Control Potencia Frecuencia

Control Potencia Activa - Frecuencia
1. INTRODUCCIN
El objetivo de este trabajo, consiste en formular un modelo apto para estudiar la
evolucin en el tiempo del sistema integrado por las mquinas giratoria y la red que los
vincula, cuando se rompe el equilibrio entre potencia mecnica aportada y potencia
elctrica demandada.
En este trabajo se ha cuidado presentar los fundamentos tericos de modelacin de la
situacin real, al tiempo que se presentan ejemplos en los que se efecta el desarrollo
terico del comportamiento esperado y se valida con la simulacin efectuada con el
software Matlab.
2. INTRODUCCIN AL CONTROL DE GENERACIN
El control de las unidades de generacin es uno de los aspectos iniciales a considerar en
el diseo de los sistemas elctricos de potencia. Los mtodos desarrollados para control
de generadores individuales y eventualmente el control de grandes interco nexiones juega
un papel vital en los centros de control de energa modernos.
Si se considera un generador impulsado por un promotor, este puede ser representado por
una masa en movimiento giratorio, sobre el cual actan dos torques, un torque mecnico
T mec , el cual es aplicado y un aumento del mismo tiende a incrementar la velocidad
rotacional del rotor, mientras que el torque elctrico Telec , acta en contraposicin al
torque mecnico, de modo que un aumento del mismo tiende a disminuir la velocidad
rotacional.
Figura 1. Torques Elctrico y Mecnico en una unidad de Generacin
Energa Elctrica
Generador
Telec
Turbina
T mec
Energa Mecnica
Cuando el toque mecnico y el elctrico son iguales en magnitud (y como se ha dicho

opuestos en sentido), entonces la velocidad de giro del rotor, ser constante.
Si la carga elctrica aplicada en terminales del generador es incrementada, entonces se
produce un aumento en el torque elctrico Telec , que saca la maquina de las condiciones
balanceadas de operacin y entonces el torque elctrico es mayor que el mecnico, de
modo que el sistema rotativo comenzara a perder velocidad ( Telec > Tmec ). Ahora bien, este
2

proceso de perdida de velocidad en el rotor de la mquina puede resultar peligroso para el
equipamiento, de modo que se deben acometer acciones tendentes a incrementar el torque
mecnico T mec , para restaurar el equilibrio, esto es, llevar la velocidad de giro del roto a
un valor aceptable e igualar los torques tal que la velocidad rotacional se mantiene
constante de nuevo. Este proceso de mantenimiento de equilibrio de los torques
( Telec = Tmec ) y la velocidad , es repetido constantemente.
Los grand es sistemas de potencia, poseen un nmero apreciable de generadores supliendo
potencia al sistema de transmisin que alimenta la demanda: en tal sentido, se debe
proveer los medios para asignar el cambio de carga a los generadores. Para llevar a cabo
esto, se conectar una serie de sistemas de control a las unidades de generacin.
En un generador elctrico, el dispositivo que se encarga de supervisar y mantener la
velocidad de giro del rotor ante cambios de carga es el gobernador. Por su parte existe el
denominado control suplementario que acta para asignar la generacin.
Figura 2. Panorama del problema de control de generacin
Unidad Turbina-Generador
Unidad Turbina-Generador
Sistema de
Control
De
Generacin
Interconexin con
sistemas vecinos
Salida
Elctrica
Seal de Control
Seal de Control
Salida
Elctrica
Sistema
de
Potencia
Interconexin con
sistemas vecinos
Medida de la salida elctrica del generador

Medida de la salida elctrica del generador
Medida de Frecuencia del Sistema
Transductor
de Frecuencia
Medida de flujo de interconexiones con sistemas vecinos

Medida de flujo de interconexiones con sistemas vecinos
2.1 Modelo del Generador

Considrese un generador que se encuentra alimentando una cierta carga elctrica. Bajo
condiciones de rgimen permanente, la mquina experimenta una velocidad rotativa en su
rotor, que en teora debe ser igual a la sincrnica (t ) = s = 0 (en ausencia de perdidas).
Esta velocidad le corresponde a un ngulo de fase 0 . En condiciones estables hay un
equilibrio entre el torque de entrada en el eje del generador (Tmec ) es igual al torque
elctrico ( Telec ).
Si se produce alguna perturbacin elctrica o mecnica, la mquina saldr del equilibrio y
ser expuesta a diferencias entre el torque mecnico y elctrico: lo que ocasionara que la
velocidad rotorica aumenta o disminuya (la maquina se acelera o se frena).
3

Las desviaciones en el ngulo de fase es igual a la diferencia en el ngulo de fase
entre la mquina sometida a una aceleracin y el eje de referencia rotante a la
velocidad sincrnica s = 0 . Si se considera que la velocidad de la mquina bajo
aceleracin, entonces el ngulo de fase absoluto de la mquina es:
(t ) = 0 + t
(1)
= ((t ) 0 )dt = (0 + t )dt 0 dt
(2)
Se conoce que:
Resulta:
1
= 0 t + t 2 0 t
2
(3)
1 2
= t
2
La desviacin de la velocidad del rotor, respecto a la velocidad nominal es , y puede
ser expresada por:
d ( )
(4)
= t =
dt
La relacin entre la desviacin del ngulo de fase, desviacin de velocidad y torque neto
acelerante es:
d ( )
d 2 ( )
(5)
Tneto = I = I
=I
dt
dt 2
Seguidamente, se relaciona las desviaciones de potencia mecnica y elctrica con las
desviaciones de velocidad de rotacin y los torques mecnicos. La relacin entre la
potencia neta acelerante y las potencias elctricas y mecnica es:
Pneto = Pmec Pelec
(6)
Que es escrita como la suma de los valores de rgimen permanente y el trmino de
desviacin.
Pneto = Pneto0 + Pneto
(7)
donde:
Pneto0 = Pmec 0 Pelec0
(8)
(9)
Pneto = Pmec Pelec
entonces:
(10)
Pneto = (Pmec0 Pelec 0 ) + (Pmec Pelec )
similarmente para los torques:
(11)
T
= (T
T
) + ( T T )
neto
recordando que:
mec 0
elec 0
mec
elec
Pneto = Tneto = (I ) = M
De tal modo que resulta:

Pneto = Pneto0 + Pneto = ( s + )(Tneto + Tneto )
(12)
De modo que por simples sustituciones se tiene:

4

Pneto = (Pmec0 Pelec0 ) + ( Pmec Pelec ) = ( s + )((Tmec0 Telec0 ) + (Tmec Telec ))
Si se asume que los valores de rgimen permanente pueden ser descompuestos ya que:
Pmec0 = Pelec0
y
Tmec0 = Telec0
Y adems asuma que los trminos de segundo orden involucran productos de con
Tmec y Telec puede ser despreciados.
Entonces:
Pmec Pelec = (Tmec Telec )
(14)
Ahora bien la variacin de la desviacin de ngulo de fase, respecto a la desviacin de
velocidad y toque neto acelerante:
d ( )
d 2 ( )
Tneto = I = I
=I
dt
dt 2
2
(Tmec0 Telec0 ) + (Tmec Telec ) = I = I d ( ) = I d (2 )
dt
dt
Entonces debido a que se cumple: Tmec0 = Telec0 , resulta:
d ( )
Pmec Pelec = s I
dt
d ( )
(16)
Pmec Pelec = M
dt
Esto puede ser expresado en relacin con el operador de transformado de Laplace.
Pmec Pelec = Ms (s )
(17)
Si se emplea esta relacin para construir un diagrama de bloque que indica la relaci n
entre la potencia elctrica y mecnica y el cambio de velocidad rotorica.
Figura 3. Relacin entre potencia mecaniza y elctrica respecto al cambio de velocidad de un cuerpo
girando
Pmec
1
Ms
Pelec
Las unidades de M son vatios por radianes por segundo, y cuando se lleva a por unidad es
referido a la potencia nominal de la mquina.
2.2. Modelo de la Carga

Las cargas en un sistema de potencia estn formadas por una variedad de dispositivos
elctricos. Algunos de ellos son puramente resistivos, algunos son cargas de motores con
caractersticas variables de potencia- frecuencia, y otros exhiben caractersticas
completamente diferentes. Dado que las cargas de motores son una parte dominante de la
5

carga elctrica, hay la necesidad de modelar el efecto de un cambio de frecuencia en la
carga neta manejada por el sistema. La relacin entre el cambio en carga debido al
cambio en frecuencia es dada por:
(18)
Pload ( ) = D
P ( )
(19)
D = load
Donde D es expresado como porcentaje de cambio en la carga dividido por el porcentaje

de cambio de la frecuencia. Por ejemplo, si la carga cambia en 1.5% ante un cambio en la
frecuencia de 1%, entonces D sera igual a 1.5.
Sin embargo, el valor de D usado para resolver la respuesta dinmica del sistema debe ser
modificado si la base del sistema en MVA es diferente del valor nominal de la carga.
Ahora bien, el cambio neto en la potencia elctrica viene dado por:
(20)
Pelec = Pload + D
En este caso Pload representa el cambio de la carga no sensitiva a la frecuencia, mientras
que D es inherente al cambio de carga sensitiva a la frecuencia.
Figura 4. Relacin de cambio en la carga ante cambio de frecuencia
Pload
El diagrama de bloque del modelo del generador elctrico incluyendo el comportamiento

de la carga resulta simple.
Figura 5. Diagrama de bloque de masa rotante y carga visto por la salida del motor primario
Pmec
+ -
Pload
1
Ms
Cuando dos o mas generadores estn conectados a un sistema de transmisin, se debe

tomar la diferencia de fase a lo largo de la red en el anlisis de cambios de frecuencia. Sin
embargo, para el anlisis de gobernacin, el cual es el inters aqu, se puede asumir que
la frecuencia ser constante sobre aquellas partes del sistema que estn densamente
malladas. Cuando se realiza esa suposicin, puede entonces se puede agrupar todas las
masas rotativas se agrupan todas en un generador equivalente que es manejada por la
suma de las potencias mecnicas de entrada de cada maquina.

