CONSULTA CIRCUITOS ELCTRICOS

ANDRES JAVIER NENJER ARBOLEDA

CURSO D 208
NRC :
TEMA

SENSORES RESISTIVOS
Los sensores basados en la variacin de la resistencia de un dispositivo son
probablemente los ms abundantes. Esto se debe a que son michas las
magnitudes fsicas que afectan al valor de la resistencia elctrica de un
material.
En consecuencia, ofrecen una solucin vlida para numerosos problemas de
medida. En el caso de los resistores variables con la temperatura, ofrecen
tambin un mtodo de compensacin trmica aplicable en los sistemas de
medidas de otras magnitudes.
Describiremos los sensores ms frecuentes basados en la variacin de
resistencia, exponiendo su fundamento, tecnologa circuito elctrico
equivalente y aplicaciones.
Para la clasificacin de los diversos sensores de esta clase se toma como
criterio el tipo de magnitud fsica a medida. El orden seguido es en de variables
mecnicas, trmicas magnticas, pticas y qumicas

POTENCIMETROS
Es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta manera,
indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que fluye por un
circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en
serie.
Normalmente, los potencimetros se utilizan en circuitos de poca corriente.
Para circuitos de corrientes mayores, se utilizan los restatos, que pueden
disipar ms potencia.

SIMBOLOGIA

El smbolo del potencimetro es el de la resistencia, pero aadiendo una flecha

que indica que su valor es variable. Como se trata de una resistencia, su valor
se medir en W o en kW.

ESQUEMA

Tiene tres terminales, dos fijos y uno variable (el del medio). Si medimos la
resistencia entre el terminal de la derecha y el del medio podemos variar el
valor girando el cursor con el mando.

Esquemas de conexin de un potencimetro

Configuracin como control de volumen.

Cuanto ms cerca est el cursor (2) del terminal 3, el voltaje de salida se
parecer ms al de la entrada. Por el contrario, cuanto ms acerquemos (o
giremos) el cursor 2 hacia 1 el voltaje a la salida ser ms prximo a 0 voltios.

Si unimos con un cable los terminales 1 y 2 y los llevamos a tierra, el

potencimetro se comportar como una resistencia variable cuyo valor
podemos modificar girando el cursor. Tener precaucin con este montaje, ya
que si llevamos el cursor 2 hasta el terminal 3 tendramos un cortocircuito.

La resistencia entre dicho mvil y uno de los terminales fijos es:

R=

l ( l )= (lx )
A
A

Donde x es la distancia recorrida desde el otro terminal fijo, la fraccin de

longitud correspondiente, es la resistividad del material, l su longitud A su
seccin transversal, supuesta uniforme.

El comportamiento descrito por la ecuacin de la resistividad que equivale a

decir que la resistencia es proporcional al recorrido del cursor, implica aceptar
la validez de una serie de simplificaciones que conviene aplicar, pues no
siempre pueden darse por garantizadas.
En primer lugar se supone que la resistencia es uniforme a lo largo de todo el
recorrido l, pero obviamente la resistencia no ser perfectamente uniforme por
lo que la linealidad del potencimetro estar acotada. La diferencia entre este
comportamiento esperado y el obtenido se denomina conformidad. En
segundo lugar, se supone que el contacto del cursor de una variacin de
resistencia continua, no a saltos y que, por lo tanto, la resolucin es infinita,
pero esto no es cierto para todos los tipos de elementos resistivos.
Parea que el modelo de la ecuacin sea aceptable, si se alimenta el
potencimetro con una tensin alterna, su inductancia y capacidad deben ser
despreciables. Para valores de

Rn

altos, la capacidad parsita puede tener

importancia. Los modelos disponibles comercialmente admiten movimiento

lineal y circular (una vuelta o ms en los helicoidales). Hay modelos cuya salida
en funcin del desplazamiento es no lineal. En algunos modelos la salida es
una funcin senodal del Angulo de giro del cursor. Si por ejemplo se devana un
hilo o se deposita un conductor sobre un soporte de perfil triangular, la
resistencia entre el terminal mvil y uno fijo es:

RCM =

(lx)(l x)tang
.
A
2D

Donde l es la longitud de soporte, x la distancia al otro extremo fijo, A la

seccin de hilo, D su dimetro y su resistividad.
Tambin se puede conseguir una variacin no lineal a base de disponer el hilo
con un espaciado no uniforme y haciendo que su tamao cambie a lo largo del
recorrido. Cuando el circuito de medida carga el potencimetro resulta tambin
una caracterstica no lineal.

TIPOS DE POTENCIOMETRO

Segn su aplicacin:
1. Potencimetros de mando.
Son adecuados para su uso como elemento de control en los aparatos
electrnicos. El usuario acciona sobre ellos para variar los parmetros normales
de funcionamiento. Por ejemplo, el volumen de una radio.
1.1. Potencimetros rotatorios
Se controlan girando su eje. Son los ms comunes porque son de larga
duracin y ocupan poco espacio.

1.2. Potencimetros deslizantes

La pista es recta, de modo que el recorrido del cursor tambin lo es. Se usa,
sobre todo, en ecualizadores grficos, pues la posicin de sus cursores
representa la respuesta del ecualizador. Son ms frgiles que los rotatorios y
ocupan ms espacio. Adems suelen ser ms sensibles al polvo.

1.3. Potencimetros mltiples

Son varios potencimetros con sus ejes coaxiales, de modo que ocupan muy
poco espacio. Se utilizaban en instrumentacin, autorradios, etc.

2. Potencimetros de ajuste.
Controlan parmetros preajustados, normalmente en fbrica, que el usuario no
suele tener que retocar, por lo que no suelen ser accesibles desde el exterior.
Existen tanto encapsulados en plstico como sin cpsula, y se suelen distinguir
potencimetros de ajuste vertical, cuyo eje de giro es vertical, y
potencimetros de ajuste horizontal, con el eje de giro paralelo al circuito
impreso.

Segn la ley de la variacin de la resistencia:

Segn la variacin del valor en ohmios, con respecto a la posicin de su eje, un
potencimetro puede ser lineal, logartmico o antilogartmico.

Potencimetros lineales.

La resistencia es proporcional al ngulo de giro. Generalmente denominados

con una letra B.

Potencimetros Logartmicos.

La resistencia depende logartmicamente del ngulo de giro. Generalmente

denominados con una letra A.

Antilogartmicos.

Generalmente denominados con una letra F.

Potencimetros Senoidales.

La resistencia es proporcional al seno del ngulo de giro. Dos potencimetros

senoidales solidarios y girados 90 proporcionan el seno y el coseno del ngulo
de giro. Pueden tener topes de fin de carrera o no.

3. Potencimetros Digitales
Se llama potencimetro digital a un circuito integrado cuyo funcionamiento
simula el de un potencimetro Analgico. Se componen de un divisor resistivo
de n+1 resistencias, con su n puntos intermedios conectados a un multiplexor
analgico que selecciona la salida. Se manejan a travs de una interfaz serie
(SPI, I2C, Microwire, o similar). Suelen tener una tolerancia en torno al 20 % y a
esto hay que aadirle la resistencia debida a los switches internos, conocida
como Rwiper.

4. Otros
Existe un tipo de potencimetro que se fabrica especialmente para ser
montado en los circuitos impresos. Estos potencimetros se utilizan para
ajustar voltajes o corrientes en algunos circuitos y se mueven por medio de un
destornillador o herramienta de ajuste. Generalmente son llamados Trimmers.

APLICACIONES

Audio
Uno de los principales usos de los potencimetros son las perillas de control de
audio. Al girar el dial del potencimetro hacia un lado o el otro, los
consumidores pueden afectar el volumen de su dispositivo de audio. Se pueden
encontrar otros potencimetros en las perillas de audio de los graves, los
agudos y las perillas de las pistas que permiten a los consumidores seleccionar
el grado de frecuencias altas y bajas o escuchar una cancin especfica que un
CD reproducir. Los productores de un estudio tienen docenas de

potencimetros en su equipo de sonido para conseguir el sonido adecuado y el

equilibrio en una grabacin.

