Apostila Calibracao

LABORATRIO DE GEODSIA ESPACIAL
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN
APOSTILA PROCEDIMENTOS DE CALIBRAO DE ANTENAS GNSS
Autoras:
Doutoranda Suelen Cristina Movio Huinca MSc.
Prof(a) Dr(a) Cludia Pereira Krueger
CURITIBA
JULHO DE 2010.
SUMRIO
INTRODUO ...........................................................................................................1
1. TIPOS DE ANTENAS GNSS .................................................................................3
1.2
CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS DA ANTENA GPS ............................ .7
1.3 CENTRO DE FASE DAS ANTENAS GNSS ........................................................ 8

2. CALIBRAO DE ANTENAS DE RECEPTORES GNSS................................... 11
2.1 CALIBRAO ABSOLUTA EM AMBIENTES CONTROLADOS ...................... 11
2.2 CALIBRAO ABSOLUTA EM CAMPO ............................................................ 12
2.3 CALIBRAO RELATIVA EM CAMPO.............................................................. 15
2.4 APLICAO DO MTODO DE CALIBRAO RELATIVO NA BCAL/UFPR .. 16
CONCLUSES ........................................................................................................19
REFERNCIAS BILIOGRFICAS...........................................................................20
INTRODUO
Quando se almeja preciso na determinao de coordenadas geodsicas
de suma importncia o conhecimento do centro de fase das antenas envolvidas no
processamento. O centro de fase o ponto de recepo do sinal vindo do satlite e
pode variar conforme a caracterstica individual de cada antena e com a alterao da
direo do sinal proveniente de um satlite. Esta variao do centro de fase afeta os
offsets da antena que so valores necessrios para conectar as medidas para a
determinao das coordenadas precisas de um ponto. O offset do centro de fase
mdio pode ser divido em dois elementos: o PCO (Phase Center Offset) e o PCV
(Phase Center Variation). O PCO um vetor de deslocamento entre o centro de fase
mdio e o ARP (Antenna Reference Point) e o PCV consiste de um deslocamento
adicional do centro de fase, de carter sistemtico, que funo do ngulo de
incidncia do sinal GPS. A determinao do PCO e do PCV realizada atravs de
procedimentos de calibrao.
Os mtodos de calibrao existentes so: Calibrao Absoluta em Ambientes
Controlados, tambm conhecida como Calibrao Absoluta em Cmeras Anecicas,
Calibrao Absoluta em Campo e Calibrao Relativa.
Os primeiros experimentos em cmaras anecicas foram iniciados em 1987 e
realizados por tcnicas radiomtricas para a deteco e medio da energia do
centro de fase e a determinao da amplitude e polarizao de antenas GPS
geodsicas (FREIBERGER JUNIOR, 2007).
Em seqncia no ano de 1990 iniciou-se o desenvolvimento do Mtodo de
Calibrao Relativo de antenas onde se determinou o diagrama de fase de antenas
GNSS a partir de caractersticas de uma antena de referncia (BREUER et al., 2001
apud FREIBERGER JUNIOR, 2007).
Em 1996 foram obtidos os primeiros resultados utilizando o Mtodo de
Calibrao Absoluto em Campo, pelo Institut fr Erdmessung (IfE) da Universidade
de Hannover. Esse mtodo foi aprimorado no ano de 2000, onde se desenvolveu um
mecanismo automatizado (WBBENA et al., 2000). Esse mecanismo permite
rotaes e inclinaes automticas da antena a ser calibrada.
No Brasil as primeiras investigaes sobre o tema calibrao de antenas
GNSS foram realizadas por Jaime Freiberger Junior em sua tese de Doutorado. Ele
se baseou na experincia adquirida na Alemanha para auxiliar na implantao de
Apostila: Procedimentos de Calibrao de Antenas GNSS. Huinca, S.C.M e Krueger, C.P.

