Proyecto Unidad IV

Manejo de Motors mediante puente H.

Materia: Electrnica analgica

Maestro: Vctor Manuel Mora

Alumno: Alejandro Israel Mercado Lpez

ndice
Tabla de contenido
ndice ....................................................................................................................... 2
Objetivo: .................................................................................................................. 2
Introduccin: ............................................................................................................ 3
Desarrollo: ............................................................................................................... 3
ESPECIFICACIONES DE COMPONENTES DEL CIRCUITO ..................................................................... 3
ESTRUCTURA DE UN PUENTE-H. ...................................................................................................................... 3
Componentes:......................................................................................................................................................... 6
SIMBOLOGIA Y ESPECIFICCIONES FUNCIONALES DE CADA COMPONENTE ............................. 9
Diagrama final en proteus isis. ......................................................................................................................10
Diagrama final en proteus ares .....................................................................................................................13
Paso 1. .......................................................................................................................................................................... 14
Paso 2. .......................................................................................................................................................................... 14
Paso 3. .......................................................................................................................................................................... 14
Paso 4. .......................................................................................................................................................................... 15
Paso 5. .......................................................................................................................................................................... 16
Paso 6. .......................................................................................................................................................................... 16
Paso 7 ........................................................................................................................................................................... 18
Paso 8. .......................................................................................................................................................................... 19
Paso 9. .......................................................................................................................................................................... 20

CREACION DE LA PLACA FENOLICA PASO A PASO .................................................... 25

PASO 1 IMPRESIN DEL MODELO ..............................................................................................................25
PASO 2 LIJAR LA PLACA FENOLICA ............................................................................................................28
PASO 3 PLANCHAR EL DIBUJO EN LA PLACA........................................................................................29
PASO 4 REMOJAR LA PLACA ..........................................................................................................................29
PASO 5 CLORURO FERRICO EN AXION......................................................................................................29

CONCLUCION: ........................................................................................................ 38

Objetivo:
El objetivo principal de esta practica es entender el funcionamiento de los
transistores. Entender el proceso para de cmo redireccionar la energa en un
circuito mediante transistores.

Introduccin:
En este proyecto lo que pretendemos hacer es ver el funcionamiento de los
transistores aplicado a un puente H que nos permita mover un motor en ambas
direcciones . Este proyecto deber utilizar 2 Tip41 y 2 TIP 42, as como 2 BC548, 4
diodos, y cuatro resistencias, dos resistencias para aplicar un voltaje de tal manera
que no se quemen nuestros transistores.

Desarrollo:

ESPECIFICACIONES DE COMPONENTES DEL CIRCUITO

ESTRUCTURA DE UN PUENTE-H.
Se pueden construir muchos tipos de puentes-H. Por cierto que,
en alguna ocasin he construido y utilizado puentes-H,
bsicamente con conmutadores electromecnicos y con
transistores bipolares BJT, despus de todo, aquellos circuitos no
fueron tan terriblemente complicados o no los padec. Algunos de
esos recursos son buenos, otros no lo son tanto.
El trmino Puente-H se deriva de la representacin grfica
tpica del circuito. Un Puente-H, se construye con interruptores
(mecnicos o de estado slido), uno en cada rama lateral o
brazo ascendente y descendente y en la barra central, se
encuentran las salidas para el motor, es la forma que se
representa dentro de un circuito esquemtico simplificado, como
el que vemos debajo.

Cuando los interruptores S1-S4 (segn la figura) estn

cerrados (S2-S3 estarn abiertos), el motor ser atravesado por

la tensin en una direccin, a la que girar el motor. Ahora bien,

si abrimos S1-S4 y cerramos S2-S3 (en este orden) dicha tensin
se habr invertido y la operacin, invertir el sentido de giro del
motor. Est claro.

Siguiendo la nomenclatura anterior, los interruptores (de una

misma rama) S1-S3, nunca debern ser cerrados al mismo
tiempo, esto causara un cortocircuito en la fuente de tensin de
entrada. Lo mismo, ocurre con los interruptores S2-S4. Esta
condicin, se conoce con el trmino ingles shoot-through, algo
as, como, "paso a travs".
Si los interruptores S1, S2, S3 y S4 estn abiertos, el motor
estar libre, en cambio si el motor est girando y queremos
frenarlo o pararlo, la tensin inducida (fcem) que se genera con
la inercia, se debe derivar hacia un sistema llamado de frenado
dinmico que veremos ms adelante. En general, los cuatro
elementos de conmutacin se puede activar y desactivar de
forma independiente, aunque hay algunas restricciones
evidentes.
Independientemente de con que construyamos el puente-H,
existen unas pocas combinaciones, no permitidas como ya se ha
descrito, el resto de combinaciones, se pueden utilizar para
lograr distintos resultados. De todos los estados posibles de los

interruptores, slo los 5 primeros estados de la siguiente tabla,

son los que nos interesan, el resto no estn permitidos.

