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Conceitos bsicos
1.1
Introduo histrica
Conceitos bsicos
flutuao. Os romanos construram sistemas de distribuio de gua bastante
sofisticados entre o quarto sculo AC at o perodo inicial cristo e Sextus Julius
Frontinus (engenheiro romano, 40 -103 DC) os descreveu detalhadamente. Entretanto,
durante a idade mdia (tambm conhecida como a idade das trevas), no conseguimos
identificar qualquer tentativa para adicionar algum conhecimento novo sobre o
comportamento dos fluidos.
No incio da Renascena (em torno do sculo XV) ns detectamos uma srie de
contribuies que comearam a formar o que consideramos ser a base da cincia da
mecnica dos fluidos. Leonardo da Vinci (1452 -1519) descreveu, atravs de esquemas
e escritos, muitos fenmenos envolvendo escoamentos e os trabalhos de Galileu Galilei
(1564- 1642) marcaram o incio da mecnica experimental. Aps o perodo inicial da
renascena, e durante os sculos XVII e XVIII, ns encontramos muitas contribuies
importantes. Entre estas, encontramos os progressos tericos e matemticos associados
aos nomes famosos de Newton, Bernoulli, Euler e dAlembert. O conhecimento dos
aspectos experimentais da mecnica dos fluidos tambm aumentou neste perodo mas,
infelizmente, duas abordagens diferentes - a terica e a experimental - se desenvolveram
separadamente. Hidrodinmica foi o termo associado ao estudo terico, ou matemtico,
da comportamento de um fluido perfeito (fluido que no apresenta atrito) enquanto o
termo hidrulica foi utilizado para descrever os aspectos ap1icados, ou experimentais,
do comportamento real dos fluidos (particularmente o comportamento da gua). Ns
encontramos, durante o sculo XIX, muitas contribuies e refinamentos tanto na
hidrodinmica terica quanto na hidrulica experimental. As equaes diferenciais
gerais que descrevem os movimentos dos fluidos e que so utilizadas na mecnica dos
f1uidos moderna foram desenvolvidas neste perodo. Os mtodos da hidrulica
experimental se tomaram mais cientficos e muitos dos resultados experimentais obtidos
durante o Sculo. XIX ainda so utilizados atualmente.
No comeo do Sculo. XX, tanto a hidrodinmica terica quanto a hidrulica
experimental estavam altamente desenvolvidas e foram realizadas vrias tentativas para
unificar as duas abordagens. Em 1904, num artigo clssico apresentado pelo professor
alemo Ludwig Prandtl (1857 -1953), foi introduzido o conceito da "camada limite
fluida". O estabelecimento deste conceito foi a base para a reunificao das duas
abordagens at ento utilizadas na mecnica dos fluidos. A idia proposta por Prandtl
que os escoamentos em tomo de fronteiras slidas podem ser subdivididos em duas
Conceitos bsicos
regies: uma prxima s paredes, onde os efeitos viscosos so muito importantes
(camada fina de fluido - camada limite) e outra, adjacente a camada fina, onde o fluido
se comporta como um fluido ideal (que no apresenta atrito). Este conceito
relativamente simples forneceu o mpeto necessrio para a resoluo dos conflitos que
existiam entre os que trabalhavam com a hidrodinmica e os que trabalhavam com a
hidrulica. Por este motivo, Prandtl geralmente aceito como o fundador da mecnica
dos fluidos moderna.
O primeiro vo motorizado ocorreu na primeira dcada da Sculo. XX e isto
provocou um aumento do interesse sobre a aerodinmica (campo da mecnica dos
fluidos que se dedica ao estudo do escoamento de ar em torno dos corpos). possvel
afirmar que o rpido desenvolvimento da mecnica dos fluidos que ocorreu durante o
Sculo. XX foi parcialmente provocado pela necessidade de projetar os avies (pois
estes requerem um grande conhecimento de mecnica dos fluidos).
Ao longo do nosso estudo dos fundamentos da mecnica dos fluidos, ns
continuaremos a indicar as contribuies de muitos dos pioneiros deste campo.
Certamente esta lista no completa, em relao a todas as pessoas que contriburam
para a evoluo da mecnica dos fluidos, mas inclui os nomes daqueles que esto
mencionados neste texto. Ns indicaremos, nos prximos captulos, as contribuies
destas pessoas e uma anlise rpida desta tabela revelar onde a contribuio se encaixa
na cadeia histrica.
1.2
Fluido
Antes de qualquer coisa, necessrio que se diga de uma vez por todas que, na
lngua portuguesa, as vogais i e u no recebem acento quando constiturem slaba tnica
seguida de nh, ,i ou u, como o caso do substantivo fluido. Fluido o particpio
passado do verbo fluir, e seria o objeto de nosso presente estudo.
Uma das primeiras questes que ns temos de explorar o que fluido? Ou,
ns podemos perguntar quais so as diferenas entre o slido e um fluido? Ns temos
uma vaga idia destas diferenas. Um slido duro e no facilmente deformvel
enquanto que um fluido mole e facilmente deformvel. O conceito de fluido
percebido pelas pessoas em geral como algo ligado a lquidos e gases, forma pela qual
apresentado nas sries bsicas do ensino fundamental. Esse conceito bsico, no entanto,
3
Conceitos bsicos
no suficiente, sendo necessrio uma definio mais rigorosa, que realmente defina a
classe fluido. Como o conceito de fluido envolve lquidos e gases, necessrio ampliar
a aplicao da definio para distinguir essas duas classes. Reportando-nos ainda ao
ensino bsico das cincias, podemos aceitar a definio de fluido como: "Aquela
substncia que adquire a forma do recipiente que a contm". Se a substncia preenche
totalmente o recipiente sem formar uma superfcie livre, ento um gs; se a substncia
forma uma superfcie livre, deparamo-nos com um lquido.