Iluminacin
Los potencimetros se encuentran habitualmente en los reguladores de
intensidad de las luces. Los reguladores de intensidad operan de forma lineal,
pero trabajan de la misma forma que los potencimetros del tipo circular o a
perilla. Cuando una persona ajusta un potencimetro afecta la corriente que
est tomando parte en la iluminacin y por lo tanto puede hacer que las luces
se atenen o sean ms brillantes, de acuerdo con la cantidad de electricidad
que deje llegar a la bombilla.

TV
Aunque la mayora de los televisores actuales emplean botones para los fines
enumerados a continuacin, los potencimetros solan ser estndar en los
dispositivos. Controlaban el volumen, pero adems se utilizaban para controlar
el brillo, el color, el contraste y retencin vertical y horizontal.

Transductores
Los potencimetros tambin se encuentran en los transductores. Los
transductores son esencialmente un tipo de convertidor que convierte un tipo
de energa en otra. A menudo se aplican para propsitos de medicin.

Otros usos y avances

Los potencimetros se pueden utilizar en cualquier dispositivo que requiera
una variacin suave de la corriente. De este modo pueden encontrarse en
todo, desde estufas elctricas hasta palancas de mando para juegos. A medida
que avanza la tecnologa, los potencimetros manuales estn siendo
sustituidos por los digitales y se estn aplicando cada vez ms en el rea de la
computacin.

GALGAS EXTENSIOMETRICAS

Las galgas extensiometricas se basan en la variacin de la resistencia de un

conductor o un semiconductor cuando es sometido a un esfuerzo mecnico.
Este efecto fue descubierto por Lord Kelvin en 1856. Si se considera un hilo
metlico de longitud l, seccin A y resistividad elctrica R es:

R=

l
A

Si se le somete a un esfuerzo en direccin longitudinal, cada una de las tres

magnitudes que intervienen en el valor R experimentan un cambio y, por lo
tanto R tambin cambia de forma:

dR d dl dA
= +
R
l
A
El cambio de longitud que resulta de aplicar una fuerza F a una pieza
unidimensional, siempre y cuando no se entre en la zona de fluencia, viene
dado por la ley de Hooke:

F
dl
= =E =E
A
l
Donde E es la constante del material, denominada mdulo de Young,
tensin mecnica y

es la deformacin unitaria.

es la

Es adimensional, pero

a la mayor claridad se suele dar en micro deformaciones.

Si se considera ahora una pieza que adems de la longitud l tena una
dimensin transversal t, resulta que como consecuencia de aplicar un esfuerzo
longitudinal no solo cambia l sino tambin lo hace t. la relacin entre ambos
cambios viene dada por la ley de Poisson, de la forma:

dt
t
=
dl
l
Donde

es el denominado coeficiente de Poisson. Su valor est entre 0 y

0.5.

Para el hilo conductor considerado anteriormente, si se puede una seccin

cilndrica de dimetro d, se tendr:

D2
A=
4
dA 2 dD
dl
=
=2
A
D
l
La variacin que experimenta la resistividad como resultado de un esfuerzo
mecnico es lo que se conoce como efectivo piezoreistivo. Estos cambios se
deben a la variacin de la amplitud de las oscilaciones de los nudos de la red
cristalina del metal. Si este se tensa, la amplitud aumenta, mientras que si se
comprime, la amplitud disminuye. Si la amplitud de las oscilaciones de los
nudos aumenta, la velocidad de los electrones disminuye, y

aumenta. Si

dicha amplitud disminuye. Para el caso de los metales, resulta que los cambios
porcentuales de resistividad y de volumen son proporcionales:

d
dV
=c

Donde C se denomina constante de Bridgman, cuyo valor es de 1.113 a 1.15

para las aleaciones empleadas comnmente en galgas, y 4.4 para el platino
Aplicando en la ecuacin, el cambio de volumen se puede expresar como:

V=

l D2
4

dV dl
dD dl
= +2
= (l2 )
V
l
D
l
Y por lo tanto, si el material es istropo y no se rebasa su lmite elstico, se
transforma finalmente en:

dR dl
dl
= [ 1+2 + c ( 12 ) ] =k
R
l
l
Donde k es el denominado factor de sensibilidad de la galga, definido
directamente como el factor dentro del corchete en la expresin anterior. A
partir de los valores dados se ve que K es del orden de 2, salvo para el platino
cuyo caso es de orden de 6.
As, para pequeas variaciones la resistencia del hilo metlico deformado
puede ponerse de la forma:

R=R 0 ( 1+ x )
Donde

R0 es la resistencia en reposo y x= K

. el cambio de resistencia no excede el2

En caso de un semiconductor, al someterlo a un esfuerzo predomina el efecto
piezoreistivo.
Un resistor dispuesto de forma que sea sensible a la deformacin constituye
una galga extensiometricas. Las limitaciones que cabe considerar en la
aplicacin de este principio de medida son numerosas y conviene conocerlas
con detalle, porque de lo contrario es difcil obtener informacin til con este
mtodo.

En primer lugar, el esfuerzo aplicado no debe llevar a la galga fuera del

margen elstico de deformaciones. Este no excede del 4% de longitud de la
galga y va desde unas 3000 para los semiconductores a unas 40000
para las metlicas.
En segundo lugar, la medida de n esfuerzo slo ser correcta si es transmitido
totalmente a la galga. Ello se logra pegando cuidadosamente mediante un
adhesivo elstico que sea suficientemente estable con el tiempo y la
temperatura, A la vez, la galga debe estar aislada elctricamente del objeto
donde se mide y protegida del ambiente.
Se supone tambin que se est en un estado plano de deformaciones, y que no
hay esfuerzos en la direccin perpendicular a la superficie de la galga. Para
que la resistencia elctrica de esta sea apreciable se disponen varios tramos
longitudinales y el diseo se procura que los tramos transversales tengan
mayor seccin, pues as se reduce la sensibilidad transversal a un valor de slo
el 1 o el 2% de la longitudinal.
La temperatura es una fuente de interferencia por varias razones. Afecta a la
resistividad del material, a sus dimensiones y a las dimensiones del soporte.
Como resultado de todo ello, una vez la galga est dispuesta en la superficie
de medida, si hay un cambio de temperatura, antes de aplicar ningn esfuerzo
se tendr ya un cambio de resistencia. En galgas metlicas este cambio puede
ser de hasta 50/C.
Esta interferencia se compensa con el mtodo de la entrada opuesta.
Consiste en este caso en el empleo de las denominadas galgas pasivas, que
son galgas iguales a la medida dispuesta junto a sta, de forma que
experimentan el mismo cambio de temperatura, pero no estn sometidas a
esfuerzos mecnicos. En cualquier caso, para evitar dilataciones diferenciales
excesivas, en cada material a ensayar que hay que emplear galgas previstas
para l, es decir, que tengan un coeficiente de dilatacin similar.

TIPOS Y APLICACIONES

Los materiales empleados para la fabricacin de galgas extensiometricas son

diversos conductores metlicos, como las aleaciones constatan, advance,
karma, y tambin semiconductores como el silicio y el germanio. Las
aleaciones metlicas escogidas tiene la ventaja de un bajo coeficiente de
temperatura, porque sin ellas se compensa parcialmente la disminucin de la
movilidad de los electrones al aumentar la temperatura con el aumento de su
concentracin. Las galgas pueden tener o no soporte propio, eligindose en su
caso en funcin de la temperatura a la que se va a medir. Para aplicaciones
de sensores tctiles en robots, se emplean tambin elastmeros
conductores. Para la medida de grandes deformaciones en estructuras
biolgicas se emplean galgas elsticas que consisten en un tubo elstico lleno
de mercurio u otro liquido conductor.
Las galgas metlicas con soporte pueden ser de hilo bobinado o plegado con
soporte de papel o impresas por fotograbados. En este caso puede observarse
en la figura que se dispone de gran variedad de configuraciones, adaptadas a
diversos tipos de esfuerzos. Hay modelos para diafragma, para medir
torsiones, para determinar esfuerzos mximos y mnimos y sus direcciones
(rosetas mltiples), etc.

