SISTEMA PARA GERAO, AQUISIO E PROCESSAMENTO DE SINAIS

DE ULTRA-SOM
Amauri A. Assef

Joaquim M. Maia

amauriassef@yahoo.com.br

joaquim@utfpr.edu.br

Pedro M. Gewehr

Humberto R. Gamba

gewehr@utfpr.edu.br

humberto@utfpr.edu.br

Eduardo T. Costa

Vera L. S. N. Button

educosta@ceb.unicamp.br

vera@ceb.unicamp.br

Universidade Tecnolgica Federal do Paran - UTFPR

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica e Informtica Industrial - CPGEI
Departamento Acadmico de Eletrnica - DAELN
Av. Sete de Setembro, 3165 - Rebouas
80230-901, Curitiba, Paran, Brasil

Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP

Departamento de Engenharia Biomdica - DEB, Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao - FEEC
Centro de Engenharia Biomdica - CEB
Caixa Postal 6040
13084-971, Campinas, So Paulo, Brasil

ABSTRACT

destructive tests for different material characterization.

This work describes a system for generation, acquisition and

processing of ultrasonic signals to be used in material characterization. The system can be used in the pulse-echo and
transmission-reception modes, with programmable sampling
rate between 5 MHz and 80 MHz, internal triggering, repetition rate between 111 Hz and 333 Hz, pulse width of 100 ns
and amplitude of 200 V. The reception circuits operate from
20 kHz to 30 MHz, with gain control from -40 dB to +40 dB.
In order to evaluate the system performance, the propagation
velocity and broadband attenuation of ultrasonic waves BUA
were measured in acrylic and water. The results presented
deviation below 1 %, showing good repeatability and demonstrating that the system can be used in non invasive and non

KEYWORDS: Ultrasound, speed of sound, broadband ultra-

Artigo submetido em 07/03/2007 (Id.: 00783)

Revisado em 21/02/2008, 09/05/2008, 08/12/2008
Aceito sob recomendao do Editor Associado Prof. Sebastian Yuri Cavalcanti Catunda

sound attenuation, material characterization.

RESUMO
Este trabalho apresenta um sistema de gerao, aquisio e
processamento de sinais de ultra-som para caracterizao de
materiais. O sistema permite operao nos modos pulsoeco e transmisso-recepo, com taxa de amostragem configurvel entre 5 MHz e 80 MHz, sincronismo interno, taxa
de repetio dos pulsos de excitao dos transdutores entre
111 Hz e 333 Hz, largura do pulso de 100 ns e amplitude
de 200 V. Os circuitos de recepo operam na faixa entre
20 kHz e 30 MHz, com controle de ganho entre -40 dB e
+40 dB. Para avaliar o desempenho do sistema, foram realizadas medidas de velocidade de propagao e atenuao em
banda larga de ondas ultra-snicas BUA em acrlico e gua.

Revista Controle & Automao/Vol.20 no.2/Abril, Maio e Junho 2009

145

Os resultados obtidos apresentaram desvios inferiores a 1 %,

evidenciando que o sistema apresenta boa repetitividade e
pode ser utilizado em testes no invasivos e no destrutivos
para caracterizao de diferentes materiais.
PALAVRAS-CHAVE: Ultra-som, velocidade de propagao

do som, atenuao em banda larga, caracterizao de materiais.

