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Indice de Contenido
Cada uno de los siguientes ttulos contiene un hipervnculo a la pgina respectiva.
A Definiciones
3.1 Leyes de Newton
1
1
B Fuerzas Aplicadas
3.2 Fuerza Gravitatoria
11
11
13
24
25
C Mtodos Numricos
3.6 Fuerzas Aerodinmicas
26
26
34
38
39
iii
iv
A Definiciones
3.1-1
R: a = g
A Definiciones
v
g
Fig. P3.1-1
3.1-2
R:
Fig. P3.1-2
3.1-5
R:
Fig. P3.1-3
Fig. P3.1-5
3.1-4
R:
Fig. P3.1-4
A Definiciones
3.1-6 Dibujar el diagrama de cuerpo libre de una persona corriendo, de un esquiador en una pendiente y de un
nio en una bicicleta: a) sin rozamiento, b) con rozamiento
(en el caso del esquiador se interpreta: a) en pista, b) en
nieve honda). Las ecuaciones se vern al tratar cuerpos
rgidos en la unidad 4.
3.1-7 Una mquina A cuyo peso es 40.0ton (toneladas)
arrastra un carro B de 23.0ton sobre un plano horizontal
producindole una aceleracin de 8.00m/s2. Calcular la
aceleracin que la mquina le producir a otro carro C de
2.00ton si ejerciera la misma fuerza. (La fuerza acelera
tanto a la mquina como al carro).
R: 12.00m/s2.
3.1-8 Sobre un cuerpo de masa m1 acta una fuerza que
le produce una aceleracin de10.00m/s2. La misma fuerza
le produce a un cuerpo de masa m2 una aceleracin de
40.0m/s2. Si m1 y m2 estuviesen unidas, qu aceleracin
les producira dicha fuerza?
R: 8.00m/s2.
3.1-9 Un automvil que tiene inicialmente una velocidad de 72.0km/h y pesa 12 740N se detiene en una
distancia de 80.0m. Calcular a) la fuerza que se necesit
para frenarlo y el tiempo que tard, b) la distancia y el
tiempo de frenado si su velocidad inicial es de 36.0km/h
suponiendo la misma fuerza.
R: a) 3250N, 8.00s b) 20.0m, 4.00s.
3.1-10 Dada una partcula sobre la que acta una fuerza
constante, obtener dos movimientos distintos variando sus
condiciones iniciales.
3.1-11 La grfica muestra la curva velocidad-tiempo
de un objeto de masa 2.00kg en movimiento rectilneo.
Representar la curva F-t.
(m/s)
t (s)
Fig. P3.1-11
Fig. P3.1-15
A Definiciones
3.1-16 Con referencia al problema anterior, calcular F2H,
F12 y m2 si F = 50.0N, P1 = 10.00N y a) los cuerpos se
mueven con a = 5.00m/s2, b) los cuerpos se mueven con
MU.
R: a) 50.0N, 44.9N, 8.98kg, b) 50N, 50N, 10kg.
3.1-17 La figura muestra el esquema de un telefrico. La
masa permitida en cada telefrico incluidos sus ocupantes
es de 800kg. Las cabinas se deslizan sin rozamiento por
un cable de soporte y se impulsan con un cable de traccin. Qu fuerza debe ejercer el cable de traccin sobre
cada cabina, cuando la aceleracin es de 0.9m/s2 y la
inclinacin es de 37?
R: 5.44kN
3.1-18 La mxima tensin que puede soportar una cuerda sin romperse es 200kgf Cmo se puede utilizar para
bajar un objeto de 300kgf?
3.1-19 Una lmpara cuelga de una cuerda del techo de
un ascensor que desciende con 2.8m/s2. a) Si la tensin de
la cuerda es de 100N, Cul es la masa de la lmpara? b)
Cul es la tensin cuando asciende con la misma aceleracin?
R: a) 14.27kg, b) 180N.
3.1-20 Un cuerpo se sumerge en un recipiente con agua.
Hallar su peso especfico si: a) se encuentra flotando a dos
aguas, b) se encuentra flotando en la superficie con 9/10 de
su volumen sumergido.
R: a) 1.000gf/cm3, b) 0.900gf/cm3.
3.1-21 Si por comodidad de los pasajeros de un avin,
stos no deben sentir nunca mas de dos veces su peso,
(valor mximo de la fuerza del asiento sobre el pasajero)
a) cul ser la aceleracin horizontal mxima?, b) si debe
recorrer 160.0km, determinar la duracin del viaje y la
velocidad mxima alcanzada.
R: a) 1.730.g, b) 137.3s, 8390km/h.
Cable de soporte
Cable de Traccin
Fig. P3.1-17
*3.1-23 El dispositivo de la figura se denomina mquina de Atwood. Si es ideal se asume que: las masas de la
cuerda y de la polea son cero, la cuerda es inextensible y el
rozamiento es cero. a) Qu fuerza F se requiere para mantener al bloque A sobre la mesa? b) Cul es la tensin de
la cuerda? c) Si A se deja en libertad, calcular la tensin de
la cuerda, la aceleracin de ambas masas y la fuerza neta
sobre cada cuerpo, d) En qu condicin se encontrarn
ambos cuerpos en equilibrio? e) Demostrar que T1 = T2 =
2.P1.P2/(P1+P2). Cundo sucede esto?
