Maquinas hidrulicas de desplazamiento positivo

Las mquinas hidrulicas de desplazamiento positivo o volumtricas son de los tipos ms antiguos
de mquinas hidrulicas y se basan en el desplazamiento de un volumen de fluido
comprimindolo.
El ejemplo ms claro de este tipo de mquinas es la bomba de aire para bicicletas. Suministran un
caudal que no es constante, para evitarlo en ocasiones se unen varias para lograr una mayor
uniformidad. Estas mquinas son apropiadas para suministros de alta presin y bajos caudales.

Bombas de mbolo

Comprendidas adems de las bombas de embolo, por el grupo compuesto por los cilindros
hidrulicos y neumticos y las bombas y motores rotativos.

1.1 Principio del desplazamiento positivo

En el interior del cilindro de la figura 1.1 en que se mueve un embolo con movimiento uniforme y
velocidad v hay un fluido a la presin p. supondremos que tanto el cilindro como el embolo son
rgidos o indeformables y que el fluido es incomprensible. El movimiento del embolo se debe a la
fuerza aplicada F. el embolo al moverse desplaza al fluido a travs del orificio de la figura. Si el
embolo recorre un espacio l hacia la izquierda el volumen ocupado por el liquido se reducir en un
valor igual a Al (donde A- rea transversal del embolo). Como el fluido es incompresible el
volumen de fluido que sale por el orificio ser tambin Al. El tiempo t empleado en recorrer la
distancia l es

Figura N1.1 Explicacin del principio de desplazamiento positivo.

El caudal Q o volumen desplazado ser:

Si no existe rozamiento la potencia comunicada al fluido ser (F=pA):

El esquema de la figura 1.1 puede funcionar como bomba o como motor, es decir, la maquina
puede absorber potencia mecnica, Fv y restituir potencia hidrulica Qp (bomba) o viceversa.
Tanto en un caso como en otro queda en evidencia que:
El principio de desplazamiento positivo consiste en el movimiento de un fluido causado por la
disminucin del volumen de una cmara.
Por tanto, en una mquina de desplazamiento positivo:
-

El rgano intercambiador de energa no tiene necesariamente movimiento alternativo

(embolo), sino que puede tener movimiento rotativo (rotor). Sin embargo, en las
maquinas de desplazamiento positivo tanto alternativas como rotativas, siempre hay una
cmara que aumenta de volumen (succin en una bomba) y disminuye de volumen
(impulsin). Por eso estas mquinas se llaman tambin maquinas volumtricas. Adems, si
el rgano transmisor de energa tiene movimiento rotativo, la maquina se llama
rotoesttica para distinguirlas de las rotodinmicas.
Una maquina rotoesttica es una maquina de desplazamiento positivo de movimiento
rotativo.

El intercambio de energa de fluido se hace siempre en forma de presin, en

contraposicin a las turbomquinas, en que los cambios en la direccin y valor absoluto de
la velocidad del fluido juegan un papel esencial.

La curva caracterstica o curva H-Q de una turbomquina, por ejemplo, de una bomba
revela que la bomba solo puede alcanzar una altura (presin) mxima que, segn la
ecuacin de Euler, depende de la forma del rodete. Por el contrario, supongamos que la
Figura 1.1 representa una bomba de embolo. Es evidente que, tericamente, el caudal Q
no depender de la resistencia en la tubera de impulsin, que se reflejara en un aumento
de la presin p que reine en el cilindro, ya que dad una velocidad de embolo v, el
desplazamiento ser el mismo, y el caudal tambin. Adems, si las paredes del embolo son
suficientemente robustas, y el motor de accionamiento es suficientemente potente, la
bomba proporcionara toda la presin que se le pide. Tericamente la curva H-Q de una
bomba de desplazamiento positivo ser una paralela al eje H.

Las turbomquinas basadas en la ecuacin de euler en general no son reversibles; una

bomba rotodinmica al funcionar como turbina empeora su rendimiento, y en algunos

casos es incapaz de producir potencia til alguna. La razn es que los ngulos de los alabes
juegan un papel decisivo en la transmisin de la energa, y al funcionar como turbina los
alabes no poseen ya los ngulos apropiados.
Por el contrario, el principio de desplazamiento positivo hace que todas las maquinas
basadas en el sean fundamentalmente reversibles. El que algunas maquinas
prcticamente no lo sean no es en virtud de la hidrulica, sino de la mecnica del aparato.
Por ejemplo, ciertas bombas de paletas deslizantes funcionando como motor a pequeas
velocidades pueden no llegar a desarrollar la fuerza centrifuga necesaria para producir
suficiente estanqueidad.
En las transmisiones y controles se emprena casi exclusivamente las maquinas de
desplazamiento positivo; quedando casi eliminadas de este dominio las turbomaquinas.
Para ello existen dos razones:
Primera: En las turbomaquinas al variar la presin vara el caudal.
Segunda: Una bomba rotodinmica da una presin mxima. Si la resistencia aumenta la
presin necesaria en la bomba aumentara tambin.
1.2 Clasificacin de las mquinas de desplazamiento positivo:
El desplazador es la parte principal de las mquinas de desplazamiento positivo, tiene la
misin de intercambiar energa con el lquido, lo que implica un desplazamiento del
mismo. Su clasificacin se da en base a dos criterios:

Segn el tipo de movimiento del desplazador, las maquinas de desplazamiento

positivo se clasifican en:
- Mquinas alternativas (se explico con la Figura 1.1).
- Mquinas rotativas.

