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ESPECIAL
CENTRO DE MASSA
O s Fu n d a mentos da F si ca
(8 a edio)
MP1 MP2 0
P1d1 P2d2 0
P1d1 P2d2
P1(xC x1) P2(x2 xC)
(P1 P2)xC P1x1 P2x2
xC
x1
m1
P1
m2
x
P2
d1
d2
xC
Figura 1.
P1x 1 P2 x 2
P1 P2
m1gx 1 m2 gx 2
m1g m2 g
xC
m1x 1 m2 x 2
m1 m2
1
m1
m2
P2
P1
Figura 2.
O S F U N DA M E N TO S
Dado um sistema de pontos materiais de massas m1, m2, ..., mi, ..., mn e de
coordenadas cartesianas (x1, y1, z1), (x2, y2, z2), ..., (xi, yi, zi), ..., (xn, yn, zn) que
definem as posies desses pontos (figura 3), temos de modo geral que a posio do centro de massa C definida pelas coordenadas cartesianas (xC, yC, zC),
dadas por:
xC
mn
m1
mi
zi
m2
0
xi
yi
i 1
n
FSICA
m x
DA
Figura 3.
i
i 1
m y m2 y 2 ... mi y i ... mn y n
yC 1 1
ou y C
m1 m2 ... mi ... mn
m y
i
i 1
n
i 1
m z m2 z 2 ... mi z i ... mn z n
zC 1 1
ou z C
m1 m2 ... mi ... mn
m z
i
i 1
n
Observe que cada coordenada do centro de massa uma mdia ponderada das correspondentes
coordenadas dos pontos materiais e os pesos da mdia so as respectivas massas.
Exerccio
R.1
Resolvido
Trs pontos materiais, A, B e D, de massas iguais a m esto situados nas posies indicadas na figura ao lado. Determine as coordenadas do centro de
massa do sistema de pontos materiais.
y (cm)
3
Bm
2
1
A m
0
1
Soluo:
A abscissa do centro de massa C dada por:
xC
mx A mx B mx D
mmm
m0m2m4
3m
xC 2 cm
Sendo yA 0, yB 3 cm e yD 0, vem:
yC
my A my B myD
mmm
m0m3m0
3m
yC 1 cm
D m
4 x (cm)
i 1
T EMA
ESPECIAL
Exerccios
P.1
CENTRO DE MASSA
Propostos
Cinco pontos materiais de massas iguais a m esto situados nas posies indicadas na figura. Determine as
coordenadas do centro de massa do sistema constitudo pelos cinco pontos materiais.
y (cm)
7
6
5
4
3
2
1
1
P.2
x (cm)
mA
A
mB
B
60 cm
Analise os casos:
a) mA mB
b) mA 2mB
c) mA 5mB
xC
mi x i
i 1
n
mi
i 1
mi x i
i
mi x i
i 1
n
mi
xC
mi x i
mi
m m
m x
mi x i
i 1
x C
x C e
m
m
Logo, substituindo-se as expresses e na expresso , temos:
Mas:
xC
m x C m x C
m m
m y C m y C
m m
zC
m x
i
i 1
m z C m z C
m m
i 1
O S F U N DA M E N TO S
DA
FSICA
3. PROPRIEDADE DE SIMETRIA
Se um sistema de pontos materiais admite um elemento de simetria, ento o centro de massa do
sistema pertence a esse elemento. O elemento de simetria pode ser um ponto (centro de simetria), um
eixo ou um plano.
Vamos supor que um ponto O seja um centro de simetria. Provemos que O coincide com o centro
de massa. Considere o sistema de pontos materiais situados num plano e seja Oxy um sistema cartesiano
com origem no ponto O (figura 4). Se existe mixi, existe tambm mi (xi ). Logo:
m x
i
m y
m
i
m x
m
i
y
mi
yi
xi
xi
O
yi
mi
Figura 5.
Por meio das propriedades dos itens 2 e 3, podemos determinar o centro de massa de uma placa
homognea, de espessura constante e de massa m, como por exemplo a indicada na figura 6a.
