KOHTECT AVV-701

Sistema de alinhamento a laser

Manual de operaes

ndice

1.0 Geral .................................................................................................. 3

2.0 Descrio Tcnica do sistema............................................................ 4
2.1 Parmetros de desalinhamento........................................................ 6
3.0 Alinhamento de Mquinas ................................................................. 7
3.1 Entrando com os dados da medio ................................................ 8
3.2 Configurando o aparelho................................................................. 9
3.3 Conectando as unidades transdutoras ............................................. 9
3.4 Entrada das dimenses da mquina ............................................. 10
3.5 Procedimento de alinhamento grosseiro Falcon Eye ................... 11
4 Realizando Alinhamentos ................................................................... 13
4.1 Alinhamento de mquinas horizontais .......................................... 13
4. 2 : Nova Medio para novo alinhamento ...................................... 15
4.3. Corrigindo o desalinhamento ...................................................... 18
4.4 Salvando dados do alinhamento.................................................. 18
4.5 Alinhamento de mquinas verticais ............................................. 19
4.6 Iniciar correo do desalinhamento vertical ................................ 22
4.7 Programa para P-Manco............................................................. 23

1.0 Geral

1.1 Precaues de segurana com o laser

O sistema de alinhamento a laser KOHTECT AVV-701 um dispositivo de classe II
com comprimento de onda tpico de 670nm, com potncia de sada de menos de 1 mW e
energia radiante mxima por pulso de 0.1 mJ. Est de acordo com os padres definidos
pela FDA nos USA assim como as normas internacionais ANSI, BS 4803 e IEC 825.
Certifique-se de seguir as seguinte recomendaes para evitar danos fsicos e danificar o
sistema:
Nunca olhe diretamente para o feixe de laser !!!
Nunca direcione o feixe de laser para os olhos de outras pessoas !!
Ateno:
No tente abrir ou desmontar as unidades transdutoras de medio ou a unidade de
display e controle, pois isto pode danificar seu sistema e cancelar a garantia.
AVISO - Importante !
Certifique-se que as mquinas que sero medias no podem ser ligadas/iniciadas por
descuido, pois isto pode causar ferimentos. Para garantir isto, bloqueie na posio "Off"
a chave que liga o equipamento ou retire os fusveis de segurana. Este procedimento de
segurana deve ser seguido at o sistema de medio ser desmontado dos eixos das
mquinas a serem medidas.

2.0 Descrio Tcnica do sistema

2.1. Funcionalidade
O sistema de alinhamento a laser AVV-701 tem a finalidade de verificar o
alinhamento de eixos de mquinas rotativas
2.2. Especificaes
2.2.1. Distncia de at 5 m entre as unidades de medio
2.2.2. Temperatura de operao entre -10 e +55 graus C
2.2.3. Preciso de 1%+0.01
2.2.4. Tipo de laser : Vermelho visvel 635-670 nm, <1 mW
2.2.5. Tipo de detector : Diodos foto-sensveis do tipo posicional, 10 x 10 mm
2.2.6. Resoluo no display , 0.01 ou 0.001 mm
2.2.7. Resoluo de medida , 0.001mm
2.2.8. Resoluo do inclinmetro eletrnico embutido , 0.1 grau
2.2.9. Alimentao : Bateria recarregvel de NiMH
2.2.10. Peso: 0,6 kg
2.2.11. Aplicaes existentes :
Alinhamento horizontal
Alinhamento vertical
Alinhamento horizontal com rotao menor que 120
P-manco
Compensao para dilatao trmica
Simulador de seleo de calos para agilizar o alinhamento

2.1 Parmetros de desalinhamento

O desalinhamento de qualquer mquina rotativa expresso em termos de desalinhamento paralelo
(Offset) e desalinhamento angular (Gap) dos eixos. Na prtica muito freqentemente ambos os
tipos de desalinhamento esto presentes. Os diferentes tipos de desalinhamento so mostrados na
figura 2 abaixo