TIPOS

Galgas metlicas
Las galgas metlicas se constituyen por una base muy delgada y fina, a la cual
se le adhiere un hilo muy fino metlico, puede ser bobinado o plegable, al final
las 2 terminales en las que acaba el hilo se une a los transductores. Estas
galgas tienen como ventaja un bajo coeficiente de temperatura, ya que se
compensa la disminucin de la movilidad de los electrones al aumentar la
temperatura con el aumento de su concentracin. En las galgas metlicas la
corriente mxima es de unos 25 mA si el soporte es buen conductor de calor, y
5mA en el caso contrario; de todas formas en las galgas metlicas hay una
gran limitacin en la corriente. Las principales caractersticas de las galgas
metlicas en condiciones habituales establecen que su tamao tiene una
variacin entre 0.4mm y 150mm, tienen una resistencia variable entre 120 y
5000 y su tolerancia a la resistencia est en el rango de 0.1% y 0.2%.
La resistencia elctrica de la galga metlica est dado por la relacin entre
la resistividad y la longitud respecto al rea transversal.
Pueden ser:

Hilo Metlico: Estn adheridas a una base con medidas constantes, estas
presentan errores cuando existen estados tensionales y son las ms
sencillas. Estn compuestas por una pelcula de proteccin, un soporte, un
hilo de medida y las terminales de conexin.

Diferencias entre la A. Galga de hilo metlico. Y los B. Galga de pelcula

metlica, las principales diferencias son las terminales y los hilos de medida ya
que en la galga de pelcula metlica estos conductos son ms anchos para
reducir las tensiones transversales.

Pelcula Metlica: Esta clase de galgas tiene una caracterstica de

fabricacin similar a los circuitos impresos que tienen bases flexibles. Se

desarrollan por el medio de creacin de placas utilizando fotografas,
llamado el mtodo de fotograbado. Se conforman por una pelcula de
proteccin, un soporte, un par de conexin y de zonas anchas para reducir
el efecto de tensiones transversales.

Metal depositado: Son aplicadas directamente sobre la superficie mediante

dos mtodos la evaporizacin o el bombardeo qumico.

Las principales aleaciones que usan las galgas metlicas son:

Cobre y hierro
Platina y silicialista
Constatan es una aleacin de cobre y nquel.- que cuenta con auto
compensacin de temperatura que permite obtener un intervalo
considerablemente amplio de coeficientes de expansin de diversos
materiales. Esta aleacin es utilizada para grandes elongaciones y de las
diversas que existen y se utilizan en la actualidad, est a pesar de ser la ms
antigua, se continua usando debido a que el constantn contiene la unin de
varios aspectos de los parmetros que se deben tener en cuenta a la hora de

elegir el material de una galga lo cual hace que esta aleacin se pueda utilizar
en la mayora de las aplicaciones y experimentos donde intervienen las galgas
como instrumento para la recopilacin de informacin. Entre los factores
positivos que tiene a favor, vemos que el constantn posee una alta
sensibilidad al esfuerzo que es tambin llamado factor de la galga. Otro
aspecto importante a favor de esta aleacin es que es bastante insensible a
la temperatura y adems su resistividad al ser alta, permite obtener medidas y
estimaciones que en realidad corresponden a la resistencia del material. Otra
propiedad a su favor y que es fundamental, es que el constantn tiene
una vida til considerablemente buena lo cual hace atractivo el uso de
esta aleacin. Hay que aclarar que a pesar de tener propiedades tan
convenientes, provechosas, beneficiosas y ventajosas, esta aleacin a
temperaturas mayores a 65 C presenta desvos.
Constantn templado.- esta aleacin posee una gran ductilidad que permite
que galgas con una longitud de 3mm o mayor puedan ser tensadas ms del
20%. El constatn templado al ser sometido a esfuerzos muy grandes,
presenta deformaciones permanentes en la galga lo cual de igual modo
produce variaciones permanentes en la resistencia elctrica. Debido a estas
deformaciones permanentes es que no se recomienda esta aleacin para
aplicacin es esfuerzos cclicos.
Aleacin Isoelstica de cromo y nquel.-Se debe usar para medidas dinmicas y
de fatiga. Tiene determinadas ventajas, como una buena vida til incluso ante
esfuerzos cclicos que generen fatiga lo cual la diferencia de
otras aleaciones que no poseen esta propiedad. Tambin tiene un factor de
galga con un valor cercano a 3.2 que mejora la relacin seal-ruido en pruebas
de tipo dinmico. Las galgas de aleaciones isoelsticas no son utilizadas
generalmente para mediciones con esfuerzos estticos debido a que este tipo
de aleacin no se encuentra sujeto a auto compensacin trmica por lo cual se
presentan grandes prdidas trmicas o de temperatura.
Aleacin de platino.- Medidas a altas temperaturas.
Aleacin Karma, karma modificado o Nicrom.- Es una aleacin importante
debido a su gran campo de aplicacin. Entre sus propiedades tiene vida
til prolongada y muy buena estabilidad. Es muy utilizada para pruebas en que
se presentan estimaciones de esfuerzos estticos que actan por largo tiempo
(meses e incluso aos) a temperatura ambiente. En particular son tiles a la
hora de tomar medidas que requieran temperaturas que van desde los -269 C
hasta los 260 C en periodos de tiempo grandes, mientras que soporta
temperaturas de hasta 400 C en intervalos cortos de tiempo. Al estar en un
medio con atmsfera inerte, se potencializa la estabilidad de la galga al igual
que se prolonga el tiempo de vida til ante temperaturas grandes.
Esta aleacin es autocompensada por temperatura al igual que

el constantn lo cual sirve en materiales con diversos coeficientes de

expansin. Se recomienda el uso de aleaciones karma cuando se necesiten
galgas en medidas con temperaturas muy bajas e incluso no controlables que
se adecen, acomoden o ajusten al medio y que su desempeo no pueda ser
sustituido por el de una galga constantn.
Cobre de doble capa.-Algunos de los materiales usados en el soporte de las galgas metlicas
pueden ser:

Poliamida y polmeros.- Es un material fuerte y slido, lo cual hace que las

galgas soportadas sobre polmeros tengan una probabilidad menor de daarse
en el momento de su instalacin. A su vez este material es muy flexible,
permitiendo retorcerlo para introducirlo en espacios con radios de tamao
reducido. Los polmeros al ser perdurables, permiten su uso en temperaturas
que se encuentran entre los -195 C y 175 C. Adicionalmente
este material resiste considerables elongaciones al igual que puede ser
utilizado para estimar y calcular elongaciones plsticas de hasta un 20%.
Debido al buen desempeo y comportamiento que muestran las propiedades
recin mencionadas, las galgas soportadas sobre este material son perfectas
para utilizar en pruebas con esfuerzos estticos al igual que con dinmicos.
Epoxy.- Debe ser usado para medidas precisas. Las galgas hechas con materiales de
respaldo epoxi-fenlicos reforzados con fibra de vidrio son una buena eleccin
para obtener un excelente resultado y un buen desempeo cuando se trabaja
en un rango amplio de temperaturas. Estos materiales los podemos usar tanto
para medidas estticas como para medidas dinmicas desde -269 hasta
+290 C. Las distintas series de galgas con material de respaldo a base de
epoxifenlico se pueden encontrar bajo la nomenclatura: WA, WK SA, SK, WD
y SD.
Fibra de vidrio reforzada con epoxy.- Las galgas que usan este material como
soporte, muestran un magnfico desempeo en un extenso intervalo de
temperaturas como se puede apreciar en eventos o experimentos de reducida
duracin en los cuales la temperatura puede amplificarse hasta -750 C. Por
otro lado, la fibra de vidrio reforzada con epoxy tiene una elongacin
restringida de entre 1% y mximo 2%. Este tipo de material es adecuado para
medidas cclicas y de fatiga.

Galgas por resistencia

Este tipo de galga es un conductor elctrico que al ser deformado aumenta su
resistencia puesto que los conductores se vuelven ms largos y finos. Mediante
el puente de Wheatstone, podemos convertir esta resistencia, en voltaje
absoluto. y mientras la deformacin cumpla la Ley de Hooke, entonces la

deformacin y el voltaje absoluto estarn linealmente relacionados por medio

de un factor llamado factor de galga.
Este tipo de galga generalmente es usada en condiciones de laboratorio.

Galgas por capacitancia

Estas estn asociadas a caractersticas geomtricas, son usadas para medir
esfuerzos y deformacin. Las propiedades elctricas de los materiales usados
para deformacin tienen propiedades elctricas despreciables, por lo cual los
materiales de las galgas de capacitancia pueden ser calibrados segn los
requerimientos mecnicos. Esto les permite tener mejores calibraciones
respecto de las de tipo elctrico.

