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PETROBRAS/E&P-BC/GELOG/GEOFI/GMAN
CURSO DE VIBRAES
MACA-RJ
2000
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NDICE
Introduo ............................................................................................
Pg.03
Pg.06
Frequncia Natural...............................................................................
Pg.11
Pg.13
Pg.13
Pg.15
Rolamentos...........................................................................................
Pg.25
Pg.26
Pg.29
Microlog CMVA10/CMVA30..............................................................
Pg.39
Pg.:2 41
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1.1 Introduo
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2.Vibrao Convencional
Fundamentos
A vibrao um movimento oscilante
de trepidao de uma mquina ou
algum elemento de mquina, saindo
sua posio de estabilidade (esttica
dinmica).
ou
de
de
ou
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MTRICO
INGLS
Deslocamento
microns
mils
Velocidade
mm/s
in/s
G*
Acelerao
As Normas e
utilizadas so:
ISO-2372,
(ABNT).
Recomendaes
VDI-2056
mais
NBR-10.082
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A = Axial
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DE
DE
DE
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No grfico (espectro)
temos, p.ex.:
de
freqncias
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3. Frequncia Natural
Todo corpo na natureza possui uma
freqncia natural prpria de sua
constituio fsica.
De uma folha de papel, barra de ferro aos
mais complexos sistemas, todos possuem
Frequncia Natural prpria.
3.1 Ressonncia
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caracterstico,
diferentes.
porm,
de
naturezas
comuns
de
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5. Anlise de Freqncias
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5.1 Resoluo
A exatido da anlise depende
RESOLUO DO ESPECTRO.
da
Suponhamos
dois
motores
desbalanceados
operando
com
as
rotaes bsicas de M1 = 1.180 RPM e
M2 = 1.190 RPM.
* M2 - M1 = 10 CPM (FREF)
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6.1 Desbalanceamento de
Massas Rotativas
O desbalanceamento um esforo
adicional atuante nos mancais de apoio de
peas rotativas, devido a massas
desequilibradas em relao ao eixo de
inrcia.
uma grave fonte de vibrao causada
por fabricao deficiente, desgastes,
manuteno incorreta, impregnao de
materiais em rotores, armazenagem,
transporte, etc.
uma grandeza fsica proporcional ao
mdulo do vetor Fora Centrfuga FC
gerado por uma massa M, distante R do
centro de rotao de um rotor, quando este
submetido a n Rotaes Por Minuto
(RPM).
um vetor que muda de direo 360o por
volta e agindo sincronamente com a
rotao do rotor manifesta-se nos mancais
sob a forma vibratria com freqncia de
1x RPM.
A FC calculada pela seguinte relao:
onde,
FC = Fora Centrfuga, em quilogramaFC = 1,1 x 109 x M x R x n2
forga (kgf)
M = Massa, em gramas (g)
R = Raio, em milmetros (mm)
n = Rotao do rotor, em RPM.
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T1 = Fc+P
T2 = Fc-P
T = T1-T2 = carga fadiga
GRANDEZAS VETORIAIS
P- Peso do rotor sempre p/ baixo
Fc- Fora centrfuga - multidirecional
T1- Esforo no eixo, quando o peso e a
fora centrfuga tem o mesmo sentido
(para baixo)
T2- Esforo no eixo, quando a fora
centrfuga esta apontando para cima ,
contraria o peso do rotor
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RELAO DE FASES
OBSERVAES
DESBALANCEAMENTO DE MASSA
O Desbalanceamento de Foras estar em fase e
ser permanente.
A amplitude devida ao
Desbalanceamento crescer com o quadrado da
velocidade (3X de aumento da velocidade = 9X de
aumento na vibrao). 1X RPM sempre est
presente e normalmente domina o espectro. Pode
ser corrigida pela colocao, simplesmente, de um
peso de balanceamento em um plano no centro de
gravidade do Rotor (CG).
O Desbalanceamento de Acoplamento tende a
ficar 180 fora de fase no mesmo eixo. 1X est
sempre presente e normalmente domina o
espectro. A amplitude varia com o quadrado do
crescimento da velocidade. Pode provocar
vibraes axiais e radiais elevadas. A correo
exige a colocao de pesos de balanceamento em
pelo menos 2 planos. Observe que pode existir
aproximadamente 180 de dife-rena de fase
entre as horizontais OB e IB, bem como entre as
verticais OB e IB.
O Desbalanceamento do Rotor em Balano causa
elevado 1X RPM tanto na direo axial como na
direo radial. Leituras axiais tendem a estar em
fase, enquanto leituras de fase radiais podem ser
instveis. Rotores em balano comumente tm
desbalanceamento de fora e de acoplamento,
cada um dos quais exigir igualmente que se faa
a correo.
