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SENSORES DE VIBRACIN

Los sensores de vibracin son acelermetros que permiten trabajar en


frecuencias altas, que es donde se produce principalmente la vibracin.
Estas frecuencias y en consecuencia estos acelermetros se utilizan para
diferentes aplicaciones, pero hay una que destaca sobre el resto, y es el
control preventivo o mantenimiento preventivo en maquinaria.
Estos sensores de vibracin en combinacin con el acondicionador o
equipo de adquisicin pertinente, nos permiten llevar a cabo una instalacin
de sensores para el registro y posterior anlisis de las vibraciones, ver
tendencias de desgaste o problemas de funcionamiento de la maquinaria,
debido a un mayor nivel de vibracin en ciertas frecuencias.

MEDICIN DE LA VIBRACIN
Las etapas seguidas para medir y/o analizar una vibracin, que
constituyen la cadena de medicin, son:
- Etapa transductora
- Etapa de acondicionamiento de la seal
- Etapa de anlisis y/o medicin
- Etapa de registro.
El transductor es el primer eslabn en la cadena de medicin y debera
reproducir exactamente las caractersticas de la magnitud que se desea
medir. Un transductor es un dispositivo electrnico que sensa una magnitud
fsica como vibracin y la convierte en una seal elctrica (voltaje)
proporcional a la magnitud medida.
Tpicamente hay cuatro tipos de sensores o transductores de vibraciones:

- Sensor de desplazamiento relativo sin contacto


- Sensor de desplazamiento relativo con contacto
- Sensor de velocidad o velocmetro
- Sensor de aceleracin o acelermetro.
Para la medicin de vibraciones en el exterior delas mquinas y en las
estructuras hoy en da se utiliza pueda ser medida adecuadamente. Esto
contempla en algunos casos, dependiendo del tipo de transductor, filtraje,
integracin, amplificacin o demodulacin.
Una vez acondicionada la seal sta puede ser medida o analizada. Un
medidor de vibraciones es un instrumento que mide el valor pico, pico a pico
o RMS dela vibracin. Un analizador de vibraciones es un instrumento que
realiza anlisis espectral.
TECNICAS DE ANALISIS DE VIBRACIONES
El objetivo del anlisis de vibraciones es poder extraer el mximo de
informacin relevante que ella posee. Para esto existen diferentes tcnicas
de anlisis tanto en el dominio tiempo como en el dominio frecuencia, las
cuales tienen sus propias ventajas para algunas aplicaciones en particular. A
continuacin se presenta algunas de las tcnicas ms utilizadas en la
inspeccin de mquinas.
1. Anlisis espectral.
La esencia del anlisis espectral es descomponer la seal vibratoria en el
dominio del tiempo en sus componentes espectrales en frecuencia. Esto
permite, en el caso de las mquinas, correlacionar las vibraciones medidas
generalmente en sus descansos, con las fuerzas que actan dentro de ella.

2. Anlisis de la forma de onda.


El anlisis de la forma de la vibracin en el tiempo a veces puede proveer
informacin complementaria al anlisis espectral. Este anlisis es adecuado
para reconocer los siguientes tipos de problemas:
- Impactos
- Rozamientos intermitentes
- Modulaciones en amplitud y frecuencias
- Transientes
- Truncaciones.
3. Anlisis de fase de vibraciones.
Se puede definir la diferencia de fase entre dos vibraciones de igual
frecuencia como la diferencia en tiempo o en grados con que ellas llegan a
sus valores mximos, mnimos o cero. El anlisis de diferencias de fase a la
velocidad de giro de la mquina entre las vibraciones horizontal y vertical o
entre las vibraciones axiales de los diferentes descansos del sistema motormquina, permite determinar los movimientos relativos entre ellos, y
diferenciar entre problemas que generan vibraciones a frecuencia 1x rpm:
- Desbalanceamiento
- Desalineamiento
- Eje doblado
- Resonancia
- Poleas excntricas o desalineadas.