Figura 6. Sistema equivalente multi turbina -generador
Pmec1
Pmec 2
1
M equivs
+ -
Pmecn
Pload
Dequiv
Todos los rotores son agrupados en una masa rotativa equivalente, M equiv . Similarmente
todas las cargas individuales pueden ser agrupadas en una carga equivalente con factor de
amortiguamiento Dequiv .
I.1 Anlisis sin regulacin de velocidad ( Pmec )

I.1.1 El caso de un rea aislada. Unidades. Potencia base
En un rea aislada como la descripta, equipada con dos generadores de 500 MW, la carga
actual es de 750 MW.
Unidad 1
500MW
Unidad 2
500MW
Carga
750 MW
Cada unidad en su base tiene H = 3seg. y en el rea D '= 1% / 1%
a). Expresar M y D del rea en base 500 MW
Se conoce que la relacin entre el momento angular M y la constante de inercia
viene dada por:
2 P H MJoule seg
M = nom
s Angulo
Considerando la potencia nominal de una sola maquina Pnom = 500 MW y
asumiendo una frecuencia nominal de operacin f s = 60Hz , resulta:
M =
2 500 MW 3.5seg MJoule seg

Angulo
2 60 Hz

MJoule seg
Angulo
El valor anterior es de inters en aquellos intentos de estudiar la respuesta
dinmica de la mquina en unidades reales. Ahora bien, si se desea trabajar en el
sistema por unidad sobre la base de Sbase = 500 MVA, y bajo el supuesto de que
la velocidad angular base es igual a la velocidad sincrnica base = base , se tiene:
M = 9.2840
M [ p.u ] =
Pnom
H
Sbase
s
base
sustituyendo valores:
500 MW
3.5seg.
pu de potencia seg
500
MVA
M [ p.u ] =
=7
s
p.u de fecuencia
s
M [ p.u ] = 7 p.u
El rea bajo estudio esta constituida por dos unidades, cada una de momento
angular M1 = M2 = 7p.u. Se puede encontrar una mquina equivalente cuyo
momento angular es la suma de la de cada una de las mquinas individuales. Meq
= M1 + M2 , resultando Meq = 7 p.u.
La demanda denota una dependencia de la frecuencia D=1%/1%, lo cual indica
que ante un cambia de frecuencia de 1% la carga cambia su valor 1%. Se conoce
que:
D = D ' Pload 0
si la demanda del sistema es Pload0 =750 MW, entonces la sensibilidad de la
carga con la frecuencia es:
P
D[ p.u] = D ' load 0
Sbase
aplicando los respectivos valores:
1% 750 MW
D[ p.u] =
= 1.5 p.u
1% 500 MVA
D = 1.5 p.u
b). Expresar M y D del rea en base 1000 MW
En este caso se toma Sbase = 1000 MVA, y se procede como en el aparte anterior,
siendo el momento angular de una maquina:
P
2 nom H 2 500 MW 3.5
Sbase
M [ p.u ] =
= 1000 MVA
s
s
base
s
M = 3 .5 p .u
La mquina equivalente para el estudio del rea es:
2

M eq = M 1 + M 2 = 7.0 p.u
en el caso de la carga, la sensibilidad a la frecuencia en la nueva base resulta:
1% 750 MW
D[ p.u] =
= 0.75 p.u
1% 1000 MVA
D = 0 .75 p .u
c). Ante una variacin en forma de escaln de la carga del rea Pload , expresar f .
Se conoce que el diagrama de bloques que permite determinar el comportamiento
de la frecuencia ante un cambio de carga es:
Pmec
1
Ms
+-
f (s )
Pelec
Pload
Si se considera que Pmec = 0 , se puede deducir muy fcilmente por reduccin de

diagrama de bloques que el sistema realimentado resulta:
Pload (s )
1
M eq s + D
f (s )
La funcin de transferencia global de este sistema resulta de la un tpico sistema

de primer orden:
f (s )
1
=
Pload (s ) M eq s + D
se conoce que la entrada es un escaln de carga de la forma; Pload (t ) = Pload u(t ) ,

donde u(t) es la funcin escaln unitario de la forma:
u(t ) = 0 para t < 0seg
u(t ) = 1 para t 0seg

si se aplica la transformada de Laplace a la entrada:
P
Pload (s ) = L{Pload (t )} = load
s
de tal forma que la variacin de frecuencia en transformada de Laplace puede
ser obtenida por:
Pload (s )
Pload
f (s ) =
=
M eqs + D s(M eq s + D )
pero resulta especialmente conveniente aplicar una expansin de la expresin en
fracciones parciales:

Pload
A
B
= +
s (M eq s + D ) s M eqs + D
A M eq s + A D + B s
Pload
f (s ) =
=
s (M eqs + D )
s(M eq s + D )
se construye un sistema de ecuaciones lineales donde A y B son incgnitas.
A + M eq B = 0
DB = Pload
M eq Pload
P
siendo: A =
y B = load , sustituyendo:
D
D
Pload
1 M eq Pload D
f (s ) =
+
s
D
M eqs + D
para encontrar la variacin de la frecuencia en el dominio del tiempo se debe
aplicar la transformada inversa de Laplace, f (t ) = L1 { f (s )} ,
f (s ) =
M eqPload 1 1 Pload 1
1
f (t ) =
L +
L
s D M eq s + D
resultando:
D
Pload M eq t
f (t ) =
e
1 para t 0seg
( 0 )
La variacin de la frecuencia en el tiempo sigue un comportamiento exponencial

M
cuya constante de tiempo es = eq , tpico de los sistemas lineales de 1er orden.
D
deducir:
- valor inicial
para determinar el valor inicial, solo hace falta evaluar la respuesta de la
variacin de frecuencia ( 0 ) en t = 0 segundos, que corresponde a la insercin de
la perturbacin.
D
Pload M eq 0
f (t = 0) =
e
1 = 0
(1 )
f (t = 0) = 0 p.u
- pendiente inicial; de qu depende?
Para determinar la pendiente de la curva de variacin de frecuencia respecto al
tiempo, basta con aplicar la primera derivada respecto al tiempo a la ecuacin
( 0 ) y evaluar en t = 0 segundos.
10

D
D
d f (t )
d Pload M eq t
P D Meqt
=
e
1
= load
e
dt t = 0 dt D
D Meq
t =0
t =0
d f (t )
P
= load
dt t = 0
M eq
( 2 )
se evidencia que la pendiente de la variacin de la frecuencia depende

directamente de la magnitud del cambio de carga e inversamente proporcional al
momento angular equivalente del rea. De hecho, la pendiente es negativa,
evidenciando la clara tendencia de la frecuencia a disminuir ante un aumento en
la carga.
- valor final; de qu depende?
Para obtener el valor final de la frecuencia f ss , se procede a aplicar el limite
cuando el tiempo tiende a infinito a ( 0 ) .
P D t
M
f ss = 1p.u + Lim {f (t )} = 1 p.u + Lim load e eq 1
t
t

P
(3 )
f ss = 1 p.u load
D
El valor final de la frecuencia, se observa que es menor al inicial, debido al
aumento de la carga, y el cambio en la carga es directamente de la magnitud del
cambio de carga Pload e inversamente proporcional a la sensibilidad con
respecto a la frecuencia de la carga D.
d). Sobre la base de las conclusiones del punto anterior graficar en forma aproximada la
evolucin temporal de f , utilizando los datos del encabezamiento, para una
perturbacin Pload = 5% en la base del rea.
11
[Variacion de la Frecuencia [Por Unidad]
-0.01
-0.02
-0.03
-0.04
-0.05
-0.06
-0.07
Variacion de la Frecuencia
10
20
30
40
50
60
I.1.2 Evolucin de la frecuencia en rea aislada. Simulacin

Demanda del rea: Pload = Pgen (caso base T.P. n 1)
Sensibilidad de la carga: D'= 1% / 1% .
Para las simulaciones, se tomo en consideracin que este sistema es de primer
orden, en cuyo caso para examinar el transitorio completo el tiempo de estudio
debe ser superior a cinco veces la constante de tiempo.
)
M
7
si = eq =
= 9.3seg , entonces el tiempo de estudio debe cumplir:
D
0.75
)
t 5 = 46.6seg , por lo que se selecciono t [0,60]seg siendo 60 segundos mas
de 6 veces la constante de tiempo.
Graficar las variaciones de Pload , Pelec y f . Para cada caso se calcularn previamente el
valor final y la pendiente inicial. Se aplicarn las siguientes perturbaciones:
a. Escaln de demanda del rea Pload = 0.05 p.u
El modelo empleado para simular es (caso_I_12a.mdl) es el que se presenta a
continuacin, y representa el hecho de potencia mecnica constante e incluir un
incremento de carga.
12
Delta f
7s
Delta Pmec
Meq
Delta Pelec
du/dt
Derivada
0.75
Salidas
Delta Pload
Delta Pload
Ddfdt
To Workspace3
Df
To Workspace2
DPelec
To Workspace1
DPload
To Workspace
Ante el cambio de demanda en el rea, el valor final de la frecuencia, queda dado

por:
)
P
0.05 p.u
f ss = load =
= 0.06 p.u
D
0.75
La variacin de potencia elctrica Pelec queda dada por:
Pelec = Pload + D f
Resultando:
)
Pelecss = 0.05 + 0.75 0.06 = 0
De tal modo que la variacin de potencia elct rica, en rgimen permanente
Pelecss tiende a cero, ya que la sensibilidad de la carga respecto a la frecuencia,
cundo esta disminuye, tiende a compensar el aumento de carga.
La siguiente figura muestra el comportamiento de la variacin en la demanda
Pload , la frecuencia f , y la potencia elctrica Pelec en el tiempo
Area aislada con cambio en la demanda
0.06
Variacion de Demanda
0.04
[Por Unidad]
0.02
Variacion de Potencia Electrica
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0
10
20
30
Tiempo [segundos]
40
50
60
Esta grfica evidencia claramente que la variacin de la frecuencia en rgimen

