ASN Dissertacao Análise e Controle de Centraiseolicas Utilizando APTDraw

Universidade Federal de Pernambuco UFPE
Departamento de Engenharia Eltrica e Sistema de Potncia - DEESP

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica PPGEE
Anlise e Controle de Centrais Elicas a

Velocidade Varivel Utilizando
ATPDraw
Antonio Samuel Neto
Recife
Maro de 2005
UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCINCIAS
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
Anlise e Controle de Centrais Elicas a Velocidade

Varivel Utilizando ATPDraw
por
ANTONIO SAMUEL NETO
Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da

Universidade Federal de Pernambuco como parte dos requisitos para a obteno do grau de
Mestre em Engenharia Eltrica.
ORIENTADOR: Francisco de Assis dos Santos Neves, Dr.

CO-ORIENTADOR: Selnio Rocha Silva, Dr.
Recife, Maro de 2005.
Antonio Samuel Neto, 2005
Samuel Neto, Antonio

Anlise e controle de centrais elicas a velocidade
varivel utilizando ATPDraw / Antonio Samuel Neto .
Recife : O Autor, 2005.
xviii, 117 folhas : il., fig.
Dissertao (mestrado) Universidade Federal
de Pernambuco. CTG. Engenharia Eltrica, 2005.
Inclui bibliografia e anexo.
1.Engenharia Eltrica Energia elica. 2. Mquina
de induo Geradores Modelagem vetorial. 3.
Turbina elica Modelagem de componentes. 4.
Controle da potncia ativa e da velocidade
Estratgias PWM (Pulse Width Modulation) . I.
Ttulo.
620.91
621.312136
CDU (2.ed.)
CDD (22.ed.)
UFPE
BC2005-500
______________________________________________________________________________i
Agradecimentos
minha querida me, por sempre me apoiar e incentivar, e tambm pela sempre e inquestionvel
presena, amor e dedicao. Serei eternamente grato senhora. Amo-a de uma forma a qual no
tenho como expressar.
minha amada av que por um capricho do destino me observa com alegria de um lugar muito
especial. Sei que onde estiver a sua felicidade por esse momento radiante.
minha querida e presente irm, por sempre confiar em mim mais do que eu mesmo. Maninha meu
muito obrigado e agradecimento.
minha flor Snia, por ter participado de uma forma muito especial e tambm pela compreenso e
carinho nos momentos difceis.
Ao professor e amigo Francisco Neves pela orientao, pacincia, dedicao e confiana. Meu
muito obrigado. Maior ddiva do que o conhecimento a capacidade de poder transmiti-lo.
Aos meus amigos de jornada, Luis Fernando e Andr Accioly pelos incontveis finais de semana
dedicados ao mestrado. Ao amigo Marcelo pela ajuda e conversas nos momentos de convivncia.
Ao professor Pedro Rosas pelo apoio durante o mestrado.
Aos meus amigos de caminhada, que esto sempre presentes, apoiando-me e que de alguma forma
me guiaram, ajudaram e contriburam nesse perodo.
Aos meus grandes amigos mineiros Eduardo, Robinson, Sandro, Hudson e Dilson pela amizade,
ajuda e tutoriais no perodo vivido em Belo Horizonte e enraizado para sempre.
Ao professor Selnio pela dedicao, orientao e receptividade.
A CAPES pelo apoio financeiro
_____________________________________________________________________________ii
minha saudosa e amada av,

minha amada me,
minha querida irm,
minha querida namorada.
_____________________________________________________________________________iii
O mestre todo poderoso, ao exibir os princpios da cincia na estrutura do universo, convidou o

homem ao estudo e emulao. como se Ele houvesse dito aos habitantes deste globo a que
chamamos nosso: Fiz um mundo para que nele o homem viva, e tornei visvel ao firmamento
estrelado a fim de lhe ensinar a cincia e as artes. Ele agora pode prover seu prprio conforto e
aprender com minha munificncia, a ser generoso para com o prximo.
Thomas Paine
______________________________________________________________________________iv
Resumo da Dissertao apresentada UFPE como parte dos requisitos necessrios
para a obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.
Anlise e Controle de Centrais Elicas a Velocidade Varivel

Utilizando ATPDraw
Antonio Samuel Neto
Maro/2005
Orientador: Francisco de Assis dos Santos Neves, Dr..
Co-orientador: Selnio Rocha Silva , Dr..
rea de Concentrao: Processamento de Energia.
Palavras-chave: Turbina elica, Controle, Estabilidade, Qualidade da Energia Eltrica,
Conversores de Freqncia,
Nmero de Pginas: 117.
RESUMO: O presente trabalho apresenta estudos sobre o processo de converso e conexo de

turbinas elicas a velocidade varivel, empregando gerador assncrono conectado rede eltrica
atravs de um conversor de freqncia totalmente controlvel. Todo o trabalho desenvolvido em
uma plataforma computacional de grande uso no setor eltrico, o ATPDraw, sendo de fcil
entendimento e de utilizao no meio profissional. realizada a modelagem dos principais
elementos da turbina elica. O detalhamento matemtico apresentado de forma sucinta e contribui
para um melhor entendimento da metodologia utilizada. Alm do mais, realizada a explanao das
estratgias de controle utilizadas no processo de gerao de energia eltrica. Tambm realizado o
estudo de conexo das unidades elicas ao sistema eltrico. So avaliados os efeitos de diversos
distrbios no sistema eltrico e na turbina elica sobre a estabilidade do sistema e a qualidade da
energia. So apresentadas tcnicas para controlar a energia reativa injetada no sistema com o
objetivo de melhorar o perfil de tenso quando de distrbios transitrios no sistema eltrico e/ou
variaes rpidas de velocidade de vento.
Desta forma, o trabalho tem como principais contribuies o desenvolvimento de algoritmos de
simulao de turbinas elicas em ATPDraw e o estudo de diversos aspectos relacionados com a
conexo de unidades de gerao elica ao sistema de potncia.
_______________________________________________________________________________v
Abstract of Dissertation presented to UFPE as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Master in Electrical Engineering.
Analysis and Control of Wind Farm at Variable Speed

Using ATPDraw
Antonio Samuel Neto
March /2005
Supervisor(s): Francisco de Assis dos Santos Neves, Dr..
Area of Concentration: Energy Processing.
Keywords: Wind Turbine, Control, Stability, Power Quality, Static Converter
Number of Pages: 117.
ABSTRACT: This work presents studies about the grid connection and the electromechanical
conversion process of variable-speed wind generation systems, using asynchronous generator
connected to the power system through a fully controllable AC/DC/AC connecter.
The work is developed using ATPDraw a simulation computational tool largely in power utilizes.
The main elements of the wind generation system are modeled. The main elements of the wind
generation system are modeled. The mathematical model details are presented for better
understanding the algorithms. Further, the control strategies used in the electrical energy generation
process are explained. The study of the connection of the wind farm to the power system is also
presented, in which the effects of disturbances in the power system on in the wind farm over the
power system stability and power quality are evaluated. Techniques to control the necessary
reactive power to be transferred to the grid in order to improve the system voltage behavior during
electrical or wind speed transients are presented.
Thus, the main contributions of the work are the algorithms for grid connected wind farms
simulation and the study of some aspects related to connecting wind farms to the power system.
_____________________________________________________________________________vi
Sumrio
Aspectos Gerais..............................................................................................................................1
1.1 Introduo ......................................................................................................................................1
1.2 Regime do Vento ...........................................................................................................................3
1.3 Turbina Elica................................................................................................................................5
1.4 Propriedades das Turbinas Elicas ..............................................................................................10
1.5 Objetivo e Organizao Textual ..................................................................................................14
Tecnologia e anlise em regime permanente de turbinas elicas ..............................19

2.1 Introduo ....................................................................................................................................19
2.2 Usinas Elicas ..............................................................................................................................22
2.2.1 Gerador Sncrono ..................................................................................................................23
2.2.2 Gerador de Induo de Dupla Alimentao..........................................................................23
2.2.3 Gerador de Induo de Rotor tipo Gaiola .............................................................................24
2.3 Modelagem da Mquina de Induo............................................................................................25
2.3.1 Modelo vetorial .....................................................................................................................28
2.4 Regime Permanente .....................................................................................................................30
2.4.1 Regime Permanente Considerando a curva MPPT ...............................................................31
2.4.2 Regime Permanente Sem a Imposio da Curva MPPT.......................................................33
2.5 Resultados de Simulao .............................................................................................................34
Modelagem dos componentes da turbina elica ..............................................................38

3.1 Introduo ....................................................................................................................................38
3.2 Modelagem da Turbina Elica.....................................................................................................39
3.4 Modelagem da mquina de induo.............................................................................................41
3.5 Modelagem dos conversores........................................................................................................42
______________________________________________________________________________vii
3.6 Modelagem do Filtro....................................................................................................................43
3.6.1 Restries do projeto do filtro LCL ......................................................................................46
3.6.2 Procedimentos de projeto do filtro LCL ...............................................................................47
3.7 Modelagem do PLL .....................................................................................................................51
Estratgias de Controle .............................................................................................................53

4.1 Introduo ....................................................................................................................................53
4.2 Controle do ngulo de passo das ps ...........................................................................................53
4.3 Modulao por largura de pulso...................................................................................................58
4.4 Controle do Conversor do Lado do Gerador................................................................................58
4.4.1 Orientao pelo fluxo de rotor ..............................................................................................61
4.4.2 Controladores de corrente .....................................................................................................63
4.4.3 Controlador de velocidade ....................................................................................................65
4.4.4 Anlise dos resultados...........................................................................................................66
4.5 Controle do Conversor do Lado da Rede.....................................................................................68
4.5.1 Sistema de controle de corrente ............................................................................................70
4.5.2 Sistema de controle da tenso do barramento CC..............................................................71
4.5.3 Anlise de resultados ............................................................................................................73
Estudo da Interligao de Sistemas de Converso de Energia Elica .....................75

5.1 Introduo ....................................................................................................................................75
5.2 Modelagem no ATP .....................................................................................................................76
5.3 Estudos .........................................................................................................................................78
5.3.1 Distrbios ..............................................................................................................................79
5.4 Simulao.....................................................................................................................................80
5.4.1 Contingncia na fonte primria.............................................................................................81
5.4.2 Contingncia na Usina ..........................................................................................................89
5.4.3 Contingncia no sistema eltrico ..........................................................................................94
5.5 Controle de Potncia Reativa.......................................................................................................97
5.5.1 Anlise dos resultados.........................................................................................................102
_____________________________________________________________________________viii
Concluso .....................................................................................................................................107
6.1 Concluses .................................................................................................................................107
6.2 Propostas de continuidade..........................................................................................................109
Referncias Bibliogrficas .....................................................................................................111

Anexo A ........................................................................................................................................117
______________________________________________________________________________ix
Abreviaturas
ONS
Operador Nacional do Sistema Eltrico
CBEE
Centro Brasileiro de Energia Elica
PROINFA
Programa de Incentivo as Fontes Alternativas de Energia
SIN
Sistema Interligado Nacional
VVFC
Sistemas a velocidade varivel e freqncia constante
VCFC
Sistemas a velocidade constante e freqncia constante
VVFV
Sistemas a velocidade varivel e freqncia varivel
PWM
Pulse Width Modulation Modulao por Largura de Pulso
QEE
Qualidade de Energia Eltrica
IEA
International Energy Aagency Agncia Internacional de Energia
MPPT
Maximum Power Point Tracking Operao no Ponto Mximo de

Potncia
GS
Gerador Sncrono
DFIG
Double Fed Induction Generator Gerador de Induo de Dupla Alimentao
GIG
Gerador de Induo de Rotor Tipo Gaiola
GI
Gerador de Induo
IGBT
Insulated Gate Bipolar Transistor Transistores Bipolares de Porta Isolada
CC
Corrente Contnua
CA
Corrente Alternada
VSC
Voltage Source Converter Conversor tipo Fonte de Tenso
IEEE
Institute of Electrical and Electronics Engineers
IEC
International Electrotechnical Commiting Comit Internacional de

Eletrotcnica
_____________________________________________________________________________x
THD
Total Harmonic Distortion Distoro Harmnica Total
VTCD
Variao de Tenso Curta Durao
PLL
Phase-Locked Loop - Atracador de Fase em Malha Fechada
CLG
Conversor do Lado do Gerador
CLR
Conversor do Lado da Rede
ATP
Alternative Transient Program
TACS
Transients Analysis of Control Systems
PCC
Ponto de Conexo Comum
PCTE
Ponto de Conexo das Turbinas Elicas
_____________________________________________________________________________xi
Lista de Smbolos
densidade do ar (Kg/m3)
Vv
velocidade do vento (m/s)
Ev
energia cintica, por unidade de volume, contida no vento (J/ m3)
Pv
potncia ativa total disponvel do vento (Watts)
rea coberta pelas ps do rotor (m2)
potncia ativa (Watts)
potncia reativa (Volt Ampere Reativo)
acelerao da gravidade (m/s2)
relao entre a velocidade da ponta da p da turbina e a velocidade de vento

incidente
raio da turbina (m)
WT
velocidade mecnica da turbina (rad/s)
CP
coeficiente de potencia
ngulo de ngulo de passo (graus)
velocidade mecnica do rotor (rad/s)
conjugado de carga (N.m)
VCUT _ IN
velocidade inicial do vento (m/s)
VCUT _ OUT
velocidade de corte do vento (m/s)
VN
velocidade nominal do vento (m/s)
velocidade angular sncrona (rad/s)
Rs
resistncia estatrica ()
_____________________________________________________________________________xii
Rr
resistncia rotrica ()
I sd , i sd
corrente de estator em eixo direto (A)
I sq , i sq
corrente de estator em eixo de quadratura (A)
momento de inrcia total (Kg.m2)
Jg
momento de inrcia do gerador (Kg.m2)
posio angular do rotor (rad)
nmero de plos
vs
vetor espacial tenso do estator (Volt)
vr
vetor espacial tenso do rotor (Volt)
vsd
tenso de estator em eixo direto (Volt)
v sq
tenso de estator em eixo de quadratura (Volt)
vrd
tenso de rotor em eixo direto (Volt)
v rq
tenso de rotor em eixo de quadratura (Volt)
is
vetor espacial corrente de estator (A)
ir
vetor espacial corrente de rotor (A)
vetor espacial fluxo do estator (Weber)
vetor espacial fluxo do rotor (Weber)
Lm
indutncia mtua (H)
Ls
indutncia equivalente do enrolamento de estator (H)
Lr
indutncia equivalente do enrolamento de rotor (H)
eixos
velocidade do sistema de coordenadas dq (rad/s)
coeficiente de atrito viscoso (N.m/ rad/s)
_____________________________________________________________________________xiii
fator de disperso
Cq
coeficiente de conjugado
fs
freqncia de chaveamento do conversor (Hz)
fn
freqncia do sistema (Hz)
indutncia do filtro LCL (H)
Cs
capacitncia do filtro LCL (F)
Vdc
tenso do barramento CC do conversor (Volt)
constante de tempo do rotor
PI
controlador proporcional e integral
Kp
ganho proporcional
Ki
ganho integral
capacitncia do banco de capacitores do conversor (F)
ngulo de carga
____________________________________________________________________________xiv
Lista de Figuras
Figura 1.1 - Mapa preliminar de vento no Brasil (CBEE,1988) ..........................................................2
Figura 1.2 - Comportamento do vento em uma turbina elica ............................................................4
Figura 1.3 - Turbina elica a velocidade fixa conectada diretamente rede.......................................7
Figura 1.4 - Turbina elica com velocidade parcialmente varivel com resistncia de rotor varivel 8
Figura 1.5 - Turbina elica a velocidade varivel com gerador de induo duplamente alimentado
controlado por um conversor de freqncia.........................................................................................8
Figura 1.6 - Turbina elica com gerador sncrono a m permanente conectado rede atravs de um
conversor..............................................................................................................................................8
Figura 1.7 - Turbina elica com gerador de induo conectado rede atravs de um conversor
totalmente controlado...........................................................................................................................9
Figura 1.8 - Componentes de uma turbina elica ..............................................................................10
Figura 1.9 - Variao de Cp com o fator de fluxo .............................................................................11
Figura 1.10 Curva C P ( , ) ...........................................................................................................13
Figura 1.11 - Operao de uma turbina elica ...................................................................................14
Figura 2.1 reas de influncia do impacto de conexo das turbinas elicas..................................20
Figura 2.2 - Extrao de potncia para turbinas a velocidade varivel..............................................22
Figura 2.3 Configurao de Turbinas Elicas com Gerador Sncrono ...........................................23
Figura 2.4 Configurao de Turbinas com Gerador de Induo de Dupla Alimentao................24
Figura 2.5 - Configurao de Turbinas com Gerador de Induo com Rotor tipo gaiola .................24
Figura 2.6 - Circuito equivalente da mquina de induo .................................................................25
____________________________________________________________________________xv
Figura 2.7 - Conjugado eletromagntico............................................................................................26
Figura 2.8 - Potncia ativa do estator.................................................................................................27
Figura 2.9 - Potncia reativa ..............................................................................................................27
Figura 2.10 - Representao de grandezas em fasor espacial ...........................................................28
Figura 2.11 - Diagrama da MPPT......................................................................................................32
Figura 2.12 - Diagrama de blocos da mquina de induo................................................................32
Figura 2.13 - Conjugado Mecnico....................................................................................................35
Figura 2.14 - Potncia ativa ...............................................................................................................36
Figura 2.15 - Potncia Reativa...........................................................................................................36
Figura 2.16 - Potncia aparente..........................................................................................................37
Figura 3.1 - Conexo do gerador assncrono ..................................................................................... 39
Figura 3.2 - Perfil aerodinmico e principais foras atuantes............................................................40
Figura 3.3 - Conversor de freqncia.................................................................................................42
Figura 3.4 - Retificador trifsico com filtro LCL ..............................................................................44
Figura 3.5 - Modelo para o filtro de entrada do conversor ................................................................45
Figura 3.6 - Equivalente monofsico do filtro LCL para o harmnico de ordem h...........................46
Figura 3.7 - Fluxograma do projeto do filtro .....................................................................................49
Figura 3.8 - Corrente e THD com filtro LCL ....................................................................................50
Figura 3.9 - Tenso e THD com filtro LCL.......................................................................................50
Figura 3.10 - Corrente e THD com filtro LR.....................................................................................51
Figura 3.11 - Tenso e THD com filtro LR .......................................................................................51
Figura 3.12 - Diagrama em blocos do PLL trifsico..........................................................................52
____________________________________________________________________________xvi
Figura 4.1 - Variao do coeficiente de rendimento de potncia em funo do ngulo de ngulo de
passo...................................................................................................................................................55
Figura 4.2 - Variao da curva C P ( ) em funo de ..................................................................55
Figura 4.3 - Diagrama de blocos do controle do ngulo de passo das ps.........................................56
Figura 4.4 - Atuao do controle do ngulo da p .............................................................................57
Figura 4.5 - Potncia controlada pelo ngulo de passo das ps .........................................................57
Figura 4.6 - Configurao de um Inversor Trifsico .........................................................................58
Figura 4.7 - Conjugado eletromagntico para a orientao pelo fluxo de estator e fluxo de rotor....59
Figura 4.8 - Potncia ativa para a orientao pelo fluxo de estator e fluxo de rotor .........................60
Figura 4.9 - Potncia aparente para a orientao pelo fluxo de estator e fluxo de rotor....................60
Figura 4.10 - Diagrama de blocos para o controle do lado do gerador..............................................62
Figura 4.11 - Malha de controle da corrente de eixo direto...............................................................63
Figura 4.12 - Malha de controle da corrente de eixo em quadratura .................................................64
Figura 4.13 - Malha de controle de velocidade..................................................................................65
Figura 4.14 - Controle do conversor do lado do gerador. (a) Velocidade mecnica de referncia e
real. (b) Corrente de eixo direto de referncia e real. (c) Corrente de eixo em quadratura de
referncia e real..................................................................................................................................67
Figura 4.15 - Configurao do filtro de entrada do conversor...........................................................68
Figura 4.16 - Diagrama de controle do conversor do lado da rede....................................................70
Figura 4.17 - Malha de controle de corrente de eixo direto para o CLR ...........................................71
Figura 4.18 - Diagrama de controle para a tenso do barramento CC...............................................72
Figura 4.19 - Controle do Conversor do Lado da Rede (a) Potncia ativa e reativa. (b) Velocidade
do vento. (c) Corrente no sistema. (d) Tenso no barramento CC.....................................................73
Figura 5.1 - Malhas de controle em ATPDraw. (a) CLG. (b) CLR ...................................................77
____________________________________________________________________________xvii
Figura 5.2 - Conexo do gerador de induo em ATPDraw..............................................................78
Figura 5.3 - Sistema eltrico simplificado da conexo da usina elica..............................................79
Figura 5.4 - Rampa ascendente. (a) Velocidade do vento. (b) Conjugado de Carga. (c) Conjugado
Eletromagntico. (d) Velocidade Mecnica do Gerador de Induo. (e) Corrente do Gerador. (f)
Potncia injetada no Sistema Eltrico. (g) Tenso do Barramento CC. (h) Tenso de fase na barra de
Bom Jesus da Lapa.............................................................................................................................82
Figura 5.5 - Rampa descendente. (a) Velocidade do vento. (b) Conjugado de Carga. (c) Conjugado
Eletromagntico. (d) Velocidade Mecnica do Gerador de Induo. (e) Corrente do Gerador. (f)
Potncia injetada no Sistema Eltrico. (g) Tenso do Barramento CC. (h) Tenso de fase na barra de
Bom Jesus da Lapa.............................................................................................................................85
Figura 5.6 - Rajada senoidal. (a) Velocidade do Vento. (b) Conjugado de Carga. (c) Conjugado
Eletromagntico. (d) Velocidade real e de referncia do gerador. (e) Corrente do Estator do
Gerador. (f) Potncia Gerada. (g) Tenso do barramento CC. (h) Tenso de fase na barra de Bom
Jesus da Lapa. ....................................................................................................................................86
Figura 5.7 - Efeito da sombra das ps na torre...................................................................................87
Figura 5.8 Sombreamento da p. (a) Conjugado de Carga. (b) Conjugado Eletromagntico. (c)
Velocidade real e de referncia do gerador. (d) Corrente do Estator do Gerador. (e) Potncia
Gerada. (f) Tenso do barramento CC. (g) Tenso de fase na barra de Bom Jesus...........................89
Figura 5.9 - Desconexo e Reconexo. (a) Tenso de fase da barra de Bom Jesus da Lapa. (b)
Corrente do estator do gerador. (c) Tenso do barramento CC. (d) Potncia Gerada. (e) Velocidade
mecnica.............................................................................................................................................90
Figura 5.10 - Perda de um transformador. (a) Tenso de fase em Bom Jesus da Lapa. (b) Tenso no
barramento CC. (c) Potncia Gerada. (d) Velocidade mecnica do gerador .....................................92
Figura 5.11 - Perda de uma linha de transmisso. (a) Tenso de fase em Bom Jesus da Lapa. (b)
Tenso no barramento CC. (c) Potncia Gerada. (d) Velocidade Mecnica .....................................92
Figura 5.12 - Falta trifsica. (a) Tenso de fase em Bom Jesus da Lapa. (b) Corrente do estator do
gerador. (c) Tenso no barramento CC. (d) Potncia Gerada. (e) Velocidade Mecnica..................94
Figura 5.13 - Perda de uma linha de 500 kV. (a) Tenso de fase em Bom Jesus da Lapa. (b) Tenso
no barramento CC. (c) Potncia Gerada. (d) Velocidade Mecnica..................................................95
Figura 5.14 - Perda de duas linhas de 500 kV. (a) Tenso de fase em Bom Jesus da Lapa. (b)
Corrente do estator do gerador. (c) Tenso no barramento CC. (d) Potncia Gerada. (e) Velocidade
Mecnica ............................................................................................................................................96
Figura 5.15 - Diagrama de fluxo de potncia para o controle indireto da tenso ..............................98
____________________________________________________________________________xviii
Figura 5.16 - Diagrama de blocos para o controle direto da tenso...................................................99
Figura 5.17 - Comportamento do vento ...........................................................................................100
Figura 5.18 - Perfil de tenso. (a) Tenso de fase no PCC. (b) Tenso de fase no lado de baixa do
transformador de conexo das turbinas elicas................................................................................100
Figura 5.19 - Tenso do barramento CC sem o controle da potncia reativa ..................................101
Figura 5.20 - Tenso para um afundamento. (a) PCC. (b) conexo das turbinas elicas ................102
Figura 5.21 - Tenso do barramento CC com a aplicao do afundamento considerando o controle
indireto da tenso. (a) Sem controle. (b) Com controle ...................................................................102
Figura 5.22 - Tenso no ponto de conexo das turbinas elicas com a aplicao do afundamento
considerando o controle indireto da tenso. (a) Sem controle. (b) Com controle............................103
Figura 5.23 - Tenso no barramento CC para um vento oscilatrio considerando o controle indireto
da tenso. (a) Sem controle. (b) Com controle .............................................................................104
Figura 5.24 - Tenso no PCC para um vento oscilatrio considerando o controle indireto da tenso.
(a) Sem controle. (b) Com controle .................................................................................................104
Figura 5.25 - Tenso do barramento CC com a aplicao do afundamento considerando o controle
direto da tenso. (a) Sem Controle. (b) Com controle .....................................................................105
Figura 5.26 - Tenso no ponto de conexo das turbinas elicas com a aplicao do afundamento
considerando o controle direto da tenso. (a) Com controle. (b) Sem controle...............................105
Figura 5.27 - Tenso no barramento CC para um vento oscilatrio considerando o controle direto da
tenso. ..............................................................................................................................................106
Figura 5.28 - Tenso no PCC para um vento oscilatrio considerando o controle direto da tenso.
..........................................................................................................................................................106
______________________________________________________________________________1
Captulo 1
Aspectos Gerais
1.1 Introduo
A energia proveniente dos ventos renovvel, limpa e disponvel em praticamente todas as
regies. O uso da energia cintica dos ventos com o intuito de gerao de eletricidade teve grande
repercusso durante a dcada de 70, com a crise mundial do petrleo. O objetivo principal era
diminuir a dependncia do petrleo e carvo com relao aos pases europeus e os Estados Unidos.
Nos tempos atuais, cuja economia globalizada e qualquer atividade em uma determinada regio
pode afetar uma outra rea de forma drstica, as diversas ameaas entre pases e a crescente
escassez elevam o preo do petrleo inexoravelmente. Assim, existe uma necessidade vital de busca
de alternativas energticas em curto prazo. Uma das alternativas para a soluo seria o uso de fontes
alternativas de energia como a energia solar, a geotrmica, a biomassa e as correntes ocenicas.
Recentes avanos tecnolgicos no campo da eletrnica de potncia aumentaram a eficincia das
turbinas de vento e reduziram o preo do quilowatt-hora da energia elica. A Europa ocidental
conseguiu um forte desenvolvimento com relao ao aproveitamento dos recursos elicos. A
Alemanha est frente em termos de gerao elica, com um tero de toda a produo mundial e a
Dinamarca obtm do vento 20% de sua energia. At agora, apenas uma pequena frao do potencial
mundial foi explorada. No final de 2003 eram gerados em todo o mundo 39 mil megawatts de
energia elica, equivalentes produo de uma dzia de usinas nucleares. O vento a fonte de
energia cujo aproveitamento tem crescido mais rpido. Segundo estimativas do Departamento de
Energia dos Estados Unidos, o vento poderia fornecer mais de 15 vezes a energia total consumida
anualmente no mundo.
Existem, atualmente, mais de 30.000 turbinas elicas de grande porte (alta potncia) em operao
no mundo, com capacidade instalada da ordem de 37000 MW, onde 14000 MW esta situado na
Aspectos Gerais_________________________________________________________________2
Alemanha. No mbito do Comit Internacional de Mudanas Climticas, est sendo projetada a
instalao de 30.000 MW, at o ano 2030, podendo tal projeo ser estendida em funo da
perspectiva de venda dos "Certificados de Carbono" [CBEE, 2003].
No Brasil, a capacidade instalada de apenas 20,3 MW, predominantemente com turbinas elicas
de mdio porte conectadas rede eltrica. Considerando o grande potencial elico existente no
Brasil, possvel produzir eletricidade a custos competitivos com centrais termoeltricas, nucleares
e hidroeltricas, principalmente se forem levados em conta, no caso da energia hidreltrica, hoje a
principal fonte energtica nacional, os custos ambientais, devido inundao de extensas reas de
florestas ou agrcolas, necessria para a criao das represas, alm dos elevados custos de
transmisso, pois os rios que podem ser utilizados esto longe dos grandes centros urbanos.
A avaliao precisa do potencial de vento em uma regio fundamental para a instalao e
aproveitamento do recurso elico como fonte de energia. No Brasil, assim como em vrias partes do
mundo, quase no existem dados de vento com qualidade para uma avaliao do potencial elico.
Atualmente existe um grande interesse em um levantamento detalhado de dados sobre os ventos.
Hoje existem mais de cem anemgrafos computadorizados espalhados por vrios estados brasileiros
e que j podem ser considerados como fontes de dados para a viabilizao da instalao de turbinas
elicas no Brasil, como pode ser visto atravs da Figura 1.1, que apresenta o levantamento das
principais regies propcias instalao de usinas elicas.
Figura 1.1 - Mapa preliminar de vento no Brasil (CBEE,1988)
Atualmente, a gerao dispersa de energia eltrica est sendo bastante incentivada no Brasil. Estes
tipos de gerao agregam s suas caractersticas novas oportunidades e benefcios. O aumento da
oferta de energia eltrica no Brasil dever ocorrer com grande participao de turbinas elicas. O
Aspectos Gerais_________________________________________________________________3
Brasil encontra-se, no momento, para iniciar a instalao de pelo menos 1350MW de turbinas
elicas para atender ao PROINFA [CBEE, 2003]. Seja por razes ambientais, polticas ou
econmicas, as turbinas elicas estaro presentes na matriz energtica brasileira em breve.
O PROINFA, institudo pela Lei n 10.438, de 26 de abril de 2002 e revisado pela Lei n 10.762, de
11 de novembro de 2003, tem como objetivo reduzir a necessidade de instalao de termeltricas
e/ou a otimizao das usinas hidrulicas, modificando a matriz energtica brasileira atravs da
utilizao de fontes renovveis. Principalmente depois da crise energtica sofrida pelo Brasil no ano
de 2001, a incapacidade de produo de energia regionalizada e/ou transmisso de uma regio para
outra fizeram com que o governo viabilizasse incentivos econmicos, atravs dos insumos
disponveis e das tecnologias aplicveis, para o aumento da participao da energia eltrica
produzida com base nas fontes renovveis de energia, no Sistema Eltrico Interligado Nacional SIN.
Foram beneficiadas trs formas de gerao de energia: Biomassa, Pequenas Centrais Hidreltricas
(PCH) e a Elica. Inicialmente foi destinado 1100 MW para cada uma das formas de gerao.
Porm devido ao crescente interesse, a quantidade de potncia gerada por turbinas elicas, com
relao ao PROINFA, situa-se na faixa de 1350 MW com previso de instalao a curto prazo.
Assim, vislumbra-se uma grande rea de estudos no campo da energia eltrica para a integrao de
turbinas elica matriz energtica nacional.
1.2 Regime do Vento

