Neumatica Parte 1

Tcnicas y procesos en instalaciones domticas y automticas - Neumtica (Parte 1)
Neumtica
(Parte1)
1.- INTRODUCCIN------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 3
1.1.- Propiedades de la neumtica------------------------------------------------------------------------------------------- 3
1.2.- Principios fsicos bsicos------------------------------------------------------------------------------------------------ 3
2.- PRODUCCIN DEL AIRE COMPRIMIDO--------------------------------------------------------------------------------- 7
2.1.- Compresor------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7
2.2.- Tipos de compresores---------------------------------------------------------------------------------------------------- 7
2.3.- Eleccin del compresor-------------------------------------------------------------------------------------------------- 12
2.3.1.- Depsito o acumulador-----------------------------------------------------------------------------------------12
2.3.2.- Volumen del depsito o acumulador----------------------------------------------------------------------- 13
2.3.3.- Caudal-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 15
2.3.4.- Presin----------------------------------------- -------------------------------------------------------------------- 15
2.3.5.- Accionamiento--------------------------------------------------------- ------------------------------------------ 15
2.3.6.- Regulacin-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 16
2.3.7.- Lugar de emplazamiento-------------------------------------------------------------------------------------- 17
2.3.8.- Gasto energtico y mantenimiento--------------------- ---------------------------------------------------- 17
3.- TRATAMIENTO DEL AIRE--------------------------------------------------------------------------------------------------3.1.- Acondicionamiento del aire comprimido---------------------------------------------------------------------------3.2.- Humedad del aire--------------------------------------------------------------------------------------------------------3.3.- Refrigeracin del aire---------------------------------------------------------------------------------------------------3.4.- Secado del aire------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------3.5.- Filtrado del aire-----------------------------------------------------------------------------------------------------------3.6.- Regulacin de la presin----------------------------------------------------------------------------------------------3.7.- Manmetro----------------------------------------------------------------------------------------------------------------3.8.- Lubricacin del aire comprimido-------------------------------------------------------------------------------------3.9.- Unidad de mantenimiento---------------------------------------------------------------------------------------------3.10.- Lubrificantes aptos-----------------------------------------------------------------------------------------------------
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4.- REDES DE DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO--------------------------------------------------------------- 28

4.1.- Disposicin tpica de las redes---------------------------------------------------------------------------------------- 28
4.2.- Prdida de carga---------------------------- ------------------------------------------------------------------------------ 31
4.3.- Dimetro de las tuberas------------------------------------------------------------------------------------------------ 32
4.4.- Longitudes supletorias-------------------------------------------------------------------------------------------------- 33
4.5.- Material de las tuberas--------------------------------------------------------------- ---------------------------------- 33
4.6.- Elementos de unin de las tuberas------------------------------------------------------ --------------------------- 34
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Sistemas Electrotcnicos y Automatizados
5.- ACTUADORES NEUMTICOS--------------------------------------------------------------------------------------------5.1.- Cilindros-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------5.1.1.- Clasificacin de los cilindros ------------------------------------------------------------------------------5.1.2.- Cilindros de simple efecto ----------------------------------------------------------------------------------5.1.3.- Cilindros de doble efecto------------------------------------------------------------------------------------5.2.- Clculo y seleccin de cilindros neumticos---------------------------------------------------------------------5.2.1.- Ejemplo 1--------------------------------------------------------------------------------------------------------5.2.1.- Ejemplo 2--------------------------------------------------------------------------------------------------------5.3.- Motores--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------5.3.1.- Motores de mbolo-------------------------------------------------------------------------------------------5.3.2.- Motores de paletas-------------------------------------------------------------------------------------------5.3.3.- Motores de engranaje---------------------------------------------------------------------------------------5.3.4.- Turbomotores ---------------------------------------------------------------------------------------------------
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6.- VLVULAS----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------6.1.- Vlvulas distribuidoras o de vas------------------------------------------------------------------------------------6.1.1.- Representacin esquemtica de las vlvulas----------------------------------------------------------6.1.2.- Tipos de vlvulas distribuidoras---------------------------------------------------------------------------6.1.3.- Accionamiento de vlvulas distribuidoras---------------------------------------------------------------6.1.4.- Caractersticas constructivas de vlvulas distribuidoras--------------------------------------------6.1.5.- Clasificacin de las vlvulas distribuidoras-------------------------------------------------------------6.1.6.- Tamaos nominales de las vlvulas distribuidoras---------------------------------------------------6.2.- Vlvulas de bloqueo----------------------------------------------------------------------------------------------------6.3.- Vlvulas de presin-------------------------------------------------------------------------- ---------------------------6.4.- Vlvulas de caudal--------------------------------------------------------------------------- ---------------------------6.5.- Vlvulas de cierre---------------------------------------------------------------------------- ----------------------------
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7.- RESUMEN DE SIMBOLOGA NEUMTICA---------------------------------------------------------------------------- 65
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1.- INTRODUCCIN
El conocimiento del aire como un elemento de la naturaleza, as como su uso ms o menos consciente, se
remonta a miles de aos. Como ejemplos podemos considerar la utilizacin del viento para avivar las fogatas,
las corrientes naturales de aire para mover veleros y molinos de viento, los fuelles para avivar el fuego de las
forjas, etc.
El trmino Neumtica proviene del griego Pneuma , que significa aliento o soplo, y es el trmino que se
utiliza para designar la tcnica de los mecanismos e instalaciones industriales accionados por aire comprimido.
A pesar de que los fundamentos de la neumtica son uno de los conocimientos ms antiguos de la
humanidad, los procesos y comportamientos del aire a presin (aire comprimido), no fueron investigados
sistemticamente hasta el siglo XIX, siendo a mediados del siglo pasado cuando se puede hablar de una
aplicacin efectiva de la neumtica en la industria.
Anteriormente, el aire comprimido se haba utilizado en algunos sectores productivos tales como la
minera, la construccin de edificios y obras pblicas (el martillo neumtico), y los ferrocarriles, donde el aire
comprimido se utiliza para accionar los frenos. A mediados de los aos veinte se construy una locomotora
experimental accionada con aire comprimido. Actualmente se est experimentando la construccin de un
automvil movido por aire comprimido.
Otra aplicacin del aire comprimido, mezclado con lubricante, es el engrase de mecanismos en mquinas
e instalaciones.
Con todo, la aplicacin generalizada de la neumtica en la industria, tuvo lugar con el auge de la
automatizacin en EE.UU.
1.1.- Propiedades de la neumtica

-
Baja relacin peso/potencia a grandes velocidades

Insensible a agentes externos tales como temperatura, humedad y campos magnticos.
Los elementos de trabajo pueden pararse por sobrecarga, sin que estos se deterioren.
De forma directa, los elementos de trabajo proporcionan movimientos lineales y rotativos.
La regulacin de velocidad y fuerza se logra fcilmente, sin escalonamientos.
La energa puede trasladarse a grandes distancias.
Mantenimiento sencillo debido a la simplicidad de los componentes.
Alta fiabilidad y seguridad en los movimientos.
Larga duracin de los componentes.
El aire comprimido necesita preparacin.
El aire comprimido se comprime y se expansiona, por lo tanto que los posicionamientos y las
velocidades no son muy exactos.
Energa cara.
Las prdidas de aire por las fugas disminuyen el rendimiento.
1.2.- Principios fsicos bsicos

Conceptos
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Caudal volumtrico: V (m /s)

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Volumen de fluido en m que atraviesa una determinada seccin S en la unidad de tiempo.
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Caudal msico: m (kg/s)

Cantidad de fluido, masa, que atraviesa una determinada seccin S en la unidad de tiempo.
Presin:
Fuerza aplicada en una unidad de superficie P = F / S
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Presin absoluta y presin relativa o manomtrica

En neumtica no tendremos en cuenta la presin atmosfrica, puesto que para nuestro uso esta ser 0,
ya que slo concierne a las condiciones metereolgicas y topogrficas del lugar donde estemos.
La presin que utilizaremos ser la relativa o manomtrica, tambin llamada sobrepresin.
Ley de Boyle Mariotte (Presin Volumen)

A temperatura constante, la presin de un gas es inversamente proporcional a su volumen.
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Ley de Gay-Lussac (Temperatura Presin)

A volumen constante, la presin de un gas vara proporcionalmente con la temperatura.
Ley de Charles: (Volumen - Temperatura)

A presin constante, el volumen de una masa de gas vara directamente con la temperatura absoluta.
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Ley combinada
En un experimento ordinario es extrao que se mantengan constantes la presin y la temperatura. Esta
ley nos indica como vara el volumen con la presin y la temperatura.
Efecto Venturi
Si hacemos circular un fluido o gas por una conduccin en la cual reducimos la seccin en un tramo, se
observa que la presin es diferente en el tramo ancho con respecto al tramo estrecho
Si S1 > S2 entonces v 1 < v2 y en consecuencia P1 > P2 .

