ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS EN COORDENADAS CARTESIANAS

Para determinar un plano se necesitan un punto Po(xo ,yo ,zo) y un vector

normal al plano. La ecuacin del plano viene entonces dada por la relacin:
A(x - xo) + B(y - yo) + C(z - zo) = 0 A.x + B.y + C.z + D = 0 (1)
Donde D = -A.xo - B.yo - C.zo
Se pueden considerar varios casos particulares segn que uno o dos de los coeficientes
de la ecuacin (1) sean nulos.
a) Plano paralelo al eje OX. Se tiene A = 0 y la ecuacin toma la forma: B.y + C.z + D = 0,
Siendo el vector director normal al plano de la forma:

b) Plano paralelo al eje OY. Se tiene B = 0 y la ecuacin general toma la forma: A.x + C.z
+ D = 0, Siendo el vector director normal al plano de la forma:
c) Plano paralelo al eje OZ. Se tiene C = 0 y la ecuacin general toma la forma: A.x + B.y
+ D = 0, Siendo el vector director normal al plano de la forma:

d) Plano que pasa por el origen. Se tiene D = 0 y la ecuacin general toma la forma:
A.x + B.y + C.z = 0
e) Plano perpendicular al eje OZ. Se tiene en este caso A = 0, B = 0 y la ecuacin general
toma la forma:
C.z + D = 0 ; z = Cte.
Esta ecuacin puede considerarse tambin como la correspondiente a un plano paralelo
al plano XOY.
f) Plano perpendicular al eje OY o, lo que es igual, paralelo al plano XOZ. Se tiene en este
caso A = 0, C = 0 y la ecuacin general toma la forma:
B.y + D = 0 ; y = Cte.
g) Plano perpendicular al eje OX o, lo que es igual, paralelo al plano YOZ. Se tiene en
este caso B = 0, C = 0 y la ecuacin general toma la forma:
A.x + D = 0 ; x = Cte.
Plano que pasa por dos puntos.- Siendo Po , P1 y P2 tres puntos no consecutivos
pertenecientes a un plano, podemos considerar un punto genrico P de dicho plano y
determinar entonces tres vectores dados por las siguientes coordenadas:

Como sabemos que la condicin necesaria y suficiente para que tres vectores sean
coplanarios,
es
que
su
producto
mixto
sea
nulo,
podemos
hacer:

Como caso particular de esta ecuacin se puede calcular la ecuacin segmentaria del
plano. Se trata de saber la ecuacin del plano que corta a los ejes de coordenadas en los
puntos
x = a ; y = b ; z = c.
Segn lo anterior se tiene:
Po = (a,0,0) ; P1 = (0,b,0) ; P2 = (0,0,c) ; P = (x,y,z)
Y
la
ecuacin
segmentaria
del
plano
quedar
en
la
forma:

y desarrollando el determinante:
b.c.x + a.c.y + a.b.z = a.b.c
o, lo que es igual:

Ecuacin normal del plano.- Conocidos los cosenos directores de un vector

perpendicular al plano y siendo d la distancia del plano al origen de coordenadas, la
ecuacin del plano toma la forma:

Posiciones relativas de dos planos.- Siendo los planos 1 y 2 de ecuaciones:

El ngulo que en general forman dichos planos viene dado por la ecuacin:

Cuando los planos son paralelos, los vectores directores son linealmente dependientes y,
por lo tanto, uno de ellos se puede poner como combinacin lineal del otro. Esto se
expresa en la forma:

Cuando los planos son perpendiculares, se tiene cos = 0 y la ecuacin (2) toma la
forma:

o lo que es igual:
A1.A2 + B1.B2 + C1.C2 = 0
Ecuacin general de la recta.- Conociendo un punto de una recta y su vector director, la
ecuacin que la determina toma la forma:

Si consideramos la recta en el espacio, la ecuacin que la determina es:

Cuando se conocen dos puntos de la recta, la ecuacin viene dada en la forma:

A partir de la ecuacin (3) podemos obtener la ecuacin de la recta en forma paramtrica.

Haciendo la relacin de proporcionalidad igual a t, nos queda :

Una

recta

puede

venir

determinada

por

la

interseccin

de

dos

planos:

Condicin de paralelismo y perpendicularidad entre rectas.- El ngulo formado por

dos rectas es el mismo que el formado por sus vectores directores y viene dado, como en
el caso de los planos, por la ecuacin:

Cuando dos rectas son paralelas sus vectores directores son linealmente dependientes y,
por tanto, son proporcionales. La condicin de paralelismo entre rectas ser, por tanto:

Cuando dos rectas son perpendiculares, sus cosenos directores tienen producto escalar
nulo, lo que se traduce por la ecuacin:
a1.a2 + b1.b2 + c1.c2 = 0

Condicin de paralelismo y perpendicularidad entre rectas y planos.- Siendo,

respectivamente:

Los vectores directores de una recta y un plano, sabemos que el vector director de la
recta lleva la misma direccin que esta y que el vector director del plano es perpendicular
al plano. Las condiciones de perpendicularidad o paralelismo entre ellos ser, por tanto:
Paralelismo : A.a + B.b + C.c = 0

Perpendicularidad :

CONCLUSIONES.

Tras el estudio de las nombradas ecuaciones matemticas, podemos concluir en

que son muy importantes tanto para las matemticas como para muchas otras
ciencias.
El objetivo planteado en la introduccin se cumpli, ya que se pudo observar a lo
largo del desarrollo los diferentes usos de las ecuaciones (la recta y el plano en R2
Y R3) y al haber tambin estudiado las ecuaciones matemticas, nos queda un
modelo que podemos aplicar frente a cierta problemtica.
Creemos que el resultado obtenido tras el trabajo de investigacin fue positivo, ya
que se cumple con la informacin terica, y creemos que tambin este trabajo nos
ser til en la prctica.