A definio de fluido mais aceita nos meios cientficos pode ser apresentada
como: Fluido uma substncia que se deforma continuamente, isto , escoa, sob a ao
de uma fora tangencial, por menor que ela seja. (Figura 1.1) .
1.3
Conceitos bsicos
determinar as foras aerodinmicas e os campos de escoamento atuando sobre e em
volta de edifcios e estruturas. Isso inclui o estudo de arranha-cus, estdios desportivos,
chamins e grandes shoppings.
O projeto de todos os tipos de mquinas de fluxo, incluindo bombas,
ventiladores, compressores e turbinas, requer claramente o conhecimento dos princpios
bsicos da mecnica dos fluidos. A lubrificao uma aplicao de considervel
importncia da mecnica dos fluidos. Os sistemas de aquecimento e ventilao de
residncias, de grandes edifcios comerciais, de tneis subterrneos, assim como o
projeto de sistemas de tubulaes so exemplos adicionais de reas tcnicas especficas
que exigem o conhecimento da mecnica dos fluidos. O sistema circulatrio do corpo
humano , basicamente, um sistema fluido. No causa surpresa que os projetos de
substitutos do sangue, de coraes e pulmes artificiais, de auxiliares mecnicos da
respirao e de outros dispositivos do gnero baseiem-se nos princpios da mecnica dos
fluidos.
Mesmo algumas das nossas atividades de lazer so diretamente relacionadas
com a mecnica dos fluidos. O "efeito" e a trajetria em gancho das bolas de golfe
podem ser explicados pela mecnica dos fluidos (embora s um profissional habilidoso
possa corrigi-los!).
A lista de aplicaes dos princpios da mecnica dos fluidos poderia ser
aumentada consideravelmente. O nosso objetivo principal chamar a ateno para o
fato de a mecnica dos fluidos no ser estudada por interesse puramente acadmico; ao
contrrio, um assunto de larga importncia tanto nas nossas experincias dirias
quanto na moderna tecnologia.
Claramente, no podemos esperar considerar e.n detalhes sequer uma pequena
percentagem desses, e de outros problemas especficos da mecnica dos fluidos. Em vez
disso, o objetivo desse texto apresentar as leis bsicas e os conceitos fsicos associados
que fornecem os fundamentos, ou o ponto de partida, na anlise de qualquer problema
de mecnica dos fluidos.
Conceitos bsicos
permite mobilidade das molculas, umas em relao s outras, em maior ou menor grau,
dependendo no nvel de intensidade desta atrao. Por exemplo: a fora que atrai as
molculas e gua maior que a fora que atrai as molculas de gs hlio. No entanto,
essa estrutura molecular demonstra uma matria descontnua, isto , constituda por
molculas e espaos vazios entre elas. Na maioria dos clculos de engenharia, estamos
interessados nas manifestaes mdias mensurveis de vrias molculas por exemplo,
massa especifica (), presso (P) e temperatura (). No entanto, ao estudarmos
matematicamente estas variveis, necessitamos muitas vezes, defini-las em termos de
derivadas, assim, a massa especfica, que definida como a relao entre massa e
volume da substncia, poderia ser escrita desta forma:
dm
. Sabemos que a
dvol
derivada, em termos fsicos, pode ser relacionada como uma poro infinitesimal de um
sistema, ora, esta poro nfima dever estar limitada a menor distncia possvel entre
duas molculas, mais comumente relacionada ao livre caminho mdio das molculas, a
distncia mdia percorrida pelas molculas entre duas colises. Uma poro menor
implicar em uma descontinuidade.
Para contornar essa situao, foi formulada a Hiptese do Continuo, que admite
a matria contnua nas condies normais de Engenharia. Com o uso desta hiptese
permitida a utilizao das ferramentas do clculo diferencial e integral na anlise dos
sistemas fluidos.
Conceitos bsicos
discutir certas propriedades dos fluidos (as que definem seu comportamento). obvio
que fluidos diferentes podem apresentar caractersticas distintas. Por exemplo, os gases
leves enquanto lquidos so pesados (em relao aos gases). Assim, torna necessrio
definir certas propriedades para quantificar estas diferenas.