Galgas foto-elctricas
Mediante el uso de un extensmetro podemos amplificar el movimiento del
espcimen, mientras un rayo de luz es pasado a travs de una abertura
variable, actuando con el extensmetro y directamente con una Clula
fotoelctrica. A medida que la galga cambia su abertura tambin lo hace la
cantidad de luz que alcanza a la clula, esto conlleva a que la intensidad de
la energa generada por la celda presente una variacin, la cual podemos
medir, y de esta obtener la deformacin.

Galgas semiconductoras
En las galgas semiconductoras hay un elemento semiconductor en vez del hilo
metlico, su gran diferencia respecto a las dems galgas, es su tamao, ya que
su tamao es ms reducido. La potencia mxima disipable en galgas
semiconductoras es de unos 250 mW. Las galgas semiconductoras son capaces
de soportar una alta resistencia su fatiga de vida es ms larga y tiene
menor histresis, que es la capacidad de que el material conserve sus
propiedades bajo diferentes estmulos.
Existen ciertos aspectos caractersticos bajo condiciones normales de las
galgas semiconductoras, su tamao varias entre los 1mm y 5mm, su
resistencia esta aproximadamente entre un rango de 1000 a 5000 y su
tolerancia a la resistencia esta entre 1% y 2%.
Los elementos ms abundantes para fabricar estas galgas son:

Silicio: El uso del silicio para las galgas tiene muchas ventajas entre
estos est el factor de galga ya que supera en aproximadamente 60 veces
los de otros materiales permitiendo as el uso de l en condiciones
ambientales drsticas. A pesar que tiene ciertas desventajas como la
sensibilidad a la luz y no ser resistente a algunos fluidos corrosivos, esto se
puede solucionar mediante un material que evite los efectos corrosivos de
los fluidos e intentar buscar lugares con condiciones de iluminacin

normales para poder despreciar la magnitud de los efectos pticos. La

mayora de los resultados de estas caractersticas depende de la forma en
que es construida la galga semiconductora de silicio.

Germanio: El germanio es un elemento semiconductor, la gran

diferencia con el silicio es que posee una banda prohibida que permite el
uso de l en amplificadores de baja intensidad, su desventaja es el alto
costo y la dificultad de conseguirlo. Al igual que el silicio posee la capacidad
de agrupar sus tomos en forma de retculo cristalino, lo que los hace
elementos semiconductores por excelencia y los ms usados en la
construccin de galgas extensiometricas.

Vidrio fenlico encapsuladas y no encapsuladas: Este elemento

es termoestable, lo que permite que los resultados de la galga no se vean
tan afectados por cambios en la temperatura.

APLICACIONES

Las galgas se utilizan para la medicin electrnica de diferentes magnitudes

mecnicas tales como la presin, la carga, la deformacin, el torque, entre
otras. Estas mediciones pueden catalogarse en mixtas, dinmicas y estticas.
Las mixtas se usan para elementos sometidos a cargas que estn variando, las
dinmicas a elementos que vibran o son impactados y las estticas como su
mismo nombre lo indica son elementos sometidos a cargas que no estn en
movimiento.

Antiguamente eran usadas las galgas metlicas y su estructura era hecha

de metal, sin embargo en la actualidad es ms comn usar las galgas
semiconductoras porque tienen la capacidad de soportar mayor resistencia,
sobre todo porque este tipo de galga tiene una mejor sensibilidad a
comparacin de las metlicas, aunque las metlicas tienen menor sensibilidad
trmica. Los precios varan segn los materiales que se desean usar pues la
obtencin de algunos es muy complicada.
Este sistema de medicin es muy usado en construccin para ver los
asentamientos que tiene el hormign el siguiente mes de ser construido.
Tambin se utiliza para hacerle un seguimiento a la deformacin que pueda
sufrir un puente y as evitar que llegue al colapso sin notar el problema.

SENSORES PIZOELECTRICOS
Cuando un material piezoelctrico se estira o comprime genera cargas
elctricas; una de sus caras se carga en forma positiva y a la cara opuesta se
carga en forma negativa. En consecuencia, se produce un voltaje. Los
materiales piezoelctricos son cristales inicos que al estirarlos o comprimirlos
producen una distribucin de carga en el cristal que origina un desplazamiento

neto de carga; una de las caras del material se carga positivamente y la otra,
negativamente. La carga neta q en una superficie es proporcional a la cantidad
x que las cargas hayan sido desplazadas y, dado que el desplazamiento es
proporcional a la fuerza aplicada F.

q=kx=SF
Donde k es una constante y s es una constante denominada sensibilidad de
carga . esta depende del material y de la orientacin de sus cristales.
En dos caras del cristal piezoelctrico que estn una frente a la otra, se
depositan electrodos metlicos. La capacitancia C del material piezoelctrico
que est entre las placas es:

C=

E0 Er A
t

Donde

Er es la constante dielctrica relativa del material, A es el rea, t el

espesor de sta dado que la carga q=C/v, donde v es la diferencia de potencial

creada en el capacitor, entonces:

v=

St
F
E 0 Er A

La fuerza F se aplica en un rea, por lo que la presin aplicada p es F/A y si

S v =(s / E0 Er ) , se llama factor de sensibilidad de voltaje:

v =S v tp
El voltaje es proporcional a la presin aplicada. La sensibilidad de voltaje de
cuarzo es del orden de 0.055 V/m Pa y la del titanato de bario es de unos 0.011
V/m Pa.
Los sensores piezoelctricos se usan para medir presin, fuerza y aceleracin.
Sin embargo, als aplicaciones deben ser tales que la carga producida por la
presin no tenga mucho tiempo par asu dscarga espontanea o fuga, y por lo
tanto, en general se les utiliza para medir presiones transitorias en vez de
presiones permanentes.

DETECTORES DE TEMPERATURA RESISTIVOS (RTD)

Una termoresistencia es un dispositivo que vara su resistencia con la

temperatura. Suele denominarse RTD (Resistive temperature detector) por sus
siglas en ingles.
Simbologa

El smbolo sin flecha indica que la variacin es intrnseca por la caracterstica

resistiva, no por manipulacin manual.
Esquema

La ecuacin caracterstica de las termoresistencia es la siguiente:

R=R 0 (1+ 1 T +2 T 2 ++n T n )

Este dispositivo tiene como limitaciones.
* No puede medir temperaturas prximas a la de la fusin del conductor con
que se fabrica.
* El autocalentamiento ocasionar derivas en la medicin.
* S se deforma, puede cambiar su patrn de medicin.
Tiene como ventaja el ser diez veces ms sensible que los termopares.
Normalmente no es necesario considerar todos los coeficientes de la ecuacin
descrita, sino que considerando solo el primer trmino se tiene una excelente
aproximacin, es decir

R=R 0 (1+ T )

Donde es la sensibilidad del material, y R0 es la resistencia a la temperatura

de referencia (normalmente 0 grados).
En la tabla siguiente se muestran las Termoresistencia tpicas:

La termoresistencia ms comn por su linealidad es la de platino, que se suele

denominar.
Pt100 (termoresistencia de platino con R0 =100 a 0 C)
Pt1000 (termoresistencia de platino con R0 =1000 a 0 C)
Ventajas de los RTD
Margen de temperatura bastante amplio.
Proporciona las medidas de temperatura con mayor exactitud y repetitividad.
El valor de resistencia del RTD puede ser ajustado con gran exactitud por el
fabricante (trimming), de manera que su tolerancia sea mnima. Adems, ste
ser bastante estable con el tiempo.
Los RTD son los ms estables con el tiempo, presentando derivas en la medida
del orden de 0.1 C/ao.
La relacin entre la temperatura y la resistencia es la ms lineal.
Los sensores RTD tienen una sensibilidad mayor que los termopares. La tensin
debida a cambios de temperatura puede ser unas diez veces mayor.
La existencia de curvas de calibracin estndar para los distintos tipos de
sensores RTD (segn el material conductor), facilita la posibilidad de
intercambiar sensores entre distintos fabricantes.
A diferencia de los termopares, no son necesarios cables de interconexin
especiales ni compensacin de la unin de referencia.
Inconvenientes de los RTD

Dado que el platino y el resto de materiales conductores tienen todos una resistividad muy
baja, para conseguir un valor significativo de resistencia ser necesario devanar un hilo de
conductor bastante largo, por lo que, sumando el elevado coste de por s de estos materiales,
el coste de un sensor RTD ser mayor que el de un termopar o un termistor.