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6.2 Desalinhamentos
uma importante fonte de vibraes em
mquinas e pode, muitas das vezes passar
desapercebida ou ser desprezada.
Os tipos mais comuns so:
Paralelo ou OFF-SET
Angular
Misto ou combinado
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O
ESPECTRO TPICO
RELAO DE FASES
OBSERVAES
EIXO ARQUEADO
Problemas de Arqueamento do eixo
causam alta vibrao axial com as
diferenas de fase axial tendendo para
180 no mesmo componente da
mquina. A vibrao dominante
normalmente de 1X se a curvatura for
prxima ao centro do eixo, mas ser
de 2X se a curvatura estiver prxima
ao acoplamento (
Ao fazer as
medies seja cuidadoso com a
orientao do transdutor , invertendo a
direo do transdutor para cada
medio axial).
DESALINHAMENTO
A - ANGULAR
B B- PARALELO
O
Desalinhamento
Angular
BR
ESPECTRO TPICO
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RELAO DE FASES
OBSERVAES
FOLGA MECNICA
A folga Mecnica indicada pelos espectros
dos tipos A, B e C. O Tipo A causado por
folga/fragilidade Estrutural nos ps, base ou
fundao da mquina; tambm pela deteriorao do apoio ao solo, folga de parafusos
que sustentam a base; e distoro da armao ou base (ex.: . p frouxo). A anlise de
fase revelar aproximadamente 180 de
diferena de fases entre medies verticais
no p da mquina, local onde est a base e a
prpria base.
O
tipo B geralmente causado por
parafusos soltos no apoio da base, trincas na
estrutura do skid ou no pedestal do mancal.
O tipo C normalmente provocado por
ajuste imprprio entre partes componentes
para foras dinmicas do rotor. Causa o
truncamento da forma de onda no tempo. O
tipo C muitas vezes provocado por uma
folga linear do mancal em sua tampa, folga
excessiva em uma bucha ou de elemento
rotativo de um mancal de rolamento ou um
rotor solto com folga em relao ao eixo. A
fase tipo CX muitas vezes instvel e pode
variar amplamente de uma medio para a
seguinte, particularmente se o rotor muda de
posio no eixo cada partida. A folga
Mecnica , geralmente,
altamente
direcional e pode causar leituras bem
diferentes se comparamos incrementos de
30 de nvel na direo radial em todo o
caminho entorno de uma caixa de mancal.
Observe tambm que a folga causar muitas
vezes mltiplos de subharmnicos a
exatamente 1/2 ou 1/3 RPM (.5X, 1.5X,
2.5X,etc.).
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ESPECTRO TPICO
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RELAO DE FASES
OBSERVAES
ROAMENTO DO ROTOR
O Roamento do Rotor produz espectro
similar folga mecnica quando as partes
rotativas
entram
em
contacto
com
componentes estacionrios. O atrito pode ser
parcial ou em toda a rotao. Usualmente,
gera uma srie de freqncias, muitas vezes
excitando uma ou mais ressonncias. Muitas
vezes excita uma srie completa de
subharmnicos fraes da velocidade de
marcha (1/2,1/3, 1/4,1/5, ...1/n), dependendo
da localizao das freqncias naturais do
rotor. O Roa mento do Rotor pode excitar
muitas freqncias cias altas (rudo de banda
larga semelhante ao rudo do giz quando risca
o quadro-negro). Ele pode ser muito srio e
de curta durao se provocado pelo contacto
do eixo com o (Babbit)metalpatente do
mancal; mas menos serio quando o eixo roa
em uma vedao, a p de um misturador roa
na parede de um tanque, e o eixo ou a luva
roa no guarda acoplamento .
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A Instabilidade do Filme de
leo por
Turbilhonamento ocorre de .42 a .48X RPM e
muitas vezes bastante severa e considerada
excessiva quando a amplitude exceder 50%
das folgas dos mancais. O Turbilhonamento do
leo uma vibrao firmemente excitada do
leo causada por desvios nas condies
normais de operao (posio do ngulo e
razo de excentricidade) fazem com que a
cunha de leo empurre o eixo ao redor da parte
interna do mancal. A fora desestabiliza- dora
na direo de rotao resulta em um
turbilhonamento (ou precesso). O Turbilhona
mento inerentemente instvel, uma vez que
ele aumenta as foras centrfugas que
aumentam as foras do turbilhonamento. Pode
levar o leo a no sustentar o eixo, ou pode se
tornar instvel quando a freqncia do
turbilhonamento coincide com a freqncia
natural do rotor. Mudanas na viscosidade do
leo, presso no tubo e cargas externas podem
causar o turbilhonamento do leo.