A energia elica provm da radiao solar, atravs do aquecimento no uniforme da
superfcie terrestre. Uma estimativa da energia total disponvel dos ventos ao redor do planeta pode
ser feita a partir da hiptese de que aproximadamente 2% da energia solar absorvida pela Terra so
convertidas em energia cintica dos ventos. Este percentual, embora parea pequeno, representa
centenas de vezes a capacidade de converso da energia potencial das quedas de guas em potncia
eltrica a cada ano, instalada nas centrais eltricas do mundo. Infelizmente grande parte desse
potencial de energia se localiza em alturas elevadas, inviabilizando o seu aproveitamento.
Para que se possa realizar a produo de energia eltrica, a fonte primria, que no presente caso o
vento, deve possuir energia suficiente para viabilizar o processo de converso de energia em nveis
desejados. A energia cintica, por unidade de volume, contida no vento pode ser representada por:
Aspectos Gerais_________________________________________________________________4
Ev =
1
V v 2 .
2
(1.1)
em que a densidade do ar e Vv a velocidade do vento

A potncia obtida numa turbina elica atravs da converso da fora do vento em um conjugado
(fora de rotao) que age sobre as ps do rotor. A quantidade de energia que o vento transfere para
o rotor depende da densidade do ar, da rea varrida pelas ps do rotor, e da velocidade do vento.
Sabendo-se que a potncia disponvel de um sistema a energia produzida pelo mesmo por unidade
de tempo, tem-se que a potncia total disponvel do vento dada pela equao:
Pv =
1
AVv 2 .
2
(1.2)
em que A a rea coberta pelas ps do rotor

Porm, essa potncia no totalmente convertida em energia eltrica. Na realidade, uma turbina
deflete o vento, mesmo antes do plano do rotor. Isto significa que uma turbina nunca poder captar
toda a energia disponvel do vento. Esse fenmeno explicado pela lei de Betz. A Figura 1.2 mostra
um vento incidindo sobre uma turbina elica.
Figura 1.2 - Comportamento do vento em uma turbina elica
O rotor da turbina elica deve diminuir a velocidade do vento para extrair a sua energia cintica,
convertendo-a em energia rotacional. Observando a Figura 1.2, isto significa que o vento se mover
mais lentamente aps o rotor do que antes do mesmo. Dado que a quantidade de ar que entra na
rea varrida pelo rotor igual quantidade de ar que sai desta mesma rea, o ar dever ocupar uma
seco reta maior (dimetro maior) atrs do plano do rotor do que ocupava antes deste mesmo
plano. Na imagem acima isto ilustrado atravs de um tubo imaginrio, chamado tubo de vento, em
torno do rotor da turbina elica.
Aspectos Gerais_________________________________________________________________5
O tubo de vento mostra como o vento atrs do rotor ocupa um volume maior. A velocidade do
vento no cai instantaneamente para a sua velocidade final atrs do plano do rotor. A reduo
ocorre gradualmente atrs do rotor at alcanar um valor constante. Para representar esse efeito,
define-se um coeficiente de potncia C P , que pode ser interpretado como a eficincia com que
uma turbina elica converte a energia do vento em eletricidade. Sua representao pode ser obtida
pela relao entre a potncia disponvel no eixo da turbina e a potncia elica de entrada. Portanto,
a real potncia convertida dada pela equao:
P=
1
AVv 2 C P .
2
(1.3)
1.3 Turbina Elica

As turbinas elicas podem gerar eletricidade em diversas configuraes. De forma geral, so
separadas em dois tipos de tecnologia: turbinas com freqncia fixa e turbinas com freqncia
varivel [Akhmatov, 2003]. Com isso, podem ser feitas combinaes entre as duas tecnologias e a
velocidade de rotao, obtendo-se diversas formas de classificao. Baseando-se na anlise
sistmica, os esquemas de converso elica eltrica resultam em sistemas a velocidade constante e
freqncia constante (VCFC), sistemas a velocidade varivel e freqncia varivel (VVFV) e
sistemas a velocidade varivel e freqncia constante (VVFC).
Os esquemas VCFC utilizam geralmente geradores assncronos conectados diretamente rede
eltrica. So empregados em localidades onde existe fornecimento convencional de eletricidade, e
em "fazendas elicas/centrais elicas".
A caracterstica principal dos sistemas VVFC a conexo indireta rede eltrica, que geralmente
implementada por conversores de freqncia estticos. Nesta categoria se distingue o esquema
clssico de conexo indireta rede do estator ou do rotor, atravs de conversor CA-CC-CA.
Os sistemas VVFV, assim como os sistemas acima, utilizam normalmente turbinas com controle do
ngulo de passo das ps, ou com pitch varivel, acionando geradores assncronos ou sncronos,
cuja aplicao a gerao isolada da rede convencional.
Os maiores benefcios que justificam a operao de uma turbina VVFC podem ser resumidos em
[Freris,1990], [Silva, 1995] ,[Rosas, 1999]:
Aspectos Gerais_________________________________________________________________6
Possibilidade de controle dos fluxos de potncia ativa e reativa e, conseqentemente,

reduo dos eventuais problemas causados por flutuaes das fontes primrias de energia;
Baixos picos de conjugado na estrutura mecnica;
Sistemas mecnicos mais baratos;
Engrenagens mais baratas;
Sistemas mecnicos de amortecimento dispensveis, j que a interface eltrica pode

proporcionar o amortecimento necessrio;
Maior eficincia energtica, pelo aproveitamento timo das caractersticas mecnicas da

turbina;
Problemas de sincronizao com a rede convencional so evitados;
Gerao de energia eltrica com qualidade compatvel com os sistemas de gerao

convencionais;
Maior flexibilidade operacional nos processos de partida e frenagem;
Reduo de rudos.
Alm da classificao das turbinas elicas serem feitas quanto ao tipo de comportamento em regime
permanente, pode-se distingui-las atravs do princpio de operao e controle. Desta forma, as
principais topologias que se destacam so:
Velocidade fixa, com gerador de induo operando ligeiramente acima da velocidade

sncrona, ou velocidade varivel, com operao em uma faixa ampla de velocidade
rotacional, abaixo e acima da velocidade sncrona;
Pitch fixo ou pitch varivel, isto , com controle ou no do ngulo de passo das ps;
Equipadas com gerador de induo sem compensao - com rotor curto circuitado, gerador
de induo com dupla alimentao, ou doubly-fed, controlados parcialmente por
conversores, ou gerador sncrono multipolo e totalmente controlado por conversores;
Diretamente conectados rede ou conectados rede atravs de conversores.
Aspectos gerais__________________________________________________________________7
Alm do mais, do ponto de vista de construo, as turbinas elicas podem ser separadas em turbinas
de eixo vertical e turbinas de eixo horizontal. As turbinas de eixo vertical funcionam com ventos em
qualquer direo, enquanto que as turbinas de eixo horizontal apresentam, idealmente, seu eixo de
rotao paralelo com a direo do vento.
A qualidade das foras predominantes na operao de uma turbina elica dita praticamente suas
caractersticas bsicas. As turbinas que funcionam por arrasto apresentam normalmente baixas
velocidades rotacionais, baixo rendimento aerodinmico e um custo elevado pela grande quantidade
de material envolvido. As turbinas rpidas como as tri-ps, bi-ps, monpteros e Darrieus, se
caracterizam por operarem por sustentao, apresentando elevadas velocidades e melhores
rendimentos aerodinmicos sendo, portanto, indicadas para gerao de eletricidade [Freris,1990].
Embora exista um grande nmero de diferenas entre os diversos tipos de classificao, existem
caractersticas comuns nos conceitos sobre turbinas elicas conectadas rede eltrica. Isto permite
classificar e sistematizar, de forma bem realstica modelos de turbina elica [Akhmatov, 2003]. As
Figuras 1.3 a 1.7 apresentam as principais topologias de conexo de turbina elica rede eltrica
[Akhmatov, 2003].
Figura 1.3 - Turbina elica a velocidade fixa conectada diretamente rede
Aspectos Gerais_________________________________________________________________8
Figura 1.4 - Turbina elica com velocidade parcialmente varivel com resistncia de rotor varivel
Figura 1.5 - Turbina elica a velocidade varivel com gerador de induo duplamente alimentado controlado por
um conversor de freqncia
Figura 1.6 - Turbina elica com gerador sncrono a m permanente conectado rede atravs de um conversor
Aspectos Gerais_________________________________________________________________9
Figura 1.7 - Turbina elica com gerador de induo conectado rede atravs de um conversor totalmente
controlado
Na Figura 1.8, so apresentados os principais componentes de uma turbina elica do tipo da

utilizada durante o trabalho [Rosas, 1999].
Aspectos Gerais_________________________________________________________________10
Multiplicador de velocidade
Nacele
Acoplamento elstico
Ps
Sensores de vento
Rotor
Gerador eltrico
Sistema de
freio
a disco
Torre de sustentao
Controle de giro
Sistema de
controle
Sistema de freio
aerodinmico
Figura 1.8 - Componentes de uma turbina elica
1.4 Propriedades das Turbinas Elicas

A Lei de Betz um importante fundamento no processo de extrao da energia do vento.
Essa lei mostra que apenas uma parte da energia disponvel dos ventos pode ser aproveitada (59.3
%). A potncia que pode ser extrada do vento depende da densidade e da velocidade do vento, da
rea varrida pelas ps do rotor e do modo como o prprio rotor afeta o escoamento. A influncia do
rotor sobre o escoamento pode ser expressa atravs de um fator conhecido como coeficiente de
interferncia de velocidade axial ou simplesmente fator de fluxo [Freris, 1990] [Estanqueiro,
1991]. Demonstra-se que a potncia extravel do vento pode ser obtida de:
Aspectos Gerais_________________________________________________________________11
P = 2 AVv a(1 a )2 .
(1.4)
em que a o fator de fluxo.

Com isso chega-se representao do coeficiente de potncia, expressa de acordo com a seguinte
equao:
C P = 4a(1 a )2 .
(1.5)
Desta forma, pode-se obter o mximo valor do coeficiente de rendimento derivando C P em funo
do fator de fluxo, o qual tem como valor mximo cerca de 0,593. A Figura 1.9 apresenta a curva de
variao de C P (a )
Figura 1.9 - Variao de Cp com o fator de fluxo
Quando o objetivo do estudo de uma turbina elica estritamente relacionado conexo com o
sistema eltrico e as influncias sobre o mesmo, a anlise da potncia disponvel e da produo de
conjugado atravs de grandezas aerodinmicas fica bastante complexa. Desta forma, sendo a
potncia desenvolvida por uma turbina elica dependente da velocidade de vento incidente e
conseqentemente da velocidade rotacional, definiu-se uma grandeza adimensional que expressa
uma relao entre a velocidade rotacional da p e a velocidade do vento incidente, a qual
apresentada na equao (1.6).
Aspectos Gerais_________________________________________________________________12
WT R
Vv
(1.6)
Assim, ao invs de expressar a variao do coeficiente de rendimento da potncia em termos do

fator de fluxo, C P representado como uma funo de . Pode-se verificar que a potncia
desenvolvida por um rotor elico nula (C P = 0 ) em dois valores de relao de velocidades:
quando o rotor est estacionrio e quando a velocidade na ponta da p vrias vezes maior que a
velocidade do vento.
Alm da relao de velocidade , outro importante elemento no processo de converso de energia
para representar a produo de energia eltrica atravs do vento o ngulo de passo ( ). O ngulo
de passo mede o deslocamento angular entre o perfil da p e o plano de rotao. Ele limita a energia
absorvida do vento. Pode-se expressar o coeficiente de potncia em funo de e , atravs da
equao emprica (1.7) [Slootweg, 2003], entre inmeros modelos existentes.
12.5
116
0.4 5 e i .
C p ( , ) = 0.22
i
(1.7)
em que o fator i definido por:

1
1
0.035
.
+ 0.08 3 + 1
(1.8)
Essa apenas uma das diversas formas de representar o coeficiente de potncia em funo de e
. Outros modelos so propostos na literatura, como em [Silva, 1988]. Porm o modelo

apresentado atualmente o mais aceito e utilizado na literatura [Slootweg, 2001]. A Figura 1.10
apresenta uma curva C P ( , ) oriunda das equaes (1.7) e (1.8), onde foi considerado um ngulo
de ngulo de passo fixo (1) e foi variada a relao de velocidade atravs da mudana da
Aspectos Gerais_________________________________________________________________13
Figura 1.10 Curva C P ( , )
Portanto, de posse do coeficiente C P , o conjugado imposto pelo rotor aerodinmico uma relao
entre a potncia disponvel e velocidade mecnica do rotor da turbina, como pode ser visto pela
equao (1.9).
1
AVv 3 C P
T= 2
.
(1.9)
Desta forma, a caracterstica de operao otimizada de uma turbina elica definida pela
determinao das velocidades de vento inicial VCUT _ IN , nominal (V N ) e de corte VCUT _ OUT
da turbina. Para valores inferiores velocidade inicial e superiores velocidade de corte, a potncia
de sada nula. Para valores intermedirios entre VCUT _ IN e (V N ) , a potncia fica limitada pela
curva de mxima extrao de potncia. Para valores entre (V N ) e VCUT _ OUT a potncia depende
das caractersticas do sistema e normalmente limitada em seu valor nominal atravs da atuao de
controles mecnicos e/ou eltricos [Silva, 1988]. A Figura 1.11 apresenta o comportamento da
turbina elica em toda a sua faixa de operao.
Aspectos Gerais_________________________________________________________________14
Figura 1.11 - Operao de uma turbina elica
1.5 Objetivo e Organizao Textual