INTRODUO

Atualmente vrias tcnicas baseadas em radiao tm sido

utilizadas para auxlio no diagnstico mdico, tais como
a tomografia por raio-X, tomografia axial computadorizada
(TAC), tomografia por emisso de psitron (TEP), ressonncia nuclear magntica (RNM), tomografia ultra-snica computadorizada (TUC), entre outras (Webb, 1988). Entretanto,
na busca contnua por tecnologias mais seguras e simples
para aplicao na medicina, o ultra-som vem apresentando
um papel cada vez mais importante, sendo atualmente a segunda tcnica de formao de imagens mais utilizada clinicamente, preterida apenas pelo raio-X convencional (Shung,
1996).
Desde a dcada de 50, as tcnicas de ultra-som vm sendo
aplicadas, com sucesso, em diversas reas para testes e exames de vrias estruturas. Dentre as aplicaes principais do
ultra-som, pode-se relacionar: medies de distncias, espessuras, reas e volumes, verificao de descontinuidade e
rugosidade (corroso) de materiais, determinao de falhas
na geometria de um objeto, testes no destrutivos em materiais como polmeros e madeiras, e verificaes na forma de
estruturas submersas. Pode-se citar como reas que utilizam
o ultra-som em suas pesquisas, a medicina, a oceanografia, a
metalurgia, a mecnica e a qumica, entre outras (Duarte et
alii, 1999; Grimm e Williams, 1993).
Tcnicas de caracterizao de meios biolgicos baseadas em
ultra-som so amplamente utilizadas nas indstrias de alimentos e bebidas. Particularmente, o leite bovino tem sido
objeto de diversos estudos onde so investigadas propriedades como, por exemplo, distribuio do tamanho das partculas de gordura emulsionadas, extrato seco desengordurado e
gua adicionada ao leite (Dorabiato, 2007; Dorabiato et alii,
2006; Higuti et alii, 1999).
A utilizao de sensores ultra-snicos para determinao da
densidade de diferentes lquidos tem importncia significativa para o processo de automao, principalmente nas indstrias qumica e do petrleo. A tcnica permite a monitorao de tubos com dimetro superior a 60 mm sem perda de
presso, superando a limitao dos equipamentos de densitometria e medidores de fluxo volumtrico (Adamowski et alii,
1995).

146

Na rea mdica, pesquisas in vivo (Langton et alli, 1984)

vm sendo realizadas de forma a padronizar a utilizao da
tcnica ultra-snica e tm mostrado que a mesma apresenta
caractersticas que tornam vantajosa a sua utilizao em procedimentos mdicos, tais como baixo custo, portabilidade,
facilidade de manuseio, possibilidade de se conseguir gerar
imagens em tempo real e prover informaes das propriedades elsticas dos tecidos (algumas imperceptveis atravs do
raio-X), ser um mtodo no invasivo e principalmente sua
caracterstica de radiao no ionizante, o que permite a repetio dos testes com segurana (Hull et alii, 1996; Nicholson
et alii, 1997; Njeh et alli, 2001).
A utilizao do ultra-som como mtodo para diagnstico mdico tambm tem gerado grande interesse devido ao baixo
custo e por sua caracterstica no ionizante. O mtodo utiliza
a velocidade de propagao do som e a atenuao em banda
larga (BUA - Broadband Ultrasonic Attenuation), que corresponde expresso da taxa de atenuao em uma determinada faixa de freqncias das ondas de presso, para acessar
informaes sobre a estrutura de tecidos e rgos (Strelitzki
e Evans, 1996; Maia, 2001).
Este trabalho apresenta a concepo e o desenvolvimento de
um sistema de gerao, aquisio e processamento digital de
sinais de ultra-som, utilizando o DSP TMS320VC5416 e um
microcomputador com o software Matlab (The MathWorks,
Inc.), para o clculo da velocidade de propagao acstica em diferentes materiais e processamento matemtico da
curva de atenuao em funo da freqncia para obteno
do parmetro BUA. Sero apresentadas nas prximas sees
a descrio das tcnicas de ultra-som e a anlise detalhada do
sistema desenvolvido, com o objetivo de ilustrar as caractersticas do mesmo.

MTODOS PARA CARACTERIZAO

DE MEIOS ATRAVS DE ULTRA-SOM

As ondas ultra-snicas podem sofrer reflexo, refrao ou difrao quando o feixe encontra uma interface entre meios
com caractersticas acsticas diferentes. Baseados nesse
comportamento, dois mtodos experimentais so geralmente
utilizados para caracterizao de meios biolgicos e no biolgicos por ultra-som: o mtodo transmisso-recepo e o
mtodo pulso-eco (reflexo). A combinao desses dois mtodos permite obter informaes sobre distncia entre objetos, velocidade de propagao e atenuao de ondas ultrasnicas nos meios (Maia, 2001).

2.1

Mtodo transmisso-recepo

No mtodo transmisso-recepo, apresentado no esquema

da Figura 1, utilizado dois transdutores independentes para

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Figura 1: Mtodo transmisso-recepo.

Figura 2: Mtodo pulso-eco.

transmitir e receber as ondas ultra-snicas. Nesse caso, um

pulso eltrico aplicado no transdutor transmissor, gerando
uma onda ultra-snica que se propaga atravs do meio e
captada no transdutor receptor.

