REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA.

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIA.

UNIVERSIDAD POLITCNICA TERRITORIAL DE ARAGUA
FEDERICO BRITO FIGEROA.
LA VICTORIA ESTADO ARAGUA.

PNF EN MECNICA.

DISEO DE UNA GRUA HIDRULICO PARA PERSONAS CON

DISCAPACIDAD PARA EL HOSPITAL JOS MARIA BENTEZ DE LA
CIUDAD DE LA VICTORIA DEL ESTADO ARAGUA

TUTOR: CESAR SUAREZ

INTEGRANTES:
FREDDY VILLANUEVA C. I: 19.594.974
LENNDERYER BOLIVAR C. I: 20.068.051
JESUS VARGAS C. I: 21.098.913

LAVICTORIA, ABRIL DEL 2014

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA.

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIA.
UNIVERSIDAD POLITCNICA TERRITORIAL DE ARAGUA
FEDERICO BRITO FIGROA.
LA VICTORIA ESTADO ARAGUA.
PNF EN MECNICA.
Autores:
FREDDY VILLANUEVA C. I: 19.594.974
LENNDERYER BOLIVAR C. I: 20.068.051
JESUS VARGAS C. I: 21.098.913
Diseo de una gra Hidrulico para Personas con Discapacidad para el
Hospital Jos Mara Bentez de la Ciudad de la Vitoria del Estado Aragua
Proyecto Sociointegrador.
RESUMEN.
El presente documento contempla la planificacin y el diseo de un
elevador hidrulico para personas con discapacidad para el uso diario en el
hospital Jos Mara Bentez de la victoria estado Aragua donde no cuentan con
esta mquina. Para dicho propsito se ha diseado un prototipo del elevador
hidrulico capaz de satisfacer la necesidad tanto de las personas con discapacidad
como para las personas encargadas de las mismas (enfermeras, doctores entre
otros). En primer lugar se procedi a realizar el marco terico del elevador
hidrulico y su ciclo de operacin. Una vez concluida esta parte se procedi a
analizar y escoger las alternativas posibles para el diseo del elevador hidrulico.
Ya escogida la alternativa se realiz los clculos pertinentes para el
dimensionamiento de los diferentes elementos presentes en el elevador
hidrulico. Con la ayuda de un software AutoCAD 3D. Se realizaron planos y
despiece del conjunto de manera de documentar cada componente de diseo
segn sus normas COVENIN; finalmente se realiz la simulacin en un software
Inventor Profesional de forma tal de evaluar el comportamiento y rendimiento del
elevador hidrulico. Con la construccin de dicha maquina se beneficiara la
comunidad en general, contribuyendo a nuestra formacin acadmica.
Palabras Claves: Elevador, Personas, Discapacidad, Hospital.

INTRODUCCIN.
El presente informe se refiere al anlisis del diseo mecnico, el cual
podramos definir como el arte de imaginar y crear cosas tiles capaces de satisfacer
necesidades, manifiestas o latentes, del individuo o de la comunidad, tambin
podremos decir, que es el proceso de creacin eficaz que proporciona soluciones a una
problemtica present.
Con el fin de buscar adquirir nuevos conocimientos los estudiantes en el rea
de mecnica de la Universidad Politcnica Territorial de Aragua FEDERICOBRITO
FIGUEROA que aspiran a obtener un ttulo de Tcnico Superior Universitario en
mecnica se ven en la necesidad de afianzar los conocimientos en el rea de diseo
mecnico mediante proyectos institucionales en el cual se logre la elaboracin de un
diseo de un dispositivo mecnico.
Por tales motivos se realiz El Diseo de un Elevador Hidrulico para
Personas con discapacidad, con el cual se buscaran la adquisicin de nuevos
conocimientos de dibujo y diseo mecnico. Dicho proyecto tiene como objetivo
brindar un bien a la comunidad y al medio ambiente.
Tambin se tiene como objetivo dar a travs del proyecto posibles rediseos del
elevador hidrulico, pretendindose as, lograr nuevos avances en su estructura y un
mejor funcionamiento, que brindara un alcance para el estudiantado.
El presente proyecto est compuesto por los captulos que se describen a
continuacin:

Captulo I: Se describe el problema, el planteamiento de los objetivos

generales y especficos, justificacin y alcances.
Captulo II: Se presenta las referencias tericas en el cual se muestran los
antecedentes de la investigacin. Adems en este captulo se introducen las bases
tericas y por ltimo se define los trminos bsicos pertinentes al proyecto.
Captulo III: Se presenta la memoria descriptiva donde para cada tarea de
investigacin se describe los mtodos empleados para su realizacin, especificando
las tcnicas en instrumentos de recoleccin de datos e indicadores. La existencia, el
anlisis y la aplicacin de las normativas vigentes que regulen la actividad en
cuestin. Las personas involucradas en la realizacin de la actividad, por ejemplo,
expertos en un rea especficas, asesores o colaboradores. Las dificultades
experimentadas; los inconvenientes y obstculos vividos en la realizacin de la
actividad. Las potencialidades de los resultados obtenidos en la relacin con los
objetivos y los alcances del proyecto.
Captulo IV: Se presenta los resultados de la investigacin en sus distintas fases.
Posteriormente se formulan las conclusiones y recomendaciones.

CAPITULO I.
CONTEXTUALIZACIN DEL PROBLEMA.
1.1 Diagnostico Situacional.
En Venezuela existen muchos hospitales pblicos el cual no cuentan con todos
sus aparatos o mquinas para atender a pacientes con discapacidad, otros si lo tienen
pero la mayora son clnicas, pero muchas de las personas no cuentan con los recursos
necesarios para ser atendidas en estos centros hospitalarios. Es por esto que muchas
de las personas se van a los hospitales pblicos tomando en cuenta todas las
problemticas que en ellos hay.
Analizando nos encontramos que las mayoras de los pacientes con
discapacidad pasan mucho trabajo en los centros hospitalario, gracias a esta
problemtica las comunidades han promovido proyectos que facilitan un mejor trato
para con ellos, que luego a la larga son puestos en marchas por los entes
gubernamentales (Alcalda-Gobernacin); Pero a veces estos proyectos no son
efectuados en su totalidad, una de las posibles soluciones son proyectos en los cuales
el paciente pueda ser trasladado de la cama a una silla sin que este sufra mucha
molestia, para esto se toma en cuenta una gra de ayuda al paciente por
funcionamiento hidrulico.
Para nadie es un secreto que el Hospital Jos Mara Bentez de la ciudad de la
Victoria sufre la mismas problemtica, ya que no cuenta con esta gra de ayuda al

paciente, y al momento de trasladar el mismo hacia otro lugar se dificulta, ya que hay
que tratarlo con mucho cuidado.
Por consiguiente se ha generado el inters de realizar el diseo de un Elevador
Hidrulico para Personas con Discapacidad, donde va a aportar muchos beneficios a
la comunidad hospitalaria y donde el estudiante va a obtener muchos conocimientos.

1.2

Objetivos de la Investigacin.

Objetivo General.
Disear un Elevador Hidrulico para Personas con Discapacidad para el Hospital
Jos Mara Bentez de la Ciudad de la Victoria del Estado Aragua
1.2.1Objetivos Especficos.

Establecer las especificaciones del diseo del Elevador Hidrulico.

Determinar las alternativas de solucin del diseo planteado.

Realizar el diseo detallado del Elevador Hidrulico.

Validar la propuesta del diseo realizado.

1.3 Justificacin.
Mediante este trabajo de investigacin se espera que el estudiante aprenda
sobre los diferentes tipos de clculos de diseo y demuestre todo su conocimiento

sobre clculos de resistencias de los diferentes materiales y fatiga, como tambin en

la elaboracin de un diseo de una mquina que consta de diferentes elementos, que
ensamblados conforman un conjunto. Este en particular se trabajar con el diseo de
elementos mecnicos del sistema de una mquina de elevador hidrulico. Al
completar todo este proyecto y en cada una de las fases se podr desarrollar
conocimientos muy tiles en el rea de la mecnica ya que dentro de l, hay que
tener conocimientos en las diferentes reas tales como; dibujo mecnico, diseo de
elementos mecnicos, fsica, resistencia de los materiales, ciencias de los materiales
y otros conocimientos que son necesarios para un tcnico superior en mecnica.
Con la realizacin del diseo de la mquina como tal, se busca dejar
conocimientos claves a los estudiantes y a las comunidades sobre esta mquina para
as en un futuro se puedan fabricar este tipo de equipos a un bajo costo y usando
materiales nacionales que se pueden encontrar para su elaboracin.
Si se llegara a construir esta mquina, contribuira con el desarrollo fsico y
mental de todos los estudiantes, profesores, obreros, miembros de las comunidades
adyacentes a la institucin y sobre todo a los pacientes del Hospital Jos Mara
Bentez de la victoria.
1.4 Alcances.
Poder establecer un diseo del elevador hidrulico donde que estipulados
todos los procedimientos y sugerencias que requiera dicho proyecto, tambin
ofrecer una simulacin del sistema a travs de un software.
Brindar una facilidad a los estudiantes e incluso a la comunidad que puedan
tener inters en dicho proyecto y puedan obtener la documentacin para
estudios a futuro para evaluar posibles mejoras al sistema.