R: Archivo D31_PUL023.wm2d.
a) 20.0gf, b) T1 = T2 = 30.0gf, T3 = 60.0gf,
c) T1 = T2 = 15.00gf, T3 = 30.00gf, 490cm/s2, RA =
5.00gf, RB = 15.00gf, d) mA = mB.
1
A
mA=7kg
mB=2kg
10g
30g
Fig. P3.1-24
Fig. P3.1-23
2
B
A Definiciones
*3.1-25 En el siguiente aparejo, se asume que: las masas
de la cuerda y de la polea son cero, la cuerda es inextensible y el rozamiento es cero. Si mA = 3kg y mB = 4kg y
el sistema parte del reposo, determinar, a) la relacin de
velocidades entre las masas, esta relacin depende de las
masas o del aparejo? b) las tensiones de las cuerdas en los
puntos de conexin con los cuerpos A y B, c) la distancia
recorrida por cada cuerpo hasta que vB = 3.84m/s, d) GF
si A es la entrada y B es la salida, e) correr la simulacin
para distintos casos que tengan la misma relacin entre las
masas Qu observa? Por qu se produce este efecto?
R: Archivo D31_PUL025.wm2d
A
B
M
mA
mB
Fig. P3.1-25
Fig. P3.1-26
0.5 m
m
10 kg
5 kg
Fig. P3.1-29
*3.1-30 En la mquina ideal de Atwood, se aplica la fuerza F y simultneamente se retira el plano S. a) Si F es de
40 kgf, calcular las aceleraciones de cada masa, b) cuanto
vale F para que la masa 1 permanezca inmvil? hallar a2,
c) cuanto vale F para que la masa 2 permanezca inmvil?
hallar a1, d) cuanto vale F para las masas se muevan con
igual aceleracin? hallar la aceleracin.
R: Archivo D31_PUL030.wm2d.
a) 29,40m/s2 , 9,81m/s2 , b) 98.1N, 4.90m/s2 , c)
196.2N, 9.81m/s2 , d) 65.4N, 3.24m/s2.
Fig. P3.1-30
0.1 m
5 kg m
1
m2 10 kg
A Definiciones
3.1-31 a) Cunto pesa una persona de 80.0kgf en el
ecuador si se considera la rotacin de la tierra? b) Hallar
el valor de g aparente en al ecuador. c) Hallar el valor de
g aparente en el punto de la tierra en el cual se encuentra.
Utilizar la longitud, latitud y altitud de ese lugar.
R: a) 79.7kgf, b) 9.78m/s2.
3.1-32 Un aeroplano cuya velocidad es 500km/h constante, se inclina un ngulo de 40.0. Si la fuerza de sustentacin no cambia por esta maniobra y no usa el timn, a)
cul es el radio de la vuelta que da el aeroplano?, b) cual
es la velocidad vertical de descenso a los 5s si no corrige
la prdida de sustentacin vertical?
R: a) 3060m, b) 11.45m/s.
3.1-33 Un nio hace girar un balde de agua en un circulo
vertical de R = 1.200m. a) Cul es la velocidad mnima
del balde en el punto ms alto para que no se derrame el
agua? b) Hallar el perodo de cada revolucin a esta velocidad.
R: a) 3.43m/s, b) 2.19s.
Fig. P3.1-34a
Fig. P3.1-34b
3.1-36 Dada la figura, a) calcular la velocidad de la esfera en el extremo superior del plano, b) la distancia a la que
la esfera cae al piso contada desde el punto inicial.
R: a) 8.60m/s b) 20.2m
10m
15m/s
50
Fig. P3.1-34
10
B Fuerzas Aplicadas
B Fuerzas Aplicadas
11
12
B Fuerzas Aplicadas
*3.3-3
Procedimiento experimental de obtencin de S.
Al variar en el sistema de la figura, se observa que,
cuando el movimiento es inminente, S = 21.0 y para que
el cuerpo se desplace a velocidad constante, K = 15.0.
Calcular S y K. Completar luego la siguiente tabla y
verificar con la simulacin.
Nota: en EdM, (Estado de Movimiento) colocar: reposo
(DI o RR) o movimiento (MU o MUV).
R: archivo D33_CTN001.wm2d.
C Inicial
S
S
S
K
K
K
reposo
mov
mov
reposo
mov
mov
Ft
EdM
Tabla P3.3-3
*3.3-4 En el problema anterior, si el cuerpo pesa
30.0kgf, calcular, a) la fuerza necesaria paralela al plano
para que el cuerpo ascienda a velocidad constante si =
30.0, b) la resultante sobre el cuerpo.
R: archivo D33_CTN001.wm2d. a) 213N, b) 0.00.
*3.3-5 En la figura, el peso del bloque es de 45kgf, =
30, S = 0.35 y S = 0.30. Se aplica al bloque una fuerza
F formando un ngulo de 35 positivo con el eje tangencial. Hallar el intervalo de valores de F para los cuales el
bloque se encuentra en equilibrio.
R: archivo D33_CTN001.wm2d. Entre 16.7kgf y
34.4kgf.
