Generador Sincrónico

Generador Sincronico
Informe final
Cesar Guerrero
Cristian Knuckey Frank Thornton

Profesor: Jorge Juliet
Septiembre 15, 2014
Indice
1 Objetivos
2 Teora
2.1 Curvas caractersticas de la m
aquina sincronica . . . . . . . . .
2.1.1 Caracterstica de vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Caracterstica de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Reactancias en eje directo y cuadratura . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Ensayos de cortocircuito estacionario y ensayo de vaco
2.2.2 Ensayo de deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Ensayo Corriente Reactiva Maxima . . . . . . . . . . . .
2.3 Reactancia a secuencia cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Ensayo de circuito serie . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Ensayo de circuito paralelo . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Ensayo de cortocircuito bifasico a neutro sostenido . . .
2.4 Reactancia de dispersi
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Reactancia a secuencia negativa . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Cortocircuito bif
asico sostenido . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Ensayo de tensiones de secuencia negativa . . . . . . . .
2.6 Reactancias subtransitorias en eje directo y cuadratura . . . . .
2.6.1 Ensayo Dalton-Cameron . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Cortocircuito trif
asico dinamico . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Momento de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Carga monof
asica estacionaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1 Carga entre fase y neutro . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.2 Carga entre dos fases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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21
21
3 M
etodo y desarrollo
aquina sincronica . . . . .
3.1.1 Ensayo de vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Ensayo de cortocircuito estacionario . . . . . . .
3.2 Ensayo de deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Ensayo de m
axima corriente reactiva . . . . . . . . . . .
3.4 Ensayo de resistencia de armadura . . . . . . . . . . . .
3.5 Ensayos para la reactancia de secuencia cero . . . . . . .
3.5.1 Ensayo de circuito serie . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Ensayo de circuito paralelo . . . . . . . . . . . .
asico a neutro sostenido . . . . .
3.6 Ensayo de factor de potencia cero . . . . . . . . . . . . .
3.7 Ensayos para la reactancia de secuencia negativa . . . .
asico sistenido . . . . . . . . . .
3.7.2 Alimentaci
on con tensiones de secuencia negativa
3.8 Ensayo Dalton-Cameron . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 Ensayo de cortocircuito trif
asico dinamico . . . . . . . .
3.10 Ensayo de desaceleraci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11 Analizar la m
aquina bajo las siguientes situaciones: . . .
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26
26
27
27
4 Ensayos
4.1 Esquemas utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Lista instrumentos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5 Relaciones Para el C
alculo
5.1 Ensayos de vaco y cortocircuito estacionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Ensayo de deslizamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Ensayo de m
axima corriente reactiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Resistencia de armadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Ensayos para la reactancia a secuencia cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Ensayo de circuito serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Ensayo de circuito paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Ensayo de cortocircuito bifasico a neutro sostenido . . . . . . . . . . . . .
5.6 Ensayo de factor de potencia cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Ensayos para la reactancia a secuencia negativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1 Ensayo de cortocircuito bifasico sostenido . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2 Ensayo de tensiones de secuencia negativa . . . . . . . . . . . . . . . . . .
00
00
5.7.3 Evaluaci
on de (X2 ) a partir de (Xd ) y (Xq ) . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8 Ensayo de Dalton-Cameron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
asico dinamico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9.1 Ensayo de desaceleraci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10 Reactancia de Canay Xc [6] (parametro requerido por modelo usado en programa
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ATP)
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39
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6 Valores Medidos y Calculados

6.1 Valores bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
aquina sincronica . . . . . . .
6.2.1 Ensayo de vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.2 Curva de cortocircuito estacionario . . . . . . . . . .
6.2.3 Reactancia en eje directo . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Ensayo de deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Ensayo de m
axima corriente reactiva. . . . . . . . . . . . . .
6.5 Ensayo de resistencia de armadura. . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Reactancia a secuencia cero . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.1 Ensayo de circuito serie . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6.2 Ensayo de circuito paralelo. . . . . . . . . . . . . . .
6.6.3 Ensayo de cortocircuito bifasico a neutro sostenido. .
6.7 Ensayo con factor de potencia cero. . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Reactancia a secuencia negativa . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8.1 Ensayo de cortocircuito bifasico sostenido. . . . . . .
6.8.2 Ensayo de tensiones de secuencia negativa . . . . . .
6.9 Ensayo de Dalton-Cameron. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
asico dinamico . . . . . . . . . .
6.11 Ensayo de desaceleraci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.12 Reactancia de Canay Xc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.13 Carga monof
asica estacionaria . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.13.1 Carga entre fase y neutro . . . . . . . . . . . . . . .
6.13.2 Carga entre dos fases . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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46
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47
48
48
48
7 Tabla resumen de los par

ametros obtenidos
7.1 Comparaci
on crtica de los resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Valores seleccionados para la simulacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
50
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8 Gr
aficos
aquina sincronica . . .
8.2 Oscilogramas y curvas del ensayo de deslizamiento .
8.3 Curvas para el ensayo de Potier . . . . . . . . . . . .
8.4 Oscilograma de tensi
on para ensayo con alimentacion
8.5 Curvas para el ensayo Dalton-Cameron . . . . . . . .
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de secuencia negativa
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8.6
8.7
8.8
Curvas para el ensayo de cortocircuito trifasico dinamico . . . . . . . . . . . . . . . . .

Curvas para el ensayo de desaceleracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Carga monof
asica estacionaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Simulaci
on en el programa ATP por el modelo SM
9.1 Cortocircuito trif
asico din
amico . . . . . . . . . . . .
9.2 Carga monof
asica estacionaria . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 Carga entre fase y neutro . . . . . . . . . . .
9.2.2 Carga entre dos fases . . . . . . . . . . . . . .
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10 Crticas y comentarios
10.1 Curvas caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1 Ensayo de vaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1.2 Ensayo de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Ensayo de deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Ensayo de m
axima corriente reactiva . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Ensayo de resistencia de armadura . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Reactancia a secuencia cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.1 Ensayo de reactancia de secuencia cero, circuito paralelo
asico sostenido a neutro . . . . . . . . .
10.6 Ensayo de factor de potencia cero . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7 Reactancia a secuencia negativa . . . . . . . . . . . . . . . . . .
asico sostenido . . . . . . . . . . . . . .
10.7.2 Ensayo de tensiones de secuencia negativa . . . . . . . .
10.8 Ensayo Dalton-Cameron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
asico dinamico . . . . . . . . . . . .
10.10Ensayo de desaceleraci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.11Reactancia de Canay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.12Carga monof
asica estacionaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.13Simulaci
on en ATP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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72
59
. .
. .
. .
. .
NC
. . .
. . .
. . .
. . .
55
59
60
Objetivos
Determinar los par

ametros necesarios del modelo SM 59 NC del programa ATP para una maquina
sincr
onica, mediante ensayos realizados de acuerdo a la norma [1]. Para luego contrastar valores
obtenidos con los valores tpicos estipulados en la referencia [3], y hacer una comparacion crtica de
distintos resultados de ensayos para un mismo parametro.
Determinaci
on de curvas de vaco y cortocircuito para el generador sincronico.
Determinaci
on de las reactancias de eje directo saturada y no saturada por medio de los ensayos
de vaco y cortocircuito.
Determinaci
on de las reactancias en eje directo saturada, del eje en cuadratura saturada y no
saturada, por medio del ensayo de deslizamiento.
Determinaci
on de la reactancia del eje en cuadratura por medio del ensayo maxima corriente
reactiva.
Determinaci
on de la resistencia de armadura utilizando un puente de Wheastone.
Determinaci
on de la reactancia de secuencia cero por medio del ensayo circuito serie.
Determinaci
on de la reactancia a secuencia cero por medio del ensayo circuito paralelo.
Determinaci
on de la reactancia a secuencia cero por medio del ensayo cortocircuito bifasico a
neutro sostenido.
Determinaci
on de la reactancia de Potier por medio del ensayo de factor de potencia cero,
complementado con la curva de vaco.
Determinaci
on de la reactancia a secuencia negativa por medio del ensayo cortocircuito bifasico
sostenido.
Determinaci
on de la reactancia a secuencia negativa por medio del ensayo de tensiones de secuencia negativa.
Determinaci
on de las reactancias subtransitorias en eje directo y cuadratura por medio del ensayo
Dalton-Cameron.
Determinaci
on de las reactancias en eje directo y cuadratura, tanto las transitorias como subtransitorias y constantes de tiempo por medio del ensayo de cortocircuito trifasico dinamico.
Determinaci
on del momento de inercia por medio del ensayo de desaceleracion.
Analizar la m
aquina bajo las siguientes situaciones:
Carga monof
asica estacionaria (armonicas, componentes simetricas):
Carga entre fase y neutro.
Carga entre dos fases.
2
2.1
2.1.1
Teora
Curvas caractersticas de la m
aquina sincr
onica
Caracterstica de vaco
Dado que las m

aquinas estan compuestas de fierro, para valores elevados de induccion, estas presentan
saturaci
on en su curva de magnetizaci
on.
En vaco el flujo resultante en el entrehierro es proporcional con la tension inducida Vp y la corriente de
campo If es proporcional a la fuerza magnetomotriz resultante, lo que permite homologar la curva de
magnetizaci
on de una m
aquina con su curva de vaco. Este principio asume porsupuesto a la maquina
como un circuito magnetico en donde el flujo es igual tanto en el yugo del estator, yugo del rotor y el
entrehierro como muestra la figura 1, haciendo abstraccion del flujo de dispersion.
Figura 1: Circuito magnetico representativo de una maquina rotatoria

Una curva tpica es la mostrada en la figura 2, donde se aprecia una zona lineal de la que se
0
desprende la curva de entrehierro , que representa un punto de magnetizacion determinado de la
m
aquina en la que no presenta saturacion.
Figura 2: Caracterstica de vaco

2.1.2
Caracterstica de cortocircuito
Cuando la m
aquina esta en cortocircuito trifasico estacionario, en la armadura se induce un sistema
de corrientes tal, que anule el flujo enlazado proveniente del producido por el rotor, es por esto que
esta curva no presenta saturaci
on, y hace ver a la maquina como un transformador de corriente con
una caracteristica lineal como muestra la figura 3.
Figura 3: Caracterstica de cortocircuito
2.2
Reactancias en eje directo y cuadratura
La reactancia de eje directo est

a relacionada con la tension inducida en una fase por la componente
del campo giratorio del estator centrada en el eje d. Por otro lado la reactancia de eje cuadratura esta
relacionada con la tensi
on inducida en una fase por la componente del campo giratorio del estator
centrada en el eje q. Estas dependen del grado de saturacion en que trabaje la maquina, existiendo
dos valores caractersticos como el saturado, que corresponde a un punto de trabajo nominal de la
m
aquina y otro no saturado, que corresponde a la zona lineal de la curva de vaco de la maquina.
Tambien se podra determinar la reactancia en eje directo y cuadratura para cualquier otro punto de
saturaci
on en que trabaje la m
aquina.
Estos par
ametros se pueden determinar de diversas maneras.
2.2.1
Ensayos de cortocircuito estacionario y ensayo de vaco
Para la reactancia de eje directo, esta se determina mediante el ensayo de cortocircuito estacionario y
ensayo de vaco, del cual se desprende:
Vp
(2.1)
X1d =
Icc
Siendo Vp la tensi
on inducida en los terminales de una fase por el campo producido por la corriente
continua del campo, y Icc como la corriente que circula por la armadura en cortocircuito.
Resultando imposible medir ambas al mismo tiempo, por tanto y dado que las fmms resultantes,
tanto en vaco como cortocircuito actuan sobre el mismo circuito magnetico, se determina con los
valores obtenidos en sus respectivos ensayos, Vp en vaco e Icc en cortocircuito. Trabajando la relaci
on
descrita, se calcula el valor saturado de la reactancia en eje directo [2]:
(Xds ) =
If c
If 0
(2.2)
Donde If c corresponde al valor de la corriente de campo para que en cortocircuito trifasico estacionario
haya corriente nominal en la armadura, y If 0 corresponde a la corriente de campo para que en vaco
haya tensi
on nominal en bornes.
Para el valor no saturado de la reactancia en eje directo se procede de forma similar a la anterior
pero usando la curva de entrehierro, con ello se calcula:
(Xdu ) =
If c
If0
(2.3)
Donde If0 corresponde a la corriente de campo para que en la curva de entrehierro haya tensi
on
nominal en bornes.
2.2.2
Ensayo de deslizamiento
Con la m
aquina conectada a la red, con campo abierto y girando con un deslizamiento relativamente
peque
no, y adem
as no considerando el devanado de amortiguacion. Se tiene de las ecuaciones de
Park1 :
di1d
L1q i1q
dt
di1q
v1q = R1 i1q + L1q
+ L1d i1d
dt
di1d
vf = Lf 1
dt
v1d = R1 i1d + L1d
(2.4)
(2.5)
(2.6)
Tambien hay que considerar que la maquina no solo esta conectada a una fuente de tension ideal
v1 , sino que adem
as a una impedancia equivalente jxeq , donde estan incluidos los efectos de cadas de
tensi
on por la red y el autotransformador por el cual es alimentada la maquina. Por lo que se tiene:
vs = v1 jxeq is = (v1d + jv1q )ej
is = (i1d + ji1q )e
(2.7)
(2.8)
Al resolver este sistema de ecuaciones diferenciales (se puede simular en Simulink), se obtienen las
formas de ondas como las de la figura 4:
Figura 4: Curvas tpicas del ensayo de deslizamiento.

