Mitsubishi Melservo J4 P SV 058 B

SERVO AMPLIFICADORES & MOTORES
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certifique-se de ler o manual de instruo antes do uso.
Pas/Regio
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Tel/Fax
Estados Unidos
MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION, INC.

500 Corporate Woods Parkway, Vernon Hills, IL 60061, U.S.A
Tel : +1-847-478-2100
Fax : +1-847-478-2253
Brasil
MELCO-TEC Representao Comercial e Assessoria Tcnica Ltda.

Av. Paulista, 1439, cj74, Bela Vista, So Paulo CEP: 01311-200 - SP Brasil
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Fax : +55-11-3146-2217
Alemanha
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. - German Branch

Gothaer Strasse 8, D-40880 Ratingen, Germany
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Fax : +49-2102-486-1120
Reino Unido
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Travellers Lane, Hatfield, Hertfordshire, AL10 8XB, UK.
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Fax : +44-1707-27-8695
Itlia
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VIALE COLLEONI 7 - 20041 Agrate Brianza (Milano), Italy
Tel : +39-039-60531
Fax : +39-039-6053-312
Espanha
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE, B.V. - Spanish Branch

Carretera de Rub 76-80, E-08190 Sant Cugat del Valls (Barcelona), Spain
Tel : +34-935-65-3131
Fax : +34-935-89-2948
Frana
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. - French Branch

25, Boulevard des Bouvets, F-92741 Nanterre Cedex, France
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Fax : +33-1-55-68-57-57
Repblica Checa
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. -o.s. Czech office

Avenir Business Park, Radicka 714/113a, 158 00 Praha5, Czech Republic
Tel : +420-251-551-470
Fax : +420-251-551-471
Polnia
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Polish Branch

Krakowska 50, 32-083 Balice, Poland
Tel : +48-12-630-47-00
Fax : +48-12-630-47-01
Rssia
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Russian Branch St.Petersburg office

Piskarevsky pr. 2, bld 2, lit "Sch", BC "Benua", office 720; 195027, St.Petersburg, Russia
Tel : +7-812-633-3497
Fax : +7-812-633-3499
frica do Sul
Circuit Breaker Industries Ltd.

9 Derrick Road, Spartan, Gauteng PO Box 100, Kempton Park 1620, South Africa
China
MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION (CHINA) LTD.

No.1386 Hongqiao Road, Mitsubishi Electric Automation Center, Changning District,
Shanghai, China
Taiwan
SETSUYO ENTERPRISE CO., LTD.

6F., No.105, Wugong 3rd, Wugu Dist, New Taipei City 24889, Taiwan, R.O.C.
Coreia
MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION KOREA CO., LTD. (Sales)

3F, 1480-6, Gayang-Dong, Gangseo-Gu, Seoul, 157-200, Korea
Tel : +886-2-2299-2499
Fax : +886-2-2299-2509
Singapura
MITSUBISHI ELECTRIC ASIA PTE. LTD -Industrial Division

307 Alexandra Road #05-01/02, Mitsubishi Electric Building, Singapore
Tel : +82-2-3660-9510
Fax : +82-2-3664-8372/8335
Tailndia
Tel : +65-6470-2480
MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION (THAILAND) CO., LTD.
Bang-Chan Industrial Estate No.111, Soi Serithai 54, T.Kannayao, A.Kannayao, Bangkok Fax : +65-6476-7439
10230, Thailand
Tel : +66-2906-3238
Fax : +66-2906-3239
P. T. Autoteknindo Sumber Makmur
Indonsia
Tel : +27-11-977-0770
Fax : +27-11-977-0761
Tel : +86-21-2322-3030
Fax : +86-21-2322-3000
Muara Karang Selatan, Block A / Utara No.1 Kav. No. 11, Kawasan Industri
Pergudangan, Jakarta- Utara 14440, P.O.Box 5045, Indonesia
ndia
Austrlia
Tel : +62-21-663-0833
Fax : +62-21-663-0832
MITSUBISHI ELECTRIC INDIA PVT. LTD.
2nd Floor, Tower A & B, Cyber Greens, DLF Cyber City, DLF Phase-III, Gurgaon - 122 002
Haryana, India
Tel : +91-124-4630300
Fax : +91-124-4630399
MITSUBISHI ELECTRIC AUSTRALIA PTY. LTD.
348 Victoria Road PO BOX11, Rydalmere, N.S.W 2116, Australia
Tel : +61-2-9684-7777
Fax : +61-2-9684-7245
L(NA)03058-B 1205 Impresso no Japo (MDOC)
Nova publicao, efetiva em maio de 2012.

Especificaes esto sujeitas a mudana sem notificao.
Garantindo a segurana e protegendo a ecologia. Nossas vises no so limitadas

* Baseado na pesquisa Mitsubishi Electric de abril de 2012.
a alcanar o nvel de velocidade lder na indstria.
Homem, mquina e meio ambiente em
MELSERVO-J4 tecnologia confivel que d um salto evolutivo frente

Apresentando a srie MELSERVO-J4. Oferecendo mais do que um desempenho melhorado, esses servos so
per feita harmonia
projetados para conduzir as indstrias de amanh. Apoiado pela liderana da Mitsubishi em tecnologia digital
total, MELSERVO tornou-se um dos nomes mais respeitados no mundo em automao de fbrica. E agora
com a segurana, facilidade de uso e design energeticamente eficiente da nova srie MELSERVO-J4
homem, mquina e meio ambiente podem finalmente trabalhar juntos em perfeita harmonia.
Uma completa linha de sistemas para atender s suas necessidades
3FTQPOEFOEPTDSFTDFOUFTBQMJDBFT DPNPGBCSJDBPEFTFNJDPOEVUPSFTF-$% GFSSBNFOUBTEFNRVJOB SPCTFNRVJOBTEFQSPDFTTBNFOUPEFBM

QSPEVUPTEB.JUTVCJTIJ&MFDUSJD DPNPDPOUSPMBEPSFTEFNPWJNFOUP SFEFTEFTJTUFNBEFTFSWP CFNDPNPEJTQMBZTFDPOUSPMBEPSFTQSPHSBNWFJT.&-4
I/F HOMEM MQUINA
CONTROLADOR
GOT1000
Computador compatvel PC/AT
Motion Controller
SOFTWARE
Controlador programvel
MELSEC Srie Q
.
.PUJPODPOUSPMMFS
DDPNQBUWFMDPN44$/&5***)
SERVO AMPLIFICADOR
SERVO MOTOR
Mdulo de posicionamento
Mdulo de movimento simples

.EVMPEFNPWJNFOUP
DPNQBUWFMDPN44$/&5***)
Q
Q173DSCPU
Q
Q172DSCPU
QD77MS16
QD77MS4
QD77MS2
QD75P1/2/4N
QD75D1/2/4N
Entrada de trem de pulso
Bus serial SSCNET III/H
REDE
MELSEC Srie L
MR-J4-A
MR-J4_-B
4FSWPBNQMJDBEPS
4FSWPBNQMJDBEPSEFFJYPT
4FSWPBNQMJDBEPSEFFJYPT
4FSWPBNQMJDBEPSDPNQBUWFMDPN
JOUFSGBDFEFOBMJEBEFHFSBM
MR-J4-B
MR-J4W2-B
MR-J4W3-B
MR-J4-A
Servo motor rotativo
Servo motor linear

5JQPEFODMFP
Srie LM-H3
Classificao: B/
1FRVFOBDBQBDJEBEF 1FRVFOBDBQBDJEBEF
CBJYBJOSDJB
VMUSBCBJYBJOSDJB
SOLUO
.EJBDBQBDJEBEF
NEJBJOSDJB
Srie HG-KR
Srie HG-MR
Srie HG-SR
$BQBDJEBEFB8
$BQBDJEBEFB8
$BQBDJEBEFa L8
4PMVPEF'"JOUFHSBEBEB.JUTVCJTIJ&MFDUSJDQBSB
BMDBOBSVNBDPMBCPSBPEFJOGPSNBPTFNJHVBM
FOUSFTJTUFNBTEFJOGPSNBPFTJTUFNBTEFDPOUSPMF
QFSNJUJOEPBJOEBBJOUFHSBPMBUFSBMEPTMPDBJTEF
QSPEVP
5JQPEFODMFPDPNDPOUS
GPSBEFBUSBPNBHOUJD
Srie LM-K2
Classificao: a 2400
de produo e manufatura
JNFOUPT .&-4&370+DPMBCPSBFYJWFMNFOUFDPNBTMJOIBTEF
4&370+QFSNJUFDSJBSMJWSFNFOUFVNBWBOBEPTJTUFNBTFSWP
Ambiente de engenharia de
Motion controller
MELSOFT MT Works2
jHarmonia com mquina
Software de engenharia de CLP
MELSOFT GX Works2
Software de configurao de servo
MELSOFT MR
Q
%FTFNQFOIPCTJDP
'VOPEFBKVTUFEFHBOIPEFTFSWP Q
Q
SSCNET III/H
Configurator2
Software de seleo de capacidade
jHarmonia com homem

'VOPEFTFHVSBOB
'VOPEFNBOVUFOP
'BDJMJEBEFEFVTP TPGUXBSF
MELSEC Srie FX
jHarmonia com o meio ambiente

4FSWPBNQMJGJDBEPSNVMUJFJYPT
4JTUFNBEFDPOTFSWBPEFFOFSHJB
QD70P4/8
QD70D4/8
Q
Q
Q
LD75P4
LD75D4
FX2N-10PG
jHerana
MECANISMO DE COMUTAO DE BAIXA TENSO
Contator magntico
Q
Q
3FQPTJP
Q
$POGPSNJEBEFDPNPTQBESFT
HMPCBJTFSFHVMBFT
Q
Disjuntor de caixa moldada
jLinha de produtos
4FSWPBNQMJDBEPSFTTFSWPNPUPSFTDPNQBUWFJT
4FSWPNPUPSFTSPUBUJWPT
4FSWPNPUPSFTMJOFBSFT
.PUPSFTEFBDJPOBNFOUPEJSFUP
.PUJPO$POUSPMMFST
.EVMPTEFNPWJNFOUPTJNQMFT
MS-N
Q
Q
Q
Q
Q
Q
WS-V
jPara maior satisfao do consumidor

4JTUFNBEFTVQPSUFB%FTFOWPMWJNFOUP
1SPEVPF5FDOPMPHJB*OGPSNBP
4JTUFNBEFTVQPSUF(MPCBM
Q
Q
Motor de acionamento direto
5JQPEFODMFP
SFTGSJBNFOUPOBUVSBMMRVJEP
jEspecificaes de produto
Srie LM-F
Classificao: B/

SFTGSJBNFOUPOBUVSBM

Classificao: B/
B
DB
SFTGSJBNFOUPBMRVJEP
5JQPTFNODMFP
Srie LM-U2
N
Classificao: 50 a 800 N
Srie TM-RFM
$MBTTJDBPB/tN
1MBUBGPSNBEF'"JOUFHSBEBEB.JUTVCJTIJ&MFDUSJD
QBSBBMDBOBSBJOUFHSBPMBUFSBMEFDPOUSPMBEPSFT
F*). BNCJFOUFTEFFOHFOIBSJBFSFEFTOPTMPDBJT
EFQSPEVP
4FSWPBNQMJDBEPSFT
4FSWPNPUPSFTSPUBUJWPT
4FSWPNPUPSFTMJOFBSFT
.PUPSFTEFBDJPOBNFOUPEJSFUP
0QFTFRVJQBNFOUPQFSJGSJDP
-74PT
-JTUBEFQSPEVUPT
1SFDBVFT
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Mquina
A vanguarda em controle de acionamento,

com preciso incomparvel e resposta
para o desempenho de mquinas da
prxima gerao.
Com o suporte do histrico global de
comprovada confiabilidade da Mitsubishi
MELSERVO,o novo MR-J4 leva o desempenho
de mquina ao mais alto nvel.
Harmonia com Mquina
Mquina
A resposta de frequncia de velocidade de 2,5 kHz, lder da indstria*,

com servo amplificadores, servo motores e redes pticas ligadas em
produtividade sinfnica
* Baseado em pesquisa da Mitsubishi Electric em Abril de 2012.
D e s e m p e n h o b s i co l d e r d a i n d s t r i a
Resposta de frequncia de velocidade melhorada de 2,5 kHz
Nveis
lder na
indstria
Nvel lder da indstrica em desempenho bsico de servo amplificador

Nossa arquitetura de controle de servo de alta velocidade,
original e em constante evoluo, aplicada ao motor de
execuo dedicada. A resposta de frequncia de velocidade
aumentada para 2,5 kHz, atingindo o nvel lder da
indstria em velocidade*. Servo motores compatveis esto
equipados com um encoder absoluto de alta resoluo, de
4.194.304 pulsos/rev (22 bits), melhorando substancialmente a velocidade de processamento. O desempenho da
mquina high-end utilizado ao mximo.
[Comparao do tempo de acomodao com o

modelo anterior]
[MR-J3]
[MR-J4]
Tempo de
acomodao
reduzido em 40%*
[Motor de execuo dedicada]

Equipado com o motor de controle de servo com a nossa
arquitetura original.
jServo amplificador
Motor de execuo dedicada
Ncleo de servo de alta velocidade
Controle de
posio
Tempo de acomodao
Comando
Torque
Controle de
velocidade
Servo motor
Controle de
corrente
Tempo de acomodao
Pulsos droop
Em posio
* O resultado baseado em nossa condio de avaliao.
* Baseado em pesquisa da Mitsubishi Electric em Abril de 2012.
Encoder absoluto de 4,194,304 pulsos/rev (22-bit) est incorporado como padro.

Nveis
lder na
indstria
Melhorando o desempenho da mquina com motores de alto desempenho

16 vezes
[Comparao de resoluo
com o modelo anterior]
Servo motores rotativos alcanam

posicionamento de alta preciso e rotao
suave com um encoder de alta resoluo e
velocidade de processamento melhorada.
Srie MR-J3
18 bits = 262.144 pulsos/rev
16 vezes
4000000encoder de pulso
Srie MR-J4
22 bits = 4.194.304 pulsos/rev
Controle de loop totalmente fechado suportado como padro. Opere servo motores rotativos, servo motores lineares ou motores de acionamento direto.
Aplicvel a diversos sistemas de controle e de acionamento

Servo amplificadores de 1-eixo/2-eixos/3-eixos
Para servo amplificadores

compatveis com SSCNET III/H,
tipos de 2 eixos e de 3 eixos
esto disponveis, alm do de
um eixo. O sistema flexvel
configurado de acordo com o
nmero de eixos de controle.
Compatvel com controle de loop totalmente fechado

NEW
NOVO
MR-J4-B
MR-J4W2-B
MR-J4W3-B
Servo motores compatveis
O servo amplificador da srie MR-J4 opera servo motores rotativos, servo

motores lineares* e motores de acionamento direto* como padro.
* MR-J4-A ser compatvel no futuro.
Os servo amplificadores so
compatveis com sistema de
controle de loop totalmente
fechado*. O controle
preciso da posio do lado
da carga alcanado.
* MR-J4-A ser compatvel no
futuro.
Encoder linear
Servo motor
Cabeote do encoder linear
Frequncia de pulso de comando mximo
Compatvel com interface

de finalidade geral, o
MR-J4-A suporta frequncia
de pulso de comando
mxima de 4 Mbps.
Controlador
Compatvel
com 4 Mpps.
MR-J4-A
Srie LM-H3
Servo motor linear
Motor de acionamento
direto
Equipamento
padro
Servo
amplificador
Sinal de encoder Controla precisamente a
do lado da carga posio do lado da carga.
A srie LM-H3 de servo motor linear suporta

velocidade mxima de 3 m/s. Mquinas de
alta velocidade so conseguidas.
NOVO
3 m/s
O ajuste avanado de ganho do servo permite o controle

preciso de supresso de vibrao com a facilidade de um toque.
Fu n o d e aj us te avan ad o d e g an h o d o s er vo
Funes
aprimoradas
Funo avanada de sintonia de um toque
Os ganhos de servo, incluindo filtro de supresso de ressonncia de mquina, controle avanado de supresso de vibrao II e filtro
robusto, so ajustados simplesmente ligando a funo de sintonia de um toque. O desempenho da mquina otimizado ao mximo
usando a funo avanada de controle de supresso de vibrao.
Controle de supresso de
vibrao simples e
filtro robusto ajustvel.
: Operao real
Velocidade
Velocidade
Antes
Depois
Tempode
Acomodao
jJanela de sintonia de um toque
Tempo de
acomodao
Time
Time
A operao instvel
Exactly matched.
High-speed
positioning.
Velocidade
: Comando
Tempo
Sintonia de
um toque
A operao no segue
o comando.
Patente
pendente
Controle avanado de supresso de vibrao II

Devido ao algoritmo de supresso de
vibrao que suporta o sistema
trs-inrcia, dois tipos de vibraes de
baixa frequncia so suprimidos ao
mesmo tempo. O ajuste realizado com
operao de um toque. Esta funo
e fi c a z p a r a s u p r i m i r a v i b r a o n a
extremidade de um brao e na reduo
da vibrao residual em uma mquina.
Sistema
trs-inrcia
Vibrao na extremidade
de um brao
Sem controle de
supresso de vibrao
Controle avanado de
supresso de vibrao
Controle avanado de
supresso de vibrao II
Pulsos droop
Vibrao na
mquina
Torque
Comando de velocidade
Dois tipos de
vibrao so
suprimidas ao
mesmo tempo.
Patente
pendente
Filtro robusto
A alta resposta e estabilidade da mquina
so alcanadas simplesmente habilitando
esta funo para um sistema de alta
inrcia com cinta ou engrenagem, como
mquinas de impresso e embalagem.
O torque com ampla faixa de frequncia
reduzido, contribuindo para uma maior
estabilidade em comparao com o
modelo anterior.
Funes
aprimoradas
NOVO
[Mquina com alta taxa de inrcia]
[Filtro robusto]
Ganho
Filtro passa-baixa
convencional
Controle convencional
Com filtro robusto

Comando de velocidade
Pulsos droop
Torque
Filtro robusto
Frequncia
Vibrando
Estvel
Harmonia com mquina
Mquina
Funes
aprimoradas
Filtro expandido de supresso de ressonncia de mquina

Com a estrutura avanada de filtro, a faixa
de frequncia aplicvel expandida do
intervalo entre 100 Hz e 4500 Hz para
entre 10 Hz e 4500 Hz. Alm disso, o
nmero de filtros simultaneamente
aplicveis aumentado de dois para
cinco, melhorando o desempenho de
supresso de vibraes da mquina.
Frequncia em que
o filtro aplicado
expandido.
Faixa de frequncia aplicvel de MR-J4
O nmero de filtros
de corte aumentado
de dois para cinco.
Faixa de frequncia aplicvel de MR-J3
[MR-J3]
[MR-J4]
Filtro
Filtro
Filtro
Filtro
Filtro
Filtro
Filtro
10
4500 [Hz]
100
Re duzindo a carga da mquina

Controle efetivo de Aperto & Press-fit
Patente
pendente
Funo de controle de Aperto & Press-fit

O controle de posio/velocidade muda
suavemente para controle de torque, sem
parar ou alterar a velocidade ou o torque
rapidamente. A carga para a mquina
reduzida, e a moldagem de alta
qualidade conseguida para aplicaes
onde o controle chaveado de posio
para torque, como o controle de Aperto &
Press-fit ou a insero de um trabalho, e
o aperto de tampa ou parafuso.
Controle de Aperto & Press-fit com

torque de ajuste depois de coliso
MR-J4_-B
Motion controller
compatvel com SSCNET III/H
NOVO
Feedback
de posio
Feedback
de posio
Comando de
modo de
controle
Corrente de
motor
Servo motor
Controle de
Aperto & Press-fit
Pea de
trabalho
Controle de posio/
velocidade
Controle de
torque
* Disponvel somente em MR-J4_-B.
A incrivelmente rpida vel
S i s tema d e alta res po s ta alc an ad a co m S SCNE T I I I /H

Velocidade de comunicao trs vezes
mais rpida
Nveis
lder da
indstria
A velocidade de comunicao aumentada para 150 Mbps full

duplex (equivalente a 300 Mbps half duplex), trs vezes mais
rpido do que a velocidade convencional. A resposta do sistema
drasticamente melhorada.
jVelocidade de comunicao de rede
3 vezes mais rpida
Taxa de
transmisso [Mbps]
Comunicao determinstica e
sincronizada
Uma completa comunicao determinstica e sincronizada
conseguida com SSCNET III/H, oferecendo vantagens tcnicas em
mquinas que requerem preciso sncrona, como mquinas de
impresso e processamento de alimentos.
jTempo de processamento do servo amplificador
Comando de trem de pulso (assncrono)
1 eixo de servo
amplificador
2 eixo de servo
amplificador
SSCNET III/H
MR-J4
SSCNET III
MR-J3
100
50
150
3 eixo de servo
amplificador
Recebe comando de posio.
Tempos de ciclo rpidos, de 0.22 ms
Nveis
lder da
indstria
O controle suave da mquina possvel ao usar a comunicao

serial de alta velocidade, com tempos de ciclo de 0,22 ms.
Comando SSCNET III/H (sncrono)

1 eixo de servo
amplificador
2 eixo de servo
amplificador
3 eixo de servo
amplificador
Recebe comando de posio.
Comando de posio
SSCNET III
Sem coliso de transmisso
Ciclo de comunicao
Tempo
0.44 ms
SSCNET III/H
Comando de posio
Protege de
rudo.
Rudo
Ciclo de comunicao
0.22 ms
Os cabos de fibra ptica bloqueiam completamente o rudo que entra no

cabo de alimentao ou nos dispositivos externos. A imunidade ao rudo
drasticamente melhorada em comparao com os cabos de metal.
Tempo
Protege de
rudo.
Rudo
Protege de
rudo.
Rudo
Harmonia com mquina
Mquina
ocidade e a resposta de redes pticas SSCNET III/H com taxa de transmisso de 150 Mbps
Conexes simples com cabos dedicados reduzem o tempo de

fiao e as chances de erros de fiao. Fim da fiao complicada.
jComando de trem de pulso
Fiao complexa
Desempenho
aperfeioado
Fiao de longa distncia at 1600 m
Fiao drasticamente reduzida
j Comando SSCNET III/H
A fiao de longa distncia possvel at 1600 m por sistema

(mximo de 100 m entre as estaes 16 eixos). Assim,
apropriado para sistemas de grande escala.
* Isto quando todos os eixos so conectados via SSCNET III/H.
Conexo simples com um cabo

Mximo 16 eixos
Pronto (RD)
Em posio (INP)
Pulso de fase Z de Encoder (OP)
Limpar (CR)
Trem de pulso de rotao avante/
reversa (PP/NP/PG/NG)
Entrada de alimentao de I/F digital (COM)
Entradadealimentaodecoletoraberto(OPC)
I/F digital comum (SG)
Malha (SD)
Dados de comando de alta preciso

Dadosdemonitoramentodevelocidadedemotor
Dados de monitoramento de valor corrente
Dadosdemonitoramentedeposiocorrente
Sinal de estado de eixo
Cdigo padro/cabo padro: Mx. 20 m entre estaes

Cabo de longa distncia: Mx. 100 m entre estaes
(Pronto, Em posio, etc.)
Distncia total mxima por sistema

Cdigo padro/cabo padro: 320 m (20 m 16 eixos)
Cabo de longa distncia: 1600 m (100 m 16 eixos)
Produtos compatveis com SSCNET III/H e compatveis

com SSCNET III conectados no mesmo sistema
Controle central com rede

Grandes quantidades de dados de servo so trocadas em tempo
real entre o controlador e o servo amplificador.
MR Configurator2 usado em um computador pessoal que esteja
conectado ao Q17nDSCPU ou QD77MS. Informaes para servo
amplificadores mltiplos esto consolidadas.
Servo amplificadores compatveis com SSCNET III/H e compatveis

com SSCNET III esto conectados no mesmo sistema.
* Ao usar produtos compatveis com SSCNET III/H e produtos compatveis com SSCNET III
em conjunto, a velocidade de comunicao de 50 Mbps, e a funo e o desempenho
so equivalentes aos da utilizao de MR-J3.
jControlador compatvel com SSCNET III/H + MR-J4_-B

MR-J4_-B
MR-J4_-B
MR-J4_-B
MR-J4_-B
Controlador compatvel com SSCNET III/H

Gravao de dados
Leitura de dados
Q17nDSCPU
QD77MS
Reconexo de cabos
no requerida.
Velocidade de comunicao: 150 Mbps
jControlador compatvel com SSCNET III e MR-J3_-B no mesmo sistema*

Controlador compatvel com SSCNET III/H MR-J3_-B
Controlador compatvel com SSCNET III
MR Configurator2
MR-J4_-B
MR-J3_-B
MR-J4_-B
MR-J4_-B
Velocidade de comunicao: 50 Mbps
10
A vanguarda em segurana e
convenincia, projetada para harmonizar
com a sua maneira de trabalhar.
O fcil-de-usar MR-J4 foi criado com as necessidades humanas em
mente. Ele atende aos padres de segurana de classe mundial e
excepcionalmente simples de manter, garantindo configurao ideal
Homem
e facilidade de operao para o pessoal de projeto e de produo.
Harmonia com homem
Homem
caractersticas avanadas para segurana de classe mundial

Equipado com vrias funes de segurana
Compatvel com funes de segurana IEC/EN 61800-5-2 como padro

Os servo amplificadores da srie MELSERVO-J4
integraram as funes STO (Desativao Segura
deTorque) e SS1*1 (Parada Segura 1).
O sistema de segurana pode ser facilmente
configurado no aparelho. (SIL 2)
dNo necessrio desligar a alimentao de
[Desligamento por funo STO]
Desligamento
Circuito de
rel de segurana
controle do servo amplificador, reduzindo o

tempo para o reincio. Alm disso, no
necessrio retornar posio inicial.
[Desligamento por funes STO e SS1]
Disjuntor de
caixa moldada (MCCB)
Disjuntor de
caixa moldada (MCCB)
Contator magntico para

evitar partida inesperada
no mais requerido.
Contator magntico para

evitar partida inesperada
no mais requerido.
Contator magntico (MC)
para servo alarme*2

para servo alarme*2
dNo necessrio contator magntico
Equipamento de segurana
(MR-J3-D05, controlador programvel
de segurana, etc.)
para impedir a partida inesperada do

motor.*2
*1. Equipamento de segurana (MR-J3-D05, etc.) requerido.
*2. No so necessrios dois contatores magnticos quando
a funo STO usada. No entanto, neste diagrama, um
contator magntico usado para desligar a energia na
ocorrncia de alarme.
Pra o
motor
Servo motor
Sinal SS1
MR-J4_
MR-J4_
Pra o
motor
Servo motor
Melhorando o nvel de segurana combinando MR-J4 com Motion controller

Quando combinado com o Motion
controller compatvel com SSCNET III/H,
MR-J4 compatvel com as seguintes
funes definidas como Funo de
segurana eltrica de acionamento de
energia em IEC/EN 61800-5-2 como padro.
Funo IEC/EN 61800-5-2:2007
[Funo de monitoramento de sinal de segurana)

Motion controller compatvel com SSCNET III/H
Contator magntico
(MC)
MR-J4_-B
Lado do Motion
controller
Lado do
controlador
programvel
Desligamento de energia (sada STO)
STO (Torque Seguro Desativado)

SS1 (Parada Segura 1)
Servo motor
(Entrada)
SS2 (Parada Segura 2)
(Entrada)
SOS (Parada de Operao Segura)

SLS (Velocidade seguramente limitada)
Cortina de luz
Boto de segurana
SBC (Controle de Freio Seguro)

SSM (Monitoramento de Velocidade Segura)
Mais funes de segurana no futuro

Funes de segurana lderes na indstria sero adicionalmente integradas aos nossos produtos.
12
Facilidade de operao melhorada e estabilidade de operao

Funo de manuteno para atingir reduo do TCO*
* TCO : Custo Total de Propriedade
Detecte mudanas no ambiente operacional para ajustar automaticamente o status de controle de servo. Reduza a perda devido a paradas
do sistema.
Funes
aprimoradas
Funo de operao robusta
Operao robusta em vibrao
Operao robusta em falha instantnea de energia
O filtro de supresso de ressonncia de mquina reajustado

quando uma vibrao detectada pelo comando de corrente
dentro do servo amplificador.
Vibrao
detectada
O alarme de subtenso prevenido pela alterao do tempo de

deteo e limitando o torque quando uma falha instantnea de
energia na alimentao do circuito principal detectada.
(Disponvel no futuro)
Velocidade
Suprime a vibrao reajustando

o filtro de supresso de
ressonncia de mquina.
Falha instantnea
de energia
Deteco de
falha instantnea
de energia
Previne o alarme de subtenso

pela limitao do torque.
Corrente do
motor
Tempo
Identifique rpida e precisamente a causa quando um alarme ocorre.

Patente
pendente
Gravador de disco de grande capacidade
Funes
aprimoradas
Dados de servo, como corrente de motor e comando de posio antes e depois da ocorrncia de alarme, so armazenados na memria
no-voltil do servo amplificador.
Os dados lidos em MR Configurator2 durante a restaurao so utilizados para a anlise da causa.
Verifique a forma de onda de 16 alarmes no histrico de alarme ((16 bits analgico 7 canais + 8 canais digitais) 256 pontos) e o valor
de monitoramento.
Dados alm de um certo perodo de tempo so armazenados
na memria.
Osdadossoarmazenadosemumamemria
novoltilnaocorrnciadealarme.
N de Alarme, forma de onda e valor de

monitoramento na ocorrncia de alarme
so mostrados em MR Configurator2.
Visualizao de forma de onda
Tenso de bus abaixada

Revela-se que a energia do
circuito principal desligada.
13
Visulalizao de valor de monitoramento
Harmonia com homem
Homem
Poderosas ferramentas de suporte a monitoramento e manuteno

Patente
pendente
Funo de diagnstico de mquina
NOVO
Esta funo detecta alteraes das peas de mquina (parafuso da esfera, guia, rolamento, correia, etc.) por meio da anlise do atrito de
mquina, momento de inrcia de carga, torque desequilibrado e mudanas nos componentes de vibrao a partir dos dados no interior do
servo amplificador, dando suporte manuteno tempestiva das peas de operao.
Informaes de mquina
so mostradas e monitoradas.
[Monitoramento com MR Configurator2]
Computador
pessoal
GOT
MR-J4_
Motion controller
Comando
As alteraes so detectadas
automaticamente estimando
o atrito e a vibrao no
interior do servo
amplificador.
No so necessrios medio
e ajuste em particular.
Dados de
estado de servo
Codificador
Servo motor
parafuso de esfera
Fcil resoluo de problemas
Alrme de 3 dgitos
Na srie MR-J4, os servo alarmes so mostrados em 3 digitos.
A resoluo de problemas na ocorrncia de alarme fcil.
[Visualizao de alarme de 3 dgitos]
este display do MR-J4-A.
[Exemplo de janela de alarme]
Para o alarme de subtenso, identificada pelo N de

alarme se o mesmo ocorreu no circuito principal ou
no de controle.
14
Software amigvel para fcil configurao, afinao e operao

Software de configurao de servo
MR Configurator2
(SW1DNC-MRC2-E)
Afinao, visualizao de monitoramento, diagnstico, leitura/gravao de parmetros e operaes

de teste so facilmente executadas em um computador pessoal.
Esta ferramenta de suporte inicializao atinge um sistema de mquinas estvel, timo controle,
e curto tempo de configurao.
Preparao
Funo de assistncia a servo
Usando MR Configurator2 via Motion controller
Complete a configurao do servo amplificador simplesmente seguindo as
MR Configurator2 pode ser usado com MT Developer2 em um
telas de orientao. Ajustes de parmetros e afinao so fceis, uma vez que as
computador pessoal que esteja conectado a um Motion controller.
funes relacionadas so chamadas a partir de botes de atalho.
Informaes, como de ajustes de parmetros e monitoramento de

mltiplos servo amplificadores, so facilmente consolidadas simplesmente
conectando o Motion controller e o computador pessoal com cabos.
Fcil utilizao
Q17nDSCPU
Gravao de dados
Leitura de dados
Fcil conexo
para mltiplos eixos
Reconexo de
cabos no
requerida
MR Configurator2
MR-J4_-B
Configurao e I nicializao
Funo de ajuste de parmetros
Funo de monitoramento
Mostre os ajustes de parmetro em lista ou formatos visuais, e
Monitore o estado de operao na janela "Mostrar tudo". No necessrio
defina parmetros selecionando a partir de uma lista suspensa.
nenhum equipamento de medio, como medidor de energia eltrica,
Ajuste a faixa em-posio na unidade de sistema mecnico ( m,
uma vez que o consumo de energia monitorado. Atribuio de sinais de
por exemplo). O tempo de leitura/gravao de parmetro de
entrada/sada e monitoramento de estado ON/OFF tambm so
cerca de um dcimo do tempo convencional.
realizados na janela de "monitoramento de E/S".

[Janela "Mostrar tudo"]
Ajuste sem
manuais
Exiba detalhes de
parmetros relevantes
em uma janela de encaixe.
15
[Janela "Monitoramento de E/S"]

Monitore sem
equipamento de
medio.
Harmonia com homem
Homem
Ajuste de ser vo
Funo ajuste em um toque
NEW
Funo de ajuste
Ajustes, incluindo a estimativa de carga para a taxa de inrcia do motor, o ajuste de
Faa um ajuste fino do ganho de controle do modelo na janela
ganho e a supresso de vibrao de mquina, so realizados automaticamente
[Ajuste] manualmente para mais desempenho aps a afinao em
para o mximo desempenho do servo, simplesmente clicando no boto iniciar.
um toque.
Confira os resultados do ajuste de tempo de acomodao e overshoot.

Busque maior
desempenho com
ajuste manual.
Fcil ajuste
Clique
Mostre os
resultados de
ajuste.
Funo Grfico
Faa ajuste
fino de ganho.
Ajuste
completo.
Funes
aprimoradas
Mostre os
resultados de
ajuste.
Funo analizador de mquina
O nmero de canais de medio est aumentado para 7 canais para
Insira torque aleatrio no servo motor automaticamente e analise
analgico e 8 canais para digital. Exiba vrios estados de servo em forma
as caractersticas de freqncia (0,1 kHz a 4,5 kHz) de um sistema
de onda, em uma s medio, suportando configurao e ajustes. Funes
de mquina simplesmente clicando no boto [Iniciar]. Esta funo
convenientes, como [Sobre-escrever] para a substituio de dados
suporta o ajuste de filtro de supresso de ressonncia de
mltiplos e [Histrico de Grfico] para exibir o histrico de grficos esto
mquina, etc.
disponveis. Medies de forma de onda para os eixos conectados so

simultaneamente executadas por meio da comunicao com o Motion
controller.
Caractersticas
mecnicas
mensurveis
Cheque a operao
do servo em forma
de onda.
M an uten o
Funodediagnsticodevidatildoservoamplificador
Verifique o tempo de operao
cumulativa e tempos on/off do
rel de inrush. Esta funo
D suporte
manuteno
preventiva
do servo
amplificador.
Janela de diagnstico de mquina

Estime e exiba o atrito e a
vibrao da mquina durante a
operao normal. Nenhuma
proporciona uma indicao do
medio em especial
tempo de substituio das
necessria. O valor da corrente
peas do servo amplificador,
comparado com o valor no incio
tais como capacitores e rels.
da operao, e a deteriorao por
NOVO
Preveno de
falhas na mquina
com avanada
manuteno
preventiva
envelhecimento da mquina devido ao funcionamento mensurada,

o que eficaz para a manuteno preventiva.
16
O Meio
Ambiente
A nova srie MR-J4:
uma evoluo no design ecoamigvel
que est ganhando elogios em todo o mundo.
A srie MR-J4 foi concebida tendo em mente o meio ambiente.
Alm de ajudar a reduzir o seu consumo de energia, os servos
MR-J4 tm uma pegada pequena e requisitos de fiao simples
que ajudam a economizar espao e valiosos recursos.
O Meio Ambiente
Harmonia com o meio ambiente
Projetado para cortar o desperdcio e economizar na fiao, espao e uso de energia

servo amplificadores multi-eixos em harmonia com a sociedade ecoamigvel
Tipos de 2 eixos/3 eixos para mquinas conservadoras de energia, miniaturizadas e de baixo custo.
Servo amplificadores de 2 eixos e 3 eixos
esto disponveis para a operao de dois ou
trs servo motores, respectivamente. Estes
servo amplificadores permitem mquinas
conservadoras de energia, compactas e com
menor custo. Qualquer combinao de servo
motores rotativos/lineares ou motores de
acionamento direto operada.
Compatvel com qualquer combinao

de motores enquanto os motores
forem compatveis com MR-J4.
MR-J4W3-B
Servo motor rotativo de eixo A Servo motor linear de eixo B motor de acionamento direto de eixo C
(HG-KR/MR)
(LM-H3/K2/U2)
(TM-RFM)
Economia de espao com o menor * tipo de

3 eixos da indstria
Fiaao reduzida em aprox. 30% com o

tipo de 3 eixos
O servo amplificador MR-J4W2-B de 2 eixos requer espao de

instalao 26% menor do que duas unidades MR-J4-B. O servo
amplificador MR-J4W3-B de 3 eixos requer espao de
instalao 30% menor do que trs unidades MR-J4-B.
No servo amplificador MR-J4W3-B de 3 eixos, os trs eixos usam as

mesmas conexes para a alimentao do circuito principal e de
controle, equipamentos perifricos, fio de sinal de controle, etc.
Assim, o nmero de fios e dispositivos bastante reduzido.
[Espao de instalao]
[Comparao do nmero de fios e dispositivos]
MR-J4W3-B
MR-J4-B 3 unidades
(Profundidade 195 mm)
(tipo de 3 eixos)
MR-J4W3-B (tipo de 3 eixos) 1 unidade
85
168 mm
100 W 2
200 W 1
200 W 1
400 W 2
Espao de instalao
reduzido em
750 W 2
30%
MCCB
MCCB
MCCB
O menor da
indstria*
MC
MC
MC
MCCB
MC
255 mm = 85 mm (largura da unidade) 3
Fiao
redizida em
MR-J4W2-B
(Profundidade 195 mm)
(tipo de 2 eixos)
100 W
2
50%
85
60
168 mm
Controller
Controller
200 W
2
400 W
2
750 W
2
Espao de instalao
reduzido em
26%
265 mm = 60 mm (larg. da unid.) 3 + 85 mm (larg. da unid.) 1
[Nmero de fios e dispositivos]
[Nmero de fios e dispositivos]
(Profundidade 135 mm, 170 mm, 185 mm)
MR-J4-B
40
168 mm
100 W 100 W 200 W 200 W 400 W 400 W
60
750 W
750 W
360 mm = 40 mm (larg. da unid.) 6 + 60 mm (larg. da unid.) 2
SSCNET III/H
3(
Alimentao do circuito principal 3 (
Alimentao do circuito de controle 3 (
Conexo de contator magntico 3 (
Controle de contato magntico 3 (
Encoder
3(
Entradadeenergiademotor 3 (
Total
21
Nmero de )
unidades
Nmero de )
unidades
Nmero de )
unidades
Nmero de )
unidades
Nmero de )
unidades
Nmero de )
eixos
Nmero de )
eixos
SSCNET III/H
1
Alimentao do circuito principal 1
Alimentao do circuito de controle 1
Conexo de contator magntico 1
Controle de contator magntico 1
Encoder
3
Entrada de energia do motor 3
Total
11
* Isto quando duas unidades de 100 W, 200 W, 400 W, e 750 W

cada so usadas.
18
Desempenho eco-amigvel, projetado para economizar energia em todos os detalhes

Sistema ideal de conser vao de energia para seu sistema
Dando suporte a mquina conservadora de energia usando energia regenerativa

No servo amplificador multi-eixos, a energia
regenerativa de um eixo usado como a energia
de alimentao de acionamento para os outros
eixos, contribuindo para a conservao de energia
da mquina. A energia regenerativa reutilizvel
armazenada no capacitor aumentada em
MR-J4W_ em comparao com o modelo anterior.
A opo regenerativa no mais necessria.
Energia regenerativa
jVelocidade do motor do eixo A
Motor do eixo A
Energia de alimentao de
acionamento
Aenergiaregenerativa
temporariamentearmazenada
eusadacomoenergiade
alimentaodeacionamento.
Motor do eixo B
Energia de alimentao de
acionamento
Desacelerao
Tempo
jVelocidade do motor do eixo B

Acelerao
Tempo
Motor do eixo C
jVelocidade do motor do eixo C
[Energia reusvel]
* Um resistor regenerativo pode ser necessrio, dependendo

das condies.
200 W
* No servo amplificador multi-eixos, a quantidade de energia
400 W
regenerativa armazenada temporariamente pode ser aumentada
atravs da utilizao de um banco de capacitores. (Disponvel no futuro)
Contate o seu escritrio de vendas local para obter mais detalhes.
MR-J4W3
21 J
30 J
MR-J3
9J
11 J
Acelerao
Tempo
Funo de monitoramento de alimentao

A alimentao de acionamento e a energia regenerativa so calculados a partir dos dados no servo amplificador, como a velocidade e a corrente.
O valor atual do motor, o consumo de energia e consumo total de energia so monitorados com MR Configurator2. No sistema SSCNET III/H, os
dados so transmitidos a um Motion controller, e o consumo de energia analisado e exibido.
Mostra o consumo de energia e o consumo total de energia.
Motion controller
Anlise por Motion controller
Exame de sistema de
conservao de energia
Dados de clculo
MR-J4_-B
Calcula o consumo de energia
nos servo amplificador.
Computador pessoal
Servo motor
Energia de alimentao
de acionamento
M
Funo avanada e desempenho para mais conservao de energia

Perda de energia reduzida de servo amplificador e servo motor
19
[Servo amplificador]
A eficincia melhorada
pela utilizao de um novo
mdulo de alimentao.
[Servo motor]
A eficincia do motor
melhorada pelo design
otimizado do circuito
magntico.
Perda reduzida
Conservao de energia devido ao desempenho melhorado da mquina
Graas ao sistema de
acionamento configurado
pelo servo amplificador e
pelo servo motor com alto
desempenho a nvel de lder
da indstria, o tact time da
mquina e o tempo de
operao so reduzidos,
atingindo a conservao de
energia.
Reduzido tempo de
operao da mquina
T he E nvironment
Harmony with the environment
Sistema de mquina com tima conservao de energia

Conexo de tenso de bus PN +
consversor comum de regenerao de energia
A energia regenerativa usada de forma eficiente quando

mltiplos servo amplificadores e inversores so
conectados atravs de bus PN comum ao conversor
comum de regenerao de energia.
ACL
Conversor comum
de regenerao de energia
da srie FR-CV
* Um sistema apenas com conexo de bus PN comum tambm possvel de ser

configurado sem o uso do conversor comum de regenerao de energia. No
entanto, existem restries em funo do sistema. Contate o seu escritrio de
vendas local para obter mais detalhes.
* Consulte o Manual de Instrues do Servo Amplificador MR-J4-B/A para a
seleo do conversor comum de regenerao de energia da srie FR-CV.
FR-A700
FR-A700
MR-J4
MR-J4
MR-J4
Eixo de enrolamento
Eixo de alimentao
Servo motor
Impressora
A energia regenerativa eficientemente

utilizada no sistema com eixo de energia
de acionamento contnuo e eixo
regenerativo contnuo.
Conservao de energia alcanado pela srie de servo motor linear LM-H3
NOVO
Reduzida energia de acionamento de motor
Economia de espao
A srie LM-H3 alcana 25%* de reduo de energia de

acionamento do motor devido forma otimizada do m e ao
novo desenho magntico. A conservao de energia conseguida
para a mquina. Em comparao com o modelo anterior, a bobina
do motor mais leve em cerca de 12%*. A energia necessria para
acionar a parte mvel reduzida.
Para LM-H3, as larguras da bobina do motor e do m so

reduzidas em 10% comparado ao modelo anterior. O aumento do
impulso para taxa de corrente resulta na utilizao do servo
amplificador em menor capacidade, contribuindo para mquinas
mais compactas (a reduo de materiais).
Corrente de acionamento
do motor
* Para servo motor linear de 720 N nominais.
Reduzida em 25%
LM-H2
[Srie LM-H2]
Estreitada
em 10%
[Srie LM-H3]
LM-H3
Contribuio para economia de recursos

O novo servo motor rotativo amigvel
ao meio ambiente da srie HG usa
30% menos m permanente do que a
srie HF anterior devido ao desenho
otimizado do circuito magntico. A
massa total tambm reduzida.
Servo motor amigvel

ao meio ambiente
* Para HG-KR43.
20
Herana
Uma herana de confiana e

continuidade - a marca de
todos os produtos MELSERVO.
A srie MR-J4 integra-se perfeitamente aos seus
ativos de produo existentes, garantindo uma
transio suave para a velocidade e benefcios
de custo da tecnologia de ponta MELSERVO.
H omem M quina M eio
Ambiente
Homem, Mquina e Meio Ambiente

em perfeita harmonia
A velocidade e os benefcios de custo conseguidos com

os ativos de produo existentes
Per feita integrao com o sistema existente
Fcil substituio da srie MR-J3

dMR-J4-B/A tem as mesmas dimenses de montagem* do
dProdutos compatveis com SSCNET III/H e SSCNET III podem
MR-J3-B/A. Servo motores rotativos srie HG tm as mesmas

dimenses de montagem e usam os mesmos cabos para a
alimentao, o enconder e o freio eletromagntico da srie HF.
ser usados juntos.

* Ao usar produtos compatveis com SSCNET III/H e SSCNET III juntos, a velocidade de
comunicao de 50 Mbps, e a funo e desempenho so equivalentes aos da
utilizao de MR-J3.
* Dimenses de montagem so menores para servo motor de 5 kW.
Controlador compatvel com SSCNET III/H MR-J3_-B MR-J4_-B MR-J3_-B MR-J4_-B

Controlador compatvel com SSCNET III
Mesmas dimenses
de montagem de
MR-J3
100V
AC
Mesmo cabos de
MR-J3
Cabo de alimentao de
servo motor
dOs parmetros de MR-J3-B so convertidos para os do MR-J4-B,
Mesmas dimenses
de montagem
de servo motor
utilizando-se a funo de conversor de parmetro de MELSOFT

MT Works2.
Os parmetros de MR-J3-A so convertidos para os do MR-J4-A,
utilizando-se a funo de conversor de parmetro de MR
Configurator2.
Cabo de encoder
MR-J4-B/A
Servo motor
Substituio da Srie MR-J2 Super

dOs parmetros de MR-J2S-A so convertidos para os do MR-J4-A, utilizando-se a funo de conversor de parmetro de MR Configurator2.
dO MR-J4-B pode ser utilizado como MR-J2S-B sem a converso de parmetros, usando o conversor de rede que conecta o controlador
compatvel SSCNET e MR-J4-B.
Disponvel no futuro
Conformidade com as normas e regulamentos globais

MELSERVO-J4 est em conformidade com normas globais como padro.
Diretiva de baixa tenso

Diretiva EMC
Servo amplificador
EN 61800-5-1
EN 60034-1/EN 60034-5
EN 61800-3
EN 60034-1
EN ISO 13849-1 Categoria 3 PL d/EN 61508 SIL 2/

EN 62061 SIL CL 2/EN 61800-5-2 SIL 2
Em conformidade
Em conformidade
Normas UL
UL508C
UL1004-1/UL1004-6
Normas CSA
CSA C22.2 No.14
CSA C22.2 No.100
Em conformidade (cabos e conectores opcionais)
Em conformidade (cabos e conectores opcionais)
N/A
N/A
Em conformidade
N/A
Diretiva EC
Europeia
Diretiva de maquinrio
Diretiva RoHS
Medidas para Administrao do

Controle de Poluio de Produtos
Eletrnicos de Informao (RoHS chins)
certificado Comulsrio da China (CCC)

Lei de Ondas de Rdio da Coreia (KC)
*1. Consulte o "Manual de Instrues do Servo Amplificador" e as "Diretrizes para Instalao EMC", quando o seu sistema necessita atender a diretiva EMC.
*2. Ao exportar o produto, siga as leis e regulamentos locais.
22
Uma ampla linha para atender a virtualmente todas as necessidades de cont
A nova linha da srie MR-J4 inclui ser vo amplificadores

e ser vo motores para atender a praticamente todas as
necessidades de produo - porque cada local de produo
diferente, com problemas especficos que exigem
solues nicas e inovadoras.
Tipos de 2 eixos e 3 eixos

esto disponveis para seu sistema.
Servo amplificador
MR-J4-B
MR-J4W2-B
Servo amplificador
compatvel comSSCNET III/H
Servo amplificador compatvel com

SSCNET III/H para operar duas
unidades de servo motor em um
jLinhas de produto
Produtos compatveis com SSCNET III/H com interface de finalidade geral esto disponveis.
Modelo
MR-J4-B
Rotativo
Linear
Acionamento direto
1 fase 100 V CA
s (Lanado no futuro)
3 fases 200 V CA
*3 (Lanado no futuro)
s
3 fases 400 V CA
MR-J4W2-B
3 fases 200 V CA 2 eixos
MR-J4W3-B
3 fases 200 V CA 3 eixos
Interface de comando
SSCNET III/H
*2
1 fase 100 V CA
MR-J4-A
Servo motor compatvel

Controledelooptotalmentefechado*1
Alimentao
3 fases 200 V CA
3 fases 400 V CA
Trem de pulso de finalidade geral/

tenso analgica
s (Disponvel no futuro)
*3 (Lanado no futuro)
s
*1. Apenas o encoder linear do tipo de dois fios compatvel. Contate o seu escritrio de vendas local para o tipo de quatro fios e para compatibilidade com encoder linear de tipo de sada diferencial de fase A/B/Z.
*5.
Ser lanado no futuro.
23
Ambiente
Homem, Mquina, Meio Ambiente

trole de acionamento
MR-J4W3-B
MR-J4-A
Servo amplificador compatvel com

SSCNET III/H para operar trs
unidades de servo motor em um
Sevo amplificador compatvel com interface de finalidade geral

Compatvel com a frequncia de pulso de comando mximo
de 4 Mpps.
Capacidade*5
0.1 a 0.4 kW
0.1 a 7 kW
to 22 kW
0.6 a 22 kW
0.2 a 1 kW
0.2 a 0.4 kW
0.1 a 0.4 kW
to 22 kW
0.1 a 7 kW
0.6 a 22 kW
0.1 kW
1 kW
10 kW
100 kW
*2. Contate o seu escritrio de vendas local para obter mais detalhes. *3. Disponvel somente em alguns modelos. *4. Funes descritas como "Disponvel no futuro" neste catlogo estaro disponveis dentro de 2012.
24
Servo motores de alta velocidade, alto torque para operao de mquina rpida e precisa
Srie
HG
Srie
HG-KR/HG-MR
Velocidade nominal: 3000 r/min

Velocidade mxima: 6000 r/min
O torque mximo 350%* do torque nominal, e o alto torque
atingido durante a alta velocidade. * Disponvel apenas em HG-KR.
[Alto torque]
[Alta velocidade]
Comparao com motores de veloc. mx. de 4500 r/min
Tempo de posicionamento
mais curto
5PSRVF/tN
Velocidade r/min
6000
Para HG-KR43
Faixa de operao de curta durao
3
2
1
Tempo
Torque
mximo
350%
Faixa de operao contnua

0
1000
2000
3000
4000
5000
Velocidade r/min
Srie
HG-SR
Este servo motor de mdia inrcia permite a operao estvel.

O comprimento mais curto da indstria alcanado pela
otimizao do desenho estrutural.
25
6000
Ambiente
Homem, Mquina, Meio Ambiente

em Perfeita Harmonia
Linhas de produto
Modelos de pequena capacidade esto disponveis em dois tipos: ultra-baixa inrcia e baixa inrcia.
Baixa inrcia
Srie HG-KR: 50 a 750 W
Ultra-baixa inrcia
Srie HG-MR: 50 a 750 W
Mdia inrcia
Srie HG-SR: 0.5 a 7 kW
Baixa inrcia
0.5 a 22 kW (Lanado no futuro)

0.1 kW
1 kW
10 kW
100 kW
Equipado com encoder absoluto de alta resoluo

Servo motores so equipados com um encoder absoluto de alta resoluo de 4.194.304 pulsos/rev (22 bits) como padro. A preciso de
posicionamento aumentada.
Segurana ambiental melhorada

HG-KR/HG-MR e HG-SR so
classificados IP65 e IP67,
espectivamente.
Reduzida oscilao de torque durante a conduo

Ao otimizar a combinao do nmero de plos do motor e o nmero de slots,
a oscilao de torque durante a conduo consideravelmente reduzida. A
operao de mquina com velocidade constante e suave conseguida.
Protege de gua
e poeira.
* A poro entre-eixos excluda.
jOscilao de
[Modelo anterior (Srie HF-KP)]
torque
Direo de guia do cabo

Direo de montagem cambivel
O cabo de energia, o cabo de

encoder e o cabo do freio
eletromagntico so guiados
para fora tanto na direo do lado
da carga quanto na direo
oposta, de acordo com os cabos
selecionados.
[Novo modelo (Srie HG-KR)]
Na direo
do lado da carga
1/4
(Comparado srie
anterior.)
Na direo oposta
do lado da carga
* Para 400 W
Exemplos de aplicao
Para vrias aplicaes de todos os tipos de mquina.
Sistemas de manufatura de
semiconductor/LCD/fotovoltico
Montadores/coladores
Mesas X-Y
Carregadores/descarregadores,
alimentadores
e escorregadores
Mquinas de processamento de alimento Mquinas de embalagem de alimentos
Robs
Mquinas de tric e bordado
(mquina de enchimento, misturador,

mquina de medio, etc.)
26
Servo motores para sistemas de acionamento linear de alta velocidade e alta preciso
Servo motor linear
Srie
LM
Desempenho sofisticado
Velocidade mxima: 3 m/s (srie LM-H3)
Faixa de impulso mximo: 150 N a 7200 N
O pequeno tamanho e o alto impulso so conseguidos pelo aumento
da densidade de enrolamento e pela otimizao da geometria dos
ncleos e ms, usando a anlise de campo eletromagntico.
Quatro sries esto disponveis: tipos com ncleo, sem ncleo e
de ncleo refrigerado a lquido e tipo com ncleo com
contra-fora de atrao magntica.
Os servo motores lineares so compatveis com uma variedade de

encoders lineares de interface serial com faixa de resoluo a partir
de 0,005 m e acima.
* Contate o seu escritrio de vendas local para compatibilidade com enconders lineares
de tipo de sada diferencial de fases A/B/Z.
Sistemas de alto desempenho, como alta preciso de controle

sncrona conjunto so obtidos utilizando MR-J4 servoamplificador
srie e um SSCNET III / H controlador de movimento compatvel.
Alcanando mquinas de alto desempenho

Para desempenho de mquina mais alto
Produtividade melhorada devido pea de acionamento de alta velocidade.

Posicionamentodealtaprecisoporsistemadecontroledelooptotalmentefechado.
Para uso mais fcil
O servo motor linear permite mquina simples e compactas,

com alta rigidez.
Operao suave e sistema limpo so conseguidos.

Para configuraes de mquina flexveis
Sistemas multi-cabeote e tandem so facilmente configurados.

O servo motor linear apropriado para aplicaes de longo curso.
27
[Oferece mais vantagens do que os sistemas convencionais

de acionamento de parafuso de esfera]
Ambiente
Homem, mquina, meio ambiente

Linhas de produto
Quatro sries esto disponveis dependendo das aplicaes.
Impulso
Tipo com ncleo (resfriamento natural/a lquido)
Srie
LM-F
Velocidade mxima: 2 m/s

Impulso nominal: 300 N a 1200 N (resfriamento natural)
600 N a 2400 N (resfriamento a lquido)
Impulso mx.: 1800 N a 7200 N (resfriamento natural/a lquido)
Alimentadores
de prensa
Servo motor linear do tipo com ncleo compacto.

O sistema integrado de resfriamento a
Ferramentas
lquido duplica o impulso
de mquinas NC
contnuo.
Manuseio de
materiais
Sistemas de
montagem de
LCD
Tipo sem ncleo
Srie
LM-U2

Impulso nominal: 50 N a 800 N
Impulso mx.: 150 N a 3200 N
Srie
Tipo com ncleo
Sem cogging, pequena flutuao de velocidade.

Sem fora de atrao magntica, vida mais
longa dos guias lineares.
Sistemas de
impresso de telas
Sistemas de exposio
a escaneamento
Tipo com ncleo com contra-fora

de atrao magntica
Srie
LM-H3
NOVO

Tipo com ncleo adequado para economia de espao,
alta velocidade e alta acelerao/
desacelerao.
orientado para velocidade de alimentao
Sistemas de
montagem de
semicondutor
LM-K2

Vida mais longa das guias lineares
devido estrutura de contra-fora
de atrao magntica.
Baixo rudo audvel.
Orientado para posicionamento
Exemplos de Aplicao
Ideal para um sistema de ao direta que requer alta velocidade e alta preciso. Consiga facilmente uma configurao tandem ou
multi-cabeote.
Configurao tandem
Configurao multi-cabeote
Os servo motores lineares configurados em

tandem so adequados para sistemas de
grande porte que necessitam de operao
sncrona de alta preciso entre dois eixos.
Estgio XYZ de dispositivos de ferramenta

de mquina
Sistemas de manuseio de materiais
Sistemas multi-cabeote permitem o

controle de duas bobinas do motor de
forma independente, simplificando assim
os mecanismos da mquina. Este sistema
indicado para mquinas que requerem tact
time curto.
Sistemas de fabricao de semiconductor/LCD

Sistemas de montagem/fabricao de peas eltricas
Sistemas de impresso de telas e revestimento de

grandes LCDs
Manuseio de materiais multi-cabeote entre mquinas
28
Motores de acionamento direto compactos e robustos para aplicaes de alta preciso

Srie
TM RFM
-
Desempenho sofisticado
Alto desempenho devido s mais recentes tecnologias
O nosso mais recente desenho magntico e as tecnologias de enrolamento

permitem uma densidade de alto torque. Alm disso, a rotao extremamente
suave conseguida atravs da minimizao da oscilao de torque.
Encoder absoluto de alta resoluo de 20 bits
O servo motor est equipado com o encoder absoluto de alta

resoluo de 20 bits (1.048.576 pulsos/rev) como padro.
Uma mquina de alta preciso conseguida.
Desenho compacto de de perfil baixo
Devido ao alto nvel da tecnologia de desenho estrutural, um desenho

compacto e de baixo perfil alcanado. Este desenho permite um
pequeno espao de montagem e um baixo centro de gravidade.
Faixa de dimetro de eixo oco: 20 mm a 104 mm
O motor est equipado com um grande eixo oco, resultante do

uso de rolamentos e do encoder com dimetro grande. Ele
permite que cabos e tubos de ar passem por ele.
Alcanando mquinas de alto desempenho

Para desempenho de mquina mais alto
Adequado para operaes de baixa velocidade e de alto torque.

Um posicionamento de alta preciso conseguido porque o
motor est diretamente conectado pea de acionamento.
Para configurao de mquina flexvel
Uma mquina simples, compacta e rgida conseguida.

A estabilidade da mquina reforada devido ao desenho de
perfil baixo e ao baixo centro de gravidade.
O motor tem um rotor interno com eixo oco que permite que
Para uso mais fcil
Como o mecanismo de transmisso no mais necessrio, no

ocorre folga nem abraso, permitindo a operao suave com
menos rudo audvel, sistema limpo e fcil manuteno.
Menos componentes so necessrios para o sistema.
29
cabos e tubos passem por ele.