Para las mquinas rotativas se utiliza el mismo principio que para las mquinas
alternativas. En la figura vemos la representacin de una bomba de paletas deslizantes. Al
girar el rotor excntrico con relacin a la carcasa en sentido de las agujas del reloj de A a B
aumenta el volumen, se crea una succin y entra el liquido por el conducto y la lumbrera
de admisin; de B a A el volumen entre el rotor y la carcasa disminuye y el liquido es
impulsado por la lumbrera y el conducto de salida: el principio de funcionamiento de esta
mquina es, pues, el mismo que el de una bomba de embolo: un volumen que aumenta y
realiza la succin y luego disminuye realizando la impulsin: de nuevo el principio de
desplazamiento positivo.

Figura N 1.2 Mquina rotativa.

Las bombas rotativas pertenecen a una clase de bombas volumtricas que en la actualidad tienen
una amplia gama de aplicaciones en la construccin de maquinaria; las diversas bombas que
componen este grupo se diferencian sustancialmente en su diseo y construccin, pero tienen
muchas caractersticas comunes, como la traslacin de las cmaras de trabajo desde la cavidad de
admisin de la bomba hasta la de impulsin, o el movimiento absoluto giratorio, o el ms
complicado de avance y giro de los elementos mviles.

FiguraN1.3 bombas rotativas

En las bombas rotativas, el lquido se traslada en las cmaras de trabajo, debido al movimiento
giratorio, ms o menos complejo, de los elementos mviles respecto a la parte fija o estator. En el
estator estn las cavidades de aspiracin y de impulsin; el rotor es el rgano de la bomba,
solidario con el rbol motriz, que se pone en rotacin; adems, en la bomba rotativa existen uno o
varios elementos mviles, que se desplazan realizando una serie de movimientos cclicos respecto
al rotor; en las Fig. 1.3, se exponen algunos ejemplos. El lquido se traslada a la presin de
aspiracin.
La traslacin de las cmaras de trabajo hace intiles las vlvulas de aspiracin y de impulsin, no
existiendo por lo tanto, distribucin de lquido a travs de vlvulas; debido a esta caracterstica,
tienen la particularidad de ser reversibles, pudiendo trabajar tambin como motores hidrulicos
cuando se las suministra un lquido a presin, lo cual asegura su amplio empleo en las
transmisiones hidrulicas. Las bombas rotativas no disponen de mecanismo biela-manivela; son
considerablemente ms rpidas que las de mbolo, estando su campo de trabajo entre las 3.000 y
5.000 rpm, e incluso ms; a su vez disponen de una cierta uniformidad de impulsin, muy superior
a la de las bombas de mbolo.
El caudal aspirado comn al de cualquier bomba volumtrica es:

El proceso de trabajo de la bomba rotativa consta fundamentalmente de tres etapas:

a) Llenado de las cmaras de trabajo por el lquido.
b) Cierre de las cmaras de trabajo, aislndose las cavidades de aspiracin y de impulsin, y
trasladando el lquido de una a otra.
c) Desalojo del lquido de las cmaras de trabajo
Las bombas rotativas se pueden clasificar atendiendo a diversas caractersticas peculiares de las
mismas:
a) Segn el tipo de movimiento absoluto de los rganos mviles, se dividen en rotatorias y de
corredera.
En las rotatorias, los rganos mviles realizan nicamente un movimiento giratorio respecto a sus
ejes, teniendo como apoyos los cojinetes fijos.
En las de corredera, los rganos mviles giran respecto al eje del estator, al tiempo que realizan un
movimiento rectilneo de vaivn respecto al rotor; segn el tipo de cierre de las cmaras de
trabajo y la forma de los elementos mviles, las bombas de corredera se dividen en bombas de
aletas, Fig. 2.3, y en rotativas de mbolo.
b) Segn la forma con que se trasladan las cmaras de trabajo, es decir, segn el movimiento del
lquido desalojado en la bomba, pueden ser planas y helicoidales.
En las bombas rotatorias planas, la traslacin de las cmaras de trabajo, (y en consecuencia la del
propio lquido), se realiza en un plano normal al eje de rotacin del rotor, siendo la ms
interesante la de engranajes, Fig 2.12.
En las bombas rotativas helicoidales, la traslacin de las cmaras de trabajo se realiza a lo largo del
eje de rotacin del rotor, siendo la ms interesante la de tornillos, Fig. 2.5.
c) Segn la variabilidad del volumen trasegado en cada revolucin, o desplazamiento, pueden ser
de desplazamiento fijo y de desplazamiento variable.
En las de desplazamiento variable, lo que se hace es modificar la excentricidad del rotor.
En muchas aplicaciones hay que variar el caudal, lo cual se puede lograr variando n, que no es
recomendable, o variando el desplazamiento, como ya se ha indicado, que es lo ms frecuente.

Segn la variabilidad del desplazamiento:

Mquinas de desplazamiento fijo.