1.1
Conceitos bsicos
1.5.2
Peso Especfico
1.2
(kg /m3)
Viscosidade
Dinmica
(N s/m2)
Tenso
a
Superficial
(N/m)
Presso de
Compresc
Vapor,
sibilidade Ev
Pv
(N /m2)
[N/m2(abs)]
20
1590
9,58 x 10-4
2,69 x 10-2
1,3 x 104
1,31 x 109
20
789
1,19 x 10-3
2,28 x 10-2
5,9 x 103
1,06 x 109
Gasolina
15,6
680
3,1 x 10-4
2,2 x 10-2
5,5 x 104
1,3 x 109
Glicerina
20
1260
1,50
6,33 x 10-2
1,4 x 10-2
4,52 x 109
Mercrio
20
13600
l,57 x 10-3
4,66 x 10-1
1,6 x 10-1
2,85 x 109
leo SAE 30
15,6
912
3,8 x 10-1
3,6 x 10-2
1,5 x 109
gua do mar
15,6
1030
l,2 x 10-3
7.34 x 10-2
1,77 x 103
2,34 x 109
gua
15,6
999
1,12 x 10-3
7,34 x 10-2
l,77 x 103
2,15 x 109
Tetracloreto de
Carbono
lcool Etlico
b
a O peso especfico, , pode ser calculado multiplicando-se a massa especfica pela acelerao da
gravidade. A viscosidade cinemtica, v, pode ser obtida dividindo-se a viscosidade dinmica pela
massa especfica.
b Em contato com o ar.
c Compressibilidade isoentrpica calculada a partir da velocidade do som. Veja o Item. 1.7.
d Valor tpico. As propriedades dos derivados de petrleo variam com a composio.
Conceitos bsicos
1.5.3
Densidade
H 2O @ 4
1.3
p RT
1.4
presso FL-2 e sua unidade no SI N/m2 ( que a definio de pascal, abreviado como
Pa). J no sistema britnico, a unidade para a presso a lbf/in2 (psi). A presso que
deve ser utilizada na equao de estado de gs perfeito a absoluta, ouseja, a presso
medida em relao a presso absoluta zero( a presso que ocorreria no vcuo
Ns utilizaremos T para representar nas relaes termodinmicas apesar de T tambm ser utilizado para
indicar a dimenso bsica do tempo.
Conceitos bsicos
perfeito).Por conveno internacional, a presso padro no nvel do mar
101,33kPa(abs) ou 14,696psi(abs).Esta presso pode ser arredondada para 101,3kPa (ou
14,7psi) na maioria dos problemas de mecnica dos fluidos. habitual, na engenharia,
medir as presses em relao a presso atmosfrica local e, nestas condies, as
presses medidas so denominadas relativas.Assim, a presso absoluta pode ser obtida a
partir da soma da presso relativa com a presso atmosfrica local.Por exemplo, a
presso de 206,9kPa(relativa)num pneu igual a 308,2kPa (abs) quando o valor da
presso atmosfrica o padro. A presso particularmente importante nos problemas
de mecnica dos fluidos.
A constante do gs,R,que aparece na equao, funo do tipo de gs que est
sendo considerado e est relacionada a massa molecular do gs. A Tabela 1.2 apresenta
o valor da constante do gs para algumas substncias. Esta tabela tambm apresenta um
conjunto de valores para a massa especfica referentes a presso atmosfrica padro e a
temperatura que est indicada na tabela.
15
20
20
20
20
20
20
Massa
Especfica
(kg /m3)
1,23
1,83
1,66 x 10-1
8,38 x 10-2
6,67 x 10-1
1,16
1,33
Viscosidade
Dinmica
(N s/m2)
1,79 x 10-5
l,47 x 10-5
l,94 x 10-5
8,84 x 10-6
l,10 x 10-5
l,76 x 10-5
2,04 x 105
Constante
do Gs
R
(J/kg -K)
Razo entre
os Calores
Especficosc
k
2,869 x 102
1,889 x 102
2,077 x 103
4,124 x 103
5,183 x 102
2,968 x 102
2,598 x 102
1,40
1,30
1,66
1,41
1,31
1,40
1,40
a O peso especfico, , pode ser calculado multiplicando-se a massa especfica pela acelerao da gravidade A
viscosidade cinemtica,v, pode ser obtida dividindo-se a viscosidade dinmica pela massa especfica.
b Os valores da constante do gs so independentes da temperatura.
c Os valores da razo entre os calores especficos dependem moderadamente da temperatura.
Exemplo:
1.1 Um tanque de ar comprimido apresenta volume igual a 2,38x10-2
m3.Determine a massa especfica e o peso do ar contido no tanque quando
a presso relativa do ar no tanque for igual a 340 kPa.Admita que a
temperatura do ar no tanque 21C e a presso atmosfrica vale
101,3kPa(abs).
Soluo:
10
Conceitos bsicos
A massa especfica do ar pode ser obtida com a lei dos gases perfeitos:
p
RT
E.1.1.1
Assim,
5,23 kg / m 3
E.1.1.2
E.1.1.3
1.5.5 Viscosidade
A massa especfica e o peso especfico so propriedades que indicam peso de
um fluido.
claro, que estas propriedades no so suficientes para caracterizar o comportamento
dos fluidos porque dois fluidos (como a gua e o leo) podem apresentar massas
especficas aproximadamente iguais mas se comportam muito distintamente quando
escoam.Assim, torna-se aparente que necessrio alguma propriedade adicional para
descrever a fluidez das substncias.
Para determinar esta propriedade adicional, considere o experimento hipottico
mostrado na Fig.1.3. Note que o material colocado entre duas placas e montadas
paralelamente. A placa inferior est imobilizada, mas a placa superior pode ser
movimentada.Se um slido, como o ao, for colocado entre as duas placas e aplicarmos
uma fora P mostrada, aplaca superior se deslocar de uma pequena distncia
a(supondo que o slido est solidrio s placas). A linha vertical AB rotacionar de um
ngulo pequeno, b, para uma nova posio AB. Nos notamos que para resistir a fora
aplicada P, ocorre o desenvolvimento de uma tenso de cisalhamento,,na interface
placa superior-material.Para que o equilbrio ocorra ,P deve ser igual a A,onde A a
rea efetiva da placa superior (Fig. 1.2b). Se o slido se comportar como um material
elstico, a pequena deformao angular (conhecida por deformao de cisalhamento)
proporcional a tenso de cisalhamento desenvolvida no material.