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dos pilares de calibrao que compem a primeira Base de Calibrao de Antenas

GNSS na UFPR (BCAL/UFPR). Hoje est base de calibrao est em
funcionamento e se aplica a metodologia de calibrao Relativo em Campo para
determinar parmetros de calibrao de antenas GNSS (Huinca, 2009).
Essa apostila apresenta ao leitor as caractersticas das antenas de receptores
GNSS e cita os mtodos de calibrao de antenas existentes, destacando as
principais caractersticas deles.

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1. TIPOS DE ANTENAS GNSS
As antenas de receptores GNSS recebem recebe as ondas eletromagnticas

emitidas pelos satlites e so constitudas basicamente de componentes metlicos
dispostos em variadas configuraes cujas dimenses so dadas em funo do
comprimento de onda eletromagntica recebida.
A antena GNSS quando recebe as ondas eletromagnticas converte a
energia dessa onda em corrente eltrica, amplifica o sinal e o envia para a parte
eletrnica do receptor.
A estrutura do sinal do GPS requer que as antenas sejam circularmente
polarizadas direita (RHCP - Right Hand Circularly Polarised). A sensibilidade e o
ganho da antena devem ser suficientes para permitir a recepo do sinal (fraco) em
todas as elevaes e azimutes visveis (SOUZA, 2005).
Segundo Seeber (2003), os tipos de antenas disponveis (FIGURA 1) para o
emprego na recepo dos sinais so:
Monopolo (Monopole) ou dipolo;

Helicoidal (Helix);
Helicoidal-espiral (Spiral Helix);
Microstrip ou patch; e
Choke Ring (2D e 3D).
Ckoke-Ring (2D)
Ckoke-Ring (3D)
FIGURA 1- ANTENAS DISPONVEIS PARA O EMPREGO NA RECEPO DOS SINAIS GNSS
FONTE: ADAPTADO DE SEEBER (2003)
Antenas monopolo so antenas abertas que atuam como parte de uma

antena dipolo. A mais conhecida a antena monopolo de um quarto de onda, tem
padro de radiao omnidirecional, no precisa ser orientada para manter os sinais
constantes quando h mudana de seu posicionamento.
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As antenas dipolo so as mais comuns dentre as vrias categorias de

antenas (FREIBERGER JUNIOR, 2007). Ela uma antena retilnea com a extenso
de um comprimento de onda em geral.
A antena helicoidal construda na forma espiral ou hlice a partir de um ou
mltiplos condutores. Esse tipo de antena naturalmente escolhido para produo
de radiao polarizada de forma circular (FUSCO, 2006). Essa antena utiliza
polarizao circular, bastante comum na comunicao de satlites, pois no
precisam ajuste de polarizao. Tambm utilizada em receptores de navegao
GPS, pois apresentam uma abertura compatvel com o ngulo do sinal incidente dos
satlites (FRANZ, 2007). Sua estrutura externa e interna pode ser observada na
FIGURA 2 e FIGURA 3, consecutivamente.
FIGURA 2- ESTRUTURA EXTERNA INTERNA

DE UMA ANTENA HELICOIDAL
FONTE: FRANZ (2007)
FIGURA 3- ESTRUTURA INTERNA DE UMA

ANTENA HELICOIDAL
FONTE: FRANZ (2007)
A antena helicoidal espiral (FIGURA 4) utilizada em pases onde h

presena de neve no inverno, pois evita o acumulo de neve no topo da antena.
FIGURA 4-ANTENA HELICOIDAL ESPIRAL

FONTE: FRANZ (2007)

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Antenas do tipo Microstrip ou Patch (FIGURA 5) so confeccionadas em

placas de circuito impresso montadas sobre bases quadradas, isolados por um
dieltrico, uma camada de ar ou no caso das antenas mais aprimoradas por uma
porcelana. Estas antenas, segundo Freiberger Junior (2007), podem ser de
construo simples, compacta, de baixo custo de fabricao e so empregadas em
receptores GPS portteis (receptores de navegao), em especial quando a antena
integrada ao corpo do receptor.
FIGURA 5 - ANTENA PATCH E ESTRUTURA INTERNA

