Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
1.1 Introduccin
El hombre ha sentido la necesidad de cuantificar y, por lo tanto, de medir, desde
las etapas iniciales de la humanidad. Los sistemas de medicin han sido objeto de un
desarrollo continuo, determinado por las necesidades crecientes del hombre y por las
posibilidades que brindan los avances de la ciencia y la tecnologa. La ciencia que se
encarga de los conocimientos relativos a las mediciones se denomina Metrologa, y
cubre los aspectos tericos y prcticos de este campo.
En este captulo se presentan los conceptos bsicos de Metrologa, incluyendo
las magnitudes y unidades, las definiciones fundamentales de mediciones, los
instrumentos de medicin y sus caractersticas, y el concepto de trazabilidad.
1.2 Magnitudes y unidades
En la terminologa metrolgica, una magnitud es el atributo de un fenmeno,
cuerpo o sustancia que es susceptible de ser distinguido cualitativamente y
determinado cuantitativamente. El trmino magnitud puede tener un sentido general
(por ejemplo, longitud, tiempo, masa, temperatura, resistencia elctrica, etc.), o puede
ser especfico (longitud de un objeto concreto o resistencia elctrica de un conductor
determinado, por ejemplo).
Una unidad de medida es una magnitud especfica, adoptada por convencin,
que se utiliza para expresar cuantitativamente magnitudes que tienen una misma
dimensin. Ejemplos de unidades son el metro, el kilogramo, etc.
El valor de una magnitud es la expresin de la misma en forma de un nmero
seguido de la unidad de medida apropiada (ejemplos: 5.7 m, 10 kg, 24 s, 30 A).
Un sistema de unidades de medida es el conjunto de unidades establecido para
un sistema de magnitudes determinado. Comprende por lo general unidades bsicas y
unidades derivadas. Existen diferentes sistemas de unidades, de los cuales el de
mayor aceptacin a nivel mundial es el Sistema Internacional de Unidades.
1
2
1.3 Sistema Internacional de Unidades
Desde 1790, en que se adopt en Francia un proyecto de unificacin de
unidades de medida, se ha venido trabajando en la creacin de un sistema nico de
unidades de medidas para todos los pases del mundo. En 1795 se instituy en
Francia el Sistema Mtrico Decimal, y en 1870 se reuni en Pars una Comisin
Internacional del Metro para estudiar la internacionalizacin del sistema. En 1875 se
cre la Conferencia General de Pesas y Medidas, con sede en Sevres, Francia, en
cuyas reuniones peridicas se iba delineando el nuevo sistema. Finalmente, en 1960
se adopt el Sistema Internacional de Unidades, en ese entonces con seis unidades
bsicas, hasta que en 1971 se define la mol como la sptima unidad bsica del
sistema.
El Sistema Internacional de Unidades cuenta con tres tipos de unidades:
bsicas, suplementarias y derivadas. Las unidades bsicas se refieren a las
magnitudes de longitud, masa, tiempo, corriente elctrica, temperatura termodinmica,
cantidad de sustancia e intensidad luminosa. Estas unidades y sus smbolos se
resumen en la Tabla 1.1. Las unidades suplementarias sirven para medir ngulos
planos y slidos, y se resumen en la Tabla 1.2.
Tabla 1.1 Unidades bsicas
Magnitud
Unidad
Smbolo
Longitud
metro
Masa
kilogramo
kg
Tiempo
segundo
Corriente elctrica
ampere
Temperatura termodinmica
kelvin
Cantidad de sustancia
mol
mol
Intensidad luminosa
candela
cd
Magnitud
Unidad
Smbolo
Angulo plano
radin
rad
Angulo slido
esterradin
sr
Magnitud
Unidad
Smbolo
Corriente elctrica
ampere
Diferencia de potencial o
tensin elctrica
volt
Resistencia, impedancia
ohm
Autoinductancia
henry
Capacitancia
farad
Potencia
watt
Potencia aparente
voltampere
VA *
Potencia reactiva
voltampere reactivo
VAr *
joule
watthora
Wh *
Energa
* No estn en la norma
4
Conductancia elctrica
Angulo slido
S
Intensidad de
corriente elctrica
sr
Siemens
Ampere
Flujo luminoso
lm
Intensidad
energtica
Lu
Diferencia de
potencial
W/srm
Volt
Longitud
Presin
Metro
Pa
Fuerza
Newton
Potencia
Dosis
absorbida
Watt
Actividad nuclear
Velocidad
Tiempo
Gy
W/mk Conductividad
trmica
m/s
Bequerel
Segundo
Temperatura
termodinmica
rad/s
Joule
Grados
celsius
Capacidad
trmica
rad
Radin
Capacidad
trmica molar
Aceleracin
m/s
Entropa
especfica
Entropa
Aceleracin
angular
rad/s
J/kgK
J/K
Kelvin
Angulo
plano
Gray
Energa
Velocidad
angular
Frecuencia
kg
Nm
Coulomb
Hertz
Pascal
Kilogramo
Momento de
fuerza
Weber
Carga
elctrica
Masa
m
Wb
Farad
Volumen
Flujo magntico
Hz
kg/m
Radiancia
Capacitancia
Uno
Densidad
Area
Tesla
Henry
Bq
Iluminacin
Induccin
magntica
Inductancia
Candela
lx
W/sr
Ohm
cd
Lumen
Esterradin
Resistencia
elctrica
Momento de
inercia
Intensidad luminosa
J/mol K
Entropa
molar
Cant. de
sustancia
mol
Mol
Energa
molar
J/mol
5
es k, tiene un valor de 10 3, mientras que el prefijo nano, con smbolo n, equivale a 10-9.