Para tanto, dividimos a placa em duas partes, e , de massas m e m, e pela propriedade de simetria localizamos os centros de massa C e C destas partes (figura 6b). Pela propriedade da concentrao de massas, conclumos que o centro de massa C da placa toda coincide com o centro de massa dos
pontos C e C, cujas massas m e m esto concentradas neles (figura 6c).
y
C'
yC
m
m'
O
x
(a)
C' (m')
C
m''
C''
C'' (m'')
x
(b)
xC
x
(c)
Figura 6. O centro de massa C da placa de massa m pertence ao segmento de reta que passa
pelos pontos C (de massa m) e C(de massa m).
Figura 4.
T EMA
ESPECIAL
Exerccio
R.2
CENTRO DE MASSA
Resolvido
Determine as coordenadas do centro de massa da placa homognea de espessura constante, cujas dimenses
esto indicadas na figura.
y (cm)
2a
a
2a
a
0
3a
x (cm)
Soluo:
Vamos dividir a placa em dois quadrados. O primeiro, de lado 2a e cujo centro de massa o ponto A de coordenadas (a, a), e o segundo, de lado a e de centro de massa B cujas coordenadas so (2,5 a, 0,5 a).
y (cm)
2a
2a
2a
x (cm)
mA x A mB x B
mA mB
Como a placa homognea e de espessura constante, temos que as massas so proporcionais s respectivas
reas, ou seja:
mA K AA
mB K AB
K AA x A K AB x B
K AA K AB
xC
AA x A AB x B
AA AB
4a2 a a2 2,5 a
4a2 a2
xC 1,3 a
AA y A AB y B
AA AB
4a2 a a2 0,5 a
4a2 a2
yC 0,9 a
O S F U N DA M E N TO S
Exerccios
P.3
DA
FSICA
Propostos
Determine as coordenadas do centro de massa da placa homognea e de espessura constante, cujas dimenses esto indicadas na
figura.
y
30 cm
10 cm
30 cm
5cm
0
10 cm
P.4
Trs placas circulares idnticas, homogneas, de espessura uniforme e de raio R esto dispostas conforme a figura.
Determine as coordenadas do centro de massa do sistema constitudo pelas trs placas.
R
R
x
P.5
P.6
C h
3
0
h
0
Figura 1.
Figura 2.
R
r
x
R
2
P.7
60 R
R
Lua
Terra
T EMA
ESPECIAL
CENTRO DE MASSA
vC
m1v 1 m2 v 2 ... mn v n
m1 m2 ... mn
A quantidade de movimento de um sistema de pontos materiais igual quantidade de movimento do centro de massa, considerando que toda a massa do sistema est concentrada nele.
aC
m1a1 m2 a 2 ... mn a n
m1 m2 ... mn
O S F U N DA M E N TO S
DA
FSICA
Por exemplo, considere um corpo lanado obliquamente nas proximidades da superfcie terrestre
(figura 7). Embora seus pontos descrevam um movimento complexo, o centro de massa (ponto marcado em vermelho) desloca-se como se fosse um ponto material de massa igual massa do corpo e sob
ao do peso do corpo. Nestas condies, o centro de massa descreve uma trajetria parablica em
relao Terra.
Figura 7.
Quando um atleta pula de um trampolim, realizando um salto ornamental, ele movimenta seus braos,
pernas e cabea, alterando a posio do centro de massa de seu corpo. As foras responsveis por estas alteraes so internas e no alteram o movimento do centro
de massa, que descreve uma trajetria parablica em
relao Terra (figura 8).
Figura 8.
Exerccios
R.3
Resolvidos
vA
vB
Soluo:
A velocidade do centro de massa C dada por:
vC
B
Eixo adotado
mA v A mB v B
mA mB
Como as velocidades vA e vB tm a mesma direo, a igualdade vetorial anterior transforma-se numa igualdade
escalar. Assim, vem:
vC
mAv A mBv B
m 5,0 2m 8,0
vC
mA mB
m 2m
vC 7,0 m/s
T EMA
ESPECIAL
CENTRO DE MASSA
R.4
As partculas A e B, de massas 1,5 kg e 1,0 kg, deslocam-se com velocidades vA e vB perpendiculares entre si e de mdulos vA 2,0 m/s e vB 4,0 m/s.