4. Anlisis de los promedios sincrnicos en el tiempo.


Esta tcnica recolecta seales vibratorias en el dominio tiempo y las suma
y promedia sincrnicamente mediante un pulso de referencia repetitivo. Las
componentes sincrnicas al pulso se suman en el promedio y las no
sincrnicas disminuyen de valor con el nmero de promedios.
5. Anlisis de rbitas.
Combinando dos seales vibratorias captadas por sensores ubicados
relativamente entre ellos a 90 (vertical y horizontal) en un descanso de la
mquina se puede obtener el movimiento del eje en el descanso o su rbita.
6. Anlisis de demodulaciones.
El anlisis de demodulaciones en amplitud consiste en analizar la
envolvente de la seal temporal de una seal modulada. Este anlisis
permite determinar ms fcilmente la periocidad de las modulaciones y
diagnosticar problemas tales como:
- Rodamientos picados
- Engranajes excntricos o con dientes agrietados
- Deterioro de labes en turbinas
Problemas elctricos en motores

7. Anlisis de vibraciones en partidas y paradas de una mquina.


Existen ciertos problemas que son ms fcil de diagnosticar durante el
funcionamiento transigente (partidas/paradas) que durante el funcionamiento
estacionario de la mquina. Es el caso de los problemas que generan
vibraciones cuyas frecuencias son funcin de la velocidad de la mquina. Al
disminuir sta, dichas componentes van disminuyendo en acorde, por lo que

en algn momento coinciden con alguna frecuencia natural de ella y son


amplificadas, evidenciando en ese instante en forma ms clara el problema.
8. Transformadas tiempo-frecuencia.
El anlisis espectral es adecuado para analizar vibraciones compuestas de
componentes estacionarias durante su perodo de anlisis. Esto indica qu
efectos transientes de la vibracin son promediados en el perodo de
anlisis, perdindose informacin sobre la naturaleza o forma de estas
variaciones.

NORMATIVA EXISTENTE EN EL ANALISIS DE VIBRACIONES


1. Respecto a las mquinas rotatorias.
La normativa actual existente da criterios de evaluacin de la severidad
vibratoria respecto a:- la condicin operacional de la mquina- ensayos de
aceptacin de mquinas. ISO 10816-1 establece los parmetros a medir,
procedimientos, instrumentacin y condiciones de operacin recomendados
para tomar las mediciones.
Para su evaluacin divide a las mquinas de acuerdo a su tamao
(potencia), de acuerdo al tipo de mquina y de acuerdo a su sistema de
montaje. Califica el nivel vibratorio en cuatro calidades: A, B, C y D. El nivel
vibratorio de calidad A corresponde al de una mquina en buen estado y
debera ser el valor de aceptacin para una mquina nueva. En el otro
extremo, una calidad de vibracin D se considera ser suficientemente severa
como para causar dao a la mquina.
2. Respecto a mquinas con movimiento alternativo.
En el caso de mquinas con movimiento alternativo los estndares
existentes para evaluar la severidad de sus vibraciones tienen objetivos

diferentes que para el caso de las mquinas rotatorias, ISO 10816-1. Una
mquina con movimiento alternativo, como ser un motor Diesel, es una
mquina robusta diseada para soportar los esfuerzos que generan las
explosiones que se producen dentro de ella. De aqu, que los esfuerzos
generados por las vibraciones son para este tipo de mquinas, marginales.
La normativa evala la severidad vibratoria no para considerar el efecto
sobre la mquina misma, sino que considera el efecto que ella tiene en
elementos montados sobre la mquina (bombas, intercambiadores de calor,
instrumentos, etc.) y los conectados a ella (tuberas, fundaciones, etc.).
3. Respecto a las estructuras.
Existen normativas al respecto, tales como ASA 95-1990 ANSI S2.47:
Esta normativa, a diferencia de la existente para las mquinas, no da valores
numricos que permitan la evaluacin de la severidad de la vibracin. Esta
normativa es solamente cualitativa. Indica los diferentes factores que deben
ser considerados para su evaluacin; como tomar en cuenta los diferentes
tipos de estructuras o edificios existentes; las magnitudes y mtodos de
medicin que pueden ser usados y los diferentes procedimientos de clculo a
utilizar para evaluar las vibraciones medidas.