obedece a un comportamiento exponencial decreciente, tpico de los sistemas de
13

primer orden, tendiendo en permanente a f ss 0.06 p.u. , lo cual corrobora el
hecho fsico que un aumento de carga desencadena una disminucin en la
frecuencia. De hecho la grafica del comportamiento de la variacin de potencia
elctrica, indica que en rgimen permanente tiende a cero, como es de esperarse
porque la disminucin de frecuencia, hace que la componente de la carga que es
sensible a la frecuencia, disminuya la demanda para lograr el equilibrio.
La pendiente de la variacin de la frecuencia puede ser obtenida por:
d f (t )
P
0.05 p.u
p.u
= load =
= 0.00714
dt t = 0
M eq
7seg
seg
La simulacin es concluyente.
0
x 10
-3
-1
Comportamiento de la derivada de la
variacion de la frecuencia en el tiempo
[Por Unidad/seg]
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
10
20
30
Tiempo [segundos]
40
50
60
se observa por simple inspeccin el valor en t = 0 segundos de la derivada de la

variacin de la frecuencia respecto al tiempo, la cual se aproxima a -0.07
p.u/seg.
b. Disparo de un generador ( Pmec = X )
En este caso se tiene que realizar una serie de consideraciones iniciales. Antes de
la perturbacin la demanda del era es de Pload = 750 MW a frecuencia nominal
(1.0 p.u), como las unidades son de iguales caractersticas (M1 =M2 ) y no existe
regulacin, cada unidad proporciona la mitad de la demanda
Pgen1 = Pgen2 = 375 MW = 0.375 p.u .
Si se supone el disparo de una mquina en el rea, el momento angular para el
anlisis del comportamiento de la frecuencia es el de una sola mquina,
M = 3.5 seg . Ahora bien, al salir una unidad de servicio, se produce un
desbalance en la generacin-demanda, por lo que la unidad operativa debe
absorber el cambio de carga Pmec = 375 MW = 0.375 p.u .
El modelo empleado, para simular la salida de una unidad de generacin en el
rea (caso_I_12b.mdl), en el cual se emplea un escaln de amplitud -0.375p.u. en
al potencia mecnica para simular la salida de la unidad.
14
Delta f
1
3.5s
Delta Pmec
M1
du/dt
Delta Pelec
Derivada
0.75
D
Salidas
Delta Pload
0
Delta Pload
Ddfdt
To Workspace3
Df
To Workspace2
DPelec
To Workspace1
DPload
Modelo para simular el disparo de un Generador en un area aislada
To Workspace
La simulacin indica que la perdida de generacin, desencadena un desbalance

donde se hay menos capacidad de generacin para la demanda, en tal sentido la
frecuencia tiende a disminuir siguiendo un comportamiento exponencial
decreciente, logrando el nuevo balance luego de una variacin de frecuencia
f = 0 .5 p.u , lo cual es consistente con la teora ya que se conoce que:
P
0.375 p.u
f ss = mec =
= 0.5 p.u
D
0.75
Disparo de una Unidad de Generacion en un Area Aislada
0
-0.05
-0.1
[Por Unidad]
-0.15
-0.2
-0.25
-0.3
-0.35
Variacion de la Potencia Electrica
-0.4
-0.45
-0.5
0
10
20
30
40
Tiempo [segundos]
50
60
Si se analiza la pendiente de la curva de variacin de la frecuencia respecto al

tiempo, se tiene que en teora:
df (t )
P
0.375 p.u
p.u
= mec =
= 0.10714
dt t = 0
M1
3.5seg
seg
Por simple inspeccin, de la curva de la derivada de la variacin de la
frecuencia respecto al tiempo, se evidencia claramente la tendencia en rgimen
d f (t )
p.u
permanente a alcanzar el valor de
0.10714
dt t =0
seg
15

Disparo de una Unidad de Generacion en Area Aislada
0
-0.02
[Por Unidad/segundos]
Derivada de la Variacion de la frecuencia

-0.04
-0.06
-0.08
-0.1
-0.12
0
10
20
30
40
Tiempo [segundos]
50
60
La sensibilidad de la demanda a la frecuencia produce que la demanda

disminuya como consecuencia de la disminucin de frecuencia, siendo esta
disminucin dada por:
Pelecss = 0 + 0.75 0.5 = 0.375 p.u
Lo cual resulta evidente en la simulacin, ya que como se aprecia la curva de la
variacin de la potencia elctrica que sigue el comportamiento exponencial
decreciente llegando hasta Pelecss 0.375 p.u .
c. Escaln de demanda ( Pelec = X )
En este caso se supone un escaln de la demanda negativo, es decir una
disminucin en la carga de Pload = 0.375 p.u . El modelo de simulacin
(caso_I_12c.mdl), resulta:
0
Delta f
1
7s
Delta Pmec
Meq
Delta Pelec
du/dt
Derivada
0.75
D
Salidas
Delta Pload
Delta Pload
Ddfdt
To Workspace3
Df
To Workspace2
DPelec
To Workspace1
DPload
Modelo para simular el Escalon en la Demanda del Area
To Workspace
La disminucin de la carga produce un desbalance en la generacin-carga, que

tiende a que las mquinas liberen la energa cintica almacenada en sus rotores
aumentando la frecuencia siguiendo un comportamiento exponencial, cuyo valor
de rgimen permanente viene dado por:
16

Pload 0.375 p.u
=
= 0.5 p.u
D
0.75
En tal sentido el aumento de la frecuencia logra su equilibrio en rgimen
permanente en f ss = 0.5 p.u , por su parte una vez que se alcanza este nuevo
valor de frecuencia, la caracterstica de frecuencia de la carga, hace que se logre
el equilibrio de generacin-carga, a una potencia elctrica:
Pelecss = 0.375 + 0.75 0.5 = 0 p.u
f ss =

0.5
0.4
0.3
[Por Unidad]
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
10
20
30
40
Tiempo [segundos]
50
60
Si se analiza la pendiente de la curva de variacin de la frecuencia respecto al

tiempo, se tiene que en teora se cumple:
df (t )
P
0.375 p.u
p.u
= load =
= +0.05357
dt t = 0
M eq
7seg
seg
0.06
[Por Unidad/segundos]
0.05
0.04
0.03
0.02
Comportamiento de la Derivada de la Variacion de la
Frecuencia en el tiempo
0.01
10
20
30
40
Tiempo [segundos]
50
60
Por simple inspeccin de la curva de la derivada de la variacin de la frecuencia

en funcin del tiempo, se evidencia fcilmente que la pendiente de la curva en t =
df (t )
p.u
0 segundos es
0.05357
dt t = 0
seg
17
I.2 Anlisis con Regulacin de Velocidad (Regulacin

Primaria)
Modelo del Motor Primario
El motor primario que maneja a una unidad de generacin puede ser una turbina de vapor
o una turbina hidrulica. Los modelo s del motor primario deben tomar en cuenta las
caractersticas de la fuente de vapor y del sistema de control de la caldera en el caso de la
turbina de vapor, o las caractersticas de la tubera forzada en la turbina hidrulica.
Por simplicidad, en este trabajo, solo se considera el modelo ms simple, de un motor
primario, turbina que no recicla vapor.
El modelo de una turbina que no recicla vapor, es mostrado en la figura siguiente, en el se
relaciona la posicin de la vlvula que controla la emisin de vapor a la turbina con la
potencia de salida de la turbina donde: ch es la constante de tiempo de carga, y Pvalv es
el cambio en por unidad desde el nominal en la posicin de la vlvula.
Figura 7. Modelo del motor primario tipo turbina
1
1 + ch s
Pvalv
Pmec
Modelo de motor primario

El modelo combinado del motor primario-generador-carga es mostrado en la figura
siguiente.
Figura 8. Modelo de turbina a vapor-generador-carga
Pvalv
1
1 + ch s
Pmec
1
Ms + D
Pload
18
I.2.1 Dinmica de la mquina impulsiva

Funciones de transferencia que relacionan las variaciones de la potencia mecnica
( Pmec ) entregada por la turbina ante variaciones de la vlvula o compuerta ( Pvalv ).
Turbina de vapor sin recalentamiento
Pvalv(s )
1
Tc s + 1
Pmec (s )
Turbina de vapor con etapa de recalentamiento

Pvalv(s )
1 + Tr s
(Tc s + 1)(Tr s + 1)
Pmec (s )
Turbina hidrulica
Pvalv (s )
1 Tw s
Tw
s + 1
2
Pmec (s )
I.2.2 Dinmica del Regulador de Velocidad

Modelo del Gobernador
Supngase que se tiene una unidad de generacin que esta operando con una salida fija
de potencia mecnica en de la turbina. Cuando se produce de cualquier cambio en la
carga puede producir en un cambio en la velocidad suficiente para ocasionar una
sensibilidad en la frecuencia para compensar exactamente el cambio de carga. Esta
condici n puede ocasionar que la frecuencia del sistema se desvi muy lejos de los
limites aceptables. Para superar estas posibles condiciones operativas que colocan en
riesgo el sistema, se agrega un mecanismo de gobernacin, el cual sensa la velocidad de
la mquina y ajusta la vlvula de entrada al cambio en la salida de potencia mecnica
para compensar los cambios de carga y retornar la frecuencia al valor nominal. El primer
mecanismo de gobernacin empleado fue el denominado bolas volantes, el cual sensaba
la velocidad de la maquina por medio de unas esferas que por fuerza centrfuga, varias su
posicin proveyendo un movimiento mecnico bien definido en funcin de la velocidad.
En la actualidad los gobernadores modernos emplean mecanismos electrnicos para
sensar los cambios de velocidad de la unidad y a menudo usan combinacin de elementos
electrnicos, mecnicos e hidrulicos para influir en los cambios requeridos en la
posicin de la vlvula. El gobernador ms simple que existe es el llamado gobernador
iscrono, este ajusta la vlvula de entrada a la turbina a un punto tal que regresa la
frecuencia al valor previamente ajustado. Si se conecta simplemente la salida del
mecanismo del dispositivo sensor de velocidad a la vlvula a travs de un enlace directo,
nunca se podra llevar la frecuencia a su valor nominal o de ajuste. La nica forma es
llevar a cero el error de frecuencia.
19
Generador
Posicin de Baja velocidad
Turbina
Vlvula de
Vapor
Vapor
Posicin de Alta velocidad