Este resultado, conocido como efecto Venturi, permite afirmar:
La presin de un fluido en una conduccin es tanto menor cuanto mayor es la velocidad
del mismo, por efectos de la disminucin de seccin.
Este efecto comporta una depresin en el punto ms estrecho del tubo, llegando hasta el extremo de
resultar una presin negativa y en consecuencia provocando una SUCCIN.
2.- PRODUCCIN DEL AIRE COMPRIMIDO

2.1.- Compresor
Es la mquina que se encarga de aspirar el aire a la presin atmosfrica y comprimirlo a una presin
superior a 3 bar.
Si la presin obtenida es inferior a 3 bar se le llama soplante y si la presin que se consigue es cercana a
la atmosfrica se llama ventilador
2.2.- Tipos de compresores

Los podemos clasificar en:
a) Compresor de mbolo alternativo :
De pistn
De membrana o diafragma
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b) Compresores rotativos:
De paletas o multicelular
De tornillo helicoidal
Compresores roots
e) Turbocompresores:
Axiales
Radiales
Compresor de mbolo alternativo: (pistn)
Funcionamiento. Al bajar el mbolo se produce un aumento del volumen de la cmara, por lo que en su interior
se crea un vaco parcial de manera que el aire de la atmsfera se introduce en la citada cmara a travs de la
vlvula de admisin. Al subir el mbolo tiene lugar la disminucin de la cmara, as el aire se comprime y
aumenta de presin dirigindose hacia la instalacin a travs de la vlvula de escape.
Los compresores de mbolo se construyen de una, dos o ms etapas, en funcin de la presin que debe
alcanzar el aire comprimido o gas.
Debido a la lubricacin de los mbolos, estos compresores suministran el aire comprimido con una
cantidad de aceite perjudicial para las instalaciones neumticas, que depender del estado del compresor. Por
lo tanto, stos debern incorporar separadores de aceite muy eficaces en el equipo de preparacin del aire.
Con este tipo de compresores se consiguen presiones de 6 bar y en algunos casos hasta los 10 bar,
mientras que con los compresores de dos etapas se pueden conseguir presiones de 6 a 15 bar y con los de
tres etapas hasta 250 bar.
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Compresor de membrana
Bsicamente es un compresor de mbolo. La cmara de trabajo est separada del mbolo por una
membrana, por lo que al no estar el aire en contacto con ninguna parte mvil, ste se suministrar exento de
aceite. Este tipo suministra poco caudal.
Estos compresores se emplean con preferencia en las industrias alimenticias, farmacuticas y qumicas.
Compresor de paletas
Est constituido por un crter cilndrico en cuyo interior gira un rotor excntrico provisto de un cierto
nmero de paletas deslizables en el interior de unas ranuras.
Cuando el rotor gira, la inercia mantiene a las paletas pegadas a la pared, mientras que la excentricidad
hace que el volumen de las clulas vare constantemente, comprimiendo el aire a medida que se acerca al
orificio de salida.
Las principales ventajas de este tipo de compresor son sus reducidas dimensiones, su funcionamiento
silencioso y un suministro de un caudal prcticamente uniforme (sin impulsos). Estos compresores suministran
menores presiones, pero mayores caudales que los de mbolo, llegando a conseguir hasta 7 bar de presin.
Compresor de tornillo
Estos compresores constan de dos tornillos que al girar, impulsan el aire axialmente, desde el orificio de
entrada al de salida, o sea que trabajan por el principio de desplazamiento de aire, suministrndolo de forma
continua.
Los compresores de tornillo se construyen en dos versiones.
1.
Un tornillo arrastra al otro, al estar en contacto necesitan lubricacin, suministrando el aire
comprimido con aceite.
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2.
Los tornillos giran sincronizados por medio de engranajes montados en sus ejes, que estn alojados
en una cmara independiente de la zona en que es desplazado el aire. Por lo tanto, los tornillos no
se tocan y no necesitan lubricacin, suministran el aire comprimido exento de aceite.
Este tipo de compresores se est extendiendo mucho en la industria, ya que son muy fiables,
econmicos, silenciosos y fciles de mantener.
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Podemos conseguir presiones de hasta 20 bar y caudales mximos del orden de 20.000 m /h.
Compresores ROOTS
En los compresores ROOTS, tambin llamados de lbulos, el aire es llevado de la entrada a la salida sin
que el volumen sea modificado, la presin se genera por la resistencia que se opone al aire que sale. El giro de
los lbulos est sincronizado por engranajes externos, por lo tanto no rozan entre si y no necesitan lubricacin.
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El caudal que producen es continuo hasta 500 m /s a presiones comprendidas entre los 0,05 a 0,5 bar.
Turbocompresores axial y radial

Los compresores axiales y radiales trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos y son
apropiados para grandes caudales.
En el compresor axial, al girar los labes aceleran el aire en sentido axial, es decir, que prcticamente es
un ventilador.
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Proporcionan caudales hasta de 180.000 m /h a presiones bajas.
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El funcionamiento de los compresores radiales es el mismo que el de las bombas centrfugas. Al girar se
crea un vaco parcial en el centro del rodete por donde entra el aire atmosfrico, siendo expulsado radialmente
por efecto de la fuerza centrfuga, entrando por el centro del siguiente rodete, y as sucesivamente. La presin
de trabajo es baja, para poder alcanzar presiones mayores, estos compresores, tienen que estar constituidos
por varios rodetes en serie (etapas).
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Proporcionan caudales hasta de 180.000 m /h a presiones bajas como por ejemplo en los silos para
transportar grano o cemento as como para inflar los castillos en las ferias siendo muy indicado ya que su gran
caudal ayuda a reponer el aire que se escapa.
En el siguiente diagrama se muestra los rangos de presin de los diferentes tipos de compresores:
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2.3.- Eleccin del compresor

A la hora de elegir un compresor hay que tener en cuenta una serie de factores como:
-
Depsito o acumulador
Volumen del depsito o acumulador
Caudal que debe suministrar el compresor
Presin de trabajo
Accionamiento
Regulacin
Lugar de emplazamiento
Gasto energtico y el mantenimiento
2.3.1.- Depsito o acumulador

La eleccin de un compresor va ligada a la del depsito o acumulador y es frecuente tener que hacer
varios tanteos antes de encontrar el compresor idneo.
Adems de almacenar el aire producido por el compresor tambin sirve para disipar el calor producido en
la compresin ya que al aumentar la temperatura, hace de intercambiador de calor y facilita el enfriamiento. Al
pasar el aire comprimido producido por el compresor al depsito o acumulador este hace que se estabilice el
caudal y lo convierte en caudal continuo. Tambin hace que las partculas que estn en suspensin y el vapor
de agua se sedimenten en la parte baja del acumulador y esto es debido al aumento de presin y disminucin
de temperatura.
El acumulador se puede construir horizontal o vertical.
Tienen que ir provistos con:
-
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una entrada de aire que comunica con el compresor provista de vlvula de cierre
una salida de aire que comunica con el exterior provista de vlvula de cierre.
de un manmetro para indicar la presin
de un termmetro
un presostato para parar o poner en marcha el motor que nueve al compresor
de una vlvula limitadora de presin (de seguridad) por si no saltara el presostato y no parara el
motor que mueve al compresor.
de un purgador que se coloca en la parte ms baja del acumulador para expulsar al exterior por
la presin, el agua condensada y las impurezas depositadas en el fondo del acumulador, suele
ser una llave manual o automtica.
de una compuerta para poder acceder al interior del acumulador para poderle limpiar y pintarlo,
pero esto es cuando el acumulador es muy grande.
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2.3.2.- Volumen del depsito o acumulador

Se obtendr a travs del diagrama siguiente, donde podemos ver las variables que se citan a
continuacin:
V 0 = Volumen del acumulador con P 0 = 1,0 13 bar
3
Qn = Caudal de suministro del compresor m /min
Z = Frecuencia de conmutacin por hora
P 1 = Presin mxima en el interior del depsito
P 2 = Presin mnima en el interior del depsito
P = P2 P 1
Determinacin del acumulador cuando el compresor funciona intermitentemente.
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EJEMPLO:
Se desea calcular la capacidad que debe tener un acumulador de una instalacin neumtica, con las
siguientes caractersticas:
- Caudal
- Frecuencia de conmutacin
- Diferencia de presin
Qn= 20 m /min
Z = 20 a la hora
P (P 1 P 2) = 100 kPa
Acumulador
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de V0 = 15 m
Z = 20
P = 100 kPa
Caudal = 20 m /min
Observamos en el grfico la lnea inclinada que corresponde a P = 100 kPa (lnea roja). Para un caudal
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de 20 m /min hacemos una recta horizontal de izquierda a derecha (lnea verde) hasta cortar la lnea observada
anteriormente. A partir del punto obtenido, hacemos una recta vertical de abajo a arriba (lnea verde) hasta
cortar la lnea que corresponde a Z = 20 (lnea azul). A partir del punto obtenido, hacemos una recta horizontal
de derecha a izquierda (lnea verde) hasta llegar al eje que representa el volumen del depsito V0 , obteniendo
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un resultado de 15 m como volumen del acumulador o depsito.
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2.3.3.- Caudal
Se entiende por caudal la cantidad de aire que suministra un compresor y que se necesita para el
funcionamiento de los elementos neumticos conectados a l. Debemos tener siempre en cuenta las
previsiones de futuro y las prdidas por fugas.
Hay que distinguir entre:
Caudal terico: en los compresores alternativos es igual al producto de la cilindrada por la velocidad
de rotacin.
Caudal real: depende de la construccin del compresor, de la presin y del rendimiento volumtrico
del compresor. Este es el caudal que hay que tener en cuenta a la hora de utilizar los equipos
neumticos.
El caudal terico siempre ser mayor que el caudal real debido a varias causas (prdidas, etc.).
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El caudal se expresa en l / minutos, m /minutos o m /h, ser la suma del consumo de cada una de las
mquinas que componen la instalacin.
El caudal que suministra el compresor y el que consumen los elementos de trabajo, se da en l / minutos,
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m /minutos o m /h, de aire normal, es decir, aire a presin atmosfrica, segn las normas ISO R554, R558.
Para calcular el caudal de aire disponible, a la presin de servicio, se tiene que aplicar la siguiente
frmula:
donde
Qp =
Qn =
Pr =
P at =
Caudal a la presin de servicio

