IES PABLO RUIZ PICASSO DEPARTAMENTO DE TECNOLOGA

UNIDAD: MQUINAS Y MECANISMOS

TEORA DE LA UNIDAD
1.- INTRODUCCIN
El ser humano necesita realizar trabajos que sobrepasan
sus posibilidades: mover rocas muy pesadas, elevar coches para
repararlos, transportar objetos o personas a grandes distancias,
hacer trabajos repetitivos o de gran precisin, etc. Para solucionar
este problema se inventaron las MQUINAS. La funcin de las
mquinas es reducir el esfuerzo necesario para realizar un trabajo.
Ejemplos de mquinas son la gra, la escavadora, la bicicleta, el cuchillo, las pinzas de depilar, los montacargas, las
tejedoras, los robots, etc.
De forma sencilla, se puede decir que una mquina est formada por 3 elementos principales:
1. Elemento motriz: dispositivo que introduce la fuerza o el movimiento en la mquina (un motor, esfuerzo muscular, etc.).
2. Mecanismo: dispositivo que traslada el movimiento del elemento motriz al elemento receptor.
3. Elemento receptor: recibe el movimiento o la fuerza para realizar la funcin de la mquina
(un ejemplo de elementos receptores son las ruedas).
Elemento motriz: fuerza muscular del ciclista sobre los pedales. Ejemplo: bicicleta Mecanismo: cadena.
Elemento receptor: ruedas.
Para poder utilizar adecuadamente la energa proporcionada por el motor, las mquinas estn formadas internamente por
un conjunto de dispositivos llamados MECANISMOS.
Los mecanismos son las partes de las mquinas encargadas de transmitir o transformar la energa recibida del elemento
motriz (una fuerza o un movimiento), para que pueda ser utilizada por los elementos receptores que hacen que las
mquinas funcionen.
2.- CLASIFICACIN

3.- MQUINAS SIMPLES

En este apartado, vamos a estudiar cmo son, y las leyes que rigen el funcionamiento de las mquinas simples que
sirven para aumentar la fuerza

3.1.- PALANCAS
La palanca es una mquina simple capaz de multiplicar la fuerza que aplicamos, con muy pocos elementos: una
barra rgida y un punto de apoyo.

El funcionamiento de una palanca se rige por la Ley de la Palanca. La Ley de la Palanca es una relacin que expresa
que el producto de la fuerza aplicada por su brazo (distancia entre el punto de aplicacin de la fuerza y el punto de giro)
es igual al producto de la resistencia por su brazo.
F BF = R BR
En esta definicin hay que tener en cuenta que la resistencia es la fuerza que hay que vencer. La Potencia y la
Resistencia se miden en la unidad de fuerza del Sistema Internacional: el Newton.
Existen tres tipos de palancas:

3.2.- POLEAS Y POLIPASTOS.

Para levantar una carga, lo podemos hacer tirando de ella hacia arriba, pero esto suele ser incmodo. Para
solucionar este problema estn las poleas, que son unas ruedas con una hendidura en su permetro, por donde se introduce
una cuerda o correa.
a) POLEA FIJA O SIMPLE
Se emplea para elevar pesos, consta de una sola rueda
por la que hacemos pasar una cuerda. Se emplea para cambiar
el sentido de la fuerza haciendo ms cmodo el levantamiento de
la carga, entre otros motivos, porque nos ayudamos del peso
del cuerpo para efectuar el esfuerzo, la fuerza que tenemos
que hacer es la misma al peso que tenemos que levantar.

b) POLEA MVIL
Una forma alternativa de utilizar la polea es fijarla a la carga. Un extremo de
la cuerda al soporte, tirando del otro extremo para levantar a la polea y la carga.
La polea mvil produce una ventaja mecnica: la fuerza necesaria para levantar la
carga es justamente la mitad de la fuerza que habra sido requerida para levantar
la carga sin la polea.