2.2

Tabela 1: Especificaes de requisitos do sistema

Especificao

Indicao visual do estado do equipamento e

configuraes atravs de um display de cristal
lquido e 2 LEDs

Controle das funes do sistema atravs de 4

chaves tipo push-button

Comunicao serial atravs de interface USB

Seleo de taxa de amostragem entre 5 MHz e

80 MHz

Controle da freqncia de repetio dos pulsos

gerados com sincronismo interno entre 111 Hz
e 333 Hz, ou pulso nico

Seleo dos ganhos dos circuitos da unidade de

recepo entre -40 dB e +40 dB

Controle de sincronismo com atraso programvel

Dois modos de operao configurveis:

transmisso-recepo ou pulso-eco

Clculo dos parmetros de velocidade de propagao e atenuao das ondas ultra-snicas, e

medida dos BUA de diferentes materiais

Mtodo pulso-eco

No mtodo pulso-eco, apresentado no esquema da Figura 2,

o mesmo transdutor atua como transmissor e como receptor de ondas ultra-snicas. Nesse caso, um pulso eltrico
aplicado ao transdutor e esse gera uma onda ultra-snica. A
onda ultra-snica propaga-se atravs do meio 1 e, assim que
encontra a interface entre os meios 1 e 2, parte da onda
refletida e outra se propaga atravs do meio 2. Da mesma
forma, a onda que se propaga atravs do meio 2, ao encontrar outra interface, ter parte refletida e parte transmitida.
As ondas refletidas que so captadas pelo transdutor trazem
informaes sobre a distncia ou a velocidade de propagao. Tambm possvel obter informaes sobre atenuao
processando-se os ecos recebidos. Conhecendo-se a velocidade de propagao nos meios, pode-se determinar a distncia percorrida pelas ondas utilizando-se o tempo decorrido
entre a excitao do transdutor e o instante em que as ondas
refletidas so captadas.

Item

ESPECIFICAO DE REQUISITOS

Para a concepo e desenvolvimento do sistema foi definida

inicialmente a especificao de requisitos. Esta especificao
apresentada na Tabela 1 com as definies dos parmetros
necessrios para a aquisio, processamento e estudo dos sinais ultra-snicos. Alm disso, foram definidas as interfaces
fsicas para controle e sinalizao do sistema.

METODOLOGIA

Com base nas especificaes apresentadas na seo anterior,

foi realizada uma pesquisa sobre os mdulos de hardware,
software e componentes necessrios para o projeto, resul-

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147

tando nos mdulos descritos nesta seo.

Para a implementao do prottipo foi adotada como placame do sistema, a DSK (DSP Starter Kit) TMS320VC5416.
A placa utiliza o DSP (Digital Signal Processor)
TMS320VC5416 que atende todos os pr-requisitos de
hardware e elevado desempenho para o controle e gerenciamento dos circuitos do sistema. Alm disso, o kit de
desenvolvimento da empresa Texas Instruments, apresenta
interface USB (Universal Serial Bus), permitindo a comunicao com um microcomputador para processamento e
anlise dos sinais de ultra-som.
Na parte do software, devido sua elevada capacidade de
processamento matemtico, foi adotado o Matlab para tratamento dos sinais digitalizados pela unidade de recepo do
sistema, clculo dos parmetros de velocidade do sinal de
propagao no meio e BUA, e anlises estatsticas.
Os circuitos eletrnicos desenvolvidos para o sistema foram
montados na placa-filha Interface_V1, que interligada
placa-me DSK atravs de dois conectores de expanso. A
placa-filha composta pelos circuitos da lgica de apoio e
controle, unidade de transmisso e gerao dos pulsos eltricos de alta amplitude para excitao do transdutor transmissor, unidade de recepo com circuitos de proteo e amplificao, conversor A/D (analgico para digital) de alta velocidade, memria FIFO (First-In-First-Out) para armazenamento do buffer de dados digitalizados, display de cristal lquido (LCD - Liquid Crystal Display) para a apresentao
das informaes do sistema, chaves tipo push-button para seleo de funes e configuraes, LEDs (Light Emitting Diode) e campainha (buzzer) para sinalizao. O diagrama em
blocos do sistema de ultra-som completo apresentado na
Figura 3.