FONTE: FRANZ (2007)
Para aplicaes que exigem alta preciso (aplicaes geodsicas) so

requeridas antenas que apresentem maior estabilidade no centro de fase e proteo
contra multicaminho como, por exemplo, a "Choke Ring" (YUNK et al., 1989 apud
SOUZA, 2005).
As antenas Choke Ring (FIGURA 6 e FIGURA 7) possuem um plano de terra
que contm uma srie de crculos concntricos com depresses de um quarto de
onda. Estas depresses atuam como linhas de transmisso curtas e seus topos
apresentam uma alta impedncia (quociente entre a amplitude de uma tenso
alternada e a amplitude da corrente que ela provoca em um circuito) na freqncia
do sinal GPS. Ento, ondas de superfcie no tm forma, assim a antena ganha uma
importncia na proteo de reflexes do solo e de sinais de multicaminho que
chegam de direes aproximadamente horizontais. Porm, a antena Choke Ring
possui algumas desvantagens: o tamanho avantajado, o peso e o custo (ISHIKAWA
e ITAME, 2000).

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FIGURA 6- ANTENA CHOKE RING (2D)

FONTE: NGS (2009)
FIGURA 7 - ANTENA CHOKE RING (3D)

FONTE: NGS (2009)
A antena Choke Ring 3D (FIGURA 7) foi criada para receber sinais GNSS
(GPS, GLONASS, GALILEO). Ela difere da antena Choke Ring 2D pois apresenta
anis em diferentes nveis, est preparada para receber sinais: GPS: L1, L2, L2c,
L5, GLONASS: L1, L2, L5; Galileo: E2-L1-E1, E5a, E5b, E6, AltBOC e Compass: B1,
B2, B3, L5. Esta antena 3D minimiza mais o efeito do multicaminho pela depresses
que os anis representam e o ganho dessa antena foi otimizado para se tornar
padro da indstria de alta preciso e desempenho (LEICA AR25, 2009).
As antenas GNSS tm diferentes caractersticas em funo da construo
das mesmas e dentre elas se tem dado maior importncia ao centro de fase. A sua
variao dessa causa um erro de carter sistemtico que afeta a preciso do
posicionamento geodsico uma vez que se trabalha com valores na ordem do
milmetro.

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1.2
CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS DA ANTENA GPS
Para clareza no entendimento do centro de fase das antenas GNSS o

conhecimento das caractersticas construtivas de uma antena GPS so de extrema
importncia. As caractersticas encontradas em cada antena so: TGP (Top of
Ground Plane), ARP (Antenna Reference Point) e Centro mecnico (FIGURA 8).
FIGURA 8- ARP, CENTRO MECNICO, TGP

FONTE: FREIBERGER JUNIOR (2004)
O ARP (Antenna Reference Point) definido pelo IGS (International GNSS

Service) como um ponto fsico na antena localizada na parte inferior, materializado
pela interseo do centro da rosca de centragem com o eixo de simetria do
instrumento. Esse pode variar de posio de acordo com o modelo do instrumento e
definido mecanicamente, sendo normalmente a interseco do eixo vertical de
simetria com a superfcie mais inferior do corpo da antena.
TGP a superfcie superior do disco de proteo contra o efeito
multicaminho.
Segundo Seeber (2003), o centro mecnico de uma antena definido com
preciso submilimtrica, normalmente pela interseco do eixo mecnico de simetria
vertical com o TGP.
Pode-se citar ainda outra caracterstica das antenas, o centro de fase dessa
antena. O centro de fase de uma antena o ponto de recepo do sinal vindo do
satlite.