Vlvula piloto
principal
Vlvula de Vapor
Suministro de
aceite
`
Gobernador
Mecanismo de Control
Mecanismo de Gobernacin
Este error es definido como la diferencia entre la velocidad real y la deseada o frecuencia
de refere ncia. Tpicamente para disminuir el error de frecuencia se emplea lo que los
ingenieros de control denominan la accin de reseteo, que es complementada por la
integracin del error de la frecuencia o velocidad.
20

El siguiente diagrama ilustra el mecanismo de gobernacin de velocidad.
Figura 9. Gobernador Iscrono
Medidor de
Velocidad
Vlvula
de Vapor
Vapor
Motor Primario
Eje de Rotacin
Pvalv
KG
ref
La salida del dispositivo sensor o de medicin de velocidad, , se compara con el valor

de velocidad de referencia, ref , para producir la seal de error, = ref . El error
de velocidad es negado y amplificado por una constante K G e integrado para
producir una seal de control, Pvalv la cual es la encargada de accionar la vlvula
principal de alimentacin de vapor. Si se produce una seal de error negativo < 0
entonces la seal de control es positiva, Pvalv > 0 , entonces se abre la vlvula de vapor.
Si, por ejemplo, la mquina est girando a la velocidad de referencia ref , y la carga
elctrica se incrementa, la velocidad caer por debajo de la regencia y < 0 . La
accin de la ganancia y del integrador es abrir la vlvula de vapor, de tal modo que la
potencia mecnica a la salida de la turbina se incrementa, y as se incrementar la salida
elctrica del generador y se eleva la velocidad de la mquina . En el momento en que la
velocidad de la mquina es igual a la velocidad de referencia ref , la vlvula de vapor
se detiene en la nueva posicin (mas abierta) para permitir que el complejo turbinagenerador alimente la carga elctrica incrementada.
El gobernador iscrono (velocidad constante) de la Figura 9 no puede ser empleado si se
disponen de dos ms generadores que operan elctricamente en paralelo alimentando al
mismo sistema, debido a que ante una variacin de carga cada generador deber tener
precisamente el mismo ajuste de velocidad o ellos podran pelear unos contra otros,
cada uno tratando de llevar su velocidad rotorica (o la frecuencia) del sistema a su propio
ajuste.
En tal sentido, para ser posible que dos o ms unidades de generacin logren operar en
paralelo en un sistema de generacin, los gobernadores deben estar provistos de una seal
de retroalimentacin que permita que el error de velocidad vaya a cero a diferentes
valores de salidas del generador.
Esto puede ser logrado agregando un lazo de retroalimentacin alrededor del integrador
como se muestra en la Figura 10.
21

Figura 10. Gobernador con lazo de retroalimentacin de velocidad
Medidor de
Velocidad
Vlvula
de Vapor
Vapor
Motor Primario
Eje de Rotacin
Pvalv
Punto de
Ajuste de la
carga de
referencia
KG
+
-
ref
Se debe notar que adems se ha incluido una nueva entrada, llamada carga de referencia.
El diagrama de bloque para este gobernador se indica en la Figura 11 donde ahora el
gobernador tiene una ganancia neta de 1 R y la constante de tiempo G .
Figura 11. Diagrama de bloque de gobernador con retroalimentacin
ref
ref
1
R
Sea G =
KG
s
--
Pvalv
Carga de
Referencia
1+
Pvalv
s
KG R
Carga de
Referencia
1
la constante de tiempo del gobernador
KG R
ref
1
R
1
1 + sG
Pvalv
Carga de
Referencia
22

El resultado de aadir este lazo de retroalimentacin con una ganancia R es una
caracterstica del gobernador como se indica en la Figura 12. El valor de la ganancia
R determina la pendiente de la curva caracterstica, es decir, define el cambio en la
potencia de salida de la unidad ante un cambio dado de la frecuencia; esta curva es
comnmente denominada caracterstica descendente. Es una prctica comn ajustar el
valor de la ganancia R en cada unidad de generacin tal que un cambio en la salida de 0
a 100% (por ejemplo, el nominal) resultar en el mismo cambio de frecuencia para cada
unidad. Como resultado, un cambio en la carga elctrica en el sistema ser compensado
por cambios en la salida de las unidades de generacin proporcionales a la salida nominal
de cada unidad.
Figura 12. Caracterstica de velocidad
Frecuencia
f0
1.0
Por unidad de la salida
0.5
Si dos unidades de generacin cuyos gobernadores son de caractersticas descendentes o
decrecientes de gobernacin estn conectadas a un sistema de potencia, entonces siempre
tendrn una frecuencia nica a la cual ellos comparten los cambios de carga.
Figura 13. Ubicacin de las salidas de las unidades con gobernador retroalimentado
Frecuencia
f0
f
Unidad 1
P1' P1
P1
'
P2'
P2
Unidad 2
P2
Como se indica en la Figura 13 las dos unidades operan inicialmente a una frecuencia
nominal de f 0 . En el caso en que se produce un incremento de carga Pload , causar que
23

las unidades experimenten un descenso en su velocidad, a lo cual los gobernadores
'
incrementan la salida hasta que las unidades buscan una nueva frecuencia comn f . La
cantidad de carga tomada por cada unidad es proporcional la pendiente de su curva
caracterstica de gobernacin. La unidad 1, incrementa su salida desde P1 hasta P1' , la
unidad 2, por su parte, incrementa su salida de P2 a P2' , de modo que el incremento neto
'
'
de la generacin es Pgen = P1 P1 + P2 P2 , que es igual al incremento de carga Pload .
Ntese que la frecuencia actual tambin depende de la caracterstica de frecuencia de la
carga.
Como ya se menciono, en el gobernador con caracterstica descendente se incorporo una
entrada denominada punto de ajuste de la carga de referencia. Cambiando la carga de
referencia, la caracterstica del gobernador del generador puede ser ajustada para
proporcionar una frecuencia de referencia a cualquier salida deseada de la unidad. Esto
puede ser observado en la Figura 14. La entrada bsica de control a una unidad de
generacin hasta donde concierne el control es el punto de ajuste de carga de referencia.
Ajustando este punto en cada unidad, se puede mantener un despacho deseado en una
unidad mientras la frecuencia del sistema se mantenga cercana a l valor deseado.
Figura 14. Ajustes del regulador de velocidad
Frecuencia
Velocidad Nominal
a 0.5 p.u de salida
Velocidad Nominal
a plena carga
f0
Ajuste de la carga de
referencia para velocidad
nominal sin carga
0.5
1.0
P, Salida
Ntese que un cambio en estado estacionario en la seal de control de la vlvula Pvalv de

1.0 p.u requiere un valor de R en p.u. de cambio en frecuencia, . Este tipo de
regulacin es frecuentemente referida en porcentaje. As por ejemplo, una regulacin de
3% para una unidad, indica que un 100% (1.0 p.u) de cambio en la posicin de la vlvula
(o equivalente a un cambio de 100% de la salida de la unidad) requiere de 3% en cambio
de frecuencia. Por tanto, R es igual al cambio en frecuencia en por unidad dividido por
el cambio en la salida de la unidad. Esto es:
(21)
R=
P
El diagrama de bloque de un modelo gobernador- motor primario-masa rotante/carga
queda construido como se muestra en la Figura 15.
24

Figura 15. Diagrama de bloque del gobernador, motor primario y masa rotante
1
R
Gobernador
+
Carga de
Referencia
1
1 + sG
Masa Rotante y Carga
Motor Primario
Pvalv
1
1 + chs
Pmec
+-
1
Ms + D
Pload
Las caractersticas de los Reguladores Automticos de Velocidad (RAV), son

bsicamente las siguientes:
Proporcional (estatismo permanente)
Pd
+-
1
1 + Tg s
Pvalv
1
R
f (s )
Con realimentacin transitoria (estatismo permanente y transitorio)
Pd
+-
1
1 + Tg s
1 + Tr s
r
1 + Tr s
R
Pvalv
1
R
f (s )
25
I.2.3.Desempeo del Sistema de Control de velocidad en

un rea Compuesta por un Tipo de Mquinas
Vinculando las funciones de transferencia correspondientes al RAV, a la mquina de
impulso y a las masas rotantes se describe el lazo de regulacin de velocidad o
frecuencia:
Trmica sin recalentamiento
Pd
+1
R
1
1 + Tg s
1
1 + Tc s
Servo
Turbina
+-
1
Ms + D
f (s )
1
f (s )
Ms + D
f (s )
Pload
Trmica con recalentamiento

Pd
+1
R
1
1 + Tg s
Servo
1 + Tr s
(Tc s + 1)(Tr s + 1)
+-
Turbina
Pload
Hidrulica
Pd
1
R
1 + Tr s
1 Tw s
r
T
(Tg s + 1) R Tr s + 1
1+ w s
2
Turbina
Compensador del
regulador + servo
+-
1
f (s )
Ms + D
f (s )
Pload
26