Intercambiar conocimientos y establecer una gran relacin sea

Universidad-Comunidad para que dicho proyecto pueda avanzar y cumplir

a largo plazo con las expectativas establecida.

1.5 Limitaciones.
En este proyecto se limitar, al diseo detallado de un elevador hidrulico y no
se realizar la construccin, por factores econmicos de los autores.
Se limita a la utilizacin de los software de Auto CAD (2002) e Inventor CAD
3D (2010) para la realizacin del orden operacional, modelado de piezas, y anlisis
estructural
1.6 Actividades de Investigacin.
1.6.1 Establecer las especificaciones del Diseo del Elevador Hidrulico.

Estudio de conceptos de gras y elevadores hidrulicas.

Diferencia entre una y otra

Estudio de normas nacionales e internacionales.

1.6.2 Determinar las alternativas de solucin del diseo planteado.

Descripcin conceptual de los componentes y parmetros que

caracterizan un elevador hidrulico.

Proponer diferentes alternativas de diseo.

Evaluar las alternativas del diseo propuesta.

Seleccionar las alternativas de diseo conceptual en base a un

estudio de factibilidad tcnico y econmico.

1.6.3 Realizar el diseo detallado del elevador hidrulico.

Anlisis del comportamiento mecnico del elevador hidrulico en

el medio de trabajo, calculando cargas externas e internas que
acten en la misma.

Anlisis del comportamiento mecnico de los elementos que

conforman el elevador hidrulico determinando propiedades
deseadas, materiales adecuados, geometra

caractersticas y

calidad.

Especificacin de la forma de accionamiento del elevador

hidrulico, accesorios y funcionamiento.

1.6.4 Validar la propuesta del diseo realizado.

Simular el funcionamiento de la maquina en software.

Analizar los diferentes componentes mecnicos del diseo.

CAPTULO II.
REFERENCIAS TERICAS.
2.1 Antecedentes de la investigacin.
Castaeda, S. (2008)GRUAS PARA TRASLADO Y PASAJES DE
PACIENTES, (Concepcin, Diseo y Dimensionado para Proyectos de
Cooperacin); El libro quiere dar rpidamente las herramientas necesarias para
acometer con xito un proyecto de Gra capaz de realizar la incorporacin de
personas discapacitadas con un sistema de brazo electromecnico y sistema motriz
automtico que permite al usuario trasladarlo sin necesidad de ejercer esfuerzo alguno
con una capacidad de carga de hasta 90kg. Y una velocidad aproximada de 17m/min.
El diseo en base al hogar y de acuerdo al espacio son dimensiones especficas,
las cuales deben ser estrictamente y no sobrepasarlas para cumplir con el cometido y
no tener dificulta en el manejo de la gra de transferencia, adems se encuentra
enfocado a una comunidad y en el bienestar fsico de los usuarios.

2.2 Referencias tericas:

A continuacin se describen las caractersticas de la mquina que se va a

disear y seguidamente se presentan una serie de definiciones tericas que permitirn
fortalecer el desarrollo de la investigacin
Gra ayuda-paciente por funcionamiento hidrulico.
Castaeda, S. (2008)GRUAS PARA TRASLADO Y PASAJES DE
PACIENTES. Es una gra auxiliar del que dispone el personal sanitario para
movilizar al enfermo dependiente con la mayor seguridad y menor riesgo de lesiones
para l y para sus cuidadores. Sirve para movilizar a los pacientes que requieren
ayuda total con menor esfuerzo para el personal sanitario.
Las condiciones de uso del equipo debe ser indicado por un mdico. La gra
no es un mtodo de transporte, sino un mecanismo de transferencia para llevar al
paciente de la cama preferiblemente a la silla o al bao.Se emplea para movilizar a
pacientes con poca o nula capacidad de movimiento.
Elevador de pacientes con sistema hidrulico manual, fabricado en cao tubular
de 50cm de dimetro con terminacin en pintura epoxi, fcilmente desarmable para
eventuales traslados. El equipo viene montado sobre cuatro ruedas giratorias a 360
con freno en las posteriores. Mecanismo para apertura y cierre de patas para facilitar
el paso a travs de aberturas estrechas. La bomba hidrulica es giratoria lo que
permite que sea usada tanto con la mano derecha como con la izquierda. Posee dos
manijas laterales que facilitan el manejo del elevador. El soporte de arns o percha es
giratorio a 360 y trae 3 ganchos en cada extremo para colgar el arns en la posicin
ms conveniente. Hay varios tipos de arneses que se adaptan a distintas necesidades
de cada paciente, los mismos son accesorios no incluidos en el equipo. Diseado para
elevar y transportar pacientes de hasta 150Kg.Observar en la Figura 1

Figura 1. Elevador hidrulico mvil.

Fuente: tekvobioingenieria.
2.3 Mtodos de Colocacin del Arns:
1. En decbito lateral.
Castaeda, S. (2008)GRUAS PARA TRASLADO Y PASAJES DE
PACIENTES. Girar al enfermo en Decbito Lateral (en enfermos con FRACTURA
DE CADERA, colocar una almohada doblada entre las piernas, para evitar que las
junte), colocar el arns y una entremetida si el enfermo no la tuviese hacia la mitad,
luego hacerlo girar hacia el Decbito contrario y acabar de estirar el arns y
entremetida, como en la Figura 2.
Luego las bandas de las piernas, se pasan por debajo de ambas piernas y se
entrecruzan, la de la pierna derecha para colgar en el gancho izquierdo y la de la
pierna izquierda en el gancho derecho.

Figura 2.
Fuente: tekvobioingenieria.

2. Desde la posicin de sentado.

Castaeda, S. (2008)GRUAS PARA TRASLADO Y PASAJES DE
PACIENTES. Incorporar al enfermo hasta la posicin de sentado, colocar el arns
de arriba-abajo, por debajo de una sbana entremetida del mismo modo que se
hace si el enfermo est sentado en una silla, hasta la altura de la cintura, como se
ve en la Figura 3.

Figura 3.
Fuente: tekvobioingenieria.
Una vez colocado el arns al enfermo por uno u otro mtodo, elevar un poco el
brazo de la gra, y acercar a la cama o silla desde donde se desee movilizar al
enfermo y colocar las bandas ms cortas (hombros) en los enganches del lado
correspondiente o en la percha supletoria si se dispone de ella, en la posicin ms
corta, es decir, ms cercana al cuerpo del arns. Y a continuacin las bandas ms
largas (piernas) en la posicin ms alejada, o sea, la de la punta de la banda y

entrecruzarlas de modo que la derecha se coloque en el enganche izquierdo y la

izquierda en el derecho; as el enfermo, ir ms sentado al elevarlo (Figura 4)

Figura 4.
Fuente: tekvobioingenieria.
Elevar con suavidad, hasta una altura de separacin entre la cama y el enfermo,
abrir las patas de la gra para aumentar el radio de estabilidad de la misma (figura 3)
y procurar mayor seguridad en el traslado; transportar al enfermo, hasta el silln o
viceversa; situar encima del silln y descender, hasta la posicin de sentado, uno de
los auxiliares procurar que quede bien sentado tirando de las agarraderas amarillas
(figura 2) de las que dispone el propio arns. En el supuesto de que el enfermo
necesite sujecin adicional y pudiendo dejarle puesto el arns, se usarn las bandas
largas de las piernas, para sujetar en los brazos del silln, de este modo el enfermo no
se escurrir del silln con tanta facilidad.

2.4 Clases y gneros de las maquinas.

Segn Dj Rick Define La diversidad de formas en que puede manifestarse la
energa, los innumerables mecanismos que es posible realizar mediante la
combinacin de los rganos simples y la heterogeneidad de los trabajos que tienen
que ejecutarse, hacen que existan una extensa y rica gama de mquinas.

Pueden considerarse en primer lugar las maquinas que son simples

transformadoras de energa y cambiar la forma bajo la que est dicha energa.
Destacan las maquinas motrices o motores que transforman una determinada
energa en mecnica.
Otro tipo de categora diferente de maquina est constituida por aquellas que su
funcin consiste en utilizar la energa que le es suministrada para obtener un resulta
inmediato. Estas mquinas se llaman compuestas, y destacan las maquinas
herramientas, mquinas agrcolas y las mquinas de elevacin o transporte.
2.4.1 Maquinas simples.
Segn DJ Rick Define Las maquinas simples son las ms antiguas y el
principio de todas las maquinas que conocemos hoy en da. Estn formadas por: la
palanca, la polea el torno, el plano inclinado, el tornillo y la cua.
La Palanca.
Segn DJ Rick Define La palanca es una barra inflexible y recta con un punto
de apoyo denominado Fulcro y dos puntos de aplicacin de sendas fuerzas llamadas
potencia y resistencia. Los tres puntos se hallan en un plano y se llama brazo de
potencia al segmento perpendicular trazado desde el punto de apoyo hasta la lnea de
accin de la potencia; y brazo de resistencia al segmento perpendicular trazado desde
el punto de apoyo hasta la lnea de accin de la resistencia. El efecto de cualquier
fuerza aplicada a la palanca hace girar a sta con respecto al fulcro, por lo que
podemos decir que la fuerza rotatoria es directamente proporcional a la distancia entre
el fulcro y la fuerza aplicada.

