Sistemas de Transferencia Materiales

Sistemas de Transferencia de Materiales
SISTEMAS DE TRANSFERENCIA DE MATERIALES

GENERALIDADES
El manejo de materiales hace referencia a la forma en que estos se trasladan dentro de las instalaciones.
Es la manifestacin fsica del flujo de dinero a travs de una empresa o de una economa y el control del
flujo de los materiales es el control de la empresa. Por lo tanto, resulta esencial que se reconozca esta
funcin tan importante y en la que todo conlleva un costo, como un objetivo primordial de la atencin del
ingeniero industrial.
En el estudio de los transportes mecanizados la seleccin del proyecto idneo en cada caso representa
un problema en cuya resolucin tiene importancia formidable la experiencia, pero que no puede
abordarse con probabilidades de xito si no se conocen las posibilidades que la industria del transporte
brinda como consecuencia de la auto- seleccin que el progreso industrial ha ido realizando poco a poco,
consagrando una serie de sistemas de transporte.
Lo mejor del manejo de los materiales es no manejarlo. El manejo de materiales es tiempo y el
tiempo es costo.
Las mercancas de alto valor tienen gran impacto financiero en la empresa y las de alto cubitaje tienen
un mayor impacto en las necesidades de espacio y de manejo de materiales. Los materiales en flujo
consumen tiempo, y por lo menos generan un costo por el inters que representan en dinero, espacio,
equipo, mano de obra para su manejo, seguro y en muchos casos pueden prdidas por daos.
PRINCIPIOS BSICOS
El manejo de materiales es una actividad en la que todo cuesta.
El manejo no aade valor, no aumenta el atractivo para el cliente, ni la posibilidad de venta del producto;
aumenta el costo de produccin y distribucin sin cambiar la funcin o la apariencia del producto. En las
operaciones de fabricacin el gasto de manejo de materiales es causado en su mayora por la
transportacin de producto en proceso entre una operacin y otra. El costo del manejo de materiales
puede reducirse al mnimo integrando las funciones de manejo de materiales a la maquinaria de
produccin, incorporando las operaciones de manejo dentro de cada diseo de celda de produccin y
reduciendo al mnimo el inventario de trabajo en proceso.
Las reducciones en el manejo de materiales son utilidad pura.
Los cambios en las operaciones del manejo de materiales no afectan el diseo, la funcin o la
comercializacin del producto. Estos cambios en el sistema s reducen el costo en la fabricacin. Si el
precio del mercado es estable, la reduccin en el costo aumenta el margen bruto y, por lo tanto, todo
representa una utilidad.
IDENTIFICACIN DE LA NECESIDAD DE UTILIZACIN DE UN

SISTEMA DE TRANSFERENCIA DE MATERIALES
De estudios sistemticos se han sacado unas etapas bsicas, cuya influencia en el abaratamiento y
eficiencia de un transporte es evidente, y que pueden agruparse as:
!
!
Anlisis muy completo del negocio al que se dedica la empresa y de su administracin. Objetivos,
polticas y practicas de la administracin son los parmetros de operacin del sistema logstico.
La lnea de productos y el patrn de comercializacin que determinan el patrn de flujo de materiales.
Escuela de Estudios Industriales y Empresariales Ing. Industrial - UIS
Diseo de Plantas. Ing. Edwin Alberto Garavito H.

!
!
!
!
!
Parmetros fsicos del negocio, como el sistema de manejo de materiales que se definen por la
uniformidad o diversidad de las caractersticas del manejo de la lnea de productos, por la tasa de
transaccin, el volumen de movimiento y el perfil del inventario en cada paso de la operacin.
Planificacin o planteamiento grfico del transporte que es necesario realizar.
Observancia de las normas generales de empleo.
Seleccin del equipo.
Estudio econmico y comparativo
PLANIFICACIN O PLANTEAMIENTO GRFICO DEL TRANSPORTE

Debe hacerse teniendo en cuenta los siguientes principios:
a) Todo movimiento es dinero. Hay que evitar los innecesarios.
b) Previsin de la capacidad de almacenamiento necesaria. Esta previsin debe hacerse con cierta
holgura, de lo contrario, el transporte se ve obligado a realizar movimientos suplementarios que
incrementan el costo.
c) La capacidad de almacenaje no es proporcional al rea de planta, sino al volumen que representa
ese rea.
d) El concepto de almacenamiento no debe ser esttico, salvo casos especiales, sino mvil o, mejor
dicho, renovable.
e) Establecimiento claro del transporte que existe o el que se desea realizar mediante un diagrama de
circulacin, que puede hacerse sobre un plano de la instalacin y una hoja del proceso de
transporte con indicacin del tiempo.
Una vez se ha hecho el diagrama de recorrido y la hoja del proceso del transporte, es necesario hacer un
anlisis crtico, para lo cual se debera:
! Preguntar si se puede cambiar el proceso o la distribucin y si se pueden simplificar o eliminar
movimientos.
! Preguntar si es flexible con cambios en las polticas de mercadotecnia, diseo del empaque o diseo
del producto.
! Determinar dnde, por qu y hasta dnde se debe hacer el transporte.
Uno de los procedimientos para buscar una mejora es estableciendo un cuadro de interrogantes cuya
respuesta sincera, en la mayora de los casos acarrea mejoras cuyo orden de importancia depende
naturalmente del acierto que existiera en su planteamiento inicial o en el del momento de la crtica.
Este cuadro podra ser el siguiente.
Hechos
ANALISIS
Razones
CRITICA
Comparacin
ESTUDIO DE MEJORA
Propuestas
QUE transporte se lleva

a cabo?
POR QUE se realiza?
ES necesario?
Se puede EVITAR?
Se puede CAMBIAR ACORTANDO el

trayecto?
CUNDO se lleva a
POR QUE en ese
Se puede COMBINAR con otra
ES el mejor momento?
cabo?
momento?
operacin?
ES la persona ms
Se puede EVITAR o CAMBIAR la
QUIN la lleva a cabo? POR QU esa persona?
indicada?
persona que lo ejecuta?
POR QU de esa
ES el mejor mtodo?, Se puede MEJORAR el mtodo o el
CMO se lleva a cabo?
manera y con ese
el mejor medio?
medio?
material?
DONDE se lleva a cabo? POR QUE en ese lugar? ES el lugar indicado?
Del examen de la documentacin as preparada, puede sacarse la consecuencia de si es o no

conveniente un sistema de transporte, o bien, de las posibilidades de mejora que existen, pero slo por lo
que se refiere a su concepcin y viabilidad tcnica, es decir, su planificacin.

Se comprende que una planificacin de este tipo requiere realizar sucesivamente los tres estudios:
Diagrama de recorrido
Hoja del Proceso de transporte
Anlisis crtico
Y slo despus de varios ciclos puede llegarse a lo que en principio se considere como solucin ideal.
NORMAS GENERALES DE EMPLEO

Cualquiera que sea el tipo de transporte que se haya planificado, existen normas preceptivas de carcter
general que hay que considerar:
"
Seguridad en el transporte: Es la ms importante no slo por su valor humano, que ya sera

suficiente, sino por la repercusin que tiene en la eficacia del sistema. Segn las estadsticas
mundiales, el 22% de los accidentes de trabajo se producen durante etapas de transporte.
"
Aminoracin de carga y descarga. Guarda relacin con el principio de volumen de almacenaje

suficiente. Cuanto menor es ste, mayores son los nmeros de cargas y descargas que se realizan.
"
Emplear la fuerza de gravedad al mximo. Es el principio de la circulacin descendente.
"
Revisiones peridicas del sistema de transporte. Se deben tener en cuenta dos aspectos:
1. Llevar un control de las unidades y circuitos de transporte mediante unas hojas de revisin
peridica, bien sea cronolgica, por toneladas transportadas o por kilmetros recorridos.
2. Cronometrar y revisar el conjunto para ver la continuidad o mejora conseguida; o para ver la
posibilidad de reforma con vistas a una mayor eficacia
Esto est unido al concepto del mantenimiento preventivo, ya que el mantenimiento consistente en la
reparacin del material cuando ste falla, resulta antieconmico y adems peligroso.
LAS CUESTIONES DE FACTIBILIDAD ECONMICA

Si la necesidad de un sistema de manejo de materiales es impulsada por el proceso, la seguridad o las
necesidades de configuracin de las instalaciones y la decisin de factibilidad es una cuestin tcnica, se
pueden comparar opciones efectivas y escoger aquella en que se necesite menor inversin de capital.
Los sistemas que se basan en el capital deben justificarse sobre las bases del desempeo corporativo y
la ventaja competitiva.
El estudio completo de los diferentes gastos relativos a un sistema de transporte nos dar la base
comparativa para su seleccin, dentro del marco de la equivalencia tcnica de su empleo. Los gastos
ocasionados por la implantacin de un sistema de transporte son de las siguientes clases:
Gastos de instalacin. ( Gi)

Son cargos que se presentan una vez cuando se compra el equipo e incluyen.
El costo del equipo, incluyendo el flete.
Costos de instalacin.
Requisitos especiales de mantenimiento.
Instalaciones especiales de energa y combustible.
Reacomodo y modificacin de las instalaciones para colocar el equipo
Soporte de ingeniera
Suministros.
Son gastos que gravarn la tonelada transportada en funcin del tiempo que dure la instalacin y del
tonelaje transportado durante dicho tiempo.
Gastos de funcionamiento ( Gf)

Pueden ser de dos clases:
a. Fijos.( gf). Son independientes del tonelaje transportado y del nmero de kilmetros recorridos, por
ejemplo, los jornales del personal encargado de la manipulacin y manejo en las unidades de
transporte, impuestos y alquileres o gastos similares por razones de emplazamiento, estimados todos
ellos por ao.
b. Proporcionales (gu ). Ya sea al tonelaje transportado o al kilometraje recorrido o a su producto, segn
los casos. Tales son los consumos de gasolina, aceite, electricidad, etc., en general, gastos de
energa y lubricacin.
Entonces se tiene: Gf = gf + gu * T, siendo:
gf : gastos fijos de funcionamiento
gu: gastos unitarios por tonelada transportada
T: el nmero de toneladas transportadas al ao.
Gastos de amortizacin ( Ga)

Dependen del nmero de aos en que se proyecte amortizar el sistema de transporte. Para esto es
necesario considerar la vida tcnica del sistema de transporte. Dentro de lo posible, es necesario prever
que al cabo de cierto tiempo, menor que la vida til del sistema, bien mantenido por supuesto, otro medio
ms moderno y ms econmico puede hacerlo envejecer, econmicamente hablando.
Hay que considerar la amortizacin tcnica del sistema.
La amortizacin por ao, con inters anual de i% ser:
Ga =
i
i
) a *C *
100
100
i
a
( 1+
) 1
100
( 1+
; donde:
a: nmero de aos en que se piensa hacer la amortizacin tcnica

C: capital invertido o inmovilizado que debe amortizarse, que ser la diferencia entre el capital total
invertido incluidos los gastos de instalacin y el valor residual previsible, en la mayora de los casos muy
prximo a cero.
Gastos de mantenimiento ( Gm)

Estos son proporcionales, o mejor se pueden considerar proporcionales al tonelaje y estn integrados por
los siguientes conceptos:
a. Gastos invertidos por ao en reparaciones, revisiones o renovaciones de las partes cuyo desgaste as
lo requiera, considerando un ciclo temporal determinado (gr)
b. Gastos anuales de los intereses correspondientes al material inmovilizado como stock de repuestos
previsibles renovables ms o menos parcialmente cada ao, pero cuyo importe anual tiene en algunos
casos una evidente trascendencia econmica (gi).
Entonces
Gm = g r + g i
Si T es el nmero de toneladas transportadas por ao, se puede establecer como precio unitario de
transporte por tonelada el siguiente:

Pu =
G a + G f + Gm
T
Ga + g f + G m
T
+ gu
Es precisamente este precio Pu el que verdaderamente debera contar para establecer el criterio
econmico de seleccin de un medio o sistema de transporte.
Es evidente que la seleccin de un sistema de transporte viene en primer lugar impuesta por
consideraciones generales tales como el estudio econmico. Pero un estudio definitivo, una vez llevado a
cabo y estimado el costo por tonelada, habr de hacerse teniendo en cuenta la inmovilizacin econmica
justificable dentro de las posibilidades existentes.
Inmovilizacin justificable
Vendr justificada, por un lado, por el ahorro de la energa, de gastos de reposicin de material, de
gastos fijos y de fabricacin y de mano de obra; y por otro, por el aumento de ganancia debido al
incremento de produccin.
Y se debe tener en cuenta el inters del capital que se inmoviliza, los seguros, las amortizaciones, los
impuestos y el costo de mantenimientos.
Sean:
C= Inmovilizacin mxima justificada en la instalacin.
i = Inters bancario del capital a inmovilizar (%).
s = Seguros e impuesto correspondientes a C (%).
r = Costo del mantenimiento correspondiente a dicha instalacin (%)
a = Tasa de amortizacin fijada de C (%)
Y sean as mismo:
w = Gastos anuales en energa y funcionamiento (grasas, limpieza, etc.)
h = Economa en mano de obra directa / ao.
e = Economa previsible en gastos de operacin
b = Benfico previsible por incremento de la produccin
x = Coeficiente de utilizacin / ao
n. dastrabajados
).
365
Se tiene:
Incremento de beneficios / ao = (h + e + b - w)X
Gastos ocasionados por la inmovilizacin de valor C = C (i + s + r + a)
El inters de dicha inmovilizacin vendr condicionado a que:
C (i + s + r + a ) X (h + e + b w); luego :
h+e+bw
CX*
i+s+r+a
CARACTERSTICAS DE LOS MATERIALES A TRANSPORTAR

Las principales caractersticas a tener en cuenta son las siguientes:


!
!
Peso especfico aparente: es el correspondiente al material en su estado natural, sin compactar; su

determinacin prctica es sencilla, bastando un volumen conocido de material, cuya magnitud
depende del tamao de ste.
Tamao: este define el ancho de las bandas y alimentadores a emplear para su transporte.
En muchos casos, cuando el material a transportar no es uniforme, es necesario establecer la
granulometra del material, es decir el porcentaje de los elementos mayores en tamao con respecto
al total, pues esto ayuda a definir el ancho de la banda.
Por ejemplo, en los materiales recin extrados de las minas, si el 10% de los trozos son grandes y el
90% son finos, el tamao mximo del trozo es 1/3 del ancho de la banda.
Cuando todos los trozos son grandes y prcticamente no hay finos, el tamao mximo del trozo debe
ser 1/5 del ancho de la banda.
Propiedades fsicas: Se pregunta si el material es frgil, ligero, firme, de fcil aglomeracin,

abrasivos, corrosivos, explosivos, inflamables, polvorientos, hmedos, pegajosos.
Angulo de reposo. Es el que forma el material apilado libremente con respecto a la horizontal. En el
caso particular de una cinta transportadora, como consecuencia del movimiento, dicho ngulo
decrece del orden de 5 a 10 y suele llamarse ngulo de sobrecarga.
Cohesin o fluibilidad del material. Est relacionado con los ngulos de reposo y sobrecarga y sirve
para definir la seccin transversal del material en una banda o alimentador, as como el ngulo de
inclinacin que puede tener la banda. Las siguientes variables influyen sobre los valores que puede
tomar: tamao y forma de las partculas, rugosidad o suavidad de su superficie, proporcin de fino y
trozos grandes, humedad.
SIMBOLO
COHESIN
Producto que se pone en suspensin en el aire y es, por

tanto, tan fluido como un lquido.
Producto muy fluido
Producto de fluidez normal
Producto poco fluido
Producto compacto
Producto que no fluye; resistente al dragado
2
3
4
5
6
!
ANGULO DE
REPOSO
-------- < 30
30< < 45
45< < 60
> 60
---------
Temperatura. Por lo general, los materiales se transportan a la temperatura ambiente, pero en

algunos casos, como en procesos metalrgicos, se pueden alcanzar hasta los 400C; ello obliga al
empleo de bandas con recubrimientos especiales.
OTRAS CONSIDERACIONES PARA LA SELECCIN

Otros aspectos que deben tomarse en consideracin al momento de planear las instalaciones del sistema
de transporte son:
#
Flexibilidad del sistema. Ser preciso manejar o transportar una amplia gama de tamaos de cargas
unitarias o material a granel?
Estado de los materiales que se manejarn. Son en forma de cargas unitarias o a granel?
Requisitos y mtodos para cargar y descargar. Se manejar a mano o se recibir de otros equipos o
se enviar a otros, como montacargas o equipos para empacar?


#
Capacidad del equipo. La velocidad del transporte se equipar a la velocidad o capacidad del
equipo en el que interacta? Existe suficiente capacidad o longitud para acumular el material cuando
sea necesario?
Requisitos del equipo de apoyo. El material se clasificar, acumular, pesar o someter a un

procesamiento adicional durante el manejo o el transporte?
Terreno y condiciones ambientales. Deben tomarse medidas contra el polvo, temperaturas altas o
bajas, humedad elevada u otras condiciones ambientales en la planta o en el exterior?
Restricciones de la instalacin. Las alturas interiores, el ancho de los pasillos y la capacidad de la

carga de los pisos son adecuadas para soportar y dar cabida al equipo? Hay suficiente espacio en la
planta? El sistema de transporte impedir el acceso al equipo y al flujo de personal y materiales
dentro de la planta?
Distancias horizontales y verticales que deben recorrerse. Qu equipo es necesario para adaptarse
a las subidas y bajadas del sistema?
Tipo y frecuencia de los movimientos.
Requisitos de fuerza motriz y energa elctrica.
PASOS PARA LA SELECCIN E INSTALACIN DE UN SISTEMA DE

TRANSFERENCIA DE MATERIALES
Las tareas primarias del ingeniero en manejo de materiales son:
!
Definir las especificaciones operativas del sistema.
Los documentos preliminares del diseo del sistema deben incluir las distribuciones a escala, los lugares
para el equipo, nuevo y existentes, los sistemas de incendio, su manejo, y las cuestiones de seguridad,
los monumentos que constituyan un obstculo en las construcciones existentes; las vagonetas y los
andenes; as como los arreglos del lugar.
Las especificaciones preliminares de la operacin del equipo debern incluir la descripcin de cada
proceso, manejo y operacin de almacenamiento, junto con sus requisitos de desempeo, el informe
sobre el tipo de equipo necesario para dicha operacin, la distribucin de las estaciones de trabajo y el
informe sobre las necesidades de servicio de apoyo, las interfaces del manejo de materiales, los
volmenes de produccin y la informacin sobre las transacciones.
La descripcin del sistema incluir la operacin y se apoyar en los diagramas de flujo del proceso, el
diagrama de flujo del movimiento de materiales y la tabla de la organizacin y del personal.
!
Disear un sistema bien integrado.
Consiste en reunir cierta informacin con la que se disearn varias opciones para el sistema, que se
probarn aplicando tcnicas de investigacin de operaciones y simulacin. Estas opciones se discuten
con los ejecutivos de operacin para identificar problemas que puedan encontrarse en los diseos del
sistema y ajustarlos o desechar algunos, de ser necesario. La informacin por recopilar debe incluir.
"
Datos sobre el producto. Incluyen sistema de identificacin del artculo, forma fsica y dimensiones
del producto, caractersticas de cada paquete y del empaque para su embarque, el peso de cada
unidad de producto y de paquete, las piezas por paquete, las piezas o los paquetes por contenedor
para transporte manual, el acomodo por producto, la caducidad y la fragilidad del producto, la
densidad del dlar (dlar por pie cbico), los factores de control, esto es las sustancias controladas y

las que se pueden hurtar en pequeas cantidades, los factores ambientales (refrigeracin o
enfriamiento) y los riesgos.
"
Datos sobre las transacciones. Estos cubren el nmero de unidades o las cantidades a granel de los
productos en cada movimiento, pedido o transaccin, el nmero de movimientos por cada artculo
en cada paso del sistema de flujo con base en el tiempo (movimientos por hora, minuto, etc), la
distancia y la ruta recorrida en cada movimiento, el mtodo del movimiento en el sistema actual o en
el propuesto, las variaciones peridicas o estacinales en el patrn o el ndice de movimiento.
"
Datos sobre el inventario. Incluye el nmero de unidades, cantidades a granel y/o cargas unitarias
de cada artculo del inventario en cada etapa o punto de retencin del sistema y en el sistema como
un todo, con base en los mximos por cada perodo de control durante el ciclo del negocio.
Seleccin de los tipos de equipo y medio de identificacin.
El ingeniero en manejo de materiales genera un concepto de sistema para l o una serie de

configuraciones alternas a l y, entonces debe hacer una investigacin de mercado del equipo,
seleccionar los equipos del manejo de materiales y solicitar cotizaciones, con el fin de seleccionar las
alternativas ms econmicas entre las configuraciones propuestas.
La seleccin del equipo adecuado es un producto secundario del estudio de viabilidad y del anlisis de
ingeniera industrial de las diversas posibilidades de configuracin del sistema que se toman en
consideracin.
El siguiente paso ser la simulacin de las configuraciones propuestas, esto ayudar a verificar la validez
del concepto del sistema, pulir y probar su desempeo y comparar el funcionamiento de las
alternativas de configuracin del mismo.
CLASES DE PROVEEDORES DE EQUIPO PARA EL MANEJO DE

MATERIALES
Integradores de sistema. Disean sistemas completos y complejos para transportadores,
almacenamiento automtico, manejo en proceso, robots, lneas de remolque y en ocasiones edificios
para el sistema de manejo. Sirven como eslabn entre los usuarios y los fabricantes de sistemas
especializados.
Fabricantes de equipo. Producen una lnea de productos especficos, tales como sistemas de manejo
elevados, gras y monorrieles, transportadores, estantes de tarimas, cargadores automticos de tarimas
o sistemas de manejo de productos a granel.
Mayoristas y distribuidores. Compran equipo para el manejo de materiales y los revenden a la
comunidad industrial. Tales como montacargas, transportadores estndar, carretillas.
Pedidos por correo. Estas compaas venden equipo para el trabajo manual, muebles para almacenaje,
transportadores, y diversas herramientas de manejo.
Integradores y asesores de sistema. Prestan un servicio de asistencia profesional. Incluyen a los
asesores en ingeniera en manejo de materiales, quienes preparan una especificacin de operacin para
distribuirla entre los proveedores que compitan. El asesor selecciona al proveedor como representante de
los intereses del cliente. Este servicio tambin lo puede el personal profesional del fabricante, aunque es
evidente que existir algn tipo de preferencia.

CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE TRANSFERENCIA DE

MATERIALES
EQUIPO DE TRAYECTORIA FIJA
1. Transportadores
Transp. por gravedad
Transp. Motorizados
Transp. de superficie con cadena
Transp. Elevados
Transp. verticales para materiales a granel
Otros transportadores
2. Elevadores y gras
3.
Polipastos manuales y motorizados

Gra de puente
Vehculos guiados automticamente
Gras de brazo
Gra de prtico
4. Robots
EQUIPO DE TRAYECTORIA MVIL
1. Carretillas y carros de mano
2.
Carretillas de dos ruedas

Plataformas con ruedas
Carros para fbricas
Patines semivivos
Transportadores hidralicos para
tarimas
Montacargas motorizados
M. de contrapeso
M. de caballete
M. de carga lateral
M. con conductor a pie
Carro de caballete
3. Carros transportadores
4.
Con conductor a pie

Con conductor
Tractores y trenes con tractor
Tractores para carretera
Tractores con conductor a pie
Tractores con conductor de pie abordo
Tractores con conductor
Tractores especializados
5. Gras industriales mviles Gras

manuales porttiles
Gras de estibador
Gras de pluma giratoria
Gras de vuelta completa Gras de
caballete
EQUIPO DE TRAYECTORIA FIJA

Son una parte rgida de la planta; una vez que estn en su lugar, cambiar su disposicin implica una
considerable cantidad de tiempo, interrupciones y costos, por lo que es importante que la instalacin de
estos equipos se planifique con sumo cuidado.
Los transportadores, las gras y los polipastos son equipos de trayectoria fija para manejo de materiales.
Se estudiarn los siguientes tipos de equipos:
TRANSPORTADORES
Los transportadores son dispositivos que funcionan por gravedad o con motor, que se utilizan
comnmente para mover cargas uniformes de manera continua, de un punto a otro, sobre trayectorias
fijas.
Por lo general, la rapidez de movimiento y la direccin son fijos, aunque los transportadores impulsados
por motor pueden alterar la velocidad.