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PROBLEMAS ELTRICOS
Problemas no estator geram vibrao alta em
2X a freqncia da linha (2FL=120Hz). Problemas
no estator produzem um espao vazio estacionrio
desigual entre o Rotor e o Estator, o que produz
uma alta vibrao bem definida em freqncia. O Air
Gap Diferencial (Entreferro) no deve exceder 5%
para motores de induo e 10% para motores
sncronos. Ps amortecidos ou bases isoladas
podem acarretar a excentricidade do estator. O ferro
solto devido fragilidade ou a folga do suporte do
estator. Lminas do estator curto circuitadas podem
causar aquecimento localizado irregular, o que pode
fazer curvar o eixo do motor. Produzindo vibrao
induzida
termicamente
que
pode
crescer
significativa mente ao longo do tempo de operao.
Pode ocorrer Chicoteamento do leo se a
mquina operar em ou acima de 2X a Freqncia
Crtica do Rotor. Quando o Rotor atinge duas vezes
a Velocidade Crtica, o Chicoteamento do leo
estar muito prximo da Crtica do Rotor e talvez
cause excessiva vibrao a qual leva a pelcula de
leo a no mais ser capaz de suportar o eixo por
muito
tempo
.Agora
a
Velocidade
do
Turbilhonamento se amarrar Crtica do Rotor e
seu pico no ultrapassar mais esta, mesmo que a
mquina atinja velocidades cada vez mais altas.
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MANCAIS DE ROLAMENTOS
4 ESTAGIOS DE FALHAS DE ROLAMENTOS :
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7 - ROLAMENTOS
Rolamentos
so
padronizados
mundialmente pelo dimetro do anel
externo, dimetro do anel interno e
Largura.
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ENVELOPE DE ACELERAO
CMVA10
RPM
CMVA55
RECOMENDAO
Amp. Orientativas
Amp.
Orientativas
FILTRO
RANGE
A1
A2
A1
A2
(CPM)
0 A 50
F1
0 a 600
0.02
0.05
0.03
0.07
25 a 500
F2
0 a 6K
0.2
0.5
0.3
0.7
250 a 5000
F3
0 a 60K
10
13
> 2500
F4
0 a 600K
20
70
26
91
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6- CARREGANDO / DESCARREGANDO
UMA ROTA PASSO A PASSO
6.1-CARREGANDO UMA ROTA
PRISM2 PARA O MICROLOG
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DO
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6.2-DESCARREGANDO
UMA
ROTA
COLETADA DO MICROLOG PARA O
PRISM2
-Conectar os cabos de comunicao do
Microlog/Computador.
- C:\ prism2
- Abrir menu teclar F3.
- Acessar com as setas ( , ) a caixa
Transfer.
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CARREGANDO , DESCAREGANDO E VERIFICANDO UMA
ROTA COM PRISM4
1- CARREGANDO UMA ROTA DO PRISM4 PARA O MICROLOG 1.1 - CONECTAR O CABO CMSS50080 AO MODULO SUPORTE CMVA6112 E AO
TERMINAL COM 2 - 25Db Macho ).
MICRO
TECLE
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1.3.2 - TECLE
1.3.3 - TECLE
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OU
VEREMOS NA TELA :
AGORA ESTAMOS COM O COLETOR PRONTO PARA SER CARREGADO PELO MICRO PARA
COLETA .
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E APS A
, E VEREMOS NA TELA :
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1.6 - CLIQUE SOBRE O CONE ROTA
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E VEREMOS NA TELA :
1.7 - PARA SELECIONAR A ROTA DE TRABALHO , CLIQUE SOBRE UMA DAS ROTAS DISPONVEIS
E EM SEGUIDA SOBRE
E VEREMOS NA TELA A ROTA SELECIONADA E OS CONES
DE FUNES CORRESPONDENTES :
EM SEGUIDA APARESSER
A SEGUINTE TELA :
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SELECIONANDO O ICONE
COLETA .
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2 - DESCARREGANDO UMA ROTA COLETADA DO MICROLOG PARA O PRISM4 2.1 - REPETIR ITENS 1.1 , 1.2 , 1.3 , 1.4 E 1.5.