4. Respecto a las personas.


La norma ms importante y ampliamente conocida es la norma ISO 2631:
Este estndar define y da valores numricos para los lmites de exposicin a
los que puede estar sometido un ser humano. Estos lmites establecen
valores que permiten cuantificar diferentes efectos de las vibraciones sobre
el individuo:
- Dao en la salud o seguridad de las personas.
- Disminucin de la eficiencia en el trabajo.

- Disminucin del confort de la persona.

ACELERMETROS
Los acelermetros se emplean para medir vibraciones y oscilaciones en muchas
mquinas e instalaciones, as como para el desarrollo de productos (p.e. de
componentes o herramientas). La medicin proporciona los siguientes parmetros:
aceleracin de la vibracin, velocidad de vibracin y variacin de vibracin. De este
modo se caracterizan las vibraciones con precisin. Los acelermetros son
porttiles y sus valores medidos se pueden almacenar parcialmente. Los
certificados de calibracin de fbrica se entregan con el primer pedido. A modo
adicional pueden ir acompaados de un certificado de calibracin ISO 9000 (con el
primer pedido, pero igualmente con una recalibracin p.e. anual, segn el manual
ISO). Los acelermetros son una ayuda insustituible in situ para el profesional.

Los rangos de medida son diversos, desde 1 g, hasta los miles de gs.
Respecto al rango de frecuencia disponible, hay acelermetros que parten de
0 Hz, para medida de bajas frecuencias, acelermetros que llegan hasta los
miles de Hz para altas frecuencias de vibracin, otros modelos de muy alta
sensibilidad con bajo rango de frecuencia, etc.

TIPOS DE ACELEROMETROS

Acelermetro mecnico.
Es el acelermetro ms simple. Se construye uniendo una masa a

un dinammetro cuyo eje est en la misma direccin que la aceleracin que


se desea medir.

Acelermetro piezoelctrico
El acelermetro es uno de los transductores ms verstiles, siendo el ms

comn el piezoelctrico por compresin. Este se basa en que, cuando se

comprime un retculo cristalino piezoelctrico, se produce una carga elctrica


proporcional a la fuerza aplicada.
Los elementos piezoelctricos estn hechos normalmente de circonato de
plomo. Los elementos piezoelctricos se encuentran comprimidos por una
masa, sujeta al otro lado por un muelle y todo el conjunto dentro de una caja
metlica. Cuando el conjunto es sometido a vibracin, el disco piezoelctrico
se ve sometido a una fuerza variable, proporcional a la aceleracin de la
masa. Debido al efecto piezoelctrico se desarrolla un potencial variable que
ser proporcional a la aceleracin. Dicho potencial variable se puede
registrar sobre un osciloscopio o voltmetro.
Este dispositivo junto con los circuitos elctricos asociados se puede usar
para la medida de velocidad y desplazamiento adems de la determinacin
de formas de onda y frecuencia. Una de las ventajas principales de este tipo
de transductor es que se puede hacer tan pequeo que su influencia sea
despreciable sobre el dispositivo vibrador. El intervalo de frecuencia tpica es
de 2 Hz a 10 KHz.

Acelermetro piezoelctrico de cuarzo.