Caudal de aire normal
Presin en la red
Presin atmosfrica (se considera 1 bar)
EJEMPLO:
3
Un compresor suministra 2000 m /h de aire normal, la presin en la red es de 7 bar. Calcular el caudal de
aire disponible a la presin de servicio.
2.3.4.- Presin
Tambin tendremos en cuenta dos conceptos:
-
La presin de servicio, que es la que genera el caudal que suministra el compresor, y por tanto la
que existe en las tuberas de la red, sin tener en cuenta la cada de presin.
La presin de trabajo, que es la necesaria en los puntos de consumo (mquinas) y que en la
mayora de los casos est regulada de 500 a 600 kPa (5 6 bar).
Una vez definida la presin, queda ya decidido si el compresor ha de ser de una o ms etapas.
2.3.5.- Accionamiento
Los compresores estn movidos por motores elctricos en la mayora de los casos, pero los compresores
mviles (usados en obras pblicas y vehculos) se suelen mover por motores de combustin interna.
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2.3.6.- Regulacin
Normalmente en las instalaciones neumticas, el consumo de aire flucta, por ello el funcionamiento del
compresor debe regularse, para adaptarse a estas oscilaciones.
Los sistemas de regulacin ms usados son los siguientes:
Regulacin de marcha en vaco
-
Regulacin por escape a la atmsfera. En este sistema de regulacin, cuando la presin en la red
alcanza un valor preestablecido, se abre la vlvula reguladora de presin y el aire que genera el
compresor descarga libremente a la atmsfera. Una vlvula antirretorno impide que el depsito se
vace. Es un sistema que suele emplearse en instalaciones pequeas.
Regulacin por bloqueo de la aspiracin. La regulacin por bloqueo consiste en obturar la entrada de
aire por el conducto de aspiracin. El compresor no puede aspirar y sigue funcionando en el margen
de depresin, suele utilizarse en compresores rotativos.
Regulacin por apertura de la aspiracin. Se obtiene por estrangulacin en el tubo de aspiracin.
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Regulacin por interrupcin de funcionamiento

Con esta regulacin, el compresor funciona a plena carga o est parado. El compresor se para al
alcanzar la presin mxima y se pone en marcha al alcanzar la presin mnima. La orden de parada y puesta
en marcha del motor elctrico, la manda un presostato diferencial, debidamente regulado.
2.3.7.- Lugar de emplazamiento

El compresor tiene que estar insonorizado e instalado en un lugar limpio, lo ms fresco y seco posible, o
sea que la boca de aspiracin tiene que estar situada en la zona de menor temperatura, ya que de esta forma
el aire que aspire el compresor contendr menos humedad.
Si la toma de aire del compresor se efecta por el exterior, sta tiene que estar protegida de las
inclemencias atmosfricas.
2.3.8.- Gasto energtico y mantenimiento
Cuando seleccionemos un compresor es conveniente no olvidar el gasto energtico y las condiciones
mecnicas.
Los factores energticos que tienen incidencia en la factura de la energa es fundamental conocer la
potencia absorbida por el compresor, es decir la potencia que consume por unidad de caudal proporcionado.
Por motivos de mantenimiento es conveniente que el nmero de cilindros y de vlvulas sea reducido,
pero ello va en contra del rendimiento de la mquina, por lo que se prefiere reducir aquellos en el caso de
compresores pequeos, que hayan de funcionar pocas horas si se desea facilitar el mantenimiento.
3.- TRATAMIENTO DEL AIRE

3.1.- Acondicionamiento del aire comprimido
Una instalacin de aire comprimido consta de dos partes: la central compresora donde se prepara
convenientemente el aire para su uso y la red de distribucin que lo transporta hasta el punto de consumo.
La central compresora juega un papel fundamental, pues no es suficiente obtener aire a una determinada
presin, sino que adems hay que producirlo con unos niveles determinados de limpieza y de ausencias de
humedad, que exigen un tratamiento del aire de cierta consideracin.
Las operaciones que hay que realizar para el tratamiento del aire son las siguientes:
- Eliminacin del vapor de agua y el agua condensada.
- Eliminacin de impurezas.
- Lubricacin del aire.
- Regulacin de la presin.
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3.2.- Humedad del aire

Una buena ubicacin del compresor puede disminuir la cantidad de agua y de impurezas.
El aire, tiene una capacidad de absorber y retener agua en forma de vapor, dependiendo de su cantidad
de la temperatura y de la presin.
Cuando el aire se comprime disminuye su capacidad de retencin de agua y sta se condensa, pero en el
caso de los compresores esto no sucede, ya que al mismo tiempo que el fluido aumenta su presin, tambin
aumenta su temperatura.
Como se puede observar el aire a la salida del compresor tiene una elevada temperatura y contiene una
cierta cantidad de agua.
Si esta agua no se elimina, llegara a los elementos neumticos, se condensara y sera muy difcil de
eliminar. Por esto en las instalaciones neumticas de cierta importancia se refrigera el aire a la salida del
compresor.
3.3.- Refrigeracin del aire

La manera ms efectiva de eliminar la mayor parte de agua de condensacin es someter el aire a la
refrigeracin posterior a la compresin.
La refrigeracin se puede hacer por medio de unos aparatos llamados refrigeradores y pueden ser:
- Refrigeradores de agua.
- Refrigeradores de aire.
Refrigerador de agua
Consiste en unos conductos, normalmente de tubos de cobre, ubicados dentro de una carcasa, por la que
circula por un lado el aire caliente y por el otro y a contra corriente agua fra, intercambindose calor entre
ambos fluidos, y por tanto enfrindose el aire como muestra la figura siguiente.
Este sistema nos puede asegurar que el aire que se que se descarga estar aproximadamente 283 K
por encima de la temperatura del agua de refrigeracin. El agua depositada a consecuencia de la refrigeracin
se deposita en el fondo del refrigerador y se evacua por una purga, automtica o manual.
Refrigerador de aire
Consiste en una serie de conductos por los que circula aire comprimido y sobre los que se hace pasar
una corriente forzada de aire gracias a un ventilador como muestra la figura siguiente.
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El rendimiento es menor que la refrigeracin por agua. La temperatura de salida del aire refrigerado debe
ser de aproximadamente 288 K por encima de la temperatura del aire de refrigeracin. En los compresores de
dos o ms etapas, el aire es refrigerado en las etapas intermedias mediante un sistema similar al descrito,
incorporado en el compresor.
3.4.- Secado del aire

En ciertas instalaciones de aire comprimido es necesario el uso del aire comprimido con una ausencia
total de vapor de agua, como es el caso de las industrias farmacuticas, qumicas, medicina y en sistemas de
proteccin antioxidantes de circuitos elctricos, etc. Para ello es necesaria la instalacin de secadores.
El secado tiene como finalidad eliminar el agua que todava tiene el aire, de tal forma que posteriormente
no exista la posibilidad de que se produzcan condensaciones.
Existen tres procedimientos:
- Secado por absorcin
- Secado por adsorcin
- Secado por enfriamiento
Secado por absorcin
Es fundamentalmente un procedimiento qumico, basado en la reaccin de ciertas sustancias, yeso
deshidratado o cloruro de magnesio que contiene en forma slida cloruro de litio o cloruro de calcio, el cual
reacciona con el vapor del agua contenido en el aire comprimiendo, para formar una solucin que es drenada
desde el fondo del deposito.
Es conveniente, para que la eficacia de secado no disminuya, que se proceda a un filtrado previo del aire
comprimido para evitar la contaminacin del lecho de sustancias secantes, debido a las impurezas y al aceite
del compresor. Lgicamente la sustancia secante debe de renovarse peridicamente.
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Secado por adsorcin

Es un fenmeno fsico por el cual un material granuloso y de cantos vivos, fija en sus paredes las
partculas de agua. Este material que frecuentemente es dixido de silicio, se le denomina gel o la almina.
Cuando el lecho de gel se ha saturado se hace circular por l aire caliente comprimido, que recoge el agua
adsorbida y la expulsa al exterior.
Mediante dos secadores de adsorcin instalados en paralelo, es posible emplear uno para el secado del
aire, mientras el otro, se esta regenerando.
Secado por enfriamiento

Se realiza mediante un instalacin frigorfica cuya finalidad es reducir la temperatura de aire hasta
alcanzar una temperatura ms baja que el punto de roci, que es aquella en la que se consigue la
condensacin del vapor de agua contenido en el aire.
El secado por enfriamiento consiste en enfriar el aire hasta 30 C aproximadamente, con lo que se
condensa gran parte del agua que contiene, calentndolo de nuevo antes de incorporarlo a la red.
El funcionamiento que se esquematiza en la figura consiste en lo siguiente:
El aire se enfra en una primera zona desde los 30 35 C a los que llega, a unos 20 C, gracias al fro
producido por el propio aire al calentarse en su estado final. A continuacin el aire pasa a una segunda zona
donde se enfra hasta 0 C gracias a un sistema frigorfico, desprendindose el agua condensada.
Por ltimo el aire pasa a travs de la primera zona calentndose sin adicin de humedad y enfriando el
aire en su primera parte.
Gracias a este procedimiento se obtiene aire seco sin posibilidad de que se condense agua, si no
desciende la temperatura de aquel por debajo de los 2 a 3 C.
Estos secadores no tienen consumo de aire.
El secador por adsorcin es ms potente, si bien tiene un mayor costo y mayor mantenimiento.
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3.5.- Filtrado del aire