c) POLIPASTO
El polipasto es una combinacin de poleas fijas y
mviles recorridas por una o varias cuerdas con los extremos
anclados a uno o a varios puntos fijos. En este mecanismo la
ganancia mecnica y el desplazamiento de la carga van en funcin
inversa: cuanto mayor sea la ganancia conseguida menor ser
el desplazamiento.
Un aparejo factorial consiste en montar varias poleas fijas
acopladas en una sola armadura que se conectan mediante
una sola cuerda con otras poleas mviles que se montan en
otra armadura.
4.- MECANISMOS DE TRANSMISIN DEL MOVIMIENTO
Los mecanismos de transmisin circular reciben el movimiento circular del eje del motor (eje motor) y lo
transmiten circular al eje del elemento receptor (eje conducido).
Engranajes

Sistemas de poleas y correas

Transmisin por cadena

Ruedas de friccin

Tornillo sin-fin

Hay cuatro tipos de movimiento:

- LINEAL: La trayectoria del movimiento tiene forma de lnea recta. Por ejemplo: el movimiento de una bicicleta o de una
puerta corredera.
- CIRCULAR: La trayectoria del movimiento tiene forma de circunferencia. Por ejemplo: el movimiento de una rueda o el
movimiento de la broca de una taladradora.
- ALTERNATIVO: La trayectoria del movimiento tiene forma de lnea recta pero es un movimiento de ida y vuelta. Por
ejemplo, el movimiento de la hoja de una sierra de calar.
- OSCILANTE: La trayectoria del movimiento tiene forma de arco de circunferencia. Tambin es un movimiento de ida y
vuelta. Por ejemplo: el pndulo de un reloj o el de un columpio.

a) Transmisin por engranajes.

Para que dos ruedas dentadas engranen correctamente entre s, el tamao de los dientes de cada una ha de ser el mismo.
La velocidad angular con la que giran las ruedas (N) depende del nmero de dientes que tengan stas (Z) de acuerdo con la
siguiente expresin:
N1Z1 = N2Z2
En estos mecanismos, llamamos relacin de transmisin, a la relacin que existe entre la velocidad de la rueda motriz, y la
de la rueda conducida. Teniendo en cuenta esto, podemos deducir la siguiente frmula:
i = Nmotriz / Nconducida = Zconducida / Zmotriz
Cuando la velocidad de la rueda conducida es mayor que la de la rueda motriz, se dice que es mecanismo multiplicador de
velocidad. Si la velocidad de rueda conducida es menor que la de la rueda motriz, el mecanismo es reductor de velocidad.
Los engranajes transmiten movimientos de giro entre ejes muy prximos y son adecuados tambin cuando es necesario
transmitir grandes fuerzas, dado que los dientes no deslizan entre s.

b) Transmisin por cadena.

Es un mecanismo compuesto por una cadena y ruedas dentadas (el que transmite el movimiento desde los pedales hasta la
rueda trasera en las bicicletas). La Ley que rige su funcionamiento es la misma que la de los engranajes.

c) Transmisin por correa.

Es un mecanismo compuesto por una correa que transmite el movimiento entre una polea y otra. Las hendiduras de ambas
poleas tienen que tener el mismo tamao, y la correa entre ambas, debe tener la tensin adecuada para que el mecanismo
transmita el movimiento. La ecuacin que relaciona la velocidad angular de las poleas (N) con el dimetro de las mismas (D)
es la siguiente:
N1D1 = N2D2