2.2 - NO MENU PRINCIPAL CLIQUE SOBRE Transfer E EM SEGUIDA SOBRE Upload
.CONFORME INDICADO NA TELA A SEGUIR :
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MOTO-
3.1 - INTRODUO Este procedimento tem por finalidade orientar a analise de vibrao em conjuntos moto bombas
usando-se o sistema SKF / MICROLOG com bancos de dados elaborados pelo GEOFI/GMAN . Neste
procedimento parte-se da premissa que o usurio tenha algum conhecimento prvio de vibrao .
3.2 - CONCEITO BSICOS Espectro de vibrao - Consiste em transformar uma amostra de vibrao no domnio do tempo em um
espectro no domnio das frequncias , o sinal decomposto em uma srie de amplitudes com frequncias
determinadas . O espectro obtido atravs da Transformada de Fourier , na maiorias dos aparelhos de
medio de vibrao utiliza-se o algoritmo denominado Fast Fourier Transform (FFT) .
Unidades - As unidade que utilizadas so mm/s para velocidade , Gs para acelerao e GE para aceleraes
resultantes da tcnica de Envelope de Acelerao . Para a faixa de 600 cpm a 60K cpm usa-se velocidade ,
para a faixa superior o mais adequado utilizar acelerao e para vibraes provenientes de rolamentos o
mais usual o envelope de acelerao .
Envelope de acelerao - Consiste basicamente na demodulao dos sinais de acelerao na faixa de 500 hz
a 10khz , de modo a obter-se em baixas frequncias as batees provenientes de defeitos de rolamento tais
como : Gaiola , Esferas ou rolos , pista interna , pista externa ou eventuais folgas .
Nvel Global - Define o estado geral de vibrao de um equipamento , conforme a ISO 10816 o mais
significativo a mdia RMS = 1/TTf(t)2 1/2 , pois mostra intensidade geral de vibrao de um equipamento .
De modo a classificar a severidade de vibrao de um equipamento , deve-se adotar sempre o maior valor de
vibrao entre os mancais .
3.3 - NVEL GLOBAL De acordo com a ISO 10816 , pode ser enquadrado conforme o descrito abaixo:
A/B - Equipamento em condies de operar por um longo perodo , neste estgio o equipamento
opera abaixo do nvel de alerta ( A1) .O estgio A o esperado para um equipamento perto do
comissionamento .
C - Equipamento em condio de operar por um perodo limitado de tempo , at que uma
interveno seja factvel , neste estgio o nvel de alerta ( A1) foi ultrapassado e ainda no foi
atingido o nvel de perigo ( A2 ) .
D - Equipamento operando em condies perigosas e sujeito a danos , deve-se parar o equipamento
e providenciar reparo .Neste ponto deve-se parar o equipamento , principalmente este ponto foi
atingido repentinamente , caso contrrio uma analise mais criteriosa deve ser executada
OBS.: As norma ISO 10816-1 no menciona limites A1 (Alerta) e A2 (Perigoso) , esta uma adaptao
em funo das limitaes do programa Prism4 . O banco de dados est programado de modo a A2 =
A1*1.5 .
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3.4 - CURVA DE TENDNCIA A curva de tendncia a distribuio ao longo do tempo dos valores globais de vibrao , deve-se
sempre estar atento quanto a mudanas bruscas na curva de tendncia , pois indicam sempre que algo
de anormal est ocorrendo .
Curva Curva de
tendncia da Bomba de Transfncia de leo D de PGP-1 , quando equipamento desembarcou para reparo haviam
pedaos de metal presos a suco e palhetas de alguns impelidores avariados .
SELECIONA O PONTO
, NESTE
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3.5 - DESBALANCEAMENTO evidenciado pelas vibraes em 1 x a rotao da mquina nas direes radiais e axiais , demonstra
envelhecimento , presena de corpo estranho ou algo quebrado no interior de uma bomba ou motor . O
nvel de desbalanceamento pode ser acompanhado atravs da banda espectral 1 .
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3.6 - DESALINHAMENTO DO CONJUNTO O desalinhamento de um conjunto verificado atravs da vibrao radial ou axial em 2 x rotao , nos
mancais acoplados , devendo-se neste caso ser verificada a severidade atravs do acompanhamento da
banda espectral 2 , e classifica-la em A/B,C e D conforme descrito em analise global. Neste caso deve-se
procurar logo corrigir o desalinhamento , evitando-se atingir o nvel D .
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MICROLOG
CMVA10 & CMVA30
TECLAS & FUNES
VER OPES
CONGELA A MEDIO
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EXPANDE A TELA
SALVA A MEDIO
REINICIA MEDIO
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APAGA ESCRITA
ESPAO NA ESCRITA
FECHA ARQUIVOS
ABRE ARQUIVOS