Debido a (2.7) es que la tensi
on de armadura tambien vara de forma consecuente con la corriente
seg
un las ecuaciones (2.4) (2.5) y (2.8).
A medida que la m
aquina desliza, la impedancia equivalente de la maquina va cambiando. Para
cuando esta es menor, se tiene una mayor corriente de armadura, lo cual fuerza una cada de tensi
on
en la impedancia equivalente de la alimentacion de la maquina, que provoca una menor tension en
los terminales de esta, con respecto a otros casos en que la impedancia de la maquina sea mayor.
An
alogamente, cuando la impedancia de la maquina es mayor, la corriente es menor, y la tension en
1 pag. 29 secci
on 1.7.2 Las ecuaciones de Park, captulo I Fundamentos analticos para las m
aquinas de campo
giratorio Apuntes para la asignatura M
aquinas el
ectricas I
la m
aquina es mayor. La raz
on por la que la impedancia vara, es que el circuito magnetico se va
alterando a medida que cambia el
angulo relativo entre el eje d del rotor y el eje magnetico del campo
giratorio del estator, cambiando la reluctancia del circuito magnetico.
Cuando el eje magnetico del rotor est
a alineado con el del estator, la permeancia es mas grande, lo
cual da una mayor impedancia, y por consiguiente, una corriente de armadura menor y una tensi
on
de armadura mayor. Adem
as, debido a la ley de Faraday, cuando el flujo enlazado por el campo es
m
aximo, la tensi
on inducida en los terminales del campo es cero, por lo tanto es en este punto donde
se encuentra la reactancia de eje directo (ver figura 4).
An
alogo al caso anterior, cuando el eje magnetico del rotor, es ortogonal al eje magnetico del estator,
la permeancia es m
as peque
na debido al espacio interpolar, lo cual da una menor impedancia y, por
consiguiente una corriente de armadura mayor y una tension de armadura menor. Ademas, debido a
la ley de Faraday, cuando el flujo enlazado por el campo es cero, la tension inducida en los terminales
del campo es m
axima, por lo tanto es en este punto donde se encuentra la reactancia de eje cuadratura
(ver figura 4).
2.2.3
Ensayo Corriente Reactiva M

axima
Se opera la m
aquina sincr
onica conectada a la red, y en vaco. Se invierte la polaridad del campo, y
se aumenta gradualmente. Luego con los valores de tension y corriente justo en la perdida de sincronismo, se obtiene la reactancia del eje en cuadratura.
De las ecuaciones de potencia activa y reactiva de la maquina sincronica2 :

V12 1
1
V1 Vp
sen()
sen(2)
P1 =
Xd
2 Xq
Xd
Q1 =
V2
V2
V1 Vp
cos() + 1 cos2 () + 1 sen2 ()
Xd
Xd
Xq
(2.9)
(2.10)
Al invertir la polaridad del campo, y aumentar gradualmente hasta la perdida de sincronismo, se

busca:
Vp = Vp
P1
=0
(2.11)
(2.12)
Luego, al aplicar (2.11) a (2.9) y (2.10), y aplicar (2.12) a (2.9) modificada, se despeja Vp y se reemplaza
en (2.10) modificada, se tiene:

1
1
2
2
2
Q1 = V1
cos () +
sen ()
(2.13)
Xq
Xd
Justo despues de la perdida de sincronismo, se logra una nueva condicion estable luego de que el rotor
se ha desplazado un paso polar desde de la situacion previa. Entonces el eje magnetico del campo se
encuentra alineado con el eje m
agnetico del estator. Por lo tanto al reemplazar = 0 en (2.13) se
tiene:
Q1 = V12
1
= V 1 I1
Xq
(2.14)
Se logra finalmente que:

Xq =
V1
I1
Un procedimiento m
as detallado se puede ver en la referencia [5].
2 Apuntes
para la asignatura M
aquinas el
ectricas I, Capitulo III La m
aquina sincr
onica anisotr
opica.
(2.15)
2.3
Reactancia a secuencia cero
La reactancia de secuencia cero esta relacionada con la tension inducida en una fase para un sistema
de corrientes que se encuentran en fase.
Generalmente el funcionamiento de un sistema de potencia no es balanceado, por lo que se recurre
a las componentes simetricas para su estudio bajo condiciones desbalanceadas, calculo de fallas para
la determinaci
on de protecciones e interruptores. A secuencia cero, la maquina es descrita bajo sus
par
ametros de secuencia cero, siendo el mas relevante la reactancia X0 .
Este par
ametro se puede determinar de diversas maneras.
2.3.1
Ensayo de circuito serie
Para la determinaci
on de la impedancia a secuencia cero, se realiza la conexion serie de los tres devandos. Con esto, se fuerza que ia = ib = ic . Esto fuerza que el campo generado en el entrehierro por
los devanados del estator sea cero. i~10 = 32 (ia + a ib + a2 ic ) = 0. Dado que no existe ninguna otra
fuente, la corriente de campo, y las corrientes por la jaula son cero. Estas condiciones implican que
el flujo enlazado por las fases del estator son x = L1 ix y por tanto, tension inducida corresponde a
la de devanados de dispersi
on y la cada por las resistencias. Dada la conexion serie, es evidente que
esta impedancia ser
a tres veces la equivalente por fase.
En el estado de operaci
on propuesto, se conectan en serie las tres fases, ademas se conecta entre
los dos terminales resultantes, una fuente de tension monofasica. Dadas estas condiciones se imponen
ciertas restricciones sobre las variables y componentes de secuencia:
IA = IB = IC
(2.16)
VA = VB = VC
(2.17)
IA0 = IA = IB = IC
(2.18)
IA1 = IA2 = 0
(2.19)
De (2.16), se tiene que:

VA0 = VA = VB = VC
(2.20)
VA1 = VA2 = 0
(2.21)
Trabajando las componentes de secuencia, se tiene de la relacion:

VA + VB + VC
3VA0
E
=
=
I
IA
IA0
(2.22)
Para determinar la reactancia a secuencia cero X0 en p.u. se divide por la impedancia base y se
divide por tres, con el fin de simplificar el tres que aparece de la relacion, y asi obtener:
(E)
(VA0 )
=
= (Z0 )
3(I)
(IA0 )
2.3.2
(2.23)
Ensayo de circuito paralelo
Para la determinaci
on de la impedancia de secuencia cero se conectan los tres devanados de las tres
fases en paralelo, y se aplica una tension a estos. Asumiendo que la maquina es suficientemente
10
simetrica, las corrientes por las tres fases seran iguales. Bajo esta situacion se cumplira la misma
condici
on que cuando se realiza el ensayo con circuito serie.
2
(2.24)
i~10 = (ia + a ib + a2 ic ) = 0
3
Esto fuerza que la impedancia vista desde los terminales esta u
nicamente relacionada a la reactancia
de dispersi
on y la resistencia de los devanados. Como en esta ocasion se trata de una conexion paralelo,
)
la impedancia vista (V
on
(I) corresponde a un tercio de la impedancia por fase, es por esto que esta relaci
se miltiplica por tres:
(V )
(2.25)
(Z0 ) = 3
(I)
on propuesto, se cortocircuitan las tres fases, ademas se conecta entre el
neutro y el cortocircuito una fuente de tension monofasica. Dadas estas condiciones se imponen ciertas
restricciones sobre las variables y componentes de secuencia:
IA = IB = IC
(2.26)
VA = VB = VC
(2.27)
IA0 = IA = IB = IC
(2.28)
IA1 = IA2 = 0
(2.29)

VA0 = VA = VB = VC
(2.30)
VA1 = VA2 = 0
(2.31)

E
VA
VA0
=
=
I
IA + IB + IC
3IA0
(2.32)
Para determinar la reactancia a secuencia cero X0 en p.u. se divide por la impedancia base y se
multiplica por tres, con el fin de simplificar el tres que aparece de la relacion, y asi obtener:
3(E)
(VA0 )
=
= (Z0 )
(I)
(IA0 )
2.3.3
(2.33)
Ensayo de cortocircuito bif

asico a neutro sostenido
on propuesto, se cortocircuitan las fases b y c, mientras que a queda abierta,
adem
as se conecta el neutro con el cortocircuito. La corriente que se impone esta dada por la tensi
on
rotacional que genera el rotor. Dadas estas condiciones se imponen ciertas restricciones sobre las
variables y componentes de secuencia:
IA = 0
(2.34)
VB = 0
(2.35)
VC = 0
(2.36)

11
IA0 + IA1 + IA2 = 0
(2.37)
VA1 = VA2 = VA0
(2.38)
De (2.35) y (2.36), se tiene que:

E
VA
VA0
=
=
I
IB + IC
IA0
(2.39)
Para determinar la reactancia a secuencia cero X0 en p.u. se divide por la impedancia base, y asi
obtener:
(VA0 )
(E)
=
= (X0 )
(I)
(IA0 )
2.4
(2.40)
Reactancia de dispersi
on
Este es un par
ametro que esta relacionado con las cadas de tension debido a todos los flujos magneticos
que no cierran por el fierro, tales como ranuras, cabezas de las bobinas, etc. Se determina por medio
del tri
angulo de Potier3 , en que el cateto vertical corresponde a la cada de tension entre los terminales
de la armadura y la tensi
on inducida por el flujo magnetico resultante en el entrehierro, que es igual a la
cada de tensi
on en la reactancia de dispersion. Como Viq no es medible directamente, la determinaci
on
del tri
angulo de Potier requiere de la realizacion de un ensayo de factor de potencia cero y la curva
de vaco de la m
aquina, obteniendose un grafico tpico como en la figura 5.
Figura 5: Determinacion del triangulo de Potier.

Del gr
afico se desprende que, despreciando la resistencia de armadura se obtiene la reactancia de
Potier, que corresponde a:
Vi V1
Xpot X =
(2.41)
I1
2.5
Reactancia a secuencia negativa
La reactancia de secuencia negativa esta relacionada con la tension inducida en una fase para un
sistema de corrientes que se encuentran a secuencia inversa con respecto a las tensiones que inducira
en esta el campo alimentado con corriente continua.
3 Cap.
7 M
aquina sincr
onica, Apuntes para la asignatura Conversi
on Electromec
anica de Energa, 2004, J. M
uller.
12
Generalmente el funcionamiento de un sistema de potencia no es balanceado, por lo que se recurre a

las componentes simetricas para su estudio bajo condiciones desbalanceadas, calculo de fallas para la
determinaci
on de protecciones e interruptores. A secuencia negativa, la maquina es descrita bajo sus
par
ametros de secuencia negativa, siendo el mas relevante la reactancia X2 .
2.5.1
Cortocircuito bif
asico sostenido
on propuesto, se cortocircuitan las fases b y c, mientras que a queda abierta.
La corriente que se impone est
a dada por la tension rotacional que genera el rotor. Dadas estas
condiciones se imponen ciertas restricciones sobre las variables y componentes de secuencia.
IA = 0
(2.42)
IB + IC = 0
(2.43)
VB VC = 0
(2.44)
De (2.42) y (2.43), se tiene que:

IA0 = 0
(2.45)
IA1 = IA2
(2.46)
VA1 = VA2
(2.47)
VAB
3VA2
E
=
=
I
IB
jIA2
(2.48)
Para determinar
la reactancia a secuencia negativa X2 en p.u. se divide por la impedancia base y
se divide por 3, o lo
que es equivalente, dividir por la tension base de lnea, y no por la de fase, con
el fin de eliminar el 3 que aparece de la relacion, y asi obtener:
(E)
(VA2 )
=
= (X2 )
(I)
(IA2 )
(2.49)
Con respecto al contenido arm

onico presente, este es debido a que como en el estator se cortocircuitan dos fases, se forma un devanado monofasico cortocircuitado, y se generan una sucesion de
efectos parecido al cortocircuito trif
asico dinamico, con la diferencia de que aqui, cada componente de
frecuencia tiene quien la sustente y por eso no decaen.
Al girar el campo a velocidad , el devanado monofasico del estator crea una corriente alterna de
frecuencia , esta corriente genera un campo pulsante que se puede ver como dos campos giratorios
en sentidos opuestos, el que gira en el sentido del rotor tiende a anular el flujo que enlaza el estator y
que es producido por la corriente de campo. El otro, que gira en contra del rotor, este lo ve girando a
2, hace que este reaccione de igual forma que el estator, y crea una corriente de frecuencia 2 que se
descompone en dos campos giratorios en sentidos opuestos, el que gira en contra del rotor, el estator
lo ve a velocidad y anula el efecto magnetico de la corriente correspondiente del estator. La otra
componente de doble frecuencia que gira con el rotor, el estator lo ve girando a 3 y entonces este crea
una corriente alterna de frecuencia 3, que genera dos campos giratorios en sentidos opuestos, uno
de estos tiende a anular el efecto magnetico de la correspondiente corriente del rotor y el otro hace
reaccionar nuevamente al rotor creando una corriente alterna de frecuencia 4. Este proceso se repite
sucesivamente, haciendo que en el rotor existan armonicos pares, y en el estator armonicos impares.
13
2.5.2
Ensayo de tensiones de secuencia negativa
on propuesto, se alimentan las fases con un sistema de tensiones de secuencia
negativa, y se generan corrientes de secuencia negativa.
IA1 = 0
(2.50)
IA0 = 0
(2.51)
VA1 = 0
(2.52)
VA0 = 0
(2.53)
E
VA
VA2
=
=
= Z2
I
IA
IA2
(2.54)
Entonces se tiene que:
Con respecto al contenido arm

onico presente, este es debido a que el campo giratorio generado en
el estator por el sistema de corrientes trifasicas, hace que el devanado de campo en el rotor lo vea
a una velocidad 2, entonces este crea una corriente alterna de frecuencia 2, y genera un campo
pulsante que se puede ver como dos campos giratorios en sentidos opuestos, el que gira en contra del
rotor esta destinado a anular el flujo que enlaza el rotor y que produce el campo giratorio del estator.
El otro, que gira con el rotor, el estator lo ve girando a velocidad 3, y entonces este reacciona creando
un sistema de corrientes trif
asicas de frecuencia 3.
A diferencia del cortocircuito bif
asico, el proceso termina en la 3era armonica, ya que el estator al
tener un devanado trif
asico crea un campo giratorio puro en vez de uno pulsante. De aqui entonces,
el estator tiene, adem
as de la fundamental una 3era armonica.
2.6
Reactancias subtransitorias en eje directo y cuadratura

00
La reactancia subtransitoria Xd corresponde a la reactancia de cortocircuito de un transformador de

tres devanados en el eje directo, formado por los devanados 1d, f y D . De forma similar la reactancia
00
subtransitoria Xq corresponde a la reactancia de cortocircuito de un transformador de dos devanados
en el eje cuadratura, formado por los devandados 1q y Q.
Estos par
ametros son utilizados para el analisis de fallas, en especial la de cortocircuito, o cualquier
cambio violento en la operaci
on de la maquina.
Estos par
ametros se pueden determinar de diversas maneras.
2.6.1
Ensayo Dalton-Cameron
En este ensayo, al cortocircuitar el devanado de campo, y como los de jaula ya lo estan, el objetivo
es cumplir con la definici
on de reactancia subtransitoria con respecto a un transformador con sus
devanados cortocircuitados. Se alimentan dos terminales quedando el tercero abierto. Si se recurre a
las componentes simetricas de los valores instantaneos para describir la tension y corriente de entrada,
estas quedan en funci
on de las variables en los ejes d y q, y de la posicion del rotor [4]. Si se ajusta
convenientemente el rotor se puede llegar a las relaciones en funcion de las variables en los eje d y q
que permiten calcular las reactancias subtransitorias, y a la vez estas pueden ser expresadas en funci
on
de la tensi
on y la corriente de entrada seg
un4 :
id + jiq =
2
(ia + aib + a2 ic )ej
3
(2.55)
De las condiciones de conexi

on del ensayo se tiene:
4 cap
tulo I Fundamentos analticos para las m
aquinas de campo giratorio Apuntes para la asignatura M
aquinas
el
ectricas I
14
ia = 0
(2.56)
ib = ic
(2.57)
vb = vc
(2.58)
De (2.58) se tiene que la tensi

on de alimentacion v corresponde a vbc = vb vc = 2vb
Al aplicar (2.56), (2.57) y (2.58) a (2.55), se llegan a las siguientes relaciones:
2
id = ib sen()
3
2
iq = ib cos()
3
2
vd = vb sen()
3
2
vq = vb cos()
3
(2.59)
(2.60)
(2.61)
(2.62)
Para = 0 se tiene que id = vd = 0, por lo tanto, toda la corriente en los terminales, es debido a
la reactancia subtransitoria de eje cuadratura, por lo que se determina seg
un:
00
vq
vb
vbc
=
=
= xq
iq
ib
2ib
(2.63)
Para = 2 se tiene que iq = vq = 0, por lo tanto, toda la corriente en los terminales, es debido a
la reactancia subtransitoria de eje directo, por lo que se determina seg
un:
00
vd
vb
vbc
=
=
= xd
id
ib
2ib
(2.64)
Asumiendo que la reactancia subtransitoria vara de forma sinusoidal con la posicion del rotor, esta
00
00
vara entre los valores extremos Xd y Xq .
Si se realizan medici
ones de tensi
on y corriente para posiciones desplazadas en 120o , se puede con00
struir la curva X () como muestra la figura 6.
00
Figura 6: Reactancia subtransitoria X v/s posicion del rotor.