Mquinas de desplazamiento variable.
Desplazamiento, D, es el volumen de desplazado en una revolucin. Por tanto el caudal Q
en las maquinas de desplazamiento positivo ser:

Variando n podemos variar el caudal necesario para diferentes aplicaciones, pero no es

recomendable y se usa poco. Lo que se hace con mayor frecuencia es variar D.
En resumen, segn los dos criterios enunciados, las maquinas de desplazamiento positivo
se clasifican en cuatro grupos:
1. Mquinas alternativas de desplazamiento fijo.
2. Mquinas alternativas de desplazamiento variable.
3. Mquinas rotativas de desplazamiento fijo.
4. Mquinas rotativas de desplazamiento variable.
Los grupos 1 y 2 tienen dos campos de aplicacin distintos:
Primer campo de aplicacin: Bombeo de lquidos. Para lo cual se utilizan mucho las
bombas de embolo.
Segundo campo de aplicacin: Transmisin y controles hidrulicos y neumticos. Para lo
cual se utilizan cilindros hidrulicos y neumticos.
Los grupos 3 y 4 se estudiarn en el captulo siguiente.
1.3 Bombas de mbolo
1.3.1 Comparacin de las bombas rotodinmicas y las bombas de mbolo:
Esta comparacin se refiere en cuanto al bombeo de lquidos.
Presiones:
Las bombas de embolo prcticamente no tienen lmites de presiones. Pueden operar a
presiones de 1000 bar y en algunos casos ms. Para aumentar la presin basta hacer la
bomba ms robusta y el motor ms potente. Segn la teora del desplazamiento positivo
podemos observar que cualquier presin es alcanzable.
Por el contrario las bombas rotoestaticas, con excepcin de las de tornillo, no se adaptan
bien a presiones mayores de 30 bares.
Las bombas rotodinamicas, centrifugas (radiales y radioaxiales) y axiales alcanzan grandes
presiones, aumentando el nmero de escalonamientos; pero si este nmero es excesivo el
rendimiento disminuye mucho. Se construyen, sin embargo para alimentacin de calderas
de vapor en las centrales trmicas bombas de presin superior a los 350 bares.
Caudales:

Las bombas de embolo se adaptan solo a caudales limitados. Para aumentar el caudal en
ellas es necesario aumentar el tamao de la maquina, porque siendo el flujo pulsario, los
fenmenos de inercia impiden aumentar el caudal mediante el aumento de la velocidad.
Por el contrario las bombas rotodinamicas se adaptan fcilmente a grandes caudales.
Resumiendo:
Las bombas de embolo se adaptan mas a grandes presiones y pequeos caudales y las
bombas rotodinamicas (centrifugas y axiales) a pequeas presiones y grandes caudales.
Las bombas rotodinamicas (centrifugas y axiales) a pequeas presiones y grandes
caudales. Las bombas rotodinamicas son maquinas de mayor numero especifico de
revoluciones (mas rapidas) que las bombas de embolo.

Figura 1.5 campo de aplicacin de las bombas alternativas o de mbolo, centrifugas y axiales.
Las bombas de embolo tienen la ventaja de mejor rendimiento, autoaspiracin y mayor altura de
aspiracin. Sin embargo, la tendencia moderna muestra una invasin de las bombas rotodinamicas
en el dominio de las bombas de embolo debido a las:
Ventajas de las bombas rotodinamicas sobre las bombas de embolo.
-

Potencia especifica (= potencia por unidad de peso o por unidad de volumen) mayor.
Carencia de fuerzas de inercia descompensadas, si el rotor esta mecnica y
dinmicamente equilibrado, y por tanto funcionamiento menos expuesto a vibraciones.
Acoplamiento directo a motores elctricos de numero de revoluciones elevado, y por
tanto ms baratos, sin transmisin reductora como las bombas de embolo.
Carencia de sobrepresin en la bomba y en la tubera por cierre de la vlvula de
impulsin.
Carencia de vlvulas, con lo que se eliminan averas.
Precio ms reducido.

1.3.2 Caudal terico, caudal real y caudal instantneo.

En la figura tenemos un esquema de bomba de embolo de simple efecto, el embolo es de
tipo corriente o de disco, esta se emplea hasta presiones de 20 a 25 bar. Si las presiones
son mayores el embolo es mucho ms robusto, de mayor longitud y las bombas se llaman
de embolo buzo.

Figura N1.6 Esquema de bomba de embolo de simple efecto.

El movimiento del motor elctrico de gasolina, diesel, etc, se transmite por el mecanismo
de biela manivela al vstago del embolo. La bomba tiene dos vlvulas: la vlvula de
aspiracin que comunica con la tubera de aspiracin y la vlvula de impulsin que
comunica con la tubera de impulsin. Al moverse el embolo hacia la derecha crea un
vacio en la cmara, y la presin atmosfrica que reina en el pozo de aspiracin empuja el
liquido por la tubera de aspiracin al interior de la cmara. Al volver el embolo hacia la
izquierda se cierra la vlvula de aspiracin, se abre la de impulsin y el liquido es
impulsado por la tubera de salida. A cada revolucin del motor corresponden dos carreras
(ida y vuelta) s del embolo; pero solo en una se realiza la impulsin. Por tanto ser
Caudal terico, Qt

Donde:
A; rea transversal del embolo m2
S; carrera, m
As=D; desplazamiento o volumen desplazado en una revolucin, m3
N; rpm del cigeal.