[Sem mecanismo de transmisso, contribuindo para que no haja empenamento ou distoro.]
Motor convencional+
mecanismo de transmisso
(engrenagem, correia, etc.)
Ambiente

Linhas de produto
12 modelos com 4 diferentes dimetros esto disponveis.
Srie
Dimetro
externo do motor
Faixa de sada de torque

2 Ntm a 6 Ntm
130 mm
Torque nominal
Torque mximo
6 Ntm a 18 Ntm
6 Ntm a 18 Ntm
180 mm
18 Ntm a 54 Ntm
TM-RFM
12 Ntm a 72 Ntm
230 mm
36 Ntm a 216 Ntm

40 Ntm a 240 Ntm
330 mm
120 Ntm a 720 Ntm

/tN
/tN
/tN
/tN
Exemplos de aplicao
Adequado para aplicaes de baixa velocidade e alto torque.
Mesa de indexao para ferramentas de mquina
Sistemas de limpeza do tipo spin

para LCD/semicondutor
Eixo rotativo para robs de manuseio de materiais
Sistemas de teste de LCD/semicondutor

(mesas XYq)
Sistemas de pintura e deposio de vapor
Eixos rotativos para sistemas de polimento
Manuseio de materiais/
peas de carga
Pea de polimento
30
Motion controller mais avanado
Motion controller compatvel com SSCNET III/H
Q173DSCPU
Q172DSCPU
Motion controller um mdulo de CPU usado com a CPU do CLP para controle
de movimento. O controle de alta velocidade conseguido uma vez que o
Motion controller com o programa SFC de movimento controla mdulos de
forma independente, como mdulos de entrada/sada, a partir da CPU do CLP.
[CPU de CLP]
[CPU de Movimento]
Programa de sequncia
Execute comandos dedicados de

Movimento, como SFC de Movimento
SFC de movimento
Intercmbio de dados com

rea de comunicao de alta
velocidade com multi-CPU, etc.
SSCNET III/H
Para servo amplificador
Exemplo de configurao de sistema

Q173DSCPU
Q172DSCPU
Q172DLX
Q172DEX
Q173DPX
CPU de CLP
Gerador de
pulsos manual
MR-HDP01
Encoder sncrono
INC
Encoder sncrono
ABS serial
Q171ENC-W8
10
90
80
70
60
50
Destinao de entrada de sinais de servo externo (FLS, RLS, STOP, DOG) 8 eixos/unidade
MR-J4-B
MR-J4-B
MR-J4W2-B
MR-J4-B
USB
Ethernet
RS-232
Destinao de entrada de
sinais de servo externo
FLS, RLS, DOG
Ambiente de engenharia
MELSOFT
Ambiente de engenharia de Motion controller
MELSOFT
MT Works2
Servo motor
rotativo
(MELSOFT MR Configurator2 standard)
Servo motor
rotativo
Servo motor
linear
Servo motor
rotativo
Q173DSCPU: 2 sistemas (At 32 eixos), Q172DSCPU: 1 sistema (At 16 eixos)
Software de programao de CLP

MELSOFT
Motor de
acionamento
direto
GX Works2
Entrada de parada forada EMI (24 V DC)
Comparao com QD77MS:

Q173DSCPU
Nmero de eixos
de controle
32 eixos
16 eixos
Ciclo de
operao
Linguagem de
programao
Modos de
controle
Controle de
posicionamento
Superior
0.22 ms ou mais
SFC de movimento
Controle de posio
Controle de velocidade
NOVO
Interpolao linear
Interpolao circular
Controle de oscilao de
alta velocidade
Controle de comutao de
velocidade/posio
de dados opcional
Funo de monitoramento de segurana
31
Outros
NOVO
Controle de torque
NOVO
Controle de trajetria
Controle de aperto & Press-fit
NOVO
Interpolao helicoidal
Controle sncrono
Controle Cam
Controle de follow-up de posio
Controle de velocidade com

parada de posio fixa
Funo de parada forada Funo de limite de curso de hardware Funo de limite de curso de software Sistema de posio absoluta Funo de operao sem amplificador
Sub funes
Equivalente
Q172DSCPU
NOVO
Funo de deteo de marca Funo de operao ROM Funo de sada de cdigo M

Conexo de sistema Vision
NOVO
Histrico de erros
Funo de alimentao
de comprimento ilimitado
Funo osciloscpio digital
Funo de leitura de alta veloc. Funo de sada de chave limite
Ambiente

Avanado mas simples como

um mdulo de posicionamento
Mdulo de Simples Movimento compatvel com SSCNET III/H
QD77MS16
QD77MS4
QD77MS2
O mdulo de Simples Movimento um mdulo de funo inteligente controlado
pela CPU do CLP, que facilmente executa o controle de posicionamento. O controle
sncrono, que no estava disponvel anteriormente com o mdulo de
posicionamento convencional, est agora disponvel com este mdulo de Simples
Movimento justamente como o mdulo de posicionamento.
[CPU do CLP]
[Mdulo de Simples Movimento]

Sinal de sada ON/OFF
Programa de sequncia
Sinal de entrada/sada
Gravando dados na memria buffer
X32 pontos
Y32 pontos
Referncia para sinal de entrada

Memria buffer
Lendo dados da memria buffer
SSCNET III/H
Para servo amplificador
Exemplo de configurao de sistema

10
0
90
QD77MS16/QD77MS4/QD77MS2
80
CPU de CLP Srie Q
70
Conectando tanto um gerador de

pulsos manual (MR-HDP01) ou
um encoder sncrono incremental
60
50
Sinal de comando externo/Sinal de comutao (4 pontos)

FLS, RLS, DOG, Sinal de parada, Entrada de parada forada (24 V DC)
MR-J4-B
USB
Ethernet
RS-232
MR-J4-B
MR-J4-B
MR-J4W2-B
Sinal de entrada externo

de servo amplificador
FLS, RLS, DOG
Ambiente de engenharia
MELSOFT
MELSOFT GX Works2
Ferramentas de Configurao de Mdulo de
Simples Movimento est includo com
MELSOFT GX Works2 como padro
MELSOFT MR
Servo motor Motor de acionamento Servo motor

rotativo
direto
rotativo
Servo motor
linear
Servo motor
rotativo
Configurator2
Software dando suporte ao servo amplificador

desde a incio at a manuteno
Comparao comQ17nDSCPU:
QD77MS16
Nmero de eixos
de controle
16 eixo
Modos de
controle
Controle de
posicionamento
4 eixos
2 eixos
Outros
0.88 ms/1.77 ms
Controle de posio
Interpolao linear
Controle de velocidade NOVO
Controle de torque
NOVO
Interpolao circular
Controle de trajetria
velocidade/posio (INC)
velocidade/posio
Controle de aperto & Press-fit
NOVO
NOVO
de dados opcional
Funodedeteodemarca NOVO
Backup Flash ROM
Controle sncrono
NOVO
Controle Cam
NOVO
velocidade/posio (ABS)
Funo de parada forada Funo de limite de curso de hardware Funo de limite de curso de software Sistema de posio absoluta
Sub funes
Equivalente
QD77MS2
NOVO
Ciclo de
operao
Linguagem de
programao
Superior
QD77MS4
Funo de sada de cdigo M
Funo de operao
sem amplificador
NOVO
Funo de alimentao
de comprimento ilimitado
Histrico de erros
NOVO
Funo osciloscpio digital NOVO
Funo automaticaNOVO
mente gerada por cam
32
Como reconhecido lder em automao fabril, a Mitsubishi Electric est

empenhada em manter um nvel global de satisfao do cliente em todas
as reas de desenvolvimento, produo e servios.
Inigualvel qualidade de engenharia e mo-de-obra apoiada em mais de 80 anos de
experincia comprovada
H mais de 80 anos, desde o incio das operaes em 1924, a Mitsubishi Electric Nagoya Works tem fabricado vrios dispositivos universais,
incluindo motores, controladores programveis e inversores. A histria de produo do servo CA em Nagoya se extende por mais de 30
anos. Ns expandimos nosso sistema de produo com base na tecnologia e tradio acumulada durante este tempo, e incorporamos
pesquisa e desenvolvimento de classe global para criar produtos de de alto desempenho e alta qualidade, que podem ser fornecidos por
um longo tempo.
33
Sistema de produo
Sistema de desenvolvimento
Para garantir a alta qualidade e desempenho do MELSERVO, a Mitsubishi

Electric criou um sistema cooperativo de trs instalaes - Shinshiro Factory,
uma fbrica filial da Nagoya Works; Mitsubishi Electric Dalian Industrial
Products Co., Ltd., uma base de produo; e a Nagoya Works, no ncleo. A
Mitsubishi Electric responde a vrias necessidades em todo o mundo, unindo
tecnologias e know-how dessas instalaes. As solues de energia de FA da
Mitsubishi Electric, o "e&eco-F@ctory", esto implementados na fbrica de
servo motores em Nagoya Works. Eles esto sendo usados para aumentar a
utilizao da capacidade e a qualidade do produto, e reduzir o consumo de
energia.
Para expandir os sistemas de servo avanados para o

mundo o mais rpido possvel, a Mitsubishi Electric
criou centros de desenvolvimento relacionadas com FA
em Nagoya Works e na Amrica do Norte e Europa.
Alm disso, estabelecemos fortes conexes entre o
nosso Centro P&D de Tecnologia Avanada, que
impulsiona o desenvolvimento de tecnologia para
alm dos limites de FA, e o Centro P&D de Tecnologia
d a I n f o r m a o. E s t a m o s a v a n a n d o c o m o
desenvolvimento de novos produtos que reflitam as
ltimas orientaes tecnolgicas e as aspiraes dos
clientes.
Mitsubishi Electric Nagoya Works
Centro de Desenvolvimento de FA
Implementao de e&eco-F@ctory
EDC (Centro de Desenvolvimento da Europa)
Ambiente

Promovendo a popularidade do SSCNET no Japo e em volta do mundo
Associao de Pareceiros do SSCNET (SNP)

A Associao de Parceiros do SSCNET (SNP) realiza atividades para apresentar a avanada rede controladora de sistema servo "SSCNET III"
e produtos compatveis para muitos usurios. Em cooperao com as empresas parceiras, a SNP promove amplamente o desempenho
que se pode atingir com SSCNET. Nos ltimos anos, a SNP vem promovendo encontro de parceiros no Japo e no exterior, como Taiwan e
ndia. A SNP visa tornar o SSCNET a mais global rede controladora de sistema servo.
Transio de nmero de ndulos SSCNET introduzidos
(No. de ndulos)
2,200,000
2,000,000
1,500,000
Excedeu
2.200.000
ndulos
em FY2010!
1,000,000
500,000
02
03
04
05
06
07
08
09
10 (Ano Fiscal)
34
Uma rede de suporte global para usurios MELSERVO

Em todo o mundo, os Centros FA oferecem aos clientes assistncia local para compra de produtos Mitsubishi
Electric, com servio ps-venda. Para permitir que as filiais nacionais e representantes locais trabalhem em
conjunto para responder s necessidades locais, temos desenvolvido uma rede de servios em todo o mundo.
Provemos reparos, suporte de engenharia no local, e vendas de peas de reposio. Tambm oferecemos vrios
servios, desde consultoria tcnica por nossos engenheiros especializados, at treinamento prtico para a
operao de equipamentos.
Centro FA Global
Hatfield, Reino Unido
Krakowska, Polnia
St.Petersburg, Rssia
Gurgaon, ndia
Bangkok, Tailndia
UK FA Center
European FA Center (Poland)
Russian FA Center
India FA Center
Thailand FA Center
Ratingen, Alemanha
German FA Center/
Centro de Desenvolvimento da
Europa
Praga, Repblica Checa

Czech Republic FA Center
China (incluindo Distrito Hong Kong)
Beijing, China
Dalian, China
Beijing FA Center
China Local Factory
Changchun
Mitsubishi Electric Dalian

Industrial Products Co., Ltd.
Shenyang
Tianjin, China
Beijing
Dalian
Tianjin
Tianjin FA Center
Qingdao
Xiangfan
Chengdu
Shanghai, China
Shanghai FA Center
Shanghai
Wuhan
Chongqing
Guangzhou, China
Guangzhou FA Center
Conformidade com
normas globais
35
Atende s normas EN,

UL e CSA (c-UL).
Guangzhou
Shenzhen
Fuzhou
Taipei
Taichung
Hong Kong
A srie MELSERVO-J4 atende s normas globais.

* Este produto no est sujeito Certificao Compulsria da China (CCC).
* Consulte o "Manual de Instrues do Servo Amplificador" e "Diretrizes para Instalao EMC", quando o
seu sistema necessitar atender a diretiva EMC.
*Consulte "Conformidade com as normas e regulamentos globais" na pg. 22 neste catlogo para
as normas correspondentes.
H omem Mquina M eio
Centro FA Global
Instalaes Fabris
Ambiente
Centro Satlite FA (China)

Base de Servio de Mecatrnica (China)
Escritrios de Vendas Mitsubishi
Centro de Desenvolvimento
Seoul, Coreia
Nagoya, Japo
Taiwan
Chicago IL, EUA
Korean FA Center
Nagoya Works
Left: Taiwan FA Center (Taipei) /

Right: Taiwan FA Center
North American FA Center/

Centro de Desenvolvimento da
Amrica do Norte
(Taichung)
Singapura
Centro FA da sia
So Paulo SP, Brasil

Centro FA do Brasil
Regio
Centro FA Global
Tel/Fax
Shanghai FA Center
Tel: 86-21-2322-3030/Fax: 86-21-2322-3000
Beijing FA Center
Tel: 86-10-6518-8830/Fax: 86-10-6518-3907
Regions
China
sia/
ndia
Global FA Center
Tel/Fax
ASEAN FA Center
Tel: 65-6470-2480/Fax: 65-6476-7439
India FA Center
Tel: 91-124-4630300/Fax: 91-124-4630399
Amrica do North American

Norte/ FA Center
Central/
Brazil FA Center
Sul
Tianjin FA Center
Tel: 86-22-2813-1015/Fax: 86-22-2813-1017
Guangzhou FA Center
Tel: 86-20-8923-6730/Fax: 86-20-8923-6715
Taiwan
Taiwan FA Center
Tel: 886-2-2299-9917/Fax: 886-2-2299-9963
European FA Center
Tel: 48-12-630-47-00/Fax: 48-12-630-47-01
Coreia
Korean FA Center
Tel: 82-2-3660-9630/Fax: 82-2-3663-0475
German FA Center
Tel: 49-2102-486-0/Fax: 49-2102-486-1120
UK FA Center
Tel: 44-1707-27-6100/Fax: 44-1707-27-8695
Czech Republic
FA Center
Tel: 420-251-551-470/Fax: 420-251-551-471
Russian FA Center
Tel: 7-812-633-3497/Fax: 7-812-633-3499
Tailndia Thailand FA Center
Tel: 66-2906-3238/Fax: 66-2906-3239
Europa
Tel: 1-847-478-2100/Fax: 1-847-478-2253

Tel: 55-11-3146-2200/Fax: 55-11-3146-2217
Amigvel ao ser humano e ao meio ambiente, a srie MELSERVO-J4 atende Diretiva RoHS.
Atende a Diretiva de Restrio

de Substncias Perigosas (RoHS).
Sobre a Diretiva RoHS

A Directiva RoHS exige que pases membros garantam que os equipamentos eltricos
e eletrnicos vendidos no mercado aps 1 de Julho de 2006 no contenham chumbo,
cdmio, mercrio, cromo hexavalente, e retardantes de chama bifenilos polibromados
(PBB) e ter difenil polibromados (PBDE). A marca <G> que indica a conformidade com
a Diretiva RoHS impressa na embalagem.
* Consulte o "Manual de Instrues do Servo Amplificador" e

"Diretrizes para Instalao EMC", quando o seu sistema necessitar
atender a diretiva EMC.
Nossos cabos e conectores opcionais atendem s "Medidas

para Administrao do Controle de Poluio de Produtos
Eletrnicos de Informao" (RoHS chins).
36
MEMO
L1
C
N
5
L2
L3
N-
C
N
3
P3
Linhas de Produto e Caractersticas............................................................ 1-1

Designao de Modelo ................................................................................... 1-3
Combinaes de Servo Amplificador e Servo Motor ........................... 1-4
P4
P+
C
N
8
C
MR-J4-B
Conexes com Equipamentos Perifricos ................................................ 1-6

Especificaes..................................................................................................... 1-7
Exemplo de Diagrama de Fiao Padro .................................................. 1-8
Exemplo de Conexo de Conector de Sinal de E/S STO (CN8) ............... 1-9
L11
L21
U
Exemplo de Conexo de Alimentao de Circuito Principal/de Controle ......1-10

Exemplo de Conexo de Servo Motor ....................................................1-11
Dimenses .........................................................................................................1-15
MR-J4W_-B
Conexes com Equipamentos Perifricos ..............................................1-18
Especificaes...................................................................................................1-19
C
N
1
A
C
N
1
B
C
N
2
Exemplo de Diagrama de Fiao Padro ................................................1-23

Exemplo de Conexo de Servo Motor .....................................................1-25
Dimenses .........................................................................................................1-29
C
N
4
MR-J4-A
Conexes com Equipamentos Perifricos ..............................................1-31
Especificaes...................................................................................................1-32
Exemplo de Diagrama de Fiao Padro ................................................1-34
Dimenses .........................................................................................................1-37
* Consulte a pg. 5-45 neste catlogo para converso de unidades.
Servo Amplificadores
MR-J4-B
MR-J4W2-B
MR-J4W3-B
MR-J4-A
Linhas de produto
Servo amplificador
Nmero de eixos
de controle
Especificaes
de
alimentao
Sada nominal [kW] (Nota 1)
0.1 kW
Interface SSCNET III/H

Interface de
Finalidade Geral
MR-J4-B
1 eixo
3 fases
200 V CA
MR-J4W2-B
2 eixos
3 fases
200 V CA
MR-J4W3-B
3 eixos
3 fases
200 V CA
MR-J4-A
1 eixo
3 fases
200 V CA
1 kW
0.1
0.2
0.2
0.1
10 kW
0.4
Notas: 1. Os valores na tabela mostram a sada nominal dos servo amplificadores. Consulte "Combinaes de Servo Amplificador e Servo Motor" para o servo motor compatvel.
1-1
Caractersticas
MR-J4-B (Interface SSCNET III/H)
Velocidade de transferncia de 150 Mbps e ciclo de comunicao de 0,22 ms.
Fiao de longa distncia de no mximo 6400 m. (Mx. 100 m entre estaes 64 eixos (Nota 1))
Substituir MR-J3-B por MR-J4-B fcil, pois os servo amplificadores usam os mesmos cabos de fibra tica.
MR-J4W2-B/MR-J4W3-B (Inteface SSCNET III/H, Servo amplificador multi-eixos):
MR-J4-A (Interface de finalidade geral):
Servo Motores Lineares
O trem de pulso e a entrada de tenso analgica esto disponveis para o comando de interface como padro.
O modo de controle de posio, velocidade ou torque so comutveis.
Compatvel com frequncia de pulso de comando de 4 Mpps.
Notas: 1. O nmero de eixos conectveis depende das especificaes do controlador.
Ambiente
Umidade
ambiente
0 C a 55 C (no congelante)
-20 C a 65 C (no congelante)
90 %RH mximo (no condensante)
Ambiente
Altitude
Resistncia a vibrao
Interno (sem luz do sol direta); Sem gs corrosivo, gs inflamvel, vapor de leo ou poeira
1000 m ou menos acima do nvel do mar
5.9 m/s2 a 10 Hz at 55 Hz (direes de eixos X, Y e Z)
: Compatvel,
Modo de controle
-: No compatvel
Srie de servo motor compatvel
Tenso analgica
RS-422 multi-drop
Posio
Velocidade
Torque
Controle de loop
totalmente fechado
HG-KR
HG-MR
HG-SR
LM-H3
LM-F
LM-K2
LM-U2
TM-RFM
Lista de Produtos
Trem de pulso
-
LVS/Fios
SSCNET III/H
l
Opes/Equipamentos
Perifricos
Interface de comando
: Disponvel dentro do ano de 2012,
Motores de acionamento
Direto
Operao
Armazenamento
Operao
Armazenamento
Temperatura
ambiente
Servo Motores Rotativos
MR-J4W_-B tem o mesmo alto desempenho, funcionalidade e usabilidade do MR-J4-B. Uma unidade do servo amplificador opera duas ou
trs unidades de servo motores.
O espao de montagem menor em cerca de 25% a 30% com o MR-J4W2-B e cerca de 30% com MR-J4W3-B, em comparao com MR-J4-B.
A mquina pode ser mais compacta e com menos fiao.
Precaues
1-2
Designao de Modelo de Servo Amplificador de 1 Eixo
MR-J4-B
MR-J4-A
MR-J4-10B-
Servo amplificador
CA de finalidade
geral Mitsubishi
MELSERVO-Srie
J4
Smbolo
10
20
40
60
70
100
200
350
500
700
Sada nominal [kW]

0.1
0.2
0.4
0.6
0.75
1
2
3.5
5
7
Smbolo
A
B
Interface
Finalidade geral
SSCNET III/H
Smbolo
Nenhum
ED
Designao de Modelo de Servo Amplificador Multi-Eixos
Especificao Especial
Padro
Sem um freio dinmico (Nota 1)
MR-J4W-B
MR-J4W2-22BSmbolo
Nenhum
ED
Servo amplificador
CA de finalidade
geral Mitsubishi
MELSERVO-Srie
J4
Smbolo
B
Smbolo
Smbolo
W2
W3
Nmero de eixos
2 eixos
3 eixos
22
44
77
1010
222
444
Especificao especial
Padro
Sem um freio dinmico (Nota 1)
Interface
SSCNET III/H
Rated output [kW]
Eixo A (Nota 2) Eixo B (Nota 2) Eixo C (Nota 2)
0.2
0.2
0.4
0.4
0.75
0.75
1
1
0.2
0.2
0.2
0.4
0.4
0.4
Notas: 1. Ao usar o servo amplificador sem um freio dinmico, o servo motor no pra imediatamente na ocorrncia de alarme ou de falha de energia. Tome medidas para garantir a segurana
em todo o sistema.
2. Eixo A, eixo B e eixo C indicam os nomes dos eixos do servo amplificador multi-eixos. O eixo C est disponvel para o servo amplificador de 3 eixos.
1-3
MR-J4-B
MR-J4-A
Combinaes de Servo Amplificador de 1 Eixo e Servo Motor

Com servo amplificador MR-J4-B
Servo amplificador
MR-J4-10B
MR-J4-20B

HG-KR053, 13
HG-MR053, 13
HG-KR23
HG-MR23
Servo motor linear (lado primrio) (Nota 1)
LM-U2PAB-05M-0SS0
LM-U2PBB-07M-1SS0
LM-H3P2A-07P-BSS0
LM-H3P3A-12P-CSS0
LM-K2P1A-01M-2SS1
LM-U2PAD-10M-0SS0
LM-U2PAF-15M-0SS0
TM-RFM002C20
HG-KR43
HG-MR43
MR-J4-60B
HG-SR51, 52
LM-U2PBD-15M-1SS0
TM-RFM006C20
TM-RFM006E20
MR-J4-70B
HG-KR73
HG-MR73
LM-H3P3B-24P-CSS0
LM-H3P3C-36P-CSS0
LM-H3P7A-24P-ASS0
LM-K2P2A-02M-1SS1
LM-U2PBF-22M-1SS0
TM-RFM012E20
TM-RFM012G20
TM-RFM040J10
MR-J4-100B
HG-SR81, 102
HG-SR301, 352
MR-J4-500B
HG-SR421, 502
MR-J4-700B
HG-SR702
TM-RFM018E20
TM-RFM048G20
TM-RFM072G20
TM-RFM120J10
TM-RFM240J10
Opes/Equipamentos
Perifricos
MR-J4-350B
LM-H3P3D-48P-CSS0
LM-H3P7B-48P-ASS0
LM-H3P7C-72P-ASS0
LM-FP2B-06M-1SS0
LM-K2P1C-03M-2SS1
LM-U2P2B-40M-2SS0
LM-H3P7D-96P-ASS0
LM-K2P2C-07M-1SS1
LM-K2P3C-14M-1SS1
LM-U2P2C-60M-2SS0
LM-FP2D-12M-1SS0
LM-FP4B-12M-1SS0
LM-K2P2E-12M-1SS1
LM-K2P3E-24M-1SS1
LM-U2P2D-80M-2SS0
LM-FP2F-18M-1SS0
LM-FP4D-24M-1SS0
Direto
HG-SR121, 201, 152, 202
TM-RFM004C20
MR-J4-200B
MR-J4-40B
Com servo amplificador MR-J4-A

Servo amplificador
MR-J4-10A
MR-J4-40A
MR-J4-60A
MR-J4-70A
Disponvel no futuro
Disponvel no futuro
Notas: 1. Modelos do lado primrio do servo motor linear esto listados nesta pgina. Para os modelos compatveis de lado secundrio, consulte "Combinaes de Servo Motor Linear e Servo
Amplificador" na seo 3 Servo Motor Linear neste catlogo.
Lista de Produtos
MR-J4-100A
MR-J4-200A
MR-J4-350A
MR-J4-500A
MR-J4-700A
Servo motor linear (lado primrio) (Nota1)
LVS/Fios
MR-J4-20A

HG-KR053, 13
HG-MR053, 13
HG-KR23
HG-MR23
HG-KR43
HG-MR43
HG-SR51, 52
HG-KR73
HG-MR73
HG-SR81, 102
HG-SR121, 201, 152, 202
HG-SR301, 352
HG-SR421, 502
HG-SR702
Precaues
1-4
Combinaes de Servo Amplificador Multi-Eixos e Servo Motor
MR-J4W-B
Com servo amplificador MR-J4W2-B

Servo amplificador
MR-J4W2-22B
MR-J4W2-44B
MR-J4W2-77B
MR-J4W2-1010B

HG-KR053, 13, 23
HG-MR053, 13, 23
HG-KR053, 13, 23, 43

HG-MR053, 13, 23, 43
HG-KR43, 73
HG-MR43, 73
HG-SR51, 52
HG-KR43, 73
HG-MR43, 73
HG-SR51, 81, 52, 102

LM-U2PAB-05M-0SS0
LM-U2PBB-07M-1SS0
LM-H3P2A-07P-BSS0
LM-H3P3A-12P-CSS0
LM-K2P1A-01M-2SS1
LM-U2PAB-05M-0SS0
LM-U2PAD-10M-0SS0
LM-U2PAF-15M-0SS0
LM-U2PBB-07M-1SS0
LM-H3P2A-07P-BSS0
LM-H3P3A-12P-CSS0
LM-H3P3B-24P-CSS0
LM-H3P3C-36P-CSS0
LM-H3P7A-24P-ASS0
LM-K2P1A-01M-2SS1
LM-K2P2A-02M-1SS1
LM-U2PAD-10M-0SS0
LM-U2PAF-15M-0SS0
LM-U2PBD-15M-1SS0
LM-U2PBF-22M-1SS0
LM-H3P2A-07P-BSS0
LM-H3P3A-12P-CSS0
LM-H3P3B-24P-CSS0
LM-H3P3C-36P-CSS0
LM-H3P7A-24P-ASS0
LM-K2P1A-01M-2SS1
LM-K2P2A-02M-1SS1
LM-U2PAD-10M-0SS0
LM-U2PAF-15M-0SS0
LM-U2PBD-15M-1SS0
LM-U2PBF-22M-1SS0

TM-RFM002C20
TM-RFM002C20
TM-RFM004C20
TM-RFM004C20
TM-RFM006C20
TM-RFM006E20
TM-RFM012E20
TM-RFM012G20
TM-RFM040J10
TM-RFM004C20
TM-RFM006C20
TM-RFM006E20
TM-RFM012E20
TM-RFM018E20
TM-RFM012G20
TM-RFM040J10
Com servo amplificador MR-J4W3-B

Servo amplificador
MR-J4W3-222B
MR-J4W3-444B

HG-KR053, 13, 23
HG-MR053, 13, 23
HG-KR053, 13, 23, 43

HG-MR053, 13, 23, 43

LM-U2PAB-05M-0SS0
LM-U2PBB-07M-1SS0
LM-H3P2A-07P-BSS0
LM-H3P3A-12P-CSS0
LM-K2P1A-01M-2SS1
LM-U2PAB-05M-0SS0
LM-U2PAD-10M-0SS0
LM-U2PAF-15M-0SS0
LM-U2PBB-07M-1SS0

TM-RFM002C20
TM-RFM002C20
TM-RFM004C20
Notas: 1. Modelos do lado primrio do servo motor linear esto listados nesta pgina. Para os modelos compatveis de lado secundrio, consulte "Combinaes de Servo Motor Linear e Servo
Amplificador" na seo 3 Servo Motor Linear neste catlogo.
1-5
Conexes de MR-J4-B com Equipamentos Perifricos (Nota 1)
MR-J4-B
Equipamentos perifricos so conectados ao MR-J4-B como descritos abaixo. Conectores, cabos, opes e outros equipamentos necessrios
esto disponveis, de modo que os usurios possam facilmente configurar o servo amplificador e comecem a us-lo imediatamente.
Visor (Nota 2)
Mostra o estado do
servo amplificador e
nmero de alarme.
Pea de configurao de eixo (Nota 2)
Isto protege a linha de alimentao de

energia.
Conector de comunicao USB (CN5)
Disjuntor de caixa moldada (MCCB)
Selecione um eixo com a chave rotativa de seleo de eixo

(SW1) e as chaves de configurao de nmero de eixo auxiliar
(SW2-3 e SW2-4)
Conecte a um computador pessoal e use o MR Configurator2.

Parametrizao e monitoramento so possveis. Utilize um
cabo USB opcional (MR-J3USBCBL3M).
Isto desliga a alimentao do servo

amplificador quando um alarme
disparado.
Conector de sinal E/S (CN3)
Reator CC de melhoria de fator de

potncia (optional)
Este conector utilizado para sinais de entrada de parada

forada, em-posio, interlock de freio eletromagntico e mau
funcionamento.
Isto aumenta o fator de potncia do

servo amplificador e reduz a capacidade
de fornecimento de energia.
Conector de sinal E/S STO (CN8)
Direto
Conecte a unidade lgica de segurana MRJ3-D05 ou um rel de segurana externo. Use

um cabo STO opcional (MR-D05UDL3M-B).
Opo regenerativa
(opcional)
Cabo de alimentao do servo motor

(optional)
Cabo SSCNET III
(opcional)
A lmpada se acende quando a

alimentao do circuito principal
carregada.
Opes/Equipamentos
Perifricos
Lmpada de carga
Controlador de sistema servo compatvel com SSCNET III/H

Q173DSCPU
QD77MS
Q172DSCPU
Conector do Encoder (CN2)

Conecte o encoder do servo motor
utilizando um cabo opcional ou um
conjunto de conector.
LVS/Fios
Cabo SSCNET III

(opcional)
Conector de bateria (CN4)

Conecte a bateria MR-BAT6V1SET ao configurar o
sistema de deteo de posio absoluta.
Conecte o controlador do sistema servo ou o eixo do

servo amplificador anterior.
Lista de Produtos
Cabo de encoder (optional)
Conector SSCNET III/H (CN1A)
Conector SSCNET III/H (CN1B)

Conecte o eixo do prximo servo amplificador.
Coloque uma tampa no eixo final.
Servo motor
(A foto do
HG-KR053.)
1-6
Precaues
Notas: 1. A conexo com o equipamentos perifricos um exemplo para o servo amplificador MR-J4-350B ou menor. Consulte "Manual de Instrues do Servo Amplificador MR-J4-_B" para as
conexes reais.
2. Esta figura mostra quando a tampa do visor aberta.
Especificaes do MR-J4-B (Interface SSCNET III/H)

Servo amplificador modelo MR-J4Tenso nominal
Sada
Corrente Nominal
[A]
Tenso/frequncia (Nota 1)
AlimentaCorrente nominal
o de
Flutuao de tenso
circuito
permissvel
principal
Flutuao de Frequncia
permissvel
Tenso/frequncia
Corrente nominal
AlimentaFlutuao de tenso
o de
permissvel
circuito de
Flutuao de Frequncia
controle
permissvel
Consumo de potncia
Alimentao de interface
Mtodo de controle
Potncia regenerativa tolervel de
resistor regenerativo incorporado
[A]
10B
20B
MR-J4-B
40B
60B
70B
100B
3 fases 170 V CA
5.8
6.0
1.1
1.5
2.8
3.2
3 fases ou 1 fase 200 V CA a 240 V CA,
50/60 Hz
3.8
0.9
1.5
2.6
3.2 (Nota 9)
200B
350B
500B
700B
11.0
17.0
28.0
37.0
3 fases 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz

5.0
3 fases or 1 fase 170 V CA to 264 V CA
10.5
16.0
21.7
28.9
3 fases 170 V CA to 264 V CA

5% mximo
1 fase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz

0.2
[A]
0.3
1 fase 170 V CA a 264 V CA

5% mximo
[W]
[W]
30
45
24 V CC 10% (capacidade de corrente requerida: 0.3 A (incluindo sinal do conector CN8))
Mtodo de controle PWM de onda senoidal/controle de corrente
-
10
10
10
20
20
100
100
130
170
(Nota 2, 3)
Freio dinmico
Ciclo de comunicao de comando
SSCNET III/H (Nota 12)
Funo de comunicao
Pulso de sada de encoder
Monitor analgico
Controle de loop totalmente fechado (Nota 10)
Interface de encoder do lado da carga (Nota 8)
Funes protetoras
Funo de segurana
Normas certificadas por CB
Desempenho de resposta
Entrada de pulso de teste
Desempenho (STO) (Nota 7)
de
Tempo mdio para falha
segurana
perigosa (MTTFd)
Cobertura de diagnstico (DC)
Probabilidade de Falha Perigosa
por Hora (PFH)
Conformidade com normas
Estrutura (classificao IP)
Montagem prxima
Massa
[kg]
Incorporado (Nota 4)
0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms
USB: Conecte um computador pessoal (compatvel com MR Configurator2)
Compatvel com (pulso de fase A/B/Z)
2 canais
Disponvel (Nota 11)
Comunicao serial de alta velocidade Mitsubishi
Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretenso regenerativa, desligamento por sobrecarga (eletrnica
trmica), proteo contra superaquecimento de servo motor, proteo contra erro de encoder, proteo contra erro
regenerativo, proteo contra subtenso, proteo contra falha instantnea de energia, proteo contra sobrevelocidade,
proteo contra erro excessivo, proteo contra deteco de plo magntico, proteo contra falha de controle de servo linear
STO (IEC/EN 61800-5-2)
EN ISO 13849-1 Categoria 3 PL d, EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL 2, EN 61800-5-2 SIL 2
8 ms ou menos (Entrada STO OFF desligamento de energia)
Frequncia de pulso de teste: 1 Hz a 25 Hz
Tempo de desativao de pulso de teste: 1 ms mximo
100 anos ou mais
Mdio (90% a 99%)
1.68 10-10 [1/h]
Consulte "Conformidade com normas globais e regulamentos" na pg. 22 neste catlogo.
Resfriamento forado, aberto
Resfriamento natural, aberto (IP20)
Resfriamento forado, aberto (IP20)
(IP20) (Nota 5)
Possvel (Nota 6)
No possvel
0.8
0.8
1.0
1.0
1.4
1.4
2.1
2.3
4.0
6.2
Notas: 1. A sada nominal e a velocidade de um servo motor rotativo e um motor de acionamento direto, e o impulso nominal e a velocidade mxima de um servo motor linear so aplicveis
quando o servo amplificador, combinado com o servo motor, operado dentro da tenso de alimentao e frequncia especificadas.
2. A opo regenerativa ideal varia para cada sistema. Selecione a opo regenerativa mais adequada para o seu sistema com o nosso software de seleo de capacidade.
3. Consulte "Opo regenerativa" neste catlogo para a potncia regenerativa tolervel [W] quando a opo regenerativa usada.
4. Ao usar o freio dinmico incorporado, consulte o "Manual de Instrues do Servo Amplificador MR-J4-_B" para a carga permissvel de taxa de inrcia do motor e a carga permissvel
para a relao de massa.
5. Blocos terminais esto excludos.
6. Quando os servo amplificadores esto montados prximos, mantenha a temperatura ambiente dentro de 0 C a 45 C, ou utilize-os com 75% ou menos da taxa de carga efetiva.
7. Esta funo executa um diagnstico de falha nos contatos, incluindo circuitos externos, desligando instantaneamente os sinais de um controlador para um servo amplificador em
perodo constante quando os sinais de entrada do amplificador servo esto ligados.
8. No compatvel com interface de trem de pulso (tipo de sada diferencial de fase A/B/Z).
9. A corrente nominal de 2,9 A quando o servo amplificador usado com servo motor em conformidade com UL ou CSA.
10. O encoder do lado da carga e o encoder do servo motor so compatveis apenas com mtodo de comunicao do tipo de dois fios.
11. O controle de loop totalmente fechado compatvel com os servo amplificadores com software verso A3 ou posterior.
12. O ciclo de comunicao de comando depende das especificaes do controlador e do nmero de eixos conectados.
1-7
Exemplo de Diagrama de Fiao Padro para MR-J4-B
Servo amplificador
MR-J4-B
Alimentao do
circuito principal
A conexo difere de acordo com a tenso de

alimentao.
Consulte "Exemplo de Conexo de Alimentao
de Circuito Principal/de Controle" neste catlogo.
Conexo de servo motor

A conexo difere de acordo com cada um servo motor.
Consulte "Exemplo de Conexo de Servo Motor" neste
catlogo.
U
L1
L2
Conexo de alimentao de circuito

principal/de controle
MR-J4-B
Cabo de alimentao
L3
Alimentao do
circuito de controle
L11
CN2
L21
Cabo de encoder
CN3
Servo motor
CN8
CN4
1
2
Computador pessoal
Software de configurao
MR Configurator2
Cabo USB
MR-J3USBCBL3M
(Nota 5)
Cabo MR-J3BUS_M,
MR-J3BUS_M-A/-B
10
15
9
13
Cabo MR-J3BUS_M,
MR-J3BUS_M-A/-B
Servo amplificador (Nota 2)

MR-J4-B, MR-J4W_-B
CN1A
20
2
12
19
3
Opes/Equipamentos
Perifricos
2 m ou menor
10 m ou menor
(Nota 7)
Alimentao do circuito principal
Parada forada 2
EM2
DI1
Limite de curso superior (FLS)
DI2
Limite de curso inferior (RLS)
(Nota 4)
DI3
Dog de proximidade (DOG)
DOCOM
10 m ou menor
DICOM
R
A
Mau funcionamento
ALM
1
R
INP
A
Em-posio
2
R
MBR
A
Interlock de freio eletromagntico
Monte uma bateria opcional

(MR-BAT6V1SET) para o sistema de deteco
de posio absoluta.
Plate
CN5
SD
CN1B
Tenso de sada: 10 V
Corrente de sada mxima: 1 mA
4
1
14
BAT
LG

MR-J4-B, MR-J4W_-B
(Nota 3) (Nota 3)
SW2
SW1
1
Coloque uma tampa

no conector no usado.
CN1A
Cabo MR-J3BUS_M,
MR-J3BUS_M-A/-B
CN1B
t2%4$16
t2%4$16
t2%.4
(Nota 1)
CN1A
Controlador
Direto
MO1
LG
MO2
Conexo do conector CN8

Consulte "Exemplo de Conexo de Conector de
Sinal E/S STO (CN8)" neste catlogo.
Sada de monitoramento analgico

Tenso de sada: 10 V
(Nota 6)
CN1B
Pulso de fase Z do encoder

(driver de linha diferencial)
Pulso de fase A do encoder
Pulso de fase B do encoder
Comum de controle
5
3
8
18
6
16
7
17
11
DICOM
DOCOM
LZ
LZR
LA
LAR
LB
LBR
LG
Alimentao 24 V CC para interface
LVS/Fios
Lista de Produtos
Notas: 1. Para mais detalhes sobre os controladores, consulte o manual de programao ou o manual do usurio dos controladores.
2. Conexes para o segundo eixo e os seguintes so omitidos.
3. At 64 eixos so definidos usando uma combinao de uma chave rotativa de seleo de eixo (SW1) e chaves de configurao de nmero de eixo auxiliar (SW2-3 e SW2-4).
Note que o nmero dos eixos conectveis depende das especificaes do controlador.
4. Os dispositivos podem ser atribudos para DI1, DI2 e DI3 com configurao no controlador. Consulte os manuais de instrues do controlador para obter detalhes sobre a
configurao.
5. Isto para a fiao NPN. Fiao PNP tambm possvel.
6. Conecte um conector de curto-circuito fornecido com o servo amplificador quando a funo STO no usada.
7. Configure um circuito para desligar EM2 quando a alimentao do circuito principal desligada para evitar um reincio inesperado do servo amplificador.
Certifique-se de ler completamente o Manual de Instrues para a fiao e a utilizao reais. Use o equipamento depois que voc tiver um
conhecimento completo do equipamento, informaes e instrues de segurana.
Precaues
1-8
Exemplo de Conexo do Conector de Sinal E/S STO(CN8)
MR-J4-B
MR-J4-A
MR-J4W-B
Quando usado com MR-J3-D05

Servo amplificador
MR-J4-B
MR-J4-A
MR-J4W2-B
MR-J4W3-B
Consulte "Unidade Lgica de Segurana" neste
catlogo para a conexo de cada sinal.
CN8
Unidade Lgica de
Segurana
MR-J3-D05
STO1A
STO2A
Cabo STO
MR-D05UDL3M-B
(Note 2)
Alimentao do
circuito principal
(Nota 3, 4) Parada forada 2
6
7
8
4
5
3
TOFB1
TOFB2
TOFCOM
STO1
STO2
STOCOM
(Nota 5)
EM2
DOCOM
Ao usar uma porta de segurana

Servo amplificador
MR-J4-B
MR-J4-A
MR-J4W2-B
MR-J4W3-B
CN8
(Nota 1)
STO2
(Nota 1)
24 V DC
Porta
TOFB1
TOFB2
TOFCOM
STO1
STO2
STOCOM
6
7
8
4
5
3
Aberto
(Nota 2)
Alimentao do
circuito principal
(Nota 3, 4) Parada forada 2
(Nota 5)
EM2
DOCOM
Notas: 1. Ao usar a funo STO, desligue STO1 e STO2 ao mesmo tempo. Certifique-se de desligar STO1 e STO2 aps a parada do servo motor em estado servo-off ou aps a parada do servo
motor com a desacelerao, desligando EM2 (Parada forada 2).
2. Configure um circuito para desligar EM2 quando a alimentao do circuito principal for desligada para evitar um reincio inesperado do servo amplificador.
3. Se o controlador no tem uma funo de parada forada, instale uma chave de parada forada 2 (contato normalmente fechado).
4. Ligue EM2 (Parada forada 2) antes de iniciar a operao.
5. O conector e o nmero de pinos para cada sinal varia dependendo do servo amplificador. Consulte neste catlogo o exemplo de diagrama de fiao padro para o servo amplificador
relevante para detalhes.
1-9
Para 1 fase 200 V CA
MR-J4-B
MR-J4-A
Para 3 fases 200 V CA 3.5 kW ou menor

Servo amplificador
MR-J4-B
MR-J4-A
MCCB
Mau funcionamento
RA1
Off
.
$
MC
L1
L2
L3
Reator CC de
melhoria de
fator de potncia
FR-HEL
(Nota 2)
NP3
P4
P+
Opo regenerativa
(Nota 3)
Chave de parada
de emergncia
CNP1
SK
MC
MCCB
Servo amplificador
MR-J4-B
MR-J4-A
MC
L1
L2
L3
Alimentao
3 fases 200 V CA
a 240 V CA
(Nota 5)
Alimentao
1-fase 200 V CA
a 240 V CA
(Nota 1)
On
NP3
P4
Reator CC de
melhoria de
(Nota 2)
fator de potncia
FR-HEL
CNP2
P+
Opo regenerativa
(Nota 3)
CNP1
(Nota 5)
CNP2
O servo amplificador pode ser

danificado se a opo regenerativa
ou o reator CC for conectado
incorretamente.
L11 Resistor
L21 regenerativo
incorporado

incorretamente.
Off
Chave de parada
de emergncia
MCCB
On
.
$
Servo amplificador
MR-J4-B
MR-J4-A
Mau funcionamento
RA1
Off
.
$
SK
MC
Emergency
stop switch
MCCB
MC
L1
L2
L3
Alimentao
3 fases 200 V CA
a 240 V CA
MC
P3
P4
P+
U
V
W
L1
L2
L3
P+
Opo regenerativa
(Nota 4)
(Nota 5)
TE3
TE4
Resistor
regenerativo
incorporado
Resistor regenerativo
incorporado
L11
L21
TE1
MC
N-
U
V
W
Reator CC de
melhoria de (Nota 2)
fator de potncia
FR-HEL
NP3
L11
L21
TE2
TE3
(Nota 5)
P4
TE2

incorretamente.
1-10
Precaues
Notas: 1. Para uma fase de 200 V CA a 240 V CA, conecte a fonte de alimentao aos terminais L1 e L3. No conecte nada a L2. As conexes so diferentes dos servo amplificadores da srie MRJ3. Tenha cuidado para no cometer um erro de conexo ao substituir MR-J3 por MR-J4.
2. Desconecte a barra de curto-circuito entre P3 e P4 ao utilizar o reator CC de melhoria de fator de potncia.
3. Desconecte a barra de curto-circuito entre P+ e D ao conectar a opo regenerativa externamente.
4. Desconecte os fios para o resistor regenerativo incorporado (P e C) ao conectar a opo regenerativa externamente.
5. Os servo amplificadores MR-J4-B/A tm P3 e P4 na ascendente do circuito de supresso de corrente de influxo. Eles so diferentes de P1 e P2 (na descendente do circuito de supresso
de corrente de influxo) dos servo amplificadores MR-J3-B/A. Consulte o Manual de Instrues do Servo Amplificador pertinente para detalhes..
Lista de Produtos

incorretamente.
SK
Alimentao
3 fases 200 V CA
a 240 V CA
TE1
Servo amplificador
MR-J4-B
MR-J4-A
LVS/Fios
Reator CC de
melhoria de
fator de potncia (Nota 2)
FR-HEL
Opo regenerativa
(Nota 3)
On
Opes/Equipamentos
Perifricos
Mau funcionamento
RA1
Para 3 fases 200 V CA 7 kW
Direto
Para 3 fases 200 V CA 5 kW
L11 Resistor
L21 regenerativo
incorporado
Exemplo de Conexo de Alimentao de Circuito Principal/ de Controle
Exemplo de Conexo do Servo Motor
MR-J4-B
MR-J4-A
(Servo Motor Rotativo, Sistema de Controle de Loop Semi-Fechado)

Para srie HG-KR/HG-MR
Servo amplificador
MR-J4-B
MR-J4-A
CNP3
V
W
(Nota 3)
(Nota 3)
24 V CC para o
freio
eletromagntico
(Nota 5)
Contato deve ser aberto por
uma chave externa de
parada de emergncia.
CN2
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
B2
1
2
Contato deve ser aberto quando o

ALM (Mau funcionamento) ou o
MBR (interlock de freio eletromagntico) se desligar.
(Nota 1)
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
(Nota 6)
Freio
eletromagntico
(Nota 2)
Encoder
1
2
3
4
9
Plate
4
1
B1
RA
2
3
Para srie HG-SR

Servo amplificador
MR-J4-B
MR-J4-A
CNP3 (Nota 4)
(Nota 3)
(Nota 3)
24 V CC para o
freio
eletromagntico
(Nota 5)
CN2
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
(Nota 1)
(Nota 6)
B2
1
2

P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
Freio
eletromagntico
(Nota 2)
Encoder
1
2
3
4
9
Plate
D
B1
RA
Notas: 1. Os sinais apresentados so aplicveis quando se usa um cabo de encoder do tipo de dois fios.
2. Isto para o servo motor com freio eletromagntico. Os terminais do freio eletromagnticos (B1, B2) no tm polaridade.
3. Conecte o fio de aterramento ao terminal de terra de proteo (PE) do gabinete atravs do terminal de terra de proteo (PE) do servo amplificador para o aterramento.
4. Terminais U, V e W esto disponveis em TE4 para MR-J4-500B/A e em TE1 para MR-J4-700B/A.
5. No use a fonte de alimentao de interface de 24 V CC para o freio eletromagntico. Providencie uma fonte de alimentao dedicada ao freio eletromagntico.
6. O cabo do encoder est disponvel como opo. Consulte o "Manual de Instrues do Servo Motor (Vol. 3)", quando da fabricao dos cabos.
1-11
MR-J4-B
MR-J4-A
(Servo Motor Rotativo, Sistema de Controle de Loop Totalmente Fechado)

Servo amplificador
MR-J4-B
Servo motor Rotativo
CNP3
U
V
(Nota 3)
(Nota 3)
24 V CC para o
freio
eletromagntico
(Nota 5)
B2
1
2
Freio
eletromagntico
(Nota 2)

(Nota 1)
1
P5
2
LG
(Nota 7)
3
MR
MRR
4
9
BAT
Plate
SD
Cabo de juno para controle de loop totalmente fechado
MR-J4FCCBL03M
* Compatvel apenas com MR-J4-B.

MR-J4-A ser compatvel no futuro.
P5
LG
MX
MXR
SD
Encoder Linear
(Nota 8)
(Nota 6)
Direto
1
2
3
4
Plate
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
Encoder
P5
LG
MR
MRR
MX
MXR
BAT
SD
CN2
1
2
3
4
7
8
9
Plate
1
B1
RA
Consulte "Exemplo de Conexo de Encoder Linear" neste

catlogo para conectar sinais com um encoder linear.
Para srie HG-SR

Servo amplificador
MR-J4-B
U
(Nota 3)
(Nota 3)
24 V CC para o
freio
eletromagntico
(Nota 5)
CN2
B2
1
2
Contato deve ser aberto quando

o ALM (Mau funcionamento) ou
o MBR (interlock de freio eletromagntico) se desligar.
Freio
eletromagntico
(Nota 2)
(Nota 1)
1
P5
LG
2
(Nota 7)
3
MR
MRR
4
BAT
9
Plate
SD
MR-J4FCCBL03M
P5
LG
MX
MXR
SD
(Nota 8)
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
Encoder linear
Lista de Produtos
1
2
3
4
Plate
LVS/Fios
P5
LG
MR
MRR
MX
MXR
BAT
SD
Encoder
1
2
3
4
7
8
9
Plate
D
B1
RA
Opes/Equipamentos
Perifricos
CNP3 (Nota 4)
(Nota 6)

1-12
Precaues
Notas: 1. Para o controle de loop totalmente fechado, o encoder do lado da carga e o encoder do servo motor so compatveis apenas com o mtodo de comunicao do tipo de dois fios. O tipo de
quatro fios no pode ser usado.
4. Terminais U, V e W esto disponveis em TE4 para MR-J4-500B/A e em TE1 para MR-J4-700B/A.
6. Para encoders lineares, consulte "Lista de Encoders Lineares" na seo 3 deste catlogo: Servo Motores Lineares.
8. Os cabos de encoder linear necessrios variam, dependendo do encoder linear. Consulte o "Manual de Instrues do Encoder Linear".
Exemplo de Conexo de Servo Motor (Servo Motor Linear)
MR-J4-B
MR-J4-A
Para srie LM-H3/LM-F/LM-K2/LM-U2

Servo amplificador
MR-J4-B
Servo motor linear
CNP3 (Nota 5)
U
V
(Nota 1)
(Nota 1)
Termistor
G1
CN2
1
2
3
4
5
6
7
8
Plate
P5
LG
MR
MRR
THM1
THM2
MX
MXR
SD
5
6
THM1
THM2
G2
Cabo de juno para servo motor linear (Nota 3)

MR-J4THCBL03M
1
2
3
4
7
8
P5
LG
MR
MRR
MX
MXR
(Nota 7)
Encoder Linear
(Nota 2)


Exemplo de Conexo de Encoder Linear

Lado do cabo de juno
(Nota 4)
LG
P5
RQ
/RQ
FG
THM1
THM2
LG
P5
MX
MXR
MR
MRR
SD
0V
5V
SD
/SD
RQ
/RQ
FG
THM1
THM2
LG
P5
MR
MRR
SD
0V
+5 V
SD/RQ
-SD/-RQ
FG

(Nota 4)
5
6
2
1
3
4
Plate
THM1
THM2
LG
P5
MR
MRR
SD
(Nota 6)
LG
P5
MR
MRR
Case SD
Renishaw
Encoder linear
5
6
2
1
7
8
3
4
Plate
Heidenhain
Encoder linear

(Nota 4)
5
6
2
1
3
4
Plate
Magnescale
Co., Ltd.
Encoder Linear
THM1
THM2
LG
P5
MR
MRR
SD
Mitutoyo Corporation
Escala linear
5
6
2
1
3
4
Plate

(Nota 4)
Notas: 1. Conecte o fio de aterramento ao terminal de terra de proteo (PE) do gabinete atravs do terminal de terra de proteo (PE) do servo amplificador para o aterramento.
3. O cabo de juno para servo motor linear (MR-J4THCBL03M) compatvel tanto com encoders lineares do tipo de 2 fios quanto de 4 fios.
4. Para o nmero de pares de fios para LG e P5, consulte o "Manual de Instrues do Encoder Linear".
5. Os terminais U, V e W esto disponveis em TE4 para MR-J4-500B e em TE1 para MR-J4-700B.
6. A fiao varia, dependendo da srie do encoder linear. Consulte o "Manual de Instrues do Encoder Linear" para mais detalhes.
1-13
MR-J4-B
MR-J4-A
Para srie TM-RFM (sistema incremental)

Servo amplificador
MR-J4-B
CNP3 (Nota 3)
(Nota 4)
A
C
D
(Nota 4)
CN2
(Nota 2)
9
10
7
8
5
THM1 6
THM2 11
P5
LG
MR
MRR
FG
Encoder
P5
1
LG
2
MR
3
MRR
4
Plate SD
5
THM1
6
THM2
Exemplo de Conexo de Servo Motor (Motor de Acionamento Direto)
Termistor
Direto

Para srie TM-RFM (sistema de deteco de posio absoluta)

Servo amplificador
MR-J4-B
Opes/Equipamentos
Perifricos
CNP3 (Nota 3)
(Nota 4)
A
B
C
D
Unidade de armazenamento
de posio absoluta
(Nota 4)
MR-BTAS01
(Nota 1)
CN2
(Nota 2)
Plate SD
THM1
5
THM2
6
9
10
7
8
2
FG
THM1
THM2
5
6
11
9
10
7
8
2
1
5
6
11
P5
LG
MR
MRR
BAT
VB
FG
THM1
THM2
(Nota 2)
P5 9
LG 10
MR 7
MRR 8
BAT 2
VB 1
FG 5
Termistor
THM1 6
THM2 11
(Nota 1)
Lista de Produtos
CN4
1
2
P5
LG
MR
MRR
BAT
LVS/Fios
P5
LG
MR
MRR
BAT
Encoder
1
2
3
4
9
BAT
LG

Precaues
Notas: 1. A unidade de armazenamento de posio absoluta MR-BTAS01 e a bateria MR-BAT6V1SET opcionais so necessrias para o sistema de deteco de posio absoluta. Consulte o
Manual de Instrues do Servo Amplificador pertinente e o "Manual de Instrues do Motor de Acionamento Direto" para detalhes.
2. Confeccione este cabo de encoder. Consulte o "Manual de Instruo do Motor de Acionamento Direto" para confeccionar o cabo de encoder.
3. Os terminais U, V e W esto disponveis em TE4 para MR-J4-500B,
1-14
Dimenses de MR-J4-B
MR-J4-B
MR-J4-10B (Nota 1)
MR-J4-20B (Nota 1)
Aprox. 80
40
Furo de montagem 6
135
Arranjo de terminais
L1
PE
CNP1
L2
CN5
$
/

L1
L2
P3
CN1A
C
D
161
156
P+
CNP3
$
/

"
L11
L21
U
V
Tamanho do parafuso
de montagem: M5
P+
CN1B
$
/

#
P4
168
$
/

Tamanho do parafuso: M4
P3
CN8
P4
L3
N-
$
/

N-
CNP2
CNP1
CN3
L3
C
CN2
CNP2
$
/

CN4
D
L11
$
/

(21)
L21
Ao montar
MR-BAT6V1SET
PE
U
(69.3)
CNP3
V
W
(38.5)
[Unidade: mm]
MR-J4-40B (Nota 1)
MR-J4-60B (Nota 1)
Aprox. 80
40
Furo de montagem 6
170
L1
CNP1
L2
CN8
$
/

"
CN1A
161
C
D
L11
L21
P4
$
/

#
V
W
Tamanho do parafuso
de montagem: M5
P+
CN1B
P3
168
P4
$
/

L3
N-
P3
P+
156
CNP1
$
/

N-
CNP3
L2
CN3
L3
CNP2
PE
CN5
$
/

L1
CN2
$
/

CNP2
CN4
D
L11
$
/

(21)
L21
Ao montar
MR-BAT6V1SET
PE
U
(69.3)
CNP3
V
W
(38.5)
[Unidade: mm]
MR-J4-70B (Nota 1)
MR-J4-100B (Nota 1)
Aprox. 80
60
185
12
Furo de montagem 6
L1
Exausto
PE
L2
CNP1
CN5
$
/

L1
L3
$
/

"
$
/

#
V
W
$
/

CN1A
P4
168
$
/

161
156
P4
P+
C
D
L11
L21
Tamanho de parafuso: M4
P3
CN8
P3
CNP3
N-
$
/

N-
CNP2
CNP1
CN3
L2
L3
Tamanho de parafuso
de montagem: M5
P+
CN1B
CN2
CNP2
CN4
$
/

D
L11
(21)
6
PE
6
Ao montar
MR-BAT6V1SET
(69.3)
L21
Entrada de ar
Ventoinha
(38.5)
12
CNP3
42
V
W
Notas: 1. Os parafusos CNP1, CNP2 e CNP3 (tipo de insero) so fornecidos com o servo amplificador.
1-15
[Unidade: mm]
MR-J4-B
MR-J4-200B (Nota 1)
90
Aprox. 80
85
Furo de montagem 6
195
45
Exausto
L1
Dimenses de MR-J4-B
PE
CNP1
$
/

CNP2
CNP3
P4
$
/

P+
C
D
L11
L21
$
/

"
$
/

#
$
/

V
W
CN3
CNP1
CN1A
de montagem: M5
P+
CN2
CN4
(21)
CNP2
Ao montar
MR-BAT6V1SET
D
L11
Entrada de ar
(69.3)
L21
Ventoinha
6
CNP3
V
W
[Unidade: mm]
(38.5)
78
Tamanho de parafuso
P4
CN1B
PE
P3
$
/

L3
N-
CN8
161
L3
P3
168
L2
N-
L1
156
L2
CN5
$
/

MR-J4-350B (Nota 1)
Direto
90
Aprox. 80
85
195
45
Exausto
L1
Furo de montagem
L2
CN5
$
/

L1
L2
L3
CNP2
$
/

#
P+
C
D
L11
L21
$
/

161
CN1A
NP3
P+
P4
furo de 13
CN1B
CN2
Dimenses do furo de montagem

CNP3
CN4
L11
L21
(21)
$
/

C
CNP2
Opes/Equipamentos
Perifricos
$
/

"
168
156
$
/

P4
CNP3
(R)
CN8
P3
L3
CNP1
CN3
$
/

N-
10
CNP1
PE
(38.5)
6
6
78
Ao montar
MR-BAT6V1SET
Entrada de ar
(69.3)
PE
Ventoinha
Tamanho do parafuso de montagem: M5
[Unidade: mm]
LVS/Fios
Lista de Produtos
Precaues
1-16
Dimenses de MR-J4-B
MR-J4-B
MR-J4-500B
Aprox. 80
105
93
200
28
6
Ventoinha
Exausto
7.5
uros de montagem 6
Diagrama de terminais
(com tampa frontal aberta)
L11
TE2
PE
L21
CN8
CN1A
TE1
CN3
TE3
CN5
TE2
CN1B
L1
CN3
L2
TE1
Tamanho de parafuso
de terminal
TE1: M4
TE2: M3.5
TE3: M4
PE: M4
Tamanho de parafuso
de montagem: M5
CN8
L3
N-
CN1A
CN1B
CN2
P3
CN2
CN4
CN4 CN2L
CN4 CN2L
CN2
CN1B
250
235
CN1A
CN8
CN3
CN5
CN5
P4
TE3
TE4
Ao montar
MR-BAT6V1SET
P+
7.5
Entrada de ar
PE
TE4
V
W
[Unidade: mm]
MR-J4-700B
7.5
172
160
Aprox. 80
28
2 furos de montagem 6
200
6
Ventoinha
Exausto
CN5
CN3
CN8
CN3
CN8
CN1A
CN1B
CN1A
CN1B
CN2
CN4 CN2L
CN2
CN4
CN4 CN2L
CN2
300
285
CN1B
CN1A
CN8
CN3
CN5
CN5
Ao montar
MR-BAT6V1SET
Tamanho de parafuso de terminal

TE1: M4
TE2: M3.5
TE3: M4
PE: M4
TE3
TE3
N-
7.5
TE1
6
Entrada de ar
TE2
PE
Parafuso de fixao de
terminal do fio do
resistor regenerativo
incorporado
P3
P4
L2
L3 P+
TE2
TE1
L1
L11 L21
PE
[Unidade: mm]
1-17
MR-J4W-B
Equipamentos perifricos so conectados ao MR-J4W_-B como descritos abaixo. Conectores, cabos, opes e outros equipamentos necessrios
esto disponveis de modo que os usurios possam facilmente configurar o servo amplificador e comear a us-lo imediatamente.
Lmpada de carga
Visor (Nota 2)

carregada.
Mostra o estado do servo

amplificador e nmero de
alarme.
Selecione um eixo com a chave rotativa de seleo de eixo

(SW1) e as chaves de configurao de nmero de eixo auxiliar
(SW2-5 and SW2-6).

(MCCB)
Pea de configurao de eixo (Nota 2)

Conecte a um computador pessoal e use o MR Configurator2.
Parametrizao e monitoramento so possveis. Utilize um
cabo USB opcional (MR-J3USBCBL3M).

energia
Isto aumenta o fator de potncia do servo amplificador

e reduz a capacidade de fornecimento de energia.
Este conector utilizado para sinais de entrada de parada

forada, em-posio, interlock de freio eletromagntico e
mau funcionamento.
Isto desliga a alimentao do servo amplificador quando um alarme disparado.
Reator CA de melhoria de fator de

potncia (optional)
Opo regenerativa
(opcional)
Direto

Cabo de encoder
(opcional)
Cabo SSCNET III

(opcional)
Opes/Equipamentos
Perifricos
Controlador de sistema servo compatvel com SSCNET III/H

Q173DSCPU
QD77MS
Q172DSCPU
Cabo de
alimentao
de servo
motor
(opcional)
(PE)
(Nota 3)
Cabo de
alimentao
de servo
motor
(opcional)
MR-J4W_-B Conexo com Equipamentos Perifricos (Nota 1)
Cabo de encoder (opcional)
LVS/Fios
Cabo SSCNET III

(opcional)
Conector do encoder (CN2A/B)

Conecte o encoder do servo motor utilizando um
cabo opcional ou um conjunto de conector.
Servo motor
Conector SSCNET III/H (CN1A)

Conecte o controlador do sistema servo ou o eixo do
servo amplificador anterior.
(A foto do
HG-KR053.)
A caixa de bateria (MR-BT6VCASE) e as

baterias (MR-BAT6V1) so necessrias durante
a configurao de sistema de deteco
de posio absoluta com um servo motor
rotativo ou um motor de acionamento direto.
Lista de Produtos
Conector SSCNET III/H (CN1B)

Conecte o eixo do prximo servo amplificador.