Siendo A, B y C las mediciones
VA VB VC
IA , IB , IC
respectivamente.
15
00
De A, B y C, y considerando la forma de onda de X (), se determina K y M (ver figura 6) para

obtener las reactancias subtransitorias en eje directo y cuadratura, seg
un:
K +M
2
00
K M
Xq =
2
00
Xd =
(2.65)
(2.66)
Donde K y M son:
K=
M=
A+B+C
r 3
(2.67)
(B K)2 +
(A C)2
3
(2.68)
Un procedimiento m
as detallado se puede ver en la referencia [4].
2.6.2
Cortocircuito trif
asico din
amico
Debido al principio del enlace de flujo constante5 , es que en los devanados de la maquina, al ocurrir
alguna situaci
on de extrema violencia, como por ejemplo un cortocircuito trifasico, se tiende a crear
un sistema de corrientes tal, que el flujo resultante enlazado por estos, se mantenga igual al flujo
enlazado justo al instante del cortocircuito, de acuerdo a (2.69).
d
=0
dt
si R=0
(2.69)
El comportamiento de la m
aquina bajo situaciones violentas se estudia en tres o dos periodos dependiendo de si hay o no devanado amortiguador. Estos consisten en un periodo subtransitorio que
tiene una duraci
on del orden de hasta 6-8 ciclos, donde la maquina se representa bajo las reactancias
00
subtransitorias X . Un periodo transitorio que tiene una duracion del orden de hasta los 100 ciclos,
donde la m
aquina se representa bajo las reactancias transitorias X 0 . Despues esta el periodo estacionario, donde la m
aquina se representa bajo las reactancias estacionarias X.
Tambien existen las constantes de tiempo en que decaen las componentes de frecuencia fundamental,
00
estando d para la componente subtransitoria, y d0 para la componente transitoria. La constante de
tiempo en que decae la componente unidireccional y la componente de doble frecuencia a .
Estos comportamientos se pueden apreciar por el decaimiento de cada componente descrita, vista
por las envolventes de la corriente despues del cortocircuito, como se muestra en la figura 7.
Figura 7: Envolventes para la determinacion de las reactancias subtransitoria, transitoria y en eje

directo.
5 secci
on
3.7.2.1 y 3.7.2.2, referencia [3]
16
Las distintas componentes de las corrientes en el cortocircuito se van generando de la siguiente

manera:
Dado que el campo tiene un flujo inicial producido por una corriente unidireccional If u , al
ocurrir el cortocircuito, el estator ve a este girando en sentido positivo, entonces crea un sistema
de corrientes de frecuencia fundamental Ia1 cos(1 t 1 ) con tal de anular la variacion del flujo
enlazado por el estator y producido por el campo.
El estator para mantener el flujo congelado, crea un sistema de corrientes continuas Iau que
dejen un flujo est
atico. El campo lo ve a este girando en sentido negativo, entonces crea una
corriente alterna If 1 cos(1 t 1 ), pero dado que el devanado de campo es monofasico, entonces
se crea un campo pulsante, que se puede descomponer en dos campos giratorios, girando en
sentidos opuestos. Entonces el que gira en contra del rotor ve a la componente unidireccional
del estator detenido, y tiende a anular su efecto magnetico en el rotor.
La componente de campo giratorio que produce la corriente alterna del campo que gira con el
rotor, hace que el estator la vea girando al doble de la velocidad del rotor, por lo tanto el estator
crea un sistema de corrientes de doble frecuencia Ia2 cos(21 t 1 ) con tal de anular el efecto
magnetico que produce en el estator.
Entonces las corrientes luego del cortocircuito tienen la siguiente forma, sin considerar su decaimiento:
ia = Iau + Ia1 cos(1 t 1 ) + Ia2 cos(21 t 1 )
(2.70)
if = If u + If 1 cos(1 t 1 )
(2.71)
Haciendo un an
alisis de que componente de cada corriente es generada por alguna otra, o si se
anula con alguna otra, y teniendo en cuenta que solosobreviven las que se sustenten con una fuente
permanente, es que decaen con la misma constante de tiempo respectiva, entonces se tiene :
La componente de frecuencia fundamental de ia , Ia1 cos(1 t 1 ), se descompone en dos partes.
Una de estas se sustenta por el flujo producido por el campo debido a la corriente inicial If 0 , y
la otra esta destinada a anular el efecto magnetico que produce en el estator la otra componente
unidireccional del campo destinada a reforzar el mantenimiento del flujo enlazado en el instante
del cortocircuito.
La componente unidireccional y de doble frecuencia de ia , Iau + Ia2 cos(21 t 1 ), anulan el
efecto magnetico producido en el estator por la componente de frecuencia fundamental de if ,
If 1 cos(1 t 1 )
Tambien hay que considerar que la componente de frecuencia fundamental de ia que decae, tiene
una para cada periodo, subtransitorio y transitorio respectivamente. Se hace un tratamiento analtico
mediante ecuaciones diferenciales (usando las ecuaciones de Park)6 , con lo que se obtiene [6]:
ia (t) =
6 secci
on

t
0
1
2Vp
1
cos(1 t 0 ) 2Vp 0
e d cos(1 t 0 )
x1d
x1d
x1d

t
t
00
1
1
2Vp 1
1
d
2Vp 00 0
e
+ 00 e a cos(0 )
cos(1 t 0 ) +
00
2
x1d
x1d
x1d
x1q

t
2Vp 1
1
+
e a cos(21 t 0 ) (2.72)
00
00
2
x1d
x1q
"
#

0
t0
t00
t
x1d x1d
a cos( t)
if (t) = If 0 If 0
(2.73)
e d 1 D
e d D
1
0
00
00 e
x1d
d
d
3.7.3, Captulo III La m

aquina sincr
onica anisotr
opica, Apuntes para la asignatura M
aquinas el
ectricas I
17
Donde dado el orden de tiempo que dura cada periodo, subtransitorio y transitorio, se asume que
00
0
d < d . Adem
as, D
es una constante de tiempo que depende de los parametros de la jaula, seg
un:
0
iu0 If 0
x1d x1d D
=
0
00
If 0
x1d
d
(2.74)
Donde iu0 es el valor inicial de la componente unidireccional del campo if , luego de ocurrido el
cortocircuito.
Finalmente, para la obtenci
on de las constantes de tiempo de vaco, se tienen las relaciones:
0
x1d =
d
0 x1d
d0
0
00
x1d
(2.75)
00

= 0d d00 x1d
d0 d0
(2.76)
Los par
ametros descritos se pueden determinar con el ensayo de cortocircuito trifasico dinamico, en
el que se registran las formas de onda, y se analiza el metodo descrito en la seccion 11.7.1.1 Method 1.
Envelope of ac component from sudden short circuit, de la referencia [1], con algunas modificaciones:
Se determinan las envolventes superior e inferior de la corriente If ase , haciendo un ajuste polinomial7 , de la forma Aebt + Cedt + E ,de los puntos maximos, y por otro lado, los mnimos
de cada ciclo.
Se determina la componente unidireccional Iuni , promediando las envolventes obtenidas. Luego
se obtiene la componente fundamental, como If ase Iuni = If und .
Se determinan las envolventes de If und , obteniendo una coleccion de puntos para cada envolvente.
La envolvente inferior se multiplica por -1, quedando en conjunto con la coleccion de puntos de
la envolvente superior, evolucionando ambas con un comportamiento bastante similar, con esto
tambien se asegura que If und , es bastante fundamental.
t
00
t
0
Se realiza un ajuste polinomial de la forma Isubtrans e d + Itrans e d + Iest de la coleccion de

puntos de la envolvente resultante del punto anterior. El ajuste polinomial es consecuente a las
componentes fundametales de la ecuacion (2.72). Sobre la componente de doble frecuencia, esta
se desprecia.
Se realiza un gr
afico de If und Iest (ver curva B de figura 8) en escala semilogartmica, donde se
observa una curva que decae hasta comportarse como una recta. Esta recta se extrapola hasta
el instante 0 y se obtiene Itrans (ver lnea C de figura 8). El objetivo de la extrapolacion es ver
el valor inicial de la componente transitoria, seg
un su tendencia en el tiempo. Se espera a que
la componente subtransitoria haya decado completamente para solo observar la componente
transitoria.
t
0
Se grafica If und Iest Itrans e d en escala semilogartmica (ver lnea D de figura 8), y se
obtiene una recta en la cual la corriente para el instante 0 corresponde a Isubtrans , ya que esta
recta solo representa el decaimiento de la componente subtransitoria.
Dados los ajustes polinomiales, y en vista de la ecuacion (2.72), se tiene que:
7 Todos los ajustes polinomiales descritos, se pueden hacer con la herramienta CFTOOL de MATLAB, o cualquier
otro algoritmo de ajuste de curva
18
Vp
X1d
Vp
Vp
= 0
X1d
X1d
Vp
Vp
= 00 0
X1d
X1d
Iest =
Itrans
Isubtrans
0
(2.77)
(2.78)
(2.79)
00
Las constantes de tiempo d y d corresponden al tiempo en que Itrans y Isubtrans decaen a su eava parte respectivamente, esto equivale al tiempo en que el valor inicial en escala semilogartmica
a decado una unidad.
La constante de tiempo a corresponde a la cuarta parte del tiempo en que decae la componente
unidireccional Iuni
Se repite el proceso para las dos fases restantes.
Figura 8: Separaci
on de las componentes subtransitoria y transitoria de la corriente mediante el grafico
en escala semilogartmica.
El metodo gr
afico explicado se realiza por su importancia historica y didactica para este tipo
de an
alisis, sin embargo con las herramientas computacionales como el ajuste polinomial, permiten
entregar resultados certeros ajustando la coleccion de puntos obtenidos, entregando rapidamente todos
los valores deseados.
2.7
Momento de inercia
El momento de inercia J es la medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Entrega una nocion de

la distribuci
on de masa con respecto al eje.
Este par
ametro aparece en la ecuaci
on de equilibrio mecanico, y junto a las ecuaciones de Park,
describen el total funcionamiento de una maquina rotatoria. De la ecuacion de equilibrio de momentos
de DAlambert se tiene:
J d
= T Tm
p dt
19
(2.80)
Donde J corresponde al momento de inercia, p al numero de pares de polos, a la velocidad del rotor,
T torque de origen electromagnetico, y Tm al torque de origen mecanico.
Para su determinaci
on se realiza el ensayo de desaceleracion. Dado que la curva v/s t no tiene
un comportamiento lineal, es que se recurre a un analisis diferencial.
Figura 9: Curva (t) en ensayo de desaceleracion.

Con la m
aquina girando a velocidad sincronica, se desconecta la alimentacion, esta es frenada por
las perdidas de roce y ventilaci
on, y se registra la curva (t) en la desaceleracion.
De la curva (t) se busca la derivada en el punto (t, ) = (t0 , s ), esta representa la pendiente de la
recta tangente a la curva en el punto determinado (ver lnea roja de la figura 9), y esta representa
el decaimiento de la velocidad para el caso en que el torque frenante fuese constante para toda la
desaceleraci
on e igual al determinado en el punto (t0 , s ). Con esto se recurre a la relacion (2.80)
considerando que el torque impulsor Tm es cero, y que el torque de origen electromagnetico T a
velocidad sincr
onica es conocido. Con esto se tiene:
pT
J = d
(2.81)

dt t=t0
Como en el laboratorio se cuenta con un par MCC-MS acopladas, el ensayo se ve modificado. Para
conocer el torque de origen electromagnetico T a velocidad sincronica, se conecta el par a la red y
se mide la potencia activa P consumida y la corriente I1 inyectada a la maquina, con esto se restan
las perdidas del cobre seg
un PL = P 3Ra I1 , y se tienen las perdidas de vaco a velocidad deseada.
Luego para el registro de (t) en la desaceleracion, la maquina se hace girar cerca de un 20% por
sobre la velocidad sincr
onica antes de desconectar el motor impulsor, con el fin de tener un grado de

holgura para la determinaci
on de d
dt t=t0 (ver figura 9).
Al trazar la recta tangente a la curva (t) en el punto (t, ) = (t0 , s ) se obtiene el punto (t1 , 0)
como se aprecia en la figura 1. Tendiendo estos dos puntos, se conoce la pendiente de la recta, que
corresponde a:

s
d
=
(2.82)
t0 t1
dt t=t0
Finalmente de (2.81) y (2.82), y obviando el numero de pares de polos p, ya que se registra velocidad
mec
anica, se tiene:
J=
PL 4t
s2
20
(2.83)
Al normalizar la ecuaci
on (2.80) de equilibrio de momentos, aparece la constante de inercia H, definida
como:
H=
b 2
1
2 J( p )
Sb
(2.84)
Donde J corresponde al momento de inercia, pb a la velocidad mecanica base, y Sb a la potencia

aparente base.
La constante de inercia H se define como la mitad del tiempo necesario para que la maquina alcance
la velocidad sincr
onica bajo la acci
on de un momento acelerante constante igual al momento base.
2.8
Carga monof
asica estacionaria
Para el contenido arm

onico en ambos casos, se realiza un analisis similar que el cortocircuito bifasico
sostenido para la determinaci
on de X2 . El estator esta formado por un devanado monofasico entre
neutro y fase, y entre dos fases seg
un el caso correspondiente.
Al girar el rotor a velocidad , induce en el devanado del estator una corriente alterna de frecuencia
que genera dos campos giratorios en sentido opuesto, el que gira en el sentido del rotor se sustenta con
el campo, y el otro, que gira en sentido contrario al rotor, hace reaccionar a este creando una corriente
alterna de frecuencia 2 que tambien genera dos campos giratorios en sentido opuesto, el campo que
gira en contra del rotor, tiende a anular el efecto magnetico que genera en el rotor la correspondiente
corriente del estator, y el otro campo que gira con el rotor, el estator lo ve girando a velocidad 3,
hace reaccionar al estator creando una corriente alterna de frecuencia 3. Este proceso se reproduce
sucesivamente, haciendo que en el devanado de campo del rotor aparezcan armonicas pares y en el
estator arm
onicas impares.
2.8.1
Carga entre fase y neutro
Si la carga resistiva se conecta entre la fase U y el neutro de la maquina, dejando las fases V y W
abiertas, se tiene de las componentes simetricas lo siguiente:
IV = 0
(2.85)
IW = 0
(2.86)
VU = RIU
(2.87)
De las ecuaciones (2.85) y (2.86) se tiene que:

IU0 = IU1 = IU2 =
I
IU
=
3
3
(2.88)
De la ecuaci
on (2.87) se tien:
VU0 + VU1 + VU2 = R(IU0 + IU1 + IU2 ) = 3RIU1 = RI
2.8.2
(2.89)
Carga entre dos fases
Si la carga resistiva se conecta entre la fase V y la fase W de la maquina, dejando la fase U abierta,
se tiene de las componentes simetricas lo siguiente:
IU = 0
(2.90)
IV + IW = 0
(2.91)
VVW = RIV = RI
21
(2.92)
De las ecuaciones (2.90) y (2.91) se tiene que:

IU0 = 0
(2.93)
IU1 + IU2 = 0
(2.94)
VU1 VU2 = RIU1
(2.95)
De la ecuaci
on (2.92) se tien:
M
etodo y desarrollo
Todos los ensayos son realizados de acuerdo a la norma [1].