Calcule o mdulo da velocidade do centro de massa do sistema constitudo pelas duas partculas.
A
mA
vA
sis
te
Soluo:
vB
A quantidade de movimento de um sistema de pontos materiais a quantidade de movimento
do centro de massa, considerando que toda massa do sistema est concentrada nele, ou seja:
mB
Qsistema mvC
B
Vamos, inicialmente, determinar o mdulo da quantidade de movimento do sistema em que:
Qsistema QA QB
Clculo de QA:
QA mAvA QA 1,5 2,0 QA 3,0 kg m/s
Clculo de QB:
Q
QB 4,0 Kg m/s
QB mBvB QB 1,0 4,0 QB 4,0 kg m/s
No tringulo destacado na figura ao lado, temos:
Q 2sistema QA2 QB2 Q 2sistema (3,0)2 (4,0)2 Qsistema 5,0 kg m/s
Mas Qsistema mvC, em que m 1,5 kg 1,0 kg 2,5 kg
QA 3,0 Kg m/s
Portanto: 5,0 2,5 vC
vC 2,0 m/s
R.5
As esferas A e B possuem massas m e 3m, respectivamente. A esfera A abandonada de uma altura h 0,45 m
do solo e B est em repouso.
Seja g 10 m/s2 a acelerao da gravidade. Determine:
a) o mdulo da acelerao do centro de massa do sistema constitudo pelas esferas A e B, enquanto A estiver
em queda livre.
b) o mdulo da velocidade do centro de massa do sistema, no instante em que a esfera A atinge o solo.
A v0 0
g
Soluo:
a) A acelerao do centro de massa dada por:
aC
mA a A mB a B
mA mB
aC
Em mdulo, temos: aC
mg
mg
g
aC
aC
m 3m
4m
4
g
10
aC
4
4
aC 2,5 m/s2
vC
mA v A mB v B
mA mB
m 3,0
3,0m
vC
m 3m
4m
vC 0,75 m/s
10
R.6
O S F U N DA M E N TO S
Duas partculas, A e B, de massas mA 0,1 kg e mB 0,4 kg, so abandonadas no instante t 0, na posio indicada na figura.
a) Localize a posio do centro de massa das partculas no instante t 0.
b) Sabendo-se que as partculas se atraem, pois foram eletrizadas com
cargas eltricas de sinais opostos, a que distncia da posio inicial da
partcula A ocorrer a coliso? Considere o sistema isolado de foras
externas.
Soluo:
a) Sendo xA 0 e xB 3 m, temos para o centro de massa C :
xC
mA x A mB x B
0,1 0 0,4 3
xC
mA mB
0,1 0,4
xC 2,4 m
DA
FSICA
t0
d3m
x (m)
b) O sistema de partculas est isolado de foras externas. Como o centro de massa estava inicialmente em
repouso, pois as partculas foram abandonadas, ele permanece em repouso. Logo, a coliso ocorre exatamente na posio do centro de massa, isto , a 2,4 m da posio inicial da partcula A:
A
B
C
t0
B
C
A B
Instante
da coliso
Editora Moderna Ltda.
Exerccios
P.8
Propostos
As partculas A e B, de massas m e 3m, deslocam-se na direo do eixo Ox, com velocidades de mdulos
vA 10 m/s e vB 2,0 m/s. Determine o mdulo da velocidade do centro de massa para cada um dos casos
abaixo:
a)
b)
vA
vB
v
v
A
B
x
P.9
(UFC-CE) Um conjunto de trs partculas, todas de igual massa m, est situado na origem de um sistema de
coordenadas cartesianas xy. Em dado instante, uma delas atirada na direo x, com velocidade constante
de mdulo VX 9,0 m/s e outra atirada na direo y, com velocidade constante de mdulo Vy 12,0 m/s, ficando a terceira em repouso na origem. Determine o mdulo da velocidade do centro de massa do conjunto.