Desalinhamento paralelo - Offset

Desalinhamento Angular Gap

Ambos desalinhamentos Paralelo e angular (Offset + Gap)

Fig. 2
Os desalinhamentos paralelo (Offset) e angular (Gap) so determinados em dois planos
mutuamente perpendiculares . Para o propsito de eliminar os desalinhamentos paralelo e angular,
em cada um dos planos vai ser feita a correo da posio da mquina mvel (M).
Para os equipamentos montados na horizontal, a posio da mquina mvel (M) ajustada nos
planos horizontal e vertical.
Para os equipamentos montados na vertical, o operador determina o arranjo dos planos de
correo, baseado na disponibilidade de movimentao da mquina (M) .
A mquina estacionria fixa (S) no movimentada no processo de medir ou ajustar para eliminar
desalinhamento.
A mquina mvel (M) tm sua posio ajustada para eliminar os desalinhamentos paralelo e
angular.

3.0 Alinhamento de Mquinas

Monte as unidades transdutoras nos eixos das mquinas (S) e (M)

Selecione o programa a ser utilizado de acordo com a aplicao do
equipamento a ser medido

Entre com os valores das distncias entre as unidades (S) e (M), o

acoplamento e o p da mquina mvel
Pressione para gravar as leituras das unidades de medio, em trs diferentes
posies dos eixos
Ajuste a posio do p da mquina mvel de acordo com os resultados de

correo obtidos na tela de controle

Salve os resultados da medio em um arquivo.
Ateno !
Quando realizando a medio,
necessrio observar e entender a
orientao de direo de rotao
dos eixos com as unidades
transdutoras (S) e (M) em relao
a posio relativa das mquinas
(S) e(M) conforme figura 4.
Fig. 4.
A Fig. 4 mostra a mquina (S) do ponto de vista do lado (M), na posio de
12:00 horas. Os transdutores so identificados com os smbolos (S) e (M) e
devem ser montados respectivamente nos eixos das mquinas (S) e (M).

3.1 Entrando com os dados da medio

O sistema AVV-701 baseado na medio do movimento do feixo de laser no

detector receptor durante o movimento dos eixos com os transdutores montados.
Para permitir que o sistema calcule os valores do alinhamento, necessrio
registrar os dados em trs posies de rotao dos eixos, por examplo 9 - 12 - 3
horas. Girando o eixo 180 j suficiente.
Se o design das mquinas no permitir rotacionar os eixos em 180 , o
instrumento tambm permite que sejam feitas medies com 3 outras posies,
desde que pelo menos 120.
Importante!
Para permitir que o sistema calcule corretamente, o usurio deve antes
selecionar qual o modo de rotao que ir utilizar.
No AVV-701, h as seguintes opes: 9 12 3 , 12 3 6, 3 6 9 , r 6 9
12 ou <120. Neste caso, os eixos devem ser girados para o mesmo ngulo dos
dois lados, a partir da posio 12 horas.
Com a opo de se rotacionar os eixos menos que 120, o sistema recebe dados
dos ngulos de rotao a partir dos inclinmetros eletrnicos instalados nas
unidades transdutoras. A primeira medio feita na posio entre 9:00 e
12:00, a segunda medio feita as 12:00 e a terceira medio na posio entre
12:00 e 3:00. O ngulo de rotao entre a primeira e a segunda medies deve
ser igual ao ngulo de rotao entre a segunda e a terceira medies.
O inclinmetro digital no funciona para o alinhamento de mquinas montadas
verticalmente, Neste caso possvel se entrar manualmente os dados de
posicionamento dos eixos. A correspondncia entre posio e ngulo :
6 horas - 0
9 horas - 90
12 horas - 180
3 horas - 270