*3.3-6 En la figura = 90, el peso del bloque es de
60kgf, S = 0.40 y S = 0.30. Se aplica una fuerza F de
25kgf ascendente que forma un ngulo con el plano.
Hallar el intervalo de valores de para los cuales el bloque
se encuentra en equilibrio.
R: archivo D33_CTN001.wm2d. Entre 0.90 y 44.6.
13
v (m/s)
10
5.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10
t (s)
Fig P3.3-7B
V0 = 0m/s
S
0.00
0.00
0.20
0.20
0.57
0.57
0.80
0.80
m
kg
4
8
4
8
4
8
4
8
a
m/s2
V0 = 10m/s
K
0.00
0.00
0.20
0.20
0.57
0.57
0.80
0.80
m
kg
4
8
4
8
4
8
4
8
a
m/s2
a
m/s2
t
s
Tabla P3.3-7A
Tabla P3.3-7C
14
t
s
d
m
B Fuerzas Aplicadas
*3.3-8 En el sistema de la figura S = K+0.1 y parte
desde el reposo. Considerar F = 0.
a) Si mA = mB y = 0 cunto vale la aceleracin?, b) si
mA = 5kg y mB = 3kg, Cul es el valor de (S o K)
que produce la tensin mxima y cual el que produce el
DI? c) completar con la simulacin la siguiente tabla para
validar la respuesta anterior, d) en base a la tabla anterior,
graficar aS y TS e) obtener las expresiones analticas
de ambas curvas, f) si mB = 2kg, la tensin mxima es
superior o inferior?, ocurre a un mayor o menor valor de
S? g) si K = 0.5, mA = 4kg y mB = 3kg dibujar el DEM
en funcin de F. Verificarlo con la simulacin, h) para mA
= 4kg y mB = 3kg, calcular la aceleracin con el espacio
recorrido y el tiempo.
Procedimiento experimental de obtencin de K..
Suponer K desconocido. Hallar una expresin que
permita calcularlo conocidas las masas y la aceleracin .
Obtenerlo.
R: archivo D33_PUL008.wm2d
S
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
a
m/s2
T
N
Tabla . P3.3-8
B
Fig. P3.3-8
15
k
0.00
0.00
0.10
0.10
0.30
0.30
F
N
100
200
100
200
100
200
a
m/s2
T1
N
A
T1
T2
Tabla A. P3.3-9
Fig. P3.3-9
T1>T2
T1 = T2
T1<T2
T1 = 2T2
T1 = 3T2
mA
kg
mB
kg
mC
kg
T1
N
Tabla B. P3.3-9
16
T2
N
a
m/s2
T2
N
B Fuerzas Aplicadas
*3.3-10 El sistema de la figura es idntico al del problema
anterior, pero ahora se encuentra en un plano inclinado con
= 0.64rad. Colocar mA = 5kg, mB = 4kg y mC = 3kg,
calcular F para DI y correr la simulacin. a) Llenar la tabla
A. Explicar analticamente por que la aceleracin disminuye para un plano inclinado y en cambio las tensiones
no varan. Colocar K = 0.1 e intercambiar los valores de
las masas mA y mB. b) Correr la simulacin y completar
la tabla B. Explicar analticamente por que la aceleracin
no cambia con el intercambio de masas y solo una de
las tensiones cambia. c) Explicar por que para la misma
configuracin de masas, al aumentar F cambian tanto la
aceleracin como las tensiones.
R: archivo D33_CTN010.wm2d
k
0.00
0.00
0.10
0.10
0.30
0.30
F
N
100
200
100
200
100
200
a
m/s2
T1
N
T2
N
T1
B
T2
Tabla a. P3.3-10A
Fig. P3.3-10
F
N
100
120
a
m/s2
T1
N
T2
N
Tabla b. P3.3-10B
17
F
B
1
Fig. P3.3-11
18
A
2
Fig. P3.3-12
Fig. P3.3-13
B
F
Fig. P3.3-14
B Fuerzas Aplicadas
*3.3-15 Se retira la cuerda de los sistemas del problema anterior. Con los bloques inicialmente en reposo, se
aumenta la fuerza F lentamente desde cero. Las masas son
mA = 50.0kg y mB = 70.0kg. Sin considerar las limitaciones concernientes a la distancia mxima que puede
recorrer A sin caerse, graficar los DEM de: froz, aA, aB, aAB
en funcin de F si:
a) en AB y BC S = 0.6, K = 0.25,
b) si en AB S = 0.6, K = 0.25 y en BC S = 0.1, K =
0.05,
c) si en AB S = 0.1, K = 0.05 y en BC S = 0.6, K =
0.25.
Repetir las preguntas anteriores si se intercambian los
cuerpos.
R: archivo D33_CTN015.wm2d.
mA
mB
*3.3-16 Se cambia la aplicacin de la fuerza del sistema anterior. Con los bloques inicialmente en reposo, se
aumenta la fuerza F lentamente desde cero. Las masas son
mA = 50.0kg y mB = 70.0kg. Sin considerar las limitaciones concernientes a la distancia mxima que puede
recorrer A sin caerse, graficar los DEM de aA, aB, aAB en
funcin de F si:
a) en AB y BC S = 0.6, k = 0.25,
b) si en AB S = 0.6, k = 0.25 y en BC S = 0.1, k = 0.05,
c) si en AB S = 0.1, k = 0.05 y en BC S = 0.6, k = 0.25.