En estos mecanismos, llamamos relacin de transmisin, a la relacin que existe entre la velocidad de la rueda motriz, y la
de la rueda conducida. Teniendo en cuenta esto, podemos deducir la siguiente frmula:
i = Nmotriz / Nconducida = Dconducida / Dmotriz
La transmisin por correa es ms silenciosa que la transmisin por engranajes, pero la correa puede patinar cuando se
quiere transmitir mucho esfuerzo.
En funcin de la posicin de la correa se puede conseguir que la polea conducida gire en el mismo sentido o en sentido
inverso.
d) Ruedas de friccin
Consisten en dos ruedas que se encuentran en contacto directo. La rueda de entrada (conectada al eje motor) transmite
por rozamiento el movimiento circular a la rueda de salida (conectada al eje conducido).
Caractersticas:
- la rueda conducida siempre gira en sentido contrario al de la rueda motriz.
- Las ruedas de friccin pueden patinar: no se pueden usar para transmitir grandes potencias.
- La rueda de mayor tamao siempre gira a menor velocidad que la rueda ms pequea: permiten sistemas de aumento o
reduccin de la velocidad de giro.
La Ley que rige su funcionamiento es la misma que la de la transmisin por correa y poleas.

e) Tornillo sin fin y rueda dentada.

Es otra forma de transmisin de movimientos, pero entre ejes que son perpendiculares entre s. La rosca del tornillo sin
fin engrana con los dientes del engranaje. Por cada vuelta del tornillo, la rueda dentada avanza un diente, por lo que para
que la rueda dentada de una vuelta completa, el tornillo tendr que girar tantas veces como dientes tiene el engranaje.
La Ley que rige su funcionamiento es la misma que la de los engranajes, teniendo en cuenta que el tornillo sin fin se
considera un engranaje con un solo diente.
f) Trenes de mecanismos
Trenes de poleas
Un tren de un sistema de poleas con
correa consiste en la combinacin de
ms de dos poleas.

Trenes de engranajes
Un tren de un sistema de
engranajes
consiste en la
combinacin de ms de dos
engranajes.

Trenes mixtos
Los trenes de mecanismos tambin pueden
ser mixtos.

La relacin de transmisin en un tren de mecanismos se calcula mediante el producto de las relaciones de transmisin
parciales de sus elementos.

iT

= i1-2 i3-4

5.- MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DEL MOVIMIENTO

En ocasiones, son necesarios mecanismos que no slo transmitan el movimiento, sino que tambin lo transformen:
a) de circular a lineal.
b) de lineal a circular.
De ello se encargan los mecanismos de transformacin de movimiento.
A. MECANISMOS QUE TRANSFORMAN MOVIMIENTOS DE ROTACIN EN MOVIMIENTOS RECTILNEOS.
I. PIN-CREMALLERA
Este sistema transforma el movimiento circular en rectilneo por medio de dos
elementos dentados: Un pin que gira sobre su propio eje y una barra dentada
denominada cremallera. Los dientes pueden ser rectos o helicoidales.
Tiene diferentes aplicaciones:
Un ejemplo de aplicacin es una taladradora de columna: El conjunto pin-cremallera
lo componen la manivela de mando, que lleva en un extremo un pin, y el eje portabrocas, que lleva tallada la cremallera.
Al girar la manivela, el eje portabrocas avanza en sentido rectilneo.
La cremallera puede considerarse como una rueda dentada de radio infinito, cuyo mdulo debe coincidir con el del pin.
II. TORNILLO Y TUERCA
Este sistema sirve como elemento de unin entre dos o ms piezas.
Pero, adems posee unas caractersticas que le permiten que se pueda utilizar
para transmitir el movimiento. Se compone de una varilla roscada y una pieza
con un agujero roscado. Al girar la varilla, permaneciendo fija la tuerca,
hace que esta ltima se desplace en sentido longitudinal del eje, con lo que se consigue transformar un movimiento
circular uniforme en otro lineal.
B. MECANISMOS QUE TRANSFORMAN MOVIMIENTOS DE ROTACIN EN MOVIMIENTOS ALTERNATIVOS.
- MECANISMO BIELA-MANIVELA
Este mecanismo consta de dos piezas bsicas articuladas
entre s y de las que recibe el nombre: la manivela y la
biela. La manivela OB es una pieza que gira alrededor de
un punto O y describe un movimiento circular. La biela
AB es una pieza rgida acoplada a la manivela en el punto B. este extremo, denominado cabeza de la biela, sigue el mismo
movimiento circular que la manivela, mientras el otro extremo A, denominado pie de biela, describe un movimiento
alternativo o de vaivn. Las bielas constan de tres partes.
Habitualmente, la manivela acta como elemento motriz y la biela, como elemento conducido. De este modo podemos
transformar movimientos circulares en movimientos alternativos.