El tamao y la masa de un RTD ser tambin mayor que el de un termopar o un termistor,

limitando adems su velocidad de reaccin.

Los RTD se ven afectados por el autocalentamiento.

Los RTD no son tan durables como los termopares ante vibraciones, golpes

No tener en cuenta la resistencia de los hilos de interconexin puede suponer un grave

error de medida. Por ejemplo, para un Pt100 con = 0.00385 /K, la variacin de resistencia
ser de 0.385 /C. Para el circuito de la figura:

Efecto de la resistencia de los hilos de interconexin

La resistencia de 10 introducida por el conexionado supondr un error de
(10 )/ (0.385 /C) = 26 C. Por ello, ser necesario utilizar tcnicas de
medida ms complejas, como por ejemplo, la medida a cuatro hilos.

TERMISTORES
Son resistores variables con la temperatura, pero no estn basados en
conductores como las RTD, sino en semiconductores. Si su coeficiente de
temperatura es negativo se denomina NTC (negative temperatura coefficient),
mientras si es positivo se denomina PTC (positive temperatura coefficient). Los

smbolos en los cuales se encuentran el trazo horizontal en el extremo de la

lnea inclinada indican una variacin no lineal.

Simbologa

Esquema

El fundamento de los termistores est en la dependencia de la resistencia de

los semiconductores con la temperatura, debida a la variacin con esta del
nmero de portadores. Al aumentar la temperatura lo hace tambin el nmero
de portadores reducindose la resistencia, y de ah que presenten coeficiente
de temperatura negativo. Esta dependencia vara con la presencia de
impurezas, y si el dopado es muy intenso, el semiconductor adquiere
propiedades metlicas con coeficiente de temperatura positivo (PTC) en un
margen de temperatura limitado.
En el caso de una NTC la ecuacin caracterstica ser

{
R =R e

1 1
b( )
T TO

Dnde:

B = temperatura caracterstica del material (2000 K a 5000 K)

R0 = Resistencia a la temperatura de referencia T0, normalmente la
temperatura ambiente
(25 C o 298 K)
Tiene como ventajas el ser ms sensible que las Termoresistencia, ms rpidas
y permite hilos de conexin mayores.
Tiene como desventaja el ser no lineal, y al variar su temperatura por el
autocalentamiento del material.
Los termistores tienen muchas aplicaciones algunos de los cuales son.
a. Medida directa de temperatura por variacin de corriente:

b. Medida de caudal en circuito puente.

Pata las PTC hay dos tipos de comportamiento segn la composicin y el

dopado. Las de tipo cermico. Presentan un cambio brusco de resistencia
cuando se alcanza la temperatura de Curie.

Las basadas en silicio dopado presentan una variacin de ms suave con la

temperatura. A veces se comercializan ya linealizadas, con denominaciones
tales como tempsistores o silistores.

TIPOS Y APLICACIONES
Hay tres grupos:

Aplicaciones en las que la corriente que circula por ellos, no es capaz de

producirles aumentos apreciables de temperatura y por tanto la
resistencia del termistor depende nicamente de la temperatura del
medio ambiente en que se encuentra.
Aplicaciones en las que su resistencia depende de las corrientes que lo
atraviesan.
Aplicaciones en las que se aprovecha la inercia trmica, es decir, el
tiempo que tarda el termistor en calentarse o enfriarse cuando se le
somete a variaciones de tensin.

MAGNETORRESISTENCIAS (VARIABLE MAGNTICAS)

Las magnetorresistencias se basan en la variacin de resistencia en un
conductor por variaciones en el campo magntico. Este efecto se denomina
efecto magnetorresistivo y fue descubierto por Lord Kelvin en 1856

Su smbolo:

Esquema

Este tipo de sensores tiene la ventaja con respecto a los sensores inductivos,
por ser de orden cero, y con respecto a los sensores de efecto Hall por ser ms
sensible y proveer un mayor margen de medicin de medicin.
Est formada por una aleacin de Hierro y Nquel (permalloy)
Tiene las siguientes aplicaciones:
* Medicin de campos magnticos en las lectoras de tarjetas.
* Otras magnitudes que provean un cambio en el campo magntico, como el
desplazamiento de una pieza, detectores de proximidad, nivel de flotador, etc.
En estos casos se utiliza un imn que cambia su posicin con el proceso. El
campo generado por el imn es medido por la magnetorresistencia.

-FOTORRESISTENCIAS (VARIABLES PTICAS)

Las fotorresistencias o LDR (light dependent resistors), es un dispositivo que
cambia su resistencia elctrica de un semiconductor al incidir en l radiacin
ptica (radiacin electromagntica con longitud de onda entre 1mm y 10 nm).
Est formada por materiales semiconductores.

Smbolo

La energa necesaria para producir el salto que puede venir de otras fuentes
externas adems del calor, como puede ser una radiacin ptica o una tensin
elctrica. En el caso de la radiacin ptica, su energa, E y frecuencia f, estn
relacionados mediante la expresin.

E=hf
Donde

34

h=6.62 x 10

Ws

es la constante de Planck. Entonces si la

radiacin tiene energa suficiente para permitir el salto de los electrones de

una a otra banda, pero sin exceder el umbral necesario para que se desprenda
del material, se tendr efecto foto elctrico interno o fotoconductor, y a mayor
iluminacin mayor ser la conductividad. Si se excediera dicho umbral, se
tendra un efecto fotoelctrico externo. En el caso de un conductor, la
conductividad es de por si tan alta que el cambio debido a la incidencia de la
radiacin apenas denota.
Factores a considerar en las LDR es que constante de tiempo de subida al
iluminar y su constante de tiempo de cada, son distintas y funcin tanto del
material como del nivel de iluminacin. La constante de tiempo al iluminar es
mucho menor que al extinguir la luz. La primera suele expresarse en
milisegundos y la segunda en kiloohmis /segundos. Son sensibles tambin a la
temperatura, que afecta a su sensibilidad a la radiacin incidente en un grado
tanto ms alto cuanto menor sea la iluminacin. La temperatura es tambin

causa del denominado ruido trmico, que se manifiesta como fluctuaciones de

corriente cuando se aplica una tensin a la fotorresistencia para poder medir
su valor.
Los fotoconductores ms comunes, utilizables a temperatura ambiente son el
Scd, Spb y XSepb (en particular el primero). Se fabrican en formas muy
variadas con dispositivos simtricos, diferenciales, etc., para facilitar su
aplicacin. Los tiempos de respuestas van desde los 100 ms de algunos
modelos de Scd hasta los 2s de algunos SePb. La tensin mxima que
aceptan sin iluminacin puede ir de 100 a 600 V, y la disipacin permitida a 25
C, de 50mW a 1W.

APLICACIONES
Las aplicaciones de las LDR ordinarias se pueden dividir entre las de medida de
luz con poca precisin y bajo coste, y las que emplean la luz como radiacin a
modificar. En primer grupo estn el control automtico de brillo y contraste en
receptores de televisin, el control de diafragma de cmaras fotogrficas, la
deteccin de fuego, el control de iluminacin en vas pblicas, etc. En el
segundo grupo estn los detectores de presencia y posicin y algunas medidas
de nivel de depsito.

HIGRMETROS RESISTIVOS (VARIABLES QUMICAS)

El higrmetro se utiliza para medir humedad. Se basan en la variacin de
resistencia que experimentan los materiales por la humedad, como el vapor de
agua en un gas o el agua absorbida en un lquido o slido.
Un material tpico es el aislante elctrico, el cual disminuye su resistencia al
aumentar su contenido de humedad

La relacin entre la humedad relativa y la resistencia no es ideal. Para el

modelo es casi exponencial y abarca cuatro dcadas. La existencia se debe
medir con corriente alterna sin nivel de continua. El tiempo de respuesta
(cambio del 63% de la humedad relativa) vara mucho segn el tamao y
excede de10 s
Como materiales se han empleado soluciones acuosas de una sal higroscpica
(CILi,

F2 ba , P 2 O5 depositadas sobre un sustrato plstico, en forma de zigzag

entre los dos electrodos. Actualmente se dispone de elementos con la misma

forma pero basados directamente en los cambios de resistividad del sustrato,
sin necesidad de pelcula directamente en los cambios de resistividad del
sustrato, sin necesidad de pelcula higroscpica, a base de tratar qumicamente
la superficie. Los elementos de

Al 2 O3 se emplean ms por la variacin de su

capacidad que por la de su resistencia.