Repetir las preguntas anteriores si se intercambian los
cuerpos.
R: archivo D33_CTN015.wm2d.
*3.3-17 Analizar la caja A que se encuentra en la plataforma de un camin B. El coeficiente de rozamiento entre la
caja y el piso es S = K = 0.400, y el camin se mueve a
60.0km/h. Determinar: a) la distancia mnima de frenado
para que la caja no se deslice, b) la velocidad relativa con
que llega la caja al borde B, si el camin frena en 3.80s, c)
el tiempo que tarda en chocar con el borde B, d) correr la
simulacin y comprobar los resultados.
R: a) 35.4m, b) 4.90km/h, c) 2.94s,
archivo D33_CTN013.wm2d
Fig. P3.3-15
60km/h
mA
mB
2m
S=K = 0.4
B
C
Fig. P3.3-16
Fig. P3.3-17
19
3
v=0
6m
45
30
Fig. P3.3-18
50Kg
100Kg
B
A
30
Fig. P3.3-20
Fig. P3.3-19
20
53
B Fuerzas Aplicadas
3.3-21 En el sistema representado, los coeficientes de
rozamiento de los bloques con el plano son S = 0.30 y
K = 0.20. Si el sistema parte del reposo, hallar a) las tensiones de las cuerdas en los puntos 1, 2 y 3, b) la fuerza
con la cual el bloque de 0.5kgf hace presin sobre el de
5kgf. Suponer que las poleas no tienen masa ni friccin.
R: a) 8.84N, 16.2N, b) 1.45N.
1kgf
1
2kgf
3
30
0.5kgf
5kgf
m2
Fig. P3.3-21
m1
Fig. P2.3-22
21
EJO
AR
AP
200kg
B
28
S=0.5
=0.4
mA
S, K
8m
D
h
D
Fig. P3.3-24
Fig. P3.3-23
22
mB
B Fuerzas Aplicadas
*3.3-25 Sea el sistema de la figura, en el cual se conocen mA, s y k. a) Obtener en forma genrica el valor
mnimo y mximo de mB para que el sistema se encuentre en equilibrio (DI) y el valor de mB para que la fuerza
de rozamiento sea cero, b) reemplazar en las funciones
anteriores mA = 30kg, s = 0.25 y k = 0.20, obtener el
DEM y verificar que el RR se verifica para 4.82kg < mB
< 26kg, c) obtener la fuerza de rozamiento y la tensin de
la cuerda si mB toma el valor de 10kg y repetir para 25.kg,
d) si mB = 30kg, obtener las aceleraciones de A, de B y la
tensin de la cuerda cuando se abandonan desde el reposo,
repetir para mB = 3kg, e) si mB = 30kg, obtener las
aceleraciones de A, de B y la tensin de la cuerda cuando
el sistema est inicialmente en movimiento.
R: archivo D33_PUL025.wm2d
3
0.5m
B
30
20
B
Fig. P3.3-25
Fig. P3.3-26
3.3-27 Hallar la mxima velocidad a la que un automvil
puede tomar una curva de radio 25.0m, a) sin peralte y sin
rozamiento, b) sin peralte y con rozamiento, c) con peralte
de 30.0 y sin rozamiento, d) con un peralte de 30.0 y
S = 0.300.
R: a) 0.00, b) 8.59m/s, c) 11.89m/s, d) 16.12m/s.
23
3.4-2
R: k1.k2/k1+k2.
3.4-3
R: k1+k2.
3.4-4
R: (k1.k2/k1+k2)+k3+k4.
k1
k1
k2
k2
Fig. P3.4-1
Fig. P3.4-2
=0
Fig. P3.4-6
k1
k2
Fig. P3.4-3
24
k1
k2
k3
k4
*3.4-7 Una masa en equilibrio cuelga de un resorte vertical producindole un alargamiento x = 2.03cm. Se toma el
sentido de x positivo hacia abajo. Se lo estira 34.0cm y se
le da una v = 7.00m/s marcando t = 0.00. a) Obtener las
ecuaciones de x, v, y a. b) dibujar los diagramas temporales.
R: archivo D34_MAS007.wm2d
Fig. P3.4-4
B Fuerzas Aplicadas
*3.4-8 Una masa en equilibrio cuelga de un resorte vertical producindole un alargamiento x = 2.03cm. Se lo estira 34.0cm y se lo suelta marcando t = 0.00 en un instante
posterior. Si se toma el sentido de x positivo hacia abajo,
y se sabe que v = 7.00m/s para t = 0.00 con x positivo,
a) determinar la posicin para t = 0.00, b) obtener las ecuaciones de x, v, y a. b) dibujar los diagramas temporales.
R: archivo D34_MAS007.wm2d
=0.2
50cm
A
m=10Kg
k=20N/cm
Fig. P3.4-9
3.4-10 Se hace una perforacin a travs del centro de
la tierra desde Estados Unidos hasta Australia. Cunto
tardar una piedra en recorrerla? Es esto un MAS?
R: 42.5min.