Precaucion!
Cada vez que se arranque el motor impulsor, se debe asegurar
que el re
ostato del panel este al tope de velocidad mnima
3.1
aquina sincr
onica
3.1.1
Ensayo de vaco
Se conecta el analizador de redes con tal de medir las tres tensiones de lnea.
Se conecta un variac con rectificador al campo y un ampermetro con tal de medir la corriente.
Se hace girar la m
aquina regulando la velocidad del motor impulsor a 1000[rpm].
Se aumenta gradualmente la corriente de campo, se registran los tres valores de tension y el
valor de la corriente de campo para cada punto de medicion.
Los puntos a tomar son los siguientes 8 , considerando tension nominal de 380[VLL ], y se debe tener
cuidado de ir regulando la corriente de campo en orden estrictamente ascendente:
- 6 mediciones hasta el 60% de la tension nominal (incluyendo el cero).
- 10 mediciones desde el 60% y hasta el 110% de la tension nominal, a un paso de 5%
- Al menos 2 mediciones sobre el 110% y una al 120% de la tension nominal sin carga.
3.1.2
Ensayo de cortocircuito estacionario
Se conectan tres ampermetros con tal de medir las tres corrientes de lnea.
Se cortocircuitan las tres fases de la maquina, uniendo los tres terminales de esta con las pletinas.
Se conecta el variac con rectificador al campo y un ampermetro con tal de medir la corriente
por este.
Se hace girar la m
Se sube la corriente de campo con tal de medir 9 el 125% de la corriente nominal, considerando
esta como 14, 4[A], y siguiendo con 100%, 75%, 50% y 25%.
8 pag.
9 pag.
32 secci
on 4.2.5 Open-circuit saturation curve, norma [1].
34 secci
on 4.2.8 Short-circuit saturation curve, norma [1].
22
3.2
Se conecta el osciloscopio para medir tension inducida en el campo, corriente y tension en la

armadura.
Se hace girar la m
aquina ajustando la velocidad del motor impulsor a 990[rpm] aproximadamente
con tal de lograr un deslizamiento de alrededor del 1%.
El devanado de campo debe estar abierto.
Se alimenta la armadura por medio del variac con una tension bajo 220[V], que corresponde al
punto en donde la curva de entrehierro se separa de la curva de vaco, estipulado en la norma
[1].
Se registran en el osciloscopio las formas de onda de la tension en los terminales del campo, corriente de armadura y tensi
on en los terminales de la maquina, obteniendose los valores maximos
y mnimos de la tensi
on y corriente. Tambien se analiza el contenido armonico, haciendo un
registro y midiendo la fundamental del ciclo en que se vea Imax y Imin , tambien para la se
nal
de tensi
on.
Se registra varias veces la velocidad del rotor con un tacometro digital, cuidando que la maquina
no se sincronice con la red.
Se repite tres o cuatro veces la medicion para deslizamientos mayores, pero menores a 5%.
3.3
Ensayo de m
axima corriente reactiva
Se conecta el analizador de redes para medir las tensiones y corrientes de la maquina. Tambien
se conecta un ampermetro para medir la corriente de campo.
Se conecta el osciloscopio para medir el transitorio de una de las corrientes de la armadura.
Se conectan los terminales de la maquina a un interruptor trifasico y al otro lado del interruptor
se conecta un variac, para despues sincronizar.
Se conecta un variac con rectificador al campo.
Se hace girar la m
aquina ajustando la velocidad del motor impulsor a 1000[rpm]
Se alimenta el campo a traves del variac con rectificador con una corriente de alrededor de 2.2[A]
con tal de tener una tensi
on de 280[V] en la armadura, que corresponde al 75% de la tensi
on
nominal, estipulado en la norma [1]..
Se eleva la tensi
on del variac que esta conectado al interruptor trifasico hasta 280[V] y se sincroniza la m
aquina con este.
Se desconecta la m
aquina de corriente continua del panel, levantando el interruptor.
La corriente de campo es reducida a cero, luego se invierte su polaridad conmutando un interruptor monof
asico y se empieza a aumentar gradualmente. Se ve la corriente de armadura en
el osciloscopio en el instante en que la maquina pierda sincronismo con la red y se observa a
que amplitud de corriente medida sucede esto. Se observara facilmente dado el cambio brusco
que se ver
a en el transitorio, ya que a medida que se aumenta la corriente de campo luego de
invertida su polaridad la corriente de armadura sube, y al momento de perder sincronismo con
la red, esta cae de forma notoria.
Teniendo esta amplitud de corriente en cuenta, se modifica el TRIGGER del osciloscopio para
m
as o menos esta amplitud y se deja la opcion SINGLE del men
u RUN CONTROL. Asi, al
volver a realizar el ensayo, el osciloscopio registrara a partir del instante previo a la perdida de
sincronismo, con lo que se podra medir facilmente la corriente que se desea.
Se repite el ensayo para las otras dos corrientes de armadura.
23
3.4
Ensayo de resistencia de armadura
Se mide la resistencia de los cables con los cuales se alaborara la medicion con el puente de
Wheastone, para luego restarlos de la medicion.
Se conecta el puente de Wheastone entre una fase y su neutro correspondiente.
Se repite el proceso para las otras dos fases.
3.5
3.5.1
Ensayos para la reactancia de secuencia cero

Importante: Se debe desconectar la maquina de tierra.

Se cortocircuita el devanado de campo.
Se asegura de levantar la tierra de los neutros de cada fase de la maquina, y se conectan los tres
devanados de las tres fases en serie.
Se conecta el variac con tal de alimentar con una tension alterna, y se conecta el analizador de
redes con tal de medir corriente y tension entre los terminales.
Se hace girar la m
Se sube la tensi
on del variac con tal de ver la corriente nominal en el analizador de redes, se
registran valores de tensi
on, corriente y potencia activa.
Se repite la medici
on para una corriente superior a la nominal
3.5.2
Se cortocircuitan las tres fases. Se cortocircuitan los tres neutros de las tres fases.
Se conecta el analizador de redes, con tal de medir la tension y corriente entre ambos cortocircuitos.
El campo debe estar cortocircuitado.
Se hace girar la m
aquina a traves del motor impulsor a una velocidad de 1000[rpm].
Se alimenta con una tensi
on alterna entre el cortocircuito de las fases y el cortocircuito de los
neutros a traves del variac.
Se debe ajustar la tensi
on de tal manera, que se mida la corriente nominal y se registran valores
de tensi
Se toman dos mediciones m
as, con una corriente de armadura mayor a la nominal.
3.5.3
Cortocircuito bif
Se cortocircuitan dos fases y se deja la otra fase abierta.

Se conecta el neutro con el cortocircuito.
Se conecta el analizador de redes con tal de medir tension entre la fase abierta y el neutro,
corriente entre el cortocircuito y el neutro.
Se hace girar la m
aquina a traves del motor impulsor a una velocidad de 1000[rpm].
Se ajusta la corriente de campo tal que la corriente medida entre el neutro y el cortocircuito sea
la nominal.
24
Se registran valores de tensi

on, corriente y potencia activa medidas, tambien se analiza el contenido arm
onico, haciendo un registro de los oscilogramas y midiendo la fundamental de cada
se
nal.
Se har
an dos mediciones m
as para corrientes mayores a la nominal.
3.6
Ensayo de factor de potencia cero
Se conecta el analizador de redes para medir las tensiones y corrientes en la maquina. Tambien
se conecta un ampermetro para medir corriente de campo.
Se conectan los terminales de la maquina a un interruptor trifasico, y la red al otro lado del
interruptor, para despues sincronizar.
Se hace girar la maquina ajustando la velocidad del motor impulsor a 1000[rpm].
Se alimenta el campo con una corriente alrededor de 3.5[A] a traves del variac con rectificador
con tal de tener una tensi
on de 380[V] en la armadura.
Se sincroniza la m
aquina con la red.
Se ajusta la potencia activa entregada a la red tal que sea cero, modificando la corriente de
campo del motor impulsor a traves del reostato hasta que el punto de trabajo sea a momento
cero.
Se ajusta la corriente de campo tal que la corriente de armadura vuelva a ser la nominal.
Se vuelve a verificar que la potencia activa sea cero, de no ser asi, repetir los dos pasos previos
a este.
Se registra el valor de la corriente de campo.
3.7
3.7.1
Ensayos para la reactancia de secuencia negativa

Cortocircuito bif
asico sistenido
Se cortocircuitan dos fases y se deja la tercera fase abierta.

Se conecta el analizador de redes para medir la tension inducida entre la fase abierta y el
cortocircuito, y la corriente en el cortocircuito.
Se conecta el variac con rectificador para alimentar el campo.
Se hace girar la m
El campo debe ser alimentado con corriente reducida.
Se toman lecturas de corriente, tension y potencia activa para diferentes corrientes de campo en
orden creciente.
Se analiza el contenido arm
onico, haciendo un registro de los oscilogramas y midiendo la fundamental de cada se
nal.
25
3.7.2
Alimentaci
on con tensiones de secuencia negativa
Previo: Se verifica la secuencia de fases de la maquina con un secuenciometro, haciendo girar

esta y alimentando el campo.
Se conecta el analizador de redes para medir las tensiones y corrientes en la maquina.
Se verifica la secuencia de fases del variac con un secuenciometro.
Se conectan los terminales de la m
aquina al variac, asegurandose de que se encuentren a secuencia
negativa.
Se hace girar la m
Se alimenta la m
aquina con el sistema de tensiones a secuencia negativa, hasta que la corriente
medida sea la nominal.
Se analiza el contenido arm
onico, haciendo un registro de los oscilogramas y midiendo la fundamental de cada se
nal.
3.8
Se conecta el osciloscopio para medir y ver las formas de onda de la tension y corriente de los
terminales que se alimentar
an de la maquina.
Con el rotor detenido, se aplica una fuente de tension monofasica con el variac entre dos fases
quedando la tercera abierta. Esta tension debe ser tal, que la corriente medida sea inferior a la
nominal.
Se fija el eje del rotor con un caiman, y no se cambia durante todo el ensayo.
on y corriente.
Se repiten las mediciones alimentando las otras dos combinaciones de fases con la misma tension.
Se repite el ensayo fijando otra posicion del eje del rotor.
3.9
Ensayo de cortocircuito trif

asico din
amico
Conectar el osciloscopio para medir corriente de campo, y las corrientes de las tres fases de la
m
aquina.
Conectar las tres fases a un contactor trifasico.
Conectar un variac con rectificador para alimentar el campo.
Hacer girar la m
Ajustar la corriente de campo alrededor de 3.5[A], con tal de tener 380[V] en los terminales de
la m
aquina.
Activar el contactor trif
asico con tal de hacer un cortocircuito trifasico que dure aproximadamente un segundo y registrar las formas de onda en el osciloscopio.
26
3.10
Ensayo de desaceleraci
on
Se conecta el analizador de redes con tal de medir las tensiones y corrientes de las tres fases.
Se conecta un ampermetro en el campo.
Se conecta el osciloscopio con tal medir la velocidad de la maquina con un tacometro con salida
an
aloga.
Hacer girar la m
Se alimenta el campo con el variac con rectificador con una corriente alrededor 3.5[A] con tal de
tener una tensi
on de 380[V] de lnea en los terminales de la maquina
Se sincroniza la m
aquina con la red.
Se registra el valor de la corriente de campo y se cuida de no cambiar esta durante todo el
ensayo.
Se apaga el motor de corriente continua desconectando el interruptor en el panel de control.
Se mide la potencia activa en el analizador de redes.
Se desconecta la m
aquina de la red y se detiene el conjunto.
Se arranca el motor impulsor a 1200[rpm]. Precaucion: Cuidar que la tension de armadura no
se eleve demasiado por sobre los 400[V].
Se desconecta el motor de corriente continua y se mide el proceso de desaceleracion registrandolo
en el osciloscopio.
3.11
Analizar la m
aquina bajo las siguientes situaciones:
Cortocircuito trif
asico simetrico.
Carga monof
asica estacionaria (armonicas, componentes simetricas):
Carga entre fase y neutro.
Carga entre dos fases.
27
4
4.1
Ensayos
Esquemas utilizados
Mquina sincrnica
U
V
W
Variac con
recticador
trifsico
Vuv,Vvw,Vuw
If
Multmetro
Osciloscopio
Figura 10: Conexion para el ensayo de vaco
Mquina sincrnica
U
V
W
Variac con
recticador
trifsico
If
Multmetro
Osciloscopio
Figura 11: Conexi
on para el ensayo de cortocircuito estacionario
28
w
Tacmetro
Mquina sincrnica
Variac
trifsico
U
V
W
VLL
Vf
Osciloscopio
Figura 12: Conexion para el ensayo de deslizamiento
Mquina sincrnica
Variac con
recticador
trifsico
Interruptor
monofsico
de seis
nodos
Variac con
recticador
trifsico
Interruptor
trifsico
If
iw
Iu,Iv,Iw
Vu,Vv,Vw
Multmetro
Osciloscopio
Analizador de
redes
Figura 13: Conexi

on para el ensayo de maxima corriente reactiva
29
Mquina sincrnica
Devanado
de campo
Puente de Wheatstone
Devanado
de armadura
Figura 14: Conexi

on para la medicion de resistencia de armadura, Ra
Devanado de
Armadura
Variac
Monofsico
Devanado
de campo
I
Vfn
Analizador de
redes
Figura 15: Conexi
on para el ensayo de circuito serie, reactancia de secuencia cero
30
Devanado de
Armadura
Variac
Monofsico
Devanado
de campo
Vfn
Analizador de
redes
Figura 16: Conexi
on para el ensayo de circuito paralelo, reactancia de secuencia cero
Mquina sincrnica
U
V
W
Variac con
recticador
trifsico
If
I
Vfase-neutro
Multmetro
Analizador de
redes
Figura 17: Conexi
on para el ensayo de cortocircuito bifasico a neutro sostenido, reactancia a secuencia
cero
31
Mquina sincrnica
RED
Variac con
recticador
trifsico
U
V
W
Interruptor
trifsico
If
VLL
Multmetro
Voltmetro
Analizador de
redes
Figura 18: Conexi
on para el ensayo de factor de potencia cero.
Mquina sincrnica
U
V
W
Variac con
recticador
trifsico
If
Icortocircuito
Vfase-cortocircuito
Multmetro
Analizador de
redes
Figura 19: Conexi
on para el ensayo de cortocircuito bifasico sostenido, reactancia a secuencia negativa
32
Mquina sincrnica
Variac
trifsico
U
V
W
u
v
w
Ifcc
Iu,Iv,Iw
Vu,Vv,Vw
Vu-v
Multmetro
Osciloscopio
Analizador de
redes
Figura 20: Conexi
on para el ensayo de alimentacion con tensiones de secuencia negativa.
Mquina sincrnica
U
V
W
Variac
trifsico
VLL
Analizador de
redes
Figura 21: Conexion para el ensayo Dalton-Cameron.
33
Red
380V
Mquina sincrnica
Contactor
trifsico con
Interruptor
U
V
W
Variac con
recticador
trifsico
If
Multmetro
Osciloscopio
Figura 22: Conexi

on para el ensayo de cortocircuito trifasico dinamico.
w
Tacmetro
Red
Mquina sincrnica
Variac con
recticador
trifsico
Interruptor
trifsico
If
Vu,Vv,Vw
Iu,Iv,Iw
Multmetro
Osciloscopio Analizador de
redes
Figura 23: Conexion para el ensayo de desaceleracion.
34
Mquina sincrnica
Carga
resistiva
monofsica
U
V
W
N
Tierra carcasa
resistencia
Variac con
recticador
trifsico
Tierra carcasa
Variac
If
Vun
Iu
Multmetro
redes
Figura 24: Conexi

on para el ensayo con carga entre fase y neutro.
Mquina sincrnica
Carga
resistiva
monofsica
Variac con
recticador
trifsico
U
V
W
Tierra carcasa
resistencia
Tierra carcasa
Variac
If
Iu
Vun
Multmetro
redes
Figura 25: Conexi

on para el ensayo con carga entre fase y fase.
35
4.2
Lista instrumentos utilizados