P.10
Num certo instante, duas partculas A e B possuem velocidades indicadas na figura. As partculas possuem
mesma massa e suas velocidades so iguais, em mdulo, a 10 m/s. Determine, no instante considerado, o
mdulo da velocidade do centro de massa do sistema constitudo pelas duas partculas.
B
60 vB
vA
60
60
11
T EMA
ESPECIAL
P.11
P.12
CENTRO DE MASSA
A
(PUC-RJ) Duas partculas carregadas A e B esto inicialmente em repouso. A partcula B est distncia d 6,0 cm
da partcula A, que est na origem do sistema de coordenadas, como mostra a figura.
A
6,0
d (cm)
Exerccios
P.13
Propostos de recapitulao
M
, esto presas por uma haste de comprimento L 48 cm
2
e massa desprezvel, conforme a figura. Qual a distncia, em centmetros, do centro de massa do sistema em
relao posio da partcula de massa M1?
M2
L
P.14
(UFPE) A figura mostra uma estrutura vertical formada por trs barras iguais, homogneas e de espessuras
desprezveis. Se o comprimento de cada barra 90 cm, determine a altura, em centmetros, do centro de massa do sistema, em relao ao solo.
P.15
(UnB) Na figura abaixo, que representa uma placa homognea, admita que cada quadrado tenha lado igual a
10 cm. Determine, em centmetros, a soma das coordenadas do ponto correspondente ao centro de massa da
placa, caso exista.
90 cm
M1
12
P.16
O S F U N DA M E N TO S
DA
FSICA
(UnB) Admitindo-se, no sistema de coordenadas da figura abaixo, que cada quadradinho tenha 10 cm de lado,
determine as coordenadas do centro de massa do sistema constitudo de duas placas homogneas, uma circular e outra triangular, cujas massas so iguais. Calcule, em centmetros, o valor da soma das coordenadas obtidas e despreze a parte fracionria de seu resultado, caso exista.
y
60
30
30
P.17
60
(UFC-CE) Dois discos, de densidades uniformes e espessuras desprezveis, so colocados no plano xy, conforme mostra a figura. Se R 10 2 cm, calcule, em centmetros, a distncia entre o centro de massa do conjunto
e a origem, do sistema cartesiano xy.
4m
2R
R
0
2R
P.18
(UFC-CE) Trs discos de raios R1 21 cm, R2 2R1 e R3 4R1 so feitos de um mesmo material, todos eles com
densidade uniforme e com mesma espessura. Os discos so empilhados sobre o plano xy conforme se mostra
na figura. Note que o centro de cada disco tem projeo sobre o eixo x. Determine a coordenada x do centro de
massa do conjunto.
y
13
T EMA
ESPECIAL
CENTRO DE MASSA
P.19
(UFC-CE) A figura ao lado mostra uma pea metlica plana, de espessura e densidade uniformes. A parte horizontal tem comprimento L e largura D e os ramos verticais tm comprimento C e largura D, cada um deles. Se
L 98 cm e D 16 cm, determine o valor do comprimento C, em centmetros, sabendo que o centro de massa
da pea est sobre a linha MN. Veja a figura.
D
N
D
L
P.20
(Fuvest-SP) Uma placa retangular de comprimento L constituda pela unio de duas partes 1 e 2, como mostra a figura abaixo. A parte 1 feita de material de massa especfica 1 e a parte 2 de material de massa especfica 2. Suspendendo-se a placa pelo ponto P, de acordo com a figura (AB horizontal), ela permanece em equil2L
brio. Sabe-se que AP
.
9
L
3
2L
3
1
.
2
P.21
P.22
(UFC-CE) Dois pequenos blocos, um de massa m1 e outro de massa m2 2 m1, so abandonados simultaneamente no instante t 0 na parte superior de dois planos inclinados, conjugados, como mostra a figura abaixo.
m1
m2
30
60
1
3
e sen 60 cos 30
2
2
14
P.23
O S F U N DA M E N TO S
DA
FSICA
(Fundao Carlos Chagas) Na figura abaixo esto representadas as velocidades vetoriais de duas pequenas esferas
idnticas que constituem um sistema isolado. Qual a intensidade da velocidade do centro de massa do sistema?