3.4-11 Una pelota de acero rebota contra una plancha del
mismo material en forma elstica (sin perder energa), con
un perodo de 1.000s. a) Es esto un MAS? b) Qu tan
alto llega la pelota?
R: a) no, b) 1.220m.
25
C Mtodos Numricos
*3.6-2 Un cuerpo est afectado por una fuerza impulsora T y una fuerza en contra del movimiento FD = 1.24v2
(SI). El cuerpo tiene una masa de 2104kg y una velocidad
inicial de 180m/s. El espacio recorrido y el tiempo se
relacionan en el archivo de texto que se encuentra en la
respuesta. Resolver las siguientes preguntas, por el mtodo
numrico FDA centrado, con papel y lpiz utilizando
los primeros 15 valores del archivo. Luego resolver con
una computadora utilizando todo el archivo. a) Hallar y
graficar la velocidad y aceleracin en funcin del tiempo.
b) Obtener y graficar el valor de la fuerza T en funcin
del tiempo. c) Como se relaciona este problema con el
anterior?
R: archivo D36_002.txt, D36_001.ITM y D36_001.XLS
*3.6-3 Una pluma y una piedra se dejan caer desde una
altura de 2m. El peso de la pluma es de 0.15kg y el de la
piedra 12.50kg. El rea transversal de ambas perpendicular a la velocidad es de 100cm2. Calcular el tiempo de
cada y la velocidad justo antes de llegar al suelo si a) se
modela como un problema ideal despreciando la resistencia del aire, b) se estudia como un problema real modelando la resistencia del aire con la ecuacin kAv2, tomando
k = 5kg/m3.
R: archivo D36_CTN003.wm2d, D36_001.ITM y D36_
001.XLS
CLS
V = 180
DT = 1
N = 250
OPEN "D33_019.out" FOR OUTPUT AS #1
FOR I = 1 TO N
IF I = 1 THEN T = T ELSE T = T + DT
V = V + A * DT
IF I = 1 THEN X = X ELSE X = X + V * DT
A = 3 - .000062 * V ^ 2
PRINT #1, USING "*##.##^^^^"; T; X; V; A
PRINT USING "*##.##^^^^"; T; X; V; A
NEXT I
CLOSE #1
END
Fig. P3.6.1
26
C Mtodos Numricos
*3.6-4 Un paracaidista que pesa 60.0kgf se lanza desde
un helicptero que se encuentra detenido a una altura de
100m. El paracadas tiene una masa de 10kg y la resistencia del aire se modela con la ecuacin k A v2, donde k es
el coeficiente de friccin y A es la seccin perpendicular al
movimiento. Si k = 0.5kg/m3 y AZ = 5.56m2, a) representar grficamente aZ = f(vZ), b) cul es la velocidad mxima que alcanza en el eje z? (velocidad terminal), c) cmo
se afecta la velocidad terminal si 1) la masa es mayor, 2)
el volumen es mayor? Finalizar la experiencia con esta
simulacin suponiendo que en lugar de un paracadas se
trata de un parapente que debe aterrizar en el blanco que se
indica. Luego del lanzamiento corregir el vuelo para lograr
el objetivo con los controles: izquierda (equivale a tirar de
la cuerda izquierda), derecha (equivale a tirar de la cuerda
derecha) y arriba (equivale a una trmica ascendente). Ser
prudente, excesivos controles pueden resultar en un giro o
spin.
R: archivos: D36_CTN004.wm2d, D36_001.ITM y
D36_001.XLS. b) 56.6km/h.
*3.6-5 La persona del problema anterior salta pero su paracadas no se abre. En este caso modelar la resistencia del
aire con k = 0.16 y AZ = 1m2. a) Representar grficamente
aZ = f(vZ), b) cul es la velocidad mxima que alcanza ?
(velocidad terminal) c) si cae en nieve blanda y suponiendo que sobreviva si la aceleracin es menor a 30g (g =
9.81m/s2) qu profundidad debe tener la nieve? Nota:
para modelar el problema con el WM2D, eliminar la tierra
con el botn Ancho Tierra y colocar el valor de k
equivalente para un rea AZ constante en 5.56m2.
R: archivos: D36_CTN004.wm2d, D36_001.ITM y
D36_001.XLS. b) 235km/h, c) 7.29m.
*3.6-6 Resuelva el problema del lanzamiento con
paracadas con el mtodo numrico de Euler. a) Obtener
las grficas de zt, vZt y aZt entre 0 y 10s. Indicar la
posicin a los 10s. b) Comparar los resultados con las
grficas de la simulacin y dibujar en los mismos grficos
las curvas en cada libre si no existiera la resistencia del
aire. Qu conclusiones se pueden extraer? c) Elaborar un
programa BASIC o EXCEL que reproduzca el procedimiento de Euler y que permita obtener las tablas y grficos
solicitados.
R: archivos: D36_CTN004.wm2d , D36_001.ITM,
D36_001.XLS y D36_006.EXE. Programa BASIC.