11
Conceitos bsicos
Figura 1.3 (a) Deformao do material colocado entre duas placas paralelas. (b)
Foras que atuam na placa superior.
O que acontece se o slido for substitudo por uni fluido que se comporta como a
gua? Ns iramos notar, imediatamente, uma grande diferena. Quando a fora P aplicada
na placa superior, esta se movimenta continuamente com uma velocidade U e do modo
mostrado na Fig. l.4 (aps o trmino do movimento inicial transitrio). Este
comportamento consistente com a definio de fluido, ou seja, se uma tenso de
cisalhamento aplicada num fluido, ele se deformar continuamente. Uma anlise mais
detalhada do movimento do fluido revelaria que o fluido em contato com a placa superior
se move com a velocidade da placa, U, que o fluido em contato com a placa inferior
apresenta velocidade nula e que o fluido entre as duas placas se move com velocidade u
= U y / b (note que esta velocidade funo s de y, veja a Fig. 1.4). Assim, notamos que
existe um gradiente de velocidade, du/dy, no escoamento entre as placas. Neste caso, o
gradiente de velocidade constante porque du/dy= U/b. interessante ressaltar que isto no
ser verdadeiro em situaes mais complexas. A observao experimental que o fluido
"adere" nas fronteiras slidas um fato muito importante na mecnica dos fluidos e
usualmente referido como a condio de no escorregamento. Todos os fluidos, tanto
lquidos e gases, satisfazem esta condio.
12
Conceitos bsicos
tan
a
b
1.5
Ut
b
1.6
Note que, neste caso, no depende apenas da fora P (que determina U), mas
tambm do tempo. Assim, no razovel tentar relacionar a tenso de cisalhamento, ,
com (como fizemos para os slidos). Em vez disso, ns vamos relacionar a tenso de
cisalhamento com a taxa de variao de com o tempo. A taxa de deformao por
cisalhamento, , definida por
t 0 t
lim
1.7
U du
b dy
1.8
ou
du
dy
1.9
Este resultado indica que, para fluidos comuns (como a gua, leo, gasolina e
ar), a tenso de cisalhamento e a taxa de deformao por cisalhamento (gradiente de
velocidade) podem se relacionados com uma equao da seguinte forma
13
Conceitos bsicos
du
dy
1.10
14
Conceitos bsicos
para os fluidos newtonianos, a viscosidade dinmica aparente igual a viscosidade dinmica e
independente da taxa de cisalhamento.
Para os fluidos no dilatantes (curva acima da referente ao fluido newtoniano), a
viscosidade dinmica aparente diminui com o aumento da taxa de cisalhamento, ou seja, a
viscosidade aparente se torna menor quanto maior for a tenso de cisalhamento imposta no
fluido. Muitas suspenses coloidais e solues de polmeros apresentam este comportamento.
Por exemplo, a tinta ltex no pinga do pincel porque a taxa de cisalhamento baixa e a
viscosidade aparente alta. Entretanto, ela escoa suavemente na parede porque o movimento
do pincel provoca uma taxa de cisalhamento suficientemente grande na camada fina de tinta
que recobre a parede. Assim, como du/dy grande, a viscosidade dinmica aparente se torna
pequena.
15
Conceitos bsicos
O outro tipo de comportamento indicado na Fig. 1.6 o do plstico de Bingham que
no um fluido nem um slido. Este tipo de material pode resistir a uma tenso de
cisalhamento finita sem se mover (assim, ele no um fluido), mas, uma vez excedida a
tenso de escoamento, o material se comporta como um fluido (assim ele no um slido).
Dois exemplos deste tipo de material so a pasta de dente e a maionese.
fcil deduzir, a partir da anlise da equao. 1.10, que a dimenso da viscosidade FL-2
T. Assim, no SI, a unidade da viscosidade dinmica N s/m2. As Tabelas 1.1 e 1.2
apresentam valores desta propriedade para alguns lquidos e gases. A viscosidade dinmica
varia pouco com a presso e o efeito da variao da presso sobre o valor da viscosidade
normalmente desprezado, mas a viscosidade dinmica muito sensvel as variaes de
temperatura. Por exemplo, quando a temperatura da gua varia de 15 C a 38 C, a massa
especfica diminui em menos de 1% mas a viscosidade decresce de aproximadamente
40%. Por este motivo, torna-se muito importante determinar a viscosidade do fluido na
temperatura correta da aplicao.
