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IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Se llama Cantidad de Movimiento (tambin momentum: importancia que adquiere la masaa con la

velocidad) a la magnitud vectorial Q , igual al producto de la masa de una partcula por su velocidad.

El vector Q est dirigido en la direccin de la velocidad y con el mismo sentido, es decir tangente a la
trayectoria, pus la masa es un escalar siempre positivo.

Q m v

Se llama Impulso del Movimiento a la magnitud vectorial

Ft

partcula (o bien a la componente tangencial

igual al producto de la fuerza aplicada a la

) por el tiempo en que acta:

I F .t

Sea:

d v
F m a m
dt

Suponiendo que

F dt m d v

entonces

es constante y de la misma direccin que


t
F 2
t1

v,

integrando:

v
dt m 2 dv
v1

F t 2 t1 m v 2 m v1

(1)

Segn la ecuacin (1) el impulso


I es igual a la variacin de la cantidad de movimiento:

I Q2 Q1

Unidades de Impulso

Unidad de
I = Unidad de F x Unidad de tiempo
En el SI (MKS).

seg

= kg

m
seg

m
. seg kg

seg

En el sistema CGS:

dyn

Unidad de

cm
seg

cm
. seg g

seg

Unidades de Cantidad de Movimiento

seg

.
Q

= Unidad de masa x Unidad de velocidad

En el SI (MKS):

Q

seg

kg .

m
kg

seg

En el sistema CGS:

Q

g .

cm

seg

Podemos verificar con este concepto el Principio de Inercia o Primer Principio de Newton en la ecuacin (1)

F t 2 t1 m v 2 m v1

F 0

es

m v 2 m v1

v 2 v1 cte

Si no hay fuerza exterior, el mvil no cambia de velocidad (es un MRU)

si

PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO


DE UNA PARTICULA
De las leyes de la Dinmica, del Segundo Principio o Ley Fundamental de la Dinmica, se deduce que

solamente las fuerzas pueden modificar la cantidad de movimiento Q de un cuerpo:

d v
F m. a m
dt

Si F 0 entonces

d v
0
dt

v cte

m v cte

Entonces:
Si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza o la resultante de todas las fuerzas (exteriores) que actan
es cero, la cantidad de movimiento del cuerpo permanece constante
NECESIDAD DE INTRODUCIR LAS DOS CARACTERISTICAS DINMICAS:
CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y ENERGIA CINETICA,
La necesidad de introducir estas dos caractersticas dinmicas obedece al hecho que una sola no es capaz de
abarcar las mltiples particularidades del movimiento de una partcula.
Por ejemplo:
Conociendo la cantidad de movimiento de un automvil Q (no se d an datos de masa ni de
velocidad) y la fuerza
F que acta sobre l durante el frenado, se puede determinar el tiempo que tarda en

detenerse. Pero estos datos ( Q y F ) son insuficientes para hallar el espacio recorrido durante el frenado.
Por el contrario: conociendo la Energa Cintica inicial puede determinarse el espacio recorrido durante el
frenado hasta detenerse, pero no el tiempo que le lleva al mvil hacerlo
Problema:
A un cuerpo de masa m situado sobre un plano horizontal, que en un punto M o tiene una

velocidad Vo , se le aplica una fuerza f r (que puede ser la de frenado) constante y de sentido
contrario al movimiento.
Determinar:
a) El tiempo que tarda en detenerse
b) El espacio recorrido hasta que su velocidad es cero.
Solucin:

a) M o es el punto de la trayectoria donde se aplica Fr cuando t o = 0 . En ese punto el cuerpo

tiene velocidad Vo y en M 1 la velocidad V1 es igual a cero ya que se detiene.


Sobre el cuerpo actan las fuerzas
P (peso), N (reaccin del plano) donde

frenado Fr .

N P

y la fuerza de

Se orienta al eje X en el sentido del movimiento y entonces tenemos que el impulso es igual a la
variacin de la cantidad de movimiento.
(2)
I x mv1 mvo
Donde :

Ix

es la sumatoria de los impulsos I de las distintas fuerzas

mv1 0

siendo

I x Fr t

tenemos

Fr

m Vo

m Vo

(3) tiempo de

Fr

frenado
hallamos el tiempo de frenado en funcin del concepto de cantidad de movimiento .
b) Para determinar el espacio recorrido de frenado se utiliza el Teorema de las Fuerzas Vivas (o
relacin de Trabajo y Energa Cintica)

W Fext

1
1
m V12
m Vo 2
2
2

pero aqu tambin V1 0 y solamente Fr realiza trabajo

si e es el ca min o de frenado

2
1 m Vo

2
Fr

Fr e

1
m Vo 2
2

(4)
Espacio aplicando el concepto de Energa Cintica

De las frmulas (3) y (4) se deduce que para una fuerza dada Fr el tiempo de frenado aumenta
proporcionalmente a la velocidad inicial Vo y el camino o espacio de frenado aumenta proporcionalmente
al cuadrado de la velocidad inicial. Esta conclusin es muy importante en la construccin de caminos.

Si Fr fuera la fuerza de rozamiento, conociendo el coeficiente de rozamiento cintico c :

Fr c .P c m g

Entonces reemplazando en las ecuaciones (3) y (4) se tiene que:


m Vo
m Vo
Vo
2
2
1 m Vo
1 Vo
t

y
e

c m g
c g
2 c m g
2 c . g
Fr
PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN
SISTEMA DE DOS PARTCULAS AISLADAS Y ELASTICAS
Sea un sistema aislado (donde solamente actan fuerzas interiores al sistema), formado por cuerpos de
masas m A y m B de cuerpos perfectamente elsticos.

