CR Campeiro 7

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA
COLGIO POLITECNICO DA UFSM

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM AGRICULTURA DE
PRECISO
DESENVOLVIMENTO DE APLICATIVOS
CR CAMPEIRO MBILE - CASO DE TESTE:
SISTEMA OPERACIONAL ANDROID
DISSERTAO DE MESTRADO
Gustavo Heydt Rquia
Santa Maria, RS, Brasil

2013
DESENVOLVIMENTO DE APLICATIVOS CR CAMPEIRO

MBILE - CASO DE TESTE: SISTEMA OPERACIONAL
ANDROID
Gustavo Heydt Rquia
Dissertao apresentada ao Curso de Mestrado Profissional do

Programa de Ps-Graduao em Agricultura de Preciso, rea
de Concentrao em Tecnologias em Agricultura de Preciso,
do colgio Politcnico da Universidade Federal de Santa Maria
(UFSM, RS), como requisito parcial para obteno do grau de
Mestre em Agricultura de Preciso.
Orientador: Prof. Dr. Enio Giotto
Santa Maria, RS, Brasil

2013
Rquia, Gustavo Heydt

Desenvolvimento de aplicativos CR Campeiro Mbile - Caso de teste:
Sistema Operacional Android / por Gustavo Heydt Rquia. 2013.
70p.; 30 cm
Orientador: Enio Giotto
Dissertao (Mestrado) Universidade Federal de Santa Maria, Colgio
Politcnico da UFSM, Programa de Ps-Graduao em Agricultura de Preciso,
RS, 2013.
1. Android 2. Agricultura de Preciso 3.GPS I. Giotto, Enio II. Ttulo.
Ficha catalogrfica elaborada atravs do Programa de Gerao Automtica da Biblioteca

Central da UFSM, com os dados fornecidos pelo(a) autor(a).
2013
Todos os direitos autorais reservados a Gustavo Heydt Rquia. A reproduo de partes ou
do todo desde trabalho s poder ser feita com autorizao por escrito do autor.
Endereo: Rua Vinte de Setembro, 137 Apto 102. Centro, Santa Maria, RS. CEP: 97100-050
Fone: (0xx)55 9902-8162; E-mail: grequia@gmail.com
Universidade Federal de Santa Maria

Colgio Politcnico da UFSM
Programa de Ps-Graduao em Agricultura de Preciso
A Comisso Examinadora, abaixo assinada,

aprova a Dissertao de Mestrado
DESENVOLVIMENTO DE APLICATIVOS CR CAMPEIRO MBILECASO DE TESTE: SISTEMA OPERACIONAL ANDROID
elaborada por
Gustavo Heydt Rquia
como requisito parcial para obteno do grau de

Mestre em Agricultura de Preciso
COMISSO EXAMINADORA:
Enio Giotto, Dr.

(Presidente/ Orientador)
Claire Delfini Viana Cardoso, Dra. (UFSM)
Daniel Boemo, Dr. (IFFARROUPILHA)
Santa Maria, 29 de maio de 2013.
DEDICATRIA
Dedico esta pesquisa especialmente aos meus
.
pais Nilson e Sonia e as minhas irms, Anelise,
Patrcia e Sheila, pessoas pelas quais tenho
grande admirao e que sempre me apoiaram,
em todos os momentos da minha vida.
AGRADECIMENTOS
A Universidade Federal de Santa Maria, ao Colgio Politcnico da UFSM, ao

Programa de Ps-Graduao em Agricultura de Preciso e aos Professores pelos
ensinamentos compartilhados e dedicao.
Ao meu orientador e amigo Prof. Dr. Enio Giotto, que sempre esteve presente
e me ajudou e apoiou quando preciso, entendeu as dificuldades e contribuiu de para
concluso deste trabalho.
Aos Professores: Claire Delfini Viana Cardoso, Daniel Boemo por gentilmente
aceitarem o convite em fazer parte desta Comisso Examinadora desta trabalho.
Aos Professores: Eldio Sebem e Telmo Jorge Carneiro Amado por toda
dedicao e apoio durante esta etapa em minha vida.
Agradeo aos meus pais, Nilson Rquia e Sonia Maria Heydt Rquia que
nunca me deixaram desanimar, sempre me indicando os melhores caminhos.
As minhas amadas irms, Anelise, Patrcia e Sheila que sempre em uma
provocao ou brincadeira me incentivaram e me apoiaram dando fora para sempre
vencer.
Aos colegas de laboratrio, pelo apoio realizao deste trabalho, Andressa,
Fabio, Laureen, Leonice, Vanessa e claro em especial ao colega Charles Steinmentz
que incondicionalmente sempre me apoiou e auxiliou no desenvolvimento e testes
dos aplicativos.
Ao servidor Juliano, secretrio do curso de ps-graduao em Agricultura de
Preciso, por todo auxilio e dedicao durante esta etapa em minha vida.
Aos colegas de aula que me apoiaram na parte de analise durante a
elaborao dos softwares, e apoio na troca de experincias que foram muito
importantes no meu desenvolvimento.
Aos clientes, colegas de trabalho, alunos e todos os amigos e pessoas com