El caudal como vemos no depende de la presin creada por la bomba, sin embargo esta
determina la potencia absorbida por la bomba para bombear un caudal determinado.
Para aumentar el caudal podemos aumentar n pero la velocidad del pistn no puede
exceder a 1.5 m/s y las carreras dobles (ida y vuelta) no suele exceder 550 a 600 por
minuto. La tendencia moderna seala un progreso hacia velocidades de embolo mayores a
las indicadas, con lo que se disminuyen las dimensiones y el peso de la bomba (aumento
de potencia especfica). Las bombas de embolo en contraposicin de las rotodinamicas
tienen excelentes caractersticas de aspiracin y no necesitan cebamiento. Sin embargo, la
regulacin del caudal no puede hacerse en estas bombas por cierre de la vlvula de

impulsin sino variando el numero de revoluciones del motor, o bien haciendo un by-pass
de parte del caudal impulsado otra vez al tubo de aspiracin.
La vlvula de impulsin en una bomba de embolo solo se debe cerrar al parar la bomba,
jams en marcha. De lo contrario, la presin crecera hasta tal punto que se producira una
avera seria en el motor (caso de no estar este protegido), en la bomba o en la instalacin.
Caudal real Q
Debido a las diferentes perdidas el caudal real es menor al terico, estas prdidas se
tienen en cuenta en l:
Rendimiento volumtrico:
Este oscila entre 0.85 y 0.99. Es mayor en las bombas cuyo embolo es de mayor dimetro,
y es tanto menor cuanto menor es la viscosidad del fluido.
Caudal instantneo, Qi
El caudal instantneo no es constante como en las bombas rotodinamicas, lo que
constituye una desventaja, sino pulsatorio. En la figura llamando:
- velocidad angular constante de la manivela.
r- radio de la manivela.
l- longitud de biela
= t-ngulo de giro de la manivela
x- camino recorrido por el embolo desde el punto muerto superior.
D- desplazamiento
v- velocidad del embolo
s=2r- carrera del embolo
Y siendo la relacin r/l pequea ab=ac=x, entonces
Por otra parte,

Para =0 (punto muerto superior) la =0,

Para = (punto muerto inferior) la =0,
Luego entre ambos valores hay un mximo, cuyo valor tiene lugar para
= /2

Luego la velocidad no es constante, sino que sigue una ley sinusoidal.

El volumen desplazado en un recorrido infinitesimal del embolo ser
Pero

Luego
y el caudal instantneo ser

Que no es constante, sino que sigue una ley sinusoidal.

Como

, tenemos entonces:

Y el desplazamiento o volumen impulsado en una revolucin, ser:

El caudal total ser;

Figura1.7 bomba de embolo buzo adaptada a grandes presiones.

La cmara de aire de la figura anterior, tiene como objeto amortiguar el golpe de ariete
que resulta de la pulsacin continua del caudal en la tubera de impulsin en las bombas
de un solo embolo llamadas simplex.

Figura1.8 Esquema de una bomba de embolo doble efecto.

La figura anterior muestra una bomba de embolo dplex o de doble efecto.

1.3.3 Potencia indicada y potencia til: diagrama del indicador.

Se llama diagrama del indicador a la representacin grafica de la variacin de la presin en

el cilindro de una bomba durante una revolucin completa del cigeal. En la prctica el
diagrama del indicador se obtiene mediante un instrumento que registra la presin
instantnea que reina en el cilindro del instrumento conectado a la bomba. El diagrama
del indicador sirve para:
Descubrir defectos de funcionamiento de la bomba
Medir la potencia interna, que en las maquinas alternativas, por obtenerse con este
aparato, se llama potencia indicada.

Figura1.9 Diagramas diversos del indicador.

En las figuras anteriores pueden verse diagramas que corresponde a bombas con algn
defecto de funcionamiento. El diagrama 1.9a corresponde a una bomba en que la vlvula
de impulsin no cierra a tiempo. El diagrama1.9 c corresponde a una bomba en que la
vlvula aspiracin no se cierra a tiempo: las verticales se inclinan porque el embolo
comienza su carrera de retroceso cuando aun no se han cerrado las vlvulas (la de
impulsin o la de aspiracin). Estas inclinaciones pueden producirse tambin si las vlvulas
no cierran bien, debido a impurezas que las obstruyen, o a que no estn en condiciones, o
tambin si ha entrado aire en el cilindro. El diagrama1.9 b corresponde a una bomba en
que funciona mal ambas vlvulas. Del diagrama1.9 d puede concluirse que por entrada del
aire no se hace un vacio suficiente en el cilindro, etc.
El rea del diagrama convertido a unidades convenientes representa el trabajo hidrulico
comunicado por el embolo al liquido en una revolucin.

Potencia indicada o potencia interna de una bomba de embolo:

Potencia til:

Rendimiento hidrulico:

Rendimiento total:

El rendimiento toral en las bombas de embolo oscila de 0.7 a 0.92 segn tamao, tipo y
calidad de construccin.
1.3.4 Tipos diversos de bombas de embolo:
1 En la Figura 1.10 tenemos una bomba de cilindro oscilante que carece de vlvulas, cuyo
funcionamiento se basa en la oscilacin del cilindro, que pone en comunicacin las
cmaras de izquierda y derecha alternativamente con la aspiracin y la impulsin.

Figura 1.10 Bomba de embolo sin vlvulas.

En la figura 1.11 vemos la bomba diferencial; la superficie del cilindro a la derecha es
mayor que a la izquierda. Cuando el embolo se mueve hacia la derecha parte del caudal
que sale por la vlvula de impulsin sale definitivamente de la bomba mientras que la otra
parte retrocede para llenar el espacio izquierdo del cilindro. Esta bomba funciona como
una bomba de simple efecto en la aspiracin, y como una bomba de doble efecto en la
impulsin y, sin embargo, solo tiene dos vlvulas.

Figura 1.11 Bomba diferencial.

