UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NCLEO DE ANZOTEGUI
POSTGRADO EN INGENIERA ELECTRICA
ESPECIALIZACIN EN AUTOMATIZACIN E INFORMATICA INDUSTRIAL
DISEO DE CONTROLADORES DIGITALES

ASIGNACIN FINAL
DISEO DE UN CONTROLADOR PID PARA EL LEVANTAMIENTO ARTIFICIAL
DE POZOS PRODUCTORES DE CRUDO

Profesor:

Presentado por:

Danilo Navarro

Edward Morales

Puerto La Cruz, Noviembre de 2013

C.I. 13.783.278

Diseo de Controladores Digitales

Asignacin Final

PROBLEMA PLANTEADO
En la industria petrolera (Planta) al norte del pas, se encuentran dos pozos
productores de crudo que no fluyen de manera natural, segn anlisis y estudios
realizados por el departamento de yacimientos de la compaa se requiere utilizar el
mtodo de levantamiento artificial por gas Litf en los pozos mencionados.
Actualmente en campo se dispone del arreglo de tubera para tal fin, as como
vlvulas controladoras de flujo FCV, controlador, transmisores de presin y las
facilidades para el diseo de un control automatizado de la inyeccin de gas litf en
los pozos que lo requieran. En este trabajo se plantea disear un algoritmo de
control lgico que permita controlar el flujo de gas de inyeccin al pozo y de esta
manera aumentar laproduccin de crudo.

DESCRIPCIN DEL PROCESO

La planta en general es descrita por las siguientes etapas:

Extraccin de crudo

Separacin Trifsica del crudo extrado.

Compresin del gas separado en la segunda etapa

Generacin elctrica por gas comprimido.

Almacenamiento del crudo separado.

Despacho de crudo.

El modelo esquemtico de la planta, incluyendo el arreglo para la inyeccin de gas

litf, se muestra en la figura a continuacin.

Diseo de Controladores Digitales

Asignacin Final

Lo que se pretende es disear un controlador PID adecuado para cada vlvula FCV
que satisfaga la tasa de inyeccin de gas requerida por pozo para su produccin.
Tomando en cuenta la presin de gas de en el mltiple de inyeccin proveniente de
los compresores, las variable de trabajo de las vlvulas FCV (P1,P2,T) y la tasa de
flujo de gas de inyeccin al pozo, as como el porcentaje de apertura del la vlvula.
En la figura que se muestra a continuacin se observa el lazo de control del diseo
planteado.

Diseo de Controladores Digitales

Asignacin Final

METODOLOGIA PARA RESOLUCIN DEL PROBLEMA

La metodologa a utilizar es comprendida por los siguientes pasos:
1. Identificacin de la planta: Se realizara a travs de la obtencin de datos de
entrada-salida, para ello se debe excitar la planta mediante la aplicacin de
sus entradas y salidas durante un intervalo de tiempo.
2. Estructura del modelo: por medio del simulador matlab se introducir la tabla
de datos antes generada y posteriormente es graficada la respuesta, esto nos
permitir definir si el modelo se aproxima a un sistema de primer orden,
segundo orden u orden superior.

Diseo de Controladores Digitales

Asignacin Final

3. Calculo del modelo de la planta: se utilizara el mtodo de mnimo de sumatoria

de los cuadrados de los errores para obtener la respuesta y la funcin de
transferencia mas aproximada a la planta original.
4. Se disea el controlador PID para el modelo obtenido: Se realizara utilizando
el Metodo del Lugar Geomtrico de las races.
5. Se obtendr los mejores parmetros y se comparara las respuestas a lazo
abierto sin controlador y a lazo cerrado con el controlador PID.