Uma das maiores preocupaes do mundo de hoje a questo relativa energia. O
aproveitamento desta ainda no atingiu um nvel satisfatrio, visto que a imensa maioria da energia
utilizada no planeta de origem no renovvel, seja de fonte mineral, atmica ou trmica. A energia
pode ser utilizada de forma mais civilizada e menos agressora ao meio ambiente, por meios de
fontes renovveis como a energia elica, solar, das mars, geotrmica e de outras mais.
Porm, nos ltimos anos, vrios pases, sobretudo os europeus (Alemanha, Dinamarca e Espanha)
juntamente com os E.U.A. vm incentivando bastante uso da energia elica. Decorrente do
aquecimento global causado pelo acmulo de gases e o efeito estufa na atmosfera, o aumento da
demanda de energia eltrica tem atrado as atenes para fontes de energia renovveis. Neste
contexto o uso de energia elica vem aumentando no mundo inteiro.
No Brasil, o PROINFA vem incentivando a utilizao de fontes renovveis, com especial destaque
para o sistema elico, sendo a interligao de turbinas elicas ao sistema eltrico uma das maiores
preocupaes. As turbinas elicas podem interagir de diversas formas no sistema eltrico, causando
desde interferncias nos padres de qualidade de energia at na estabilidade do sistema eltrico.
Desta maneira, a instalao em larga escala de turbinas elicas demanda estudos especiais para
determinar o nvel de impacto das mesmas sobre a estabilidade e a qualidade do suprimento da
energia eltrica [Srensen,2001]. Tais estudos devem permitir a verificao da estabilidade do
Aspectos Gerais_________________________________________________________________15
sistema elico-eltrico, bem como os efeitos da integrao da usina elica rede sobre a
possibilidade de atender s premissas de qualidade de energia [Nunes, 2004].
Para uma maior diversificao dos sistemas de gerao de fundamental importncia uma
legislao clara e eficiente. Os agentes interessados em acessar a rede das concessionrias de
distribuio e de transmisso devem saber claramente quais so seus direitos e deveres.
Infelizmente, o Brasil ainda no dispe de normas suficientes para regulamentao de gerao
elica. Devido ao atraso de incentivos polticos e econmicos para a gerao de energia atravs de
fontes renovveis, utilizam-se atualmente normas internacionais [IEC Std 61400-21, 2001], [IEEE
Std 1021, 1987] e [IEEE Std 1094, 1991] para avaliar o desempenho e operao de turbinas elicas.
Atualmente, o que se presencia so esforos isolados e incipientes por parte de concessionrias e
pelo ONS [Procedimentos de Rede, 2002] que servem como pontos iniciais para o estabelecimento
de guia de recomendaes a ser adotado no Brasil. Modificaes propostas nos Procedimentos de
Rede podero incluir a gesto de conexo de usinas elicas, contemplando aspectos de capacidade
referente a transitrios eletromagnticos, afundamentos de tenso, capacidade de gerao durante
variaes de tenso de curta durao, dentre outros.
O desenvolvimento de ferramentas computacionais que possam realizar de forma precisa e eficiente
a anlise da conexo de unidades de gerao elica ao sistema eltrico torna-se de fundamental
importncia. Diversos so os programas para se efetuar a simulao e anlise de conexo de
fazendas elicas. Os modelos presentes nos programas, de forma geral, devem contemplar:
Converso de energia do vento em conjugado;
Representao da caixa de transmisso e do acoplamento elstico entre os rotores;
A mquina de induo;
O conversor CA/CC/CA;
Sistema de controle envolvido.
Alm dos elementos apresentados acima, um elevado nvel de detalhe dos modelos pode ser
requerido, tendo em vista que a estabilidade do sistema, as flutuaes de tenso e outros fenmenos
associados s variaes de vento e/ou contingncias na fazenda elica ou na rede eltrica podem ter
intensidades diferentes dependendo das estratgias de controle exercidas.
Aspectos Gerais_________________________________________________________________16
Algumas ferramentas computacionais foram empregadas para a modelagem e simulao de
sistemas elicos conectados a redes eltricas [Slootweg (a), 2003], [Moreno, 2002]. Porm, o nvel
de detalhe da representao dinmica da turbina elica, sistema de transmisso mecnica, gerador,
conversor de freqncia e todos os controles so insuficientes para permitir uma avaliao de
fenmenos transitrios. Em outros trabalhos recentes [Slootweg (b), 2003], [Pedersen, 2003] e
[Tapia, 2001], enfoca-se principalmente as estratgias de controle das injees de potncia ativa e
reativa, necessitando-se, portanto, da modelagem detalhada dos elementos do sistema elico.
Entretanto, nestes casos, utilizam-se ferramentas computacionais especficas para a simulao de
sistemas dinmicos, como o MATLAB, por exemplo, sendo difcil a representao de redes
eltricas de porte mdio ou grande. Recentemente, alguns trabalhos tm sido publicados sobre a
modelagem e simulao de fazendas elicas conectadas a redes eltricas de mdio e grande porte
com nvel de detalhe suficiente para realizar estudos transitrios de curta durao [Slootweg (c),
2003]. As ferramentas computacionais utilizadas so, todavia, caras e pouco conhecidas pela grande
maioria dos usurios das empresas do setor eltrico.
Atualmente, existe uma grande variedade de programas para anlise da conexo de turbinas elicas,
tanto para estudos em regime permanente quanto para estudos transitrios. O ANAREDE um
programa desenvolvido pelo CEPEL com o objetivo de disponibilizar s empresas do setor uma
ferramenta computacional capaz de realizar estudos na rea de operao e de planejamento de
sistemas eltricos de potncia. Porm, ainda no existem modelos adequados para a simulao de
turbinas elicas. O ANATEM um programa para estudos de sistema eltrico quando na presena
de perturbaes. Tambm foi desenvolvido pelo CEPEL e se depara com problemas similares ao
ANAREDE para a simulao de turbinas elicas. At o momento, o CEPEL no apresentou
modelos e nem meios para representao da turbina elica, conversores de freqncia, geradores de
induo, sistema de controle e comportamento do vento.
O PSCAD um software para simulao de circuitos eltricos e com o objetivo de anlise de
sistemas de transmisso e distribuio e sistemas de transmisso flexveis (FACTS). Possui
modelos de usinas elicas adequados para estudos de integrao com sistemas eltricos. Contudo,
existem limitaes em termos de dimenso do sistema eltricas simulado.
O DIGSILENT um programa de interface amigvel e com capacidade de realizao de estudos de
conexo de sistemas elicas em regime permanente e transitrio. Tem apresentado bastante
aceitao e aplicao.
Aspectos Gerais_________________________________________________________________17
O ATP/ATPDraw uma ferramenta de simulao de transitrios eletromagnticos em sistemas de
potncia, gratuita e amplamente difundida nas empresas do setor eltrico. Tem a capacidade de
representar sistema eltricos de grande porte e de forma simples. Apresenta uma grande quantidade
de modelos de elementos de sistemas de potncia. Alm do mais, a representao de componentes
que no esto presentes em sua biblioteca possvel atravs de duas ferramentas especficas do
programa (TACS e MODELS).
O trabalho desenvolvido tem como objetivo contribuir para estudos de conexo de turbinas elicas a
sistemas eltricos de potncia. Alm do mais, dada nfase ao processo de gerao de energia
eltrica atravs de turbinas elicas visando os estudos de estabilidade do sistema aos quais as
turbinas sero conectadas, bem como a anlise da qualidade da energia eltrica gerada pelo mesmo
processo.
Os estudos desenvolvidos no presente trabalho foram feitos no ATPDraw considerando turbinas
elicas a velocidade varivel, com geradores assncronos conectados rede eltrica atravs de
conversor de freqncia totalmente controlvel. Alm disso, algumas caractersticas relacionadas
proteo da turbina elica tambm foram avaliados.
O trabalho desenvolvido foi dividido em 6 captulos, com o objetivo de aumentar a clareza e
proporcionar um entendimento contnuo do estudo apresentado. O captulo 1 apresenta o panorama
da energia elica no mundo e de forma mais especfica quais os incentivos e o panorama da energia
elica no Brasil. Tambm mostrado o processo de converso da energia contida no vento para a
produo de energia eltrica, as caractersticas e propriedades envolvidas no mesmo. Foram
apresentadas as principais topologias e componentes de uma turbina elica, e as propriedades
pertinentes envolvidas durante o processo de gerao de energia eltrica.
O captulo 2 apresenta a mquina de induo e seus aspectos em regime permanente. Alm do mais,
realizada a modelagem da mquina de induo considerando a notao de vetor espacial.
realizado um estudo comparativo entre estratgias que utilizam a curva de mxima extrao de
potncia e estratgias que utilizam uma curva C P ( , ) fixa.
O captulo 3 trata da modelagem dos vrios componentes do sistema. explicada a modelagem da
turbina elica, incluindo os aspectos referentes ao modelo do sistema de transmisso mecnica,
responsvel pelo acoplamento dos eixos de baixa e alta velocidade. Apresenta-se tambm a
modelagem da mquina assncrona atravs de vetores espaciais. Finalmente feita a descrio dos
Aspectos Gerais_________________________________________________________________18
conversores e a modelagem e dimensionamento do filtro que conecta o conversor de freqncia
rede eltrica.
No captulo 4, realizada a explanao das estratgias de controle utilizadas no processo de gerao
de energia eltrica. O captulo apresenta o controle do ngulo de passo das ps, fator de suma
importncia para regular a potncia de sada da turbina elica. Tambm so mostradas as estratgias
para o controle de velocidade da mquina assncrona e da tenso do capacitor do elo CC. Por fim,
abordada a tcnica de PWM utilizada para comandar as chaves do conversor de freqncia.
O captulo 5 dedicado aos estudos de conexo das unidades elicas ao sistema eltrico. So
avaliados os efeitos de diversos distrbios no sistema eltrico ou na turbina elica sobre a
estabilidade do sistema. Alm do mais, apresenta-se uma tcnica que atravs da estratgia de
controle, fora a injeo ou o consumo de potncia reativa para melhorar o perfil de tenso durante
distrbios de tenso e/ou de vento. No captulo tambm justificado o uso do ATPDraw como
ferramenta de simulao e sua relevncia na anlise dos resultados.
Por fim, no captulo 6, so apresentadas as concluses sobre os resultados obtidos e um breve
comentrio sobre a viabilidade da utilizao do programa ATPDraw para simulao dinmica da
conexo de turbinas elicas, a velocidade varivel, a sistemas eltricos.
______________________________________________________________________________19
Captulo 2
Tecnologia e anlise em regime permanente de turbinas
elicas
2.1 Introduo
A modelagem e simulao dos impactos dos possveis distrbios mecnicos e eltricos sobre
a operao de sistemas de potncia com turbinas elicas devem levar em considerao diversos
fatores. Genericamente, pode-se afirmar que o modelo deve representar de forma suficientemente
precisa os fenmenos fsicos envolvidos na converso da energia e na insero da mesma na rede
eltrica. O nvel de complexidade do modelo depende dos objetivos pretendidos para realizar o
estudo [Rosas (a), 2003]. Alm disso, o programa para realizar o estudo deve ser adequado para a
simulao de redes eltricas em conjunto com a turbina elica, possibilitar incorporar modelos
suficientemente detalhados da turbina elica, incluindo a caixa de transmisso mecnica, modelo
vetorial dq da mquina de induo (gerador) e do conversor de freqncia, e tambm considerar a
velocidade de processamento, j que pode ser necessrio usar um passo de clculo pequeno, tendo
em vista a necessidade de representar fenmenos transitrios.
As turbinas elicas podem interagir de diversas formas com o sistema eltrico. Como pode ser visto
na Figura 2.1, as duas principais reas de concentrao do estudo do impacto de conexo das
turbinas elicas ao sistema eltrico de potncia so a Qualidade de Energia Eltrica e Estabilidade
de Sistemas, onde pode-se verificar diversos fenmenos ligados s duas reas e que so de
fundamental importncia para a conformidade, confiabilidade e continuidade da energia eltrica
produzida por fazendas elicas.
Tecnologia e anlise em regime permanente de turbinas elicas___________________________20
Figura 2.1 reas de influncia do impacto de conexo das turbinas elicas
ao sistema eltrico de potncia
Diversos so os fatores necessrios para avaliar o impacto de conexo de turbinas elicas em

sistemas de potncia de forma a garantir as condies efetivas de operao do sistema eltrico. Esse
fato est diretamente ligado ao modelo que ser simulado, o qual est intimamente relacionado com
os objetivos do estudo. Algumas recomendaes foram elaboradas pela Agncia Internacional de
Energia (IEA - International Energy Aagency) para a anlise de conexo de turbinas elicas rede
eltrica. Estas recomendaes abrangem aspectos de variao de tenso em regime permanente e
transitrio [Rosas, 1999].
Variabilidade da potncia;
Demanda de energia ativa durante a gerao de eletricidade;
Variao de tenso durante a gerao de eletricidade;
Variao de tenso devido partida das turbinas.
Decorrente do novo cenrio para o setor eltrico nacional, uma atualizao das normas de
fundamental importncia para adaptar as caractersticas reais ao setor eltrico brasileiro. De forma
geral, devem ser levados em conta os principais efeitos provenientes das turbinas elicas, os quais
so citados na Tabela 2.1[Rosas, 1999].
Sendo assim, o presente trabalho tem como objetivo principal propiciar estudos de estabilidade
transitria quando de faltas no sistema eltrico para auxiliar na anlise e avaliao dos impactos de

conexo de turbinas elicas. Com isso, no ser preciso realizar uma simulao de grande durao.
Fenmenos de curta durao so bem representados com tempos da ordem de segundos ou fraes
de segundos. Modelos para estudos de efeitos em regime permanente com durao elevada
permitem algumas simplificaes referentes representao das turbinas elicas [Akhmatov, 2003].
Os modelos de turbinas elicas simulam o comportamento dos componentes eltricos como:
geradores, conversores estticos de potncia, a rede eltrica juntamente com as cargas e o sistema
de controle, assim como os elementos mecnicos da turbina, contemplando o efeito da converso
elico-mecnica para estudos transitrios.
Tabela 2.1 Relao dos principais efeitos das turbinas elicas na rede eltrica
Causa
Efeito
Aumento da produo de energia
Variao do valor eficaz da tenso
Variao temporal da velocidade do vento
Flutuaes da tenso
Flutuaes da potncia ativa gerada e da potncia
reativa demandada
Flutuaes de potncia causadas por:

Efeito de sombra de torre
Perfil vertical do vento
Flutuaes dinmicas da tenso
Desalinhamento do eixo do rotor

Variao errada do ngulo das ps
Turbulncia atmosfrica
Turbinas elicas com:
Sistema de inverso e retificao
Dispositivos de partida suave
Harmnicos
Sistemas de compensao de energia

varivel
Variaes de vento acima dos limites de
funcionamento das turbinas.
Regime transitrio de entrada e sada dos
geradores:
Conexo e desconexo dos geradores
Conexo e desconexo dos bancos de
capacitores
Variaes da tenso;
Flutuaes dinmicas de tenso
2.2 Usinas Elicas

Dentre os tipos de usinas elicas, atualmente instaladas no mundo, observa-se uma
predominncia de turbinas a velocidade fixa, devido ao seu baixo custo e sua grande utilizao no
passado. Porm, com o grande desenvolvimento no ramo da eletrnica de potncia, o uso de
turbinas elicas a velocidade varivel vem aumentando cada vez mais. de se esperar que, em um
futuro prximo, grande parte a gerao elica seja realizada atravs de turbinas elicas que operam
a velocidade varivel e que utilizam, de alguma forma, conversores de freqncia para realizar a
conexo com o sistema eltrico. Desta forma, tem-se o funcionamento contnuo da turbina para toda
faixa de velocidade de vento, respeitando o limite de potncia da mquina. Alm do mais, tem-se
todas vantagens adicionais da utilizao de turbinas elicas a velocidade varivel j citadas no
Captulo 1.
Em termos gerais, o que se deseja com a operao de turbinas a velocidade varivel possibilitar a
operao no ponto de mxima extrao de potncia para uma dada velocidade de vento disponvel,
como pode ser verificado na Figura 2.2 [Chen,2001]. A grande vantagem a possibilidade da
operao do gerador sem depender da freqncia do sistema e trabalhar sempre no ponto de
mxima eficincia [Muller, 2002].
Figura 2.2 - Extrao de potncia para turbinas a velocidade varivel
As principais topologias de centrais elicas, a velocidade varivel, foram apresentadas nas Figuras
1.4 a 1.6 do Captulo 1. Acredita-se que esses trs tipos iro ser predominantes no processo de
gerao de energia elica. As configuraes so caracterizadas por turbinas com gerador de induo

de rotor tipo gaiola, gerador de induo com rotor bobinado e gerador sncrono com conversores de
freqncia realizando a conexo com o sistema eltrico.
2.2.1 Gerador Sncrono

Os geradores sncronos vm se destacando e obtendo espao no ramo da gerao elica
devido principalmente ao fato de permitirem a eliminao da caixa de transmisso mecnica atravs
da utilizao de geradores com grande nmero de plos. Devido s caractersticas dinmicas e
eltricas da mquina sncrona, necessria a utilizao de um conversor de freqncia para realizar
a conexo com o sistema eltrico, como pode ser visto na Figura 2.3. O conversor de freqncia se
encontra entre o gerador e o sistema eltrico e deve ter, no mnimo, a potncia nominal do gerador
para poder transferir todo fluxo de potncia para o sistema eltrico.
Figura 2.3 Configurao de Turbinas Elicas com Gerador Sncrono
2.2.2 Gerador de Induo de Dupla Alimentao

Esse tipo de configurao , na opinio de alguns autores [Doncker, 2002], a que fornece
maiores benefcios. Ela apresenta a vantagem de utilizar um conversor de freqncia de cerca de
30% da potncia total da turbina elica, uma vez que o controle feito pelo circuito de rotor.
Existe a necessidade de utilizar uma caixa de engrenagem para realizar a conexo entre o sistema de
baixa velocidade ao de alta velocidade, como pode ser visto na Figura 2.4.
Figura 2.4 Configurao de Turbinas com Gerador de Induo de Dupla Alimentao
O custo e a necessidade de maior manuteno no gerador, devido utilizao de anis e escovas,

so algumas das desvantagens apresentadas por essa topologia. O principal desafio dos produtores
encontra-se hoje na otimizao dos projetos em razo da maior susceptibilidade de tais usinas a
distrbios transitrios ocorridos na rede eltrica
2.2.3 Gerador de Induo de Rotor tipo Gaiola

Apresenta uma configurao bem similar do DFIG. Tambm tem a necessidade da caixa
de transmisso. O conversor conectado entre o estator e o sistema eltrico, assim como na
topologia usada com gerador sncrono, como pode ser verificado na Figura 2.5.
Figura 2.5 - Configurao de Turbinas com Gerador de Induo com Rotor tipo gaiola
O conversor de freqncia possibilita uma operao em uma faixa mais ampla de velocidade e
reduz distrbios dos sistemas [Lundberg, 2003]. Alm disso, apresenta baixo custo, exceto pelo
conversor de freqncia, menos manuteno e robustez. Assim, apresenta-se como uma das
configuraes mais promissoras empregada na gerao elica de energia. Apresenta como
desvantagem o alto custo de instalao, devido ao conversor de freqncia.
Diante do que foi exposto acima e tendo como foco a utilizao de uma configurao robusta e que
possibilita um bom desempenho dinmico em ampla faixa de operao, trabalhando na curva de

mxima extrao de potncia, foi escolhida para realizar o estudo de conexo de turbinas elicas ao
sistema eltrico de potncia a configurao que utiliza gerador de induo com rotor tipo gaiola. A
existncia de mtodos de controle de velocidade de alto desempenho, similar ao realizado com
mquina de corrente contnua, aliado robustez e simplicidade torna esse tipo de topologia bastante
atrativa.
2.3 Modelagem da Mquina de Induo

Na mquina de induo de rotor tipo gaiola, em funcionamento como motor, a corrente
alternada fornecida diretamente ao estator e atravs do processo de induo, a corrente do rotor
fornecida pela dinmica eletromagntica do estator. As correntes trifsicas equilibradas do estator e
do rotor criam ondas de fmm de estator e rotor de amplitude constante, girando no entreferro
velocidade sncrona e estacionria uma em relao outra, sem depender da velocidade mecnica
do rotor. A resultante destas fmms cria a onda resultante de induo magntica no entreferro. A
interao entre a onda de fluxo e a onda de fmm do rotor d origem ao conjugado [Fitzgerald, 1975].
Todas as condies so preenchidas para a produo de um valor de conjugado de regime
permanente a todas as velocidades diferentes da velocidade sncrona.
A anlise do regime permanente de uma mquina de induo pode ser realizada atravs do seu
circuito equivalente. Como ocorre usualmente, neste trabalho ser considerado que a mquina tem o
enrolamento perfeitamente simtrico, excitado por tenses trifsicas simtricas e a conveno
motora ser usada. Para o estudo da mquina de induo como gerador, o processo realizado de
forma idntica, considerando um conjugado de carga negativo.
Entre os aspectos importantes da operao em regime permanente esto as variaes de corrente,
velocidade, e perdas, em funo do conjugado de carga, o conjugado de partida, e o conjugado
mximo. Todas estas caractersticas podem ser determinadas do circuito equivalente de regime
permanente, o qual apresentado na Figura 2.6 [Fitzgerald, 1975].
Figura 2.6 - Circuito equivalente da mquina de induo

O escorregamento (s) pode ser definido atravs da equao (2.1), onde r a velocidade mecnica
e e a velocidade sncrona da mquina de induo.
r
s= e
.
(2.1)
Assim, atravs da anlise do circuito equivalente, chega-se expresso do conjugado

eletromagntico, o qual representado por:
Te =
3Vs 2 Rr
s
2
e
R
2
Rs + r s + ( X ls + X lr )
(2.2)
Desta forma, considerando os parmetros da mquina fornecidos no Apndice A, pode-se obter o

comportamento em regime permanente dessa mquina, atravs da variao do escorregamento
dentro de uma ampla faixa de operao.
A Figura 2.7 apresenta o comportamento do conjugado eletromagntico, quando o escorregamento
variado de 0.3 a 0.3. Observa-se que a mquina pode operar como motor (s > 0 ) e como gerador
(s < 0 )
dependendo do valor do escorregamento, decorrente da imposio do conjugado
eletromagntico.
Figura 2.7 - Conjugado eletromagntico

Considerando a conveno de motor para o circuito equivalente, a Figura 2.8 apresenta a potncia
ativa de estator para o conjugado apresentado na Figura 2.7.
Figura 2.8 - Potncia ativa do estator
A Figura 2.9 apresenta a potncia reativa no estator da mquina. Verifica-se que para qualquer
modo de operao, a mquina de induo absorve certa quantidade de potncia reativa.
Figura 2.9 - Potncia reativa
Desta forma, um estudo do comportamento em regime permanente permite a anlise do modo de

operao e conseqentemente no processo de gerao de energia. Dependendo do funcionamento
do gerador de induo a potncia ativa e a potncia reativa varia de valores de uma forma bastante
considervel.
2.3.1 Modelo vetorial

Nos estudos transitrios, a mquina foi representada em notao de Vetor Espacial [Lipo,
1996], a qual permite uma simplificao do modelo e uma perfeita associao entre grandezas
eltricas e magnticas, alm de possibilitar a aplicao de tcnicas de controle de alto desempenho.
Para a obteno do modelo algumas simplificaes e consideraes foram assumidas:
Os enrolamentos do estator e rotor so equilibrados;
O rotor liso e as indutncias prprias no dependem da posio angular do rotor (os efeitos
das ranhuras so desprezados);
A indutncia mtua considerada como uma funo senoidal do ngulo eltrico entre os
eixos de estator e de rotor;
Os efeitos de saturao magntica so desprezados;
O efeito pelicular nas barras ou condutores rotricos considerado insignificante.
Na Figura 2.10 se verifica a representao de um vetor f em notao de vetor espacial. Os eixos e

esto fixos no estator e os eixos d (direto) e q (quadratura) esto girando a uma velocidade
arbitrria eixo em relao ao referencial .
Figura 2.10 - Representao de grandezas em fasor espacial

O vetor f pode representar qualquer grandeza eltrica ou magntica da mquina, ou seja, f pode ser
interpretado como sendo tenso, corrente ou enlace de fluxo. Desta forma, pode-se realizar a
decomposio do vetor f nos eixos dq de acordo com:
f dqs =
2 j eixo
e
f as + af bs + a 2 f cs .
3
em que a um operador vetorial definido como
(2.3)
2
j
e 3
De forma geral, o ngulo eixo pode assumir qualquer valor. Normalmente, as transformaes so
realizadas atravs da representao da velocidade relativa
(d eixo
dt = eixo ) com que o
referencial dq gira com relao ao referencial . Quando a velocidade relativa nula entre os
eixos, tem-se ento um referencial estacionio ( eixo = 0) . Quando a velocidade do referencial for
igual sncrona ( eixo = e ) , tem-se ento o referencial sncrono.
A conexo dos enrolamentos da mquina de induo no permite a circulao de correntes de
seqncia zero (por ser estrela com o neutro no aterrado ou em tringulo). Alm disso, a conexo
dos geradores de induo rede eltrica realizada atravs de transformadores elevadores cujo lado
de baixa tenso geralmente conectado em estrela aterrado, estando o lado de alta conectado em
tringulo.
Desconsiderando as componentes de seqncia zero, obtm-se o modelo vetorial de regime
transitrio da mquina de induo apresentado nas equaes (2.4) a (2.9):
vs
vr
Rs i s +
Rr i r +
d s
+ j eixos s ,
dt
(2.4)
d r
+ j ( eixos r ) r ,
dt
s = L s i s + Lm i r ,
(2.5)
(2.6)
(2.7)
r = Lr i r + Lm i s ,
Te =
3 p Lm
rd i sq rq i sd ,
2 2 Lr
(2.8)
2 J d r
2B
= Te T
r ,
p dt
p
(2.9)
2.4 Regime Permanente

A anlise de regime permanente pode ser realizada atravs do exame das relaes obtidas do
circuito equivalente. Considerando, por exemplo, que a velocidade do vento conhecida e que o
gerador de induo est conectado a um barramento infinito, o circuito equivalente poderia ser
empregado para determinar todas as grandezas da mquina. No entanto, tendo em vista as no
linearidades do modelo, essa determinao trabalhosa.
Uma alternativa para calcular as grandezas da mquina nas condies especificadas acima pode ser
obtida pelas equaes do modelo vetorial. Considerando o uso de referencial girante velocidade
sncrona, pode-se escrever:
W1 ( x ) = v sd R s i sd + eixo Ls i sq
W2 ( x ) = v sq R s i sq eixo L s i sd
W3 ( x ) = v rd R s i rd + ( eixo r )Lr i rq
W4 ( x ) = v rq R s i rq ( eixo r )Lr i rd
3 p Lm
i rq i sd
W5 (x ) = Te
2 2 Lr
As
equaes
X = i sd
i sq
acima
i rd
i rq
formam
um
sistema
+ eixo Lm i rq = 0,
eixo Lm i rd = 0,
+ ( eixo r )Lm i sq = 0,
.
( eixo r )Lm i sd = 0,
(2.10)
i rd i sq = 0.
com
cinco
equaes
no
lineares
de
r t , o qual pode ser linearizado atravs da expanso em srie de
Taylor, considerando os dois primeiros termos, em torno de uma condio inicial.