Los principales tipos de transportadores y mecanismos relacionados son:
Transp. por gravedad
Transp. Motorizados
Transp. de superficie con cadena
Transp. Elevados
Transp. verticales para materiales a granel
Otros transportadores
TRANSPORTADORES POR GRAVEDAD
Toboganes
Son los dispositivos ms sencillos que utilizan la gravedad para mover
materiales a granel o cargas unitarias en pendientes descendentes. Existen
de dos tipos: rectos y en espiral. El tobogn en espiral es un canal continuo
sobre el que se conducen materiales a granel o pequeos objetos en una
trayectoria helicoidal.
Transportadores de ruedas y rodillos
Dependen tanto de la gravedad como de la potencia que se les aplique para
mover materiales. Por lo general, estos transportadores se utilizan para
mover materiales en sentido horizontal. Son para empaque o productos
bastante duros, de fondo liso con el fin de evitar que se enreden en los rodillos. Para un flujo libre y
parejo, los transportadores deben tener una pendiente de 5 cm cada 3m. Con frecuencia se usan frenos
de inercia o frenos de deslizamiento para disminuir la aceleracin y se utilizan cinturones de impulso
para recuperar altura en los trechos largos.
Tobogn en espiral
Consideraciones sobre los toboganes y transportadores de ruedas y rodillos

" Caractersticas de la carga. Incluyen los tamaos mximos y mnimos de las cargas, as como las
formas y superficies de transporte de todas las unidades. Es importante que la configuracin de la
carga sea adecuada para manejarse con transportadores de ruedas o rodillos.
" Condiciones de operacin. Incluyen el tamao y el peso de las superficies de transporte, las
condiciones ambientales y los mtodos de carga, que unidas determinarn el tipo y capacidad del
material y tamao del bastidor, de los rodillos o ruedas y de los cojinetes.
" Espaciamiento y patrn de colocacin de rodillos o ruedas. Se determina de acuerdo con el tamao
mnimo del paquete o carga unitaria. Es necesario definir el patrn de colocacin de las ruedas para
obtener un mnimo de cinco ruedas debajo de cada paquete. Otros lineamientos incluyen:
- Un mnimo de tres rodillos por debajo de una superficie de base dura.
- Un mnimo de cuatro rodillos por debajo de una superficie con base flexible.

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Para determinar la capacidad de los rodillos y de las ruedas, el peso de la carga ms pesada que se
manejar se divide entre el nmero mnimo de rodillos o ruedas que se coloquen debajo de la
superficie de soporte de la carga.
Mnimo de 5 ruedas bajo el paquete.
" Ancho del transportador acomodo de ruedas y rodillos. El ancho del transportador se determina por la
dimensin del bastidor, parte posterior con parte posterior, necesaria para asegurar el suficiente
espacio libre para transportar la carga en una curva de 90. El espacio libre mnimo depende del
acomodo de los rodillos. Resulta importante considerar la inclinacin de los paquetes para determinar
esta dimensin. El diseo de las secciones curvas depender del tamao y forma de las cargas. La
alineacin de los paquetes es importante, en particular, cuando hay muchas curvas y el efecto de
inclinaciones vuelve acumulativo.
" Seleccin de cojinetes. Depende de las condiciones de operacin del transportador. Los cojinetes de
bolas sencillos se utilizan bajo techo, cuando no hay condiciones ambientales difciles. Los cojinetes
sellados, destinados a funcionar en seco, son ideales en ambiente con mucho polvo. Los cojinetes
engrasados necesitan ms fuerza para girar y su uso debe ser mnimo en los transportadores por
gravedad.
" Paso de los transportadores. Depende de una combinacin de muchos factores como:
Peso y estabilidad de la carga unitaria.
Uniformidad de la parte inferior de la carga.
Firmeza de la superficie para carga.
Longitud de los rodillos.
Nmero de rodillos bajo carga.
Longitud de los tramos.
Tipos de cojinetes.
" Capacidad de los soportes y el bastidor del transportador. Los soportes para los transportadores
suelen ser de tres tipos: permanentes en el piso, suspendidos del techo o porttiles. Es preciso
localizar los puntos de soporte para lograr un manejo equitativo de la carga. La carga de diseo est
constituida por el peso de la seccin del transportador ms la carga unitaria mxima para esa seccin
del mismo.

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Tipos especiales de transportadores de ruedas
Se construyen para manejar productos especficos o actividades industriales especiales.
TRANSPORTADORES MOTORIZADOS
Se disean para el movimiento continuo de productos en superficies niveladas, en pendientes y en
curvas. Algunos tienen un sistema de control computarizado que se encarga del rastreo y diagnstico.
Los transportadores motorizados de rodillos y de banda son los de uso ms generalizado para mover
cargas unitarias.
Transportadores motorizados de rodillos

Su uso principal es la acumulacin de
cargas, ya que es muy fcil desacoplar la
transmisin cuando se detiene el movimiento
de avance de la carga unitaria. En algunos
diseos se puede variar las velocidades de
agrupacin y separacin de los paquetes en
rutas. Pueden recibir el impulso por medio de
cadenas o bandas. Las unidades impulsadas por cadena se usan para trabajo pesado y donde el aceite o
los contaminantes pueden tener un efecto especial sobre la banda.
Los transportadores impulsados por banda se disean para acumulacin cuando la presin entre la
banda y los rodillos es muy ligera o para secciones de transporte donde la presin entre la banda y los
rodillos se incrementa mediante rodillos tensores centrales y con el uso de bandas de alta friccin.
Estos transportadores no se utilizan para pendientes superiores a los 5, debido al bajo coeficiente de
friccin de la superficie de rodillos. Esta carencia puede reducirse usando rodillos forrados de hule o
rodillos rugosos con carga de alta friccin. Tampoco se utilizan a menudo en tramos rectos debido a que
resulta ms costoso que los transportadores de banda.
!
Transportadores de tarimas. Son variantes de los rodillos motorizados, destinados a servicio pesado
o transportadores de banda de cadena, con mltiples lneas de cadena silenciosa. Se usan con
12

frecuencia para dar servicio a las mquina automatizadas de almacenamiento y recoleccin, as como
a las cargadoras de tarimas.
Transportadores de banda
Consisten en una banda sin fin que transporta
materiales dentro de un armazn de soporte. Puede
manejar la mayora de las piezas, los productos y
los paquetes de forma regular, duros, suaves y de
formas desiguales, pueden neutralizar la forma de
la carga debido a que la banda funciona como una
mesa.
Transportador de
banda inclinado
La banda puede fabricarse de materiales muy

diversos y puede o no estar equipada con
hendiduras u otros dispositivos de sujecin; puede
sostenerse por medio de una cama de metal o
madera de tipo deslizador o bien sobre rodillos.
Tipo de Superficie
Bandas con superficie de friccin
Bandas de caucho de superficie rugosa
Bandas con superficies texturizadas, realzadas o con
hendiduras
Pendiente
pendientes hasta de 13
pendientes hasta de 25
pendientes mayores de 25.
Para hacer ms flexible el diseo de estos sistemas tambin puede utilizarse las bandas con espirales y
curvas. Una de las caractersticas bsicas de estos sistemas es su capacidad de mantener el producto en
contacto con la banda. As mismo este diseo evita que los lotes se agrupen o se acumulen. Las
operaciones de acumulacin se realizan insertando rodillos mecanizados o transportadores por gravedad
en el sistema de transportacin por banda.
Es usual que los transportes de bandas estn sostenidos por rodillos y manejen cargas pesadas a
velocidades que varen desde unos pocos cm a cientos de metros por minutos.
TIPO DE BANDA
Banda deslizable
USO FRECUENTE
Cargas ligeras donde la friccin de la banda sobre la
base de deslizamiento no es un factor de poder crtico.
Bandas de tablillas
Cargas muy pesadas o difciles, como las piezas
fundidas todava calientes en las operaciones de
fundicin.
Bandas pequeas y angostas de Procesadora de alimentos para trasladar las botellas y
plsticos segmentado
las latas a travs de la lneas de empaque a velocidad
muy alta.
Es necesario tener en cuenta los requisitos especiales para el material de las bandas cuando se requiera
que resistan a productos qumicos, aceite o cuando resulte imperativo por razones de mxima higiene.
Consideraciones para los transportadores de banda de materiales a granel
stas son casi siempre de tipo pasante y, en la mayora de los casos, son soportadas por rodillos. Los
rodillos pueden ser rgidos o una serie de ruedas sobre un cable flexible. Tambin se usan las bandas
13

deslizadoras en pasantes de lminas de metal y bandas con proteccin contra el polvo. Los
alimentadores de banda suelen ser pequeos transportadores con velocidades variables precisas y
controles de paro / inicio que permiten que los materiales lleguen desde las tolvas o desde los
compartimientos hasta las procesadoras, de una manera controlada basada en el peso o la velocidad del
flujo. Cuando se trata de transportadores abiertos, casi cualquier material que nos e demasiado polvoso
podr ser trasladado a gran velocidad. En el caso del carbn, el mineral metlico y otros materiales
pesados a granel, las bandas suelen medir varias millas de longitud y entregan cientos y hasta miles de
toneladas del material por hora.
El uso de transportadores de banda para materiales a granel est limitado por las caractersticas de los
materiales, algunas de las cuales son:
Adherencia, que puede evitar que los materiales se descarguen por completo del transportador o
interferir con los componentes del tren de potencia.
Temperaturas superiores a los 71 C que pueden ocasionar deterioro o dao de la mayor parte de los
materiales de las bandas.
Reacciones qumicas de los materiales transportados con el material de la banda. Algunos aceites,
productos qumicos, grasas y cidos pueden daar las bandas.
Terrones o trozos de tamao grande que tambin constituyen un factor de consideracin y, por lo
general, necesitan que el sistema sea de tamao mayor que el indispensable para la cantidad de peso
que se mueve.
Factores que determinan la cantidad de pendiente en transportadores de material a granel.
Peso y friccin.
Otras caractersticas de los materiales como: uniformidad del tamao, forma de los terrones,
contenido de humedad, ngulo de reposo y fluidez.
Una variacin de los transportadores de banda.
Transportadores de banda metlica.
Su diseo es similar al de los transportadores estndar de banda, la diferencia radica en que su
superficie es una banda de metal tejido o slido. Los materiales incluyen acero al carbono, acero
galvanizado y acero inoxidable al cromo, entro otros.
Tambin existen bandas de alambre para los casos en que las temperaturas del proceso varan desde
160 hasta 1416C. El principal uso de los transportadores con banda de alambre es el traslado de
productos o cargas unitarias a travs de procesos que incluyen tratamientos con lquidos o sustancias
qumicas, para tratamiento trmico o para calcinacin en hornos, como lavado de recipientes de vidrio por
aspersin, traslado de productos recorridos hasta los hornos, transporte de tubos de rayos catdicos y
movimiento de piezas calientes. Estas bandas pueden limpiarse mientras se encuentran en movimiento.
Las aberturas de la malla permiten la circulacin de agua, gases, calor y aire para enfriamiento.
Transportadores De Superficie Con Cadena
Incluyen los tipos de cadena corrediza, barras de empuje y los de remolcador y de trole con carro.
Transportadores de cadena corrediza
Son los ms sencillos, ya que utilizan la cadena para mover paquetes a lo largo de dos vas corredizas.
Se utilizan para manejar cargas mayores que las que soportan los transportadores de banda, pero en
cuanto a pendientes tienen las mismas limitaciones que los transportadores motorizados de rodillos y de
banda.

