Resistencia de Materiales

Tcnicas de Diseo e
Ingeniera Asistidos por

Computador
Ing. Thomas J. Solano V.

Aula CIMNE-Uniandes
Seminario de Arquitectura
Universidad de Los Andes
Ing. Thomas Solano
tsolano@uniandes.edu.co
CAD
(computational aided design)
La tecnologa CAD (Diseo Asistido por

Computador) permite la creacin y visualizacin
en el computador de objetos de geometra
compleja, sin la necesidad de generar prototipos
fsicos.
Ing. Thomas Solano
Panorama de las aplicaciones

CAD mas comunes
Software CAD Clasificacin global :
Rango Alto.
Rango Medio.
Rango Bajo.
Diferentes caractersticas para necesidades diferentes
Ing. Thomas Solano
Beneficios del CAD

Evaluar la apariencia detallada de las
piezas finales sin haberlas construido.
Reducir los tiempos de conceptualizacin
de las piezas.
Identificar problemas de acople y
espaciamiento.
Manejar integralmente la informacin a lo
largo de la investigacin.
Ing. Thomas Solano
CAE
(Computational Aided Engineering)
La tecnologa CAE (Ingeniera Asistida por

Computador) permite crear prototipos
virtuales e identificar el comportamiento
Integral de Piezas y Modelos ante
diferentes tipos de fenmenos:
Estructurales
Respuesta
Trmicos
Topolgica
Flujo (CFD)
Electromagnticos
Campo Acoplado
Resistencia y
Comportamiento
Ing. Thomas Solano
En que estn basados los

programas CAE ?
Aproximaciones a la realidad.
Anlisis matemticos.
Modelos fsicos del comportamiento del
continuo.
Solucin de Ecuaciones diferenciales
parciales.
Mtodo de los Elementos Finitos.
Ing. Thomas Solano
Campos de Accin
Campos Fsicos
Aplicaciones
Estructural
Tensiones. Deformaciones, Anlisis de tensiones en vigas con cargas

transversales, Deformacin en la flexin, Combinacin de flexin con
traccin o compresin. Torsin. Teora de los estados. Lmites de tensin.
Teora de fallas. Cilindros de paredes gruesas y delgadas. Estabilidad
elstica de barras. Pandeo. Fatiga
Dinmica
Cintica de Sistemas de Cuerpos Rgidos, Impacto, Vibraciones mecnicas
Trasnferencia Calor
Estado Estacionario o Estable y Transitorio, Conduccin, Conveccin,

Radiacin, Mecanismos combinados de transferencia de calor, Refrigeracin
Trmico-Estructural
Turbo maquinas trmicas, estructuras, Transferencia Aplicada.
Electromagntico-trmico
Calor Inducido por Corriente elctrica o Magntica
Mecnica De Fluidos
Hidrodinmica. Conservacin de la masa. Conservacin de la energa. Lnea

de corriente y lnea piezomtrica. Flujo viscoso, resistencia fludica. Prdidas
de energa por friccin en conductos cerrados, Prdidas menores, longitud
equivalente. Sistemas simples de tuberas 2D y 3D.
Termica-CFD
Termodinmica, Electronics cooling
Diseo de Maquinas
Diseo Parametrico, Optimizacin de Diseo

Ing. Thomas Solano
Panorama de las aplicaciones

CAE mas comunes
Mdulos de
anlisis.
Problemas
acoplados
Conectividad con
programas CAD
Manejo Integral
de la Informacin
Ing. Thomas Solano
PROCESO TRADICIONAL
Concepto
Diseo
Prototip
o
fsico
Prueba
Anlisis
Produccin
Validacin
Ing. Thomas Solano
Nuevo Ciclo de Desarrollo y Evolucin de

Modelos usando Tecnologa CAD/CAE
CAD Diseo
Concepto
Prototipo
Simulacin
virtual
Prototip
Prueba
Anlisis
o
fsico
Prototip
o
fsico
CAE
Optimizacin
Paramtrica
de Diseo
Anlisis y
diseo
Produccin
Validacin
Ing. Thomas Solano
Tecnologas CAD/CAE
Reflexin
Del mismo modo que, hoy en da, no se
comprende que una secretara trabaje sin
un procesador de textos, no se puede
explicar que los investigadores trabajen sin
el correspondiente programa CAD/CAE
ajustado a sus anlisis especializados.
Ing. Thomas Solano
El Mtodo de los
Elementos Finitos
Ing. Thomas Solano
Teora General del Mtodo de

Elementos Finitos
Introduccin
El MEF permite resolver problemas de la Ingeniera
imposibles de resolver por mtodos matemticos
tradicionales.
La necesidad de realizar prototipos, ensayos fsicos y
mejoras iterativas ocasiona altas inversiones
econmicas y de tiempo.
El MEF permite realizar un modelo matemtico del
sistema real, ms fcil y econmico de modificar. Sin
dejar de ser un mtodo aproximado de clculo debido
a las hiptesis bsicas.
Ing. Thomas Solano