W ( x ) W ( x 0 ) + J ( x 0 )([x x 0 ]) = [0].
O operador J (x 0 ) definido como o jacobiano e dado por:
(2.11)
W1 (x )
i
sd
2 (x )
i
sd
3 (x )
J( x ) =
i sd
W (x )
4
i sd
W ( x )
5
i sd
W1 (x )
i sq
W2 ( x )
i sq
W3 ( x )
i sq
W4 ( x )
i sq
W5 ( x )
i sq
W1 ( x )
ird
W2 (x )
ird
W3 (x )
ird
W4 (x )
ird
W5 (x )
ird
W1 ( x )
irq
W2 (x )
irq
W3 ( x )
irq
W4 (x )
irq
W5 (x )
irq
W1 (x )
r
W2 ( x )
r
W3 ( x )
r
W4 ( x )
r
W5 ( x )
(2.12)
Assim, uma nova estimativa para X pode ser obtida atravs de:
X 1 = X 0 [J ( x 0 )]1W ( x 0 ) .
(2.13)
Tomando a nova estimativa como ponto de partida, obtm-se novos valores para o jacobiano e para
W ( x ) . Esses valores so usados para obter a estimativa de X 2 . O processo repetido at que a
diferena entre duas estimativas sucessivas seja suficientemente pequena.

atravs desse procedimento que esse tpico procura realizar o estudo integrado, em regime
permanente, do rotor aerodinmico e do gerador de induo, para analisar o comportamento
dinmico para a turbina elica.
A seguir apresentada a anlise da mquina de induo atravs da metodologia descrita acima,
considerando a imposio do fluxo do rotor em seu valor nominal e do conjugado primrio no valor
correspondente curva de mxima extrao de potncia. apresentada a comparao entre a
estratgia que utiliza a curva MPPT e a estratgia sem a respectiva referncia. Essa abordagem
justificada devido ao fato de constituir a base da operao da turbina elica em regime transitrio,
que o objetivo do controle, conforme apresentado no Captulo 4.
2.4.1 Regime Permanente Considerando a curva MPPT

A curva de mxima extrao de potncia tem como objetivo trabalhar sempre no ponto
timo da curva C P ( ) . Para isso, considerando uma turbina com pitch fixo, procura-se operar com
uma relao constante entre a velocidade de ponta de p e da velocidade do vento incidente, de tal
forma a se obter o valor para que o C P seja mximo. Desta forma a velocidade imposta
mquina de induo pode ser representada como uma simples relao expressa pela Figura 2.11.
Figura 2.11 - Diagrama da MPPT
Esse sinal ento utilizado para estimar o valor do conjugado produzido pela turbina elica.
Atravs da diviso pela relao de transmisso, esse sinal servir como conjugado primrio que ir
acionar o gerador. A Figura 2.12 apresenta a representao das equaes da mquina de induo em
diagrama de blocos
Figura 2.12 - Diagrama de blocos da mquina de induo.
Conhecida a velocidade do vento, pode-se utilizar a curva de mxima extrao de potncia, de

acordo com a Figura 2.11, para se obter a velocidade de referncia para o controle do gerador. Na
anlise de regime permanente atravs dessa tcnica, considera-se como entradas para o modelo o
conjugado correspondente mxima extrao de potncia e o valor nominal do fluxo de rotor. As
equaes de regime permanente tornam-se de stima ordem cujas variveis a serem determinadas
so X = i sd
como:
i sq
i rd
i rq
r v sd
v sq t . Assim, o modelo completo pode ser apresentado
W1 ( x ) = v sd R s i sd + eixo L s i sq
W2 ( x ) = v sq R s i sq eixo L s i sd
W3 ( x ) = v rd R s i rd + ( eixo r )Lr i rq
W4 ( x ) = v rq R s i rq ( eixo r )Lr i rd
3 p Lm
W5 ( x ) = Te
i rq i sd
2 2 Lr
+ eixo Lm i rq
eixo Lm i rd
+ ( eixo r )Lm i sq
( eixo r )Lm i sd
i rd i sq
(2.14)
W6 ( x ) = rd Lr i rd Lm i sd
W7 ( x ) = rq Lr i rq Lm i sq
As condies iniciais de cada varivel, para tal modelo, foram obtidas considerando a mquina em
vazio.
i rd = i rq = i sq = 0
i sd = rd
Lm
v
R
=
sd
s i sd
slip = ( eixo r ) = 0
v sq = eixo Lm rd + eixo L s i sd
v rd = 0
v rq = 0
Lm 2
em que = 1
L s Lr
O processo descrito na seo 2.4 pode ento ser empregado para se determinar as variveis de cada
equao (2.14) e obter o comportamento da turbina elica para uma ampla faixa de variao da
2.4.2 Regime Permanente Sem a Imposio da Curva MPPT

A operao da turbina elica sem a referncia de velocidade, obtida atravs da curva MPPT,
pode ser realizada considerando o ponto de trabalho diferente do C P mximo. Para cada velocidade
obtido um valor de que no corresponde ao timo.
A anlise da turbina feita considerando a imposio do conjugado primrio e sendo a mquina
conectada a um barramento infinito. Assim, o modelo da mquina de induo o mesmo
apresentado pela equao (2.10), cujas variveis do sistema so X = i sd
i sq
i rd
i rq
r t . O
Jacobiano pode ento ser apresentado como:
eixo Ls
Rs
L
Rs
eixo s
slip Lm
0
J (x ) =
0
slip Lm
Dirq
Dird
em que D =
eixo Lm
eixo Lm
Rr
slip Lr
slip Lr
Disq
Rr
Disd
Lr irq + Lmisq
0
0
Lr irq + Lmisq
(2.15)
3 p Lm
2 2 Lr
O processo apresentado na Seo 2.4 ento utilizado e as variveis de estado podem ser
encontradas.
2.5 Resultados de Simulao

O procedimento consiste em determinar os valores de conjugado e potncia (ativa e rativa),
em regime permanente, correspondentes a diversos valores de velocidade de vento, desde
VCUT _ IN at a velocidade de corte VCUT _ OUT . O conjugado de carga calculado a partir da
potncia disponvel na turbina elica decorrente da velocidade de vento, de acordo com o que foi
apresentado no Captulo 1. Para realizar o limite de conjugado da turbina foi considerado um
controle do ngulo de passo das ps ideal, de tal forma que no instante antes da velocidade
VCUT _ IN e logo aps VCUT _ OUT o conjugado nulo, para as velocidades de vento
compreendidas entre os dois limites, o conjugado imposto normalmente pelos princpios de

converso de energia envolvido em uma turbina elica, preservando o limite de produo de
potncia. Todo o eixo de transmisso mecnica, nessa etapa, foi considerado ideal, uma vez que o
objetivo principal o estudo em regime permanente.
Os resultados apresentados a seguir incluem a simulao da turbina elica com a imposio da
curva de mxima extrao de potncia (curvas tracejadas) e considerando a turbina operando a
velocidade fixa, ou seja, com conexo direta rede. O objetivo demonstrar as vantagens do uso da
estratgia MPPT, cujo controle apresentado no Captulo 4.

A Figura 2.13 apresenta o conjugado mecnico da turbina. Verifica-se que entre a velocidade de
vento VCUT _ IN e a velocidade de vento correspondente ao conjugado nominal, a operao da
turbina seguindo a curva MPPT apresenta um valor de conjugado maior. Desta forma, a imposio
de velocidade ao gerador de induo feita de forma mais rpida e eficiente, habilitando todo o
sistema a aumentar a capacidade de extrao da energia do vento. Isto possvel, pois, para cada
velocidade de vento o coeficiente de potncia mximo e a turbina pode trabalhar sempre no ponto
timo de operao.
8000
Velocidade Constante
Velocidade Varivel
Conjugado da Turbina [Nm]
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
5
V
cutin
10
15
20
Velocidade de Vento [m/s]
25
30
cutout
Figura 2.13 - Conjugado Mecnico
A Figura 2.14 apresenta a injeo de potncia ativa. Os resultados negativos so devidos ao modelo
da mquina de induo ter sido escrito considerando notao motora. Pode-se perceber que a
potncia ativa, em ambos os casos, acompanha a respectiva imposio de conjugado. Verifica-se
atravs da figura que para toda a faixa de velocidade de vento aps VCUT_IN e antes da saturao de
potncia, pelo controle de ngulo de passo de p, que a estratgia que utiliza a curva MPPT
possibilita uma maior injeo do potncia na rede eltrica. A diferena entre as potncias entregues
rede eltrica pelas duas estratgias considervel, justificando a escolha do uso da estratgia
MPPT.
0.5
Potncia Ativa Estator [MW]
Velocidade Varivel
-0.5
-1
-1.5
10
15
20
25
30
cutin
cutout
Figura 2.14 - Potncia ativa
A Figura 2.15 apresenta o consumo de potncia reativa pelo gerador de induo. Percebe-se que, em
toda a faixa de operao, a mquina est consumindo potncia reativa. Esse fato, aparentemente
negativo, pode ser minimizado pela instalao de capacitores prximos aos terminais do estator ou
atravs do controle adequado do conversor CA/CC/CA entre o gerador e a rede eltrica.
1
Velocidade Varivel
Potncia Reativa Estator [MVAr]
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
5
V
cutin
10
15
20
25
30
cutout
Figura 2.15 - Potncia Reativa
De acordo com as Figuras 2.14 e 2.15, tem-se que o mdulo da potncia aparente fornecida pela
mquina de induo apresentado na Figura 2.16. Verifica-se, que mesmo quando a velocidade do

vento atinge a velocidade de corte, fazendo com que a injeo de potncia ativa seja nula, a
potncia aparente diferente de zero, indicando o consumo de potncia reativa.
1.5
Potncia Aparente do Estator [MVA]
Velocidade Varivel
0.5
5
V
cutin
10
15
20
25
30
cutout
Figura 2.16 - Potncia aparente
Observa-se que a imposio da curva de MPPT possibilita uma maior injeo de potncia ativa ao
sistema eltrico, adequando-se desta forma aos objetivos pretendidos no presente trabalho. Alm
disso, a imposio de conjugado feita de forma mais rpida, ideal para um melhor aproveitamento
da energia do vento, decorrente de mudana de velocidade.
______________________________________________________________________________38
Captulo 3
Modelagem dos componentes da turbina elica
3.1 Introduo
Neste captulo, apresentada a modelagem dos principais componentes de uma turbina
elica. O objetivo principal adequar a modelagem dos componentes a uma realidade
suficientemente precisa, de forma a possibilitar segurana e exatido aos resultados do estudo de
integrao de turbinas elicas.
A representao de cada componente deve ser suficientemente detalhada para que todos os
fenmenos capazes de influenciar significativamente o comportamento do sistema eltrico e/ou
parque elicos sejam representados. Por outro lado, a escolha de um modelo demasiadamente
detalhado pode levar a um esforo computacional elevado para representar fenmenos que
praticamente no afetam o sistema.
A escolha da modelagem mais adequada , portanto, uma deciso difcil, e varia de acordo com os
objetivos da simulao. Neste trabalho, a escolha do modelo foi realizada tendo em vista que se
pretende analisar fenmenos transitrios, com constantes de tempo pequenas, da ordem de grandeza
de uma frao de milissegundo.
Sero modelados a turbina elica, o gerador de induo, o conversor de freqncia e o filtro de
sada. Como foi apresentada no Captulo 2, a topologia escolhida para realizar os estudos de
conexo de turbinas elicas utiliza o gerador de induo com rotor tipo gaiola, conectado ao sistema
eltrico atravs de um conversor de freqncia totalmente controlado. Esse tipo de tecnologia
possibilita o fluxo bidirecional de potncia ativa e permite trabalhar com alto fator de potncia
(inclusive fator de potncia unitrio). Alm do mais, possibilita realizar o controle de tenso com
injeo de energia reativa (fator de potncia capacitivo). O diagrama da Figura 3.1 apresenta de
Modelagem dos componentes da turbina elica ________________________________________39

forma detalhada os componentes da turbina elica, onde a rede eltrica inclui o transformador de
integrao.
Figura 3.1 - Conexo do gerador assncrono
No lado esquerdo da Figura 3.1, pode-se identificar o rotor aerodinmico, onde ocorre a converso
elica, e o multiplicador de velocidade responsvel pelo acoplamento mecnico dos eixos de baixa
velocidade do rotor aerodinmico e de alta velocidade do gerador eltrico.
Um fato importante a ser observado que a conexo entre a rede eltrica e o conversor demanda
obrigatoriamente um filtro srie, ou simplesmente um indutor, para evitar curtos-circuitos entre
fases atravs das chaves do conversor, ou para evitar que variaes bruscas na tenso do barramento
CC sejam foradas, provocando sobrecorrentes. Adicionalmente, em aplicaes prticas, filtros so
aplicados para atenuar as correntes harmnicas provenientes da operao dos conversores.
3.2 Modelagem da Turbina Elica

As interaes do vento incidente com o rotor aerodinmico da turbina so regidas pelas
foras indicadas na Figura 3.2. Foras aerodinmicas (sustentao e arrasto) so causadas pela
velocidade relativa do vento incidente visto pelas ps em rotao [Langreder,1996]. A Figura 3.2
apresenta o perfil aerodinmico de uma p de uma turbina elica. Esto mostradas as principais
foras atuantes na p juntamente com a direo de vento incidente e velocidade de rotao da p
[Silva,1988].
Figura 3.2 - Perfil aerodinmico e principais foras atuantes
A amplitude e a direo das foras de arrasto (Fa) e sustentao (Fs) so maximizadas em um valor
singelo de ngulo de ataque ( ) [Langreder,1996]. A fora resultante (F), que responsvel pela
produo do conjugado de carga, por:
F = FS sen( + ) Fa cos( + ) .
(3.1)
Para obter o conjugado mecnico produzido pela turbina elica, deve-se realizar a anlise da fora
resultante em todo o perfil da p em toda a sua extenso e tambm possveis diferenas de vento em
diferentes pontos das ps do rotor.
Este tratamento, embora possvel, tornaria o modelo demasiadamente complexo para os objetivos
do presente trabalho. Ao invs disso, considerou-se o vento incidente como tendo a mesma
velocidade em todos os pontos das ps e o conjugado exercido pelo vento sobre o eixo
aerodinmico foi obtido a partir da energia cintica extravel do vento incidente, conforme
apresentado no Captulo 1.
A representao do sistema de transmisso mecnica foi considerada como constituda de apenas
um momento de inrcia. O conjugado de carga imposto ao gerador dado pelo conjugado obtido no
rotor da turbina, dividido pela relao de transmisso da caixa de engrenagem. Isto , o sistema de
transmisso mecnica do rotor aerodinmico ao gerador assncrono basicamente ir conectar dois

eixos girantes. No caso presente ele foi tratado de forma ideal, conectando as duas massas girantes
atravs de uma simples relao linear de velocidade.
3.4 Modelagem da mquina de induo

O modelo da mquina de induo j foi apresentado no Captulo 2, quando foi realizado o
estudo do comportamento em regime permanente. Sero vistos aqui alguns aspectos relevantes que
no foram abordados anteriormente.
Uma vez que o objetivo principal do algoritmo o estudo de fenmenos decorrentes de transitrios
eletromagnticos de curta durao, a mquina de induo foi representada utilizando-se o modelo
vetorial de quinta ordem, conforme mostrado nas equaes (3.2) a (3.4), em referencial arbitrrio
girante velocidade eixos eixo :
vs
vr
Rs is +
Rr i r +
d s
+ j eixo s .
dt
(3.2)
d r
+ j ( eixo r ) r .
dt
2 J d r
= Te T .
p dt
(3.3)
(3.4)
em que os subscritos s e r so empregados para designar grandezas de estator e de rotor,

respectivamente. As relaes fluxo-corrente e a expresso do conjugado eletromagntico so dadas
pelas equaes (3.5) a (3.7)
s = L s i s + Lm i r .
r = Lm i s + Lr i r .
(3.5)
(3.6)
Te =
3 p Lm
rd i sq rq i sd .
2 2 Lr
(3.7)
No modelo descrito, utilizou-se conveno motora, ou seja, as correntes so consideradas positivas

quando entram nos enrolamentos e o conjugado eletromagntico positivo tende a fazer o rotor girar
no sentido positivo. Esta conveno precisa ser levada em conta quando do controle do sistema e
deve-se considerar o conjugado imposto pelo vento como negativo.
importante ressaltar que o modelo acima vlido tambm para a mquina de induo com dupla
alimentao. Alm disso, atravs da introduo de pequenas modificaes, pode-se chegar a um
modelo mais simples, em que se desprezam as dinmicas mais rpidas, o qual seria adequado para o
estudo de fenmenos de maior durao [Rosas(a), 2003].
3.5 Modelagem dos conversores

O conversor de freqncia um dos elementos principais para a topologia da turbina elica
estudada. Ele o elemento responsvel pela transferncia de potncia e controle de velocidade do
gerador de induo.
O conversor deve ser bidirecional, possibilitar a operao com baixa perda por conduo, ter alta
capacidade de chaveamento bem como elevada eficincia durante a operao. A fim de alcanar tais
objetivos, considerou-se o uso de IGBT com diodos em antiparalelo para realizar o chaveamento,
empregando a topologia mais usada atualmente para conversores de freqncia totalmente
controlados. A Figura 3.3 apresenta o esquema do conversor de freqncia considerado.
Figura 3.3 - Conversor de freqncia

O conversor de freqncia composto de duas unidades sendo uma responsvel pelo Controle do
Lado do Gerador (aquela que controla o gerador de induo) e outra responsvel pelo Controle do
Lado da Rede (aquela responsvel pelo controle da energia injetada na rede). As duas unidades so
conectadas em uma configurao back-to-back atravs de um barramento em corrente contnua com
um banco de capacitores.
Verifica-se que o barramento CC visto como uma fonte de tenso pelos dois conversores. Deve-se
dimensionar os capacitores de forma a suportar variaes de tenso, devido a injees inesperadas
de potncia pelo gerador e para impor as correntes nas fases da rede e da mquina, mesmo quando
estiver com uma expressiva f.c.e.m. devido a alta velocidade do gerador [Barbosa, 1996].
Por terem influncia desprezvel sobre os resultados das anlises a serem realizadas, fenmenos
como quedas de tenso nas chaves, tempo morto e perdas nos elementos semicondutores foram
desconsideradas. As chaves foram consideradas ideais.
A fim de sintetizar as tenses trifsicas, foi simulado um mtodo de modulao por largura de pulso
por comparao de uma modulante senoidal com uma portadora rampa em alta freqncia, similar
tcnica conhecida por modulao senoidal.
3.6 Modelagem do Filtro

O conversor do tipo fonte de tenso VSC utilizado, possibilita o controle completo das
potncias ativa e reativa injetadas na rede [Wu, 1991]. Infelizmente, devido ao chaveamento dos
dispositivos semicondutores, harmnicos so produzidos no sistema ao qual o conversor est
conectado. Para reduzir o efeito dos harmnicos utiliza-se, normalmente, um indutor na entrada do
conversor, com alto valor, em srie com um resistor, caracterizando assim um filtro RL. A reduo
dos harmnicos tem como objetivo estar em conformidade com normas e procedimentos de rede
[IEEE Std 519,1992], que representam documentos de referncia para estudo e anlise da qualidade
de energia em sistemas de potncia. Os valores elevados da indutncia possibilitam alcanar este
objetivo. Entretanto, o indutor fica volumoso, caro e limita a dinmica do conversor, aumentando as
perdas e reduzindo a capacidade de transmisso de potncia. Alm do mais, em situaes onde se
deseja uma grande faixa de operao, o reator fica mais caro.
Uma possvel soluo, para os problemas encontrados com a utilizao do filtro RL, utilizar um
filtro LCL [Hill, 1998] [Blasko, 1997]. Uma grande dificuldade, em relao a essa topologia de
filtro, um bom critrio na escolha dos parmetros, devido necessidade de manter o controle do

fator de potncia e no levar o sistema ressonncia, devido s capacitncias e indutncias
envolvidas, ou operao em baixas potncias, decorrente de altas perdas produzidas pelos indutores
em srie, em conseqncia de um mau projeto.
Portanto, o procedimento utilizado para o projeto do filtro tem de ser extremamente criterioso. O
projeto realizado no presente trabalho se baseou em [Bernet, 2002] e [Liserre, 2001], que
contemplam os aspectos eltricos, referentes reduo dos harmnicos e das perdas no filtro, como
tambm aspectos prticos, decorrentes da preocupao com o tamanho e peso do filtro.
O equivalente monofsico do filtro LCL mostrado na Figura 3.4. O sistema eltrico foi
representado como um sistema trifsico equilibrado. O conversor representado de forma
simplificada. Alm do mais, o barramento CC do conversor tambm apresentado, uma vez que faz
parte do sistema modelado e cuja influncia de fundamental importncia para a anlise final
empregada pela estratgia de controle utilizada no trabalho.
Figura 3.4 - Retificador trifsico com filtro LCL
Considerando que o comportamento do filtro pode ser modelado pelo diagrama de blocos
representado na Figura 3.5, pode-se chegar funo de transferncia entre a corrente do sistema
eltrico e a corrente na entrada do conversor, a qual expressa por:
I g (s )
I (s )
RS C S s + 1
L f C s s 2 + RS C S s + 1
(3.8)
Figura 3.5 - Modelo para o filtro de entrada do conversor
Na prtica, para manter uma boa dinmica e razovel custo, peso e perdas, a indutncia deve ser
escolhida de tal forma apresentar uma queda de tenso no mximo de 10% com relao tenso do
sistema [Malinowski,2004]. Para a determinao do valor da indutncia so assumindas as
limitaes impostas por norma [IEEE Std 519,1992] e considera-se que o valor de pico do ripple da
corrente no deve exceder 40 A (cerca de 6% do pico da componente fundamental de corrente.
Pode-se adotar como valor mximo 10% da fundamental de corrente) do lado do conversor. Para
condio sem carga do conversor, negligenciando a resistncia do indutor, assumindo o controle do
conversor em malha fechada e a componente fundamental da tenso igual mdia da tenso do
sistema, a indutncia L pode ser calculada pela equao 3.9 [Wu, 1991][Bernet, 2002] [Ponnaluri,
2001]:
L=
En
2 6 f s i ripple, peak
(3.9)
em que En a tenso de pico fase-fase da rede e f s freqncia de chaveamento do conversor.