Para los tres sistemas planteados, el valor final es:
Pload
f =
1
D+
R
Si R = 5% , entonces D + 1/R = 21 a 22 (valor terico), sin embargo para un gran
sistema un valor ms realista es de 6 a 7.
La cantidad 1 / (D + 1/R) es la "caracterstica regulante compuesta del rea".
Pese a que coinciden los valores finales para los tres sistemas, sus respectivas
evoluciones transitorias son muy diferentes.
La caracterstica velocidad o frecuencia versus carga para una unidad en estado
estacionario es:
Frecuencia [Hz]
52
51
100%
50
50%
49
0%
48
0%
50%
Carga [%]
100%
La pendiente de las rectas trazadas es el estatismo, por ejemplo:

f 2

f
50
R = 0 = = 0.04 = 4%
P 1

P0 1
Desplazando la caracterstica verticalmente, se obtienen sucesivos puntos de equilibrio a
50Hz.
La caracterstica de plena carga (50Hz a 100%) nos dice que la mquina se descargar
totalmente por accin de la regulacin primaria si la frecuencia del sistema vara en + 2
Hz (con R= 4%).
27
I.2.4 rea compuesta por varias mquinas

Modelo de la Lnea de Interconexin
Un flujo de carga simple a travs de una lnea de transmisin puede ser empleado para
modelar la potencia que fluye a travs de una lnea de interconexin.
E1 E 2
(22)
P12 =
sen(1 2 )
X 12
donde se puede suponer que 12 = 1 2 , de modo anlogo se puede asumir que:
12 = 1 2 .
La ecuacin anterior es la correspondiente del flujo por la interconexin es una cantidad
en estado estacionario, y de hecho es no lineal. Para propsito de anlisis se produce una
perturbacin a la ecuacin anterior, para obtener desviaciones del flujo de carga nominal
como funcin de las desviaciones del ngulo nominal del ngulo de fase.
Inicialmente supngase que 1 y 2 son equivalentes a 1 y 2 , que son las
desviaciones del ngulo nominal del ngulo de fase. Entonces se procede a expandir en
series de Taylor alrededor de 120 , siendo este el punto inicial de operacin, a partir del
cual se produce la perturbacin. Se toma solo el primer termino del desarrollo de la serie
de Taylor.
P
P12 12 12
(23)
12
P12
donde: 12 = (1 2 )
Si se hace:
E1 E 2
X 12
X 12' =
( )
cos 120 12
X 12
cos 120
( )
(24)
(25)
entonces:
P12
E1 E2
X12'
12
En forma expandida se puede escribir como:

E1 E2
P12 =
(1 2 )
X12'
En funcin de las variaciones de la frecuencia se tiene:
T E1 E2
P12 =
(1 2 )
s
2 f
donde T =
X interconexion
(26)
(27)
(28)
28

Ntese que debe estar en radianes para que P12 esta dado en por unidad de
megawatt, pero esta en por unidad de cambio de velocidad.
T puede ser conceptualizado como el coeficiente de rigidez de la lnea de interconexin.
Supngase ahora que se tiene un sistema de potencia interconectado que se ha separado
en dos reas con un generador cada una, stas reas estn conectadas por una lnea de
transmisin. El flujo de potencia de esta lnea de transmisin parecer como carga
positiva para un rea e igual pero carga negativa para la otra, o viceversa, dependiendo de
la direccin del flujo. La direccin del flujo ser dictaminado por el Angulo de fase
relativo entre las dos reas. En la Figura 16 se muestra el diagrama de bloque
representativo de esta interconexin. Ntese que el flujo de potencia en la interconexin
ha sido definido como transmitindose desde el rea 1 y fuente de potencia (carga
negativa) del rea 2. Si se asume que las potencias mecnicas son constantes, las masas
rotantes y la lnea de interconexin muestras caractersticas oscilatorias amortiguadas
conocidas como oscilaciones sincronizantes.
Es muy importante analizar la desviaciones de la frecuencia en estado estacionario, la

desviacin del flujo de potencia por la interconexin y las salidas de los generadores para
un area interconectada despus que ocurre un cambio de carga.
Imaginase un cambio de carga Pload , en el rea 1. En estado estacionario, despus que
toda oscilacin sincronizante se ha amortiguado, la frecuencia ser constantes y del
mismo valor para ambas reas, entonces se cumple:
1 = 2 =
(29)
d (1 ) d (2 )
=
=0
dt
dt
(30)
Pmec1 P12 PL1 = 1D1
Pmec2 + P12 = 2 D2
(31)
adems:
(32)
R1
Pmec2 =
(33)
R2
Si en el rea 1, se produce un cambio de carga Pload1 , entonces la variacin de frecuencia
queda dada por:
Pload1
=
1
1
(34)
+
+ D1 + D2
R1 R2
Pmec1 =
29

Figura 16. Diagrama de bloque de dos areas interconectadas
1
R1
Gobernador 1
Carga de
Referencia
1
1 + sG1
Pvalv1
Masa Rotante y Carga 1
Motor Primario 1
1
1 + ch1s
Pmec1
+
1
M1 s + D1
Pload1
P12
E1 E2 T
+
-
s
Pload2
Gobernador 2
+
Carga de
Referencia
1
1 + sG 2
Pvalv1
Motor Primario 2
1
1 + ch2 s
Pmec 2 +
+
1
M 2 s + D2
1
R2
30
Control de Generacin
Control Automtico de Generacin (AGC) es el nombre dado al sistema de control que
tiene tres principales objetivos:
1. Mantener la frecuencia del sistema a, o muy cercano valor nominal especificado
(por ejemplo, 60 Hz, fundamental).
2. Mantener el valor correcto de intercambio de potencia entre las reas.
3. Mantener cada unidad de generacin en el valor ms econmico posible.
Accin de Control Suplementario

Para la comprensi n detallada de los objetivos del control de generacin, prtase de la
idea de una unidad de generacin supliendo una carga en un sistema de potencia aislado.
Ante un cambio repentino de carga, el sistema experimentar un cambio en la frecuencia,
cuya magnitud depende de las caractersticas del gobernador y de respuesta a frecuencia
de la demanda. Una vez que sucede el cambio de carga, debe actuar el control
suplementario para restaurar la frecuencia de operacin del sistema al valor nominal.
La accin de control de reseteo o integral suplementario forzar la frecuencia a cero
ajustando el punto de ajuste de la velocidad de referencia.
I.2.5 Desconexin de carga por subfrecuencia

Otro recurso disponible para restablecer el balance entre generacin y carga, sobre todo
ante el disparo de generadores o de interconexiones, es actuar sobre la carga en funcin
de que se alcancen determinados valores de frecuencia.
El modelo de carga ser:
Pmec
1
Ms + D
+-
f (s )
Pload
Pload1
Pload2
Pload3
R1
R2
R3
Pload0
31
I.2.6 Regulacin
Simulacin
de
Frecuencia
en
rea
aislada.
I.2.6.1 Para una rea con los datos base (T.P. n 1), simular los siguientes casos para una
Pload = 5% .(Para todos Tg = 0.1 seg)
a). rea trmica sin recalentamiento (Tc=0.5seg). Regulacin proporcional R=5%
Para efectuar la simulaci n se emplea el siguiente modelo (caso_I_261a.mdl):
0
Pd
0.1s+1
0.5s+1
7s+0.75
Servo
Turbina
Masa Rotante
Variacion Frec
Pload
Variacion P Load
Pelec
Salidas
20
du/dt
Regulacion
Derivative
df
To Workspace1
dPload
To Workspace2
Area Termica Sin Recalentamiento
dPelec
To Workspace3
dfdt
To Workspace
En este caso se simula Pload = 5% , es decir un incremento en la demanda con

forma de un escaln, el cual produce un desbalance generacin-demanda, que
tiende a hacer disminuir la frecuencia.
Area Termica Sin Calentamiento ante Cambio de Demanda
0
-0.01
-0.02
Por Unidad
-0.03
-0.04
-0.05
-0.06
-0.07
-0.08
10
15
Tiempo [segundos]
Al examinar detalladamente la respuesta de la variacin de la frecuencia ante un

aumento en la demanda Pload = 0.05 p.u , en este caso se observa que la
frecuencia del sistema tiende a disminuir siguiendo un modo subamortiguado
para compensar el aumento de carga, hasta que finalmente la variacin de
32

frecuencia en rgimen permanente alcanza f ss 0.0024 p.u , lo cual es
consistente con el valor terico.
Pload
0.05 p.u
f ss =
=
= 0.00244 p.u
1
1
D+
0.75 +
R
0.05
b). rea trmica con recalentamiento (Tc = 0.5seg y TR = 7seg). Regulacin proporciona l
R=5%.
Para efectuar la simulacin se emplea el siguiente modelo (caso_I_261b.mdl),
donde se empleo:
0
Pd
2.1s+1
0.1s+1
7s+1
0.5s+1
7s+0.75
Servo
Turbina
Masa Rotante
Pload
Variacion P Load
Pelec
Salidas
20
du/dt
Derivative
Regulacion
dfdt2
Area Termica con Recalentamiento
Derivada To Workspace
df2
Delta F To Workspace
dPload2
Derivada To Workspace1
dPelec2
Derivada To Workspace2
Nuevamente se simula un Pload = 5% , es decir un incremento en la demanda con

forma de un escaln en el rea, el cual produce un desbalance generacindemanda, que tiende a hacer disminuir la frecuencia.
Area Termica Con Calentamiento ante Cambio de Demanda
0
-0.02
-0.04
[Por Unidad]
-0.06
-0.08
-0.1
-0.12
-0.14
-0.16
0
10
15
Tiempo [segundos]
La respuesta de la variacin de la frecuencia ante un aumento en la demanda

Pload = 0.05 p.u , evidencia que la frecuencia del sistema tiende a disminuir
siguiendo un modo subamortiguado para compensar el aumento de carga, hasta
33

que finalmente la variacin de frecuencia en rgimen permanente alcanza
f ss 0.0024 p.u , consistente con el valor terico.
Pload
0.05 p.u
f ss =
=
= 0.00244 p.u
1
1
D+
0.75 +
R
0.05
c). Area hidrulica (Tw= 3 seg). Regulacin proporcional R=5%.