En la Tabla 1.4 se resumen estos prefijos.
Nombre
Smbolo
Valor
exa
1018
peta
1015
tera
1012
giga
109
mega
106
kilo
103
hecto
102
deca
da
101
deci
10-1
centi
10-2
mili
10-3
micro
10-6
nano
10-9
pico
10-12
femta
10-15
atto
10-18
1.4 Mediciones
Se entiende por medicin la determinacin del valor de una magnitud por
comparacin (directa o indirecta) con un patrn del sistema de unidades empleado.
Sus objetivos son:
7
Los mtodos de medicin pueden ser directos e indirectos. En el mtodo directo
el valor de la magnitud a medir es obtenido directamente, an cuando se requieran
mediciones adicionales para determinar los valores de las magnitudes de influencia.
Un ejemplo de este tipo de mtodo es la medicin de una longitud utilizando una regla
graduada. El mtodo indirecto es aquel en que el valor de la magnitud a medir es
obtenido a partir de mediciones de otras magnitudes relacionadas funcionalmente con
la magnitud a medir. Como ejemplo puede mencionarse la medicin de una presin por
medicin de la altura de una columna de lquido.
1.5 Errores
Los errores son inevitables en los procesos de medicin, por lo que es
necesario considerarlos explcitamente para reducirlos y para compensar sus efectos.
Se denomina error absoluto de medicin a la diferencia algebraica entre un valor
resultante de una medicin y el valor verdadero:
Error absoluto = Valor medido - Valor verdadero
En realidad el valor verdadero de una magnitud es un concepto ideal, y en
general no puede ser conocido exactamente. Sin embargo, puede tomarse en su lugar
el valor convencionalmente verdadero, que es una buena aproximacin del valor
verdadero para todo fin prctico. As por ejemplo, puede tomarse como valor
convencionalmente verdadero el valor medido con un instrumento de alta exactitud,
que presenta un error muy reducido.
El error relativo de medicin es la relacin entre el error absoluto y el valor
verdadero de la magnitud medida:
Error relativo = Error absoluto / Valor verdadero
Los errores de medicin pueden subdividirse en sistemticos y aleatorios (ver
Fig. 1.2). Los errores sistemticos son aquellos que permanecen constantes o varan
en forma previsible para diferentes mediciones de la misma magnitud. Estos errores
pueden tener causas conocidas o desconocidas, y pueden deberse a factores
instrumentales, naturales o personales. Los errores sistemticos pueden en general
ser detectados y corregidos en gran medida.
Se denomina correccin al valor que, agregado al resultado bruto de una
medicin, compensa un error sistemtico supuesto. La correccin es igual al error
sistemtico supuesto, cambiado de signo. Como el error sistemtico no puede
8
conocerse con exactitud, la correccin tiene cierta incertidumbre. Otra forma de aplicar
una correccin a una medicin es mediante el factor de correccin, que es el factor
numrico por el cual se multiplica el resultado bruto de una medicin para compensar
un error sistemtico supuesto.
El otro tipo de error de medicin es el error aleatorio, que es aquel que vara de
manera imprevisible para diferentes mediciones de la misma magnitud. El error
aleatorio es generalmente pequeo, y su efecto puede reducirse por evaluacin
estadstica de los valores medidos.