Para manter um alto fator de potncia e tendo em vista os limites de ressonncia de um sistema, o
capacitor limitado, considerando uma potncia reativa fornecida de no mximo 5% da potncia
ativa absorvida [Liserre, 2001]. A capacitncia do filtro LCL (conectado em Y), no pode exceder o
valor representado por:
CS
0.05Pn
120f n E g 2
(3.10)

em que E g a tenso fase-neutro da rede, Pn potncia trifsica nominal do sistema e f n a
freqncia do sistema.
3.6.1 Restries do projeto do filtro LCL

O filtro LCL reduz os harmnicos transmitidos para a rede. Os harmnicos gerados pelo
conversor podem causar saturao dos indutores do filtro. Assim os indutores devem ser projetados
considerando o ripple de corrente e o filtro deve ser amortecido para evitar ressonncia.
O procedimento para a escolha dos parmetros do filtro tem como entradas a potncia do conversor
( Pn ), tenso fase-fase da rede eltrica, a freqncia da rede ( f n ) e a freqncia de chaveamento.
Assim, os valores do filtro sero abordados em percentual dos valores representados pelas
equaes:
En 2
Zb =
.
Pn
Cb =
1
.
n Zb
(3.11)
(3.12)
O equivalente monofsico para o filtro de harmnicos mostrado na Figura 3.6, desprezando R ,
RS e R f . I (h ) e v(h ) indicam os harmnicos de corrente e tenso; em que h a ordem do

harmnico, mltiplo da freqncia de chaveamento.
Figura 3.6 - Equivalente monofsico do filtro LCL para o harmnico de ordem h
A atenuao da tenso de ripple, que passa do conversor para a rede, pode ser calculada por
[Liserre,2001]:
ig (hsw )
i (hsw )
Z LC 2
res 2 sw2
(3.13)
em que res a freqncia angular de ressonncia, sw a freqncia angular de chaveamento e
Z LC 2 = C f L f 1 .
A atenuao introduzida pelo filtro afetada unicamente pelo amortecimento (RS ) , que tem como
objetivo evitar com que o sistema entre em ressonncia.
Alguns limites nos parmetros devem ser introduzidos a fim de se obter melhor desempenho e
tornar o projeto conservativo.
a) O valor da indutncia srie total deve ser inferior 10 % do limite da queda de tenso durante a
operao;
b) A freqncia de ressonncia deve ficar entre dez vezes a freqncia da rede e a metade da
freqncia de chaveamento. Para o presente trabalho o limite mximo de 2000 Hz e o limite
inferior de 600 Hz.
c) O amortecimento no pode ser muito baixo, para evitar oscilaes, e as perdas no podem ser
altas para no reduzir a eficincia.
3.6.2 Procedimentos de projeto do filtro LCL

Para a escolha dos parmetros do filtro LCL, foi desenvolvido um programa em Matlab que
atravs dos dados de entrada do sistema ao qual o conversor ser conectado rede, calcula os
parmetros do filtro LCL, verificando os limites da freqncia de ressonncia e o valor do
amortecimento. A seguir, so apresentadas as principais etapas para o clculo e verificao do
desempenho do filtro LCL contemplado no programa:
1
Calcula-se o valor da indutncia do lado do conversor, atravs da equao (3.12).
Calcula-se o valor mximo do capacitor do filtro LCL, atravs da equao (3.13).
Define-se o percentual do valor da capacitncia mxima, calculada no tpico anterior, e que

ser usada no filtro.

4
Definindo o parmetro r como a relao entre a indutncia L f e a indutncia L, e o

parmetro x como a relao entre a capacitncia escolhida e a capacitncia mxima, obtmse:
L f = rL .
(3.14)
C f = xC b .
(3.15)
i g (hsw )
i (hsw )
1
.
1 + r (1 ax )
(3.16)
em que a = LC b sw 2 constante.
Essas equaes so importantes para a anlise da atenuao, como pode ser verificado na equao
(3.16). Desta forma impe-se uma determinada atenuao (normalmente o valor escolhido, por
questes prticas, de 20%) e assim encontrado o valor de r.
5
Pela equao (3.14) encontra-se o valor da indutncia do lado da rede.
Determina-se a freqncia de ressonncia pela equao (3.17), e em seguida verifica-se se

ela atende aos limites estabelecidos:
res =
L + Lg
LL g C f
(3.17)
Introduz-se o amortecimento e verifica-se o desempenho. Se o resultado no for bom, a

etapa 3 deve ser repetida considerando uma diminuio na ao de filtragem. Se no for
suficiente, a etapa 2 deve ser repetida aceitando uma potncia reativa maior. No presente
caso, foi utilizado o valor do resistor de amortecimento como sendo igual ao mdulo da
impedncia do filtro capacitivo.
Verifica-se a atenuao do filtro em outras condies de carga e com outras freqncias de

chaveamento.
A Figura 3.7 apresenta o fluxograma do projeto do filtro.
Figura 3.7 - Fluxograma do projeto do filtro
Para verificar o desempenho do filtro projetado conforme descrito acima, tomou-se como parmetro
de avaliao o nvel de THD de tenso e corrente injetada por um conversor de freqncia de uma
turbina elica. O ponto de medio se localiza entre o filtro e o transformador que realiza a conexo
entre a turbina elica e o sistema eltrico. A turbina elica considerada est de acordo com os dados
fornecidos no apndice A. Foi simulado o sistema com um filtro LCL e com um filtro RL. O
conversor possui freqncia de chaveamento de 4 kHz e conectado a um sistema de 690 V. A
Tabela 3.1 apresenta os valores utilizados nos filtros.
Tabela 3.1 Dada do filtro LCL e do filtro LR
Filtro LCL
Filtro LR
Indutncia do lado da rede (mH)
0.254
Indutncia do lado do conversor (mH)
0.51
0.44
41.786
1.5
0.0001
0.0067
Capacitor (F)
Resistor de amortecimento ()
Resistncia do filtro ()

O resultado da simulao com um filtro LCL mostrado nas Figuras 3.8 e 3.9. Pode-se verificar
que a forma de onda, tanto da corrente como da tenso, acompanham o comportamento
aproximadamente senoidal desejado. Alm do mais, verifica-se que a THD de corrente para esse
sistema foi de 1,63 %, e a THD de tenso foi de 0,213 %, que representam valores bem abaixo dos
limites aceitveis em [IEEE Std 519,1992].
Figura 3.8 - Corrente e THD com filtro LCL
Figura 3.9 - Tenso e THD com filtro LCL
As Figuras 3.10 e 3.11 representam as formas de onda da corrente e da tenso e as amplitudes das
harmnicas do sistema com filtro RL. Verifica-se que com a simulao usando filtro RL, tambm se
obtm formas de onda aproximadamente senoidais de corrente e tenso do sistema. Porm o nvel
de THD bem mais alto, tanto para a tenso (0,47272) como para a corrente (5,0095 %).
Figura 3.10 - Corrente e THD com filtro LR
Figura 3.11 - Tenso e THD com filtro LR
3.7 Modelagem do PLL

Para realizar o controle do conversor do lado da rede empregou-se um modelo em
referencial dq orientado pelo vetor tenso da rede, sendo, portanto, necessrio se conhecer a posio
do referencial girante. Diversos so os modelos para se realizar essa estimao. Porm, uma
alternativa com baixo custo computacional, com um bom desempenho, em termos de rapidez de
resposta e preciso pode ser obtido usando um PLL, conforme proposto em [Silva(a), 1999].
Sua estrutura semelhante de um controlador por orientao pelo campo, usado em acionamento
de mquinas eltricas. Na Figura 3.12 est apresentado o diagrama em blocos do PLL trifsico.
Figura 3.12 - Diagrama em blocos do PLL trifsico
Desconsiderou-se a existncia de componente de seqncia zero e as tenses do sistema foram

transformadas para referencial dq. O processo baseia-se em determinar a posio do vetor tenso
usada na transformao abc para dq, fazendo para isso com que a tenso de eixo em quadratura Vq
do sistema seja igual a 0. Portanto, as aes proporcional e integral da malha de controle (Kp e Ki,
respectivamente) levam determinao do ngulo tal que as grandezas Vd e Vq sejam contnuas; e
que Vq = 0 . A entrada do bloco de integrao a informao da freqncia da rede e a sada desse
integrador o ngulo da transformao. As outras sadas fornecem as magnitudes dos vetores Vd e
Vq . Ento o valor de Vd ser igual amplitude do vetor associado s tenses trifsicas.
______________________________________________________________________________53
Captulo 4
Estratgias de Controle
4.1 Introduo
Nesse captulo, so apresentadas as estratgias de controle aplicadas aos sistemas mecnico
e eltrico, implementadas computacionalmente na turbina elica. Para um bom funcionamento, em
regime permanente e na presena de distrbios sbitos no sistema primrio (sistema aerodinmico)
ou no sistema eltrico, de fundamental importncia o uso adequado do conversor CA/CC/CA, o
qual possui um elemento de armazenamento de energia (capacitor do elo CC), tornando-o capaz de
absorver as oscilaes de potncia das variaes do vento.
Existem basicamente dois mtodos para regulao da potncia de uma turbina elica. O primeiro se
caracteriza por uma atuao no sistema mecnico atravs do controle mecnico do ngulo de passo
das ps (pitch) ou atravs de um controle aerodinmico (stall).
Uma outra maneira possvel de operao seria atuar no controle do conversor. Com a presena de
um conversor de freqncia totalmente controlado, pode-se aplicar tcnicas de controle de alto
desempenho para operar a turbina elica em regime mais eficiente e com menos esforos
mecnicos.
Uma terceira alternativa, e a mais vivel do ponto de vista operacional, seria uma combinao das
duas tcnicas acima descritas. Tira-se proveito das duas possibilidades, atuando no sistema
mecnico para respostas lentas e no sistema eltrico para qualquer faixa de operao.
4.2 Controle do ngulo de passo das ps

A turbina elica est sujeita aos diversos tipos de contingncia por parte do comportamento
aleatrio do vento. Rajadas ou simplesmente o aumento gradual do vento podem fazer com que
valores limites tanto de conjugado como de potncia transferida para a rede, sejam ultrapassados.
Estratgias de Controle___________________________________________________________54
Nesse ponto, caso medidas de correo e/ou proteo no sejam tomadas, as foras que atuam sobre
as ps podem danific-las.
O controle do ngulo de passo das ps propicia uma otimizao no processo de extrao de potncia
e evita que a potncia mecnica exceda o valor nominal [Akhmatov, 2003]. A potncia varia com o
cubo da velocidade do vento, como pode ser visto pela equao (1.3). Para valores de velocidade de
vento muito altos, o gerador ou o sistema eltrico ao qual a turbina elica est conectada,
dificilmente consegue absorver toda essa potncia. Por isso, limita-se a potncia absorvida pela
turbina elica, de modo que, a partir da velocidade nominal de vento, o conjugado primrio no
mais aumente e, conseqentemente, a velocidade angular e a potncia permaneam constantes.
Normalmente utiliza-se um sistema de controle passivo (por stall) ou um controle ativo (por
pitch).
O controle por stall tem uma resposta satisfatria [Muljadi (a), 1998], mas tem como
desvantagem um alto esforo exercido na p decorrente da diferena de presso exercida pela
passagem do fluido em alta velocidade. O controle por pitch atua na mudana do ngulo de passo
das ps, , fazendo com que a fora resultante, que responsvel pela produo de conjugado, seja
reduzida e assim diminuindo o rendimento aerodinmico C P [Akhmatov, 2003], como pode ser
visto pelas equaes (3.1) e (1.7), as quais so repetidas aqui por convenincia.
F = FS sen( + ) Fa cos( + )
(4.1)
12.5
116
C p ( , ) = 0.22
0.4 5 e i .
i
(4.2)
Verifica-se que uma mudana no valor de interfere diretamente no valor de C P . A mudana do

valor do coeficiente de rendimento ir limitar a potncia disponvel para ser injetada na rede eltrica
[Horiuchi, 2001]. A Figura 4.1 apresenta um comportamento tpico da variao do C P max em
funo da mudana de . Na Figura 4.2 so apresentadas curvas caractersticas C P ( ) , para
valores diversos do ngulo das ps . Desta forma, o controle de potncia realizado alterando as
caractersticas de extrao de energia do processo aerodinmico.
Figura 4.1 - Variao do coeficiente de rendimento de potncia em funo do ngulo de ngulo de passo
Figura 4.2 - Variao da curva C P ( ) em funo de
Diversas so as propostas para realizar o controle do ngulo das ps de uma turbina elica
[Horiuchi, 2001] [Muljadi(b), 2001] [Thiringer, 1993]. Neste trabalho, o sistema utilizado para o
controle do ngulo de passo das ps organizado de acordo com o diagrama de blocos mostrado na
Figura 4.3. A potncia de referncia igual potncia nominal da turbina e comparada com a
potncia aerodinmica disponvel, obtida pela equao (1.3) atravs da medio da velocidade do
vento. O erro passa por um controlador do tipo proporcional-integral (PI). A potncia de referncia,
devido modelagem da mquina de induo ter sido feita usando notao de motor, um sinal
negativo para o controle. A sada do controlador saturada em valores extremos para , 0 para
valores de velocidade de vento abaixo do nominal, e 90 para o mximo ngulo da p. Portanto,
quando a potncia estiver abaixo do valor de referncia, o erro ser negativo e a sada do
controlador ser zero. Caso contrrio, o erro positivo e o controle ativado.
Figura 4.3 - Diagrama de blocos do controle do ngulo de passo das ps
A sada do PI fornece o valor do ngulo de referncia. Este valor comparado com o valor medido.
O erro inserido em um controle proporcional que representa o inverso da constante de tempo
mecnica do servomotor que ir girar as ps. Em seguida o sinal passa por um saturador, que
representa a mxima velocidade com que a p pode ser girada. Em operaes normais ela da
ordem de 3/s podendo chegar ao mximo de 10/s [Heier, 1998]. Por fim passa-se por um
integrador cuja sada ser o valor do ngulo beta que servir como realimentao para o controle do
ngulo da p e como entrada para o processo de converso de energia da potncia aerodinmica.
A Figura 4.4 apresenta a atuao do controle, para a mquina descrita no Apndice A. Considerouse um aumento em rampa da velocidade do vento. O valor inicial foi de 9m/s aumentando com uma
inclinao de 0.75 m/s2 e saturando em 15 m/s. Desta forma, verifica-se que, quando o valor
nominal do vento atingido (aproximadamente em 4 s), o controle do ngulo iniciado de forma a
manter a potncia em seu valor nominal.
Figura 4.4 - Atuao do controle do ngulo da p
A Figura 4.5 apresenta a potncia ativa disponvel no rotor da turbina, considerando o controle de
apresentado na Figura 4.4. Pode-se observar que quando a potncia ultrapassa o valor de
referncia (1MW) o controle comea a atuar fazendo com que a turbina volte a operar em torno do
valor nominal de potncia. Verifica-se um pequeno erro de regime durante a operao do controle
do ngulo de passo. Isso ocorre devido a se utilizar a potncia aerodinmica para realizar o controle.
Uma alternativa para minimizar esse efeito utilizar a potncia de sada do gerador. Ao final da
rampa de vento, seu valor saturado e a resposta do controle do ngulo de passo das ps leva ao
valor nominal de potncia.
Figura 4.5 - Potncia controlada pelo ngulo de passo das ps
4.3 Modulao por largura de pulso

O uso de conversores de freqncia trifsicos se faz necessrio para aplicaes em alta
potncia, onde se deseja o controle em uma ampla faixa de operao. usado conversor trifsico
com circuito que consiste de trs braos, como mostra a Figura 4.6 abaixo. A tenso de cada brao
depende do valor de VCC e dos estados das chaves; a tenso de sada independente da corrente de
carga desde que os estados das chaves superior e inferior de cada brao sejam complementares.
Figura 4.6 - Configurao de um Inversor Trifsico
Com o objetivo de impor a tenso de sada trifsica, em magnitude e freqncia, optou-se por
utilizar a tcnica PWM seno-rampa, que se caracteriza pela similaridade com a tcnica senotringulo, para o acionamento das chaves do conversor. Os sinais de comando so gerados atravs
da comparao de um sinal de referncia, proveniente do controle do conversor, e que tem forma
praticamente senoidal, com uma onda portadora em rampa. A freqncia do sinal de referncia
determina a freqncia da componente fundamental da sada do conversor [Rashid, 1999] [Mohan,
1989]. A freqncia da portadora igual freqncia de chaveamento
Assim, dependendo dos estados das chaves tm-se como tenses de sada, em instantes distintos do
perodo de chaveamento, fraes da tenso do barramento contnuo.
4.4 Controle do Conversor do Lado do Gerador

Para a realizao do controle da mquina as tcnicas de controle vetorial desenvolvidas para
acionamento de motores so aplicadas. Para a mquina de induo, duas estratgias se apresentam
de forma mais atraente. A primeira atravs da orientao pelo fluxo de estator. A outra opo
realizar a orientao pelo fluxo de rotor. Ambas as tcnicas so bastante consolidadas no meio
cientfico e contemplam os objetivos desejados.
Para selecionar a melhor opo para realizar o estudo, foi feita a anlise em regime permanente da
mquina de induo, de acordo com o que foi apresentado no Captulo 2, considerando os dois tipos
de orientao.
A Figura 4.7 apresenta o conjugado eletromagntico da mquina considerando as duas estratgias.
Verifica-se que no existe uma diferena significativa no resultado para as duas tcnicas
empregadas.
Figura 4.7 - Conjugado eletromagntico para a orientao pelo fluxo de estator e fluxo de rotor
A Figura 4.8 apresenta a potncia ativa no estator do gerador. Mais uma vez nota-se que no existe
diferena entre as duas estratgias.
Figura 4.8 - Potncia ativa para a orientao pelo fluxo de estator e fluxo de rotor
A Figura 4.9 apresenta a potncia aparente do gerador de induo para as duas estratgias. Pode-se
observar que existe uma pequena diferena no valor final da potncia aparente, onde a estratgia
considerando a orientao pelo fluxo de estator apresenta um valor menor do que a orientao por
fluxo de rotor. Porm a margem de diferena no pode ser considerada grande o suficiente para
apontar que uma estratgia superior a outra.
Figura 4.9 - Potncia aparente para a orientao pelo fluxo de estator e fluxo de rotor
Em ambas as estratgias, uma vez mantida a amplitude do vetor fluxo correspondente, o conjugado
eletromagntico fica dependente unicamente da componente de corrente de eixo em quadratura.
Porm, para o controle do fluxo, quando do uso da orientao pelo fluxo de estator, alguns termos
de compensao feedforward precisam ser includos para evitar o acoplamento entre fluxo e
conjugado. Por esta razo, optou-se pelo uso de controle em referencial orientado pelo vetor fluxo
de rotor, em que o desacoplamento entre fluxo e conjugado no requer o uso de termos de
compensao [Lipo, 1996].
4.4.1 Orientao pelo fluxo de rotor

As equaes do modelo vetorial da mquina de induo em referencial dq arbitrrio foram
apresentadas no Captulo 2. Particularizando para o referencial orientado pelo vetor fluxo de rotor,
ou seja, escolhendo um referencial em que o eixo esteja alinhado com o vetor r , obtm-se:
r = rd + j 0 .
(4.3)
Com esta escolha, possibilita-se o controle desacoplado de fluxo e conjugado, j que o fluxo fica
dependente unicamente da corrente de eixo direto i sd e, uma vez imposto o fluxo, o conjugado
pode ser controlado pela corrente de eixo em quadratura isq , conforme indicado pelas equaes
(4.4) e (4.5) [Lipo, 1996]:
d rd
+ rd = Lm i sd
dt
Te =
3 p Lm
rd i sq .
2 2 Ls
(4.4)
(4.5)
Percebe-se que a mquina de induo, com orientao pelo fluxo de rotor, apresenta um
comportamento similar ao da mquina de corrente contnua com excitao independente, pois o
fluxo e o conjugado eletromagntico so controlados por correntes distintas. As componentes de
tenso de eixo d e q so, ento, empregadas para o controle das respectivas componentes de
corrente:
di sd
eixos Ls i sq
dt
(4.6)
L
+ eixos m rd + Ls i sd eixos .
dt
Lr
(4.7)
v sd = Rs i sd + Ls
v sq = Rs i sq + Ls
di sq
Nas equaes (4.6) e (4.7), observa-se a existncia de termos de acoplamento entre as correntes de
eixo d e q, alm da influncia do fluxo sobre a corrente de eixo em quadratura. Tendo em vista que
as correntes so grandezas facilmente mensurveis e que o fluxo ser mantido prximo ao valor
desejado, os termos de acoplamento podem ser calculados para serem compensados nas malhas de
controle.
A Figura 4.10 apresenta o diagrama de blocos do controle do conversor do lado da mquina. A
corrente de referncia de eixo direto vem direto da equao (4.4), considerando nula a taxa de
variao de fluxo. A corrente de referncia de eixo em quadratura vem do erro de velocidade. O uso
de referencial dq sncrono faz com que as componentes d e q da corrente sejam consideradas
contnuas em regime permanente, tornando adequado o controle do tipo proporcional-integral (PI).
Figura 4.10 - Diagrama de blocos para o controle do lado do gerador
4.4.2 Controladores de corrente