Para efect uar la simulacin se emplea el siguiente modelo (caso_I_261c.mdl):
0
Pd
7s+1
0.1s+1
Servo
53.2s+1
Servo1
0.5s+1
Turbina
7s+0.75
Masa Rotante
Variacion Frec
Pload
Variacion P Load
Pelec
Salidas
20
du/dt
Regulacion
Derivative
df
To Workspace1
dPload
To Workspace2
Area Hidraulica
dPelec
To Workspace3
dfdt
To Workspace
Se procede a simular un Pload = 5% , es decir un incremento en la demanda con

forma de un escaln en el rea, el cual produce un desbalance generacindemanda, que tiende a hacer disminuir la frecuencia.
Area Hidraulica ante Cambio de Demanda
0
Variacion de Frecuencia
[Por Unidad]
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
Variacion de Potencia Electrica
-0.25
0
10
15
20
Tiempo [segundos]
25
30
34

Al realizar la simulacin se observa que el transitorio de la unidad hidrulica es
mas lento que el de las unidades trmicas, de hecho la simulacin se debi
realizar con un tiempo final de estudio de 30 segundos.
El comportamiento de la frecuencia se ve que sigue un comportamiento
oscilatorio subamortiguado, hasta que se estabiliza a una disminucin en la
frecuencia f ss 0.0024 p.u , y lo cual es un valor completamente acorde con el
valor terico calculado.
Pload
0.05 p.u
f ss =
=
= 0.00244 p.u
1
1
D+
0.75 +
R
0.05
Por su parte el transitorio de la potencia elctrica muestra un gran impulso que
ronda los primeros 5 segundos, siendo la mxima disminucin de la potencia
elctrica -0.25 p.u, y en rgimen permanente alcanza los -0.056pu.
Comparacin de los diferentes tipos de unidades de la variacin de frecuencia
Si se efecta la comparacin del comportamiento de la variacin de la frecuencia
en los diferentes tipos de unidades de generacin: trmica con recalentamiento,
sin recalentamiento e hidrulica, ante una variacin en la demanda de
Pload = 0.05 p.u , lgicamente produce una perdida en el desbalance de la
potencia generada y la demanda, que lgicamente, produce una disminucin de
la frecuencia, cuya respuesta depende de los parmetros caractersticos de las
maquinas y sus promotores.
Comportamiento de la Frecuencia ante un Cambio en la Demanda
0
Termica Sin Calentamiento
Variacion de Frecuencia [p.u]
-0.002
Termica con Calentamiento

-0.004
-0.006
-0.008
-0.01
Hidrulica
-0.012
-0.014
10
15
20
Tiempo [segundos]
25
30
Ante el aumento de la demanda, todas las maquinas tienden a disminuir su

frecuencia, y en rgimen permanente alcanzarn el valor de f ss = 0.0024 p.u.
como lo predice la teora.
35

Pload
0.05 p.u
=
= 0.00244 p.u
1
1
D+
0.75 +
R
0.05
La diferencia fundamental, es la forma del transitorio. Se observa que la unidad
hidrulica posee asociado el transitorio con mayores constantes de tiempo, y
presentando la mayor disminucin de la frecuencia, -0.0125 p.u. Por su parte la
unidad trmica con calentamiento ante el aumento en la demanda en posee un
transitorio menos pronunciado que el asociado a la unidad hidrulica, de hecho
posee una disminucin de la frecuencia de -0.071p.u, lo cual es sensiblemente
menor a la producida en la unidad hidrulica, pero esta ultima con un
comportamiento sobreamortiguado comparado con el sobreamortiguado de la
unidad trmica sin recalentamiento. Por ultimo la unidad trmica sin
recalentamiento posee un transitorio mas rpido, con caractersticas oscilatorias
subamortiguadas, que presenta la menor disminucin de la frecuencia -0.039p.u.
posee el comportamiento mas oscilatorios de todos los tipos de unidades.
f ss =
En conclusin la unidad trmica sin recalentamiento posee el transitorio mas

rpido, mas oscilatorio y con la menor disminucin de la frecuencia, mientras
que la unidad hidrulica es la que posee el transitorio mas lento con mayor
disminucin de frecuencia ante un aumento de la demanda en forma de escaln.
Comportamiento de la Potencia Electrica ante un Cambio en la Demanda
0
Variacion de Potencia Electrica [p.u]
Termica Sin Calentamiento

-0.05
Termica con Calentamiento
-0.1
-0.15
Hidrulica
-0.2
-0.25
10
15
20
Tiempo [segundos]
25
30
Lo anterior es extensible perfectamente al comportamiento de la demanda

elctrica es semejante al comportamiento de la frecuencia, ya que como lo afirma
la teora, la carga posee una dependencia lineal con la frecuencia.
I.2.6.2 Simular un rea compuesta por dos grupos de mquinas de la misma potencia, uno
hidrulico y otro trmico con recalentamiento (datos caso anterior), ante la misma
perturbacin del caso anterior (5% de un rea).
36

Se tiene un rea compuesta por dos grupos de maquinas de la misma potencia,
una de tipo hidrulico (Tw = 3segundos) y otro trmica con recalentamiento (Tc
=0.5 segundos y TR = 7 segundos), en este caso se produce un una perturbacin
por un cambio de demanda de Pload = 0.05 p.u , se procede a simular
(caso_I_261d.mdl):
20
Regulacion
7s+1
0.1s+1
53.2s+1
0.5s+1
7s
Servo
Servo1
Turbina
Masa Rotante
2.1s+1
0.1s+1
Servo2
7s+1
Turbina1
0.5s+1
-
Salidas
0
0.75
Pd
0
Pd1
Dependencia de f
Variacion P Load
20
Regulacion1
Area Combinada: Termica con Recalentamiento, Hidraulica
Al producirse la variacin en la demanda, Pload = 0.05 p.u , se produce un

desbalance de la potencia-carga, que tiende a disminuir la frecuencia. Si se
observa el comportamiento de la variacin de frecuencia,, se ve que inicialmente
hay una disminucin de -0.0059p.u. que en rgimen permanente tiende a 0.0012p.u.
37
x 10
-3
Area Termica Hidraulica ante un Cambio en la Demanda
-1
-2
-3
-4
-5
-6
10
15
20
Tiempo [segundos]
25
30
La pendiente inicial de la curva de la variacin de la frecuencia tiene un valor

inicial de -0.0071 p.u. para luego tender a cero indicando el comportamiento de
rgimen permanente estable.
4
x 10
-3
0
Derivada de la Variacion de Frecuencia
-2
-4
-6
-8
10
15
20
Tiempo [segundos]
25
30
Al simular el comportamiento de la potencia mecnica, hidrulica, y total
38

0.07
0.06
Variacion de Potencia Mecanica Total
0.05
0.04
Variacion de Potencia Termica
0.03
0.02
Variacion de Potencia Hidrulica
0.01
10
20
30
40
Tiempo [segundos]
50
60
En este caso se observa que el comportamiento transitorio de las unidades

trmica sin recalentamiento e hidrulica es tal que colaboran para compensar en
rgimen perramente el cambio en la demanda, la unidad termica tiene
inicialmente a absorber mas carga, para luego del mximo comience a disminuir
hasta que las unidades finalmente absorben la mitad de la variacin de carga,
0.07
0.06
Variacion de Potencia Mecanica Total
0.05
0.04
Variacion de Potencia Termica
0.03
0.02
Variacion de Potencia Hidrulica
0.01
20
40
60
80
100
120
Tiempo [segundos]
140
160
180
200
Es interesante acotar que la unidad trmica por sus constantes de tiempo mas
pequeas comparada con la hidrulica tiende a absorber mas rpido la variacin
de la carga, para luego disminuir este aporte y quedar ambas unidades
equilibradas (esto porque ambas unidades son de igual caracterstica).
39
II
REPRESENTACION
INTERCONECTADAS
E1
DE
P12
Pload1
rea 1
DOS
AREAS
E2
Pload 2
rea 2
Control de las Lneas de Interconexin

Cuando dos empresas proceden a interconectar sus sistemas, lo hacen por varias razones.
Una de ellas es poder efectuar transacciones de compra y venta de potencia a los
sistemas de potencia vecinos, de modo, de poder hacer las transacciones rentables. Mas
aun, si no se est transmitiendo potencia por las lneas a los sistemas de potencia
adyacentes, si en uno de estos sistemas se suscita una perdida repentina de una unidad de
generacin, las unidades a travs de las interconexiones experimentaran un cambio de
frecuencia y pueden ayudar a restaurar la frecuencia.
Las interconexiones representan un problema de control muy interesante con respecto a la
generacin para suplir la carga. Si se supone dos sistemas como los mostrados en la
figura 9.19, donde se supone que ambos sistemas poseen iguales caractersticas de
generacin y carga ( R1 = R2, D1 = D2 ) y adems supngase que se esta enviando una
potencia P120 al sistema 2, obedeciendo a un intercambio contractual hecho entre los
operadores de cada sistema. Ahora, suponga, que en el rea 2, se produce un incremento
de carga de P2 . Ya que ambas unidades tienen iguales caractersticas de generacin,
como de carga, se puede demostrar fcilmente, que ambas unidades experimentaran un
incremento de P2 2 , y la lnea de interconexin experimentar un incremento, pasando
de P120 a P120 + P2 2 . Por tanto, los P2 de incremento en el sistema 2 habrn sido
satisfechos por un incremento de P2 2 en la generacin del sistema 2, ms un
incremento de P2 2 en el flujo de interconexin hacia el sistema 2, esto sera suficiente,
si no fuera por el hecho de que el sistema 1 contrato una venta de tan solo P120 , y no
P120 + P2 2 , y sus costo de generacin han incrementado sin que nadie facture el costo
extra tambin. Lo que se requiere bajo es escenario planteado anteriormente, es un
esquema de control que reconozca el hecho de el incremento de carga de P2 , ocurri en
40

el sistema 2, y por tanto, debera incrementar la generacin en el sistema 2, en P2 ,
mientras se recupera la frecuencia al valor nominal. Debera tambin restaurarse la
generacin del sistema 1 a su salida antes que se produjera el incremento de carga. Tal
sistema de control, debe usar dos partes de informacin: (1) la frecuencia del sistema y
(2) la potencia neta fluyendo hacia o desde la lnea de interconexin.
El esquema de control mencionado, se evidencia por:
1. Si decrece la frecuencia y se incrementa el intercambio de potencia neta saliendo
del sistema, ha ocurrido un incremento de carga fuera del sistema.
2. Si decrece la frecuencia y decrece el intercambio de potencia neta saliendo del
sistema, ha ocurrido un incremento de carga en el sistema.
Esto puede ser extendido a casos donde se incrementa la frecuencia. Emplese la
siguiente nomenclatura:
P12 , neto : Intercambio neto total actual (positivo para potencia saliendo del
sistema, y negativo para potencia entrando).
P12, neto, prog : Intercambio programado o valor deseado.
P12, neto = P12, neto P12, neto, prog