Elementos Finitos
Los prototipos, por lo tanto siguen siendo necesarios, pero
en menor nmero, ya que el MEF permite acercarse ms
al diseo ptimo.
La fundamentacin matemtica del MEF y su estructura
bsica han sido propuestas desde hace tiempo (50 aos),
sin embargo el avance de las maquinas computacionales
personales ha permitido el desarrollo del mtodo a pasos
agigantados.
Hoy en da existe una gran cantidad de programas a
disposicin de los usuarios para realizar clculos con
elementos finitos. El manejo correcto de estas
aplicaciones exige conocer los principios del MEF para
garantizar los resultados obtenidos.
Ing. Thomas Solano

Elementos Finitos
Breve Historia
El empleo de mtodos de discretizacin espacial y temporal y la aproximacin numrica
para encontrar soluciones a problemas de Ingeniera o fsicos es conocido desde antiguo. El
concepto de Elementos Finitos parte de esa idea.
Los egipcios empleaban mtodos de discretizacin para determinar el volumen de las
pirmides.
Ing. Thomas Solano

Elementos Finitos
Arqumedes (287-212 a.C.) empleaba el mismo
mtodo para calcular el volumen de todo tipo de
slidos o la superficie de reas.
En oriente tambin aparecen mtodos de
aproximacin para realizar clculos. As el
matemtico chino Lui Hui (300 d.C.) empleaba un
polgono regular de 3072 lados para calcular
longitudes de circunferencias con lo que
consegua una aproximacin al nmero Pi de
3.1416.
Ing. Thomas Solano

Elementos Finitos
Llegada de los computadores.

Industria Aeroespacial.
Industria Automovilstica.
Hoy en da se aplica en todo tipo de
industrias.
Ing. Thomas Solano

Elementos Finitos
Conceptos Generales del Mtodo
La idea general del MEF es la divisin de un continuo en un conjunto de
pequeos elementos interconectados por una serie de puntos llamados
nodos.
Las ecuaciones que rigen el comportamiento del continuo, regirn tambin
el del elemento.
Se consigue pasar de un sistema

continuo (infinitos grados de
libertad), que es regido por una
ecuacin diferencial, a un sistema
con un nmero de grados de
libertad finito, cuyo
comportamiento se modela por un
sistema de ecuaciones.
Sistema Continuo
Modelo de E.F.
Ing. Thomas Solano

Elementos Finitos
En cualquier sistema a analizar podemos distinguir entre:
Dominio: Espacio geomtrico donde se va a analizar el sistema.
Condiciones de Frontera: Variables conocidas y que condicionan el cambio del
sistema. (Cargas, desplazamientos, temperaturas, voltaje, focos de calor)
Incgnitas: Variables del

sistema que deseamos
conocer despus de que
las condiciones de frontera
han actuados sobre el
sistema: desplazamientos,
tensiones, temperaturas...
Frontera
Dominio
Condiciones de
Frontera
Ing. Thomas Solano

Elementos Finitos
El MEF supone, para
solucionar el problema, el
dominio discretizado en
subdominios denominados
elementos. El dominio se
divide mediante puntos (en
el caso lineal),mediante
lneas (en el caso
bidimensional) o superficies
( en el tridimensional)
imaginarios, de forma que
el dominio total en estudio
se aproxime mediante el
conjunto de subdivisiones.
Ing. Thomas Solano

Elementos Finitos
Los elementos se definen mediante un nmero
discreto de puntos llamados nodos,
conectndose entre si.
Sobre estos nodos se materializan las
incgnitas fundamentales del problema. En
el caso de elementos estructurales, estas
incgnitas son los desplazamientos
nodales, ya que a partir de estos podemos
calcular el resto de incgnitas que nos
interesan: tensiones, deformaciones
A estas incgnitas se les denomina grados
de libertad de cada nodo del modelo. Los
grados de libertad de un nodo son las
variables que determinan el estado y/o
posicin del mismo.
Ing. Thomas Solano

Elementos Finitos
Ejemplo: Si el sistema a estudiar es una viga en voladizo con una carga puntual
en el extremo y una distribucin de temperaturas tal y como muestra la figura:
F
T
La discretizacin del dominio puede ser:

Y
X
Nodos
Elementos
Ing. Thomas Solano

Elementos Finitos
Los grados de libertad cada nodo sern:
Desplazamientos en direccin x
Desplazamientos en direccin y
Giro segn z
Temperatura
El sistema debido a las condiciones de frontera: empotramiento, fuerza

puntual y temperatura, evoluciona hasta un estado final. As conocidos los
valores de los grados de libertad de los nodos del sistema podemos
determinar cualquier otra incgnita deseada: tensiones, deformaciones
Tambin ser posible obtener la evolucin temporal de cualquiera de los
grados de libertad.
Planteando la ecuacin diferencial que rige el comportamiento del continuo
para el elemento, se llega a frmulas que relacionan el comportamiento en el
interior del mismo con el valor que tomen los grados de libertad en los nodos.
Este paso se realiza por medio de la utilizacin de la funciones llamadas de
interpolacin, ya que stas interpolan el valor de la variable nodal del
elemento.
Ing. Thomas Solano

Elementos Finitos
El problema se formula en forma matricial debido a la facilidad de manipulacin de
las matrices mediante ordenador. Conocidas las matrices que definen el
comportamiento del elemento (en el caso estructural sern las llamadas matrices de
rigidez, amortiguamiento y masa, aunque esta terminologa ha sido aceptada en
otros campos de conocimiento) se ensamblan y se forma un conjunto de ecuaciones
algebraicas, lineales o no, que resolvindolas nos proporcionan los valores de los
grados de libertad en los nodos del sistema.
[M]{} + [C]{} + [K]{u} = {f}

1 2 3 4
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
3 4 5 6
y
y
y
y
y
y
y
y
y
y
y
y
y
y
y
y
1 2
x
x
x
x
0
0
5 6
x x
x 0 0
x x
x 0 0
x x+y x+y y y
x x+y x+y y y
0 y
y y y
0 y
y y y
Ing. Thomas Solano

Elementos Finitos
Mtodo de los Residuos Ponderados
La intencin de utilizar los mtodos numricos en la ingeniera es
resolver las ecuaciones diferenciales que gobiernan los fenmenos
fsicos, ya que en muchos casos no es eficiente ni prctico resolverlas
analticamente.
Los mtodos de residuos ponderados proponen sustituir una solucin
aproximada en la ecuacin diferencial, minimizando el error introducido
mediante funciones de peso que lleven el resultado a cero.
dy
D
+Q=0
dx
y = h(x)
Ecuacin Diferencial
Solucin Aproximada
Ing. Thomas Solano

Elementos Finitos
dh(x)
D
+ Q = R(x) 0
dx
H
Wi(x)R(x)dx = 0
0
Xj - x
Wi(x) =
L
Wi(x) = x
i-1
Wi(x) = seno(ix)
Mediante la sustitucin se
introduce un error.
El mtodo requiere que la integral del

error sea cero (0). El residuo R(x) es
multiplicado por una funcin de peso
Wi(x).
Las funciones de peso son conocidas y

pueden ser polinomios, funciones
trigonomtricas.
Existen tantas funciones de peso como
coeficientes desconocidos en la solucin
aproximada.
Ing. Thomas Solano

Elementos Finitos
Existen varios mtodos de residuos ponderados que se diferencian en la
forma de dar peso al termino de error:
Mtodo de Colocacin: Funciones de la forma Wi(x)=d(x-Xi) como funciones de peso.
La solucin se cumple en puntos especficos.
Mtodo de los subdominios: Cada funcin de peso es igualada a uno, Wi(x)=1, sobre
una regin especfica. La integral del residuo se cumple sobre un intervalo de la
regin.
Mtodo de Galerkin: La misma funcin para Wi(x) que para la solucin aproximada.
Esta notacin es la que se utiliza en el MEF.
Mtodo de los mnimos cuadrados: El residuo es la funcin de peso y se obtiene un
nuevo trmino de error minimizado con respecto a los coeficientes desconocidos.
H
Er = [R(x)] = 0
0
Ing. Thomas Solano
Metodologa de
Anlisis
Ing. Thomas Solano
Pasos del Anlisis

Todo anlisis se lleva acabo en tres
pasos principales
Preproceso
Crear o importar la geometra del
modelo
Enmallar la geometra
Solucin
Preproceso
Solucin
Aplicar Cargas
Solucionar
Postproceso
Revisar los resultados
Verificar la validez de la aproximacin
Postproceso
Ing. Thomas Solano
Pasos del Anlisis

Los programas de CAE poseen barras de herramientas
organizadas en trminos de Preproceso, Solucin y
Postproceso.
Ing. Thomas Solano
Pasos del Anlisis