Con el filtrado se pretende la eliminacin del contenido de agua condensada y las partculas en
suspensin que contiene el aire con el fin de obtener un aire de mayor calidad.
El filtrado del aire se realiza tanto en el circuito de aspiracin como en el de presin.
Filtrado del aire en la aspiracin
Una condicin importante para que el compresor tenga un buen rendimiento y mayor duracin es el
filtrado del aire en la aspiracin ya que el desgaste que pueden producir las partculas en suspensin, va a
reducir dicho rendimiento y la vida del compresor.
A la hora de elegir el filtro de aspiracin tenemos que tener presente tambin la ubicacin del compresor
pues no es lo mismo tenerlo ubicado en un ambiente donde haya mucho polvo o en una sala aislada. El lugar
ideal sera una sala donde permita una fcil renovacin del aire, lejos de polvo y humos, y all donde no existan
corrientes fuertes de aire.
El filtro no debe ser muy fino, puesto que el rendimiento del compresor disminuye debido a la elevada
resistencia al paso del aire.
Los tipos de filtro ms utilizados son:
- Filtro de malla impregnada en aceite
- Filtro de fieltro
- Filtro de papel
Los filtros de malla impregnados en aceite tiene una menor eficacia pero su mantenimiento es muy
simple; se utiliza en compresores pequeos.
Los filtros de papel son similares en eficacia a los de fieltro, pero tienen la ventaja de que al ser
econmicos, cuando se saturan se desechan cambindolos por otros nuevos.
Filtrado del aire en el circuito de presin
La finalidad del filtrado en el circuito de presin es la eliminacin del agua que ha condensado despus
de la compresin pues el agua corroe los elementos de la red y los del circuito pudiendo llegar a la eliminacin
de la lubricacin y por tanto al aumento del rozamiento. En invierno pueden llegar a congelarse por lo que se
producira la obturacin de las tuberas y los elementos de los circuitos, tambin se pretende la disminucin de
impurezas, principalmente de xidos, residuos del compresor, como aceite, etc., pues las impurezas obturan
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los orificios de las vlvulas, cilindros etc., daando las juntas de estanqueidad, lo que da lugar al desgaste y
gripado de los elementos, as como al aumento de las perdidas por fugas.
Para evitar todo lo expuesto realizaremos dos filtrados del aire en el circuito de presin, adems de lo
realizado anteriormente como el refrigerado, secado, etc.
El primer filtrado lo realizamos a la salida del acumulador para eliminar el aceite contenido en el aire
procedente de la lubricacin del compresor. Este filtro debe tener una mnima cada de presin y a diferencia
del filtro representado en la figura, no tiene deflector.
El segundo filtrado se realiza lo ms cerca del punto de utilizacin.
Son muchos los tipos de filtros que hay en el mercado pero la finalidad es la misma.
El aire entra en el filtro (1) producindose un movimiento rotativo por efecto del deflector de aletas (3) y
que centrfuga las partculas slidas y liquidas contra las paredes de la taza (6). La taza se construye
generalmente de plstico transparente para el control visual del nivel de agua e impurezas, para presiones
comprendidas entre los 15 - 20 bar y temperatura de 50 C. Para presiones 20 bar y temperatura de 90 C la
taza es metlica.
Despus el aire atraviesa el cartucho filtrante (4) que suele ser de bronce sintetizado o tela metlica. El
filtrado puede ser 3 a 4 micras para el bronce sintetizado y 30 a 40 micras para la tela metlica. Tiene que ser
de fcil montaje para facilitar su mantenimiento.
Las partculas slidas y liquidas se depositan en el fondo de la taza no pudiendo ser agitadas gracias a
una zona de calma creada por el separador (5).
En la parte inferior de la taza va montada una purga (7) que puede ser manual o automtica que sirve
para evacuar las partculas slidas y el agua condensada. Esta operacin debe realizarse antes de que
sobrepase la altura a la que se encuentra el cartucho filtrante.
El cartucho filtrante de bronce sintetizado puede ser lavado con disolvente para su posterior utilizacin
una vez que este completamente seco.
Purga automtica
En algunas instalaciones se suele emplear filtros con purga automtica ya que no requieren un
mantenimiento tan constante como la purga manual. Es ms cara que la purga manual pero ahorramos en
mantenimiento y evitamos los despistes que se puedan producir al no purgar el filtro lo que nos acarreara la
contaminacin del aire
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En la figura siguiente se representa una purga automtica el agua se acumula en el fondo de la taza (6)
del filtro al alcanzar cierto nivel el flotador (5) abre el paso de aire por el asiento (1) que fluye a travs del
conducto (11) este aire acta sobre el pistn (9) hace abrir la junta (3) donde a travs del taladro (2) llegan las
impurezas recogidas en la taza (6) y son evacuadas al exterior por el orificio (7).
A travs del orificio (8) escapa poco a poco el aire comprimido que ha actuado sobre el mbolo (9).
Una vez que desciende el nivel el flotador (5) cierra el paso de aire por el asiento (1) cortando el aire que
fluye por el conducto (11). El muelle (10) hace que el mbolo (9) retome a su posicin inicial, la junta (3) cierra
el del condensado y termina el ciclo de vaciado automtico.
Pulsando (12) permite el accionamiento manual de la purga.
3.6.- Regulacin de la presin

En todo circuito hay que distinguir entre la presin de trabajo y presin de servicio. La presin de trabajo
ser menor que la presin de servicio.
Las presiones elevadas producen grandes prdidas de carga y desgastes de los elementos ya que se
produce mucho rozamiento. Pero tampoco interesan presiones de trabajo demasiado bajas pues el rendimiento
de las instalaciones no ser el adecuado.
Por estos motivos es necesario controlar la presin de trabajo y esto se consigue con los reguladores de
presin.
Existen diferentes tipos como son:
- Regulador de presin con escape.
- Regulador de presin sin escape.
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Estos pueden ir montados individualmente con el filtro de aire, tambin pueden ir montados con el filtro y
el lubricador que es lo que se llama unidad de mantenimiento.
Regulador de presin con escape
Segn podemos ver en la figura de la izquierda, tienen la misin de regular la presin de trabajo lo ms
uniformemente posible independiente de las variaciones que sufra la presin de servicio y del consumo de aire.
Cuando aumenta demasiado la presin de trabajo se abre el orificio de escape y lo evacua a la atmsfera
como veremos en el funcionamiento.
Como hemos dicho anteriormente la presin de trabajo ser menor que la presin de servicio para ello es
regulada por la membrana (5), que esta sometida por un lado a la presin del muelle (6) que es tensado por el
tornillo de ajuste (7) y por otro a la presin de trabajo.
Cuando hay consumo de aire la presin de trabajo disminuye por lo que se reduce la fuerza sobre la
membrana (5). El muelle (6) empuja al vstago de la vlvula (4) hacia arriba venciendo la fuerza del muelle (3)
por lo que el aire fluye hacia la salida del regulador (2).
Cuando no hay consumo de aire o por influencias de fuerzas exteriores de los elementos por la
graduacin baja del muelle la presin de trabajo aumenta sobre el valor preestablecido la membrana (5)
empuja al muelle (6) hacia abajo por lo que abre el conducto (9) y hace que el aire se escape a la atmsfera a
travs del orificio (8).
El muelle de amortiguacin (3) sirve para evitar vibraciones en el regulador.
Regulador de presin sin escape
Al igual que el regulador con orificio de escape tienen la misin de regular la presin de trabajo y el
inconveniente de no poder evacuar el aire de las tuberas (ver figura de la derecha).
El aire entra por (1), para pasar a la cmara donde se encuentra la vlvula (3), si esta est abierta la
atraviesa hasta la salida (2), existe la misma presin en la salida (2) que la que acta sobre la membrana (5),
que tiende a cerrar la vlvula (3), en contraposicin a la resistencia del muelle (6) que se puede regular con el
tornillo de regulacin (7).
Cuando la presin en la salida (2), es superior a la ajustada segn la tensin del muelle (6), la membrana
(5) descender cerrando el paso a travs de la vlvula (3), que no se volver abrir hasta que la presin en la
salida descienda por debajo de la tensin del muelle (6) o se aumente dicha tensin.
Como puede observarse, una vez establecida la tensin del muelle el regulador acta automticamente,
cerrando y abriendo el paso de aire para mantener constante la presin de trabajo.
3.7.- Manmetro
Los manmetros son los instrumentos que se utilizan para medir la presin en las instalaciones
neumticas y forman parte de la unidad de mantenimiento.
El manmetro de Bourdon (ver figura) es el ms empleado y se compone de:
1. Cuerpo
2. Tubo de Bourdon
3. Palanca
4. Segmento dentado
5. Aguja
6. Escala de la esfera
7. Estrangulacin
Funcionamiento: por efecto de la presin, el tubo de Bourdon (2) es sometido a una fuerza que tiende a
enderezarlo ms o menos en funcin del valor de la presin, o sea lo mismo que sucede al soplar el juguete
llamado espantasuegras; esta deformacin produce un movimiento en la palanca (3) y en el segmento
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dentado (4), haciendo girar el pin montado en el mismo eje que la aguja (5), indicando sta la presin en la
escala (6) de la esfera.
La estrangulacin (7) amortigua los movimientos del mecanismo, as como el de la aguja (6), que
provocan las vibraciones de presin.
La esfera de los manmetros, que se usan en neumtica, suelen tener dos escalas, en bar y PSI (libras
por pulgada cuadrada) 1 bar = 14,5 PSI.
3.8.- Lubricacin del aire comprimido

Dado que las automatizaciones neumticas se realizan con componentes (cilindros, vlvulas, etc.) que
tienen rganos mecnicos en movimiento y que por tanto estn sujetos a rozamiento, es necesario proceder a
la lubricacin de los mismos. Para evitar la lubricacin manual y peridica de dichos componentes, es preferible
realizar la misma mediante el aire comprimido que es el que produce movimiento de los mencionados
componentes.
Para ello es necesario disponer de aparatos lubrificadores con el fin de aadir al aire una cierta cantidad
de aceite en forma de gotitas que puedan ser transportadas una distancia lo ms larga posible por el flujo de
aire. Es fcil constatar que cuanto menor sea el dimetro de la gota transportada, mayor ser la distancia en la
cual se tendr una lubrificacin eficaz.
El lubricador trabaja segn el principio de Venturi. Cuando el aire circula por la tobera se produce una
cada de presin en la estrangulacin, por lo que la presin, mayor antes de la estrangulacin, empuja el
lquido del conducto y sale ste pulverizado por el aire comprimido.
El funcionamiento detallado es el siguiente: mientras la instalacin est parada, o sea que no hay
consumo de aire comprimido, la presin que acta a travs de la vlvula (2) sobre la superficie del aceite del
vaso (7), es la misma que la existente en la tobera (4) por lo tanto no sube aceite por el conducto (3) y no se
produce goteo en la cmara visualizadora (8).
Cuando en la instalacin tiene lugar consumo, el aire circula a travs del conducto estrecho (4)
producindose en ste una depresin (efecto Venturi), de manera que al ser mayor la presin sobre la
superficie del aceite, que la existente en el conducto (4), el aceite circula a travs del conducto (3) saliendo por
la cmara visualizadora (8) en forma de gotas, que se introducen en el conducto (4) pulverizndose por efecto
de la velocidad del aire y mezclndose con el aire que pasa a travs de la membrana (6), sta se deformar
ms o menos segn sea el consumo de aire, de manera que se mantiene la densidad del aceite sensiblemente
constante. No existe una forma fija para determinar el nmero de gotas que deben caer por la cmara
visualizadora (8), como norma prctica se puede poner la palma de la mano en las vas de escape de las
vlvulas direccionales, teniendo que quedar la mano ligeramente humedecida, despus de cuatro o cinco
ciclos.
Este lubricador tiene como particularidad que puede reponerse el aceite sin necesidad de cortar el aire en
(1).
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A travs de la cmara visualizadora se controla a frecuencia de goteo del aceite, que puede regularse por
medio de un tornillo.
Aparte de las instrucciones del fabricante, por lo general, el nivel mximo y mnimo de aceite se sita a 20
mm de la parte superior e inferior del vaso (7).
En los casos en que la longitud de la instalacin neumtica sea considerable, y para que todos los
elementos que la componen sean lubricados adecuadamente, se puede optar por instalar otro lubricador
suplementario, en un punto intermedio de la instalacin.
3.9.- Unidad de mantenimiento