Coloque uma tampa no eixo final.
Notas: 1. A conexo com o equipamentos perifricos um exemplo para MR-J4W2-22B. Conectores CNP3C e CN2C esto disponveis para servo amplificadores MR-J4W3-B . Consulte
"Manual de Instrues do Servo Amplificador MR-J4-_B" para as conexes reais dos servo amplificadores multi-eixos.
3. Conecte o terminal de aterramento do servo motor a
de CNP3A, CNP3B e CNP3C. Conecte o terminal de terra de proteo (PE) (
) localizado na parte inferior frontal do servo
amplificador ao terra de proteo (PE) do gabinete.
1-18
Precaues
Bateria
Caixa de bateria
Especificaes do MR-J4W2-B (2 eixos, Interface SSCNET III/H)

Servo amplificador modelo MR-J4W2Sada nominal
[kW]
Tenso nominal
Sada
Corrente nominal (cada eixo)
[A]
22B
0.2
44B
0.4
1.5
2.8
Corrente nominal
[A]
Flutuao de tenso
permissvel
Flutuao de Frequncia permissvel
Tenso/frequncia
Alimenta- Corrente nominal
[A]
o de
Flutuao de tenso permissvel
circuito de
Flutuao de frequncia permissvel
controle
Consumo de potncia
[W]
Mtodo de controle
[J]
reusvel (Nota 5)
Momento de inrcia (J)
Regenerao equivalente quantidade de carga
de capacitor permissvel (Nota 6) [ 10-4 kgm2]
LM-H3
Massa equivalente
quantidade de carga LM-K2
permissvel (Nota 7) [kg] LM-U2
[W]
resistor regenerativo incorporado (Nota 2, 3)
Freio dinmico
Funo de comunicao
Monitor analgico
Funes protetoras
77B
0.75
1010B
1
5.8
6.0
3 fases 200 V CA a 240 V
CA, 50/60 Hz
9.8
3 fases 170 V CA a 264 V
CA
3 fases 170 V CA
3 fases ou 1 fase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz
Tenso/frequncia (Nota 1)
Alimentao de
circuito
principal
MR-J4W-B
2.9
5.2
7.5
3 fases ou 1 fase 170 V CA a 264 V CA
5% mximo
1 fase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz
0.4
5% maximo
55
24 V DC 10% (capacidade de corrente requerida: 0.35 A (incluindo sinal do conector CN8))
17
21
44
3.45
4.26
8.92
3.8
4.7
9.8
8.5
10.5
22.0
20
100
0.222 ms, 0.444 ms, 0.888 ms

Nenhum
Disponvel (Nota 12)
Comunicao serial de alta velocidade Mitsubishi
STO (IEC/EN 61800-5-2) (Nota 10)
Frequncia de pulso de teste: 1 Hz a 25 Hz Tempo de desativao de pulso de teste: 1 ms mximo
Funo de segurana
Entrada de pulso de teste (STO) (Nota 8)
Desempenho Tempo mdio para falha
100 anos ou mais
de segurana perigosa (MTTFd)
Mdio (90% a 99%)
Probabilidade de Falha
1.68 10-10 [1/h]
Perigosa por Hora (PFH)
Montagem prxima
Possvel
Massa
[kg]
1.5
1.5
2.0
2.0
1-19
4. Ao usar o freio dinmico incorporado, consulte o "Manual de Instrues do Servo Amplificador MR-J4W_-_B" para a carga permissvel de taxa de inrcia do motor e a carga permissvel
5. Para servo motores rotativos e motores de acionamento direto, a "energia regenerativa" a energia gerada quando uma mquina, que tem um momento de inrcia equivalente
quantidade de carga permissvel, desacelera a partir da velocidade nominal at parar. Para servo motores lineares, a "energia regenerativa" a energia gerada quando uma mquina,
que possui uma massa equivalente quantidade de carga permissvel, desacelera a partir da velocidade mxima at parar.
6. Isto aplicvel para o servo motor rotativo e o motor de acionamento direto. Quando dois eixos so simultaneamente desacelerados, a quantidade de carga admissvel equivalente
para os momentos de inrcia total dos dois eixos. Caso contrrio, a quantidade de carga permissvel equivalente ao momento de inrcia de cada eixo.
7. Isto aplicvel para o servo motor linear. A massa do lado primrio (bobina) est includa. Quando dois eixos so simultaneamente desacelerados, a quantidade de carga permissvel
equivalente ao total de massa dos dois eixos. Caso contrrio, a quantidade de carga permissvel equivalente massa de cada eixo.
8. Esta funo executa o diagnstico de falha nos contatos, incluindo circuitos externos, desligando instantaneamente os sinais de um controlador para um servo amplificador em
perodos constantes, quando os sinais de entrada do servo amplificador estiverem ligados.
10. STO comum para todos os eixos.
11. O encoder do lado da carga e o encoder do servo motor so compatveis apenas com mtodo de comunicao do tipo de dois fios.
12. O controle de loop totalmente fechado compatvel com os servo amplificadores com software verso A3 ou posterior.
Direto
Opes/Equipamentos
Perifricos
LVS/Fios
Lista de Produtos
Precaues
1-20
Especificaes do MR-J4W3-B (3 eixos, Interface SSCNET III/H)

Servo amplificador modelo MR-J4W3Sada nominal
[kW]
Tenso nominal
Sada
Corrente nominal (cada eixo)
[A]
(Nota 1)
Tenso/frequncia
[A]
o de
circuito
principal
Tenso/frequncia
[A]
o de
circuito de
controle
Consumo de potncia
[W]
Mtodo de controle
[J]
reusvel (Nota 5)
Momento de inrcia (J)
equivalente quantidade de carga
Regenerao
permissvel (Nota 6)
de capacitor
[ 10-4 kgm2]
LM-H3
Massa equivalente
quantidade de carga
LM-K2
permissvel (Nota 7) [kg] LM-U2
[W]
Freio dinmico
Funo de comunicao
Monitor analgico
Controle de loop totalmente fechado
Funes protetoras
Funo de segurana
Montagem prxima
Massa
[kg]
1-21
MR-J4W-B
222B
0.2
444B
0.4
3 fases 170 V CA
1.5
2.8
4.3
7.8
5% mximo
1 fase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz
0.4
5% mximo
55
24 V DC 10% (capacidade de corrente requerida: 0.45 A (incluindo sinal do conector CN8))
21
30
4.26
6.08
4.7
6.7
10.5
15.0
30
0.222 ms (Nota 11) , 0.444 ms, 0.888 ms

No compatvel
Nenhum
No compatvel
STO (IEC/EN 61800-5-2) (Nota 9)
100 anos ou mais
Mdio (90% a 99%)
1.68 10-10 [1/h]
Possvel
1.9
1.9
4. Ao usar o freio dinmico incorporado, consulte o "Manual de Instrues do Servo Amplificador MR-J4W_-_B" para a carga permissvel de taxa de inrcia do motor e a carga permissvel
5. Para servo motores rotativos e motores de acionamento direto, a "energia regenerativa" a energia gerada quando uma mquina, que tem um momento de inrcia equivalente
quantidade de carga permissvel, desacelera a partir da velocidade nominal at parar. Para servo motores lineares, a "energia regenerativa" a energia gerada quando uma mquina,
que possui uma massa equivalente quantidade de carga permissvel, desacelera a partir da velocidade mxima at parar.
6. Isto aplicvel para o servo motor rotativo e o motor de acionamento direto. Quando trs eixos so simultaneamente desacelerados, a quantidade de carga admissvel equivalente
para os momentos de inrcia total dos trs eixos. Caso contrrio, a quantidade de carga permissvel equivalente ao momento de inrcia de cada eixo.
7. Isto aplicvel para o servo motor linear. A massa do lado primrio (bobina) est includa. Quando trs eixos so simultaneamente desacelerados, a quantidade de carga permissvel
equivalente ao total de massa dos trs eixos. Caso contrrio, a quantidade de carga permissvel equivalente massa de cada eixo.
9. STO comum para todos os eixos.
11. O servo amplificador com a verso de software A3 ou posterior compatvel com o ciclo de comunicao de comando de 0,222 ms. No entanto, note que as seguintes funes
no esto disponveis quando 0,222 ms usado: auto ajuste (tempo real, de um toque e controle de supresso de vibrao), filtro adaptativo II, operao resistente vibrao e
monitoramento de energia.
Direto
Opes/Equipamentos
Perifricos
LVS/Fios
Lista de Produtos
Precaues
1-22
Exemplo de Diagrama de Fiao Padro para MR-J4W2-B

Servo amplificador
MR-J4W2-B
(1 e 2 eixos)
(Nota 8)
AND mau funcionamento
RA1
Off
.
$
MCCB

catlogo.
On
U
V
SK
Chave de parada de emergncia MC

Alimentao
3 fases 200 V CA
a 240 V CA
1 fase 200 V CA
a 240 V CA
(Nota 9)
MR-J4W-B
Cabo de alimentao
CNP1
MC
L1
L2
L3
1
2
3
CN2A/CN2B
CNP2
Opo regenerativa
(Nota 7)
Cabo de encoder
1A
2A
3A
1B
2B
3B
P+
C
D
L11
L21
N-
Resitor
regenerativo
incorporado
Servo motor
CN8
(Nota 11)
Conexo do conector CN8
CN3
Pulso de fase A do encoder para eixo A
Pulso de fase B do encoder para eixo A
Pulso de fase A do encoder para eixo B
Pulso de fase B do encoder para eixo B
Comum de controle
10 m ou menor
LA-A
LAR-A
LB-A
LBR-A
LA-B
LAR-B
LB-B
LBR-B
LG
SD

Sinal E/S STO (CN8)" na pg. 1-9 neste catlogo.
3
16
4
17
5
18
6
19
14
Plate
CN4
1
2
BAT
LG
Monte uma caixa de bateria opcional

(MR-BT6VCASE) e baterias (MR-BAT6V1) para
o sistema de deteco de posio absoluta.
Computador pessoal
R
A
4
Alimentao 24 V CC
para interface
(Nota 5)
(Nota 1)Parada forada 2

Limite de curso superior para eixo A (FLS)
Limite de curso inferior para eixo A (RLS)
Dog de proximidade para eixo A (DOG)
Limite de curso superior para eixo B (FLS)
Limite de curso inferior para eixo B (RLS)
Dog de proximidade para eixo B (DOG)
Alimentao do(Nota 12)

circuito principal
11
24
12
25
DICOM
DOCOM
23
26
EM2
DI1-A
DI2-A
DI3-A
DI1-B
DI2-B
DI3-B
10
7
8
9
20
21
22
Cabo MR-J3BUS_M,
MR-J3BUS_M-A/-B
Cabo MR-J3BUS_M,
MR-J3BUS_M-A/-B
10 m ou menor
(Nota 4)
SW1
(Nota 4)
SW2
1
CN1A
CN1A
t2%4$16
t2%4$16
t2%.4

MR-J4-B, MR-J4W_-B

MR-J4-B, MR-J4W_-B
Controlador(Nota 2)
Cabo MR-J3BUS_M,
MR-J3BUS_M-A/-B
MR Configurator2
Cabo USB
MR-J3USBCBL3M
CN1A
Interlock de freio eletromagntico para eixo B
CALM
(Nota 10)
MBR-A
MBR-B
CN1B
Interlock de freio eletromagntico para eixo A
R
A
3
Coloque uma tampa

CN1B
R
A
2
(Nota 6)
CN5
R
A
1
CN1B
Notas: 1. O sinal de parada forada emitido para dois eixos do servo amplificador. Para o sistema em geral, aplique a parada de emergncia no lado do controlador.
2. Para mais detalhes sobre a configurao dos controladores, consulte o manual de programao ou o manual do usurio dos controladores.
3. Conexes para o terceiro eixo e os seguintes so omitidos.
4. At 64 eixos so definidos usando uma combinao de uma chave rotativa de seleo de eixo (SW1) e chaves de configurao de nmero de eixo auxiliar (SW2-5 and SW2-6). Note
que o nmero dos eixos conectveis depende das especificaes do controlador.
5. Os dispositivos podem ser atribudos para DI1-A/B, DI2-A/B and DI3-A/B com configurao no controlador. Consulte os manuais de instrues do controlador para obter detalhes
sobre a configurao.
7. Quando no estiver utilizando uma opo regenerativa, conecte uma barra de curto-circuito entre P+ e D para usar o resistor regenerativo incorporado. Ao utilizar uma opo
regenerativa, desconecte a barra de curto-circuito entre P+ e D, e depois conecte a opo regenerativa a P+ e C.
8. Selecione uma das seguintes funes para CALM (AND mau funcionamento) com o controlador.
1) O contato se abre quando um alarme ocorre em um dos eixos.
2) O contato se abre quando um alarme ocorre em todos os eixos.
9. Para uma fase de 200 V CA a 240 V CA, conecte a fonte de alimentao aos terminais L1 e L3. No conecte nada a L2. As conexes so diferentes das dos servo amplificadores
da srie MR-J3W-B. Tenha cuidado para no cometer um erro de conexo ao substituir MR-J3W-B por MR-J4W2-B. Consulte "Especificaes do MR-J4W2-B (2 eixos, Interface
SSCNET III / H)" deste catlogo para especificaes de fornecimento de energia.
10. CINP (AND em-posio) atribudo a este pino como padro. O dispositivo para este pino pode ser alterado por [Pr. PD07], [Pr. PD08] ou [Pr. PD09].
1-23
MR-J4W-B
Servo amplificador
MR-J4W3-B
(1, 2 e 3 eixos)
(Nota 8)
RA1
Off

catlogo.
On
.
$
SK
Chave de parada de emergncia MC
V
W
MCCB
L1
L2
L3
1
2
3
CN2A/CN2B/CN2C
CNP2
Interlock de freio eletromagntico para eixo A
R
A
3
Interlock de freio eletromagntico para eixo B

Interlock de freio eletromagntico para eixo C
R
A
4
Alimentao 24 V CC
para interface
Alimentao do(Nota 12)

circuito principal
CN8
CN3
(Nota 6)
CALM
(Nota 10)
MBR-A
MBR-B
MBR-C
11
24
12
25
13
DICOM
DOCOM
23
26
EM2
DI1-A
DI2-A
DI3-A
DI1-B
DI2-B
DI3-B
DI1-C
DI2-C
DI3-C
10
7
8
9
20
21
22
1
2
15
CN4
1
2
BAT
LG
(Nota 11) Conexo do conector CN8

Monte uma caixa de bateria opcional

(MR-BT6VCASE) e baterias (MR-BAT6V1) para
o sistema de deteco de posio absoluta.
Computador pessoal
CN1B
Cabo MR-J3BUS_M,
MR-J3BUS_M-A/-B
CN1A
t2%4$16
t2%4$16
t2%.4
Cabo MR-J3BUS_M,
MR-J3BUS_M-A/-B
Cabo MR-J3BUS_M,
MR-J3BUS_M-A/-B

MR-J4-B, MR-J4W_-B
Opes/Equipamentos
Perifricos
10 m ou menor
Controlador (Nota 2)
MR Configurator2
Cabo USB
MR-J3USBCBL3M
CN1B
Coloque uma tampa

LVS/Fios
(Nota 4)
SW1
CN1A

MR-J4-B, MR-J4W_-B
(Nota 4)
SW2
Motores de Acionamento
Direto
(Nota 1) Parada forada 2

Limite de curso superior para eixo A (FLS)
Limite de curso inferior para eixo A (RLS)
Dog de proximidade para eixo A (DOG)
Limite de curso superior para eixo B (FLS)
Limite de curso inferior para eixo B (RLS)
Dog de proximidade para eixo B (DOG)
Limite de curso superior para eixo C (FLS)
Limite de curso inferior para eixo C (RLS)
Dog de proximidade para eixo C (DOG)
R
A
5
Servo motor
CN1A
R
A
2
Resitor
regenerativo
incorporado
R
A
1
Cabo de encoder
1A
2A
3A
1B
2B
3B
P+
C
D
L11
L21
N-
CN1B
(Nota 7)
CN5
Opo regenerativa
(Nota 5)
Cabo de alimentao
CNP1
MC
Alimentao
3 fases 200 V CA
a 240 V CA
1 fase 200 V CA
a 240 V CA
(Nota 9)
Servo Amplifidadores
Exemplo de Diagrama de Fiao Padro para MR-J4W3-B
1-24
Precaues
Lista de Produto
Notas: 1. O sinal de parada forada emitido para dois eixos do servo amplificador. Para o sistema em geral, aplique a parada de emergncia no lado do controlador.
2. Para mais detalhes sobre a configurao dos controladores, consulte o manual de programao ou o manual do usurio dos controladores.
3. Conexes para o quarto eixo e os seguintes so omitidos.
4. At 64 eixos so definidos usando uma combinao de uma chave rotativa de seleo de eixo (SW1) e chaves de configurao de nmero de eixo auxiliar (SW2-5 and SW2-6). Note
que o nmero dos eixos conectveis depende das especificaes do controlador.
5. Os dispositivos podem ser atribudos para DI1-A/B, DI2-A/B and DI3-A/B com configurao no controlador. Consulte os manuais de instrues do controlador para obter detalhes sobre a configurao.
7. Quando no estiver utilizando uma opo regenerativa, conecte uma barra de curto-circuito entre P+ e D para usar o resistor regenerativo incorporado. Ao utilizar uma opo
regenerativa, desconecte a barra de curto-circuito entre P+ e D, e depois conecte a opo regenerativa a P+ e C.
8. Selecione uma das seguintes funes para CALM (AND mau funcionamento) com o controlador.
1) O contato se abre quando um alarme ocorre em um dos eixos.
2) O contato se abre quando um alarme ocorre em todos os eixos.
9. Para uma fase de 200 V CA a 240 V CA, conecte a fonte de alimentao aos terminais L1 e L3. No conecte nada a L2. Consulte "Especificaes do MR-J4W3-B (3 eixos, Interface
SSCNET III / H)" deste catlogo para especificaes de fornecimento de energia.
10. CINP (AND in-position) is assigned to this pin as default. Device for this pin can be changed by [Pr. PD07], [Pr. PD08], or [Pr. PD09].
MR-J4W-B
(Servo Motor Rotativo, Sistema de Controle de Loop Semi-Fechado)

Servo amplificador
MR-J4W2-B
MR-J4W3-B
CNP3A/CNP3B/CNP3C
1B
2B
1A
(Nota 5)
U
V
W
(Nota 3)
2A
(Nota 3)
24 V CC para o
freio
eletromagntico
(Nota 4)
CN2A/CN2B/CN2C
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
B2
1
2
Freio
eletromagntico
(Nota 2)

o CALM (AND de mau funcionamento) ou o MBR-_ (interlock de
freio eletromagntico) se
desligar.
(Nota 5)
(Nota 1)
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
(Nota 6)
Encoder
1
2
3
4
9
Plate
3
4
1
B1
RA
Para srie HG-SR

Servo amplificador
MR-J4W2-B
CNP3A/CNP3B
1B
2B
1A
U
V
W
(Nota 3)
2A
(Nota 3)
24 V CC para o
freio
eletromagntico
(Nota 4)
CN2A/CN2B
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
(Nota 1)
(Nota 6)
B2
1
2

desligar.
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
Freio
eletromagntico
(Nota 2)
Encoder
1
2
3
4
9
Plate
B
C
D
B1
RA
Notas: 1. Os sinais apresentados so aplicveis quando se usa um cabo de encoder do tipo de dois fios.
de CNP3A, CNP3B, e CNP3C. Conecte o terminal de terra de proteo (PE) ( ) localizado na parte inferior frontal do servo
5. Os conectores CNP3C e CN2C esto disponveis para o servo amplificador MR-J4W3-B.
1-25
MR-J4W-B
(Servo Motor Rotativo, Sistema de Controle de Loop Totalmente Fechado)

Servo amplificador
MR-J4W2-B (Nota 8)
CNP3A/CNP3B
U
2B
1A
U
V
W
(Nota 3)
2A
(Nota 3)
24 V CC para o
freio
eletromagntico
(Nota 4)
B2
1
2
Freio
eletromagntico
(Nota 2)

desligar.
(Nota 1)
1
P5
2
LG
(Nota 6)
3
MR
MRR
4
9
BAT
Plate
SD
MR-J4FCCBL03M
P5
LG
MX
MXR
SD
Encoder linear
(Nota 7)
Direto
1
2
3
4
Plate
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
Encoder
P5
LG
MR
MRR
MX
MXR
BAT
SD
CN2A/CN2B
1
2
3
4
7
8
9
Plate
3
4
1
B1
RA
1B
(Nota 5)

catlogo para conectar os sinais com um encoder linear.
Para srie HG-SR

Servo amplificador
MR-J4W2-B (Nota 8)
CNP3A/CNP3B
U
2B
1A
U
V
W
(Nota 3)
2A
(Nota 3)
24 V CC para o
freio
eletromagntico
(Nota 4)
CN2A/CN2B
B2
1
2

desligar.
Freio
eletromagntico
(Nota 2)
(Nota 1)
1
P5
2
LG
(Nota 6)
3
MR
MRR
4
9
BAT
Plate
SD
MR-J4FCCBL03M
P5
LG
MX
MXR
SD
(Nota 7)
Encoder linear
(Nota 5)

1-26
Precaues
Notas: 1. Para o controle de loop totalmente fechado, o encoder do lado da carga e o encoder do servo motor so compatveis apenas com o mtodo de comunicao do tipo de dois fios. O tipo de quatro fios no pode ser usado.
2. Isto para o servo motor com freio eletromagntico. Os terminais do freio eletromagnticos (B1, B2) no tm polaridade
amplificador ao terra de proteo (PE) do gabinete
8. MR-J4W3-B no compatvel com controle de loop totalmente fechado.
Lista de Produto
1
2
3
4
Plate
P5
LG
MR
MRR
BAT
SD
LVS/Fios
P5
LG
MR
MRR
MX
MXR
BAT
SD
B
C
Encoder
1
2
3
4
7
8
9
Plate
D
B1
RA
Opes/Equipamentos
Perifricos
1B
Exemplo de Conexo de Servo Motor (Servo Motor Linear)
MR-J4W-B
Para srie LM-H3/LM-K2/LM-U2

Servo amplificador
MR-J4W2-B
MR-J4W3-B
CNP3A/CNP3B/CNP3C
Servo motor linear
(Nota 5)
1B
2B
1A
(Nota 1)
2A
(Nota 1)
CN2A/CN2B/CN2C
1
2
3
4
5
6
7
8
Plate
P5
LG
MR
MRR
THM1
THM2
MX
MXR
SD
Thermistor
G1
(Nota 5)
5
6
THM1
THM2
G2
Cabo de juno para servo motor linear (Nota 3)

MR-J4THCBL03M
1
2
3
4
7
8
P5
LG
MR
MRR
MX
MXR
(Nota 7)
Encoder linear
(Nota 2)

Exemplo de Conexo de Encoder Linear
THM1
THM2
LG
P5
MR
MRR
SD
LG
P5
RQ
/RQ
FG

(Nota 4)
5
6
2
1
3
4
Plate
THM1
THM2
LG
P5
MR
MRR
SD
0V
+5 V
SD/RQ
-SD/-RQ
FG
Magnescale Co., Ltd.

Linear encoder
5
6
2
1
3
4
Plate
Linear scale

(Nota 4)

(Nota 4)
0V
5V
SD
/SD
RQ
/RQ
FG

(Nota 4)
5
6
2
1
3
4
Plate
THM1
THM2
LG
P5
MR
MRR
SD
(Nota 6)
LG
P5
MR
MRR
Case SD
Renishaw
Linear encoder
THM1
THM2
LG
P5
MX
MXR
MR
MRR
SD
Heidenhain
Linear encoder
5
6
2
1
7
8
3
4
Plate
Notas: 1. Conecte o terminal de aterramento do servo motor a

3. O cabo de juno para servo motor linear (MR-J4THCBL03M) compatvel tanto com encoders lineares do tipo de 2 fios quanto de 4 fios.
4. Para o nmero de pares de fios para LG e P5, consulte o "Manual de Instrues do Encoder Linear".
6. A fiao varia, dependendo da srie do encoder linear. Consulte o "Manual de Instrues do Encoder Linear" para mais detalhes.
1-27
MR-J4W-B
Para srie TM-RFM (sistema incremental)

Servo amplificador
MR-J4W2-B
MR-J4W3-B

CNP3A/CNP3B/CNP3C
U
2B
1A
U
V
W
(Nota 3)
2A
A
B
1B
(Nota 4)
C
D
(Nota 3)
CN2A/CN2B/CN2C (Nota 4)
(Nota 1)
9
10
MR 7
MRR 8
FG 5
P5
LG
Encoder
1
P5
2
LG
3
MR
4
MRR
Plate SD
5
THM1
THM2
6
Termistor
THM1 6
THM2 11
Direto
Para srie TM-RFM (sistema de deteco de posio absoluta)

CNP3A/CNP3B/CNP3C
1B
2B
1A
Opes/Equipamentos
Perifricos
Servo amplificador
MR-J4W2-B
MR-J4W3-B
(Nota 4)
U
V
W
(Nota 3)
2A
A
B
C
D
(Nota 3)
CN2A/CN2B/
CN2C (Nota 4)
Plate SD
5
THM1
THM2
6
(Nota 1)
P5
LG
MR
MRR
BAT
9
10
7
8
2
FG
THM1
THM2
5
6
11
Termistor
CN10
Lista de Produto
BAT
LG
(Nota 1)
P5 9
LG 10
MR 7
MRR 8
BAT 2
VB 1
FG 5
THM1 6
THM2 11
CN4
1
2
P5
9
LG
10
MR
7
8 MRR
2 BAT
VB
1
FG
5
6 THM1
11 THM2
LVS/Fios
P5
LG
MR
MRR
BAT
Unidade de armazenamento
de posio absoluta
MR-BTAS01 (Nota 2)
Encoder
1
2
3
4
9
Exemplo de Conexo de Servo Motor (Motor de Acionamento Direto)
Estojo de bateria (Nota 2)

MR-BT6VCASE
+
Bateria (Nota 2)
MR-BAT6V1 5 pcs
Be sure to read through Instruction Manual for the actual wiring and use. Use the equipment after you have a full knowledge of
the equipment, safety information and instructions.
1-28
Precaues
Notas: 1. Confeccione este cabo de encoder. Consulte o "Manual de Instruo do Motor de Acionamento Direto" para confeccionar o cabo de encoder.
2. A unidade de armazenamento de posio absoluta MR-BTAS01, o estojo de bateria MR-BT6VCASE e a bateria MR-BAT6V1SET opcionais so necessrias para o sistema de deteco de
posio absoluta. Consulte o Manual de Instrues do Servo Amplificador pertinente e o "Manual de Instrues do Motor de Acionamento Direto" para detalhes.
Dimenses de MR-J4W2-B
MR-J4W-B
MR-J4W2-22B (Nota 1)
Aprox. 80
60
Furo de montagem 6
CN5
C
N
5
CNP1
CNP1
CN3
L1
L2
C
N
3
L3
CNP2
L1
P+
L11
L2
L21
1
2
L3
N-
CN8
C
N
8
CN1A
C
N
1
A
CNP3A
CN1B
U
V
CNP3B
C
N
1
B
U
V
C
N
2
A
C
N
2
B
PE
168
CNP2
156
195
Ventoinha
6.2
Exausto
(Apenas para MR-J4W2-44B)
CN2A
CN2B
CNP3A
W
CN4
C
N
4
CNP3B
Entrada de ar
PE
6
6
[Unidade: mm]
Aprox. 80
195
85
Furo de montagem 6
Ventoinha
Exausto
CN5
CN3
L1
L2
C
N
3
L3
CNP2
L1
P+
L11
L2
L21
L3
N-
CN8
C
N
8
CN1A
C
N
1
A
CNP3A
CN1B
U
V
CNP3B
C
N
1
B
U
V
C
N
2
A
C
N
2
B
PE
168
CNP2
156
CNP1
C
N
5
CNP1
CNP3A
CN2A
CN2B
CN4
A
C
N
4
Entrada de ar
6
6
6.2
CNP3B
PE
73
[Unidade: mm]
Notas: 1. Os parafusos CNP1, CNP2, CNP3A e CNP3B (tipo de insero) so fornecidos com o servo amplificador.
1-29
MR-J4W-B
Aprox. 80
85
Ventoinha
Exausto
C
N
5
CNP1
CNP1
C
N
3
L3
CNP2
L1
P+
L11
L2
L21
L3
N-
CN8
C
N
8
C
N
1
A
CNP3A
U
V
CNP3B
C
N
1
B
U
V
CNP3C
C
N
2
A
C
N
2
B
C
N
2
C
U
V
PE
CN1A
168
CNP2
CN1B
CN2A
CN2B
CN2C
CN4
CNP3A
W
C
N
4
Entrada de ar
6
6
73
CNP3C
CNP3B
CN3
L1
L2
156
195
CN5
Furo de montagem 6
Dimenses de MR-J4W3-B
6.2
PE
[Unidade: mm]
Direto
Notas: 1. Os parafusos CNP1, CNP2, CNP3A e CNP3B (tipo de insero) so fornecidos com o servo amplificador.
Opes/Equipamentos
Perifricos
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
1-30
MR-J4-A Conexo com Equipamentos Perifricos (Nota 1)
MR-J4-A
Equipamentos perifricos so conectados ao MR-J4-A como descritos abaixo. Conectores, cabos, opes e outros equipamentos necessrios
esto disponveis de modo que os usurios possam facilmente configurar o servo amplificador e comear a us-lo imediatamente.

(MCCB)
Visor (Nota 2)
Seo de configurao (Nota 2)
So mostrados o
status do servo
amplificador,
Parmetros e
nmero de alarme.
Configurao de parmetros e monitoramento, etc. so

executados com botes de presso.

Conecte um computador pessoal e realize o monitoramento,
gravo e salvamento de parmetro em lote, display grfico e
operao de teste com MR Configurator2. Utilize um cabo USB
opcional (MR-J3USBCBL3M).

energia.

Isto desliga a alimentao do servo
amplificador quando um alarme
disparado.
Conector de sada de monitoramento analgico (CN6)

Reator CC de melhoria de fator de
potncia (optional)
Velocidade e torque so enviados com sinais de tenso

analgica. (ch2)
Isto aumenta o fator de potncia do servo

amplificador e reduz a capacidade de
fornecimento de energia.
Conector de comunicao RS-422 (CN3)

Conecte GOT.
Opo regenerativa
(opcional)
GOT
Cabo de alimentao do servo motor

(opcional)

Lmpada de carga
carregada.
Conector de encoder (CN2)
Conecte o encoder do servo motor

utilizando um cabo opcional ou um
conjunto de conector.
Conecte a um controlador Mitsubishi ou qualquer

controlador de sada de trem de pulso.

Conecte a bateria MR-BAT6V1SET ao configurar o
Cabo de encoder (opcional)
Servo motor
(A foto do
HG-KR053.)
FX2N-_GM
FX2N-_PG
QD70P_
QD75P_N
LD75P_
QD70D_
QD75D_N
LD75D_
Conecte todos os sinais via bloco de terminal de

juno.
Conecte a uma porta de E/S de controlador

programvel ou o gabinete de controle de uma
mquina
Notas: 1. A conexo com o equipamentos perifricos um exemplo para o servo amplificador MR-J4-350A ou menor. Consulte "Manual de Instrues do Servo AmplificadorMR-J4-_A" para as
conexes reais.
1-31
[kg]
10
10
10
20
20
100
100
130
170
Incorporado
Comunicao RS-422: 1 : n (at 32 eixos) (Nota 11)
2 canais
(Nota 4)
4 Mpps (ao usar receptor diferencial), 200 kpps (ao usar coletor aberto)
Resoluo de encoder: 22 bits
Multiplo A/B de engrenagem eletrnica, A: 1 a 16777216, B: 1 a 16777216, 1/10 < A/B < 4000
0 pulso a 65535 pulsos (unidade de pulso de comando)
3 rotaes
Definido por parmetros ou entrada analgica externa (0 V CC a +10 V CC/torque mximo)
Comando de velocidade analgica 1:2000, comando de velocidade interna 1:5000
0 V CC a 10 V CC/velocidade nominal (Velocidade a 10 V cambivel com [Pr. PC12].)
0.01% mximo (flutuao da carga 0% to 100%), 0% (flutuao de potncia: 10%)
0.2% mximo (temperatura ambiente: 25 C 10 C) apenas ao usar comando de velocidade analgica
Set by parameters or external analog input (0 V DC to +10 V DC/maximum torque)
0 V DC to 8 V DC/maximum torque (input impedance: 10 k to 12 k)
Definido por parmetros ou entrada analgica externa (0 V CC a +10 V CC/torque mximo)
Disponvel no futuro
Comunicao serial Mitsubishi de alta velocidade
Desligamento por sobrecorrente, desligamento por sobretenso regenerativa, desligamento por sobrecarga (eletrnica trmica),
proteo contra superaquecimento de servo motor, proteo contra erro de encoder, proteo contra erro regenerativo, proteo
contra subtenso, proteo contra falha instantnea de energia, proteo contra sobrevelocidade, proteo contra erro excessivo
STO (IEC/EN 61800-5-2)
100 anos ou mais
Mdio (90% a 99%)
1.68 10-10 [1/h]
Resfriamento forado,
aberto (IP20) (Nota 5)
(Nota
6)
Possvel
No possvel
0.8
0.8
1.0
1.0
1.4
1.4
2.1
2.3
4.0
6.2
1-32
Precaues
Montagem prxima
Massa
Lista de Produto
70A
100A
200A
350A
500A
700A
3 fases 170 V CA
1.1
1.5
2.8
3.2
5.8
6.0
11.0
17.0
28.0
37.0
3 fases 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz
0.9
1.5
2.6
3.2 (Nota 8)
3.8
5.0
10.5
16.0
21.7
28.9
3 fases or 1 fase 170 V CA to 264 V CA
3 fases 170 V CA to 264 V CA
5% mximo
1 fase 200 V CA a 240 V CA, 50/60 Hz
0.2
0.3
5% mximo
30
45
24 V CC 10% (capacidade de corrente requerida: 0,5 A (incluindo sinal do conector CN8))
LVS/Fios
Funo de segurana
60A
Opes/Equipamentos
Perifricos
Funes protetoras
40A
Direto

Monitor analgico
Frequncia de pulso de entrada
mximo
Pulso de feedback de posio
Fator de multiplicao de pulso de
Modo de
controle de comando
Ajuste de largura de posicionamento
posio
completo
Erro excessivo
Limite de torque
Faixa de controle de velocidade
Entrada de comando de
Modo de
velocidade analgica
controle de
Taxa de flutuao de
velocidade
velocidade
Limite de torque
Analog torque command input
Torque
control mode Speed limit
20A
Funo de comunicao
10A
Servo amplificador modelo MR-J4Tenso nominal

Sada
Corrente Nominal
[A]
(Nota 1)
Tenso/frequncia
[A]
o de
circuito
principal
Tenso/frequncia
[A]
o de
circuito de
controle
Consumo de potncia
[W]
Mtodo de controle
[W]
Freio dinmico
MR-J4-A
Especificaes do MR-J4-A (Interface de Finalidade Geral)
Notas: 1. A sada nominal e a velocidade de um servo motor rotativo so aplicveis quando o servo amplificador, combinado com o servo motor, operado dentro da tenso de alimentao e
frequncia especificadas.
4. Ao usar o freio dinmico incorporado, consulte o "Manual de Instrues do Servo Amplificador MR-J4-_A" para a carga permissvel de taxa de inrcia do motor.
5. Os blocos de terminal esto excludos.
6. Quando os servo amplificadores esto montados prximos, mantenha a temperatura ambiente dentro de 0 C a 45 C, ou use-os com 75% ou menos da taxa de carga efetiva.
8. A corrente nominal 2.9 A quando o servo amplificador usado com servo motor em conformidade com UL ou CSA.
10. O controle de loop totalmente fechado ser compatvel somente com mtodo de comunicao do tipo de dois fios.
11. A comunicao RS-422 compatvel com os servo amplificadores com software de verso A3 ou posterior.
1-33
MR-J4-A
Conectando a QD75D (servo de posio, incremental)

Servo amplificador
MR-J4-A
Alimentao do
circuito principal

alimentao.
de Circuito Principal/de Controle" na pg. 1-10
Alimentao do
neste catlogo
L1
L2
L3
Cabo de alimentao
L11
L21
CN2
CN1
Pin No.
_ _14
_ _13
_ _12
_ _11
_ _15
_ _16
_ _17
_ _18
__9
_ _10
20
46 (Nota 3)
41
RD
PP
PG
NP
NG
LZ
LZR
LG
49
10
11
35
36
8
9
3
LA
LAR
LB
LBR
4
5
6
7
Cabo de encoder
Servo motor
CN8
CN3
LG
OP
SD
5
4
3
6
1
7
8
34
33
Plate
RS-422
(Nota 2)
SDP
SDN
RDP
RDN
LG
LG
TRE
RDP
RDN
SDP
SDN
GND
GND
30 m ou menor
2 m ou menor
10 m ou menor
EM2
SON
RES
PC
TL
LSP
LSN
DOCOM
42
15
19
17
18
43
44
47
DICOM
ALM
ZSP
TLC
INP
21
48
23
25
24
(Nota 3)
Opes/Equipamentos
Perifricos
Alimentao do circuito principal (Nota 5)

Parada forada 2
Servo-on
Reset
Controle proporcional
Seleo de limite de torque externo
Fim de curso de rotao avante
Fim de curso de rotao reversa

Direto
Comum a controle
(Nota 1)
Comum a controle
Comum a controle
(Coletor aberto)
DICOM
DOCOM
CR
Positioning module QD75D
Name
CLEAR COM
CLEAR
RDY COM
READY
PULSE F+
PULSE F PULSE R+
PULSE R PG0_
PG0 COM

Consulte "Exemplo de Conexo de Servo Motor" nas pgs. 1-11 e
1-12 neste catlogo.

CN4
1
2
BAT
LG
Exemplo de Diagrama de Fiao Padro para MR-J4-A: Operao de Controle de Posio
Monte uma bateria opcional (MR-BAT6V1SET)

para o sistema de deteco de posio absoluta.
Computador pessoal
R
A
1
R
A
2
R
A
3
R
A
4
CN6
10 m ou menor
Ajuste de limite superior
Limite de torque analgico

+10 V/torque mximo
2 m ou menor
Cabo USB
MR-J3USBCBL3M
P15R
TLA
LG
SD
1
27
28
Plate
MO1
LG
MO2
MR Configurator2
LVS/Fios
Mau funcionamento
Deteco de velocidade zero
Torque de limitao
Faixa Em-posio
CN5
10 m ou menor
Tenso de sada: 10 V
Tenso de sada: 10 V
Notas: 1. Esta conexo no necessria para mdulo de posicionamento QD75D. Note que a conexo entre LG e o terminal de controle comum recomendado para alguns mdulos de
posicionamento para melhorar a imunidade a rudos.
2. Tambm possvel conectar um computador pessoal ao conector CN3 com um cabo de converso RS-422/RS-232C. No entanto, a interface USB (conector CN5) e a interface RS-422 (conector
CN3) so mutuamente exclusivos. No os utilize ao mesmo tempo. Consulte "Produtos no Mercado para Servo Amplificadores" neste catlogo para o cabo de converso RS-422/RS-232C.
1-34
Precaues
Lista de Produto
2 m ou menor
Exemplo de Diagrama de Fiao Padro para MR-J4-A: Operao de Controle de Velocidade

Servo amplificador
MR-J4-A

Alimentao do
circuito principal

alimentao.
Alimentao do
neste catlogo.

Consulte "Exemplo de Conexo de Servo Motor" nas pgs.
1-11 e 1-12 neste catlogo.
L1
L2
L3
Cabo de alimentao
L11
L21
CN2
CN1
DICOM
DOCOM
MR-J4-A
Cabo de encoder
20
46
Servo motor
Comum a controle
Comum a controle
(Coletor aberto)
LZ
LZR
LA
LAR
LB
LBR
LG
OP
SD
8
9
4
5
6
7
34
33
Plate
CN3
2 m ou menor
10 m ou menor
R
A
1
Mau funcionamento
Torque de limitao
R
A
3
Pronto
Velocidade atingida
R
A
5
R
A
2
R
A
4
(Nota 2)
EM2
SON
RES
SP1
SP2
ST1
ST2
LSP
LSN
DOCOM
42
15
19
41
16
17
18
43
44
47
DICOM
ALM
ZSP
TLC
21
48
23
25
RD
SA
49
24
P15R
TLA
LG
1
27
28
5
4
3
6
1
7
8
RS-422
(Nota 1)
RDP
RDN
SDP
SDN
GND
GND
SDP
SDN
RDP
RDN
LG
LG
TRE
30 m ou menor
Computador pessoal
CN5
10 m ou menor
Alimentao do (Nota 4)
circuito principal
Parada forada 2
Servo-on
Reset
Seleo de velocidade 1
Incio de rotao avante
Incio de rotao reversa
Fim de curso de rotao avante
Fim de curso de rotao reversa

CN8
Cabo USB
MR-J3USBCBL3M
MR Configurator2
10 m ou menor
Limite de torque analgico

+10 V/torque mximo
Comando de velocidade analgico

10 V/velocidade nominal
(neste diagrama de fiao,
+10 V/velocidade nominal)
VC
SD
2 m ou menor
CN6
3
2
Plate
MO1
LG
MO2

Tenso de sada: 10 V
Tenso de sada: 10 V
2 m ou menor
Notas: 1. Tambm possvel conectar um computador pessoal ao conector CN3 com um cabo de converso RS-422/RS-232C. No entanto, a interface USB (conector CN5) e a interface RS-422 (conector
1-35
Servo amplificador
MR-J4-A

Alimentao do
circuito principal

Consulte "Exemplo de Conexo de Servo Motor" nas pgs. 1-11
e 1-12 neste catlogo.
L2
L3
Cabo de alimentao
L11
L21
CN2
CN1
DICOM
DOCOM
LZ
LZR
LA
LAR
LB
LBR
LG
OP
SD
Cabo de encoder
20
46
8
9
4
5
6
7
Servo motor
CN8

34
33
Plate
2 m ou menor
10 m ou menor
CN3 RS-422
(Nota 2)
42
15
19
41
16
18
17
47
R
A
3
DICOM
ALM
ZSP
VLC
21
48
23
25
R
A
4
RD
49
P15R
TC
LG
1
27
28
(Nota 1)
SDP
SDN
RDP
RDN
LG
LG
TRE
RDP
RDN
SDP
SDN
GND
GND
30 m ou menor
10 m ou menor
Pronto
R
A
1
R
A
2
Computador pessoal
CN5
Mau funcionamento
Torque de limitao
Cabo USB
MR-J3USBCBL3M
MR Configurator2
10 m ou menor
Limite de velocidade analgica

10 V/velocidade nominal
+10 V/velocidade nominal)
CN6
3
VLA
SD
2
Plate
MO1
LG
MO2
LVS/Fios
Comando de torque analgico

8 V/torque mximo
+8 V/torque mx.)
Opes/Equipamentos
Perifricos
EM2
SON
RES
SP1
SP2
RS1
RS2
DOCOM
5
4
3
6
1
7
8
Direto
Alimentao do (Nota 4)
circuito principal
Parada forada 2
Servo-on
Reset
Seleo de rotao avante
Seleo de rotao reversa

Comum a controle
Comum a controle
(Coletor aberto)

Alimentao do
alimentao.
neste catlogo.

U
L1
MR-J4-A
Exemplo de Diagrama de Fiao Padro para MR-J4-A: Operao de Controle de Torque
Tenso de sada: 10 V
Tenso de sada: 10 V
2 m ou menor
2 m ou menor
Lista de Produto
Notas: 1. Tambm possvel conectar um computador pessoal ao conector CN3 com um cabo de converso RS-422/RS-232C. No entanto, a interface USB (conector CN5) e a interface RS-422 (conector
Precaues
1-36
Dimenses de MR-J4-A
MR-J4-A
MR-J4-10A (Nota 1)
MR-J4-20A (Nota 1)
Furo de montagem 6
Aprox. 80
40
135
6
L1
6
PE
L2
CNP1
CN5
L3
C
N
3
N-
CNP2
P3
C
N
8
156
P4
CN6
N-
CN8
P3
P+
C
CN1
CNP3
L11
L21
CNP1
CN3
161
L2
P4
Tamanho de parafuso de montagem: M5
P+
C
N
1
168
C
N
5
C
N
6
L1
L3
V
W
CN2
CNP2
C
N
2
D
L11
CN4
C
N
4
(21)
L21
Ao montar
MR-BAT6V1SET
PE
U
(69.3)
CNP3
V
W
(38.5)
[Unidade: mm]
MR-J4-40A (Nota 1)
MR-J4-60A (Nota 1)
40
Furo de montagem 6
Aprox. 80
170
L1
PE
L2
CN5
L2
L3
C
N
3
N-
CNP2
P3
C
N
8
156
P4
CNP3
P4
P+
C
N
1
P3
CN8
CN1
L11
L21
L3
N-
CN3
P+
C
D
CNP1
CN6
168
C
N
5
C
N
6
L1
161
CNP1
CNP2
CN2
W
C
N
2
D
L11
CN4
C
N
4
(21)
L21
Ao montar
MR-BAT6V1SET
PE
U
(69.3)
CNP3
V
W
(38.5)
[Unidade: mm]
MR-J4-70A (Nota 1)
MR-J4-100A (Nota 1)
Aprox. 80
60
Furo de montagem
12 6
185
L1
Exausto
6
PE
L2
CN5
L2
L3
C
N
3
N-
CNP2
P3
C
N
8
156
P4
P+
C
D
CNP3
CN6
NP3
P4
C
N
1
P+
CN2
L3
CN8
CN1
L11
L21
CNP1
CN3
161
C
N
5
C
N
6
L1
168
CNP1
C
N
2
CNP2
CN4
D
L11
(21)
C
N
4
PE
6
Ao montar
MR-BAT6V1SET
L21
Entrada de ar
(69.3)
Ventoinha
(38.5)
12
CNP3
42
W
1-37
[Unidade: mm]
MR-J4-A
MR-J4-200A (Nota 1)
90
85
Furo de montagem 6
Aprox. 80
195
45
Exausto
L1
CNP1
L1
L2
L3
N-
C
N
8
P3
CNP2
PE
CN5
CN6
L2
CN3
L3
CNP1
CN8
N-
P4
C
N
1
CNP3
161
CN1
P+
L11
L21
CN2
U
C
N
2
V
W
C
N
4
(21)
CNP2
Ao montar
MR-BAT6V1SET
L11
L21
Ventoinha
U
CNP3
V
W
[Unidade: mm]
MR-J4-350A (Nota 1)
Furo de montagem
Aprox. 80
Direto
90
85
195
45
L1
Exausto
L2
$
/

$
/

$
/

L1
L2
L3
N-
168
CN1
NP3
Furo 13
$
/

CN2
$
/

CNP3
C
CNP2
L11
L21
(21)
PE
PE
(38.5)
78
CN4
$
/

P+
Opes/Equipamentos
Perifricos
Dimenses do furo de
montagem
P+
C
D
L11
L21
P4
161
156
P4
CNP2
L3
CNP1
(R)
$
/

P3
CNP3
CN5
CN6
CN3
CN8
10
CNP1
Ao montar
MR-BAT6V1SET
Entrada de ar
(69.3)
Ventoinha
6
78
Entrada de ar
(69.3)
(38.5)
6
6
P+
CN4
PE
P3
168
156
P4
C
N
5
C
N
6
C
N
3
Dimenses de MR-J4-A
[Unidade: mm]
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
1-38
Dimenses de MR-J4-A
MR-J4-A
MR-J4-500A
200
Aprox. 80
105
93
2 furos de montagem 6 6
28
7.5
Ventoinha
Exausto
CN5
CN6
CN3
CN8
C
N
5
C
N
6
C
N
3
L11
TE2
TE2
C
N
3
TE1
C
N
8
PE
L21
C
N
5
C
N
6
L1
C
N
8
250
235
CN1
C
N
1
C
N
1
CN2
C
N
2
L3
C
N
2
CN4
C
N
2
L
L2
TE1
TE3
N-
C
N
2
L
C
N
4
C
N
4
Ao montar
MR-BAT6V1SET
TE4
P3

TE1: M4
TE2: M3.5
TE3: M4
PE: M4
P4
TE3
7.5
P+
PE
Entrada de ar
C
D
U
TE4
V
W
[Unidade: mm]
MR-J4-700A
172
160
7.5
Aprox. 80
28
6
Ventoinha
Exausto
C
N
5
C
N
6
C
N
3
C
N
8
C
N
1
300
285
200
C
N
2
C
N
2
L
CN5
CN6
CN3
CN8
CN1
C
N
5
C
N
6

TE1: M4
TE2: M3.5
TE3: M4
PE: M4
C
N
3
C
N
8
C
N
1
CN2
C
N
2
CN4
C
N
2
L
C
N
4
C
N
4
Ao montar
MR-BAT6V1SET
TE3
TE3
7.5
TE1
6
Intake
TE2
PE
Parafuso de fixao do
terminal de fio do resistor
regenerativo incorporado
N-
P3
P4
L2
L3 P+
TE2
TE1
L1
L11 L21
PE
[Unidade: mm]
1-39
2
Linhas de Produto e Caractersticas.......................2-1
Designao de Modelo ..............................................2-3
Combinaes de Servo Motor Rotativo e Servo
Amplificador...................................................................2-4
Especificaes
Srie HG-KR ....................................................................2-5
Srie HG-MR ..................................................................2-7
Srie HG-SR ....................................................................2-9
Dimenses
Srie HG-KR ................................................................. 2-14
Srie HG-MR ............................................................... 2-14
Srie HG-SR ................................................................. 2-15
Especificaes de Servo Motor Engrenado

Srie HG-KR (G1, G5, e G7)..................................... 2-16
Srie HG-SR (G1, G1H, G5, e G7) .......................... 2-23
Exemplo de Dimensionamento ........................... 2-34
* Consulte a pg. 5-45 neste catlogo para converso de unidades
Linhas de Produto
Srie de servo motor rotativo
Velocidade
nominal
[r/min]
Velocidade
mxima
[r/min]
Sada
0.1 kW
1 kW
10 kW
Srie HG-KR
Srie de pequena capacidade
3000
0.05
0.75
0.05
0.75
6000
Srie HG-MR
3000
6000
Srie HG-SR
0.5
Srie de mdia capacidade
2-1
1000
1500
0.5
2000
4.2
3000
7.0
Todas as sries de servo motor rotativo so equipadas de srie com encoder absoluto/incremental de 22 bits (4.194.304
pulsos/rev) para extrema preciso. O comprimento do motor est na menor classe da indstria. A substituio da srie HF
anterior com essa nova srie HG fcil, uma vez que a srie HG tem as mesmas formas de flange e dimenses, e tambm
usam os mesmos cabos de alimentao, de encoder, e eletromagntico dos modelos anteriores.
Rpido - as sries HG-KR/HG-MR atingem a velocidade mxima de 6000 r/min.
Alto torque - A srie HG-KR atinge 350% do torque nominal mximo.
Operao estvel - A srie HG-SR fornece controle estvel de baixas a altas velocidades.
Cabeamento flexvel - Para as sries HG-KR/HG-MR, cabos de alimentao, de encoder e eletromagntico so conduzidos para fora, tanto
em direo quanto na direo oposta ao lado da carga.
Alto nvel de proteo contra poeira e gua - IP67 para HG-SR e IP65 para HG-KR/HG-MR. (Nota 1)
Notas: 1. A poro entre-eixos est excluda. Consulte o asterisco 7 de "Anotaes para Especificaes do Servo Motor Rotativo" na pg. 2-13 neste catlogo para a parte do entre-eixos.
Os servo motores so compatveis com os padres globais.

Consulte a "Conformidade com os padres e regulamentos globais" na pg. 22 neste catlogo.
Tipo de servo motor

Com freio
eletromagntico
(B)
Com redutor
(G1)
Com redutor
(G5, G7)
(Nota 1)
(Nota 1)
Classificao IP
(Nota 2)
Sries
compatveis
Exemplos de
aplicao
Caractersticas
IP65
HF-KP
5 tipos
0.05, 0.1, 0.2,
0.4, 0.75
IP65
HF-MP
Ultra-baixa inrcia
Bem adequado para
operaes de alto
rendimento.
6 tipos
0.5, 0.85, 1.2,
2.0, 3.0, 4.2
IP67
HF-SP
Mdia inrcia
Sistemas de manuseio
Esta srie est
de material
disponvel com duas Robs
velocidades nominais. Mesas X-Y
IP67
Notas: 1. G1 para mquinas industriais gerais. G5 e G7 para aplicaes de alta preciso.

2. A poro entre-eixos est excluda. Consulte o asterisco 7 de "Anotaes para Especificaes do Servo Motor Rotativo" na pg. 2-13 neste catlogo para a poro entre-eixos. Para o
servo motor engrenado, a classificao IP da poro do redutor equivalente a IP44.
2-2
Precaues
Insersores
Montadores
Lista de Produto
LVS/Fios
Opes/Equipamentos
Perifricos
5 tipos
0.05, 0.1, 0.2,
0.4, 0.75
Correias de transmisso
Robs
Montadores
Mquinas de costura
Mesas X-Y
Baixa inrcia
Mquinas de procesPerfeito para mquina
samento de alimentos
industrial em geral.
Equipamento
de fabricao de
semicondutores
Mquinas de tric e
bordado
7 tipos
0.5, 1.0, 1.5,
2.0, 3.5, 5.0, 7.0
Direto
: Disponvel, -: No disponvel
Sada nominal
[kW]
Caractersticas
Designao de Modelo
HG-KR 05 3 B
Smbolo
Nenhum
Smbolo
Nenhum
J
Retentor de leo
Nenhum
Instalado (Nota 2, 3, 4)
G1
G1H
Smbolo
Nenhum
B
Freio eletromagntico
Nenhum
Instalado (Nota 1)
Smbolo Velocidade nominal [r/min]

1
1000
2
2000
3
3000
Smbolo
05
1a8
10 a 70
G5
G7
Redutor
Nenhum
Com redutor para
mquinas industriais gerais,
montagem de flange
Com redutor para
mquinas industriais gerais,
montagem de p (Nota 6)
Com redutor do tipo
de flange de sada para
aplicaes de alta preciso,
montagem de flange
Com redutor do tipo de eixo
de sada para aplicaes de
alta preciso, montagem de
flange
Smbolo
Ponta de eixo
Nenhum
Padro (eixo reto) (Nota 7)
Eixo chave (com/sem

chave) (Nota 8)
Eixo de corte D (Nota 8)
(Nota 5)
Sada nominal [kW]

0.05
0.1 a 0.85
1.0 a 7.0
Smbolo
Inrcia/capacidade
HG-KR
Baixa inrcia, pequena capacidade
HG-MR Ultra-baixa inrcia, pequena capacidade
HG-SR
Mdia inrcia, mdia capacidade
Notas: 1. Consulte as especificaes de freio eletromagntico de cada srie de servo motor neste catlogo para os modelos disponveis e especificaes detalhadas.
2. Disponvel na srie HG-KR/HG-MR de 0,1 kW ou mais e toda a srie HG-SR.
3. O retentor de leo no est instalado no servo motor engrenado.
4. Dimenses para srie HG-KR/HG-MR com retentor de leo so diferentes dos modelos padro. Contate o seu escritrio de vendas local para obter mais detalhes.
5. Consulte "Especificaes de Servo Motor Engrenado" neste catlogo para os modelos disponveis e especificaes detalhadas.
6. Disponvel apenas na srie HF-SR 2000 r/min.
7. HG-SR G1/G1H padro tem um eixo chave (com chave).
8. Consulte as especificaes de ponta de eixo especial de cada srie de servo motor neste catlogo para os modelos disponveis e as especificaes detalhadas.
2-3
Combinaes de Servo Motor Rotativo e Servo Amplificador

Com servo amplificador MR-J4
HG-MR
053, 13
23
43
73
-
HG-SR
51, 52
81, 102
121, 201, 152, 202
301, 352
421, 502
702
Servo amplificador
MR-J4-10B/A
MR-J4-20B/A
MR-J4-40B/A
MR-J4-60B/A
MR-J4-70B/A
MR-J4-100B/A
MR-J4-200B/A
MR-J4-350B/A
MR-J4-500B/A
MR-J4-700B/A
HG-KR
053, 13
23
43
73
-
Com servo amplificador MR-J4W2

Servo amplificador
HG-MR
HG-SR
053, 13, 23
053, 13, 23, 43
43, 73
43, 73
053, 13, 23
053, 13, 23, 43
43, 73
43, 73
51, 52
51, 81, 52, 102
Modelo
MR-J4W2-22B
MR-J4W2-44B
MR-J4W2-77B
MR-J4W2-1010B
Eixo
(Nota 1)
A/B
A/B
A/B
A/B
Direto
HG-KR
Com MR-J4W3 servo amplificador

Servo amplificador
HG-MR
HG-SR
053, 13, 23
053, 13, 23, 43
053, 13, 23
053, 13, 23, 43
Model
MR-J4W3-222B
MR-J4W3-444B
Axis
(Nota 2)
A/B/C
A/B/C
Notas: 1. Eixo A e eixo B indicam nomes de eixos do servo amplificador multi-eixos. Qualquer combinao dos servo motores est disponvel, como servo motor rotativo para eixo A e servo
motor linear ou motor de acionamento direto para eixo B. Consulte "Combinaes de Servo Amplificador Multi-Eixos e Servo Motor" na pg. 1-5 neste catlogo.
2. Eixo A, eixo B e o eixo C indicam nomes de eixos do servo amplificador multi-eixos. Qualquer combinao dos servo motores est disponvel, como servo motor rotativo para eixo A,
servo motor linear para eixo B e motor de acionamento direto para eixo C. Consulte "Combinaes de Servo Amplificador Multi-Eixos e Servo Motor" na pg. 1-5 neste catlogo
Opes/Equipamentos
Perifricos
HG-KR
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
2-4
Especificaes da Srie HG-KR (Baixa Inrcia, Pequena Capacidade)

Servo motor rotativo modelo
HG-KR
053(B)
13(B)
23(B)
43(B)
73(B)
MR-J4Servo amplificador compatvel modelo
Consulte "Combinaes de Servo Motor Rotativo e Servo Amplificador" na pg. 2-4 neste catlogo.
MR-J4W_*1
Capacidade de fornecimento de energia
[kVA]
0.3
0.3
0.5
0.9
1.3
[W]
50
100
200
400
750
Taxa de operao Sada nominal
contnua
[Nm]
0.16
0.32
0.64
1.3
2.4
Torque nominal (Nota 3)
Torque mximo
[Nm]
0.56
1.1
2.2
4.5
8.4
Velocidade nominal
[r/min]
3000
Velocidade mxima
[r/min]
6000
Velocidade instantnea permissvel
[r/min]
6900
[kW/s]
5.63
13.0
18.3
43.7
45.2
Taxa de potncia Padro
a torque nominal Com freio
[kW/s]
5.37
12.1
16.7
41.3
41.6
contnuo
eletromagntico
Corrente nominal
[A]
0.9
0.8
1.3
2.6
4.8
Corrente mxima
[A]
3.2
2.5
4.6
9.1
17.2
Frequncia
MR-J4de frenagem
regenerativa *2 MR-J4W_-
[vezes/min]
[vezes/min]
Padro
[ 10-4 kgm2]
Momento de
Com freio
inrcia J
[ 10-4 kgm2]
eletromagntico
Carga recomendada para taxa de inrcia do motor (Nota 1)
Detetor de velocidade/posio
Retentor de leo
Classe de isolao
Estrutura
Temperatura ambiente
Umidade ambiente
Ambiente *3
Ambiente
Altitude
Resistncia a vibrao *4
Classe de vibrao
L
[mm]
Carga
Radial
[N]
permissvel
para o eixo *5
Impulso
[N]
Padro
[kg]
Massa
Com freio eletromagntico
[kg]
(Nota 4)
(Nota 4)
453
268
157
2500
1350
451
268
393
0.0450
0.0777
0.221
0.371
1.26
0.0472
0.0837
0.243
0.393
1.37
17 vezes ou menos
26 vezes ou menos 25 vezes ou menos 17 vezes ou menos
Encoder absoluto/incremental de 22-bit (resoluo: 4194304 pulsos/rev)
Nenhum
Nenhum (Servo motores com retentor de leo esto disponveis. (HG-KR_J))
130 (B)
Totalmente fechado, resfriamento natural (Classificao IP: IP65) (Nota 2)
0 C a 40 C (no congelante), armazenamento: -15 C a 70 C (no congelante)
80 %RH mximo (no condensante), armazenamento: 90 %RH mximo (no condensante)
Interno (sem luz direta do sol); sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo ou poeira
X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2
V10 *6
25
25
30
30
40
88
88
245
245
392
59
59
98
98
147
0.34
0.54
0.91
1.4
2.8
0.54
0.74
1.3
1.8
3.8
Notas: 1. Contate o seu escritrio de vendas local se a carga da taxa de inrcia do motor excede o valor na tabela.
2. A poro entre-eixos est excluda. Para servo motor engrenado, a classificao IP da poro do redutor equivalente a IP44. Consulte o asterisco 7 de "Anotaes para Especificaes
do Servo Motor Rotativo" na pg. 2-13 neste catlogo para a parte entre-eixos.
3. Quando um torque desequilibrado gerado, como numa mquina de elevao vertical, recomenda-se que o torque desequilibrado da mquina seja mantido abaixo de 70% do
torque nominal do servo motor.
4. Quando o servo motor desacelera para uma parada a partir da velocidade nominal, a frequncia regenerativa no ser limitada se o torque efetivo est dentro da faixa de torque
nominal. Quando o servo motor desacelera para uma parada a partir da velocidade mxima, a frequncia regenerativa no ser limitada se os seguintes requisitos forem encontrados.
HG-KR053(B): A carga para a taxa de inrcia do motor 8 vezes ou menos, e o torque efetivo est dentro da faixa de torque nominal.
HG-KR13(B): A carga para a taxa de inrcia do motor 4 vezes ou menos, e o torque efetivo est dentro da faixa de torque nominal.
Consulte "Anotaes para Especificaes do Servo Motor Rotativo" na pg. 2-13 neste catlogo para os asteriscos 1 a 6.
Especificaes do Freio Eletromagntico da Srie HG-KR (Nota 1)

Modelo
Tipo
Tenso nominal
Consumo de potncia
[W] a 20 C
Torque de frico esttica de freio
[Nm]
eletromagntico
Por frenagem
[J]
Trabalho de frenagem
permissvel
Por hora
[J]
Vida til do freio
eletromagntico (Nota 2)
Nmero de vezes [Vezes]

Trabalho por frenagem [J]
053B
6.3
HG-KR
13B
23B
43B
Freio de segurana do tipo acionado por mola
24 V CC-100%
6.3
7.9
7.9
1.3
2-5
10
0.32
0.32
5.6
5.6
22
22
64
56
20000
5.6
56
20000
5.6
220
20000
22
220
20000
22
640
20000
64
Notas: 1. O freio eletromagntico para deteno. No deve ser usado para aplicaes de desacelerao.
2. A folga do freio no ajustvel. A vida til do freio eletromagntico definida como o perodo de tempo at que o reajuste seja necessrio.
1.3
73B
2.4
HG-KR053(B) (Nota 1, 2)
HG-KR13(B) (Nota 1, 2)
0.6
0.5
0.25
Faixa de operao
contnua
1000 2000 3000 4000 5000 6000
1000 2000 3000 4000 5000 6000
Faixa de operao
contnua
1000 2000 3000 4000 5000 6000
7FMPDJEBEF<SNJO>
10.0
8.0
5PSRVF</tN>
Faixa de operao
de curta durao
2.0
Faixa de operao
6.0 de curta durao
4.0
2.0
Faixa de operao
contnua
1000 2000 3000 4000 5000 6000
Notas: 1.
: Para 3 fases 200 V CA ou 1 fase

230 V CA.
: Para 1 fase 200 V CA.
2.
3. O torque cai quando a tenso de alimentao
inferior ao valor especificado.
Faixa de operao
contnua
1000 2000 3000 4000 5000 6000
7FMPDJEBEF<SNJO>
7FMPDJEBEF<SNJO>
Direto
Especificaes de Ponta de Eixo Especial da Srie HG-KR

Motores com as seguintes especificaes tambm esto disponveis.
25
Eixo de corte D (Nota 1): 50 W e 100 W
5PSRVF</tN>
1.0
5.0
Faixa de operao
de curta durao
7FMPDJEBEF<SNJO>
1.0
1.5
0.5
Faixa de operao
contnua
7FMPDJEBEF<SNJO>
3.0
2.0
Faixa de operao
de curta durao
5PSRVF</tN>
5PSRVF</tN>
0.2
0.75
2.5
5PSRVF</tN>
1.0
0.4
4.0
1.25
Caractersticas de Torque da Srie HG-KR (Nota 3)
21.5
1
8h6
[Unidade: mm]
Eixo de chave (com chave) (Nota 1, 2): 200 W, 400 W, e 750 W
Opes/Equipamentos
Perifricos
20.5
Dimenses variveis
Modelo
R
QK
14h6
30
26
20
73(B)K
19h6
40
36
25
Parafuso M4
Profund.: 15
3.5
Parafuso M5
Profund.: 20
QK
A
QL
LVS/Fios
QL
T
23(B)K,
43(B)K
HG-KR
A-A
[Unidade: mm]
Lista de Produto
Notas: 1. Os servo motores com ponta de eixo especial no so adequados para aplicaes de incio/parada frequentes.
2. Chave de ponta de duas voltas est anexada.
Precaues
2-6
Especificaes da Srie HG-MR (Ultra-Baixa Inrcia, Pequena Capacidade)

HG-MR
053(B)
13(B)
23(B)
43(B)
73(B)
MR-J4Consulte "Combinaes de Servo Motor Rotativo e Servo Amplificador" na pg. 2-4 neste catlogo.
Servo amplificador compatvel modelo
MR-J4W_Capacidade de fornecimento de energia *1
[kVA]
0.3
0.3
0.5
0.9
1.3
Sada
nominal
[W]
50
100
200
400
750
Taxa de operao
contnua
[Nm]
0.16
0.32
0.64
1.3
2.4
Torque mximo
[Nm]
0.48
0.95
1.9
3.8
7.2
Velocidade nominal
[r/min]
3000
Velocidade mxima
[r/min]
6000
[r/min]
6900
[kW/s]
15.6
33.8
46.9
114.2
97.3
[kW/s]
11.3
28.0
37.2
98.8
82.1
contnuo
eletromagntico
Corrente nominal
[A]
1.0
0.9
1.5
2.6
5.8
Corrente mxima
[A]
3.1
2.5
5.3
9.0
20
Frequncia
de frenagem
regenerativa *2
MR-J4-
[vezes/min]
(Nota 4)
(Nota 4)
1180
713
338
MR-J4W_-
[vezes/min]
7310
3620
1170
710
846
0.0162
0.0300
0.0865
0.142
0.586
Padro
[ 10 kgm ]
Com freio
-4
2
[ 10 kgm ]
0.0224
0.0362
0.109
0.164
0.694
eletromagntico
(Nota
1)
Carga recomendada para taxa de inrcia do motor
35 vezes ou menos
32 vezes ou menos
Retentor de leo
Nenhum
Nenhum (Servo motores com retentor de leo esto disponveis. (HG-MR_J))
Classe de isolao
130 (B)
Estrutura
Umidade ambiente
Ambiente *3
Ambiente
Altitude
X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2
Classe de vibrao
V10 *6
L
[mm]
25
25
30
30
40
Carga
[N]
88
88
245
245
392
permissvel para Radial
o eixo *5
Impulso
[N]
59
59
98
98
147
Padro
[kg]
0.34
0.54
0.91
1.4
2.8
Massa
[kg]
0.54
0.74
1.3
1.8
3.8
-4
Momento de
inrcia J
2. A poro entre-eixos est excluda. Consulte o asterisco 7 de "Anotaes para Especificaes do Servo Motor Rotativo" na pg. 2-13 neste catlogo para a parte entre-eixos.
4. Quando o servo motor desacelera para uma parada a partir da velocidade nominal, a frequncia regenerativa no ser limitada se o torque efetivo est dentro da faixa de torque
nominal. Quando o servo motor desacelera para uma parada a partir da velocidade mxima, a frequncia regenerativa no ser limitada se os seguintes requisitos forem encontrados.
HG-MR053(B): A carga para a taxa de inrcia do motor 24 vezes ou menos, e o torque efetivo est dentro da faixa de torque nominal.
HG-MR13(B): A carga para a taxa de inrcia do motor 12 vezes ou menos, e o torque efetivo est dentro da faixa de torque nominal.
Especificaes do Freio Eletromagntico da Srie HG-MR (Nota 1)

Modelo
Tipo
Tenso nominal
Consumo de potncia
[W] at 20 C
[Nm]
eletromagntico
Por frenagem
[J]
permissvel
Por hora
[J]
Vida til do freio

053B
6.3
HG-MR
13B
23B
43B
24 V CC-100%
6.3
7.9
7.9
1.3
2-7
10
0.32
0.32
5.6
5.6
22
22
64
56
20000
5.6
56
20000
5.6
220
20000
22
220
20000
22
640
20000
64
1.3
73B
2.4
HG-MR053(B) (Nota 1, 2)
HG-MR13(B) (Nota 1, 2)
Faixa de operao
contnua
Faixa de operao de
curta durao
0.5
0.25
1000 2000 3000 4000 5000 6000
Faixa de operao
contnua
7FMPDJEBEF<SNJO>
Faixa de operao
5PSRVF</tN>
Faixa de operao
de curta durao
Faixa de operao
contnua
6.0 de curta durao

4.0
2.0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
Faixa de operao
contnua
Notas: 1.
1000 2000 3000 4000 5000 6000
7FMPDJEBEF<SNJO>
7FMPDJEBEF<SNJO>
Especificaes de Ponta de Eixo Especial da Srie HG-MR S

25
Eixo de corte D (Nota 1): 50 W e 100 W
21.5
1
8h6
[Unidade: mm]
Eixo de chave (com chave) (Nota 1, 2): 200 W, 400 W, e 750 W
Opes/Equipamentos
Perifricos
20.5
Direto

230 V CA.
2.
inferior ao valor especificado
5PSRVF</tN>
1000 2000 3000 4000 5000 6000
8.0
2.0
Faixa de operao
contnua
4.0
1.0
0.5
7FMPDJEBEF<SNJO>
3.0
1.0
1000 2000 3000 4000 5000 6000
7FMPDJEBEF<SNJO>
Faixa de operao
de curta durao
1.5
5PSRVF</tN>
0.75
0.2
2.0
1.0
5PSRVF</tN>
0.4
5PSRVF</tN>
0.6
Caractersticas de Torque da Srie HG-MR (Nota 3)
Dimenses variveis
Modelo
R
QK
14h6
30
26
20
73(B)K
19h6
40
36
25
Parafuso M4
Profund.: 15
3.5
Parafuso M5
Profund.: 20
QK
A
QL
LVS/Fios
QL
T
23(B)K,
43(B)K
HG-MR
A-A
[Unidade: mm]
Lista de Produto
2. Chave de ponta de duas voltas est anexada.
Precaues
2-8
Especificaes da Srie HG-SR 1000 r/min (Mdia Inrcia, Mdia Capacidade)

HG-SR
51(B)
81(B)
121(B)
201(B)
301(B)
421(B)
MR-J4Consulte "Combinaes de Servo Motor Rotativo e Servo Amplificador" na pg. 2-4 neste catlogo.
MR-J4W_[kVA]
1.0
1.5
2.1
3.5
4.8
6.3
[kW]
0.5
0.85
1.2
2.0
3.0
4.2
[Nm]
4.8
8.1
11.5
19.1
28.6
40.1
[Nm]
14.3
24.4
34.4
57.3
85.9
120
[r/min]
1000
[r/min]
1500
[r/min]
1725
[kW/s]
19.7
41.2
28.1
46.4
82.3
107
Capacidade de fornecimento de energia *1

contnua
Torque mximo
Velocidade nominal
Velocidade mxima
[kW/s]
contnuo
eletromagntico
Corrente nominal
[A]
Corrente mxima
[A]
Frequncia
MR-J4[vezes/min]
de frenagem
MR-J4W_[vezes/min]
regenerativa *2
Padro
[ 10-4 kgm2]
Momento de
Com freio
inrcia J
[ 10-4 kgm2]
eletromagntico
Retentor de leo
Classe de isolao
Estrutura
Umidade ambiente
Ambiente *3
Ambiente
Altitude
Classe de vibrao
L
[mm]
Carga
permissvel para Radial
[N]
o eixo *5
Impulso
[N]
Padro
[kg]
Massa
[kg]
16.5
36.2
23.2
41.4
75.3
99.9
2.8
9.0
77
5.2
16.6
114
7.1
22.7
191
9.4
30.1
113
13
41.6
89
19
60.8
76
392
286
11.6
16.0
46.8
78.6
99.7
151
13.8
18.2
56.5
88.2
109
161
17 vezes ou menos
15 vezes ou menos
Nenhum (Servo motores com retentor de leo esto disponveis. (HG-SR_J))
155 (F)
X: 24.5 m/s2 Y: 24.5 m/s2
X: 24.5 m/s2 Y: 49 m/s2
X: 24.5 m/s2 Y: 29.4 m/s2
*6
V10
55
55
79
79
79
79
980
980
2058
2058
2058
2058
490
490
980
980
980
980
6.2
7.3
11
16
20
27
8.2
9.3
17
22
26
33
2. A poro entre-eixos est excluda. O servo motor com retentor de leo tambm classificado como IP67 (excluindo a poro entre-eixos). Consulte o asterisco 7 de "Anotaes para
Especificaes do Servo Motor Rotativo" na pg. 2-13 neste catlogo para a poro entre-eixos.
Especificaes do Freio Eletromagntico da Srie HG-SR 1000 r/min (Nota 1)

Modelo
Tipo
Tenso nominal
Consumo de potncia
[W] at 20 C
[Nm]
eletromagntico
Por frenagem
[J]
permissvel
Por hora
[J]
Vida til do freio

20
HG-SR
121B
201B
301B
24 V CC-100%
20
34
34
34
8.5
8.5
51B
81B
44
44
34
44
400
400
4500
4500
4500
4500
4000
20000
200
4000
20000
200
45000
20000
1000
45000
20000
1000
45000
20000
1000
45000
20000
1000
2-9
44
421B
HG-SR51(B) (Nota 1, 2, 3)
HG-SR81(B) (Nota 1)
30
Faixa de operao
contnua
500
1000
1500
7FMPDJEBEF <SNJO>
20
20
10
Faixa de operao
contnua
1500
150
30
Faixa de operao
contnua
0
1500
5PSRVF </tN>
5PSRVF </tN>
60
100
20
500
1000
1500
7FMPDJEBEF <SNJO>
HG-SR421(B) (Nota 1)
Faixa de operao
de curta durao
40
500
1000
7FMPDJEBEF <SNJO>
30 Faixa de operao
de curta durao
90
Faixa de operao
de curta durao
5PSRVF </tN>
Faixa de operao
contnua
500
1000
7FMPDJEBEF <SNJO>
60
Faixa de operao
de curta durao
10
40
5PSRVF </tN>
5PSRVF </tN>
Faixa de operao
de curta durao
5PSRVF </tN>
15
10
(Nota 4)
Caractersticas de Torque da Srie HG-SR 1000 r/min
Faixa de operao
de curta durao
50
Faixa de operao
contnua
Faixa de operao
contnua
500
1000
1500
7FMPDJEBEF <SNJO>
500
1000
1500
7FMPDJEBEF <SNJO>
: Para 3 fases 200 V CA.