La potencia de la palanca solamente se puede aumentar o disminuir a base de

alargar o acortar el camino de sta, manteniendo constante el producto. Adems, como
todas las mquinas simples, slo sirve para transformar las condiciones de trabajo. En
esta situacin particular, el principio de la palanca se puede expresar como una
sencilla ecuacin:

Ecuacin 1
Fuente monografas.com
Ley del equilibrio de la palanca.
-

Donde Fp y Fr son las fuerzas de potencia y resistencia, respectivamente

- BP Y BR son respectivos brazos de trabajo

Adems, la palanca se divide en tres gneros, que se diferencian en la colocacin de la
potencia, la resistencia y el punto de apoyo. stas son:
1- nter Mviles o de Primer Gnero: Tienen el punto de apoyo cerca de la
resistencia, quedando con un brazo de palanca muy corto como en las tijeras o pinzas
de mecnico o similares. En este tipo, el punto de apoyo se encuentra entre la
resistencia y la potencia.

2- Inter Resistentes o de Segundo Gnero: Tienen el punto de apoyo en un extremo

de la palanca, la potencia en otro extremo y la resistencia en algn punto intermedio,
como en las carretillas o en los diablos.
.

3- nter Potentes o de Tercer Gnero: Aplican la potencia en cualquier punto entre la

resistencia y el punto de apoyo como sucede con las pinzas para tomar el pan o las
ensaladas, o en las de depilar.

La Polea.
Segn DJ Rick Define La polea es un dispositivo mecnico de traccin o
elevacin formada por una rueda o rondana acanalada en su circunferencia y mvil
alrededor de un eje.
Por el canal o garganta pasa una cuerda, correa, o cadena, en cuyos dos extremos
actan, respectivamente, la potencia y la resistencia.
Al estirar desde un extremo de la cuerda, la polea se encarga solamente de
invertir el sentido de la fuerza aplicada, por lo tanto no existe ventaja mecnica, es
decir, ninguna ganancia en la transmisin de la fuerza ya que slo puede haber
prdidas debidas al rozamiento. Se emplea para levantar cargas a cierta altura, como
en los pozos para llenar el cubo de agua.
El desplazamiento que causa la fuerza sobre la cuerda igual a la altura subida por
la carga. De manera que:
L=H

Ecuacin -2

A =1
Donde:
A: ventaja mecnica
L: desplazamiento causado por la fuerza aplicada

H: altura subida por la carga

Por lo que respecta a la fuerza aplicada, sabemos que:
F aplicada = m g.
M: masa de la carga.
g: aceleracin de la gravedad.
Fuente Dj Rick el rincn del vago
Existen dos tipos de poleas: Poleas fijas y Poleas mviles. En las poleas fijas el
eje se encuentra fijo, por lo tanto, la polea no se desplaza.
Con su uso no se obtiene ventaja mecnica, ya que en uno de los extremos estar
sujeta la carga y en el otro se aplicar la fuerza para moverla, sta ser de la misma
magnitud.
Las poleas fijas:
Solamente se utiliza para cambiar la direccin o sentido de la fuerza. Su frmula
es F = C, siendo (C) la carga.
Las poleas mviles:
El punto de apoyo est en la cuerda y no en el eje, por lo tanto puede presentar
movimientos de traslacin y rotacin. Como el caso dedos personas que cargan una
bolsa, cada una de ellas hace las veces de una polea y sus brazos las veces de cuerdas,
el peso se reparte entre los dos y se produce una ventaja mecnica, que se expresa
como:
,

Ecuacin 3

Siendo: F = fuerza y C = carga;

Fuente Dj Rick el rincn del vago

El Torno.
Segn Dj Rick Define El torno o cabestrante es una mquina simple que consiste en
un cilindro concntrico dispuesto para girar alrededor de su eje por la accin de
palancas, cigeas o ruedas, y que ordinariamente acta sobre la resistencia por medio
de una cuerda que se va enrollando al cilindro.
El torno combina los efectos de la polea y de la palanca al permitir que la fuerza
aplicada sobre la cuerda cambie de direccin y aumente o disminuya, aplicndose la
potencia tangencialmente al cilindro por medio de un manubrio.
El torno es usado en multitud de cosas entre las que destaca el tren de
engranajes.
El Plano Inclinado.
Segn Dj Rick Define Est formado por la longitud del plano (I), la altura (h),
el peso del cuerpo o carga (p) y la fuerza necesaria para subir la carga (F)
El plano inclinado es una superficie plana resistente que forma un ngulo agudo
con el horizonte y por medio del cual se facilita la elevacin o el descenso de pesos y
otras cosas. La rampa facilita la tarea, pues soporta gran parte del peso del objeto, de
forma que con poca fuerza lo podemos desplazar hasta lo ms alto. Sin embargo, el
esfuerzo final es el mismo que si lo subimos directamente.

sta mquina simple descompone la fuerza del peso en dos componentes: la

normal (que soporta el plano inclinado) y la paralela al plano (que compensa la fuerza
aplicada). De esta manera, el esfuerzo necesario para levantar la carga es menor y,
dependiendo de la inclinacin de la rampa la ventaja es muy considerable. La fuerza
aplicada debe ser:
F aplicada = m g sen (.)
m: masa de la carga.

Ecuacin 4

g: aceleracin de la gravedad.
: ngulo que forma el plano inclinado con el suelo.
La altura subida por la carga es:
H = L sen ().
H: altura subida por la carga.
L: desplazamiento causado por la fuerza aplicada.
De manera que la ventaja mecnica resulta ser simplemente:
A = 1 /sen () = L/H
Fuente Dj Rick rincn del vago
El Tornillo.
Segn Dj Rick Define El tornillo es un cilindro o tronco de cono muy aguzado,
generalmente de ms longitud que dimetro, hecho de metal (hierro acero o latn),
madera, plstico, etc.; con cabeza plana o semiesfrica, dotada de una ranura, resalto
en hlice en su contorno y extremo agudo. Se utiliza para asegurar dos piezas entre s,
metindolo y dndole vueltas con el destornillador, asegurado en la ranura de la
cabeza.

El tornillo es una aplicacin del plano inclinado, que en este caso est enrollado,
al introducirse en algn material el rozamiento es demasiado grande, evitando de esta
manera que sea expulsado por la fuerza de resistencia.
El empleo del tornillo como mecanismo simple (en ese caso tambin se
denomina husillo o tornillo sin fin) aprovecha la ganancia mecnica del plano
inclinado. Esta ganancia aumenta por la palanca que se suele ejercer al girar el
cilindro, pero disminuye debido a las elevadas prdidas por rozamiento de los sistemas
de tornillo.
Sin embargo, las fuerzas de rozamiento hacen que los tornillos sean dispositivos
de fijacin eficaces.
Este movimiento controlado tambin se emplea en diversas mquinas
herramientas, por ejemplo en los tornos, donde permite desplazar con gran precisin la
herramienta de corte. El principio del tornillo sin fin tambin sea plica en cintas
transportadoras y en ciertos tipos de bombas.
.

La Cua.
Segn Dj Rick Define La cua es una mquina simple de madera o de metal
terminada en ngulo diedro muy agudo. Sirve para hender o dividir cuerpos slidos,
para ajustar o apretar uno con otro, para calzarlos o para llenar alguna raja o hueco.
Acta como un plano inclinado mvil. El filo de un hacha es, en realidad, una cua
afilada. Tal como hara una rampa, permite desplazar un peso con mayor facilidad.

2.4.2 Mquinas Compuestas.

Segn Dj Rick Define Las mquinas compuestas estn formadas por varias
mquinas simples. Son la rueda dentada y el polipasto entre otros.
La Rueda Dentada.
Segn Dj Rick Define La rueda dentada o engranaje es un cilindro empleado
para transmitir un movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una mquina
a otra. Un conjunto de dos o ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a
otro se denomina tren de engranajes.
Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir un movimiento giratorio en
movimiento alternativo y viceversa. Existen dos tipos de engranajes: rectos y
helicoidales.
En un engranaje sencillo, el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje
impulsor. Si se desea que ambos ejes giren en el mismo sentido se introduce una rueda
dentada entre el engranaje impulsor o motor y el impulsado. La rueda gira en sentido
opuesto al eje impulsor, por lo que mueve al engranaje impulsado en el mismo sentido
que ste.
En un sistema de engranajes, la velocidad del eje impulsado depende del nmero
de dientes de cada engranaje. Empleando un tren de varios engranajes puede variarse
la relacin de velocidades dentro de unos lmites muy amplios.