Es un montaje en bloque de los elementos tratados en los prrafos anteriores. Se compone de filtro,
vlvula-reguladora de presin con manmetro y lubrificador.
El aire comprimido fluye a travs del filtro en el cual se purifica el aire hacia la vlvula reguladora de
presin que proporciona una presin constante y penetra en el lubrificador.
La unidad de mantenimiento completa puede tener dos configuraciones: de tres elementos o de dos
elementos, donde el regulador de presin y el filtro forman un solo cuerpo.
Unidad de mantenimiento de tres elementos
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Unidad de mantenimiento de dos elementos
3.10.- Lubrificantes aptos

El aceite apto para instalaciones neumticas debe ser:
- Aceite ligero de base mineral.
- Contener antioxidantes y antiespumantes.
- Con el punto de anilina alto de 82-104 C.
- Viscosidad equivalente al SAE 10.
Un factor determinante es la eleccin del tipo de aceite ms apto viene dado por el hecho deque las
juntas de los componentes neumticos son generalmente de Buna N, por lo que el aceite no debe atacar, o sea
no cambiar el estado de dicho material.
Algunos tipos de aceite con estas caractersticas que se pueden encontrar fcilmente en el comercio, son
los siguientes:
WAIRCOM WAIRSOL
SHELL - TELLUS, 15
ESSO - COPAY, 45
MOBIL OIL CO. - Almo N. 1
MOBIL OIL CO.- Gg Arctic Light
MOBIL OIL CO.- DTE Light
Por ejemplo el uso de aceite de vaselina en los lubricadores provoca efectos desastrosos, puesto que en
este aceite cuando es nebulizado en las instalaciones neumticas se oxida fuertemente, por lo que el resultado
que se obtiene en las partes mecnicas en movimiento es totalmente opuesto al deseado. Otro factor
importante a tener en cuenta es el de evitar absolutamente el uso del petrleo y diluyentes en los aceites,
aunque de hecho algunas personas creen que, introduciendo uno de estos diluyentes en aceites mas densos,
hacen apto el aceite para ser usado en los lubrificadores; este es un concepto completamente equivocado,
puesto que los petrleos y las bencinas, como en general todos los diluyentes, destruyen irremediablemente
todas las juntas de Buna N (o similares) que se encuentran en contacto con estas mezclas, aunque sea
brevemente.
La eleccin del tipo de lubricante es por tanto una cuestin de mxima importancia para el buen
funcionamiento de cualquier tipo de instalacin neumtica.
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4.- REDES DE DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO

Recibe la denominacin genrica de Red de Aire Comprimido, el conjunto de tuberas que unidas entre s
distribuyen el aire comprimido a los diferentes puntos de utilizacin de una planta industrial.
Se puede considerar que una red de aire comprimido, consta de tres partes:
Lnea principal
Lneas secundarias
Ramales de alimentacin de los consumidores
4.1.- Disposicin tpica de las redes

Generalmente las redes suelen disponerse de dos formas, en circuito abierto y en circuito cerrado.
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28
La red en circuito abierto se adopta cuando la instalacin es de importancia pequea o mediana, como se
puede observar en la figura siguiente:
Cuando la instalacin es importante, debido a que hay gran nmero de mquinas instaladas y el consumo
es elevado, debe hacerse en circuito cerrado ya que de esta forma pueden atenderse mejor los consumos
repentinos (ver figura siguiente).
Los puntos ms importantes a tener en cuenta, para realizar correctamente una instalacin son:
-
Siempre que sea posible las tuberas sern areas y de fcil acceso, nunca deben colocarse
empotradas en las paredes. En caso de que las conducciones se tengan que instalar por debajo del
nivel del suelo, los ramales de alimentacin deben conectarse tal como se muestra en la fig. 28,
evitando que la tubera descanse en el suelo.
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29
En las instalaciones por debajo del nivel del suelo la purga se instala como se muestra en la figura 29.
- Las lneas principales deben tener una inclinacin de un 1% de forma que desciendan en el sentido
de desplazamiento del aire, colocando tuberas de drenaje con purgas al final de las conducciones, fig.
30.
En el caso de que la conduccin sea de gran longitud, y para evitar que su extremo quede muy bajo,
puede efectuarse la instalacin como se muestra en la figura 31.
En las redes areas, los ramales de alimentacin tienen que conectarse a las conducciones
principales o secundarias por la parte superior, para evitar que posibles impurezas lleguen al punto de
consumo (fig. 32).
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30
En los ramales de alimentacin es conveniente instalar un grifo de interrupcin (fig. 33), en este caso
la conexin de alimentacin de aire a la mquina se efecta por medio de un enchufe rpido.
4.2.- Prdida de carga

Despus de haber producido y tratado el aire, hay que distribuirlo de manera que llegue a todos y cada
uno de los puestos de consumo.
Lo que siempre hay que evitar son las prdidas de carga, pues las prdidas de carga son perjudiciales
por disminuir la capacidad de producir trabajo al descender la presin utilizada y el caudal.
Entendemos por prdida de carga la diferencia de presin entre dos puntos del circuito.
El origen de las perdidas de carga radica en el rozamiento del aire, tanto interno (caudal laminar o
turbulento), como con las conducciones. Este ltimo depende del estado de la superficie, de su forma y de la
velocidad del aire por su interior.
La forma y las variaciones de seccin en los conductos favorecen la creacin de turbulencias, razn por
la cual debe evitarse en la medida de lo posible las curvas de radio pequeo, las derivaciones, los cambios
bruscos de seccin etc.
Las conducciones debern ser interiormente lo ms lisas posibles, lo cual exige una instalacin costosa
pero de elevado rendimiento, de otra manera, diseando las canalizaciones de pequea seccin y no muy
buena calidad interior, resultar una instalacin econmica pero de psimo rendimiento.
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4.3.- Dimetro de las tuberas

El dimetro de las tuberas debe elegirse teniendo en cuenta:
3
El caudal (m /s) es la suma del caudal que necesitan todos los componentes y mquinas que estn
conectadas a la red neumtica.
Presin de servicio (bar).
Longitud de la tubera (m): es la longitud total de la tubera a instalar.
Perdida de carga es la diferencia de presin entre el punto inicial de la red y el punto final kPa (bar).
Cantidad de accesorios en la tubera.
Utilizando el monograma adjunto podemos calcular el dimetro interior de la tubera de una forma rpida.
Ejemplo:
Una instalacin consume 33.000 l/min de aire, a una presin de 6 bar y tiene una prdida de carga de 40
kPa, sabiendo que la longitud total a instalar es de 200 m. Determinar el dimetro necesario de dicha tubera.
0.001
Q 33.000 l / min 33.000
0,55 m3 / seg
60
40 kPa
P
0,2 kPa / m
200 m
Uniendo la presin de la tubera de 6 bar con la recta de perdida de carga 0,2 kPa/m nos da un punto de
3
corte 1 en la recta A. Uniendo el punto (1), con la recta del caudal 0,50 m /seg y prolongando esta recta nos
corta en la recta del dimetro de la tubera que en este caso es de 80 mm.
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4.4.- Longitudes supletorias

Teniendo en cuenta que en las tuberas existen elementos de estrangulamiento o elementos que
obstaculizan el paso del aire, como son: codos, tes, vlvulas, etc. Debemos determinar la longitud de tubera
que ofrecera la misma resistencia que los elementos instalados (ver tabla).
Siguiendo con el ejercicio anterior y con la misma tubera, vemos que en dicha tubera tenemos
instalados:
cuatro codos a 90
cinco vlvulas de compuerta
ocho tes estndar
Determinar el dimetro de la tubera, utilizando la tabla anterior:
Haciendo uso del monograma anterior obtenemos un dimetro de 82 mm.
4.5.- Material de las tuberas

Las tuberas deben poderse desmontar y montar fcilmente, y ser resistentes a la corrosin y
econmicas.
Los materiales mas empleados en las tuberas son:
- Acero negro
- Acero galvanizado (ya no se utiliza)
- Acero fino
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- Cobre
- Latn
- Plstico
Las tuberas de acero negro se utilizan en las tuberas que se instalan permanentes (tubera principal),
se montan con elementos roscados cuando el dimetro es menor de 80 mm, de lo contrario se montan con
bridas soldadas pues es ms econmico. El inconveniente de estas uniones es que al soldar se producen
cascarillas que deben retirarse de las tuberas. Tambin de las costuras de la soldadura se produce
oxidaciones, por lo que hay que instalar unidades de mantenimiento.
Las tuberas de acero galvanizado, los empalmes de roscas no siempre son totalmente hermticos. Los
lugares desnudos de las roscas tambin se oxidan, por lo que hay que emplear unidades de mantenimiento.
Las tuberas de acero inoxidable se emplean cuando se requieren grandes dimetros en lneas de
conductos largos y rectos y en ambientes corrosivos.
Para casos especiales como resistencia a la corrosin, al calor se montan tuberas de cobre, con un
dimetro nominal de hasta 40 mm, pero resulta muy caro para dimetros mayores 28 mm.
Los tuberas de goma se utilizaran en aquellos casos en los que se exija una flexibilidad en la tubera y
estn sometidas a esfuerzos mecnicos. Se utilizan mucho para herramientas de mano neumticas manuales.
Las tuberas de plstico son las ms utilizadas cuando se requiere presiones no superiores 10 bar y
temperaturas inferiores 80 C, pues son muy econmicas y su montaje es muy sencillo. Se utilizan para
interconexiones de componentes neumticos.
En resumen, en los circuitos neumticos, los tubos ms empleados son los de plstico semirgido,
seguidos de los de cobre y acero, que se emplean cuando por las condiciones ambientales, no es aconsejable
utilizar tubos de plstico.
Las dimensiones normalizadas de los tubos de plstico, se muestran en la tabla siguiente:
Con el fin de identificar las diferentes partes del circuito, pueden utilizarse tubos de diferentes colores,
como son el blanco, negro, verde, rojo, azul, amarillo, gris.
Por ejemplo, los conductos de trabajo pueden ser de color rojo y los de mando, azules.
4.6.- Elementos de unin de las tuberas