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1.3 CENTRO DE FASE DAS ANTENAS GNSS
Chama-se centro de fase eletrnico (ou simplesmente centro de fase) ao

ponto observado em uma antena GPS durante a recepo de um sinal vindo de um
satlite (GEOSCIENCE AUSTRALIA, 2003 apud FREIBERGER JUNIOR, 2004).
Segundo Mader (1999), para toda a antena, o centro da fase mudar em
funo do sentido da mudana do sinal de um satlite. E em grande parte essa
variao depende da elevao do satlite. Essas variaes do centro de fase da
antena acabam afetando os offsets da antena, que so a conexo das medidas
GNSS com os monumentos fsicos. O fato de ignorar as variaes do centro de fase
pode conduzir a erros verticais de at 10 cm.
A variao do centro de fase com relao ao ARP denominada de offset do
centro de fase. As coordenadas tridimensionais dos offsets tanto para L1 e quanto
para L2 em relao ao ARP so fornecidos pelos fabricantes, para a maioria dos
modelos de antenas GPS, porm cada antena deve ser tratada individualmente para
se conduzir os seus prprios parmetros de calibrao.
Conforme Freiberger Junior (2004), o offset do centro de fase condicionado
por uma parte mecnica e outra parte eletrnica. A primeira, denominada offset do
centro de fase (PCO) (FIGURA 9), consiste no vetor ( P ) com origem no ARP e
extremidade no centro de fase; a segunda distncia, denominada variao do centro
de fase (PCV) (FIGURA 9), consiste de um deslocamento adicional do centro de
fase, de carter sistemtico, que se comporta conforme o ngulo de incidncia do
sinal na antena.
FIGURA 9-VARIAES DO CENTRO DE FASE MDIO

FONTE: ADAPTADO DE FREIBERGER JUNIOR (2004)
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O PCO ( P ) exprime as coordenadas cartesianas do centro de fase nas

componentes horizontais: N (direo norte) e E (direo leste) e na componente
vertical h (equao 1.3.1)
N
P
E
h
(1.3.1)
Visando a determinao dos valores do PCV necessrio conhecimento da

direo do sinal proveniente do satlite, que descrita em funo do azimute (Az) e
da elevao (e) deste satlite (FIGURA 10).
FIGURA 10 - DEDUO DAS VARIAES DO CENTRO DE FASE

Determina-se o termo de correo dependente da direo do sinal p ( Az , e)

atravs da equao:
dr ( Az , e)
P ei
p ( Az , e) .
(1.3.2)
Onde o termo P ei a medida algbrica da projeo do vetor P sobre a

direo do vetor unitrio e na direo de um satlite i . A soma da medida da
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projeo P ei com as correes p( Az, e) fornece a correo procurada dr ( Az, e)

(VENTURI, 1990 apud FREIBERGER JUNIOR, 2007).
Conforme Menge (2003), os valores do PCV representam as distncias entre
o diagrama de fase efetivo (real) e o diagrama de fase mdio (ideal) que mais se
aproxima do comportamento real (FIGURA 11). Os valores do PCV descrevem o
estado de retardo ou adiantamento da fase em relao ao diagrama de fase mdio,
o qual vinculado ao Centro de Fase.
FIGURA 11-INTERPLETAO DO PCV EM FUNO DO PCO

A determinao da variao do centro de fase (PCO e PCV) das antenas

GPS refere-se calibrao destes instrumentos.

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2. CALIBRAO DE ANTENAS DE RECEPTORES GNSS
Os parmetros determinados com a calibrao de antenas de receptores

GNSS so essenciais para se obter preciso em levantamentos geodsicos. O
principal objetivo da calibrao de antenas de receptores a determinao dos
parmetros definidores das coordenadas do Centro de Fase e dos correspondentes
termos dos PCV dependentes de azimute e elevao.
Conforme MENGE (2003), os atuais mtodos para estas determinaes so:
Calibrao absoluta em ambientes controlados (cmaras anecicas);

Calibrao absoluta em campo;
Calibrao relativa em campo;
2.1 CALIBRAO ABSOLUTA EM AMBIENTES CONTROLADOS
A calibrao absoluta em ambientes controlados refere-se a cmara

anecica. Essa cmera minimiza a quantidade de reflexo ou reverberao de
ondas de diferentes tipos. Suas paredes so feitas com um absorvedor de
microondas piramidal composto por um material esponjoso (espuma) impregnado
com partculas de carbono e grafite. Qualquer energia estranha, que entra em
contato com este material absorvido e convertido em calor, o qual dissipado ao
longo deste material (CANADIAM SPACE AGENCY, 2008).
A calibrao absoluta de antenas GPS em cmaras anecicas (FIGURA 12)
emprega sinais GPS simulados, irradiados por uma fonte fixa (antena transmissora)
que incide uniformemente sobre a antena a ser testada. Essa antena fixada em um
suporte capaz de realizar rotaes e inclinaes da antena em torno de um ponto
referenciado ao ARP.