Los cuerpos antes del choque tienen las velocidades V A y V B respectivamente, en la misma
direccin y de sentidos contrarios. Al ponerse en contacto comienza el perodo de deformacin hasta
obtener la mxima deformacin y por ser perfectamente elsticos, sigue un perodo de restitucin total
hasta separarse.
Durante el tiempo que se ponen en contacto y hasta que se separan se generan dos impulsos iguales y
contrarios (principio de accin y reaccin), las fuerzas que los originan son las ejercidas por un cuerpo
sobre el otro (al impulso que recibe A lo generan las fuerzas que produce B y viceversa).

I 0 F .dt

Esos impulsos separan las masas m A y m B hacindolas adquirir nuevas velocidades V A ' y V B '
respectivamente.
Veamos las fuerzas antes del choque :

FA

d VA
mA
dt

FB

d VB
mB
dt
Y durante el contacto los impulsos son:

'

'

t
V
I A 0 F A dt V A m A d V A m A (V A ' V A ) acta sobre m B
A
t
V
I B 0 FB dt V B m B d V B m B (V B ' V B ) acta sobre m A
B
Si los impulsos son iguales y de sentido contrario (principio de accin y reaccin) su suma ser igual a
cero:

IA IB 0

m A (V A ' V A ) =

m B (V B ' V B )

m A V A ' m A V A m B V B ' m B V B 0

m A V A ' m B V B ' (m A V A m B V B ) = 0

m A V A' mB VB ' m A V A mB VB

Esta frmula dice que la cantidad de movimiento del sistema aislado formado por dos masas antes del
choque es igual a la cantidad de movimiento del sistema despus del choque. Tambin se puede decir
que:
La cantidad de movimiento de un sistema aislado permanece constante.

PENDULO BALISTICO:
Como aplicacin del principio anterior
tenemos al pndulo balstico que sirve para
O
medir la velocidad de un proyectil.
Aplicaremos los principios de Conservacin
de la Energa Mecnica y de Conservacin
de la Cantidad de Movimiento.
Sea una masa grande M de madera que est
L-h
suspendida como indica la figura .
L
L
Un proyectil de masa m , conocida, trae una

velocidad v que queremos determinar.


V=0
x
Al llegar la bala, se incrusta en la masa M y,
A'
por el impacto, ambas adquieren una
h
B'

velocidad V
A
M+m
Ambas masas realizan un movimiento de
B
traslacin
circular
(donde
cualquier
m
M
segmento AB se mantiene paralelo a s
mismo)y, cuando alcanzan la altura h con
respecto a la posicin inicial, se detienen.

Entonces all V = 0 y aplicando el principio de conservacin de la cantidad de movimiento al momento


del choque tenemos:

m v M Vo ( m M) V

(5) antes y despus del choque

Aplicando el Principio de Conservacin de la Energa Mecnica, la Energa Cintica mxima se convierte


en Energa Potencial mxima, o sea:

1
(m M ) V 2 (m M ) g . h
2

un cuerpo es:

2gh

m v (m M )

m v M

Recordando que la velocidad en cada de

y reemplazando en (5) el valor de V tenemos:


y despreciando m en la suma (m+M) por su poca incidencia
2gh

2gh

M
m

(6) si podemos medir h tenemos la

2gh

velocidad buscada.
Pero como h es muy pequea, tendremos un gran error en la medicin y a un pequeo error en la medicin

de h corresponder un gran error en el valor de v Entonces hallaremos el valor de x de la figura, en funcin


de que en el tringulo rectngulo OCA , aplicando el teorema de Pitgoras tendremos:
L2 ( L h) 2 x 2 x 2 L2 2 Lh h 2 pero h2 es muy pequeo por lo que se desprecia

L2 L2 x 2 2 Lh

L2 L2 x 2 2 Lh

0 x 2 2 Lh

x 2 2 Lh

x2
2L

Reemplazando h en la frmula (6)

M
m

2g

x2
M

2L
m

x2
M .x

L
m

g
L

Mx
m

g
L

es decir que, midiendo x tenemos la velocidad del proyectil.


Tambin es:

x L.sen

M
Lsen
m

M
sen
m

g
M

sen
L
m

L2
g
L

L.g

Midiendo el ngulo tambin puedo obtener la velocidad del proyectil v .

PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UN SISTEMA


DE MAS DE DOS PARTICULAS AISLADAS.
Si tenemos un sistema de partculas y la fuerza resultante sobre una de ellas que ejercen las otras:

F Fi
i 1

d vc d (M . v c )
F m. a M .

dt
dt

Podemos escribir que:

(7)

est escrito para un sistema de

partculas donde la masa total ser M y la aceleracin es la del centro de masas o sea que a d v c
c

dt

Siendo

vc

: velocidad del centro de masas

M: masa total del sistema

M. v c : cantidad de movimiento del sistema de partculas


Entonces por lo ya visto en centro de masas sabemos que:
M

. vc

mi v i
mi

mi v i

(8)

siendo mi vi la cantidad de movimiento de la psima partcula.