El proposito general del preproceso es generar el
modelo de elementos finitos, el cual consiste
principalmente de nodos, elementos, y las
propiedades de material.
Usualmente se inicia con la definicin de la
geometra del modelo.
El modelo slido es una representacin matemtica
de herramientas CAD que define la geometra del
modelo. Puede consistir de slidos o solo superficies
dependiendo del anlis que se lleve a cabo
Ing. Thomas Solano
Preproceso
Geometra
Un modelo slido tpico est formado de volmenes,
reas, lneas y puntos.
Volmenes estn definidos por reas. Representan objetos slidos.
Areas estn definidas por lneas. Representan las caras de los
objetos slidos u objetos planos tipo shell.
Lneas estn definidas por puntos. Representan los bordes de los
objetos.
Puntos son localizaciones en el espacio 3D. Representan los
vrtices de los objetos.
Volmenes
Areas
Lneas y Puntos
Ing. Thomas Solano
Preproceso
Enmallado
El Enmallado es el porceso usado para llenar el modelo
slido con elementos y nodos, para crear el modelo de
elementos finitos.
Es necesario recordar que se necesitan elementos y nodos
para generar la solucin por elementos finitos, no unicamente
el modelo slido. El modelo slido NO participa en la solucin.
meshing
Solid model
MEF model
Ing. Thomas Solano
Preproceso
Enmallado
Tipo de Elemento
El tipo de elemento es una decisin importante que
determina las siguientes caracteristicas:
Grados de Libertad (DOF). Un elemento trmico por ejemplo
tiene un grado de libertad: TEMP; un elemento estructural
puede tener seis dof: UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ
Forma del Elemento. Cubo, Tetrahedro, Cuadriltero,
Triangulo...
Dimensin. 2-D (plano X-Y), 3-D.
Funcin de Forma Lineal, Cuadrtica.
ANSYS posee una librera de 150 elementos para

escoger.
Ing. Thomas Solano
Preproceso
Enmallado
Propiedades de los Materiales
Todo anlisis requiere entrada de las
propiedades del material: Mdulo de
Young EX para elementos estructurales,
Conductividad trmica KXX para
elementos trmicos...
Ing. Thomas Solano
Preproceso
Enmallado
Los programas CAE proveen las propiedades trmicas y
estructurales (en rango lineal) para algunos materiales
comunes. Sin embargo la mayora de modelos requiere una
investigacin profunda de las propiedades de los materiales.
Ing. Thomas Solano
Solucin
Carga
Existen 5 categoras de Carga:
Restriccin a los DOF
Valores especificos de DOF, tales como
desplazamientos en un anlisis de
esfuerzos o temperaturas en un anlisis
trmico.
Cargas Concentradas
Fuerzas aplicadas en un punto
Cargas de Superficie
Cargas distribuidas sobre una superficie,
tale como presiones o convecciones.
Ing. Thomas Solano
Solucin
Solucionador
En el paso de solucionar se deja que el solucionador
calcule la solucin de elementos finitos.
Es siempre recomendable revisar los datos del anlisis
antes de llevar a cabo la solucin:
Unidades Consistentes
Tipo de Elemento, opciones, constantes
Propiedades del Material
Densidad si es una anlisis inercial
Modulo de Young
Densidad de la Malla, especialmente en regiones de

concentracin de esfuerzos.
Valores de Carga y direcciones.
...
Ing. Thomas Solano
Postproceso
Revisin de Resultados
El Postproceso el paso final en el proceso de
anlisis por elementos finitos.
Es imperativo que se interpreten los resultados
de acuerdo a las consideraciones tenidas en
cuenta en la generacin del modelo y en la
solucin.
En algunos casos hay que tomar decisiones de
diseo basados en los resultados, por lo que es
una buena idea no solo revisar los resultados
sino tambin validar la solucin.
Ing. Thomas Solano
Postproceso
El revisar los resultados de un anlisis de
esfuerzos, generlamente contempla:
Deformaciones
Esfuerzos
Reacciones
Deformaciones
Dan una indicacin rpida de que las cargas fueron
aplicadas correctamente.
Se pueden chequear las deformaciones mximas.
Se puede animar la deformacin.
Ing. Thomas Solano
Postproceso
Graficas o animaciones de deformacin
Ing. Thomas Solano
Postproceso
Contorno de Esfuerzos:
Ing. Thomas Solano
Postproceso
Verifiacin de la Aproximacin
Es recomendable determinar si la solucin es
aceptable.
Lo necesario para verificar la solucin depende del tipo
de problemas que se est resolviendo Pero existen
unas preguntas tipicas a resolver:
Las reacciones balancean las fuerzas aplicadas?
Donde est localizado el esfuerzo mximo?
Se debe tener en cuenta si existen singularidades.
Los valores de esfuerzo sobrepasan los lmites

elsticos?
Las cargas pueden estar mal aplicadas, o es necesario llevar
a cabo un anlisis no lineal.
Ing. Thomas Solano

Resistencia de Materiales

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Teora General del Mtodo de

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Teora General del Mtodo de

La discretizacin del dominio puede ser:

Teora General del Mtodo de

El sistema debido a las condiciones de frontera: empotramiento, fuerza

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[M]{} + [C]{} + [K]{u} = {f}

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Las funciones de peso son conocidas y

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