A Fig. l.7 mostra mais detalhadamente como a viscosidade varia de fluido para fluido e
como esta propriedade varia com a temperatura. Note que a viscosidade dos lquidos
decresce com o aumento de temperatura enquanto e que a dos gases aumenta quando a
temperatura no gs aumenta. Esta diversidade de comportamento pode ser atribuda a
diferena que existe entre a estrutura molecular dos gases e a dos lquidos. Os espaamentos
entre as molculas de lquido so pequenos (quando comparados com os dos gases) e as foras
coesivas entre as molculas so grandes. Assim, a resistncia ao movimento relativo entre
camadas contguas de lquido est relacionada s foras intermoleculares. Quando a
temperatura aumenta, estas foras coesivas so reduzidas e isto provoca a reduo da
resistncia ao movimento. Como a viscosidade dinmica um ndice desta resistncia,
verificamos uma reduo da viscosidade dinmica pelo aumento da temperatura. J para os
gases, as molculas esto bem mais espaadas e as foras moleculares so desprezveis. Neste
caso, a resistncia ao movimento relativo devida s trocas de quantidade de movimento das
molculas de gs localizadas em camadas adjacentes. Como as molculas so transportadas
pelo movimento aleatrio de uma regio que apresenta velocidade do meio baixa para se
misturar com molculas numa regio com velocidade do meio mais alta (e vice versa), existe
uma troca efetiva de quantidade de movimento (que impe uma resistncia
movimentao relativa entre as camadas). Quando a temperatura do meio aumenta, a
16
Conceitos bsicos
atividade molecular aumenta (as velocidades aleatrias aumentam), e detectamos um aumento
na viscosidade dinmica do gs.
CT 2
T S
1.11
1.12
17
Conceitos bsicos
onde D e B so constantes e T a temperatura absoluta. Como nos casos dos gases, ns
devemos conhecer, no mnimo, duas viscosidades obtidas em temperaturas diferentes para
que as duas constantes possam ser determinadas. frequente, nos problemas de mecnica
dos fluidos, a viscosidade dinmica aparecer combinada com a massa especfica do
seguinte modo:
1.13
Esta relao define a viscosidade cinemtica (que representada por v). A dimenso da
viscosidade cinemtica L2 /T. Assim, no SI, a unidade desta viscosidade cinemtica
m2 /s. Apesar deste texto utilizar o sistema SI, a viscosidade dinmica muitas vezes
expressa no sistema mtrico CGS (centmetro - grama - segundo) de unidades. Neste
sistema, a unidade da viscosidade dinmica o dina s / cm2 (poise, abreviado por P).
Neste mesmo sistema, a unidade da viscosidade cinemtica cm2 /s (stoke, abreviado
por St).
Exemplo
1.2
SG H 2O @ 4
E.1.2.1
Re
VD 910 kg / m 3 2,6 m / s 25 10 3 m
156kg m / s 2 / N E.1.2.2
0,38 N s / m 2
18
Conceitos bsicos
Entretanto, como 1 N = 1 kg m/s2, segue que o nmero de Reynolds um
adminesional, ou seja,
Re = 156
E.1.2.3
1.3
canal formado por duas placas paralelas e largas (veja a Fig. E l.3.1) dada pela
equao:
3V
u
2
y 2
1
h
E.1.3.1
du
dy
E.1.3.2
du
3Vy
2
dy
h
E.1.3.3
du 3V
dy
h
E.1.3.4
19
Conceitos bsicos
e a tenso de cisalhamento vale
3V
h
3 0,6
6,91 10 2 N / m 2
1,92
3
5 10
E.1.3.5
du
0
dy
E.1.3.6
plano mdio 0
E.1.3.7
1.6.1
20
Conceitos bsicos
EV
dp
dV V
1.14
EV
dp
d
1.15
1.6.2
p
cons tan te
1.16
21
Conceitos bsicos
p
cons tan te
k
1.17
1.18
Ev = kp
1.19
pi
k
i
pf
kf
E.1.4.1
22
Conceitos bsicos
onde os subscritos i e f se referem, respectivamente, aos estados inicial e final. Como ns
estamos interessados na presso final,
f
p f
i
pi
E.1.4.2
Como o volume final igual a metade do inicial, a massa especifica deve dobrar
porque a massa de gs constante. Assim,
p f 2
1, 66
1.6.3
101,3 10 3,2 10
3
N / m 2 320 kPa
E.1.4.3
Velocidade do Som
dp
d
1.20
EV
1.21
kp
1.22
Conceitos bsicos
c kRT
1.23
1.5
Um avio a jato voa com velocidade de 890 km//h numa altitude de 10700
m (onde a temperatura igual a -55 C). Determine a razo entre a
velocidade do avio, F, e a velocidade do som nesta altitude. Admita que o
k do ar igual a 1,40.
E.1.5.1
890 1000
247,2m / s
3600
E.1.5.2
a relao
V 247,2
0,82
c 301,1
E.1.5.3
Esta razo denominada nmero de Mach, Ma. Se Ma < 1,0, o avio esta
voando numa velocidade subsnica e se Ma > l o vo supersnico. O nmero de
Mach um parmetro adimensional importante no estudo do escoamentos com
velocidades altas.
1.7 Presso de Vapor
24
Conceitos bsicos
Ns sempre observamos que os lquidos, como a gua e a gasolina, evaporam se
estes so colocados num recipiente aberto para a atmosfera. A evaporao ocorre
porque algumas molculas do lquido, localizadas perto da superfcie, apresentam
quantidade de movimento suficiente para superar as foras intermoleculares coesivas e,
deste modo, escapam para a atmosfera. Se removermos o ar de um recipiente estanque
que contm um lquido (o espao acima do lquido evacuado), ns notaremos o
desenvolvimento de uma presso na regio acima do nvel do lquido (esta presso
devida ao vapor formado pelas molculas que escapam da superfcie do lquido).