Por lo tanto la expresin (8) significa que: La cantidad de movimiento de un sistema de partculas es la
SUMA de las cantidades de movimiento de todas las partculas que lo forman
La expresin (7) muestra que: Si la sumatoria de las fuerzas exteriores es cero, la cantidad de movimiento
del sistema de partculas permanece constante, independientemente de cmo sean las fuerzas interiores.
Este enunciado es el Principio de Conservacin de la Cantidad de Movimiento aplicado a un sistema aislado
de partculas.
La frmula (7) puede escribirse as:

t2

t1

e integrando entre t1 y t 2 y entre vc y vc


1
2

F dt d ( M v c )

F dt v c 2 dM v c M (v c2 v c1 )
c1

(9)

El primer miembro de esta igualdad es el impulso de las fuerzas exteriores, as que la frmula (9) expresa:
El impulso de las fuerzas exteriores es igual a la variacin de la cantidad de movimiento del sistema.
(Otra forma de expresar el principio de conservacin de la cantidad de movimiento).
La cantidad de movimiento (9) queda expresada en sus componentes ortogonales).
t

M (vcx vc x ) t 2 Fx dt
2
1
1
t

M (vc y v c y ) t 2 F y dt
2
1
1
t

M (v cz v cz ) t 2 Fz dt
2
1
1

La conservacin de la cantidad de movimiento no implica que tambin se conserve la energa, puesto que
las fuerzas interiores del sistema pueden ser disipativas
COMENTARIOS SOBRE LA FORMULACION DEL PRINCIPIO DE MASA
Isaac Newton, para enunciar el segundo principio de la Mecnica, comienza definiendo el impulso de una
fuerza (como el producto de la fuerza por el tiempo en que acta) y la cantidad de movimiento de una
partcula (como el producto de su masa por la velocidad que posee en cada instante). Ambas magnitudes son
esencialmente del universo exterior.
El segundo principio (principio de masa) los vincula diciendo:
Cuando una fuerza acta sobre una partcula, su impulso le produce una variacin de la
cantidad de movimiento igual a l y en su direccin y sentido

En la forma actual de enunciar el segundo principio (principio de masa): F m. a


se vincula fuerza
que es una magnitud del universo exterior con la aceleracin que es una magnitud definida en forma
arbitraria.
Esto no podra haberlo hecho Newton porque hubiera molestado a su cabeza filosfica.
Esta forma moderna de expresar el segundo principio en trminos de fuerza y aceleracin es mucho ms
cmoda para resolver problemas.
Ejercicio de ejemplo (utilizando la expresin de la cantidad de movimiento en funcin de sus componentes
ortogonales). :

camion

V'

Vy

V1

x
Vx

m1
V2
m2

auto

Por una calle se desplaza un automvil de 2 tn de peso con una velocidad de 80 km/h y por otra,
perpendicular a la primera, lo hace un camin de 10 tn de peso, con una velocidad de 60 km/h. Los dos
chocan en una esquina cubierta de hielo (casi sin rozamiento) e inscrustados, se desplazan hasta estrellarse
contra una columna de hormign.
Calcular:
a) La velocidad despus del choque
b) La fuerza media que hace la columna, si la deformacin contra ella dura 5 dcimas de segundos.
Tomamos el eje de las x coincidiendo con el movimiento del camin y al eje y coincidiendo con el
movimiento del automvil.
a) En el choque debido al hielo, no has fuerzas exteriores al sistema, por lo que se conserva la cantidad de

movimiento del sistema y las componentes ortogonales de la expresin: M v c mi v c sern:

M m1 m 2

m1 v1 M v x

m2 v 2

vy

donde

vx y v y

son componentes de la velocidad v despus del


choque

10tn

vx

. 60 km / h
9,8m / seg 2
m1 v1

=
= 50 km/h
(10 2)tn
m1 m 2
9,8m / seg 2
2tn

vy

m2 v2
9,8m / seg 2

12tn
m1 m 2

13,3 km / h

9,8 m / seg 2

(50) 2 (13,3) 2

v = 51,75 km/h

= 51,75 km/h

= 15

tg

vy
vx

13,3
0,266
50

b) el impacto sobre la columna o fuerza media que hace la columna vale:

donde
F .t ( M v ) M v f M vi
M v f M vi
F

v f 0
vi 51,75

km
h

F:

12 tn

15

fuerza media

. 51,75 km / h
9,8m / seg 2
. 35,2 tn
0,5 seg

F = -35,2 tn
CHOQUE
Generalidades:
Recibe el nombre de choque una colisin entre dos cuerpos que tiene lugar en un intervalo muy pequeo,
y durante el cual ambos cuerpos ejercen entre s fuerzas relativamente grandes .
Por lo menos, uno de los cuerpos
Superficie de contacto
debe estar en movimiento.
LINEA DE CHOQUE:
La normal comn a las dos
superficies de contacto, durante
el choque se denomina lnea de
choque

Lnea de CHOQUE

CHOQUE CENTRAL:
Si los dos centros de masa de los cuerpos que colisionan se encuentran sobre la lnea de choque, se dice que
el choque es CENTRAL. En cualquier otro caso el choque se llama EXCNTRICO.Si las velocidades de
los cuerpos tienen la direccin de la lnea de choque, se dice que CHOQUE CENTRAL DIRECTO y si
ambos, o alguno de los cuerpos se mueve a lo largo de una direccin distinta de la lnea de choque, se
denomina CHOQUE OBLICUO (en ambos choques , obviamente, los centros de masa estn sobre la lnea
de choque)

G
VA

VB

VA

choque central directo

choque central oblicuo

VB

VA

VB
choque excentrico

HOQUE CENTRAL DIRECTO.