Esta linha desenhada apenas onde
difere das outras duas linhas.
Especificaes de Ponta de Eixo Especial da Srie HG-SR 1000 r/min
Opes/Equipamentos
Perifricos
Eixo de chave (sem chave) (Nota 1, 2)

R
Q
Dimenses variveis
Modelo
HG-SR
121(B)K, 201(B)K,
301(B)K, 421(B)K
24h6
35
+0.010
0
W
0
-0.036
55
50
79
75
10 -0.036
QK QL
+0.2
0
Parafuso
M8
Profund.:
20
36
+0.2
4 0
55
QL
A-A
LVS/Fios
Notas: 1. Os servo motores com ponta de eixo especial no so adequados para aplicaes de incio/parada
frequentes.
2. A chave no fornecida com o servo motor. A chave deve ser instalada pelo usurio.
QK
51(B)K, 81(B)K
Direto
Notas: 1.
2.
3.
[Unidade: mm]
Lista de Produto
Precaues
2-10
Especificaes da Srie HG-SR 2000 r/min (Mdia Inrcia, Mdia Capacidade)

HG-SR
52(B)
102(B)
152(B)
202(B)
352(B)
502(B)
702(B)
MR-J4Servo amplificador compatvel
Consulte "Combinaes de Servo Motor Rotativo e Servo Amplificador" na pg. 2-4 neste catlogo.
modelo
MR-J4W_Capacidade de fornecimento de energia *1
[kVA]
1.0
1.7
2.5
3.5
5.5
7.5
10
Sada
nominal
[kW]
0.5
1.0
1.5
2.0
3.5
5.0
7.0
Taxa de operao
contnua
[Nm]
2.4
4.8
7.2
9.5
16.7
23.9
33.4
Torque mximo
[Nm]
7.2
14.3
21.5
28.6
50.1
71.6
100
Velocidade nominal
[r/min]
2000
Velocidade mxima
[r/min]
3000
[r/min]
3450
[kW/s]
7.85
19.7
32.1
19.5
35.5
57.2
74.0
[kW/s]
6.01
16.5
28.2
16.1
31.7
52.3
69.4
contnuo
eletromagntico
Corrente nominal
[A]
2.9
5.6
9.4
9.6
14
22
26
Corrente mxima
[A]
9.0
17.4
29.1
30.7
44.8
70.4
83.2
Frequncia
MR-J4de frenagem
regenerativa *2 MR-J4W_Momento de
inrcia J
[vezes/min]
Padro
Com freio
eletromagntico
31
38
139
47
28
29
25
[vezes/min]
154
96
[ 10-4 kgm2]
7.26
11.6
16.0
46.8
78.6
99.7
151
[ 10-4 kgm2]
9.48
13.8
18.2
56.5
88.2
109
161

Retentor de leo
Classe de isolao
Estrutura
Umidade ambiente
Ambiente *3
Ambiente
Altitude
Classe de vibrao
L
Carga
permissvel
Radial
para o eixo *5 Impulso
Padro
Massa
[mm]
[N]
[N]
[kg]
[kg]
15 vezes ou
menos
17 vezes ou menos
15 vezes ou menos

Nenhum (Servo motores com retentor de leo esto disponveis. (HG-SR_J))
155 (F)
X: 24.5 m/s2 Y: 24.5 m/s2
X: 24.5 m/s2 Y: 49 m/s2
X: 24.5 m/s2 Y: 29.4 m/s2
V10 *6
55
55
55
79
79
79
79
980
980
980
2058
2058
2058
2058
490
490
490
980
980
980
980
4.8
6.2
7.3
11
16
20
27
6.7
8.2
9.3
17
22
26
33
2. A poro entre-eixos est excluda. O servo motor com retentor de leo tambm classificado como IP67 (excluindo a poro entre-eixos), e para servo motor engrenado, a classificao
IP da poro do redutor equivalente a IP44. Consulte o asterisco 7 de "Anotaes para Especificaes do Servo Motor Rotativo" na pg. 2-13 neste catlogo para a poro entreeixos.
Especificaes do Freio Eletromagntico da SrieHG-SR 2000 r/min (Nota 1)

Modelo
Tipo
Tenso nominal
Consumo de potncia
[W] at 20 C
[Nm]
eletromagntico
Por frenagem
[J]
permissvel
Por hora
[J]
Vida til do freio

52B
102B
20
20
8.5
8.5
HG-SR
152B
202B
352B
24 V CC-100%
20
34
34
8.5
44
44
702B
34
34
44
44
400
400
400
4500
4500
4500
4500
4000
20000
200
4000
20000
200
4000
20000
200
45000
20000
1000
45000
20000
1000
45000
20000
1000
45000
20000
1000
2-11
502B
HG-SR52(B) (Nota 1, 2, 3)
15
24
Faixa de operao
de curta durao
20
Faixa de operao
contnua
0
75
5PSRVF </tN>
5PSRVF </tN>
10
40
50
1000
2000
3000
Velocidade <SNJO>
Faixa de operao
de curta durao
25
Faixa de operao
contnua
Faixa de operao
contnua
0
1000
2000
3000
Velocidade <SNJO>
20
60
Faixa de operao
de curta durao
Faixa de operao
de curta durao
30
16
Faixa de operao
contnua
Faixa de operao
contnua
0
1000
2000
3000
Velocidade <SNJO>
Faixa de operao
contnua
0
1000
2000
3000
7FMPDJEBEF <SNJO>
5PSRVF </tN>
5PSRVF </tN>
5PSRVF </tN>
10
5PSRVF </tN>
Faixa de operao
de curta durao
6 Faixa de operao
de curta durao
Caractersticas de Torque da Srie HG-SR 2000 r/min (Nota 4)
1000
2000
3000
Velocidade <SNJO>
1000
2000
3000
7FMPDJEBEF <SNJO>
Direto
5PSRVF </tN>
120
80
Faixa de operao
de curta durao
40

1000
2000
3000
7FMPDJEBEF <SNJO>
Opes/Equipamentos
Perifricos
Notas: 1.
2.
3.
Faixa de operao
contnua
Especificaes de Ponta de Eixo Especial da SrieHG-SR 2000 r/min

Eixo de chave (sem chave) (Nota 1, 2)

R
LVS/Fios
Dimenses variveis
Modelo
Q
24h6
55
50
8 -0.036
79
75
10 -0.036
35
+0.010
0
W
0
QK QL
Y
Parafuso
M8
Profund.:
20
36
+0.2
0
55
+0.2
0
QL
A-A
[Unidade: mm]
Lista de Produto
Notas: 1. Os servo motores com ponta de eixo especial no so adequados para aplicaes de incio/parada
frequentes.
2. A chave no fornecida com o servo motor. A chave deve ser instalada pelo usurio.
QK
202(B)K, 352(B)K,
502(B)K, 702(B)K
HG-SR
52(B)K, 102(B)K,
152(B)K
Precaues
2-12
Anotaes para Especificaes de Servo Motor Rotativo

* 1. A capacidade de alimentao varia de acordo com a impedncia da fonte de alimentao.
* 2. A frequncia de frenagem regenerativa mostra a frequncia permissvel quando o servo motor, sem uma carga e uma opo regenerativa, desacelera a partir da velocidade nominal
at parar. Quando a carga conectada, no entanto, o valor ser o valor da tabela/(m +1), onde m = Momento de inrcia da carga/Momento de inrcia do servo motor.
Quando a velocidade de operao excede a velocidade nominal, a frequncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional ao quadrado de (velocidade operacional/
velocidade nominal). Tome medidas para manter a potncia regenerativa [W] durante a operao abaixo da potncia regenerativa tolervel [W]. Tenha cuidado em especial quando
a velocidade de operao muda com frequncia, ou quando a regenerao constante (como em alimentaes verticais). Selecione a opo regenerativa mais adequada para o seu
sistema com o nosso software de seleo de capacidade. Consulte "Opo Regenerativa" neste catlogo para a potncia regenerativa tolervel [W] das opes regenerativas.
* 3. No ambiente onde o servo motor exposto a nvoa de leo, leo e/ou gua, um servo motor de especificao padro pode no ser utilizvel. Contate o seu escritrio de vendas local
para obter mais detalhes.
* 4. A direo de vibrao mostrada no diagrama abaixo. O valor numrico indica o valor mximo do componente (normalmente o suporte na direo oposta do eixo
do servo motor).
O desgaste ocorre mais provavelmente no rolamento quando o servo motor pra. Assim, mantenha o nvel de vibrao em aproximadamente metade do valor admissvel.
* 5. Consulte o diagrama abaixo para a carga permissvel para o eixo. No aplique uma carga superior ao valor especificado na tabela sobre o eixo. Os valores na tabela so aplicveis
quando cada carga aplicada individualmente.
L
Carga radial
L: Distncia entre a superfcie de montagem de flange e o centro da carga
Carga de impulso
* 6. V10 indica que a amplitude do servo motor em si de 10 m ou menos. A seguir mostrada a postura de montagem e a posio de medio do servo motor
durante a medio:
Servo motor
Topo
Posio de medio
Fundo
* 7. Consulte o diagrama abaixo para a poro entre-eixos.
Poro entre-eixos
2-13
HG-KR053(B), HG-KR13(B)
Conector de alimentao
Pino No. Nome do sinal
1
1
(PE)
2
2
U
3
4
3
V
4
W
HG-MR053(B), HG-MR13(B)
20.7
45
30h7
8h6
Conector de freio eletromagntico (Nota 2)

1
1
B1
2
2
B2
4.9
10.9
11.7 11.7
21.7
58.8 (Nota 3)
18.4
(Nota 3)
13.9
27.5
Conector de freio eletromagntico

(Nota 3)
6.4
Modelo
Quando os cabos so conduzidos para fora em direo oposta do lado da carga
13
11.7
Conector de
encoder
11.7
18.4
(Nota 3)
9.9
Conector de
alimentao
KL
HG-KR053(B)
HG-MR053(B)
66.4
(107)
23.8
HG-KR13(B)
HG-MR13(B)
82.4
(123)
39.8
Conector de freio
58.8 (Nota 3)
21.7
[Unidade: mm]
HG-KR23(B), HG-KR43(B)
45
26
h60
4 furos de montagem 5.8

Use parafusos de
cabea hexagonal.
30
7
47.1
14h6

1
1
B1
2
2
B2
1
47.1 (Nota 3)
46
50h7
10.9
11.8 11.7
21.7
57.8 (Nota 3)
9.5
13.9
19.2
5.9
27.8
KL
Conector de freio
Modelo
Conector de
alimentao
Conector de
encoder
13.5
(Nota 3)
11.8 11.7
18.3
(Nota 3)
57.8 (Nota 3)
9.5
Conector de freio
Dimenses
variveis (Nota 4)
L
KL
HG-KR23(B)
HG-MR23(B)
76.6
(113.4)
36.4
HG-KR43(B)
HG-MR43(B)
98.3
(135.1)
58.1
Opes/Equipamentos
Perifricos
Conector de
encoder
13.7 10
28.4
Direto
1
1
(PE)
2
2
U
3
4
3
V
4
W
HG-MR23(B), HG-MR43(B)
L
Dimenses
variveis (Nota 4)
(Nota 3)
9.9
19.2
KL
13.7
27.4
Conector de encoder
37.1
21
38.8 (Nota 3)
36
h40

Use parafusos de
cabea hexagonal.
25
2.5
21.5
20.7
L
20.5
Dimenses da Srie HG-KR/HG-MR (Nota 1, 5, 6)
21.7
[Unidade: mm]
1
1
(PE)
2
2
U
3
4
3
V
4
W
HG-MR73(B)
40

Use parafusos de
cabea hexagonal.
h80
45
36
112 (152.3) (Nota 4)
LVS/Fios
HG-KR73(B)
11.5
27.4
Conector de
alimentao
9.5
11.7
21.7
63.1 (Nota 3)
19.2
69.6
Conector de freio
7
7
14 12
27.8
Conector de
encoder
Conector de
alimentao
11.8 11.7
18.4
(Nota 3)
63.1 (Nota 3)
9.5
Conector de freio
21.7
[Unidade: mm]
Notas: 1. Para dimenses sem tolerncia, aplica-se a tolerncia geral.
2. Os terminais de freio eletromagntico (B1, B2) no tm polaridade.
3. Apenas para os modelos com freio eletromagntico.
4. Dimenses dentro de ( ) so para os modelos com freio eletromagntico.
5. Use um acoplamento de frico para prender uma carga.
6. Servo motores com retentor de leo (HG-KR_J e HG-MR_J) tm dimenses diferentes. Contate o seu escritrio de vendas local para obter mais detalhes.
2-14
Precaues
(Nota 3)
19h6
Conector de encoder
10.7
11.8
13.7
57.1
56

1
1
B1
2
2
B2
Lista de Produto
70h7
Dimenses da Srie HG-SR (Nota 1, 5)

HG-SR51(B), HG-SR81(B)
HG-SR52(B), HG-SR102(B), HG-SR152(B)
55
38.2 (43.5)
(Nota 4)
12
h130
Use parafusos de
cabea hexagonal.
45
50
(Nota 3)
29
(Nota 3)
45
1
16
112.5
79.9 (Nota 3)
50.9
(Nota 3)
110h7
24h6
(Nota 3)
Conector de encoder 13
CMV1-R10P
59 (Nota 3)
CMV1-R2P (Nota 3)
MS3102A18-10P
(Nota 3)
20.9
13.5
58
KL
(PE)
Chave
Chave principal
Marca de posio
(Nota 2)
Freio eletromagntico

Direo da flange do servo motor
Dimenses variveis
Modelo
1000 r/min
(Nota 4)
2000 r/min
KL
HG-SR52(B)
118.5 (153)
57.8
HG-SR51(B)
HG-SR102(B)
132.5 (167)
71.8
HG-SR81(B)
HG-SR152(B)
146.5 (181)
85.8
[Unidade: mm]
HG-SR121(B), HG-SR201(B), HG-SR301(B), HG-SR421(B)

HG-SR202(B), HG-SR352(B), HG-SR502(B), HG-SR702(B)
0
20
*5
0
-0.025
*3
(Nota 3)
23
KB
*2
*6
114.3
*5
*4
+0.010
0
*1
*2
13
66.5
(Nota 3)
KA
CMV1-R2P (Nota 3)
MS3102A22-22P (3.5 kW ou menor, e 5 kW)
MS3102A32-17P (4.2 kW e 7 kW)
Chave principal
Marca de posio
(Nota 2)
Freio
eletromagntico
(Nota 3)
Conector de encoder
CMV1-R10P
(Nota 3)
44
(Nota 3)


Use parafusos de
cabea hexagonal.
45
35
*3
96.9 (Nota 3)
50.9
*4
3
75
(Nota 3)
*1
*6
h176
79
18
38.5
(45.5)
(Nota 4)
82
KL
(PE)
Chave
W
C
U
V
Coenctor de alimentao
*1, *2, *3, *4, *5 and *6 so furos de parafuso (M8) para olhal.
t)(43 #
#
#
#
*1, *2
t)(43 #
#

Modelo
1000 r/min
2000 r/min
Dimenses variveis (Nota 4)

L
KL
74.8
HG-SR121(B)
HG-SR202(B)
138.5
(188)
HG-SR201(B)
HG-SR352(B)
162.5
(212)
98.8
HG-SR301(B)
HG-SR502(B)
178.5
(228)
114.8
HG-SR421(B)
HG-SR702(B)
218.5
(268)
146.8
KA
KB
24.8
140.9
32
149.1
[Unidade: mm]
Notas: 1. Para dimenses sem tolerncia, aplica-se a tolerncia geral.
2. Os terminais de freio eletromagntico no tm polaridade.
3. Apenas para os modelos com freio eletromagntico.
4. Dimenses dentro de ( ) so para os modelos com freio eletromagntico.
5. Use um acoplamento de frico para fixar uma carga.
2-15
Com redutor para mquinas industriais gerais: G1
Modelo
HG-KR13(B)G1
Padro
1/5
1/12
1/20
1/5
1/12
1/20
1/5
1/12
1/20
1/5
1/12
1/20
1/5
1/12
1/20
9/44
49/576
25/484
9/44
49/576
25/484
19/96
961/11664
513/9984
19/96
961/11664
7/135
1/5
7/87
625/12544
0.0820
0.104
0.0860
0.115
0.137
0.119
0.375
0.418
0.391
0.525
0.568
0.881
1.68
2.35
2.41
50
100
HG-KR23(B)G1
200
HG-KR43(B)G1
400
HG-KR73(B)G1
750
Item
Mtodo de montagem
Carga permissvel para taxa de

inrcia do motor (Nota 2)
(Quando convertido para o
Com freio
eixo do servo motor)
eletromagntico
0.0840
0.106
0.0880
0.121
0.143
0.125
0.397
0.440
0.413
0.547
0.590
0.903
1.79
2.46
2.52
5 vezes ou menos
5 vezes ou menos
7 vezes ou menos
7 vezes ou menos
5 vezes ou menos
Massa [kg]
Padro
Com freio
eletromagntico
1.4
1.6
1.8
2.0
1.6
1.8
2.0
2.2
3.3
3.7
3.9
4.3
3.7
4.3
5.4
6.0
7.1
10
4.1
4.7
5.8
7.0
8.1
11
60 minutos ou menos no eixo de sada do redutor
Eficincia do redutor (Nota 3)
Qualquer
direo
Direto
Mesma da direo do eixo de sada do servo motor
Classificao IP (parte do redutor)
Graxa
(preenchida)
Especificaes
Folga (Nota 4)
Velocidade permissvel (no eixo do servo motor)
Direo de
montagem
Montagem de flange
Direo de rotao do eixo de sada
Torque mximo
Mtodo de
lubrificao
Taxa de
reduo
HG-KR053(B)G1
Sada
[W]
Momento de inrcia J
[ 10-4 kgm2] (Nota 1)
Taxa de
reduo
real
Especificaes do Servo Motor Engrenado Srie HG-KR
Trs vezes o torque nominal

(Consulte as especificaes da srie HG-KR neste catlogo para o torque nominal.)
4500 r/min (Velocidade instantnea permissvel: 5175 r/min)
Equivalente a IP44
45% a 75%
Opes/Equipamentos
Perifricos
Notas: 1. Os momentos de inrcia na tabela so os valores que so convertidos no eixo do motor para o servo motor com redutor (e com o freio eletromagntico).
2. Contate o seu escritrio de vendas local se a carga para a taxa de inrcia do motor excede o valor na tabela.
3. A eficincia do redutor varia dependendo da taxa de reduo. Tambm muda dependendo das condies de utilizao, como o torque de sada, velocidade e temperatura.
Os valores na tabela representam os valores tpicos ao torque e velocidade nominais e temperatura normal. Eles no so valores garantidos.
4. A folga pode ser convertida: 1 minuto = 0.0167
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
2-16
Dimenses do Servo Motor Engrenado da Srie HG-KR
(Nota 1, 5)
Com redutor para mquinas industriais gerais

HG-KR_(B)G1
O desenho apenas esquemtico, e as formas ou os parafusos de fixao podem diferir daqueles reais do servo motor. Consulte o "Manual
de Instrues do Servo Motor (Vol. 3)" para obter detalhes.
Direo de rotao
Para comando de rotao reversa
L
Para comando de rotao avante
LR
LG
LK
hLD
LH
4-M
45
LC
S
KA
KB
(LE)
Conector de
encoder
LT
LP (Nota 3)
KL
7
1
2
3
4
2
3
4
13

(PE)
1
U
2
V
3
W
4
(Nota 3)
Quando os cabos so guiados para fora em direo oposta ao lado da carga

1
B1
2
B2
1
1
LP (Nota 3)
Conector de encoder
LT

(Nota 3)
[Unidade: mm]
Modelo
HG-KR053(B)G1
Taxa de reduo
(Taxa de reduo real)
1/5
110.1
(9/44)
(150.7)
LC
LD
LE
LH
LK
KL
LG
LR
KA
34.5
25
60.5
36
38
35
74
KB
LT
LP
67.5
1/12
(49/576)
128.9
1/20
(169.5)
(25/484)
HG-KR13(B)G1
LA
1/5
126.1
(9/44)
(166.7)
86.3
75
60h7
65
52
16h6
6.5
8
83.5
37.1
(38.8)
11.7
(58.8)
1/12
(49/576)
144.9
1/20
(185.5)
102.3
(25/484)
HG-KR23(B)G1
1/5
129.8
(19/96)
(166.6)
(961/11664)
149.6
1/20
(186.4)
(513/9984)
HG-KR43(B)G1
HG-KR73(B)G1
89.6
1/12
1/5
151.5
(19/96)
(188.3)
1/12
171.3
(961/11664)
(208.1)
1/20
175.3
(7/135)
(212.1)
1/5
177
(1/5)
(217.3)
1/12
199
(7/87)
(239.3)
1/20
212
(625/12544)
(252.3)
109.4
100
82h7
90
76
25h6
46
111.3
10
47.1
(47.1)
(57.8)
9
131.1
85
115
95h7
100
9.5
134.6
32h6
87
11.8
135.1
39
50
90
10
156.6
140
115h7
120
104
40h6
11.5
15
169.6
56
45
60
106
57.1
(57.1)
(63.1)
14
Notas: 1. Para dimenses sem tolerncia, aplica-se a tolerncia geral. As dimenses reais pode ser de 1 mm a 3 mm maiores do que as dimenses indicadas, uma vez que o quadro exterior do
redutor feito por fundio. Faa proviso para as dimenses reais no projeto de uma mquina.
2. Os terminais do freio eletromagntico (B1, B2) no tm polaridade.
3. Apenas para modelos com freio eletromagntico.
4. Dimenses dentro de ( ) so para modelos com freio eletromagntico.
2-17
Com redutor do tipo de sada de flange para aplicaes de alta preciso, montagem de flange: G5
Sada
[W]
Modelo
Momento de inrcia J
[ 10-4 kgm2] (Nota 1)
Taxa de reduo
Padro
1/5 (40 40)
50
HG-KR13(B)G5
100
HG-KR23(B)G5
200
400
HG-KR73(B)G5
750
0.75
1.3
0.76
1.2
1.4
0.75
1.3
0.95
1.5
1.4
1.6
2.6
2.8
1.8
1.9
2.2
2.3
3.4
3.8
2.3
2.7
3.9
4.3
6.0
6.4
4.8
5.1
5.8
6.1
7.2
8.2
Direo de
montagem
Graxa
(preenchido)
Qualquer
direo
10 vezes ou menos
10 vezes ou menos
14 vezes ou menos
14 vezes ou menos
10 vezes ou menos
Especificaes
Montagem de flange
Folga (Nota 4)

Torque mximo
Eficincia do redutor
0.55
1.1
0.56
Mtodo de
lubrificao
Opes/Equipamentos
Perifricos
Item
Mtodo de montagem
Com freio
eletromagntico
Direto
HG-KR43(B)G5
0.0507
0.115
0.0497
0.107
0.0980
0.0920
0.0920
0.0872
0.152
0.144
0.135
0.146
0.145
0.444
0.446
0.741
0.695
0.694
0.594
0.969
0.891
0.943
0.937
2.02
1.93
2.12
1.90
1.90
Padro
(Nota 3)
1/5 (60 60)

1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
0.0485
0.113
0.0475
0.105
0.0960
0.0900
0.0900
0.0812
0.146
0.138
0.129
0.140
0.139
0.422
0.424
0.719
0.673
0.672
0.572
0.947
0.869
0.921
0.915
1.91
1.82
2.01
1.79
1.79
Massa [kg]
HG-KR053(B)G5
1/5 (60 60)

1/9
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5 (40 40)
Carga permissvel para taxa

de inrcia do motor (Nota 2)
(quando convertido no eixo
Com freio
do servo motor)
eletromagntico

Equivalente a IP44
1/5 (60 60), 1/11, 1/21, 1/33 e 1/45 de HG-KR053(B)G5: 22% a 41%
1/5 (40 40) e 1/9 de HG-KR053(B)G5, e HG-KR13(B)G5 a HG-KR73(B)G5: 58% a 87%
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
2-18
Dimenses do Servo Motor Engrenado da Srie HG-KR (Nota 1)

Com redutor do tipo de sada de flange para aplicaes de alta preciso, montagem de flange
HG-KR_(B)G5
Direo de rotao
LG
L
LM
LK
hLD
Parafuso N-P
Profundidade R
LH
45
4-M
LE
LC
KA
KB
LF
(Nota 5)
KL
LT
Conector de encoder
(Nota 3)
(PE)
1
U
2
V
3
W
4
1
2
LP (Nota 3)
13
3
4

1
B1
2
B2
1
1
2
LT
Conector de encoder

(Nota 3)
LP (Nota 3)
[Unidade: mm]
Modelo
Taxa de reduo
1/5 (40 40)

L
105.9
(146.5)
1/5 (60 60) (Nota 5)
HG-KR053(B)G5
1/ 9
130.4
(171)
105.9
(146.5)
LA
LB
LC
LD
LE
LF
46
18
40h7
40
24
5H7
15
LG
LH
LK
LM
KL
+0.25
-0.20
2.5
34.5
63.3
70
30
56h7
60
40
14H7
3.4
21
+0.4
-0.5
56
87.8
5.5
2.5
34.5
63.3
3.4
56
87.8
5.5
46
18
40h7
40
24
5H7
15
+0.25
-0.20
70
30
56h7
60
40
14H7
21
+0.4
-0.5
KA
KB
LT
LP
1/11 (Nota 5)
1/21 (Nota 5)
130.4
1/33 (Nota 5)
(171)
M4
36
1/45 (Nota 5)
1/5 (40 40)
121.9
(162.5)
1/5 (60 60) (Nota 5)
HG-KR13(B)G5
1/11 (Nota 5)
1/21 (Nota 5)
HG-KR23(B)G5
148.9
1/45 (Nota 5)
(189.5)
1/5
140.6
1/11
(177.4)
1/21 (Nota 5)
1/45 (Nota 5)
1/5
HG-KR73(B)G5
(187)
1/33 (Nota 5)
1/33 (Nota 5)
HG-KR43(B)G5
146.4
147.6
(184.4)
162.3
(199.1)
1/11
169.3
1/21
(206.1)
1/33
181.3
1/45
(218.1)
1/5
190
1/11
(230.3)
1/21
1/33
1/45
200
(240.3)
46
18
40h7
40
24
5H7
15
+0.25
-0.20
2.5
34.5
79.3
70
30
56h7
60
40
14H7
21
+0.4
-0.5
56
103.8
105
45
85h7
90
59
24H7
27
+0.4
-0.5
10
56.5
106.3
56
3.4
5.5
M6
10
100.4
M4
5.5
M6
10
M4
5.5
70
30
56h7
60
40
14H7
21
+0.4
-0.5
105
45
85h7
90
59
24H7
27
+0.4
-0.5
10
61
107.4
70
30
56h7
60
40
14H7
21
+0.4
-0.5
56
122.1
105
45
85h7
90
59
24H7
27
+0.4
-0.5
10
61
129.1
M6
10
135
60
115h7
120
84
32H7
35
+0.4
-0.5
13
13
70
141.1
M8
12
11
105
45
85h7
90
59
24H7
27
+0.4
-0.5
10
68
147.6
M6
10
135
60
115h7
120
84
32H7
35
+0.4
-0.5
13
13
75
157.6
M8
12
11
46
37.1
(38.8)
11.7
(58.8)
47.1
(47.1)
(57.8)
11.8
56
57.1
(57.1)
(63.1)
5. Guie para fora o cabo de alimentao na direo oposta ao eixo do motor.
2-19
Sada
[W]
Modelo
Taxa de reduo
100
HG-KR23(B)G7
200
400
HG-KR73(B)G7
750
0.58
1.2
0.58
0.78
1.4
0.78
1.3
1.5
0.78
1.4
0.98
1.6
1.5
1.7
3.0
3.2
1.9
2.0
2.3
2.4
3.8
4.2
2.4
2.8
4.3
4.7
7.4
7.8
5.2
5.5
6.2
6.5
8.6
9.6
Mtodo de
lubrificao
Direo de
montagem
Graxa
(preenchido)
Qualquer
direo
10 vezes ou menos
10 vezes ou menos
14 vezes ou menos
14 vezes ou menos
10 vezes ou menos
Especificaes
Montagem de flange
Folga (Nota 4)

Torque mximo
Reducer efficiency
Com freio
eletromagntico
Opes/Equipamentos
Perifricos
Item
Mtodo de montagem
0.0534
0.121
0.0514
0.108
0.0980
0.0920
0.0920
0.0899
0.158
0.145
0.135
0.147
0.145
0.450
0.446
0.743
0.696
0.694
0.600
0.977
0.893
0.949
0.940
2.06
1.94
2.14
1.91
1.90
Padro
Direto
HG-KR43(B)G7
0.0512
0.119
0.0492
0.106
0.0960
0.0900
0.0900
0.0839
0.152
0.139
0.129
0.141
0.139
0.428
0.424
0.721
0.674
0.672
0.578
0.955
0.871
0.927
0.918
1.95
1.83
2.03
1.80
1.79
Massa [kg]
(Nota 3)
1/5 (40 40)

1/5 (60 60)
1/9
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5 (40 40)
1/5 (60 60)
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
50
HG-KR13(B)G7
Padro
Carga permissvel para taxa de

inrcia do motor (Nota 2)
(quando convertido no eixo
Com freio
do servo motor)
eletromagntico
HG-KR053(B)G7
Momento de inrcia J
[ 10-4 kgm2] (Nota 1)

Equivalente a IP44
1/5 (60 60), 1/11, 1/21, 1/33 e 1/45 de HG-KR053(B)G7: 22% a 41%
1/5 (40 40) e 1/9 de HG-KR053(B)G7, e HG-KR13(B)G7 a HG-KR73(B)G7: 58% a 87%
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
2-20
Dimenses do Servo Motor Engrenado da Srie HG-KR (Nota 1, 5, 7)

Com redutor do tipo de sada de eixo para aplicaes de alta preciso, montagem de flange
HG-KR_(B)G7
Direo de rotao
LR
L
LM
LK
hLD
LG
45
LH
4-M
LC
S
KB
KA
LE
LA
(Nota 6)
KL
LT
Conector de encoder
(Nota 3)
1
2
LP (Nota 3)
13
3
4

1
1
LT
Conector de encoder

(Nota 3)
LP (Nota 3)

(PE)
1
U
2
V
3
W
4

1
B1
2
B2
[Unidade: mm]
Modelo
Taxa de reduo
1/5 (40 40)
1/5 (60 60) (Nota 6)
HG-KR053(B)G7
1/ 9

L
105.9
(146.5)
130.4
(171)
105.9
(146.5)
LA
LC
LD
LE
LG
LH
LR
LK
LM
KL
46
40h7
40
29
10h7
15
2.5
20
42
34.5
63.3
3.4
70
56h7
60
40
16h7
21
28
58
56
87.8
5.5
46
40h7
40
29
10h7
15
2.5
20
42
34.5
63.3
3.4
70
56h7
60
40
16h7
21
28
58
56
87.8
5.5
KA
KB
LT
LP
1/11 (Nota 6)
1/21 (Nota 6)
130.4
1/33 (Nota 6)
(171)
36
1/45 (Nota 6)
1/5 (40 40)
1/5 (60 60) (Nota 6)
HG-KR13(B)G7
1/11 (Nota 6)
1/21 (Nota 6)
HG-KR23(B)G7
(187)
148.9
1/45 (Nota 6)
(189.5)
1/5
140.6
1/11
(177.4)
1/21 (Nota 6)
1/45 (Nota 6)
1/5
HG-KR73(B)G7
146.4
1/33 (Nota 6)
1/33 (Nota 6)
HG-KR43(B)G7
121.9
(162.5)
147.6
(184.4)
162.3
(199.1)
1/11
169.3
1/21
(206.1)
1/33
181.3
1/45
(218.1)
1/5
190
1/11
(230.3)
1/21
1/33
1/45
200
(240.3)
46
40h7
40
29
10h7
15
2.5
20
42
34.5
79.3
3.4
70
56h7
60
40
16h7
21
28
58
56
103.8
5.5
105
85h7
90
59
25h7
27
42
80
10
56.5
106.3
70
56h7
60
40
16h7
21
28
58
56
100.4
5.5
105
85h7
90
59
25h7
27
42
80
10
61
107.4
70
56h7
60
40
16h7
21
28
58
56
122.1
5.5
105
85h7
90
59
25h7
27
42
80
10
61
129.1
135
115h7
120
84
40h7
35
13
82
133
13
70
141.1
11
105
85h7
90
59
25h7
27
42
80
10
68
147.6
135
115h7
120
84
40h7
35
13
82
133
13
75
157.6
11
46
37.1
(38.8)
11.7
(58.8)
47.1
(47.1)
(57.8)
11.8
56
57.1
(57.1)
(63.1)
6. Guie para fora o cabo de alimentao na direo oposta ao eixo do motor.
7. HG-KR_ (B) G7K tambm est disponvel para o motor de eixo chave (com chave). Consulte a pgina seguinte para a forma da ponta de eixo.
2-21
HG-KR_ (B) G1 padro (com redutor para mquinas industriais gerais) tem um eixo reto. Eixo chave (com chave) tambm est disponvel como
uma especificao especial. Contate o seu escritrio de vendas local para obter mais detalhes.
HG-KR_ (B)G7 padro (com redutor do tipo de sada de eixo para aplicaes de alta preciso, montagem de flange) tem um eixo reto.
HG-KR_ (B)G7K tambm est disponvel para o motor de eixo chave (com chave). Consulte a seguir para a forma da ponta de eixo.
Eixo chave (com chave) (Nota 1, 2, 3)

Taxa de
reduo
1/5
(40 40)
1/5
(60 60)
HG-KR053(B)G7K
1/9
Modelo
Dimenses variveis
S
QK
Y
Parafuso M3
Profundidade: 6
Parafuso M4
Profundidade: 8
Parafuso M3
Profundidade: 6
10
20
15
2.5
16
28
25
10
20
15
2.5
16
28
25
Parafuso M4
Profundidade: 8
Especificaes de Ponta de Eixo Especial do Servo Motor Engrenado da Srie HG-KR
1/11
10
20
15
2.5
Parafuso M3
Profundidade: 6
16
28
25
Parafuso M4
Profundidade: 8
25
42
36
Parafuso M6
Profundidade: 12
16
28
25
Parafuso M4
Profundidade: 8
QK
Sh7
HG-KR13(B)G7K
1/45
1/5
(40 40)
1/5
(60 60)
1/11
1/33
1/21
1/21
1/5
1/11
HG-KR23(B)G7K
1/21
1/33
42
36
16
28
25
Parafuso M4
Profundidade: 8
25
42
36
Parafuso M6
Profundidade: 12
40
82
12
70
Parafuso M10
Profundidade: 20
25
42
36
Parafuso M6
Profundidade: 12
40
82
12
70
Parafuso M10
Profundidade: 20
1/45
1/5
1/11
HG-KR43(B)G7K
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
HG-KR73(B)G7K
1/21
1/33
1/45
[Unidade: mm]
Opes/Equipamentos
Perifricos
25
Parafuso M6
Profundidade: 12
Direto
1/33
1/45
LVS/Fios
2. Uma chave de ponta simples est anexada.
3. As dimenses no mencionadas nos desenhos so as mesmas das do eixo reto. Consulte as dimenses do HG-KR_(B)G7 neste catlogo.
Lista de Produto
Precaues
2-22
Especificaes de Servo Motor Engrenado da Srie HG-SR

Com redutor para mquinas industriais gerais, montagem de flange: G1
Modelo
HG-SR52(B)G1
HG-SR102(B)G1
HG-SR152(B)G1
HG-SR202(B)G1
HG-SR352(B)G1
HG-SR502(B)G1
HG-SR702(B)G1
Sada
[kW]
0.5
1.0
1.5
2.0
3.5
5.0
7.0
Momento de inrcia J
[ 10-4 kgm2] (Nota 1)
Taxa de reduo
1/6
1/11
1/17
1/29
1/35
1/43
1/59
1/6
1/11
1/17
1/29
1/35
1/43
1/59
1/6
1/11
1/17
1/29
1/35
1/43
1/59
1/6
1/11
1/17
1/29
1/35
1/43
1/59
1/6
1/11
1/17
1/29
1/35
1/43
1/59
1/6
1/11
1/17
1/29
1/35
1/43
1/59
1/6
1/11
1/17
1/29
1/35
1/43
1/59
Carga permissvel para

taxa de inrcia do motor
Massa [kg]
(Nota 2)
Padro
Com freio
eletromagntico
8.08
7.65
7.53
7.47
8.26
8.22
8.18
14.8
13.3
12.9
12.6
12.6
13.8
19.1
19.2
17.7
17.3
18.4
18.3
23.6
23.5
50.0
48.4
48.1
54.8
54.5
54.3
54.2
87.1
82.8
81.5
86.6
86.3
105
104
126
114
110
141
140
139
138
177
190
182
192
192
267
266
10.3
9.85
9.73
9.67
10.5
10.4
10.4
17.0
15.5
15.1
14.8
14.8
16.0
21.3
21.4
19.9
19.5
20.6
20.5
25.8
25.7
59.4
57.8
57.5
64.2
63.9
63.7
63.6
96.5
92.2
90.9
96.0
95.7
114
113
135
123
119
150
150
149
147
187
199
192
202
201
277
275
(quando convertido no
Padro
Com freio
eletromagntico
18
20
4 vezes ou menos
(Nota 5)
Direo de
montagem
Graxa
(preenchido)
Qualquer
direo
Qualquer
direo
27
29
30
32
Graxa
(preenchido)
49
81
51
83
leo (Nota 3)
31
33
Graxa
(preenchido)
50
52
4 vezes ou menos
4 vezes ou menos
Mtodo de
lubrificao
leo (Nota 3)
82
84
36
42
Graxa
(preenchido)
87
93
leo (Nota 3)
60
66
Eixo horizontal
(Nota 4)
Qualquer
direo
Eixo horizontal
(Nota 4)
Qualquer
direo
4 vezes ou menos
leo (Nota 3)
4 vezes ou menos
(Nota 4)
Eixo horizontal
(Nota 4)
92
98
134
140
leo
96
102
leo (Nota 3)
Eixo horizontal
4 vezes ou menos
4 vezes ou menos
Eixo horizontal
(Nota 4)
165
171
leo
103
109
leo (Nota 3)
145
151
172
178
240
246
Eixo horizontal
leo
(Nota 4)
3. Use servo motores lubrificados a graxa (especificao especial) em vez dos lubrificados a leo para aplicaes onde os servo motores se movimentam.
4. No monte o servo motor de modo inclinado em relao direo do eixo ou direo de rotao do eixo. Consulte o asterisco 1 de "Anotaes para Especificaes do Servo Motor
Engrenado", na pg. 2-33 neste catlogo. Consulte o "Manual de Instrues do Servo Motor (Vol. 3)" ao montar o servo motor de modo que no seja com o eixo horizontal.
5. Certifique-se de preencher o redutor com leo lubrificante uma vez que o leo removido antes do embarque.
2-23

Com redutor para mquinas industriais gerais, montagem de flange: G1
Item
Mtodo de montagem
Folga (Nota 3)

Oposto da direo do eixo de sada do servo motor

40 minutos a 2 no eixo de sada do redutor (Nota 2)
(Consulte as especificaes da srie HG-SR 2000 r/min neste catlogo para o torque nominal.)
Para lubrificao a graxa: 3000 r/min (Velocidade instantnea permissvel: 3450 r/min)
Para lubrificao a leo: 2000 r/min (Velocidade instantnea permissvel: 2300 r/min)
Torque mximo
Especificaes
Montagem de flange
Equivalente a IP44
85% a 94%
Notas: 1. A eficincia do redutor varia dependendo da taxa de reduo. Tambm muda dependendo das condies de utilizao, como o torque de sada, velocidade e temperatura.
2. Este um valor projetado, no valor garantido.
Direto
Opes/Equipamentos
Perifricos
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
2-24
Dimenses do Servo Motor Engrenado da Srie HG-SR (Nota 1, 5)

Com redutor para mquinas industriais gerais, montagem de flange
HG-SR_(B)G1
O desenho apenas esquemtico, e as tampas de leo, as formas ou os parafusos de fixao podem diferir daqueles reais do servo motor.
Consulte o "Manual de Instrues do Servo Motor (Vol. 3)" para obter detalhes.
hKC
KL
LP (Nota 3)
KB
KD
50.9
Direo de rotao
LR
KA

H
Q
LG
LT
13
Z
QK
IE
Tampa de leo
LCf8
LD
A
L
Conector de encoder
CMV1-R10P
(Vista lateral somente do motor) Conector de freio eletromagntico
CMV1-R2P (Nota 3)
MS3102A18-10P (1.5 kW ou menor)
MS3102A22-22P (2 kW a 5 kW)
MS3102A32-17P (7 kW)
Chave principal
Marca de posio
(PE)
Chave
Freio eletromagntico (Nota 2)

D
A
C
B
LS
(Nota 3)
LK
LW
KE
V
U
Sh6
A-A
[Unidade: mm]
Modelo
Taxa de reduo

L
LA
LC
LD
LG
LK
LR
IE
KL
119
60.7
(95.2)
KA
LP
LT
LW
LS
KE
KB
KD
KC
QK
(59)
38.2
(43.5)
13.5
(29)
58
4-11
45
108
112.5
(79.9)
130
35
32
28
1/6
1/11
1/17
HG-SR52(B)G1
275
(309.5)
134
110
160
150
48
20.9
Parafuso M8
Profund.: 20
1/29
1/35
267.5
(302)
180
140
210
13
204
69
132
60.7
(95.2)
20.9
(59)
38.2
(43.5)
13.5
(29)
58
6-11
30
117
112.5
(79.9)
130
55
50
38
10
281.5
(316)
180
140
210
13
204
69
132
60.7
(95.2)
20.9
(59)
38.2
(43.5)
13.5
(29)
58
6-11
30
117
112.5
(79.9)
130
55
50
38
10
1/43 (Nota 6)
327
(361.5)
230
200
260
15
230
76
145
60.7
(95.2)
20.9
(59)
38.2
(43.5)
13.5
(29)
58
6-11
60
164
112.5
(79.9)
130
70
56
50
5.5
14
1/59 (Nota 6)
384.5
(419)
310
270
340
20
300
89
192
60.7
(95.2)
20.9
(59)
38.2
(43.5)
13.5
(29)
58
6-11
60
219
112.5
(79.9)
130
90
80
60
11
18
295.5
(330)
180
140
210
13
204
69
132
60.7
(95.2)
20.9
(59)
38.2
(43.5)
13.5
(29)
58
6-11
30
117
112.5
(79.9)
130
55
50
38
10
341
(375.5)
230
200
260
15
230
76
145
60.7
(95.2)
20.9
(59)
38.2
(43.5)
13.5
(29)
58
6-11
60
164
112.5
(79.9)
130
70
56
50
5.5
14
20.9
(59)
38.2
(43.5)
13.5
(29)
58
6-11
60
219
112.5
(79.9)
130
90
80
60
11
18
1/43
1/59
1/6
1/11
1/17
Parafuso M8
Profund.: 20
1/29
HG-SR102(B)G1
1/35
Parafuso
M10
Profund.: 18
1/6
1/11
Parafuso M8
Profund.: 20
1/17
HG-SR152(B)G1
1/29 (Nota 6)
1/35 (Nota 6)
1/43 (Nota 6)
1/59 (Nota 6)
Parafuso
M10
Profund.: 18
398.5
(433)
310
270
340
20
300
89
192
60.7
(95.2)
305.5
(355)
180
140
210
13
204
69
142
63.7
(113.2)
24.8
(66.5)
38.5
(45.5)
(44)
82
6-11
30
117
140.9
(96.9)
176
55
50
38
10
Parafuso M8
Profund.: 20
402.5
(452)
310
270
340
20
300
89
181
63.7
(113.2)
24.8
(66.5)
38.5
(45.5)
(44)
82
6-11
60
219
140.9
(96.9)
176
90
80
60
11
18
Parafuso
M10
Profund.: 18
372
(421.5)
230
200
260
15
230
76
145
63.7
(113.2)
24.8
(66.5)
38.5
(45.5)
(44)
82
6-11
60
164
140.9
(96.9)
176
70
56
50
5.5
14
426.5
(476)
310
270
340
20
300
89
181
63.7
(113.2)
24.8
(66.5)
38.5
(45.5)
(44)
82
6-11
60
219
140.9
(96.9)
176
90
80
60
11
18
24.8
(66.5)
38.5
(45.5)
(44)
82
8-14
22.5
258
140.9
(96.9)
176
90
80
70
12
7.5
20
Parafuso M12
Profund.: 24
1/6
1/11
1/17
HG-SR202(B)G1
1/29 (Nota 6)
1/35 (Nota 6)
1/43 (Nota 6)
1/59 (Nota 6)
1/6 (Nota 6)
1/11 (Nota 6)
1/17 (Nota 6)
HG-SR352(B)G1
1/29 (Nota 6)
1/35 (Nota 6)
1/43 (Nota 6)
1/59 (Nota 6)
466
(515.5)
360
316
400
22
340
94
181
63.7
(113.2)
442.5
(492)
310
270
340
20
300
89
181
63.7
(113.2)
24.8
(66.5)
38.5
(45.5)
(44)
82
6-11
60
219
140.9
(96.9)
176
90
80
60
11
18
Parafuso
M10
Profund.: 18
506
(555.5)
390
345
430
22
370
110
176
63.7
(113.2)
24.8
(66.5)
38.5
(45.5)
(44)
82
8-18
22.5
279
140.9
(96.9)
176
110
100
80
14
22
Parafuso
M12
Profund.: 24
482.5
(532)
310
270
340
20
300
89
181
71.7
(121.2)
32
(66.5)
38.5
(45.5)
(44)
82
6-11
60
219
149.1
(96.9)
176
90
80
60
11
18
Parafuso M10
Profund.: 18
1/6 (Nota 6)
1/11 (Nota 6)
1/17 (Nota 6)
HG-SR502(B)G1
Parafuso
M10
Profund.: 18
1/29 (Nota 6)
1/35 (Nota 6)
1/43 (Nota 6)
1/59 (Nota 6)
1/6 (Nota 6)
1/11 (Nota 6)
1/17 (Nota 6)
HG-SR702(B)G1
1/29 (Nota 6)
1/35 (Nota 6)
1/43 (Nota 6)
1/59 (Nota 6)
522
(571.5)
360
316
400
22
340
94
181
71.7
(121.2)
32
(66.5)
38.5
(45.5)
(44)
82
8-14
22.5
258
149.1
(96.9)
176
90
80
70
12
7.5
20
546
(595.5)
390
345
430
22
370
110
176
71.7
(121.2)
32
(66.5)
38.5
(45.5)
(44)
82
8-18
22.5
279
149.1
(96.9)
176
110
100
80
14
22
602
(651.5)
450
400
490
30
430
145
210
71.7
(121.2)
32
(66.5)
38.5
(45.5)
(44)
82
12-18
15
320
149.1
(96.9)
176
135
125
95
14
25
Parafuso
M12
Profund.: 24
Parafuso M20
Profund.: 34
2. Os terminais do freio eletromagntico no tm polaridade.
2-25
Com redutor para mquinas industriais gerais, montagem de p: G1H
Modelo
HG-SR152(B)G1H
HG-SR502(B)G1H
3.5
5.0
7.0
10.3
9.85
9.73
9.67
10.5
10.4
10.4
17.0
15.5
15.1
14.8
14.8
16.0
21.3
21.4
19.9
19.5
20.6
20.5
25.8
25.7
59.4
57.8
57.5
64.2
63.9
63.7
63.6
96.5
92.2
90.9
96.0
95.7
114
113
135
123
119
150
150
149
147
187
199
192
202
201
277
275
Padro
Com freio
eletromagntico
20
22
4 vezes ou menos
Direo de
montagem
Graxa
(preenchido)
Qualquer direo
Qualquer direo
28
30
31
33
Graxa
(preenchido)
50
86
52
88
leo (Nota 3)
32
34
Graxa
(preenchido)
51
53
4 vezes ou menos
4 vezes ou menos
(Nota 5)
leo (Nota 3)
87
89
37
43
Graxa
(preenchido)
92
98
leo (Nota 3)
61
67
Eixo horizontal
(Nota 4)
Qualquer direo
Eixo horizontal
(Nota 4)
Qualquer direo
4 vezes ou menos
leo (Nota 3)
4 vezes ou menos
(Nota 4)
Eixo horizontal
(Nota 4)
97
103
137
143
leo
101
107
leo (Nota 3)
Eixo horizontal
4 vezes ou menos
4 vezes ou menos
Eixo horizontal
(Nota 4)
178
184
leo
108
114
leo (Nota 3)
148
154
185
191
256
262
Eixo horizontal
leo
(Nota 4)
3. Use servo motores lubrificados a graxa (especificao especial) em vez dos lubrificados a leo para aplicaes onde os servo motores se movimentam.
Lista de Produto
8.08
7.65
7.53
7.47
8.26
8.22
8.18
14.8
13.3
12.9
12.6
12.6
13.8
19.1
19.2
17.7
17.3
18.4
18.3
23.6
23.5
50.0
48.4
48.1
54.8
54.5
54.3
54.2
87.1
82.8
81.5
86.6
86.3
105
104
126
114
110
141
140
139
138
177
190
182
192
192
267
266
LVS/Fios
HG-SR702(B)G1H
2.0
Padro
Com freio
eletromagntico
Mtodo de
lubrificao
Opes/Equipamentos
Perifricos
HG-SR352(B)G1H
1.5
1/6
1/11
1/17
1/29
1/35
1/43
1/59
1/6
1/11
1/17
1/29
1/35
1/43
1/59
1/6
1/11
1/17
1/29
1/35
1/43
1/59
1/6
1/11
1/17
1/29
1/35
1/43
1/59
1/6
1/11
1/17
1/29
1/35
1/43
1/59
1/6
1/11
1/17
1/29
1/35
1/43
1/59
1/6
1/11
1/17
1/29
1/35
1/43
1/59
Massa [kg]
(Nota 2)
Direto
HG-SR202(B)G1H
1.0
Taxa de reduo

HG-SR102(B)G1H
0.5
Momento de inrcia J
[ 10-4 kgm2] (Nota 1)
HG-SR52(B)G1H
Sada
[kW]
Precaues
2-26

Com redutor para mquinas industriais gerais, montagem de p: G1H
Item
Mtodo de montagem
Folga (Nota 3)
Torque mximo
Especificaes
Montagem de p
Oposto da direo do eixo de sada do servo motor
40 minutos a 2 no eixo de sada do redutor (Nota 2)
Para lubrificao a graxa: 3000 r/min (Velocidade instantnea permissvel: 3450 r/min)
Para lubrificao a leo: 2000 r/min (Velocidade instantnea permissvel: 2300 r/min)
Equivalente a IP44
85% a 94%
Notas: 1. A eficincia do redutor varia dependendo da taxa de reduo. Tambm muda dependendo das condies de utilizao, como o torque de sada, velocidade e temperatura.
2. Este um valor projetado, no valor garantido.
2-27
Dimenses do Servo Motor Engrenado da Srie HG-SR (Nota 1, 5)

Com redutor para mquinas industriais gerais, montagem de p
HG-SR_(B)G1H
O desenho apenas esquemtico, e as tampas de leo, as formas ou os parafusos de fixao podem diferir daqueles reais do servo motor.
Consulte o "Manual de Instrues do Servo Motor (Vol. 3)" para obter detalhes.
Direo de rotao
L
KL
hKC
KA
H
Q
QK
LT
Oil cap
13
LB
KE
A
FC
FE
(Vista lateral somente do motor)
(Nota 3)
LA
LS
LW
LK
50.9
LP (Nota 3)
KB
KD
FA

CMV1-R2P (Nota 3)
FA
FD
FF
4-Z
FG
FB
MS3102A22-22P (2 kW a 5 kW)
MS3102A32-17P (7 kW)
FG
FH
Chave principal
Marca de posio
(PE)
W
T
Chave
Conector de encoder
CMV1-R10P
C
B
D
A
Y
Sh6
V
U
A-A
[Unidade: mm]
Modelo
Taxa de reduo

L
LA
LB
LK
LS
LT
LP
LW
KL
KA
KB
KD
KC
KE
FA
FB
FC
FD
FE
FF
FG
FH
QK
323
(357.5)
100
219
150
(29)
38.2
(43.5)
(59)
13.5
121
60.7
(95.2)
20.9
112.5
(79.9)
130
58
11
45
135
60
15
12
40
75
180
35
32
28
336.5
(371)
120
252
204
(29)
38.2
(43.5)
(59)
13.5
131
60.7
(95.2)
20.9
112.5
(79.9)
130
58
14
57.5
155
82
20
15
55
95
230
55
50
38
10
350.5
(385)
120
252
204
(29)
38.2
(43.5)
(59)
13.5
131
60.7
(95.2)
20.9
112.5
(79.9)
130
58
14
57.5
155
82
20
15
55
95
230
55
50
38
10
1/43 (Nota 6)
403
(437.5)
150
295
230
(29)
38.2
(43.5)
(59)
13.5
170
60.7
(95.2)
20.9
112.5
(79.9)
130
58
18
72.5
195
100
25
22
65
145
330
70
56
50
5.5
1/59 (Nota 6)
473.5
(508)
160
352
300
(29)
38.2
(43.5)
(59)
13.5
218
60.7
(95.2)
20.9
112.5
(79.9)
130
58
18
75
238
139
44
25
75
185
410
90
80
60
11
14 Parafuso
M10
18 Profund.: 18
364.5
(399)
120
252
204
(29)
38.2
(43.5)
(59)
13.5
131
60.7
(95.2)
20.9
112.5
(79.9)
130
58
14
57.5
155
82
20
15
55
95
230
55
50
38
10
417
(451.5)
150
295
230
(29)
38.2
(43.5)
(59)
13.5
170
60.7
(95.2)
20.9
112.5
(79.9)
130
58
18
72.5
195
100
25
22
65
145
330
70
56
50
5.5
(59)
13.5
218
60.7
(95.2)
20.9
112.5
(79.9)
130
58
18
75
238
139
44
25
75
185
410
90
80
60
11
14 Parafuso
M10
18 Profund.: 18
1/6
1/11
1/17
HG-SR52(B)G1H
Parafuso
M8
Profund.: 20
1/29
1/35
1/43
1/59
Direto

1/6
1/17
1/29
HG-SR102(B)G1H
1/35
1/6
1/11
1/17
HG-SR152(B)G1H
1/29 (Nota 6)
1/35 (Nota 6)
1/43 (Nota 6)
1/59 (Nota 6)
Parafuso
M8
Profund.: 20
160
352
300
(29)
38.2
(43.5)
374.5
(424)
120
262
204
(44)
38.5
(45.5)
(66.5)
131
63.7
(113.2)
24.8
140.9
(96.9)
176
82
14
57.5
155
82
20
15
55
95
230
55
50
38
10
Parafuso
M8
Profund.: 20
491.5
(541)
160
341
300
(44)
38.5
(45.5)
(66.5)
218
63.7
(113.2)
24.8
140.9
(96.9)
176
82
18
75
238
139
44
25
75
185
410
90
80
60
11
18
Parafuso
M10
Profund.: 18
448
(497.5)
150
295
230
(44)
38.5
(45.5)
(66.5)
170
63.7
(113.2)
24.8
140.9
(96.9)
176
82
18
72.5
195
100
25
22
65
145
330
70
56
50
5.5
14
515.5
(565)
160
341
300
(44)
38.5
(45.5)
(66.5)
218
63.7
(113.2)
24.8
140.9
(96.9)
176
82
18
75
238
139
44
25
75
185
410
90
80
60
11
18
(66.5)
262
63.7
(113.2)
24.8
140.9
(96.9)
176
82
22
137.5
335
125
30
30
80
190
430
90
80
70
12
7.5
20
Parafuso M12
Profund.: 24
1/17
1/29 (Nota 6)
1/35 (Nota 6)
1/43 (Nota 6)
LVS/Fios
487.5
(522)
1/6
1/11
HG-SR202(B)G1H
Parafuso
M8
Profund.: 20
Opes/Equipamentos
Perifricos
1/11
1/59 (Nota 6)
1/6 (Nota 6)
1/11 (Nota 6)
1/17 (Nota 6)
HG-SR352(B)G1H
1/29 (Nota 6)
1/35 (Nota 6)
1/59 (Nota 6)
560
(609.5)
200
381
340
(44)
38.5
(45.5)
531.5
(581)
160
341
300
(44)
38.5
(45.5)
(66.5)
218
63.7
(113.2)
24.8
140.9
(96.9)
176
82
18
75
238
139
44
25
75
185
410
90
80
60
11
18
Parafuso
M10
Profund.: 18
616
(665.5)
220
405
370
(44)
38.5
(45.5)
(66.5)
279
63.7
(113.2)
24.8
140.9
(96.9)
176
82
22
160
380
145
30
30
85
210
470
110
100
80
14
22
Parafuso
M12
Profund.: 24
571.5
(621)
160
341
300
(44)
38.5
(45.5)
(66.5)
218
71.7
(121.2)
32
149.1
(96.9)
176
82
18
75
238
139
44
25
75
185
410
90
80
60
11
18
Parafuso M10
Profund.: 18
1/6 (Nota 6)
1/11 (Nota 6)
1/17 (Nota 6)
HG-SR502(B)G1H
1/29 (Nota 6)
1/35 (Nota 6)
1/43 (Nota 6)
Lista de Produto
1/43 (Nota 6)
Parafuso
M10
Profund.: 18
1/59 (Nota 6)
1/6 (Nota 6)
1/11 (Nota 6)
1/17 (Nota 6)
HG-SR702(B)G1H
1/29 (Nota 6)
1/43 (Nota 6)
1/59 (Nota 6)
200
381
340
(44)
38.5
(45.5)
(66.5)
262
71.7
(121.2)
32
149.1
(96.9)
176
82
22
137.5
335
125
30
30
80
190
430
90
80
70
12
7.5
656
(705.5)
220
405
370
(44)
38.5
(45.5)
(66.5)
279
71.7
(121.2)
32
149.1
(96.9)
176
82
22
160
380
145
30
30
85
210
470
110
100
80
14
20 Parafuso
M12
22 Profund.: 24
747
(796.5)
250
465
430
(44)
38.5
(45.5)
(66.5)
330
71.7
(121.2)
32
149.1
(96.9)
176
82
26
190
440
170
30
35
90
240
530
135
125
95
14
25
Parafuso M20
Profund.: 34
6. No monte o servo motor de modo inclinado em relao direo do eixo ou direo de rotao do eixo. Consulte o "Manual de Instrues do Servo Motor (Vol. 3)" ao montar o
servo motor de modo que no seja com o eixo horizontal.
2-28
Precaues
1/35 (Nota 6)
616
(665.5)

Modelo
HG-SR52(B)G5
HG-SR102(B)G5
HG-SR152(B)G5
HG-SR202(B)G5
Sada
[kW]
0.5
1.0
1.5
2.0
HG-SR352(B)G5
3.5
HG-SR502(B)G5
5.0
HG-SR702(B)G5
7.0
Momento de inrcia J
[ 10-4 kgm2] (Nota 1)
Taxa de reduo
Com freio
eletromagntico
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
1/21
7.91
7.82
10.2
9.96
9.96
12.3
14.9
14.5
16.3
16.2
16.7
19.3
21.7
20.7
20.6
51.4
51.2
53.2
52.2
52.2
83.2
86.7
85.0
10.1
10.0
12.4
12.2
12.2
14.5
17.1
16.7
18.5
18.4
18.9
21.5
23.9
22.9
22.8
61.1
60.9
62.9
61.9
61.9
92.8
96.3
94.6
1/5
110
119
Padro
Com freio
eletromagntico
7.6
7.8
9.5
9.7
12
14
9.0
11
13
15
23
25
11
14
13
16
24
26
19
25
29
35
24
30
34
40
36
42
38
44
43
49
Mtodo de
lubrificao
Direo de
montagem
Graxa
(preenchido)
Qualquer
direo
10 vezes ou menos
10 vezes ou menos
10 vezes ou menos
10 vezes ou menos
10 vezes ou menos
10 vezes ou menos
1/11
108
117
1/5
161
171
Item

Folga (Nota 4)
Torque mximo
Massa [kg]
(Nota 2)
Padro
Mtodo de montagem

10 vezes ou menos
Especificaes
Montagem de flange
Equivalent to IP44
77% a 92%
2-29
Especificaes de Servo Motor Engrenado da Srie HG-SR (Nota 1)

Com redutor do tipo de sada de flange para aplicaes de alta preciso, montagem de flange
HG-SR_(B)G5
Direo de rotao
LG
LK LH
LM
LT
Para comando de rotao avante 4-M
hKC
hLD
T
Parafuso N-P profundidade R
(Nota 5)
60
45
KB
KD
50.9
LF
LE
LC
(Nota 3)
13
LS
LP
(Nota 3)
LW
KL
Vista frontal A
KE
Direo de rotao
Parafuso N-P profundidade R
(PE)
4-M
hLD
Chave
45
.5
22