- CIGEAL Y BIELA
El cigeal es un elemento que, junto a la biela, transforma el
movimiento circular en alternativo o viceversa. Consiste en un
rbol acodado (a) con unos muones (m) y unas muequillas (n) donde se colocan las bielas. Sobre cada una de las
muequillas se inserta la cabeza de una de las bielas por
medio de una pieza llamada sombrerete. En este caso, la biela
acta como elemento motriz y el cigeal como elemento
conducido. El otro extremo de la biela, denominado pie de
biela, est unido al llamado mbolo, que realiza un movimiento alternativo. El mbolo y el pie de la biela estn unido por una
pieza denominada buln.
MBOLO
El mbolo o pistn es un elemento mvil de forma cilndrica que se desplaza en el interior de un cilindro. El conjunto
mbolo-biela-cigeal son bsicos en los motores de combustin interna y en otras mquinas.
- LEVA Y EXCNTRICA
La leva es un disco de forma irregular sobre el que se apoya un elemento mvil denominado
varilla, seguidor o vstago. Ambos elementos deben estar permanentemente en contacto.
Cuando el disco gira, su movimiento circular se transforma en movimiento alternativo de la varilla, el
que se intercalan perodos de reposo. La diferencia entre el punto ms alto del recorrido del
vstago y el ms bajo recibe el nombre de carrera de la leva. El perfil del disco determina el
tipo de movimiento de la leva.
La excntrica consiste bsicamente en una pieza de forma geomtrica diversa en la que el eje
de giro no coincide con su eje geomtrico. La distancia entre ambos ejes se denomina
excentricidad.
Cuando se sita una pieza rectilnea llamada vstago en contacto con la excntrica, el
movimiento circular de sta se convierte en movimiento alternativo del vstago. La excntrica
ms sencilla que se puede encontrar tiene forma de disco circular.

6.- OTROS MECANISMOS DE INTERS

Aparte de los mecanismos de transmisin y transformacin de movimiento existen multitud de mecanismos entre los que
se destacan los siguientes:
TRINQUETE: es un mecanismo que sirve para dirigir el movimiento, permite a un engranaje girar hacia un lado, pero
impide hacerlo en sentido contrario, ya que lo traba con dientes en forma de sierra. Permite que los mecanismos no se
rompan al girar al revs. Como limitador del sentido de giro se emplea en frenos de mano de automviles, rueda trasera de
las bicicletas, etc.

FRENOS: son mecanismos que sirven para regular la cantidad de movimiento, pueden ser de varios tipos, por rozamiento
destacando los frenos de disco, tambor y zapatas o elctricos.
EMBRAGUE: es un sistema que permite a voluntad, tanto transmitir como interrumpir la transmisin de una energa
mecnica a su accin final. En un automvil, por ejemplo, permite al conductor controlar la transmisin del par motor
desde el motor hacia las ruedas Por lo tanto es un sistema encargado de acoplar o desacoplar distintos elementos mviles
entre s.
RODAMIENTOS Y COJINETES: son elementos mecnicos que reducen la friccin entre un eje y las piezas conectadas a
ste, que le sirve de apoyo y facilita su desplazamiento. Suelen estar hechos de materiales muy resistentes al desgaste,
como por ejemplo el bronce, en su interior suelen llevar bolas o cilindros de acero engrasados que reducen el rozamiento.
Se emplea por tanto en la unin entre distintos rboles y ejes de transmisin.