Los mtodos estadsticos son de gran utilidad para evaluar los resultados de
mediciones o los errores de medicin. Estos mtodos permiten determinar la tendencia
central de un grupo de mediciones (o de errores), y tener una idea de la dispersin de
esas mediciones alrededor de ese valor central o valor ms probable. De esta forma se
reduce el efecto de los errores de naturaleza aleatoria, y se hace posible tambin
detectar errores sistemticos, a los que pueden aplicarse correcciones apropiadas.
Entre las medidas estadsticas de tendencia central estn la media, la moda y la
mediana; la media o valor promedio se considera como el valor ms probable de un
conjunto (por ejemplo, el resultado ms probable de un conjunto de mediciones), y
consiste en el promedio aritmtico x de n valores xi :
n
x x1 x 2 x n x i n
n
i 1
(1.1)
Errores
sistemticos
Causas
instrumentales
Causas
naturales
Causas
personales
Ejemplos
Ejemplos
Ejemplos
Ejemplos
Mala seleccin
del instrumento
Eventos desconocidos
que causan pequeas
variaciones en las
mediciones
Clculos
errneos
Ajuste incorrecto
del cero
No consideracin
del efecto de
carga
Friccin en
rodamientos
Efecto de la
temperatura
Efectos no
lineales
Efecto de la
humedad
Errores de
calibracin
Daos en
equipos
Prdidas durante
la transmisin de
seales
Efecto de
campos
elctricos y
magnticos
x1 x x 2 x x n x
n
d1 d 2 d n
n
x
i 1
i 1
di
x n
(1.2)
(1.3)
La desviacin media da una idea de la dispersin de los datos, pero desde el
punto de vista estadstico es mejor utilizar la desviacin estndar
10
x 2 x x n x
n 1
2
d1 d 2 d n
n 1
x
n
i 1
n 1
d n 1
i 1
(1.4)
(1.5)
(1.6)
V d i2 n 1
(1.7)
i 1
Banda de tolerancia
0.675
0.250
1.00
0.159
2.0
0.023
3.0
0.0015
11
Probabilidad
Desviacin -3
negativa
-2
- -r
Media
+r +
+2
+3
Desviacin
positiva
5 2 0 2 4 2 2 2 5 1 3.9 A
12
13
conjunto completo de instrumentos de medicin y otros dispositivos ensamblados para
realizar una labor de medicin especfica.
Los instrumentos de medicin tienen gran variedad de diseos, pero es posible
identificar en ellos ciertos elementos funcionales que son de carcter general,
independientes del diseo especfico. En la Fig. 1.4 se presenta un posible diagrama
funcional de un instrumento de medicin, que incluye todas las funciones bsicas que
pueden estar presentes en un determinado instrumento.
El elemento sensor primario del instrumento es el que recibe la energa de la
seal de entrada y produce una seal de salida que depende de la magnitud medida.
Es importante hacer notar que un instrumento de medicin siempre recibe cierta
energa de la seal de entrada, por lo que la magnitud medida es perturbada en cierta
forma por el proceso de medicin. Los buenos instrumentos son diseados para
minimizar este efecto, pero no lo eliminan totalmente. Como ejemplos de elementos
sensores (tambin denominados transductores) estn los termopares, los
transformadores de corriente y los convertidores electro-neumticos, entre otros.
La seal de salida del elemento sensor primario es una cierta variable fsica, tal
como un desplazamiento o un voltaje, por ejemplo. Puede ser necesario convertir esta
variable en otra de naturaleza diferente, preservando el contenido informativo de la
seal original. El elemento de conversin del instrumento de medicin realiza esta
funcin. Puede tambin ser necesaria una manipulacin de la variable fsica (por
ejemplo, un cambio en su magnitud) sin alterar su naturaleza, lo que se hace en el
elemento de manipulacin. En algunos instrumentos las funciones de conversin y
manipulacin se realizan en un solo bloque, y en otros hay bloques independientes, o
hay varios bloques diferentes destinados a estas funciones. Por otra parte, no es
obligatorio que el elemento de conversin preceda al de manipulacin (si ambos
existen), puede darse tambin el caso contrario. En los instrumentos digitales, en el
elemento de conversin se hace la conversin anlogo-digital de la(s) seal(es) de
entrada, y todo el procesamiento posterior de la informacin es digital.
Resultado
Seal de Elemento
entrada
sensor
primario
Elemento
de
conversin
Elemento
de
manipulacin
Elemento
transmisor de
informacin
Elemento de
presentacin
de informacin
Observador
14
elemento de transmisin de informacin, que puede ser tan simple como un eje, o tan
complejo como un enlace de comunicaciones.