14

Transportadores de barras de empuje
Se utilizan en pendientes hasta de 45 debido a que la carga se empuja con un carro conectado a las
transmisiones de cadena y sta se mueve a lo largo de una base o de un canal metlico. Por lo general,
son tiles para los movimientos entre los pisos en almacenes o instalaciones con varios niveles.
Transportadores de tablillas
Emplean una cadena sinfn para impulsar una superficie
transportadora de tablillas, de madera o metal, que no se traslapan ni
se interconectan; pueden utilizarse como mesas mviles de trabajo as
como para transportar cargas unitarias pesadas. Pueden funcionar en
pendientes con ngulo limitado debido a la friccin entre las superficies
de las tablillas y las cargas, aunque es posible aadir abrazaderas que
sostengan la carga cuando las pendientes sean ms pronunciadas.
Transportador remolcador
Utiliza una cadena sinfn que se sostiene de un riel elevado o que corre en una
va por debajo del piso para arrastrar carros y troles. El sistema de remolque en
el piso es el tipo ms utilizado en los almacenes. Es posible adaptar un
transportador remolcador a los pisos de los edificios ya existentes, ya sea
excavando en ellos o montando un riel en el techo. La va ranurada en el piso
permite que ste se utilice para otros equipos, pero una vez instalado es muy
difcil cambiar de lugar el sistema de vas y de transmisin de cadenas.
Este sistema es muy verstil porque puede tenderse alrededor de las zonas de
almacenamiento y a lo largo de los pasillos. Adems puede tener espuelas para
carga y descarga y para almacenar los carros vacos.
Los carros y troles utilizados en este sistema pueden consistir desde un camin para tarimas provistos
con ganchos de remolque para acoplarse a la cadena, hasta carros o camiones especiales para
aplicaciones particulares.
Transportadores para troles tipo carro
Emplean una cadena sinfn para halar una serie de
troles o carros pequeos que contienen el material a
mover. A menudo, cuentan con dispositivos para
utilizarlos en las lneas de montaje o llevan moldes
para utilizarlos en las operaciones de procesamiento
de las fundiciones.
TRANSPORTADORES ELEVADOS
Incluyen los bsicos de trole y los motorizados y libres. Se sostienen y funcionan en un riel de trole
impulsado por una cadena de transmisin motorizada que sirve para mover piezas o productos. La
trayectoria del transportador puede ser recta, inclinada, con pendiente y en formas curvas; puede hacer
uso ptimo de la distribucin fsica del edificio y seguir el flujo de las maniobras de trabajo. Los
transportadores pueden tener soportes independientes o estar conectados a las vigas y armaduras
existentes, dependiendo de los factores de carga correspondientes.

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Transportadores motorizados y libres
Consisten en dos sistemas de troles separados, uno que se mueve impulsado por una cadena y otro que
tiene un riel por debajo del riel motorizado a fin de colocar un trole libre que tenga un dispositivo del que
se suspende la carga. En el modo motorizado, el sistema de trole motorizado se acopla con el trote libre
por medio del contacto de una abrazadera de empuje, en el sistema motorizado con una abrazadera
retrctil ene l sistema libre. El desacoplamiento se logra al hacer contacto con otra carga o al mover el
accionador de la abrazadera. El sistema es muy flexible ya que puede detener o impulsar cada
transportador sin necesidad de interrumpir el sistema. Este transportador puede utilizarse en un proceso
en el que los tiempos de operacin sean diferentes o donde sea necesario acumular las unidades en
lotes antes de iniciar la siguiente operacin.
TRANSPORTADORES VERTICALES PARA MATERIALES A GRANEL
Suelen utilizarse para elevar materiales a granel hasta silos, tolvas u otros contenedores desde donde se
distribuir a las operaciones de mezclado, empaque, carga de camiones o directamente a algn proceso.
Algunas de las industrias que utilizan este equipo son las del vidrio, fertilizantes agrcolas y productos
qumicos en polvo.
Polipastos con cucharones
Se utilizan para elevar lotes de material a granel a gran altura. El cucharn que transporta el material se
mueve en sentido vertical sobre sus guas y asciende o desciende mediante un cable accionado por un
polipasto.
Transportadores de cangilones (a)
Mueven el material a granel en forma vertical, horizontal y en pendientes muy pronunciadas. Algunos
tienen los cangilones colgados en cadenas y otros los tienen montados en bandas. El material se carga
en un cangiln en la base del equipo por medio de un canaln o tolva y la descarga se realiza cuando el
cangiln cambia de posicin en la trayectoria horizontal. Pueden moverse con gran rapidez y con una
gran capacidad del manejo de carga. Se usan con frecuencia para descargar materiales a granel desde
rieles bajo tierra y transportadores de descarga de camiones.
Bulk-Flos (b)
Elevan el material por medio de paletas sujetas a una transmisin de cadenas, que se encuentra dentro
de una cubierta hermtica. Se autoalimentan y se autodescargan y son adecuados para procesos
continuos de materiales a granel.
Elevadores de rotor (c)
Similares a los transportadores de gusano sinfn, pero se montan en sentido vertical para llevar
materiales a granel y su cubierta es hermtica a prueba de polvo y agua. Por lo general se utilizan
transportadores sinfn para suministra el material a este tipo de elevador.
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(a)
(b)
(c)
OTROS TRANSPORTADORES ESPECIALES

Existen innumerables variantes de los sistemas transportadores estndar, algunos de los cuales son
exclusivos de ciertas industrias.
Transportador de gusano
Consiste en un tornillo que gira en un canal estacionario en el que el
material avanza con la rotacin del sinfn o gusano. Pueden tener
hojas o paletas planas o segmentadas y desempear muchas
funciones como alimentadores, transportadores y mezcladoras. Las
aspas pueden tener diferentes grados de inclinacin para comprimir o
esparcir los materiales en trnsito. Son bastante cortos.
El transportador suele estar cubierto para evitar la salida de polvo y
vapores y permitir que el transportador se caliente o se enfre. La
carga o la descarga pueden ubicarse en cualquier punto a lo largo del recorrido. Se usan para transportar
una variedad de materiales a granel, desde el grano seco hasta el barro hmedo en las plantas de
cermica.
Transportadores con riel en espiral
Consisten en un riel continuo en espiral con una
transmisin de potencia que lo hace girar para mover
cualquier objeto que se cuelgue de l. Tiene mucha
aplicacin en la industria del vestido y es comn que se
utilice para artculos que pesen menos de 5 kg.
Transportadores oscilatorios y vibratorios
Utilizan la frecuencia natural de vibracin de un canal para mover el material. Los transportadores
oscilatorios utilizan un tren de impulso motorizado para mover el canal que transporta el material contra

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unos soportes de resorte que producen un rpido golpe descendente y una
carrera de regreso que hace vibrar al canal y, de esta forma, transporta el
material.
Pueden impulsarse de forma mecnica o elctrica; transportan los
materiales hacindolos saltar sobre una superficie parecida a una batea. Se
puede usar como criba y en este caso la batea est hecha de tela de
alambre u hojas de acero perforadas. Tambin como alimentador y para
esto tiene una gran ventaja que es la precisin del control. La frecuencia y la
amplitud del movimiento es bastante controlable y esto regula la velocidad
del flujo.
Los transportadores vibratorios tambin pueden emplear una forma de pulsacin magntica que produce
el movimiento.
Estos tipos de transportadores tienen un uso creciente diferentes industrias, por ejemplo: el transporte de
productos alimenticios ligeros, como cereales; movimiento, enfriamiento y rompimiento de terrones de
arena en las fundiciones; separacin de materiales ferrosos y no ferrosos en sistemas separadores y
alimentacin de piezas pequeas para equipo automtico de empaque o ensamble.
Transportadores de paletas
Usan unas placas rascadoras para empujar el material a granel no
abrasivo, a lo largo de un canal horizontal o inclinado.
Transportadores de mandil o de banda articulada.

Tienen una serie de bandas interconectadas que se sostienen en un
armazn estacionario y se usan
TUBOS NEUMATICOS
para
mover
materiales
pesados, abrasivos y en
terrones,
como
minerales,
piedra, desechos industriales y
materiales de desecho.
Tubos neumticos.
Utilizan un sistema de presin o de vaco para mover
materiales o un recipiente a velocidades un tanto elevadas. Se
usan ante todo para transportar correspondencia interna de un
edificio, aunque tambin pueden transportar ciertos tipos de
particulados finos de gran volumen.
Monorrieles.
Es un sistema elevado por medio del cual una serie de carros
transporta materiales de un punto a otro sobre un riel.
18

Los hay para trabajo ligero y para trabajo pesado, que cumplen las mismas funciones pero varan en su
configuracin y estructura. A diferencia de los transportadores de trole, cada carro es independiente y el
sistema puede ser motorizado o sin motorizar. Son adecuados cuando en una planta se desea utilizar los
conductos elevados directos con el fin de ahorrar espacio en el piso o procurara grados de separacin en
le cruce del trfico del sistema de manejo. Pueden usarse con mucha eficiencia cuando las operaciones
de mltiples niveles demandas un movimiento directo de los materiales entre los pisos o en los procesos
de lnea continuos, tales como ensamblado, pintado, enchapado o lavado.
El monorriel electrificado automatizado necesita dos rieles, igual que el motorizado y libre, pero cada
carro est equipado con un motor elctrico que toma energa del riel electrificado. Este sistema puede
disearse con espuelas y los carros pueden moverse hacia delante y hacia atrs, con lo que se elimina la
necesidad de un circuito cerrado. Este equipo tambin puede viajar en pendientes verticales pequeas
sin ayuda alguna y puede equiparse con una cadena de transmisin que lo ayude a subir cuestas ms
empinadas. El monorriel electrificado automatizado es muy adecuado para la mayora de las industrias ya
que los carros de este sistema pueden transportar hasta 4545 Kg. y viajar a velocidades hasta 3m/s.
En general los monorrieles se equipan slo con lo necesario para que puedan utilizarse incluso en las
fbricas que apenas comienzan a automatizarse, ya que permite aadirle carros y vas adicionales sin
que se interrumpa el proceso existente.
Cadenas de arrastre y telefricos
Se usan en instalaciones en las que se realizan movimientos pesados para transportar materiales toscos
o para hacerlo a grandes distancias. Las cadenas de arrastre se utilizan en los aserraderos para arrastrar
troncos; en las fundidoras, piezas fundidas y desechos de hierro, as como mineral y trozos de carbn en
pendientes inclinadas. Los telefricos se usan para trasladar el carbn o los minerales a largas distancia
en camino spero; pueden ser de una o de muchas canastillas o de uno y mltiples cables y, en muchos
casos, recorre grandes distancias donde una instalacin de bandas fijas resultara demasiado costosa.
POLIPASTOS Y GRAS
Son equipos manuales que se utilizan para el movimiento intermitente de cargas dentro de un rea fija.
Las cargas varan en tamao y peso y no son uniformes. La mayor parte del movimiento de materiales
consiste en elevar y descender cargas, aunque algunos aparatos pueden desplazarse en sentido lateral
dentro de un rea especfica.
POLIPASTOS MANUALES Y MOTORIZADOS