2 Las bombas de embolo se clasifican en simplex y multiplex y estas ltimas en dplex (de
dos cilindros o de uno de doble efecto), triplex y cudruplex.
Las bombas multiplex tienen la ventaja de aminorar las pulsaciones del caudal, as como
aumentar el caudal total de la bomba.
El caudal terico de esta bomba ser:

Donde:
A-rea del embolo
a- rea del vstago
s- carrera
Esta bomba consigue mayor uniformidad de caudal con poca complicacin.
La bomba triplex consta de tres bombas de simple efecto que tienen tubos de aspiracin y
de impulsin comunes. Los ngulos del cigeal son de 120. Las bombas cudruplex
constan de dos bombas de doble efecto, con tubo de aspiracin y de impulsin tambin
comunes y ngulos de cigeal a 90.
Formulas tiles:
Bomba simplex
[

Bomba dplex (1 cilindro doble efecto):

[
Bomba triplex:
[

Bomba cudruplex:
Bomba diferencial:

El coeficiente de irregularidad , se define as:

Este coeficiente vale para las

-

Bombas simplex
Bombas dplex
Bombas triplex
Bombas cudruplex
Siendo la bomba triplex la que tiene ms regularidad de caudal.

Problemas:
1.1 En este problema se despreciaran las perdidas y el rozamiento. Una bomba de embolo
de agua de doble efecto tiene un embolo de 250 mm de dimetro. El dimetro del vstago
del embolo es de 50 mm y sobresale por una parte solamente. La carrera es de 375 mm y
la velocidad de giro del cigeal es de 60 rpm. La altura de presin negativa de aspiracin
es 4.5 m c.a. y la de impulsin 18 m c.a.
Calcular:
a. La fuerza que se requiere para mover el embolo en las carreras de ida y vuelta.
b. El caudal de la bomba.
c) La potencia absorbida por la bomba.
rea transversal del embolo;
rea transversal del vstago;
Presin de aspiracin (negativa),
Presin de impulsin,
Al despreciarse el rozamiento del embolo con las paredes del cilindro, se tendr:
a) Fuerza que se requiere para mover el embolo en la carrera de ida, F1:
Para la aspiracin,
Para la impulsion,
Por tanto
Fuerza que se requiere para mover el embolo en la carrera de vuelta, F2:
Para la aspiracin,
Para la impulsin,
Por tanto

b) Caudal de la bomba Q:
Caudal en la carrera de ida Q1:

Caudal en la carrera de vuelta Q2:

Por tanto
Q=

= 0.036079

= 36.079

c) Potencia absorbida por la bomba

Al no haber perdidas, la potencia absorbida ser igual a la potencia til.
Para calcularla, se calculara primero la altura efectiva:

Luego:

1.2 En este problema se despreciara el rozamiento. La bomba de embolo de agua

accionada manualmente, representada en la figura, tiene una altura de aspiracin de 4 my
una altura de elevacin de 30 m. el dimetro del embolo es 250mm; el del vstago, 75mm,
y la carrera, 600mm.
Calcular:
a) Fuerza requerida para levantar y bajar el embolo;
b) Volumen de agua suministrada en las carreras de elevacin y bajada del embolo.
a) rea del embolo
rea del vstago

Presin de aspiracin
Presin de impulsin
Fuerza requerida para elevar el embolo= fuerza requerida para la succin fuerza requerida
para la impulsin, porque ambas se realizan simultneamente:
Fuerza requerida para la succin en la elevacin del embolo:
Para la aspiracin,
Para la impulsin,
Fuerza requerida para elevar el embolo:
Fuerza requerida para bajar el embolo (solo se requiere elevar la presin de la columna de
lquido ocupado por el vstago):

b)
Volumen suministrado en la carrera de subida:

Volumen suministrado en la carrera de bajada:

Problema 1.2

1.3 Una bomba de embolo de agua de 150 mm de dimetro y 250 mm de carrera gira a 50
rpm. La presin de aspiracin es -0.5 bar y la de impulsin 2 bar. Supongamos un
rendimiento en la aspiracin del 60% y en la impulsin del 75%.
Calcular:
a) fuerza requerida para mover el embolo en la aspiracin y en la impulsin
b) potencia til de la bomba.
1.4 Una bomba de embolo se utiliza para elevar agua de un deposito a otro (abiertos
ambos a la atmosfera) 40 m ms elevado. La perdida de carga en las tuberas de aspiracin
e impulsin asciende a 8,5 m
Calcular la altura efectiva de la bomba.
1.5 Un cilindro hidrulico de aceite de simple efecto utilizado como bomba en una
transmisin hidrulica efecta 750 ciclos por minuto, siendo la longitud de cada carrera de
75 mm y produce una elevacin de presin de 100 bar. El rea del pistn de 10cm2. En
este problema no se tendrn en cuenta las perdidas.
Calcular:
a) el caudal;
b) la fuerza recorrida para impulsar el aceite, sin tener en cuenta la aceleracin.
c) la potencia de la bomba.
1.6 El dimetro del cilindro de una bomba de simple efecto es 200 mm y la carrera
tambin de 200mm; n=50rpm, rendimiento volumtrico, v=0.92
Calcular el caudal efectivo de la bomba.
1.7 El embolo de una bomba alternativa de simple efecto tiene 150 mm de dimetro,
siendo la carrera 300 mm. La bomba que ha de elevar agua de un deposito a otro cuyas
cotas distan 20 m, gira a 50 rpm.
Calcular:
a. caudal terico