Su uso es comn en mantenimiento predictivo, donde se emplea para

detectar defectos en mquinas rotativas y alternativas, detectando por


ejemplo, el mal estado de un rodamiento o cojinete en una etapa temprana
antes de que se llegue a la avera. En bombas impulsoras de lquidos
detectan los fenmenos de cavitacin que pulsan a unas frecuencias
caractersticas.
Los acelermetros electrnicos permiten medir la aceleracin en una, dos
o tres dimensiones, esto es, en tres direcciones del espacio ortonormales.
Esta caracterstica permite medir la inclinacin de un cuerpo, puesto que es

posible determinar con el acelermetro la componente de la aceleracin


provocada por la gravedad que acta sobre el cuerpo.
Un acelermetro tambin es usado para determinar la posicin de un cuerpo,
pues al conocerse su aceleracin en todo momento, es posible calcular los
desplazamientos que tuvo. Considerando que se conocen la posicin y
velocidad original del cuerpo bajo anlisis, y sumando los desplazamientos
medidos se determina la posicin.

Acelermetros de efecto Hall.

Utilizan una masa ssmica donde se coloca un imn y de un sensor de efecto


Hall que detecta cambios en el campo magntico

AdXL202

El ADXL202 es un acelermetro de dos ejes de bajo consumo y salida digital,


integrado en un chip monoltico. Mide aceleraciones hasta una escala
mxima de + 2 g. Soporta golpes de hasta 1000 g. Puede medir aceleracin
dinmica (como por ejemplo una vibracin) y tambin aceleracin esttica,
como por ejemplo la atraccin de la gravedad.
Este circuito integrado tiene salidas digitales, en forma de pulsos repetidos
cuyo ancho vara en relacin con la medicin. Estas salidas en forma de
pulsos se pueden medir con microcontroladores sin necesidad de contar con
una entrada para la conversin Analgica/Digital. El ritmo de repeticin del
pulso es ajustable de 0,5 a 10 ms por medio de un resistor. Un ciclo de
relacin 50% significa una aceleracin de 9 g.
El ruido de la seal es muy bajo, lo que permite realizar mediciones menores
a 2 mg (mili g) a una frecuencia de 60 hertz. El ancho de banda de respuesta

se puede determinar por medio de capacitores de filtro conectables en


ambos circuitos, X e Y.

Acelermetros PCE-VT 2600

(acelermetro para el mantenimiento preventivo de mquinas de produccin.)

Acelermetros PCE-VT 2000

(acelerometros para medir la velocidad de vibracin en mquinas e


instalaciones)

Acelermetros PCE-VT 1000

(acelermetros de bolsillo para velocidad de vibracin en mquinas e


instalaciones)

Acelermetros PCE-VT 2700

(para la comprobacin rpida in situ, se enva con todos los sensores)

Acelermetros PCE-VT 204

(con la funcin de acelermetros y tacmetros, memoria interna, RS-232,


software)

Acelermetros PCE-VT 250

(tienen la funcin de acelerometros y tacmetros, pantalla de color de


anlisis FFT)

Acelermetros PCE-VT 3000

(acelermetros de mano para medir vibraciones y oscilaciones con memoria


interna)

Acelermetros PCE-VDL

(logger para fuerza G a travs de 3 ejes, memoria para 349.525 valores de


medicin)

Acelermetros serie TGP

(para vibraciones para diversas reas, memoria de 16.000 valores de


medicin)

Acelermetros PCE-VB 120

(con ajuste libre de lmite de alarma y unidades de medida mm/s o lnch/s)

Acelermetros PCE-MSR145

(acelerometros para controlar la temperatura / humedad / presin /


aceleracin)

Acelermetros PCS-S 41

(estetoscopios de uso en inspeccin y mantenimiento)

Acelerometros PCE-LC 50

(para el seguimiento y control del proceso de lubricacin en maquinarias)

Acelermetros VM-30

(calcula la aceleracin a la que esta sometido el cuerpo humano en su


puesto de trabajo).

Repblica Bolivariana de Venezuela


Instituto Universitario Politcnico
Santiago Mario
Extensin San Cristbal

SENSORES DE VIBRACIN
Y
ACELERMETROS

Autor:

Garcia Prato Jhonatan Jose


C.I. 21.289.671
Ing. Mantenimiento Mecnico

San Cristbal, diciembre de 2014