4.1

Unidade de Controle

A Figura 4 apresenta o diagrama em blocos da configurao bsica da unidade de controle do sistema. A unidade de controle digital representada pela placa DSK
TMS320VC5416, circuitos decodificadores, e portas de entrada e sada (E/S) da placa Interface_V1. Esta unidade
responsvel pela execuo das tarefas de controle dos circuitos de transmisso e recepo, gerenciamento da entrada de
comandos e configuraes, realizadas de forma local atravs de 4 chaves, apresentao das informaes do sistema
em um LCD, sinalizao dos 2 LEDs e buzzer, gerao da
freqncia de amostragem na faixa de 5 MHz a 80 MHz para
o conversor A/D e memria FIFO, e sincronismo para leitura
da memria FIFO.

148

Figura 3: Diagrama em blocos do sistema desenvolvido.

Figura 4: Diagrama em blocos da unidade de controle.

4.2

Unidade de Transmisso

A unidade de transmisso foi projetada para gerar e transmitir os pulsos de alta amplitude que excitam o transdutor transmissor, com taxa de repetio e modo de operao transmisso-recepo ou pulso-eco, configurveis atravs das chaves de comando. A Figura 5 mostra o diagrama
em blocos dos circuitos de transmisso. Esta unidade composta por um circuito de disparo, buffer conversor de nvel lgico, driver de corrente, circuito de potncia, circuito de seleo dos transdutores e circuito de corte. A taxa de transmis-

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Figura 5: Diagrama em blocos da unidade de transmisso.

so dos pulsos controlada pelo DSP na faixa entre 111 Hz

e 333 Hz, ou disparo nico aps comando de incio de teste.
A entrada da unidade de transmisso representada pelo circuito de disparo. Esse circuito composto por um multivibrador na configurao monoestvel que recebe o comando
da unidade de controle e gera um pulso estreito, com largura
aproximada de 100 ns. Esse pulso aplicado ao circuito
formado por um buffer de tenso e um driver de corrente
que condiciona o sinal para disparar o transistor de potncia
IRF840 acoplado a uma fonte de tenso de +200 Vcc, para
gerao dos pulsos de alta amplitude. A fonte de alta tenso foi desenvolvida utilizando um transformador isolador
com 220 Vac no enrolamento primrio, e dois enrolamentos
secundrios de 200 Vac e 12 Vac, e uma placa de circuito
impresso com o regulador de tenso LM723, da National Semiconductor (2005), que aciona um transistor de potncia
TIP 50, realizando uma regulao linear da tenso de sada
em +200 Vcc. A sada do circuito de potncia aplicada
ao circuito de seleo dos transdutores, composto por dois
rels de dois contatos cada, permitindo que os transdutores
possam operar em modo transmisso-recepo ou pulso-eco.
Em ambos os modos, o transdutor de recepo fica conectado
ao circuito de proteo da unidade de recepo. O primeiro
multivibrador gera o sinal de sincronismo para o disparo do
segundo circuito multivibrador monoestvel, que envia o sinal para o circuito de corte com pulso de largura aproximadamente 50 vezes maior que o pulso de transmisso, fazendo
com que durante a gerao do pulso de alta amplitude o estgio de recepo atenue em 40 dB o sinal na sua entrada,
protegendo o amplificador de recepo e tambm evitando
que o mesmo sature.

4.3

Unidade de Recepo

A unidade de recepo, mostrada no diagrama em blocos da

Figura 6, responsvel por receber e amplificar, conforme a

Figura 6: Diagrama em blocos da unidade de recepo.