Quando o equilbrio atingido, o nmero de molculas que deixa a superfcie igual
ao nmero de molculas que absorvida na superfcie, o vapor dito saturado e a
presso que o vapor exerce na superfcie da fase liquida denominada presso de
vapor. Como o desenvolvimento da presso de vapor est intimamente relacionado
com a atividade molecular, o valor da presso de vapor para um fluido depende da
temperatura. A Tabela 1.1 apresenta valores da presso de vapor para alguns lquidos a
temperatura ambiente.
A formao de bolhas de vapor na massa fluida iniciada quando a presso
absoluta no fluido alcana a presso de vapor (presso de saturao). Este fenmeno
denominado ebulio. Como observamos na cozinha, a gua a presso atmosfrica
padro entra em ebulio quando a temperatura atinge 100 C , ou seja a presso de
vapor da gua a 100 C 101,13 kPa (abs). Entretanto, se ns tentarmos ferver gua
num local mais alto, digamos a 3.050 m acima do nvel do mar, onde a presso
atmosfrica vale 69,5 kPa (abs), ns encontraremos que a ebulio inicia quando a
temperatura aproximadamente igual a 89,5 C. Nesta temperatura, a presso de vapor
da gua 69,5 kPa (abs). Assim, a ebulio pode ser induzida de dois modos: se a
presso que atua no fluido constante, a ebulio pode ser obtida subindo-se a
temperatura ou, se a temperatura ' constante, baixando-se a presso no fluido.
possvel observar o desenvolvimento de regies do campo de escoamento
onde a presso baixa. Note que a ebulio no escoamento iniciar quando a presso
nestas regies atingir a presso de vapor. Este o motivo pelo nosso interesse na
presso de vapor e na ebulio. Por exemplo, este fenmeno pode ocorrer em
escoamentos atravs de passagens estreitas e irregulares encontradas em vlvulas e
bombas. Quando as bolhas de vapor so formadas num escoamento, elas podem ser
transportadas para regies onde a presso alta e, por este motivo, elas colapsam
25
Conceitos bsicos
rapidamente e com uma intensidade suficiente para causar danos estruturais. A
formao e o subsequente colapso das bolhas de vapor no escoamento de um fluido,
denominada cavitao, um fenmeno importante na mecnica dos fluidos.
1.8
Tenso Superficial
26
Conceitos bsicos
A presso dentro de uma gota de fluido pode ser calculada utilizando o diagrama
de corpo livre mostrado na Fig. 1.8. Se a gota esfrica cortada pela metade (como
mostra a figura), a fora desenvolvida ao longo da borda, devida a tenso superficial,
2R. Esta fora precisa ser balanceada pela diferena de presso, p, (entre a presso
interna, pi, e a externa, pe ) que atua sobre a rea R2. Assim,
2R=pR2
ou
p p i pe
2
R
1.24
Este resultado mostra que a presso interna da gota maior do que a presso no
meio que envolve a gota. (A presso interna da bolha de gua poderia ser igual
presso interna de uma gota de gua com mesmo dimetro e na mesma temperatura?)
Um dos fenmenos associados com a tenso superficial a subida (ou queda) de
um lquido num tubo capilar. Se um tubo com dimetro pequeno e aberto inserido na
gua, o nvel da gua no tubo subir acima do nvel do reservatrio (veja a Fig. 1.9a).
Nesta situao, ns temos uma interface slido-lquido-gs. Para o caso ilustrado existe
uma atrao (adeso) entre as molculas da parede do tubo e as do lquido que forte o
suficiente para sobrepujar a atrao mtua (coeso) das molculas e isto provoca o
movimento indicado. Nestas condies, ns dizemos que o lquido molha a superfcie
slida.
A altura h funo dos valores da tenso superficial, cr, do raio do tubo, R, do peso
especfico do lquido, , e do ngulo de contato entre o fluido e o material do tubo, .
27
Conceitos bsicos
Analisando o diagrama de corpo livre da Fig. 1.8b, possvel concluir que a fora
vertical provocada pela tenso superficial igual a 2 R cos , que o peso da coluna
R2h e que estas duas foras precisam estar equilibradas. Deste modo,
R2h = 2 R cos
de modo que a altura da coluna dada pela relao
2 cos
R
1.25
1.26
Figura 1.9 Efeito da ao capilar em tubos com dimetro pequeno. (a) Subida de
uma coluna para um lquido que molha o tubo.(b) Diagrama de corpo livre para o
clculo da altura da coluna.(c) Depresso da coluna para um lquido que no molha a
parede.
