UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

FRANCISCO DE MIRANDA
REA DE TECNOLOGA
PROGRAMA DE INGENIERA CIVIL
U.C. TOPOGRAFA Y SIG

El Teodolito, Poligonales y Clculo d

Prof. Ing. Orliris Arias.

Puerto Cumarebo, Enero de 2015.

1. CARACTERSTICAS GENERALES DEL TEODOLITO.

Teodolito: Es un instrumento de medicin mecnico-ptico

universal, tambin denominado taqumetro, es un instrumento
topogrfico que sirve para medir direcciones a puntos del terreno,
como tambin la inclinacin de estos respecto de un plano horizontal
de referencia. Este plano horizontal, que pasa por el punto de
observacin, se define mediante la nivelacin del instrumento. De las
direcciones medidas se deducen ngulos horizontales y verticales
(ngulo cenital o altura sobre el horizonte.)
Bsicamente, el teodolito actual es un telescopio montado
sobre un trpode y con dos crculos graduados, uno vertical y otro
horizontal, con los que se miden los ngulos con ayuda de lentes.
Es porttil y manual; est hecho con fines topogrficos e
ingenieriles, sobre todo en las triangulaciones. Con ayuda de una mira
y mediante la taquimetra, puede medir distancias.
Cabe aclarar que actualmente coexisten otros instrumentos
ms modernos derivados del teodolito clsico como el teodolito
electrnico y la estacin total, que bsicamente son teodolitos con la
diferencia de que poseen un display para la lectura digital del ngulo
y un electrodistancimetro incorporado para la medida de las
distancias.
El teodolito est concebido para diferentes gneros de trabajos
o aplicaciones como la triangulacin, poligonacin, levantamientos de
detalles y nivelacin trigonomtrica; siendo estas operaciones para
transportar coordenadas.
Clasificacin de los Teodolitos:
Los

teodolitos

se

clasifican

en

teodolitos

repetidores,

reiteradores, brjula y electrnicos.

o Teodolitos repetidores: estos han sido fabricados para la acumulacin
de medidas sucesivas de un mismo ngulo horizontal en el limbo,
pudiendo as dividir el ngulo acumulado y el nmero de mediciones
vistas.

o Teodolitos reiteradores: llamados tambin direccionales, los teodolitos

reiteradores tienen la particularidad de poseer un limbo fijo y slo se
puede mover la alidada.
o Teodolito brjula: como dice su nombre, tiene incorporada una
brjula de caractersticas especiales. ste tiene una brjula imantada
con la misma direccin al crculo horizontal. Sobre el dimetro 0 a 180
grados de gran precisin.
o Teodolito electrnico: es la versin del teodolito ptico, con la
incorporacin de electrnica para hacer las lecturas del crculo
vertical y horizontal, desplegando los ngulos en una pantalla,
eliminando errores de apreciacin. Es ms simple en su uso, y, por
requerir menos piezas, es ms simple su fabricacin y en algunos
casos su calibracin. Las principales caractersticas que se deben
observar para comparar estos equipos que hay que tener en cuenta:
la precisin, el nmero de aumentos en la lente del objetivo y si tiene
o no compensador electrnico.
Ejes del teodolito:
El teodolito tiene tres ejes principales y dos ejes secundarios.
Ejes principales:
o

Eje Vertical de Rotacin Instrumental S - S (EVRI)

Eje Horizontal de Rotacin del Anteojo K - K (EHRA)

Eje ptico Z - Z (EO)

El eje Vertical de Rotacin Instrumental es el eje que sigue la

trayectoria del Cenit-Nadir, tambin conocido como la lnea de la

plomada, y que marca la vertical del lugar.