configurao do sistema, os sinais captados por um transdutor conectado sua entrada. Esta unidade formada pelos
circuitos de proteo contra sobretenso, conversor D/A para
controle de ganho do circuito amplificador de recepo, conversor A/D de alta velocidade e memria FIFO para armazenamento do buffer de dados digitalizados.
Na operao em modo pulso-eco, o transdutor que excitado com os pulsos eltricos de alta amplitude o mesmo
que capta os sinais de ultra-som. Com isso, necessrio um
circuito de proteo para evitar que a alta tenso de excitao danifique o circuito amplificador. Aps o sinal recebido
passar pelo circuito de proteo, condicionado atravs do
amplificador de banda larga com ganho controlado por tenso, VCA610, que permite a amplificao do sinal em uma
faixa entre -40 dB a +40 dB. A tenso analgica para controle do ganho do circuito amplificador varia entre 2 V e
0 V, sendo obtida por um circuito conversor D/A controlado
pelo DSP. O sinal de sada do circuito amplificador de recepo aplicado em um amplificador diferenciador, necessrio
para a entrada simtrica do conversor A/D. Esse conversor
opera em alta freqncia e interligado memria FIFO,
utilizada para sincronizar a leitura do buffer de dados entre o
conversor A/D e o DSP.

4.4

Circuito Conversor A/D

O circuito conversor A/D foi desenvolvido com um amplificador conversor de entrada simples para diferencial e um
conversor A/D de alta velocidade, para permitir a utilizao
do sistema em pesquisas com transdutores de ultra-som com
freqncia central at 30 MHz, captao e anlise de sinais
harmnicos, e estudo das no-linearidades dos sinais. O conversor A/D utilizado no sistema o ADS5410, da Texas Instruments, com arquitetura interna pipeline de mltiplos estgios em cascata, possibilitando alto desempenho com taxa de

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amostragem de 80 milhes de amostras por segundo, largura

de banda de 1 GHz, resoluo de 12 bits, ENOB (nmero de
bits efetivo) de 10,5 bits, gerao da referncia para converso de tenso, entrada em modo diferencial e sada em complemento de dois, ideal para aplicaes de imagens mdicas
por ultra-som. O controle interno analgico do ADS5410
alimentado com tenso de +3,3 V e a parte de controle interno digital opera com alimentao de +1,8 V, obtida pelo
regulador de tenso TPS76718 a partir da tenso de +3,3 V.
As entradas do conversor so diferenciais, centradas na tenso de modo comum (VCM) de +1,8 V gerada pelo prprio
dispositivo. A tenso de fundo de escala para o modo diferencial obtida com as duas entradas, positiva VINP e negativa VINN, simtricas em VCM + 0,5 V e VCM - 0,5 V, respectivamente. A freqncia de clock para o funcionamento
do conversor varia entre 5 MHz e 80 MHz, sendo configurada pelo sistema e gerada pelo DSP. Para evitar ao mximo
os rudos, como o do chaveamento do clock, foram montados vrios capacitores multicamadas de 100 nF e de tntalo
de 10 F em paralelo, prximos aos pinos de alimentao
do conversor A/D. Como o modo de entrada do conversor
diferencial, foi utilizado o amplificador THS4503, com ganho unitrio, para converter a sada do circuito amplificador
VCA610, de sada simples para diferencial, com a relao
largura de banda versus ganho constante at a freqncia de
30 MHz e atenuao do sinal de sada em aproximadamente
10 dB para 100 MHz. O circuito de conexo entre o amplificador diferencial e o conversor A/D foi implementado com
base no manual da placa de converso ADS5410 EVM, desenvolvida pela Texas Instruments (2002).

4.5

Memria FIFO

No circuito de recepo, o sinal de ultra-som condicionado

e enviado para o circuito conversor A/D com taxa de amostragem entre 5 MHz e 80 MHz. O prximo passo seria conectar o conversor A/D diretamente ao barramento do DSP para
permitir a aquisio dos dados em alta velocidade. Porm,
para a freqncia de 80 MHz, o DSP que opera no sistema
com barramento interno de 160 MHz, teria que realizar uma
operao de leitura do conversor A/D a cada dois ciclos internos, o que no possvel devido latncia que limita a
largura de banda das operaes de E/S. Para solucionar esse
problema foi introduzida a memria FIFO de alta velocidade
SN74V245 com a funo de armazenar um grande bloco de
dados digitalizados e permitir que o DSP realize a leitura de
dados em uma velocidade mais baixa. A FIFO SN74V245
uma memria sncrona com 4096 endereos de 18 bits, que
suporta freqncias de clock at 133 MHz, com tempo de
acesso para leitura de 5 ns.