quem convivi durante este perodo, e que fizeram este momento possvel.
A minha namorada Lisiane Silveira que mesmo nos momentos mais crticos,
estava ao meu lado, incentivando e dando fora para que nunca sasse do foco.
A todos citados, o meu agradecimento!
preciso saber trabalhar a terra, saber

contat-la, semear, tocar, porque a terra
nos oferece, antes de tudo, a primeira
forma de pedagogia.
Prof. Antonio Meneghetti
RESUMO
Dissertao de Mestrado
Programa de Ps-Graduao em Agricultura de Preciso
DESENVOLVIMENTO DE APLICATIVOS CR CAMPEIRO MBILE

CASO DE TESTE: SISTEMA OPERACIONAL ANDROID
AUTOR: GUSTAVO HEYDT REQUIA
ORIENTADOR: ENIO GIOTTO
Data e local da defesa: Santa Maria, 12 de Junho de 2013.
Este trabalho teve como desafio disponibilizar algumas tecnologias (aplicativos) para
os produtores rurais, como ferramenta para promover a competitividade do agronegcio
brasileiro, utilizando smartphones e tablets, com sistema operacional Android, j
popularizado pela comunidade em geral. Com o desenvolvimento desses aplicativos, o
usurio no ter necessidade de adquirir outro aparelho especifico de GPS para coletar
dados e depois descarreg-los em um computador desktop para fazer o processamento dos
mesmos, pois os dados sero coletados por meio da tecnologia popularizada, o qual tem
uma de suas funes o GPS e sero processadas no prprio dispositivo. Para o
desenvolvimento desses sistemas sero utilizados, linguagem de programao Java,
linguagem UML entre outros softwares necessrios para o desenvolvimento dos mesmos.
Sendo assim, os sistemas propostos tm como objetivo auxiliar a agricultura de preciso
utilizando dispositivos mveis e processamento em tempo real.
Palavras-chave: Android. Agricultura de Preciso. GPS.
ABSTRACT
Masters degree dissertation
Master Course in Precision Agriculture
Federal University of Santa Maria
APPLICATION DEVELOPMENT CR CAMPEIRO MOBILE