Exemplo
1.6
28
Conceitos bsicos
2 cos
h
E.1.6.1
Para gua a 20 C (Tab. B.l), = 0,0728 N/m e = 9,789 kN/m3. Como 0, segue
que
R
2 0,0728
0,0149m
9,789 10 3 1,0 10 3
E.1.6.2
E.1.6.3
1.9
29
Conceitos bsicos
possam ser comparadas. O padro para comprimento pode ser o metro ou a polegada,
para o tempo pode ser a hora ou o segundo e para a massa pode ser o quilograma ou a
libra. Tais padres so chamados unidades e ns veremos, no prximo item, alguns dos
vrios sistemas de unidades que esto sendo utilizados. A descrio qualitativa
conveniente realizada em funo de certas quantidades primrias tais como o
comprimento, [L], tempo, [T], massa, [M], e temperatura, []. Estas quantidades
primrias podem ser combinadas e utilizadas para descrever, qualitativamente, outras
quantidades ditas secundrias, por exemplo: rea = [L2], velocidade = [LT-1] e massa
especfica = [ML-3]. O smbolo [] utilizado para indicar a dimenso da quantidade
secundria em funo das dimenses das quantidades primrias. Assim, ns podemos
descrever qualitativamente a velocidade, F, do seguinte modo
V [LT-1]
1.27
30
Conceitos bsicos
Tabela 1.3 Dimenses associadas a algumas quantidades fsicas usuais
Sistema FLT
-2
Acelerao
Acelerao Angular
ngulo
rea
Calor especfico
Comprimento
Deformao (relativa)
Energia
Fora
Frequncia
Massa
Massa Especfica
Mdulo de Elasticidade
Momento de inrcia (rea)
Momento de inrcia
Momento de uma fora
Peso especfico
Potncia
Presso
Quantidade de Movimento
Temperatura
Tempo
Tenso
Tenso Superficial
Torque
Trabalho
Velocidade
Velocidade Angular
Viscosidade Cinemtica
Viscosidade Dinmica
Volume
Sistema MLT
LT
T-2
FL0T
L2
L2T-2-1
L
FLT
FL
F
T-1
FL-1T2
FL-4T2
FL-2
L4
FLT2
FL
FL-3
FLT-1
FL-2
FT
LT-2
T-2
M0L0T0
L2
L2T-2-1
L
MLT
ML2T-2
MLT-2
T-1
M
ML-3
ML-1T-2
L4
ML2
ML2T-2
ML-2T-2
ML2T-3
ML-1T-2
MLT-1
T
FL-2
FL-1
FL
FL
LT-1
T-1
L2T-1
FL-2T
L3
T
ML-1T-2
MT-2
ML2T-2
ML2T-2
LT-1
T-1
L2T-1
ML2T-1
L3
V V0 at
1.28
LT LT LT
1
1.29
Conceitos bsicos
Algumas
equaes
verdadeiras
contm
constantes
que
apresentam
d 4, 9 t 2
1.30
Um teste dimensional desta equao revela que a constante precisa apresentar dimenso
L T-2 para que a equao seja dimensionalmente homognea. De fato, a Eq. 1.2 uma
forma particular da conhecida equao da fsica clssica para os corpos que caem em
queda livre,
gt 2
2
1.31
Q 0,61A 2gh
E.1.7.1
A = rea = L2
h= altura = L
32
Conceitos bsicos
Se substituirmos estes termos na equao, obtemos a forma dimensional, ou seja,
L T 0,61L 2 LT
3 1
2 1 2
L1 2
E.1.7.2
ou
L T 0,61 2 L T
3
E.1.7.3
2 ) so adimensionais.
Agora, se necessrio utilizar esta relao repetitivamente, ns somos tentados a
simplific-la trocando g pelo valor da acelerao da gravidade padro (9,81 m/s2).
Assim,
Q 2,70A h
E.1.7.4
L T 2,70L
3
52
E.1.7.5
33
Conceitos bsicos
e conclumos que ela apresenta 10 unidades de largura - no tem significado at que a
unidade de comprimento seja definida. Se ns indicarmos que a unidade de
comprimento o metro e definirmos o metro como um comprimento padro, ns
estabelecemos um sistema de unidade para o comprimento (e agora ns podemos
atribuir um valor numrico para a largura da pgina). Adicionalmente ao comprimento,
necessrio estabelecer uma unidade para cada uma das quantidades fsicas bsicas
significativas aos nossos problemas (fora, massa, tempo e temperatura). Existem vrios
sistemas de unidades em uso e ns consideraremos apenas trs dos sistemas utilizados
na engenharia.
Sistema Britnico Gravitacional. Neste sistema, a unidade de comprimento o p (ft),
a unidade de tempo o segundo (s), a unidade, de fora a libra fora (Ibf), a unidade
de temperatura o grau Fahrenheit (F) (ou o grau Rankine (R) para temperaturas
absolutas). Estas duas unidades de temperatura esto relacionadas por
R F 459,67
1.32
A unidade de massa, conhecida como slug, definida pela da segunda lei de Newton
(fora = massa x acelerao). Assim,
l lbf=(l slug)(lft/s2)
1.33
Esta relao indica que uma fora de l libra atuando sobre a massa de l slug provocar
uma acelerao de l ft/s2.
O peso W (que a fora devida a acelerao da gravidade) de uma massa m dado pela
equao
W mg
1.34
1.35
Como a acelerao da gravidade padro igual a 32,174 fl/s2, temos que a massa
de l slug pesa 32,174 Ibf no campo gravitacional padro (normalmente este valor
aproximado para 32,2 Ibf).
Sistema Internacional (SI).
34
Conceitos bsicos
Internacional de Unidades. O Quadro Geral de Unidades de Medida, baseado nas
Resolues, Recomendaes e Declaraes das Conferncias Gerais de Pesos e
Medidas, realizadas por fora da Conveno Internacional do metro, de 1975 (15a
CGPM/1975), foi aprovado por Decreto Presidencial n 81.621, de 03 de maio de 1978.