150

4.6

Circuitos de sinalizao

A entrada de comandos e seleo de parmetros realizada

atravs da varredura de 4 chaves do tipo push-button normalmente aberta. Quando uma chave ativa pressionada, o
buzzer, que representa a sinalizao sonora do sistema, acionado por 50 ms.
Para as informaes de configurao e controle do sistema
foi utilizado um LCD de 16 colunas e duas linhas com backlight, padro Hitashi HD44780. Alm do LCD a sinalizao visual realizada por meio de 2 LEDs verdes. Quando o
software da placa estiver funcionando, o primeiro LED permanece piscando com intervalo de 200 ms. O segundo LED
aceso somente quando a placa est realizando o teste de
ultra-som.

DESCRIO DOS TESTES REALIZADOS

Para avaliar o hardware desenvolvido, foram realizados testes de medio da velocidade do som na gua e em um tarugo
cilndrico de acrlico (polimetil-metacrilato PMMA), com
dimetro e comprimento de 5 cm, e do parmetro BUA, no
ltimo. Os testes foram realizados em um tanque de plstico, com um par de transdutores de ultra-som, com freqncia central de 500 kHz e 48 % de largura de banda, modelo V318, da empresa Panametrics, imersos em aproximadamente 25 litros de gua, com as temperaturas do meio medidas por um termmetro de mercrio.
No clculo da velocidade de propagao da onda na gua
e no tarugo de acrlico, os transdutores foram posicionados
em distncias conhecidas. A partir do comando de incio do
teste, o sistema sincroniza o pulso de excitao do transdutor transmissor com o ponto mximo do envelope do pulso
de aquisio, sendo esse obtido matematicamente atravs da
Transformada de Hilbert (Oppenhein e Schafer, 1975), conforme o exemplo da Figura 7. Com isso, a velocidade de
propagao no meio calculada atravs do quociente entre o
tempo de propagao dos sinais de ultra-som e a distncia de
separao entre o par de transdutores, com unidade em m/s.
Para determinar o BUA do acrlico, foram adquiridos os sinais propagados no meio de referncia (gua) e no acrlico,
utilizando-se o mtodo transmisso-recepo, com distncia
de 5 cm, conforme mostra a comparao da Figura 8. Aps
a aquisio, os espectros de freqncia dos sinais do meio de
referncia (Vr ) e do material (Vm ) foram determinados atravs do processamento da Transformada Rpida de Fourier
(FFT), no microcomputador, sendo a curva de atenuao em
funo da freqncia (f) do material, apresentada na Figura
14, calculada atravs da Equao 1:

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Figura 9: Foto do hardware do sistema de ultra-som.

Figura 7: Sinal ultra-snico (tracejado) e seu envelope (contnuo) obtido atravs da Transformada de Hilbert.

RESULTADOS EXPERIMENTAIS

A Figura 9 mostra a foto do hardware, com dimenso de

210 (C) x 110 (L) x 40 (A) (mm), e a Tabela 2 apresenta os
principais componentes do sistema.
A Figura 10 mostra, no canal 1 (CH1) da tela do osciloscpio, o sinal TTL na sada do primeiro circuito multivibrador,
que utilizado para disparar o circuito de potncia para gerao do pulso eltrico de alta amplitude na unidade de transmisso, apresentado no canal (CH2), com o transdutor desconectado do circuito. Esse pulso possui polaridade negativa
com amplitude mxima de -210 V e largura de 98 ns.

Figura 8: Sinal de referncia (contnuo) e sinal transmitido

atravs do material de teste (tracejado).

(f ) = |20 log10 |Vr | 20 log10 |Vm ||

(1)

Na curva de atenuao em funo da freqncia (f), existe

uma regio que apresenta uma relao aproximadamente linear. Os valores desta regio so ajustados em uma linha
reta, entre as freqncias de 200 kHz e 700 kHz, para os
transdutores com freqncia central de 500 kHz. O valor do
BUA determinado atravs da taxa de inclinao (coeficiente angular) da reta de regresso linear obtida, com unidade
em dB/MHz.