Por ltimo, la informacin resultante de la medicin debe ser presentada al
operador en una forma reconocible por los sentidos (generalmente el de la vista);esta
funcin corresponde al elemento de presentacin de informacin. Esta funcin puede
consistir en la simple indicacin de una aguja sobre una escala (instrumento indicador
analgico), o el desplegado numrico del resultado (instrumento indicador digital). La
presentacin de informacin puede tambin tener la forma de un registro grfico del
valor de la magnitud medida en funcin del tiempo (instrumento registrador); este
registro puede eventualmente consistir en un archivo digital, si el instrumento carece
de pantalla, y se requiere una computadora para su visualizacin.
De lo anterior se deduce que los instrumentos de medicin pueden ser
indicadores, si presentan el valor de la magnitud medida, o registradores, si presentan
un registro grfico. Existen tambin instrumentos totalizadores, que determinan el valor
de una magnitud a medir por medio de sumas de valores parciales de esa magnitud,
obtenidos simultnea o consecutivamente. Por ltimo, existen instrumentos
integradores, que determinan el valor de una magnitud a medir mediante la integracin
de alguna otra; un ejemplo de este tipo de instrumento es el medidor de energa
elctrica.
En la actualidad es posible equipar una computadora personal con una tarjeta
de adquisicin de datos y conformar un sistema de medicin. Existen programas
especializados que permiten configurar funciones de medicin de la computadora,
creando as lo que se conoce como instrumentos virtuales de medicin.
1.8 Caractersticas de los instrumentos de medicin
El comportamiento de los instrumentos de medicin puede expresarse mediante
las denominadas caractersticas estticas y dinmicas. Las caractersticas estticas
describen el comportamiento del instrumento en presencia de seales de entrada
constantes o lentamente cambiantes; en muchos casos estas caractersticas son
suficientes para seleccionar un instrumento para una aplicacin dada. Las
caractersticas dinmicas, por el contrario, expresan el comportamiento del instrumento
en el estado transitorio resultante de cambios bruscos en las seales de entrada; estas
caractersticas son importantes en ciertas aplicaciones.
En el presente libro se aborda el problema de las mediciones elctricas de
estado estable, por lo que resultan de inters solamente las caractersticas estticas
de los instrumentos de medicin. No obstante ello, el comportamiento de los
15
instrumentos elctricos en presencia de seales no sinusoidales, que est relacionado
con sus caractersticas dinmicas, ser tratado en el Tomo 2, teniendo en cuenta la
importancia creciente de este tema en los ltimos aos. A continuacin se presentan
las caractersticas estticas ms importantes de los instrumentos de medicin.
La exactitud de un instrumento de medicin es su aptitud para dar indicaciones
prximas al valor verdadero de la magnitud medida. Un instrumento es tanto ms
exacto, cuanto menores son sus errores (sistemticos y aleatorios). Los instrumentos
de medicin se clasifican en clases de exactitud, que expresan el lmite que no
excedern los errores de medicin cuando el instrumento es usado en las condiciones
especificadas.
En los instrumentos analgicos la clase de exactitud se suele expresar como el
error mximo admisible para lecturas a escala completa. Si el fabricante no da
informacin sobre el comportamiento del instrumento para el resto de los valores de
operacin (en forma de una ecuacin o una grfica), es difcil predecir ese
comportamiento, y se supone por simplicidad que es lineal. Por ejemplo, para un
instrumento de clase 0.5 (que significa un error de escala completa no mayor del
0.5%), puede esperarse un error de hasta un (0.5/50)100 = 1% para lecturas a media
escala, y un error de hasta un (0.5/1)100 = 50% para lecturas al 1% de la escala. Por
esta razn es que se recomienda seleccionar las escalas de los instrumentos
analgicos de modo que las indicaciones sean siempre cercanas a plena escala.
En los instrumentos digitales es posible garantizar la clase de exactitud para
valores de la magnitud medida diferentes al de escala completa. En este caso se
denomina amplitud de medicin especificada al conjunto de valores de la magnitud a
medir para los cuales se conserva la clase de exactitud. Cuando el valor medido va a
ser mostrado en forma digital, es necesario seleccionar el nmero de dgitos de modo
que la incertidumbre asociada al ltimo dgito sea despreciable. As por ejemplo, para
una clase de exactitud de 0.5, en la medicin de una tensin de 120 V se admite un
error de hasta 0.6 V, lo que obliga a mostrar el resultado con al menos una cifra
decimal.
La sensibilidad de un instrumento de medicin se define como el cociente del
incremento de la respuesta del instrumento y del correspondiente incremento de su
seal de entrada. La sensibilidad de un instrumento puede depender del valor de la
seal de entrada.