CLS
5 Y=0
15 VY = 0
30 T = 0
40 DT =
43 N =
45 OPEN "D23_004.OUT" FOR OUTPUT AS #1
50 FOR I = 1 TO N
60 AY = -9.81 - .397 * VY * (VY * VY) ^ .5
70 VY = VY + AY * DT
80 Y = Y + VY * DT
90 T = T + DT
100 IF I = N / 10 * INT(I * 10 / N) THEN
PRINT #1, T, Y, VY, AY
END IF
105 IF I = 100 * INT(I / 100) THEN
PRINT T, Y, VY, AY
END IF
110 NEXT I
115 CLOSE #1
120 END
Fig. P3.6.6
27
28
C Mtodos Numricos
*3.6-11 Se lanza una pelota sin spin existiendo una resistencia del aire proporcional a la seccin transversal y al
cuadrado de la velocidad, bDvXv en el eje x, bDvZv en el
z. Abrir la simulacin WM2D y lanzar una pelota de radio
0.11m, masa 1kg con v0 = 20m/s 60, sin resistencia
del aire (k = 0) y con resistencia del aire (k = 0.5kg/m3).
a) Por que el tiempo de subida es menor que el tiempo
de bajada hasta la altura original? b) Correr la simulacin
para la pelota movindose por debajo de la altura original y poder as observar algunos comportamientos con
tiempos prolongados. A que valores tienden x, z, vx, vz,
ax, az? Justificar conceptualmente. c) Que es la velocidad
terminal? d) Existe algn punto donde |az| = 9.81m/s2?
Justificar.
R: archivos D36_CXY011.wm2d .
*3.6-12 Resuelva el problema anterior con el mtodo numrico de Euler. . Considerar ahora CD = 0.3 y la densidad
del aire 1.2kg/m3. a) Obtener las grficas de xt, vxt,
axt, zt, vzt, azt, durante el tiempo de vuelo. Comparar
los resultados con las grficas de la simulacin WM2D y
dibujar en los mismos grficos las curvas en cada libre si
no existiera la resistencia del aire. Qu conclusiones se
pueden extraer? b) Utilizando como plantilla los cdigos
de los problemas anteriores, elaborar un programa BASIC
o EXCEL que reproduzca el procedimiento del Euler y
que permita obtener las tablas y grficos solicitados. Adoptando los mismos parmetros que en el WM2D, comparar
cuadro a cuadro la correspondencia entre los distintos
programas.
R: archivos: D36_CXY011.wm2d, D36_001.ITM,
D36_011.XLS y D36_011.EXE. Programa BASIC.
CLS
X=
Y=
VX =
VY =
T=
DT =
N=
OPEN "D36_011.OUT" FOR OUTPUT AS #1
FOR I = 1 TO N
IF I = 1 THEN T = T ELSE T = T + DT
VX = VX + AX * DT
VY = VY + AY * DT
IF I = 1 THEN X = X ELSE X = X + VX * DT
IF I = 1 THEN Y = Y ELSE Y = Y + VY * DT
AX = -.00684 * VX * (VX * VX + VY * VY) ^ .5
AY = -9.81 - .00684 * VY * (VX * VX + VY * VY) ^ .5
IF I = N / 10 * INT(I * 10 / N) THEN
PRINT #1, USING "*##.##^^^^"; T; X; Y; VX; VY; AX; AY
END IF
IF I = N / 10 * INT(I * 10 / N) THEN
PRINT USING "*##.##^^^^"; T; X; Y; VX; VY; AX; AY
END IF
NEXT I
CLOSE #1
END
Fig. P3.6-12
29
30
Fig. P3.6-13
C Mtodos Numricos
*3.6-14 En un partido de tenis, Gabrielita saca para
partido y desea colocar la pelota en la lnea base de fondo.
La masa de la pelota es 56g y su radio 0.0325m. Se elige
un sistema de coordenadas xz con el origen en la pelota.
El eje x es perpendicular a la red con el positivo hacia la
misma. El eje z es vertical con el positivo hacia arriba.
Realizar un lanzamiento sin spin con una velocidad inicial
de 60m/s, una inclinacin de 1.00 y una altura adecuada. Hallar analticamente, a) el punto de cada de la pelota,
b) obtener los valores relevantes para determinar si la
pelota logra pasar la red. Realizar un lanzamiento con los
mismos valores anteriores pero con un topspin de +50rps.
Adoptar CD = 0.80 y CM = 0.275. Resolver por el mtodo
de Euler y hallar el diagrama 3D de la trayectoria de la
pelota si: c) el partido de ida se juega en Buenos Aires con
una temperatura de 34C, d) el partido de vuelta se juega
en Mjico con una altura sobre el nivel del mar (snm) de
2300m y una temperatura de 13C. e) Cunto se desva
la pelota de la lnea de fondo en ambos partidos? f) Si
fuera necesario, corregir el ngulo de inclinacin o el valor
del topspin para lograr el objetivo. g) Obtener la relacin
entre las fuerzas de Magnus FM para ambos partidos. h)
Graficar en funcin del tiempo la relacin entre la FM y el
peso P de la pelota.
R: D13_CXY019.wm2d, D36_013.ITM, D36_013.XLS.