A escolha dos ganhos dos controladores uma etapa de grande importncia do sistema de
controle de uma turbina elica. Cada controlador deve ser capaz de controlar a varivel de anlise
dentro de uma ampla faixa de operao e deve fornecer uma resposta rpida e precisa para
mudanas sbitas de regime de funcionamento.
Considerando o uso dos termos de compensao conforme indicado na Figura 4.10, foi empregado
controlador de corrente com ganho apenas proporcional ao sinal de erro da corrente de eixo em
quadratura, uma vez que a malha de controle de velocidade utiliza um controlador proporcional e
integral. O objetivo principal o controle de velocidade e o erro de regime da velocidade zero,
devido imposio da corrente de quadratura de referncia pela malha de controle de velocidade.
Controladores com ganho proporcional e integral foram utilizados para a corrente de eixo direto,
pois no existe nenhuma malha externa e desta forma o ganho integral necessrio para evitar o
erro de regime. As malhas de controle de corrente podem ser representadas como nas Figuras 4.11 e
4.12. Para efeito da escolha dos ganhos dos controladores de corrente, o conversor de freqncia foi
considerado ideal, sendo representado por um ganho unitrio. A saturao da sada do controlador
deve ser compatvel com a mxima tenso possvel de ser sintetizada pelo conversor, para que o
mesmo tenha a capacidade de impor a corrente imposta pelo controle, preservando os limites do
sistema.
Figura 4.11 - Malha de controle da corrente de eixo direto
Figura 4.12 - Malha de controle da corrente de eixo em quadratura
A sintonia dos controladores realizada levando em considerao a freqncia de chaveamento do

conversor. Nas simulaes desenvolvidas, o conversor chaveado a uma freqncia de 4 kHz. A
tcnica utilizada para o dimensionamento a de alocao de plos. Para isso, extrai-se a funo de
transferncia do sistema de controle, considerando uma perfeita compensao. Desta forma, as
funes de transferncia para a corrente de eixo direto e para a corrente de eixo em quadratura so
dadas pelas equaes (4.8) e (4.9), respectivamente:
i sd
i sd ref
i sq
i sq ref
K P s + Ki
L s s 2 + K P s + K i
KP
.
L s s + K P
(4.8)
(4.9)
Para que o conversor possa impor a corrente ao sistema, os plos da malha de corrente devem estar
em freqncias inferiores freqncia de chaveamento. Segundo [Silva(b), 1999] um bom critrio
prtico consiste em considerar que a maior freqncia de corte ( f c ) do controlador seja cerca de
um quinto de chaveamento (800 Hz). Assim o ganho Kp, que o mesmo para a malha de eixo
direto e para a malha de eixo em quadratura, pode ser determinado atravs da equao (4.10).
Considerando que a dinmica do controlador integral deva ser mais lenta do que a do controlador
proporcional, foi imposto para a menor freqncia de corte da malha de corrente um valor 10 vezes
menor do que a freqncia utilizada para a dinmica mais rpida. Sendo assim, o valor do
controlador integral para a malha de corrente de eixo direto dado pela equao (4.11).
K P = 2L s ( f c1 + f c 2 )
(4.10)
K i = 4 2 Lsf c1 f c 2 .
(4.11)
4.4.3 Controlador de velocidade

O sinal de referncia para a velocidade mecnica obtido atravs da curva de mxima
extrao de potncia. O objetivo fazer com que a velocidade imposta possibilite a operao da
turbina elica sempre no seu ponto timo. O sinal pode ser obtido a partir da equao (1.4).
O controle de velocidade tem como fundamento a passagem do erro de velocidade por um
controlador proporcional e integral que ir fornecer a corrente referncia de eixo em quadratura,
responsvel pela produo do conjugado eletromagntico, o qual ir levar a velocidade para o valor
de referncia.
O diagrama de blocos da malha de controle de velocidade apresentado na Figura 4.13.
Considerando que a dinmica da corrente muito rpida, comparada com a dinmica do sistema
mecnico, pode-se considerar o controle de corrente como sendo ideal representado pelo ganho
unitrio.
Figura 4.13 - Malha de controle de velocidade
A sintonia dos controladores da malha de velocidade feita de forma idntica utilizada para a
malha de corrente. Considerando que a dinmica para o controle de velocidade deve ser mais lenta
do que a da corrente, imps-se para a maior freqncia de corte da malha de velocidade um valor 10
vezes menor do que a freqncia utilizada para a dinmica mais rpida do controle (dinmica de
corrente de eixo q), ou seja, f c1 = 80 Hz . Para a menor freqncia de corte da malha de velocidade,
considerou-se um valor 10 vezes inferior, ou seja, f c 2 = 8Hz . A funo de transferncia, para o
controle representado pela Figura 4.13, mostrada na equao (4.12).
r
r ref
3 p 2 Lm rd (K P s + K i )
8 Lr J g s 2 + K P 3 p 2 Lm rd s + 3 p 2 Lm rd K i
(4.12)
Desta forma, os ganhos proporcional e integral sero dados por:
KP =
16 Lr J g ( f c1 + f c 2 )
Ki =
3 p 2 Lm rd
32 Lr J g 2 f c1 f c 2
3 p 2 Lm rd
(4.13)
(4.14)
4.4.4 Anlise dos resultados

Para realizar a anlise da estratgia de controle implementada foi simulado um vento de
acordo com a equao (4.15) [Chen, 2001], em que VvT a velocidade total do vento, VConst
representa uma componente de velocidade mdia do vento no intervalo estudado, V R representa
uma componente de velocidade do vento com variao em rampa, Vrajada modela uma rajada e
V senoide a turbulncia.
VvT = VConst + V R + Vrajada + V senoide .
(4.15)
Com a equao (4.15), procura-se simular o comportamento do vento de forma a contemplar a

maioria dos distrbios que caracterizam a operao de uma turbina elica. As curvas apresentadas
na Figura 4.14 mostram o comportamento do sistema de controle frente s variaes de vento.
(a)
(b)
(c)
Figura 4.14 - Controle do conversor do lado do gerador. (a) Velocidade mecnica de referncia e real. (b)
Corrente de eixo direto de referncia e real. (c) Corrente de eixo em quadratura de referncia e real
Verifica-se uma excelente resposta no controle de velocidade. A velocidade mecnica acompanha,

em todo o perodo de simulao, a referncia, imposta pela curva MPPT. A Figura 4.14 (b)
apresenta a corrente de eixo direto (de referncia e a real). Pode-se observar que rapidamente
(poucos milessegundo) o valor da corrente atingiu a referncia. Na Figura 4.14 (c) apresentada a
corrente de eixo em quadratura (real e de referncia). Verifica-se um pequeno erro, decorrente da
variao imposta pela necessidade de conjugado do gerador de induo para acompanhar a
referncia oscilatria da velocidade. De qualquer forma, pode-se observar que o erro de corrente de
eixo em quadratura pequeno. Portanto, verifica-se uma perfeita sintonia dos ganhos para a
realizao do controle.
4.5 Controle do Conversor do Lado da Rede

O principal objetivo controlar os fluxos de potncia ativa e reativa entre o CLR e a rede.
Para isso considera-se que toda a potncia ativa fornecida pelo gerador passe integralmente para o
sistema eltrico. Para realizar este controle, utilizado um referencial sncrono, orientado pelo vetor
tenso do capacitor do filtro, tornando a componente de eixo q nula v c = v cd . Sendo Vac , Vbc e
Vcc as tenses instantneas de fase nos capacitores do filtro LCL, a entrada para o CLR pode ser
representada como na Figura 4.15.
Figura 4.15 - Configurao do filtro de entrada do conversor
A equao que relaciona as tenses e correntes no filtro RL dada por:

v a v ac
i a
v v = R i + L d
b bc
b
dt
v c v cc
ic
i a
i .
b
ic
(4.16)
Utilizando a transformao vetorial na equao (4.16) e desconsiderando a componente homopolar,

chega-se a um modelo simplificado para a equao que governa o fluxo de corrente entre o
conversor e o sistema eltrico [Pena, 1995], como pode ser verificado na equao (4.17)
v vc
d i
=R i+L
+ j eixos L i .
dt
(4.17)
Considerando a orientao pelo vetor tenso, pode-se obter um desacoplamento entre as potncias
ativas e reativas entregues pela rede ao conversor, como pode ser verificado pelas equaes (4.18) e
(4.19)
P=
3
vcd i d .
2
(4.18)
Q=
3
vcd iq
2
(4.19)
Pode-se verificar que a potncia reativa pode ser controlada diretamente pela corrente de eixo em
quadratura e, conseqentemente, controla-se o fator de potncia. O sistema permite, portanto, que o
conversor tenha a funo adicional de compensador esttico da potncia reativa, auxiliando no
controle da tenso da rede em nveis adequados.
Desprezando-se as perdas no conversor, a diferena entre a energia entregue pelo gerador ao
conversor e a energia entregue pelo conversor rede armazenada no capacitor do barramento CC.
Assim, a potncia ativa entregue rede mantida igual potncia gerada realizando-se o controle
da tenso do barramento CC. Pela equao (4.18), verifica-se que uma grandeza adequada para o
controle da potncia ativa injetada na rede a corrente de eixo direto. importante perceber que a
manuteno da tenso do barramento CC fixa, significa forar a injeo imediata na rede de toda a
potncia gerada. Assim, todas as oscilaes de potncia gerada devidas s variaes na velocidade
do vento apareceriam na potncia injetada na rede. O algoritmo desenvolvido permite o estudo de
estratgias de controle para admitir alguma flutuao na tenso do barramento CC e suavizar as
flutuaes de potncia ativa injetada na rede.
As grandezas empregadas para o controle das componentes de corrente de eixos d e q foram as
respectivas componentes de tenso a serem disponibilizadas no lado CA do CLR. Vale salientar
que, para que essas tenses sejam capazes de forar as variaes desejadas nas correntes, seus
valores devem ser superiores aos das componentes de tenso da rede. Este fato possvel, tendo em
vista que o prprio filtro faz o CLR se comportar como um conversor CA/CC elevador de tenso. A
Figura 4.16 apresenta a estrutura do controle do lado da rede.
Figura 4.16 - Diagrama de controle do conversor do lado da rede
4.5.1 Sistema de controle de corrente

Atravs da metodologia adotada, percebe-se, atravs da equao (4.17) que existir um
acoplamento entre o eixo direto e o eixo em quadratura. Esses elementos podem prejudicar o
desempenho do controle no que diz respeito rapidez de resposta. Porm, como as correntes so
grandezas medidas no sistema, e atravs de uma boa estimao dos parmetros do filtro, os termos
podem ser compensados precisamente, preservando a eficincia do controle.
A metodologia adotada para o dimensionamento do ganho do controlador foi idntica empregada
para o CLR. Usou-se a tcnica de alocao de plos, considerando o mesmo critrio para a
determinao das freqncias de corte. A Figura 4.17 apresenta o diagrama de controle para a
corrente, que idntico para os eixos direto e em quadratura.
Figura 4.17 - Malha de controle de corrente de eixo direto para o CLR
A sintonia dos controladores realizada levando em considerao a freqncia de chaveamento do

conversor. Sendo a dinmica de corrente a mais rpida do controle e considerando os critrios
prticos descritos na Seo 4.3.2, a freqncia de corte para o dimensionamento do ganho
proporcional foi de 800 Hz. Desta forma, pode-se obter o ganho proporcional a partir da equao
(4.21), que extrado a partir da funo de transferncia apresentada na equao (4.20) [Pena,
1995].
i sd
i sd ref
KP
Ls s + K P
K P = 2f c Ls .
(4.20)
(4.21)
4.5.2 Sistema de controle da tenso do barramento CC

A malha de controle da tenso do barramento CC deve possuir uma dinmica mais lenta do
que a malha de corrente, para que esta possa impor, mais rpido do que a malha do barramento CC,
a resposta necessria com relao ao erro de tenso. Alm do mais, deve ser projetada para que o
inversor absorva todo o fluxo de potncia vindo do gerador. Considerando que o controle ser feito
atravs da corrente de eixo direto do sistema, deve-se utilizar um fator de proporcionalidade
(K conv ) entre esta corrente e a corrente contnua na entrada do inversor [Pena, 1995].
O ganho (K conv ) pode ser obtido atravs da conservao de potncia expressa pela equao (4.22),
considerando o conversor ideal.
3
vcd i d = Vcc i dc .
2
(4.22)
Assim, a relao entre i dc e icd pode ser expressa pela equao (4.23). Esta relao, embora no se
apresente de forma linear para toda a faixa de operao da turbina elica, expressa de forma
bastante realista a relao entre a corrente de eixo direto do sistema eltrico e a corrente do elo CC
conversor.
i dc 3 v d
=
= K conv .
ild 2 Vcc
(4.23)
A Figura 4.18 apresenta o diagrama de blocos do controle da tenso do barramento CC.
Figura 4.18 - Diagrama de controle para a tenso do barramento CC
Os valores do ganho proporcional e do ganho integral so extrados da funo de transferncia

mostrada na Figura 4.18. A funo de transferncia entre a tenso calculada e a tenso de referncia
do barramento CC dada por:
Vdc
Vdc
ref
K conv (K P s + K i )
2
Cs + K conv K P s + K conv K i
(4.24)
Portanto os ganhos K P e K i so determinados pela equao (4.25) e (4.26), respectivamente. As

freqncias de corte adotadas so as mesmas utilizadas para o dimensionamento da malha de
velocidade.
KP =
C 2 ( f c1 + f c 2 )
K conv
(4.25)
Ki =
C 4 2 f c1 f c 2
.
K conv
(4.26)
4.5.3 Anlise de resultados

Para avaliao da metodologia de controle do CLR, foi simulada uma rampa crescente de
vento. A Figura 4.19 apresenta as principais variveis de interesse.
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 4.19 - Controle do Conversor do Lado da Rede (a) Potncia ativa e reativa. (b) Velocidade do vento. (c)
Corrente no sistema. (d) Tenso no barramento CC
Verifica-se uma excelente resposta no controle da tenso do barramento CC. Seu valor mantido
controlado em toda a simulao.
Na Figura 4.19 (a) pode-se observar o desacoplamento no controle entre a potncia ativa e reativa.
A potncia reativa mantida constante durante toda a simulao, enquanto a potncia ativa varia de
acordo com a injeo de potncia decorrente da variao da velocidade do vento. O erro de regime
para a potncia reativa se deve ao fato de se ter utilizado apenas um controlador proporcional na
malha de corrente de eixo em quadratura. Uma alternativa para tornar nulo o erro de regime seria
utilizar um controlador proporcional-integral na malha de corrente.
______________________________________________________________________________75
Captulo 5
Estudo da Interligao de Sistemas de Converso de
Energia Elica
5.1 Introduo
No que concerne instalao de novas unidades de geradores de energia eltrica de grande
porte, as principais etapas so organizadas segundo [ONS-2.1-052/2003, 2003], independentemente
do tipo de gerao e de sua potncia, contemplando os requisitos de consulta e solicitao de
acesso. Informaes para realizar a anlise e estudo das novas unidades devem ser fornecidas por
parte do operador da rede ao acessante, no caso de uso da Rede Bsica.
Tendo como objetivo o interesse por instalao de novas unidades de gerao, os critrios
estabelecidos devem ser claros e confiveis. De maneira geral, deve-se preservar a estabilidade do
sistema e a qualidade da energia eltrica ofertada, garantindo satisfatoriamente a confiabilidade,
conformidade e continuidade da energia transmitida. Desta forma, estudos especficos devem ser
realizados para garantir alto desempenho, em conformidade com as normas de referncia
internacionais.
Todo processo de anlise de conexo de fazendas elicas ao sistema eltrico deve ser regido por um
criterioso processo de simulao de vrios tipos de situao e contingncia para a segurana da
operao do sistema eltrico. Para isso, a escolha do programa com o qual ir ser realizado o estudo
de fundamental importncia, uma vez que os resultados obtidos devem ser precisos e refletir o que
realmente acontece na prtica. Outros parmetros tcnicos exercem tambm influncia na escolha
do programa e devem ser levados em considerao. O custo de aquisio, velocidade de
processamento, interface com o usurio, aplicabilidade institucional (nvel de utilizao pelas
concessionrias de energia) e aplicabilidade funcional (nvel de aplicao do programa para
realizao de estudos e anlise) so requisitos imprescindveis para a escolha do software.
Estudo da interligao de sistemas de converso de energia elica ________________________76

O programa a ser utilizado deve contemplar uma srie de critrios que corroborem com a sua
escolha. No que se refere aos estudos de transitrios eletromagnticos, O Alternative Transient
Program (ATP) [CAUE, 2001] vem se mostrando uma alternativa bastante atrativa para utilizao
de estudos de conexo de turbinas elicas ao sistema eltrico. O custo nulo de sua aquisio, aliado
ao fato de ser um programa amplamente difundido no setor eltrico nacional e internacional faz dele
um software a ser considerado para realizar os estudos sobre turbinas elicas. Aliado a esses fatos,
acrescenta-se o fato da verso grfica do ATP ATPDraw apresentar uma interface amigvel com
usurio, apresentar baixo tempo de simulao, dispor, em sua biblioteca, dos modelos da grande
maioria dos componentes do sistemas eltricos, e que as concessionrias j tm a maior parte da
rede eltrica brasileira representada em ATP.
Alguns pesquisadores j vm desenvolvendo modelos em ATP para representar turbinas elicas
[Samuel Neto, 2004], [Pinheiro(a), 2004], [Pinheiro(b), 2004], [Pinheiro(c), 2004] e [Oliveira (a),
2004]. Pelas razes expostas, escolheu-se a verso grfica do ATP (ATPDraw) para o
desenvolvimento dos algoritmos de simulao de sistemas de energia eltrica contendo turbinas
elicas.
5.2 Modelagem no ATP

A representao de sistemas eltricos no ATP bastante simples, uma vez que a prpria
filosofia do programa a simulao de transitrios eltricos. Porm, a biblioteca do ATP no dispe
de modelos adequados para a simulao das partes mecnicas da turbina, ventos e conversores.
Esses elementos, assim como todo o sistema de controle e a modelagem do gerador de induo,
foram implementados utilizando-se a ferramenta TACS [CAUE, 2001]. Apenas a rede eltrica foi
modelada no ATP empregando os elementos de circuitos disponveis na sua biblioteca. Chaves
ideais foram usadas para representar o conversor, mas os comandos dessas chaves foram
implementados atravs de ferramentas TACS.
A representao do modelo de quinta ordem do Gerador de Induo de Rotor Tipo Gaiola (GIG),
apresentado no Captulo 2, foi implementada em ATP segundo [Samuel Neto, 2004]. De forma
geral, todo o controle descrito no Captulo 4 modelado utilizando TACS. A fim de exemplificar
como so implementados os blocos componentes dos modelos, a Figura 5.1 apresenta os diagramas
de controle do CLG e do CLR em ATP.
(a)
(b)
Figura 5.1 - Malhas de controle em ATPDraw. (a) CLG. (b) CLR
De forma anloga, so modelados o controle do ngulo de passo das ps, PLL, as malhas de
controle, gerador de induo e a turbina elica. necessrio criar uma interface para que os
elementos modelados via TACS tenham seus efeitos sobre a rede eltrica representados. A rede
eltrica e o conversor CA/CC/CA foram representados utilizando os blocos do ATPDraw, sem ser
necessrio o emprego da ferramenta TACS. As tenses na sada do conversor CA/CC/CA, que
correspondem s tenses terminais do GIG servem de entrada aos blocos TACS. J as correntes de
estator do GIG so determinadas pelas equaes da mquina de induo, sendo implementadas
pelas aes de controle e pelas caractersticas da turbina, velocidade do vento, etc. Para representar
a injeo de corrente, atravs da modelagem do gerador de induo via TACS, com o sistema
eltrico representado por elementos de circuito, considera-se a existncia de fontes de corrente
controladas por TACS (uma para cada fase) como pode ser verificado pela Figura 5.2.
Figura 5.2 - Conexo do gerador de induo em ATPDraw
Percebe-se, assim, que o gerador representado por fontes de corrente indicadas pelos blocos
denominados de IA, IB e IC, os quais representam a injeo de corrente proveniente do sistema de
gerao elica. Em paralelo com cada fonte colocada uma resistncia com valor muito grande.
Com isso se garante um caminho de circulao da corrente quando as chaves de conexo estiverem
abertas. Quando as chaves estiverem fechadas, praticamente toda a corrente ir fluir para o
conversor, e a influncia dessas resistncias desprezvel.
5.3 Estudos
Dados os principais aspectos na conexo de turbinas elicas, sero apresentados nesta seo
resultados de diversos estudos tidos como fundamentais e relevantes para avaliao do trabalho
desenvolvido. Simulou-se um sistema a ser conectado ao barramento de Bom Jesus da Lapa, o qual
j vem sendo objeto de estudos de turbinas elicas com outros tipos de topologia [Pinheiro(a),
2004], [Oliveira (b), 2004]. As simulaes visam avaliar o comportamento de um sistema eltrico
real quando feita a conexo de uma usina elica, cujas caractersticas so:
Potncia nominal de 192 MW;
Despacho mximo de 160 MW;
Fator de coincidncia de 83,3 %.