El eje ptico es el eje donde se enfoca a los puntos. El eje principal

es el eje donde se miden ngulos horizontales. El eje que sigue la
trayectoria de la lnea visual debe ser perpendicular al eje secundario
y ste debe ser perpendicular al eje vertical. Los discos son fijos y la
alidada es la parte mvil. El eclmetro tambin es el disco vertical.
El eje Horizontal de Rotacin del Anteojo o eje de muones es el
eje secundario del teodolito, en el se mueve el visor. En el eje de
muones hay que medir cuando utilizamos mtodos directos, como
una cinta de medir, y as obtenemos la distancia geomtrica. Si
medimos la altura del jaln obtendremos la distancia geomtrica
elevada y si medimos directamente al suelo obtendremos la distancia
geomtrica semielevada; las dos se miden a partir del eje de
muones del teodolito.
El plano de colimacin es un plano vertical que pasa por el eje de
colimacin que est en el centro del visor del aparato; se genera al
girar el objetivo.
Ejes secundarios:
o

Lnea de fe

Lnea de ndice

Partes del teodolito:

Partes principales:
o

Niveles: El nivel es un pequeo tubo cerrado que contiene una

mezcla de alcohol y ter; una burbuja de aire, la tangente a la
burbuja de aire, ser un plano horizontal. Se puede trabajar con
los niveles descorregidos.

Precisin: Depende del tipo de Teodolito que se utilice. Existen

desde los antiguos que varan entre el minuto y medio minuto, los
modernos que tienen una precisin de entre 10", 6", 1" y hasta
0.1".

Nivel esfrico: Caja cilndrica tapada por un casquete esfrico.

Cuanto menor sea el radio de curvatura menos sensibles sern;
sirven para obtener de forma rpida el plano horizontal. Estos
niveles

tienen

en

el

centro

un

crculo,

hay

que

colocar

la burbuja dentro del crculo para hallar un plano horizontal

bastante aproximado. Tienen menor precisin que los niveles
tricos, su precisin est en 1 como mximo aunque lo normal es
10 o 12.
o

Nivel trico: Si est descorregido nos impide medir. Hay que

calarlo con los tornillos que lleva el aparato. Para corregir el nivel
hay que bajarlo un ngulo determinado y despus estando en el
plano horizontal con los tornillos se nivela el ngulo que hemos
determinado. Se puede trabajar descorregido, pero hay que
cambiar la constante que nos da el fabricante. Para trabajar
descorregido necesitamos un plano paralelo. Para medir hacia el
norte geogrfico (medimos acimutes, si no tenemos orientaciones)
utilizamos el movimiento general y el movimiento particular.
Sirven para orientar el aparato y si conocemos el acimutal
sabremos las direcciones medidas respecto al norte.

Plomada: Se utiliza para que el teodolito est en la misma

vertical que el punto del suelo.

Plomada de gravedad: Bastante incomodidad en su manejo,

se hace poco precisa sobre todo los das de viento. Era el mtodo
utilizado antes aparecer la plomada ptica.

Plomada ptica: es la que llevan hoy en da los teodolitos, por

el ocular vemos el suelo y as ponemos el aparato en la misma
vertical que el punto buscado.

Limbos: Discos graduados que nos permiten determinar

ngulos. Estn divididos de 0 a 360 grados sexagesimales, o de 0
a 400 grados centesimales. En los limbos verticales podemos ver
diversas graduaciones (limbos cenitales). Los limbos son discos
graduados, tanto verticales como horizontales. Los teodolitos
miden en graduacin normal (sentido dextrgiro) o graduacin
anormal (sentido levgiro o contrario a las agujas del reloj). Se
miden ngulos cenitales (distancia cenital), ngulos de pendiente
(altura de horizonte) y ngulos nadirales.

Nonius: Mecanismo que nos permite aumentar o disminuir la

precisin de un limbo. Dividimos las n - 1 divisiones del limbo entre
las n divisiones del nonio. La sensibilidad del nonio es la diferencia
entre la magnitud del limbo y la magnitud del nonio.

Micrmetro: Mecanismo ptico que permite hacer la funcin

de los nonios pero de forma que se ve una serie de graduaciones y
un rayo ptico mediante mecanismos, esto aumenta la precisin.

Partes accesorias:
o

Trpodes: Se utilizan para trabajar mejor, tienen la misma X e Y

pero diferente Z ya que tiene una altura; el ms utilizado es el de
meseta. Hay unos elementos de unin para fijar el trpode al
aparato. Los tornillos nivelantes mueven la plataforma del trpode;
la plataforma nivelante tiene tres tornillos para conseguir que el
eje vertical sea vertical.