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FIGURA 12 - CALIBRAO ABSOLUTA EM CMARA ANECICA

FONTE: ADAPTADO DE GRRES ET AL., (2006)
Esse tipo de calibrao fornece, entre outras informaes, as coordenadas do

centro de fase (PCO) para cada freqncia e os correspondentes diagramas de fase
da antena (SCHUPLER e CLARK, 2000).
2.2 CALIBRAO ABSOLUTA EM CAMPO
A calibrao Absoluta em Campo iniciou-se no Institut fr Erdmessung (IfE)

da Universidade de Hannover foi e inicialmente esse mtodo de calibrao era
realizado de forma manual (WBBENA et al., 1996) (FIGURA 13 e 14) e
posteriormente passou a automao dos procedimentos (FIGURA 15).

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FIGURA 13 - CALIBRAO ABSOLUTA EM

CAMPO DE FORMA MANUAL(A)
FONTE: WBBENA et al., (1996)
FIGURA 141 - CALIBRAO ABSOLUTA EM

CAMPO DE FORMA MANUAL
(B)
A idia do desenvolvimento da calibrao absoluta de campo foi devida,

principalmente, ao fato de levantamentos de campo serem influenciados pelo efeito
do multicaminho (ROTCHACHER et al.,1995a apud MENGE et al., 1998) uma vez
que nenhuma estao de observao pode estar totalmente livre deste efeito.
Segundo Schmitz e Wbbena (2001), a descrio deste mtodo consiste em
realizar rastreios de satlites GPS em dois dias siderais mdios consecutivos. Em
um dos dois dias de rastreio (normalmente, no segundo dia), a antena a ser
calibrada submetida a movimentos de rotao e inclinao em torno de um ponto
conhecido, de forma que os PCVs sejam recuperados como observveis quando se
compara os dois conjuntos de dados.
Pressupe-se que, em condies invariveis do entorno da estao, o
multicaminho se repete em mesmos perodos, podendo ser detectados e
minimizados pela comparao entre os resduos da dupla-diferena de fase das
observaes dos dois dias siderais.
Atualmente, a calibrao absoluta pode ser executada em tempo real com
emprego de um mecanismo automatizado (FIGURA 15) que realiza rotaes e
inclinaes automticas na antena a ser calibrada (WBBENA et al., 2000). Esse
mecanismo automatizado foi projetado pela Geo++(Gesellshaft fr satellitengesttzte
und navigatorische Technologien mbH) e IfE e realiza movimentos programados,
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posicionando a antena em ngulos e azimutes variados para simular alterao da

geometria dos satlites. Com isso, possvel adquirir observaes homogneas ao
longo do horizonte da antena incluindo ngulos de elevao abaixo de 0 (BDER et
al., 2001), e o nmero muito grande de posies 6 a 8 mil (WBBENA et al., 2006a).
FIGURA 15 - CALIBRAO ABSOLUTA EM CAMPO DE FORMA AUTOMATIZADA

Segundo Menge et al. (1998), as vantagens na calibrao absoluta em campo

de forma automatizada so:
Calibrao de uma antena sem a necessidade de uma antena de
referncia;
Efeito do multicaminho eliminado/reduzido, independente da estao de
referncia;
Coordenadas precisas da estao no so necessrias;
Os PCV calculados referem-se a um ponto de referncia muito bem
conhecido na antena, o offset incorporado, e nenhum offset predeterminado
necessrio;
A antena tem boa cobertura com valores de correo em virtude das
rotaes e inclinaes;
possvel realizar medidas em diferentes azimutes e elevaes, podendo
observar elevaes abaixo de 0 graus.