Son el equipo para elevacin ms esencial y econmico que permite que el
operario mueva cargas hasta de 45.360 kg en sentido vertical con el auxilio de
cierta ventaja mecnica.
GRAS DE BRAZO
Es un polipasto montado en una corredera en la
pluma. El mecanismo del polipasto puede
moverse en sentido lateral en la lnea, mientras
que la pluma puede girar en un arco limitado por
las restricciones del edificio o el sistema de
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montaje de la pluma. Las gras de brazo bsicas son: brazo de mnsula, brazo en voladizo y brazo de
columna. Dependiendo de sus capacidades de carga las gras pueden ser desde manuales y pequeas
hasta torres de carga para ms de272.160 kg.
GRAS DE PUENTE
Consisten en un polipasto elevador
montado en un puente gua, sostenido por
dos carros en cada extremo, que se mueve
sobre las vas sostenidas por los
elementos del edificio. Pueden ser
manuales, motorizadas o, cuando las gras
son muy grandes, stas pueden accionarse
a control remoto.
GRA DE PRTICO
Son muy similares a las gras de puente excepto
porque las de prtico se sostienen por medio de
miembros integrados que se mueven sobre vas
de piso; este tipo de gras se utiliza cuando no es
posible tener vas elevadas debido a las
restricciones del edificio. Este sistema tiene la
ventaja de emplearse al aire libre, sin tener que
construir una costosa estructura de soporte.
ELEVADORES.
Son aditamentos que se suspenden del gancho de
carga de un polipasto o gra y permiten mover la
carga con ms rapidez y facilidad que con un
gancho, adems de que varias configuraciones de
carga no pueden manejarse con gancho. Se
clasifican segn el mtodo por el cual transportan la
carga.
#
Elevadores de apoyo. Se utilizan para

transportar la carga sobre la superficie del
elevador, sobre las superficies de apoyo de los
bastidores o con ganchos conectados a los
elevadores.
# Elevadores de tenaza. Sujetan la carga en la
superficie por friccin o por opresin de la
misma.
# Elevadores de sujecin superficial. Pueden ser
magnticos o de vaco. Los magnticos pueden
tener un imn permanente que exige el uso de u
dispositivo para desprender la carga o de un
electroimn de encendido y apagado.
# Elevadores de manipulacin. Mueven la carga
sobre uno o ms ejes para maniobras de
colocacin y descarga.
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VEHCULOS GUIADOS AUTOMTICAMENTE
Son cada vez ms comunes en la manufactura y las actividades de bodega. Son tiles cuando hay
necesidad de mover una gran variedad de materiales a distancias largas, desde y hasta una serie de
estaciones fijas, aunque sus funciones se estn ampliando hasta incluir las actividades de los
montacargas, las funciones de las herramientas, la robtica y muchos tipos de transporte diferente.
El vehculo guiado en forma automtica ya no es tan slo un dispositivo de transporte automtico, sino
que ha sido integrado a las clulas de manufactura automatizadas y a las operaciones de ensamblado;
sustituye los vehculos y las bandas transportadoras tripulados y, en muchos casos, sirve como banco de
trabajo mvil para ensambles y carga de herramientas.
Existen tres tipos de estos vehculos:
#
El tractor sin conductor que arrastra remolques o carros con

material
# El dispositivo que mueve cargas unitarias o tarimas
independientes
# El vehculo integrado, con entrepaos mltiples. Se utiliza
para el manejo de correspondencia en edificios de oficinas,
as como de suministros y alimento en los hospitales.
Sistema de tractor
sin conductor
Sistemas de gua y control

Existen varios mtodos para guiar los vehculos automticos, similares para los tres tipos de vehculos,
pero son tres los ms comunes.
#
Gua por cables. Consiste en un cable que se coloca dentro de una pequea ranura del piso y la
mquina sigue el cable mediante la percepcin del campo de corriente alterna que lo rodea. El cable
tambin puede usarse para transmitir informacin e instrucciones al vehculo y, de esa forma
controlar sus paradas y su ruta dentro de un sistema complejo. Este sistema es el ms usado,
aunque es poco flexible y ms costoso de controlar.
21

#
Gua ptica. Es el rastreo ptico de una lnea en el suelo. Es menos confiable que la anterior, debido
a que la lnea se ensucia o se borra. No obstante, en pocas recientes este mtodo se ha mejorado
gracias a la luz ultravioleta y a pinturas fluorescentes, las cuales activan los lectores delas mquina
sensibles al color y transmiten cdigos de seales con los que guan a la mquina y le dan
instrucciones. Este sistema es muy eficaz cuando se conjunta con instrucciones de radio o infrarrojas
y las comunicaciones provenientes de una computadora.
Control y navegacin computarizado a bordo. Estos sistemas se basan en la gua por inercia, como
en el caso de los aviones y los misiles. Estas mquinas no siguen un cable o un camino, sino que se
les programa y se les ensea de antemano cuales son su camino y sus funciones. Las instrucciones
se almacenan en la computadora de a bordo y la mquina avanza o se detiene de acuerdo con las
rdenes que reciba del operario o de la computadora. Mientras avanza la mquina verifica el sistema
de navegacin leyendo con su lector ptico lser, un marcador de cdigo de barras ubicado en un
muro o una columna o bien, recibiendo una seal infrarroja o de radio para que corrija la informacin
sobre su posicin o modifique sus instrucciones programadas.
Las trayectorias dependen de las condiciones del piso. Es importante tomar en consideracin las
pendientes que existan dentro de la planta, para las cuales el equipo deber incluir un sistema de
aceleracin o desaceleracin. El uso de estos equipos en exteriores no est muy extendido y es
indispensable preparar con mucho cuidado las superficies que se destinen a la intemperie.
Debido a que el tractor sin conductor no puede funcionar en reversa, es comn que necesite un sistema
de circuito cerrado aunque es posible recurrir a sistemas de circuitos mltiples. Los vehculos para cargas
unitarias suelen ser reversibles y capaces de trabajar sobre un engranaje recto.
Carga y descarga
Puede hacerse con ayuda de un operario o de forma automtica. Tractor y remolque pueden contar con
la opcin de desenganche automtico, pero es ms comn que los remolques tengan rodillos en las
superficies de carga y descarga donde puede utilizarse un dispositivo de empuje para mover la carga.
Los transportadores de cargas unitarias utilizan sistemas similares.
Seguridad
Los tractores sin conductor cuentan con ms dispositivos de seguridad opcionales que los otros dos
sistemas. Incluyen sistemas como deteccin de obstrucciones, detectores snicos y detectores pticos,
luz estroboscpica, sirena y botones para emergencia.
El uso de rtulos de advertencia y espejos en las
esquinas y puntos ciegos son buenas medidas de
seguridad; tambin es aconsejable que la velocidad del
tractor sea menor que 5 mph.
ROBOTS
Son mquinas programables capaces de efectuar el
movimiento individual de piezas u objetos en
trayectorias precisas en el espacio. Asimismo, es
posible programar un robot para que mueva piezas en
diferentes
trayectorias,
efecte
movimientos
repetitivos, repita los movimientos del brazo humano y
mueva piezas sobre cuatro ejes en el espacio.
Aplicaciones
Las aplicaciones actuales para el manejo de materiales
incluyen carga y descarga de mquinas, transferencia
desde y hacia transportadores y carga de tarimas. Las
22

aplicaciones ms prcticas en este aspecto son las que necesitan maniobras manuales repetitivas, en
especial las que incluyen la interaccin entre los operarios y las mquinas. Los robots tambin son
ideales para realizar estas maniobras en situaciones extremas de exposicin a calor, fro, vapores o
radiaciones. Las reas con mayor potencial para su aplicacin son pintura y soldadura.
Componentes de diseo
Los robots estn disponibles con una amplia variedad de capacidades y en diversas configuraciones de
diseo.
Un robot complejo, con seis ejes de movimiento, puede efectuar muchos de los movimientos de hombros,
codos y muecas. Los ms sencillos y menos costosos, con dos grados de libertad, que reciben el
nombre de unidades para poner y colocar se utilizan en gran medida en la carga de mquinas y tendrn
un amplio uso en el campo del manejo de materiales en los siguientes diez aos.
Principales componentes
Sujetador
1. Manipulador. Efecta la maniobra y mueve las

piezas El manejo de los objetos se facilita con el uso de
herramientas que actan como si el robot tuviera
"manos". Las categoras generales para este propsito
son sujetadores o elevadores superficiales.
Sujetadores mecnicos.
Estos sujetadores
son
palancas con movimiento similar al de los dedos
humanos que trabajan por pares uno contra el otro. En
trminos
muy
amplios
pueden
considerarse
equivalentes del ndice y el pulgar.
Elevadores superficiales. Incluyen horquillas
elevadoras, ventosas de vaco ganchos o elementos
magnticos.
Ventosa
2. Controlador. Almacena los datos y dirige los

movimientos del manipulador. El controlador puede
programarse mediante el ajuste de levas mecnicas,
topes mecnicos e interruptores de lmite en los
robots de poner y colocar, que corresponden a los
tipos de robots ms sencillos. A los robots complejos
el operador puede "ensearles" la secuencia de
movimientos. Para ello, el robot debe estar en modo
de aprendizaje y el operador gua con la mano en el
manipulador a lo largo de toda la secuencia de
operaciones y las coordenadas de la trayectoria del
movimiento se almacenan en la memoria del controlador.
3. Fuentes de energa. Los robots de tomar y colocar carentes de servomecanismos, funcionan por
medio de un sistema hidrulico o neumtico y son los ms sencillos y menos costosos. Su flexibilidad es
limitada en trminos de la capacidad de programacin y colocacin, pero son muy confiables. Los robots
de tipo servo cuentan con servomotores o vlvulas que mueven los miembros del manipulador.
Consideraciones en la planeacin del empleo de robots
Los aspectos que deben tomarse en cuenta en la evaluacin de la posibilidad de emplear robots en el
manejo de materiales son los siguientes:
23

Capacidad nominal de manejo. Los robots no son equipo de manejo de alta velocidad.
capacidad de manejo sobrepasa los 15 objetos por minuto, ser mejor estudiar otro mtodo.
Si la
Peso del objeto. La capacidad actual de manejo de peso de los robots es de 227 a 907 kg,
dependiendo del tipo. Cuanto ms pesada sea la carga menor ser la capacidad de manejo de la misma.
Orientacin del objeto. La colocacin de los objetos es importante y deber ser siempre la misma.
Una limitacin significativa de los robots actuales es la necesidad de que las piezas que el robot va a
manejar tengan una orientacin precisa y, por lo tanto, es comn la exigencia de que el robot cuente con
un mecanismo de alimentacin o colocacin.
Cantidad de objetos que se manejarn. Los tiempos de preparacin para los cambios de producto
pueden reducirse mediante el uso de sujetadores de cambio rpido y sistemas para la seleccin
automtica del programa. En los casos en que en la misma maniobra se manejen piezas desiguales,
podr recurrirse a un sujetador "mano" para usos mltiples junto con un detector capaz de ordenar al
robot que cambie a un programa preestablecido.
EQUIPOS DE TRAYECTORIA MOVIL

El conjunto de equipos que se describe como equipo mvil para manejo de materiales est constituido
por mquinas que para moverse dependen, en esencia, de su propia fuente de potencia y que son
independientes en su trayectoria de movimiento. Estos equipos, al ser transportadores integrados para
materiales, proporcionan un enlace flexible y relativamente econmico entre las secciones de una planta.
Esta clasificacin general de equipos incluye desde las carretillas ms sencillas de dos ruedas hasta los
transportes muy complejos que se controlan por medio de computadoras.
El equipo mvil se clasifica en dos categoras:
#
Equipos motorizados dependen de una fuente de potencia integrada para su funcionamiento.
Equipos no motorizados dependen de un motor primario que puede desconectarse, por ejemplo, una
pieza del equipo motorizado o, en muchos casos, un operario.
Los equipos menos complejos slo sirven como medio de transporte entre dos puntos, y otros tienen
adems capacidad para colocar y elevar el material.
Por su naturaleza, el equipo mvil para manejo de materiales se clasifica en cinco grupos:
1.
2.
3.
4.
5.
Carretillas y carros de mano

Montacargas motorizados
Carros transportadores
Tractores y trenes con tractor
Gras industriales mviles
Existe una amplia variedad de ruedas que se pueden usar en estos equipos, como son las macizas, con
llantas de hule acojinadas, con llantas resistentes al aceite, con llantas de alta traccin, con llantas para
baja potencia, con llantas que no dejan marca, con llantas conductoras, con llantas laminadas y con
llantas inflables entre otras.
Factores para la seleccin y uso de motores de combustin interna
Para la seleccin del motor se tienen en cuenta aspectos como la velocidad que puede alcanzar el
equipo, la vida til, el ambiente en el que se trabajar, el combustible que utilizan, la potencia que
alcanza y el costo de mantenimiento.
24
Factores para la seleccin y uso de vehculos impulsados con acumuladores