b. potencia terica.
c. caudal efectivo, si el rendimiento volumtrico es 0.95
1.8 Una bomba de embolo suministra un caudal de agua de 30 m3/h. La presin relativa a
la salida de la bomba es 3.3 bar y la presin relativa a la entrada es -350 Torr. Dimetro del
tubo de aspiracin y de impulsin 125 y 100 mm, respectivamente. Distancia en vertical
entre las secciones donde se toman las presiones, 0.8 m.
Calcular la altura til de la bomba.
1.9 Una bomba de embolo de simple efecto, en la que se desprecian las perdidas, es
accionada por un motor elctrico de 750 rpm. La carrera es de 80 mm y el rea del pistn
8 cm2. La bomba proporciona un incremento de presin de 90 bar.
Calcular:
a. el caudal de la bomba.
b. la fuerza requerida para mover el embolo, sin tener en cuenta la aceleracin;
c. la potencia de la bomba.
1.10 Calcular el caudal terico de una bomba de doble efecto que funciona a 200 rpm si el
dimetro del cilindro es de 50 mm y la carrera de 140 mm (desprciese el dimetro del
vstago).
1.11 Calcular los metro de altura afectiva a que puede impulsar agua la bomba del
problema 1.10 por KW suministrado (deprciense las perdidas).

Capitulo 2: Mquinas hidrulicas de desplazamiento positivo: Mquinas rotoestticas

2.1 Clasificacin
Mquinas rotoestticas son maquinas de desplazamiento positivo dotadas de movimiento
rotativo.
Se clasifican:
Segn el rgano desplazador en:
-

Maquinas de mbolos.
Mquinas de engranajes.
La bomba de engranajes consiste en dos ruedas dentadas iguales, ajustadas al cuerpo de
la bomba o estator, Fig. 2.1. El rotor es la rueda conductora, mientras que el rgano mvil,
o elemento desplazante, es la conducida. Como el espacio entre elementos y la carcasa e
extremadamente pequeo y el material que es bombeado acta como agente lubricante,
la bomba nunca girar en seco. Estas bombas no estn diseadas para transportar slidos,
y por regla general llevan filtros en la lnea de succin.
Se accionan por un motor elctrico y giran a elevada velocidad
En la cavidad de aspiracin, el lquido llena los espacios entre los dientes de ambas ruedas
dentadas, y despus, estos volmenes se aslan y desplazan por unos arcos de
circunferencia a la parte de descarga de la bomba.

Fig 2.1a.- Bomba de engranajes exteriores

Al engranar los dientes entre s, cada uno de ellos entra en el que le corresponde,
desalojando al mismo tiempo el lquido contenido en el mismo; como el volumen del
hueco es mayor que el del diente que engrana, una cierta porcin de lquido retornar a
la cavidad de aspiracin. La misin de desalojar el lquido la cumplen ambos piones, rotor
y elemento desplazante, al mismo tiempo, siendo las cmaras de trabajo los huecos
existentes entre los dientes. El volumen til V de una cmara de traba-jo, a considerar en
el clculo del caudal q1 es el correspondiente al del diente, y no al del hueco, es decir:
V = Volumen del diente = Vd

El nmero de estos volmenes, que pasan durante una revolucin del rbol de la bomba,
ser igual al nmero total de dientes de las dos ruedas dentadas (2 z), por lo que el caudal
promediad aspirado suministrado por la bomba, por segundo es:
[

Y como el clculo del volumen Vd est directamente ligado a la superficie lateral del diente
se puede utilizar, aproximadamente, la relacin:
[

En la que:
S = 2,16 b h es la superficie de la seccin transversal de la capa de lquido
h es el mdulo, o distancia entre la circunferencia primitiva y la exterior
u es la velocidad tangencial correspondiente al dimetro primitivo = 2 R
b es la longitud axial del diente
Estas bombas pueden crear presiones entre 100 y 150 atm. Para obtener presiones ms
elevadas, se utilizan a veces bombas de engranajes de etapas mltiples, es decir, se hace
un montaje de varias bombas de engranajes acopladas en serie, originndose as una Hm
igual a la suma de las alturas manomtricas correspondientes a las diversas etapas; para
garantizar el llenado, el suministro de cada etapa anterior debe ser mayor que el caudal
impulsado por la siguiente.
Si hay un exceso de suministro, se puede extraer parte de l mediante vlvulas de desage
especiales dispuestas en cada etapa y calculadas para una presin determinada. Se
emplean en la construccin de maquinaria; su desventaja radica en la imposibilidad de
poder regular el volumen de trabajo, por cuanto no se permite ningn desplazamiento de
los ejes.
Suelen utilizarse tambin bombas de engranajes con engranaje interior, en las que el rotor
es una corona, mientras que el pin es el rgano que se desplaza, existiendo entre
corona y pin, segn se muestra en la Fig 2.2, la parte fija del estator de la bomba, en
forma de hoz, que asegura el cierre de las cmaras de trabajo, es decir, los espacios entre
los dientes de ambos engranajes. Por cada vuelta del engranaje conductor se suministra
un volumen de lquido igual al correspondiente a dos veces el nmero de dientes de dicho
engranaje, no dependiendo del nmero de dientes del engranaje conducido.