7.- MQUINAS TRMICAS

Las mquinas trmicas son mquinas que transforman la energa trmica procedente de la combustin de algn tipo de
combustible, en energa mecnica. Existen dos tipos de mquinas trmicas en funcin de donde se lleve a cabo la
combustin.
a) Mquinas de combustin externa.
b) Mquinas de combustin interna.
Energa trmica

MOTOR TRMICO

Energa mecnica

7.1.- MQUINAS DE COMBUSTIN EXTERNA

Estas mquinas realizan una conversin de energa calorfica en energa mecnica mediante un proceso de
combustin que se realiza fuera de la mquina, generalmente para calentar agua que, en forma de vapor, ser la que
realice el trabajo, en oposicin a los motores de combustin interna, en los que la propia combustin, realizada dentro del
motor, es la que lleva a cabo el trabajo. Destacan las turbinas de las centrales termoelctricas y la mquina de vapor.
Tienen peores rendimientos que las mquinas de combustin interna.

a)

LA MQUINA DE VAPOR

El funcionamiento es el siguiente: Al quemar combustible se

obtiene vapor de agua que recorre un circuito hasta llegar
a un cilindro, en el que empuja un pistn que a su vez mueve
una rueda. Cuando el pistn alcanza el extremo del
cilindro, se abre la vlvula de salida, y el pistn vuelve
hacia la izquierda empujado por la rueda, el vapor pasa por
el condensador donde es licuado e introducido de nuevo en
la caldera. Al final de este recorrido del cilindro se cierra
la vlvula de salida y se vuelve a abrir la vlvula de entrada, con lo que el ciclo comienza de nuevo. El efecto final
conseguido es el giro de la rueda.
Mediante un mecanismo de biela - manivela, el movimiento lineal alternativo del pistn del cilindro se transforma en un
movimiento de rotacin que acciona, por ejemplo, las ruedas de una locomotora.
7.2.- MQUINAS DE COMBUSTIN INTERNA
En estas mquinas, la cmara de combustin est dentro de la propia mquina por lo que hay menos prdidas
energticas y el rendimiento es mayor. Destacan el motor de cuatro y dos tiempos de gasolina y el motor diesel.
a)

MOTOR DE CUATRO TIEMPOS

De los motores de combustin interna, el

ms utilizado es el motor de cuatro tiempos,
tanto de ciclo de Otto (gasolina) como ciclo de
diesel. Es el que utilizan la mayora de los vehculos.
Para que funcione el motor necesita una mezcla
de combustible y aire, que proporcione el oxgeno
necesario para la combustin. Se llama de cuatro
tiempos porque tiene cuatro fases bien diferenciadas.
Funcionamiento del motor de cuatro tiempos de ciclo de Otto (gasolina):
- Primer tiempo Admisin: el pistn baja en el momento en que la vlvula de admisin se abre, permitiendo el ingreso de la
mezcla aire/gasolina. Al bajar el pistn se hace el vaco y ayuda a que entre mejor la mezcla.
- Segundo tiempo Compresin: el pistn sube comprimiendo la mezcla aire/gasolina, las dos vlvulas estn cerradas. Para
que suba el pistn la primera vez hay que ayudarse con un motor de arranque alimentado por una batera, en los siguientes
ciclos sube por el propio giro del cigeal.
- Tercer tiempo Explosin o Expansin: El pistn llega al mximo de su recorrido, la buja entrega la chispa, se produce la
explosin y el pistn es impulsado hacia abajo. Es la nica fase en la que se obtiene trabajo.