La unin de tuberas con los elementos neumticos se hace mediante racores y acoplamientos. Existe en
el mercado una amplia gama de estos elementos.
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Los racores instantneos son los ms empleados en los circuitos neumticos, ya que la conexin y
desconexin de los tubos se efectuar de forma instantnea. En la siguiente figura podemos ver uno.
Racor instantneo
Los racores ms empleados en tubera de cobre son los universales, llamados as porque tambin
pueden emplearse en tubo de plstico o acero, aunque la conexin y desconexin es ms laboriosa que en los
racores instantneos. Podemos verlo en la siguiente figura:
La gama de racores instantneos es muy extensa, tanto en dimensiones como en formas, siendo las ms
utilizadas son:
- Racor recto,
- Racor en codo,
- Racor en t,
- Racor en y,
- Racor orientable (banjo),
- Correctores mltiples.
Existe un tipo de racor banjo, que incorpora un regulador de caudal para controlar la velocidad del
cilindro.
5.- ACTUADORES NEUMTICOS

Agruparemos bajo la denominacin de actuadores a todos los elementos que sean capaces de producir
trabajo transformando la energa de presin del aire comprimido en energa mecnica que debidamente
conducida, realizar los efectos deseados.
Segn el tipo de movimiento obtenido por medio de los actuadores los podemos clasificar:
- Cilindros: Elementos capaces de producir un movimiento rectilneo.
- Motores: Elementos capaces de producir un movimiento circular.
Los cilindros efectan un movimiento lineal de vaivn, y los motores un movimiento rotativo. A diferencia
de los motores elctricos, que, en caso de que aumenten las resistencias en los mecanismos que estn
accionando, pueden quemarse o, si el motor est bien protegido, saltar los magnetotrmicos de la instalacin
elctrica; los cilindros y motores neumticos pueden soportar sobrecargas que pueden llegar a detener su
movimiento sin sufrir ningn deterioro.
Los cilindros son elementos de trabajo que efectan movimientos lineales lo cual es ventajoso, ya que
transformar el movimiento de giro de los motores elctricos en movimientos lineales requiere mecanismos que
suelen ser complejos (mecanismos husillo - tuerca, rueda dentada - cremallera, cigeal - biela, etc.).
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5.1.- Cilindros
Llamaremos cilindros neumticos a aquellos capaces de producir trabajo transformando la energa de
presin del aire comprimido en movimiento rectilneo.
Segn esta definicin, los cilindros neumticos tienen que ser elementos capaces de realizar trabajo a
expensas del aire comprimido, y realizar este trabajo desplazando una carga con movimiento rectilneo.
Cuando el aire presiona el mbolo haciendo salir al vstago se denomina carrera de avance y se dice que
pasa a la posicin ( + ), cuando acta en sentido contrario, es decir, entrar al vstago, se llama carrera de
retroceso y se pasa a la posicin ( - ).
5.1.1.- Clasificacin de los cilindros

Aunque existen comercialmente tipos muy diversos, generalmente se dividen en cilindros de simple efecto
y cilindros de doble efecto, siendo estos ltimos los ms utilizados. As llamaremos cilindro de simple efecto
aquel que slo es capaz de producir trabajo efectivo en una sola carrera, siendo la otra realizada por fuerzas
externas o por un resorte; en estos cilindros no es en ningn caso recomendable utilizar las dos carreras para
realizar trabajo. Segn este mismo concepto, ser cilindro de doble efecto aquel que pueda realizar trabajo en
los dos sentidos de su carrera, estando en todo caso accionado por la presin del aire.
Cilindros de simple efecto:
De mbolo o pistn.
De membrana.
De membrana arrollable.
Cilindros de doble efecto:
De un vstago.
De doble vstago.
Tndem.
De impacto.
Giratorios.
5.1.2.- Cilindros de simple efecto

En los cilindros de simple efecto, el aire comprimido acta solo en una de las cmaras que delimitan el
embolo en el interior del cilindro. En general la carrera activa de un cilindro de simple efecto es la de vstago
saliente.
La carrera de retorno, puede realizarse fundamentalmente de dos formas:
- Por la accin de una fuerza interna (resorte).
- Por la accin de una fuerza externa (carga).
Los cilindros de simple efecto son salvo excepciones de dimetros pequeos y de carreras cortas.
Se emplean para trabajos tales como:
- sujecin
- expulsin
- alimentacin
Cilindros de mbolo o pistn:
Son los ms empleados en neumtica.
Aunque no es lo normal, tambin se pueden emplear cilindros de simple efecto, trabajando en traccin, es
decir realizando la fuerza a la entrada del vstago, y la carrera de avance por muelle recuperador incorporado.
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Aplicaciones: Frenos de camiones y trenes. Ventajas: Frenado instantneo en cuanto falla la energa.
1 Culata anterior
2 Culata posterior
3 Vstago
4 mbolo
5 Casquillo gua
6 Muelle
7 Camisa
8 Junta del mbolo
9 Entrada de aire
10 Salida de aire fuga
11 Junta del vstago
Cilindros de membrana:
En este tipo de cilindros, el mbolo est constituido por una membrana elstica de goma dura (ebonita),
plstico o metal entre dos laminas metlicas. El vstago est fijado al centro de la membrana.
Con este tipo de cilindros, solo puede conseguir carreras cortas, desde algunos milmetros hasta un
mximo aproximado de cincuenta milmetros.
La carrera de retroceso, se realiza normalmente por la accin antagonista de un muelle; si la carrera es
muy corta, puede realizarse tambin por la tensin de la membrana.
Es un tipo de cilindro muy apropiado para emplearlo en procesos de sujecin y en la construccin de
dispositivos y herramientas, as como para estampar, remachar y fijacin en prensas.
1
2
3
4
5
Conducto entrada aire

Membrana
Vstago
Muelle de recuperacin
Conducto para mantener la P atmosfrica
Cilindros de membrana arrollable:

Este cilindro tiene una membrana (1), que cuando se somete a la presin del aire comprimido, se
desarrolla empujando el vstago hacia fuera. Cuando el aire comprimido se descarga a la atmsfera, el muelle
de recuperacin hace entrar el vstago y arrolla la membrana. La carrera de estos cilindros es ms larga que la
de los cilindros de membrana plana, aproximadamente de cincuenta a ochenta milmetros.
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5.1.3.- Cilindros de doble efecto

Los cilindros de doble efecto, poseen dos tomas de aire comprimido situadas a ambos lados del mbolo.
Son el tipo de cilindro ms utilizado en neumtica y puede realizar carrera de trabajo en ambos sentidos
de movimiento.
Los cilindros de doble efecto, presentan las siguientes ventajas frente a las de simple efecto:
- Carrera en principio no limitada.
- No debe efectuarse trabajo para comprimir el muelle.
- El retorno no depende de la carga ni de ningn otro elemento mecnico.
- Se puede ajustar con mayor precisin su rgimen de funcionamiento.
Cilindros de un vstago:
El funcionamiento del cilindro de doble efecto es tambin muy simple. Si el aire a presin entra por la
culata posterior apretar al pistn con una fuerza igual al producto de la presin por la superficie del mbolo; si
esta fuerza es suficiente para iniciar el movimiento, el pistn avanzar empujando al vstago, y el aire que
ocupe la cmara anterior saldr por el taladro roscado de la culata correspondiente.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Culata anterior
Culata posterior
Vstago
mbolo
Casquillo gua
Camisa
Junta del mbolo
Junta del vstago o junta rascadora
Entrada de aire
Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque brusco y daos se
utiliza un sistema de amortiguacin que entra en accin momentos antes de alcanzar el final de la carrera.
Antes de alcanzar la posicin final, un mbolo amortiguador corta la salida directa del aire al exterior. En
cambio, se dispone de una seccin de escape muy pequea, a menudo ajustable. Podemos ver un cilindro de
este tipo en la figura siguiente:
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Cilindros de doble vstago:

Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. Al tener el mbolo la misma superficie
til en ambos lados, la fuerza que hace es la misma en los dos sentidos de desplazamiento, adems al tener
las cmaras de ambos lados el mismo volumen, si se les introduce el mismo caudal de aire comprimido, la
velocidad es la misma en ambos sentidos.
Como el vstago tiene tres puntos de apoyo (mbolo y el casquillo gua de las dos tapas), est mejor
guiado que el cilindro de un vstago; por el contrario ocupa ms espacio ya que se tiene que dejar zona libre
para que los dos vstagos puedan desplazarse.
Actualmente, en la mayora de aplicaciones en lugar de estos cilindros, se emplean cilindros sin vstago.
Cilindros tndem:
En realidad se trata de dos cilindros que forman un solo cuerpo. Con esta construccin, al aplicar
simultneamente presin sobre los dos mbolos, se obtiene en el vstago una fuerza prxima al doble de la de
un cilindro convencional del mismo dimetro. Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y el espacio
del que se dispone no permite instalar un cilindro de mayor dimetro. Hay que tener en cuenta que la longitud
de este cilindro es el doble que la de un cilindro convencional.
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Cilindros de impacto:
El vstago de este cilindro sale a una velocidad comprendida entre 7,5 y 10 m/s, a una presin de 6 bar
(la velocidad de un cilindro normal se sita entre 1 y 2 m/s), desarrollando una energa cintica elevada, que se
aprovecha para realizar trabajos de troquelados, embuti cin, doblado, remachado, etc. La figura siguiente
muestra la configuracin interna de este cilindro.
El principio de funcionamiento es el siguiente: la cmara A tiene aire comprimido, por tanto, est sometida
a presin, y la B est en comunicacin con la atmsfera. Al accionar la vlvula de mando, se introduce aire
comprimido en la cmara B aumentando la presin, la A se pone en comunicacin con la atmsfera, por lo que
disminuye la presin. Cuando la fuerza en la superficie C es mayor que la de la superficie A, el mbolo se
desplaza en direccin Z, de forma que el aire comprimido acumulado en la cmara B acta sobre toda la
superficie del mbolo, desplazndose ste a gran velocidad.
La mxima velocidad del vstago, tambin la mxima energa cintica, se sita en una zona comprendida
entre los 75 y los 100 mm de la salida del vstago, es en esta zona donde hay que instalar el til de trabajo.
Cilindros giratorios:
Se da la denominacin genrica de cilindro giratorio a los elementos de trabajo neumticos que efectan
movimientos giratorios limitados, sin que normalmente se superen los 360, tambin se denominan motores
oscilantes.
La ejecucin ms comn en este tipo de cilindros es la que se muestra en la figura siguiente. El
movimiento lineal de los mbolos se transforma en giratorio por medio de la cremallera y la rueda dentada
solidaria al eje.
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5.2.- Clculo y seleccin de cilindros neumticos

