UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA

ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL
DE INGENIERIA ELECTRNICA y ELECTRICA
CURSO: LABORATORIO SISTEMAS DE CONTROL I
Felicidad no es hacer lo que uno quiere sino querer lo que uno hace.
Jean Paul Sartre

LABORATORIO SISTEMAS DE CONTROL I.

FUNCION DE TRANSFERENCIA

I . Objetivos
- Obtener la funcin de transferencia de algunos circuitos.
- Comprobar los datos prcticos con los calculados tericamente.
- Simular los circuitos usando simulink.
II . Antecedentes.
Semiconductores: El alumno deber conocer los conceptos bsicos de la funcin y
operacin de amplificadores operacionales.
III . Material y equipo.
1 Fuente de Voltaje.
1 Generador de funciones.
1 Osciloscopio.
1 Protoboard
1 Capacitor de 0.1 uF.
1 Capacitor de 10 nF
1 Circuito integrado LM 741.
1 Resistencia de 100 KW a W
2 Resistencia de 10 KW a W
4 Resistencia de 10 MW a W
1 Resistencia de 1 MW a W
Descripcin de las patitas del AOP 741

IV . Descripcin de la practica.
Los amplificadores operacionales son dispositivos electrnicos que amplifican seales de
voltaje, su ganancia de lazo abierto es muy grande. Son tambin llamados operacionales
por que adems de ampliar las seales de entrada pueden realizar operaciones sobre ellas,
tales como sumar, integrar, derivar, invertir, comparar, etc.
Debido a estas caractersticas los amplificadores operacionales son muy empleados en la
simulacin analgica de procesos de todo tipo: elctricos, mecnicos, hidrulicos,
neumticos, trmicos, etc.
Los amplificadores operacionales tienen ciertas propiedades ideales, con las cuales se
puede simplificar el anlisis de los circuitos que los contienen.
Bsicamente estas propiedades son:
a) Alta ganancia de voltaje.
b) Impedancia de entrada infinita.
c) Impedancia de salida cero.
d) Respuesta de frecuencia infinita.
e) Cuando la entrada es igual a cero la salida es igual a cero.
f) Insensibilidad a la temperatura (DRIFT nulo)
El signo negativo de la funcin de transferencia es una caracterstica propia del dispositivo
conocido como amplificador inversor.
Generalmente se le implementa con una impedancia de entrada y una impedancia de
retroalimentacin con lo cual su funcin de transferencia solo depende de estas, dada la alta
ganancia del dispositivo.
Con los amplificadores operacionales en algunas ocasiones se podr observar que siendo el
voltaje de entrada igual a cero (Ve=0), el voltaje de salida es diferente de cero, lo cual es
llamado corrimiento de offset. En especial para el amplificador LM 741 es posible eliminar
el corrimiento de offset conectando los extremos de un potencimetro de 10 K en las
terminales correspondientes y el cursor al voltaje negativo con que se alimenta el
operacional. Posteriormente variando la posicin del cursor se elimina el offset. En forma
sencilla y practica la tensin de offset puede reducirse (pero no anularse) colocando una
resistencia de ecualizacin en el terminal no inversor.

Para que el amplificador LM 741 funcione es necesario alimentarlo con 2 voltajes de C.D.
uno positivo y otro negativo por lo que es necesario contar con una fuente bipolar o en su
defecto dos fuentes de voltaje.

Cuando no se dispone de fuentes bipolares (simtricas) es posible improvisarlas utilizando

fuentes sencillas como se indica en la figura, el punto comn de las fuentes ser el de tierra
(o masa) del circuito. Todas las tensiones presentes en el AOP tendrn como referencia este
punto.
En esta prctica se muestran algunas configuraciones bsicas de circuitos implementados
con A.O. inversor, amplificador, integrador, derivador, sumador y restador no inversor. El
alumno podr comprobar su funcionamiento a travs de la observacin y el anlisis de las
respectivas seales de entrada y salida.
V. Informe previo.
- Obtenga la funcin de transferencia de los circuitos 1, 2, 3, 4, 5 y 6.
- Simular los circuitos 1, 2, 3, 4, 5 y 6 utilizando Simulink.
- Obtenga la ganancia terica de los circuitos 1,2,3,4,5 y 6 para la entrada senoidal.
- Obtener la funcin de transferencia de los circuitos a disear e implementar
(circuito comparador) simular.
VI . Desarrollo de la prctica.
- Ajuste la fuente de voltaje a +10 V. y 10 V.
- Ajuste el generador de funciones para obtener una seal senoidal, cuadrada de 250 mVpp,
con una frecuencia de100 Hz, Para las figura del 1 a la 4.

- Arme el circuito de la figura siguiente

Fig.1

Observe las seales de Ve(t) y Vs(t) en el osciloscopio, comprelos y anote sus

conclusiones.
- Indicar los voltajes pico a pico y la magnitud del periodo.
- Arme el siguiente circuito y repita los dos pasos anteriores.
Fig. 2

- Arme el siguiente circuito:

Fig.3

Rf = 100 K ohms
R1 = 10 K ohms

C = 0.1 micro F
Re = Rf // R1 , Re = 10 K ohms

A una frecuencia de 100 Hz y un voltaje pico a pico de 300 mV, dibuje las seales de
entrada y salida correspondientes a cada uno de los tres tipos de seales que puede producir
el generador de funciones (senoidal, triangular y cuadrada), anote sus observaciones.
- Arme el siguiente circuito y repita el punto anterior.
Fig. 4

C = 10 nano F
R1 = 10 K ohms
Rf = 100 K ohms

Re = R1// Rf
resistencia de ecualizacin
empleada para efecto de reducir el offset

Para el circuito de la fig. 5 poner una seal de entrada una onda senoidad de 8 voltios pico
a pico.
Fig. 5

Vc = (R6 / (R4+R5+R6))Ve
Vb = ((R5+R6) / (R4+R5+R6))Ve
Vc = ((R4+R5+R6) / (R4+R5+R6))Ve
Rf=R1=R2=R3= 10 Mega ohms
R5=R6= 10 K ohms
R4=100 K ohms

Re=Rf//R1//R2//R3 = 2.5 Mega ohms

para esta prctica Re podemos usar
valores menores a los calculados
Re = 1 Mega ohms.

- Observe en el osciloscopio las seales en los puntos Va, Vb, Vc y Vs dibjelas e indique
los voltajes pico a pico de cada una de ellos, verifique que la salida es la suna de las
seales en Va, Vb, Vc.
Para el circuito de la fig. 6 poner una seal de entrada senoidad en v2(t) y v1/t) . y probar
que es un restador no inversor
Fig. 6

- Implemente un circuito acondicionador de la seal del sensor de temperatura LM335

para poder ser usado en la implementacin de un sistema de control.
VII . Informe final
1. Empleando los voltajes pico a pico de las seales obtenidas experimentalmente, calcule
la ganancia prctica de los circuitos 1, 2, 3, 4, 5 y 6 a travs de la formula: A= - Vs /
Ve
Nota: de los circuitos 3 y 4 solo para la seal senoidal.
3. A partir de la funcin de transferencia de los circuitos 3 y 4 compruebe la operacin de
integracin y derivacin empleando la transformada de Laplace y la transformada
inversa de Laplace.
4. Anote sus conclusiones.