En los engranajes interiores los dientes estn tallados en la parte interior de un

anillo en vez de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un
pin, un engranaje pequeo con pocos dientes.
En los engranajes helicoidales los dientes de estos engranajes no son paralelos al
eje, sino que se enroscan en torno al eje en forma de hlice. Estos engranajes son
apropiados para grandes cargas ya que los dientes giran formando un ngulo agudo.
Los engranajes helicoidales sencillos tienen la desventaja de producir una fuerza de
empuje que tiende a mover las ruedas dentadas a lo largo de sus ejes.
Esta fuerza puede evitarse empleando engranajes helicoidales dobles,
obihelicoidales, con dientes en forma de V compuestos de medio diente
helicoidaldextr giro y medio diente helicoidal levgiro.
Otra variacin del engranaje helicoidal es el engranaje de husillo, tambin
llamado tornillo sin fin. La diferencia entre un engranaje de husillo y un engranaje
helicoidal es que los dientes del primero se deslizan a lo largo de los dientes del
engranaje impulsado en lugar de ejercer una presin de rodadura directa. Los
engranajes de husillo se utilizan para transmitir rotacin entre dos ejes
perpendiculares.

El Polipasto.
Segn Dj Rick Define El polipasto es una mquina simple que se usa para
levantar cargas muy pesadas a una cierta altura. Est formado por un bloque de poleas
fijo al techo, y otro bloque de poleas mvil, acoplado al primer bloque mediante una
cuerda.

Se usa de forma similar a la polea simple, pero en el caso del polipasto la fuerza
que hay que aplicar es menor, de manera que se consigue una ventaja mecnica.
La fuerza necesaria para subir una carga se obtiene dividiendo el peso por el
nmero total de poleas en el conjunto. El inconveniente que presenta es que hay que
estirar ms cuerda que en el caso de la polea simple.
En el caso ms sencillo de la figura 16, en que cada bloque est formado por
slo una polea, el desplazamiento que causa la fuerza sobre la cuerda es el doble de la
altura subida por la carga, y la fuerza aplicada es slo la mitad del peso. De manera
que:

F aplicada =

Ecuacin 5

L: Desplazamiento causado por la fuerza aplicada

F aplicada: Fuerza aplicada
H: Altura subida por la carga
m: Masa de la carga
g: Aceleracin de la gravedad
A: Ventaja mecnica (A=2)
Fuente Dj Rick rincn del vago
2.5 A continuacin se especifican las diversas gras para uso industrial y para
pacientes con alguna discapacidad, as como se empiezan a ver los requerimientos
de manera ms detallada de las gras solicitadas por los centros de
rehabilitacin.

2.5.1 La Gras Industriales.

Segn Daniel Camargo Aguilar (2005) La gra es una mquina que se utiliza
para desplazar objetos pesados, de forma vertical y horizontalmente. La fuerza motriz
puede ser manual o proceder de motores elctricos, de combustin interna o de vapor.
En cuanto a su forma, se clasifican como gras de pescante, gras de brazo
mvil y gras puente.
Las gras de pescante: llevan un brazo o pescante horizontal situado sobre una
torre vertical. El movimiento horizontal de la carga se consigue girando el pescante o
toda la gra y desplazando el torno de izado, situado en un carro mvil que corre a lo
largo del brazo.
La gra de brazo mvil: tiene un diseo en cantiliver y est formada por un
brazo articulado por la base con la parte inferior de un mstil vertical y sujeto en el
extremo mediante un cable que va a un torno situado en la parte superior del mstil.
Para evitar que el mstil se caiga hacia el lado del brazo se emplean contra pesos
tirantes. El movimiento horizontal se obtiene girando la gra y levantando o bajando
el brazo.
La clasificacin de stas depende de su construccin y la forma que tomen.
Debido a que la divisin es muy grande solamente se tratarn las gras viajeras y de
tipo bandera; ya que stas mismas tambin tienen subdivisiones.

A continuacin se observaran los diferentes tipos de gras para el uso industrial

llamadas viajeras partiendo desde la Figura 5, 6, 7, 8, 9, y 10.

Figura 5. Gras viajeras Bipuente.

Fuente: gmvykon.

Figura 6. Gras viajeras Monopuente.

Fuente: gmvykon.

Figura 7. Gras viajeras tipo Prtico.

Fuente: gmvykon.

Figura 8. Gras viajeras Semiprtico.

Fuente: gmvykon.

Figura 9.Gras viajeras tipo Banderas.

Fuente: gmvykon.

Figura 10. Gras tipo Torres.

Fuente: gmvykon.

2.5.2 Gras Para Personas Discapacitadas.

Segn Daniel Camargo Aguilar (2005) Adems de estas gras industriales

existe tambin otra divisin la cual es muy importante para el ser humano. sta
divisin incluyen gras para las personas discapacitadas.
En cuanto a las gras para personas discapacitados, se requieren previas
valorizaciones, ya que en el mercado se cuentan con gras automticas (elctricas),
manuales (hidrulicas y mecnicas).
Es por eso que el mdico junto con los familiares del paciente debe de acordar
que tipo y que funciones son las necesarias para una integracin completa.
Aptitudes Ergonmicas.
Es esencial valorar en primer lugar si la persona puede o no ser entrenada para
realizar la transferencia independientemente, o si esto puede ser conseguido con una
ayuda mnima o una simple modificacin, como reordenar los muebles en la
habitacin o la adquisicin de un tipo diferente de silla de ruedas. Si la transferencia
independiente es imposible, se debe considerar el uso de una gra.
Una evaluacin completa debe contemplar: la patologa, el curso de la
enfermedad y la respuesta al tratamiento, las capacidades y deseos de la persona y sus
cuidadores, los soportes corporales disponibles y las caractersticas arquitectnicas del
hbitat.
Se deber determinar si se dispone de un asistente competente para manejar la
gra y el soporte corporal o si el usuario podr realizarlo por s mismo; s existe el
espacio suficiente para maniobrar con una gra mvil, particularmente en el cuarto de

bao y el aseo, si se dispondr o no de un espacio adecuado para almacenar la gra; si

el edificio es apropiado para la instalacin de un riel en el techo en caso de considerar
necesaria una gra de estas caractersticas.
Las personas con discapacidad y su familia debern implicarse en la seleccin de
la gra; esta debe ser aceptada y probada por ellos para comprobar que ser til en la
vida diaria de la persona. Si no es totalmente aceptada caer en desuso, el problema
inicial permanecer sin solucin y se habr realizado un gasto innecesario.
La eleccin entre una gra mvil, fija o de techo depender del uso para el que
se destine, el espacio disponible y las habilidades del asistente.
Para seleccionar el tipo de gra y soporte corporal ms adecuado para cada
individuo es esencial probarlos.
El asistente debe ser entrenado para usar la gra y el soporte corporal
correctamente y con seguridad.
Con la gra deben adjuntarse las instrucciones de uso y mantenimiento que el
usuario necesita.
Unas pocas semanas despus de que la gra haya sido servida, la persona que la
prescribe debera visitar al usuario para comprobar que la gra cubre las necesidades
de ste y se est utilizando correctamente.
Se comprobar el recorrido de elevacin para asegurarse de que la persona pueda
ser elevada y desde determinadas superficies; no todas las gras pueden elevar a

personas desde el suelo. El mtodo de elevar desde el suelo debe ser demostrado al
comprador.
Tipos y caractersticas de las gras.
Segn Daniel Camargo Aguilar (2005) Dependiendo del modelo, el
mecanismo de elevacin es un sistema de husillo o manivela, una bomba hidrulica o
se activa por un sistema elctrico.
La gente mayor puede ser menos aprensiva a un sistema de manivela que usar
una bomba hidrulica que es ms cansado. Adems una mano est libre para situar a la
persona durante el descenso.
Dependiendo del tipo de instalacin y la movilidad de la gra, hay tres tipos:
gras fijas, gras de rieles o techo y gras mviles:
Las gras fijas se instalan mediante un pie que queda fijo en el suelo o bien un
soporte anclado a la pared. Los anclajes deben ser firmes en ambos casos. No permiten
el traslado del usuario por el resto de la casa.
Otra posibilidad es una gra fija en la cual se puede acopiar un chasis con ruedas
para permitir el traslado por la casa. Observar Figura 11

Figura 11. Gras fijas para Discapacitados.

Fuente: tekvobioingenieria.

Segn Daniel Camargo Aguilar (2005) En las gras de techo, los rieles se
colocan en el techo, ste debe soportar el peso de la estructura y es imprescindible
saber si rene las caractersticas arquitectnicas necesarias. El recorrido est limitado
segn las necesidades del usuario. Observar Figura12

Figura 12. Gras fijas de techo para Discapacitados

Fuente: tekvobioingenieria.

Segn Daniel Camargo Aguilar (2005) Las gras mviles disponen de una
base con ruedas. La base puede ser de anchura fija o regulable; la posibilidad de cerrar
las patas para pasar por lugares estrechos es imprescindible en la mayora de los casos,
pero se debe probar que la gra no se desestabilice con el peso del usuario. Las gras

mviles no permiten el giro del asiento o del soporte corporal sobre su eje, por lo tanto
deben aproximarse lo mximo posible a los puntos entre los que se realizan las
transferencias. Observar Figura 13

Figura 13. Gras mviles para Discapacitados.

Fuente: tekvobioingenieria.