Tornillo de presin (movimiento general): Tornillo marcado en

amarillo, se fija el movimiento particular, que es el de los ndices, y
se desplaza el disco negro solidario con el aparato. Se busca el
punto y se fija el tornillo de presin. Este tornillo acta en forma
ratial, o sea hacia el eje principal.

Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si

hay que visar un punto lejano, con el pulso no se puede, para
centrar el punto se utiliza el tornillo de coincidencia. Con este
movimiento se hace coincidir la lnea vertical de la cruz filar con la
vertical deseada, y este acta en forma tangencial. Los otros dos
tornillos mueven el ndice y as se pueden medir ngulos o lecturas
acimutales con esa orientacin.

 Movimientos de Teodolito:
Este instrumento, previamente instalado sobre el trpode en un
punto del terreno que se denomina estacin, realiza los movimientos
sobre los ejes principales.
Movimiento de la alidada: este movimiento se realiza
sobre el eje vertical (S-S), tambin presente en los instrumentos de
todas las generaciones de teodolito. Permite al operador girar el
anteojo horizontalmente, en un rango de 360.
Movimiento del anteojo: este movimiento se lo realiza
sobre el eje horizontal (K-K) y permite al operador girar desde el punto

de apoyo hasta el Cenit, aunque estos casos son muy raros ya que
mayormente se abarca un rango promedio de 90. y otro...

2. SISTEMA DE LECTURA Y APRECIACIN INSTRUMENTAL.

El sistema de lectura depende bsicamente a la naturaleza del
equipo:

Si el teodolito es del tipo clsico, o sea el

aparto tradicional, utiliza un sistema puramente mecnico para la
medicin y lectura de ngulos.

Si el teodolito es un equipo electrnico, utiliza un

sistema de lectura digital para la lectura de ngulos cenitales y
horizontales.
3.

MTODOS

DE

MEDICIN

ANGULAR,

REPETICIN

SERIES.
Mtodo de Repeticin: este mtodo se emplea cuando se
dispone de un aparato repetidor, o sea, con doble sistema de
ejes para el crculo horizontal.
El procedimiento es el siguiente:
1. Se centra y se nivela el aparato en un punto referencial conocido,
en este caso lo llamaremos o.

2. Se vista hacia el punto A y se anota la lectura que marque el

circulo horizontal, este lo llamaremos l0. Se gira hacia el punto B y se
anota una nueva lectura que llamaremos l1. para conocer el ngulo
formado entre los puntos se restan ambas_lecturas. 1= l1 - l0.
3. Se vista hacia el punto A con el crculo horizontal marcando l1. Se
gira hacia el punto B y se anota una nueva lectura que llamaremos l2.
Obtendremos: 2 = l2 l1.
4. Se repite la operacin anterior, obtenindose: 3 = l3 l2
5. As se continua hasta la lectura final, ln.
6. Para obtener el valor del ngulo definitivo se calcula: =
1+2+3 ....n
n

Mtodo de Medicin de ngulos en Serie o Reiteracin: este

mtodo se emplea cuando el aparato que se est utilizando no
dispone de doble sistema de ejes para el crculo horizontal.
El procedimiento es el siguiente:

1. Se centra y se nivela el aparato en un punto referencial conocido,

en este caso lo llamaremos o.
2. Se vista hacia el punto A y se coloca la lectura del equipo en 00
00 30 en el crculo horizontal, luego se gira hacia el punto B y se
anota la lectura: 1= lectura en B.
3. Se vista hacia el punto A y se coloca la lectura del equipo en
900000 en el crculo horizontal, luego se gira hacia el punto B y se
anota la lectura: 2= lectura en B 900000.
4. Se vista hacia el punto A y se coloca la lectura del equipo en
1800000 en el crculo horizontal, luego se gira hacia el punto B y
se anota la lectura: 3= lectura en B 1800000.
5. Este procedimiento se repite n veces, con el fin de obtener una
buena precisin.
6. Para obtener el valor del ngulo definitivo se calcula: =
1+2+3 ....n
n

4. LECTURA DE DISTANCIAS A TRAVS DE LA ESTADA.

Uno de los procedimientos aplicados en el clculo de distancias
es la taquimetra con el que se determinan en forma indirecta, las
distancias horizontales y los desniveles, mediante un teodolito y una
estada.