As Figuras 11 e 12 apresentam o sinal ultra-snico captado

pelo transdutor receptor, no modo transmisso-recepo, a
uma distncia de 3,2 cm, utilizando como meio a gua. A
Figura 11 mostra o sinal no conector do transdutor receptor
obtido pelo osciloscpio. A Figura 12 apresenta o sinal digitalizado pelo sistema de aquisio e enviado ao microcomputador onde realizado o processamento digital do sinal para
obteno dos parmetros desejados utilizando-se o software
Matlab. O sistema foi configurado com ganho de +10 dB,
sem atraso, com disparo nico e freqncia de amostragem
de 5 MHz.
Para cada teste foram processadas dez aquisies e verificados os valores mximo, mnimo, mdia e mdia total entre
as medidas, para as taxas de amostragem de 5, 10, 20, 40 e
80 MHz, do parmetro velocidade de som e, nas trs primeiras taxas, para o parmetro BUA. Alm disso, so apresentados os desvios padro (DP) em relao aos valores mdios
de cada taxa e dos valores mdios totais entre as medidas.
As Tabelas 3 e 4 apresentam os resultados da velocidade
de propagao da onda ultra-snica, utilizando o mtodo

Revista Controle & Automao/Vol.20 no.2/Abril, Maio e Junho 2009

151

Tabela 3: Velocidade de propagao da onda ultra-snica (m/s) calculada pelo mtodo transmisso-recepo, na gua a
26 o C.

5 MHz

Freqncias de amostragem
10 MHz
20 MHz
40 MHz

80 MHz

Mximo

1511

1511

1509

1507

1504

Mnimo

1503

1507

1507

1506

1503

Mdia DP

1505 3

1508 2

1508 1

1506 1

1504 1

Mdia total DP

1506 3

Resultados

Tabela 4: Velocidade de propagao da onda ultra-snica (m/s) calculada pelo mtodo transmisso-recepo, no acrlico a
27 o C.

Freqncias de amostragem

Resultados
5 MHz

10 MHz

20 MHz

40 MHz

80 MHz

Mximo

2684

2697

2691

2684

2682

Mnimo

2657

2684

2677

2677

2657

Mdia DP

2678 11

2686 6

2682 5

2678 2

2671 8

Mdia total DP

2679 9

Tabela 2: Principais componentes do sistema.

Item

Especificao

Placa-filha Interface_ V1 (superior)

Placa-me DSK TMS320VC5416 (inferior)

Entrada da fonte de +200 Vcc

Entrada da fonte de +12 Vcc da placa DSK

Conector USB

Conectores de entrada dos transdutores

LCD e chaves

Entrada das fontes dos circuitos lgicos

transmisso-recepo, na gua e no tarugo de acrlico, respectivamente. As tabelas apresentam os valores para os

transdutores distanciados 5 cm, com o sistema configurado
para ganho de +10 dB e disparo nico. Os resultados para o
mtodo pulso-eco nas mesmas configuraes, utilizando apenas um transdutor, so apresentados nas Tabelas 5 e 6.
Para determinar o BUA do acrlico, foram adquiridos, pelo
sistema de ultra-som, os sinais propagados no meio de referncia (gua) e no tarugo cilndrico de acrlico com 5 cm de
comprimento e dimetro, imerso no tanque com gua. Aps
isto, foram calculados os espectros de freqncia dos dois sinais, para a mesma faixa de freqncia, com resultado apre152

Figura 10: Sinal de sada do primeiro circuito multivibrador

(CH1) e pulso eltrico de alta amplitude gerado na unidade
de transmisso (CH2).

sentado na Figura 13.

Aps o clculo da curva de atenuao em funo da freqncia (f) do acrlico, processada atravs da subtrao dos valores absolutos das FFTs do sinal de referncia e do sinal no
material, foram obtidos os resultados do BUA para o material, apresentados na Tabela 7.
A Figura 14 apresenta a curva (f) do acrlico e tambm a

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Tabela 5: Velocidade de propagao da onda ultra-snica (m/s) calculada pelo mtodo pulso-eco, na gua a 26 o C.

Freqncias de amostragem

Resultados
5 MHz

10 MHz

20 MHz

40 MHz

80 MHz

Mximo

1510

1510

1511

1510

1510

Mnimo

1506

1508

1509

1509

1509

Mdia DP

1510 1

1510 1

1510 1

1509 0

1509 0

Mdia total DP

1510 1

Tabela 6: Velocidade de propagao da onda ultra-snica (m/s) calculada pelo mtodo pulso-eco, no acrlico a 26 o C.