Garbe-Lahmeyer & Co
Type
FA1000/40C
Nr
300713
Jahr
1936
V
400/231
A
11.5/20
kW
8 kVA
U
800
min
40
cos
0,8
t /
Garbe-Lahmeyer & Co
Type
FA1000/40C
Nr
300713
Jahr
1936
V
400/231
A
17.3/30
kW
12 kVA
U
1200
min
60
cos
0,8
t /
Tabla 1: 40[Hz]
Tabla 2: 60[Hz]
Tabla 3: Datos de placa de la maquina sincronica
Garbe-Lahmeyer & Co
Type
G40B
Nr
300711
Jahr
1936
V
220
A
55/65
kW
14/16,3 PS
U
800/1200
min
Tabla 4: Datos de placa de la maquina de corriente continua
36
Instrumento
Alargador
Amperimetro rango 25A
Marca
-
Cantidad
1
3
Analizador de redes
Contactor trif
asico
Interruptor monof
asico de seis nodos
Interruptor trif
asico
Multmetro rangos
Osciloscopio de cuatro canales
AEMC
SIEMENS
UNI-T
RIGOL
1
1
1
1
2
2
Puente de Wheatstone
Puntas atenuadoras de tensi

on
LEEDS & NORTHRUP

COMPANY
Pintek
Puntas de corriente
AEMC
Tac
ometro con salida analoga
Tac
ometro digital
Secuenci
ometro
Variac trif
asico con rectificador
Voltmetro rango 150-300-600V
Compact
Chauvin Arnoux
Sinometer
GARROL & MEYNELL LTD.
-
1
1
1
2
1
N o de serie
[L7-A-228][L7-A-300]
[L7-A-226]
[01000019040]
[G019134]
[ELI-877][ELI-870]
[010000019018]
[010000019021]
[01000019041]
[ELI-856][ELI-862]
[010000019016]
[ELI-824][ELI-852]
[ELI-853]
[010000029716]
[ELI-819]
[01]
[522/62012][296/52010]
[L7-V-98]
Tabla 5: Inventario para el desarrollo de la experiencia.
5
5.1
Relaciones Para el C
alculo
Ensayos de vaco y cortocircuito estacionario
Para determinar la reactancia en eje directo se usa la relacion:

If c
If 0
If c
(Xdu ) =
If 0
(Xds ) =
5.2
(5.1)
(5.2)
Ensayo de deslizamiento.
(Emin )
(Imax )
(Emax )
(Xds ) =
(Imin )
(Emin ) (Imin )
(Xqu ) = (Xdu )
(Emax ) (Imax )
(Xqs ) =
(5.3)
(5.4)
(5.5)
Donde los valores de tensi

on y corriente, corresponden al valor de la componente fundamental dentro
del ciclo en el cual se encuentra su condicion de maximo o mnimo respectivamente. Los valores de
tensi
on se encuentran en p.u. en base tension fase-neutro, y la corriente en p.u.
5.3
Ensayo de m
axima corriente reactiva.
(Xq ) =
37
(V1 )
(I1 )
(5.6)
Donde (V1 ) corresponde a la tensi

on de linea aplicada en p.u. y (I1 ) al valor instantaneo de la
componente fundamental de la corriente, al momento de la perdida de sincronismo en p.u.
5.4
Resistencia de armadura
(Ra ) = (Rf ase ) (Rcable )
(5.7)
Donde (Rf ase ) corresponde a la resistencia medida con el puente de Wheastone entre el neutro y el
terminal de la fase correspondiente, (Rcable ) a la resistencia medida de los cables externos que conectan
el puente de Wheastone con los terminales de los devanados, y Ra a la resistencia de armadura.
5.5
5.5.1
Ensayos para la reactancia a secuencia cero

(Z0 ) =
(E)
3(I)
(5.8)
Donde (E) es la tensi

on registrada en p.u. en base de la tension fase-neutro, y (I) es la corriente
registrada en p.u. en base de la corriente de lnea.
Para determinar la parte resistiva, se sabe que P0 = 3RI 2 Luego, se puede calcular (X0 ) seg
un:
p
(X0 ) = (Z0 )2 (R0 )2
(5.9)
5.5.2

(Z0 ) =
3(E)
(I)
(5.10)
Donde (E) es la tensi

on registrada en p.u. en base de la tension fase-neutro, y (I) es la corriente
registrada en p.u. en base de la corriente de lnea.
Luego para obtener el valor de la reactancia se puede recurrir a la ecuacion descrita en la norma [1].
s
(P ) 2
(X0 ) = Z0 1 (
)
(5.11)
(E)(I)
Donde (P) es la potencia registrada el p.u. en base de potencia monofasica al momento de registrar
E e I.
5.5.3

(Z0 ) =
(Ea )
(In )
s
(X0 ) = (Z0 ) 1 (
(5.12)
(Pan ) 2
)
(Ea )(In )
(5.13)
Donde (Ea ) es la tensi

on lnea-neutro de fase abierta, en p.u. con tension base lnea-neutro. (In ) es
la corriente de neutro en p.u. (Pan ) es la potencia en p.u. con base potencia monofasica.
38
5.6
Se obtiene que la reactancia de dispersi

on por el procedimiento grafico del triangulo de Potier10 , seg
un:
(Xpot ) (X ) =
(Viq ) (V1 )
(I1 )
(5.14)
Donde (Viq ) corresponde a una tensi

on ficticia inducida por el flujo resultante en el entrehierro, (V1 ) y
(I1 ) corresponden a tensi
on y corriente de armadura respectivamente, que en este caso son los valores
nominales. Las tensiones se encuentran en p.u. en base tension lnea-lnea.
5.7
Ensayos para la reactancia a secuencia negativa
5.7.1

asico sostenido
(Z2 ) =
(E)
(I)
(5.15)
(Pva )
(X2(LL) ) = (Z2 )
3(E)(I)
(5.16)
Donde (E) es la componente fundamental de tension, en p.u. con tension base lnea-lnea. (I) es la
componente fundamental de corriente en el cortocircuito en p.u. (Pva ) es la potencia en p.u. con
base potencia monof
asica.
Luego se aplica la correci

on se
nalada en la norma [1].
00
(X2 ) =
(X2(LL) )2 + (Xd )2
00
2(Xd )
(5.17)
00
Donde (Xd ) corresponde a la reactancia subtransitoria en eje directo en p.u. y (X2 ) corresponde a la
reactancia a secuencia negativa corregida.
5.7.2

(E)
(I)
(P )
(R2 ) =
(I)2
p
(X2t ) = (Z2 )2 (R2 )2
(Z2 ) =
(5.18)
(5.19)
(5.20)
Donde (E) corresponde al promedio de los valores efectivos de las componentes fundamentales de las
tres tensiones de fase en p.u. (I) corresponde al promedio de los valores efectivos de las componentes
fundamentales de las tres corrientes de lnea en p.u. Y (P) corresponde a la potencia activa trifasica
en p.u.
Luego se aplica la correci
on se
nalada en la norma [1], para el caso en que la tension presente contenido
arm
onico significativo.
00
(Xd )2
(X2 ) =
00
2(Xd ) (X2t )
(5.21)
00
Donde (Xd ) corresponde a la reactancia subtransitoria en eje directo en p.u. y (X2 ) corresponde a la
reactancia a secuencia negativa corregida.
10 Cap.
7 M
aquina sincr
onica, Apuntes para la asignatura Conversi
on Electromec
anica de Energa, 2004, J. M
uller.
39
5.7.3
00
00
Evaluaci
on de (X2 ) a partir de (Xd ) y (Xq )
00
00
(Xd ) + (Xq )
(X2 ) =
2
5.8
(5.22)
Ensayo de Dalton-Cameron.
K +M
2
00
K M
(Xq ) =
2
00
(Xd ) =
(5.23)
(5.24)
Donde K y M son:
K=
M=
A+B+C
r 3
(5.25)
(B K)2 +
(A C)2
3
(5.26)
Donde:
(VA )
(IA )
(VB )
B=
(IB )
(VC )
C=
(IC )
A=
(5.27)
(5.28)
(5.29)
Donde las tensiones (VA ), (VB ) y (VC ) corresponden a las componentes fundamentales de tensiones
aplicadas en p.u. en base tensi
on linea-linea, y con (IA ), (IB ) y (IC ) a las componentes fundamentales
de corrientes en p.u.
5.9

asico din
amico
(Xd ) =
1
(Iest )
(5.30)
1
(Iest ) + (Itrans )
00
1
(Xd ) =
(Iest ) + (Itrans ) + (Isubtrans )
0
(Xd ) =
(5.31)
(5.32)
Donde estas corrientes son descritas en la parte teorica de cortocircuito trifasico dinamico, y se
obtienen trabajando las expresiones (2.77), (2.78) y (2.79).
0
d Itrans =
00
d Isubtrans
0
Itrans
e
Isubtrans
=
e
(5.33)
(5.34)
00
Donde d y d corresponden a las constantes de tiempo con que decaen sus componentes correspondientes.
La constante de tiempo de armadura a , se obtiene a partir del decaimiento de la componente unidireccional Iuni de cada fase. Tambien se puede evaluar este valor seg
un:
a =
L2
Ra
40
(5.35)
5.9.1
on
PL = P 3Ra I1 [W ]
(5.36)
Donde P corresponde a la potencia activa trifasica en W medida con la maquina sincronica sincronizada con la red, Ra a la resistencia de armadura y I1 a la corriente de lnea inyectada a la
m
aquina desde la red.
De la curva (t) de desaceleraci

on obtenida por medio de una regresion polinomial de los valores
registrados, se tiene:
J=
PL
[kgm2 ]

d
dt t0
(5.37)
Donde PL corresponde a las perdidas por roce y ventilacion calculadas en W , es la velocidad

sincr
onica mec
anica, y t0 corresponde al tiempo para el cual la velocidad corresponde a la sincronica.
H=
Donde J corresponde al momento de inercia,
aparente base.
5.10
b 2
1
2 J( p )
Sb
b
p
[s]
(5.38)
a la velocidad mecanica base, y Sb a la potencia
Reactancia de Canay Xc [6] (par

ametro requerido por modelo usado
en programa ATP)
a=
iu0 If 0
If 0
(5.39)
0
(Xd ) (Xd ) a(Xd )

(Xc ) = (Xd )
0
00
(Xd ) (Xd ) a(Xd )
00
(5.40)
Donde iu0 corresponde al valor inicial, despues del cortocircuito, de la componente unidireccional de
la corriente de campo.
6
6.1
Valores Medidos y Calculados

Valores bases
Como se trabaja a 50[Hz] y en conexi

on estrella, se interpolan los valores de corriente nominal para
40[Hz] y 60[Hz], y asi tener la corriente nominal (aproximadamente) a utilizar. Para la tension se
determina la tensi
on de la red como la nominal, ya que con ella se trabaja permanentemente.
Tension base
Corriente base
41
380 [VLL ]
14.4 [A]
6.2
aquina sincr
onica
La siguiente tabla se encuentra graficada en la figura 26.

6.2.1
Ensayo de vaco
Medici
on
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
valor nominal
14
15
16
17
18
19
If [A]
0,00
0,19
0,58
0,97
1,23
1,63
1,86
2,07
2,32
2,55
2,71
2,92
3,24
3,446
3,52
3,76
4,01
4,23
4,75
6,61
Vuv [V ]
13,0
31,1
80,4
133,0
167,0
217,0
244,0
266,0
291,0
312,0
325,0
342,0
366,0
377,8
382,0
396,0
408,0
418,0
436,0
480
Vvw [V]
13,2
32,5
82,4
135,0
169,0
220,0
246,0
268,0
293,0
314,0
327,0
344,0
368,0
379,8
384,0
398,0
410,0
419,0
437,0
480,0
Vwu [V]
13,2
33,2
83,6
139,0
172,0
221,0
247,0
270,0
295,0
316,0
330,0
346,0
370,0
382,5
387,0
401,0
413,0
423,0
442,0
484,0
VLL [V]
13,1
32,3
82,1
135,7
169,3
219,3
245,7
268,0
293,0
314,0
327,3
344,0
368,0
380
384,3
398,3
410,3
420,0
438,3
481,3
Tabla 6: Valores medidos del ensayo de vaco

6.2.2
Curva de cortocircuito estacionario
La siguiente tabla se encuentra graficada en la figura 27.

Medici
on
1
valor nominal
2
3
4
5
If
3,53
2,74
2,72
1,99
1,32
0,88
Iu
18,30
14,53
14,40
10,60
7,20
5,40
Iv
18,20
14,33
14,20
10,50
7,20
5,00
Iw
18,30
14,33
14,20
10,60
7,15
5,00
Icc
18,27
14,4
14,27
10,57
7,18
5,13
Tabla 7: Valores medidos del ensayo de cortocircuito estacionario

6.2.3
Reactancia en eje directo
Para la determinaci
on de la reactancia en eje directo: Interpolando se obtuvieron las curvas de la
figura 26 y figura 27, con lo que se tienen los siguientes resultados:
If 0 = 3, 446[A]
If0 = 2, 774[A]
If c = 2, 742[A]
42
De lo que se obtiene lo siguiente:

(Xds ) = 0, 796
(Xdu ) = 0, 988
6.3
Identificando los ciclos correspondientes a los valores maximos y mnimos de los oscilogramas de tensi
on
y corriente (ver figura 28. para un caso), se les realiza un analisis de Fourier. Con la componente
fundamental de cada ciclo descrito, se obtiene la siguiente tabla con resultados:
s
0.0106
0.0175
0.0196
0.0336
0.0392
0.0428
(V )
176.713
175.080
178.561
179.728
179.010
178.298
(V )
170.696
168.303
170.120
163.707
161.619
167.237
(I)
21.137
19.344
22.311
20.679
21.329
21.748
(I)
13.623
14.018
14.268
14.281
14.676
14.534
(Xqs )
0.529
0.570
0.499
0.518
0.496
0.503
(Xds )
0.849
0.818
0.819
0.824
0.798
0.803
(Xqu )
0.615
0.688
0.602
0.622
0.614
0.619
Tabla 8: Tabla de valores obtenidos del ensayo de deslizamiento

Se grafican los valores obtenidos, se les realiza una regresion lineal con tal de obtener una extrapolaci
on hasta s = 0, con el fin de obtener los valores deseados a velocidad sincronica. Estos se ven en
la figura 29, y se obtienen los siguientes resultados:
(Xds )=0.849
(Xqs )=0.552
(Xqu )=0.643
6.4
Ensayo de m
axima corriente reactiva.
Irms = 20[A]
If und = 17[A]
Vrms = 262[V ]
Tabla 9: Valores medidos en el osciloscopio para ensayo de maxima corriente reactiva.
De los valores medidos se tiene:

(Xqs ) = 0.584
6.5
Ensayo de resistencia de armadura.
Este ensayo se realiz

o a una temperatura ambiente de 19[o C]. Se considera que la temperatura de los
devanados es igual a la temperatura ambiente.
Rcables []
0.012
RU X []
0.546
RV Y []
0.546
RW Z []
0.544
Tabla 10: Valores medidos de Resistencia.

Luego restando la resistencia del cable y calculando el promedio se obtiene:
(Ra ) = 0.036
43
6.6
6.6.1

Medici
on
1
2
Tension[V]
105.7
121.7
Corriente[A]
14.4
16.8
Potencia[kW]
0.516
0.698
Tabla 11: Valores medidos del ensayo de circuito serie.

Presentando el resultado como la media de ambas mediciones, se obtiene:
(Z0 ) = 0.159
(R0 ) = 0, 054
(X0 ) = 0, 150
6.6.2
Ensayo de circuito paralelo.
Ensayo 1
Ensayo 2
Ensayo 3
V[V]
12,2
12,9
13,5
I[A]
14,6
15,5
16,2
P[W]
70,5
79,2
86,8
Tabla 12: Valores medidos en ensayo de conexion paralelo.

Promediando las tres mediciones se llego a los siguientes valores:
(Z0 ) = 0.164
(R0 ) = 0, 065
(X0 ) = 0, 151
6.6.3

asico a neutro sostenido.
Medici
on
1
2
3
Vrms [V]
28.7
31.7
34.0
Vf und [V]
26.4
30.0
31.6
Irms [A]
14.90
16.46
17.10
If und [A]
12.4
14.0
15.2
P [W]
222.0
276.2
326.0
Tabla 13: Valores medidos para ensayo de cortocircuito bifasico sostenido.