0.90m
5.5m
6.5m
Fig. P3.6-14
31
32
C Mtodos Numricos
*3.6-16 El diseo de un video juego para un partido de
tenis de mesa, requiere el anlisis detallado de la trayectoria de la pelota. Para obtenerla utilizaremos un sistema
xyz dextrgiro con el eje x colocado en el sentido del
movimiento horizontal de la pelota y el eje z vertical. El
jugador lanza la pelota desde una altura de 1.40m a una
distancia de 0.5m del centro de la mesa, con una velocidad de 55m/s, una inclinacin de 3 y un spin de 150rps
contenido en el plano yz, formando un ngulo de con
el eje y. Considerar que el ngulo toma los valores de a)
0, b) 70 y c) 90. Considerando la resistencia del aire y
el efecto Magnus, obtener para cada uno de los valores de
, la trayectoria de la pelota por el mtodo numrico de
Euler y graficarla en 2D (planos xz, xy) y en 3D (xyz)
cuando corresponda. Elegir un t adecuado. Resulta un
tiro vlido? Si no lo es ajustar la velocidad lineal o angular
para lograrlo.
Datos: la masa de la pelota es de 2.7g y su radio es de
2cm. La mesa mide 2.74m por 1.72m y se encuentra a
una altura de 0.76m. La red se encuentra a una altura de
15.2cm sobre la mesa. Los coeficientes CD y CM son variables con la velocidad pero en este trabajo los supondremos
constantes en los valores CD = 0.5 y CM = 1. Se juega en
Buenos Aires con una temperatura de 25C.
R: archivos D13_CXY021.wm2d, D36_013.ITM, D36_
013.XLS
A
0.15
y
o
[d]=m
0.66
B
0.76
x
1.13
2.74
Fig. P3.6-16
33
CLS
PRINT "Sistema mbk libre de un grado de libertad"
PRINT "Metodo Numerico de EULER. Variables de estado: x,v, Secuencia: V,X.A "
PRINT "Autor: Jorge Carlos Carra, SET 2005"
INPUT "Entrar m (distinta de cero)= ", m
INPUT "Entrar z = ", z
INPUT "Entrar k = ", k
INPUT "Entrar DT = ", DT
INPUT "Entrar N = ", N
INPUT "Entrar Xo = ", X
INPUT "Entrar Vo = ", V
PRINT " t
X
V
a
F"
bc = 2 * SQR(m * k)
b = z * bc
T =0
OPEN "D37_002.OUT" FOR OUTPUT AS #1
FOR I = 1 TO N
V = V + A * DT
IF I = 1 THEN X = X ELSE X = X + V * DT
A = -k * X / m - b * V / m
F=m* A
IF I = 1 THEN T = T ELSE T = T + DT
PRINT USING "*##.##^^^^"; T; V; X; A; F
PRINT #1, USING "*##.##^^^^"; T; V; X; A; F
NEXT I
CLOSE #1
PRINT "Presione cualquier tecla para finalizar"
20 A$ = INKEY$
IF A$ = "" THEN 20
END
Fig. P3.7-2
34
C Mtodos Numricos
*3.7-3 En la figura se presenta un sistema libre de
parmetros concentrados masa-amortiguador-resorte de
un grado de libertad. La masa m es de 100kg, el factor de
amortiguacin z es 0.4 y la rigidez de cada resorte es k1 =
150kgf/m y k2 = 200kgf/m. Estando el sistema en equilibrio, se lo desplaza hacia la derecha 5cm y se lo suelta
con una velocidad inicial de 10cm/s hacia la izquierda.
Tomando el positivo de x, v, a hacia la derecha, obtener
por el mtodo de Euler las grficas temporales de posicin,
velocidad, aceleracin y fuerza neta para por lo menos
una oscilacin. Extraer numricamente de las grficas la
frecuencia de la masa, la elongacin mxima, la velocidad
mxima y la aceleracin mxima en trminos de g. Despreciar el rozamiento con el piso.
R: archivos D37_002.EXE D37_002M.EXE, D37_002.