A
1,0 cm/s
1,0 cm/s
(UFC-CE) Dois homens A e B, ambos de massa M, esto nas extremidades de uma plataforma homognea, de
comprimento L 2,16 m e massa 5M, que pode se deslocar sobre uma superfcie horizontal plana sem atrito. O
M
para o homem B, que a segura firmemente. Determine, em centmetros,
homem A joga uma bola de massa
5
o deslocamento da plataforma com relao posio inicial.
P.25
(UFC-CE) Um homem de massa m est de p sobre uma superfcie horizontal perfeitamente lisa, separado de
uma distncia d de um bloco pesado de massa M. O homem tenta puxar para si o bloco por meio de uma corda
inextensvel de massa desprezvel. Ele d um rpido puxo na corda e ambos deslizam um para o outro at se
encontrarem em certo ponto. Determine, em funo da distncia d e das massas m e M, a posio de encontro
entre o homem e o bloco a partir da posio inicial do homem.
P.26
(UnB)
P.24
Figura I.
Figura II.
Figura III.
Com base nas trs figuras acima, que mostram imagens do movimento de trs diferentes atletas saltando de
uma prancha, nas quais os pontos indicados representam os respectivos centros de massa dos atletas, julgue
os itens a seguir, considerando que a acelerao da gravidade igual nas situaes mostradas.
1) Desprezando-se as foras dissipativas, as trajetrias dos centros de massa dos atletas nos trs casos so
parablicas.
2) O tempo durante o qual cada atleta permanece no ar diretamente proporcional acelerao da gravidade.
3) Se as massas dos trs atletas forem iguais e as trajetrias dos seus centros de massas forem idnticas, ento a energia mecnica total do atleta na figura I ser igual do atleta na figura II.
4) Na figura III, a trajetria da cabea do atleta uma parbola.
T EMA
ESPECIAL
15
CENTRO DE MASSA
Testes Propostos
T.1
y (cm)
80
y (cm)
60
Disco 1
m1
Disco 2
m2
Disco 4
m4
Disco 3
m3
40
4
20
D
C
c) C
d) D
e) E
T.2
T.4
40
60
80
x (cm)
x (cm)
20
5
O1
O2
R1
m1
m2
R2
4
e2
m
Sendo R1 2R2 e m1 2 , o centro do sistema
2
assim constitudo encontra-se:
a) no centro da esfera maior.
b) no centro da esfera menor.
c) no ponto de fixao das esferas.
d) a meia distncia entre o centro O1 e o ponto
de fixao.
e) a meia distncia entre o centro O2 e o ponto
de fixao.
T.3
e1
1
0
X (cm)
16
(Cesgranrio) Seis peas de um jogo de domin
esto dispostas como na figura. Dos pontos indicados (F, G, H, I, J ) o que melhor localiza o centro de massa desse conjunto :
T.8
6m
H
I
Repouso
T.6
b) G
c) H
d) I
e) J
T.9
d
11
c)
6d
7
b)
d
9
d)
d
7
3R
2
d) 2R
c)
e)
d
5
6v
7
b) v
T.10
T.7
a)
a)
c)
a)
FSICA
(UFPA) Um corpo esfrico de massa 6m rola sobre um plano horizontal sem atrito em direo a
outro corpo esfrico em repouso e de massa m,
com velocidade v constante. Quando os dois corpos esto separados por uma distncia d, o centro de massa do sistema estar situado a uma distncia da esfera maior dada por:
a) F
DA
d)
v
7
e)
7v
6
v
6
(ITA) Uma haste rgida e de massa desprezvel possui presas em suas extremidades duas massas
idnticas m. Este conjunto acha-se sobre uma superfcie horizontal perfeitamente lisa (sem atrito).