TEST CASE: ANDROID OPERATING SYSTEM
AUTHOR: GUSTAVO HEYDT REQUIA
SUPERVISOR: ENIO GIOTTO
Santa Maria, June 12, 2013.
The present work had the purpose of making a few technologies (applications)
available for farmers as a tool to promote the competitive edge of brazilian
agribusiness by using smartphones and tablets with Android operating system
already popularized by general community. With the development of these
applications, user will not need to acquire another specific GPS device for data
collection and subsequent discharging on a desktop computer in order to process
them because data will be collected through the technology popularized, which has
the GPS as one of its functions, and posteriorly processed on the device itself. The
development of these systems will require Java programming language and UML
language among other softwares necessary to develop them. Thus, the systems
proposed have the purpose of supporting precision agriculture by using mobile
devices and real time processing.
Key words: Android. Precision Agriculture. GPS.
LISTA DE FIGURAS
Figura 01- Ponto 2D, Amostra e Polgono ...........................................................
Figura 02- Representao Geomtrica de Grade Regular ..................................
Figura 03- Representao Geomtrica de Imagem ............................................
Figura 04- Sistema de Coordenadas Geogrficas ..............................................
Figura 05- Folha na escala 1:1.000.000 que abrangem o Brasil .........................
Figura 06- Ciclo da Agricultura de Preciso ........................................................
Figura 07- Tela Inicial do Aplicativo CR Campeiro7 ............................................
Figura 08- Casos de uso das funcionalidades .....................................................
Figura 09- Casos de uso do aplicativo GPS MALHA ..........................................
Figura 10- Diagrama de Atividade - Fluxo Principal ............................................
Figura 11- Tela Inicial do Software ......................................................................
Figura 12- Complementar ao usando ..............................................................
Figura 13- Coordenadas Com Mapa e Sem Mapa ..............................................
Figura 14- Configurao do Android ...................................................................
Figura 15- Visualizar no Google Maps ................................................................
Figura 16- Tela Malha de Amostragem ...............................................................
Figura 17- Tela de Gerar Malha - sem mapa ......................................................
Figura 18- Tela de Gerar Malha - com mapa ......................................................
Figura 19- Tela de Gerar Malha - sem mapa / com mapa ...................................
Figura 20- Tela Ler Malha ...................................................................................
Figura 21- Tela Calcular a rea ...........................................................................
Figura 22- Tela de projetos .................................................................................
Figura 23- Tela de Cadastro do Projeto ..............................................................
Figura 24- Tela de Cadastro de Pontos do Projeto .............................................
Figura 25- Tela de informaes do aplicativo ......................................................
Figura 26- Casos de uso do aplicativo MAPAGEO .............................................
Figura 27- Diagrama de Atividade - Fluxo Principal MAPAGEO .........................
Figura 28- Tela Inicial do Aplicativo MapaGeo ....................................................
Figura 29- Tela Sobreposio de Imagens .........................................................
Figura 30- Tela Sobreposio de Imagens - Menu .............................................
Figura 31- Tela Sobreposio de Imagens - Selecionando MDT .........................
Figura 32- Tela Sobreposio de Imagens - Valor ..............................................
Figura 33- MapaGeo - Informaes ....................................................................
Figura 34- Casos de uso do aplicativo INTERPAP .............................................
Figura 35- Diagrama de Atividade - Fluxo Principal INTERPAP .........................
Figura 36- Tela Inicial do Aplicativo InterPAP .....................................................
Figura 37- Tela Interpolao ...............................................................................
Figura 38- Tela Interpolao - Configurao .......................................................
Figura 39- Tela Interpolao - Selecionar Banco de Dados ................................
Figura 40- Tela InterPAP - Valor da interpolao ................................................
Figura 41- InterPAP - Informaes .......................................................................
Figura 42- Pontos georeferenciados na UFSM ...................................................
15
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LISTA DE TABELAS
Tabela 01- Localizao dos Marcos da UFSM ....................................................
Tabela 02- Distncia dos pontos por coleta, estimadas pelo primeiro aparelho ..
Tabela 03- reas (ha) estimadas pelo primeiro aparelho .....................................
Tabela 04- Distncia dos pontos por coleta, estimadas pelo segundo aparelho .
Tabela 05- reas (ha) estimadas pelo segundo aparelho ...................................
Tabela 06- Distncia dos pontos por coleta, estimadas pelo terceiro aparelho .
Tabela 07- reas (ha) estimadas pelo terceiro aparelho .....................................
Tabela 08- Distncia dos pontos por coleta, estimadas pelo quarto aparelho ....
Tabela 09- reas (ha) estimados pelo quarto aparelho ......................................
Tabela 10 Distncias dos pontos por coleta, estimadas pelo quinto aparelho .....
Tabela 11- reas (ha) estimadas pelo quinto aparelho .......................................
Tabela 12- Distncia dos pontos por coleta, estimadas pelo sexto aparelho ......
Tabela 13- reas (ha) estimadas pelo sexto aparelho .........................................
Tabela 14- Mdias das distncias dos pontos por coleta ....................................
Tabela 15- Mdias das reas (ha) coletadas ......................................................
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62
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
AP
API
DoD
FAO
GeoGif
GeoTXT
GIS
GPRS
GPS
HA
IDE
MDT
NAVSTAR - GPS
OCDE
OHA
OOP
PAP
PIB
SDK
SGBD
SIG
SO
UML
UFSM
UTM
WIFI
Agricultura de Preciso
Application Programming Interface - Interface de Programao de
Aplicativos
Departament of Defense - Departamento de Defesa dos Estados
Unidos da Amrica
Organizao das Naes Unidas para a Agricultura e Alimentao
Imagem Gerefernciada
Dados Georeferenciados em arquivo texto
Geographic Information System - Sistema de Informaes Geogrficas
General Packet Radio Service - Servio de Rdio de Pacote Geral
Global Positioning System - Sistema de Posicionamento Global
Hectares
Integrated Development Environment - Ambiente Integrado para
Desenvolvimento de Aplicativos
Modelo Digital de Terreno
Navigation Satellite with Time and Ranging - Global Positioning System
Organizao para a Cooperao e Desenvolvimento Econmico
Open Handset Alliance
Object-oriented programming - Programao orientado a objetos
Projeto de Agricultura de Preciso
Produto Interno Bruto
Software Development Kit - Kit de Desenvolvimento de Software
Sistema de Gerenciamento de Banco de Dados
Sistema de Informaes Geogrficas
Sistema Operacional
Unified Modeling Language - Linguagem de Modelagem Unificada
Universal Transverse Mercator
Wireless Fidelity - Fidelidade sem fio
SUMRIO
1 INTRODUO ....................................................................................................... 12
2 REVISO BIBLIOGRFICA .................................................................................. 14
2.1 Sistemas de Informaes Geogrficas (SIG) .................................................. 14
2.1.1 Representaes Geomtricas no SIG ...................................................................... 15
2.2 Sistema de Posicionamento Global (GPS) ................................................................. 16
2.3 Sistemas de Coordenadas ................................................................................... 17
2.3.1 Sistemas de Coordenadas Geogrficas .................................................................. 17
2.3.2 Sistemas de Coordenadas UTM ............................................................................... 18
2.4 Agricultura de Preciso........................................................................................ 19
2.4.1 Vantagens da Agricultura de Preciso ..................................................................... 21
2.4.2 Produtos desenvolvidos na Agricultura de Preciso .............................................. 22
2.5 Aplicativo CR Campeiro ....................................................................................... 22
2.6 Tecnologia Mvel .................................................................................................. 24
2.6.1 Vantagens dos dispositivos mveis .......................................................................... 25
2.6.2 Android .......................................................................................................................... 26
2.6.3 Plataformas do Android .............................................................................................. 26
2.7 Linguagem de Modelagem e de Programao ................................................. 27
2.7.1 UML ................................................................................................................................ 27
2.7.2 Java ................................................................................................................................ 28
2.7.3 SDK Android ................................................................................................................. 28
2.7.4 SQLITE .......................................................................................................................... 29
2.8 Anlise do Erro ...................................................................................................... 29
3 MATERIAIS E MTODOS......................................................................................... 30
3.1 Projeto CR CAMPEIRO 7 - ANDROID ................................................................. 30
3.2 Desenvolvimento dos softwares ........................................................................ 31
3.2.1 Aplicativo GPS MALHA............................................................................................... 31
3.2.2 Aplicativo MAPAGEO .................................................................................................. 43
3.2.3 Aplicativo INTERPAP .................................................................................................. 49
3.3 Testes dos aplicativos.......................................................................................... 53
3.4 Aceitao dos aplicativos .................................................................................... 62
4 CONCLUSES E RECOMENDAES ................................................................... 64
REFERNCIAS ...................................................................................................................... 66
1 INTRODUO
O sistema operacional Android tem revolucionado a telefonia e a mobilidade