- Cuarto tiempo Escape: El pistn sube nuevamente, pero esta vez la vlvula de escape se encuentra abierta permitiendo
la salida de los gases quemados, a travs del tubo de escape que los expulsa al exterior. El ciclo vuelve a empezar.
b) MOTOR DE DOS TIEMPOS
Realiza las cuatro etapas del ciclo termodinmico (admisin, compresin, explosin y escape) en dos movimientos
lineales del pistn (una vuelta del cigeal). Se diferencia del motor de cuatro tiempos, en que este ltimo realiza las
cuatro etapas en dos revoluciones del cigeal.
En el motor de dos tiempos la entrada y salida de gases al
motor se realiza a travs de las lumbreras (orificios situados
en el cilindro), el pistn dependiendo de la posicin que
ocupa en el cilindro en cada momento abre o cierra el paso
de gases a travs de las lumbreras. Su funcionamiento es el
siguiente:
Fase de admisin-compresin: El pistn se desplaza hacia arriba (la culata) desde su punto muerto inferior, en su
recorrido deja abierta la lumbrera de admisin. Mientras la cara superior del pistn realiza la compresin en el cilindro, la
cara inferior succiona la mezcla de aire y combustible a travs de la lumbrera.
Fase de explosin-escape: Al llegar el pistn a su punto muerto superior se finaliza la compresin y se provoca la
combustin de la mezcla gracias a una chispa elctrica producida por la buja. La expansin de los gases de combustin
impulsan con fuerza el pistn que transmite su movimiento al cigeal a travs de la biela.
En su recorrido descendente el pistn abre la lumbrera de escape para que puedan salir los gases de combustin y la
lumbrera de transferencia por la que la mezcla de aire-combustible pasa del crter al cilindro. Cuando el pistn alcanza el
punto inferior empieza a ascender de nuevo, se cierra la lumbrera de transferencia y comienza el nuevo ciclo.
b)

MOTOR A REACCIN

Vamos a estudiar el ms simple, el turbojet.

- Entrada de aire (intake)
Capta la masa de aire del exterior y la introduce
al compresor. A mayor velocidad mayor gasto
msico (G) y mayor empuje. El gasto msico se
mide en Kg/s.
- Compresor
Ubicado detrs de la toma de aire. Se encarga de comprimir el aire (disminuir su velocidad) antes de introducirlo en la
cmara de combustin. El empuje aumenta cuanto mayor es la compresin (mayor ratio de compresin).
- Turbina
El aire sale expulsado a toda velocidad de la cmara de combustin y mueve los labes de la turbina. Est compuesta por
una o ms etapas (juego de palas rotor + estator). El movimiento de los labes de la turbina acciona el eje que mueve el
compresor.
Spool: es el conjunto de compresor + eje + turbina.

- Tobera (nozzle)
El aire sale a alta velocidad por la tobera y genera una fuerza de reaccin contraria (empuje).
ACTIVIDADES
TEORA
1.- Qu es una palanca? Qu fuerzas intervienen? Cul es la frmula de la ley de la palanca?
2.- Cuntos tipos de palanca existen? Explica cada caso y pon un ejemplo real.
3.- Mquina simple que consiste en la combinacin de poleas fijas y mviles: ___________
4.- Qu mecanismo utilizaras para transmitir el movimiento formando un ngulo de 90?
5.- Qu diferencia existe entre los mecanismos de transmisin y los de transformacin del movimiento?
6.- Por qu no se utilizan sistemas de poleas cuando hay que transmitir grandes esfuerzos entre ejes?
7.- Qu es una mquina trmica?
8.- Pon un ejemplo de mquina trmica de combustin interna y otro ejemplo de mquina de combustin externa.
9.- Explica las diferencias ms significativas entre el motor de explosin de 2T y el de 4T.
10.- Explica el funcionamiento de un motor a reaccin.
PROBLEMAS
MQUINAS SIMPLES - PALANCAS
1.- Si con una palanca podemos levantar un cuerpo de 500 N haciendo una fuerza de 100 N y la longitud del brazo de
resistencia es de 1m, calcula la longitud del brazo de potencia.
2.- En una palanca de primer gnero, si la distancia del brazo de potencia es el triple de la del brazo de resistencia y
aplicamos una fuerza de 80 N, Cul es el valor de la fuerza resistencia a vencer?
3.- Calcula la longtud total de una palanca de primer gnero a la que se le aplica una fuerza de 500 N para vencer una
resistencia de 1500 N si el brazo de potencia es de 7,5 m.
4.- Con una carretilla quiero desplazar un saco de cemento de 60 kg. Si la rueda de la carretilla est a 50 cm del centro
de gravedad del cemento y la distancia desde la rueda hasta el mango de sujecin de la carretilla es de 100 cm, Qu
fuerza ejercer?