Uma terceira partcula tambm de massa m e velocidade v desliza sobre esta superfcie numa direo perpendicular haste e colide com uma
das massas da haste, ficando colada mesma
aps a coliso.
m
0,5 kg
25 m
0,25 kg
vCM(antes)
vCM(aps)
a)
b)
v
3
translacional e rotacional.
c)
v
3
s translacional.
d)
V
3
v
3
translacional e rotacional.
e)
V
3
s rotacional.
T.5
O S F U N DA M E N TO S
17
T EMA
ESPECIAL
CENTRO DE MASSA
T.11
T.13
(ITA) As massas m1 3,0 kg e m2 1,0 kg foram fixadas nas extremidades de uma haste homognea,
de massa desprezvel e 40 cm de comprimento.
m1
v1
m2
40 cm
m1
v2
Seja vCM a velocidade do centro da massa, em relao ao laboratrio, e seja o mdulo da velocidade angular com que a haste se acha girando em
torno de um eixo que passa pelo centro de massa. Pode-se mostrar que:
vCM
T.12
a)
m1v 1 m2 v 2
m1 m2
v1 v2
L
b)
m2 v 2 m1v 1
m1 m2
v2 v1
L
c)
m1v 1 m2 v 2
m1 m2
v1 v2
L
d)
m1v 1 m2 v 2
m1 m2
( v1 v2 )
L
e)
m1v 1 m2 v 2
m1 m2
( v1 v2 )
L
m2
P
T.15
(Fundao Carlos Chagas-SP) A figura abaixo representa um corpo B preso a um corpo A por intermdio de uma mola M.
A
M
O conjunto est preso ao teto por um fio f e o corpo B est oscilando verticalmente. Em determinado instante, o fio f arrebenta e o conjunto cai.
Desprezando-se a resistncia do ar, podemos afirmar corretamente que, durante a queda,
a) a velocidade do centro de massa do conjunto
constante.
b) a acelerao do centro de massa do conjunto
constante.
c) a quantidade de movimento do corpo A
constante.
d) a quantidade de movimento do corpo B
constante.
e) as aceleraes dos corpos A e B so constantes.
18
T.16
O S F U N DA M E N TO S
(F. M. Taubat-SP) Um objeto de massa M, inicialmente em repouso, explode em duas partes A e
1
2
e , respectivamente, da
3
3
massa do objeto inicial. Sabendo que a distncia
entre elas em um instante t de 30 m, ento a distncia do corpo B ao ponto de exploso ser:
a) 10 m
c) 15 m
e) n.d.a.
b) 20 m
d) 18 m
DA
FSICA
B, com massas de
b)
c)
d)
e)
T.17
T.18
T EMA
ESPECIAL
19
CENTRO DE MASSA
Respostas
Tema especial
Centro de Massa
P.15
xC yC 77,5 cm
P.16
xC yC 20 20
P.17
28 cm
xC yC 40 cm
Exerccios propostos
P.1
P.2
a) AC 30 cm
b) AC 20 cm
c) AC 10 cm
C (0, 25 cm)
P.18
73 cm
P.19
28 cm
R 3
C 0,
P.21
P.4
P.5
yC
P.3
P.6
P.20
P.7
0,74R
P.8
a)
b)
P.9
5,0 m/s
P.10
5,0 m/s
P.11
a)
b)
b)
1
16
2
c) 4,0 m/s
h 2a b
3 ab
xC
2L
9
a) 4,0 m/s
a)
Rr
2(R 2 r 2 )
yC 0
xC yC 27,5 50
P.22
30 m/s
P.23
2,5 cm/s
P.24
6 cm
P.25
P.26
4,0 m/s
1,0 m/s
Md
Md
1-): correta. 2-), 3-) e 4-): erradas.
Testes propostos
2
T.1 b
T.2 c
T.3 d
T.4 c
T.5 d
T.6 c
T.7 c
T.8 d
T.9 a
T.11 d
T.12 b
P.12
T.10 d
P.13
16 cm
T.13 b
T.14 c
T.15 a
P.14
60 cm
T.16 a
T.17 d
T.18 c