A continuacin vamos a hacer especial hincapi en el grupo de las gras mviles

puesto que son stas las que con mayor frecuencia podemos encontraren los centros
residenciales o/y asistenciales y que pueden requerir determinadas exigencias en
cuanto a espacio, disposicin del mobiliario(incluyendo los sanitarios), habilidad para
su manejo, mantenimiento (sobretodo las de alimentacin por batera), y la eleccin de
los diferentes soportes corporales (segn el uso y el tipo de usuario a que se destinen.
Especificaciones De Las Gras Mviles.
Las gras mviles grandes son apropiadas para el uso en centros hospitalarios y
residencias donde hay espacio suficiente para maniobrar y almacenarlas; las gras
mviles de menor volumen, requieren un espacio ms pequeo para maniobrar y para
ser almacenadas, por lo tanto son ms adecuadas para usarse en casas privadas donde
el espacio es restringido.

Las gras mviles generalmente tienen una base ajustable en anchura. La

anchura determinar si la gra pasa a travs de las puertas y pasillos y si posibilita la
aproximacin al mobiliario, aparatos sanitarios, silla de ruedas, etc.
Cuando el recorrido a efectuar con la gra incluya diferentes superficies
(texturas) se producir cierto balanceo e inestabilidad de la persona transportada.
Los frenos de las ruedas son accionados para aumentar la estabilidad durante la
transferencia. Algunos de estos frenos son ms difciles deliberar que otros y pueden
daar los zapatos del ayudante.
Es necesario un asistente que sea suficientemente fuerte para empujar y
maniobrar con la gra y capaz de manejar los soportes corporales.
Habr que adecuar la altura de la baera (elevndola sobre unas patas o quitando
una seccin del panel de la baera, dejando un espacio libre que "aleje" la base de la
gra), salvo que la disposicin de la baera sea talque permita la aproximacin de la
gra (la base debera ser regulable en anchura).Debe existir un espacio para almacenar
la gra cuando no se use.
Deber existir un servicio tcnico que asegure el mantenimiento de la gra y las
posibles reparaciones, as como la provisin de piezas de cambio o de accesorios.
Soportes corporales para discapacitados.
Al elegir el tipo de soporte corporal de una gra, es necesario considerar varios
puntos, que determinarn tanto la forma como el material de que est hecho:
El uso al que va destinado: bao, traslado de la cama a la silla de ruedas, inodoro, etc.

Las circunstancias particulares de cada usuario: Caractersticas antropomtricas

y fisiolgicas, edad, el tipo de discapacidad, existencia de patologas asociadas,
(rigidez articulares, hipotona, deficiencias sensoriales); presencia o no de alteraciones
cognitivas (desorientacin tempo-espacial, por ejemplo) y las necesidades y
preferencias subjetivas (miedo, sensacin de inseguridad).
El asistente habitual: Su fuerza y su destreza sern determinantes en la eleccin
de uno u otro soporte.
Si va a ser utilizado en una Institucin, habr que elegir el modelo que sirva
para el mayor nmero de usuarios posible y sea ms rpido y seguro de colocar,
aunque siempre se necesitarn soportes especiales adicionales dependiendo de los
beneficiarios.
Existen diferentes tipos de soportes corporales para diferentes fines:
Asiento rgido:
Est formado por un asiento y un respaldo rgidos. El usuario es colocado
generalmente en sentido perpendicular al desplazamiento. Aunque tenga banda o
cinturn de seguridad, es necesario que la persona que es trasladada colabore y no
presente afectaciones msculo-esquelticas severas en el tronco que dificulten su
estabilidad.
Camilla rgida:
Lo ms comn es que sea articulada, dividida en tres planos graduables en
inclinacin, de forma que el traslado pueda hacerse en postura semisentada, con las

piernas elevadas o totalmente horizontales. Debe disponer de un accesorio de

seguridad, como una barandilla escamoteable o un cinturn.
Soporte corporal no rgido o arns:
Normalmente es el ms fcil de colocar y si tiene la forma adecuada para el uso
al que est destinado, es el ms seguro, pero el balanceo puede provocar pnico en
personas en estados confesionales como ocurre con las demencias.
Respecto a la forma, los arneses de dos bandas son fciles de colocar: una banda
se sita bajo los muslos y la otra bajo las axilas rodeando la zona dorsal de la espalda.
Estn desaconsejados si existen espasmos extensores y si hay un pobre control
de la cabeza o musculatura dbil en cintura escapular o amputaciones de miembros
superiores al nivel del hombro.
Un arns en forma de "U" dividido para mantener las piernas separadas que
facilitara la higiene ntima y puede colocarse sin demasiadas dificultades en la silla de
ruedas, pero si no sobrepasa la altura de las axilas tiene las mismas contraindicaciones
que el de dos bandas.
Los de tipo hamaca de una pieza dan un soporte total al cuerpo y son los ms
adecuados para personas con una discapacidad muy severa que necesite una sujecin
completa.
Algunos soportes corporales no rgidos se fabrican en varias tallas, otros
disponen de varios enganches o enganches regulables por hebillas para adaptarse al
tamao del usuario o para permitir acomodar su postura en diferentes posiciones.
Tambin los hay disponibles en diferentes materiales en funcin de su uso. Por
ejemplo: de malla de nylon para el bao que faciliten la evacuacin del agua.

El fabricante de la gra ofrece la posibilidad de elegir entre distintos soportes no

rgidos y etiquetar correctamente stos con sus datos, instrucciones de lavado y talla o
carga soportable.
2.6 Recomendaciones para soldaduras estructurales especificadas por el
fabricante UNICON C.A.
Informacin recopilada de la pgina Web UNICON C.A. y conjuntamente con la
colaboracin de los distintos trabajadores que hay laboran. Las siguientes
recomendaciones que se presentan a continuacin estn basadas por las normas
internacionales emitida por el ANSI (American National Standarization Institute) y la
AWS (American Welding Society), como tambin enlazadas con las recomendaciones
de los fabricantes de electrodos.

2.6.1

Proceso de Soldadura.
Cuando se va a trabajar con conexiones soldadas entre perfiles tubulares (Tubo

Estructural CONDUVEN ECO), es importante considerar la soldadura de fusin por

arco elctrico como la ms idnea; sin embargo, bien sea soldadura con electrodo
recubierto o por arco sumergido, la eleccin depender bsicamente de la cantidad de
obra respecto a los rendimientos exigidos por el proyecto, lo que redundar en la
economa del diseo estructural.
2.6.2 Tipos de Soldadura.

Soldadura por Arco y Electrodo Recubierto.

Es un proceso de soldadura manual a travs de una varilla de acero recubierta
por una capa de material orgnico que se quema y funde creando el ambiente
adecuado para el proceso. Al mismo tiempo que la varilla se consume (material de
aporte) se va depositando en la zona de unin o contacto.

Soldadura por Arco Sumergido y Material de Aporte Desnudo.

Proceso automtico que emplea material de aporte desnudo, que es fundido bajo
una capa de material fundente que al depositarse parte de l en forma de escoria
slida, cumple la funcin de proteccin del cordn y evita el enfriamiento rpido de
la soldadura, mientras que el resto del material fundente es reciclado y reutilizado.

2.6.3 Factores Generales a Considerar Durante el Proceso de Soldadura.

Los electrodos seleccionados debern estar acorde a lo indicado en la tabla N 1
Equivalencia de electrodos recomendados.
Se podr utilizar cualquier electrodo con denominacin superior a E70xx, el
criterio que prevalece es que la resistencia a la traccin de la junta sea igual o
superior a la del metal base.

La clasificacin y tamao de electrodo, longitud de arco, voltaje y amperaje

debern ser los adecuados al espesor del material, tipo de junta, posicin de soldadura
y otras circunstancias. La corriente para soldadura deber ser la recomendada por el
fabricante del electrodo. En la tabla N 2, se muestran los rangos de corriente
requeridos de acuerdo a la clasificacin y dimetro del electrodo a ser utilizado.

El dimetro mximo de electrodo deber ser: 8 mm (5/16") para todas las

soldadura hechas en posicin horizontal excepto el primer pase. 6,4 mm (") para
soldadura a filete, junta tipo 3 y 4. * 6,4 mm (") para primer pase o soldadura a
filete (junta tipo 3 y 4) hecha en posicin plana y soldadura a tope (junta tipo 1 y 2)
hecha en posicin plana con respaldo y con separacin de o ms.
Todos estos valores son referenciales y pueden ser controlados por
aproximacin en la soldadura de campo.
Para aceros con un contenido de carbono mayor a 0,22% y en espesores
mayores a 9 mm, se requerir precalentar el acero entre 120C - 200 C para eliminar
los riesgos de agrietamiento.
Para los tubos con esta condicin, el contenido de carbono estar sealado
mediante estncil en la superficie externa del tubo.
2.6.4 Recomendaciones referidas al Proceso de Soldadura:
Podrn realizarse uniones directas tubo a tubo por lo que se recomienda la
soldadura de filete la soldadura de ranura que se adaptan a las uniones tpicas
aplicadas al Tubo Estructural

Se debe graduar al amperaje indicado para garantizar que el metal base no

sufrir problemas de fusin y debilitamiento por este efecto.
Mantener diferencias no mayores de 3 mm entre los espesores de las piezas a
unir, cuando esto suceda, se debe considerar la colocacin de planchas que sirvan de
transicin entre los elementos a unir.
En los casos en que se trabaje con espesores menores de 4 mm se recomienda
puntear la unin con un Electrodo de menor resistencia a la traccin y el cordn
continuo con el Electrodo recomendado.
La tabla N 3 Tipo y Dimensiones de Juntas Soldadas, muestra las
especificaciones de los tipos de juntas que deben utilizarse en la soldadura del tubo
estructural. Indicndose aqu las dimensiones de separacin de junta, espesores de
material, ngulo de bisel y ancho de cara plana.