3.2 Configurando o aparelho

Antes de iniciar os trabalhos de alinhamento, verifique a carga da bateria e

carregue-a se necessrio.
A carga da bateria indicada no menu principal do aparelho.
O aparelho desliga-se automaticamente se a tenso da bateria for menor que 4.6
Volts.
Verifique e limpe se necessrio a superfcie dos detectores e do laser, com uma
flanela levemente umedecida com lcool. Nunca usar solventes para limpeza.
Verifique e ajuste se necessrio a configurao de data e horrio do
equipamento.
3.3 Conectando as unidades transdutoras

Fig. 5
H dois conectores na unidade de Controle de Exibio e unidades de cada
transdutor de medio.
A conexo com a unidade de Controle de exibio arbitrria, ou seja, as
unidades podem ser conectadas tanto em paralelo ou em srie (Fig. 5) com
qualquer um dos dois cabos contido no conjunto, a qualquer dos conectores da
unidade de Controle e as unidades do transdutor de medio.

3.4 Entrada das dimenses da mquina

Para habilitar o AVV-701 para realizar clculos precisos, necessrio introduzir

as distncias entre as unidades do transdutor de medio, o acoplamento e os ps
da mquina. A Fig. 6 mostra a entrada de dimenses para o alinhamento
horizontal. Fig. 7 mostra as dimenses de entrada para o alinhamento vertical da
flange de montagem da mquina.

Fig. 6.

S-M distncia entre os sensores de medio.

S-C distncia entre S e centro do acoplamento.
S-F1 distncia entre o detector estacionrio (S) e o par de ps 1 (F1).
S-F2 distncia entre S e F2 (deve ser superior a S-F1). Se a mquina tem
trs pares de ps, voc pode alterar essa distncia, depois de terminado
medio, e em seguida, repita o clculo para receber um novo ajuste
valor para este par.

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Fig. 7.
S-M distncia entre sensores de medio.
S-C distncia entre S e centro do acoplamento.
S-F1 distncia entre o detector estacionrio (S) e ao plano de alinhamento (F1).

3.5 Procedimento de alinhamento grosseiro Falcon Eye

O alinhamento grosseiro deve ser aplicado somente quando o desalinhamento

inicial to grande que os feixes de laser podem ser direcionados para fora dos
detectores, quando o eixo rotacionado. Neste caso necessrio realizar antes
um alinhamento grosseiro.
Alinhamento grosseiro (modalidade 1) (Fig. 8):
Gire os eixos para a posio 9 horas. Mire o laser para o centro dos detectores
fechados.
Gire os eixos com as unidades transdutoras na posio 3 horas.
Verifique aonde o laser atinge, ento usando os parafusos de ajuste do laser,
ajuste o feixe de laser na direo do centro do alvo, (fig. 8).
Ajuste a mquina mvel de maneira que o laser acerte o centro de ambos os
alvos (S) e (M).
Siga o procedimento normal para continuar.
11

F
ig 8.
Alinhamento grosseiro (modalidade 2)
Gire os eixos com as unidades transdutoras para a posio 9 horas. Aplique os
alvos com papel em escala de 50 x 50 mm para a superfcie do detector. Mire o
laser para o centro dos alvos. Coloque o equipamento no modo de entrada
manual de dados.
Gire os eixos com os transdutores para a posio 12 horas e entre os valores da
posio 12 horas, a gire para 3 horas e entre com os valores.
O sistema vai calcular os valores do alinhamento grosseiro para a mquina
mvel (M).
Ajuste a mquina mvel de acordo com o resultado dos clculos.
Siga o procedimento normal para continuar.
Quando entrando os valores manualmente da posio do laser, leve em
considerao a seguinte conveno (fig. 9).