SENSORES CAPACITIVOS
Los sensores capacitivos son interruptores electrnicos sin contacto. Estos
sensores aprovechan el efecto que tiene los materiales como el papel, vidrio,
plstico, aceite, agua, as como de los metales, de aumentar la capacidad del
sensor cuando se encuentran dentro del campo elctrico generado.
Los sensores capacitivos son un tipo de sensor elctrico. Los sensores
capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a
la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de
conexin respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto ms
elevada sea su constante dielctrica.

Los sensores capacitivos constan de un condensador que genera un campo

elctrico. Este condensador forma parte de un circuito resonador, de manera
que cuando un objeto se acerca a este campo, la capacidad aumenta y el
circuito empieza a resonar.
Un condensador en su forma tradicional se compone de dos placas de
electrodo y un dielctrico, un medio no conductivo o bien, solo de
conductibilidad dbil.
La capacitancia

C= ( A /d)

y la constante dielctrica
medio.

es determinada por la superficie A, la densidad d,

=( 0 x r ) ; donde

indica la propiedad de este

Es la constante dielctrica absoluta del vaco.

del material (dependiente de la densidad).

r Es la constante

Un sensor capacitivo de forma cilndrica apenas se puede distinguir del sensor

inductivo, pues los fabricantes emplean normalmente carcazas idnticas. Lo
que hace el objeto, al estar dentro del campo elctrico, es aumentar la
capacidad de esa +rea, y por lo tanto cambiar la capacitancia de la misma;
esto hace que el circuito interno del sensor entre en resonancia

PROPIEDADES
Los sensores capacitivos reaccionan a todos los materiales que posean una
constante dielctrica grande y a metales
LIMITES DE SENSIBILIDAD
El valor lmite reproducible del cambio de capacidad es de 0.1 pF, es por eso
que los sensores capacitivos no tiene dimensiones tan pequeas como los
inductivos. El sensor capacitivo debe tener por lo menos una superficie de 1

cm

. Los sensores capacitivos no poseen una buena reproducibilidad del

punto de deteccin.
DISTANCIA DE DETECCION
Mediante un potencimetro se puede ajustar la distancia de deteccin del
sensor.
El campo elctrico generado por el sensor es tan dbil (W), que no hay
irradiacin de energa.
NUEVA GENERACION DE SENSORES CAPACITIVOS

Normalmente el aumento de la distancia de deteccin implica un aumento de

las dimensiones del sensor. Mediante una nueva tecnologa denominada
principio de tres electrodos, desarrollada por la empresa alemana Rechner, se
ha mejorado notablemente la performance de la deteccin de los sensores
capacitivos, con lo cual se puede lograr un aumento de hasta 10 veces la
distancia de deteccin a igualdad de tamao.
Este principio considera el empleo de un electrodo adicional conectado a la
mquina, permitiendo detectar el cambio absoluto de la capacidad y no un
cambio porcentual como el mtodo tradicional.
El principio de los tres electrodos posibilita, con ayuda de electrnica adicional,
el empleo de este sensor en otras aplicaciones; como por ejemplo:

El electrodo del sensor y su efecto se explican mediante una deduccin paso a

paso de su forma geomtrica. Los campos de dispersin en los bordes de
placas no deben tenerse en cuenta. En el centro, entre dos placas circulares A1
y A2 de un condensador se encuentra a una distancia d/2 un electrodo
intermedio.

Z adicional plegado, de una buena conductividad, de grosor D0. Una tensin

aplicada genera un campo elctrico entre A1 y A2. Este induce un electrodo Z
el potencial U/2. Como consecuencia de ello, el electrodo intermedio asume
la funcin de otra placa de condensador. De este modo, el condensador queda
dividido tanto geomtricamente como elctricamente en dos condensadores
como en serie. Si se desensamblan estos condensadores parciales las placas
A1 y A2 se encuentran una junto a otra en un mismo plano y el electrodo
intermedio Z en un segundo plano a la distancia d/2. As se obtiene un
condensador abierto.

Los campos estn orientados en sentido opuesto en las mitades de

condensador. abierto se emplea como elemento sensor. La placa A2 est, sin
embargo, concebida para la simetra del campo elctrico como electrodo en
anillo concntrico respecto a A1 (carcasa), y el electrodo intermedio es el el
elemento de accionamiento. La superficie activa de este elemento sensor
corresponde al electrodo en anillo A2.
La frmula de su capacidad tambin sigue siendo vlida con las premisas
definidas anteriormente- para esta geometra de condensador. Por tanto el
valor de capacidad C como funcin de la distancia disminuye de forma
hiperblica con (1/d)

Los materiales no conductivos.- (plsticos, vidrio y tambin lquidos) pueden

ser detectados por sensores capacitivos si

r es muy superior a 0 ; las

consideraciones realizadas hasta ahora se basan en que para las lneas de

campo recorrido de menor resistencia pasa por el elemento de accionamiento.
Si ahora falta el elemento de accionamiento (d,

r =1, C0) las lneas

discurren en forma de arco del electrodo central al electrodo en anillo. El

recorrido de menor resistencia est determinado por el efecto de rechazo de
las lneas de campo idntico sentido. De este modo, los arcos y sus distancias
van aumentando cada vez ms hacia afuera.

Condiciones de aplicacin y factores de correccin.- si un elemento de

accionamiento elctrico no conductivo penetra en el campo de sensor, la
capacidad varia proporcionalmente a

y a la profundidad de penetracin, o

bien, a la distancia respecto a la superficie activa. Sin embargo, nunca es

superior en los metales. Dado que la distancia asignada de actuacin

Sn

se

refiere a una placa de medicin normalizada puesta a tierra de Fe 360, deben

corregirse las distancias de actuacin para otros materiales. Los factores de
correccin para materiales tpicos figuran en la siguiente tabla:
material
Metales
Madera
Vidrio
Agua
PVC

Factor de correccin
1,0
0,2 0,7
0.5
1,0
0,6

Aceite

0,1

Los grupos funcionales.- de un detector de proximidad capacitivo son los

siguientes:

Superficie activa.- es la zona a travs de la cual el campo de sensor de alta

frecuencia penetra en el espacio de aire. Esta determinada principalmente por
la superficie bsica de la cubierta protectora y corresponde a
aproximadamente la superficie del electrodo de sensor externo.
Placa de medicin.- es una placa cuadrada puesta a tierra de Fe360 (ISO630),
con la cual se calculan las distancias de actuacin segn admisible de un
detector de proximidad concreto dentro de los mrgenes de tensin y de
temperatura indicados (0,72

S n S U 1.325 S n )

Distancia de actuacin aseguradora

S a .- es la distancia de actuacin a la

cual queda garantizado un servicio asegurado del detector de proximidad con

un margen de tensin y de temperatura determinado (0

S a 0,72 S n )

Ventajas.

Funcionamiento sin contacto

Construccin robusta
Insensibles a anomalas.

Tipos de sensores capacitivos

Los sensores capacitivos se usan ampliamente en la industria y en

laboratorios para medir diferentes variables fsicas tales como la posicin,
velocidad y aceleracin de objetos en movimiento, fuerza, presin, flujo,
nivel de lquidos y propiedades dielctricas de materiales, por nombrar
algunos ejemplos. Algunos sensores y su aplicacin

Mediciones con sensores capacitivos

Como se mencion anteriormente en el captulo 2, para un condensador
formado por n placas planas paralelas iguales, con rea A, distancia d entre
cada par, y un material entre ellas con constante dielctrica relativa r, la
capacidad aproximada es

C 0 r

A
(n1)
d

Donde 0=8.85 [pF/m] es la constante dielctrica del vaco.