A usina dispe de duas linhas de transmisso de 230 kV de 140 km de comprimento cada uma,
realizando a conexo do barramento de Bom Jesus da Lapa ao barramento de Caetit, e ainda de
dois transformadores (230 kV/34,5kV) de potncia nominal de 125 MVA cada.
Da barra de 34,5 kV saem 17 alimentadores, onde sero conectados os grupos de turbina. Devido
grande complexidade em contemplar todo o sistema eltrico antes da barra de Bom Jesus da Lapa,
optou-se por utilizar uma representao simplificada, utilizando um barramento infinito seguido da
impedncia de curto circuito representativa do sistema. A Figura 5.3 apresenta o sistema simulado.
Barra de Bom
Jesus da Lapa
Barra de Caetit
LT - 1
Reator
Manobrvel
Zcc
LT - 2
Y
Y
T1
Y
Y
T2
34,5/0,69 kV
Barra 1
230 kV
Barra 2
230 kV
Barra 3
34,5 kV
Figura 5.3 - Sistema eltrico simplificado da conexo da usina elica
5.3.1 Distrbios
Para a simulao dos distrbios aos quais as turbinas elicas podem estar sujeitas no seu
perodo de operao, as contingncias foram classificadas em trs grupos, para diferentes partes do
sistema:
Contingncia na fonte primria

o Rampas ascendentes e descendentes de vento;
o Rajadas senoidais;
o Influncia da sombra da torre.
Contingncia na Usina
o Desconexo e reconexo da usina elica;
o Perda de um transformador de 125 MVA em diversas condies de operao da usina;
o Perda de uma linha de transmisso de 230 kV;
o Faltas nas linhas de transmisso de 230 kV
Contingncia no sistema eltrico
A representao das contingncias no sistema eltrico se dar por uma srie de perdas de
interligao com o sistema eltrico a montante do PCC, representado pela barra de Bom Jesus da
Lapa. Para tanto, a potncia de curto circuito reduzida atravs do aumento da impedncia de curto
circuito. A Tabela 5.1 apresenta as configuraes para as principais perdas dos circuitos do PCC.
Tabela 5.1 Contingncia no sistema eltrico
Contingncia
Sistema Completo
Potncia de curto circuito trifsica

(MVA)
2431.87-86.5
Perda de uma linha de 500 kV
1537.00-86.32
Perda da outra linha de 500 kV
1579.58-86.21
Perda de uma conexo de 230 kV
2243.00-85.32
Perda de duasuma linha de 500 kV
360.95-84.31
Perda de uma linha de 500 kV e de uma linha de 230 kV
1808.00-87.21
5.4 Simulao
A utilizao do ATPDraw como ferramenta de simulao se enquadra de forma apropriada
aos objetivos pretendidos no trabalho. Idealmente, o programa deveria possibilitar a representao
do sistema eltrico juntamente com os componentes da turbina elica na forma mais real possvel.
Porm, devido biblioteca do ATP no possuir elementos para modelagem dos componentes
mecnicos da turbina, nem modelo de vento, a ferramenta TACS foi utilizada para a representao
desses componentes. Desta forma, a modelagem de 192 turbinas de 1 MW seria bastante onerosa

computacionalmente ou at mesmo impraticvel. A representao dos conversores, malhas de
controle, filtro e a prpria turbina, considerando toda a usina elica, fica bastante limitada pelo uso
da ferramenta TACS.
Para realizar os estudos, simulou-se uma mquina de dinmica equivalente, cuja potncia nominal
igual da usina. O procedimento adotado referir todas as grandezas do sistema em valores por
unidade (p.u.). Em seguida, foi adotada uma potncia base de 192 MW para converter as grandezas
adequadamente para o sistema equivalente. Vale a pena salientar que tal procedimento no implica
a simulao de um gerador e/ou conversor de 192 MW. Apenas feita uma simplificao para
realizar uma aproximao dinmica do sistema real. O procedimento realizado leva em
considerao que o vento atinge todas as turbinas de forma idntica e ao mesmo tempo. As turbinas
so consideradas como sincronizadas entre si. Desta forma no permitida a observao de
fenmenos individuais de cada turbina. Essas consideraes maximizam os efeitos das
contingncias.
5.4.1 Contingncia na fonte primria
Rampa ascendente
O aumento e a reduo gradual da velocidade do vento se caracteriza como uma das formas mais
comuns dentre os diversos distrbios na fonte primria. Foi considerado que todo o sistema de
controle s entra em operao quando o gerador de induo, depois de sua partida, atinge uma
velocidade de 100 rad/s. Em seguida o sistema permanece em regime permanente e logo aps
aplicada uma rampa ascendente. A velocidade de vento cresce de 8 m/s at 10 m/s.
A influncia do vento na produo do conjugado (conjugado de carga) acompanha uma forma
quadrtica. Sendo a referncia de velocidade dada pela curva MPPT, a dinmica do controle leva a
velocidade a atingir e acompanhar o controle imposto. Desta forma, a velocidade cresce
acompanhando a referncia e assim a corrente injetada na rede tambm apresenta um aumento
gradual do seu valor. A potncia ativa entregue rede tambm aumenta seu valor, em decorrncia
do comportamento da corrente.
O conjugado de carga, conjugado eletromagntico e a potncia do sistema apresentam valores
negativos devido ao uso da conveno motora. Verifica-se que o conjugado eletromagntico
acompanha a forma do conjugado de carga imposto. Na Figura 5.4, so apresentadas as principais
curvas de mrito para analisar o comportamento do sistema eltrico e da turbina elica.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
Figura 5.4 - Rampa ascendente. (a) Velocidade do vento. (b) Conjugado de Carga. (c) Conjugado
Eletromagntico. (d) Velocidade Mecnica do Gerador de Induo. (e) Corrente do Gerador. (f) Potncia
injetada no Sistema Eltrico. (g) Tenso do Barramento CC. (h) Tenso de fase na barra de Bom Jesus da Lapa
Inicialmente a velocidade do gerador encontra-se abaixo do valor da velocidade de referncia. Desta

forma, a mquina de induo tem de acelerar. Com isso o conjugado se torna positivo. Chama-se a

ateno para a tenso do barramento CC e para a tenso no PCC, onde se verifica que praticamente
no houve perturbao.
Para que a velocidade chegue rapidamente ao valor correspondente mxima extrao de potncia,
a mquina consome potncia ativa por alguns instantes. Alm disso, para realizar o carregamento de
todos os capacitores do barramento CC, potncia ativa foi consumida. Por estas razes, observa-se
uma reduo da tenso no PCC no incio da simulao. Aps o transitrio inicial, a tenso
permanece praticamente inalterada. Este fato no foi contemplado no presente trabalho, mas poderia
ter sido acrescentado um limite no conjugado eletromagntico, fazendo com que a potncia
consumida na acelerao do rotor at a velocidade mecnica tima fosse menor, reduzindo o efeito
sobre a tenso no PCC. Alm disso, na prtica, o efeito do carregamento dos capacitores ao mesmo
tempo no aconteceria, pois, na simulao, sups-se que todos os capacitores dos elos CC dos
conversores CA/CC/CA iniciam seu carregamento ao mesmo tempo.
A tenso no PCC apresenta um pequeno aumento (cerca de 2 %) no seu valor ao final do perodo
transitrio. O aumento no chega a causar a operao fora dos limites exigidos pelos rgos
reguladores [Procedimentos de Rede, 2002].
Rampa descendente
O mesmo comportamento imposto pela rampa ascendente esperado para a rampa descendente, de
forma inversa. A reduo do vento sobre as ps reduz o valor absoluto do conjugado produzido pela
turbina e conseqentemente a potncia gerada. Inicialmente o gerador de induo est com uma
velocidade abaixo da referncia. Com isso, tenta-se mostrar a atuao do controle forando o
gerador atingir a referncia rapidamente e, em seguida, acompanhar toda a dinmica imposta pelo
vento.
A imposio da reduo do conjugado de carga faz com que o conjugado eletromagntico deva ser
reduzido para a operao na MPPT. A corrente injetada no sistema reduz de valor, durante o
perodo transitrio at atingir um valor de regime. A Figura 5.5 apresenta as principais grandezas
para avaliao do sistema na presena de uma rampa descendente de vento.
Os resultados apresentados mostram um bom desempenho do sistema de controle, tanto para o CLR
como para o CLG. O valor de vento imposto no ultrapassa o nominal. Desta forma, o controle do
ngulo de passo das ps no chega a atuar. Verifica-se que a tenso do barramento CC consegue
suportar uma reduo rpida da potncia, mantendo o capacitor equivalente carregado durante todo

o perodo de simulao. Desta forma, a potncia injetada na rede de acordo com a referncia de
velocidade que ir ser responsvel pela injeo de corrente no sistema. A potncia ativa entregue ao
sistema eltrico resultado da curva MPPT e no perturba demasiadamente a tenso no PCC. A
barra de Bom Jesus da Lapa, para esse tipo de distrbio, no apresenta qualquer alterao
significativa no perfil da tenso, mantendo-se dentro dos limites estabelecidos em norma e
preservando qualidade e estabilidade do sistema eltrico.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
Figura 5.5 - Rampa descendente. (a) Velocidade do vento. (b) Conjugado de Carga. (c) Conjugado
Eletromagntico. (d) Velocidade Mecnica do Gerador de Induo. (e) Corrente do Gerador. (f) Potncia
injetada no Sistema Eltrico. (g) Tenso do Barramento CC. (h) Tenso de fase na barra de Bom Jesus da Lapa
Rajadas senoidais
A caracterstica aleatria do vento faz com que o mesmo esteja sujeito a mudanas em intervalos de
tempo relativamente curtos. Desta forma, a representao de rajadas peridicas foi realizada atravs
de um valor mdio superposto a uma variao senoidal de 20% do valor da velocidade do vento.
Pode-se observar que inicialmente o conjugado de carga apresenta um crescimento
aproximadamente linear. Esse fato decorrente da velocidade estar abaixo da velocidade de
referncia e desta forma o gerador de induo tem de ser acelerado rapidamente para atingir a
referncia imposta pela curva MPPT. Aps o perodo de acelerao do gerador, a velocidade segue
a referncia e o conjugado eletromagntico tem sua dinmica imposta pelo conjugado de carga de
tal forma que mantenha a velocidade controlada seguindo a curva MPPT. Na Figura 5.6 so
apresentados os resultados da simulao.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
Figura 5.6 - Rajada senoidal. (a) Velocidade do Vento. (b) Conjugado de Carga. (c) Conjugado Eletromagntico.
(d) Velocidade real e de referncia do gerador. (e) Corrente do Estator do Gerador. (f) Potncia Gerada. (g)
Tenso do barramento CC. (h) Tenso de fase na barra de Bom Jesus da Lapa.
Devido ao alto valor da rajada imposta do vento, pode-se verificar, pelos resultados, que a tenso da
rede e a tenso do barramento CC sofrem variaes considerveis. Durante os picos de velocidade
de vento, verificam-se altos valores de potncia injetada na rede. Como o perodo das oscilaes
curto, o controle do ngulo de passo das ps no rpido o suficiente para manter a potncia em seu
valor nominal. Observa-se em determinados momentos picos na tenso do barramento CC,
indicando que a potncia fornecida pelo gerador ao conversor foi temporariamente superior
transferida do conversor para a rede.
A elevao da tenso do barramento CC atinge cerca de 14,84% no ltimo pico de tenso. Esse
valor no admissvel pelo sistema de proteo que permite at 10 % de sobretenso.

Eventualmente, caso fosse respeitado os limites de proteo, esse fato seria desejvel, uma vez que
reduz as oscilaes de potncia injetada na rede. Outra possibilidade de operao, que no foi
simulada, seria controlar o conjugado eletromagntico de modo a reduzir a potncia gerada quando
da elevao demasiada da tenso no PCC. Neste caso, a turbina aceleraria, sendo o excesso da
energia elica armazenada na forma de energia cintica.
Devido aos picos de injeo de potncia, a tenso no PCC sofre uma elevao no seu valor durante
os picos de potncia de cerca de 10%, atingindo o limite estabelecido em norma.
Influncia da sombra da torre
Alm das diversas possibilidades de representao do comportamento do vento, verifica-se um

torque pulsante na turbina elica decorrente da passagem das ps pela torre de sustentao. A
modelagem considera que tal fenmeno ocorre em uma faixa de 30, considerando 15 antes e aps
a torre central, como pode ser visto na Figura 5.7.
-15 0 15
0.1*Tcarga
15
15
Eixo Central da Torre

Figura 5.7 - Efeito da sombra das ps na torre

A presena da torre considerada como um obstculo passagem do vento, incorrendo em uma
reduo de cerca de 0.1 p.u. no valor do conjugado de carga [Slootweg (a), 2003]. Sendo o gerador
de induo operando em uma velocidade eltrica de 314 rad/s de acordo com os dados do Apndice
A, verifica-se uma freqncia de rotao mecnica de 0.815 Hz no eixo de baixa velocidade
levando a uma freqncia de 2.44 Hz no torque pulsante, devido ao efeito da passagem das trs ps
pela torre em apenas uma rotao da turbina. A Figura 5.8 apresenta os resultados de simulao
para o efeito de sombra da torre.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
Figura 5.8 Sombreamento da p. (a) Conjugado de Carga. (b) Conjugado Eletromagntico. (c) Velocidade real
e de referncia do gerador. (d) Corrente do Estator do Gerador. (e) Potncia Gerada. (f) Tenso do barramento
CC. (g) Tenso de fase na barra de Bom Jesus
Verifica-se, pelos resultados, que o efeito de sombra de torre no afeta significativamente o sistema
como um todo. A velocidade controlada em seu valor de referncia. O barramento no afetado
em sua operao e a injeo de potncia realizada suavemente. A tenso no PCC no sofre
alterao em seu valor.
5.4.2 Contingncia na Usina

O segundo conjunto de contingncias que o sistema de gerao pode sofrer se refere a algum
tipo de distrbio interno usina elica. Tendo um conjunto de 192 turbinas mais uma srie de
elementos do sistema eltrico realizando a conexo com o PCC, o sistema de proteo e/ou a falha
em alguma dessas unidades pode interferir na operao do sistema como um todo.
Desconexo e reconexo da usina ou parte desta
Diversos so os fatores que podem levar uma usina ou parte dela a ser desconectada do sistema.
Altos valores de vento ou problemas inerentes turbina so alguns exemplos de eventos que podem
fazer com que o sistema de proteo atue. Neste ponto, estando a turbina elica em funcionamento
normal, grandes esforos transitrios sero aplicados aos diversos componentes da usina elica.
Assim, nesta contingncia busca-se verificar quais os efeitos de uma desconexo e sua conseqente
conexo ao sistema eltrico. A Figura 5.9 apresenta o comportamento das principais grandezas
durante a desconexo e posterior conexo da usina elica.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Figura 5.9 - Desconexo e Reconexo. (a) Tenso de fase da barra de Bom Jesus da Lapa. (b) Corrente do estator
do gerador. (c) Tenso do barramento CC. (d) Potncia Gerada. (e) Velocidade mecnica
Observa-se, pelos resultados que a desconexo da usina elica e sua posterior conexo influi
consideravelmente tanto na tenso do barramento CC como na tenso da barra de conexo da usina
elica. A usina considerada em operao perto da situao nominal. Logo em seguida
desconexo verifica-se uma reduo no valor da tenso no PCC. Essa reduo est um pouco acima
de 4% e se encontra dentro dos limites admissveis.
Tendo cessado a capacidade de transferncia de potncia para o sistema e sendo a turbina operada
em seu controle dentro da curva MPPT, pode-se observar que a potncia ativa, como no pode ser
injetada na rede, aumenta o valor da tenso do barramento CC. Caso medidas de proteo no
venham a ser usadas, esse aumento pode danificar o conversor de freqncia. Aps a conexo o

prprio controle se encarrega de fazer com que a tenso do barramento volte a atingir valores
normais de regime permanente.
Durante todo o perodo, a velocidade manteve-se constante. A potncia transferida durante o
perodo transitrio nula, apresentando um alto transitrio no instante de conexo da usina. Durante
esse perodo a atuao do controle do ngulo de passo das ps apresenta uma baixa influncia
devido ao baixo tempo de resposta.
Perda de um dos transformadores de 100MVA
Como j foi visto, a transferncia de potncia entre a usina elica o sistema eltrico realizado
atravs de dois transformadores. Desta forma, importante verificar a integridade de todo o sistema
quando da ausncia de um dos transformadores. Chama-se a ateno que no foi feita a inspeo
detalhada da suportabilidade do transformador que ir receber todo o fluxo de potncia.
conhecido que o transformador ir aquecer. Porm, a avaliao da reduo de sua vida til e o
quanto o mesmo afetado foge ao escopo do trabalho.
A simulao realizada considerando que um dos transformadores desligado no instante 2
segundos. Esse tipo de contingncia praticamente no altera as caractersticas de operao da
turbina elica ou a rede eltrica. A nica preocupao com o transformador remanescente, pois, o
mesmo ser responsvel pela transferncia de todo o fluxo de potncia e conseqentemente tende a
aumentar a temperatura. Uma possvel alternativa para a proteo dos transformadores dada em
[Pinheiro(a), 2004]. sugerido um sistema de controle do ngulo de passo da turbina baseado no
monitoramento da corrente que passa atravs dos transformadores. Uma outra soluo o
desligamento de algumas turbinas elicas reduzindo a potncia injetada pela usina. Porm, como
este tipo de estudo foge aos objetivos pretendidos no presente trabalho, este tipo de estudo no foi
analisado. A Figura 5.10 apresenta os principais resultados para a anlise do distrbio apresentado.
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 5.10 - Perda de um transformador. (a) Tenso de fase em Bom Jesus da Lapa. (b) Tenso no barramento
CC. (c) Potncia Gerada. (d) Velocidade mecnica do gerador
Perda de uma linha de transmisso de 230 kV
Assim como os dois transformadores do sistema estudado, duas linhas de transmisso so

responsveis pela transferncia da potncia gerada pela usina elica. Cada uma das linhas apresenta
uma extenso de 140 km e desta forma esto sujeitas a diversos tipos de interveno, tanto para
manuteno como por conta de faltas ocorridas no percurso de sua extenso. A Figura 5.11
apresenta os resultados de simulao da ocorrncia da perda de uma das linhas de transmisso,
sendo retirada no instante de tempo de 5 segundos.
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 5.11 - Perda de uma linha de transmisso. (a) Tenso de fase em Bom Jesus da Lapa. (b) Tenso no
barramento CC. (c) Potncia Gerada. (d) Velocidade Mecnica

Os resultados mostram que existe uma pequena reduo na capacidade de transmisso de energia. A
perda de uma das linhas de transmisso caracteriza uma elevao da impedncia de curto circuito
vista na entrada da usina. Tal ocorrncia implica uma reduo da potncia de curto circuito e,
conseqentemente, a reduo dos amortecimentos do sistema, tornando a usina mais susceptvel a
instabilidade e a diminuio da capacidade de transmisso de potncia.
Falta trifsica na barra de Bom Jesus da Lapa
Como foi visto nesse captulo, a representao do sistema montante do PCC foi realizada de
forma simplificada. Assim, a anlise de contingncias provenientes do sistema de transmisso
aqui tratada como um afundamento na barra de Bom Jesus da Lapa causado pela conexo desta
barra terra atravs de uma impedncia de curto-circuito. Com isso, tenta-se expressar o grau de
influncia de distrbios localizados em vrios pontos do sistema sobre o processo de gerao de
energia. Considerou-se que o curto tem durao de 150 ms, que representa o tempo tpico de
atuao da proteo. A Figura 5.12 apresenta o impacto da contingncia apresentada.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Figura 5.12 - Falta trifsica. (a) Tenso de fase em Bom Jesus da Lapa. (b) Corrente do estator do gerador. (c)
Tenso no barramento CC. (d) Potncia Gerada. (e) Velocidade Mecnica
O CLR realizado de modo a fornecer apenas potncia ativa, impondo uma corrente de eixo em
quadratura nula. Fim de manter a injeo de potncia ativa na rede no mesmo valor ento
necessrio aumentar a componente de corrente de eixo direto de modo que o produto entre a tenso
e a corrente de eixo direto seja constante. Se o afundamento for muito severo, pode-se ultrapassar a
corrente nominal de sada do CLR. Este fato explica a reduo da potncia ativa injetada na rede
observada na Figura 5.12 (d). A diferena entre a potncia gerada e a transmitida para rede
fornecida aos capacitores do barramento CC, fazendo a tenso neles subir, como pode ser visto na
Figura 5.12 (c)
5.4.3 Contingncia no sistema eltrico

At o presente momento, todas as simulaes visaram inferir a influncia de distrbios sobre
o sistema eltrico e a prpria usina elica. Nesta seo, so apresentadas contingncias no sistema
eltrico observando o comportamento da usina elica.
Como foi apresentado na Tabela 5.1, o distrbio caracterizado pela reduo da potncia de curto
circuito no barramento de Bom Jesus da Lapa, a qual feita atravs da mudana da impedncia de
curto por chaveamento de impedncias.
Na Tabela 5.1 verifica-se que para as contingncias de perda de uma linha de 500 kV, perda da
outra linha de 500 kV, perda de uma conexo de 230 kV e perda simultnea de uma linha de 500
kV e de uma linha de 230 kV, as potncias de curto-circuito apresentam praticamente os mesmos
valores, levando a resultados bastante parecidos. Desta forma, so apresentados os resultados de
apenas uma das possibilidades. A Figura 5.13 apresenta os resultados obtidos para a simulao da
perda da linha de transmisso de 500 kV, provocando reduo na potncia de curto-circuito no PCC

para 1537.00 86.32 32 MVA. A falta aplicada aps seis segundos de simulao, garantindo
que todo o sistema estar em regime permanente. Desta forma a escala foi reduzida, apresentandose apenas o intervalo de interesse.
Verifica-se, pelos resultados apresentados, que no houve perturbao em nenhuma das figuras de
mrito apresentadas.
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 5.13 - Perda de uma linha de 500 kV. (a) Tenso de fase em Bom Jesus da Lapa. (b) Tenso no
barramento CC. (c) Potncia Gerada. (d) Velocidade Mecnica
A Figura 5.14 apresenta os resultados para a contingncia mais severa, ou seja a perda das duas
linhas de 500kV.
(a)
(b)
(d)
(c)
(e)
Figura 5.14 - Perda de duas linhas de 500 kV. (a) Tenso de fase em Bom Jesus da Lapa. (b) Corrente do estator
do gerador. (c) Tenso no barramento CC. (d) Potncia Gerada. (e) Velocidade Mecnica
Verifica-se, pelos resultados apresentados, que a reduo da potncia de curto circuito do sistema
eltrico para cerca de 1500 MVA no afeta a operao do sistema, nem mesmo interfere nos
padres de qualidade. Porm, para a contingncia de perda das duas linhas de transmisso de 500
kV, verifica-se uma grande perturbao. Esse tipo de anlise coerente com normas europias [IEC
Std 61400-21, 2001], as quais exigem que para se efetuar a conexo de unidades de gerao elica,
a potncia de curto no ponto de conexo deve ser pelo menos 12,5 vezes maior do que a potncia da
unidade a ser instalada.
Para os resultados apresentados na Figura 5.13, tem-se que a potncia da usina elica cerca de
nove vezes menor do que a potncia de curto no PCC. Percebe-se que o conjunto, usina elica e
sistema eltrico, conseguem operar em regime permanente sem apresentar uma variao
significativa nas grandezas observadas. Porm, para o caso da Figura 5.14, onde a potncia da usina
torna-se prximo metade da potncia de curto-circuito do PCC, verifica-se uma grande influncia
em todo o sistema.
A tenso do barramento CC apresenta uma grande elevao, ultrapassando o limite de segurana. O
perfil de tenso no PCC bastante afetado, apresentando uma elevao para mais de 1.1 p.u.,

violando o limite mximo estabelecido em norma [Procedimentos de Rede, 2002]. Assim, para tal
contingncia, faz-se imprescindvel a desconexo da usina elica.
5.5 Controle de Potncia Reativa

A potncia reativa um conceito associado com a troca oscilante de energia armazenada em
componentes indutivos e capacitivos do sistema de potncia. A potncia reativa produzida por
componentes capacitivos (capacitores, cabos) e consumida por componentes indutivos
(transformadores, motores) em um sistema eltrico.
A potncia ativa de sada de uma turbina elica pode ser controlada mecanicamente, atravs do
controle do ngulo de passo das ps, ou eletricamente, atravs do controle dos conversores, ou at
mesmo uma combinao dos dois mtodos. As estratgias aqui propostas visam detalhar o controle
realizado eletricamente, uma vez que o controle atravs do ngulo de passo das ps relatado na
seo 4.2.
Devido topologia utilizada no trabalho empregar um conversor de freqncia para realizar a
conexo da turbina elica ao sistema de potncia, possvel usar estratgias de controle da potncia
reativa fornecida ou consumida pela turbina elica visando melhorar o perfil de tenso do PCC,
durante possveis comportamentos oscilatrios do vento ou flutuaes de tenso, mesmo que estas
sejam decorrentes de problemas na prpria rede. O controle da potncia reativa contribui para
melhorar o perfil de tenso do sistema e aumentar a qualidade da energia eltrica ofertada.
Basicamente, as estratgias apresentadas se baseiam em um mesmo princpio. A tenso do
barramento de conexo da turbina elica com o sistema eltrico monitorada e a injeo de
potncia reativa feita para garantir que a grandeza monitorada se estabelea em um valor de
tenso de referncia.
Controle indireto da tenso
A turbina elica normalmente conectada a um sistema eltrico para fornecer potncia ao mesmo
ou utilizada para suprir uma carga isolada. De qualquer forma, as duas propostas baseiam-se em
conectar a turbina a um barramento, que pode ser interpretado como uma carga que tem a
necessidade de ser suprida de uma potncia. Assim, tem-se que o controle aqui empregado busca
regular a amplitude da tenso, atravs do controle do fluxo de potncia reativa entre o conversor e o
Estudo da interligao de sistemas de converso de energia elica_________________________98

PCC. A Figura 5.15 apresenta um equivalente monofsico simplificado, para ilustrar a metodologia
utilizada.
Pconv Qconv
Barra de
Carga
Vconv
Vrede 0
Z TX = RTX + jX TX
Conversor
Pc arg a Qc arg a
Carga
Figura 5.15 - Diagrama de fluxo de potncia para o controle indireto da tenso
Considerando que a potncia que deve ser suprida carga deve ser a potncia fornecida pelo
inversor menos as perdas na linha de transmisso, chega-se s potncias ativa e reativa de referncia
[Sharma, 2000]:
Pref = Pc arg a
(
V cos( ) )2
+
Qref = Qc arg a +
X
em que = tan 1 TX
RTX
RTX
(V sin ( ))2
X TX
(5.1)
(5.2)
RTX Pc arg a + X TX Qc arg a
e V =
= Vconv Vrede
Vrede
Sendo a potncia reativa de referncia obtida atravs da equao (5.2), pode-se observar que a
corrente de eixo em quadratura de referncia a ser entregue malha de controle de corrente pode ser
obtida da equao (4.19), dividindo-se a potncia reativa por 1.5 vd.
Controle direto da tenso
Essa segunda estratgia baseia-se em usar o valor das tenses medidas nos terminais da turbina
elica para servir como sinal de entrada para uma malha de controle [Millar, 2003].
A Figura 5.16 mostra o diagrama de blocos simplificado do sistema de controle implementado. A
tenso medida no transformador 34.5/0.69 kV que realiza a conexo da turbina elica e para
melhorar a preciso do sinal feita a compensao da queda de tenso no filtro. Esse sinal
comparado com o valor de referncia e o erro de tenso passa por um PI. O atraso de medio
representado pela constante de tempo Tr . A constante de tempo Tv reflete o atraso associado com o
tempo de processamento, atraso na comunicao para as turbinas elicas, e adicionalmente como
atenuaes de altas freqncias que so necessrias para manter a estabilidade [Millar, 2003].
Vref
Vconv
V IZ filtro
1
1 + sTr
K
Kp + i
s
1
1 + sTv
Qref
Figura 5.16 - Diagrama de blocos para o controle direto da tenso
Assim como no controle indireto da tenso, o valor encontrado para a potncia de referncia
dividido por 1.5 vd, para encontrar o valor da corrente de referncia de eixo em quadratura. Os
valores das constantes de tempo, bem como dos ganhos do PI so mostrados na Tabela 5.2,
considerando o controle para a fazenda elica completa (192 turbinas elicas).
Tabela 5.2 Parmetros do controle da potncia reativa
Parmetros
Valores recomendados
Tr
0.05
Tv
0.05
Kp
384
Ki
3840
Avaliao das estratgias
Para avaliar as estratgias de controle implementadas, foram simulados dois tipos de distrbios no
sistema, a fim de aferir o comportamento dinmico do controle, bem como proporcionar a
verificao de qual tcnica tem melhor desempenho para as contingncias realizadas.