VA

VB

antes del choque


VA > VB
B

u
A
V'A

deformacin
mxima
B

.
v A vB
Como

V'B
A

Sean las partculas A y B, de masas m A y


mB, movindose a lo largo de la misma
recta y hacia la derecha, con velocidades


v A vB

la partcula A alcanzar a

la B, chocarn y en el choque ambas se


deforman y al final de ese perodo de
deformacin ambas tendrn la misma

velocidad u .
A continuacin tiene lugar el perodo de recuperacin, finalizado el cual, segn el mdulo de las fuerzas
de choque y los materiales de que se trate, las partculas recuperaran su forma inicial o quedarn en estado
de deformacin permanente.
Calculemos las velocidades v ' A y v' B despus del choque y del perodo de recuperacin:
Consideremos en primer lugar al sistema de dos partculas como un todo; las nicas fuerzas en juego son
fuerzas internas al sistema y, por lo tanto, se conserva la cantidad de movimiento (es un sistema aislado):,
con lo que:

m A v A mB vB

sta es una ecuacin vectorial.

m A v A ' mB vB '

Como las velocidades que intervienen tienen la misma direccin y sentido, se puede escribir como una
ecuacin escalar:
m A v A m B v B m A v' A m B v' B
Al calcular, si obtenemos un valor positivo de v' A o de v' B indicar que el sentido correspondiente al
vector es hacia la derecha, si el resultado obtenido es negativo, el sentido correspondiente al vector es
hacia la izquierda .
Pero tenemos una ecuacin escalar con dos incgnitas, necesitamos otra ecuacin para resolver
v' A y v ' B para ello consideremos el movimiento de la partcula A durante el perodo de deformacin y
escribamos la relacin entre el impulso y la cantidad de movimiento.
Impulso sobre A ejercido por B
A

A
mA.vA

?P dt

m A v A P dt m A

mA.

perodo de
deformacin
de A

ecuacin vectorial donde


P dt es el impulso sobre A ejercido por

B
Como la percusin sobre A en este perodo es debida exclusivamente a la fuerza P, ejercida por B, se puede
establecer la siguiente relacin escalar
m A v A P dt m A
(1) donde la integral se extiende a todo el perodo de
deformacin
Si se tiene en cuenta el movimiento de la partcula A durante el perodo de recuperacin, llamando R a la
fuerza ejercida por B sobre A, se tendr:
A

A
mA

mA

R dt

m A v' A

A
?R dt

(2)

mA v'A

periodo de
recuperacin
de A

donde la integral se extiende a todo el perodo de

recuperacin

En general, la fuerza R (de recuperacin de forma de B) que se ejerce sobre A, es distinta de la fuerza P
que se ejerce sobre A durante el perodo de deformacin (sera una casualidad que P= R y por ende el
impulso P dt sea igual al impulso R dt ) .
En general, el mdulo de R dt es MENOR que el mdulo de P dt , R dt P dt
y la relacin entre ambos mdulos se conoce con el nombre de coeficiente de restitucin:
coeficiente de restitucin e

R dt
P dt

donde

0 e 1

El valor de e depende fundamentalmente de los materiales de que se trate, aunque e tambin vara con la
velocidad del choque y con la forma y tamao de los cuerpos que chocan.
Si de las ecuaciones (1) y (2) despejamos las expresiones integrales tenemos:
P dt m A v A m A m A (v A )

R dt m A

m A v' A m A ( v ' A )

R dt
P dt

v' A
vA

Haciendo el mismo anlisis para la partcula B tenemos:


Perodo de Deformacin:

m B v B P dt m B

Perodo de Recuperacin

m B R dt m B v' B

R dt
P dt

P dt m B ( v B )
R dt m B (v' B )

v' B
vB

Encontramos otra expresin para el mismo e que hallamos usando A.


Aplicando la propiedad de los cocientes tenemos:
e

( v ' A ) v' B
v' v ' A
B
v A vB
v A vB

Donde :

v ' B v ' A e (v A v B )

v' B v' A : velocidad relativa despus del choque.


v A v B velocidad relativa antes del choque

Ahora tenemos las dos ecuaciones para calcular v' A y v ' B


m A v A m B v B m A v' A m B v' B
v ' B v ' A e (v A v B )

v ' B v ' A e (v A v B )
La deduccin de estas frmulas se ha hecho suponiendo que ambas partculas se mueven en el mismo sentido
inicial hacia la derecha, si no ocurriera as, es decir si B se moviera hacia la izquierda al escalar v B se lo
debe considerar negativo y despus del choque se aplica el mismo convenio: es decir v' A positivo, se
mueve hacia la derecha y negativo hacia la izquierda.
Resolviendo las ecuaciones:

m A v A m B v B m A v' A m B v' A e (v A v B
= m A v ' A m B v ' A m B e v A m B e v B ( m A m B ) v ' A m B e (v A v B )

v' A

m A v A m B v B m B e (v A v B )
m A mB

Agrupando con respecto a

v A y a mB vB

tenemos:

( m A m B . e) v A m B v B (1 e)
v' A
m A mB
Para hallar v' B reemplazamos en v ' B v ' A e (v A v B ) el valor hallado de v' A :

v' B

(m A

m B . e) v A m B v B (1 e)
e (v A v B multiplico y divido por
m A mB

m A mB
m A mB
Desarrollando y simplificando queda:
(m B e m A ) v B m A v A (1 e)
v' B
m A mB
CASOS EXTREMOS DE CHOQUE

