Transmisiones flexibles:

Bandas:
Principales aplicaciones, caractersticas cinemticas y tipos.
Las transmisiones mediante bandas son mecanismos
formados por bandas y poleas que se encargan de transferir
la rotacin (con una cierta potencia) entre dos ejes (paralelos
o no), por medio de la fuerza de rozamiento generada entre
las poleas y la banda (excepto en las bandas de
sincronizacin en que la transferencia se asegura por
empuje). El mecanismo (Figura 4.1) est constituido por dos
poleas (elementos 2 y 4) que giran sobre los
correspondientes rodamientos del bastidor (elemento l) y que
estn unidos por medio del elemento flexible o banda
(elemento 3).

Tipo de
banda
plana

seccin

construcci
n
Cuero,
hule o

caractersticas
Alta
resistencia,

caucho
reforzado
con figuras
sintticas.

TRAPEZOID
AL
CLASICA
SERVICIO
PESADO

peso
moderado,
amplio rango
de secciones,
muy flexible.
Resistente al
aceite, altos
lmites de
velocidad
poleas-de bajo
costo, alta
relacin de
velocidad y
desgaste en
poleas
despreciable.
HULE O
MODERADA
CAUCHO
RESISTENCIA
REFORZAD A LA
A CON
TEMRATURA,
FIBRAS
ALTA
NATURALE RESISTENCIA
S
AL ACEITE,
ALTA
RESISTENCIA
AL FUEGO,
POCO AJUSTE
INICIAL
EN LA BANDA,
LARGA VIDA

TRAPEZOID
AL
ANGOSTA
SERVICIO
PESADO

TRAPEZOID
AL
ACANALAD

POR FATIGA A
LA FLEXION,
BAJA
ABSORCION
DE AGUA
HULE O
ALTA
CAUCHO
RELACION
REFORZAD POTENCIA /
A CON
TAMAO, ALTA
Fibras
RESISTENCIA
Sintticas AL
CALOR, BAJO
COSTO/POTEN
CIA.
EN
COMPARACION
CON
LACLASICA,
MAYOR
FLEXIBILIDAD
QUE LA
CLASICA.
APROPIADA
PARA ALTA
POTENCIA Y
POLEAS
PEQUEAS.
HULE O
ALTA
CAUCHO
FLAXIBILIDAD.
REFORZAD ALTOS LIMITES

REDONDA

A CON
FIBRAS
SINTETICA
S

DE
VELOCIOAD,
BAJO
DESGASTE EN
LAS POLEAS,
RESISTENCIA
AL ACEITE,
APROPIADA
PARA ALTAS
VELOCIDADES
HULE O
APLICACIONES
CAUCHO
EN BAJAS
REFORZAD VELOCIDADES,
A CON
RESISTENCIA
FIBRAS
AL
SINTETICA ACEITE.
S
APLICAC
IONES DE BAJA
POTENCIA
TALES-COMO
INSTRUMENTO
S
DE MEDICION,
TRANSMISION
ES DE 1/4 DE
VUELTAS
TRANSMISION
ES
INTERMITENTE
S

SINCRONIC
A

HULEO
CAUCHO
REFORZAD
A CON
FTBRAS
SINTETICA
S

PROPORCIONA
RELACION
ENTRE
EJES
CONSTANTE.
APROPIADA
CUANDO SE
REGUIRE DE
SINCRONIZACI
ON ENTRE
EJES.

4.3 Ventajas de las Transmisiones mediante bandas.

Existe aislamiento elctrico debido a que no hay
contacto de metal tanto entre los equipos motrices
como impulsados.
Producen menos ruido que las transmisiones con
cadenas.
Pueden utilizarse para grandes distancias entre
centros de poleas.
No requieren de lubricacin.
La variacin de distancia entre centros de las poleas
y el deslizamiento de las flechas no es tan crtico
como en las transmisiones con engranes o cadenas.

Cadenas:
Las transmisiones mediante cadenas son mecanismos
formados por cadenas y ruedas dentadas (conocidas
como catarinas) que se encargan de transferir un
movimiento de rotacin entre dos ejes paralelos, por
medio del empuje generado entre los dientes de las
catarinas y los eslabones de la cadena. El mecanismo
consta de dos catarinas y un elemento deformable

formado por una serie de eslabones rgidos que

pueden tener un giro relativo entre ellos.