El sistema de control de frecuencia-flujo de lnea de interconexin puede ser resumido en
la figura 9.20.
Se define un rea de control como una parte de un sistema interconctado dentro del cual
la carga y la generacin sern controladas por las reglas de la figura 9.20. El lmite del
rea de control es simplemente los puntos de interconexin en donde es medido el flujo
de potencia. Todas las lneas de interconexin que crucen el limite deben tener medicin
tal que puede ser calculado el intercambio neto de potencia del rea de control.
Cambio de Carga
PL1
Cambio de Frecuencia
P12, neto
PL 1
1
1
+
+ D1 + D 2
R1
R2
Cambio de Intercambio
1
PL1 + D2
R2
P12, neto =
1
1
+
+ D1 + D2
R1 R2
Cambio de Carga
PL1 > 0
Accin de control
resultante
PL 2 = 0
Incrementar Pg 1 en
el sistema 1
PL1 < 0
PL 2 = 0
Disminuir Pg1 en el
sistema 1
41
PL1 = 0
PL 2 > 0
Incrementar Pg 2 en
el sistema 2
PL1 = 0
PL 2 < 0
Disminuir Pg 2 en el
sistema 2
Figura 17. Acciones de control de frecuencia por intercambios para un sistema de dos reas
1
P12 , neto
PL1 : Cambio de Carga en el rea 1

PL 2 : Cambio de Carga en el rea 2
Esto corresponde a la primera fila de la tabla, pudindose afirmar que:
Pg1 = PL1
Pg 2 = 0
El cambio requerido en generacin , histricamente llamado control de error de rea o
ACE, representa la desviacin que se requiere en la generacin ara restaurar la frecuencia
y el intercambio neto a sus valores deseados. La ecuacin del ACE de cada rea es:
ACE1 = P12 , neto1 B1
ACE 2 = P12, neto2 B2
Donde B1 y B2 son llamados factores de desviacin de frecuencia. Por simple inspeccin

de la ecuacin (9.34) se tiene que el ajuste de los factores de desviacin como:
1
B1 =
+ D1
R1
1
+ D2
R2
Resulta entonces que el control de error de rea es:
1
PL1 + D2
PL1
R2
1 + D
ACE1 =
= PL1
1
R
1
1
1
+ 1 + D1 + D2
+
+ D1 + D2 1
R1 R2
R1 R2
B2 =
PL1 + D1
PL1
R1
1 + D
ACE 2 =
=0
2
R
1
1
1
1
+
+ D1 + D2
+
+ D1 + D2
R1 R2
R1 R2
42
B1
1
R1
Gobernador 1
K
s
1
1 + sG1
Pvalv1
Motor Primario 1
1
1 + ch1 s
ACE1
1
M1 s + D1
Pload1
P12, neto1
P12
P12, neto2
K
s
E1 E2 T
+
-
s
Pload 2
Gobernador 2
+
-
Pmec1
+-
1
1 + sG 2
Pvalv1
Motor Primario 2
1
1 + ch2 s
Pmec 2 +
+
1
M 2 s + D2
ACE2
1
R2
B2
Figura 18. Control suplementario por desviacin de intercambios de interconexin para dos reas
Este control puede llevarse a cabo usando el esquema expuesto en la figura anterior. Es
importante destacar que los valores de los factores de desviacin de la frecuencia B1 y
B2 deben ser calculados cada vez que una unidad de generacin sea arrancada o parada a
fin de tener el valor exacto. Actualmente, la accin integral o de reseteo del controlador
suplementario garantiza un reseteo a cero de ACE, aun cuando B1 y B2 sean errados.
Ubicacin de Generacin
Si cada rea de control en un sistema de potencia interconectado tuviese una sola unidad
de generacin, el sistema de control de la figura 18 sera suficiente para proveer una
frecuencia estable y un intercambio por la interconexin. Sin embargo, los sistemas de
potencia consisten en rea de control de una cantidad apreciable de unidades de
generacin con salidas que deben ser ajustadas de acuerdo con la economa. Esto es, se
debe acoplar un clculo de despacho econmico al mecanismo de control tal que
conozcan cuanta generacin de cada rea se requiere de cada unidad individual.
43

Es importante mencionar, que un valor dado de generacin total no existir por mucho
tiempo ya que la carga en un sistema de potencia vara continuamente en la misma forma
que las personas y las industrias emplean las cargas elctricas individualmente. En tal
sentido, es imposible especificar simplemente una generacin total, calcular el despacho
econmico para cada unidad, y dar al mecanismo de control los va lores de potencia
(MW) de salida de cada unidad (la nica manera, es que tales clculos sean efectuados en
forma muy rpida).
En los primeros sistemas de potencia, fue prctica comn construir mecanismos de
control usando computadores digitales, en la actualidad el uso de computadores digitales,
ha hecho este control mucho mas eficiente y rpido. Se debe aclarar, que aun hay muchos
computadores analgicos en operacin en algunos despachos, generalmente no son
propuestos para instalaciones de nuevos centros de control.
El empleo de computadores digitales, es deseable ya que son capaces de llevar a cabo el
despacho econmicos en sistemas de dimensiones considerables en un tiempo muy
pequeo, la salida del calculo del despacho econmico es alimentada a un computador
analgico (por ejemplo, un sistema de control digitalmente dirigido por un analgico) o
a otro programa en el computador que ejecuta las funciones de control (por ejemplo, un
sistema de control digital directo). Ya sea el control analgico o digital, la ubicacin de
la generacin debe ser hecha a cada instante cuando cambien los requerimientos de
generacin total del rea. Ya que el despacho econmico es ejecutado cada poco minutos,
debe darse significado a la indicacin de cmo la generacin esta siendo ubicada para
valores de generacin total diferentes a los usados en el calculo del despacho econmico.
Control Automtico de Generacin (AGC)

Los esquemas modernos de implementacin del control automtico de generacin
usualmente consisten de una localizacin central donde es telemedida la informacin
perteneciente al sistema. Las acciones de control son determinadas en una computadora
digital y transmitidas a las unidades de generacin va los mismos canales de telemetra.
Para implementar un sistema AGC, se requiere la siguiente informacin del centro de
control:
1. La salida de potencia (MW) de la unidad para cada unidad en servicio.
2. Potencia (MW) que fluyen por cada lnea de interconexin hacia los sistemas de
potencia vecinos.
3. Frecuencia de operacin del sistema.
La salida de una ejecucin de un programa AGC debe ser transmitida a cada una de las
unidades de generacin. La practica actual es la transmisin a la unidad de generacin
pulsos de subida o bajada de diferentes longitudes.
44
Areas Interconectadas
Consideremos ahora el caso que interesa estudiar, dos reas, una hidrulica remota,
francamente exportadora, y otra trmica, importadora, vinculadas por un sistema de
transmisin.
Como se ha visto en el TP1, que cada configuracin del sistema de transmisin puede
asociarse a una "caracterstica senoidal", sobre la cual se ubicarn los puntos de
operacin estables alrededor de los cuales efectuaremos nuestro anlisis.
En particular, se ha dicho que dada una configuracin, un punto de operacin
determinado puede calificarse en base a un factor de rigidez elctrica (T12 ) que describe
la fortaleza del vnculo entre los generadores de las reas interconectadas.
P12
1
0.9
0.8
P1200.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
120
0.5
P12 =
1.5
E1 E 2
X 12
2.5
3.5
12
sen12
E1 E2
P12 =
cos 120 12 = T12 12
X 12
Los cambios en el ngulo de transmisin 12 los obtenemos por integracin de los

cambios de velocidad relativos entre las masas rotantes de ambas reas:
(f 1 f 2 )
12 = 314
s
314T12
P12 =
(f1 f 2 )
45

Para introducir el efe cto del sistema de transmisin en nuestro modelo, consideramos que
P12 acta como una carga para el rea 1 y como generacin para el rea 2:
Pload1
D1
Pmec1
+-
314 T12
s
Pmec2
+-
Pload2
f1
1
M1 s
1
M 2s
f2
D2
El presente diagrama de bloques permite describir las variaciones de frecuencia e

intercambios de potencia entre dos maquinas o dos grupos de mquinas a travs de un
sistema de transmisin.
46
II.1 Anlisis sin regulacin de frecuencia ( P mec = 0 )