5.- Un mecanismo para poner tapones manualmente a las botellas de vino es como se muestra en el esquema de la figura Si la fuerza necesaria para introducir un tapn es 50 N Que fuerza es preciso ejercer sobre el mango?

Solucin: P = 20N
MQUINAS SIMPLES - POLEAS
1.- Calcula la fuerza motriz que debemos aplicar si queremos levantar un objeto de 400 N con una polea fija.
2.- Calcula el ejercicio anterior con una polea fija y otra mvil.
3.- En el sistema de la figura determinar la fuerza F para levantar la carga W si esta pesa 200 Kg.

4.- Disea un polipasto que levante un cuerpo de 1600 N si aplicamos una fuerza motriz de 200 N.
5.- Imagnate que perteneces a un grupo de una obra de teatro que queris representar en el instituto. Si el teln est
unido por veinte poleas mviles y pesa 8000 N, Qu fuerza debers ejercer para levantarlo?
6.- Calcula la fuerza que debemos aplicar para levantar un objeto de 3000 N con un polipasto de 5 poleas mviles.
MECANISMOS DE TRANSMISIN
1.- La rueda motriz de un engranaje tiene 40 dientes y la conducida 20. Calcula la relacin de transmisin y di si se trata
de un sistema reductor o amplificador.
2.-

3- En un sistema de transmisin por poleas se saben los siguientes datos:

N1 = 40 rpm

D1 = 100 mm

a)

Sabiendo que la polea 2 es la conducida, calcular su dimetro.

b)

Calcula la relacin de transmisin del sistema.

c)

Es un sistema reductor o multiplicador de velocidad?

N2 = 300 rpm

4.-

5.- Calcula cuntas vueltas debe dar un tornillo sin-fin acoplado a una rueda dentada de 30 dientes para que la rueda gire
3 vueltas. A cuntas revoluciones por minuto debe girar el tornillo sin-fin para que el engranaje gire a 0,5 rpm?

6.- En un engranaje, la rueda motriz gira a 1000 rpm. Si el engranaje conducido gira a 250 rpm, calcular:
a) Cul es la relacin de transmisin del mecanismo?
b) Si la rueda motriz tiene 20 dientes, cuntos tendr la rueda conducida?
7.- Un tren de engranajes est formado por tres ruedas dentadas engranadas de forma consecutiva. El primero (motriz)
tiene 40 dientes, el segundo 10 dientes y el tercero 20. Si el engranaje motriz gira a 400 rpm, Cul es la velocidad del
engranaje conducido?
Sol. N3 = 800 rpm
8.- Un tornillo sin fin gira a 100 rpm y arrastra a una rueda dentada de 30 dientes. Calcular las vueltas a las que gira dicha
rueda y la relacin de transmisin del sistema.
9.- En las poleas que se muestran a continuacin, la A ( motriz ) gira en el sentido indicado en la figura a 1.000 r.p.m.. El
dimetro de la conducida es 100 mm y el de la conductora 50 mm. Determinar:
1.- El sentido de giro de la conducida.
2.- Velocidad de giro de la conducida.
3.- Relacin de transmisin.

10.- Una bicicleta circula a una velocidad de 30 Km/h y el dimetro de sus ruedas es de 1 metro. Calcular la velocidad
angular a la que giran stas.

Solucin: 159, 23 rpm

11.- La rueda trasera de una moto de competicin es capaz de girar a una velocidad angular de 1.433 rpm. Teniendo en
cuenta que su dimetro es de 1 metro, calcular la velocidad mxima, expresada en Km/h que puede alcanzar.

Solucin: v=270 Km/h

12.- Una persona de 60 Kg. y otra de 40 Kg. estn sentadas en un columpio, de forma que la primera lo est situada a 2 m.
del punto de apoyo de la barra. Calcular a qu distancia del punto de apoyo debe situarse la segunda persona para que el
columpio est en equilibrio. Dibujar el esquema.