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2.3 CALIBRAO RELATIVA EM CAMPO
A calibrao relativa em campo consiste em posicionar duas antenas em linha

de base curta (FIGURA 16) e com uma ao mnima do efeito de multicaminho. A
linha de base curta, em geral de aproximadamente 5 metros, o pressuposto para
que as influncias dos erros orbitais, da ionosfera e da troposfera se tornem nfimas
no processamento relativo (FREIBERGER JUNIOR, 2007).
FIGURA 16 - CALIBRAO RELATIVA EM CAMPO

Nesta
calibrao
utilizam-se
duas
antenas,
uma
antena
referncia,
geralmente emprega-se a antena do tipo AOAD/M-T (FIGURA 17), e a outra a ser

calibrada. Os offsets (PCO e PCV), da antena a ser calibrada sero obtidos com
relao a antena de referncia.
A antena AOAD/M_T possui valores pr-estabelecidos do PCO nas
portadoras L1 e L2, o modelo de antena adotada pelo IGS/NGS para a calibrao
relativa, sendo ainda a mais usada nas estaes integrantes da rede global do IGS.
FIGURA 17 - ANTENA AOAD/M-T

FONTE: GEOPP. DE (2008)
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Para realizar a calibrao relativa so necessrias observaes de 24 horas a

fim de proporcionar cobertura de dados de satlites no horizonte completo da antena
e reduzir a influncia do efeito de multicaminho (WANNINGER e MAY, 2000).
O mtodo relativo de calibrao de antenas pode ser aperfeioado por meio
de rotaes das antenas em torno de seu eixo mecnico, inclinaes da antena
sobre um ponto conhecido ou intercmbio de antenas (WANNINGER e MAY, 2000).
O rotacionamento da antena pode ser realizado de uma forma mais simples, manual
ou da forma automatizada.
Na calibrao relativa em campo h duas dificuldades principais que so:
primeiramente h a necessidade de eliminar a variao do centro de fase da antena
de referncia e segundo, o erro do multicaminho deve ser separado das variaes
do centro de fase. Esse efeito deve ser especialmente considerado (WBBENA,
2000).
2.4 APLICAO DO MTODO DE CALIBRAO RELATIVO NA BCAL/UFPR
O interesse em implantar uma base de calibrao de antena GNSS na UFPR

surgiu pela inexistncia do servio de calibrao de antenas nos pases da Amrica
Latina, inclusive no Brasil. Essa base de calibrao no Brasil inovadora e a idia,
com a transferncia de tecnologia da Alemanha, fruto de um processo de
cooperao
internacional
do
Programa
PROBRAL
(CAPES/DAAD)
(Brasil/Alemanha). Essa base de calibrao foi iniciada por Jaime Freiberger Junior
em sua tese de doutorado (2007).
A BCAL/UFPR (FIGURA 18) foi implantada no Campus do Centro Politcnico
da Universidade Federal do Paran, na laje do observatrio Astronmico Camil
Gemael. Ela se encontra anexo ao auditrio e ao lado do Laboratrio de Geodsia
Espacial (LAGE). Esse laboratrio fornece toda a infra-estrutura necessria para a
realizao da calibrao de antenas GNSS, como receptores e antenas.

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FIGURA 18 - BCAL/UFPR
FONTE: A autora (2009)
Essa base de calibrao composta por trs pilares denominados de Pilar

1000(Oeste), Pilar 2000(Norte) e Pilar 3000(Sul) (FIGURA 19). Esses pilares foram
construdos em cima de uma laje de concreto armado, possuem base de centragem
forada na superfcie superior.
FIGURA 19 - BASE DE CALIBRAO DE ANTENAS GPS-PILARES

FONTE: ADAPTADA DE FREIBERGER JUNIOR (2007)

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O modelo de pilares adotado (FIGURA 20) foi baseado no exemplo de pilares

que constituem parte da rede geodsica do Instituto de Geodsia da Universidade
de Karlsruhe (TH) e tambm seguiu as instrues prescritas pelo IBGE para a
execuo dos marcos e pilares que compem o Sistema Geodsico Brasileiro
(IBGE, 2008). Eles so construdos em concreto armado com altura mnima de 1,30
m da laje e perfil circular para minimizar cantos ou superfcies que possam provocar
a ocorrncia do efeito de multicaminho.
FIGURA 20 - MODELOS DOS PILARES