de aplicativos em todas as reas, inclusive na agricultura, e vem se tornando cada
vez mais comum o uso dessa tecnologia avanada na produo de alimentos. A
utilizao de sistemas de navegao e sistemas de informao geogrficas, est se
tornando obrigatrio para produtores que querem otimizar os lucros e a
sustentabilidade e proteo do ambiente.
Segundo Carvalho (2011), as estimativas da FAO e da OCDE mostram que a
populao brasileira poder crescer 40% nos prximos 10 anos, a populao
mundial poder chegar a 8,3 bilhes de habitantes em 2030. Se considerarmos a
rea disponvel para produo de alimentos e o numero de habitantes perceberemos
que cada vez mais a rea agricultvel/habitante ir diminuir. Nesse contexto atual,
nos mostra que o aumento da produtividade ser fundamental para atender a
demanda mundial por alimentos.
A informtica disponibilizou sistemas que vieram a auxiliar o homem a melhor
interpretar os sinais do solo, assim, o uso destes na agricultura proporciona
benefcios e solues padronizadas sendo simultaneamente, flexveis. A adoo de
padres conhecidos, principalmente em sistemas moveis, garante a liberdade na
expanso e manuteno dos produtos adquiridos, alm de ser uma forma de garantir
a qualidade da soluo adotada. (BOEMO, 2008)
Segundo Lecheta (2010), o mercado de celulares est crescendo cada vez
mais. Estudos mostram que hoje em dia mais de 3 bilhes de pessoas possuem um
aparelho celular, e isso corresponde aproximadamente, metade da populao
mundial.
Neste projeto sero apresentados trs aplicativos para o sistema operacional
Android, que auxiliam a aplicao da Agricultura de Preciso desde a coleta de
pontos GPS, contornos de talhes, at a gerao de mapas de amostragem,
auxiliando a coleta de dados do solo e de pragas, assim como navegao em mapas
previamente gerados.
13
O objetivo geral deste trabalho ser desenvolver trs aplicativos para auxilio
na Agricultura de Preciso, utilizando dispositivos mveis mais populares e
acessveis para os agricultores, sem que os mesmos precisem investir em outros
equipamentos, que podem fazer a mesma funo.
Seguem abaixo os principais objetivos especficos referentes a cada aplicativo
demonstrado neste trabalho:
I - Aplicativo GPS MALHA
Desenvolver um software para coleta de pontos e contornos (trilhas);
Desenvolver um software para gerao de malha de amostragem e
navegao em cima desta malha;
Desenvolver um software para gerar projetos para Agricultura de
Preciso.
Desenvolver um software capaz de se comunicar com o CR Campeiro 7
para processamento posterior;
Desenvolver um software que seja de fcil utilizao e compreenso.
II - Aplicativo MAPAGEO
Desenvolver um software para sobreposio de modelos e imagens;
Desenvolver um software que aceite ler MDT, GeoGif e GeoTXT;
para processamento anterior e posterior;
III - Aplicativo INTERPAP