A. CHOQUE INELASTICO:
Entonces:

e=0

v ' B v ' A 0 (v A v B )

recuperacin, ambas
partculas siguen unidas despus del choque y
Para este tipo de choque el valor de es:
Si m A v A m B v B m A v ' A m B v ' B
y

v' B v' A

no existe perodo de

v' B v' A
v' B v' A

m A v A m B v B m A m B = (m A m B )

reemplazando:
m A v A mB vB

m A mB

Este valor de es para choques inelsticos pero tambin para choques elsticos durante el perodo en que
ambos cuerpos estn unidos (donde siempre v' B v' A ).
B. CHOQUE ELASTICO :

e=1

v ' B v ' A (v A v B ) hay igualdad de velocidades relativas antes y despus del choque.
DETERMINACION EXPERIMENTAL DEL COEFICIENTE DE RESTITUCIN

v' B v' A
v A vB

Si dejamos caer un cuerpo sobre una plataforma vinculada a la Tierra desde una cierta altura, el cuerpo en
realidad choca con la Tierra.
Como la masa de la Tierra es prcticamente infinita con relacin a la del cuerpo, la velocidad de la Tierra no
variar por efectos del choque y se considera entonces y a los efectos del choque que v B v ' B = 0,
entonces la expresin de e queda:
v'
e A donde v' es la velocidad del cuerpo instantes despus del
v(+)
A
vA
choque y
h1

h2

vA

es la velocidad del mismo antes del choque.

La bolita que cae y la placa o plataforma puede ser de igual o distinto material; y
as obtenemos el valor de e para cada caso, ya que:
y
por lo tanto:
v A 2 g h1
v ' A 2 g h2
e

2 g h2
v' A


vA
2 g h1

h2
h1

variando 0 e 1
Si a la expresin
e

2 g h2
2 g h1

2 g h2
2 g h1

1m
2

la multiplicamos y dividimos por

1m
2

1m
2

g h2 m
g h1 m

g h2
g h1

E p2
E p1

E p2 e E p1

tenemos:

E p2
E p1

h2
h1

De esta ltima expresin se observa que la energa potencial disminuye despus del choque (como valor
lmite, para un choque absolutamente elstico e = 1 y E p2 E p1 ) Si la E p2 E p1 es porque h2 h1
.
Si a la expresin
v'
e A la elevamos al cuadrado y multiplicamos y dividimos por 1 m tenemos:
vA
2
1
m
2
E c2
(
v
'
)
e2 A
.2

E c2 e 2 E c1

2 1
E
(v A )
c1
m
2
Como e 1 su cuadrado es mucho menor que 1.
Por lo tanto la Energa Cintica disminuye despus del choque (a lo sumo es igual).
Otro mtodo para hallar el coeficiente de restitucin
Dejamos caer desde A, con una
altura h , una bolita sobre un
1
plano inclinado que forma un
ngulo con la horizontal.
Producido el rebote, vuelve a
producirse un ngulo con la
normal al plano (ngulo de
incidencia = ngulo de reflexin)
y un ngulo con respecto a la
horizontal, siendo:
90 2 y

V
perpendicular a la
superficie S

h1
S
Vo

con una cierta v o al rebotar.


Despus del rebote, la bolita llega a
una distancia L (alcance) sobre el plano horizontal, dada por la expresin:
L. g
v 2 o sen 2
v 2o
L

sen 2
g
L

midiendo L tenemos v o y la altura mxima que alcanzar la bolita al rebotar ser:


h

v 2 o sen 2
2g

altura mxima en tiro oblicuo para un ngulo

Si el ngulo fuera de 90, esta altura mxima sera la h2 del mtodo anterior, donde la bolita caa y
rebotaba verticalmente ( 90 ) por lo tanto para 90
h2

v 2o
2 g

h2

L. g
L

sen 2 . 2 g
2 sen 2

ya que

sen 2 sen 2 90 12 1

es decir que midiendo L (como h1 y

h2

h1

h2

y reemplazando
L
2 sen 2

L
2 h1 sen 2

son conocidos) obtenemos e

CHOQUE CENTRAL OBLCUO


Este tipo de choque se produce cuando las velocidades de las dos partculas que entran en colisin no
estn dirigidas segn la lnea de choque.

V'B

V'A

lnea de choque

VB

VA

choque central oblicuo

No conocemos en este caso los mdulos y direcciones de las velocidades v ' A y v ' B despus del
choque, para su determinacin se hace necesario el empleo de cuatro ecuaciones linealmente
independientes.
Elegimos los ejes x e y como muestra la figura.
Si las partculas estn perfectamente pulidas y no existen rozamientos, las nicas fuerzas impulsivas que
actan durante el choque son interiores al sistema y dirigidas segn el eje x, se puede decir entonces
que:
1) Se conserva la componente en y de la cantidad de movimiento de la partcula A
2) Se conserva la componente en y de la cantidad de movimiento de la partcula B
3) Se conserva la componente en x de la cantidad de movimiento del sistema
4) La componente x de la velocidad relativa de las dos partculas despus del choque es igual al
producto de la componente en x de la velocidad relativa antes del choque por el coeficiente de
restitucin.
De este anlisis se deducen las cuatro ecuaciones linealmente independientes para hallar v ' A y v' B .
Ejemplo:
El choque de dos esferas de igual
vA = 30 m/seg
masa
m
tiene lugar a las velocidades
vB = 40 m/seg
indicadas.
m
m
Suponiendo un coeficiente de restitucin e =
0,90 calcular el mdulo, direccin y sentido
x
de la velocidad de cada esfera despus del
30
lnea de
G
G
60 choque
choque.