Otros equipos no se impulsan con motores sino con acumuladores, los cuales necesitan cargarse a
intervalos frecuentes, ya sea por una recarga o por un cambio del acumulador. Las ventajas de su uso
son, entre otras: la emisin de menos vapores, la disminucin de la contaminacin por calor y realizacin
de una operacin ms silenciosa, sin embargo, su aplicacin puede verse restringida debido al peso de
estos acumuladores que son de gran tamao.
CARRETILLAS Y CARROS DE MANO

Este equipo es el mejor auxiliar disponible para el manejo de materiales. Su sencillez bsica permite que
se adapte con toda facilidad en aplicaciones de un solo uso. El mercado proporciona una amplia gama de
tipos de carretillas y carros disponibles, y si bien, hay muchos para ciertas industrias especficas, tambin
es posible solicitar diseos especiales son costo adicional o con un muy bajo costo.
CARRETILLAS DE DOS RUEDAS
Son en esencia palancas montadas sobre dos
ruedas. El eje que conecta las ruedas sirve como
apoyo de la palanca y sopota hasta un 80% del
peso de la carga. Por lo general esta carretilla se
utiliza para mover cargas pequeas sobre pisos
lisos, con movimientos no repetitivos y en
distancias cortas. Las carretillas suelen medir 1.21.6 metros de altura y se destinan a llevar gran
variedad de material en sacos, barriles, pacas, cajas y cajones. Algunos de los accesorios ms usados
son las extensiones para altura, aditamento para subir escaleras, frenos de seguridad, abrazaderas y
correas.
PLATAFORMAS CON RUEDAS
Estas plataformas son pequeas y en ellas se colocan cargas para transportarlas a distancias cortas de
manera intermitente. Estas plataformas suelen tener ruedas fundidas y el operario tira de ellas o las
empuja.
CARROS PARA FBRICAS
Son plataformas o contenedores con ruedas, que se mueven gracias al operario o a un tractor que
puede desconectarse. En este grupo existe una gran diversidad de tipos u la variedad de aplicaciones
para mover materiales y para almacenamiento mvil es todava mayor.
Los carros para fbrica manuales se guan por el sentido de la fuerza del movimiento y son muy similares
a las plataformas con ruedas. Es posible adquirirlas con diferentes configuraciones de ruedas, esto con el
fin de lograr cierto equilibrio entre la estabilidad y la facilidad de maniobra. Los carros para fbrica
remolcados se conectan a un motor primario por medio de una barra de tiro que controla la direccin. En
el comercio pueden encontrarse carros remolcados con direccin en dos y en cuatro ruedas. La direccin
de dos ruedas suele ser las menos costosa y de mayor uso.
PATINES SEMIVIVOS
Es una plataforma o caja rectangular que tiene dos ruedas en un extremo y dos soportes o patines fijos
en el otro. El extremo de soportes fijos cuenta taimen con un pasador robusto al que se engancha un
25

gato de dos ruedas. El gato y su palanca se emplean para elevar y dirigir, lo cual permite al operario
maniobrar con el patn.
TRANSPORTADORES
TARIMAS
HIDRULICOS
PARA
Transportador
Hidrulico para tarimas
Se utilizan para movimiento en la estacin de trabajo y, a veces,

en distancias cortas. Su capacidad normal es de 1130 a 3625 Kg.
Estos transportadores necesitan una cantidad de mantenimiento
mnima y pueden durar hasta 20 aos. Pueden estar equipados
con un sistema elevador hidrulico de accin manual parecido a
un gato o un sistema accionado por pedales para elevar la tarima
cargada. En estas carretillas se suelen utilizar horquillas para
levantar tarimas o plataformas para recipientes especiales, as
como para mover y colocar cargas pesadas.
MONTACARGAS MOTORIZADOS
Es posible que este grupo de equipos sea el ms grande y variado en lo que se refiere a movimiento de
materiales. El montacargas motorizado goza de popularidad gracias a su versatilidad ya que, con toda
facilidad, puede tomar una carga unitaria, transportarla con rapidez en una variedad de entornos y,
despus, colocarla en sentido vertical en casi cualquier punto que est a su alcance.
Segn los volmenes que se maneje, los montacargas resultan menos econmicos en recorridos de ms
de 90 m pues, por lo regular, su velocidad mxima es de 7 a 14Km/h. Los montacargas motorizados
suelen contar con horquillas para llevar cargas unitarias, aunque en lugar de stas puede utilizarse una
gran variedad de aditamentos especiales.
La potencia que necesitan los montacargas proviene de motores de combustin interna o motores
elctricos con acumuladores.
De acuerdo con su diseo y, en particular, de la combinacin de ruedas y llantas que emplee, los
distintos montacargas pueden funcionar en una diversidad de terrenos. Las capacidades de carga
usuales varan desde 450 a 18000 Kg. Sin embargo, para mover y apilar los contenedores grandes para
embarque se recurre a montacargas con capacidades superiores a los 45000 Kg. , que se utilizan en la
intemperie.
Cuando se trata de reas de almacenamiento
importantes, es vital establecer el ancho de los
pasillos y la relacin de stos con la eleccin del
montacargas; para lo cual se toma la informacin
que el fabricante suministra en cuanto a los radios
de viraje del vehculo.
En general la capacidad del montacargas se
calcula de la siguiente manera:
A = Distancia, desde el centro del eje delantero
hasta el taln de la horquilla.
B = Distancia, desde el taln de la horquilla hasta
el centro de la carga.
C = Distancia (A + B) desde el centro del eje
delantero hasta el centro de la carga.
D = Longitud de la carga en las horquillas
W = Peso de la carga
26
1. Capacidad nominal = W x C
2. Longitud mxima de la carga para una carga dada
C = Capacidad nominal
W
3. Carga mxima para un longitud dada de la carga
W = capacidad nominal
C
En el siguiente ejemplo se muestran los clculos reales:
1. El montacargas est especificado para 3000 lb. (W) a 20 in. (carga de 3000 lb. Que tiene el centro a
20 in (B) desde el taln de la horquilla).
2. La distancia desde el centro del eje hasta el taln de la horquilla es e 10 in ( A)
3. La carga que se manejar en las tarimas es de 2000 lb.
C = A + B = 10+20 = 30 in.
Capacidad nominal en in. X lb.= W X C = 3000 X 30 = 90000 in X lb.
C = Capacidad nominal en in x lb. = 90000 = 45 in.
W
2000
B = C A = 45 10 =35 in.
D = 2 X B = 2 X 35 = 70 in de longitud permisible para la carga
4.
Cuando se seleccionen aditamentos, es necesario consultar al fabricante para determinar el grado de

efecto negativo que estos pueden tener sobre la capacidad til de carga del montacargas.
Por lo general el ancho de los pasillos se establece de la siguiente forma:

A = ancho del pasillo.
TR = radio de giro del montacargas
L = longitud de la carga
C = espacio libre del pasillo (total en ambos lados).
AX = distancia desde la lnea trasera de la carga hasta la lnea central del eje.
A = TR + L + C + AX
MONTACARGAS CONTRABALANCEADOS
DE CONTRAPESO
Estas son las mquinas ms comunes para el

manejo de materiales. Utilizan su gran masa de
peso, colocada con todo cuidado, a manera de
contrapeso a la masa de la carga que se mueve.
Por lo general, tienen un mstil o torre inclinable
que inclina el mecanismo elevador hacia atrs a
partir de la posicin vertical de elevacin para que
el contrapeso de la carga sea mayor durante el
movimiento.
Las mquinas bsicas tienen dos ruedas de

impulsin al frente y dos ruedas de direccin en la
parte posterior. Las versiones de tres ruedas
necesitan menos espacio para virar pero son ms
inestables en las operaciones de levantamiento.
27

Los montacargas tienen capacidades estndar de 1000, 2000, 3000, 4000, 5000, 60000 y 10000 libras,
con centros de carga de 24 in. En la mayora de los casos el poste de levantamiento es de 240 in.
Pocas veces se compra el diseo bsico de los montacargas. Las variantes ms comunes corresponden
a la altura del poste y a la altura de elevacin. El uso de postes mltiples puede ampliar la capacidad de
la mquina a grandes alturas de elevacin a costa de una reduccin en la cantidad de carga que se
puede subir.
MONTACARGAS DE CABALLETE
Difieren de los de contrapeso en que no dependen de la masa de
su peso para equilibrar el peso de la carga, por el contrario, en el
montacargas de caballete se colocan las dos ruedas principales de
soporte de carga sobre el centro de la misma o delante de sta.
Este montacargas es muy estable.
MONTACARGAS DE CARGA LATERAL
Son
una
combinacin
especial del montacargas de
caballete y el montacargas para pasillos estrechos. Se utiliza
cuando los pasillos son estrechos y el transporte debe hacerse
rpido o bien cuando las cargas son largas y estrechas; por
ejemplo, tubos o barras. Este montacargas no necesita girar
para tomar o dejar las cargas.
MONTACARGAS CON CONDUCTOR A PIE

En estos montacargas el conductor camina
junto con el vehculo y dirige el
funcionamiento de ste mediante una unidad
de control unida al vehculo. Tienen las
mismas caractersticas que los montacargas
con contrapesos y de caballete ms grandes.
Se utilizan para elevar y apilar cargas ligeras
y trasladarlas en distancias cortas.
CARROS DE CABALLETE
Estos carros de caballete son motorizados, de gran capacidad y
muy fciles de maniobrar. Se carga y descarga con mucha
rapidez, aunque la colocacin exacta de la carga exige otros
mtodos. Con este carro de caballete es posible transportar
cargas unitarias casi a velocidades de carretera.

28
CARROS PARA SURTIDO DE PEDIDOS

Estos carros tienen una plataforma elevada delante del mstil, desde el cual pueden manejarse el
montacargas y la plataforma. Su uso habitual consiste en tomar cargas parciales en pasillos estrechos y a
alturas de hasta 7m, lo cual permite ahorros considerables de mano de obra y espacio.
ADITAMENTOS PARA EL MANEJO DE MATERIALES

Los aditamentos de mayor uso son las horquillas para montacargas, que pueden ajustarse a diversos
anchos y suelen medir de 80 a 160 cm. de longitud. La longitud de las horquillas debe ser por lo menos
2/3 de la longitud de la carga mxima que se elevar.
Las piernas normales de dos etapas (doble carrilera-telescpico) alcanzan una altura de elevacin de
unos 5.5 m; las piernas de tres y de cuatro etapas alcanzan alturas hasta de 6m. Algunos montacargas
especiales estn diseados para trabajar a ms de 6m. La diferencia en la altura de las horquillas y la
altura total extendida es, por lo general, de 1.2 m, la cual coincide con la altura del tope trasero de la
torre.
Con frecuencia, los montacargas se equipan con un aditamento o combinacin de aditamentos que
permiten que el vehculo realice ciertas funciones particulares o, sencillamente, que funcione con
ms eficiencia en una situacin dada. En algunos casos, estos aditamentos sustituyen a las
horquillas convencionales cuando stas no resultan adecuadas para los productos que se manejarn. En
otros casos, el aditamento se utiliza para aumentar la capacidad de trabajo de las horquillas, ya que
permiten a stas movimientos adicionales.
Es importante que, al elegir los aditamentos, se consulte al fabricante, ya que stos pueden tener un
efecto negativo sobre la capacidad til de transporte del montacargas. Cuando se instalan aditamentos
es necesario modificar la placa de especificaciones del montacargas de manera que sta indique la
nueva capacidad efectiva del mismo.
Con frecuencia, los aditamentos restringen la actividad del
montacargas a una funcin especializada y limitan su
versatilidad. Algunos de los aditamentos ms sencillos se
montan sobre los rieles de soporte de las horquillas y slo se
necesitan unos minutos para instalarlos y desmontarlos. Los
aditamentos ms complejos, en particular los que necesitan
conexiones
hidrulicas,
deben
considerarse
como
conversiones permanentes.
A continuacin se enumeran los aditamentos ms comunes y
se hace una breve descripcin de los mismos:
1. Ariete. Una sola saliente o barra se monta en lugar de
las horquillas para transportar rollos o bobinas en los lugares
donde puede entrar con facilidad en sentido horizontal. Hay
arietes de muchas longitudes y dimetros para manejar una
gran variedad de productos, desde rollos de lmina de acero
hasta rollos de alfombra.
2. Aditamento para barriles. Se utiliza para asistir el reborde
29