Direto
Chave principal
Marca de posio
Power connector
MS3102A22-22P (2 kW a 5 kW)
MS3102A32-17P (7 kW)
622.5 ( = 135)
Conector de encoder
CMV1-R10P
Conector de freio
eletromagntico
CMV1-R2P (Nota 3)
L
L
[Unidade: mm]
Modelo
reduo
LA
LB
LC
LD
LE
LF
1/5
213.5
(248)
105
45
85h7
90
59
24H7
27
225.5
(260)
135
60
115h7
120
84
32H7
227.5
(262)
105
45
85h7
90
59
24H7
1/11
HG-SR52(B)G5
Taxa de
Vista
LH
LK
LM
LT
KL
LP
LW
LS
KB
KD
KC
KE
frontal
+0.4
-0.5
10
85
38.2
(43.5)
152.8
(59)
13.5
(29)
M6
10
112.5
(79.9)
130
58
35
+0.4
-0.5
13
13
94
38.2
(43.5)
164.8
(59)
13.5
(29)
M8
12
11
112.5
(79.9)
130
58
27
+0.4
-0.5
10
85
38.2
(43.5)
166.8
(59)
13.5
(29)
M6
10
112.5
(79.9)
130
58
35
+0.4
-0.5
13
13
94
38.2
(43.5)
178.8
(59)
13.5
(29)
M8
12
11
112.5
(79.9)
130
58
LG
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
HG-SR102(B)G5
1/21
1/33
239.5
(274)
135
60
115h7
120
84
32H7
190
100
165h8
170
122
47H7
53
+0.5
-0.8
13
16
107
38.2
(43.5)
194.8
(59)
13.5
(29)
14
M8
12
14
112.5
(79.9)
130
58
1/5
241.5
(276)
105
45
85h7
90
59
24H7
27
+0.4
-0.5
10
85
38.2
(43.5)
180.8
(59)
13.5
(29)
M6
10
112.5
(79.9)
130
58
1/11
253.5
(288)
135
60
115h7
120
84
32H7
35
+0.4
-0.5
13
13
94
38.2
(43.5)
192.8
(59)
13.5
(29)
M8
12
11
112.5
(79.9)
130
58
269.5
(304)
190
100
165h8
170
122
47H7
53
+0.5
-0.8
13
16
107
38.2
(43.5)
208.8
(59)
13.5
(29)
14
M8
12
14
112.5
(79.9)
130
58
267.5
(317)
135
60
115h7
120
84
32H7
35
+0.4
-0.5
13
13
116
(Nota 5)
38.5
(45.5)
203.8
(66.5)
(44)
M8
12
11
140.9
(96.9)
176
82
287.5
(337)
190
100
165h8
170
122
47H7
53
+0.5
-0.8
13
16
133
(Nota 5)
38.5
(45.5)
223.8
(66.5)
(44)
14
M8
12
14
140.9
(96.9)
176
82
291.5
(341)
135
60
115h7
120
84
32H7
35
+0.4
-0.5
13
13
116
(Nota 5)
38.5
(45.5)
227.8
(66.5)
(44)
M8
12
11
140.9
(96.9)
176
82
38.5
(45.5)
1/45
HG-SR152(B)G5
LVS/Fios
255.5
(290)
Opes/Equipamentos
Perifricos
Vista frontal B (Nota 6)
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
HG-SR202(B)G5
1/21
1/5
HG-SR352(B)G5
1/11
1/21
HG-SR502(B)G5
HG-SR702(B)G5
1/5
1/11
1/5
311.5
(361)
190
100
165h8
170
122
47H7
53
+0.5
-0.8
13
16
133
(Nota 5)
247.8
(66.5)
(44)
14
M8
12
14
140.9
(96.9)
176
82
327.5
(377)
190
100
165h8
170
122
47H7
53
+0.5
-0.8
13
16
133
(Nota 5)
38.5
(45.5)
263.8
(66.5)
(44)
14
M8
12
14
140.9
(96.9)
176
82
367.5
(417)
190
100
165h8
170
122
47H7
53
+0.5
-0.8
13
16
133
(Nota 5)
38.5
(45.5)
295.8
(66.5)
(44)
14
M8
12
14
149.1
(96.9)
176
82
2-30
Precaues
5. Os modelos com (Nota 5) na coluna LM da tabela de dimenses variveis tm a dimenso mxima de 180 mm x 180 mm nesta parte.
6. Para a vista frontal B, os parafusos no so colocadas em intervalos iguais.
Lista de Produto
1/33
1/45

Com redutor do tipo de sada de eixo para aplicaes de alta preciso, montagem de flange: G7
Modelo
HG-SR52(B)G7
HG-SR102(B)G7
HG-SR152(B)G7
HG-SR202(B)G7
HG-SR352(B)G7
HG-SR502(B)G7
HG-SR702(B)G7
Sada
[kW]
0.5
1.0
1.5
2.0
3.5
Momento de inrcia J
[ 10-4 kgm2] (Nota 1)
Taxa de reduo
Padro
Com freio
eletromagntico
1/5
7.95
10.2
8.0
9.9
7.82
10.0
8.2
11
1/21
10.2
12.4
1/33
9.96
12.2
13
15
1/45
9.96
12.2
9.4
12
15
17
26
28
1/5
12.3
14.5
1/11
15.0
17.2
1/21
14.5
16.7
1/33
16.3
18.5
1/45
16.3
18.5
10 vezes ou menos
1/5
16.7
18.9
11
13
19.4
21.6
16
18
1/21
21.7
23.9
1/33
20.7
22.9
27
29
1/45
20.7
22.9
1/5
51.7
61.4
20
26
1/11
51.3
61.0
21
27
1/21
53.3
63.0
1/33
52.2
61.9
32
38
1/45
52.2
61.9
25
31
37
43
39
45
41
47
46
52
1/5
83.5
93.1
1/11
87.0
96.6
1/21
85.1
94.7
1/5
111
121
Mtodo de
lubrificao
Direo de
montagem
Graxa
(preenchido)
Qualquer
direo
10 vezes ou menos
1/11
10 vezes ou menos
10 vezes ou menos
10 vezes ou menos
10 vezes ou menos
1/11
108
117
1/5
163
173
Item

Folga (Nota 4)
Torque mximo
Com freio
eletromagntico
1/11
Mtodo de montagem
Massa [kg]
(Nota 2)
Padro
5.0
7.0

10 vezes ou menos
Especificaes
Montagem de flange
Equivalent to IP44
77% a 92%
2-31
Especificaes de Servo Motor Engrenado da HG-SR (Nota 1, 5, 7)

Com redutor do tipo de sada de eixo para aplicaes de alta preciso, montagem de flange
HG-SR_(B)G7
Direo de rotao
LR
L
LT
hKC
LK
LM

4-M
LG
hLD
LH
45
LE
LC
KB
KD
50.9
(Nota 6)
(Nota 3)
13
LS
LP
(Nota 3)
LW
Conector de freio
eletromagntico
CMV1-R2P (Nota 3)
MS3102A22-22P (2 kW a 5 kW)
MS3102A32-17P (7 kW)
(PE)
Chave principal
Marca de posio
KL
Direto
Conector de encoder
CMV1-R10P
KE
Chave

Taxa de reduo
1/5
1/11
HG-SR52(B)G7

L
LA
LC
LD
LE
LG
LH
LR
LK
LM
LT
KL
LP
LW
LS
KB
KD
KC
KE
213.5
(248)
105
85h7
90
59
25h7
27
42
80
10
85
38.2
(43.5)
152.8
(59)
13.5
(29)
112.5
(79.9)
130
58
225.5
(260)
135
115h7
120
84
40h7
35
13
82
133
13
94
38.2
(43.5)
164.8
(59)
13.5
(29)
11
112.5
(79.9)
130
58
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
HG-SR102(B)G7
1/21
1/33
227.5
(262)
105
85h7
90
59
25h7
27
42
80
10
85
38.2
(43.5)
166.8
(59)
13.5
(29)
112.5
(79.9)
130
58
239.5
(274)
135
115h7
120
84
40h7
35
13
82
133
13
94
38.2
(43.5)
178.8
(59)
13.5
(29)
11
112.5
(79.9)
130
58
190
165h8
170
122
50h7
53
13
82
156
16
107
38.2
(43.5)
194.8
(59)
13.5
(29)
14
112.5
(79.9)
130
58
1/5
241.5
(276)
105
85h7
90
59
25h7
27
42
80
10
85
38.2
(43.5)
180.8
(59)
13.5
(29)
112.5
(79.9)
130
58
1/11
253.5
(288)
135
115h7
120
84
40h7
35
13
82
133
13
94
38.2
(43.5)
192.8
(59)
13.5
(29)
11
112.5
(79.9)
130
58
208.8
(59)
13.5
(29)
14
112.5
(79.9)
130
58
1/45
HG-SR152(B)G7
LVS/Fios
255.5
(290)
Opes/Equipamentos
Perifricos
[Unidade: mm]
Modelo
1/21
1/33
269.5
(304)
190
165h8
170
122
50h7
53
13
82
156
16
107
38.2
(43.5)
267.5
(317)
135
115h7
120
84
40h7
35
13
82
133
13
116
(Nota 6)
38.5
(45.5)
203.8
(66.5)
(44)
11
140.9
(96.9)
176
82
287.5
(337)
190
165h8
170
122
50h7
53
13
82
156
16
133
(Nota 6)
38.5
(45.5)
223.8
(66.5)
(44)
14
140.9
(96.9)
176
82
291.5
(341)
135
115h7
120
84
40h7
35
13
82
133
13
116
(Nota 6)
38.5
(45.5)
227.8
(66.5)
(44)
11
140.9
(96.9)
176
82
16
133
(Nota 6)
38.5
(45.5)
247.8
(66.5)
(44)
14
140.9
(96.9)
176
82
38.5
(45.5)
263.8
(66.5)
(44)
14
140.9
(96.9)
176
82
38.5
(45.5)
295.8
(66.5)
(44)
14
149.1
(96.9)
176
82
1/45
1/5
1/11
HG-SR202(B)G7
1/21
1/5
HG-SR352(B)G7
1/11
1/21
HG-SR502(B)G7
HG-SR702(B)G7
1/5
1/11
1/5
311.5
(361)
190
165h8
170
122
50h7
53
13
82
156
327.5
(377)
190
165h8
170
122
50h7
53
13
82
156
16
133
(Nota 6)
367.5
(417)
190
165h8
170
122
50h7
53
13
82
156
16
133
(Nota 6)
2-32
Precaues
6. Os modelos com (Nota 6) na coluna LM da tabela de dimenses variveis tm a dimenso mxima de 180 mm x 180 mm nesta parte.
7. HG-SR_(B)G7K tambm est disponvel para o motor de eixo chave (com chave). Consulte a pgina seguinte para a forma da ponta de eixo.
Lista de Produto
1/33
1/45
Especificaes de Ponta de Eixo Especial do Servo Motor Engrenado da Srie HG-SR

HG-SR_(B)G1/G1H padro (com redutor para mquinas industriais gerais) tem um eixo chave (com chave).
HG-SR_(B)G7 padro (com redutor do tipo de sada de eixo para aplicaes de alta preciso, montagem de flange) tem um eixo reto.
HG-SR_(B)G7K tambm est disponvel para o motor de eixo chave (com chave). Consulte a seguir para a forma da ponta de eixo.
Eixo chave (com chave) (Nota 1, 2, 3)
1/5
QK
25
42
36
Parafuso M6
Profund.: 12
40
82
12
70
Parafuso M10
Profund.: 20
25
42
36
Parafuso M6
Profund.: 12
40
82
12
70
Parafuso M10
Profund.: 20
50
82
14
70
5.5
Parafuso M10
Profund.: 20
1/5
25
42
36
Parafuso M6
Profund.: 12
1/11
40
82
12
70
Parafuso M10
Profund.: 20
50
82
14
70
5.5
Parafuso M10
Profund.: 20
40
82
12
70
Parafuso M10
Profund.: 20
50
82
14
70
5.5
Parafuso M10
Profund.: 20
40
82
12
70
Parafuso M10
Profund.: 20
50
82
14
70
5.5
Parafuso M10
Profund.: 20
1/11
HG-SR52(B)G7K
Dimenses variveis
S
1/21
1/33
1/45
1/5
HG-SR102(B)G7K
1/11
1/21
1/33
1/45
HG-SR152(B)G7K
1/21
1/33
1/45
1/5
1/11
HG-SR202(B)G7K
1/21
1/33
1/45
1/5
HG-SR352(B)G7K
1/11
1/21
HG-SR502(B)G7K
HG-SR702(B)G7K
1/5
1/11
1/5
2. Uma chave de ponta simples est anexada.
3. As dimenses no mencionadas nos desenhos so as mesmas das do eixo reto. Consulte as dimenses do HG-SR_(B)G7 neste catlogo.
Anotaes para Especificaes de Servo Motor Engrenado

* 1. No monte os seguintes servo motores de modo inclinado em relao direo do eixo ou direo de rotao do eixo.
HG-SR102(B)G1/G1H 1/43, 1/59
HG-SR152(B)G1/G1H 1/29, 1/35, 1/43, 1/59
HG-SR202(B)G1/G1H 1/29, 1/35, 1/43, 1/59
HG-SR352(B)G1/G1H - todas as taxas de reduo
2-33
QK
Sh7
Taxa de
reduo
Modelo
[Unidade: mm]
1. Critrio de seleo
(1) Configuraes
Servo motor
Taxa de engrenagem 5 : 8
(2) Velocidade de servo motor
Critrio de seleo
Torque de carga , torque nominal do servo motor
Momento de inrcia de todas as cargas , JR Momento de inrcia do servo motor
JR: Carga recomentdada para taxa de inrcia do motor
Selecione o seguinte servo motor para encontrar o critrio acima.
HG-KR23 (torque nominal: 0.64 Nm, torque mx.: 2.2 Nm,
momento de inrcia: 0.221 10-4 kgm2)
R
- ts = 0.05 s
V0/60
ts: tempo de estabilizao. Assumido como 0.15 s.
tpsa = tpsd = t0 -
(4) Padro de operao
Direto
(4) Torque de acelerao/desacelerao

Torque requerido durante acelerao
(JL + JM) N0
TMa =
+ TL = 1.56 Nm
9.55 104 t psa
JM: momento de inrcia do servo motor
Velocidade
[r/min]
3000
Tempo [s]
t0 1.0
0.15
0.05
t psd
ts
O torque exigido durante a acelerao/desacelerao deve ser

igual ou menor do que o torque mx. do servo motor.
1 ciclo tf 1.5
2. Selecionando servo motor rotativo
(5) Torque de carga efetiva contnua
(1) Torque de carga (convertido no eixo do servo motor)
Trms =
Distncia de viagem por revoluo de servo motor

1
sS = PB
= 10 mm
n
sS 10
2
) = 1.52 10 kgm
-4
1.56
0.23
0
( ) = 0.24 10 kgm
-4
5FNQP<T>
0.05
-1.10
Engrenagem (eixo de servo motor)

LG
JL3 =
DG14 = 0.03 10-4 kgm2
32
0.05
0.15
1.5
(7) Resultado
-4
Momento de inrcia de todas as cargas (convertido no eixo do

servo motor)
Selecione o seguinte:
Servo motor: HG-KR23
Servo amplificador: MR-J4-20B
[Software de seleo de capacidade livre]

O software de seleo de capacidade (MRZJW3-MOTSZ111E) faz todos os clculos
para voc. O software de seleo da capacidade est disponvel para download
gratuito. Contate o seu escritrio de vendas local para obter mais detalhes.
* O software MRZJW3-MOTSZ111E verso C5 ou posterior compatvel.
2-34
Precaues
( n1 ) = 0.08 10 kgm
JL = JL1 + JL2 + JL3 + JL4 = 1.87 10-4 kgm2
0.75
Lista de Produto
Parafuso de esfera
LB
1
JL2 =
DB4
32
n
= 7.8 103 kg/m3 (iron)
Engrenagem (eixo de carga)

LG
JL4 =
DG24
32
(6) Padro de torque

Torque
</tN>
Parte mvel
= 0.38 Nm
O torque de carga efetiva contnua deve ser igual ou menor do que o

= 0.23 Nm
(2) Momento de inrcia de carga (convertido no eixo do servo motor)

-3
TMa2 t psa + TL2 tc + TMd2 t psd

tf
tc = t0 - ts - t psa - t psd
LVS/Fios
W g sS
2 103 h
Torque requerido durante desacelerao

(JL + JM) N0
TMd = + TL = -1.10 Nm
9.55 104 t psd
Opes/Equipamentos
Perifricos
0.05
tpsa
JL1 = W
= dimetro do parafuso de esfera

20 mm
= comprimento do parafuso de esfera 500 mm
=dimetrodaengrenagem(eixodeservomotor) 25 mm
= dimetrodaengrenagem(eixodecarga)
40 mm
= grossura do dente da engrenagem
10 mm
(3) Selecione um servo motor
1
30000
8
= 3000 r/min
1/n
16
5
(3) Constante de tempo de acelerao/desacelerao
TL =
DB
LB
DG1
DG2
LG
N0 =
V0
PB
V0 = 30000 mm/min
R = 400 mm
t0 = dentro de 1 s
40 vezes/min
tf = 1.5 s)
1/n = 5/8
W = 60 kg
h = 0.8
= 0.2
PB = 16 mm
Veloc.dealimentaodapartemvel
Comprim.dealimentaoporciclo
Nmerodevezesdealimentao
(Ciclo de operao
Taxa de reduo
Massa da parte mvel
Eficinciadosistemadeacionamento
Coeficiente de frico
Guia de parafuso de esfera
V0
Exemplo de Dimensionamento do Servo Motor Rotativo
MEMO
3
Combinaes de Servo Motor Linear e Servo
Amplificador...................................................................3-7
Especificaes
Srie LM-H3 ....................................................................3-9
Srie LM-F..................................................................... 3-11
Srie LM-K2 .................................................................. 3-13
Srie LM-U2 ................................................................. 3-15
Dimenses
Srie LM-H3 ................................................................. 3-17
Srie LM-F..................................................................... 3-19
Srie LM-K2 .................................................................. 3-21
Srie LM-U2 ................................................................. 3-23
Lista de Encoders Lineares ..................................... 3-25

Servo motores lineares
Novo!
Linhas de produto
Sries de servo motor linear
Velocidade
mx.
[m/s]
Impulso
contnuo
[N]
Impulso
100 N
1000 N
Impulso
mx.
[N]
10000 N
Mtodo
de
resfriamento
Srie LM-H3 Novo!

960
70
Contnuo
3.0
175
2400
Mximo
300
Srie LM-F
175, 300,
600, 900,
1200, 1800,
2400
5 tipos
300, 600,
900, 1200
1800, 3600,
5400, 7200
Resfriamento
natural
5 tipos
600, 1200,
1800, 2400
1800, 3600,
5400, 7200
Resfriamento a
lquido
7 tipos
120, 240,
360, 720,
1200, 1440,
2400
300, 600,
900, 1800,
3000, 3600,
6000
Resfriamento
natural
9 tipos
50, 75,
100, 150,
225, 400,
600, 800
150, 225,
300, 450,
675, 1600,
2400, 3200
Resfriamento
natural
Resfriamento
natural
1200
Contnuo
2.0
Tipo com ncleo
9 tipos
70, 120,
240, 360,
480, 720,
960
1800
7200
Mximo
600
2400
Contnuo
2.0
1800
7200
Mximo
Srie LM-K2
2400
120
Contnuo
2.0
300
6000
Mximo
Srie LM-U2
Tipo sem ncleo
3-1
50
800
Contnuo
2.0
150
3200
Mximo
Caractersticas
Quatro sries de servo motores lineares incluem:
Tipo com ncleo, Tipo com ncleo resfriado a lquido, tipo com ncleo com contra-fora de atrao magntica, e tipo sem ncleo
Operao de alta velocidade: 3.0 m/s (velocidade mxima para srie LM-H3)
Ampla faixa de impulso mximo com linhas completas de servo motores lineares em quatro sries: a partir de 150 N a 7200 N
Compatvel com uma variedade de encoders lineares de interface serial com uma resoluo mnima de 0,005 m para cima.
Sistema de controle de loop totalmente fechado com o encoder linear permite o posicionamento de alta preciso.
Tamanho pequeno e de alto impulso: conseguido atravs do aumento da densidade de enrolamento e por meio da otimizao das geometrias do
ncleo e do m usando anlise de campo eletromagntico.
Estrutura
Ncleo laminado
Resina moldada
Bobina do motor
m permanente
Cobertura de SUS
Placa de montagem
Exemplos de Aplicao
O lado primrio do motor composto por ncleo

laminado e bobina do motor. A bobina inserida nas
ranhuras do ncleo. A seo inteira moldada com resina.
O lado secundrio consiste de ms permanentes e placa
de montagem. Os ms permanentes so precisamente
posicionados e fixados sobre a placa de montagem, e, em
seguida, cobertos com cobertura de SUS.
Sistemas de montagem de
semicondutor
Sistemas de limpeza de
bolacha
Mquinas de manufatura de
LCD
Manuseio de material
A estrutura bsica a mesma da srie LM-H3. No entanto,

esta srie tem um tubo de resfriamento a lquido no lado
primrio para suprimir a gerao de calor.
Alimentadores de prensa
Ferramentas de mquina NC
Opes/Equipamentos
Perifricos
Adequado para
economia de espao.
Tamanho compacto e
alto impulso.
Direto
Caractersticas
Tubo de resfriamento a lquido

Cobertura
de SUS
Ncleo laminado
Resina
moldada
Bobina do
motor
m permanente
LVS/Fios
Tamanho compacto.
O sistema de
resfriamento a lquido
integrado dobra o
impulso contnuo.
Placa de montagem
Cobertura
de SUS
m
permanente
Bobina do motor
Ncleo laminado
Placa de montagem
m
permanente
Resina moldada
Bobina do motor
O lado primrio do motor composto por ncleo

laminado e bobina do motor. A bobina inserida nas
Sistemas de montagem de
ranhuras do ncleo. A seo inteira moldada com resina. semicondutor
O lado secundrio consiste de ms permanentes e placa Sistemas de limpeza de
bolacha
posicionados e fixados sobre a placa de montagem, que
Mquinas de manufatura de
esto localizados em ambos os lados do lado primrio, e,
LCD
em seguida, cobertos com cobertura de SUS.
O lado primrio do motor consiste de bobina do
motor, sem ncleo laminado. A bobina posicionada
precisamente sobre a base e moldada com resina.
O lado secundrio consiste de ms permanentes e placa
posicionados e fixados, um em frente ao outro, em uma
placa de montagem em forma de U.
Sistemas de impresso de tela

Sistemas de exposio de
escaneamento
Sistemas de inspeo
3-2
Precaues
Sem cogging e
pequena flutuao da
velocidade.
A ausncia de
estrutura de fora de
atrao magntica
prolonga a vida til
dos guias lineares.
Placa de montagem
Lista de Produto
Densidade de alto
impulso.
A estrutura de contrafora de atrao
magntica permite
uma vida mais longa
das guias lineares e
menor rudo audvel.
Designao de Modelo
Srie LM-H3
LM-H3P2 A-07 P-
(Lado primrio: bobina)
Smbolo Velocidade mxima [m/s]

P
3.0
Smbolo
A
B
C
D
Comprimento(nominal)[mm]
128
224
320
416
Smbolo
2
3
7
Largura (nominal) [mm]

50
65
100
Smbolo
07
12
24
36
48
72
96
Impulso contnuo [N]

70
120
240
360
480
720
960
Smbolo Modelo de servo motor linear

BSS0
LM-H3P2A-07P
LM-H3P3A-12P
LM-H3P3B-24P
CSS0
LM-H3P3C-36P
LM-H3P3D-48P
LM-H3P7A-24P
LM-H3P7B-48P
ASS0
LM-H3P7C-72P
LM-H3P7D-96P
Lado primrio (coil)
LM-H3S 20- 2 8 8 -
Smbolo
2
3
7
(Lado secundrio: m)

42
60
95
Lado secundrio (m)
3-3
Smbolo Comprimento(nominal)[mm]
288
288
384
384
480
480
768
768

LM-H3S20-288
LM-H3S20-384
BSS0
LM-H3S20-480
LM-H3S20-768
LM-H3S30-288
LM-H3S30-384
CSS0
LM-H3S30-480
LM-H3S30-768
LM-H3S70-288
LM-H3S70-384
ASS0
LM-H3S70-480
LM-H3S70-768
Designao de Modelo
Srie LM-F
L M - F P 2 B - 0 6 M - 1 S S 0 (Lado primrio: bobina)
Smbolo
290
530
770
Smbolo
2
4

120
200
06
12
18
24
Velocidade mxima [m/s]

2.0
Impulso contnuo [N]
Resfriamento Resfriamentoalquido
300
600
600
1200
900
1800
1200
2400
Smbolo
B
D
F
Smbolo
M
Direto
Primary side (coil)
Smbolo
2
4
480
576
LVS/Fios
Smbolo
480
576
Opes/Equipamentos
Perifricos
L M - F S 2 0 - 4 8 0 - 1 S S 0 (Lado secundrio: m)

120
200
Lado secundrio (m)

Lista de Produto
Precaues
3-4
Designao de Modelo
Srie LM-K2
LM-K2P1 A-01 M-
A
138
C
330
E
522
Smbolo
M
Velocidademxima[m/s]
2.0
Smbolo
01
02
03
07
12
14
24
Impulso contnuo [N]

120
240
360
720
1200
1440
2400

LM-K2P1A-01M
2SS1
LM-K2P1C-03M
LM-K2P2A-02M
LM-K2P2C-07M
1SS1
LM-K2P2E-12M
LM-K2P3C-14M
LM-K2P3E-24M
Smbolo Largura (nominal) [mm]

1
54
2
74.5
3
114.5
Lado primrio (bobina)
LM-K2S 10-288-
(Lado secundrio: m)

1
46
2
61
3
101
Lado secundrio (m)
3-5
288
288
384
384
480
480
768
768

LM-K2S10-288
LM-K2S10-384
2SS1
LM-K2S10-480
LM-K2S10-768
LM-K2S20-288
LM-K2S20-384
LM-K2S20-480
LM-K2S20-768
1SS1
LM-K2S30-288
LM-K2S30-384
LM-K2S30-480
LM-K2S30-768
Designao de Modelo
Srie LM-U2 (impulso mdio)
LM-U2PAB-05 M-

2.0
Smbolo
05
07
10
15
22
Impulso contnuo [N]

50
75
100
150
225
B
130
D
250
F
370
Smbolo
M

LM-U2PAB-05M
0SS0
LM-U2PAD-10M
LM-U2PAF-15M
LM-U2PBB-07M
1SS0
LM-U2PBD-15M
LM-U2PBF-22M

A
66.5
B
86.5
LM-U2SA0-240-
(Lado secundrio: m)
Lado secundrio (m)

LM-U2SA0-240
0SS0
LM-U2SA0-300
LM-U2SA0-420
LM-U2SB0-240
1SS0
LM-U2SB0-300
LM-U2SB0-420
Direto

A
62
B
82
240
240
300
300
420
420
Opes/Equipamentos
Perifricos
Srie LM-U2 (grande impulso)
LM-U2P2 B-40 M-

2.0
Smbolo
40
60
80
Impulso contnuo [N]

400
600
800
LVS/Fios
B
286
C
406
D
526
Smbolo
M

LM-U2P2B-40M
2SS0
LM-U2P2C-60M
LM-U2P2D-80M
(Lado secundrio: m)
300
300
480
480
Lista de Produto
LM-U2S20-300-

LM-U2S20-300
2SS0
LM-U2S20-480
Lado secundrio (m)

Precaues
3-6
Combinaes de Servo Motor Linear e Servo Amplificador

Servo motor linear
LM-H3P2A-07P-BSS0
Srie
LM-H3
Srie
LM-F
Srie
LM-K2
Srie
LM-U2
3-7
LM-H3P3A-12P-CSS0
LM-H3P3B-24P-CSS0
LM-H3P3C-36P-CSS0
LM-H3P3D-48P-CSS0
LM-H3P7A-24P-ASS0
LM-H3P7B-48P-ASS0
LM-H3P7C-72P-ASS0
LM-H3P7D-96P-ASS0
LM-FP2B-06M-1SS0
LM-FP2D-12M-1SS0
LM-FP2F-18M-1SS0
LM-FP4B-12M-1SS0
LM-FP4D-24M-1SS0
LM-K2P1A-01M-2SS1
LM-K2P1C-03M-2SS1
LM-K2P2A-02M-1SS1
LM-K2P2C-07M-1SS1
LM-K2P2E-12M-1SS1
LM-K2P3C-14M-1SS1
LM-K2P3E-24M-1SS1
LM-U2PAB-05M-0SS0
LM-U2PAD-10M-0SS0
LM-U2PAF-15M-0SS0
LM-U2PBB-07M-1SS0
LM-U2PBD-15M-1SS0
LM-U2PBF-22M-1SS0
LM-U2P2B-40M-2SS0
LM-U2P2C-60M-2SS0
LM-U2P2D-80M-2SS0
Lado secundrio (m)

LM-H3S20-288-BSS0, LM-H3S20-384-BSS0,
LM-H3S20-480-BSS0, LM-H3S20-768-BSS0
LM-H3S30-288-CSS0, LM-H3S30-384-CSS0,
LM-H3S30-480-CSS0, LM-H3S30-768-CSS0
LM-H3S70-288-ASS0, LM-H3S70-384-ASS0,
LM-H3S70-480-ASS0, LM-H3S70-768-ASS0
LM-FS20-480-1SS0, LM-FS20-576-1SS0
LM-FS40-480-1SS0, LM-FS40-576-1SS0
LM-K2S10-288-2SS1, LM-K2S10-384-2SS1,
LM-K2S10-480-2SS1, LM-K2S10-768-2SS1
LM-K2S20-288-1SS1, LM-K2S20-384-1SS1,
LM-K2S20-480-1SS1, LM-K2S20-768-1SS1
LM-K2S30-288-1SS1, LM-K2S30-384-1SS1,
LM-K2S30-480-1SS1, LM-K2S30-768-1SS1
LM-U2SA0-240-0SS0, LM-U2SA0-300-0SS0,
LM-U2SA0-420-0SS0
LM-U2SB0-240-1SS0, LM-U2SB0-300-1SS0,
LM-U2SB0-420-1SS0
LM-U2S20-300-2SS0, LM-U2S20-480-2SS0
Servo amplificador
MR-J4-40B
MR-J4-40B
MR-J4-70B
MR-J4-70B
MR-J4-200B
MR-J4-70B
MR-J4-200B
MR-J4-200B
MR-J4-350B
MR-J4-200B
MR-J4-500B
MR-J4-700B
MR-J4-500B
MR-J4-700B
MR-J4-40B
MR-J4-200B
MR-J4-70B
MR-J4-350B
MR-J4-500B
MR-J4-350B
MR-J4-500B
MR-J4-20B
MR-J4-40B
MR-J4-40B
MR-J4-20B
MR-J4-60B
MR-J4-70B
MR-J4-200B
MR-J4-350B
MR-J4-500B
Combinaes de Servo Motor Linear e Servo Amplificador

LM-H3P2A-07P-BSS0
LM-H3P3A-12P-CSS0
LM-H3P3B-24P-CSS0
LM-H3P3C-36P-CSS0
LM-H3P7A-24P-ASS0
Srie
LM-K2
LM-K2P1A-01M-2SS1
LM-K2P2A-02M-1SS1
LM-H3S30-288-CSS0, LM-H3S30-384-CSS0,
LM-H3S30-480-CSS0, LM-H3S30-768-CSS0
LM-U2PAB-05M-0SS0
LM-U2PAD-10M-0SS0
Srie
LM-U2
LM-U2SA0-240-0SS0, LM-U2SA0-300-0SS0,
LM-U2SA0-420-0SS0
LM-U2PAF-15M-0SS0
LM-U2SB0-240-1SS0, LM-U2SB0-300-1SS0,
LM-U2SB0-420-1SS0
A/B
A/B
A/B
A/B
MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
A/B
MR-J4W2-44B, MR-J4W2-77B,
MR-J4W2-1010B
A/B
MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
A/B
MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B
MR-J4W2-1010B
MR-J4W2-1010B
MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
A/B
A/B
A/B
A/B
A/B
A/B
Direto
LM-U2PBB-07M-1SS0
LM-U2PBD-15M-1SS0
LM-U2PBF-22M-1SS0
Eixo (Nota 1)
LM-H3S70-288-ASS0, LM-H3S70-384-ASS0,
LM-H3S70-480-ASS0, LM-H3S70-768-ASS0
LM-K2S10-288-2SS1, LM-K2S10-384-2SS1,
LM-K2S10-480-2SS1, LM-K2S10-768-2SS1
LM-K2S20-288-1SS1, LM-K2S20-384-1SS1,
LM-K2S20-480-1SS1, LM-K2S20-768-1SS1
Servo amplificador
Modelo
MR-J4W2-1010B
MR-J4W2-1010B
MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
Srie
LM-H3
Servo motor linear

Lado secundrio (m)
LM-H3S20-288-BSS0, LM-H3S20-384-BSS0,
LM-H3S20-480-BSS0, LM-H3S20-768-BSS0

Srie
LM-K2
Srie
LM-U2
LM-H3P2A-07P-BSS0
LM-H3P3A-12P-CSS0
LM-K2P1A-01M-2SS1
Servo amplificador
Modelo
Eixo (Nota 2)
MR-J4W3-444B
A/B/C
MR-J4W3-444B
A/B/C
MR-J4W3-444B
A/B/C
LM-U2PAB-05M-0SS0
LM-U2PAD-10M-0SS0
LM-U2PAF-15M-0SS0
LM-U2SA0-240-0SS0, LM-U2SA0-300-0SS0,
LM-U2SA0-420-0SS0
MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B
MR-J4W3-444B
MR-J4W3-444B
A/B/C
A/B/C
A/B/C
LM-U2PBB-07M-1SS0
LM-U2SB0-240-1SS0, LM-U2SB0-300-1SS0,
LM-U2SB0-420-1SS0
MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B
A/B/C
Opes/Equipamentos
Perifricos
Srie
LM-H3
Servo motor linear

Lado secundrio (m)
LM-H3S20-288-BSS0, LM-H3S20-384-BSS0,
LM-H3S20-480-BSS0, LM-H3S20-768-BSS0
LM-H3S30-288-CSS0, LM-H3S30-384-CSS0,
LM-H3S30-480-CSS0, LM-H3S30-768-CSS0
LM-K2S10-288-2SS1, LM-K2S10-384-2SS1,
LM-K2S10-480-2SS1, LM-K2S10-768-2SS1
LVS/Fios
Notas: 1. Eixo A e eixo B indicam os nomes dos eixos do servo amplificador multi-eixos. Qualquer combinao de servo motores est disponvel, como servo motor rotativo para eixo A, e servo
motor linear ou motor de acionamento direto para eixo B. Consulte "Combinaes de Servo Amplificador Multi-eixos e Servo Motor" na pg. 1-5 neste catlogo.
2. Eixo A, eixo B e eixo C indicam os nomes dos eixos do servo amplificador multi-eixos. Qualquer combinao de servo motores est disponvel, como servo motor rotativo para eixo A,
servo motor linear para eixo B e motor de acionamento direto para eixo C. Consulte "Combinaes de Servo Amplificador Multi-eixos e Servo Motor" na pg. 1-5 neste catlogo.
Lista de Produto
Precaues
3-8
Especificaes da Srie LM-H3

Lado primrio
(bobina)
P2A-07P- P3A-12P- P3B-24P- P3C-36P- P3D-48P- P7A-24P- P7B-48P- P7C-72P- P7D-96PBSS0

CSS0
CSS0
CSS0
CSS0
ASS0
ASS0
ASS0
ASS0
Servo motor
S20-288-BSS0
S30-288-CSS0
S70-288-ASS0
Lado
linear modelo
S20-384-BSS0
S30-384-CSS0
S70-384-ASS0
secundrio
LM-H3
S20-480-BSS0
S30-480-CSS0
S70-480-ASS0
(m)
S20-768-BSS0
S30-768-CSS0
S70-768-ASS0
Servo amplificador compatvel MR-J4Consulte "Combinaes de Servo Motor Linear e Servo Amplificador"
modelo
nas pgs. 3-7 e 3-8 neste catlogo.
MR-J4W_Capacidade de alimentao
[kVA]
0.9
0.9
1.3
1.9
3.5
1.3
3.5
3.8
5.5
Mtodo de resfriamento
Resfriamento natural
Contnuo
[N]
70
120
240
360
480
240
480
720
960
Impulso
Mximo
[N]
175
300
600
900
1200
600
1200
1800
2400
Velocidade mxima (Nota 1)
[m/s]
3.0
Fora de atrao magntica
[N]
630
1100
2200
3300
4400
2200
4400
6600
8800
Corrente nominal
[A]
1.8
1.7
3.4
5.1
6.8
3.4
6.8
10.2
13.6
Corrente mxima
[A]
5.8
5.0
9.9
14.9
19.8
9.6
19.1
28.6
38.1
[vezes/min]
175
95
108
78
300
108
308
210
159
Frequncia de frenagem MR-J4regenerativa (Nota 2)
MR-J4W_- [vezes/min] 173 (Nota 3) 95 (Nota 4)
271
197
241
Carga recomendada para taxa de massa do motor
Mximo de 35 vezes a massa do lado primrio do servo motor linear
Estrutura
Aberto (Classificao IP: IP00)
Umidade ambiente
Ambiente
Ambiente
Altitude
Resistncia a vibrao
49 m/s2
[kg]
0.9
1.3
2.3
3.3
4.3
2.2
3.9
5.6
7.3
288 mm/
pc: 0.7
384 mm/
288 mm/pc: 1.0
288 mm/pc: 2.8
Lado
Massa
pc: 0.9
384 mm/pc: 1.4
384 mm/pc: 3.7
secundrio
[kg]
480 mm/
480 mm/pc: 1.7
480 mm/pc: 4.7
(m)
pc: 1.1
768 mm/pc: 2.7
768 mm/pc: 7.4
768 mm/
pc: 1.8
LM-H3
Notas: 1. A velocidade mxima do servo motor linear ou a velocidade nominal do encoder linear, o que for menor, o limite superior da velocidade do servo motor linear.
2. A frequncia de frenagem regenerativa mostra a frequncia permissvel quando o servo motor linear, sem uma carga e uma opo regenerativa, desacelera a partir da velocidade
mxima para uma parada. Quando a carga conectada, no entanto, o valor ser o valor da tabela/(m+1), onde m = Massa da carga/Massa do lado primrio do motor (bobina).
Tome medidas para manter a potncia regenerativa [W] durante a operao abaixo da potncia regenerativa tolervel [W]. Tenha cuidado, em especial quando a velocidade de
funcionamento muda com frequncia, ou quando a regenerao constante (como em alimentaes verticais). Selecione a opo regenerativa mais adequada para o seu sistema
com o nosso software de seleo de capacidade. Consulte "Opo regenerativa" neste catlogo para a potncia regenerativa tolervel [W] das opes regenerativas.
3. Este valor aplicvel quando MR-J4W2-44B ou MR-J4W3-444B usado. O valor 942 para MR-J4W2-77B ou MR-J4W2-1010B.
3-9
LM-H3P3A-12P-CSS0 (Nota 1, 2)
240
70
120
1
2
Velocidade [m/s]
LM-H3P3C-36P-CSS0 (Nota 1, 2)
1
2
Velocidade [m/s]
1
2
Velocidade [m/s]
Impulso [N]
Impulso [N]
Impulso [N]
Impulso [N]
Impulso [N]
LM-H3P7D-96P-ASS0 (Nota 1)
1920
1
2
Velocidade [m/s]
1
2
Velocidade [m/s]
Notas: 1.
2.
3. O impulso cai quando a tenso de alimentao
est abaixo do valor especificado.
Opes/Equipamentos
Perifricos
Faixa de operao
de curta durao
960
2400
Faixa de operao
de curta durao
720
1
2
Velocidade [m/s]
Direto
480
1440
Faixa de operao
de curta durao
240
1800
960 Faixa de operao

de curta durao
1
2
Velocidade [m/s]
480
LM-H3P7C-72P-ASS0 (Nota 1)
1200
600
Faixa de operao
de curta durao
480
1
2
Velocidade [m/s]
LM-H3P7A-24P-ASS0 (Nota 1, 2)
LM-H3P7B-48P-ASS0 (Nota 1)
Impulso [N]
960
1
2
Velocidade [m/s]
1200
Faixa de operao
de curta durao
360
240
LM-H3P3D-48P-CSS0 (Nota 1)
900
720
480 Faixa de operao

de curta durao

0
600
Faixa de operao
de curta durao
Impulso [N]
300
140 Faixa de operao

de curta durao
Impulso [N]
175
LM-H3P3B-24P-CSS0 (Nota 1, 2)
Impulso [N]
LM-H3P2A-07P-BSS0 (Nota 1, 2)
Caractersticas de Impulso da Srie LM-H3 (Nota 3)
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
3-10
Especificaes da Srie LM-F

Servo
motor linear
Lado secundrio (m)
modelo
LM-F
LM-F

MR-J4Capacidade de alimentao
[kVA]
Contnuo (resfriamento natural)
[N]
Impulso
Contnuo (resfriamento a lquido)
[N]
Mximo
[N]
[m/s]
[N]
Resfriamentonatural
[A]
Corrente nominal
Resfriamentoalquido
[A]
Corrente mxima
[A]
Resfriamentonatural [vezes/min]
Frequncia
MR-J4Resfriamentoalquido [vezes/min]
de frenagem
regenerativa (Nota 2) MR-J4W_[vezes/min]
Estrutura
Umidade ambiente
Ambiente
Ambiente
Altitude
Resistncia a vibrao
[kg]
Massa
Lado secundrio (m)
[kg]
P2B-06M-1SS0
P2D-12M-1SS0
P2F-18M-1SS0
P4B-12M-1SS0
P4D-24M-1SS0
S20-480-1SS0
S40-480-1SS0
S20-576-1SS0
S40-576-1SS0
Consulte "Combinaes de Servo Motor Linear e Servo Amplificador" na pg. 3-7 neste catlogo.
3.5
5.5
10
7.5
18
Resfriamento natural ou resfriamento a lquido
300
600
900
600
1200
600
1200
1800
1200
2400
1800
3600
5400
3600
7200
2.0
4500
9000
13500
9000
18000
4.0
7.8
12
7.8
15
7.8
16
23
17
31
30
58
87
57
109
348
264
318
393
169
671
396
Sem limite
366
224
49 m/s2
9.0
18
27
14
28
480 mm/pc: 7.0
480 mm/pc: 12
576 mm/pc: 9.0
576 mm/pc: 15
3-11
LM-FP2B-06M-1SS0 (Nota 1)
LM-FP2D-12M-1SS0 (Nota 1)
Faixa de operao de
curta durao
300
0
Faixa de Oper. Contnua (Note 3)
1
Velocidade [m/s]
900

1
Velocidade [m/s]
1800

1
Velocidade [m/s]
Impulso [N]
Faixa de operao de
curta durao
Faixa de Oper. Contnua
1
Velocidade [m/s]
4800
Faixa de operao de
curta durao
2400
1200
(Note 4)

1
Velocidade [m/s]
Direto
Notas: 1.
3. Faixa de operao contnua
(resfriamento a lquido)
4. Faixa de operao contnua
(resfriamento natural)
Impulso [N]
Faixa de operao de
curta durao
7200
2400
1200
3600
LM-FP4D-24M-1SS0 (Nota 1)
3600
600
Faixa de operao de
curta durao
LM-FP4B-12M-1SS0 (Nota 1)
1200
2400
600
5400
Impulso [N]
Impulso [N]
3600
1200
600
LM-FP2F-18M-1SS0 (Nota 1)
Impulso [N]
1800
Caractersticas de Impulso da Srie LM-F (Nota 2)
Opes/Equipamentos
Perifricos
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
3-12
Especificaes da Srie LM-K2

Lado primrio
(bobina)
Servo motor
linear modelo Lado secundrio
(m) (Nota 4)
LM-K2
LM-K2
MR-J4Servo amplificador compatvel

modelo
[kVA]
Contnuo
[N]
Impulso
Mximo
[N]
[m/s]
[N]
Corrente nominal
[A]
Corrente mxima
[A]
MR-J4[vezes/min]
Frequncia de frenagem
regenerativa (Nota 2)
MR-J4W_[vezes/min]
Estrutura
Umidade ambiente
Ambiente
Ambiente
Altitude
Resistncia a vibrao
[kg]
Massa
Lado secundrio
(m)
[kg]
P1A-01MP1C-03MP2A-02MP2C-07MP2E-12MP3C-14MP3E-24M2SS1
2SS1
1SS1
1SS1
1SS1
1SS1
1SS1
S10-288-2SS1
S20-288-1SS1
S30-288-1SS1
S10-384-2SS1
S20-384-1SS1
S30-384-1SS1
S10-480-2SS1
S20-480-1SS1
S30-480-1SS1
S10-768-2SS1
S20-768-1SS1
S30-768-1SS1
Consulte "Combinaes de Servo Motor Linear e Servo Amplificador"
0.9
3.5
1.3
5.5
7.5
5.5
7.5
120
360
240
720
1200
1440
2400
300
900
600
1800
3000
3600
6000
2.0
0
2.3
6.8
3.7
12
19
15
25
7.6
23
13
39
65
47
79
111
427
142
281
226
152
124
110 (Nota 3)
355
49 m/s2
2.5
6.5
4.0
10
16
17
27
288 mm/pc: 1.5
384 mm/pc: 2.0
480 mm/pc: 2.5
768 mm/pc: 3.9
288 mm/pc: 1.9

384 mm/pc: 2.5
480 mm/pc: 3.2
768 mm/pc: 5.0
288 mm/pc: 5.5

384 mm/pc: 7.3
480 mm/pc: 9.2
768 mm/pc: 14.6
4. A srie LM-K2 tem uma estrutura de contra-fora de atrao magntica e requer pelo menos dois blocos de lado secundrio idnticos (m).
3-13
LM-K2P1A-01M-2SS1 (Nota 1)
LM-K2P1C-03M-2SS1 (Nota 2)
Impulso [N]
Impulso [N]
2
1
Velocidade [m/s]
1
Velocidade [m/s]
3600
2000
1200
1000
240
200
2400
1440
1200
400
Faixa de operao de curta

durao
1200
1
Velocidade [m/s]
1
Velocidade [m/s]
3000

durao
LM-K2P2E-12M-1SS1 (Nota 2)
1800
720
600
360
300
600
Impulso [N]
1
Velocidade [m/s]

durao
Impulso [N]
Impulso [N]
200
600
durao
Impulso [N]

durao
120
100
LM-K2P2A-02M-1SS1 (Nota 1)
900
300
Caractersticas de Impulso da Srie LM-K2 (Nota 3)

durao
1
Velocidade [m/s]
Direto
LM-K2P3E-24M-1SS1 (Nota 2)
Impulso [N]
6000
4000
2400
2000
1
Velocidade [m/s]
Notas: 1.

200 V CA.
2.
Opes/Equipamentos
Perifricos

durao
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
3-14
Especificaes da Srie LM-U2

Lado primrio
(bobina)
Servo
motor linear
Lado secundrio
modelo
(m)
LM-U2
LM-U2
MR-J4Servo amplificador
compatvel modelo
[kVA]
Contnuo
[N]
Impulso
Mximo
[N]
[m/s]
[N]
Corrente nominal
[A]
Corrente mxima
[A]
[vezes/min]
Frequncia de frenagem MR-J4regenerativa (Nota 2)
MR-J4W_[vezes/min]
Estrutura
Umidade ambiente
Ambiente
Ambiente
Altitude
Resistncia a vibrao
[kg]
Lado
Massa
secundrio
[kg]
(m)
PAB-05M- PAD-10M- PAF-15M- PBB-07M- PBD-15M- PBF-22M- P2B-40M- P2C-60M- P2D-80M0SS0

0SS0
0SS0
1SS0
1SS0
1SS0
2SS0
2SS0
2SS0
SA0-240-0SS0
SB0-240-1SS0
S20-300-2SS0
SA0-300-0SS0
SB0-300-1SS0
S20-480-2SS0
SA0-420-0SS0
SB0-420-1SS0
Consulte "Combinaes de Servo Motor Linear e Servo Amplificador"
0.5
0.9
0.9
0.5
1.0
1.3
3.5
5.5
7.5
50
100
150
75
150
225
400
600
800
150
300
450
225
450
675
1600
2400
3200
2.0
0
1.0
1.9
2.8
1.5
3.2
4.7
6.6
9.8
13.1
2.7
5.5
8.3
4.5
8.9
13.7
26.7
40.3
53.7
Sem limite Sem limite Sem limite Sem limite
3480
Sem limite
1820
2800
1190
Sem limite Sem limite Sem limite
6030
Sem limite Sem limite
49 m/s2
0.3
0.6
0.8
0.4
0.8
1.1
2.9
4.2
5.5
240 mm/pc: 2.0
240 mm/pc: 2.6
300 mm/pc: 9.6
300 mm/pc: 2.5
300 mm/pc: 3.2
480 mm/pc: 15.3
420 mm/pc: 3.5
420 mm/pc: 4.5
3-15
LM-U2PAD-10M-0SS0 (Nota 1)
LM-U2PAF-15M-0SS0 (Nota 1)
450

240 durao

360 durao
60
50
120
100
1
Velocidade [m/s]
LM-U2PBB-07M-1SS0 (Nota 1)
180
150

0
Impulso [N]
300

120 durao
Impulso [N]
150
1
Velocidade [m/s]
LM-U2PBD-15M-1SS0 (Nota 1)
Impulso [N]
LM-U2PAB-05M-0SS0 (Nota 1)
Caractersticas de Impulso da Srie LM-U2 (Nota 3)
1
Velocidade [m/s]
LM-U2PBF-22M-1SS0 (Nota 1)
180
150
1
Velocidade [m/s]
1
Velocidade [m/s]
LM-U2P2C-60M-2SS0 (Nota 2)
1
Velocidade [m/s]
3200
2400
600
400
2000

durao
Impulso [N]

1200 durao
Impulso [N]
Impulso [N]
LM-U2P2D-80M-2SS0 (Nota 2)
1600
1000
600
1
Velocidade [m/s]

2400 durao
1200
800

0
1
Velocidade [m/s]
1
Velocidade [m/s]
Notas: 1.

200 V CA.
2.
Opes/Equipamentos
Perifricos

0
240
225

durao
Direto
LM-U2P2B-40M-2SS0 (Nota 2)
480

0
Impulso [N]
Impulso [N]
100
75

360 durao
Impulso [N]
675
450
225
200
durao
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
3-16
Dimenses do Lado Primrio (Bobina) da Srie LM-H3 (Nota 1, 2)

LM-H3P2A-07P-BSS0
Fio de alimentao (U, V, e W): preto, Fio de aterramento (E): verde/amarelo

4 fios AWG 20 (padro OD: 2.12 mm)
Comprimento efetivo: 400 mm
320.3
(40)
32
Tubo protetor
(4.9)
Estrutura
20
50
25
Terminal de ponta redonda

(1.25-4)
(10.3)
(25)

(1.25-4)
(40)
3 parafusos M5 profund. 9
(para montagem do lado primrio)
21010
Fio de termistor (G1, G2): azul

2 fios AWG 20
(padro OD: 2.12 mm)
+ 40
400 0
(Comprimento
efetivo do fio)
2 ou mais longo
(20)
(25)
Marca de fio
(42)
320.3
32
10
(32)
430.1
(0.7)
2 ou mais longo
+ 40
400 0
(Comprimento efetivo
21010
do fio)
128
Estrutura
Lado secundrio
[Unidade: mm]
LM-H3P3A-12P-CSS0
LM-H3P3B-24P-CSS0
LM-H3P3C-36P-CSS0
LM-H3P3D-48P-CSS0
32
(40)
640.3
Tubo protetor
(4.9)
Estrutura

(1.25-4)
(40)
Parafuso B-M5 profund. 9
21010
+ 40
400 0
(Comprimento
efetivo do fio)

2 fios AWG 20
(padro OD: 2.12 mm)
LM-H3P7A-24P-ASS0
LM-H3P7B-48P-ASS0
Modelo
LM-H3P3A-12P-CSS0
LM-H3P3B-24P-CSS0
LM-H3P3C-36P-CSS0
LM-H3P3D-48P-CSS0
2 ou mais longo
(20)
(26)
Marca de fio
(10.3)
20
65
130.3
26

(1.25-4)
430.1
(0.7)
32
(25)
(60)
M (erro de passo cumulativo: 0.3)
400 0
21010 do fio)
25
+ 40
L
(A)
2 ou mais longo

Estrutura
Lado secundrio
[Unidade: mm]
L
128
224
320
416
Dimenses variveis
M
A
64
32
2 64 = 128
64
4 64 = 256
32
5 64 = 320
64
L
128
224
320
416
Dimenses variveis
M
A
64
32
2 64 = 128
64
4 64 = 256
32
5 64 = 320
64
B
22
23
25
26
LM-H3P7C-72P-ASS0
LM-H3P7D-96P-ASS0
(A)
M (erro de passo
cumulativo: 0.3)
(40)
32
480.1
(0.7)
2 ou mais longo
+ 40
400 0
21010
do fio)
(15.3)
(25)
(9.9)
Estrutura
20
26

(2-4)
32
240.3
Tubo protetor
60
(95)
240.3
100
Tubo protetor
Tubo protetor

2 fios AWG 20
(padro OD: 2.12 mm)
(40)
Parafuso B-M5 profund. 9
21010
400
+ 40
0
de fio)
(20)
[Unidade: mm]
Modelo
2 ou mais longo
(26)
Tubo protetor
(1.25-4)
Estrutura
Lado
secundrio
LM-H3P7A-24P-ASS0
LM-H3P7B-48P-ASS0
LM-H3P7C-72P-ASS0
LM-H3P7D-96P-ASS0
B
32
33
35
36
Notas: 1. Fios de alimentao, aterramento e termistor no tm uma vida de dobra longa. Fixe os fios guiados a partir do lado primrio (bobina) a uma parte mvel para evitar que os fios
sejam submetidos a dobra repetitiva.
2. O raio mnimo de dobra do fio igual a seis vezes o dimetro total padro do fio.
3-17
LM-H3S20-288-BSS0
LM-H3S20-384-BSS0
Dimenses do Lado Secundrio (m) da Srie LM-H3

LM-H3S20-480-BSS0
LM-H3S20-768-BSS0
0
- 0.2
10.30.2
(5.4)
4.9
240.2
4.5
10
22
(10)
Marca"N"
2-C
1
Cobertura de SUS
42
B-4.8 (para montagem do lado secundrio)

5.4 ou mais curto (altura da cabea do parafuso)
480.2
330.3
(24)
(4.5)
[Unidade: mm]
L
288
384
480
768
LM-H3S30-288-CSS0
LM-H3S30-384-CSS0
LM-H3S30-480-CSS0
0
- 0.2
10.30.2
(24)
(5.4)
240.2
480.2
Marca "N"
4.9
11.5
Direto
LM-H3S30-768-CSS0
60
(11.5)
1
5.4 ou mais curto (altura da cabea do parafuso)
[Unidade: mm]
Modelo
L
288
384
480
768
LM-H3S30-288-CSS0
LM-H3S30-384-CSS0
LM-H3S30-480-CSS0
LM-H3S30-768-CSS0
LM-H3S70-384-ASS0
LVS/Fios
LM-H3S70-288-ASS0
Dimenses variveis
M
B
5 48 = 240
26
7 48 = 336
28
9 48 = 432
2 10
15 48 = 720
2 16
LM-H3S70-480-ASS0
LM-H3S70-768-ASS0
0
- 0.2
15.30.2
(24)
(5.4)
240.2
480.2
Marca "N"
9.9
11.5
Opes/Equipamentos
Perifricos
2-C
(5)
37
500.3
Cobertura de SUS
Modelo
LM-H3S20-288-BSS0
LM-H3S20-384-BSS0
LM-H3S20-480-BSS0
LM-H3S20-768-BSS0
Dimenses variveis
M
B
5 48 = 240
26
7 48 = 336
28
9 48 = 432
2 10
15 48 = 720
2 16
Lista de Produto
(11.5)
Cobertura de SUS
95
1
2-C
(5)
72
850.3
5.4 ou mais curto

(altura da cabea do parafuso)
[Unidade: mm]
Modelo
LM-H3S70-288-ASS0
LM-H3S70-384-ASS0
LM-H3S70-480-ASS0
LM-H3S70-768-ASS0
L
288
384
480
768
Dimenses variveis
M
B
5 48 = 240
26
7 48 = 336
28
9 48 = 432
2 10
15 48 = 720
2 16
3-18
Precaues
Dimenses do Lado Primrio (Bobina) da Srie LM-F (Nota 1, 2)

LM-FP2B-06M-1SS0
LM-FP2D-12M-1SS0
LM-FP2F-18M-1SS0
Cabo de termistor
(2PNCT-2 cores, padro OD: 9 mm)
Parafuso B-M8 profundidade 10
D/MS3106A18-10P

1000 +100
0
800.5
50
Chave
(0.5)
E (aterramento)
(19.5)
31
Lado secundrio
Fase U
D
Fase V
Fase W
27
4 ou mais curto
75
18
84
(55)
700.1
120
(120)
(100)
660.3
Conector de termistor
(27)
D/MS3106A14S-9P
40
60
4 ou mais curto
(15)
15
80
Cabo de alimentao
(18)
Chave
(10)
G1, G2
Rc1/4
(Sem polaridade)
B
35.8
(2PNCT-4 cores, Cabo OD: 12.5 mm)
[Unidade: mm]
Modelo
L
290
530
770
LM-FP2B-06M-1SS0
LM-FP2D-12M-1SS0
LM-FP2F-18M-1SS0
LM-FP4B-12M-1SS0
Dimenses variveis
M
B
2 80 = 160
23
5 80 = 400
26
8 80 = 640
29
LM-FP4D-24M-1SS0
Cabo de alimentao
1000 +100
0
75
31
D/MS3106A24-22P
(19.5)
Chave
Lado
E (aterramento)
secundrio
27
800.5
50
(0.5)
18
(55)
4 ou mais curto
700.1

L
Fase U
D
Fase V
Fase W
730.3
(200)
(180)
164
730.3
200
Conector de termistor
D/MS3106A14S-9P
(27)
Chave
40
60
15
80
Cabo de termistor
(18)
(15)
4 ou mais curto
G1, G2
(10)
(Sem
Rc1/4
polaridade)
35.8
[Unidade: mm]
Modelo
LM-FP4B-12M-1SS0
LM-FP4D-24M-1SS0
L
290
530
Dimenses variveis
M
B
2 80 = 160
33
5 80 = 400
36
Notas: 1. Cabos de alimentao e termistor no tm uma vida de dobra longa. Fixe os cabos guiados a partir do lado primrio (bobina) a uma parte mvel para evitar que os cabos sejam
submetidos a dobra repetitiva.
3-19
LM-FS20-480-1SS0
Dimenses do Lado Secundrio (m) da Srie LM-F

LM-FS20-576-1SS0
B-9
(para montagem do lado secundrio)

L
(48)
0
-0.2
19.5
480.2
Marca "N"
(10.5)
19
10
960.2
82
120
(10)
C1
(19)
2-
(24)
1000.3
24
22 parafusos M8
Molde (epoxy)
(para pendurar)
Modelo
L
480
576
LM-FS20-480-1SS0
LM-FS20-576-1SS0
LM-FS40-480-1SS0
K
432
528
LM-FS40-576-1SS0
Opes/Equipamentos
Perifricos
B-9
L -00.2
(48)
Direto
[Unidade: mm]
Dimenses variveis
M
B
4 96 = 384
25
5 96 = 480
26

19.5
480.2
Marca "N"
(10.5)
19
10
960.2
(19)
200
162
Lista de Produto
C1
(24)
2-
(10)
1800.3
LVS/Fios
24
K
Molde (epoxy)
22 parafusos M8
(para pendurar)
[Unidade: mm]
L
480
576
Precaues
Modelo
LM-FS40-480-1SS0
LM-FS40-576-1SS0
Dimenses variveis
M
B
4 96 = 384
25
5 96 = 480
26
K
432
528
3-20
Dimenses do Lado Primrio (Bobina) da Srie LM-K2 (Nota 1, 2)

LM-K2P1C-03M-2SS1

480.2
(17.4)
15
(1.25-4)
2-C0.5
(20.5)
(27.5)
(Comprimento efetivo do fio)

50
26.5
x.
m
54
0.5
2-R
(15.5)
Lado secundrio
300 +30
0
(20.5)
LM-K2P1A-01M-2SS1
38
115 +0.1
0
(0.6)
80.2
montagem
79
Marca de fio
Tubo de PVC
38
240.3
(0.6)
Parte de
Molde (omitido)
20.50.1
1
46
300 +30
0
17
Vista detalhada de X
[Unidade: mm]
Modelo
LM-K2P2C-07M-1SS1
Fio de alimentao/aterramento
H2
Tamanho
Padro OD
3.5 ou + longo AWG 20
2.12
2.5 ou + longo AWG 16
2.7
H1
3
1.5
LM-K2P2E-12M-1SS1
Molde (omitido)

300 +30
0
74.5
0.5
(17.4)
15
(LM-K2P2A-02M-1SS1: 1.25-4)
(LM-K2P2C-07M-1SS1,
LM-K2P2E-12M-1SS1: 2-4)
Parte de
80.2
115 +0.1
0
79
(0.6)
montagem
(0.6)
38
240.3
Marca de fio
Tubo de PVC
2-C0.5
(20.5)
26.5
480.2
x.
50

2-R
Lado secundrio
(20.5)
LM-K2P2A-02M-1SS1
Dimenses variveis
M
K
B
2 48 = 96
115
23
6 48 = 288
307
27
L
138
330
LM-K2P1A-01M-2SS1
LM-K2P1C-03M-2SS1
(27.5)
H2
550.1

Fio de termistor (G1, G2): preto
(15.5)
H1
38
(6)
(1.25-4)
(17.4)

20.50.1
27.5

15
40
X
2
61
20.50.1
300 +30
0
17
(17.4)
76.50.1

[Unidade: mm]
Modelo
LM-K2P2A-02M-1SS1
LM-K2P2C-07M-1SS1
LM-K2P2E-12M-1SS1
L
138
330
522
Dimenses variveis
M
K
2 48 = 96
115
6 48 = 288
307
10 48 = 480
499
B
23
27
2 11
Tamanho
Padro OD
AWG 16
2.7
AWG 14
3.12
LM-K2P3E-24M-1SS1

114.5
(0.6)
(20.5)
Terminal
de ponta
redonda
(2-4)
17
300 +30
0
101
116.50.1
139 +0.1
0
38
79
80.2
(0.6)
2-C0.5
Parte de
montagem
20.50.1
(6)
15
40
(29.4)
27.5

Terminal
de ponta
redonda
(1.25-4)
38
Marca de fio
Tubo de PVC
20.50.1
240.3
(27.5)
15
x.
480.2
m
0.5

50
26.5
secundrio
2-R
Molde (omitido)
Lado
300 +30
0
(20.5)
LM-K2P3C-14M-1SS1
(15.5)
3
3.5 ou + longo
(29.4)
27.5
(6)
(1.25-4)
15
40
20.50.1

3
3.5 ou + longo
[Unidade: mm]
Modelo
LM-K2P3C-14M-1SS1
LM-K2P3E-24M-1SS1
L
330
522
Dimenses variveis
M
K
6 48 = 288
307
10 48 = 480
499
B
27
2 11
Tamanho
Padro OD
AWG 14
3.12
3-21
LM-K2S10-288-2SS1
LM-K2S10-384-2SS1
Dimenses do Lado Secundrio (m) da Srie LM-K2

LM-K2S10-480-2SS1
LM-K2S10-768-2SS1
L
(24)
0
- 0.2
240.3
S
Marca "S"
480.3
B-6
Marca "N"
Marca "S"
N
Marca "N"
11
N
0.1 ou mais curto (Nota 1)
5.5
.5
Marca "S"
Vista detalhada das extremidades do lado secundrio
R5
Marca "N"
17.4
(5.4)
35
46
32
(6)
12
[Unidade: mm]
.5
C1
LM-K2S20-288-1SS1
LM-K2S20-384-1SS1
Modelo
LM-K2S10-288-2SS1
LM-K2S10-384-2SS1
LM-K2S10-480-2SS1
LM-K2S10-768-2SS1
Dimenses variveis
M
B
5 48 = 240
6
7 48 = 336
8
9 48 = 432
10
15 48 = 720
16
L
288
384
480
768
LM-K2S20-480-1SS1
L
(24)
Direto
LM-K2S20-768-1SS1
0
- 0.2
240.3
S
Marca "S"
480.3
B-6
Marca "N"
11
Marca "S"
N
Marca "N"
5.5
R5
.5
Marca "S"
Marca "N"
(5.4)
61
50
42
(6)
12
[Unidade: mm]
13
.5
C1
Modelo
LM-K2S30-288-1SS1
LM-K2S30-384-1SS1
L
288
384
480
768
LVS/Fios
LM-K2S20-288-1SS1
LM-K2S20-384-1SS1
LM-K2S20-480-1SS1
LM-K2S20-768-1SS1
Dimenses variveis
M
B
5 48 = 240
6
7 48 = 336
8
9 48 = 432
10
15 48 = 720
16
Opes/Equipamentos
Perifricos
17.4
LM-K2S30-480-1SS1
LM-K2S30-768-1SS1
L
0
- 0.2
(16)
160.3
320.3
Marca "S"
N
Marca "N"
10

29.4
Marca "N"
(5.4)
24
(6)
R7
Marca "S"
S
S
Marca "S"
Marca "N"
Lista de Produto
B-9
14
13
.5
C1
LM-K2S30-288-1SS1
LM-K2S30-384-1SS1
LM-K2S30-480-1SS1
LM-K2S30-768-1SS1
L
288
384
480
768
101
Dimenses variveis
M
B
8 32 = 256
9
11 32 = 352
12
14 32 = 448
15
23 32 = 736
24
Precaues
86
82
[Unidade: mm]
Modelo
Notas: 1. O desvio longitudinal do lado secundrio deve estar dentro de 0,1 mm.
3-22
Dimenses do Lado Primrio (Bobina) da Srie LM-U2 (Nota 1, 2)