O primeiro distrbio consistiu em simular um vento cuja velocidade tem variao senoidal de
elevada amplitude, de tal forma a interferir, significativamente, no perfil de tenso no PCC. A
tenso afetada pelo comportamento aleatrio do vento, uma vez que a injeo de potncia
acompanha o comportamento do mesmo.
Foi simulado um vento com velocidade mdia de 9 m/s. A partir de 75 ms de simulao, foi somada
velocidade do vento uma senide com perodo de 3 s e com amplitude de 2.5 m/s. A Figura 5.17
apresenta o perfil de velocidade do vento.
Figura 5.17 - Comportamento do vento
O objetivo deste teste fazer com que o controle das turbinas elicas melhorem o perfil da tenso
nos barramentos, para um comportamento oscilatrio do vento. A Figura 5.18 mostra o
comportamento da tenso nos pontos de monitorao para o perfil de vento mostrado na Figura
5.17.
(a)
(b)
Figura 5.18 - Perfil de tenso. (a) Tenso de fase no PCC. (b) Tenso de fase no lado de baixa do transformador
de conexo das turbinas elicas
Para uma variao de velocidade de vento to severa, o barramento CC possui picos de tenso,
provenientes do aumento da potncia produzida pela turbina elica, que ultrapassa o valor nominal.
Esse aumento da potncia ocorre por um tempo muito curto. Conseqentemente o controle do

ngulo de passo das ps no consegue regular a potncia devido ao seu elevado tempo de atuao.
Na Figura 5.19 apresentada a tenso do barramento CC, sem controle algum da potncia reativa.
Para preservar o limite mximo admissvel da tenso do barramento CC (10% do valor nominal),
foi colocado, em paralelo com o banco de capacitor, um resistor de frenagem. Este resistor tem por
funo dissipar o excesso de energia no link CC atravs do controle da tenso do mesmo. A
incluso do circuito de dissipao de energia pode ser de extrema valia, principalmente durante
curtos-circuitos na rede eltrica, onde a capacidade de transmisso de potncia ativa da turbina
elica para o sistema eltrico reduzida e, conseqentemente, a tenso do barramento CC aumenta.
Figura 5.19 - Tenso do barramento CC sem o controle da potncia reativa
A segunda contingncia consiste em avaliar o comportamento do controle de potncia reativa frente

a afundamentos de tenso. A anlise tem como objetivo injetar a potncia reativa do conversor de
freqncia quando o sistema eltrico sofre um afundamento de tenso, tentando fazer com que a
tenso nos pontos monitorados, permanea em nveis aceitveis (com variao mxima de 10% da
tenso nominal). Para essa situao, a velocidade do vento foi considerada constante e de valor
igual a 9 m/s.
preciso ter conhecimento que o CLR no vai conseguir suprir a energia de forma a compensar
qualquer nvel de afundamento de tenso. Essa limitao existe pelo fato do conversor estar
fornecendo potncia ativa no limite de sua capacidade, ele no ser capaz de fornecer energia
reativa, pois seria necessrio aumentar a corrente de eixo em quadratura, com a corrente de eixo
direto j em seu valor nominal, causando sobrecorrente. Isso mais um recurso ao qual se pode
desfrutar de sua tecnologia e no sua funo principal.
Com isso, os estudos sobre afundamentos de tenso foram feitos considerando uma reduo da
tenso do barramento infinito, verificando-se a tenso no Ponto de Conexo das Turbinas Elicas

(PCTE), no lado de baixa dos transformadores de 230/34,5 kV, e no PCC. Tenta-se, dessa forma,
realizar o estudo considerando um afundamento em algum ponto do sistema eltrico que fizesse a
tenso no PCC reduzir na mesma intensidade. A seguir, sero apresentadas as tenses nos pontos de
monitorao para um afundamento de tenso para 80% da tenso nominal no sistema eltrico, que
se reflete em um afundamento de tenso para 83% no ponto de conexo das turbinas elicas, devido
gerao normal da turbina elica. O afundamento foi simulado com durao de dois segundos,
bem superior ao tempo de atuao da proteo para um sistema de 230 kV. O tempo prolongado
simplesmente para melhor apresentar o resultado do controle realizado no trabalho. Na Figura 5.20
apresentado o resultado da tenso no PCC
(a)
(b)
Figura 5.20 - Tenso para um afundamento. (a) PCC. (b) conexo das turbinas elicas
5.5.1 Anlise dos resultados

Para os dois distrbios apresentados, foi feita a anlise das duas estratgias utilizadas. Na
Figura 5.21 apresentado a tenso do barramento CC.
(a)
(b)
Figura 5.21 - Tenso do barramento CC com a aplicao do afundamento considerando o controle indireto da
tenso. (a) Sem controle. (b) Com controle
Considerando a aplicao do afundamento de tenso para a estratgia 1, pode-se verificar que a

tenso no barramento CC sem o controle de reativo tem um comportamento melhor do que aquele
com o controle. Isso se deve ao fato de se estar sempre utilizando a energia contida no conversor
para controlar a tenso no barramento, ao invs de injetar toda a potncia ativa produzida pela

turbina elica. Pode-se observar que no perodo em que o sistema estava em regime permanente
(sem a aplicao do afundamento), para controlar a tenso no valor desejado, foi necessrio
acumular um pouco da energia no barramento CC o que explica o aumento do valor representado no
grfico. Porm, esse valor inferior ao limite mximo admissvel pelo barramento CC (110% do
valor nominal-1540V). Na Figura 5.22 apresentada a tenso no PCC.
(a)
(b)
Figura 5.22 - Tenso no ponto de conexo das turbinas elicas com a aplicao do afundamento considerando o
controle indireto da tenso. (a) Sem controle. (b) Com controle
Verifica-se que o perfil da tenso no ponto de conexo das turbinas apresentou um aumento do
valor de sua amplitude. Assim, pode-se verificar que a estratgia de controle conseguiu corrigir
parcialmente o afundamento de tenso. O afundamento de tenso correspondente ao ponto
monitorado, sem o controle de reativo, foi para 83% da tenso nominal. Com o controle sendo
utilizado, pode-se registrar que o afundamento verificado foi para 92%, fazendo com que a tenso
permanecesse acima do limite mnimo admissvel (0.9 p.u.).
Com a aplicao do vento oscilatrio para a estratgia 1, tem-se um pico de potncia produzida pela
turbina elica periodicamente. Conseqentemente, haver um correspondente aumento do valor da
tenso no barramento CC. Porm, devido utilizao do resistor de frenagem possvel manter a
tenso, durante os picos de tenso, no limite permitido para o mesmo. Na Figura 5.23 apresentada
a tenso do barramento CC para as duas situaes.
(a)
(b)
Figura 5.23 - Tenso no barramento CC para um vento oscilatrio considerando o controle indireto da tenso.
(a) Sem controle. (b) Com controle
A tenso no PCC sem o controle bastante afetada pelo vento simulado, podendo causar uma srie
de problemas para a qualidade de energia, principalmente a produo de flicker. Assim, pode-se
dizer que o objetivo melhorar o perfil de tenso para melhorar a qualidade da energia gerada.
Verifica-se, na Figura 5.24, que a oscilao presente na tenso foi reduzida.
(a)
(b)
Figura 5.24 - Tenso no PCC para um vento oscilatrio considerando o controle indireto da tenso. (a) Sem
controle. (b) Com controle
Considerando agora a estratgia 2, tem-se que, para a aplicao do afundamento, assim como na
estratgia 1, a tenso no barramento CC, sem o controle, tem um comportamento melhor do que
aquele com o controle. Porm, a tenso no barramento CC, para a estratgia 2 apresenta apenas um
aumento no valor da tenso no incio da simulao, que seria no perodo transitrio para controlar a
tenso. Esse fenmeno pode ser reduzido fazendo com que o conversor no permita que a energia
seja transmitida para o barramento atravs do controle de suas chaves.
Para a aplicao de um afundamento, a tenso do barramento CC para a estratgia 2 permanece em
seu valor desejado, como pode ser visto pela Figura 5.25. Assim como na estratgia1, pode-se
verificar atravs da Figura 5.26 que o perfil da tenso no ponto de conexo das turbinas apresentou
um aumento do valor de sua amplitude, com a utilizao da estratgia 2. O afundamento de tenso
correspondente ao ponto monitorado foi para 83% da tenso nominal. Com o controle sendo

utilizado, pode-se registrar que o afundamento verificado foi para 94%, fazendo com que a tenso
permanecesse dentro dos limites admissveis e em um valor superior ao encontrado com a estratgia
1. Alm do mais, o perfil de tenso tem um comportamento mais suave com essa tcnica, alm de
melhorar os padres de qualidade de energia, fazendo com que ela seja mais eficiente.
(a)
(b)
Figura 5.25 - Tenso do barramento CC com a aplicao do afundamento considerando o controle direto da
tenso. (a) Sem Controle. (b) Com controle
(a)
(b)
Figura 5.26 - Tenso no ponto de conexo das turbinas elicas com a aplicao do afundamento considerando o
controle direto da tenso. (a) Com controle. (b) Sem controle
Para a aplicao do vento oscilatrio, tem-se praticamente os mesmos comportamentos da estratgia

1. Porm, pode-se verificar que os resultados so melhores, tanto para a tenso no barramento CC,
exposto na Figura 5.27, como para a tenso no PCC de acordo com a Figura 5.28.
(a)
(b)
Figura 5.27 - Tenso no barramento CC para um vento oscilatrio considerando o controle direto da tenso.
(a)
(b)
Figura 5.28 - Tenso no PCC para um vento oscilatrio considerando o controle direto da tenso.
A apresentao das estratgias de controle de energia reativa, realizadas no presente trabalho,

constituem no estudo de controle de tenso com base na injeo de potncia reativa. Essa anlise
ainda incipiente e necessita de reviso e maiores contribuies. No entanto, os resultados apontam
para a possibilidade de melhoria da qualidade da energia ofertada, mesmo sob transitrio na turbina
elica ou na rede eltrica.
_____________________________________________________________________________107
Captulo 6
Concluso
6.1 Concluses
A implementao em ATPDraw representa uma contribuio importante para a realizao
dos estudos necessrios para a conexo de turbinas elicas em redes eltricas, j que este programa
bastante difundido no setor eltrico brasileiro. Os resultados obtidos so bastantes animadores. O
programa utilizado se mostrou bastante flexvel quanto implementao da tcnica e da modelagem
da turbina elica e principalmente da rede eltrica. A nica preocupao com a manipulao do
nmero de componentes TACS usadas no programa. Com a utilizao de um determinado nmero
de funes, necessrio inserir uma linha de comando adicional no arquivo *.lis gerado pela
ATPDraw, para que ele venha a reconhecer essa nova quantidade de blocos TACS. Porm o grande
nmero de sistemas modelados em ATPDraw por parte das concessionrias faz com que o
programa seja bastante aceito para esse tipo de estudos.
O sistema de converso de energia elica a velocidade varivel, estudado neste trabalho,
composto por uma turbina elica acionando um gerador de induo em gaiola, controlada por um
conversor de freqncia. A transferncia de potncia realizada pelo barramento CC atravs de um
conversor conectado rede eltrica por meio de um filtro LCL. A tecnologia estudada apresentou
resultados bastante animadores com relao aos estudos desenvolvidos. A alta robustez da mquina
de induo aliada a possibilidade da utilizao de tcnicas de controle de alto desempenho faz com
que a tcnica utilizada, do ponto de vista tcnico, seja uma excelente opo para o uso de gerao
elica. Porm, o alto custo decorrente do uso da caixa de transmisso e de um conversor de
freqncia de alta potncia torna esse tipo de topologia relativamente cara. Acredita-se que com o
desenvolvimento da eletrnica de potncia, aliado baixa necessidade de manuteno e robustez da
mquina de induo torne essa topologia bastante competitiva.
Concluso____________________________________________________________________108
O estudo em regime permanente mostrou-se bastante importante na definio da tcnica a ser
utilizada no controle. Verificou-se resultados bastante semelhantes entre a estratgia de controle
utilizando a orientao pelo fluxo de estator e pelo fluxo de rotor. Optou-se por realizar o trabalho
simulando o controle do fluxo de rotor devido a ser uma tcnica clssica no meio acadmico, de
fcil implementao e possibilitar o desacoplamento completo entre o controle do fluxo e o controle
do conjugado. Alm do mais, foi atravs do estudo de regime permanente que verificou-se que
existia a possibilidade de utilizar a energia excedente do conversor para a compensao de potncia
reativa para o sistema eltrico.
Durante os estudos das vrias contingncias, nos diversos pontos do sistema, foi imposto o fator de
potncia unitrio e conseqentemente a imposio da corrente de eixo em quadratura de referncia
como sendo nula. Verifica-se que a sintonia dos controladores, para as simulaes em regime
transitrio e permanente, apresentou uma alta confiabilidade e conformidade, atestando a tcnica
utilizada para o dimensionamento dos ganhos.
O dimensionamento do filtro LCL constituiu um importante passo para a melhora da qualidade de
energia gerada. Os critrios em que se baseou o projeto do filtro possibilitam uma alta eficincia na
resposta contemplando o menor custo e a dimenso do filtro.
Os diversos resultados decorrentes dos vrios distrbios apresentados turbina atestam o bom
desempenho do controle realizado. Observa-se que o controle do ngulo de passo das ps opera de
forma bastante satisfatria. Todas as simulaes realizadas podem contribuir para estudos futuros
no que concerne a proteo de turbinas elicas e padres a serem desenvolvidas para permitir a
criao de uma norma para sistema de gerao elica. Devido ao que foi apresentado no trabalho,
verifica-se um alto grau de confiana perante a ferramenta desenvolvida. As tcnicas e a
modelagem utilizadas em todo o sistema de gerao apresentam-se eficientes para o estudo de
conexo de turbinas elicas ao sistema eltrico.
Dentro do que foi exposto, verifica-se uma grande viabilidade da utilizao e da contribuio do
trabalho desenvolvido. Porm, devido complexidade do assunto, novas abordagens devem ser
realizadas. Alm do mais, um maior aperfeioamento e representao dos componentes mecnicos
da turbina elica podem ser realizados.
Concluso____________________________________________________________________109
6.2 Propostas de continuidade

Tendo o objetivo de aperfeioar o trabalho desenvolvido, alm de aumentar o enfoque do
tema, contemplando estudos mais detalhados e especficos, algumas propostas de continuidade so
apresentadas a seguir.
Avaliao de modelos de mquinas eltricas, conversor, sistema de transmisso mecnica,

ventos e filtro, para a simulao de turbinas elicas a velocidade varivel, com os seguintes
objetivos:
Analisar o desempenho de modelos de mquinas eltricas de primeira, terceira e
quinta ordem para a representao de fenmenos transitrios, dinmicos e de regime
permanente no sistema elico-eltrico. O uso de modelos simplificados pode
contribuir significativamente para a reduo do esforo computacional necessrio
para as simulaes;
Realizar o estudo da modelagem do sistema de transmisso mecnica considerando
duas e trs massas, visando verificar qual a modelagem mais adequada;
Avaliar diversas possibilidades de modelagem do vento para a produo de energia;
Verificar o projeto e anlise do filtro LCL e do filtro ressonante com relao

qualidade da energia gerada. Busca-se realizar o estudo do desempenho e do nvel
de harmnico produzido.
Utilizao de tcnica PWM vetorial;
Anlise das estratgias de controle do conversor do lado da rede e do conversor do lado do

gerador e dimensionamento dos ganhos dos controladores
Propor uma metodologia de avaliao e dimensionamento dos ganhos para os
diversos distrbios presenciados por uma turbina elica;
Determinar quais as faixas de freqncia que mais interferem na resposta do
controle e com isso propor um controlador proporcional integral adaptativo, cujos
ganhos variem de acordo com o ponto de operao;
Concluso____________________________________________________________________110
Realizar estudos de estratgias para mitigar flutuaes de tenso decorrentes da conexo do

sistema elico e melhorar a qualidade da energia eltrica
Utilizar tcnicas de controle para regular a energia reativa do conversor que est
conectado no lado da rede eltrica, para melhorar a qualidade da energia eltrica;
Realizar o controle da potncia ativa injetada levando em considerao a tenso no
ponto de conexo, corrente e freqncia do sistema eltrico. Desta forma, a
depender dos requisitos de qualidade de energia, o controle dever sair do ponto de
mxima eficincia da turbina elica;
Realizar os estudos apresentados acima em sistemas eltricos contendo cargas dinmicas.
Utilizar a ferramenta MODELS para a modelagem do sistema transmisso mecnica,

turbina, gerador e controle;
Estudar estratgias para a proteo de turbinas elicas.
Implementao prtica de um simulador de carga para testar alguma das estratgias propostas.
Estudo e projeto de estratgias para a proteo da turbina elica.
Implementao prtica de um simulador de carga para testar alguma das estratgias propostas.
_____________________________________________________________________________111
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Parmetros do gerador de induo_________________________________________________117
Anexo A
Parmetros do gerador de induo e da turbina
Tabela A.1 Parmetros do Gerador de Induo
Valor
Unidade
Potncia Nominal (Pn )
MW
Tenso Nominal (Vn )
690
Freqncia (f)
50
Hz
Nmero de Plos (P)
Resistncia do estator (Rs)
0,0026
Resistncia do rotor (Rr)
0,0031
5,22
mH
Indutncia de estator (Lls)
0,1818
mH
Indutncia de rotor (Llr)
0,3318
mH
Indutncia de magnetizao (Lm)
Tabela A.1 Parmetros da Turbina Elica
Valor
Unidade
Potncia Nominal (Pn )
MW
Nmero de ps
Raio das ps
30
1,766x106
kgm2
Ventocut-in
m/s
Ventocut-out
25
m/s
Vento Nominal
11,3
m/s
Relao de Transmisso
61,3
Densidade do ar
1,225
kg/m3
Momento de Inrcia Total

ASN Dissertacao Análise e Controle de Centraiseolicas Utilizando APTDraw

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Universidade Federal de Pernambuco UFPE

Departamento de Engenharia Eltrica e Sistema de Potncia - DEESP

Anlise e Controle de Centrais Elicas a

Antonio Samuel Neto

UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

Anlise e Controle de Centrais Elicas a Velocidade

Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da

ORIENTADOR: Francisco de Assis dos Santos Neves, Dr.

Recife, Maro de 2005.

Antonio Samuel Neto, 2005

Samuel Neto, Antonio

minha saudosa e amada av,

O mestre todo poderoso, ao exibir os princpios da cincia na estrutura do universo, convidou o

Anlise e Controle de Centrais Elicas a Velocidade Varivel

RESUMO: O presente trabalho apresenta estudos sobre o processo de converso e conexo de

Analysis and Control of Wind Farm at Variable Speed

Tecnologia e anlise em regime permanente de turbinas elicas ..............................19

Modelagem dos componentes da turbina elica ..............................................................38

Estratgias de Controle .............................................................................................................53

Estudo da Interligao de Sistemas de Converso de Energia Elica .....................75

Referncias Bibliogrficas .....................................................................................................111

Operador Nacional do Sistema Eltrico

Centro Brasileiro de Energia Elica

Programa de Incentivo as Fontes Alternativas de Energia

Sistema Interligado Nacional

Sistemas a velocidade varivel e freqncia constante

Sistemas a velocidade constante e freqncia constante

Sistemas a velocidade varivel e freqncia varivel

Pulse Width Modulation Modulao por Largura de Pulso

Qualidade de Energia Eltrica

International Energy Aagency Agncia Internacional de Energia

Maximum Power Point Tracking Operao no Ponto Mximo de

Double Fed Induction Generator Gerador de Induo de Dupla Alimentao

Gerador de Induo de Rotor Tipo Gaiola

Insulated Gate Bipolar Transistor Transistores Bipolares de Porta Isolada

Voltage Source Converter Conversor tipo Fonte de Tenso

Institute of Electrical and Electronics Engineers

International Electrotechnical Commiting Comit Internacional de

Total Harmonic Distortion Distoro Harmnica Total

Variao de Tenso Curta Durao

Phase-Locked Loop - Atracador de Fase em Malha Fechada

Conversor do Lado do Gerador

Conversor do Lado da Rede

Alternative Transient Program

Transients Analysis of Control Systems

Ponto de Conexo Comum

Ponto de Conexo das Turbinas Elicas

velocidade do vento (m/s)

energia cintica, por unidade de volume, contida no vento (J/ m3)

potncia ativa total disponvel do vento (Watts)

rea coberta pelas ps do rotor (m2)

potncia ativa (Watts)

potncia reativa (Volt Ampere Reativo)

acelerao da gravidade (m/s2)

relao entre a velocidade da ponta da p da turbina e a velocidade de vento

raio da turbina (m)

velocidade mecnica da turbina (rad/s)

ngulo de ngulo de passo (graus)

velocidade mecnica do rotor (rad/s)

conjugado de carga (N.m)

velocidade inicial do vento (m/s)

velocidade de corte do vento (m/s)

velocidade nominal do vento (m/s)