Desenvolver um software para interpolao de dados atravs de
projetos gerados;
Desenvolver um software para navegao dentro de reas interpoladas,
verificando os valores;
para processamento posterior;
2 REVISO BIBLIOGRFICA
Neste captulo ser apresentado a reviso da literatura sobre os assuntos

abordados no desenvolvimento destes softwares.
2.1 Sistemas de Informaes Geogrficas (SIG)
Druck (2004) define o termo Sistema de Informao Geogrfica (SIG) como

sistemas que realizam o tratamento computacional de dados geogrficos e
armazenam a geometria e os atributos dos dados que esto georeferenciados, isto ,
localizados na superfcie terrestre e representados numa projeo cartogrfica.
Segundo Silva (2007), Geographic Information System (GIS) trata de uma
forma particular de sistemas de informaes, aplicados a dados geogrficos, que
permitem armazenar, analisar, recuperar, manipular e manejar grandes quantidades
de dados espaciais, produzindo informaes teis na tomada de decises.
O SIG nos proporciona a organizao dos dados, e a comparao destes ano
a ano, resultando em um histrico de dados que medida que forem acumulados e
analisados ao longo do tempo, serviro como uma base de tomada de decises ao
administrador do sistema de produo, gerando o aumento da lucratividade e
preciso nas tomadas de decises (SCHRAMMEL, 2011).
Para Camara (2006), SIG so sistemas que permitem a visualizao espacial
de variveis como de populao de indivduos, ndices de qualidade de vida ou
vendas de empresa numa regio atravs de mapas. Para tanto, basta dispor de um
banco de dados e de uma base geogrfica (como um mapa de municpios), e o SIG
ser capaz de apresentar um mapa colorido permitindo a visualizao do padro
espacial do fenmeno.
15
2.1.1 Representaes Geomtricas no SIG
Segundo
Druck
(2004),
SIG
utiliza
as
seguintes
representaes
geomtricas:
Ponto 2D - par ordenado (x, y) de coordenadas espaciais, visualizado na
Figura 01.
Polgonos - conjunto de pares ordenados (x, y) de coordenadas espaciais, de
tal forma que o ltimo ponto seja idntico ao primeiro, formando uma regio fechada
do plano, demonstrado na Figura 01.
Amostras - consistem de pares ordenados {(x, y, z)} nos quais os pares (x, y)
indicam as coordenadas geogrficas e z indica o valor do fenmeno estudo para esta
localizao. Usualmente as amostras esto associadas aos levantamentos de
campo, conforme Figura 01.
Figura 01 - Ponto 2D, Amostra e Polgono