LM-U2PAB-05M-0SS0
LM-U2PAD-10M-0SS0
LM-U2PAF-15M-0SS0
L
50.3
(5)
600.3
(para montagem do lado

primrio)
Marca de fio
18.50.2
(3)

Comprimento efetivo: 400 mm, Terminal de ponta redonda (0.5-4)
(0.45)
24.5

(0.45)
C0.5
15
C0.5
66.5
51.5
780.1
(62)
25
Lado
secundrio
21010
+ 40
400 0
[Unidade: mm]
(Comprimento
efetivo de fio)
Modelo
6.4
(0.8)
(0.8)
LM-U2PAB-05M-0SS0
LM-U2PAD-10M-0SS0
LM-U2PAF-15M-0SS0
(8.7)
(8.7)
(25.4)
LM-U2PBB-07M-1SS0
LM-U2PBD-15M-1SS0
L
130
250
370
Dimenses variveis
M
B
2 60 = 120
23
4 60 = 240
25
6 60 = 360
27
Tamanho
Padro OD
AWG 26
1.58
LM-U2PBF-22M-1SS0
L
(5)
600.3
18.50.2
Marca de fio
(3)
50.3
primrio)

(0.45)
24.5
(0.45)
C0.5
15
C0.5
25
86.5
71.5
(82)
980.1
21010
+ 40
400 0
(Comprimento
efetivo de fio)
Lado
secundrio
[Unidade: mm]
Modelo
6.4
(0.8)
(0.8)
LM-U2PBB-07M-1SS0
LM-U2PBD-15M-1SS0
LM-U2PBF-22M-1SS0
(8.7)
(8.7)
(25.4)
LM-U2P2B-40M-2SS0
LM-U2P2C-60M-2SS0
L
130
250
370
Dimenses variveis
M
B
2 60 = 120
23
4 60 = 240
25
6 60 = 360
27
Tamanho
Padro OD
AWG 26
1.58
LM-U2P2D-80M-2SS0
L
230.3
(0.9)
49
C0.5
(23)
5.5
600.3
380.2
Marca de fio
22
C0.5
83.5
(17.5)
(0.9)
(18.5)
(0.9)
12
(50.8)
123
50
21010
Lado
secundrio
(115)
1380.1
(0.9)

primrio)
(5.5)
Fio de alimentao (U, V, e W): preto,

Fio de aterramento (E): verde/amarelo
Comprimento efetivo: 400 mm,
Terminal de ponta redonda (LM-U2P2B-40M-2SS0: 1.25-4)
(LM-U2P2C-60M-2SS0: 2-4)
(LM-U2P2D-80M-2SS0: 2-4)
400
+ 40
0
(Comprimento
efetivo de fio)

Comprimento efetivo: 400 mm,
Terminal de ponta redonda (1.25-4)
[Unidade: mm]
Modelo
(18.5)
LM-U2P2B-40M-2SS0
LM-U2P2C-60M-2SS0
LM-U2P2D-80M-2SS0
L
286
406
526
Dimenses variveis
M
B
4 60 = 240
25
6 60 = 360
27
8 60 = 480
29
Tamanho
Padro OD
AWG 16
2.7
AWG 14
3.12
3-23
LM-U2SA0-240-0SS0
LM-U2SA0-300-0SS0
Dimenses do Lado Secundrio (m) da Srie LM-U2

LM-U2SA0-420-0SS0
L
12.70.3
Marca "N"
Parafuso B-M5 profundidade 8 (lado de trs)
(8.7)
(45)
62
(55)
15
Marca "N"
600.3
Marca "S"
8.7
Marca "S"
2 parafusos M5 profundidade 6
25.4
(15)
600.3
N (erro de passo cumulativo: 0.3)
30
(30)
[Unidade: mm]
Modelo
L
240
300
420
LM-U2SA0-240-0SS0
LM-U2SA0-300-0SS0
LM-U2SA0-420-0SS0
LM-U2SB0-240-1SS0
LM-U2SB0-300-1SS0
Dimenses variveis
M
B
K
3 60 = 180
4
180
4 60 = 240
5
240
6 60 = 360
7
360
N
3 60 = 180
4 60 = 240
6 60 = 360
LM-U2SB0-420-1SS0

secundrio)
45
B-6 perfurado,
10 rebaixo, profundidade 6.2
70.3
C1
(para aterramento)
Parafuso B-M5 profundidade 8 (lado de trs)
Marca "S"
Marca "N"
600.3
Marca "S"
(8.7)
15
(45)
(75)
Marca "N"
2 parafusos M5 profundidade 6
45
B-6 perfurado,
10 rebaixo, profundidade 6.2
25.4
(15)
70.3
C1
(para aterramento)
600.3

secundrio)
30
(30)
[Unidade: mm]
Modelo
L
240
300
420
LM-U2SB0-240-1SS0
LM-U2SB0-300-1SS0
LM-U2SB0-420-1SS0
N
3 60 = 180
4 60 = 240
6 60 = 360
LVS/Fios
LM-U2S20-300-2SS0
Dimenses variveis
M
B
K
3 60 = 180
4
180
4 60 = 240
5
240
6 60 = 360
7
360
LM-U2S20-480-2SS0
L
Marca "N"
Marca "S"
13.8
(18.5)
Marca "S"
Marca "N"
Lista de Produto
50.8
2 parafusos M6
profundidade 6
(para aterramento)
600.3
15
60
K
(15)
70.3
C1
115
(108)
18.5
(60)
Modelo
LM-U2S20-300-2SS0
LM-U2S20-480-2SS0
L
300
480
Dimenses variveis
N
B
3 60 = 180
4
6 60 = 360
7
K
270
450
3-24
Precaues
[Unidade: mm]
B-6.6 perfurado, 11 rebaixo, profundidade 25

Opes/Equipamentos
Perifricos
82
8.7
Direto
12.70.3
Lista de Encoders Lineares (Nota 1)

Tipo de encoder
linear
Fabricante
Modelo
Resoluo
Comprimento
Velocidade
de medio
nominal (Nota 2) efetiva mximo
Mtodo de
comunicao
(Nota 3)
SR77
2040 mm
0.05 m/0.01 m
3.3 m/s
SR87
AT343A
AT543A-SC
AT545A-SC
Tipo absoluto
Renishaw
Heidenhain
Tipo incremental
Renishaw
Heidenhain
ST741A
ST742A
ST743A
ST744A
RESOLUTE RL40M
LC 493M
LC 193M
SR75
SR85
SL710 + PL101-RM/
RHM
RGH26P
RGH26Q
RGH26R
LIDA 485 + EIB 392M
LIDA 487 + EIB 392M
Tipo de dois fios

3040 mm
0.05 m
20 m/4096
(Aprox. 0.005 m)
2.0 m/s
3000 mm
2.5 m/s
2200 mm
2.5 m/s
2200 mm
Tipo de dois fios
0.5 m
4.0 m/s
6000 mm
4.0 m/s
10000 mm
2040 mm
4240 mm
2040 mm
3040 mm
0.1 m
1 nm/50 nm
Tipo de dois fios

Tipo de quatro fios
0.05 m/0.01 m
3.0 m/s
0.05 m/0.01 m
3.3 m/s
0.1 m
4.0 m/s
100000 mm
5 m
1 m
0.5 m
4.0 m/s
3.2 m/s
1.6 m/s
70000 mm
Tipo de dois fios
20 m/16384
(Aprox. 1.22 nm)
4.0 m/s
30040 mm
6040 mm
Tipo de quatro fios
(Nota 4)
Tipo de dois fios
(Nota 4)
Notas: 1. Contate o fabricante do encoder linear pertinente para obter detalhes sobre o ambiente de funcionamento e as especificaes do encoder linear, tais como temperatura ambiente,
resistncia vibrao e classificao IP.
2. A velocidade nominal do encoder linear aplicvel quando o encoder linear usado com servo amplificador da srie MR-J4. Os valores podem diferir das especificaes dos
fabricantes.
3. O comprimento especificado pelos fabricantes do encoder linear. O comprimento mximo do cabo de encoder entre o encoder linear e o servo amplificador de 30 m.
4. Para o sistema de controle de loop totalmente fechado, use o encoder linear do tipo de dois fios. Os tipos de quatro fios no podem ser usados.
3-25
O servo motor linear deve ser escolhido de acordo com a finalidade da aplicao.
Selecione o servo motor linear ideal aps compreender completamente as caractersticas das guias, dos encoders lineares e dos servo motores lineares.
A velocidade mxima de 3.0 m/s para srie LM-H3, e de 2.0 m/s para sries LM-F, LM-K2 e LM-U2.
Note que a velocidade mxima pode no ser alcanada, dependendo do encoder linear selecionado.
Exemplo de Dimensionamento de Servo Motor Linear
1. Critrio de seleo
(1) Configuraes
Massa de carga
M1 = 20 kg
Carga
Massa do lado primrio (bobina) do servo motor linear
M2 =

do servo motor linear
(Determinado depois que o motor selecionado.)
V
M1
M2
(2) Padres de operao
t2
a = 14.4 m/s2
Desacelerap
d = 14.4 m/s2
Fora resistiva (incluindo frico, desequilbrio e corrente de cabo)
Ff =
t3
Velocidade de alimentao
V = 1.8 m/s
Ciclo de operao
t0 = 2 s
Tempo de acelerao
t1 = 0.125 s
Tempo de velocidade constante
t2 = 0.75 s
Tempo de desacelerao
t3 = 0.125 s
Eficincia mecnica
h = 1.0
Coeficiente de frico
= 0.020 (for iron)
Direto
Fmd
t1
Acelerao
(Determinado depois que o motor selecionado.)
Ff
Fma
kg
Lado secundrio (m)

do servo motor linear
A fim de selecionar um servo motor linear adequado, necessrio calcular o impulso mximo necessrio durante a acelerao/desacelerao
e o impulso de carga efetiva contnua de acordo com as especificaes da mquina e os padres operacionais. Aqui, o servo motor linear
selecionado de acordo com os padres operacionais de acelerao/desacelerao lineares.
Selecionando o Servo Motor Linear
1 ciclo t0
(1) Selecione um servo motor linear

Das sries de servo motor linear que so adequados sua aplicao ou mquina, selecione um servo motor linear com taxa de massa de carga para o
lado primrio (bobina) igual ou menor do que a carga recomendada para a taxa de massa do motor.
Para srie LM-H3: 35 vezes (Nota 1) M1/M2
Selecione servo motores lineares que satisfaam a frmula acima, por exemplo, LM-H3P2A-07P-BSS0, LM-H3P3A-12P-CSS0 e LM-H3P3B-24P-CSS0.
Calcule impulsos durante a acelerao e desacelerao, e impulso de carga efetiva contnua para cada servo motor linear selecionados em (1).
Opes/Equipamentos
Perifricos
2. Mtodo de seleo de servo motor linear (valor terico)
A seguir, um exemplo de clculo para LM-H3P3B-24P-CSS0.
(2) Calcule o impulso necessrio

LVS/Fios
Fora resistiva
M = M1 + M2 = 22.3 kg
Ff = (M 9.8 + Fora de atrao magntica [N]) (quando se considera apenas a frico) = 48.4 N
Impulso durante a acelerao e a desacelerao
Fma = M a + Ff = 369.5 N
Fmd = -M d + Ff = -272.7 N
Impulso de carga efetiva contnua
Lista de Produto
Frms = (Fma2 t1 + Ff2 t2 + Fmd2 t3) / t0 = 118.6 N
(3) Verifique o servo motor linear selecionado.

Frms/h Impulso contnuo [N] do servo motor linear selecionado.
Fma/h Impulso mximo [N] do servo motor linear selecionado.
Se os critrios acima no forem satisfeitos, selecione um servo motor linear de classe maior e recalcule.
Notas: 1. A taxa de 35 vezes aplicvel para a srie LM-H3. Selecione um servo motor linear com a taxa de massa de 30 vezes ou menos para a srie LM-K2 ou LM-U2, e 15 vezes ou
menos para a srie LM-F.
[Software de seleo de capacidade gratuito]

O software de seleo de capacidade (MRZJW3-MOTSZ111E) faz todos os clculos para voc. O software de
seleo da capacidade est disponvel para download gratuito. Contate o seu escritrio de vendas local para
obter mais detalhes.
* MRZJW3-MOTSZ111E verso de software C5 ou posterior compatvel.
3-26
Precaues
(4) Resultado
Servo motor linear: LM-H3P3B-24P-CSS0
3. Determinando o nmero de blocos do lado secundrio (m)

O nmero de blocos do lado secundrio (m) determinado em funo da distncia total calculada a partir da seguinte equao (Nota 2) :
(O comprimento total do lado secundrio alinhado (m)) (Distncia de alimentao mxima) + (Comprimento do lado primrio (bobina))
Notas: 1. Mantenha o erro de passo cumulativo dos furos de parafusos de montagem dentro de 0,2 mm. Quando dois ou mais lados secundrios (ims) esto alinhados, espaos
podem existir entre cada bloco do lado secundrio (m), dependendo do mtodo de montagem e do nmero de blocos do lado secundrio.
Coil length
1/2
Comprimento
da bobina
1/2
Distncia de alimentao mxima
Distncia mnima do lado secundrio (m) (Nota 1)
Lado secundrio (m)
Lembrete
2. A srie LM-K2 tem uma estrutura de contra-fora de atrao magntica e requer pelo menos dois blocos idnticos de lado secundrio (m). Portanto, o nmero total de lados
secundrios necessrios igual a duas vezes o nmero determinado a partir da equao.
4. Selecionando a opo regenerativa

A tabela a seguir mostra a energia carregada no capacitor do servo amplificador e a eficincia inversa do servo motor linear.
A energia consumida por um resistor regenerativo calculado como se segue:
Energia regenerativa P [W] = {-Fmd ( t3 Speed/2) (Eficincia inversa/100) - Carga de capacitor}/t0
Selecione uma opo regenerativa adequada na medida do necessrio para manter a energia regenerativa consumida abaixo da potncia regenerativa
mostrada na tabela a seguir:
Servo
Amplificador
(Nota 2)
Carga do
capacitor
[J]
Potncia
regenerativa
Eficincia
inversa tolervel do resistor
regenerativo
[%]
incorporado [W]
Potncia regenerativa tolervel da opo regenerativa [W]

MR-RB (Nota 3)
032
12
30
3N
31
32
50 (Nota 1)
5N (Nota 1)
51 (Nota 1)
40
40
13
6.7
40
13
6.7
MR-J4-20B
75
10
30
100
MR-J4-40B
11
85
10
30
100
MR-J4-60B
11
85
10
30
100
MR-J4-70B
18
85
20
30
100
300
MR-J4-200B
36
85
100
300
500
MR-J4-350B
40
85
100
300
500
MR-J4-500B
45
90
130
300
500
MR-J4-700B
70
90
170
300
500
Notas: 1. Certifique-se de resfriar a unidade fora com uma ventoinha (92 mm x 92 mm, o fluxo de ar mnimo: 1.0 m3/min). A ventoinha deve ser providenciada pelo usurio.
2. Para selecionar uma opo regenerativa para MR-J4W_-B, consulte o "Manual de Instrues do Servo Amplificador MR-J4W_-_B" para obter detalhes.
3. Consulte "Opo Regenerativa" neste catlogo para obter detalhes sobre a opo regenerativa.
3-27
4
Combinaes de Motor de Acionamento Direto e

Servo Amplificador ......................................................4-3
Especificaes................................................................4-4
Caractersticas de Torque ..........................................4-6
Preciso de Mquina ...................................................4-7
Dimenses ......................................................................4-8
Motores de Acionamento Direto
Linhas de Produto
Sries de Motores de
Acionamento Direto
Dimetro Dimetro Velocidade Velocidade

externo do do eixo
nominal
mxima
motor
vazado
[mm]
[mm]
[r/min]
[r/min]
Srie TM-RFM
Torque
10 Nm
2
100 Nm
1000 Nm
6
Nominal
130
20
200
500
6
18
Mximo
18
Nominal
180
47
200
500
18
54
Mximo
12
72
Nominal
230
62
200
500
36
216
Mximo
40
240
Nominal
330
104
100
200
120
720
Mximo
4-1
Os motores de acionamento direto Mitsubishi, com tecnologias de desenho estrutural de alto nvel, oferecem uma soluo servo de alto desempenho.
O motor alcana densidade de torque muito alta devido s nossas mais recentes tecnologias de desenho magntico e de enrolamento. Ainda,
o encoder absoluto/incremental de 20-bit (1.048.576 pulsos/rev) permite extrema preciso. O desenho de perfil baixo do motor contribui para a
construo compacta e um baixo centro de gravidade para uma maior estabilidade da mquina.
12 tipos de motores com faixas de dimetro externo de 130 mm a 330 mm
Grandes faixas de eixo vazado, de 20 mm a 104 mm de dimetro
Alto torque a baixa velocidade - faixas de torque a partir de 6 Nm a 720 Nm
Sem folga - o acionamento direto alcana operao precisa e menor tempo de estabilizao
Sem necessidade de elementos de transmisso, tais como caixa de engrenagens e correias - isto oferece uma operao suave com menos
rudo audvel
Compatvel com sala limpa
Caractersticas
Torque mximo
[Nm]
6, 12, 18
Three types
6, 12, 18
18, 36, 54
Caractersticas
IP42
IP42
Three types
40, 120, 240
120, 360, 720
IP42
Lista de Produto
36, 144, 216
Dispositivos de fabricao de
semiconductor
Dispositivos de fabricao de
cristal lquido
Ferramentas de mquina
LVS/Fios
Indicado para operaes de alto torque e

baixa velocidade.
Three types
12, 48, 72
Exemplos de Aplicao
(Nota 1)
Opes/Equipamentos
Perifricos
Three types
2, 4, 6
Classificao IP
Direto
Torque nominal
[Nm]
IP42
Precaues
Notas: 1. Os conectores e o espao entre o rotor e o estator esto excludos.
4-2
Designao de Modelo
TM-RFM
Smbolo Velocidade nominal [r/min]
10
100
20
200
Srie de motor de
acionamento direto
Smbolo
002
004
006
012
018
040
048
072
120
240
Torque nominal [Nm]

2
4
6
12
18
40
48
72
120
240
Smbolo
Dimetro externo do motor [mm]

(Dimenses da moldura)
C
E
G
J
130
180
230
330
Combinaes de Motor de Acionamento Direto e Servo Amplificador

TM-RFM002C20
TM-RFM004C20
TM-RFM006C20
-

TM-RFM006E20
TM-RFM012E20
TM-RFM012G20
TM-RFM018E20
TM-RFM048G20
TM-RFM072G20
-
Servo amplificador
TM-RFM040J10
-
MR-J4-20B
MR-J4-40B
MR-J4-60B
MR-J4-70B
MR-J4-100B
TM-RFM120J10
MR-J4-350B
TM-RFM240J10
MR-J4-500B
TM-RFM040J10
-
Servo amplificador
Modelo
MR-J4W2-44B, MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B
MR-J4W2-1010B
Eixo (Nota 1)
A/B
A/B
A/B
A/B
A/B
Servo amplificador
Modelo
MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B
MR-J4W3-444B
Eixo (Nota 2)
A/B/C
A/B/C

TM-RFM002C20
TM-RFM004C20
TM-RFM006C20
-
TM-RFM006E20
TM-RFM012E20
TM-RFM018E20
TM-RFM012G20
-

TM-RFM002C20
TM-RFM004C20
Notas: 1. Eixo A e eixo B indicam os nomes dos eixos do servo amplificador multi-eixos. Qualquer combinao de servo motores est disponvel, como servo motor rotativo para eixo A, e servo
motor linear ou motor de acionamento direto para eixo B. Consulte "Combinaes de Servo Amplificador Multi-Eixos e Servo Motor" na pg. 1-5 neste catlogo.
2. Eixo A, eixo B e eixo C indicam os nomes dos eixos do servo amplificador multi-eixos. Qualquer combinao de servo motores est disponvel, como servo motor rotativo para eixo A,
servo motor linear para eixo B e motor de acionamento direto para eixo C. Consulte "Combinaes de Servo Amplificador Multi-Eixos e Servo Motor" na pg. 1-5 neste catlogo.
4-3
0.53
126
6
18
0.46
126
6
18
0.81
251
12
36
1.3
377
18
54
200
500
575
3.7
9.6
16.1
4.9
12.9
21.8
1.3
3.9
2.1
6.3
3.2
9.6
3.2
9.6
3.8
12
5.9
18
Sem limite
5830
2950
464
572
421
MR-J4W_-
[vezes/min]
Sem limite
5620
Sem limite
2370
1430
1050
10.9
16.6
22.4
74.0
111
149
Carga axial
15
12.5
Encoder absoluto/incremental de 20-bit *3 (resoluo: 1048576 pulsos/rev)
155 (F)
Interno (sem luz direta do sol);
sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo, poeira ou respingos de leo ou gua
X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2
V10 *7
[N]
[kg]
5.2
22.5
70
1100
3300
6.8
8.4
11
15
Opes/Equipamentos
Perifricos
Ambiente
50 vezes ou menos
Direto
Massa
0.38
84
4
12
[vezes/min]
Altitude
Classe de vibrao
Carga de
Carga
[Nm]
permissvel de momento
rotor *6
0.25
42
2
6
180
MR-J4-
Momento de inrcia J
[ 10-4 kgm2]
Carga recomendada para taxa de inrcia do
motor (Nota 1)
Preciso absoluta
[s]
Classe de isolao
Estrutura
Umidade ambiente
Ambiente *4
130
Frequncia
de frenagem
regenerativa *2
002C20
004C20
006C20
006E20
012E20
018E20
Consulte "Combinaes de Motor de Acionamento Direto e Servo Amplificador" na pg. 4-3 neste
catlogo.
Motor de acionamento direto modelo TM-RFM

MR-J4Servo amplificadores
compatveis modelo
MR-J4W_Dimetro externo do motor
[mm]
(dimenses da moldura)
Capacidade de alimentao *1
[kVA]
[W]
contnua
Torque nominal
[Nm]
Torque mximo
[Nm]
Velocidade nominal
[r/min]
Velocidade mxima
[r/min]
Velocidade instantnea
[r/min]
permissvel
Taxa de potncia a torque
[kW/s]
nominal contnuo
Corrente nominal
[A]
Corrente mxima
[A]
Especificaes da Srie TM-RFM
18
LVS/Fios
2. Os conectores e o espao entre o rotor e o estator esto excludos.
Consulte "Anotaes para Especificaes do Motor de Acionamento Direto" na pg. 4-7 neste catlogo para os asteriscos 1 a 7.
Lista de Produto
Precaues
4-4
Especificaes da Srie TM-RFM

Direct drive motor model
TM-RFM
MR-J4Servo amplificadores
compatveis modelo
MR-J4W_Dimetro externo do motor
[mm]
(dimenses da moldura)
Capacidade de alimentao *1
[kVA]
[W]
contnua
Torque nominal
[Nm]
Torque mximo
[Nm]
Velocidade nominal
[r/min]
Velocidade mxima
[r/min]
Velocidade instantnea
[r/min]
permissvel
Taxa de potncia a torque
[kW/s]
nominal contnuo
Corrente nominal
[A]
Corrente mxima
[A]
Frequncia
de frenagem
regenerativa *2
012G20
048G20
072G20
040J10
120J10
240J10
Consulte "Combinaes de Motor de Acionamento Direto e Servo Amplificador" na pg. 4-3 neste
catlogo.
230
0.71
251
12
36
2.7
1005
48
144
200
500
330
3.8
1508
72
216
1.2
419
40
120
575
3.4
1257
120
360
100
200
6.6
2513
240
720
230
6.0
37.5
59.3
9.4
40.9
91.4
3.6
11
11
33
16
48
4.3
13
11
33
19
57
202
373
251
125
281
171
MR-J4-
[vezes/min]
MR-J4W_-
[vezes/min]
507
313
Momento de inrcia J
[ 10-4 kgm2]
Carga recomendada para taxa de inrcia do
motor (Nota 1)
Preciso absoluta
[s]
Classe de isolao
Estrutura
Umidade ambiente
238
615
875
1694
3519
6303
Ambiente *4
Ambiente
Altitude
Classe de vibrao
Carga de
Carga
[Nm]
permissvel de momento
rotor *6
Massa
Carga axial
50 vezes ou menos
12.5
10
Encoder absoluto/incremental de 20-bit *3 (resoluo: 1048576 pulsos/rev)
155 (F)
Interno (sem luz direta do sol);
sem gs corrosivo, gs inflamvel, nvoa de leo, poeira ou respingos de leo ou gua
X: 49 m/s2 Y: 49 m/s2
X: 24.5 m/s2 Y: 24.5 m/s2
V10 *7
[N]
[kg]
17
93
350
5500
16000
38
52
2. Os conectores e o espao entre o rotor e o estator esto excludos.
Consulte "Anotaes para Especificaes do Motor de Acionamento Direto" na pg. 4-7 neste catlogo para os asteriscos 1 a 7.
4-5
48
85
150
TM-RFM002C20 (Nota 1, 2, 3)
TM-RFM004C20 (Nota 1, 2, 3)
250
500
Velocidade [r/min]
TM-RFM006E20 (Nota 1, 2, 3)
12
0
250
500
Velocidade [r/min]
72
Faixa de operao
de curta durao
54
250
500
Velocidade [r/min]

durao
36
18
Faixa de
operao contnua
Faixa de
operao contnua
250
500
Velocidade [r/min]
TM-RFM072G20 (Nota 1)
240
Faixa de operao
120 de curta durao
Faixa de operao
180 de curta durao
40
0
250
500
Velocidade [r/min]
Faixa de
operao contnua
100
Velocidade [r/min]
200
300
250
500
Velocidade [r/min]
TM-RFM240J10 (Nota 1)
800
Torque [Ntm]
Torque [Ntm]
Faixa de operao
de curta durao
Faixa de
operao contnua
Faixa de operao
de curta durao
200
600
400
200
100 Faixa de
operao contnua
0
100
200
Velocidade [r/min]
Faixa de operao
de curta durao
LVS/Fios
40
400
120
120
60
Faixa de
operao contnua
TM-RFM120J10 (Nota 1)
160
80
80
Opes/Equipamentos
Perifricos
TM-RFM040J10 (Nota 1, 2, 3)
Torque [Ntm]
160
Faixa de operao
30 de curta durao
Torque [Ntm]
40
20
Direto
TM-RFM048G20 (Nota 1)
10 Faixa de
operao contnua
0
250
500
Velocidade [r/min]
Torque [Ntm]
250
500
Velocidade [r/min]
TM-RFM018E20 (Nota 1)
24
Faixa de
operao contnua
TM-RFM012G20 (Nota 1, 2, 3)
Torque [Ntm]
Torque [Ntm]
Torque [Ntm]
36
Faixa de
operao contnua
12
6
250
500
Velocidade [r/min]

durao
12
48

durao
18
Faixa de
operao contnua
TM-RFM012E20 (Nota 1, 2, 3)
24
18
8
4
Faixa de
operao contnua

durao
Torque [Ntm]
12
Torque [Ntm]

durao
4
2
24
16
Torque [Ntm]
TM-RFM006C20 (Nota 1, 2, 3)
Torque [/tm]
Caractersticas de Torque da Srie TM-RFM (Nota 4)
Faixa de
operao contnua
100
200
Velocidade [r/min]

Lista de Produto
Notas: 1.
2.
3.
Precaues
4-6
Preciso de Mquina de Motor de Acionamento Direto

A preciso de mquina relacionada com o rotor do motor de acionamento direto (eixo de sada) e a instalao indicada abaixo:
Item
Runout da superfcie flange sobre o rotor (eixo de sada)
Runout de dimetro exterior de encaixe da superfcie do flange
Runout do rotor (eixo de sada)
Runout da extremidade do rotor (eixo de sada)
Posio de medio
a
b
c
d
Preciso [mm]
0.05
0.07
0.04
0.02
d
A
Anotaes para Especificaes do Motor de Acionamento Direto

* 1. A capacidade de alimentao varia de acordo com a impedncia da fonte de alimentao.
* 2. A frequncia de frenagem regenerativa mostra a frequncia permissvel quando o motor de acionamento direto, sem uma carga e uma opo regenerativa, desacelera a partir da
velocidade mxima para uma parada. Quando a carga conectada, no entanto, o valor ser o valor da tabela/(m+1), onde m = Momento de inrcia da carga/Momento de inrcia do
motor de acionamento direto. Quando a velocidade de operao excede a velocidade nominal, a frequncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional ao quadrado
de (velocidade operacional/velocidade nominal). Tome medidas para manter a potncia regenerativa [W] durante a operao abaixo da potncia regenerativa tolervel [W]. Tenha
cuidado, em especial quando a velocidade de funcionamento muda com frequncia, ou quando a regenerao constante (como em alimentaes verticais). Selecione a opo
regenerativa mais adequada para o seu sistema com o nosso software de seleo de capacidade. Consulte "Opo Regenerativa" neste catlogo para a potncia regenerativa tolervel
[W] das opes regenerativas.
* 3. Certifique-se de conectar as seguintes opes para o sistema de deteco de posio absoluta.
MR-J4: bateria (MR-BAT6V1SET) e unidade de armazenamento de posio absoluta (MR-BTAS01)
MR-J4W_: estojo de bateria (MR-BT6VCASE), bateria (MR-BAT6V1) 5 pcs, e unidade de armazenamento de posio absoluta (MR-BTAS01).
Consulte " Manual de Instrues do Servo Amplificador MR-J4-_B" ou "Manual de Instrues do Servo Amplificador MR-J4W_-_B" para obter detalhes.
* 4. Em ambientes em que o motor de acionamento direto exposto a vapor de leo, leo e/ou gua, um motor de acionamento diretode especificao padro pode no ser utilizvel.
Contate o seu escritrio de vendas local para obter mais detalhes.
* 5. A direo de vibrao mostrada no diagrama abaixo. O valor numrico indica o valor mximo do componente.
Y
O desgaste ocorre com mais frequncia no rolamento quando o motor de acionamento direto pra. Assim, mantenha o nvel de vibrao em aproximadamente metade do valor admissvel.
* 6. A seguir, exemplos de clculo de cargas axiais e de momento para o rotor (eixo de sada) do motor de acionamento direto. As cargas axiais e de momento deve ser mantidas iguais ou
inferiores ao valor admissvel.
Carga
F (Fora exterior) F (Fora exterior)
L
Carga
Carga
Motor
Motor
Rolamento
F (Fora exterior)
Motor
Carga axial
= F + Massa de carga
Dimetro externo do
motor [mm]
(Dimenses da moldura)
130
180
230
330
Dimenso A
[mm]
19.1
20.2
24.4
32.5
Carga axial
Carga axial = Massa de carga
= F + Massa de carga
Carga de momento = F (L + A)
Carga de momento
=FL
* 7. V10 indica que a amplitude do motor de acionamento direto em si de 10 m ou menos. A seguir, mostra-se a postura de montagem e a posio de medio do motor de
acionamento directo durante a medio:
Posio de medio
4-7
TM-RFM002C20, TM-RFM004C20, TM-RFM006C20

L
130
Use parafusos de cabea
hexagonal.
29
3.5
12
45
60
50
1
50
0.1
130
77.5
20
60h7
116.9
111.5
128h7
70
1
B
Conector de encoder
RM15WTRZB-12P(72)
16 15
62
CE05-2A14S-2PD-D
W
A
(PE)
D
A
V
U
Lado do eixo de sada
Modelo
16
17
Vista detalhada de A
TM-RFM002C20
TM-RFM004C20
TM-RFM006C20
Dimenso
varivel L
58.5
75.5
92.5
[Unidade: mm]
Direto
C
B
TM-RFM Series Dimensions (Nota 1, 2)
TM-RFM006E20, TM-RFM012E20, TM-RFM018E20
29
18
05
180
60 Use parafusos de cabea
hexagonal.
0.1
3.5
90
45
Opes/Equipamentos
Perifricos
L
47
100h7
124
180
141.9
136.5
LVS/Fios
178h7
35
Lista de Produto
B
Conector de encoder
RM15WTRZB-12P(72)
16 15
62
CE05-2A14S-2PD-D
(PE)
W
C
B
V
U
Modelo
17
TM-RFM006E20
TM-RFM012E20
TM-RFM018E20
Dimenso
varivel L
62
83
104
Precaues
16
B
D
A
[Unidade: mm]
Notas: 1. Para dimenses sem tolerncia, aplica-se a tolerncia geral. As dimenses reais pode ser de 1 mm a 3 mm maiores do que as dimenses indicadas. Faa proviso para as dimenses
reais no projeto de uma mquina.
2.
Indica rotor.
4-8
Dimenses da Srie TM-RFM (Nota 1, 2)

TM-RFM012G20, TM-RFM048G20, TM-RFM072G20
Use parafusos de cabea
60 hexagonal.
L
29
20
60
2
120
0.1
5
230
45
177.5
166.5
164
230
62
130h7
115
206h7
90
14.5
22 parafusos M10 profund. 19.5
B
Conector de encoder
RM15WTRZB-12P(72)
CE05-2A18-10PD-D
21.5
15
(PE)
70
C
B
D
A
Modelo
16
TM-RFM012G20
TM-RFM048G20
TM-RFM072G20
19.5
Dimenso
varivel L
69
144
194
[Unidade: mm]
TM-RFM040J10, TM-RFM120J10, TM-RFM240J10

L
7
25
45
6 parafusos M8 profund. 13 Use parafusos de cabea
60 hexagonal.
0.1
330
34
70
180
330
251
200h7
104
160
328h7
10
KA
240
17
22 parafusos M12
profund. 25.5
B
Conector de encoder
RM15WTRZB-12P(72)
17
32.5
95
(PE)
W
CE05-2A22-22PD-D
(TM-RFM040J10, TM-RFM120J10)
CE05-2A32-17PD-D
(TM-RFM240J10)
16.5
B
C
B
D
A
Modelo
31
TM-RFM040J10
TM-RFM120J10
TM-RFM240J10
Dimenses variveis
L
KA
88.5
254
162.5
254.8
273.5
[Unidade: mm]
Notas: 1. Para dimenses sem tolerncia, aplica-se a tolerncia geral. As dimenses reais pode ser de 1 mm a 3 mm maiores do que as dimenses indicadas. Faa proviso para as dimenses
reais no projeto de uma mquina.
2.
Indica rotor.
4-9
Exemplo de Dimensionamento de Motor de Acionamento Direto

1. Critrio de Seleo
(1) Configuraes
DT
(2) Velocidade do motor de acionamento direto
W
DT
q
t0
tp = tpsa = tpsd
tf
TL
= 19 kg
= 300 mm
= 270 deg
= Dentro de 0.45 s
= 0.125 s
= 2.0 s
= 0 Nm
Motor de Acionamento Direto

(motor AD)
Massa da mesa
Dimetro da mesa de rotao
ngulo de rotao por ciclo
Tempo de acelerao/desacelerao
Ciclo de operao
Torque de carga
(4) Torque de acelerao/desacelerao

Torque requerido durante acelerao
(JL + JM) N0
TMa =
= 38.3 Nm
9.55 tpsa
q
60
360
(t0 - tp - ts)
270
60
=
= 200 r/min
360
(0.45 - 0.125 - 0.1)
ts: Tempo de estabilizao. Aqui assumido como 0.1 s.
N0 =
JM: momento de inrcia do motor AD

Torque requerido durante desacelerao
(JL + JM) N0
TMd = = -38.3 Nm
9.55 tpsd
(3) Padro de operao

Velocidade
[r/min]
O torque exigido durante a acelerao/desacelerao deve ser

igual ou menor do que o torque mx. do motor AD.
200
Tempo [s]
0.125
tpsa
t0
0.125
tpsd
0.45
1 ciclo
0.1
TMa2 tpsa + TL2 tc + TMd2 tpsd

tf
Trms =
tS
= 13.5 Nm
tc = t0 - ts - tpsa - tpsd
tf 2.0
O torque da carga efetiva contnua deve ser igual ou menor do que

o torque nominal do motor AD.
(1) Momento de inrcia da carga

JL =
=
Opes/Equipamentos
Perifricos
2. Selecionando o motor de acionamento direto

(6) Padro de torque
1
DT2 W
8
1
(300 10-3)2 19 = 0.214 kgm2
8
Direto
(5) Torque de carga efetiva contnua

0
Torque
[/tm]
38.3
(2) Torque requerido para acelerar/desacelerar carga

Ta = JL
2p
N0
60
)t
0.1
0.125
0.1
LVS/Fios
JL N0
60
tp
2p
0.214 200
=
9.55 0.125
= 35.9 Nm
Tempo [s]
0.125
(7) Resultado
Motor de acionamento direto: TM-RFM018E20
[Software de seleo de capacidade gratuito]

O software de seleo de capacidade (MRZJW3-MOTSZ111E) faz todos os clculos
para voc. O software de seleo da capacidade est disponvel para download
gratuito. Contate o seu escritrio de vendas local para obter mais detalhes.
* MRZJW3-MOTSZ111E verso de software C5 ou posterior compatvel.
Precaues
Critrio de seleo
Torque de carga durante a aceler./desaceler. , Torque mx do motor AD
Momento de inrcia da carga, JR Momento de inrcia do motor AD
JR: Carga recomendada para taxa de inrcia do motor
Selecione o seguinte motor de acionamento direto para atender aos
critrios acima.
TM-RFM018E20 (torque nominal: 18 Nm, torque mx.: 54 Nm,
momento de inrcia: 149 10-4 kgm2)
2.0
Lista de Produto
(3) Selecione um motor de acionamento direto
-38.3
4-10
MEMO
5
Servo amplificador
B
WB
A
Cabos e Conectores para Servo Motores
Configuraes de Cabo Bsicos para Servo Motores
Exemplo de Configurao para Servo Motores
Produtos no Mercado para Servo Motores
Cabos e Conectores para Servo Amplificadores
Exemplo de Configurao para MR-J4-B
Exemplo de Configurao para MR-J4W_-B
Exemplo de Configurao para MR-J4-A
Exemplo de Configurao para MR-J3-D05
Produtos no Mercado para Servo Amplificadores
Unidade Lgica de Segurana
Opo Regenerativa
Bateria
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
Bloco de Terminal de Juno
l
l
l
l
l
l
l
l
l
Filtro de Rudo de Rdio

Filtro de Rudo de Linha
Filtro de Rudo de Dados
Supressor de Oscilao
Filtro EMC
Reator de Melhoria de Fator de Potncia
Software de Suporte de Servo
Detalhes de Cabos e Conectores Opcionais
Tabela de Converso de Unidade
B
WB a 700B
: MR-J4-10B
l
l
l
Estojo de Bateria e Bateria

Unidade de Armazenamento de Posio Absoluta
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l: Aplicvel
............ 5-1
............ 5-3
..........5-13
..........5-17
..........5-18
..........5-19
..........5-23
..........5-24
..........5-25
..........5-27
..........5-29
..........5-29
..........5-30
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
A
: MR-J4W2-22B a 1010B/MR-J4W3-222B, 444B
..........5-31
..........5-32
..........5-32
..........5-32
..........5-32
..........5-33
..........5-34
..........5-36
..........5-38
..........5-45
: MR-J4-10A a 700A
Opes/Equipamentos Perifricos
Configuraes de Cabos Bsicos para Servo Motores

Os cabos e conectores opcionais necessrios variam dependendo do tipo de servo amplificador e a srie de servo motor.
Consulte as tabelas a seguir para as opes necessrias.
Selecionando opes para servo motor

Utilize os cabos nas tabelas a seguir.
Para as descries dos cabos, consulte os nmeros relevantes em cada lista.
Capacidade
Pequena
capacidade
Mdia
capacidade
Servo motor
HG-KR(B)
HG-MR(B)
HG-SR(B)
Lista de referncia
Cabo de alimentao de servo motor
Coluna A na lista de cabo de
Coluna A na lista de cabo de encoder
alimentao de servo motor
Coluna A na lista de cabo de
Coluna A na lista de cabo de encoder
Coluna B na lista de cabo de
Coluna B na lista de cabo de encoder
Cabo de encoder
Cabo de freio eletromagntico (Nota 1)

Coluna A na lista de cabo de freio
eletromagntico
Coluna A na lista de cabo de freio
eletromagntico
Coluna B na lista de cabo de freio
eletromagntico
Notas: 1. Um cabo de freio eletromagntico requerido apenas para o servo motor com freio eletromagntico.
Lista de cabo de encoder

Comprimento
Direo de
Classif. IP (Nota 1)
de cabo
sada do cabo
Em direo
10 m ou
ao lado da
menor
carga
(tipo de
IP65
Em direo
conexo
oposta ao
direta)
lado da carga
IP20
A
Excedendo
10 m
(tipo de
juno)
IP65
2ma
50 m
B
2ma
30 m
IP67
Vida de dobra
Vida de dobra
longa
Padro
Vida de dobra
longa
Padro
Vida de dobra
longa
Modelo
MR-J3ENCBL_M-A1-H
Referncia
Nota
pg. 5-8
MR-J3ENCBL_M-A1-L
MR-J3ENCBL_M-A2-H
MR-J3ENCBL_M-A2-L
Dois tipos de cabos so requeridos:
Em direo
MR-J3JCBL03M-A1-L, MR-EKCBL_M-H
ao lado da
carga
Padro
MR-J3JCBL03M-A1-L, MR-EKCBL_M-L
Vida de dobra Dois tipos de cabos so requeridos:
Em direo
longa
MR-J3JCBL03M-A2-L, MR-EKCBL_M-H
oposta ao
lado da carga Padro
MR-J3JCBL03M-A2-L, MR-EKCBL_M-L
Em direo
longa
MR-J3JSCBL03M-A1-L, MR-J3ENSCBL_M-H
ao lado da
carga
Padro
MR-J3JSCBL03M-A1-L, MR-J3ENSCBL_M-L
Em direo
longa
MR-J3JSCBL03M-A2-L, MR-J3ENSCBL_M-H
oposta ao
lado da carga Padro
MR-J3JSCBL03M-A2-L, MR-J3ENSCBL_M-L
Vida de dobra
MR-J3ENSCBL_M-H
longa
Padro
MR-J3ENSCBL_M-L
pg. 5-8
pg. 5-8
pg. 5-8
Selecione um desta
lista.
pgs. 5-8
and 5-9
pgs. 5-8
and 5-9
pg. 5-9
Selecione um desta
lista.
Notas: 1. A classificao IP indicada para a proteo do conector contra a entrada de p e gua quando acoplado a um servo amplificador/servo motor. Se a classificao IP do servo
amplificador/servo motor difere da desses conectores, a classificao IP geral depende do menor de todos.
5-1
Lista de cabo de alimentao de servo motor
B IP67
Vida de dobra
longa
Padro
Vida de dobra
longa
Padro
Padro

HG-SR51, 81
HG-SR52, 102, 152
HG-SR121, 201, 301
HG-SR202, 352, 502
HG-SR421, 702
Modelo
MR-PWS1CBL_M-A1-H
Referncia
Nota
pg. 5-11
MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-PWS1CBL_M-A2-H
MR-PWS1CBL_M-A2-L
Conecte um cabo confeccionado pelo usurio a
MR-PWS2CBL03M-A1-L (cabo opcional).
Conecte um cabo confeccionado pelo usurio a
MR-PWS2CBL03M-A2-L (cabo opcional).
pg. 5-11
Selecione um desta
lista.
pg. 5-11
pg. 5-11
Modelo
Confeccione um cabo que se ajuste a MR-PWCNS4
(conj. de conector opcional).
Referncia
Modelo
Referncia
Nota
pg. 5-11
pg. 5-11
Selecione um que
seja compatvel com
o servo motor.
pg. 5-11
Vida de dobra
Comprimento Classificao
Direo de
de cabo
IP (Nota 1)
sada do cabo
Em direo
10 m ou
ao lado da
menor
carga
(tipo de
IP65
Em direo
conexo
oposta ao
direta)
A
lado da carga
Em direo ao
Excedendo
lado da carga
10 m
IP55
Em direo
(tipo de
oposta ao
juno)
lado da carga
Lista de cabo de freio eletromagntico
Em direo ao
lado da carga
IP55
Padro
Srie HG-SR
pg. 5-12
MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-BKS1CBL_M-A2-H
MR-BKS1CBL_M-A2-L
Conecte um cabo
confeccionado pelo usurio a
MR-BKS2CBL03M-A1-L (cabo opcional).
Conecte um cabo
confeccionado pelo usurio a
MR-BKS2CBL03M-A2-L (cabo opcional).
Modelo
Confeccione um cabo que
se ajuste a MR-BKCNS1 or
MR-BKCNS2 (conj. de conector opcional)
(tipo reto).
Confeccione um cabo que
se ajuste a MR-BKCNS1A or
MR-BKCNS2A (conj. de conector opcional)
(tipo angulado).
pg. 5-12
Selecione um desta
lista.
pg. 5-12
pg. 5-12
Referncia
Nota
pg. 5-12
Selecione um desta
lista.
pg. 5-12
LVS/Fios
B IP67
Em direo
oposta ao
lado da carga
MR-BKS1CBL_M-A1-H
Nota
Opes/Equipamentos
Perifricos
Excedendo
10 m
(tipo de
juno)
Vida de dobra
Vida de dobra
longa
Padro
Vida de dobra
longa
Padro
Direto
Comprimento
Direo de
de cabo
sada do cabo
Em direo
10 m ou
ao lado da
menor
carga
(tipo de
IP65
Em direo
conexo
oposta ao
direta)
lado da carga
Lista de Produto
Precaues
5-2
Exemplo de Configurao para Servo Motores

Para servo motor rotativo da srie HG-KR/HG-MR: cabo de encoder de 10 m de comprimento ou menor
Para guiar os cabos para fora em direo ao lado da carga (Nota 1)
Cabo de alimentao
Para conector CNP3/CNP3A/CNP3B/CNP3C do servo amplificador
(21)
Cabo de freio eletromagntico
(29)
Cabo de encoder
Para conector CN2/CN2A/CN2B/CN2C do servo amplificador
(1)
Servo motor
Para guiar os cabos para fora em direo oposta ao lado da carga (Nota 1)
Cabo de alimentao
(22)
(30)
Cabo de encoder
(2)
Servo motor
Notas: 1. Cabos para guiar para duas direes diferentes podem ser usadas para um servo motor.
5-3
Exemplo de Configurao para Servo Motores (Nota 5)

Para servo motores rotativos da srie HG-KR/HG-MR: comprimento do cabo de encoder acima de 10 m
Para guiar os cabos para fora em direo ao lado da carga (Nota 4)
(23) Cabo de alimentao
(Nota 2)
(31) Cabo de freio eletromagntico
(Nota 3)
Cabo de encoder
(3) (Nota 1)
(5)
Para conector CN2/CN2A/CN2B/CN2C do

servo amplificador
(7 )
Cabo de encoder
(8) (Nota 1)
(10)
(11)
Servo motor
Direto
Para guiar os cabos para fora em direo oposta ao lado da carga (Nota 4)
(24) Cabo de alimentao
(Nota 2)
(32) Cabo de freio eletromagntico
(Nota 3)
Cabo de encoder
(4) (Nota 1)
(5)
Opes/Equipamentos
Perifricos
(7 )
Cabo de encoder
(9) (Nota 1)

servo amplificador
(10)
(11)
Servo motor
LVS/Fios
Notas: 1. Este cabo no tem uma vida de dobra longa. Assim, certifique-se de fixar o cabo antes de usar.
2. Reveze um cabo usando MR-PWS2CBL03M-A1-L ou MR-PWS2CBL03M-A2-L. Este cabo no tem uma vida de dobra longa. Assim, certifique-se de fixar o cabo antes de usar.
3. Reveze um cabo usando MR-BKS2CBL03M-A1-L ou MR-BKS2CBL03M-A2-L. Este cabo no tem uma vida de dobra longa. Assim, certifique-se de fixar o cabo antes de usar.
4. Cabos para guiar para duas direes diferentes podem ser usadas para um servo motor.
5. Cabos desenhados com linhas tracejadas precisam ser confeccionados pelo usurio. Consulte o Manual de Instrues do Servo Motor pertinente para confeccionar os cabos.
Lista de Produto
Precaues
5-4

Para servo motor rotativo da srie HG-SR
Conj. de conector de alimentao
Para conector CNP3/CNP3A/CNP3B do servo amplificador
(26) (27) (28)

Conj. de conector de freio eletromagntico
(33) (34)
(35) (36)
Cabo de encoder
Para conector CN2/CN2A/CN2B do
servo amplificador
(10)
(11) (12)
(13) (14)
Servo motor
Para sistema de controle de loop totalmente fechado com servo motor rotativo
Para cabo de encoder do servo motor rotativo

servo amplificador
(15)
(Nota 1)
Para encoder do lado da carga
(6)
(18)
(7 )
Para cabo de encoder do servo motor rotativo
(20)
Notas: 1. Contate os fabricantes do encoder linear pertinente sobre conectores para conectar com os cabos da cabeote.
5-5

Para servo motor linear da srie LM-H3/LM-K2/LM-U2
Ao usar um cabo de juno para servo motor linear
Lado secundrio do
servo motor linear
(m)
Lado primrio do servo

motor linear (bobina)

Fios de alimentao
Para conector
CN2/CN2A/CN2B/CN2C do
servo amplificador
Cabo de juno
Fios do termistor
(15)
(19)
(Nota 1)
Para conector
servo amplificador
(15)
Cabo de juno
Encoder Linear
(6)
Cabo de cabeote do
encoder linear
(7 )
(20)
Lado secundrio do
servo motor linear
(m)

Ao no usar um cabo de juno para servo motor linear

Fios de alimentao
Fios do termistor
Para conector
servo amplificador
(Nota 1)
(15)
Direto
Encoder Linear
Cabo de cabeote
do encoder linear
Para conector
servo amplificador
(Nota 2)
(15)
(Nota 1)
(15)
Opes/Equipamentos
Perifricos
Para servo motor linear da srie LM-F

Ao usar um cabo de juno para servo motor linear
Para conector CNP3 do servo amplificador
Lado secundrio do
servo motor linear
(m)

Cabo de alimentao
(Nota 2)
Cabo de termistor
Para conector CN2 do

servo amplificador
Cabo de juno
(15)
(Nota 2)
(19)
(Nota 1)
Encoder Linear
(15)
LVS/Fios

servo amplificador
Cabo de juno
(6)
Cabo de cabeote
do encoder linear
(7 )
(20)
Ao no usar um cabo de juno para servo motor linear

Para conector CNP3 do servo amplificador
Cabo de alimentao
Lista de Produto
Lado secundrio do
servo motor linear
(m)
(Nota 2)
Cabo de termistor
(Nota 2)
Encoder Linear
(Nota 1)
(Nota 2)
(Nota 1)
(15)
(15)
(Nota 2)

servo amplificador
Precaues
Cabo de cabeote
do encoder linear

servo amplificador
(15)
Notas: 1. Contate os fabricantes do encoder linear pertinente sobre conectores para conectar com os cabos da cabeote.
2. Consulte "Produtos no Mercado para Servo Motores" neste catlogo para estes conectores.
5-6

Para motores de acionamento direto da srie TM-RFM
Para sistema incremental
Conj. de conector de encoder
(16)

(25) (26) (27) (28)
direto
Para sistema de deteco de posio absoluta

(17)
(16)
Unidade de armazenamento de posio absoluta

direto

(25) (26) (27) (28)
Notas: 1. Cabos desenhados com linhas tracejadas precisam ser confeccionados pelo usurio. Consulte o Manual de Instrues do Servo Motor pertinente para confeccionar os cabos.
5-7
Cabos e Conectores para Encoder de Servo Motor

Consulte "Detalhes de Cabos e Conectores Opcionais" neste catlogo para modelos detalhados.
Item
(2)
(4)
MR-EKCBL2M-H *1
Conector de juno
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de conexo
direta)
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de juno)
Conector de encoder
0.3 m
IP20
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de juno)
Use este em combinao com (5) ou (7).
20 m
30 m
40 m
50 m
20 m
30 m
Conector de juno
IP20
2m
5m
0.3 m
0.3 m
IP20
IP65
(Nota 4)
IP65
(Nota 4)
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de juno)
Para conectar encoder

linear
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de juno)
linear
Conector de servo amplificador
Conector de juno
Conector de juno
Use este em combinao com (3) ou (4) para srie

HG-KR/HG-MR.
Cabo aplicvel
Tamanho do fio: 0.3 mm2 (AWG 22)
Cabo OD: 8.2 mm
Ferramenta de crimpagem (91529-1) requerida.
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de juno)
Conector de juno
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de juno)
LVS/Fios
Cabo de encoder (Nota 2)

MR-J3JSCBL03M-A1-L *1
(guia para o lado da carga)
(9) (guia para o lado oposto MR-J3JSCBL03M-A2-L *1
da carga)
(8)
Conector de servo
amplificador
IP20
IP20
MR-ECNM
Conector de
encoder
Opes/Equipamentos
Perifricos
Conj. de conector de
(7)
encoder (Nota 5)
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de conexo
direta)
0.3 m
(6) Cabo de encoder (Nota 2, 5)

MR-EKCBL5M-H *1
Descrio
Direto
(5)
Aplicao
(3)
MR-J3ENCBL2M-A1-H *1
Cabo de encoder (Nota
*1
MR-J3ENCBL10M-A1-H
2) (guia para o lado da
MR-J3ENCBL2M-A1-L *1
carga)
(guia para o lado oposto
da carga)
Cabo de encoder (Nota
2) (guia para o lado da
MR-J3JCBL03M-A1-L *1
carga)
(guia para o lado oposto MR-J3JCBL03M-A2-L *1
da carga)
MR-EKCBL20M-H *1
MR-EKCBL30M-H (Nota 3) *1
MR-EKCBL20M-L *1
MR-EKCBL30M-L (Nota 3) *1
Comprimento Classif. IP
(Nota 1)
de cabo
2m
5m
10 m
IP65
2m
5m
10 m
2m
5m
10 m
IP65
2m
5m
10 m
(1)
Modelo
Conector de juno
Lista de Produto
2. -H e -L indicam uma vida de dobra. -H indica uma vida de dobra longa, e -L indica uma vida de dobra padro.
3. Este cabo de encoder est disponvel no tipo de quatro fios. A definio do parmetro necessria para usar o cabo de encoder do tipo de quatro fios. Consulte o Manual de
Instrues do Servo Amplificador pertinente para detalhes.
4. O cabo do encoder est classificado como IP65, enquanto o conector de juno em si est classificado como IP67.
5. MR-EKCBL_M-H e MR-ECNM podem ser conectados a um cabo de sada para escala AT343A, AT543A-SC ou AT545A-SC da Mitutoyo Corporation
Para comprimentos no listados
*1. Para comprimentos no listados de cabos, contate Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd. FA PRODUCT DIVISION pelo e-mail: oss-ip@melsc.jp
Precaues
5-8

Item
(10) Cabo de encoder (Nota 2)
Modelo
MR-J3ENSCBL2M-H *1
MR-J3ENSCBL5M-H *1
MR-J3ENSCBL10M-H *1
MR-J3ENSCBL20M-H *1
MR-J3ENSCBL30M-H *1
MR-J3ENSCBL40M-H *1
MR-J3ENSCBL50M-H *1
MR-J3ENSCBL2M-L *1
MR-J3ENSCBL5M-L *1
MR-J3ENSCBL10M-L *1
MR-J3ENSCBL20M-L *1
MR-J3ENSCBL30M-L *1
(Nota 1)
de cabo
2m
5m
10 m
20 m
30 m
40 m
IP67
50 m
2m
5m
10 m
20 m
30 m
Aplicao
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de juno)
Para HG-SR
(tipo de conexo direta)
Descrio
Conector de juno ou
conector de encoder

HG-KR/HG-MR.
Conector de juno ou
conector de encoder
encoder
(11)
(tipo de conexo de um
toque)
MR-J3SCNS
IP67
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de juno)
Para HG-SR
(tipo reto)
(12)
(Nota 3)
MR-ENCNS2 *2
IP67
Para HG-SR
(tipo reto)
(tipo de parafuso)
Cabo aplicvel
Tamanho do fio: 0.5 mm2 (AWG 20) ou menor
Cabo OD: 5.5 mm a 9.0 mm (Nota 4)
MR-J3SCNSA *2
IP67
Para HG-SR
(tipo angulado)
MR-ENCNS2A *2
IP67
Para HG-SR
(tipo angulado)
Cabo aplicvel
Conector de encoder
(14) encoder (Nota 3)
(tipo de parafuso)
Cabo aplicvel
Conector de encoder
encoder
(13)
toque)
Conector de
servo amplificador

HG-KR/HG-MR.
Conector de encoder
Conj. de conector
de encoder
Conector de
servo amplificador
Cabo aplicvel
3. Uma rosca de parafuso cortada no conector do encoder da srie HG-SR, e o conector do tipo parafuso pode ser utilizado.
4. Abraadeiras de cabo e mancais para cabo OD de 5,5 mm a 7,5 mm e de 7,0 mm a 9,0 mm so includos no conjunto.
*2. Para confeccionar cabos de encoder com esses conectores, contate Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd. FA PRODUCT DIVISION pelo e-mail: oss-ip@melsc.jp
5-9

Item
Modelo
(Nota 1)
de cabo
Aplicao
Descrio
(15)
encoder
MR-J3DDSPS
MR-J4FCCBL03M
MR-J4THCBL03M
(20) Conjunto de conector
MR-J3THMCN2
0.3 m

linear ou termistor
IP67
Conector de servo
Conector de encoder ou
Para TM-RFM
conector de unidade de arma- amplificador
(conectando o motor de
zenamento posio absoluta
acionamento direto e servo
amplificador ou unidade
de armazenamento de
posio absoluta e servo
amplificador)
IP67
Para TM-RFM
(conectando o motor
de acionamento
direto e unidade de
armazenamento de
posio absoluta)
Conector de encoder
Conector de unidade de armazenamento posio absoluta
Cabo aplicvel
Tamanho do fio: 0.25 mm2 a 0.5 mm2 (AWG 23 a 20)
Cabo OD: 7.8 mm a 8.2 mm
Conector de juno
Conector de juno
Conector de juno
Para derivar encoder

linear
0.3 m
Para derivar termistor
Para controle de loop

totalmente fechado ou
derivao de termistor
Notas: 1. A classificao IP indicada para a proteo do conector contra a entrada de p e gua quando acoplado a um servo amplificador/servo motor/unidade de armazenamento de
posio absoluta. Se a classificao IP do servo amplificador/servo motor/unidade de armazenamento de posio absoluta difere da desses conectores, a classificao IP geral
depende do menor de todos.
2. O sistema servo no funcionar corretamente quando os cabos de juno para controle de loop totalmente fechado e para o servo motor linear so usados de forma equivocada ou
trocada. Certifique-se do modelo antes de fazer o pedido.
Opes/Equipamentos
Perifricos
Cabo de juno para servo

(19)
motor linear (Nota 2)
Direto
Cabo de juno para

(18) controle de loop
totalmente fechado (Nota 2)
MR-J3DDCNS
(17)
encoder
MR-J3CN2
(16)
encoder
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
5-10
Cabos e Conectores para Alimentao de Servo Motor

Item
(21)
Cabo de alimentao
(Nota 2) (guia para o lado
da carga)
Cabo de alimentao
(22) (Nota 2) (guia para o lado
oposto da carga)
Cabo de alimentao
(Nota 2) (guia para o lado
da carga)
Cabo de alimentao
(24) (Nota 2) (guia para o lado
oposto da carga)
(23)
Modelo
MR-PWS1CBL2M-A1-H *1
MR-PWS1CBL2M-A1-L *1
(Nota 1)
de cabo
2m
5m
10 m
IP65
2m
5m
10 m
2m
5m
10 m
IP65
2m
5m
10 m
Aplicao
Descrio
Para HG-KR/HG-MR
Cabo de alimentao
Fio de sada
Para HG-KR/HG-MR
* O cabo no blindado.
MR-PWS2CBL03M-A1-L
0.3 m
IP55
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de juno)
MR-PWS2CBL03M-A2-L
0.3 m
IP55
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de juno)
Cabo de alimentao
Fio de sada
(25)
Conj. de Conector de
alimentao
MR-PWCNF *2
IP67
Para TM-RFM_C20/
TM-RFM_E20
Cabo aplicvel
Tamanho do fio: 0.3 mm2 a 1.25 mm2 (AWG 22 a 16)
(26)
alimentao
MR-PWCNS4 *2
IP67
Para HG-SR51, 81, 52,

102, 152/
TM-RFM_G20
Cabo aplicvel
Tamanho do fio: 2 mm2 a 3.5 mm2 (AWG 14 a 12)
(27)
alimentao
MR-PWCNS5 *2
IP67
Para HG-SR121, 201,

301, 202, 352, 502/
TM-RFM040J10/
TM-RFM120J10
Cabo aplicvel
Tamanho do fio: 5.5 mm2 a 8 mm2 (AWG 10 a 8)
Cabo OD: 12.5 mm a 16 mm
(28)
alimentao
MR-PWCNS3 *2
IP67
Para HG-SR421, 702/

TM-RFM240J10
Cabo aplicvel
Tamanho do fio: 14 mm2 a 22 mm2 (AWG 6 a 4)
Cabo OD: 22 mm a 23.8 mm
Para comprimentos no listados, e para confeccionar cabos de alimentao/cabos de freio eletromagntico
*2. Para confeccionar cabo de alimentao de servo motor e cabo de freio eletromagntico, contate Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd. FA PRODUCT DIVISION pelo e-mail: oss-ip@
melsc.jp
5-11
Cabos e Conectores para Freio Eletromagntico de Servo Motor

Item
Cabo de freio
(30)
da carga)
Para HG-KR/HG-MR
Fio de sada
Para HG-KR/HG-MR
0.3 m
IP55
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de juno)
0.3 m
IP55
Para HG-KR/HG-MR
(tipo de juno)
IP67
Para HG-SR
(tipo reto)
IP67
Para HG-SR
(tipo reto)
Conj. de conector de freio

eletromagntico
(35)
MR-BKCNS1A *2
toque)
IP67
Para HG-SR
(tipo angulado)
IP67
Para HG-SR
(tipo angulado)
Fio de sada
Cabo aplicvel
Opes/Equipamentos
Perifricos

(34) eletromagntico (Nota 3)
MR-BKCNS2 *2
(tipo de parafuso)

MR-BKCNS2A *2
(tipo de parafuso)
Descrio
Direto
Cabo de freio
MR-BKS2CBL03M-A1-L
(guia para o lado da carga)
Cabo de freio
MR-BKS2CBL03M-A2-L
(32)
da carga)
eletromagntico
(33)
MR-BKCNS1 *2
toque)
Aplicao
MR-BKS1CBL2M-A1-H *1
MR-BKS1CBL2M-A1-L *1
(Nota 1)
de cabo
2m
5m
10 m
IP65
2m
5m
10 m
2m
5m
10 m
IP65
2m
5m
10 m
Cabo de freio
(29)
(guia para o lado da
carga)
Modelo
Cabo aplicvel
3. Uma rosca de parafuso cortada no conector do freio eletromagntico da srie HG-SR, e o conector do tipo parafuso pode ser utilizado.
*2. Para confeccionar cabo de alimentao de servo motor e cabo de freio eletromagntico, contate Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd. FA PRODUCT DIVISION pelo e-mail: oss-ip@
melsc.jp
LVS/Fios
Para comprimentos no listados, e para confeccionar cabos de alimentao/cabos de freio eletromagntico
Lista de Produto
Precaues
5-12

Contate os fabricantes correspondentes diretamente. Ao confeccionar um cabo com os conectores a seguir, consulte o manual de instrues dos
fabricantes correspondentes para procedimentos de fiao e montagem.
Conector de encoder (lado do servo amplificador)

Aplicao
Conector
CN2 de servo
amplificador
Conector (Molex)
54599-1019 (cinza)
54599-1016 (preto)
Conector (3M)
Receptculo: 36210-0100PL
Conj. de carcaa: 36310-3200-008
Conector de encoder para srie HG-KR/HG-MR

Servo motor
aplicvel
Srie HG-KR/
HG-MR
Caracterstica
(Nota 1)
IP65
Rotativo
Conector
(TE Connectivity Ltd.
Company)
Ferramentas de Crimpagem
(TE Connectivity Ltd. Company)
Exemplo de cabo aplicvel

Tam. de fio: 0.13 mm2 a 0.33 mm2
(AWG 26 a 22)
Exemplo de fio: Fio de resina de flor (cabo de jaqueta
de vinil TPE. SVP 70/0.08(AWG#22)-3P
KB-2237-2 Bando Densen Co.,
Ltd. (Nota 2) ou produto equivalente)
Para clip de terra: 1596970-1

Para contato de receptculo:
1596847-1
2174053-1
Tipo reto
Tipo angulado
Conector de encoder para srie HG-SR Rotativo

Servo motor
aplicvel
Caracterstica
(Nota 1)
Tipo
Tipo de conexo
Tipo de conexo de
um toque
Reto
Tipo de parafuso
Srie HG-SR
IP67
Angulado
Tipo de conexo de
um toque
Tipo de parafuso
Contato
Tipo de soldagem
Conector (DDK Ltd.)

Plugue
CMV1-SP10S-M1
CMV1-SP10S-M2
CMV1S-SP10S-M1
CMV1S-SP10S-M2
CMV1-AP10S-M1
CMV1-AP10S-M2
CMV1S-AP10S-M1
CMV1S-AP10S-M2
Contato de soquete (DDK Ltd.)