Vista do alvo (M) na posio 12 horas

Vista do alvo (S)

na posio 12 horas

12

4 Realizando Alinhamentos
4.1 Alinhamento de mquinas horizontais

Monte o transdutor de medio marcado com (S) sobre o eixo da mquina

estacionria e o transdutor de medio marcado (M) na mquina mvel. Conecte
os cabos como na seo 3.3, entre as unidades de medio do transdutor e
unidade de controle.
Sel
eci
on
e
"h
ori
zontal" para entrar no programa de alinhamento horizontal,
pressione .
Entre com a primeira dimenso entre os dois transdutores com o teclado
numrico. vide fig. 13A. Pressione a tecla para limpar dados do cursor, se
houver. Ento entre com as novas dimenses e
para confirmar os dados de
entrada.
Use ou para mover-se para prxima entrada de dimenses, distncia do
transdutor de medio (S) para o centro do acoplamento, entre com os dados,
depois entre com os dados da terceira dimenso fig. 13c, distncia do transdutor
de medio para o centro dos ps da frente da mquina. Mover para a entrada da
ltima dimenso, fig. 13d, a distncia do transdutor (S) para o centro do p
traseiro da mquina, entrar com a dimenso.
Use
ou
para mudar de dimenso a dimenso e reconfirmar todos os
dados de entrada.

13

Uma vez que todas as dimenses tenham sido inseridas, pressione , visor
mostra informaes do
nmero de srie em ambas as unidades de medio do transdutor Fig.14 e
identifica se o dispositivo est devidamente conectado. Em seguida pressione
novamente para entrar no sub-programa de menu prontos para novas
tarefas de medio "1", "2" ou "3" como Fig..15.

Fig. 14

Fig.

15
ATENO! Antes de iniciar uma nova tarefa de alinhamento "1":
Pressione para selecionar a posio do eixo primeiro a comear. Posio
inicial pode ser 9, 6, 3 ou 12
horas, sob o ttulo "Turn 180 " ou "Turn <120 " quando pressionar a tecla
Nota: Use "<120 " - se no for possvel rotacionar os eixos at 180 , e
rotacione os eixos em ngulos iguais.
Pressione para selecionar no sentido horrio ou anti-horrio de rotao do
eixo (recomendado para seguir
o sentido usual de rotao da mquina ).
No caso das medies e os clculos serem interrompidos por alguma razo, o
sistema tem a funo de continuao (resume), para dar continuidade sem ser
necessrio repetir as medies. No h a necessidade de se introduzir as
distncias, pois estas so sempre armazenadas. Pressione : "Continue ..." a
funo e o dispositivo ir mostrar o menu de resultados dos clculos anteriores.
Importante! Durante a medio do alinhamento:
NO alterar as posies de medio de unidades, em caso de interrupo dos
trabalhos para posterior recomeo;
No mova a mquina mvel, quando o dispositivo ligado.

14

4. 2 : Nova Medio para novo alinhamento

Selecione o programa opo 1
para iniciar novo alinhamento. O feixe de laser
ligado. Usando os parafusos de ajuste fino nos transdutores, ajuste o laser para o centro
da tampa dos sensores detectores, um de cada vez. Quando o laser estiver centralizado
em ambos os transdutores, abra as tampas. A tela mostra a leitura de coordenadas de
posio de ambos os transdutores (S) & (M), veja figura Fig.16 .
Gire o eixo para a primeira posio conforme o display, para alinha o indicador piscando
com a linha fixa na tela e aperte
para gravar a leitura para a posio de 9 horas,

Fig. 16.

Fig. 17.

Fig. 18.

Gire o eixo para a segunda posio (12 horas) para alinhar o indicador piscante com a
linha fixa na tela e a pressione
para gravar a leitura da posio 12 horas Fig.17
Gire o eixo para a ltima posio (3 horas) ) para alinhar o indicar piscante com a linha fixa
na tela e a pressione

para gravar a leitura da posio 3 horas.