2.6.5 Manejo y Conservacin del Electrodo.

El recubrimiento del electrodo es el encargado de proporcionar el ambiente
adecuado de proteccin del cordn de soldadura, por lo que se debe evitar el empleo
de varillas con humedad o daos a nivel del recubrimiento. Es aqu donde se deben
tomar en cuenta las reglas de mantenimiento y recuperacin de los mismos.
Los Electrodos debern adquirirse en empaques y/o recipientes hermticamente
sellados o debern secarse al menos durante dos horas entre 260C (500 F) y 430C
(800 F) antes de su uso. Los Electrodos debern secarse antes de su uso si el
empaque muestra evidencia de dao.

Todos los Electrodos indicados en la tabla N 1 garantizan una soldabilidad y

resistencia de la junta igual o superior a la del tubo, siempre que se respeten las
condiciones de preparacin de junta y manejo aqu recomendadas.
2.6.6 Preparacin de la Superficie:
La base de la buena proteccin del Tubo Estructural, es la preparacin de la
superficie ya que esto garantizar la adherencia de los inhibidores de corrosin y de la
pintura en el acabado final aislando los elementos estructurales de los efectos
agresivos del medio.
Limpieza con solventes: Limpieza de tipo superficial lograda con el uso de
desengrasantes, thinners, agua y jabn para eliminar grasas, aceites y manchas
superficiales.
Limpieza con herramientas manuales: Limpieza de tipo superficial lograda con
el uso con lijas y cepillos metlicos para remover contaminantes sueltos como
pintura, xido, herrumbre, etc.
Limpieza abrasiva o sand blasting: Limpieza de tipo profunda lograda con el
uso de materiales abrasivos como arena u otros productos de origen mineral a travs
de un sistema de alto impacto sobre el acero obteniendo una limpieza uniforme y
profunda.
2.6.7 Imprimacin o Fondo:

Los fondos son formulados para proteger la superficie con pigmentos

inhibidores de corrosin que por ser vulnerables a la abrasin deben a su vez ser
protegidos en el acabado final.
El fondo adecuado depende de la agresividad del ambiente y del grado de
exposicin del tubo dentro de la estructura. En general son productos con contenido
variado de cromatos de zinc.
2.6.8 Pintura y Acabado:
Representa la fase final del proceso y sirve para proteger el fondo inhibidor de
corrosin, ya que la pintura o fondo son materiales de mayor dureza y resistencia a la
agresividad del medio.
El acabado final adecuado depender del tipo de ambiente de exposicin de la
estructura, siendo recomendables las pinturas a base de poliuretanos en ambientes de
mayor agresividad y a base de pigmentos alqudicos para ambientes menos agresivos.
2.7 Se presentan algunos conceptos que nos permitirn conocer las distintas
discapacidades
Deficiencias:
Es toda prdida o anormalidad de una estructura o funcin psicolgica,
fisiolgica o anatmica. Por ejemplo, la prdida de la vista, la prdida de la memoria
o la prdida de un miembro.
Minusvala:
Es una situacin desventajosa para un individuo a consecuencia de una
deficiencia o discapacidad que limita o impide el desempeo de un rol que es normal
en su caso en funcin de la edad, sexo o factores sociales y culturales. Por ejemplo, la

imposibilidad de conseguir empleo, la ausencia de relaciones sociales o los estados

depresivos y de ansiedad frecuentes.
Discapacidad:
Es toda restriccin o ausencia de la capacidad de realizar una actividad en la
forma o dentro del margen que se considera normal para un ser humano. Por ejemplo,
la perturbacin en la capacidad de aprender, o la dificultad para vestirse por s mismo.
Tipos de Discapacidades:
A- Discapacidad cognitiva:
Es una disminucin en las habilidades cognitivas e intelectuales del individuo.
Entre las ms conocidas discapacidades cognitivas estn:
El autismo:
Es un sndrome que se caracteriza por que el individuo que lo posee presenta
graves problemas de comunicacin y dificultades en sus relaciones sociales
B- Discapacidad fsica:
La visin que tenemos de la persona con discapacidad fsica ha variado con el
paso de los aos, anteriormente veamos que las personas eran relegadas a su hogar,
sin posibilidades de socializar y mucho menos opciones laborales, esta condicin da
a da va mejorando, y los gobiernos van tomando mayor conciencia de implementar
polticas tendientes a que las ciudades sean lugares ms amables hacia la persona que
vive con una discapacidad. Encontramos personas con discapacidad ocupando cargos
importantes en la poltica, empresarios destacados, msicos, deportistas, artistas etc.

Existen diversas causas por las cuales se presenta la discapacidad fsica; factores
congnitos,

hereditarios,

cromosmicos,

por

accidentes

enfermedades

degenerativas, neuromusculares, infecciosas o metablicas entre muchas.

Esclerosis mltiple:
Es una enfermedad fundamentalmente inmunolgica, en la cual se produce una
suerte de alergia de una parte del sistema nervioso central, afectando los nervios que
estn recubiertos por la capa de mielina. Se llama esclerosis porque hay
endurecimiento o cicatriz del tejido en las reas daadas y mltiples porque se afectan
zonas salpicadas del sistema nervioso central, donde los sntomas pueden ser severos
o leves, los cuales pueden manifestarse con una periodicidad impredecible y errtica,
diferente en cada paciente.

Mal de Parkinson:
Entre las enfermedades neurolgicas, el Mal de Parkinson (MP) ocupa el cuarto
lugar en incidencia. Es una de las afecciones ms antiguas que conoce la humanidad y
recibe su denominacin del mdico londinense James Parkinson, quien la padeci y la
describi en 1817. De causa desconocida, es una enfermedad crnica y progresiva,
que causa una lenta prdida de la capacidad fsica en la poca de la vida que se crea
llegar a un merecido descanso.
Espina bfida:
Malformacin congnita manifestada por falta de cierre o fusin de uno o varios
arcos posteriores de la columna vertebral, con o sin exposicin de la mdula espinal,
lo que sucede durante el primer mes de embarazo. Existen tres tipos: Espina bfida
oculta, Meningocele y Mielomeningocele. Las investigaciones indican que una de sus
causas es la falta de cido flico en el organismo de la madre.

El albinismo:
Es una anomala gentica en la que hay un defecto en la produccin de
melanina, dicha anomala es la causa de la ausencia parcial o total de pigmentacin de
la piel, los ojos y el pelo, es hereditario y aparece con la combinacin de los dos
padres portadores del gen recesivo, recibe su nombre del latn albus que significa
blanco, es tambin conocido como hipopigmentacin
C: La discapacidad visual:
Es la carencia, deficiencia o disminucin de la visin. Para muchas personas la
palabra ciego significa carencia total de la visin, sin embargo la discapacidad visual
se divide en ceguera total o amaurosis, ceguera legal.

D- Problemas de aprendizaje:
Los problemas de aprendizaje tal como su nombre lo indica es la dificultad que
tiene alguna persona para aprender de la misma manera que los dems en general se
ve afectada su comprensin lectora, el uso de las reglas ortogrficas, interpretar las
normas escuchadas, hablar correctamente, realizar raciocinios y desarrollar problemas
matemticos, estos problemas de aprendizaje se dan de diferente manera y con
diferente intensidad dependiendo de la persona, en muchas ocasiones no se realiza un
diagnstico y los nios son catalogados con retraso mental.

CAPITULO III
MEMORIA DESCRIPTIVA

3.1 Memoria descriptiva.

Para Balboza (2002), la memoria descriptiva, es el texto explicativo que
acompaa a un trabajo y que explica la metodologa utilizada para su realizacin
junto con una narracin justificada de sus contenidos. De acuerdo a este autor, esta
presenta las caractersticas generales del proyecto y tiene como objeto vender la idea,
hacer que la idea guste, al mismo tiempo que familiariza al lector con el proyecto. La
memoria descriptiva es un documento que reviste el carcter declaracin jurada y por
lo tanto debe presentarse en forma completa.
A continuacin en el captulo III se describe la solucin de un diseo de
elevador hidrulico para personas con discapacidad para el hospital Jos Mara
Bentez de la Ciudad de la Victoria del Estado Aragua.
El desarrollo de los objetivos especficos mencionados anteriormente en el
captulo I y posteriormente el avance detallado de la memoria descriptiva de acuerdo
a los fundamentos que reflejan los objetivos y que sern la base principal para la
solucin de la problemtica, presente en el Hospital Jos Mara Bentez de la Ciudad
de la Victoria establecida por lo siguiente:

3.1.1 Objetivo 1: Determinacin de las especificaciones tcnicas de diseo.

Tarea 1.1 Revisin de literaturas especializadas y que guardan relacin con el
tema de estudio:
En la revisin de literaturas, tesis con cierta concordancia con el tema en estudio
se pudo aprovechar la informacin para adquirir conocimientos en el desarrollo de un
diseo para mejorar la condicin fsica que hay en dicho hospital. As como tambin
las herramientas fundamentales para abordar en detalle de ingeniera el desarrollo del
estudio en curso, la importancia y la relevancia que hoy en da se vive en los
hospitales.