Fonte: Arquivo do autor.
Grade regular - matriz onde cada elemento est associado a um valor

numrico. Esta matriz est associada a uma regio da superfcie terrestre, a partir de
coordenada inicial, normalmente referida ao canto inferior esquerdo da matriz, e de
espaamentos regulares nas direes horizontal e vertical. A Figura 02 mostra uma
grade.
16
Figura 02 - Representao Geomtrica de Grade Regular

Fonte: http://www.geomatica.eng.uerj.br/docentes/araujo/_media/te:aula19.jpeg
Imagem - matriz onde cada elemento est associado a um valor inteiro

(usualmente na faixa entre 0 e 255), utilizada para apresentao grfica de uma
grade regular, conforme Figura 03.
Figura 03 - Representao Geomtrica de Imagem

Fonte: Giotto, 2011.
2.2 Sistema de Posicionamento Global (GPS)
Para, Monico (2007), NAVSTAR-GPS ou apenas GPS (Global Positioning

System - Sistema Global de Posicionamento) um sistema de radionavegao
desenvolvido pelo DoD (Department of Defese - Departamento de Defesa dos
Estados Unidos), cuja concepo, permite que um usurio, em qualquer local da
17
superfcie terrestre, ou prximo a ela, tenha sempre sua disposio no mnimo

quatro satlites artificiais, para que consiga realizar o posicionamento em tempo real.
O GPS permite aos usurios determinar sua posies em coordenadas
cartesianas retangulares X, Y, Z em relao ao centro de massa da Terra (0, 0, 0) e
posteriormente
convert-las
coordenadas elipsoidais expressas em
latitude,
longitude e altura elipsoidal h (SEBEM, 2010).

Conforme Monico (2007 apud STAFFORD, 1996), o GPS tem facilitado todas
as atividades que necessitam de posicionamento, fazendo que algumas concepes
antigas possam ser colocadas em prtica. Exemplo claro o que vem ocorrendo
com o desenvolvimento da agricultura de preciso, um conceito estabelecido por
volta de 1929, que s agora tem sido posto em prtica, graas interao de vrias
geotecnologias, entre elas o GPS.
2.3 Sistemas de Coordenadas
A localizao de qualquer ponto na superfcie terrestre pode ser definida

quando se dispe de um sistema de coordenadas como referncia.
2.3.1 Sistemas de Coordenadas Geogrficas
O sistema de coordenadas geogrficas constitui-se um sistema eficiente para

a localizao inequvoca da posio de objetos, fenmenos e acidentes geogrficos
na superfcie terrestre. Neste sistema a Terra divida em crculos paralelos ao
equador chamados Paralelos e em elipses que passam pelos polos terrestres
(perpendiculares aos paralelos) chamadas Meridianos, a Figura 04 mostra esta
diviso. Cada ponto da Terra tem um nico conjunto de coordenadas geodsicas
definidas por Latitude e Longitude (SEBEM, 2010).
18
Figura 04 - Sistema de Coordenadas Geogrficas

Fonte: http://geodados.wordpress.com/2010/05/12/coordenadas-geograficas/
2.3.2 Sistemas de Coordenadas UTM
Conforme Sebem (2010), o sistema de coordenadas Universal Transverso de

Mercator (UTM) so 60 fusos para toda a Terra, cada fuso numerado a partir do
antimeridiano de Greenwich para a direita. No Brasil esto os fusos de numerao 18
a 25, com ordem crescente do Acre para o Oceano Atlntico, conforme Figura 05.
As coordenadas adotadas so: N para as coordenadas norte-sul e E para as
coordenadas leste-oeste.
Figura 05 - Folha na escala 1:1.000.000 que abrangem o Brasil.