Solucin:
Las fuerzas que actan sobre las
esferas durante la colisin tienen por direccin y apoyo la recta que los G, llamada lnea de choque:
Podemos escribir:
v Ax v A cos 30 30 .0,866 = 26 m/seg
v Ay v A sen 30 = 30 .0,50 = 15 m/seg

v Bx v B cos 60 = -40 . 0,50 = -20 m/seg


v B y v B sen 60 = 40 . 0,866 = 34,6 m/seg

Hacemos un esquema de las dos partculas:


F t
mA VAx

mA VAy

mB VBy

mBVBx

-F

t
B

mA V'Ax

mA V'Ay

mBV'Bx

mB V'By

En el primer trmino de la igualdad se indican las cantidades de movimiento iniciales ms las percusiones y
en el segundo trmino las cantidades de movimiento finales.

Veamos primero el movimiento perpendicular a la lnea de choque:


Considerando nicamente las componentes y se escribe la relacin entre el impulso y la cantidad de
movimiento para cada esfera independientemente ( F y dt m v' Ay m v Ay ) como las percusiones
tienen

direccin x nicamente (Fy = 0) la componente vertical de la cantidad de movimiento ( m v ) y por lo tanto


la componente vertical de la velocidad de cada esfera no vare (ya que la masa es constante)
v' Ay v Ay 15 m / seg
v ' B y v B y 34,6 m / seg
y tambin
Ahora veamos el movimiento paralelo a la lnea de choque
En la direccin del eje x consideramos a las dos esferas como un sistema aislado, segn el principio de
accin y reaccin, las percusiones interiores ( F t y F t ) se anulan y aplicando el principio de
conservacin de la cantidad de movimiento:
m A v Ax m B v Bx m A v' Ax m B v' Bx si las masas son iguales m A m B m
m ( v Ax v Bx ) m (v ' Ax v' Bx )
( v Ax v Bx ) = (v' Ax v ' Bx )
y utilizando el coeficiente restitucin:
v' Bx v' Ax e (v Ax v Bx )

= 0,9 (26 (-20)) = 41,4 m/seg


Resolviendo (A) y (B) tenemos:
v' Ax 6 m / seg v' Bx
y en (B)
v ' Bx ( 6m / seg v' Bx ) 41,4 m / seg
41,4 6
23,7 m / seg
2
y el movimiento resultante es:
v ' Bx

(v' Ax v' Bx ) = 6 m/seg

(A)

(v' Bx v' Ax ) = 41,4 m/seg

(B)

v' Ax 6 23,7 17,7 m / seg

V'Ay

V'By

V'A
V'B

V'Ax

v' A

v ' 2 Ax v ' 2 Ay

(17,7) 2 (15) 2 23,2 m / seg

v' B

v ' 2 B x v ' 2 B y ( 23,7) 2 (34,6) 2

42 m / seg
tg

tg

v ' Ay
v ' Ax
v' B y
v ' Bx

15
17,7

403'

34,6
23,7

55 6'

Ejemplos:

Problema No.1

V'Bx

Un patinador de 80 kg de masa le aplica a otro de 50 kg de masa una fuerza de 25 kgf durante 0,5 s,
qu velocidad de retroceso adquiere el primero y que velocidad final toma el segundo?.
Desarrollo
Datos:
m1 = 80 kg
m2 = 50 kg
F = 25 kgf = 25 kgf.9,8.665 N/1 kgf = 245,17 N
t = 0,5 s
Segn la definicin de impulso:
I = F.t
I = 245,17 N.0,5 s
I = 122,58 kg.m/s
El impulso en el momento del choque es el mismo para ambos cuerpos y el impulso tambin es igual a la
cantidad de movimiento.
I = m1.v1
I/m1 = v1
v1 = (122,58 kg.m/s)/80 kg
R// v1 = 1,53 m/s
I = m2.v2
I/m2 = v2
v2 = (122,58 kg.m/s)/50 kg
R// v2 = 2,45 m/s
Problema No.2
Un hombre colocado sobre patines arroja una piedra que pesa 80 N mediante una fuerza de 15 N que acta
durante 0,8 s, con qu velocidad sale la piedra y cul es la velocidad de retroceso del hombre si su masa es
de 90 kg?.
Desarrollo
Datos:
P1 = 80 N
m2 = 90 kg
F = 15 N
t = 0,8 s
Se adopta g = 10 m/s
Segn la definicin de impulso:
I = F.t
I = 15 N.0,8 s
I = 12 kg.m/s
P1 = m1.g
m1 = P1/g
m1 = 80 N/10 m/s
m1 = 8 kg
El impulso en el momento del lanzamiento es el mismo para ambos cuerpos y el impulso tambin es igual a
la cantidad de movimiento.
I = m1.v1
I/m1 = v1
v1 = (12 kg.m/s)/8 kg
R// v1 = 1,5 m/s
I = m2.v2