Os Smbolos das grandezas so dados na norma ISO 31, as unidades base do sistema
internacional so apresentadas na Tab. 1.4. Este sistema, comumente conhecido com SI,
tem sido adotado em quase todo o mundo e espera-se que todos pases o utilizem a
longo prazo. Neste sistema, a unidade de comprimento o metro (m), a de tempo o
segundo (s), a de massa o quilograma (kg) e a de temperatura o kelvin (K). A escala
de temperatura Kelvin uma escala absoluta e est relacionada com a escala Celsius
(C) pela relao
K C 273,15
1.36
lN (1kg)(1m/s 2 )
1.37
35
Conceitos bsicos
o joule (J). Um joule o trabalho realizado quando o ponto de aplicao de uma fora
de 1N deslocado atravs da distncia de l m na direo de aplicao da fora. Assim,
l J l Nm
1.38
A unidade de potncia no SI o watt (W). Ela definida como um joule por segundo.
Assim,
J
m
lW 1 lN
s
s
1.39
Smbolo
Grandeza / Definio
metro
quilograma
kg
segundo
ampre
kelvin
A
K
mol
mol
quantidade de matria
candeia
cd
intensidade luminosa
36
Conceitos bsicos
centmetro no aceito como unidade de comprimento no SI e, assim, os comprimentos
sero expressos em milmetros ou metros.
Tabela 1.5 Prefixos Utilizados no SI
Fator de
Multiplicao da
Unidade
1012
109
106
103
102
10
10-1
10-2
10-3
10-6
10-9
10-12
10-15
10-18
Prefixo
Smbolo
tera
giga
mega
kilo
hecto
deca
deci
centi
mili
micro
nano
pico
fento
ato
T
G
M
k
h
de
e
c
m
n
p
f
a
37
Conceitos bsicos
Acelerao
rea
Comprimento
Energia
Fora
Massa
Massa Especifica
Peso Especfico
Potncia
Presso
Temperatura
Vazo em volume
Velocidade
Para converter de
ft/s2
ft2
ft
in
milha
Btu
ft lb
lbf
Ibm
slug
Ibm/ft3 3
slugs31 ft
lbf/ft
ft lb/s
hp
in. Hg (60 F)
lbf/ft2(psf)
Ibf / in2 (psi)
para
m/s2
m2
m
m
m
J
J
N
kg
kg
kg/m33
kg /m
N/m3
W
W
N/m2
N /m2
N /m2
Multiplique por
3,048 x 10-l
9,290 x 10-2
3,048 x 10-l
2,540 x 10-2
1,609 x 10+3
1,055 x 10+3
1,356
4,448
4,536 x 10-l
1,459 x 10l
1,602 x 1012
5,154 x 102
1,571 x 10
1,356
7,457 x 102
3,377 x 103
4,788 x 10l
6,895 x 103
TC=5/9(TF - 32)
R
ft3/s
galo/minuto
ft/s
(gpm)
milha/hora
ft2/s
lbf s/ft2
K
m3 / s
m3 / s
m/ s
m/s
m2 /s
N s / m2
5, 556 x 10-l
2,832 x 10-2
6,309 x 10-5
3,048 x 10-l
4,470 x 10-l
9,290 x 10-2
4,788 x 10l
Viscosidade
cinemtica
Viscosidade
dinmica
Para que a equao da segunda lei de Newton seja homognea, ns temos que escrevla do seguinte modo:
ma
gc
Multiplique por
38
Conceitos bsicos
Acelerao
rea
Comprimento
Energia
Fora
Massa
Massa Especifica
Peso Especfico
Potncia
Presso
Temperatura
Vazo em volume
Velocidade
Viscosidade
cinemtica
Viscosidade
dinmica
Exemplo
1.8
m/s2
m2
m
m
m
J
J
N
kg
kg
kg/m33
kg /m
N/m3
W
W
N/m2
N /m2
N /m2
C
K
m3 / s
m3 / s
m/ s
m/s
m2 /s
N s / m2
ft/s2
ft2
ft
in
milha
Btu
ft lb
lbf
Ibm
slug
Ibm/ft3
slugs31 ft3
lbf/ft
ft lb/s
hp
in. Hg (60 F)
lbf/ft2(psf)
Ibf / in2 (psi)
F
R
ft3/s
galo/minuto (gpm)
ft/s
milha/hora
ft2/s
lbf s/ft2
3,281
1,076 x 10l
3,281
3,937 x 10l -4
6,21 4 x 10
9,478 x 10-4
7,376 x 10-l
2,248 x 10-1
2,205
6,852 x 10-2
6,243 x 10-2
1.940 x 10-3
6,366 x 10-3
7,376 x 10-l
1,341 x 10-3
2,961 x 10-4
2,089 x 10-2
1,450 x 10-4
TF=l,8TC + 32
1,800
3,531 x 10l
1,585 x 104
3,281
2,237
1,076 x 10l
2,089 x 10-2
Soluo. A Fig. E 1.2 mostra o diagrama de corpo livre para o tanque. Note que W o
peso do tanque e da gua. A expresso da segunda lei de Newton
F ma
E.1.8.1
E.1.8.2
Note que o sentido para cima foi considerado como positivo. Como W = mg, a
equao E.1.8.2 pode ser reescrita como
Ff = m (g + a)
E.1.8.3
39
Conceitos bsicos
de substituir qualquer nmero na Eq. (2). Se ns quisermos conhecer o valor de Ff em
newtons, necessrio exprimir todas as quantidades no SI. Assim,
Ff = 36 kg [9,81 m/s2 + (7 ft /s2) (0,3048 m/ft)]
= 430 kg m/s2
E.1.8.4
E.1.8.5
40