Nessa base de calibrao aplica-se a metodologia de calibrao

relativa de antenas GNSS, onde se utiliza como antena de referencia uma antena
Choke Ring e um mecanismo de rotao denominado de DRB (DrehRumBum)
(Figura 21). Esse mecanismo automtico e rotaciona a antena GNSS em azimutes
e direes programados.
FIGURA 21 DRB (DrehRumBum)

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CONCLUSES
Como se almeja preciso na determinao das coordenadas geodsicas de

um ponto necessrio minimizar os erros que atuam nesse procedimento. O centro
de fase das antenas GNSS um erro sistemtico e para minimiz-lo necessrio o
conhecimento da posio do centro de fase (PCO) bem como sua variao em
funo do azimute e elevao de cada satlite (PCV).
A determinao individual do centro de fase das antenas GNSS pode ser
obtida via mtodos de calibrao. Como visto nessa apostila os mtodos de
calibrao existentes so em ambientes controlados, em campo de forma absoluta e
relativa, cada qual com a sua caracterstica, vantagem e desvantagem.
Como foi citada cada antena deve ser tratada individualmente conduzindo a
seus prprios parmetros de calibrao. Caso no se tenha conhecimento dos
parmetros de calibrao, que essa antena no tenha sido calibrada possvel
verificar no IGS(International GNSS Service) /NGS (National Geographic Service)
esses parmetros. Esse rgo realiza calibrao de antenas e disponibiliza esses
valores para comunidade, sendo esta uma forma de contornar a falta de
conhecimento dos parmetros de calibrao. Porm a forma mais correta que
cada antena fosse calibrada individualmente.

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WBBENA, G.; MENGE, F.; SCHMITZ, M.; SEEBER, G.; VLKSEN, C. A new
approach for field calibration of antenna phase center variations. In:
Proceedings of the 9th. International Technical Meeting of the Satellite Division of the
Institute of Navigation ION GPS-96.
WBBENA, G.; SCHMITZ, M.; MENGE, F.; BDER, V.; SEEBER, G. Automated
absolute field calibration of GPS-Antennas in real time. In: Proceedings of the
13th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of
Navigation ION GPS 2000, Salt Lake City, UT, USA, September 19-22, 2000.
WBBENA, G.; SCHMITZ, M.; BOETTCHER, G. Absolute GNSS antenna
calibration with a robot: repeatability, GLONASS and carrier-to-noise pattern.
In: 10th EUPOS ICS, 21-24 November 2006a. Budapeste, Hungria.
WBBENA, G.; SCHMITZ, M.; BOETTCHER, G. Separation of near-field and farfield multipath: new strategies for station calibration. In: 10th EUPOS ICS, 21-24
November 2006b. Budapeste, Hungria.

Julho de 2010.
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LABORATRIO DE GEODSIA ESPACIAL

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN

APOSTILA PROCEDIMENTOS DE CALIBRAO DE ANTENAS GNSS

CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS DA ANTENA GPS ............................ .7

1.3 CENTRO DE FASE DAS ANTENAS GNSS ........................................................ 8

Apostila: Procedimentos de Calibrao de Antenas GNSS. Huinca, S.C.M e Krueger, C.P.

dos pilares de calibrao que compem a primeira Base de Calibrao de Antenas

Apostila: Procedimentos de Calibrao de Antenas GNSS. Huinca, S.C.M e Krueger, C.P.