I/m2 = v2
v2 = (12 kg.m/s)/90 kg
R// v2 = 0,133 m/s
Problema No.3
Con una escopeta se dispara un cartucho de 100 perdigones de 0,4 g cada uno, los que adquieren una
velocidad de 280 m/s, cul es la velocidad de retroceso del arma si pesa 5 kg?.
Desarrollo
Datos:
m1 = 0,4 g = 0,0004 kg
m2 = 5 kg
v = 280 m/s
cantidad = 100 perdigones
Primero calculamos la masa del total de perdigones.
mp = 100.0,0004 kg
mp = 0,04 kg
Segn la definicin de impulso:
I = m1.v1
I = 0,04 kg.280 m/s
I = 11,2 kg.m/s
Este impulso es el mismo para la escopeta.
I = m2.v2
I/m2 = v2
v2 = (11,2 kg.m/s)/5 kg
R// v2 = 2,24 m/s
Problema No.4
Mediante un palo de golf se aplica a una pelota una fuerza de 242,2 N y adquiere una velocidad de 95 m/s. Si
la masa de la pelota es de 0,05 kg, durante cunto tiempo actu el palo sobre la pelota?.
Desarrollo
Datos:
m1 = 0,05 kg
v1 = 95 m/s
F = 242,2 N
Segn la definicin de impulso:
I = F.t = m.v
F.t = m1.v1
t = m1.v1/F
t = 0,05 kg.(95 m/s)/242,2 N
R// t = 0,0196 s
Problema No. 5
Una escopeta de masa 5,8 kg lanza un proyectil de masa 20 g con una velocidad inicial de 750 m/s. cul
ser la velocidad de retroceso?.
Desarrollo
Datos:
m1 = 5,8 kg
m2 = 20 g = 0,02 kg
v2 = 750 m/s

Segn la definicin de la cantidad de movimiento:


m1.v1 = m2.v2
v1 = m2.v2/m1
v1 = 0,02 kg.(750 m/s)/5,8 kg
R// v1 = 2,59 m/s
Problema n 6
Una pelota de futbol de 850 g de masa adquiere una velocidad de 40 m/s mediante un puntapi de 0,2 s de
duracin, qu fuerza recibi la pelota?.
Desarrollo
Datos:
m1 = 850 g = 0,85 kg
v1 = 40 m/s
t = 0,2 s
Segn la definicin de impulso y de la cantidad de movimiento:
F.t = m1.v1
F = m1.v1/t
F = 0,85 kg.(40 m/s)/0,2 s
R// F = 170 N
Problema No. 7
Determinar la masa de una esfera metlica que por accin de una fuerza de 20 N durante 0,3 s le provoca una
velocidad de 2 m/s.
Desarrollo
Datos:
F = 20 N
t = 0,3 s
v = 2 m/s
Segn la definicin de impulso y cantidad de movimiento:
F.t = m.v
m = F.t/v
m = 20 N.0,3 s/(2 m/s)
R// m = 3 kg
Problema No. 8
A un cuerpo de 980 kg se le aplica una fuerza constante de 40 N durante 5 s. Calcular el impulso total y el
incremento de velocidad.
Desarrollo
Datos:
m = 980 kg
F = 40 N
t=5s
Segn la definicin de impulso:
I = F.t
I = 40 N.5 s
I = 200 N.s
Segn la definicin de impulso y cantidad de movimiento:
I = m.v
v = I/m
v = 200 N.s/980 kg

R// v = 0,204 m/s


Problema No. 9
A un cuerpo de 50 kg de masa se le aplica una fuerza de 150 N durante 5 s, calcule el impulso y el
incremento de velocidad.
Desarrollo
Datos:
m = 50 kg
F = 150 N
t=5s
Segn la definicin de impulso:
I = F.t
I = F.t
I = 150 N.5 s
R// I = 750 N.s
Segn la definicin de impulso y cantidad de movimiento:
I = m.v
v = I/m
v = 750 N.s/50 kg
R// v = 15 m/s

GLOSARIO

Cantidad de movimiento lineal: una partcula de masa m que se mueve con velocidad v tiene una cantidad de
movimiento que se la defina como:
Cantidad vectorial cuya direccin es igual a la velocidad y en el SI, sus unidades son kg m / s.
La expresin anterior tiene carcter vectorial y se la puede descomponer en sus proyecciones por ejemplo,
segn dos direcciones x e y:
Principio de la conservacin de la cantidad de movimiento lineal: en un sistema aislado ( sin fuerzas
externas) , la cantidad de movimiento total del sistema permanece constante.
Para dos partculas se puede expresar como:
En funcin de sus componentes en el plano:
Impulso: se lo define como el cambio en la cantidad de movimiento de una partcula mediante una fuerza
neta que acta sobre la misma. Es decir, es una medida del grado en el que la fuerza externa cambia la
cantidad de movimiento de la partcula.
Cantidad vectorial cuya direccin es igual a cambio en la cantidad de movimiento y en el SI, sus unidades
son N s.
Teorema de impulso-cantidad de movimiento: si un sistema interacta con su entorno en el sentido de que
hay una fuerza externa sobre el mismo, el comportamiento del sistema se describe con este teorema:
Fuerza promedio: la fuerza neta que imparte un impulso a una partcula por lo general puede variar con
eltiempo, por lo tanto es conveniente hallar una fuerza neta promediada en el tiempo, que se la expresa
como:
Impulso expresado mediante la fuerza promedio o tambin llamado aproximacin del impulso:
Colisiones en una dimensin
Es un evento en el cual dos partculas (por contacto fsico o partculas con carga) se acercan una a la otra e
interactan mediante fuerzas, suponiendo que las fuerzas son mayores que otras fuerzas externas
cualesquiera, de manera que se puede utilizar la aproximacin del impulso.
Cuando chocan dos partculas las fuerzas pueden variar con el tiempo, pero son internas al sistema, en
consecuencia forman un sistema aislado y la cantidad de movimiento se conserva.
La energa cintica total del sistema puede o no conservarse, dependiendo del tipo de colisin, as se las
clasifica en:
1. colisiones elsticas: en las cuales la energa cintica total y la cantidad de movimiento total es igual antes
y despus del choque
2. colisiones inelsticas: en las cuales la energa cintica total es distinta antes y despus del choque aunque
la cantidad de movimiento total se mantenga. A su vez estas se dividen en:
2.1. perfectamente inelsticas: los cuerpos quedan unidos despus del choque
2.2. inelsticas los cuerpos no quedan unidos despus del choque.
Colisiones elsticas
Dos partculas de masa m1 y m2 que semueven con velocidades iniciales V1i y V2i a lo largo de la misma
recta.
Colisiones perfectamente inelsticas
Dos partculas de masa m1 y m2 que se mueven con velocidades iniciales V1i y V2i a lo largo de la misma
recta.
Colisiones en dos dimensiones
La cantidad de movimiento se conserva en cada una de las direcciones, x, y , z.
En un plano:

Mquinas simples
La palanca
Una palanca ideal consiste en un cuerpo rgido (barra) que puede girar sobre algn punto de su longitud,
llamado apoyo. Como tiene la posibilidad de rotar, se analizan los momentos de todas las fuerzas que actan
respecto del punto de apoyo.
Al utilizar palancas se aplica el principio de los momentos donde una de las fuerzas hace girar la palanca en
un sentido y la otra en sentido contrario. Las distancias de los puntos de aplicacin de las fuerzas bF y bR se
llaman brazo de la fuerza motriz (o potencia) y brazo de la resistencia.
Condicin de equilibrio: F.bF =R.b R
De acuerdo con la posicin de la potencia y de la resistencia con respecto al punto de apoyo, se consideran
tres clases de palancas, que son: de primer gnero, de segundo gnero y de tercer gnero.
Las palancas de primer gnero tienen el punto de apoyo entre la resistencia y la potencia, por ejemplo,
quedando con un brazo de palanca muy corto como en las tijeras opinzas de mecnico o similares.
Otros ejemplos son el sube y baja, una pinza.
Las palancas de segundo gnero tienen el punto de apoyo en un extremo de la palanca, la potencia en otro
extremo y la resistencia en algn punto intermedio, como en las carretillas, destapadores, rompenueces,
remos, etc.
Las palancas de tercer gnero aplican la potencia en cualquier punto entre la resistencia y el punto de apoyo
como sucede con las pinzas para tomar el pan o las ensaladas, o en las de depilar. Tambin son ejemplos la
caa de pescar, la escoba, etc.
Las poleas
Las poleas han sido clasificadas como mquinas simples, son discos con una parte acanalada o garganta por
la que se hace pasar un cable o cadena; giran alrededor de un eje central fijo y estn sostenidas por un
soporte llamado armadura.
Existen poleas fijas y poleas mviles .
En las poleas fijas el eje se encuentra fijo, por lo tanto, la polea no se desplaza, con su uso no se obtiene
ventaja mecnica, ya que en uno de los extremos estar sujeta la carga y en el otro se aplicar la fuerza para
moverla, sta ser de la misma magnitud.
La polea fija solamente se utiliza para cambiar la direccin o sentido de la fuerza. Por lo mismo, su frmula
es F = R, siendo (R) la carga. Las poleas se usan mucho en las obras de construccin para subir
materiales,para sacar agua de los pozos, etc.
En las poleas mviles el punto de apoyo est en la cuerda y no en el eje, por lo tanto puede presentar
movimientos de traslacin y rotacin. Como el caso de dos personas que cargan una bolsa, cada una de ellas
hace las veces de una polea y sus brazos las veces de cuerdas, el peso se reparte entre los dos y se produce
una ventaja mecnica, que se expresa como F = R/2, siendo F = fuerza, R= carga; el esfuerzo se reduce a la
mitad.
Si se tienen ms de dos cuerdas y por lo tanto varias poleas, se tendr un aparato llamado aparejo,
aumentando el nmero de poleas y por lo tanto de cables, el esfuerzo se reduce. Para contar el nmero de
cables no se debe tomar en cuenta el primero de ellos, expresndose matemticamente como: F = R/2n,
donde: R= carga y n = nmero de poleas o cables.
El plano inclinado
La superficie plana que tiene un extremo elevado a cierta altura, forma lo que se conoce como plano
inclinado o rampa, que permite subir o bajar objetos con mayor facilidad y menor esfuerzo , deslizndolos
por ste, que realizando el trabajo en forma vertical.
Los elementos del plano inclinado son:
longitud del plano (I)
altura (h)
peso del cuerpo o carga (p)
fuerza necesaria para subir la carga (F)

INTRODUCCION
El estudio de la Cintica se basa en la segunda ley de Newton del movimiento. Los principios del impulso y
la cantidad de movimiento que se van a desarrollar en este captulo y el siguiente se obtienen integrando la
segunda ley de Newton respecto al tiempo. Las ecuaciones resultantes sirven para resolver problemas en los
que haya que relacionar las velocidades de un cuerpo correspondientes a dos instantes diferentes y las
fuerzas que intervienen puedan expresarse en funcin del tiempo. Aun cuando los principios del impulso y la
cantidad de movimiento no sean imprescindibles para resolver un problema dado. Resultan particularmente
tiles para la solucin de problemas de choque entre cuerpos y de sistemas de masa variable.
CONCLUSIN
En si la cantidad de movimiento es una magnitud vectorial, es decir tiene magnitud y direccion, y se podria
describir como el producto de la masa por la velocidad en un instante, es decir solo la velocidad que lleve en
un preciso momento, y el impulso est muy ligado con la cantidad de movimiento se puede describir como la
variacin en la cantidad de movimiento que experimenta un objeto para estos temas se tiene presente la
segunda ley de movimiento F=ma.

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