Quando todas as leituras forem feitas, o sistema vai fazer os clculos para correo
automaticamente .
Nota: : A mensagem na tela mostrar No gire o eixo
enquanto estiver alinhando - Do not turn shaft while
aligning

15

O resultado dos clculos mostra o "gap" angular e o de

desalinhamento paralelo Offset no plano do acoplamento
( planos verticais e horizontal) assim como os valores de
correo para o p F1 (p da frente da mquina) & F2 ( p
traseiro da mquina ) na mquina (M) que so necessrios para
eliminar o desalinhamento horizontal e vertical.
Fig19A
Nota:
Para o propsito de mais claridade os valores de desalinhamento Offset paralelo e Gap
angular no plano do acoplamento so visualizados com smbolos de meio acoplamento.
Os valores de ajuste de posio do p F1 e F2 da mquina (M) no plano horizontal
indicam o valor do ajuste horizontal. Os valores positivos indicam que ps da mquina
devem ser empurrada e os valores negativos significam que os ps devem ser puxados..
Os valores de ajuste da posio dos ps dianteiros F1 e F2 da mquina (M )no plano
vertical indicam os valores de ajuste vertical. Os valores positivos indicam que os ps da
mquina devem ser levantados, e os valores negativos indicam que os ps da mquina
devem ser abaixados.
Pressione
para congelar na tela os resultados, enquanto prepara para ajuste em
tempo real (live adustment
Para comear a medio e ajuste em tempo real live pressione
novamente e
inicie a colocar os calos e ajustar o movimento horizontal no modo tempo real "live".
Nota: Para ver as opes, pressione

e segure

Fig. 19b

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Para as opes de funo, pressione para mostrar as seguintes

informaes :
para escolher a resoluo entre 0.01mm ou 0.001mm
Shim selection para selecionar um calo cuja
espessura diferente do valor calculado .
Thermal growth para entrar valores de compensao para dilatao trmica
Para salvar os resultados em My Documents. Voc pode salvar este arquivo no
folder antigo ou criar um novo folder .

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4.3. Corrigindo o desalinhamento

Importante!
Para corrigir os planos horizontal e vertical conforme resultados obtidos ( Fig.19a) ,pressione
Para retornar para o modo tempo real LIVE como na Fig.19b, e o eixo deve permanecer
na ltima posio medida.Solte os ps da mquina mvel (M) e inicie a correo (adicione
ou remova calos) de acordo com a fig. 19a, e ao mesmo tempo faa o ajuste horizontal
da mquina de acordo com as leituras de correo no modo LIVE.
Nota: Para executar o alinhamento, no h necessidade de girar o eixo para a
posio 12 horas para corrigir o plano vertical ou girar o eixo para 3 horas para
corrigir o plano horizontal, ou girar o eixo para o ngulo de 45 graus.

4.4 Salvando dados do alinhamento

Quando a medio terminar, pressione
para entrar na pgina de salvar arquivo.
Pressione novamente .
para salvar o resultado no diretrio principal.
Para criar outro diretrio ou salvar em outro diretrio pressione.

18

4.5 Alinhamento de mquinas verticais

Monte os transdutores de medio nos eixos das mquinas (S) e (M) como mostrado na
Fig. 20a.
Nota: Marque as posies 9-12-3-6 na flange.
Usando os cabos de conexo, conecte os transdutores na unidade de controle.
Fig. 20A

Fig. 20B

Fig. 20C

Fig. 20D

Entre a primeira dimenso entre as duas unidades do transdutor, Fig.20a. Pressione qualquer tecla
para limpar a exibio de dados, se houver. Em seguida, a entrada de novas dimenses pressione
para confirmar os dados de entrada.
Use
ou
para mover-se para segunda entrada de dimenso,
distncia do transdutor de medio (S) do centro do acoplamento, Fig. 20b.
Use
ou
para mover para a terceira entrada de dimenso,
distncia do transdutor de medio (S) para flange, Fig. 20c.
Use
ou
para mover para a quarta entrada de dimenso ,
distncia do centro da flange .
Use
ou
para mover a entrada ltima dimenso, o nmero de parafusos.
Pressione
quando voc entra com todas as distncias. O visor mostra a informao do nmero de
srie em ambos transdutores de medio unidades, conforme Fig. 14 para identificar que o
dispositivo est conectado corretamente

Fig. 14

19

Proceder como na medio horizontal, antes de inicial nova tarefa de alinhamento:

Pressione
para selecionar a primeira posio do relgio
para comear a medio no modo de 180
Depois pressione
para selecionar o sentido de rotao
horrio ou anti-horrio ( recomendado seguir o sentido usual
de rotao do motor.
Pressione
para selecionar o modo de medio 180 ou
modo de medio de menos de 120

Nota: No modo de medio Turn <120 gire os eixos para um ngulo igual para os
dois lados, a partir da posio 12 horas

Pressione
para iniciar nova tarefa de medio vertical. O
laser vai ligar. Faa o ajuste fino nos parafusos de ajuste do
transdutores, ajustando o laser para o centro das tampas dos
sensores, um de cada vez. Depois do laser centrado, abra as
tampas. A tela vai mostrar as coordenas X & Y para ambos os
transdutores (S) & (M), veja Fig.22
Gire os eixos para a posio de 6 horas marcada na flange, como posio padro para o
primeiro valor. Pressione
e o sistema vai gravar os valores para a posio 6 horas
(Fig. 22).
Nota: Os inclinmetros no funcionam para mquina montada verticalmente. Neste caso,
permitido a entrada manual da posio do eixo.
Gire os eixos para a posio marcada como 9 horas, para a segunda medio. Pressione
e o sistema vai armazenar os segundos valores para a posio 9 horas.

Gire os eixos para a posio 12 horas marcada na flange.

Pressione
e o sistema vai gravar os ltimos valores para a
posio 12 horas. Quando todos os valores forem medidos, o
sistema vai fazer os clculos (Fig. 24).
20

O display mostra os resultados em tempo real "LIVE" dos valores

de desalinhamento angular "Gap" e do desalinhamento paralelo
"Offset" no plano do acoplamento (nos planos 9-3 e 6-12) e os
valores de correo ao longo da direo 9-3 da flange e direo
6-12 na mquina mvel.

21

4.6 Iniciar correo do desalinhamento vertical

Pressione
e aparece a mensagem "No gire o eixo enquanto estiver alinhando - Do
not turn shaft while aligning antes de mostrar os valores de calos requeridos . Faa
os ajustes adicionando ou retirando calos de acordo com os valores do display.
Para congelar os resultados da tela no modo, pressione
parafusos quando o ajuste com os calos terminar

T . Aperte bem todos os

Pressione
para mudar para ajuste de offset (nos planos 9-3 e 6-12 ) e a tela de
ajuste de calos. Movimente a mquina (M) ao longo das direes 9-3 e 6-12 de
acordo com os valores mostrados na tela.
Pressione
para repetir toda a tarefa de alinhamento vertical novamente para
confirmar que o alinhamento foi completado.
Para salvar os dados na memria quando terminado, pressione y.

22

4.7 Programa para P-Manco

Verifique se h p-manco antes de fazer quaisquer ajustes de alinhamento.

Selecione o modo de alinhamento Horizontal

Verifique e entre todas as dimenses da mquina
Pressione
para mostrar os nmeros de srie das duas unidades
transdutoras para confirmar que a conexo est correta.
Pressione

novamente para entrar no sub-menu .

Pressione
para iniciar o programa de p-manco (Soft Foot)
Aparecer mensagem dizendo " Espere o eixo deve estar na posio
12 hora - Wait shaft should be in pos. 12 O cl . Ajuste os
eixos para a posio 12 horas para comear a medio de p-manco.

Siga as mensagens na tela, solte o primeiro parafuso e espere

Aproximadamente 5 segundos para o valor do p manco aparecer .
A pressione
para salvar o valor.
Aperte o parafuso quando aparecer a mensagem, pressione
para mover para o prximo parafuso e repita o procedimento at as quatro
medies de p manco aparecem no display. O resultado mostra a diferena
entre os parafusos soltos e apertados dos ps Define o valor mximo dos
calos.

Escolha

para repetir todo o procedimento ou pressione

pressione

novamente para gravar a leitura p manco.

Pressione

para parar e finalizar o programa p manco.

para ir para a tela de salvar dados e

23