Tarea 1.2 Consultas a Expertos:

Se llevo a cabo una entrevista con personal mdico del Hospital Jos Mara
Bentez para el desarrollo de la idea de diseo, y se suplemento con las necesidades
de los pacientes, as como tambin los fundamentos de los enfermeros y enfermeras
recordando que juegan un papel importante en la toma de decisiones, se consideraron
los espacios fsicos, estructuras y materiales necesarios para la elaboracin de dicho
diseo.

Tarea 1.3 Estudio del diseo del elevador hidrulico:

Para abordar este tarea se considero los procedimientos ejercidos en este punto,
donde se llevo a cabo los estudios fsicos de la estructura a travs de un programa
donde los resultados fueron determinantes para consolidarla idea tambin se observa
la resistencia del material que es lo esencial para la puesta en marcha del diseo. As
como tambin y uno de los ms relevantes es como se ahorra el tiempo para el
traslado de los pacientes de un lugar a otro.
Tarea 1.4 Especificaciones de diseo:
a) Identificacin del cliente: Se identifica como cliente al Hospital Jos Mara
Bentez de la Ciudad de la Victoria.
b)
Identificacin de los requerimientos del cliente: A continuacin
mediante una tabla se expresan:
En la columna N 1 se encuentran los requerimientos de distintas naturaleza
como, Econmicos, Funcionales, Apariencia, Manufactura, Conservacin y
Seguridad.
En la columna N 2 se encuentran las especificaciones de los requerimientos
del cliente los cuales muestran las descripciones dadas por ellos.
En la columna N 3 se encuentran los tipos de requerimientos y especifica si
son deseables u obligatorios. Observar la Tabla 1
Tabla 1. Requerimientos del Hospital.
Requerimientos

Especificaciones

Tipo de

Econmicos

Bajo costo de diseo

Funcionales

Que pueda soportar el peso

Aproximado de 175 kg.
Que pueda maniobrar en
pasillos
y
estancias
de
reducidos dimensiones
Que el brazo de elevacin
pueda girar 360
Que la base cuente con ruedas
giratorias
Resistencia al desgaste
Resistencia a la deformacin

Apariencia
Manufactura

Conservacin

Seguridad

requerimientos
Deseable
Obligatorio
Obligatorio
Obligatorio
Obligatorio
Obligatorio
Obligatorio

Que tenga buen acabado

Deseable

Que puede ser fabricado en

Venezuela
El material a utilizar debe de
ser tubos estructurales
Debe de tener un revestimiento
para evitar la corrosin

Deseable
Obligatorio
Obligatorio

Que tenga una vida til

considerable
Que sea factible para ser
mantenimientos preventivos y
puntos clave de lubricacin.

Obligatorio

Que tenga un freno de

Emergencia
Fuente: Autores (2013)

Deseable

Obligatorio

Es importante mencionar que los tipos de requerimientos se dividen en obligatorios

(aquellas demandas que son inherentes al diseo y que de no cumplirse el diseo no
puede considerarse como satisfactorio) y requerimientos deseables (estos
requerimientos permiten cierta flexibilidad, de manera que su cumplimiento puede ser
parcial, si no se cumplen en su totalidad, el diseo puede considerarse insatisfactorio).

En la siguiente tabla se podr encontrar de forma separada lo que son

requerimientos obligatorios:
En la columna N 1 especifica el cdigo del requerimiento obligatorio.
En la columna N 2 se encuentra la lista de requerimientos que el cliente
solicito. Y en la columna N 3 y N 4 se especifica si los mismos se le consideran
mensurables y como no mensurables. (Tabla N 2).

Tabla 2. Lista de requerimientos obligatorios.

ID

LISTA DE
MENSURABLES
REQUERIMIENTOS
OBLIGATORIOS
RO1 Que pueda soportar el peso
X
Aproximado.
RO2 Que pueda maniobrar en
X
pasillos y estancias de
reducidos dimensiones
RO3 Que el brazo de elevacin
X
pueda girar 360
RO4 Que la base cuente con ruedas
X
giratorias
RO5 Resistencia al desgaste
RO6 Resistencia a la deformacin
X
RO7 El material a utilizar debe de
ser tubos estructurales
RO8 Debe tener un revestimiento
para evitar la corrosin
RO9 Que tenga una vida til
X
Considerable
RO10 Que sea factible para ser
mantenimientos preventivos y
puntos clave de lubricacin.
Fuente: Autores (2013)

NO
MENSURABLES

X
X
X

En la siguiente tabla se podr encontrar de forma separada lo que son

requerimientos deseables:
En la columna N 1 especifica el cdigo del requerimiento deseable.

En la columna N 2 se encuentra la lista de requerimientos que el cliente

solicito.
En la columna N 3 y N 4 se especifica si los mismos se le consideran
mensurables y como no mensurables. (Tabla N 3).

Tabla 3. Lista de requerimientos deseables:

ID

LISTA DE REQUERIMIENTOS
DESEABLES
RD1 Bajo costo de diseo
RD2 Que tenga buen acabado

MENSURABLES

NO
MENSURABLES

X
X

RD3 Que puede ser fabricado en

Venezuela
RD4 Que tenga un freno de
Emergencia
Fuente: Autores (2013)

X
X

Partiendo de los resultados obtenidos en las tablas anteriores tenemos que los
requerimientos obligatorios definirn el diseo del elevador hidrulico

c) Importancia relativa de los requerimientos y Expectativas del Hospital:

En la tabla siguiente se indica que mientas sea el valor numrico, mayor grado
de importancia toma este, as vemos la importancia relativa a cada requerimiento que
se presento en la tabla 3 (requerimientos deseables).
En la siguiente tabla se podr encontrar de forma separada lo que es la Escala
Fundamental de Comparacin
En la columna N 1 se encuentra una escala de intensidad numrica.

En la columna N 2 se especifica la definicin que tiene cada valor numrico.

(Tabla N 4).

Tabla 4. Escala fundamental de comparacin.

Escala Fundamental de Comparacin
Intensidad

Definicin

Igual Importancia

Importancia Moderada

Importancia Fuerte

Mucha Importancia

Extremada Importancia
Fuente: Saaty (1995)

A continuacin se podr ver en las siguientes dos tablas la importancia relativa

de los (RD) Requerimientos deseables, se pondr uno a uno contra si mismo por
medio del AHP, para esto se asigna un valor numrico de acuerdo a la importancia del
requerimiento.

Recordando que el valor deber ser entero cuando la escala de

comparacin favorece a la opcin colocada en la parte izquierda de la matriz, de
lo contrario, el valor ser fraccionado debido a que se prefiere la opcin
colocada en la parte superior de la matriz.

En la siguiente tabla se podr encontrar una matriz comparativa para los

Requerimientos Deseables del sistema
En la columna N 1 se encentran los diferentes tipos de requerimientos
deseables
En la columna N 2, 3, 4, y 5 se observan los valores numericos que cada
requerimiento obtiene. (Tabla N 5).

Tabla 5. Matriz comparativa para los RD del sistema

Requerimientos

Bajo costo
de diseo

Que tenga
buen
acabado

Que puede
ser
fabricado en
Venezuela

Que tenga
un freno de
Emergencia

Bajo costo de
diseo
Que tenga buen
acabado
Que puede ser
fabricado en
Venezuela

1/3

1/5

1/5

1/3

1/3

Que tenga un
freno de
Emergencia

1/7

Total

4,34

6,66

12

8,53

Fuente: Autores (2013)

Para esta tabla se obtiene que para la comparacin de cada uno de los
requerimientos sea ms relevante la tercera fila ya que se obtiene 12 de importancia
con respecto a los dems de la matriz comparativa.

Posteriormente la matriz es normalizada dividiendo cada uno de los valores

asignados entre el resultado total de cada columna, ese valor ser calculado a menear
de porcentaje considerando la unidad como el 100%, como se realiza en la tabla 6.
En la siguiente tabla se podr encontrar una matriz comparativa normalizada del
sistema.
En la columna N 1 se encentran los diferentes tipos de requerimientos
deseables obtenido de la tabla anterior.
En la columna N 2, 3, 4, y 5 se observan los valores numricos por porcentaje
de cada requerimiento.
En la columna N 6 se obtiene un porcentaje promedio de las sumatorias de
cada requerimiento. (Tabla N 6).
Tabla 6. Matriz comparativa normalizada del sistema
Requerimientos RD1

RD2

RD3

RD4

% promedio de
importancia

RD1

0,23

0,05

0,42

0,82

0,38

RD2

0,69

0,15

0,25

0,02

0,28

RD3

0,05

0,05

0,08

0,04

0,06

RD4

0,01

0,75

0,25

0,12

0,28

TOTAL

Fuente: Autores (2013)

Segn el porcentaje de importancia de los requerimientos deseables del sistema

es el RD quien es el ms relevante en la matriz comparativa normalizada.
Por ultimo los requerimientos se jerarquizan segn los porcentajes obtenidos en
cada uno; De mayor a menor importancia relativa. Como se muestra en la tabla 7.
En la siguiente tabla se podr encontrar de forma separada la Importancia
relativa de los Requerimientos Deseables para el sistema
En la columna N 1 se encuentra los grados de importancia de los
requerimientos deseables.