Fig 2.1b.- Bomba de engranajes exteriores

Fig 2.2.- Bomba de engranajes interiores

Estas bombas con engranaje interior disponen de un paso algo mayor que las de engranaje
exterior, para las mismas dimensiones; su ventaja consiste en la disposicin simtrica del
rbol de impulsin respecto al cuerpo; la fabricacin de estas bombas es ms complicada,
y su altura de carga es menor a las de las bombas con engranajes exteriores, hecho que se
explica porque en ellas, la va de traslacin de las cmaras de trabajo es mucho ms corta
que en las bombas con engranaje exterior, y por consiguiente, con menor grado de
hermeticidad. Se emplean en grupos que no precisan de altas presiones.
-

Maquinas de paletas.
Las bombas de aletas consisten en un conjunto de cuatro o ms aletas con cinemtica
plana (radial), Fig 2.4; el rotor es un cilindro hueco con ranuras radiales en las que oscilan
o deslizan las aletas, que son los desplazadores.

Figura2.3

Figura 2.4
El rotor va dispuesto en forma excntrica respecto a la superficie interior del estator que es
cilndrica, debido a lo cual, las aletas, durante la rotacin del rotor, realizan movimientos
alternativos o de vaivn respecto al rotor. Bajo la accin de la fuerza centrfuga, las aletas se
aprietan con sus extremos libres a la superficie interior del estator y deslizan por ste, al tiempo
que los extremos interiores de dichas aletas se desplazan sobre el eje de giro. El lquido llena un
espacio, que es el comprendido entre dos aletas vecinas y las superficies correspondientes del
estator y del rotor. Este espacio es la cmara de trabajo, cuyo volumen crece durante el giro del
rotor, hasta alcanzar un valor mximo, y despus, se cierra y se traslada a la cavidad de impulsin
de la bomba, comenzando al mismo tiempo el desalojo del lquido de la cmara de trabajo en una
cantidad igual a su volumen til V.
El volumen til V de una cmara de trabajo se puede expresar, aproximadamente, en la forma:
(

En la que:
R es el radio de la superficie interior del estator
e = R - r, es la excentricidad, es decir, la distancia entre centros del rotor y del estator
z es el nmero de aletas o desplazadores, igual al nmero de cmaras de trabajo de la bomba
b es la dimensin axial de las aletas
es el espesor de cada aleta
El caudal aspirado q1 es:

Observndose que con este mecanismo el grado de hermeticidad no puede ser grande, por cuanto
la separacin entre las cmaras de aspiracin y de impulsin se efecta slo por contacto del
borde de las aletas con el estator, y sto hace que las presiones creadas por la bomba de aletas
sean, en general, inferiores a las creadas por otras bombas rotativas.
Se puede aumentar la presin aumentando el nmero de aletas, o tambin, mejorando el
contacto aletas-estator. En la Fig 2.4, el apriete de las aletas al estator se intensifica porque a
travs del orificio C que comunica la cmara de alta presin con las cabezas internas de las aletas,
se suministra a stas lquido a la presin correspondiente a la cavidad de impulsin.
El suministro de lquido a las cmaras de trabajo y su derivacin a stas, se efecta a travs de las
lumbreras de aspiracin y de impulsin, que tienen forma de arcos, y estn unidas,
respectivamente, a las conducciones de aspiracin e impulsin de la bomba.

Las bombas de aletas admiten la posibilidad de regular su volumen de trabajo, modificando la

excentricidad del rotor respecto al estator. Si disminuye la excentricidad, se reduce el suministro
de la bomba, manteniendo invariable el nmero de revoluciones, y a la inversa, pero para eso se
requiere que en la construccin de la bomba se prevea esta posibilidad, mediante el dispositivo
adecuado.
Segn la variedad del caudal, sin variar el nmero de revoluciones:
-

Maquinas de desplazamiento fijo

Maquinas de desplazamiento variable.

Figura N2.5 Algunos tipos de bombas de desplazamiento positivo

2.2 Descripcin:
1.- Mquinas de paletas deslizantes.
2.- Mquina de mbolos radiales

FiguraN2.6 Bomba de mbolos radiales.

El volumen til V de cualquier cmara de trabajo, es igual al desalojado por cada mbolo, es decir:

Siendo: d el dimetro del mbolo, e la excentricidad, y (2 e) el recorrido mximo del mbolo.

El caudal aspirado terico medio, para z mbolos, y n rpm es:
[

Esta mquina es muy utilizada para trabajo pesado en prensas, maquinaria de acereras, etc., as
como en maquinas herramientas, etc., y se adapta con facilidad al tipo de desplazamiento
variable. Se construyen hasta presiones superiores a 250 bares. Consta de
-

Bloque cilndrico central fijo, que tiene la forma de la siguiente figura 2.7 ;

FiguraN2.7 Bloque cilndrico fijo de una bomba de mbolos radiales en los orificios de
aspiracin e impulsin.
-

Bloque cilndrico excntrico que gira alrededor del anterior. Este bloque tiene un cierto
nmero de cilindros con sus mbolos respectivos.
Rotor o anillo que gira arrastrado por las cabezas de los mbolos que se mantienen en
contacto con el rotor por la fuerza centrifuga. Al girar el bloque con los mbolos estos se
mueven con movimiento alternativo, con relacin al bloque, realizando la aspiracin e
impulsin.

Estator, que en las maquinas de desplazamiento variable, como la de la figura, puede

deslizar sobre guas. La figura indica esquemticamente como al moverse el estator se
vara la excentricidad y con ella el desplazamiento, sin que el rotor pierda su alineamiento.

Figura 2.8 Bomba de mbolos radiales de desplazamiento variable.