5 MHz

Freqncias de amostragem
10 MHz
20 MHz
40 MHz

80 MHz

Mximo

2703

2695

2695

2694

2694

Mnimo

2688

2688

2692

2690

2690

Mdia DP

2694 8

2695 2

2693 2

2692 1

2693,9 1

Mdia total DP

2693 4

Resultados

Tabela 7: Resultado do BUA para o acrlico (dB/MHz).

Freqncias de amostragem

Resultados
5 MHz

10 MHz

20 MHz

Mximo

17,6

17,1

17,6

Mnimo

16,4

16,3

16,5

Mdia DP

16,9 0,5

16,8 0,3

16,9 0,4

Mdia total DP

16,9 0,4

reta de regresso que melhor se ajusta aos pontos dessa, na

faixa entre 200 kHz e 700 kHz, sendo o respectivo coeficiente
angular equivalente ao parmetro BUA.

CONCLUSES

Neste trabalho, foi descrito um sistema completo, bastante

confivel, compacto e flexvel, com capacidade para aquisio e processamento dos sinais em tempo real para estudo e
anlise de parmetros ultra-snicos, e caracterizao de materiais e meios.
Atravs da anlise dos resultados obtidos pelo sistema podese verificar que o desvio padro experimental da mdia, para
o parmetro velocidade de propagao da gua e do acrlico, inferior a 0,5 %. Nos estudos apresentados por Wells
(1993) e Bronzino (1986), a velocidade do som na gua
pode variar entre 1480 m/s e 1520 m/s (20 o C). No sistema
apresentado, os valores mdios calculados para esse parme-

tro, nos mtodos transmisso-recepo e pulso-eco, foram

de 1506 m/s e 1510 m/s, respectivamente. Segundo a literatura cientfica, avelocidade de propagao do som no acrlico
pode varia de 2680 m/s (Kino, 1987; Wells, 1977) a 2690 m/s
(Kane, 2002), enquanto o sistema obteve os valores mdios,
para os dois mtodos, de 2679 m/s e 2693 m/s, respectivamente, apresentando desvio mximo de 0,45 %. Esses resultados mostram que o sistema adequado para realizar medidas de velocidade de propagao das ondas ultra-snicas em
diferentes meios e materiais, permitindo a caracterizao dos
mesmos em termos desse parmetro.
Aps realizar os procedimentos descritos por Langton et alli
(1984), foi obtido o valor mdio do ndice BUA igual a
16,9 dB/MHz, com desvio padro inferior a 3 % entre as
medies.
Os resultados experimentais apresentados convalidam o sistema proposto para auxlio no desenvolvimento de pesqui-

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153

Figura 11: Sinal ultra-snico captado pelo osciloscpio no

transdutor receptor no modo transmisso-recepo.

Figura 13: Transformadas de Fourier dos sinais de referncia

(contnuo) e transmitido atravs do acrlico (tracejado).

Figura 12: Sinal ultra-snico obtido pelo sistema no modo

transmisso-recepo.
Figura 14: Curva de atenuao em funo da freqncia
(f ) para o acrlico.

sas na rea de ultra-som tais como instrumentao eletrnica, construo e caracterizao de transdutores piezoeltricos, mapeamento de campos acsticos, estudo da gerao,
propagao e deteco de ondas ultra-snicas, ensaios nodestrutivos de materiais e sua interao com tecidos e lquidos biolgicos. Alm disso, na rea mdica, aps ser submetido a um Comit de tica em Pesquisa, credenciado pela Comisso Nacional de tica em Pesquisa (CONEP/MS), o sistema poder ser utilizado nas pesquisas do ultra-som no auxlio ao diagnstico de doenas de forma no-invasiva, como
por exemplo, no auxlio ao diagnstico da osteoporose.
Trabalhos futuros podero explorar e dar continuidade ao sistema proposto para a pesquisa dos parmetros e aplicaes
do ultra-som, utilizando a alta capacidade de processamento
154

dos DSPs para eliminar a necessidade do microcomputador.

AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem ao Depto. de Engenharia Biomdica

(DEB) da Faculdade de Engenharia Eltrica e de Computao (FEEC) da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP), pelo emprstimo dos transdutores de ultra-som utilizados durante o desenvolvimento do sistema, e empresa
Texas Instruments pelas amostras dos componentes cedidas.

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