superior de los tambores metlicos y transportarlos en posicin vertical.
3.
Horquillas para bloques de concreto. Estas horquillas y sus similares para ladrillos, se destinan
especficamente para mover pilas de material de construccin sin tarimas.
4.
Abrazadera para rollos de papel. Diseadas para sujetar y transportar con cuidado rollos en
posicin vertical. Es comn que se combinen con un rotador que permite que, cuando los rollos
estn enrollados de manera suelta o se daan con facilidad, se transporten en posicin horizontal.
5.
Empuje y traccin. Llevan la carga sobre una placa pulida en lugar de las horquillas. Su finalidad es
colocar las cargas en entornos de gran densidad sin usar tarimas. En lugar de tarima, debajo de la
carga se utiliza una hoja delgada que se agarra con abrazaderas hidrulicas; para cargarla, se tira
de ella hacia la placa del montacargas y se empuja a su siguiente posicin.
6.
Abrazadera para pacas. Se usa para sujetar y cargar materiales en pacas (caja) y depende de la
presin hidrulica para asir las pacas por los costados.
7.
Cucharn. Se utiliza para mover material suelto o a granel, consiste en un cucharn metlico que se
monta en lugar de las horquillas y tiene un mecanismo para vaciarlo. La inclinacin del cucharn
para cargar y transportar se logra al inclinar la torre del montacargas hacia el frente y hacia atrs.
8. Abrazadera opresora. Se utiliza para asir los lados de las cajas en forma similar a la abrazadera para
pacas, la diferencia estriba en que los brazos de sujecin son lisos y aplican a la caja una presin
uniforme para no daar su contenido. Esta abrazadera elimina la necesidad de tarimas pero las
abrazaderas precisan espacio adicional a los lados del material.
9.
Elevador para manejo elevado. Transporte cajas de cartn plegadas porque engancha la parte
superior en la solapa de las mismas. Su ventaja ms importante es que puede lograr una alta
densidad de almacenamiento, pues slo necesita un mnimo de espacio material y no necesita
tarimas ni hojas de deslizamiento.
10. Abrazadera opresora. Se utiliza con casi todos los equipos de aditamentos, incluso con las
horquillas y permite que las cargas se coloquen con precisin de derecha a izquierda sin que el
montacargas cambie de lugar. Su funcin principal es acelerar la colocacin de cargas y aprovechar
al mximo el espacio entre las cargas que se encuentran en los estantes. Con el desplazador lateral,
el montacargas sufre menos desgaste, pues no es necesario moverlo con tanta frecuencia.
11. Horquillas ajustables Las horquillas ajustables se utilizan cuando se trabaja con una gran variedad
de tamaos de cargas y tarimas. Aunque la mayor parte de las horquillas son de ajuste manual, las
de ajuste mecnico o hidrulico permiten que el operario las ajuste desde su asiento.
12. Estabilizadores de cargas. Los diversos estabilizadores de carga disponibles en el mercado,
permiten que las cargas inestables o las que se acomodan de manera suelta queden bien sujetas
durante el transporte. Estos estabilizadores consisten en una abrazadera vertical que ejerce una
presin descendente sobre la carga y la mantiene en su lugar durante el movimiento.
13. Horquillas con abrazaderas (contorno). Son similares al colocador de horquillas y pueden emplearse
para recoger cargas en la forma convencional o para sujetarlas entre las horquillas. Es muy comn
que este dispositivo se use en combinacin con las horquillas ranuradas especiales para transportar
tambores.
14. Rotador: Permite girar la carga 360; por lo general, para descargar el rotador se usa con
dispositivos para carga unitaria, los cuales circundan las horquillas y quedan fijas en ellas durante la
30

rotacin. Tambin puede utilizarse con diversas abrazaderas cuando se necesita un movimiento de
rotacin.
15. Horquillas de extensin. Es muy comn que se empleen en combinacin con los montacargas de
caballete para alcanzar cargas en los estantes cuando las ruedas delanteras quedan fuera de stos.
Este aditamento tambin permite alcanzar materiales en los estantes cuando stos se estiban en
dos hileras de fondo. El mecanismo de extensin es un sistema de pantgrafo hidrulico ubicado
entre la torre y las horquillas del montacargas.
CARROS TRANSPORTADORES
Cuando el proceso de manufactura se realiza en grandes volmenes, se
utilizan sistemas de transportadores para mover materiales de un punto a
otro. cargar y descargar y no estn relacionados con un mdulo especfico
de unidad de carga.
Estos vehculos se denominan carros
transportadores. Cuando se trata de volmenes pequeos o de varios
movimientos de densidad variable se emplean vehculos con plataforma
fija, los cuales dependen de un sistema auxiliar para
Estos carros pueden conseguirse en muy diversos tamaos y formas, y en
dos tipos bsicos (Fig. 4- 10).
Uno es del tipo con conductor a pie y el otro es con conductor del carro;
pueden ordenarse con motores elctricos o de combustin interna. Su
capacidad de carga suele ser limitada; las cargas grandes se manejan con
otros tipos de equipo.
Carro con conductor a pie.
Habitualmente este carro tiene suspensin en tres puntos y se usa por
medio de un acumulador elctrico, aunque algunos cuentan con motores
pequeos enfriados por aire. Su diseo es similar al de los montacargas sin conductor ya descritos,
excepto que tienen una plataforma fija. Los hay con capacidades de carga de 450 a 1360 kg (1000 a
3000 lb) y su aplicacin se limita a cargas que no estn en contenedores. Se cargan y descargan a
mano o, tratndose de objetos pesados, se utilizan polipastos y gras.
Carro con conductor. Este carro se adapta a una gran variedad de aplicaciones especiales, como el
transporte de personal, carros contra incendio y talleres de mantenimiento porttiles. Los ms sencillos
tienen un asiento para el conductor y una plataforma plana para la carga. Esta configuracin les permite
mover toda clase de suministros y materiales dentro de un edificio a distancias de ms de 90 m (300 ft).
El suministro de potencia proviene de motores elctricos con batera o de motores de gasolina enfriados
por aire. Se usan mucho las suspensiones de tres y cuatro puntos; las unidades grandes tienen un
sistema completo de suspensin junto con llantas neumticas. Estos vehculos pueden trabajar en
terrenos irregulares y alcanzar velocidades hasta de 30 km/h (20 mi/h).
TRACTORES Y TRENES CON TRACTOR

El trmino tractor (Fig. 4-11) se aplica a un
vehculo de motor que puede desconectarse y
que sirve como medio de locomocin para un
vehculo o un grupo de vehculos que
transportan carga pero que no cuentan con
impulso propio. El tractor es un vehculo
dirigible que conduce un operario. Por lo
31

general, los tractores se clasifican en pequeos, medianos y grandes, de acuerdo con la capacidad de
traccin de la barra de tiro.
Tractor utilizado en aplicaciones industriales.

Cuando los tractores deban recorrer pendientes de ms de 5% habr que consultar al fabricante, ya que
ser necesario tomar en consideracin una serie de factores que varan de acuerdo con el diseo del
tractor. Los criterios mnimos de seguridad se indican en la seccin 1910.178 de la norma OSHA
(Powered Industrial Trucks), referencia obligada que debe consultarse antes de seleccionar estos
vehculos.
La aplicacin principal de estos vehculos es para mover artculos de gran volumen a distancias
demasiado grandes para un montacargas, es decir, alrededor de 90 m (300ft). Dado que los trenes con
tractor no se cargan por s mismos, es necesario contar con un sistema que cargue el tractor y el resto de
tractores y remolques, lo cual implica la necesidad de engancharlos y desengancharlos constantemente.
Una alternativa es que se use un montacargas como tractor y que el operario cargue los remolques.
Aparte de los montacargas, en las aplicaciones industriales ms comunes se utilizan cinco tipos de
tractores:
TRACTORES PARA CARRETERA
Estos tractores se utilizan para el transporte en carretera y son ms o menos especializados para este
propsito. No obstante, tambin tienen aplicacin en complejos industriales grandes para mover
materiales entre lugares lejanos, siempre y cuando lo justifiquen la rapidez y el volumen del movimiento
de materiales. Adems, este tractor se utiliza mucho en patios de fbricas para mover semi - rremolques
cargados o vacos.
TRACTORES CON CONDUCTOR A PIE
Estos tractores son los ms pequeos de los tractores de tipo industrial'; tienen un acumulador elctrico y
su fuerza motriz, frenado y direccin provienen de una sola rueda o de un par de ruedas muy cercanas
entre s. El mecanismo de impulsin tiene controles manuales en la varilla de direccin, al igual que en
otros equipos con conductor a pie y tambin se utilizan controles con dispositivo de seguridad. Para
lograr una mayor estabilidad se utilizan otras dos ruedas traseras. Existe tina gran variedad de
acopladores y ensanches para conectar el tractor con los remolques y con los patines semivivos.
TRACTORES CON CONDUCTOR DE PIE ABORDO
Este tractor es una versin ms grande que la de conductor a pie. Las diferencias principales son que el
tractor grande est provisto de una plataforma en la que el operario viaja de pie durante la maniobra;
tiene dos velocidades de avance: una velocidad baja comparable con el paso del operario, de unos 5
km/h (3 mi/h), y una velocidad alta de unos 11 km/h (7 mi/h) son comunes en este equipo. Gracias a que
su velocidad de operacin es mayor, tienen una gama ms amplia de operaciones; por ello cuentan con
acumuladores ms grandes, lo cual los hace ms pesados y voluminosos que los tractores con conductor
a pie.
TRACTORES CON CONDUCTOR
Estos tractores pueden solicitarse con disposiciones en las que el conductor puede ir de pie o sentado.
El tractor con conductor de pie es ms compacto y se adapta mejor a lugares congestionados o poco
espaciosos. El tractor con asiento por lo general es ms grande y se utiliza cuando las distancias y las
velocidades son mayores y alcanzan distancias de 0.8 km (1/2 milla) o ms. En ambos tipos de tractores
se utilizan bateras elctricas y motores de combustin interna; sin embargo, es ms comn que los
32

modelos con conductor de pie tengan batera elctrica y que los tractores con asiento para el conductor
tengan un motor de combustin interna.
TRACTORES ESPECIALIZADOS. Los tractores especializados suelen destinarse a cargas muy pesadas
y, con frecuencia, son parte del propio transportador sobre ruedas. Las aplicaciones ms comunes son:
manejo de grandes cargas sueltas, como metales fundidos y materiales granulares y, tambin, para
mover carros de ferrocarril en los patios.
GRAS INDUSTRIALES MVILES