Diferencia de nivel (DN)

HINST = hA + h
m = Hilo medio

h = Altura instrumental
hA = Cota de A
Si el ngulo vertical es mayor de 90, es decir bajando, se utiliza la
anterior frmula. (Ver grfica).

DN = DV (m+Hinst).

5. POLIGONALES, GENERALIDADES Y CLASIFICACIN.

Poligonal: se define como una serie de lneas rectas sucesivas que

estn conectadas entre s. Puede ser cerrada, como en el caso de los
lmites de un terreno, o abierta, como la que se usa para el trazo de
carreteras, lneas de ferrocarril y otras vas terrestres.

Generalidades de las poligonales:

o Levantamiento de Poligonales: se conoce como el proceso de

medicin de longitudes y direcciones de los lados de una poligonal, y
tiene

como

finalidad

encontrar

las

posiciones

de

puntos

determinados.
o Objetivos de la poligonal: La poligonacin es un mtodo rpido y
cmodo

para

el

establecimiento

del

control

horizontal.

Es

particularmente til en zonas densamente construidas y en regiones

boscosas en las que la longitud de la visual es tan corta que no es
adecuada

la

aplicacin

de

los

mtodos

de

triangulacin

trilateracin. Las poligonales se trazan con mltiples objetivos, entre

los que se incluyen:
1. La ubicacin o establecimiento de lmites o linderos en los
levantamientos de la propiedad.
2. El establecimiento de control suplementario en los levantamientos
para planimetra topogrfica.
3. La realizacin de la localizacin y del trazo constructivo de
carreteras, vas frreas y de otros trabajos pblicos y privados.
4. La ejecucin de levantamientos de control terrestre para la
planimetra.
Clasificacin de las Poligonales:
Hay dos tipos bsicos de poligonales: la cerrada y la abierta.
o Poligonal Abierta: Es aquella que se origina en un punto de
posicin conocida y termina en un punto de posicin desconocido. se
utiliza por lo general en trabajos de localizacin de vas de
comunicacin y tienen la desventaja de que no cuentan con la

posibilidad de revisarse aritmticamente. Por esta razn, debe

tenerse mucho ms cuidado en su medicin. las poligonales abiertas
pueden dividirse en dos tipos, sin control y con control, siendo esta
ltima aquella que finaliza en un punto de coordenadas conocidas.

o Poligonal Cerrada: Es aquella que empieza y termina en el mismo

punto. Tambin puede ser aquella que empieza en un punto conocido
y termina en otro punto conocido. Siempre que sea posible, se
prefiere una poligonal cerrada que una poligonal abierta, ya que es
ms fcil de revisar las distancias y los ngulos.

6. MEDICIONES

NECESARIAS

CLCULO

DE

VINCULACIONES.
Mediciones Necesarias:
o ngulos y Direcciones:
Los mtodos que se usan para medir ngulos o direcciones de
las lneas de las poligonales son:
1. Trazo de poligonales por Rumbos: la brjula del Topgrafo es el
instrumento

empleado

en

este

mtodo.

Los

rumbos

se

leen

directamente en la brjula a medida que se dirigen las visuales segn

las lneas o lados de la poligonal.

2. Trazo de poligonales por ngulos interiores: los ngulos

interiores se usan casi en forma exclusiva en las poligonales para
levantamientos catastrales o de propiedades. Pueden leerse en
sentido de las manecillas del reloj o en el sentido contrario (sin
embargo, hay que mantener el mismo sentido para reducir los errores
de lectura, registro y trazo).
3.