Solucin: b = 3 m
13.- Un motor gira a 1.000 rpm y su eje tiene 10 mm de dimetro. Se quiere reducir la velocidad del motor por medio de
un sistema de poleas, de forma que el eje de salida gire a 200 rpm. Calcular el dimetro de la polea que hay que acopiar y
dibujar el esquema del mecanismo.

Solucin: D = 50 mm

14.- Disponemos de un motor que gira a 3.000 rpm, cuyo eje tiene un dimetro de 2 mm. Directamente desde este eje se
acopla una polea de 40 mm de dimetro y sobre el eje de sta se instala solidario al eje una polea de 10 mm de dimetro.
Con una correa se acopla esta polea de 10 mm a otra de 40 mm y se desea saber la velocidad de giro de este ltimo eje.
Dibujar el esquema del tren de poleas.

Solucin: NA = 37,5 rpm

15.- Un motor que gira a 3.000 rpm tiene montado en su eje un pin de 15 dientes y est acoplado a otro engranaje de 45
dientes. Calcular la velocidad angular del eje de salida, la relacin de trasmisin y dibujar un esquema del mecanismo.

Solucin: NA= 1.000 rpm, i = 3:1

16.- Se quiere conseguir una relacin de trasmisin 4:1 con un sistema de engranajes partiendo de un motor que gira a
4.000 rpm. Si el pin motor tiene 10 dientes, qu nmero de dientes ser preciso montar en el engranaje conducido para
lograr la relacin deseada. Qu velocidad desarrolla el eje conducido.

Solucin:ZA = 40 dientes, NA = 1.000 rpm

17- Un tren de engranajes accionado por un motor que gira a 3.000 rpm est formado por dos escalonamientos. Las
ruedas motrices tiene 15 y 20 dientes, mientras que las ruedas conducidas tienen 30 y 80. Dibujar el esquema del
mecanismo y calcular la velocidad angular el eje de salida.

Solucin: NA = 375 rpm

18.- Un mecanismo est accionado por un motor que gira a 2.000 rpm y est formado por tres escalonamientos de
engranajes acoplados de la siguiente forma: el 1 por 15/45 dientes, el 2 por 20/40 y el 3 por 10/33. Calcular la
velocidad angular del eje de salida y la relacin de trasmisin del reductor.

Solucin: NA = 100 rpm, i = 20:1

19.- Un reductor de velocidad accionado por un motor que gira a 4.000 rpm est compuesto por tres escalonamientos: 1
Sistema de poleas de 20 y 40 mm de dimetro, 2 Sistema de tornillo sin fin y rueda de 50 dientes y el 3 Sistema de
engranajes de 20 y 80 dientes. Se pide dibujar un esquema del mecanismo y calcular la velocidad angular del eje de salida.

Solucin: NA= 10 rpm

20.- El siguiente tren de engranajes tiene los siguientes datos:
ZA = 75

ZB = 25

ZC = 60

Sabiendo que el engranaje motriz es el A y gira a 1000 rpm. Determinar:

a)

Relacin de transmisin total.

b)

Velocidades de los engranajes B, C y D.

ZD = 20

21.- Contesta a las preguntas acerca del mecanismo que se muestra en el esquema:
a) Cmo se llama el sistema de transmisin?
b) Cul es la relacin de transmisin del sistema?
c) Si el eje C gira a 36 rpm, a qu velocidad girar el eje D?

22.- En la figura se muestra el sistema de poleas que acciona al ascensor. La polea A se fija al eje de un motor que gira a
2.400 r.p.m.. Los dimetros de las poleas son los siguientes:
A = 6 cm,

B = 36 cm,

Determina:
a)

La velocidad de giro de cada polea en r.p.m.

b)

Relacin de transmisin entre A y D.

c)

Velocidad a la que sube el ascensor en m/seg..

C = 4 cm,

D = 36 cm.