En la columna N 2 se encuentran los porcentajes promedio de importancia de

los requerimientos deseables
En la columna N 3 se especifican los diferentes requerimientos deseables.
(Tabla 7).

Tabla 7. Importancia relativa de los RD para el sistema.

Grado de
Importancia

Porcentaje
promedio de
importancia %

Requerimientos

0,38

Bajo costo de diseo

0,28

Que tenga buen acabado

0,28

Que tenga un freno de Emergencia

Fuente: Autores (2013)

Se analizan los valores obtenidos en los porcentajes, como una consideracin a
seguir se debe poner especial atencin a los 2 primeros requerimientos deseables
durante los procesos siguientes en el diseo, estos son:
RD1 Bajo costo de diseo
RD2 Que tenga buen acabado
d) Traduccin de los requerimientos y expectativas en trminos mensurables de
ingeniera.
A continuacin en la siguiente tabla los requerimientos del hospital deben
someterse a un proceso de traduccin para obtener los trminos mensurable, estas
son: caracterstica mensurable que llevan traduccin y unidades de medicin. La

traduccin hecha a los requerimientos se resume en un listado de requerimientos en

la tabla 8.
En la siguiente tabla se podr encontrar de forma separada la traduccin de los
requerimientos del elevador hidrulico en trminos mesurables de ingeniera.
En la columna N 1 se encuentran los diferentes tipos de requerimientos
obligatorios y deseables en trminos mensurables.
En la columna N 2 se encuentran la traduccin especfica del requerimiento
En la columna N 3 se especifican las unidades de medicin de cada
requerimiento. (Tabla 8).

Tabla 8. Traduccin de los requerimientos del elevador hidrulico en trminos

mesurables de ingeniera.
Requerimientos del cliente

Requerimiento
traducido

Unidad de
medida

Peso

(Kg.)

RO2, Que pueda maniobrar en

pasillos y estancias de reducidos
dimensiones

Dimensiones

(Metros) mts

RO3, Que el brazo de elevacin

pueda girar

Angulo

Grados

RO4, Que la base cuente con

ruedas giratorias

Ruedas

Cantidad

RO1, Que pueda soportar el peso

RO6, Resistencia a la deformacin

Resistencia del material Porcentaje (%)

a esfuerzos, torsin, y
tensin

RO9, Que tenga una vida til

considerable

Vida til

Tiempo (meses,
aos )

RD1, Bajo costo de diseo

Economa

Bolvares (Bs.)

RD2, Que tenga buen acabado

Capacidad de duracin

Porcentaje (%)

Fuente: Autores (2013)

3.1.2 objetivo 2: Establecer alternativas de la solucin del diseo para el

Elevador Hidrulico.
TAREA 2.1 Descripcin del concepto del diseo:
a) Anlisis funcional de los requerimientos del cliente:
El anlisis funcional busca identificar las funciones de servicios,
descomponerla en efecto subordinados y definir as lo esencial en esas entidades en
cuanto a productora de efectos. El objetivo es separar la accin que se efecta del
producto o componente del producto que la lleva a cabo. Se puede definir una funcin
de servicio como la accin o efecto que realiza el producto para cubrir una
determinada expectativa del consumidor.
Por lo generar un producto cumple con varias funciones a la vez, las funciones
que deber cumpl el elevador hidrulico; deber estar envuelta a travs de un modelo
de funcin globar, este esta representado en la Figura 14
En la siguiente figura se representan los estados iniciales y finales de un
elevador hidrulico

Estado Inicial
Paciente en la silla
de rueda
Informacin de
operacin

Energa de
entrada

Estado Final
Paciente en la cama
SISTEMA

Elevador
hidrulico para
personas con
discapacidad

Informacin de
salida

Energa de salida

Figura 14. Modelo Funcional Global

Fuente: Autores
b) Limites del sistema
Teniendo en cuenta las funciones y que deben cumplirse al disear un elevador
hidrulico, se realizan a continuacin los limites del sistema

MANTENIMIENT
O

FUNCIONAMIENT
O
ELEVADOR
HIDRAULICO

DURABILIDAD

SEGURIDAD
CALIDAD

Figura 15. Limites del Sistema

Fuente: Autores (2013)

Mediante los lmites de sistema desarrollados en la en la figura 15 se
identifican y enlistan las funciones de servicio:

A1. Durabilidad del equipo.

A2. Seguridad del paciente

A3. Funcionamiento.

A4. Mantenimiento preventivo de los implementos

A5. Calidad del equipo

c) Clasificacin de las funciones de servicio para su importancia

De esta lista de funciones, la funcin A3 es la que le da el sentido a la
existencia del equipo y por lo tanto es la que determina la funcin global del servicio,
las otras cuatro son las funciones complementarias del servicio.
Funcin global: A3: Funcionamiento
Funciones complementaria:
A1: Durabilidad del equipo.
A2: Seguridad del paciente
A4: Mantenimiento preventivo de los implementos
A5: Calidad del equipo.

A1

Clasificacin por

A2

Naturaleza

A3

A1-A5

A4

Clasificacin por

A5

Importancia

Funciones de uso A1, A3, A4, A5

Funcin estimada A2

Funcin global A3
Funciones complementarias A1, A2, A4, A5

A1-A5
Para que las funciones de servicio puedan ocurrir, es necesario que en el interior
del sistema ocurran otras funciones, a estas funciones se les llaman funciones
tcnicas. Una funcin tcnica es una accin interna entre los contribuyentes de un
producto que resulta del trabajo del diseador y del constructor, en el marco de la
solucin de las funciones de servicio.

d) Descomposicin funcional
En este ultimo paso (anlisis funcional), se debate acerca del modelo funcional
del producto, es decir el conjunto de funciones obligatorias o casi obligatorias que
deben realizar el elevador hidrulico y que es necesario que realice, tomando en
cuenta la funcin de mayor importancia, es decir la funcin global productiva ( para
satisfacer las necesidades y requerimientos del cliente).
Este se determinara en este proyecto a travs de la tcnica llamada anlisis
funcional descendente.
Hay parmetros que estn involucrados directamente con las funciones que se
van a desarrollar en el modelo funcional general, estos parmetros son energa,
materia e informacin. Los parmetros son definidos en la tabla 10, partiendo desde
un estado inicial hasta un estado final, siempre estos parmetros de materia,
informacin y energa respectivamente, representado a continuacin:
En la siguiente tabla se podr encontrar de forma separada representacin de los
parmetros presentes parar el elevador hidrulico..
En la columna N 1 se encuentran los diferentes tipos de parmetros a utilizar.
En la columna N 2 y 3 se encuentran de manera especifica los diferentes
estados iniciales y finales
En la columna N 4 se especifican de forma grafica las diferentes
representaciones. (Tabla 9).
Tabla 9. Representacin de los parmetros presentes parar el elevador
hidrulico.
Parmetro

Estado inicial

Estado final

Representacin
grafica

Materia

Informacin

Energa

Paciente

Paciente
transportado

Control de
movimientos

Movimiento

Energa mecnica

Energa mecnica

Fuente: Autores (2013)

Por lo general, cada lmite producir una funcin. Para el presente trabajo,
cada funcin ser representada por la letra A. Como se observa en la Figura 16.
Existe una manera de interpretar las funciones que se producen en el sistema de
producto, esto es usando la tcnica del anlisis funcional descendente. Con esta
tcnica se analizan de manera grafica las funciones de servicio, que realiza el
producto. El ejemplo de la Figura 16 parar el Elevador Hidrulico que resuelva la
funcin global denominada A3, Funcionamiento de la maquina.
Analizando con cuidado la funcin A3, podemos descomponerla y analizar
que funciones deben de ser las que estn presentes para cumplir con esta funcin
global y las cuales deben de ser las restricciones que estn presentes para cada una de
ellas, estas restricciones pueden ser consideradas como factores que interfieran
directamente en la o las funcin que deben realizar el producto para considerase
satisfactorio. Finalmente las sub-funciones que comprende a la funcin goblal para
este ejemplo son:
A31 Soportar el paciente
A32 Transportar el paciente
A33 Transformar la energa en movimiento

Presencia de indicadores

Presencia de

de movimiento

Presencia de

Usuario

Energa

Paciente
Control de
movimientos
Energa
mecnica

A12

A11
A13

Paciente
transportado
Energa
mecnica
Movimiento

Elevador hidrulico para

personas con discapacidad
Figura 16 Anlisis Funcional Descendente
Fuente: Autores