Trazo

de

poligonales

por

ngulos

de

deflexin:

los

levantamientos para vas terrestres se hacen comnmente por

deflexiones medidas hacia la derecha o hacia la izquierda desde las
prolongaciones de las lneas. Los ngulos de deflexin pueden
obtenerse restando 180 de los ngulos a la derecha. Los valores
positivos as obtenidos denotan ngulos de deflexin derechos; los
valores negativos corresponden a los izquierdos.
4. Trazo de poligonales por ngulos a la derecha: los ngulos
medidos en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj
desde una visual hacia atrs, segn la lnea anterior, se llaman
ngulos a la derecha.
5.

Trazo

de

poligonales

por

acimut:

los

levantamientos

topogrficos se trazan a menudo por acimut. El proceso permite la

lectura de los acimut de todas las lneas directamente, eliminando as
la necesidad de calcularlos. Los acimut se miden en el sentido de las
agujas del reloj a partir de la direccin norte del meridiano que pasa
por cada vrtice.
o Longitudes.
La

longitud

de

cada

lnea

de

la

poligonal

se

obtiene

generalmente por el mtodo ms simple y econmico capaz de

satisfacer la precisin exigida en un proyecto dado. Los mtodos que
se emplean con mayor frecuencia son los de medicin con cinta y los
que utilizan dispositivos electrnicos, por ser los que proporcionan el
orden ms alto de precisin. Las distancias medidas por estada en
uno y otro sentido dan un control adecuado para cierto tipo de
trabajos, como, por ejemplo, en configuraciones de poca precisin.

 Calculo de Vinculaciones:
Las poligonales se suelen arrancar de distintas formas, segn
los datos, equipos disponibles e importancia del trabajo; pero en
general se arrancan de acuerdo a una de estas formas:
1. Partiendo de coordenadas arbitrarias y orientacin azimutal
arbitraria o magntica.
2. Partiendo de dos puntos con coordenadas conocidas.
3. Partiendo de un punto con coordenadas conocidas que pertenezca
a una lnea del polgono, tomando el azimut magntico, pudiendo
trabajarse con ste o conociendo la declinacin, se hace que el
azimut magntico sea verdadero.
4. Partiendo de una lnea de polgono a la cual se le determina su
azimut verdadero a travs de una observacin solar, si no se conocen
las coordenadas de uno de los puntos de la lnea, se le pueden dar
coordenadas arbitrarias.
La forma ms habitual es la de partir de dos puntos con
coordenadas conocidas o BM, los cuales deben estar referidos a un
mismo

sistema,

(Coordenadas

UTM,

Coordenadas

Geogrficas,

Coordenadas Planas, etc.) utilizando un mismo datum (SIRGASREGVEN,

Provisional

Sur

Amrica

1956,

La

Canoa,

etc.)

preferiblemente de un mismo organismo.

7. CALCULO DE POLIGONAL ABIERTA Y CERRADA.

o Procedimiento De Clculo:
1. Se calcula el azimut inicial apoyndonos con puntos referenciados
obtenidos a travs de un GPS por coordenadas existentes como BM
(banco de nivel o banco maestro: es un punto permanente en el
terreno de origen natural o artificial cuya elevacin es conocida).

2. Se procede al clculo de los ngulos, y para ello realiza la suma de

los ngulos internos externos y se verifica el error de cierre angular
a travs de las ecuaciones:
Sumatoria de ngulos internos

Sumatoria

de ngulos externos
<

int

(n-2)

180

< ext = (n+2) x 180

Siendo n = nmero de ngulos o vrtices de la poligonal
3. Se compara el error de cierre angular con la tolerancia angular,
siendo el mismo:
Para levantamientos de poca precisin: T = K n
Para levantamientos de precisin:

T =Kn

4. Se realiza la compensacin de ngulos medidos: si el error de cierre

de ngulo es menor que la cantidad especificada se procede a
repartirlos por partes iguales entre todos los ngulos de los vrtices.
Si el error fuese por exceso se quita a cada ngulo la correccin (error
/ n).
5. Calculo de acimutes.
6. Determinacin de rumbos.
7. Calculo de las Proyecciones.
En la Poligonal Cerrada se incluye:
Error Total:
Dnde:
FN: error mtrico lineal de la proyeccin norte.
FE: error mtrico lineal de la proyeccin este.
FN= diferencia entre P.N(+) y P.N(-)
FE= diferencia entre P.E(+) y P.E(-)