La resolucin de un instrumento de medicin es la expresin cuantitativa de su
aptitud para presentar significativamente la distincin entre valores muy prximos de la
16
magnitud medida. Puede expresarse en porcentaje de la escala completa, en las
unidades de la magnitud medida, o en bits. Cuando se expresa en porcentaje, la
resolucin debe ser siempre menor que la clase de exactitud del instrumento. En un
instrumento digital, la resolucin puede estar determinada por el valor del bit menos
significativo, pero no necesariamente es as. Por ejemplo, un voltmetro digital con una
cifra decimal en pantalla puede tener una resolucin de 0.1 V, pero si por otras
razones solamente puede reflejar cambios de 0.5 V, su resolucin es de 0.5 V.
La estabilidad de un instrumento de medicin es su aptitud para conservar
invariables sus caractersticas metrolgicas. La estabilidad generalmente se considera
con respecto al tiempo, excepto que se especifique de otra manera.
1.9 Calibracin y trazabilidad
En todas las actividades que requieren mediciones debe utilizarse
instrumentacin calibrada, para asegurar que las actividades de manufactura,
comerciales, de investigacin, etc., se realicen de acuerdo con lo especificado y
cumplan con la calidad requerida. Es de gran importancia asegurar la calibracin de
los instrumentos de medicin.
La calibracin es el conjunto de operaciones que establecen, bajo condiciones
especficas, la relacin entre los valores indicados por un instrumento o sistema de
medicin, o los valores presentados por una medida materializada, y los valores
conocidos correspondientes de una magnitud medida. Un problema a resolver en la
calibracin es la determinacin del valor convencionalmente verdadero de la magnitud
medida que servir de referencia para la comparacin. Para ello se utilizan los
patrones, que son medidas materializadas, instrumentos o sistemas de medicin
destinados a definir, realizar, conservar o reproducir una unidad, o uno o varios valores
conocidos de una magnitud, para transmitirlos por comparacin a otros instrumentos
de medicin.
De lo anterior se deduce que la calibracin tambin puede definirse como la
comparacin de un patrn o instrumento de medicin de exactitud elevada y conocida,
con otro patrn o instrumento, para detectar, reportar o eliminar por ajuste cualquier
variacin del instrumento que es comparado. Debe observarse que el ajuste es una
operacin fundamental en el proceso de calibracin, pero no la nica; la
documentacin de la calibracin es tambin de gran importancia, pues permite
garantizar la trazabilidad.
17
La trazabilidad es la propiedad de un resultado de medicin, que consiste en
poder relacionarlo con los patrones apropiados, generalmente internacionales o
nacionales, por medio de una cadena ininterrumpida de comparaciones. La cadena de
trazabilidad es asegurada por los Laboratorios de Metrologa, cuya funcin principal es
mantener y diseminar las unidades de medicin.
Los patrones pueden ser primarios, que son los de ms alta calidad metrolgica
dentro de un campo especfico, y secundarios, cuyos valores son fijados por
comparacin con un patrn primario. Existen patrones internacionales, reconocidos por
acuerdo internacional para servir de base en la fijacin de los valores de todos los
otros patrones de la magnitud concerniente, as como patrones nacionales,
reconocidos por decisin oficial nacional para servir de base dentro de un pas en la
fijacin de los valores de todos los otros patrones de la magnitud concerniente. Los
patrones internacionales y muchos patrones nacionales son de tipo primario.
Para la calibracin de instrumentos a escala nacional en un pas se requieren
otros patrones. Los patrones de referencia son los de ms alta calidad metrolgica
disponible en un lugar determinado, y de ellos se derivan las mediciones efectuadas
en ese lugar. Un patrn de trabajo es aquel cuyo valor es fijado por comparacin con
un patrn de referencia, y que se utiliza para contrastar o controlar las medidas
materializadas y los instrumentos de medicin. Un patrn de transferencia es el que se
utiliza como intermediario para comparar entre ellos los patrones, las medidas
materializadas o los instrumentos de medicin. Finalmente, un patrn viajero es aquel
que tiene una construccin especial, que permite transportarlo a los lugares en que se
va a utilizar.
A modo de ejemplo, en la Fig. 1.5 se representan las clases de exactitud
aproximadas de diferentes tipos de patrones, y de los instrumentos de medicin de
mayor exactitud. Por simplicidad se han denominado patrones prototipo a los de mayor
exactitud, que incluyen a los patrones primarios y derivados.
18
0.01 %
Instrumentos
de medicin
Patrones de
trabajo
0.001 %
0.0001 %
0.00001 %
Patrones de
referencia
Patrones
secundarios
Patrones
primarios