Ventajas:
Dimensiones exteriores son menores.
Ausencia de deslizamiento.
Alto rendimiento.
Pequea magnitud de carga sobre los rboles.
Posibilidad de cambiar con facilidad su elemento
flexible (cadena).
En cambio, a las transmisiones por cadenas se les reconoce
como inconvenientes que:
Pueden ser un poco ruidosas.
Requieren de una lubricacin adecuada.
Presentan cierta irregularidad del movimiento durante
el funcionamiento de la transmisin.
Requiere de una precisa alineacin durante el montaje
y un mantenimiento minucioso.

1.2- Tipos de cadenas

Segn la geometra que presenten los eslabones o
enlaces que conforman las cadenas, y dentro de la
divisin entre cadenas de transmisin de potencia, de
manutencin y de carga, stas pueden ser a su vez de
diversos tipos, como se expone a continuacin:
- Cadenas de transmisin de potencia:

Figura 2. Cadena de casquillos fijos

En el tipo anterior de cadenas de casquillos fijos, el
casquillo no rota ni gira respecto a las placas interiores
de la cadena.

Figura 3. Cadena de bujes

Figura 4. Cadena de rodillos

En las cadenas de rodillos se monta un rodillo

cilndrico adicional montado sobre el casquillo de la
cadena. Los rodillos se montan sueltos, de manera que
pueden girar libremente sobre el casquillo. Esto mejora
el rozamiento entre la cadena y la rueda dentada sobre
la que engrana.
A continuacin, se adjunta dos tipos de cadenas de
transmisin de potencia que ofrecen un funcionamiento
ms silencioso y uniforme (figuras 5 y 6). No obstante,
estos tipos no son recomendables para transmitir
grandes pares de fuerza ni velocidades de giros
elevadas, dada el riesgo que existe de desengranar la
cadena de transmisin de la rueda dentada.

Figura 5. Cadena silenciosa de casquillos o cadena Gale

Figura 6. Cadena silenciosa con pasador de media caa

- Cadenas de manutencin y transportadoras:

Figura 7. Tipos de Cadenas de Manutencin

- Cadenas de carga:
La misin principal de las cadenas de carga es la de
poder transmitir elevados niveles de esfuerzos. Para
ello debe disponer de una mayor seccin resistente que
las cadenas de transmisin normales. Esto se consigue
aadiendo ms placas que unan los eslabones de la
cadena.
A continuacin se incluyen algunos tipos de cadenas
de carga.

Figura 8. Tipos de Cadenas de Carga

2- Caracterizacin del sistema

2.1- Anlisis cinemtico
En toda cadena de transmisin, cada vez que se
produce el engrane de un eslabn con la rueda
dentada, se produce una variacin tanto en la

trayectoria como la velocidad del eslabn. Es lo que se

conoce como "efecto poligonal".

Figura 9. Movimiento de la cadena sobre la rueda dentada

En la figura anterior b, B representan puntos
pertenecientes a la rueda y a la cadena
respectivamente, es la velocidad angular a la que
gira la rueda dentada y Dp es su dimetro primitivo.
La velocidad lineal de la rueda (vb) viene expresada
en funcin de su velocidad angular de giro () y su
dimetro primitivo (Dp) como,
Dp
vb =
2
Por otro lado, y debido al llamado efecto poligonal, la
proyeccin horizontal de la velocidad del punto B de la

cadena (vBx) vara a lo largo del arco de engrane. Esta

variacin de la velocidad horizontal de la cadena se
hace menor conforme aumenta el nmero de dientes
(z) de la rueda.
En efecto, si aumenta el nmero de dientes (z) de la
rueda, el ngulo a entre dientes disminuye, por lo que
la geometra poligonal tiende a semejarse a una
circunferencia, y el llamado efecto poligonal se atena
por lo que la variacin horizontal de la velocidad de la
cadena (vBx) a lo largo del arco de engrane se hace
menor.
No obstante, el nmero de dientes de la rueda no
puede aumentar en demasa, dado que esto supone
que la altura de los mismos se hace ms pequea y la
posibilidad de desengranar la cadena, es decir, que se
salga la cadena de la rueda dentada, ser mayor.
En la prctica se suelen emplear los siguientes
nmero de dientes tanto para la rueda menor (pin)
como para la rueda mayor:
Tabla A. Nmero de dientes, z
Pin o rueda menor
17 - 19 - 21 - 23 - 25
Rueda mayor
38 - 57 - 76 - 95 - 114