PUENTE-H CON BJT.

El puente-H construido con transistores bipolares (BJT) son la
opcin rpida, son robustos, fciles de disear, y controlar. La
baja potencia que soportan y su muy baja eficiencia son sus
mayores limitaciones. El circuito puente-H, realizado con
transistores bipolares, nos puede ser til en muchos casos.
Dependiendo de la potencia de los transistores, aunque tambin
se utilizan transistores darlington como los TIP, por ejemplo. An
as, su gran problema es la potencia y calor, por este motivo el
puente-H, se aplica con frecuencia en los motores de juguetera,
pequeos robots y pequeas aplicaciones. El siguiente, es un
ejemplo de puente-H con pares de transistores NPN y PNP.

De este circuito, nos interesa resaltar la parte correspondiente

al puente-H y sus drivers para elegir la direccin de giro del
motor M. Podemos destacar la forma de manejar los pares de
transistores de ambas ramas, mediante un inversor para cada
rama del puente-H.

Componentes:
Bill Of Materials For

PROYECTOUNIDADIV.DSN

Design Title
: PROYECTOUNIDADIV.DSN
Author
: ALEJANDRO ISRAEL MERCADO LOPEZ
Revision
: 1.1
Design Created
: Lunes, 10 de Marzo de 2014
Design Last Modified : Lunes, 10 de Marzo de 2014
Total Parts In Design : 17

SIMBOLOGIA Y ESPECIFICCIONES FUNCIONALES DE CADA COMPONENTE

Diagrama final en proteus isis.

Una ves identificados todos los componentes pasamos a disear nuestro circuito
en proteus isis, tal como se muestra en la siguiente imagen.
Es importante tener en cuenta que hay que buscar los componentes de nuestro
circuito en internet si no los tenemos en nuestras libreras.

Despus de tener todo el diagrama terminado tenemos que utilizar el packing tool
de nuestro isis.

Ahora es importante ver que el elemento pcb este cargado a nuestro componente
de proteus isis si no lo tenemos habr que cargarlo.

En el caso del componente tip41 tenemos cargadas satisfactoriamente las libreras.

En efecto todos los componentes de nuestro diagrama debern estar
empaquetados para poder pasar a la siguiente fase que es el modelado del pcb en
ares.

Diagrama final en proteus ares

Una ves que tengamos el diagrama en isis y todos nuestros paquetes pcb cargados
damos clic en ares en nuestra ventana isis.

Pasos para la obtencin de nuestro diagrama en ares:

Paso 1.
Damos clic en la herramienta 2d graphics 2 mode

Paso 2.

Seleccionamos border age

Paso 3.
Selecciona el rea que debers utilizar segn tu diseo

Ahora vamos a importar todos nuestros componentes a ares mediante la

herramienta tools opcin autoplacer:

Te acomodar los componentes de una forma muy desorganizada por lo que

tendrs que separa y reacomodar un poco tu circuito.
Ahora vamos a prepara algunas opciones necesarias para que el mismo ares nos
genera un excelente diseo de pcb de la siguiente manera:
Paso 4.
Tenderemos que dirigirnos al men System set layer usages, da clic en esta opcin
y veras una ventana como se muestra a continuacin. Configura las opciones de
esta, como se ve en la imagen.

Paso 5.
Ahora da clic en el men System /Set Layer Pairs

Te aparecer la siguiente venta. Configrala de tal manera que se vea como en la

imagen.

Paso 6.
Ahora le indicaremos a nuestro ares que queremos todas nuestra venas en la parte
inferior de nuestra pcb. Da clic en el men Tools/ Design rule manager

Hecho esto te aparecer la siguiente ventana: Donde seleccionaras la pestaa Net

Clases y en el apartado Net Class, selecciona power y configura tu ventana tal como
se muestra en la siguiente imagen.

Ahora selecciona la opcin signal del aparta Net Class y configura tu ventana como
se muestra a continuacin.

Paso 7
Ahora que ya tenemos configurado nuestras opciones pasaremos a modificar el
grosor de las venas del circuito.

Para esto da clic en la option track Node

Ahora en el apartado Default da clic derecho y del men contextual selecciona la

opcin Edit tal como se muestra en la imagen inferior.

Te aparecer la ventana Edit Trace Style en la cual solo tienes que escoger el
tamao de las venas en el apartado Width como se ve a continuacin.

Ten cuidado al seleccionar esta opcin, si es un valor muy pequeo tendrs

problemas a la hora de imprimir tu circuito en la placa fenolica.