De los valores medidos, utilizando las componentes fundamentales, se tiene:
(Z0 ) = 0.139
(X0 ) = 0.102
6.7
Ensayo con factor de potencia cero.
Con tensi
on en la red correspondiente a 380[V] y velocidad de la maquina igual a 1001[RPM]:
Medici
on
1
2
P[kW]
0,011
0,014
FP[-]
0,004
0,001
IU [A]
14,6
15,0
IV [A]
14,1
14,8
IW [A]
13,7
14,0
If [A]
6,41
6,62
Tabla 14: Valores medidos en ensayo con factor de potencia cero.

44
Para las mediciones obtenidas se promedian las corrientes de lnea a fin de tener dos puntos con
corrientes de fase y corrientes de lnea, luego se interpola entre estos para tener un valor de corriente
de campo correspondiente a la corriente de lnea nominal, con tesion nominal y factor de potencia
cero, con lo que se obtiene el punto de partida para trabajar el triangulo de Potier, que se puede
apreciar en la figura 30:
If = 6.53[A]
Luego de aplicar el metodo del tri
angulo de Potier se tiene:
Viq = 410.2[V]
Con esto se tiene que la reactancia de dispersion corresponde a:
(X ) = 0, 080
6.8
6.8.1

asico sostenido.
Medici
on
1
2
3
Vrms [V]
33.9
81.1
105.0
Vf und [V]
26.8
63.0
75.0
Irms [A]
4.0
10.3
13.9
If und [A]
3.74
10.0
13.6
P [W]
117
718
1260
Tabla 15: Valores medidos para ensayo de cortocircuito bifasico sostenido.

De los valores medidos, utilizando las componentes fundamentales, se tiene:
(Z2 ) = 0.240
(X2(LL) ) = 0.163
Aplicando la correcci
on:
(X2 ) = 0.172
6.8.2
fase u
fase v
fase w
Vf und
42.3
43.0
42.5
[V]
42.5
43.1
42.7
If und [A]
13.5 16.1
10.8 15.3
10.4 15.7
P3 [kW]
0.574 0.577
Tabla 16: Valores medidos para ensayo de alimentacion con sistema de tensiones de secuencia negativa.
De los datos se obtiene:
(Z2 ) = 0.205
(R2 ) = 0.064
(X2t ) = 0.195
No se aplica la correci
on se
nalada, debido a que el contenido armonico de la tension visto en la
figura 31 no es sustancial.
(X2 ) = 0, 195
45
6.9
Ensayo de Dalton-Cameron.
Terminales
V [V ]
UV
VW
UW
51.7
51.4
51.5
UV
VW
UW
51.3
51.4
51.2
Vf und [V ]
Posicion 1
51.7
51.3
51.5
Posicion 2
51.3
51.4
51.2
I[A]
If und [A]
7.9
6.0
3.5
7.9
6.0
3.5
4.0
4.7
10.0
4.0
4.7
10.0
Tabla 17: Valores medidos del ensayo Dalton-Cameron.

Promediando los valores obtenidos para las dos posiciones medidas, se tiene:
00
(Xd ) = 0.276
00
(Xq ) = 0.095
Donde se puede ver su ubicaci
on espacial, en la figura 32.
Con estos valores se puede hacer una evaluacion de X2 , seg
un la ecuacion (5.22):
(X2 ) = 0, 186
6.10

asico din
amico
Los resultados obtenidos corresponden a los valores promediados de las tres fases. Los distintos
procedimientos seguidos seg
un lo descrito en la parte teorica, se encuentran en la seccion 9.6 Curvas
para el ensayo de cortocircuito trif
asico dinamico
(Xd )=0.737
0
(Xd )=0.178
00
(Xd )=0.118
0
d =0.1184 [s]
00
d =0.0172 [s]
a =0.0175 [s]
Con estos valores se puede hacer una evaluacion de (X2 ), seg
un la ecuacion (5.22):
(X2 ) = 0, 107
Para el caso de la constante de tiempo de armadura a , se puede hacer una evaluacion de este parametro
seg
un la ecuaci
on (5.35), y dependiendo de que valor de L2 se tome de los distintos ensayos se tiene:
Metodo
Cortocircuito bif
asico sostenido
Tensiones de secuencia negativa
Dalton-Cameron
Cortocircuito trif
asico dinamico
L2 [mH]
0.548
0.621
0.592
0.341
a [s]
0.0152
0.0172
0.0164
0.0095
|r | [%]
13.096
1.476
6.023
45.938
Tabla 18: Evaluaci

on de a a partir de L2 y Ra , con su error relativo con respecto al valor calculado
del ensayo de cortocircuito trif
asico dinamico.
46
6.11
on
VLL [V]
380
I1 [A]
3.0
If [A]
3.47
P3 [W]
607
Tabla 19: Valores medidos a velocidad sincronica, ensayo de desaceleracion

De las curvas obtenidas en el ensayo de desaceleracion en la figura 41. se toma una vecindad de
puntos [800, 1200], a esta colecci
on reducida de puntos se le hace un ajuste polinomial de grado
dos, considerando que las perdidas por roce y ventilacion dependen de la velocidad al cuadrado 2 .
Se obtienen las curvas en la figura 42 para los tres ensayos realizados.
De las curvas obtenidas de las respectivas regresiones, se calcula el tiempo t0 para el cual la
velocidad es de 1000[rpm]. Luego se deriva la expresion de velocidad (t) para el tiempo t0 .

rpm
rad
d1
=
60.9
=
6.3774
dt t0 =1.80
s
s2

d2
rpm
rad
= 61.3
= 6.4193 2
dt t0 =2.88
s
s

d3
rpm
rad
=
61.2
=
6.4088
dt t0 =4.68
s
s2
(6.1)
(6.2)
(6.3)

Entonces, teniendo d
de cobre a 1000[rpm], que son
dt t0 , la potencia activa P = 607[W ], las perdidas
rad
Pcu = 3 0.55 32 y la velocidad sincr
onica mecanica = 2
1000
se reemplaza en la relaci
on
60
s
(5.36) y (5.37), luego se promedian los tres valores obtenidos.
J=0.883 [kgm2 ]
Finalmente se obtiene la constante de inercia seg
un la relacion (5.38).
H=0.511 [s]
6.12
Reactancia de Canay Xc
De la figura 40. se ve que al extrapolar por medio de un ajuste polinomial, el decaimiento de la

componente unidireccional de la corriente de campo, se tiene:
If 0 = 3.52[A]
iu0 =13.13 [A]
a=2.73
Entonces se calcula la reactancia de Canay:
(Xc )=0.053
47
6.13
Carga monof
asica estacionaria
De los oscilogramas vistos en la figura 43 y figura 44 , se tiene del analisis en MATLAB:

6.13.1
rms
fund.
3o
5o
7o
9o
11o
13o
THD%
Tension [V] Corriente [A]

226.514
14.843
223.560
14.552
31.148
2.001
4.867
0.327
4.429
0.273
7.439
0.479
9.998
0.635
6.662
0.435
16.63
20.08
P1 =3.319 [kW]
If =4.39 [A]
Tabla 20: Valores obtenidos de los oscilogramas de tension y corriente

6.13.2
rms
fund.
3o
5o
7o
9o
11o
13o
THD%
Tension [V] Corriente [A]

345.209
14.374
342.805
14.361
38.453
1.576
5.747
0.273
4.618
0.972
3.196
0.152
12.270
0.519
7.745
0.335
11.86
4.24
P1 =4.987 [kW]
If =3.95 [A]
Tabla 21: Valores obtenidos de los oscilogramas de tension y corriente
48
Tabla resumen de los par

ametros obtenidos
Par
ametro
(Xdu )
(Xds )
(Xqu )
(Xqs )
(Ra )
(X0 )
(X )
(X2 )
0
(Xd )
00
(Xd )
00
(Xq )
0
d
00
d
a
J
H
(Xc )
Valor
0.988
0.796
0.849
0.737
0.643
0.552
0.584
0.036
0.150
0.151
0.102
0.080
0.172
0.195
0.186
0.107
0.178
0.276
0.118
0.095
0.1184 [s]
0.0172 [s]
0.0175 [s]
0.0152 [s]
0.0172 [s]
0.0164 [s]
0.0095 [s]
0.883 [kgm2 ]
0.511 [s]
0.053
Metodo
Curvas caractersticas
Cortocircuito trifasico dinamico
Maxima corriente reactiva
Puente de Wheastone
Circuito serie
Circuito paralelo
Cortocircuito bifasico a neutro
Ensayo factor de potencia cero
Cortocircuito bifasico sostenido
Tensiones a secuencia negativa
Cortocircuito trifasico dinamico1
Cortocircuito bifasico sostenido
Tensiones a secuencia negativa
Cortocircuito trifasico dinamico2
Ensayo de desaceleracion
Ensayo de desaceleracion
Tabla 22: Resumen de los valores de parametros obtenidos, con sus metodos de obtencion
1 Este
2 Este
00
valor se calcula a partir del decaimiento de la componente unidireccional Iuni de la corriente de fase.
L2
valor se calcula a partir de la evaluaci
on de R
, donde el X2 se obtiene a partir de las reactancias subtransitorias
00
Xd y Xq .
49
7.1
Comparaci
on crtica de los resultados
Como se cuenta con m

as de un resultado para algunos de los parametros, es que se realiza un breve
an
alisis y se selecciona uno de cada uno para ingresarlos a la simulacion del modelo SM 59 NC del
programa ATP:
(Xds )
Se escoje el obtenido por las curvas caractersticas. Debido principalmente a la complicaci
on de los demas ensayos versus la facilidad del elegido. Ya que para el caso de ensayo de
deslizamiento se contaba con un devanado amortiguador (polos macizos) y la anisotropa del
rotor, que la misma norma [1] se
nala como complicaciones y resulto ser as. Para el ensayo
de cortocircuito trif
asico din
amico se contaba con que el osciloscopio necesitaba los Volt/div
necesarios para medir una corriente de 180 [A], mucho mas grande que la corriente estacionaria,
de la que se obtena el par
ametro en cuestion, por lo que su alta escala para medir una peque
na
corriente arroj
o un valor susceptible a error.
(Xqs )
Se escoje el obtenido por el ensayo de maxima corriente reactiva. Debido al mismo motivo
que el caso anterior para (Xds ). Ademas en el ensayo de maxima corriente reactiva, se pudo
apreciar perfectamente el punto esperado.
(X0 )
Se escoje el obtenido por el ensayo de circuito serie. Debido a que el de cortocircuito
bif
asico a neutro presetaba mayor contenido armonico, lo que hace mas susceptible al error en
la obtenci
on del valor. El ensayo de circuito paralelo arroja un valor bastante similar.
(X2 )
Se escoje el obtenido por la alimentacion de tensiones a secuencia negativa. Debido a que
fue el ensayo que present
o menor contenido armonico. Si bien este no calza con los valores
de reactancias subtransitorias elegidas, calza muy bien con la evaluacion que se realiza con la
constante de tiempo de la armadura, obtenida de los oscilogramas, esto se puede apreciar bien
en la tabla 18, donde es el caso que presenta menor error relativo.
00
(Xd )
Se escoje el obtenido por el ensayo de cortocircuito trifasico dinamico. Debido a lo bien que
calzan los decaimientos y constantes de tiempo obtenidos con los oscilogramas vistos. Si bien
el ensayo Dalton-Cameron tambien calza bien como se muestra en la figura 32. La reactancia
00
0
un las ecuaciones
(Xd ) obtenida aqui es mayor que la reactancia (Xd ) que se usara, y esto, seg
0
00
(5.31) y (5.32), no puede ocurrir ya que (Xd ) > (Xd ). Pero del ensayo Dalton-Cameron se elige
00
la reactancia (Xq ), y esta no tiene problemas ya que seg
un el (Xq ) elegido, se cumple que (Xq )
00
> (Xq ).
a
Se escoje el obtenido por el ensayo de cortocircuito trifasico dinamico. Debido a que es una
fiel representaci
on del tiempo del decaimiento de la componente unidireccional de corriente de
fase.
50
7.2
Valores seleccionados para la simulaci

on
(Xd )
(Xq )
(Ra )
(X0 )
(X )
0
(Xd )
00
(Xd )
00
(Xq )
0
d
00
d
J
H
(Xc )
0.796
0.584
0.036
0.150
0.080
0.178
0.118
0.095
0.1184 [s]
0.172 [s]
0.883 [kgm2 ]
0.511 [s]
0.053
Tabla 23: Valores ingresados a la simulacion en ATP
8.1
Gr
aficos
aquina sincr
onica
Curva de Vaco
600
Curva de vaco
Curva de entrehierro
500
400
Tensin de lnea [V]
300
200
100
3
4
Corriente de campo If [A]
Figura 26: Curva de vaco de la maquina sincronica
51
Curva de Cortocircuito
25
Corriente de linea IL [A]
20
15
10
0.5
1.5
2
Corriente de campo If [A]
2.5
3.5
Figura 27: Curva de cortocircuito estacionario de la maquina sincronica
Oscilogramas y curvas del ensayo de deslizamiento

Curvas vistas en ensayo de deslizamiento
200
5*I
V
150
100
Tensin y corriente
8.2
50
50
100
150
200
0.4
0.3
0.2
0.1
tiempo [s]
Figura 28: Curvas de ensayo de deslizamiento
52
0.1
Reactancias v/s deslizamiento

Xds
Xqs
Xqu
X: 0
Y: 0.849
Reactancia X [p.u.]
0.8
X: 0
Y: 0.6431
0.6
X: 0
Y: 0.5523
0.4
0.2
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
Deslizamiento s[]
0.03
0.035
0.04
0.045
Figura 29: Reactancias en funcion del deslizamiento
8.3
Curvas para el ensayo de Potier
Figura 30: Curva de Vaco en conjunto con el punto a FP=0 a tension nominal
53
0.05
8.4
Oscilograma de tensi
on para ensayo con alimentaci
on de secuencia
negativa
Forma de onda de tensin
60
Tensin [V]
40
20
0
20
40
60
0.9
0.95
1
tiempo [s]
1.05
1.1
Anlisis del contenido armnico de la tensin de fase

60
X: 48.83
Y: 44.1
50
|Vrms|
40
30
20
X: 148.9
Y: 5.25
10
0
50
100
X: 349.1
Y: 0.7396
X: 249
Y: 0.6233
150
200
Frecuencia (Hz)
250
300
350
400
Figura 31: Curva de tensi

on de fase en la maquina cuando es alimentada por un sistema de tensiones
a secuencia negativa, con su espectro de Fourier
Curvas para el ensayo Dalton-Cameron

Posicin 1
0.6
0.5
0.1863
2X"(t)
0.4
0.3
120
0.2
0.3765
0.1
0
1
120
0
2
posicin [rad]
Posicion 2
0.5
0.1757
0.4
2X"(t)
8.5
0.3
0.2
0.3648
0.1
0
1
120
0
120
2
posicin [rad]
Figura 32: Curvas de ensayo de deslizamiento
54
Curvas para el ensayo de cortocircuito trif

asico din
amico
Cortocircuito trifsico dinmico
200
IU
IV
IW
150
6If
Corriente de cortocircuito trifsico [A]
100
50
50
100
150
200
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
tiempo [s]
Figura 33: Corrientes de cortocircuito trifasico dinamico
I con sus envolventes

U
150
100
50
iU [A]
8.6
50
100
150
0
0.1
0.2
0.3
0.4
tiempo [s]
Figura 34: Corriente de fase U con sus envolventes superior e inferior.
55
0.5
Envolventes y componente unidireccional de IU

250
200
150
100
iU [A]
50
50
100
150
200
250
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
tiempo [s]
Figura 35: Aproximaci

on polinomial de las envolventes y la componente unidireccional.
Corriente I con su componente unidireccional