XLS, D37_002.ITM y D37_mbk003.wm2d
k1
k2
m
Fig. P3.7-3
35
k2
b2
m2
x1,v1,a1
k1
x2,v2,a2
b1
m1
CLS
PRINT "Sistema mbk libre de dos grados de libertad con acoplamiento b1,k1"
PRINT "Metodo Numerico de EULER. Variables de estado: x,v, Secuencia: V.X,A"
PRINT "Autor: Jorge Carlos Carra, SET 2005"
INPUT "Entrar DT = ", DT
INPUT "Entrar N = ", N
INPUT "Entrar m1 (distinta de cero)= ", m1
INPUT "Entrar z1 = ", z1
INPUT "Entrar k1 = ", k1
INPUT "Entrar Xo1 = ", X1
INPUT "Entrar Vo1 = ", V1
INPUT "Entrar m2 (distinta de cero)= ", m2
INPUT "Entrar z2 = ", z2
INPUT "Entrar k2 = ", k2
INPUT "Entrar Xo2 = ", X2
INPUT "Entrar Vo2 = ", V2
PRINT " t
X1
V1
a1
F1
X2
V2
a2"
T =0
bc1 = 2 * SQR(m1 * k1)
b1 = z1 * bc1
bc2 = 2 * SQR(m2 * k2)
b2 = z2 * bc2
OPEN "D37_004.OUT" FOR OUTPUT AS #1
FOR I = 1 TO N
V1 = V1 + A1 * DT
IF I = 1 THEN X1 = X1 ELSE X1 = X1 + V1 * DT
A1 = -k1 * (X1 - X2) / m1 - b1 * (V1 - V2) / m1
F1 = m1 * A1
V2 = V2 + A2 * DT
IF I = 1 THEN X2 = X2 ELSE X2 = X2 + V2 * DT
A2 = k1 * X1 / m2 + b1 * V2 / m2 - (k1 + k2) / m2 * X2 - (b1 + b2) / m2 * V2
F2 = m2 * A2
IF I = 1 THEN T = T ELSE T = T + DT
PRINT USING "*##.##^^^^"; T; V1; X1; A1; F1; V2; X2; A2
PRINT #1, USING "*##.##^^^^"; T; V1; X1; A1; F1; V2; X2; A2; F2
NEXT I
CLOSE #1
PRINT "Presione cualquier tecla para finalizar"
20 A$ = INKEY$
IF A$ = "" THEN 20
END
Fig. P3.7-4
36
C Mtodos Numricos
*3.7-5 Un saltador de bungee de 50kg realizar un lanzamiento desde un puente sobre un precipicio. Para estar
seguro de no chocar contra el agua le pide a usted que le
estime los valores cinemticos de posicin, velocidad y
aceleracin en funcin del tiempo para por lo menos dos
oscilaciones. Debe considerar la resistencia b del aire proporcional a la velocidad y la rigidez k de la cuerda. Para
estas constantes el saltador le da como datos: una seccin
transversal de 3.25m2, una velocidad terminal estimada
sin la cuerda de 15m/s, la cuerda tiene una rigidez axial
EA = 2100N y su longitud es de 25.6m. a) A que altura
se detiene finalmente, b) predecir si el sistema se comportar como subamortiguado, amortiguamiento crtico
o sobreamortiguado, c) obtener las grficas temporales
de posicin, velocidad, aceleracin y fuerza neta por el
mtodo de Euler. Realizar los clculos en forma manual
y/o con un programa BASIC, d) qu distancia cae antes
de subir?cual fue el valor mximo de velocidad?, cul
es la mxima aceleracin en trminos de g, e) est bien
estimada la velocidad terminal de 15m/s?, f) a que altura
debe estar el puente para tener un factor de seguridad de
2?, f) ajustar la seccin de la cuerda para que la aceleracin mxima hacia arriba no supereg, g) Elaborar un
programa BASIC que tenga los mismos parmetros que en
el WM2D, para comparar cuadro a cuadro la correspondencia del mtodo de Euler entre ambos programas.
R: archivos D37_mbk005.wm2d, y D37_005.EXE,
D37_005.XLS, D37_005.ITM. Programa BASIC.
CLS
Y= 0
V=0
T =0
DT =
N=
b = 32.7
m = 50
k = 82
L = 25.6
OPEN "D34_011.OUT" FOR OUTPUT AS #1
FOR I = 1 TO N
V = V + A * DT
IF Y <= L THEN
A = 9.81 - b / m * V
ELSE
A = (9.81 + k * L / m) - b / m * V - k / m * Y
END IF
Y = Y + V * DT
T = T + DT
PRINT T, Y, V, A
PRINT #1, USING "*####,^^^^"; T; Y; V; A
NEXT I
CLOSE #1
END
Fig. P3.7-5
37
CLS
M = .1
g = 9.81
R = .8
VOX = SQR(2 * g * R)
VR = VOX / R
DT =
N=
OPEN "D36_009.OUT" FOR OUTPUT AS #1
FOR I = 1 TO N
VR = VR + ALFA * DT
TH = TH + VR * DT
ALFA = -g / R * SIN(TH)
T = T + DT
IF I = N / 20 * INT(I * 20 / N) THEN
PRINT USING "*##.##^^^^"; T; VR; TH; ALFA
PRINT #1, USING "*##.##^^^^"; T; VR; TH; ALFA
END IF
NEXT I
CLOSE #1
END
Fig. P3.8-1
38
C Mtodos Numricos
CLS
X=0
Y = 1.91E+07
VX = 4560!
VY = 0
T=0
DT =
N=
OPEN "D37_002.OUT" FOR OUTPUT AS #1
FOR I = 1 TO N
IF I = 1 THEN T = T ELSE T = T + DT
VX = VX + AX * DT
VY = VY + AY * DT
IF I = 1 THEN X = X ELSE X = X + VX * DT
IF I = 1 THEN Y = Y ELSE Y = Y + VY * DT
AX = -3.98E+14 * X / (X * X + Y * Y) ^ 1.5
AY = -3.98E+16 * Y / (X * X + Y * Y) ^ 1.5
IF I = N / 20 * INT(I * 20 / N) THEN
PRINT USING "*##.##^^^^"; T; VX; VY; X; Y
END IF
PRINT #1, USING "*##.##^^^^"; T; VX; VY; X; Y
NEXT I
CLOSE #1
END
Fig. P3.9-2
Fig. P3.9-1
39
40
M
S
D Marcos de Referencia
*3.9-5 Cicloide
R: D39_CRQ005.wm2d
*3.9-6 Epiciclos
R: D39_CRQ006.wm2d
41