La seleccin de un cilindro se realiza con la ayuda de tablas y diagramas. Conociendo la fuerza que tiene
que vencer el cilindro, la presin de trabajo y la carrera del cilindro, calcularemos el dimetro necesario.
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Mtodo operativo para la seleccin de cilindros:

a) Seleccin del dimetro del cilindro mediante la ayuda del diagrama (1) PRESION-FUERZA
b) Hay que comprobar que no existan problemas de pandeo a causa de la longitud del vstago, si fuera
as, se tendra que resolver este problema seleccionando un cilindro con un dimetro de vstago
superior.
La posible existencia de pandeo se observa mediante el diagrama (II) PANDEO, en el que,
conociendo la fuerza a vencer y la longitud de la carrera, nos indica el dimetro del vstago
necesario para que no exista la posibilidad de pandeo.
c) La velocidad del vstago es funcin es funcin de la presin, de la longitud de los tubos y del
dimetro de paso de la vlvula de mando; conociendo adems la carga que tiene que vencer el
vstago podemos calcular la velocidad mxima, que tiene que oscilar entre 1 m/s y en casos
excepcionales como en cilindros de impacto que pueden llegar a velocidades de 10 m/s. Esta
velocidad mxima puede ser modificada con vlvulas de estrangulamiento o vlvulas de escape
rpido.
Por debajo de 0,02 m/s. aparece el efecto Stip-Slick, que provoca el movimiento a impulsos del
vstago. La causa se debe a la relacin inadecuada que produce un movimiento lento, entre el
rozamiento de adherencia y el desplazamiento.
Existe un diagrama donde se puede determinar la velocidad del cilindro, dependiendo de la carga
admitida por el cilindro y el tamao de la vlvula necesaria. Diagrama (III) VELOCIDAD.
d) Finalmente nos interesa conocer el consumo de aire, que se puede obtener mediante diagrama.
Para dimensionar el compresor, el depsito de aire y las lneas principales, se tiene que calcular el
consumo de aire de los cilindros.
El consumo de aire por carrera se puede extraer del diagrama (IV) CONSUMO.
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5.2.1.- Ejemplo 1
Determinar mediante diagrama el consumo de aire de un cilindro de doble efecto de 20 mm de dimetro,
300 mm de longitud de carrera, 10 mm de dimetro del vstago, presin de servicio de 6 bar y frecuencia de 8
ciclos por minuto.
La frmula para calcular el consumo de aire, segn el diagrama IV (CONSUMO), es la siguiente:
Cilindro de simple efecto Ca = c n q
Cilindro de doble efecto Ca = 2 (c n q)
Siendo q = Consumo de aire por cm de carrera en l/min (obtenido del grfico IV CONSUMO).
Segn lo anterior:
-
Buscamos el punto de cilindro = 20 mm y hacemos una recta hasta que encontremos la lnea
inclinada correspondiente a 6 bar.
A partir del punto obtenido, hacemos una lnea horizontal de derecha a izquierda, hasta cortar el eje
correspondiente al caudal por cm de carrera.
Corresponde al punto q = 0,021 l / cm.
Aplicamos la frmula siguiente:
Ca = 2 (c n q) = 2 (30 8 0,021) = 10 l / min.
5.2.2.- Ejemplo 2
Un cilindro de doble efecto de 50 mm de dimetro y 400 mm de carrera soporta una carga de 40 Kp con
una presin de 6 bar, una frecuencia de 6 ciclos/min. Calcular mediante el empleo de los diagramas:
a) Fuerza mxima que realiza el cilindro.
b) Dimetro del vstago.
c) Velocidad media del mbolo.
d) Consumo de aire.
a) DIAGRAMA (I) PRESIN-FUERZA
Buscamos el punto de cilindro = 50 mm y hacemos una lnea vertical de abajo a arriba hasta que
encontremos la lnea inclinada correspondiente a 6 bar.
correspondiente a la Fuerza F en N.
3
Corresponde al punto F = 10 N = 1000 N.
b) DIAGRAMA (II) PANDEO
3
Buscamos el punto de F = 10 N y hacemos una lnea vertical hasta que encontremos la lnea
horizontal correspondiente a la longitud de carrera = 400 mm.
Obtenemos un punto entre las lnea inclinadas correspondientes a 12 y 14 mm de vstago .
El resultado es 14 mm de vstago .
c) DIAGRAMA (III) VELOCIDAD
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d) DIAGRAMA (IV) CONSUMO

Buscamos el punto de cilindro = 50 mm y hacemos una lnea vertical de abajo a arriba hasta que
-
encontremos la lnea inclinada correspondiente a 6 bar.

correspondiente al caudal por cm de carrera.
Corresponde al punto q = 0,13 l / cm.
Aplicamos la frmula siguiente:
Ca = 2 (c n q) = 2 (40 6 0,13) = 62,4 l / min.
5.3.- Motores
Los motores neumticos son elementos de trabajo que convierten la energa neumtica en energa
mecnica de giro. No tienen limitacin del ngulo de giro, de modo que mientras se les suministra aire
comprimido, giran sin interrupcin. Segn su construccin se dividen en:
- Motores de mbolo
- Motores de paleta
- Motores de engranajes
- Turbomotores
5.3.1.- Motores de mbolo

Se subdividen en:
Motores de mbolos radiales: estn dispuestos en estrella y unidos a un cigeal, de modo que
el movimiento alternativo de los mbolos genera un movimiento giratorio en el cigeal y a su vez
en el eje. Trabajan de forma similar a los motores de combustin interna.
Motores de mbolos axiales: cinco mbolos dispuestos axialmente actan sobre una placa
oscilante que a su vez transmite el movimiento al eje. Igual que en el motor de mbolos radiales,
slo dos mbolos reciben aire comprimido de forma rotativa.
Se utilizan principalmente para accionar medios de elevacin.
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5.3.2.- Motores de paletas

Estn compuestos por un rotor excntrico dotado de ranuras. En las ranuras se deslizan las paletas, que
son empujadas contra la pared interior del anillo volumtrico por efecto de la fuerza centrfuga, tambin
empujadas por pequeos muelles, garantizando as la estanqueidad de las cmaras que se forman entre las
paletas.
La presin del aire comprimido acta sobre la superficie de las paletas originando un par, que hace girar
al rotor y al eje solidario a ste. El rango de velocidad mxima va de 3000 a 8000 r.p.m.
5.3.3.- Motores de engranaje

En ellos, el par de giro es generado por la presin que ejerce el aire comprimido sobre los flancos de los
dientes de los engranajes. Uno de los engranajes es solidario al eje. Estos motores desarrollan potencias de
hasta 45 Kw (60 cv).
5.3.4.- Turbomotores
Proporcionan pequeas potencias, pero su velocidad es muy alta (hasta 500.000 r.p.m.), se utilizan
principalmente en tornos de dentista.
NOTA: Excepto en los turbomotores, el sentido de rotacin es reversible en funcin del orificio por donde
introduzca el aire comprimido. Los motores neumticos efectan el trabajo inverso al de los compresores. Los
compresores giran y suministran un caudal de aire comprimido y los motores reciben un caudal de aire
comprimido y giran. En automatismos neumticos los motores se usan poco.
6.- VLVULAS
Las vlvulas son elementos que abren y cierran paso, controlan la direccin y regulan la presin y el
caudal del fluido enviado por un generador (compresor, bomba, etc.).
Las caractersticas fundamentales de una vlvula neumtica son: la funcin que desarrolla y la forma de
accionamiento.
Clasificacin segn su funcin:
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a)
b)
c)
d)
e)
Vlvulas distribuidoras o de vas.