U
150
100
iU [A]
50
0
50
100
150
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.4
0.5
tiempo [s]
Componente fundamental de I
150
100
iU [A]
50
0
50
100
150
0
0.1
0.2
0.3
tiempo [s]
Figura 36: Corriente fundamental de fase U despues de restar la componente unidireccional a la

corriente total.
56
Valor efectivo de la componente fundamental de IU
120
100
iU [A]
80
60
40
20
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
tiempo [s]
Figura 37: Corriente efectiva de la componente fundamental de la fase U.
Separacin de la componentes subtransitoria y transitoria
iU [A]
10
10
10
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
tiempo [s]
Figura 38: Valor efectivo de la componente fundamental en escala semilogartmica.
57
Separacin de la componentes subtransitoria y transitoria

I(t)Iest
10
X: 0
Y: 60.97
Itrans
Isubtrans
X: 0
Y: 37.79
X: 0.116
Y: 22.4
ia [A]
X: 0.015
Y: 13.69
10
10
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
tiempo [s]
00
00
Figura 39: An
alisis para la determinacion de Xd y Xd , ademas de las constantes de tiempo d y d .
Corriente de campo en cortocircuito trifsico dinmico

20
Ajuste
polinomial
If
18
16
X: 0
Y: 13.13
14
Corriente [A]
12
10
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
tiempo [s]
Figura 40: Ajuste polinomial de la componente unidireccional de la corriente de campo if , para

obtener iu0
58
Curvas para el ensayo de desaceleraci

on
Ensayo de desaceleracin
1200
1000
velocidad [rpm]
800
600
400
200
0
5
10
tiempo [s]
15
20
25
Figura 41: Curvas obtenidas del ensayo de desaceleracion.
Curvas de desaceleracin
1200
X: 2.88
Y: 1000
1000
X: 1.8
Y: 999.5
X: 4.68
Y: 1001
800
velocidad [rpm]
8.7
600
1(t)
400
200
0
5
2(t)
10
tiempo [s]
15
Figura 42: Ajuste polinomial para curvas de desaceleracion.
59
20
3(t)
25
Carga monof
asica estacionaria
Carga monofsica estacionaria entre fase y neutro
400
V
10*I
300
Tensin [V] y corriente [A]
200
100
100
200
300
400
1.08
1.1
1.12
1.14
1.16
1.18
tiempo [s]
Figura 43: Oscilogramas de tensi

on y corriente para una carga resistiva entre fase y neutro.
Carga monofsica estacionaria entre dos fases

600
V
10*I
400
8.8
200
200
400
600
0.97
0.98
0.99
1
tiempo [s]
1.01
1.02
Figura 44: Oscilogramas de tension y corriente para una carga resistiva entre dos fases.
60
9
9.1
Simulaci
on en el programa ATP por el modelo SM 59 NC
Cortocircuito trif
asico din
amico
200
IU
IV
IW
150
6If
Corriente de cortocircuito trifsico [A]
100
50
50
100
150
200
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
tiempo [s]
(a) Experimental
200
IW
IU
IV
6IF
150
100
Corriente [A]
50
50
100
150
200
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Tiempo [s]
(b) Simulaci
on
Figura 45: Oscilogramas de corrientes de cortocircuito trifasico dinamico

Se aprecia de los oscilogramas, la similitud del comportamiento transitorio, donde los decaimientos
son coincidentes.
61
9.2
9.2.1
Carga monof
asica estacionaria
Carga monofsica estacionaria entre fase y neutro

400
V
10*I
300
200
100
100
200
300
400
1.08
1.1
1.12
1.14
1.16
1.18
tiempo [s]
(a) Experimental
Oscilograma Carga Fase-Neutro ATP

400
V AB
10I AB
Corri ente [ A ] y Ten si on [ V ]
300
200
100
100
200
300
400
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
Ti emp o [ s]
(b) Simulaci
on
Figura 46: Oscilogramas de tension y corriente en la carga

Se aprecia que los oscilogramas obtenidos por la simulacion, que estos son bastante mas sinusoidales
que los obtenidos experimentalmente.
62
Contenido armnico de tensin entre fase y neutro

250
Experimental
Simulacin
X=1
Y = 224
X=1
Y = 210
200
Tensin [Vrms]
150
100
50
X=3
Y = 31.1
X=3
Y = 9.2
X=5
Y = 4.87
X=7
Y = 4.43
8
N de armnico
X = 11
Y = 10
X=9
Y = 7.44
10
11
X = 13
Y = 6.66
12
13
X = 15
Y = 2.75
14
15
Figura 47: Contenido armonico de la tension en la carga
Contenido armnico de corriente entre fase y neutro
X=1
15 Y = 14.6
Experimental
Simulacin
X=1
Y = 12.4
Corriente [Arms]
10
X=3
Y=2
X=3
Y = 0.54
X=5
Y = 0.327
X=7
Y = 0.273
8
N de armnico
X = 11
Y = 0.635
X=9
Y = 0.479
10
11
X = 13
Y = 0.435
12
13
X = 15
Y = 0.191
14
15
Figura 48: Contenido armonico de la corriente en la carga

Se nota claramente la menor presencia de contenido armonico para el caso simulado, teniendo
menor amplitud para las componentes fundamental y tercera armonica. Ademas de no existir armonicas
de mayor frecuencia, las cuales si tienen los oscilogramas obtenidos experimentalmente.
63
Oscilograma Carga Fase-Neutro ATP

Corri ente [ A ]
5
4
3
2
1
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
Ti emp o [ s]
Corri ente [ A r m s]
5
4
3
2
1
0
50
100
150
200
250
Frecu en ci a [ H z]
Figura 49: Oscilograma de la corriente de campo de la maquina sincronica

Se aprecia la doble frecuencia en la oscilacion de la corriente de campo, vista tambien en su FFT.
64
9.2.2
Carga monofsica estacionaria entre dos fases

600
V
10*I
400
200
200
400
600
0.97
0.98
0.99
1
tiempo [s]
1.01
1.02
(a) Experimental
Oscilograma Carga Linea-Linea ATP

600
Corri ente [ A ] y Ten si on [ V ]
V AB
10I AB
400
200
200
400
600
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
Ti emp o [ s]
(b) Simulaci
on
Figura 50: Oscilogramas de tension y corriente en la carga

Al igual que el caso anterior, los oscilogramas obtenidos por la simulacion son bastante mas sinusoidales.
65
Contenido armnico de tensin entre fases

400
350
Experimental
Simulacin
X=1
Y = 357
X=1
Y = 343
300
Tensin [Vrms]
250
200
150
100
X=3
Y = 38.3
50
X=3
Y = 29
X=5
Y = 5.75
X=7
Y = 4.62
X=5
Y=2
7
N de armnico
X = 11
Y = 12.3
X=9
Y = 3.2
X=7
Y = 0.1
10
11
X = 13
Y = 7.75
12
13
Figura 51: Contenido armonico de la tension en la carga
15
Contenido armnico de corriente entre fases
X=1
Y = 14.4
Experimental
Simulacin
X=1
Y = 14.3
Corriente [Arms]
10
X=3
Y = 1.58
X=3
Y = 1.16
X=7
Y = 0.972
X=5
Y = 0.273
X=5
Y = 0.08
7
N de armnico
X = 11
Y = 0.519
X=9
Y = 0.152
X=7
Y = 0.004
10
11
X = 13
Y = 0.335
12
13
Figura 52: Contenido armonico de la corriente en la carga

A diferencia del caso anterior, aqui el contenido armonico de la simulacion es mas comparable
con el contenido arm
onico de los oscilogramas obtenidos experimentalmente, teniendo una componente de tercera arm
onica mas significativa, y una fundamental incluso mas grande que la obtenida
experimentalmente.
66
Oscilograma Carga Linea-Linea ATP

Corri ente [ A ]
5
4
3
2
1
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
Ti emp o [ s]
Corri ente [ A r m s]
5
4
3
2
1
0
50
100
150
200
250
Frecu en ci a [ H z]
Figura 53: Oscilograma de la corriente de campo de la maquina sincronica

Al igual que el caso anterior, se aprecia del oscilograma y su FFT la componente de segunda
arm
onica presente.
10
10.1
10.1.1
Crticas y comentarios
Ensayo de vaco
La curva de vaco es uno de los pilares para el estudio de la maquina sincronica. Debido a esto
es que fue el primer ensayo realizado en laboratorio y uno de los primeros descritos en la norma
utilizada [1]. De aqu y de la curva de cortocircuito se determinan las reactancias en eje directo,
tanto la saturada, como la no saturada. Forma parte importante en el ambito del dise
no de la
m
aquina ya que estas trabajan saturadas. De la curva obtenida en el ensayo se puede apreciar
que concuerda muy bien con lo esperado en el aspecto cualitativo visto de las curvas teoricas: se
aprecia una zona lineal de la que deriva despues la curva de entrehierro, y tambien se aprecia una
zona de saturaci
on donde a medida que se aumentaba la corriente de campo, la tension inducida
en la armadura creca a una raz
on cada vez menor que en la zona anterior. Pero se observan
diferencias, como lo es la tensi
on para excitacion cero, que al ser distinta de cero muestra que la
m
aquina tena un grado de remanencia magnetica debido al efecto de la histeresis, esto se debe
a que cuando se subi
o gradualmente la tension en la primera instancia no se saba que tanto
podra variar esta con respecto al giro del variac, por lo que al girar una porcion relativamente
peque
na del variac la tensi
on subi
o mas que el primer punto que se deseaba medir, entonces una
vez conocida la sensibilidad del giro del variac con la maquina en vaco, se subio la tension hasta
la nominal para tener una referencia de a que valores de corriente de campo se deba llegar, por
lo tanto se magnetiza la m
aquina antes de obtener la coleccion de puntos, o sea que se contradice
a la norma donde dice que la tension solo debe ser en sentido ascendente, precisamente para
evitar este efecto de histeresis. Si bien se pudo llegar a los puntos solicitados por la norma, fue
la extrema sensibilidad desconocida al giro del variac con respecto a la tension en vaco lo que
conllev
o a la aparici
on de una tension de armadura distinto de cero para una corriente de campo
nula para la toma de puntos que se registro en el ensayo final.
67
10.1.2
Ensayo de cortocircuito
La curva de cortocircuito es el otro ingrediente junto a la curva de vaco para la determinacion de

las reactancias en eje directo saturada como no saturada, donde se obtienen valores de corrientes
puntuales y claves en la determinacion de estos parametros. De la curva obtenida en el ensayo
se puede apreciar que concuerda muy bien con lo esperado en el aspecto cualitativo visto de las
curvas te
oricas: se puede observar su comportamiento lineal debido a la ausencia de saturacion de
la m
aquina en cortocircuito. La realizacion del ensayo se realizo de acuerdo a la norma utilizada
[1] y no se registraron problemas o dificultades en la coleccion de puntos solicitados. Como
aspecto general se observa una leve asimetra en los tres devanados de la maquina, obteniendose
valores diferentes de tensi
on y corriente para el caso de las tres fases, que para el caso de las
corrientes no difieren significativamente, pero que para el caso de las tensiones se observan
diferencias un poco m
as grandes pero tampoco significativas, aun as y de acuerdo a la norma
[1], se tom
o el promedio de los tres valores respectivos como el punto a registrar en la curva.
10.2
Durante este ensayo se vivieron las dificultades se

naladas en la norma [1], resultando dificil
mantener la velocidad para el caso en se quiso tener un deslizamiento del 1%. Esto debido
al efecto de la saliencia de los polos, que genera un torque de reluctancia, y a las corrientes
inducidas en el devanado amortiguador que, como resultado, da un torque oscilante que acelera
y frena la m
aquina seg
un el
angulo relativo , en un intento de la maquina de sincronizarse con
la red. Esto se percibe en el ruido de la maquina, haciendo variar la velocidad pero no de forma
violenta. En un momento determinado la maquina se sincronizo con la red pero rapidamente se
pudo salir de este estado y volver al deseado.
Las formas de onda obtenidas para bajos deslizamientos eran bastante irregulares y se perciba
en el osciloscopio la variaci
on de la amplitud a nivel general, varando el valor maximo y el valor
mnimo esperado para cada revolucion del rotor con respecto al campo giratorio generado por el
estator. Es por esto que el ensayo se realiza a un deslizamiento mayor, y de estos, se observa una
onda m
as parecida a la esperada, distinguiendose de mejor manera un valor maximo y mnimo
m
as constante. Se tuvo cuidado tambien de no sobrepasar un deslizamiento de un 5% por el
riesgo de altas tensiones inducidas en el campo.
Para hacer un an
alisis de los valores maximos y mnimos, teniendo en cuenta el contenido
arm
onico, se seleccion
o el ciclo en donde se apreciaba que se encontraba la mayor, y menor
amplitud respectivamente, y se sometio a un analisis de Fourier para determinar la componente
fundamental, y as utilizar las relaciones necesarias.
Se observ
o que los dos puntos de menor delizamiento presentaban una variacion de la velocidad
m
as violenta que el resto de los puntos, para el valor del deslizamiento se tomo el valor medio
sobre el cual oscilaban las velocidades. Se predijo que esta gran variacion hara que estos puntos
se alejaran de la tendencia lineal de los ultimos, pero al realizar la regresion lineal con y sin los
puntos que mas variaban, no se observaron grandes diferencias, y los resultados de las mediciones
solo variaban en un 5%, por lo que se consideraron todos los valores medidos en la regresi
on
lineal. Finalmente se determinaron las reactancias, por medio de la extrapolacion hasta s = 0.
10.3
Ensayo de m
axima corriente reactiva
En el instante de perdida de sincronismo con la red, al valor maximo medido en el osciloscopio, se

le realizo un FFT y se determin
o la componente fundamental, la tension no registraba variaciones
significativas en su amplitud.
Se obtuv
o un valor de Xq con una diferencia relativa con respecto al valor obtenido del ensayo
de deslizamiento de un 5.74%.
68
10.4
Ensayo de resistencia de armadura
Con el puente de Wheastone se mide la resistencia, pero para corriente continua. Esta debiese ser
corregida para una frecuencia de 50[Hz] por el efecto skin pero no es significativo el cambio. El
par
ametro m
as significativo corresponde a la temperatura y es por este que se corrige el valor de
la resistencia si es que se tiene medida para una temperatura determinada. Como no se contaba
con la instrumentaci
on necesaria para medir la temperatura en puntos claves de la maquina,
o simplemente por no complicar un ensayo relativamente sencillo, es que se mide la resistencia
para una condici
on de temperatura ambiente, asumiendo que los devanados de la armadura se
encuentran a la mimsa temperatura. El caso ideal hubiese sido medir la resistencia despues de
haber pasado un tiempo suficiente en que la maquina alcanzara un estado termico estable con
corriente nominal, pero como no se realizo un ensayo que permitiera tomarse este tiempo, es
que se asume que la medici
on entregara un valor relativamente aceptable, y que versus su valor
real, no alterar
a de manera significativa a la simulacion.
10.5
10.5.1