CMV1-#22ASC-S1-100
CMV1-#22ASC-C1-100
Tipo de colagem por presso

CMV1-#22ASC-C2-100
Contato de soquete
Selecione entre tipos de

soldagem ou colagem de
presso.
(Consulte a tabela abaixo.)

Cable OD [mm]
5.5 a 7.5
7.0 a 9.0
5.5 a 7.5
7.0 a 9.0
5.5 a 7.5
7.0 a 9.0
5.5 a 7.5
7.0 a 9.0
Tamanho de fio (Nota 3)

0.5 mm (AWG 20) ou menor
0.2 mm2 a 0.5 mm2 (AWG 24 a 20)
Ferramenta de crimpagem (357J-53162T) requerida.
0.08 mm2 a 0.2 mm2 (AWG 28 a 24)
2
2. Contate Toa Electric Industry Co., Ltd.
3. O tamanho de fio mostra a especificao de fiao do conector.
Rotativo
5-13
Linear
Servo motor linear
Direto
Conector de encoder para srie TM-RFM e conector de unidade de armazenamento

de posio absoluta (lado do servo amplificador) Direto
Caracterstica
Aplicao
(Nota 1)
Tipo
Para encoder
ou unidade de
armazenamento de
IP67
posio absoluta
(lado do servo
amplificador)
TM-RFM
series
Reto
Plugue (Hirose Electric Co., Ltd.)

Plugue
Abraadeira de corda
RM15WTPZK-12S
JR13WCCA-8(72)

Tam. de fio: 0.5 mm2 (AWG 20) ou menor
Exemplo de fio: Cabo de jaqueta de vinil
20276 VSVPAWG#236P
KB-0492 Bando Densen Co.,
Ltd. (Nota 3)
Servo motor
aplicvel
Caracterstica
Aplicao
(Nota 1)
TM-RFM
series
Reto
Plugue (Hirose Electric Co., Ltd.)

Plugue
Abraadeira de corda
RM15WTPZ-12P(72)
JR13WCCA-8(72)
Conector de juno de termistor para srie LM-H3/LM-K2/LM-U2/LM-F

Servo motor
aplicvel
Plugue
Ambiente
geral
36110-3000FD
Conector de termistor para srie LM-F

Servo motor
aplicvel
Srie
LM-F
Caracterstica
(Nota 1)
Ambiente
geral
Conj. de carcaa
36310-F200-008
Receptculo de cabo (DDK Ltd.)
D/MS3101A14S-9S
(Nota 1)
D/MS3057A-6A

(AWG 22 a 16)
Cabo OD: at 7.9 mm
Rotativo
Conector
(Japan Aviation Electronics Industry,
Limited)
Plugue: KN4FT04SJ1-R
Contato de soquete:
ST-TMH-S-C1B-100-(A534G)
Ferramentas de Crimpagem
(Japan Aviation Electronics
Industry, Limited)
Para contator:
CT160-3-TMH5B

(AWG 22 a 18)
Exemplo de fio: Cabo de resina de flor
(Cabo de jaqueta de vinil
RMFES-A(CL3X) AWG
19, 4 cores Dyden
Corporation (Nota 2) ou produto
equivalente)
Rotativo
Linear
Servo motor linear
Direto
Precaues
Notas: 1. A classificao IP indicada para a proteo do conector contra a entrada de p e gua quando acoplado a um servo amplificador/servo motor/unidade de armazenamento de
posio absoluta. Se a classificao IP do servo amplificador/servo motor/unidade de armazenamento de posio absoluta difere da desses conectores, a classificao IP geral
depende do menor de todos
2. Contate Taisei Co., Ltd.
3. Contate Toa Electric Industry Co., Ltd.
Lista de Produto
IP65
Abraadeira de cabo (DDK Ltd.)
LVS/Fios
Srie
HG-KR/
HG-MR
Caracterstica

Cabo OD: 7 mm a 9 mm
Linear
Conector de alimentao para srie HG-KR/HG-MR

Servo motor
aplicvel
Opes/Equipamentos
Perifricos
Sries
LM-H3/
LM-K2/
LM-U2/
LM-F
(Nota 1)

Exemplo de fio: Cabo de jaqueta de vinil
20276 VSVPAWG#236P
KB-0492 Bando Densen Co.,
Ltd. (Nota 3)
Linear
Conector (3M)
Caracterstica
Direto
Para unidade de
armazenamento de
IP67
posio absoluta
(lado do encoder)
Tipo
Conector de encoder para srie TM-RFM e conector de unidade de armazenamento

de posio absoluta (lado do encoder) Direto
Servo motor
aplicvel
5-14

Tipo reto
Tipo angulado
Abraadeira
Plugue de cabo
Plugue
Abraadeira
de cabo
Conector de alimentao para srie HG-SR/TM-RFM Rotativo Direto

Servo motor
aplicvel
HG-SR51, 81, 52,
102, 152/
TM-RFM012G20,
048G20, 072G20
HG-SR121, 201,
301, 202, 352,
502/
TM-RFM040J10,
120J10
HG-SR421, 702/
TM-RFM240J10
Caracterstica (Nota 1)
CE3057-10A-1-D
Ambiente geral
D/MS3106B18-10S
(Nota 2)
IP67
Conforme com EN Reto
Ambiente geral
D/MS3057-10A
CE3057-12A-2-D
CE05-6A22-22SD-D-BSS
CE3057-12A-1-D
(Nota 2)
IP67
Conforme com EN
Ambiente geral
IP67
Conforme com EN
Ambiente geral
D/MS3106B22-22S
D/MS3057-12A
CE3057-20A-1-D
D/MS3106B32-17S
D/MS3057-20A
CE3057-10A-2-D
CE05-8A18-10SD-D-BAS
CE3057-10A-1-D
D/MS3108B18-10S
D/MS3057-10A
IP67
Conforme com EN Angulado
Ambiente geral
IP67
Conforme com EN
Ambiente geral
(Nota 2)
CE3057-12A-2-D
CE3057-12A-1-D
D/MS3108B22-22S
D/MS3057-12A
CE3057-20A-1-D
D/MS3108B32-17S
D/MS3057-20A
Cabo OD [mm]
2.2 mm a 3.5 mm
(AWG 14 a 12)
8.5 a 11
2.2 mm a 3.5 mm
(AWG 14 a 12)
14.3 ou menor
(ID de bucha)
5.5 mm2 a 8 mm2

(AWG 10 a 8)
9.5 a 13
5.5 mm a 8 mm
(AWG 10 a 8)
14 mm2 a 22 mm2
(AWG 6 a 4)
14 mm2 a 22 mm2
(AWG 6 a 4)
15.9 ou menor
(ID de bucha)
2.2 mm2 a 3.5 mm2

(AWG 14 a 12)
8.5 a 11
2.2 mm2 a 3.5 mm2

(AWG 14 a 12)
14.3 ou menor
(ID de bucha)
5.5 mm2 a 8 mm2

(AWG 10 a 8)
9.5 a 13
5.5 mm2 a 8 mm2

(AWG 10 a 8)
14 mm2 a 22 mm2
(AWG 6 a 4)
14 mm2 a 22 mm2
(AWG 6 a 4)
15.9 ou menor
(ID de bucha)
(Nota 2)
HG-SR421, 702
(Nota 2)
HG-SR121, 201,
301, 202, 352, 502
Abraadeira de cabo
(DDK Ltd.)
Modelo
CE3057-10A-2-D
IP67
Conforme com EN
(Nota 2)
HG-SR51, 81, 52,

102, 152
Plugue (com backshell)

(DDK Ltd.)
Tipo
Modelo
10.5 a 14.1
12.5 a 16
22 a 23.8
23.8 ou menor
(ID de bucha)
10.5 a 14.1
12.5 a 16
22 a 23.8
23.8 ou menor
(ID de bucha)
Abraadeira
Plugue de cabo
Conector de alimentao para srie TM-RFM

Servo motor
aplicvel
Caracterstica
Plugue
(DDK Ltd.)
(Nota 1)
Direto
Abraadeira de cabo (com backshell)
Tipo
Modelo
Fabricante
ACS-08RL-MS14F
TM-RFM002C20,
004C20,
006C20,
006E20,
012E20,
018E20
IP67
Conforme com
EN
ACS-12RL-MS14F
CE05-6A14S-2SD-D
Reto
YSO14-5 a 8
YSO14-9 a 11
Ambiente geral
(Nota 2)
D/MS3106B14S-2S
Nippon Flex
Co., Ltd.
Reto
D/MS3057-6A
Daiwa Dengyo
Co., Ltd.
DDK Ltd.

Tamanho de fio (Nota 3) Cabo OD [mm]
4a8
0.3 mm2 a 1.25 mm2
(AWG 22 a 16)
8 a 12
0.3 mm2 a 1.25 mm2

(AWG 22 a 16)
7.9 ou menor
(ID de bucha)
5 a 8.3
8.3 a 11.3
2. No conforme com EN.
3. O tamanho de fio mostra a especificao de fiao do conector. Consulte "Exemplo de Seleo em Fios HIV para Servo Motores" neste catlogo para exemplos de seleo de tamanho
do fio.
Rotativo
5-15
Linear
Servo motor linear
Direto
Conector de alimentao para srie LM-F

Servo motor
aplicvel
Receptculo de cabo
(DDK Ltd.)
Caracterstica (Nota 1)
Ambiente geral
LM-FP4B,
4D
Ambiente geral
(Nota 4)
(Nota 4)
Abraadeira de cabo
(DDK Ltd.)
D/MS3101A18-10S
D/MS3057A-10A
2.2 mm2 a 3.5 mm2

(AWG 14 a 12)
14.3 ou menor
(ID de bucha)
D/MS3101A24-22S
D/MS3057A-16A
5.5 mm2 a 8 mm2 (AWG

10 a 8)
19.1 ou menor
(ID de bucha)
Conector de freio eletromagntico para srie HG-KR/HG-MR
Srie
HG-KR/
HG-MR
Caracterstica
(Nota 1)
Conector
Industry, Limited)
Plugue: JN4FT02SJ1-R
Contato de soquete:
ST-TMH-S-C1B-100-(A534G)
IP65
Rotativo
Ferramenta de crimpagem
Industry, Limited)
Para contator:
CT160-3-TMH5B
Tipo reto
Conector de freio eletromagntico para srie HG-SR

Servo motor
aplicvel
Caracterstica
(Nota 1)
Tipo
Tipo de conexo
Reto
Tipo de parafuso
Srie HG-SR
IP67
Angulado
Tipo de parafuso
Conector (DDK Ltd.)

Plugue
CMV1-SP2S-S
CMV1-SP2S-M1
CMV1-SP2S-M2
CMV1-SP2S-L
CMV1S-SP2S-S
CMV1S-SP2S-M1
CMV1S-SP2S-M2
CMV1S-SP2S-L
CMV1-AP2S-S
CMV1-AP2S-M1
CMV1-AP2S-M2
CMV1-AP2S-L
CMV1S-AP2S-S
CMV1S-AP2S-M1
CMV1S-AP2S-M2
CMV1S-AP2S-L
Contato de soquete (DDK Ltd.)

CMV1-#22BSC-S2-100
CMV1-#22BSC-C3-100
Lista de Produto
Contato
Tipo de soldagem

Cable OD [mm]
4.0 a 6.0
5.5 a 7.5
7.0 a 9.0
9.0 a 11.6
4.0 a 6.0
5.5 a 7.5
7.0 a 9.0
Selecione entre tipos de
soldagem ou de colagem por 9.0 a 11.6
presso.
4.0 a 6.0
(Consulte a tabela abaixo.)
5.5 a 7.5
7.0 a 9.0
9.0 a 11.6
4.0 a 6.0
5.5 a 7.5
7.0 a 9.0
9.0 a 11.6
Contato de soquete

1.25 mm2 (AWG 16) ou menor
0.5 mm2 a 1.25 mm2 (AWG 20 a 16)
Linear
Servo motor linear
Direto
5-16
Precaues
2. Contate Taisei Co., Ltd.
do fio.
4. No conforme com EN.
Rotativo
LVS/Fios
Tipo de conexo de
um toque
Rotativo
Opes/Equipamentos
Perifricos
Tipo de conexo de
um toque
Tipo angulado
Direto
Tam. de fio: 0.3 mm2 a 0.5 mm2 (AWG 22 a 20)

Exemplo de fio: Fio de resina de flor (Cabo de
jaqueta de vinil RMFES-A(CL3X) AWG
20, 2 cores Dyden Corporation (Nota 2)
ou produto equivalente)
Servo motor
aplicvel

Cable OD [mm]
LM-FP2B,
2D, 2F
Linear
Exemplo de Configurao para MR-J4-B

Para 3.5 kW ou menor
Servo amplificador
Servo amplificador
Controlador
Q173DSCPU
Q172DSCPU
QD77MS
(16)
CNP1
(5) (6) (7 )
CN5
MR Configurator2
CN3
CNP1
CN5
CN3
(10)
(8)
CNP2
(1)
CN8
CNP2
CN1A
CN8
CN1A
(18)
CNP3
CNP3
CN1B
(19)
CN1B
(5) (6) (7 )
CN2
CN4
Para alimentao
do servo motor
CN2
(9)
(Nota 1)
(8)
Para encoder do
servo motor
CN4
Para 5 kW ou maior
Servo amplificador
Controlador
Q173DSCPU
Q172DSCPU
QD77MS
Servo amplificador
(16)
CN5
(5) (6) (7 )
MR Configurator2
CN3
CN5
CN3
(10)
(8)
CN8
CN8
CN1A
CN1A
(18)
CN1B
CN1B
(19)
(5) (6) (7 )
CN2
CN2
(8)
CN4
Notas: 1. Coloque uma tampa de conector SSCNET III nos conectores no usados.
5-17
Para encoder do
servo motor
CN4
(9)
(Nota 1)
Exemplo de Configurao para MR-J4W2-B e MR-J4W3-B
Controlador
Q173DSCPU
Q172DSCPU
QD77MS
(5) (6) (7 )
(16)
MR Configurator2
(8) Servo amplificador (Nota 4)
CN5
CN5
(11) (12)
Bloco de terminal de juno

MR-TB26A
(Nota 3)
(13)
CNP1
CN8
CNP2
CN1A
CN1B
(2)
(19)
CNP3A
CN2A
CNP3B
(8)
CN2B
(9)
(Nota 2)
CN2B
CNP3C
Para alimentao do servo motor do eixo A

Para alimentao do servo motor do eixo B
CN2C
CN4
Para alimentao do servo motor do eixo C (Nota 4)

Para alimentao do servo motor do eixo C (Nota 4)
Para alimentao do servo motor do eixo B
Direto
Para alimentao do servo motor do eixo A
CN2A
CNP3B
CN4
CN1A
CN1B
(5) (6) (7 )
CN2C
CN3
CN8
CNP2
(18)
CNP3A
CNP3C
CNP1
CN3
(15)
(14)
(Nota 1)
Estojo de bateria: MR-BT6VCASE
Bateria: MR-BAT6V1 5 pcs
Opes/Equipamentos
Perifricos
Notas: 1. MR-BT6VCASE e MR-BAT6V1 no so necessrios ao usar o servo motor linear ou ao configurar a sistema incremental com o servo amplificador MR-J4W_-B.
2. Coloque uma tampa de conector SSCNET III nos conectores no usados.
3. Consulte "Bloco de Terminal de Juno" neste catlogo.
4. Conectores CNP3C e CN2C esto disponveis para servo amplificador MR-J4W3-B.
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
5-18
Exemplo de Configurao para MR-J4-A

Para 3.5 kW ou menor
Servo amplificador
Controlador
QD70P
QD70D
QD75P_N
QD75D_N
LD75P
LD75D
FX2N-20GM
FX2N-10GM
FX2N-10PG
FX2N-1PG
CNP1
CN5
(3)
(17)
CN3
CNP2
(4)
(1)
CN8
CN1
Cabo de converso RS-422/RS-232C (Nota 2)
(18)
CNP3

MR-TB50 (Nota 1)
MR Configurator2
(16)
CN6
(19)
CN2
Para encoder do servo motor

CN4
Para alimentao do
servo motor
Para 5 kW ou maior
Servo amplificador
Controlador
QD70P
QD70D
QD75P_N
QD75D_N
LD75P
LD75D
FX2N-20GM
FX2N-10GM
FX2N-10PG
FX2N-1PG
CN5
MR Configurator2
(16)
CN6
(3)
CN3
(17)
CN8
(4)
CN1
Cabo de converso RS-422/RS-232C (Note 2)
(18)
(19)

MR-TB50 (Note 1)
CN2
Para encoder do servo motor

CN4
Notas: 1. Consulte "Bloco de Terminal de Juno" neste catlogo.

2. Consulte "Produtos no Mercado para Servo Amplificadores" neste catlogo.
5-19
Item
Modelo
Comprimento
Classif. IP
de cabo
Aplicao
Descrio
Conector
CNP1
Conector
CNP2
Conector
CNP3
Ferramenta
de abertura
alimentao para servo
(1)
(Acessrio padro)
amplificador (Nota 1)
(tipo de insero)
Conector
CNP1
Para MR-J4-200B/
MR-J4-200A/
MR-J4-350B/
MR-J4-350A
Conector
CNP2
Conector
CNP3
Ferramenta
de abertura
Para CNP1/CNP2/CNP3
Tamanho de fio aplicvel (Nota 2): AWG 18 a 14

Isolador OD: at 3.9 mm
Conector CNP1/CNP3
Conector CNP2
Direto
Conector CNP1
Tamanho de fio aplicvel (Nota 2):

AWG 16 a 14
Insulator OD: at 4.2 mm
Para MR-J4W2-B/
MR-J4W3-B
Opes/Equipamentos
Perifricos
Para CNP1/CNP2/CNP3_
CNP2 connector
alimentao para servo
(2)
(Acessrio padro)
amplificador (Nota 3)
(tipo de insero)

AWG 16 a 14
Conectores
CNP3A/CNP3B/CNP3C
Para MR-J4-100B
ou menor/
MR-J4-100A ou menor
Ferramenta
de abertura

AWG 18 a 14
LVS/Fios
Notas: 1. Este conjunto de conector no necessrio para a servo amplificadores de 5 kW e maiores, uma vez que blocos de terminal esto montados. Consulte as dimenses do servo
amplificador neste catlogo para mais detalhes.
do fio.
3. O tipo de colagem por presso tambm est disponvel. Consulte o "Manual de instrues do Servo Amplificador MR-J4W_-_B" para mais detalhes.
Lista de Produto
Precaues
5-20

Item
(3) Conj. de conector
Modelo
MR-J3CN1
Para CN1
MR-J2M-CN1TBL05M
Comprimento
Classif. IP
de cabo
-
Cabo SSCNET III
Para MR-J4-A
Para conectar MR-J4-A

e MR-TB50
0.5 m
Cabo de bloco de
(4)
terminal de juno
MR-J2M-CN1TBL1M
Aplicao
Descrio
Conector de bloco
de terminal de juno
1m
MR-J3BUS015M
0.15 m
MR-J3BUS03M
0.3 m
MR-J3BUS05M
0.5 m
MR-J3BUS1M
1m
MR-J3BUS3M
3m
(Nota 1)
(5)
(corda padro para

dentro do gabinete)
Compatvel com
SSCNET III(/H)
Para controller/CN1A/CN1B
Cabo SSCNET III
Para MR-J4-B/
MR-J4W2-B/
MR-J4W3-B
MR-J3BUS5M-A
5m
MR-J3BUS10M-A
10 m
MR-J3BUS20M-A
20 m
MR-J3BUS30M-B *1
30 m
40 m
50 m
MR-J3BCN1
Para MR-J4-B/
MR-J4W2-B/
MR-J4W3-B
(Acessrio padro)
Para MR-J4-B/
MR-J4W2-B/
MR-J4W3-B
Conector SSCNET III/(H)
(Nota 1)
(6)
(cabo padro para

fora do gabinete)
Compatvel com
SSCNET III(/H)
Cabo SSCNET III
Para MR-J4-B/
MR-J4W2-B/
MR-J4W3-B
(Nota 1, 3)
(7)
(cabo de longa distncia,

MR-J3BUS40M-B *1
longa vida de dobra)
Compatvel com
MR-J3BUS50M-B *1
SSCNET III(/H)
Conj. de conector
SSCNET III
(8)
(Nota 1, 2)
Compatvel com
SSCNET III(/H)
Para CN1B
Tampa de conector
SSCNET III
(9)
Compatvel com
SSCNET III(/H)
Para MR-J4-B/
MR-J4W2-B/
MR-J4W3-B
Notas: 1. Leia cuidadosamente as precaues fornecidas com as opes antes do uso.

2. Ferramentas dedicadas so requeridas. Contate o seu escritrio de vendas local para obter mais detalhes.
3. Quando SSCNET III/H usado, consulte "Produtos no Mercado para Servo Amplificadores" neste catlogo para os cabos com mais de 50 m ou com a vida de dobra ultra-longa.
5-21

Item
(10) Conj. de conector
Para CN3
MR-CCN1
MR-J2CMP2
MR-ECN1
MR-TBNATBL05M
(13)
Comprimento
Classif. IP
de cabo
MR-TBNATBL1M
0.3 m
MR-BT6V1CBL1M
1m
MR-BT6V2CBL03M
0.3 m
(14) Cabo de bateria
Para MR-J4W2-B/
MR-J4W3-B
Para MR-J4W2-B/
MR-J4W3-B
Para CN4
Para conectar
MR-J4W2-B/
MR-J4W3-B e
MR-BT6VCASE
Conector de servo
amplificador
Conector de bloco de
terminal de juno
Conector de servo
amplificador
Conector de
estojo de bateria
MR-BT6V1CBL03M
Para conectar
MR-J4W2-B/
MR-J4W3-B e
MR-TB26A
1m
Descrio
Para MR-J4-B
0.5 m
Cabo de bloco de
terminal de juno
Aplicao
Conj. de conector
(Qtde: 1 pc)
Conj. de conector
(12)
(Qtde: 20 pcs)
(11)
Modelo
(15)
Cabo de bateria de
juno
1m
Direto
MR-BT6V2CBL1M
Para MR-J4W2-B/
MR-J4W3-B
Conector de juno
Para CN5
Cabo de comunicao
(16) de computador pessoal MR-J3USBCBL3M
(cabo USB)
3m
Para CN6
(17) Cabo de monitor
MR-J3CN6CBL1M
1m
Para MR-J4-A
(Acessrio padro)
Para MR-J4-B/MR-J4-A/
MR-J4W2-B/
MR-J4W3-B
Para conectar servo

amplificador com
MR-J3-D05 ou outro
dispositivo de controle
de segurana
Para MR-J4-B/MR-J4-A/
MR-J4W2-B/
MR-J4W3-B
Conector de servo amplificador Conector de computador

pessoal - Conector A
Conector mini-B (5-pin)
* No use esta cabo para controlador compatvel com
SSCNET III(/H).
Conector de curtocircuito
Para CN8
(19) Cabo STO
MR-D05UDL3M-B
3m
Opes/Equipamentos
Perifricos
(18)
Este conector requerido quando a

funo STO no usada.
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
5-22
Exemplo de Configurao para MR-J3-D05 (com MR-J4-B/A e MR-J4W_-B)

Unidade lgica de segurana
Servo amplificador
Servo amplificador
CN8A
CN8B
CN8 (Nota 1)
CN8 (Nota 1)
(19)
CN9
(19)
(20)
CN10
(21)
Cabos e Conectores para MR-J3-D05

Item
Modelo
Comprimento
Classif. IP
de cabo
Aplicao
Para MR-J3-D05
Conector de unidade lgica de

segurana
(Acessrio padro de MRJ3-D05)
Para MR-J3-D05
Conector de unidade lgica de

segurana
(20) Conector
Para CN10
(Acessrio padro de MRJ3-D05)
MR-D05UDL3M-B
Para CN9
Para CN8
3m
Para conectar servo

amplificador com
MR-J3-D05 ou outro
dispositivo de controle
de segurana
(19) Cabo STO
(21) Conector
Notas: 1. Conecte o conector de curto-circuito fornecido com o servo amplificador quando a funo STO no usada.
5-23
Descrio
Cabo de comunicao de computador pessoal A

Aplicao
Modelo
Conector de computador pessoal
DSV-CABV
Diatrend Corp.
Cabo de converso RS-422/

RS-232C
Conector RS-422
Descrio
Aplicao
Modelo
Conector RS-422
Descrio
TM10P-88P
Hirose Electric Co., Ltd.
Conector de derivao RS-422 (para multi-drop)
Modelo
Conector de derivao
Descrio
BMJ-8
Cabo SSCNET III
Aplicao
Hachiko Electric Co., Ltd.
WB
Aplicao
Modelo
Produtos no Mercado para Servo Amplificadores
Descrio
Direto
Cabo de fibra tica com vida SC-J3BUS_M-C

de dobra ultra-longa para
_ = comprimento do cabo
SSCNET III(/H)
(100 m mx. (Nota 1), unidade de 1 m)
Mitsubishi Electric System & Service

Co., Ltd.
Notas: 1. A distncia de fiao mxima entre estaes de 100 m para SSCNET III/H e 50 m para SSCNET III.
Produtos no Mercado para MR-J4W_-B
Aplicao de cabo de juno de encoder em conexo

Comprimentos no listados de cabos entre servo amplificador e servo motor, cabos EMC e cabos especiais para conectar servo amplificador e
servo motor com mltiplos cabos esto disponveis. Contate Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd. FA PRODUCT DIVISION pelo e-mail:
oss-ip@melsc.jp
Opes/Equipamentos
Perifricos
WB
Contate a Mitsubishi Electric System & Service Co., Ltd. para cabos de alimentao com um conector do tipo de colagem por presso para
servo amplificadores MR-J4W_-B e cabos de alimentao para servo motores.
Exemplo) Configurao utilizando trs cabos de juno de encoder

Substituir apenas o cabo da parte mvel na cadeia de cabos possvel.
A reconfigurao depois de transportar uma mquina fcil, porque o lado do servo amplificador e o lado do servo motor podem ser separados.
LVS/Fios
Corrente de cabo
(parte mvel)
Gabinete de controle
Lado da mquina
Servo amplificador
MR-J4-B/MR-J4-A
+
CNP1
Lista de Produto
CNP2
Srie HG-KR/HG-MR
CNP3
CN2
+
Precaues
Srie HG-SR
5-24
Unidade Lgica de Segurana (MR-J3-D05)
WB
A unidade lgica de segurana tem as funes SS1 e STO. O servo amplificador atinge a funo Parada de segurana 1 (SS1) pela adio de MR-J3-D05.
Especificaes
Unidade lgica de segurana modelo
Tenso
Alimentao
de circuito de
Capacidade de
controle
[A]
corrente requerida
Sistema compatvel
Entrada Shut-off
Entrada de liberao de Shut-off
Entrada de Feedback
Tipo de entrada
Sada Shut-off
Tipo de sada
Configurao de tempo de Delay
Funo de segurana
Desempenh ode resposta
(quando tempo de delay
ajustado para 0 s)
Entrada de pulso de teste (STO)
Desempenho
de segurana
Conformidade
com normas
(Nota 4)
Tempo mdio para falha

perigosa (MTTFd)
Cobertura mdia de diagnstico
(DCavg)
Probabilidade de Falha Perigosa
por Hora (PFH)
Classificao CE
Estrutura (Classificao IP)

Umidade ambiente
Ambiente
Ambiente
Altitude
Resistncia a vibrao
Massa
[kg]
MR-J3-D05
24 V CC
24 V CC 10%
0.5 (Nota 1, 2)
2 sistemas (Eixo A, Eixo B independentes)
4 pontos (2 pontos 2 sistemas)
SDI_ : Compatvel com PNP/NPN (Nota 3)
2 pontos (1 ponto 2 sistemas)
SRES_ : Compatvel com PNP/NPN (Nota 3)
2 pontos (1 ponto 2 sistemas)
TOF_ : Compatvel com PNP (Nota 3)
Isolao de Foto-acoplador, 24 V CC (fornecimento externo), resistncia limitada interna 5.4 k
STO_ : Compatvel com PNP (Nota 3)
8 pontos (4 pontos 2 sistemas)
SDO_ : Compatvel com PNP/NPN (Nota 3)
Isolao de foto-acoplador, tipo de coletor aberto
Corrente permissvel: 40 mA ou menos por sada, Corrente de influxo: 100 mA ou menos por sada
Eixo A: selecione entre 0 s, 1.4 s, 2.8 s, 5.6 s, 9.8 s ou 30.8 s
Eixo B: selecione entre 0 s, 1.4 s, 2.8 s, 9.8 s ou 30.8 s
Preciso: 2%
STO, SS1 (IEC/EN 61800-5-2)
EMG STOP, EMG OFF (IEC/EN 60204-1)
10 ms ou menos (Entrada STO OFF Sada shut-off OFF)
Frequncia de pulso de teste: 1 Hz a 25 Hz
Tempo de desativao de pulso de teste: mximo 1 ms
516 anos
93.1%
4.75 5 10-9 [1/h]
LVD: EN 61800-5-1
EMC: EN 61800-3
MD: EN ISO 13849-1, EN 61800-5-2, EN 62061
5.9 m/s2 em 10 Hz a 55 Hz (direes de eixos X, Y e Z)
0.2 (incluindo conectores CN9 e CN10)
Notas: 1. Uma corrente de influxo de aproximadamente 1,5 A flui instantaneamente quando a alimentao ligada. Selecione uma capacidade adequada de fonte de alimentao,
considerando a corrente de influxo.
2. A durao de Power-on da unidade lgica de segurana de 100.000 vezes.
3. _ no nome de sinal representa um smbolo que indica o nmero e o nome do eixo.
4. Esta funo executa um diagnstico de falha nos contatos, incluindo circuitos externos, pelo desligamento instantneo dos sinais de um controlador para um servo amplificador, a
um perodo constante, quando os sinais de entrada do servo amplificador esto ligados.
5-25
WB
Unidade Lgica de Segurana (MR-J3-D05)

Exemplo de conexo
24 V CC
Servo amplificador
MR-J4-B, MR-J4-A
MR-J4W_-B
MR-J3-D05
CN9
CN8
4 STO1
5 STO2
SW1
SW2
CN10
3 STOCOM
STOA
6 TOFB1
RESA
7 TOFB2
8 TOFCOM
SDI2A+
SDI2A
SRESA+
SRESA
SDO2A+
SDO2A
TOFA
3A
3B
1A
1B
6A
6B
8A
(Nota 2)
CN_ (Nota 3)
(Nota 1) (Nota 1)
1A
1B
4A
4B
SDI1A+
SDI1A
SDO1A+
SDO1A
EM2 (Eixo A)
Servo amplificador
MR-J4-B, MR-J4-A
MR-J4W_-B
CN9
SDI1B+
SDI1B
SDO1B+
SDO1B
CN8
4 STO1
5 STO2
CN10
STOB
6 TOFB1
RESB
7 TOFB2
8 TOFCOM
SDI2B+
SDI2B
SRESB+
SRESB
SDO2B+
SDO2B
TOFB
4A
4B
2A
2B
5A
5B
8B
+24 V
0V
7A
7B
Direto
3 STOCOM
CN_ (Nota 3)
2A
2B
3A
3B
FG
(Nota 2)
EM2 (Eixo B)
Opes/Equipamentos
Perifricos
Notas: 1. Defina o tempo de delay da sada STO com SW1 e SW2.

2. Esta conexo para interface PNP.
3. Este conector CN3 para MR-J4-B e MR-J4W_-B, e CN1 para MR-J4-A.
Dimenses
22.5
19.5
Aprox. 80
9.75
Furo de montagem 5
86
80
192
Precaues
168
Lista de Produto
182
12
LVS/Fios
Tamanho de parafuso
de montagem: M4
FG
[Unidade: mm]
5-26
Opo Regenerativa
Servo amplificador
modelo
MR-J4-10B/A
MR-J4-20B/A
MR-J4-40B/A
MR-J4-60B/A
MR-J4-70B/A
MR-J4-100B/A
MR-J4-200B/A
MR-J4-350B/A
MR-J4-500B/A
MR-J4-700B/A
MR-J4W2-22B
MR-J4W2-44B
MR-J4W2-77B
MR-J4W2-1010B
MR-J4W3-222B
MR-J4W3-444B
WB
Potncia regenerativa
tolervel do resistor
regenerativo
incorporado [W]
10
10
10
20
20
100
100
130
170
20
20
100
100
30
30
Potncia regenerativa tolervel da opo regenerativa (Nota 2)

MR-RB
032
12
30
3N
31
32
40
30
30
30
30
30
30
-
40
100
100
100
100
100
-
13
300
-
9
300
300
300
-
6.7
300
300
-
40
300
300
-
50 (Nota 1) 5N (Nota 1) 51 (Nota 1)

13
500
-
9
500
-
6.7
500
500
-
14
34
26
100
100
100
100
26
300
300
Notas: 1. Certifique-se de resfriar a unidade fora com uma ventoinha (92 mm 92 mm, fluxo de ar mnimo: 1.0 m3/min). A ventoinha deve ser providenciada pelo usurio.
2. Os valores de potncia nesta tabela so potncias geradas pelo resistor, no potncias nominais.
* Precaues ao conectar uma opo regenerativa

1. A opo regenerativa provoca uma subida de temperatura de 100 C ou mais relativamente temperatura ambiente. Examine plenamente a dissipao de calor, posio de instalao, fios
usados antes de instalar a unidade. Use fios retardantes de chama ou aplique retardante de chamas nos fios e mantenha os fios isolados da unidade.
2. Use fios tranados para conectar a opo regenerativa ao servo amplificador e mantenha o comprimento do fio a um mximo de 5 m.
3. Use fios tranados para conectar um sensor trmico, e certifique-se de que o sensor no deixa de funcionar corretamente devido ao rudo induzido.
5-27
WB
Dimenses
Opo Regenerativa
Conexes
[Unidade: mm]
MR-RB032
Furo de
montagem 6
(12)
(6)
30
15
TE1
G3
MR-RB032
144
156
168
G4
P
C
0.2 mm2 a 2.5 mm2 (AWG 24 a 12)
G3
G4
P
C
Servo amplificador Desconecte P+ e D.
12
TE1
1.6
(20)
Modelo
MR-RB032
99
119
Massa [kg]
0.5
Opo regenerativa
P
P+
G3
D
(Nota 1)
Furo de
montagem 6
TE1
G3
(6)
40
36
15
MR-RB12, MR-RB14
G4
(Nota 4)
5 m ou menos
G4
MR-RBu
144
156
168
C
5
G3
G4
P
C
Modelo
MR-RB12
MR-RB14
12
6
(20)
149
169
Massa [kg]
1.1
Para MR-J4-500B/A ou menor, e

MR-J4W_-B
MR-RB30, MR-RB3N, MR-RB31, MR-RB32, MR-RB34

8.5
Direto

0.2 mm2 a 2.5 mm2 (AWG 24 a 12)
TE1
142
82.5
150
30
G4
8.5
Opo regenerativa
G3
7
10
Servo amplificador Desconecte P+ e D.
G3
P
17
90
100
Tamanho de parafuso de terminal: M4

82.5
318
335
79
(30)
Entrada de ar de ventoinha (Nota 3)
Modelo
MR-RB30
MR-RB3N
MR-RB31
MR-RB32
MR-RB34
G3
D
(Nota 1)
LVS/Fios
12.5
P
162.5
714
furo oblongo
Servo amplificador
Desconecte os fios para o resistor regenerativo

incorporado (P+ e C).
Opo regenerativa
350
82.5
G3
217
17
12.5
133
162.5
Entrada de ar de ventoinha
G4
Tamanho de parafuso de terminal: M4

(30)
7
12
120
Modelo
MR-RB50
MR-RB5N
MR-RB51
P+
Massa [kg]
Resistor C
regenerativo
incorporado
Lista de Produtos
200
(Nota 4)
Ventoinha (Nota 2)
2.9
2.3
G4
5 m ou menos
Para MR-J4-700B/A
82.5
Parafuso de montagem de
ventoinha (2 parafusos M3)
providos no lado oposto.
Massa [kg]
MR-RB50, MR-RB5N, MR-RB51

49
P+
G4
101.5
Opes/Equipamentos
Perifricos
125
Parafuso de montagem de ventoinha (2 parafusos M4) (Nota 3)
C
G3
(Nota 1)
G4
(Nota 4)
5 m ou menos
Ventoinha (Nota 2)
5.6
5-28
Precaues
Notas: 1. Crie um circuito de sequncia que desliga o contator magntico quando ocorre um superaquecimento anormal.
2. Ao usar MR-RB50, MR-RB5N ou MR-RB51, resfrie a unidade fora com uma ventoinha (92 mm x 92 mm , fluxo de ar mnimo: 1,0 m3/min). A ventoinha deve ser providenciada pelo
usurio.
3. Ao usar MR-RB30, MR-RB3N, MR-RB31, MR-RB32 ou MR-RB34, pode ser necessrio resfriar a unidade fora com uma ventoinha (92 mm x 92 mm , fluxo de ar mnimo: 1.0 m3/min),
dependendo do ambiente de operao. Consulte o Manual de Instrues do Servo Amplificador relevante para mais detalhes. A ventoinha deve ser providenciada pelo usurio
4. Os terminais G3 e G4 so sensores trmicos. G3-G4 abrem quando a opo regenerativa aquece de forma anormal.
5. Consulte "Fios, Disjuntores de Caixa Moldada e Contatores Magnticos" neste catlogo para exemplos de seleo de tamanho do fio.
Bateria (MR-BAT6V1SET) (Nota 1)
Os dados de posio absoluta podem ser mantidos atravs da montagem da bateria no servo amplificador.
Esta bateria no necessria quando o sistema servo usado no mtodo incremental.
Aparncia
Mtodo de montagem
Para MR-J4-350B/A ou menor
Para MR-J4-500B/A ou maior
Fixe a bateria e depois, insira o

plugue no conector CN4.
Fixe a bateria e depois, insira o

plugue no conector CN4.
Modelo: MR-BAT6V1SET
Tenso nominal: 6 V
Capacidade nominal: 1650 mAh
Contedo de ltio: 1.2 g
Bateria primria: 2CR17335A
Massa: 55 g
* A bateria MR-J3BAT no pode ser usada por causa da diferena na voltagem.
Notas: 1. MR-BAT6V1SET uma bateria montada, composta por baterias de metal de ltio CR17335A. Esta bateria no est sujeita s mercadorias perigosas (Classe 9) das Recomendaes da
ONU. Para transportar baterias de metal de ltio e baterias de metal de ltio contidas em equipamentos por meios de transporte sujeitos s Recomendaes da ONU, tome medidas
para cumprir com os seguintes regulamentos: as Recomendaes das Naes Unidas sobre o Transporte de Mercadorias Perigosas, a Instruo Tcnica (ICAO-TI) da Organizao
da Aviao Civil Internacional (ICAO), e o Cdigo Martimo Internacional de Mercadorias Perigosas (Cdigo IMDG) da Organizao Martima Internacional (IMO). Para transportar as
baterias, verifique as normas mais recentes ou as leis do pas de destino e tome medidas. Contate o seu escritrio de vendas local para obter mais detalhes. (Posio em Abril de 2012)
Estojo de Bateria (MR-BT6VCASE ) e Bateria (MR-BAT6V1) (Nota 1)
WB
O estojo de bateria e as baterias so requeridas durante a configurao do sistema de deteco de posio absoluta usando o servo motor
rotativo ou o motor de acionamento direto. MR-BT6VCASE um estojo que armazena 5 peas de baterias MR-BAT6V1 pela conexo dos
conectores. At 8 eixos de servo amplificadores MR-J4W_ _B podem ser ligados a este estojo de bateria. Utilize um cabo de bateria de juno
opcional MR-BT6V2CBL_M para derivar as conexes ao conectar mltiplos servo amplificadores.
MR-BT6VCASE e MR-BAT6V1 no so necessrios ao usar o servo motor linear ou ao configurar o sistema incremental com o servo amplificador MRJ4W_-B.
MR-BAT6V1 no est includo com MR-BT6VCASE. Por favor, adquira MR-BAT6V1 separadamente.
Dimenses (montado)
Approx. 70
25
[Unidade: mm]
130
5
2-5 mounting hole
4.6
MR-BAT6V1
120
130
(Note 2)
Mounting screw size: M4
Modelo: MR-BAT6V1
Nominal voltage: 6 V
Nominal capacity: 1650 mAh
Lithium content: 1.2 g
Primary battery: 2CR17335A
Massa: 34 g
Mass: 0.18 kg
Notas: 1. MR-BAT6V1SET uma bateria montada, composta por baterias de metal de ltio CR17335A. Esta bateria no est sujeita s mercadorias perigosas (Classe 9) das Recomendaes da
ONU. Para transportar baterias de metal de ltio e baterias de metal de ltio contidas em equipamentos por meios de transporte sujeitos s Recomendaes da ONU, tome medidas
para cumprir com os seguintes regulamentos: as Recomendaes das Naes Unidas sobre o Transporte de Mercadorias Perigosas, a Instruo Tcnica (ICAO-TI) da Organizao
da Aviao Civil Internacional (ICAO), e o Cdigo Martimo Internacional de Mercadorias Perigosas (Cdigo IMDG) da Organizao Martima Internacional (IMO). Para transportar as
baterias, verifique as normas mais recentes ou as leis do pas de destino e tome medidas. Contate o seu escritrio de vendas local para obter mais detalhes. (Posio em Abril de 2012)
2. Use o cabo de bateria opcional MR-BT6V1CBL_M. Ao usar o estojo de bateria com mltiplos servo amplificadores, use tambm o cabo de bateria de juno opcional MR-BT6V2CBL_M.
Consulte "Cabos e Conectores para Servo Amplificadores" na seo 5, Opes/Equipamentos Perifricos, neste catlogo.
5-29
WB
Esta unidade de armazenamento de posio absoluta requerida para a configurao do sistema de deteco de posio absoluta usando o
motor de acionamento direto.
Esta unidade no necessria quando o sistema servo usado no mtodo incremental.
Dimenses
19
RM15WTRZB-12P(72)
19
RM15WTRZB-12S(72)
[Unidade: mm]
16
(Lado do encoder)
R3
81
Superfcie de montagem A (Nota 1)
20
20
Superfcie de
montagem B (Nota 1)
15
Altitude
22
30
Ambiente
R3
79.8
Tamanho do parafuso de
montagem: M5
Massa: 0.26 kg
Resistncia a
vibrao
Notas: 1. Ao montar a unidade de armazenamento posio absoluta do lado de fora de um gabinete, certifique-se de montar a superfcie A com 4 parafusos. Ao montar a unidade dentro de
um gabinete, a montagem da superfcie B com dois parafusos tambm possvel.
Direto
69.8
Ambiente
0 C a 55 C (no congelante),
armazenamento: -20 C a 65 C (no congelante)
90 %RH mximo (no condensante),
armazenamento: 90 %RH mximo (no condensante)
Interno (sem luz direta do sol); sem gs corrosivo,
gs inflamvel, nvoa de leo, p ou respingos de
leo ou gua
Quando a superfcie A montada: 49 m/s2 (direes
dos eixos X, Y, e Z)
Quando a superfcie B montada: 5.9 m/s2 (direes
dos eixos X, Y, e Z)
Item
Temperatura
ambiente
Umidade
ambiente
45.2
45.2
63
(Lado do servo amplificador)
Unidade de Armazenamento de Posio Absoluta (MR-BTAS01)
Opes/Equipamentos
Perifricos
LVS/Fios
Lista de Produtos
Precaues
5-30
Bloco de Terminal de Juno (MR-TB26A)
WB
Conecte todos os sinais via bloco de terminal de juno.

Dimenses (Nota 1)
[Unidade: mm]
Classificao
26
(35)
Especificaes
Fio aplicvel
(lado do
terminal)
55
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 S
14
2
9 10 11 12 13 S
Fio slido
Isolador OD
27
Fio flexvel
Ferramenta de operao
14
Comprimento de faixa
32 V CA/CC 0.5 A
0.08 mm2 a 1.5 mm2
(AWG 28 a 14)
0.32 mm a 1.2 mm
3.4 mm or mais curto
210-619 (WAGO) ou equivalente
210-119SB (WAGO) ou equivalente
5 mm a 6 mm
57
739
739
250V 1.5
23.6
26.6
(31.1)
(7.5)
250V 1.5
Notas: 1. Os comprimentos entre ( ) se aplicam quando o bloco de terminal de juno montado em um trilho wide DIN de 35 mm.
Bloco de Terminal de Juno (MR-TB50)
Conecte todos os sinais via bloco de terminal de juno.

Dimenses
[Unidade: mm]
235
2-4.5
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50
244
50
25
MR-TB50
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49
(25)
50
49
2.5
2
1
46.5
Tamanho do parafuso de terminal: M3.5

Fio aplicvel: 2 mm2 maximum
Largura do terminal de crimpagem: 7.2 mm ou menor
5-31
WB
Este filtro controla efetivamente o rudo emitido a partir do lado da fonte de alimentao do servo amplificador e especialmente eficaz para
faixas de radiofrequncias de 10 MHz ou menos. O FR-BIF projetado apenas para a entrada.
Dimenses
Conexes
[Unidade: mm]
O FR-BIF projetado para ser conectado apenas com a entrada.

A fiao deve ser to curta quanto possvel. o aterramento necessrio.
Certifique-se de isolar os fios no utilizados quando se usa o FR-BIF com alimentao de 1 fase.
Para MR-J4-350B/A ou menor,

e MR-J4W_-B
Corrente de fuga: 4 mA
29
Furo 5
29
44
58
Para MR-J4-500B/A ou maior
Bloco de Terminal
MCCB
42
Aprox. 300
Verde
MC
MCCB
L1
L2
AlimenServo
tao
L3 amplificador
Servo
L3 amplificador
FR-BIF
WB
FR-BIF
Filtro de Rudo de Linha (FR-BSF01, FR-BLF)
MC
L1
L2
Alimentao
Este filtro efetivo na supresso de rudo de rdio emitido a partir do lado da fonte de alimentao ou do lado da sada do servo amplificador, e tambm na
supresso de corrente de fuga de alta frequncia (corrente de fase zero), especialmente dentro da faixa de 0,5 MHz a 5 MHz.
FR-BSF01
Para tamanho de fio de 3.5 mm2
(AWG 12) ou menor
FR-BLF
Para tamanho de fio de 5.5 mm2
(AWG 10) ou maior
7
(22.5)
2-5
35
80
11.250.5
(65)
Fig. 1
160
180
2.3
4.5
130
85
Use o filtro de rudo de linha para os fios de alimentao do circuito principal (L1, L2 e L3) do servo
amplificador e da alimentao do motor (U, V e W). Passe cada um dos fios atravs do filtro de rudo
de linha o mesmo nmero de vezes numa mesma direo.
Para a alimentao do circuito principal, o efeito do filtro aumenta conforme o nmero de
passagens aumenta, mas geralmente quatro passagens seria apropriado. Para a alimentao do
motor, as passagens devem ser de quatro vezes ou menos. No passe o fio terra atravs do filtro.
Caso contrrio, o efeito do filtro reduzido.
Enrole os fios para passarem atravs do filtro conforme o nmero necessrio de passagens, como
mostrado na Fig.1. Se os fios forem muito grossos para enrolar, use dois ou mais filtros para ter o
nmero necessrio de passagens, como mostrado na Fig.2.
Coloque os filtros de rudo de linha o mais prximo possvel do servo amplificador para um melhor
desempenho.
Fig. 2
MCCB
MC
Servo amplificador
Alimentao
L1
L2
MCCB
MC
L1
L2
Alimentao
Filtro de rudo
de linha
WB
Filtro de rudo
de linha
LVS/Fios
Filtro de Linha de Dados
Servo
amplificador
L3
L3
Opes/Equipamentos
Perifricos
(65)
31.5
(110)
950.5
Conexes
[Unidade: mm]
Direto
Dimenses
Branco
Vermelho Azul
Filtro de Rudo de Rdio (FR-BIF)
Este filtro eficaz na preveno de rudo quando conectado ao cabo de sada de pulso do controlador de sada de trem de pulso ou o cabo do
encoder do motor.
Eliminador de Surto
WB
Lista de Produtos
Exemplo) ESD-SR-250 (fabricado por NEC TOKIN Corporation)

ZCAT3035-1330 (fabricado por TDK Corporation)
GRFC-13 (fabricado por Kitagawa Industries Co., Ltd.)
Conecte eliminadores de surto nos rels CA e vlvulas CA ao redor do servo amplificador. Conecte diodos nos rels CC e vlvulas CC.
Exemplo) Eliminador de surto: CR-50500 (fabricado por Okaya Electric Industries Co., Ltd.)
Diodo: Um diodo com tenso de ruptura quatro vezes ou mais maior do que a tenso de acionamento do rel, e com capacidade de corrente duas vezes ou mais maior que a
corrente de acionamento do rel.
Precaues
5-32
Filtro EMC
WB
Os seguintes filtros so recomendados como filtros em conformidade com a diretiva EMC para a fonte de alimentao do servo amplificador.
Modelo
Corrente nominal [A] Tenso nominal [V CA]
HF3010A-UN (Nota 1)
10
250 mximo
HF3010A-UN2
10
250 mximo
HF3030A-UN (Nota 1)
30
250 mximo
HF3040A-UN (Nota 1)
40
250 mximo
(Nota 1)
Servo amplificador aplicvel

MR-J4-10B/A a 100B/A
MR-J4W2-22B
MR-J4W3-222B
MR-J4W2-44B
MR-J4-200B/A, 350B/A
MR-J4W2-77B, 1010B
MR-J4W3-444B
MR-J4-500B/A, 700B/A
Fig.
Notas: 1. Fabricado por Soshin Electric Co., Ltd.

Um protetor de surto requerido separadamente para usar este filtro EMC. Consulte "Guia de Instalao EMC."
Dimenses
Conexes
[Unidade: mm]
HF3010A-UN, HF3010A-UN2
M4
4-5.57
322
3-M4
1104
OUT
(Lado da sada)
3-M4
852
IN
(Lado da entrada)
2584
(41)
654
2732
2884
3005
Modelo
Para 3 fases 200 V CA a 240 V CA
Corrente de
fuga [mA]
Massa [kg]
3.5
HF3010A-UN
HF3010A-UN2
OUT
MC
Alimentao
HF3030A-UN, HF3040A-UN
L1
L2
L3
L11
6-R3.25 comprim. 8 OUT

(Lado da sada)
L21
3-M5
441
3-M5
1252
1401
1552
IN
(Lado da entrada)
Para 1 fase 200 V CA a 240 V CA

M4
Servo amplificador
Filtro EMC
IN
OUT
MCCB
851
851
2102
2605
702
Alimentao
1402
Modelo
HF3030A-UN
HF3040A-UN
5-33
Servo amplificador
Filtro EMC
IN
MCCB
Corrente de
fuga [mA]]
5
6.5
Massa [kg]
MC
1
L1
L2
L3
L11
L21
5.5
6.0
Isto aumenta o fator de potncia do servo amplificador e reduz a capacidade de fornecimento de energia. Use tanto um reator CC como um reator CA.
Em comparao com o reator CA (FR-HAL), o reactor CC (FR-HEL) mais recomendado, uma vez que o reator CC mais eficaz na melhoria do
fator de potncia, menor e mais leve, e a sua fiao mais fcil. (O reator CC utiliza dois fios, enquanto o reator CA utiliza seis fios.)
Modelo
FR-HEL-0.4K
FR-HEL-0.75K
FR-HEL-1.5K
FR-HEL-2.2K
Fig.
Modelo
FR-HEL-3.7K
FR-HEL-7.5K
FR-HEL-11K
FR-HEL-15K
Dimenses

MR-J4-200B/A
MR-J4-350B/A
MR-J4-500B/A
MR-J4-700B/A
Fig.

MR-J4-10B/A
MR-J4-20B/A
MR-J4-40B/A
MR-J4-60B/A
MR-J4-70B/A
MR-J4-100B/A
Conexes
[Unidade: mm]
D ou menor
2 furos de
montagem d (Nota 1)
P
P1
Direto
W1
W
W1
70
85
85
85
60
74
74
74
71
81
81
81
61
61
70
70
M4
M4
M4
M4
0.4
0.5
0.8
0.9
M4
M4
M4
M4
Opes/Equipamentos
Perifricos
Tamanho de
Massa
parafuso de
[kg]
terminal
Dimenses variveis
Modelo
FR-HEL-0.4K
FR-HEL-0.75K
FR-HEL-1.5K
FR-HEL-2.2K
Reator CC de Melhoria de Fator de Potncia (FR-HEL)
Tamanho de
fio [mm2]
Servo amplificador
2 (AWG 14)
2 (AWG 14)
2 (AWG 14)
2 (AWG 14)
FR-HEL
P3
(Nota 2)
P4
5 m ou menor
LVS/Fios
D ou menor
4 furos de
montagem d (Nota 1)
P1
D3
Lista de Produtos
D2
D1
W1
W
Dimenses variveis
Modelo
W1
D1
D2
D3
77
86
105
105
55
60
64
64
92
113
133
133
82
98
112
115
66
81
92
97
57
72
79
84
37
43
47
48.5
M4
M4
M6
M6
Tamanho de
Massa
parafuso de
[kg]
terminal
1.5
2.5
3.3
4.1
M4
M5
M6
M6
Tamanho de
fio [mm2]
2 (AWG 14)
3.5 (AWG 12)
5.5 (AWG 10)
8 (AWG 8)
Precaues
FR-HEL-3.7K
FR-HEL-7.5K
FR-HEL-11K
FR-HEL-15K
Notas: 1. Use este furo de montagem para aterramento.

2. Remova barra de curto-circuito entre P3 e P4 ao usar o reator CC.
5-34
Reator CA de Melhoria de Fator de Potncia (FR-HAL)
WB
Isto aumenta o fator de potncia do servo amplificador e reduz a capacidade de fornecimento de energia.
Para MR-J4-B/A
Para MR-J4W2-B (Nota 1)

Servo amplificador
aplicvel
MR-J4-10B/A
MR-J4-20B/A
MR-J4-40B/A
MR-J4-60B/A
MR-J4-70B/A
MR-J4-100B/A
MR-J4-200B/A
MR-J4-350B/A
MR-J4-500B/A
MR-J4-700B/A
Modelo
FR-HAL-0.4K
FR-HAL-0.75K
FR-HAL-1.5K
FR-HAL-2.2K
FR-HAL-3.7K
FR-HAL-7.5K
FR-HAL-11K
FR-HAL-15K
Fig.
Modelo
FR-HAL-0.75K
FR-HAL-1.5K
FR-HAL-2.2K
FR-HAL-3.7K
Impulso contnuo total

dos servo motores
lineares
450 W ou menos
150 N ou menos
Acima de 450 W a 600 W Acima de 150 N a 240 N
Acima de 600 W a 1 kW Acima de 240 N a 300 N
Acima de 1 kW a 2 kW Acima de 300 N a 480 N
Sada total dos servo
motores rotativos
Sada total dos motores

Fig.
de acionamento direto
100 W ou menos
Acima de 100 W a 377 W
A
For MR-J4W3-B (Nota 1)

B
Modelo
FR-HAL-0.75K
FR-HAL-1.5K
FR-HAL-2.2K
FR-HAL-3.7K
Impulso contnuo total

Sada total dos motores
dos servo motores
Fig.
de acionamento direto
lineares
450 W ou menos
150 N ou menos
Acima de 450 W a 600 W Acima de 150 N a 240 N
378 W ou menos
A
Acima de 600 W a 1 kW Acima de 240 N a 300 N
Acima de 1 kW a 2 kW Acima de 300 N a 450 N
Sada total dos servo
motores rotativos
Dimenses
Conexes
[Unidade: mm]
R X S Y T Z
D or shorter
4-d mounting hole (Note 2)
Dimenses variveis
Modelo
H
FR-HAL-0.4K
FR-HAL-0.75K
FR-HAL-1.5K
FR-HAL-2.2K
FR-HAL-3.7K
W1
D2
D1
W1
D1
D2
104
104
104
115
115
84
84
84
40
40
99
99
99
115
115
72
74
77
77
83
51
56
61
71
81
40
44
50
57
67
M5
M5
M5
M6
M6
Modelo
FR-HAL-0.4K
FR-HAL-0.75K
FR-HAL-1.5K
FR-HAL-2.2K
FR-HAL-3.7K
Massa [kg]
Tam. do parafuso de terminal
0.6
0.8
1.1
1.5
2.2
M4
M4
M4
M4
M4
Para 3 fases 200 V CA a 240 V CA

Servo amplificador
MCCB
Alimentao
R X S Y T Z
4-d mounting hole (Note 2)
FR-HAL
MC
R
L1
L2
L3
Para 1 fase 200 V CA a 240 V CA

D or shorter
Dimenses variveis
Modelo
B
H
FR-HAL-7.5K
FR-HAL-11K
FR-HAL-15K
W1
D1
D2
130
160
160
50
75
75
135
164
167
100
111
126
98
109
124
86
92
107
M6
M6
M6
Servo amplificador
MCCB
Alimentao
W1
D2
Modelo
D1
FR-HAL-7.5K
FR-HAL-11K
FR-HAL-15K
Massa [kg]
Tam. do parafuso de terminal
4.2
5.2
7.0
M5
M6
M6
FR-HAL
MC
R
L1
L2
L3
Notas: 1. Consulte "Manual de instrues do Servo Amplificador MR-J4W_-_B" para selecionar um reator CA de melhoria de fator de potncia ao combinar mltiplos servo motores entre o
servo motor rotativo, o servo motor linear ou o motor de acionamento direto.
2. Use este furo de montagem para aterramento.
5-35
WB
Especificaes
Item
Descrio
Parafusos de esfera horizontais, parafusos de esfera verticais, cremalheira e pinhes, alimentaes de rolo, mesas
Tipos de componentes de mquina
giratrias, carriolas, elevadores, transportadores, servo linear, outrosdispositivos (de entrada de inrcia direta)
Servo amplificador selecionado, servo motor selecionado, opo regenerativa selecionada, momento de inrcia
Item
da carga, carga para taxa de inrcia do motor, torque de pico, taxa de torque de pico, torque efetivo, taxa de
torque efetivo, potncia regenerativa, taxa de potncia regenerativa
Sada de resultados
Imprime especificaes inseridas, padro de operao, processo de clculo, grfico de processo de seleo de
Impresses
velocidade de alimentao (ou velocidade do motor) e torque, e dimensionamento de resultados.
Dados salvos Especificaes inseridas, padres de operao e dimensionamento de resultados so salvos com um nome de arquivo.
Funo de clculo de momento de
Cilindro, bloco quadrado, velocidade varivel, movimento linear, suspenso, cnico, base cnica
inrcia
Software de Suporte a Servo

Software de seleo de capacidade (MRZJW3-MOTSZ111E)
Direto
Requisitos de sistema
Modelo compatvel com IBM PC/AT operando com os seguintes requisitos.
SO (Nota 4)
Memria
Lista de Produtos
Espao livre em disco rgido

Interface de comunicao
Navegador
Monitor
Teclado
Mouse
Impressora
Cabo de comunicao
LVS/Fios
Computador pessoal (Nota 1, 3)
CPU
Software de seleo de capacidade (MRZJW3-MOTSZ111E) (Nota 2)

Windows 98,
Windows Me,
Windows 2000 Professional,
Windows XP Home Edition/Professional,
Windows Vista Home Basic/Home Premium/Business/Ultimate/Enterprise,
Windows 7 Starter/Home Premium/Professional/Ultimate/Enterprise
(Windows 98, Windows 2000 Professional)
Pentium 133 MHz ou mais
(Windows Me)
(Windows XP Home Edition/Professional)
Processador de 1 GHz ou mais 32-bit (86) (Windows Vista Home Basic/Home Premium/Business/Ultimate/Enterprise)
Processador de 1 GHz ou mais 32-bit (86) ou 64-bit (64) (Windows 7 Starter/Home Premium/Professional/Ultimate/Enterprise)
24 MB ou mais
(Windows 98)
32 MB ou mais
(Windows Me, Windows 2000 Professional)
128 MB ou mais
(Windows XP Home Edition/Professional)
512 MB ou mais
(Windows Vista Home Basic)
1 GB ou mais
(Windows Vista Home Premium/Business/Ultimate/Enterprise,
Windows 7 Starter/Home Premium/Professional/Ultimate/Enterprise)
40 MB ou mais
Internet Explorer 4.0 ou posterior
Resoluo de 800 600 ou mais, 16-bit high color, compatvel com os computadores pessoais acima.
Compatvel com os computadores pessoais acima.
No requerido
Opes/Equipamentos
Perifricos
Componentes
Precaues
Notas: 1. Pentium marca registrada da Intel Corporation. Windows e Windows Vista so marcas registradas da Microsoft Corporation nos Estados Unidos e em outros pases.
2. Certifique-se de usar a verso mais recente deste software. Contate o seu escritrio de vendas local para atualizar seu software.
3. Este software pode no funcionar corretamente dependendo do computador pessoal em uso.
4. Para o sistema operacional de 64 bits, este software compatvel com Windows 7.
5-36
Software de Suporte a Servo

MR Configurator2 (SW1DNC-MRC2-E) (Nota 1, 3)
WB
Especificaes
Item
Projeto
Parmetro
Monitoramento
Diagnstico
Modo de teste
Ajuste
Outros
Descrio
Criar/abrir/salvar/apagar projeto, ler/gravar outro formato, configurao do sistema, imprimir
Definio de parmetros, definio de nome de eixo
Mostrar tudo, monitoramento de E/S, grfico, visualizao de dados ABS
Visualizao de alarmes, dados de incio de alarme, gravador de acionamento, sem rotao do motor,
configurao do sistema, diagnstico de vida, diagnstico de mquina, diagnstico de loop totalmente fechado,
diagnstico linear
Modo JOG, modo de posicionamento, operao sem motor (Nota 2), Sada DO forado, operao do programa,
informaes de modo de teste
Ajuste de um toque, ajuste, analisador de mquina
Assistente de servo, atualizao de faixa de configurao de parmetro, configurao de converso de unidade
de mquina, exibio de ajuda, conexo com MELFANSweb
Notas: 1. MR Configurator2 pode ser obtido de qualquer das seguintes formas:

Adquira MR Configurator2 apenas.
Adquira MT Works2: MR Configurator2 est includo em MT Works2 com verso de software 1.34L ou posterior.
Baixe MR Configurator2: Se voc tem GX Works2 ou MT Works2 com software de verso anterior a 1.34L, voc pode baixar
MR Configurator2 do stio web.
2. A operao sem motor est disponvel apenas no modo de controle padro e estar disponvel no modo de controle de loop totalmente fechado, modo de controle do servo motor
linear e modo de controle do motor de acionamento direto no futuro.
3. Usar MR Configurator2 via comunicao RS-422 ser compatvel no futuro.
Requisitos de sistema
IBM PC/AT compatible model running with the following requirements.
Components
Computador pessoal (Nota 1, 2)
SO (Nota 3)
CPU (recomendado)
Memria (recomendada)
Espao livre em disco rgido
Interface de comunicao
Navegador
Monitor
Teclado
Mouse
Impressora
Cabo de comunicao
MR Configurator2 (Nota 4)
Windows 2000 Professional,
Windows XP Home Edition/Professional,
Windows Vista Home Basic/Home Premium/Business/Ultimate/Enterprise,
Windows 7 Starter/Home Premium/Professional/Ultimate/Enterprise
Desktop PC: Intel Celeron processor 2.8 GHz ou mais
Laptop PC: Intel Pentium M processor 1.7 GHz ou mais
512 MB ou mais (32-bit OS), 1 GB ou mais (64-bit OS)
1 GB ou mais
Use porta USB
Internet Explorer 4.0 ou posterior
Resoluo de 1024 768 ou mais, 16-bit high color, compatvel com os computadores pessoais acima.
MR-J3USBCBL3M
Notas: 1. Celeron e Pentium so marca registrada da Intel Corporation. Windows e Windows Vista so marcas registradas da Microsoft Corporation nos Estados Unidos e em outros pases.
2. Este software pode no funcionar corretamente dependendo do computador pessoal em uso.
3. Para o sistema operacional de 64 bits, este software compatvel com Windows 7.
4. Certifique-se de usar a verso mais recente deste software. Contate o seu escritrio de vendas local para atualizar seu software.
5-37
Modelo
MR-J3ENCBL_M-A1-H (Nota 2)
MR-J3ENCBL_M-A1-L (Nota 2)
MR-J3ENCBL_M-A2-H (Nota 2)
MR-J3ENCBL_M-A2-L (Nota 2)
MR-J3JCBL03M-A1-L (Nota 2)
MR-J3JCBL03M-A2-L (Nota 2)
Modelo
Conector de encoder
2174053-1
Conector de juno
Contato: 1473226-1 (com anel)