Vlvulas de bloqueo.
Vlvulas de presin.
Vlvulas de caudal.
Vlvulas de cierre.
6.1.- Vlvulas distribuidoras o de vas

Son las que determinan el camino o va que debe seguir el aire comprimido.
Las vas o conexiones suelen ser las que se ven en el siguiente cuadro. Este tipo de identificacin se
realiza para evitar errores durante el montaje.
6.1.1.- Representacin esquemtica de las vlvulas

Las vlvulas distribuidoras se representan esquemticamente para diferenciar la funcin que realizan
segn la siguiente normativa:
a)
Las vlvulas se clasifican segn su funcin por el nmero de vas y el nmero de posiciones. El
primer nmero indica el nmero de vas y el segundo el nmero de posiciones. Por ejemplo:
2/2
3/2
2 vas 2 posiciones
3 vas 2 posiciones
b)
Cada posicin de maniobra se representa por un cuadro. Por ejemplo:
c)
Dentro de cada cuadro se indicarn las vas mediante lneas que representan los conductos. Una
flecha nos indica el sentido de circulacin del aire. Por ejemplo:
Slo se tienen en cuenta las vas de un solo cuadro, el de la derecha. El otro cuadro es el que
resulta despus de cambiar la posicin. El cuadro de la derecha es siempre el que indica la posicin
inicial de reposo.
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Las conexiones de presin, de aplicacin y de escape se indicarn siempre en la posicin de reposo

(normalmente a la derecha).
d)
Si una lnea est interceptada por otra lnea perpendicular, esta va est cerrada.
e)
Tambin se pueden clasificar segn las vas estn inicialmente en circuito ABIERTO o CERRADO.
Si en reposo no dejan pasar el aire desde el conducto de presin (1) al de aplicacin (2), se
denominarn vlvulas normalmente cerrada N.C. (cerradas en posicin de reposo).
Es decir, el circuito est cerrado y no permite el paso de aire, a diferencia de los circuitos elctricos
en los que cuando el circuito est cerrado hay paso de corriente.
Si en reposo dejan pasar el aire desde el conducto de presin (1) al de aplicacin (2), se denominan
vlvulas normalmente abierta N.A. (abiertas en posicin de reposo).
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f)
La posicin derecha de la vlvula es la correspondiente a la de reposo, debido a que dispone de un

muelle antagnico y se puede mantener la posicin sin ninguna fuerza exterior que lo modifique.
Tambin es donde se conectan todas las conducciones en estado normal de reposo.
En la parte izquierda es normalmente donde se indica el tipo de accionamiento.

Puede haber casos en los que las conexiones se coloquen en la parte izquierda de la vlvula.
Cuando en estado de reposo inicial existe alguna fuerza que modifica la posicin de fuerza del
muelle.
Normalmente se trata de finales de carrera que inicialmente en estado de reposo estn accionados
por el cilindro, en este caso se pondrn los conductos a la izquierda y en el elemento de
accionamiento se dibujar una lnea inclinada.
6.1.2.- Tipos de vlvulas distribuidoras
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6.1.3.- Accionamientos de las vlvulas distribuidoras

El tipo de accionamiento que se acopla a una vlvula depende slo de la solucin tecnolgica adoptada
pero no de la funcin de la vlvula.
Los accionamientos se pueden clasificar en directos y a distancia. En los accionamientos directos el
elemento de mando est en la misma vlvula (pulsador, pedal, palanca, etc.). Si el accionamiento es a
distancia el elemento emisor de seal est separado de la vlvula distribuidora y puede ser de mando elctrico
o neumtico.
Los tipos de accionamiento ms usuales son:
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6.1.4.- Caractersticas constructivas de las vlvulas distribuidoras

Las vlvulas distribuidoras, se clasifican segn su construccin en:
-
Vlvulas de asiento.
Vlvulas de corredera.
Vlvulas de asiento
Son vlvulas exentas de fugas, que con un mnimo recorrido de sus mecanismos internos, dejan una gran
superficie de paso. Son insensibles a la suciedad y no necesitan lubricacin, pero en cambio necesitan de
fuerzas de accionamiento importantes. Esta tcnica de construccin queda limitada a las vlvulas
monoestables de 2 y 3 vas.
Vlvulas de corredera
Las vlvulas de corredera son de construccin simple, tienen un volumen pequeo y cambian de posicin
con fuerzas pequeas, sin embargo precisan de recorridos mayores para el cambio, son menos estancos y en
muchos casos precisan de lubricacin. Con esta tcnica se construyen la mayora de vlvulas de 5 vas.
Existen diferentes tipos de corredera, siendo las ms usuales las cilndricas compensadas.
Vlvula de asiento
Vlvula de corredera
Las vlvulas ms utilizadas en neumtica son las

-
. Las vlvulas de
se utilizan:
Para gobernar cilindros de simple efecto.

Como finales de carrera, emisores de seales que ordenan los diferentes movimientos de los
mecanismos de la instalacin.
Como vlvulas de mando por pulsador que ordenan la Marcha-Paro-Emergencia, etc.
Como vlvulas piloto, de distribuidores con mando de dos etapas (servomando).
Las vlvulas de
se utilizan principalmente para gobernar cilindros de simple efecto.
6.1.5.- Clasificacin de las vlvulas distribuidoras

Si las clasificamos segn el nmero de vas y posiciones, obtenemos:
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6.1.6.- Tamaos nominales de las vlvulas distribuidoras

Como tamao nominal se entiende la medida de la rosca de las vas, roscas de conexin, que
normalmente es rosca para tubos Whitworth Gas (BSP) o bien una rosca mtrica.
6.2.- Vlvulas de bloqueo

Las vlvulas de bloqueo cortan el paso del aire comprimido, slo se bloquea un sentido de paso, el otro
queda libre.
Estas vlvulas estn construidas de forma que el aire comprimido acta sobre la pieza de bloqueo y as
refuerza el efecto de cierre.
Dentro del grupo de las vlvulas de bloqueo, las ms utilizadas en los equipos neumticos son las
siguientes:
Vlvula antirretorno
Cierra por completo el paso en un sentido y deja libre el paso en sentido contrario, con una prdida de
presin mnima. La obturacin en un sentido puede conseguirse mediante un cono, una bola, un disco o una
membrana.
Vlvula selectora
Tambin se denomina funcin O (OR). Dispone de dos entradas y una
salida, el bloqueo se realiza sobre la entrada que est en escape. Se utiliza
cuando se desea accionar un elemento desde dos o ms puntos diferentes y no
simultneos.
Si se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde dos o ms
puntos, ser necesario montar esta vlvula.
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Vlvula de simultaneidad
Tambin se denomina funcin Y (AND). Dispone de dos entradas y una
salida, slo tendremos seal de salida si simultneamente existe seal de presin
en las dos entradas.
Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento, funciones de control
y operaciones lgicas.
Vlvula de estrangulamiento con antirretorno

Tambin se conoce como regulador de velocidad unidireccional. Consta de un antirretorno en paralelo
con una vlvula de estrangulamiento, generalmente regulable.
En un sentido de circulacin todo el aire pasa a travs del estrangulamiento. Cuando la circulacin de aire
se realiza en sentido inverso, el antirretorno permite el paso de todo el aire sin resistencia.
Estas vlvulas se usan para regular la velocidad de cilindros neumticos. Deben montarse lo ms cerca
posible de los cilindros.
Para los cilindros de doble efecto, hay dos tipos de estrangulacin:
-
La limitacin del caudal de escape.

La limitacin del caudal de alimentacin.
6.3.- Vlvulas de presin

Las vlvulas de presin actan sobre la presin del aire comprimido del circuito.
Vlvula reguladora de presin

Las vlvulas reguladoras de presin se utilizan para mantener constante la presin de una instalacin o
circuito. Para ello la presin de entrada a la vlvula tiene que ser siempre superior a la presin de salida o
presin regulada. Con estas vlvulas conseguimos evitar fluctuaciones de presin en la red.
Estas vlvulas forman parte de la unidad de mantenimiento.
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Vlvula limitadora de presin

Esta vlvula impide la elevacin de la presin por encima de un valor mximo prefijado. Se trata de una
vlvula de seguridad. Cuando se llega a este valor mximo de presin la vlvula abre una va de escape
bajando la presin del sistema hasta llegar al valor prefijado.
Vlvula de secuencia
El funcionamiento es anlogo al de la vlvula limitadora de presin. Se diferencia en la aplicacin.
Cuando se conmuta o abre la vlvula de secuencia, el aire comprimido circula hacia el circuito de utilizacin en
lugar de hacerlo hacia el escape. Se instala en los lugares donde se requiere una presin mnima.
6.4.- Vlvulas de caudal

Su principal misin es la de controlar y regular la velocidad de los elementos de trabajo, reduciendo la
seccin de paso de los conductos de alimentacin o escape del aire comprimido. Se denominan tambin
vlvulas de flujo.
Vlvula de estrangulamiento
Estas vlvulas influyen directamente en la regulacin del caudal de circulacin de un circuito, y pueden
ser de tipo fijo o regulable. Son muy utilizadas las que incorporan un antirretorno.
Vlvula de escape rpido

La funcin de esta vlvula es la de incrementar la velocidad del mbolo de los cilindros. Se consigue este
incremento de velocidad expulsando a la atmsfera el aire que sale de la cmara del cilindro en escape,
evitando que circule por las tuberas y vlvulas, lo que supone una resistencia.
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6.5.- Vlvulas de cierre

Son elementos que abren o cierran el paso del caudal, sin escalones. Utilizacin sencilla: grifo de cierre.
7.- RESUMEN DE SIMBOLOGA NEUMTICA
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Tcnicas y procesos en instalaciones domticas y automticas - Neumtica (Parte 1)

4.- REDES DE DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO--------------------------------------------------------------- 28

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7.- RESUMEN DE SIMBOLOGA NEUMTICA---------------------------------------------------------------------------- 65

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1.1.- Propiedades de la neumtica

Baja relacin peso/potencia a grandes velocidades

1.2.- Principios fsicos bsicos

Caudal volumtrico: V (m /s)

Volumen de fluido en m que atraviesa una determinada seccin S en la unidad de tiempo.

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Caudal msico: m (kg/s)

Fuerza aplicada en una unidad de superficie P = F / S

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Presin absoluta y presin relativa o manomtrica

Ley de Boyle Mariotte (Presin Volumen)

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Ley de Gay-Lussac (Temperatura Presin)

Ley de Charles: (Volumen - Temperatura)

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Si S1 > S2 entonces v 1 < v2 y en consecuencia P1 > P2 .

2.- PRODUCCIN DEL AIRE COMPRIMIDO

2.2.- Tipos de compresores

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Turbocompresores axial y radial

Proporcionan caudales hasta de 180.000 m /h a presiones bajas.

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2.3.- Eleccin del compresor

2.3.1.- Depsito o acumulador

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2.3.2.- Volumen del depsito o acumulador

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Caudal a la presin de servicio

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Regulacin por apertura de la aspiracin. Se obtiene por estrangulacin en el tubo de aspiracin.

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Regulacin por interrupcin de funcionamiento

2.3.7.- Lugar de emplazamiento

3.- TRATAMIENTO DEL AIRE

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3.2.- Humedad del aire

3.3.- Refrigeracin del aire

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