Paso 8.
Ahora vamos a generar nuestro circuito tal y como se vera:
Ve y selecciona el men Tools, y da clic en la opcin auto Router, tal como se ven
en la siguiente imagen.

A hacer esto veras como el programa empieza a generar un conjunto de lneas

hasta llegar a un producto final como el que se muestra a continuacin.

Paso 9.
Por ultimo vamos a preparar nuestra power plane generator, esto nos permite
generar la tierra necesaria para nuestro circuito.
Para esto vamos al men Tools, y seleccionamos la opcin Power Plane
Generator.. como se muestra en la siguiente imagen.

El resultado es el siguiente:

Ahora vamos a configurar nuestro power plane para que tengamos una tierra en
nuestra tarjeta bien diseada.
Primero vamos a seleccionar nuestro power plane.

Para esto vemos a dar clic derecho a nuestro power plane como se muestra a
continuacin. No olvides dar clic en Edit properties.

Te aparecer la siguiente ventana la cual debers configurarla tal como se muestra

en la imagen siguiente.

Da clic en ok.

CREACION DE LA PLACA FENOLICA PASO A PASO

PASO 1 IMPRESIN DEL MODELO
Existen muchas maneras de imprimir el modelo del circuito tales como:

Las primeras son las impresiones directas

Export BitMap

Export MetaFile

Export DXF file

Export EPS file

Export PDF file

Export Vector file

Export Overlay

En nuestro caso nosotros vamos a escoger la opcin de exportacin a pdf.

El resultado de esto es el siguiente:

PASO 2 LIJAR LA PLACA FENOLICA

Ahora vamos a lijar ligeramente nuestra placa fenolica con una lija de agua.

PASO 3 PLANCHAR EL DIBUJO EN LA PLACA

Ahora vamos a poner nuestra impresin del circuito con nuestra placa
fenolica y la vamos a planchar unos 30 minutos hasta que mas o menos
quede de la siguiente manera:

Estas indicaciones pueden variar dependiendo del tipo de papel que este
utilizando, su grosor, el tipo de plancha y la intensidad de calor aplicado.

PASO 4 REMOJAR LA PLACA

En lo particular este paso es el mas complicado, dado a que si utilizas
mucho agua puedes desprender por completo la tinta del cobre. Por lo que
recomiendo hacerlo con mucha calma y tranquilidad.
Esto lo puede hacer con pequeo cepillo hmedo que te permita ir
removiendo los excesos de papel hmedo.

PASO 5 CLORURO FERRICO EN AXION

Es hora de utilizar nuestro cloruro frrico para eliminar el cobre que no fue
protegido por la tinta as que los pasos son los siguientes.
1.- Vierte un poco de cloruro frrico en un recipiente de hule grueso o vidrio

2.- Una ves que tengas tu placa limpia sumrgela cuidadosamente en el

acido.

3.- Djala por unos cuantos minutos y mantn el recipiente menendolo

para que el acido carcoma todo el cobre. Scala para ver el efecto del acido
4.- Por ultimo enjuaga tu placa con abundante agua. El resultado es el
siguiente:

5. Ahora que ya tenemos nuestra fuente verificamos que no tenga ningn

corto o que ninguna de nuestra venas este haciendo contacto.

6. Despus utilizando un moto tool taladramos nuestra placa con una broca
de 1/64 o 1/32 segn sea el componente que se valla a colocar como se
muestra a continuacin.

7. Ahora que ya tenemos perforada nuestra placa colocamos los

componentes teniendo cuidado de colocarlos correctamente no confundir
tierra con positivo.

8. Ya que tenemos los componentes colocado los soldamos como se muestra

en la siguiente figura.

9. A continuacin procedemos a montar nuestra placa en la carcaza

seleccionada:
10. Vista de placa terminada

11. Ahora procedemos a armar la carcaza. Primero montamos nuestro

transformador
en
la
base
de
nuestra
carcaza.

12.- Preparando a cara de papa para ponerle una elice.

13.- Para finalizar conectamos el circuito:

Proyecto terminado

CONCLUCION:
En este proyecto aprendimos el funcionamiento del transistor, aprendimos
como se comportan sus tres partes el colector, la base y el emisor.
En nuestro caso los utilizamos para desviar la energa por diferentes partes
del circuito haciendo que nuestro motor girara de derecha a izquierda y
viceversa.
Vimos como con el dipswitch podamos mandar seal al transistor
BC548 en su base permitiendo el flujo de corriente entre un TIP41 y un
TIP42 haciendo que pase la energa por el motor de tal modo que este gire.
El huso de los diodos es para restringir el paso de la energa y hacer que sea
redirigida por los transistores.