As pues, cualquier fenmeno o magnitud que produzca una variacin en r,

A o d, provocar un cambio en la capacitancia C y, en principio, puede ser
detectado mediante el dispositivo anterior.

En general cualquier cambio en el dielctrico o en la geometra puede ser

considerado para la deteccin del fenmeno que lo provoca. Se muestra la
capacitancia para el caso de placas paralelas. Pueden encontrarse las
expresiones exactas para alguna de estas configuraciones y sus variantes.
Si, por ejemplo, se considera la permitividad relativa, r, para el aire que es
prcticamente 1, mientras que para el agua vara entre 88 a 0C y 55.33 a
1000C. La sustitucin de aire por agua como dielctrico producir un
cambio apreciable, que se puede aplicar, por ejemplo, a la medida de nivel
de agua en un depsito, o a la medida de humedad si se dispone de un
dielctrico que absorba y deje de absorber agua sin histresis.
En los materiales ferro elctricos, por encima de la temperatura de Curie, la
constante dielctrica es proporcional al recproco de la temperatura segn

k
T T c

Donde T es la temperatura actual, Tc es la temperatura de Curie y k una

constante. En este caso, es la variacin de la temperatura produce un
cambio importante en la capacidad de un condensador que incorpore un
material de este tipo.
Los sensores capacitivos pueden o no ser lineales. Su linealidad depende
del parmetro que vara y de si se mide la impedancia o admitancia del
condensador. En un condensador plano, por ejemplo, con r o A variable, la
salida es lineal si se mide la admitancia (proporcional a C), pero es no lineal
si vara la separacin entre placas, de la forma C=A/x o C=A/(d+x). En
este segundo caso, se tiene

C=

A
d (1+)

Donde =x/d. Si se deriva 3.2.3 para encontrar la sensibilidad, se

obtiene

dC
A
=
dx d 2 (1+ )2
Donde se ve que el sensor no es lineal pues la sensibilidad vara con x y es
tanto mayor cuanto menor sean d y x. Esta ltima consideracin podra
sugerir el empleo de condensadores con d muy pequea, pero hay que
tener en cuenta el lmite impuesto por la tensin de ruptura dielctrica, que
para el aire es de 30 kV/cm.

Ejemplos de aplicacin.- vigilancias de nivel de llenado en caso de; lquidos,

sustancias pulverizadas y granuladas.
Deteccin de cmputo de piezas de los siguientes materiales; metales,
plstico, vidrio
Comparacin de materiales en dielctrico slidos.
Diagnstico de funcionamiento.- los detectores de proximidad con diagnstico
de funcionamiento permiten una vigilancia prcticamente completa de todas
las funciones de sensor, incluidos los cables de conexin.

Ventajas e Inconvenientes
Las ventajas de este dispositivo son algunas ms que en el caso de los
sensores inductivos. La primera ventaja es comn para ambos, detectan sin
necesidad de contacto fsico, pero con la posibilidad de detectar materiales
distintos del metal. Adems, debido a su funcionamiento tiene muy buena
adaptacin a los entornos industriales, adecuado para la deteccin de
materiales polvorientos o granulados. La duracin de este sensor es
independiente del nmero de maniobras que realice y soporta bien las
cadencias de funcionamiento elevadas. Entre los inconvenientes se encuentra
el alcance, dependiendo del dimetro del sensor, puede alcanzar hasta los
60mm, igual que la modalidad inductiva. Otro inconveniente es que depende
de la masa a detectar, si se quiere realizar una deteccin de cualquier tipo de
objeto este sensor no sirve, puesto que depende de la constante elctrica. Esta
desventaja viene encadenada con la puesta en servicio, antes de colocar el
sensor se debe de instalar; los detectores cuentan con un potencimetro que
permite ajustar la sensibilidad. Segn la aplicacin ser necesario ajustar la

sensibilidad para que se adapte al Material, por ejemplo para materiales de

constante dielctrica dbil como el papel, cartn o vidrio se tiene que
aumentar la sensibilidad, y en caso de tener una constante dielctrica fuerte
hay que reducir la sensibilidad, por ejemplo con objetos metlicos o lquidos

Transductores
La medicin en este tipo de sensores se suele hacer mediante una seal
variable, tpicamente sinusoidal, que es modulada con la variacin de la
capacidad del sensor para luego obtener su valor eficaz.

Aplicaciones
Estos sensores se emplean para la identificacin de objetos, para funciones
contadoras y para toda clase de controles de nivel de carga de materiales
slidos o lquidos. Tambin son utilizados para muchos dispositivos con pantalla
tctil, como telfonos mviles o computadoras ya que el sensor percibe la
pequea diferencia de potencial entre membranas de los dedos elctricamente
polarizados de una persona adulta.

Deteccin de nivel
En esta aplicacin, cuando un objeto (lquidos, granulados, metales, aislantes,
etc.) penetra en el campo elctrico que hay entre las placas sensor, vara el
dielctrico, variando consecuentemente el valor de capacitancia.

Sensor de humedad
El principio de funcionamiento de esta aplicacin es similar a la anterior. En
esta ocasin el dielctrico, por ejemplo el aire, cambia su permitividad con
respecto a la humedad del ambiente.

Deteccin de posicin
Esta aplicacin es bsicamente un condensador variable, en el cual una de las
placas es mvil, pudiendo de esta manera tener mayor o menor superficie
efectiva entre las dos placas, variando tambin el valor de la capacitancia, y
tambin puede ser usado en industrias qumicas. Pero como sabemos este tipo
de aplicacin no suele ser lo correcto

SENSORES INDUCTIVOS
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para
detectar materiales metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria,
tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia p
ausencia de objetos metlicos en un determinado contexto deteccin de paso,
de atasco, de codificacin y de conteo.
Son interruptores electrnicos que trabajan sin contacto. Estos sensores no
slo proporcionan una seal ON/OFF (detector), sino tambin una seal
anloga proporcional a la distancia.
Este sensor genera un campo magntico cambiante de alta frecuencia
mediante bobina, la cual forma parte de un circuito en resonancia. Si una pieza
de metal entra en la zona del campo magntico cambiante, se generan
prdidas por corrientes circulares en la pieza. Esto hace que el circuito en
resonancia se altere.
La figura muestra la cabeza del sensor con un ncleo de ferrita y la bobina
insertada en el ncleo

Esquema
Un sensor inductivo consta de tres partes principales :
1. Oscilador

2. Schmitt-Tigger
3. Salida
La bobina forma junto con una capacitancia un oscilador, que genera segn el
sensor una frecuencia de resonancia entre 0.5 hasta 1.5 Mhz.
Cuando un objeto metlico altera el flujo magntico generado por una bobina,
se presenta perdidas que van a impedir que el circuito contine resonando;
considerndose este estado, para sensores simples, como criterio de
activacin. La distancia de activacin se ajusta mediante la resistencia Ra.
Las perdiddas tambin hacen que el viaje en Rx varie (disminuye) cuando se
acerca el objeto de metal. Esto se hace que la amplitud de oscilacin sea mas
pequea. Este voltaje es la seal anloga que se emplea para determinar la
distancia entre el sensor y el objeto.

CONCEPTOS TERICOS
Una corriente (i) que circula a travs de un hilo conductor, genera un campo
magntico que est asociado a ella.

Los sensores de proximidad inductivos contienen un devanado interno. Cuando

una corriente circula por el mismo, un campo magntico es generado, que
tiene la direccin de las flechas anaranjadas. Cuando un metal es acercado al
campo magntico generado por el sensor de proximidad, este es detectado.
La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce corrientes de Foucault en el
material por detectar. Estas, a su vez, generan un campo magntico que se
opone al de la bobina del sensor, causando una reduccin en la inductancia de

la misma. Esta reduccin en la inductancia de la bobina interna del sensor, trae

aparejado una disminucin en la impedancia de esta.