3. Mquinas de mbolos axiales. En la figura2.9a puede verse un esquema de una
maquina de este tipo de desplazamiento fijo, y en la figura2.9b un esquema de
desplazamiento variable. Esta mquina consta de un estator o carcasa en cuyo interior
giran el eje con el bloque, donde axialmente estn dispuestos los mbolos. El eje se
extiende a travs del bloque que lleva la placa oscilante montada sobre cojinete de
rodillos. Los vstagos de los cilindros estn montados con Cardan sobre la placa.

Figura N2.9 Esquema

La placa oscilante puede girar a ambos lados de la perpendicular al eje. En la figura se ve

tambin donde est la placa fija que tiene las entradas de presin y de depresin de la
maquina. Los mbolos al girar se van poniendo en comunicacin con una u otra.
El caudal aspirado medio q1 que puede proporcionar este tipo de bomba es:
[

En la que:
d es el dimetro de los mbolos
D es el dimetro de la circunferencia del rotor en la que van dispuestos los ejes de los
alojamientos
z es el nmero de alojamientos
l es el recorrido de un pistn cualquiera = D tg

Figura 2.10 Bomba de mbolo axial.

De acuerdo con la figura 2.10 y aplicando el teorema del seno se tiene:

El recorrido de cada embolo es:

{

Y el caudal aspirado medio:

{

4. Maquinas de engranajes externos (Figura2.5 b, c). Las bombas de este tipo encuentran
mltiples aplicaciones. Al girar en el sentido de las flechas, en el lado de la admisin
siempre hay dos dientes que se separan, creando un vacio, con lo que el liquido penetra
en el estator, y es desplazado por los espacio entre los dientes y el estator, y es
desplazado por los espacios entre los dientes y el estator hacia la impulsin, donde por el
contrario siempre hay dos nuevos dientes que engranan y expulsan al liquido. Estas
maquinas se utilizan mucho como bombas de combustibles y lubricantes para caudales de
0.3 a 2m3/s y presiones de 10 a 20 bar. No se prestan fcilmente a ser utilizadas como
maquinas de desplazamiento variable.
5. Maquinas de lbulos (Figura2.5 d, e, f). En ellas las ruedas dentadas han sido sustituidas
por lbulos, cuya forma no es apta para transmitir el movimiento mecnicamente de un
lbulo al otro; lo cual se consigue con engranajes adicionales en el eje de la bomba, los
cuales realizan esta transmisin.

2.3 TEORIA
2.3.1 Teora de la bomba o motor de paletas deslizantes
En la figura k llamemos:
d- Dimetro interior del estator
d- Dimetro exterior del rotor
b- Ancho del rotor
e- Excentricidad
z- Numero de paletas
- Espesor de las paletas
Consideremos la seccin transversal mxima entre el rotor y el estator, =2eb, donde
2e (doble excentricidad) juega un papel anlogo al de la carrera en una bomba de embolo.
La velocidad media de la paleta ser:

Por tanto, despreciando el espesor de los alabes y las fugas, puesto que la velocidad media
del lquido coincide con la velocidad del alabe, el caudal terico
ser:
[

Y teniendo en cuenta el espesor de las paletas.

Y el caudal real, Q

Esta mquina se suele utilizar para lquidos, como bomba y como motor y tambin para
gases, como compresor y bomba de vaco.
2.3.2 Teora de la bomba o motor de engranajes
Esta mquina tiene dos rotores.
En ella el desplazamiento D, o volumen desplazado por revolucin es:

Donde:
A- rea del espacio ocupado por un diente, m3
b- altura del diente, m
z- nmero de dientes.

El caudal til de la bomba ser:

[

2.4 IRREGULARIDAD DE SUMINISTRO EN LAS BOMBAS ROTATIVAS.Hemos visto que las bombas rotativas suministran el lquido con una cierta regularidad; en el
estudio cinemtico de los mecanismos de las bombas rotativas de mbolo, se puede observar que, la
velocidad de desplazamiento de los mbolos, al igual que en un mecanismo biela-manivela, se
puede considerar proporcional al seno del ngulo de giro del rotor. De acuerdo con la misma ley
senoidal, el lquido suministrado por un mbolo se modifica en funcin del ngulo y del tiempo t.

Figura2.11 caudal suministrado por una bomba rotativa de 5 mbolos

El caudal total suministrado por la bomba se calcula sumando las ordenadas de estas funciones
senoidales, Fig. anterior; se observa que el grado de irregularidad en el suministro disminuye con
el aumento del nmero de desplazadores de la bomba; hay que hacer constar, como se ha
comprobado experimentalmente, que desde el punto de vista de mejorar la uniformidad en el
suministro de la bomba, es conveniente utilizar un nmero impar de desplazadores.
El grado de irregularidad se determina mediante las siguientes frmulas aproximadas:
Para un nmero impar z de desplazadores:

Para un nmero par z de desplazadores:

Problemas:
2.1 Una bomba de aceite de desplazamiento positivo tiene un desplazamiento de 100
cm3/rev, funciona a 2500 rpm y produce una incremento de presin de 10 bar.
Calcular:
a. el caudal ideal
b. la potencia de accionamiento ideal
c. el par motor ideal.
2.2 Si el caudal calculado en el problema 2.1 se suministra a un motor de aceite cuyo
desplazamiento es 50 cm3/rev.
Calcular el nmero de revoluciones de este motor.
2.3 el estator de una bomba de paletas deslizantes tiene un dimetro interior de 130 mm
y el rotor un dimetro exterior de 80 mm y un ancho de 110 mm. La bomba gira a 2500
rpm.
Calcular:
a. el caudal ideal despreciando el influjo del espesor de las paletas.
b. el desplazamiento de la bomba.