Ensayo de reactancia de secuencia cero, circuito paralelo
El objetivo de realizar este ensayo, ademas de obtener un valor de la reactancia a secuencia cero,
es contrastarlo con el valor obtenido por medio del ensayo de circuito serie, llegandose a un valor
bastante cercano, con una diferencia relativa de un 0.87%.
Hubo una dificultad que se presento, que fue que no se poda alimentar al circuito establecido
con una corriente igual a tres veces el valor nominal con tal de que en cada devanado circule
la corriente nominal como lo estipula la norma [1], ya que el variac utilizado solo soporta 20[A]
antes de que opere la protecci
on, es por esto que se decidio alimentar con corriente nominal y
luego con dos valores superiores a esta, con tal no de acercarse demasiado al lmite de corriente.
A
un as y por los resultados obtenidos en comparacion con el ensayo de circuito serie, es que
se concluye que el ensayo se realizo de manera satisfactoria, a pesar de no poder superar la
dificultad de no cumplir con la norma.
10.5.2
Cortocircuito bif
asico sostenido a neutro
Se aprecia una diferencia relativamente importante en la reactancia a secuencia cero calculada

por cortocircuito en contraste a los otros dos ensayos, obteniendo una diferencia relativa de un
32,45%. Cabe notar que todos estos ensayos, para ser precisos, asumen una maquina perfectamente balanceada. En el ensayo serie, esta suposicon no es tan relevante dado que se fuerza
que la corriente sea exactamente la misma en las tres fases. Distinto es para el paralelo, o el
cortocircuito. Sobre todo en el u
tlimo, donde lo mas apropiado hubiese sido repetirlo tres veces,
cada uno con una fase abierta distinta, lo cual no se realizo, ya que no se quera destinar m
as
tiempo del laboratorio a un 3er ensayo para un mismo parametro. Se determina que este es
el que tiene el mayor error, debido a que el contenido armonico era superior a los dos ensayos
anteriores, donde no haba arm
onicos significativos, y tambien se debe a la existencia de potencia
activa producida por componentes no fundamentales. Esto finalmente altero el valor obtenido
de X0 .
10.6
Para la determinaci
on de la reactancia de Potier, que es semejante a la reactancia de dispersion,
es necesaria la curva de vaco y la curva de carga inductiva pura manteniendo la corriente de
armadura nominal, pero para el proposito solo es necesario el punto de tension nominal, que fue
el que se midi
o, conectando la m
aquina a la red y ajustando la potencia activa para que la red la
vea como un condensador sincr
onico. Se tuvo dificultad en ajustar esta ya que no se logro una
potencia activa y factor de potencia exactamente cero, pero se llego a la condicion mas cercana
posible, tom
andose la consideraci
on de que no alterara significativamente el resultado. Tambien
69
dada la asimetra en la m
aquina, no se tuvieron las tres corrientes de fase iguales, por lo que se
determinaron dos puntos, estos se promediron y con la interpolacion de estos se tomo el punto
a corriente nominal.
10.7
10.7.1

Cortocircuito bif
asico sostenido
Se puede apreciar por los valores rms y de la componente fundamental que el contenido armonico
es significativo, o al menos la tercera armonica influye de manera significativa. Estas componentes no fundamentales tambien generan potencia activa, y deben ser consideradas para la
correci
on de la potencia P se
nalada en la norma [1]. En la realizacion de este ensayo no se
registraron oscilogramas para conocer el contenido armonico de las tensiones y corrientes, por
lo que no se puede realizar esta correcion.
Al contrastar el valor obtenido, con el correspondiente al promedio entre las reactancias subtransitorias en eje directo y cuadratura, se obtiene una diferencia relativa de un 61.5%
10.7.2
En este ensayo se vi
o una variaci
on un tanto importante del valor efectivo de las se
nales medidas,
lo que signific
o una dificultad para obtener valores. Pero al hacer un analisis del espectro de
Fourier en cada se
nal a traves del analizador de redes, se observo que la componente fundamental ya no variaba tanto, por lo que se pudieron obtener datos mas estables. Existio la presencia
de la tercera arm
onica, presentando gran variacion con respecto a la fundamental, pero no de
magnitud muy significativa. La potencia activa registrada no presento gran variacion, pero se
le atribuye a esta alguna contribucion de la tercera armonica que no se considera significante
versus la contribuci
on de la fundamental.
La norma [1], se
nala que ante la presencia de un contenido armonico sustancial en la tensi
on
en los terminales de la m
aquina, se debe recurrir a una correcion de X2 , pero de la figura 31
se puede apreciar claramente que el contenido armonico si bien es existente, no es sustancial,
00
adem
as la diferencia entre los valores de X2 y Xd es relativamente grande, lo que empeora el
nuevo valor de X2 , por lo que se determina que la correcion no es necesaria.
Al contrastar el valor obtenido, con el correspondiente al promedio entre las reactancias subtransitorias en eje directo y cuadratura, se obtiene una diferencia relativa de un 83.1%
10.8
En un primer intento, el ensayo se realizo moviendo el rotor manualmente con una corriente
relativamente baja en busca de los angulos = 0o , = 90o basandose en la amplitud de las
corrientes observadas en el osciloscopio, para luego subir la corriente hasta un valor un poco
m
as abajo del punto nominal. Esto arrojo mucho error pues en los puntos buscados fue dificil
ajustar manualmente el rotor de la maquina mirando el osciloscopio. Este procedimiento arroj
o
resultados que no concordaron con los valores tpicos mostrados en la referencia [3].
En un segundo intento, se realizo el procedimiento descrito en la norma11 , y tambien en la
referencia [4]. Con el rotor fijo se realizaron las mediciones con un desplazamiento de 120o , que
en el caso de una disposici
on trif
asica, corresponde a alimentar las tres combinaciones de fases.
00
Se observa que la reactancia Xd obtenida, es bastante superior a la obtenida en el ensayo

00
de cortocircuito trif
asico din
amico, mas del doble. Con respecto a la reactancia Xq , no se
realiz
o otro ensayo con el cual comparar resultados, pero seg
un los datos tpicos se
nalados en la
11 secci
on
00
00
11.13 Stationary or unbalanced tests for determining Xd , X2 , or Xq
70
00
referencia [3], el valor obtenido es bajo el mnimo esperado, que es el valor de Xd , obteniendose
una diferencia relativa de un 19.492%.
10.9

asico din
amico
El valor de Xd obtenido de este ensayo resulto ser menor que el obtenido por las curvas de vaco
y cortocircuito. Esto se debe a que la escala usada en el osciloscopio estaba regulada para poder
medir bien la corriente en los primeros ciclos, que resultaba ser del orden de 12 veces la corriente
nominal, por lo que la corriente estacionaria, que corresponda a la sexta parte de la corriente
maxima, se meda con una escala muy grande, y por lo tanto mas erratica a la hora de arrojar
valores precisos.
Las constantes de tiempo determinadas por el metodo utilizado, calzan muy bien con los tiempo
observados en los gr
aficos, con lo que se concluye que las curvas teoricas obtenidas de los ajustes
polinomiales fueron una fiel representacion de los valores reales medidos.
10.10
on
El objetivo del ensayo de desaceleracion es determinar el momento de inercia J de la maquina.

Dado que en el laboratorio esta se encuentra acoplada a una maquina de corriente continua y
a una excitatriz, es que se determina el momento de inercia para el conjunto. Como se quiere
obtener una curva de velocidad en el proceso de desaceleracion, la maquina sincronica debe estar sin excitaci
on alguna, y ser frenada por las perdidas de roce y ventilacion del conjunto. Por
este motivo se mide la potencia activa del conjunto a velocidad sincronica conectado a la red,
para que cuando se pase por ese punto en la desaceleracion, se conozca el momento T que se
requiere. La m
aquina se hace girar luego a 1200[rpm], con el objetivo de tener una mayor visi
on
del comportamiento de la curva, seleccionar una vecindad de puntos con respecto al punto de
velocidad sincr
onica y poder analizar un comportamiento continuo del proceso y hacer el analisis
diferencial.
Durante el ensayo no se registraron mayores complicaciones, si bien el tacometro utilizado no
mide bien para velocidades bajas, los puntos de interes se encontraban cerca de la velocidad
sincr
onica, por lo tanto no hubo impedimentos para determinar de buena forma el momento
de inercia. Para el an
alisis diferencial a las expresiones obtenidas de velocidad, se realizo una
regresi
on polinomial de grado dos a la coleccion de puntos en MATLAB. Los resultados obtenidos
son algo mayores a los esperados, pero se debe considerar que la maquina es de una potencia
m
as elevada, del orden de los 10[kW], tambien se debe tener presente que la maquina sincronica
se encuentra acoplada a una m
aquina de corriente continua y a una excitatriz, lo que eleva
considerablemente el valor del momento de inercia J y de la constante de inercia H, ya que
estos valores pertenecen al conjunto y no solo a una maquina.
El valor de la constante de inercia obtenida concuerda con el rango de valores estipulados en la
referencia [3].
10.11
Reactancia de Canay
Para la determinaci
on de iu0 se requera de la componente unidireccional de la corriente de campo
if . Dada la forma que tiene if vista en la referencia [6], se realiza un ajuste polinomial de la
curva una vez desaparecida la oscilacion, y solo tomando en cuenta el decaimiento exponencial
resultante, este ajuste permite extrapolar el valor de la componente unidireccional para el tiempo
cero, como muestra la figura 40.
71
10.12
Carga monof
asica estacionaria
Para cargar el generador, se cont

o con una parrilla de resistencias discretas (teclas), con la que
se tena que ir jugando en la conexion y desconexion para lograr llegar al estado de corriente
nominal. En el juego de conectar y desconectar carga, la maquina disminua y aumentaba su
velocidad, tambien lo haca la corriente de campo, teniendo que regular la velocidad constantemente desde el re
ostato del panel, y la corriente de campo desde el variac, hasta llegar a un
estado estacionario a corriente nominal.
De los oscilogramas obtenidos, estos se llevaron al programa MATLAB, donde se les realiz
o
un an
alisis de Fourier, para determinar valores rms, componente fundamental, armonicos, etc.
Tambien se determin
o potencia y THD.
10.13
Simulaci
on en ATP
Al recrear los ensayos realizados en al laboratorio, la manipulacion del software ATP requiere
de unos detalles a considerar dado el modelamiento que posee. Cosas que no se pueden realizar
son, por ejemplo, dejar un terminal abierto. En ese caso lo que se debe hacer es colocar una
resistencia absurdamente grande. Al realizar el cortocircuito, tampoco se puede simplemente
cortocircuitar los terminales, m
as bien, hay que conectarlos a traves de resistencias que tiendan
a un valor despreciable con respecto a la resistencia del estator.
Contrastando los valores medidos con los simulados en el cortorircuito trifasico se aprecia que
no difieren en un grado muy exhuberante. Diferencias que se exhiben son el valor adicional
que obtiene la parte subtransitoria de la corriente, como el menor valor que alcanza la corriente
iF . Esto apunta a un ligero error en el calculo de la reactancia subtransitoria e indica una
ligera discrepancia en el valor de la reactancia de Canay con respecto al verdadero valor de esta,
respectivamente. Un elemento que llama mucho la atencion en el oscilograma de las corrientes
medidas es la presencia de una componente unidireccional estacionaria. Una explicacion sensata
para justificar esto, es que el contactor usado en el cortocircuito (que iba conectado a la red),
comparte el mismo neutro que la maquina sincronica. Esta es una posible y considerable fuente
de error.
Para tratar de identificar la raz
on de la diferencia de contenido armonico, se alteraron parametros
de la m
aquina para ver su influencia sobre el resultado. El que mas llamo la atencion es la
variaci
on de la resistencia de carga. Esta provoca un aumento considerable de la corriente y por
ende una caida de tensi
on debido a los parametros internos en la maquina. Si se diminua la
resistencia en 50 veces su valor, las distorciones aparecan claramente. Sin embargo el contenido
de m
as alta frecuencia, las arm
onicas que podran considerarse ruido y que se apreciaba en la
mediciones no aparecen. El modelo de ATP representa bastante bien el funcionamiento hasta
la tercera arm
onica. Las aun presente discrepancias podran deberse a limitaciones del modelo
de la m
aquina en el software.
Contrastando la simulaci
on en ATP con respecto a los valores medidos en funcionamiento estacionario asimetrico, se logra apreciar que los oscilogramas reales tienen un considerable contenido
arm
onico adicional. Los de la simulacion se ven con apenas una ligera perturbacion armonica.
Es por lo menos sorprendente ver que los resultados de la simulacion varen en tal grado con
los valores medidos, en especial si se considera que los resultados del cortocircuito son bastante
buenos. Tal como se predijo previemente se ve como en todos los casos en que se midieron
valores del estator las arm
onicas que aparecen son las impares. En la simulacion se ve que en el
rotor se crea una componente de doble frecuencia, corroborando lo predicho de que en el rotor
existir
an componentes de frecuencia par.
Es l
ogico pensar que en la simulacion, al tener mas de alguna consideracion de tipo electrica y
mec
anica, no aparezacan las arm
onicas de mayor frecuencia. Pero al menos se esperara que la
tercera arm
onica tenga una presencia mas significativa, lo cual no fue el caso para la simulaci
on
72
de la carga entre fase y neutro, donde se puede apreciar a simple vista que los oscilogramas son
bastante sinusoidales. A
un as esta componente existe en la simulacion.
El hecho que la simulaci
on del cortocircuito entregue valores robustos, mientras que la simulaci
on
del funcionamiento asimetrico entregue resultados mas dudosos apunta a que las rectancias
en eje directo se encuentran relativamente bien calculadas, mientras que las reactancias en el eje
en cuadratura poseen errores considerables.
Referencias
[1] IEEE Std 115-2009. Guide for Test Procedures for Synchronous Machines.
[2] Apuntes para la asignatura Conversion Electromecanica de Energa, 2004, J. M
uller.
[3] Apuntes para la asignatura M
aquinas electricas I, Captulo III La maquina sincronica
anisotr
opica.
[4] Laboratorio de m
aquinas electricas. Determinacion de las reactancias subtransitorias mediante el
metodo DALTON-CAMERON. Apuntes Profesor Jorge Juliet.
aquinas electricas. Determinacion de las reactancia en cuadratura mediante el
metodo de m
axima corriente reactiva. Apuntes Profesor J. M
uller.
aquinas electricas. Cortocircuito dinamico labmaq, Profesor Jorge Juliet.
73

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Cristian Knuckey Frank Thornton

6 Valores Medidos y Calculados

7 Tabla resumen de los par

Curvas para el ensayo de cortocircuito trifasico dinamico . . . . . . . . . . . . . . . . .

Determinar los par

Dado que las m

Figura 1: Circuito magnetico representativo de una maquina rotatoria

Figura 2: Caracterstica de vaco

Figura 3: Caracterstica de cortocircuito

Reactancias en eje directo y cuadratura

La reactancia de eje directo est

Ensayos de cortocircuito estacionario y ensayo de vaco

v1d = R1 i1d + L1d

Figura 4: Curvas tpicas del ensayo de deslizamiento.

Ensayo Corriente Reactiva M

Al invertir la polaridad del campo, y aumentar gradualmente hasta la perdida de sincronismo, se

Se logra finalmente que:

Reactancia a secuencia cero

Ensayo de circuito serie

De (2.16), se tiene que:

De (2.17), se tiene que:

Trabajando las componentes de secuencia, se tiene de la relacion:

Ensayo de circuito paralelo

De (2.26), se tiene que:

De (2.27), se tiene que:

Trabajando las componentes de secuencia, se tiene de la relacion:

Ensayo de cortocircuito bif

De (2.34), se tiene que:

IA0 + IA1 + IA2 = 0

VA1 = VA2 = VA0

De (2.35) y (2.36), se tiene que:

Trabajando las componentes de secuencia, se tiene de la relacion:

Figura 5: Determinacion del triangulo de Potier.

Reactancia a secuencia negativa

Generalmente el funcionamiento de un sistema de potencia no es balanceado, por lo que se recurre a

De (2.42) y (2.43), se tiene que:

De (2.44), se tiene que:

Trabajando las componentes de secuencia, se tiene de la relacion:

Con respecto al contenido arm

Ensayo de tensiones de secuencia negativa

Entonces se tiene que:

Con respecto al contenido arm

Reactancias subtransitorias en eje directo y cuadratura

La reactancia subtransitoria Xd corresponde a la reactancia de cortocircuito de un transformador de

De las condiciones de conexi

De (2.58) se tiene que la tensi

Figura 6: Reactancia subtransitoria X v/s posicion del rotor.

De A, B y C, y considerando la forma de onda de X (), se determina K y M (ver figura 6) para

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