La inductancia es un valor intrnseco de las bobinas o inductores, que depende

del dimetro de las espiras y el nmero de ellas. En sistemas de corriente
alterna, la reactancia inductiva se opone al cambio del sentido de la corriente y
se calcula de la siguiente manera:

XL=2 fL
Donde:
XL .- reactancia inductiva medida en ohms ()

f .- frecuencia del sistema medida en Hertz (Hz)

L.- inductancia medida en Henrios (H)
El oscilador podra generar nuevamente el campo magntico con su amplitud
normal. Es en este momento en que el circuito detector nuevamente detecta
este cambio de impedancia y enva una seal al amplificador de salida para
que sea este quien, nuevamente, restituya el estado de la salida del sensor.
Si el sensor tiene una configuracin Normal Abierta, este activara la salida
cuando el metal a detectar ingrese en la zona de deteccin. Lo opuesto ocurre
cuando el sensor tiene una configuracin "Normal Cerrada". Estos cambios de
estado son evaluados por unidades externas tales como: PLCss, reles, PCs, etc.
Constitucin fsica
Estos son los bloques que habitualmente constituyen un sensor inductivo, aunque en
algunos modelos el amplificador de salida puede estar implementado en otro
dispositivo con carcasa independiente, para reducir el tamao del sensor.
FUNCIONAMIENTO

La figura muestra con ms detalle el esquema de un sensor inductivo:

Normalmente a los sensores inductivos no les colocan potencimetros para poder

variar la distancia de deteccin. El fabricante ajusta el oscilador de tal manera que a
20 C de temperatura ambiente, se active el sensor segn la distancia normalizada. El
usuario ajusta mediante la mecnica de sujecin.
Antes que el sensor se ensamble completamente, se inspeccin su distancia de
deteccin; en caso no sea la correcta, la resistencia de compensacin se calibra
mediante rayo lser.

Estados de un sensor inductivo

En funcin de la distancia entre el sensor y el objeto, el primero mantendr una seal
de salida (ver figura inferior):
1.- Objeto a detectar ausente:

amplitud de oscilacin al mximo, sobre el nivel de operacin;

la salida se mantiene inactiva (OFF).

2.- Objeto a detectar acercndose a la zona de deteccin:

se producen corrientes de Foucault, por tanto hay una transferencia de

energa;

el circuito de deteccin detecta una disminucin de la amplitud, la cual cae por

debajo del nivel de operacin;

la salida es activada (ON).

3.- Objeto a detectar se retira de la zona de deteccin:

eliminacin de corrientes de Foucault;

el circuito de deteccin detecta el incremento de la amplitud de oscilacin;

como la salida alcanza el nivel de operacin, la misma se desactiva (OFF).

Los sensores blindados, al tener todo el cuerpo roscado son mas resistentes a
los golpes que los no blindados y adems permiten el enrasado si bien su zona
de muestreo se limita al frontal del sensor.
PROPIEDADES
Distancia de deteccin:
Depende directamente del tamao de la bobina y del tipo de construccin del
sensor (rasantey no rasante). Por regla general, el alcance mximo del sensor
inductivo es la mitad de su diametro.

Distancia
Distancia
Distancia
Distancia

nominal [Sn]
real [Sr]
til [Su]
de trabajo [Sa]

Histresis
Se denomina histresis a la diferencia entre la distancia de activacin y
desactivacin. Cuando un objeto metlico se acerca al sensor inductivo, este lo
detecta a la "distancia de deteccin" o "distancia de sensado". Cuando el
mismo objeto es alejado, el sensor no lo deja de detectar inmediatamente, sino
cuando alcanza la "distancia de reset" o "distancia de restablecimiento", que es
igual a la "distancia de deteccin" ms la histresis propia del sensor.

Acercamiento axial
Dependiendo como se aproxima el objeto al sensor, se tendrn diferentes
comportamientos de activamiento. Para poder apreciarlos, el fabricante
proporciona comnmente una curva parecida a la figura. Vemos que la
histresis axial es mayor que la radial.

Influencia del material

La distancia nominal de deteccin se cumple, cuando se emplea una placa

normalizada de St37. Sin embargo, si el material de la placa fuese otro, esta
distancia varia.
Principalmente si el material es ferromagntico, como por ejemplo, hierro,
cobalto, nquel, y sus aleaciones, la distancia de activamiento disminuye
notablemente.
El efecto del material se puede anular si en vez de emplear un ncleo de ferrita
se emplea un sistema de tres bobinas con ncleo de aire.
Factor de correccin de la distancia de deteccin segn el material:

Latn
Sn x 0.5
Aluminio
Sn x 0.45
Cobre
Sn x 0.4
Cromo niquel Sn x 0.9

Distancia de sensado
La distancia de sensado (Sn) especificada en la hoja de datos de un sensor
inductivo esta basada en un objeto de estndar con medidas de 1" x 1" de
hierro dulce. Este valor variara sensiblemente si se quiere detectar otros tipos
d metales, incluso con materiales ferrosos como el acero inoxidable (SS). Para
otros no ferrosos, como el aluminio, pueden ser detectados, pero a menores
distancias.
En el siguiente grafico se puede ver como varia la distancia de deteccin en
funcin
Del material a detectar y el tamao del mismo.

Sensores inductivos con factor de correccin 1

Gracias al funcionamiento mediante un transformador diferencial, la distancia
de deteccin en los sensores inductivos es la misma para todos los metales
(aluminio, cobre, messing acero).
Estos sensores inductivos poseen una cubierta de tefln para ser empleados en
cualquier atmosfera industrial, ya que no pueden adherirse en su superficie ni
siquiera restos de soldadura.
Adicionalmente estos sensores no se ven afectados por campos magnticos
externos.

Sensores inductivos cubiertos completamente de metal

Estos son sensores inductivos pueden soportar altas presiones debido a su

cubierta de acero inoxidable, lo cual hace que sean empleados en ambientes
de elevada humedad (por ejemplo, en la industria de los alimentos).
Estos sensores posee tambin un factor de correccin de 1.

Sensores inductivos para altas temperaturas

Temperaturas de tabajo entre -20 C hasta 75C son los estndares. Tambin
existen tipos especiales de sensores que tienen un rango ms amplio de
temperaura (de ahta 250C).si la temperatura de funcionamiento sale pr un
corto tiempo de su rango permitido, esto no daara inmediatamente al sensor.
La figura muestra un sensor empleado para altas temperaturas. Su cubierta
puede ser de PTFE o PTFE/stainless Steel, asi como tambin de PEEK (poly
ether ether ketone) y PEEK/stainless Steel.

Sensores inductivos para zonas explosivas

Para zonas con peligro de explosin (Ex), se tienen sensores equipados en
forma separada con amplificadores de aislamiento, los cuales cumplen con las
normas ATEX.
Estos equipos estn certificados para reas con peligro de explosin por gas
(zonas 0, 1 y 2) y para reas con peligro de explosin por polvo (Zonas 20, 21 y
22).

FORMAS DE LOS SENSORES INDUCTIVOS

La forma cilndrica domina en los sensores inductivos el cual comienza a partir
de 3mm de dimetro sin rosca.
Con rosca comienza a partir de M4 hasta M40. Para el montaje solo se requiere
un agujero redondo.

Actualmente se tienen sensores inductivos de diferentes formas y tamaos.

Hay sensores de forma cbica de hasta 35 mm de alcance, sensores planos y
tambin rectangulares.
INFLUENCIAS EXTERNAS
La suciedad de materiales no conductivos no tienen ninguna influencia en el
funcionamiento del sensor. Adems los lquidos conductivos, la humedad,
niebla o vapores de todo tipo, polvo, etc. Tampoco influyen en el sensor.
La influencia de astillas o virutas de metal, influye segn el tamao del sensor.
Mientras mas grande es el sensor, la influencia es menor.
Montaje

VIBRACIONES
Siempre quesea posible el objeto es el que se debe mover y no el sensor. Si
esta condicin no se puede cumplir, se debern tomar medidas para asegurar
que el cable no se rompa debido al movimiento de vaivn que adquiere. En
sensores de caliad, la parte interna del sensor no sufre ninguna alteracin por
la vobracion.

http://www.slideshare.net/lonely113/sensores-inductivos-8801776

APLICACIONES
SENSORES RESITIVOS
Aplicaion industrial
Cmo ejemplo paractico de las aplicaiones de las LDR, control de los
parmetros de informacin de un automvil, el sistema es capaz de detectar
nivel minimo de agua en el radiador, baja presin de aceite, nivel de
combustible. Adicionalmente cunado rellenar el tanque de gasolina, cambiar de
aceite, cambiar luces de freno y direccionales, adems muestra fecha hora y
tem peratura en el interior del vehiculo.