Las gras industriales mviles desempean una
serie de funciones de manejo de materiales
relacionadas con la planta y la produccin. Pueden
adaptarse en particular a cargas grandes o poco
comunes o cuando sea necesaria una colocacin
cuidadosa. En algunas aplicaciones slo se utilizan
para colocar una carga dada; en otras aplicaciones,
funcionan como motor primario y colocadores. A
diferencia de otros equipos para elevacin, las
gras mviles no necesitan ninguna estructura de
soporte dentro de la planta. Su ventaja principal es
que pueden llegar a lugares que no suelen ser accesibles para otros tipos de equipo para manejo de
materiales. Con excepcin de las gras de caballete, la gra industrial mvil depende de una pluma para
alcanzar y elevar las cargas. La posicin de la pluma es la que determina dnde puede colocarse una
carga y cul es el mayor tamao de carga que puede elevarse con seguridad. A continuacin se
describen los tipos de gras mviles de uso comn:
GRAS MANUALES PORTTILES
El diseo de estas gras es similar al de la carretilla elevadora manual pequea, excepto porque en lugar
de horquillas tienen pluma y gancho. Son muy usadas para mover, colocar y retirar piezas de trabajo de
los equipos de proceso, cuando el volumen no hace costeable un equipo elevador permanente. Tambin
se utilizan con frecuencia en los talleres de mantenimiento y reparacin para ayudar a desmontar y
montar el equipo de la planta. La elevacin se hace con malacate y cable manuales o con un sistema
hidrulico de accionamiento manual. Las capacidades de elevacin habituales estn limitadas a 900 ka
(2000 lb) o menos.
GRAS DE ESTIBADOR
Esta gra no es Giratoria sino que, para colocar el gancho, debe moverse todo el vehculo. Esto limita su
empleo a lugares ms o llenos despejados. El operario puede extender la pluma para alcanzar la carga
y retraerla a una posicin ms cercana para que pueda transportarse. La gra es un vehculo ms o
menos rpido y se utiliza para recorrer una carga y llevarla a su destino.
Las ruedas delanteras, de soporte de carga, son tambin las ruedas motrices y las ruedas traseras son
las que controlan la direccin. Este tipo de gras tienen suspensiones 'de tres y (10 cuatro puntos y, con
frecuencia, se utilizan para remolcar los carros de la fbrica a la vez que los cargan y descarnan. Sus
capacidades de carga ms usuales varan de 1800 a 3600 kg (2 a 4 toneladas).
GRAS DE PLUMA GIRATORIA
Estas gras tienen mayo capacidad que las gras de estibador y se utilizan ms
para
colocar
cargas que para transportarlas. La estructura de la pluma est construida de modo que el operario pueda

33

girarla 180' y cuenta con estabilizadores laterales. Este tipo de gras pueden tener motor diese] o a
gasolina y tambin las hay con motor elctrico y acumuladores.
GRAS DE VUELTA COMPLETA
Estas gras pueden girar una carga 360 y, por lo general, son las gras mviles ms grandes. Por lo
general, estas gras se usan para coloca- cargas y no para transportarlas. Muchas veces se montan
sobre un chasis de camin para que se muevan con rapidez entre los puntos de trabajo. Se impulsan
con motores diese] o de ignicin por chispa mediante convertidores hidrulicos directos de par de torsin.
La capacidad de elevacin de carga con la pluma en la posicin ms vertical posible puede ser hasta de
90 000 kg (100 toneladas) y puede lograr alcances de ms de 30 m (100 ft). Se impulsan col] motores
diesel o de ignicin por chispa mediante convertidores hidrulicos directos de par de torsin. Sus
aplicaciones industriales se limitan casi por completo a trabajos de construccin y mantenimiento de
estructuras grandes.
GRAS DE CABALLETE
La gra de caballete no tiene pluma sino una armadura colocada sobre ruedas en la que se montan dos
polipastos con capacidad para moverse dentro de los lmites de la armadura para colocar la carga con
toda precisin. La gra de caballete est relacionada con los carros de caballete: es una gra muy
adaptable que se usa para colocar y mover materiales. Adems, su diseo le otorga una gran estabilidad
y puede moverse a velocidades relativamente altas. La armadura consiste en cuatro columnas verticales
montadas sobre las ruedas de alta flotacin del vehculo y soporta dos rieles horizontales de la gra que
mueven los polipastos elevadores. Su capacidad de carga vara desde 9000 hasta 55000 kg (10 a 60
toneladas) por polipasto, es decir, una capacidad total de 18000 a 110 000 kg (20 a 120 toneladas).
Se usa una gran variedad de sistemas de potencia, todo, ellos impulsados con motor. Los sistemas
hidrulicos son los de mayor uso en transporte, izado y colocacin. Sin embargo, un fabricante utiliza un
generador elctrico impulsado con motor de combustin interna para realizar todas las funciones de la
gra con motores elctricos. La gra de caballete puede funcionar en reas de alta densidad y es muy
fcil de maniobrar, pues cualesquiera de las cuatro ruedas puede girarse e impulsarse en forma
independiente. Sus aplicaciones ms comunes son en los patios para almacenamiento de acero. carga y
manejo de contenedores para embarque, piezas comerciales de concreto precolado, carga de camiones
y carros y en los muelles. Pueden adaptrsele dispositivos especiales para manejar carga, lo cual
aumenta la versatilidad de esta gra.
TRANSPORTE DE FLUIDOS
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente bajo la aplicacin de un esfuerzo de corte
(tangencial), sin importar cuan pequeo sea este esfuerzo. Los fluidos abarcan las fases lquidas y
gaseosas ( o de vapor) de la materia.
Los principales parmetros a tener en cuenta en la eleccin de un sistema de transporte de un fluido son:
1. El tipo de fluido a transportar. De l se tendrn en cuenta sus caractersticas principales, tales como:
viscosidad, densidad, estado fsico de la materia.
2. El estado inicial y final del fluido en la trayectoria que desarrolla. Para esto se analiza: la presin, el
caudal y la temperatura del fluido.
3. Materiales disponibles en el mercado para el transporte del fluido.
4.Medio ambiente donde se instalar el sistema de transporte del fluido. Los parmetros cambian si:
a. Es un fluido corrosivo.
34

b. El fluido es muy fro y no se quiere que se condense.
c. No se desea prdida del calor del fluido.
d. Es un fluido inmerso dentro de otro fluido.
Los sistemas de transporte de fluidos generalmente requieren una bomba de presin para transportarlos,
a no ser que la diferencia de alturas sea suficiente para desplazar el fluido y que ste llegue con las
condiciones que se necesiten.
DISPOSITIVOS DE CLASIFICACIN, CONSOLIDACIN Y DESVIACIN

Con frecuencia, los sistemas de manejo de materiales tienen la capacidad hasta cierto punto de
identificar, clasificar, consolidar y desviar piezas, productos o cargas unitarias. Lo anterior se logra con
accesorios y equipos perifricos que pueden variar desde sencillos desviadores mecnicos hasta
complejos lectores pticos para revisin de materiales que pueden leer e identificar caracteres
alfanumricos y clasificar 20 000 artculos por hora, casi siempre para el manejo de piezas postales.
Cualquiera que sea la complejidad del sistema, habrn de tomarse en cuenta tres elementos bsicos:
identificacin de los artculos que se van a clasificar o consolidar, reconocimiento del artculo y orden de
activacin del mecanismo para que lo desve.
Clasificacin mecnica simple. En la clasificacin
mecnica simple, los artculos se reconocen o identifican
mediante sus diferencias inherentes como tamao, forma,
peso y dems diferencias fsicas; por lo general, la
identificacin se realiza por contacto, es decir, un artculo
debe hacer contacto con un canal o con guas palpadoras
que disciernen las diferencias fsicas y se acciona una leva
u otro mecanismo sencillo que hace funcionar un tobogn u
otro dispositivo desviador
Mecanismos desviadores. Los mecanismos desviadores
pueden clasificarse como dispositivos que desvan,
empujan, impulsan o inclinan los artculos. Existen muchas
variantes dentro de cada grupo (Fig. 3-16).
Clasificacin
electromecnica.
La
clasificacin
electromecnica utiliza aparatos para identificacin sin
contacto, que detectan tanto las diferencias inherentes como
las diferencias aplicadas, las cuales sealan, ya sea en la carga o en el paquete, con un cdigo que
pueda reconocer un detector o lector ptico que acciona un mecanismo desviador.
Fotosensores. Son los detectores y lectores pticos de uso ms comn. Un control fotoelctrico consta
de: una fuente de luz, un fotorreceptor, un amplificador y una salida. Un haz de luz proveniente de la
fuente activa los elementos fotosensibles del fotorreceptor y produce una seal elctrica. Esta seal
excita a un relevador que, a su vez, acciona el mecanismo desviador. Cuando se utiliza como sensor o
detector, el control fotoelctrico puede utilizarse para:
Detectar la presencia o ausencia de recipientes o productos en un transportador

Detectar productos de medidas mayores o menores a las establecidas
Clasificar productos por tamao
Contar los artculos
Asimismo, es posible acomodar los controles fotoelctricos en serie de modo que sean capaces de leer el
cdigo de un recipiente. Cada sensor que forme parte del lector ptico detectar una sola marca o
35

espacio en blanco del cdigo y, despus, transmitir la informacin binaria de la exploracin a la funcin
lgica del controlador. ste, a su vez, enviar una seal al mecanismo desviador. Los cdigos ms
comunes tienen un formato de tipo escalera y permiten que el lector ptico los lea en sentido vertical.
Identificacin automtica. El trmino identificacin automtica se refiere a la capacidad de rastrear
materiales dentro de la fbrica mediante el uso de tecnologas automatizados parcial o totalmente. La
ms comn de stas es el cdigo de barras, que hace pasar un lector ptico sobre un cdigo de barras y
se ha empleado desde hace 20 aos. El producto se identifica mediante un cdigo de barras, que son
una serie de barras negras que varan en espesor y proximidad. El ojo humano no es capaz de descifrar
el cdigo, pero el lector ptico lo hace con facilidad ya que estos cdigos fueron diseados para las
computadoras. Los lectores pticos pueden ser bastones de mano, pistolas lser o lectores de rayo lser
mvil. El bastn de mano debe tocar el cdigo de barras, mientras que entre la pistola lser y ste puede
haber varios centmetros de separacin. Los lectores de rayo lser mvil resultan ideales para leer los
cdigos de barras de los artculos que viajan en transportadores. El lector ptico se coloca en un lugar
donde pueda emitir el rayo que buscar el cdigo de barras.
El reconocimiento ptico de caracteres (OCR, optical character recognition) es un conjunto de caracteres
alfanumricos que puede leerse mediante un lector o escner y por la vista humana. Sin embargo la
tecnologa del OCR es menos confiable y ms costosa que el codificado con barras. El trmino medio
entre las dos tecnologas consiste en colocar una etiqueta al lado del cdigo de barras. Una tecnologa
emergente es la de los dispositivos de identificacin por radio frecuencia (RFID, radio-frequency
identification devices), que emplea una etiqueta slo para lectura, la cual se sujeta a una carga unitaria y
emite seales de radio. Cuando la computadora recibe estas seales, identifica el contenido de la carga.
Algunas compaas hacen el experimento de instalar la identificacin por radio frecuencia en el
transportador de un trole y los cdigos de barras en la carga unitaria a fin de integrar el rastreo de los
materiales y de los sistemas de transportadores.
Estibadores de tarimas. Estos estibadores reciben paquetes, cajas o bolsas, por separado, desde un
transportador y los estiban sobre una tarima de acuerdo con un patrn determinado y con el nmero de
hileras necesario. No es preciso que todas las hileras se estiben en la misma forma. En general, las
unidades que se van a estibar se reciben en una banda de control en la entrada de la mquina. En este
momento se efecta el conteo y la unidad se orienta segn el tipo de estiba deseada. Cada vez que se
completa una hilera, un dispositivo de empuje mueve las unidades hacia un transportador de mandil y,
una vez concluida la hilera, el transportador se retira y deposita esa hilera sobre la que est debajo. La
maniobra se repite hasta que se completa la carga de la tarima, la cual se descarga y se reemplaza con
una vaca. Se necesitan grandes volmenes de unidades de tamao uniforme y se calcula que el uso de
estos estibadores resulta econmico cuando hay necesidad de colocar alrededor de 900 unidades por
hora en tarimas. Las mquinas grandes pueden manejar ms de 6000 unidades por hora de ciertos
productos.
BIBLIOGRAFA
TARGHETTA, ARRIOLA Luis. Transporte y Almacenamiento de Materias Primas en la Industria Bsica.
Editorial Blume. Espaa, 1970. Tomos 1 y 2.
HODSON, William K. Maynard Manual del Ingeniero Industrial. Editorial Mc. Graw-Hill. Mxico. 1996.
Tomo 4.
ROSALER, Robert C. Manual del Ingeniero de Planta. Editorial Mc. Graw-Hill. Mxico. 1997. Tomo 3.

36

Sistemas de Transferencia Materiales

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