Alojamento: 1-172169-9
Abraadeira de cabo: 316454-1
Conector de juno
Alojamento: 1-172161-9
Pino de conector: 170359-1
ou produto equivalente
Abraadeira de cabo: MTI-0002
(Toa Electric Industry Co., Ltd.)
Conj. de carcaa: 36310-3200-008 (3M)
ou
Conj. de conector: 54599-1019 (Molex)
Conector de encoder
Direto
MR-EKCBL_M-H
MR-EKCBL_M-L
MR-ECNM
Conj. de carcaa: 36310-3200-008 (3M)
ou
Modelo
2174053-1
Modelo
Conector de encoder
Detalhes de Cabos e Conectores Opcionais para Servo Motores
Conector de juno
MR-J3JSCBL03M-A1-L (Nota 2)
MR-J3JSCBL03M-A2-L (Nota 2)
Modelo
MR-J3ENSCBL_M-H (Nota 2)
MR-J3ENSCBL_M-L (Nota 2)
MR-J3SCNS (Nota 2)
Conector de encoder
Para cabo de 10 m ou mais curto

Plugue reto: CMV1-SP10S-M1
Contato de soquete: CMV1-#22ASC-C1-100
Para cabo de 20 m ou mais curto
Plugue reto:CMV1-SP10S-M1 (vida de dobra longa)
CMV1-SP10S-M2 (padro)
Contato de soquete: CMV1-#22ASC-C2-100(DDK Ltd.)
Conj. de carcaa: 36310-3200-008 (3M)
ou
Conector de juno ou Conector de encoder
Conj. de carcaa: 36310-3200-008 (3M)
ou
Lista de Produtos
Plugue reto: CMV1-SP10S-M2 (Nota 1)

Contato de soquete: CMV1-#22ASC-S1-100
(DDK Ltd.)
LVS/Fios
Modelo
Receptculo de cabo: CM10-CR10P-M

(DDK Ltd.)
Opes/Equipamentos
Perifricos
2174053-1
Notas: 1. Abraadeiras de cabo para o buchas para cabo DO de 5,5 mm a 7,5 mm e de 7,0 mm a 9,0 mm so includos no conjunto.
2. O cabo ou o conjunto de conector pode conter conectores diferentes, mas ainda utilizveis.
Precaues
5-38

Modelo
Conector de encoder
Plugue reto: CMV1S-SP10S-M2 (Nota 1)

(DDK Ltd.)
MR-ENCNS2
Modelo
MR-J3SCNSA (Nota 2)
Modelo
Conj. de carcaa: 36310-3200-008 (3M)
ou
Conector de encoder
Plugue angulado: CMV1-AP10S-M2 (Nota 1)

(DDK Ltd.)
Conj. de carcaa: 36310-3200-008 (3M)
ou
Conector de encoder
Plugue angulado: CMV1S-AP10S-M2 (Nota 1)

(DDK Ltd.)
MR-ENCNS2A
Modelo
MR-J3CN2
Conj. de carcaa: 36310-3200-008 (3M)
ou
Conj. de carcaa: 36310-3200-008
(3M)
Modelo
MR-J3DDCNS
ou
Conj. de conector: 54599-1019

(Molex)
Conector de encoder ou conector de unidade de

armazenamento de posio absoluta
Plugue: RM15WTPZK-12S
Abraadeira de cabo: JR13WCCA-8(72)
(Hirose Electric Co., Ltd.)
Conj. de carcaa: 36310-3200-008 (3M)
ou
Notas: 1. Abraadeiras de cabo para o buchas para cabo DO de 5,5 mm a 7,5 mm e de 7,0 mm a 9,0 mm so includos no conjunto.
2. O cabo ou o conjunto de conector pode conter conectores diferentes, mas ainda utilizveis.
5-39
Modelo
Conector de encoder
Conector de unidade de armazenamento de posio

absoluta
MR-J3DDSPS
Modelo
Plugue: RM15WTPZ-12P(72)
Conector de juno
Plugue: RM15WTPZK-12S
MR-J4FCCBL03M
MR-J4THCBL03M
MR-J3THMCN2
Modelo
MR-PWS1CBL_M-A1-H
MR-PWS1CBL_M-A1-L (Nota 1)
MR-PWS1CBL_M-A2-H (Nota 1)
MR-PWS1CBL_M-A2-L (Nota 1)
Conj. de carcaa: 36310-3200-008 (3M)
Plugue: 36110-3000FD
Conj. de carcaa: 36310-F200-008
(3M)
(Nota 1)
MR-PWS2CBL03M-A1-L (Nota 1)
MR-PWS2CBL03M-A2-L (Nota 1)
Modelo
Contato de soquete: ST-TMH-S-C1B-100-(A534G)
(Japan Aviation Electronics Industry, Limited)
Direto
Modelo
Modelo
MR-PWCNS4
Opes/Equipamentos
Perifricos
Plugue: CE05-6A14S-2SD-D (reto)

(DDK Ltd.)
Abraadeira de cabo: YSO14-9 a 11
(Daiwa Dengyo Co., Ltd.)
MR-PWCNF
Plugue: CE05-6A18-10SD-D-BSS (reto)
Abraadeira de cabo: CE3057-10A-1-D
(DDK Ltd.)
Notas: 1. O cabo ou o conjunto de conector pode conter conectores diferentes, mas ainda utilizveis.
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
5-40

Modelo
(DDK Ltd.)
MR-PWCNS5
Modelo
(DDK Ltd.)
MR-PWCNS3
Modelo
MR-BKS1CBL_M-A1-H
MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-BKS1CBL_M-A2-H
MR-BKS1CBL_M-A2-L
Modelo

MR-BKS2CBL03M-A1-L
MR-BKS2CBL03M-A2-L
Modelo

Plugue reto: CMV1-SP2S-L
Contato de soquete: CMV1-#22BSC-S2-100
(DDK Ltd.)
MR-BKCNS1 (Nota 1)
Modelo

Plugue reto: CMV1S-SP2S-L
(DDK Ltd.)
MR-BKCNS2
Modelo

Plugue angulado: CMV1-AP2S-L
(DDK Ltd.)
MR-BKCNS1A (Nota 1)
Modelo
MR-BKCNS2A
Notas: 1. O cabo ou o conjunto de conector pode conter conectores diferentes, mas ainda utilizveis.
5-41
Plugue angulado: CMV1S-AP2S-L

(DDK Ltd.)
Modelo
Conj. de conector de alimentao de
servo amplificador
for MR-J4-100B ou menor/
MR-J4-100A ou menor
(standard accessory)
Modelo
06JFAT-SAXGFK-XL
(J.S.T. Mfg. Co., Ltd.)
Conector CNP2
05JFAT-SAXGDK-H5.0
Conector CNP1
03JFAT-SAXGFK-43
Conector CNP2
06JFAT-SAXYGG-F-KK
Modelo
03JFAT-SAXGDK-H7.5
Ferram. de abertura
J-FAT-OT
Conector CNP3
03JFAT-SAXGFK-XL
Ferram. de abertura
J-FAT-OT-EXL
Conector CNP3A/B/C
04JFAT-SAGG-G-KK
Ferram. de abertura
Direto

servo amplificador
for MR-J4W2-B/MR-J4W3-B
Conector CNP1
05JFAT-SAXGDK-H5.0
Conector CNP3
J-FAT-OT-EXL

Conector: 10150-3000PE
Conj. de carcaa: 10350-52F0-008 (3M)
MR-J3CN1
MR-J2M-CN1TBL_M
MR-J3BUS_M
MR-J3BUS_M-A
MR-J3BCN1
Conector: D7950-B500FL
(3M)
Conector SSCNET III(/H)
Conector: PF-2D103

Conector: 10150-6000EL
Conj. de carcaa: 10350-3210-000
(3M)
Tipo de soldagem
Conj. de carcaa: 10350-52F0-008
(3M)
LVS/Fios
Modelo
Conector de bloco de terminal de juno
Opes/Equipamentos
Perifricos
Modelo

servo amplificador
for MR-J4-200B/MR-J4-200A/
MR-J4-350B/MR-J4-350A
06JFAT-SAXGDK-H7.5
Conector CNP2
Modelo
Conector CNP1
Detalhes de Cabos e Conectores Opcionais para Servo Amplificadores
Conector: PF-2D103
Lista de Produto
Precaues
5-42
Detalhes de Cabos e Conectores Opcionais para Servo Amplificadores

Modelo
MR-J3BUS_M-B
Conector: CF-2D103-S
Modelo
Conector: CF-2D103-S

Conj. de carcaa: 10320-3210-000
(3M)
MR-CCN1
Modelo

(3M)
MR-J2CMP2
MR-ECN1
Modelo
MR-TBNATBL_M
Modelo
MR-BT6V1CBL_M
Modelo
Conector de bloco de terminal de juno
Conj. de carcaa: 10326-3210-000
(3M)
Conj. de carcaa: 10326-3210-000
(3M)
Contato: SPHD-001G-P0.5
Alojamento: PAP-02V-0
Conector de estojo de bateria

Conj. de carcaa: 10314-3210-000
(3M)
Contato: SPHD-001G-P0.5
Alojamento: PAP-02V-0
Modelo
MR-J3CN6CBL1M
Tipo de soldagem
(3M)
Conector de juno
MR-BT6V2CBL_M
5-43
Tipo de soldagem
(3M)
Contato: SPAL-001GU-P0.5
Alojamento: PALR-02VF-O

Alojamento: 51004-0300
Terminal: 50011-8100
(Molex)
Modelo
MR-D05UDL3M-B
Modelo
Conector para unidade lgica de
segurana CN10
(acessrio padro de MR-J3-D05)

Conj. de conector: 2069250-1
Conector para unidade lgica de segurana

Conector: 1-1871940-4
Modelo
Conector para unidade lgica de
segurana CN9
(acessrio padro de MR-J3-D05)
Detalhes de Cabos e Conectores Opcionais para MR-J3-D05
Conector para unidade lgica de segurana

Conector: 1-1871940-8
Direto
Opes/Equipamentos
Perifricos
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
5-44
Tabela de Converso de Unidade

Quantidade
Massa
Comprimento
Torque
Momento de inrcia
Carga (carga de impulso/carga axial)
Temperatura
5-45
Unidade SI (mtrica)
1 [kg]
1 [mm]
1 [Nm]
1 [(10-4 kgm2)]
1 [N]
n [C] 9/5 + 32
Unidade habitual americana

2.2046 [lb]
0.03937 [in]
141.6 [ozin]
5.4675 [ozin2]
0.2248 [lbf ]
n [F]
6
Servo amplificador
B
WB
A
l: Aplicvel
Caractersticas de Comutadores de Baixa Tenso
............ 6-1
Fios, Disjuntores de Caixa Moldada e Contatores Magnticos
............ 6-5
Exemplos de Seleo de Fios HIV para Servo Motores
............ 6-6
: MR-J4-10B a 700B WB : MR-J4W2-22B a 1010B/MR-J4W3-222B, 444B A : MR-J4-10A a 700A
Comutadores de Baixa Tenso/Fios
Disjuntores de Caixa Moldada e Disjuntores e Disjuntores Residuais Diferenciais Mitsubishi

Srie WS-V
A srie WS-V a mais recente gerao de disjuntores, com aspectos superiores como a conformidade com as normas
internacionais, a padronizao dos acessrios internos, a contribuio com o meio ambiente e economia de energia. Alm
disso, o disjuntor eltrico e o disjuntor MDU (Unidade de Exibio de Medio) podem exibir vrios itens de medio.
Caractersticas
Em conformidade com vrias normas globais
Nova norma JIS, JIS C 8201-2-1 (MCCB),
JIS C 8201-2-2 (ELCB)
Apndice 1 e 2
Lei de Segurana de Materias e Aparelhos Eltricos (lei PSE)
IEC: IEC 60947-2
EN: Classificao EN 60947.2 CE

(Certificado de Declarao de Conformidade TV)
Norma GB Chinesa: Certificao GB14048.2 CCC
Certificao coerana: Classificao KC
Produtos de disjuntores residuais diferencias CE e CCC para aplicaes de 3 fases

Na verso de 2008 da norma chinesa GB14048.2, o "funcionamento do disjuntor residual diferencial
em falha de fase" necessrio, conforme exigido pela EN.
A srie WS-V compatvel com aplicaes de trs fases com produtos de disjuntor residual diferencial
CE e CCC, em conformidade com a norma revisada.
Style
Modelos compactos F Style listados em UL 489 "Small Fit"
O modelo F Style, o menor da indstria, com largura de 54 mm contribui para compactar dispositivos de mquina.
Satisfaz trilho IEC de 35 mm como padro. Indicado para gabinetes onde vrios disjuntores so usados em circuito de derivao.
* Para MCCB/ELCB de classe de moldura 63 A (Baseado na pesquisa Mitsubishi Electric de abril de 2012.)
NF50-SVFU
NF100-CVFU
NV50-SVFU
NV100-CVFU
Alas operacionais do tipo F e do tipo V esto disponveis para modelos

compactos F Style, garantindo a segurana mecnica e atendendo as exigncias
de diversas normas.
Disjuntor listado na UL 489 compatvel com 480 V CA "Alto Desempenho"

Estes disjuntores tm maior capacidade de ruptura, e a Classificao de Corrente de Curto Circuito (SCCR) aumentada.
Capacidade de ruptura para 480 V CA (UL 489)
NF125-SVU/NV125-SVU:
30 kA
NF125-HVU/NV125-HVU: 50 kA
NF250-SVU/NV250-SVU:
35 kA
NF250-HVU/NV250-HVU: 50 kA
NF125-SVU
6-1
NF125-HVU
NF250-SVU
NF250-HVU
Os novos disjuntores eletrnicos (com visor) e disjuntores MDU podem exibir vrios itens de medio.
Isto ir permitir o gerenciamento de energia atravs da "visualizao", o que leva economia de energia.
O visor no corpo do disjuntor e mostra a informao de circuito.
Configuraes detalhadas podem ser feitas no visor.
O visor fica vermelho durante alarmes.
Alarme
Disjuntor de Unidade de Exibio de

Medio
Disjuntor Eletrnico
(com visor)
Corrente em
cada fase
Visor
Comunicaes inteligentes atravs de CC-Link

Dados de medio podem ser transmitidos para o computador pessoal atravs do CC-Link.
LAN(Ethernet)
Direto
EcoWebServer
Unidade de medio
de energia
(EMU3 Series)
Disjuntor de
Unidade de Exibio
de Medio
Unidade de medio
de energia
(EcoMonitorPro)
Disjuntor a Ar
(Srie AE-SW)
Opes/Equipamentos
Perifricos
Intrumento
eletrnico de
multi-medio
Controlador
programvel
Srie Q MELSEC
LVS/Fios
Lista de Produtos
Precaues
6-2
Starters Magnticos de Motor e Contatores Magnticos

Srie MS-N
A srie MS-N Mitsubishi, amigvel ao meio ambiente, garante segurana e est em conformidade com vrias normas
globais. O seu tamanho compacto contribui para a economia de espao na mquina. A srie MS-N adequada para a
srie J4-MELSERVO, bem como outros equipamentos de FA Mitsubishi e pode ser utilizada a nvel mundial.
Caractersticas
Estrutura de terminais CAN original da Mitsubishi para a fiao simples (opcional)
A srie MS-N Mitsubishi adota o estrutura de terminais CAN para fiao simples. Na estrutura de terminais CAN, os
MSO-N11KP
parafusos de terminais so fixados em suportes plsticos de parafuso, e no necessrio afrouxar os parafusos dos
terminais para fazer a fiao. Assim, a fiao reduzida em aproximadamente 35% em comparao fiao de terminais
de parafusos convencional. (Com base em pesquisa da Mitsubishi Electric).
A estrutura de terminais CAN tambm fornece proteo de dedo em conformidade com a norma DIN VDE, satisfazendo as necessidades para a
funo de tampa de terminal, bem como para a fiao simples.
Exemplo de fiao
Fiao a.
tad
comple
(1) Levante o terminal CAN.
(2) Insira a ponta redonda/Y.
(3) Empurre o terminal CAN e aperte o

parafuso.
Contato bifurcado adotado para alcanar alta confiabilidade de contato

A confiabilidade de contato muito melhorada ao combinar contato mvel bifurcado e contato estacionrio.
Esta srie responde a diversas necessidades como a aplicao em circuito de segurana.
Contato espelhado (contato auxiliar desativado soldadura do contato principal)
A srie MS-N atende aos requisitos de "Funes de controle em caso de falha" descrito na EN 60204-1,
"Equipamento eltrico de mquinas", sendo adequado como contato de circuito de trava. A srie MS-N
aplicvel para categoria 4 de circuito de segurana. Garantimos a segurana aos nossos clientes.
Soldadura de contato
principal
Vrias unidades opcionais

Various options including surge absorbers and additional auxiliary contact blocks are available.
Folga
: Em conformidade por padro

Certificao
Norma
Modelo
S-N10 a S-N400
MSO-N10 a MSO-N400
TH-N12KP a TH-N400KP
6-3
Contato
normalmente
fechado
auxiliar
JIS/JEM
IEC
DIN/VDE
Japo
Internacional
Alemanha
BS/EN
Inglaterra
Europa
UL
Estados
Unidos
CSA
Diretiva EC
CE
Autoridade
TV
CCC
GB
Canad
Europa
Alemanha
China
Srie SD-Q
O contator de interface CC da srie SD-Q foi projetado para ser acionado diretamente pela sada do transistor de um
controlador programvel. Rels e interfaces no so necessrios, contribuindo para a economia de espao e menos
componentes.
Caractersticas
Equipado com tampa de terminal por padro

A srie SD-Q equipada com tampas de terminais que oferecem proteo de dedo para sua segurana.
: Em conformidade por padro
Modelo
JIS/JEM
IEC
DIN/VDE
Japo
Internacional
Alemanha
BS/EN
Inglaterra
Europa
UL
Estados
Unidos
CSA
Diretiva EC
CE
Autoridade
TV
CCC
GB
Canad
Europa
Alemanha
China
Certificao
Norma
SD-Q11
Funo de supressor de surto incorporado (varistor)

Esta funo evita efeitos nocivos aos equipamentos mecnicos de preciso ao redor com antecedncia.
SD-Q(R)11 a SD-Q(R)19
MSOD-Q(R)11(CX)(KP) a
MSOD-Q(R)19(CX)(KP)
Direto
Opes/Equipamentos
Perifricos
LVS/Fios
Lista de Produtos
Precaues
6-4
Fios, Disjuntores de Caixa Moldada e Contatores Magnticos (Exemplo de Seleo para MR-J4-B/A)
A seguir, exemplos de tamanhos de fios quando fios isolados de cloreto de polivinilo resistente ao calor (fios HIV) de grau de 600 V so usados.
Modelo de
servo amplificador
Tamanho de fio [mm2]

L11, L21
P+, C
Disjuntor de Caixa
Moldada (Nota 5)
Contator
magntico (Nota 3)
MR-J4-10B/A
MR-J4-20B/A
MR-J4-40B/A
MR-J4-60B/A
MR-J4-70B/A
MR-J4-100B/A
MR-J4-200B/A
MR-J4-350B/A
30 A frame 5 A
30 A frame 5 A
30 A frame 10 A
30 A frame 15 A
30 A frame 15 A
30 A frame 15 A
30 A frame 20 A
30 A frame 30 A
S-N10
S-N10
S-N10
S-N10
S-N10
S-N10
S-N20 (Nota 7)
S-N20
3.5 (AWG 12) (Nota 1)
MR-J4-500B/A (Nota 2)
50 A frame 50 A
S-N35
5.5 (AWG 10) (Nota 1)
MR-J4-700B/A (Nota 2)
100 A frame 75 A
S-N50
8 (AWG 8) (Nota 1)
L1, L2, L3,
U, V, W,
AWG 18 a 14 (Nota 4)
2 (AWG 14) (Nota 1)

1.25 a 2
2 (AWG 14) (Nota 1)
(AWG 16 a 14) (Nota 5)
Fios (Exemplo de Seleo para MR-J4W2-B e MR-J4W3-B)
2 a 5.5
(AWG 14 a 10) (Nota 4)
2 a 8 (AWG 14 a 8) (Nota 4)
WB
A seguir, exemplos de tamanhos de fios quando fios isolados de cloreto de polivinilo resistente ao calor (fios HIV) de grau de 600 V so usados.
Modelo de
servo amplificador
MR-J4W2-22B
MR-J4W2-44B
MR-J4W2-77B
MR-J4W2-1010B
MR-J4W3-222B
MR-J4W3-444B
Disjuntor de Caixa
Moldada
Contator
magntico
Consulte o
seguinte.
Consulte o
seguinte.
L1, L2, L3,

L11, L21
P+, C
2 (AWG 14)
Disjuntores de Caixa Moldada e Contatores Magnticos (Exemplo de Seleo para MR-J4W2-B) (Nota 6)
Sada total de servo motores
rotativos
300 W ou menos
Acima de 600 W a 1 kW
Acima de 1 kW a 2 kW
Impulso contnuo total de servo

motores lineares
150 N ou menos
Acima de 150 N a 300 N
Sada total de motores de

acionamento direto
100 W ou menos
Disjuntores de caixa
moldada (Nota 5)
30 A frame 5 A
30 A frame 10 A
30 A frame 15 A
30 A frame 20 A
Disjuntores de Caixa Moldada e Contatores Magnticos (Exemplo de Seleo para MR-J4W3-B) (Nota 6)
Sada total de servo motores
rotativos
450 W ou menos
Acima de 800 W a 1.5 kW
Impulso contnuo total de servo

motores lineares
150 N ou menos
Sada total de motores de

acionamento direto
252 W ou menos
U, V, W,
Disjuntores de caixa
moldada (Nota 5)
30 A frame 10 A
30 A frame 15 A
30 A frame 20 A
WB
Contatores
magnticos (Nota 3)
S-N10
S-N10
S-N10
S-N20 (Nota 7)
WB
Contatores
magnticos (Nota 3)
S-N10
S-N10
S-N20
Notas: 1. Conecte um reator ou uma opo regenerativa com 5 m ou menos de comprimento de fio. Para o tamanho de fio adequado para o reator CC de melhoria de fator de potncia,
consulte "Reator CC de Melhoria de Fator de Potncia" na seo 5, Opes/Equipamentos Perifricos, neste catlogo.
2. Ao conectar os fios nos blocos de terminais, certifique-se de usar os parafusos fixos nos blocos de terminais.
3. Certifique-se de usar um contator magntico com um tempo de delay de operao de 80 ms ou menos. O tempo de delay de operao o intervalo de tempo entre a corrente sendo
aplicada bobina e o fechamento dos contatos.
4. O tamanho do fio mostra o tamanho aplicvel do conector do servo amplificador e do bloco de terminais. Consulte "Exemplo de Seleo em Fios HIV para Servo Motores" neste
catlogo para obter detalhes sobre fios para servo motores.
5. Ao cumprir com a norma UL/CSA, consulte Manual de Instrues do Servo Amplificador correspondente.
6. Consulte "Manual de Instrues do Servo Amplificador MR-J4W_-_B " para selecionar um disjuntor de caixa moldada ao combinar mltiplos servo motores entre o servo motor
rotativo, o servo motor linear ou o motor de acionamento direto.
7. S-N18 pode ser usado quando o contato auxiliar no requerido.
6-5
WB
A seguir, exemplos de tamanhos de fios quando fios isolados de cloreto de polivinilo resistente ao calor (fios HIV) de grau de 600 V com um
comprimento de 30 m so usados. Consulte "Manual de Instrues de Servo Motor (Vol. 3)" ao usar cabos cabtyre para o fornecimento de energia
(U, V e W) para a srie HG-SR.
Para alimentao e aterramento (U, V, W, )
Para freio eletromagntico (B1, B2)
(ambiente geral)

HG-KR053, 13, 23, 43, 73
HG-SR51, 81
0.5 (AWG 20) (Nota 4)
0.75 (AWG 18) (Nota 1, 2, 3)
HG-MR053, 13, 23, 43, 73
1.25 (AWG 16) (Nota 5)
HG-SR121, 201
2 (AWG 14)
HG-SR301
3.5 (AWG 12)
HG-SR421
5.5 (AWG 10)
HG-SR52, 102
1.25 (AWG 16) (Nota 5)
HG-SR152, 202
2 (AWG 14)
3.5 (AWG 12)
HG-SR502
5.5 (AWG 10)
HG-SR702
8 (AWG 8)
Para alimentao e aterramento (U, V, W, E)
Para termistor (G1, G2)
(ambiente geral)
1.25 (AWG 16) (Nota 5)
Servo motor linear

Lado primrio
LM-H3P2A-07P-BSS0
1.25 (AWG 16) (Nota 5)
LM-H3P3B-24P-CSS0
1.25 (AWG 16) (Nota 5)
LM-H3P3C-36P-CSS0
1.25 (AWG 16) (Nota 5)
LM-H3P3D-48P-CSS0
2 (AWG 14)
LM-H3P7A-24P-ASS0
1.25 (AWG 16) (Nota 5)
LM-H3P7B-48P-ASS0
2 (AWG 14)
LM-H3P7C-72P-ASS0
2 (AWG 14)
LM-H3P7D-96P-ASS0
3.5 (AWG 12)

Resfriamento a lquido
LM-FP2D-12M-1SS0
2 (AWG 14)
3.5 (AWG 12)
2 (AWG 14)
3.5 (AWG 12) (Nota 6)
LM-FP4B-12M-1SS0
LM-FP4D-24M-1SS0
LM-K2P1A-01M-2SS1
2 (AWG 14)
Opes/Equipamentos
Perifricos
LM-FP2F-18M-1SS0
Direto
LM-H3P3A-12P-CSS0
LM-FP2B-06M-1SS0
1.25 (AWG 16)
HG-SR352
0.2 (AWG 24)

5.5 (AWG 10)
5.5 (AWG 10)
1.25 (AWG 16)
2 (AWG 14)
LM-K2P2A-02M-1SS1
1.25 (AWG 16)
LM-K2P2C-07M-1SS1
3.5 (AWG 12)
LM-K2P2E-12M-1SS1
5.5 (AWG 10)
LM-K2P3C-14M-1SS1
3.5 (AWG 12)
LM-K2P3E-24M-1SS1
LM-U2PAB-05M-0SS0, LM-U2PAD-10M-0SS0, LM-U2PAF-15M-0SS0,
LM-U2PBB-07M-1SS0, LM-U2PBD-15M-1SS0, LM-U2PBF-22M-1SS0
LM-U2P2B-40M-2SS0
5.5 (AWG 10)

1.25 (AWG 16)
LM-U2P2C-60M-2SS0
3.5 (AWG 12)
LM-U2P2D-80M-2SS0
5.5 (AWG 10)
TM-RFM002C20, TM-RFM004C20, TM-RFM006C20, TM-RFM006E20,

TM-RFM012E20, TM-RFM018E20, TM-RFM012G20
TM-RFM048G20, TM-RFM072G20
2 (AWG 14)
Lista de Produtos
LVS/Fios
LM-K2P1C-03M-2SS1
Exemplo de Seleo em Fios HIV para Servo Motores

Para alimentao e aterramento (U, V, W,
1.25 (AWG 16)

3.5 (AWG 12)
TM-RFM040J10
1.25 (AWG 16)
TM-RFM120J10
3.5 (AWG 12)
TM-RFM240J10
5.5 (AWG 10)
Precaues
Notas: 1. Use um fio de resina de flor (0,75 mm2) para a fiao para o conector de alimentao do servo motor.
2. Este tamanho aplicvel para comprimento de fio de 10 m ou menos. Para mais de 10 m, utilize MR-PWS2CBL03M-A_-L e estenda-o com fio HIV de 1,25 mm2.
3. Ao cumprir com a norma UL/CSA, estenda o fio usando MR-PWS2CBL03M-A_-L e fios HIV de 2 mm2.
4. Use um fio de resina de flor (0,5 mm2) ao conectar ao conector de freio eletromagntico do servo motor.
5. Ao cumprir com a norma UL/CSA, use 2 mm2. Consulte o Manual de Instrues do Servo Amplificador correspondente para detalhes.
6. Use um fio de resina de flor (3.5 mm2) ao conectar ao conector de alimentao do servo motor.
6-6
Lista de Produto
Servo amplificadores
Modelo
Sada nominal
Alimentao de circuito principal

3 fases 200 V CA a 240 V CA
0.4 kW x 2 eixos
0.75 kW x 2 eixos

1 kW x 2 eixos
0.2 kW x 2 eixos
0.4 kW x 2 eixos

7-1
Servo motores rotativos

Modelo
Sada nominal
Velocidade nominal
Taxa de reduo
Srie HG-KR
Padro
Srie HG-KR
Srie HG-KR
Com redutor para mquinas
industriais gerais
B: Com freio eletromagntico
1/5 (Dimenses de flange: 60 mm x 60 mm)
Srie HG-KR
Com redutor do tipo sada de flange
para aplicaes de alta preciso,
montagem de flange
Opes/Equipamentos
Perifricos

Direto
LVS/Fios
Lista de Produto
Srie HG-KR
Com redutor do tipo sada de eixo
montagem de flange
Precaues
7-2
Lista de Produto

Modelo
Sada nominal
Velocidade nominal
Taxa de reduo

Srie HG-KR
Com redutor do tipo sada de eixo
montagem de flange
Srie HG-MR
Padro
Srie HG-MR
Srie HG-SR 1000 r/min

Padro


Padro

7-3

Modelo
Sada nominal
Velocidade nominal
Taxa de reduo

Direto

Com redutor para mquinas
industriais gerais
G1: Montagem de flange
G1H: Montagem de p
Opes/Equipamentos
Perifricos
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
7-4
Lista de Produto

Modelo

Com redutor do tipo de sada de flange
montagem de flange

Com redutor do tipo de sada de eixo
montagem de flange
7-5
Sada nominal
Velocidade nominal
Taxa de reduo
Modelo
Impulso contnuo
Impulso mximo Velocidade mxima Comprimento
Srie LM-H3
Srie LM-H3
Lado secundrio (m)
Direto
300 N (resfriamento natural/600N (resfriamento lquido)

Srie LM-F

Srie LM-F
Lado secundrio (m)
Opes/Equipamentos
Perifricos
Srie LM-K2
LVS/Fios
Srie LM-K2
Lado secundrio (m)
Lista de Produto
Srie LM-U2
Precaues
7-6
Lista de Produto

Modelo
Impulso contnuo
Impulso mximo Velocidade mxima Comprimento
Modelo
Torque nominal
Torque mximo
Srie LM-U2
Lado secundrio (m)
Motores de acionamento direto
Srie TM-RFM
7-7
Velocidade nominal
Cabos de encoder/Cabos de juno

Modelo
Cabo de encoder
(fio do lado da carga)
Vida de dobra
Vida de dobra longa
Class. IP
Aplicao
IP65
Para HG-KR/HG-MR (tipo de conexo direta)
Vida de dobra longa

Vida de dobra longa
IP65
IP65

Padro
Padro
Padro
IP65
IP65
IP65

Vida de dobra longa
IP65
Vida de dobra longa

Vida de dobra longa
IP65
IP65

Padro
Padro
Padro
IP65
IP65
IP65

Padro
Para HG-KR/HG-MR (tipo de juno) (Nota 1)
Cabo de encoder
(fio do lado oposto da carga)
Padro
Vida de dobra longa

Vida de dobra longa
Vida de dobra longa

Cabo de encoder
Vida de dobra longa

Padro

Vida de dobra longa

Para conectar encoder linear
Cabo de encoder
Padro
Cabo de encoder
Padro
Vida de dobra longa
Direto
Padro
Cabo de encoder
Cabo de encoder
Comprim.
Vida de dobra longa
Cabo de encoder
Opes/Equipamentos
Perifricos
Vida de dobra longa

Vida de dobra longa
Vida de dobra longa
Para HG-SR (tipo de conexo direta)
Vida de dobra longa

Vida de dobra longa
Vida de dobra longa
Padro
Padro
Padro
Padro

Padro
Cabo de juno para contr. de loop totalmente fechado
LVS/Fios
Para derivar encoder linear

Cabo de juno para servo motor linear
Para derivar termistor
Notas:
1. Use este em combinao com MR-EKCBL_M-H (20 m a 50 m), MR-EKCBL_M-L (20 m ou 30 m), ou MR-ECNM.
2. Use este em combinao com MR-J3JCBL03M-A1-L ou MR-J3JCBL03M-A2-L.
3. Use este em combinao com MR-J3ENSCBL_M-H, MR-J3ENSCBL_M-L, ou MR-J3SCNS.
4. Use este em combinao com MR-J3JSCBL03M-A1-L ou MR-J3JSCBL03M-A2-L ao usar para sries HG-KR ou HG-MR.
Lista de Produto
Precaues
7-8
Lista de Produto
Conjuntos de conectores de encoder/Conjunto de conectores de juno

Modelo
Descrio
Class. IP
Aplicao
Conjunto de conector de encoder
Conector de juno x 1 e
Conector de servo amplificador x 1


(tipo de conexo de um toque)
Tipo reto
Conector de juno ou conector
de encoder x 1 e


(tipo de parafuso)
Tipo reto
Conector de encoder x 1 e
Para HG-SR

Tipo angulado
Para HG-SR

(tipo de parafuso)
Tipo angulado
Para HG-SR
Para conectar encoder linear ou termistor
Conector de encoder ou conector de unidade

de armazenamento de posio absoluta x 1 e
Para TM-RFM (conectando motor de acionamento

direto e servo amplificador ou unidade de armazenamento de posio absoluta e servo amplificador
Conector de unidade de armazenamento de posio absoluta x 1
Para TM-RFM (conectando motor de acionamento direto e unidade de armazenamento de

posio absoluta
Conector de juno x 2 e
Para controle de loop totalmente fechado ou

derivao de termistor
Conjunto de conector
Notas:
1. Use este em combinao com MR-J3JCBL03M-A1-L ou MR-J3JCBL03M-02-L.
2. Use este em combinao com MR-J3JSCBL03M-A1-L, ou MR-J3JSCBL03M-A2-L ao usar para sries HG-KR ou HG-MR.
Cabos de alimentao de servo motor

Modelo
Comprim.

(fio do lado da carga, fio de sada)
Vida de dobra
Vida de dobra longa
Class. IP
Aplicao
IP65
Vida de dobra longa

Vida de dobra longa
IP65
IP65

Padro
IP65
Padro
Padro
IP65
IP65

Vida de dobra longa
IP65
Vida de dobra longa

Vida de dobra longa
Padro
Padro
Padro
IP65
IP65
IP65
IP65
IP65


Padro
IP55
Para HG-KR/HG-MR (tipo de juno)

(fio do lado da oposto da carga, fio de sada)
Padro
IP55

(fio do lado da oposto da carga,
fio de sada)
Conjuntos de cabos de alimentao de servo motor

Modelo
Conjunto de conectores de alimentao

de servo motor
Em conformidade com EN
7-9
Descrio
Aplicao
Class. IP
Tipo reto
Conector de alimentao x 1
Para
Tipo reto
Para
Tipo reto
Para
Tipo reto
Para
Modelo
Comprim.

Class. IP
Aplicao
IP65
Vida de dobra longa

Vida de dobra longa
Padro
IP65
IP65
IP65

Padro
Padro
IP65
IP65

Vida de dobra longa
IP65
Vida de dobra longa

Vida de dobra longa
IP65
IP65

IP65
IP65
IP65


Padro
IP55

(fio do lado oposto da carga, fio de sada)
Padro
IP55
Padro
Padro
Padro
Conjuntos de conectores de freio eletromagntico

Descrio
Modelo
Class. IP
Aplicao
Tipo reto, Conector de freio

eletromagntico x 1
Para HG-SR

(tipo de parafuso)
Tipo reto, Conector de freio

eletromagntico x 1
Para HG-SR

Tipo angulado, Conector de freio

eletromagntico x 1
Para HG-SR

(tipo de parafuso)
Tipo angulado, Conector de freio

eletromagntico x 1
Para HG-SR
Direto

Cabos SSCNET III/conjunto de conectores
Cabo SSCNET III

(Cordo padro para dentro do gabinete)
Compatvel com SSCNET III(/H)
Padro
Padro
Para MR-J4-B e MR-J4W_-B

Padro
Padro

Cabo SSCNET III

(Cabo padro para fora do gabinete)
Padro
Padro

Padro
Vida de dobra longa
Vida de dobra longa

Vida de dobra longa
Cabo SSCNET III

(Cabo de longa distncia)
Cabo SSCNET III
LVS/Fios
Class. IP
Aplicao
Comprim.
Opes/Equipamentos
Perifricos
Vida de dobra
Padro
Modelo

(fio do lado oposto da carga, fio de sada)
Vida de dobra
Vida de dobra longa
Cabos de freio eletromagntico
Blocos de terminal de juno/Cabos de bloco de terminal de juno

Modelo
Bloco de terminal de juno (26 pinos)
Bloco de terminal de juno (50 pinos)

Cabo de bloco de terminal de juno
(para MR-TB50)
Aplicao
Para MR-J4W_-B
Para conectar MR-J4W_-B e MR-TB26A
Lista de Produto
Cabo de bloco de terminal de juno

(para MR-TB26A)
Comprim.
Para conectar MR-J4W_-B e MR-TB26A

Para MR-J4-A
Para conectar MR-J4-A e MR-TB50
Para conectar MR-J4-A e MR-TB50
Precaues
7-10
Lista de Produto
Baterias/Estojo de Bateria/Cabos de Bateria

Modelo
Aplicao
Comprim.
Para MR-J4-B/A
Bateria
Para MR-BT6VCASE
Estojo de bateria
Para MR-J4W_-B
Para conectar MR-J4W_-B e MR-BT6VCASE
Cabo de bateria
Para conectar MR-J4W_-B e MR-BT6VCASE

Para conectar MR-J4W_-B e MR-BT6V1CBL_M
Para conectar MR-J4W_-B e MR-BT6V1CBL_M
Cabo de bateria de juno
Unidades perifricas
Modelo
Especificao
Aplicao
Potncia regenerativa tolervel: 30W,

9DORUGHUHVLVWrQFLD
Para MR-J4-10B/A a MR-J4-100B/A

9DORUGHUHVLVWrQFLD
Para MR-J4-20B/A a MR-J4-100B/A

9DORUGHUHVLVWrQFLD
Para MR-J4-200B/A

9DORUGHUHVLVWrQFLD
Para MR-J4-350B/A e
MR-J4W2-77B/1010B

9DORUGHUHVLVWrQFLD
Opo regenerativa

9DORUGHUHVLVWrQFLD
Para MR-J4-70B/A e MR-J4-100B/A

9DORUGHUHVLVWrQFLD
Para MR-J4-200B/A

9DORUGHUHVLVWrQFLD
Para MR-J4-350B/A

9DORUGHUHVLVWrQFLD
Para MR-J4-500B/A e MR-J4-700B/A

9DORUGHUHVLVWrQFLD
Para MR-J4W2-22B/44B E
MR-J4W3-222B/444B

9DORUGHUHVLVWrQFLD
Para MR-J4W3-222B/444B
Unidade de armazenamento de posio absoluta

Unidade lgica de segurana

Para MR-J4-B/A e MR-J4W_-B
Cabos perifricos/conjuntos de conectores

Modelo
Comprim.
Aplicao
Cabo STO
Para conectar MR-J4-B/a ou MR-J4W_-B com MR-J3-D05 ou outros dispositivos

de controle de segurana
Cabo de monitor
Para sada de monitoramento analgico de MR-J4-A
Cabo de comunicao de computador

pessoal (cabo USB)
Para MR-J4-B/A e MR-J4W_-B

Para sinal E/S de MR-J4-A
Para sinal E/S de MR-J4-B
Conjunto de conector
Para MR-J4W_-B (Qtde: 1 pc)

Para MR-J4W_-B (Qtde: 20 pcs)
Softwares de Suporte de Servo

Aplicao
Modelo
Software de configurao para servo CA
Notas:
1. MR Configurator2 est incluso no MT Works2 com verso de software 1.34L ou posterior.
Se voc tem GX Works2 ou MT Works2 com verso de software anterior a 1.34L, voc pode baixar MR Configurator2 do stio web.
7-11
MEMO
Direto
Opes/Equipamentos
Perifricos
LVS/Fios
Lista de Produto
Precaues
7-12
Precaues
Para garantir o uso seguro

Para usar os produtos descritos neste catlogo adequadamente, sempre leia
o "Guia de Instalao" e o "Manual de Instrues" antes de comear a uslos.
Cuidados para a seleo de modelo

Selecione um servo motor rotativo ou um motor de acionamento direto que
2. Ambiente
Use o servo amplificador e o servo motor no ambiente determinado.

Evite instalar o servo amplificador e o servo motor em reas sujeitas a nvoa
tenha o torque nominal igual ou maior que o torque efetivo contnuo.
Selecione um servo motor linear que tenha o impulso contnuo igual ou

maior que o impulso de carga efetiva contnua.

Quando o servo motor linear usado para o eixo vertical, necessrio
dispor de uma mecanismo anti-queda, como mola e contrapeso no lado da
mquina.
Quando um torque desequilibrado gerado, como numa mquina de
elevao vertical, recomenda-se que o torque desequilibrado da mquina
seja mantido abaixo de 70% do torque nominal do servo motor.
Crie um padro de operao
Velocidade
considerando o tempo de
Padro de comando
Operao real do
acomodao (ts).
servo motor
A carga para a taxa de inrcia
do motor ou a carga a taxa de
Tempo
ts
Tempo de comando
massa deve ser inferior taxa
recomendada. Se a taxa for
muito elevada, o desempenho
esperado no poder ser alcanado, e o freio dinmico pode ser danificado.
3. Aterramento
Aterre de maneira segura para evitar choques eltricos e para estabilizar o
potencial no circuito de controle.
Conecte o fio de aterramento ao terminal de terra de proteo (PE) do
gabinete via do terminal de terra de proteo (PE) do servo amplificador
para aterramento do servo motor.
Falhas, como um erro de posio, podem ocorrer se o aterramento no for
suficiente.
4. Fiao
No fornea energia aos terminais de sada (U, V, e W) do servo amplificador

Cuidados gerais de segurana

1. Transporte/Instalao
Combinaes de servo motor e servo amplificador so predeterminadas.
Confirme os modelos de servo motor e de servo amplificador a serem
usados antes da instalao.
No deixe cair e nem aplique forte impacto sobre o servo amplificador ou o
servo motor pois eles so dispositivos de preciso. Eles podem ser
danificados por tal estresse ou choque.
No sobreponha ou coloque objetos pesados sobre o servo amplificador ou
o servo motor. Isso pode resultar em ferimentos ou danos.
O sistema deve resistir a altas velocidades e elevada acelerao/
desacelerao.
Para permitir o posicionamento de elevada preciso, assegure a rigidez da
mquina e mantenha o ponto de ressonncia da mquina a um nvel elevado.
Monte o servo amplificador e o servo motor sobre materiais no inflamveis.
Mont-los diretamente sobre ou prximos a materiais inflamveis pode
causar incndios.
A opo regenerativa torna-se quente (a temperatura sobe at 100 C ou
mais) com o uso frequente. No instale dentro de objetos inflamveis ou
objetos sujeitos a deformao trmica. Certifique-se de que os fios no
entram em contato com a unidade.
Fixe o servo motor de forma segura sobre a mquina. A fixao ineficiente
pode fazer com que o servo motor se desloque durante a operao.
Instale aparadores eltricos e mecnicos no final do curso.
Monte o servo amplificador verticalmente em uma parede.
No bloqueie a reas de entrada de ar e exausto do servo amplificador. Isso
pode causar o mau funcionamento do servo amplificador.
Ao instalar servo amplificadores mltiplos em fila dentro de um gabinete
fechado, deixe espao em torno dos servo amplificadores, conforme descrito
no Manual de Instruo do Servo Amplificador. Para assegurar a vida til e a
confiabilidade dos servo amplificadores, evite o acmulo de calor mantendo
o maior espao possvel em direo tampa superior.
8-1
de leo ou poeira. Ao instalar em tais reas, no se esquea de acondicionar

o servo amplificador em um gabinete fechado e proteger o servo motor,
fornecendo uma cobertura ou tomando medidas semelhantes.
No use em reas onde o servo motor pode estar constantemente sujeito a
fluido de corte ou leo lubrificante, ou onde o orvalho possa condensar por
causa de nvoa de leo, excesso de refrigerao ou umidade excessiva. Se o
fizer, o isolamento do servo motor pode se deteriorar.

ou os terminais de entrada (U, V, e W) do servo motor. Isso danifica o servo

amplificador e o servo motor.
Conecte o servo motor aos terminais de sada (U, V, e W) do servo
amplificador.
Case a fase dos terminais de entrada (U, V, W) do servo motor dos
terminais de sada (U, V, W) do servo amplificador durante a conexo. Se
estas no casarem, o servo motor no poder ser controlado.
Verifique completamente a fiao e o programa de sequncia antes de ligar
a alimentao.
Selecione cuidadosamente o mtodo de fixao dos cabos e certifique-se
de que o estresse de dobra e o estresse do prprio peso do cabo no so
aplicados na seo de conexo do cabo.
Numa aplicao em que o servo motor se move, determine o raio de dobra
do cabo de acordo com a vida de dobra do cabo e do tipo de fio.
5. Definies de fbrica
Para MR-J4-A, selecione um modo de controle de posio, velocidade ou
torque por [Pr. PA01]. O modo de controle de posio definido como

padro. Altere o valor de ajuste do parmetro ao usar os outros modos de
controle. Para MR-J4-B ou MR-4W_-B, o modo de controle definido pelo
controlador.
Ao usar a opo regenerativa, altere [Pr. PA02]. A opo regenerativa est
desabilitada como padro.
6. Operao
No use um produto que esteja danificado ou faltando partes. Nesse caso,

substitua o produto.
Ligue FLS e SPI (Limite de curso Superior/Inferior), ou LSP e LSN (Fim de
curso de rotao Avante/ Reverso) em posio ou modo de controle de

velocidade. O servo motor no iniciar se os sinais estiverem desligados.
Quando um contator magntico est instalado no lado primrio do servo
amplificador, no execute partidas e paradas frequentes com o contator
magntico. Isso pode danificar o servo amplificador.
Quando ocorre um erro, o servo amplificador para de fornecer alimentao
com a ativao da funo de proteo, e o servo motor para imediatamente
com o freio dinmico. Servo amplificadores sem freio dinmico tambm
esto disponveis para o livre funcionamento do servo motor. Contate o seu
escritrio de vendas local para obter mais detalhes.
O freio dinmico uma funo para parada de emergncia. No o use para
parar o servo motor em operaes normais.
A ttulo indicativo, o freio dinmico resiste a 1000 vezes de uso quando uma
7. Outros
No toque no servo amplificador ou no servo motor com as mos molhadas.

No modifique o servo amplificador ou o servo motor.
No aplique tenso excessiva no cabo SSCNET III ao cabear.

O raio mnimo de dobra do cabo SSCNET III de 25 mm para MR-J3BUS_M e
Direto

50 mm para MR-J3BUS_M-A/-B. Caso utilize esses cabos abaixo do raio

mnimo de dobra, o desempenho no pode ser garantido.
Se as extremidades do cabo SSCNET III estiverem sujas, a luz ser obstrudo,
causando mau funcionamento. Mantenha as extremidades limpas.
No aperte o SSCNET III cabo com abraadeiras, etc.
No olhe diretamente para a luz quando o cabo SSCNET III no estiver
conectado.
Precaues para servo motores

rotativos e motores de acionamento
direto
Lista de Produtos
acionamento direto ao instalar uma polia ou um acoplamento. Isso pode

danificar o codificador. Ao instalar a polia ou o acoplamento ao servo motor
do eixo principal, use o furo do parafuso na extremidade do eixo. Use um
extrator de polia ao retirar a polia.
No aplique uma carga que exceda a carga admissvel no eixo do servo
motor rotativo ou no rotor do motor de acionamento direto. O eixo ou o
rotor podem quebrar.
Quando o servo motor rotativo montado com o eixo vertical (eixo para
cima), tome medidas do lado da mquina para que o leo da caixa de
engrenagens no entre no servo motor.
Montar o servo motor engrenado na direo descrita em "Manual de
Instruo do Servo Motor (Vol. 3)."
Quando o motor de acionamento direto usado em uma mquina como
eixo vertical que gera um torque desequilibrado, certifique-se de us-lo no
No use a fonte de alimentao de interface de 24 V DC para o freio
eletromagntico. Providencie uma fonte de alimentao dedicada ao freio
eletromagntico.
No aplique o freio eletromagntico quando o servo estiver ligado. Isso
pode causar sobrecarga no servo amplificador ou encurtar a vida til do
freio. Aplique o freio eletromagntico quando o servo estiver desligado.
O torque pode cair devido ao aumento da temperatura do servo motor
rotativo ou do motor de acionamento direto. Certifique-se de usar o motor
dentro da temperatura ambiente especificada.
LVS/Fios
Opes/Equipamentos
Perifricos
No martele o eixo do servo motor rotativo e o rotor do motor de
Precaues para os cabos de SSCNET III
desvio de posicionamento pode ocorrer. Consulte as seguintes inspees

gerais de encoder linear para verificar o estado da montagem. Contate os
fabricantes de encoder linear relevantes para mais detalhes.
Inspees gerais de encoder linear
(a) Verifique se a distncia entre o cabeote do encoder linear e o encoder
linear est apropriado.
(b) Verifique se h algum rolamento ou mudana de direo (folga) no
cabeote do encoder linear.
(c) Verifique se h contaminaes e arranhes no cabeote do encoder
linear e na superfcie da escala.
(d) Verificar se a vibrao e temperatura esto dentro do intervalo
especificado.
(e) Verificar se a velocidade est dentro da faixa tolervel, mesmo quando
h overshooting.
Precaues para encoders lineares

Se o encoder linear estiver montado de forma imprpria, um alarme ou um
mquina, que tem carga para taxa de inrcia do motor igual ou menor do
que a taxa recomendada, para a partir da velocidade nominal a cada 10
minutos.
Se as funes de proteo do servo amplificador se ativarem, desligue-o
imediatamente. Elimine a causa antes de ligar o aparelho novamente. Se a
operao continuar sem a eliminao da causa do erro, o servo motor pode
ter mau funcionamento, resultando em ferimentos ou danos.
O servo amplificador, o resistor regenerativo e o servo motor ficar muito
quentes durante ou aps a operao. Tome medidas de segurana, como
cobri-los, para evitar que suas mos e/ou peas, incluindo cabos, entrem em
contato com eles.
Precaues
8-2
Precaues
Precaues para servo motores lineares

O sistema de servo linear utiliza poderosos ms no lado secundrio. A fora

magntica inversamente proporcional ao quadrado da distncia a partir do

material magntico. Portanto, a fora magntica ser drasticamente mais
forte quanto mais prximo estiver do material magntico. As pessoas que
instalam o servo motor linear, bem como as que operam a mquina, devem
estar totalmente cautelosos. As pessoas com marca-passos ou outros
dispositivos mdicos devem se manter distantes da mquina.
Mantenha longe da mquina telefones celulares, relgios, calculadoras e
outros produtos que podem ter mau funcionamento ou falha devido fora
magntica. Evite usar metais, inclusive brincos e colares, ao manusear a
mquina.
Coloque um aviso, como "CUIDADO! M PODEROSO!", para advertir sobre a
mquina.
Use ferramentas no-magnticas ao instalar ou trabalhar prximo ao servo
motor linear.
Por exemplo, ferramentas de segurana de liga de cobre berlio prova de
exploso (BEALON fabricado por by NGK Insulators, Ltd.)
Os ms permanentes no lado secundrio geram fora de atrao, e h o
risco de sua mo ser pega. Lide cuidadosamente com o servo motor linear
para evitar ferimentos graves, especialmente quando instalar o lado primrio
aps a instalao do lado secundrio.
Se o servo motor linear usado em ambiente onde existe p magntico, o
p pode aderir aos ms permanentes do lado secundrio e provocar danos.
Nesse caso, tome medidas para evitar que o p ou pedaos magnticos
sejam atrados para os ms permanentes do lado secundrio ou que vo
para o espao entre o lado primrio e o lado secundrio.
O servo motor linear classificado como IP00. Tome medidas de proteo
para evitar poeira e leo, etc., conforme necessrio.
Instale a parte mvel de modo que o centro de gravidade da parte mvel
fique diretamente acima do centro do lado primrio.
Fios condutores ou cabos guiados a partir do lado primrio no tm uma
vida de dobra longa. Fixe os fios condutores ou os cabos a uma parte mvel
para evitar que os fios condutores ou cabos tenha uma dobra repetitiva.
O impulso pode cair devido ao aumento da temperatura do servo motor
linear. Certifique-se de usar o motor dentro da temperatura ambiente
especificada.
Descarte de servo motores lineares

Descarte o lado primrio como resduo industrial.

Desmagnetize o lado secundrio, com um calor de 300 C ou mais, e
descarte como lixo industrial. Se no for possvel desmagnetizar, devolva o
lado secundrio para ns em um pacote apropriado.
No deixe o produto abandonado.
Lado primrio
(bobina)
Descarte como lixo industrial.
8-3
Lado secundrio
(m)
Descarte como lixo industrial

depois de desmagnetizar com uma
temperatura de 300 C ou mais.
Para certificao de normas de segurana

Apesar do servo amplificador da srie MR-J4 e da unidade lgica de segurana
MR-J3-D05 serem certificados para vrias normas de segurana, isso no
garante que os sistemas em que esto instalados tambm sero certificados. O
sistema todo dever observar o seguinte:
(1) Para circuitos de segurana, use peas e/ou dispositivos cuja segurana
sejam comprovadas ou que cumpram as normas de segurana.
(2) Para obter detalhes sobre o uso de funes de segurana e outras
informaes preventivas, consulte o Manual de Instrues do Servo
Amplificador pertinente.
(3) Execute uma avaliao de risco em todo o sistema/mquina.
recomendado o uso de um Organismo de Certificao para a certificao
final de segurana.
4.Excluso de responsabilidade de compensao contra perda de

oportunidade, perda secundria, etc.
Mesmo durante ou aps o prazo de garantia, no assumimos nenhuma
responsabilidade por eventuais danos surgidos de causas pelas quais no somos
responsveis, quaisquer perdas de oportunidade e/ou lucros incorridos por voc
devido a uma falha do Produto, quaisquer danos, danos secundrios ou
compensao de acidentes surgidos sob uma circunstncia especfica, que esto
previstas ou no previstas pela nossa empresa, quaisquer danos causados a outros
produtos que no o Produto, e tambm a compensao para qualquer trabalho de
substituio, reajuste, incio de operao de teste de mquinas locais e do Produto
e quaisquer outras operaes realizadas por voc.
5.Mudana de especificaes do produto
As especificaes listadas em nossos catlogos, manuais ou documentos
tcnicos podem ser alteradas sem aviso prvio.
Opes/Equipamentos
Perifricos
LVS/Fios
Lista de Produtos
6.Aplicao e uso do Produto

(1) Para a utilizao do nosso Servo CA de Finalidade Geral, suas aplicaes devem
ser aquelas que no resultem em um dano srio, mesmo que qualquer falha ou
defeito ocorra no Servo CA de Finalidade Geral; e uma funo de backup ou de
segurana contra falha de um sistema externo ao Servo CA de Finalidade Geral
deve operar na ocorrncia de qualquer falha ou mau funcionamento.
(2) Nosso Servo CA de Finalidade Geral projetado e fabricado como um produto de
uso geral para uso em indstrias em geral. Portanto, aplicaes substancialmente
influentes sobre o interesse pblico, como usinas de energia atmica e outras
usinas de empresas de energia eltrica, e tambm que requeiram um sistema de
garantia de qualidade especial, incluindo aplicaes para empresas ferrovirias e
governamentais ou rgos pblicos, no so recomendados, e no assumimos
qualquer responsabilidade por qualquer falha causada por esses aplicativos
quando usados.
Alm disso, aplicaes que podem ser substancialmente influentes para vidas
humanas ou propriedades, tais como companhias areas, tratamentos mdicos,
servios ferrovirios, sistemas de incinerao e combustvel, equipamentos de
manuseio de materiais operadas pelo homem, mquinas de entretenimento,
mquinas de segurana, etc, no so recomendados, e no assumimos nenhuma
responsabilidade por qualquer falha causada por esses aplicativos quando usados.
Iremos analisar a aceitabilidade das aplicaes acima mencionadas se voc
concordar em no exigir uma qualidade especfica para uma aplicao especfica. Por
favor, entre em contato conosco para consulta.
Direto
[Limitaes]
(1) Voc est requisitado a conduzir um diagnstico inicial de falha por si
mesmo, como uma regra geral. Tambm pode ser realizada por ns ou
nossa empresa de servio, a seu pedido, e o custo real ser cobrado.
No entanto, no ser cobrado se ns formos responsveis pela causa
da falha.
(2) Esta garantia limitada aplica-se apenas quando a condio, mtodo,
meio ambiente, etc. de utilizao estiverem em conformidade com os
termos e condies e instrues estabelecidas no manual de
instrues e no manual do usurio para o Produto e a etiqueta de
aviso afixada no Produto.
(3) Mesmo durante o prazo de garantia, o custo de reparao ser
cobrada de voc, nos seguintes casos;
(i)
uma falha causada por seu armazenamento ou manuseio
indevido, descuido ou negligncia, etc., e uma falha causada
por um problema de seu hardware ou software
(ii) uma falha causada por qualquer alterao, etc., ao Produto
feita do seu lado sem a nossa aprovao
(iii) uma falha que pode ser considerada como evitvel se o seu
equipamento, em que o Produto est incorporado, estivesse
equipado com um dispositivo de segurana exigido pelas leis
aplicveis, e no tiver nenhuma funo ou estrutura consideradas
indispensveis de acordo com um senso comum na indstria
(iv) uma falha que pode ser considerada como evitvel se peas
consumveis designadas no manual de instrues, etc., fossem
devidamente mantidas e substitudas
(v) qualquer substituio de peas consumveis (bateria,
ventoinha, capacitor de alisamento, etc.)
(vi) uma falha causada por fatores externos, como acidentes
inevitveis, incluindo, sem limitao, fogo e flutuao anormal
de tenso, e os atos de Deus, incluindo, sem limitao,
terremoto, raios e desastres naturais
(vii) uma falha gerada por uma causa imprevisvel, com uma
tecnologia cientfica que no estava disponvel no momento
do envio do Produto de nossa empresa
(viii) quaisquer outras falhas pelas quais no somos responsveis,
ou que voc reconhea que no somos responsveis
3.Servio em outros pases

Nosso Centro de FA regional em pases estrangeiros aceitaro o trabalho
de reparo do Produto. No entanto, os termos e as condies do trabalho
de reparao podem diferir, dependendo de cada Centro de FA. Por
favor, contate seu Centro de FA local para obter detalhes.
[Prazo]
O prazo de garantia para o Produto de doze (12) meses aps a compra ou
entrega do Produto para um lugar designado por voc, ou por dezoito (18)
meses a partir da data de fabricao, o que ocorrer primeiro ("Perodo de
Garantia"). O Perodo de garantia para o Produto reparado no pode exceder
o perodo de garantia original antes de qualquer trabalho de reparo.
2.Prazo de garantia depois do fim de produo

(1) Poderemos aceitar a reparao, com custo, por um prazo de sete (7)
anos aps a produo do produto ser descontinuada. O anncio do
fim da produo de cada modelo pode ser visto em Vendas e
Servios, etc.
(2) Por favor, note que o Produto (incluindo peas de reposio), no
pode ser encomendado aps o fim de sua produo.
1. Perodo de garantia e cobertura

Repararemos qualquer falha ou defeito, a seguir designado como "falha", em nosso
equipamento FA, a seguir designado como "Produto", sem custos, surgido durante o
perodo de garantia devido a causas pelas quais somos responsveis atravs do
distribuidor do qual voc adquiriu o produto ou nosso prestador de servios. No
entanto, cobraremos o custo real de envio de nosso engenheiro para um trabalho de
reparo no local, a pedido do cliente, no Japo ou outros pases. No somos
responsveis por qualquer reajuste no local e/ou operao de teste que possam ser
necessrios depois de uma unidade com defeito ser reparada ou substituda.
Garantia
Precaues
8-4
MEMO
8-5
Centros FA Globais
UK FA Center
German FA
Center
Russian FA Center
European FA Center
Czech Republic
FA Center
Korean FA Center
North American FA Center
Beijing FA Center
Tianjin FA Center
Shanghai FA Center
Mitsubishi Electric Corp

Taiwan FA Center
Guangzhou FA Center
India FA Center
Thailand FA Center
ASEAN FA Center
Brazil FA Center
China
Coreia
Brasil
Shanghai FA Center
MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION
(CHINA) LTD. Shanghai FA Center
3F, No.1386 Hongqiao Road, Mitsubishi Electric
Automation Center, Changning District, Shanghai,
China
Tel: 86-21-2322-3030 Fax: 86-21-2322-3000
Korean FA Center
KOREA CO., LTD. (Service)
B1F, 2F, 1480-6, Gayang-Dong, Gangseo-Gu,
Seoul, 157-200, Korea
Tel: 82-2-3660-9630 Fax: 82-2-3663-0475
Brazil FA Center
MELCO-TEC Representao Comercial e
Assessoria Tcnica Ltda.
Av. Paulista, 1439, cj 74, Bela Vista, So Paulo
CEP: 01311-200 - SP Brazil
Tel: 55-11-3146-2200 Fax: 55-11-3146-2217
Tailndia
Europa
Beijing FA Center
(CHINA) LTD. Beijing FA Center
9F, Office Tower 1, Henderson Centre,
18 Jianguomennei Avenue, Dongcheng District,
Beijing, China
Tel: 86-10-6518-8830 Fax: 86-10-6518-3907
Thailand FA Center
(THAILAND) CO., LTD.
Bang-Chan Industrial Estate No.111, Soi Serithai
54, T.Kannayao, A.Kannayao, Bangkok 10230,
Thailand
Tel: 66-2906-3238 Fax: 66-2906-3239
European FA Center
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Polish Branch
Tel: 48-12-630-47-00 Fax: 48-12-630-47-01
Tianjin FA Center
(CHINA) LTD. Tianjin FA Center
Unit 2003-2004B, Tianjin City Tower, No.35,
You Yi Road, He Xi District, Tianjin, China
Tel: 86-22-2813-1015 Fax: 86-22-2813-1017
Guangzhou FA Center
(CHINA) LTD. Guangzhou FA Center
Room.1609, North Tower, The Hub Center,
No.1068, Xin Gang East Road, Haizhu District,
Guangzhou,China
Tel: 86-20-8923-6730 Fax: 86-20-8923-6715
Taiwan
Taiwan FA Center
3F., No.105, Wugong 3rd, Wugu Dist, New Taipei
City 24889, Taiwan, R.O.C
Tel: 886-2-2299-9917 Fax: 886-2-2299-9963
sia
ASEAN FA Center
MITSUBISHI ELECTRIC ASIA PTE. LTD.
ASEAN Factory Automation Centre
307 Alexandra Road #05-01/02, Mitsubishi
Electric Building, Singapore
Tel: 65-6470-2480 Fax: 65-6476-7439
ndia
India FA Center
India Factory Automation Centre
2nd Floor, Tower A & B, Cyber Greens,
DLF Cyber City, DLF Phase-III,
Gurgaon - 122 002 Haryana, India
Tel: 91-124-4630300 Fax: 91-124-4630399
Estados Unidos
North American FA Center
500 Corporate Woods Parkway, Vernon Hills,
IL 60061, U.S.A
Tel: 1-847-478-2100 Fax: 1-847-478-2253
German FA Center
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. German Branch
Tel: 49-2102-486-0 Fax: 49-2102-486-1120
UK FA Center
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. UK
Branch
Travellers Lane, Hatfield, Hertfordshire, AL10
8XB, UK.
Tel: 44-1707-27-6100 Fax: 44-1707-27-8695
Czech Republic FA Center
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. o.s. Czech office
Avenir Business Park, Radicka 714/113a, 158 00
Praha5, Czech Republic
Tel: 420-251-551-470 Fax: 420-251-551-471
Russian FA Center
MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V.
Russian Branch St.Petersburg office
Piskarevsky pr. 2, bld 2, lit "Sch", BC "Benua",
office 720; 195027, St.Petersburg, Russia
Tel: 7-812-633-3497 Fax: 7-812-633-3499
Mitsubishi Electric Corporation Nagoya Works uma fbrica certificada para
ISO14001 (normas para sistemas de gesto ambiental) e ISO9001 (normas
para sistemas de gesto de garantia de qualidade)
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Itlia
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Espanha
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Repblica Checa
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Polnia
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Tel : +48-12-630-47-00
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Rssia
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Fax : +7-812-633-3499
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Circuit Breaker Industries Ltd.

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P-SV-058-B
Nova publicao, efetiva em maio de 2012.

Especificaes esto sujeitas a mudana sem notificao.
Garantindo a segurana e protegendo a ecologia. Nossas vises no so limitadas

a alcanar o nvel de velocidade lder na indstria.

Mitsubishi Melservo J4 P SV 058 B

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SERVO AMPLIFICADORES & MOTORES

SERVO AMPLIFICADORES & MOTORES

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MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION, INC.

MELCO-TEC Representao Comercial e Assessoria Tcnica Ltda.

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Circuit Breaker Industries Ltd.

MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION (CHINA) LTD.

SETSUYO ENTERPRISE CO., LTD.

MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION KOREA CO., LTD. (Sales)

MITSUBISHI ELECTRIC ASIA PTE. LTD -Industrial Division

L(NA)03058-B 1205 Impresso no Japo (MDOC)

Nova publicao, efetiva em maio de 2012.

Garantindo a segurana e protegendo a ecologia. Nossas vises no so limitadas

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