II.1.1 El caso de dos reas iguales.
En un sistema de dos reas de generacin interconectadas, como el que se present en
I.1.2, suponer que M1 = M 2 = M y D1 = D2 = D
a). Expresar, ante una perturbacin Pload1 en el rea 1: que incidencia tiene la presencia
del rea 2?
Inicialmente se tiene dos reas interconectadas como se muestra:
Pload1
D1
Pmec1
- +-
314 T12
s
Pmec2
Pload 2
f1
1
M1 s
1
M 2s
f2
D2
Las ecuaciones generales que describen el comportamiento del sistema de dos

reas es:
P12 Pload1 + Pmec1 = f1 D1 + f1 M1 s
( 0 )
+ P12 + Pmec 2 Pload 2 = f 2 D2 + f 2 M 2 s
314T12
P12 =
(f1 f 2 )
s
Ahora bien el conjunto ( 0 ) debe ser ajustado a las condiciones de que
sbitamente se impone un cambio de carga en el rea 1, Pload1 , y el otra rea
pernamence sin cambio de carga ( Pload 2 = 0 ). Se supone que ambas reas no
poseen regulacin de frecuencia por lo que se cumple:
Pmec1 = Pmec2 = 0
( 2 )
De modo que resulta:
47
P12 Pload1 = f 1 (D1 + M 1s )
+ P12 + = f 2 ( D2 + M 2 s )
314T12
P12 =
(f1 f 2 )
s
Ahora se toma de ( 0' ) la ecuacin segunda y se sustituye en la primera:
P12 Pload1 = f 1(D1 + M 1s )
+ P12 = f 2 (D2 + M 2s )
314T12
P12 =
(f1 f 2 )
s
De la ltima ecuacin del conjunto ( 0' ) se despeja f 2 resultando:
s P12
f 2 = f1
314T12
Y esta se sustituye en la penltima de ( 0' ):
( 0' )
( 0' )
sP12
P12 = f1
(D2 + M 2 s )
314T12
Se despeja la variacin P12 :

P12
s P12
+
= f 1
( D2 + M 2 s ) 314T12
1
s
= f1
P12
+
(D2 + M 2 s ) 314T12
f1
P12 =
1
s
(D2 + M 2 s ) 314T12
Finalmente se sustituye esta expresin en la primera ecuacin de ( 0' ):
f1
Pload1 = f1 (D1 + M1 s )
1
s
( D + M s ) + 314 T
2
2
12
Se agrupa con respecto a f 1 :
Pload1 = f1 ( D1 + M1s ) +
1
s
(D2 + M 2 s ) 314T12
48
Pload1 = f1 ( D1 + M1s ) +
314T12 + s (D2 + M 2 s )
314
T
(
D
+
M
s
)
12
2
2
314 T12 (D2 + M 2 s )

Pload1 = f1 ( D1 + M1 s ) +
314T12 + s (D2 + M 2 s )
f1
Pload1
(D + M 1s )[314T12 + s(D2 + M 2 s )] + 314 T12 (D2 + M 2 s )

Pload1 = f1 1
314T12 + s (D2 + M 2 s )
314T12 + s (D2 + M 2 s )
=
( 3 )
3
M 1M 2 s + ( D1 M 2 + D2 M 1 )s 2 + (D1 D2 + 314T12 (M 1 + M 2 ))s + 314T12 D1 + D2
Ahora bien si se conoce que el cambio de carga en el rea 1 es de la forma de un
escalon, Pload1(t ) = Pload1u(t ) , donde se cumple:
u(t ) = 0 para t < 0seg
u(t ) = 1 para t 0seg

si se aplica la transformada de Laplace a la entrada:
P
Pload (s ) = L{Pload (t )} = load
s
de tal forma que la variacin de frecuencia f1 en transformada de Laplace puede
ser obtenida por:
f1 =
M 2 s 2 + D2s + 314T12
Pload1
3
2
M 1M 2s + ( D1M 2 + D2M 1 )s + (D1D2 + 314T12 (M1 + M 2 ))s + 314T12 D1 + D2 s
Para encontrar la variacin de la frecuencia en el tiempo se procede a
determinar la transformada de Laplace inversa:
f1(t ) = L1{f1(s )}
La trasformada inversa de Laplace no es trivial, de hecho, el denominador posee
un polinomio de 3er grado y en el numerador de 2do grado.
Si se cumple : M1 = M 2 = M = 3.5 p.u y D1 = D2 = D = 0.75 p.u , y se considera
que Pload1 = 0.05 p.u entonces:
0.175s 2 + 0.0735s + 15.7

s 12.25s 3 + 5.25s 2 + 2198.56s + 471
0.175 s2 + 0.0735 s + 15.7
f1 =
s( s + 0.21429 )(s + 0.1089 + 13 .44 j )(s + 0.1089 13 .44 j )
f1 =
49
( 4 )

Efectuando una descomposicin en fracciones parciales de la forma:
A
B
C
D
f1 =
s (s + ) (s + 1 ) (s + 2 )
donde: 1 = 0.1089 + 13.44 j y 2 = 0.1089 13.44 j y = 0.2143
A = 0.0333, B = -0.0333, C = 0.003i, D = -0.003i,
Finalmente aplicando transformada inversa de Laplace no es tan simple, por ello
se procede a determinar la respuesta ante un escaln de Pload1 = 0.05 pu.
( 5 )
f1 (t ) = 0.0333 + 0.0333 e0. 2143t + 0.0003 e 0.1089t [cos (13 .44t ) + sen(13.44t )]
El efecto de agregar el rea 2, es la presencia de unas oscilaciones armnicas de
frecuencia natural no amortiguada d = 13.44 que son decrecientes con un
amortiguamiento de = 0.1089 , adems de una componente altamente
dominante exponencial con cantante de tiempo = 0.2143 .
La respuesta de la variacin de la frecuencia en el rea 1 es:
Variacion de la Frecuencia del area 1, ante un cambio en su demanda
0
Variacion de la Frecuencia [por unidad]
-0.005
-0.01
-0.015
-0.02
-0.025
-0.03
-0.035
10
15
20
25
Tiempo [segundos]
30
35
40
La grafica anterior muestra claramente el componente oscilatorio adjunto en el

exponencial decreciente dominante.
Comparar con el resultado en rea aislada.
Para el rea aislada se tiene que el valor de la frecuencia de rgimen permanente
es queda dado por:
P
( 0 )
f ss = load
D
De modo que evaluando para una variacin de la demanda de Pload1 = 0.05 p.u
resulta:
P
0.05
f ss = load =
= 0.0666 p.u
D
0.75
50

En el caso de las dos reas interconectadas resulta muy simple. Se conoce que el
sistema ante una perturbacin en forma de escaln de carga, Pload1 = 0.05 p.u ,
experimentara una serie de oscilaciones hasta que alcance el valor de rgimen
permanente, situacin en la cual la frecuencia de ambos sistemas debe ser la
misma cumplindose:
f1 = f 2 = f ss
y
d (f1 ) d ( f 2 )
=
=0
dt
dt
y
P12 Pload1 = f1D1
+ P12 = f 2 D2
Si en el rea 1, se produce un cambio de carga Pload1 , entonces la variacin de
frecuencia queda dada por:
Pload1
( 4 )
f ss =
D1 + D2
Sustituyendo los respectivos valores:
Pload1
0.05 p.u
f ss =
=
= 0.03333 p.u
D1 + D2 0.75 + 0.75 p.u
Este valor puede ser fcilmente obtenido al evaluar la variacin de la frecuencia
del rea 1 ( 5 ), para un tiempo muy grande (t ) , es decir:
f ss = Lim [f1 (t )]
Lim 0.0333 + 0.0333 e 0 .2143t + 0.0003 e 0. 1089t [cos (13 .44t ) + sen(13.44t )] = 0.0333 p.u
t
f ss = 0.03333 p.u
Para efectuar la simulacin del comportamiento de la frecuencia del sistema ante

el cambio de carga Pload1 = 0.05 p.u se emplea el siguiente diagrama de bloque
(caso_II_11a.mdl).
51
0.75
D1
Delta f1
3.5s
Delta Pmec1
Delta f1
Delta f2
M1
Delta P12
Salidas
Delta P12
Delta Pload1
314
Delta P12
s
M2
Delta Pmec2
delta_f1
3.5s
To Workspace2
M4
0
Delta_f2
Delta Pload3
To Workspace1
0.75
D_P12
D2
To Workspace
Para observar el comportamiento de las variaciones de frecuencia de las reas al

ocurrir una perturbacin en el area1, se procede a simular.
0.005
Variacion de Frecuencia [por unidad]
-0.005
Variacion de la frecuencia del Area 2

Variacion de la frecuencia del Area 1
-0.01
-0.015
-0.02
-0.025
-0.03
4
5
6
Tiempo [segundos]
10
Ambas frecuencia poseen un componente armnico de alta frecuencia y amplitud

muy pequena, que va en disminuyendo exponencialmente con una constante de
tiempo bastante grande comparado con el exponencial dominante. En definitiva
la frecuencia tiende a estabilizarse para tener un valor de rgimen permanente
comn e igual a f ss = 0.0333 p.u .
52
Variacion de la Potencia de Intercambio [por unidad]
0
-0.005
-0.01
-0.015
-0.02
-0.025
-0.03
-0.035
-0.04
-0.045
-0.05
0
10
20
30
40
Tiempo [segundos]
50
60
Al observar la variacin de la potencia de intercambio se ve el comportamiento

oscilatorio con una envolvente exponencialmente decreciente inducido por el
transitorio de las oscilaciones de frecuencia entre las reas.
Resulta muy simple demostrar que el cambio en la demanda en el rea 1,
Pload1 = 0.05 p.u se debe cumplir en rgimen permanente:
P12 Pload1 = f1 D1
+ P12 = f 2 D2
pero:
f ss = f1 = f 2 =
Pload1
D1 + D2
de modo que:
P12 ss =
Pload1 D2
D1 + D2
Sustituyendo valores se tiene:

Pload1 D2
0.05 0.75
P12 ss =
=
= 0.025 p.u
D1 + D2
0.75 + 0.75
P12 ss = 0.025 p.u
De modo se ve que en rgimen permanente, el intercambio queda fijado en
P12 ss = 0.025 p.u , donde el flujo va del rea 1 a la 2, este valor es coincidente
con la tendencia mostrada en la simulacin.
53

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