Precisin= Distancia / Er. Total

Se compara con la tolerancia.
Correccin de la proyeccin norte:
Correccin de la proyeccin este:
Factor de conversin (norte)= PN * CN
Factor de Conversin (este)= PE * CN
Proyeccin Norte corregida= PN + Factor de conversin Norte
Proyeccin Este corregida= PE + Factor de conversin Este
8. Calculo de Coordenadas.
N punto= N base PN calculada.
E punto= E base PN calculada.

9. Calculo de Distancias:

o Ejemplo de clculo: Se tienen los siguientes datos de una medicin

de campo.
Tabla de datos en campo.

Coordenadas UTM de P1 y P2.

Calcular los ngulos internos de la poligonal y los azimut de

cada punto?

Solucin.
1. Calculamos el azimut inicial:

2. Se procede al clculo de los ngulos, en este caso

determinaremos la suma de los ngulos internos luego
verificamos el error de cierre angular a travs de las
ecuaciones:
Sumatoria de ngulos internos
< int = (n-2) x 180
n = cuatro (4) vrtices
< int = (4-2) x 180
< int = (2) x 180
< int = 360
3. Se compara el error de cierre angular con la tolerancia
angular, siendo el mismo:

4. Se realiza la compensacin de ngulos medidos: En este

caso el error de cierre de ngulo es menor que la tolerancia,
se procede a repartirlos por partes iguales entre todos los
ngulos de los vrtices. (Error / n ).
EA = (00 00 49)/4 = 12.25

5. Calculo de acimutes.

6. Determinacin de Rumbos.

7. Calculo de las Proyecciones.

8. MTODOS DE CLCULO DE REAS.

Descomposicin de Tringulos:
El

mtodo

de

descomponer

una

superficie

en

figuras

geomtricas a las cuales se les pueda calcular su rea por una simple
frmula trigonomtrica, es un mtodo que suele aplicarse a los lotes
de terrenos de poca extensin, donde se puedan medir las diagonales
necesarias para formar tringulos, que es la figura ms usada.
CASO 1. Cuando el tringulo es rectngulo, su rea se determina con
la expresin:

CASO 2. Cuando se conocen las longitudes de dos lados y el ngulo

que forman entre ellos, correspondientes a cualquier triangulo, su
rea se determina con la expresin:

CASO 3. Cuando se conocen las longitudes de los tres lados de un

tringulo, su rea se determina con la ecuacin:

CASO 4. Cuando la figura es un trapecio, su rea se determina con la

ecuacin:

Calculo Mecanizado De Gauss D Hiuller:

Este mtodo consiste en multiplicar cada Norte por la diferencia
entre

el

Este

del

punto

inmediatamente

inferior

la

del

inmediatamente superior. El signo de esta diferencia, determina el

signo de cada producto. La suma algebraica de estos productos,
proporcionara el doble del rea.

2 A = N1 (E2 E4) + N2 (E3 E1) + N3 (E4 E2) + N4 (E1 E3)

Mtodo Matricial:

Este mtodo consiste en efectuar los productos en diagonal

indicados por las flechas y consignando a estos los signos indicados
(Productos a la derecha: Positivos, y Productos a la izquierda:
Negativos) obtendremos que la suma algebraica de estos productos,
proporcionara el doble del rea.

2 A = N1 x E2 + N2 x E3 + N3 x E4 + N4 x E1 E1 x N2 E2 x N3
E3 x N4 E4 x N1
Si desarrollamos y reagrupamos la expresin obtenemos:
2 A = N1 (E2 E4) + N2 (E3 E1) + N3 (E4 E2) + N4 (E1 E3)
o Ejemplo de Clculo del rea.

rea = (2,165351730404130E+12) (2,16535173092618E+12)

2
rea = 261,0248 m^2