1. TIPOS DE ANTENAS GNSS

As antenas de receptores GNSS recebem recebe as ondas eletromagnticas

Monopolo (Monopole) ou dipolo;

FIGURA 1- ANTENAS DISPONVEIS PARA O EMPREGO NA RECEPO DOS SINAIS GNSS

FONTE: ADAPTADO DE SEEBER (2003)

Antenas monopolo so antenas abertas que atuam como parte de uma

As antenas dipolo so as mais comuns dentre as vrias categorias de

FIGURA 2- ESTRUTURA EXTERNA INTERNA

FIGURA 3- ESTRUTURA INTERNA DE UMA

A antena helicoidal espiral (FIGURA 4) utilizada em pases onde h

FIGURA 4-ANTENA HELICOIDAL ESPIRAL

Apostila: Procedimentos de Calibrao de Antenas GNSS. Huinca, S.C.M e Krueger, C.P.

Antenas do tipo Microstrip ou Patch (FIGURA 5) so confeccionadas em

FIGURA 5 - ANTENA PATCH E ESTRUTURA INTERNA

Para aplicaes que exigem alta preciso (aplicaes geodsicas) so

Apostila: Procedimentos de Calibrao de Antenas GNSS. Huinca, S.C.M e Krueger, C.P.

FIGURA 6- ANTENA CHOKE RING (2D)

FIGURA 7 - ANTENA CHOKE RING (3D)

Apostila: Procedimentos de Calibrao de Antenas GNSS. Huinca, S.C.M e Krueger, C.P.

CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS DA ANTENA GPS

Para clareza no entendimento do centro de fase das antenas GNSS o

FIGURA 8- ARP, CENTRO MECNICO, TGP

O ARP (Antenna Reference Point) definido pelo IGS (International GNSS

Apostila: Procedimentos de Calibrao de Antenas GNSS. Huinca, S.C.M e Krueger, C.P.

1.3 CENTRO DE FASE DAS ANTENAS GNSS

Chama-se centro de fase eletrnico (ou simplesmente centro de fase) ao

FIGURA 9-VARIAES DO CENTRO DE FASE MDIO

O PCO ( P ) exprime as coordenadas cartesianas do centro de fase nas

Visando a determinao dos valores do PCV necessrio conhecimento da

FIGURA 10 - DEDUO DAS VARIAES DO CENTRO DE FASE

Determina-se o termo de correo dependente da direo do sinal p ( Az , e)

Onde o termo P ei a medida algbrica da projeo do vetor P sobre a

projeo P ei com as correes p( Az, e) fornece a correo procurada dr ( Az, e)

FIGURA 11-INTERPLETAO DO PCV EM FUNO DO PCO

A determinao da variao do centro de fase (PCO e PCV) das antenas

Apostila: Procedimentos de Calibrao de Antenas GNSS. Huinca, S.C.M e Krueger, C.P.

2. CALIBRAO DE ANTENAS DE RECEPTORES GNSS

Os parmetros determinados com a calibrao de antenas de receptores

Calibrao absoluta em ambientes controlados (cmaras anecicas);

2.1 CALIBRAO ABSOLUTA EM AMBIENTES CONTROLADOS

A calibrao absoluta em ambientes controlados refere-se a cmara

Apostila: Procedimentos de Calibrao de Antenas GNSS. Huinca, S.C.M e Krueger, C.P.

FIGURA 12 - CALIBRAO ABSOLUTA EM CMARA ANECICA

Esse tipo de calibrao fornece, entre outras informaes, as coordenadas do

2.2 CALIBRAO ABSOLUTA EM CAMPO

A calibrao Absoluta em Campo iniciou-se no Institut fr Erdmessung (IfE)

Apostila: Procedimentos de Calibrao de Antenas GNSS. Huinca, S.C.M e Krueger, C.P.

FIGURA 13 - CALIBRAO ABSOLUTA EM

FIGURA 141 - CALIBRAO ABSOLUTA EM

A idia do desenvolvimento da calibrao absoluta de campo foi devida,

posicionando a antena em ngulos e azimutes variados para simular alterao da

FIGURA 15 - CALIBRAO ABSOLUTA EM CAMPO DE FORMA AUTOMATIZADA

Segundo Menge et al. (1998), as vantagens na calibrao absoluta em campo

Apostila: Procedimentos de Calibrao de Antenas GNSS. Huinca, S.C.M e Krueger, C.P.

2.3 CALIBRAO RELATIVA EM CAMPO