Fonte: http://projetotaquariantas.blogspot.com.br/2009/08/modulo-1-coordenadas-utm.html
19
2.4 Agricultura de Preciso
Segundo Giotto (2011), a Agricultura de Preciso uma nova tecnologia de

informao que possibilita o manejo da atividade agrcola levando-se em
considerao as variaes espaciais e temporais do solo e da cultura. Esta nova
tecnologia faz uso intenso de Sistema de Posicionamento Global (GPS), Sistemas de
Informao Georreferenciadas (SIG) e sensores, permitindo a coleta, tratamento e
anlise de dados do campo.
Recentemente, com as ferramentas da Agricultura de Preciso (AP) como o
Sistema de Posicionamento Global (GPS), mapas de produtividade e de atributos de
solo, tornou-se possvel integrar, em vrios pontos da lavoura, dados de solo e planta
para a gerao de informaes de manejo ou delimitao de zonas com diferentes
potenciais de produtividade, reorientando a forma tradicional de se buscar as causas
da expresso do potencial produtivo (SANTI, 2007).
Segundo Imanasu (2011), a AP tem como finalidade gerar tecnologias para
otimizar a aplicao racional de insumos, para reduzir riscos e degradao ambiental
e maximizar o retorno econmico; estudar as causas da variabilidade espacial e
temporal das respostas dos sistemas produtivos; desenvolver mecanismos e
procedimentos para a construo de sistemas de suporte tomada de deciso em
sistemas produtivos; mensurar a eficincia econmica e identificar indicadores para
quantificar os benefcios ambientais resultantes do uso de tecnologias da AP;
transferir tecnologias e avaliar o nvel de adoo da AP no Brasil.
Naime (2011), mostra que a essncia da agricultura de preciso reside na
anlise da variabilidade espacial dos fatores que influenciam a produo, como solo,
gua, nutrientes, clima, doenas e outros. Os resultados dessa anlise, interpretados
sob a ptica de ganhos econmicos e de benefcios ambientais, devem orientar o
manejo e a aplicao dos insumos de forma localizada e com doses precisas. Para
tanto, so utilizadas diversas tecnologias como o GPS, GIS, sensores, atuadores,
processadores embarcados, entre outras.
Segundo Imanasu (2011), a Agricultura de Preciso um conjunto de
tecnologias destinadas ao manejo de solos, culturas e insumos, que visa um melhor
20
e mais detalhado gerenciamento do sistema de produo agrcola em todas as

etapas, desde a semeadura at a colheita, conforme Figura 06.
Figura 06 - Ciclo da Agricultura de Preciso

Fonte: http://agroestiva.agr.br/page22.aspx
Para Imanasu (2011), atualmente existem resultados prticos e de pesquisa

mostrando que a aplicao de insumos a taxa varivel, comparada com a aplicao
pela maneira tradicional (uniformemente na rea) ocorre uma otimizao dos
volumes necessrios utilizando a agricultura de preciso, portanto significativa
reduo de custos e de desperdcios, com ganhos econmicos e ambientais
Naime (2011), afirma que comum embarcar-se nas cabines dos tratores e
mquinas, terminais eletrnicos ligados a receptores GPS e conectados a uma
ampla rede de sensores e atuadores distribudos no motor, nas rodas e
especialmente nos implementos, para a prtica da agricultura de preciso
Segundo Schrammel (2011), o uso de ferramentas de SIG e a agricultura de
preciso sempre estiveram vinculados a ideia de grandes empreendimentos
21
agropecurios. Inicialmente o custo das ferramentas e insumos necessrios tornava

proibitivo seu uso em pequenas propriedades. Com o avano do conhecimento das
tcnicas de coleta e organizao de dados, e o barateamento das ferramentas de
organizao (computadores, planilhas eletrnicas, imagens de satlite), alm da
existncia de softwares de geoprocessamento e SIG livres e com interface amigvel,
a barreira para o uso desta tcnica tambm para a pequena propriedade passou a
ser possvel.
Segundo Carvalho (2011), o agronegcio brasileiro responsvel por
26,4% do PIB nacional, 36% das exportaes brasileiras e 39% dos empregos
gerados. Neste contexto, o desenvolvimento da AP, o uso de mquinas e
equipamentos com tecnologia eletrnica embarcada, adaptados para a agricultura
moderna uma realidade e a demanda passa a ser cada vez maior. Dessa forma, o
mercado aponta para a inovao e incorporao tecnolgica como uma ferramenta
fundamental para a competitividade e resposta produo crescente de alimentos e
energia renovvel.
2.4.1 Vantagens da Agricultura de Preciso
Segundo os autores Boemo (2007) e Costa (2011), os principais benefcios

gerados por esta tecnologia (ou conjunto de tecnologias que esto associadas ao
sistema de agricultura de preciso) so um ou mais de um dos listados a seguir:
I - obteno informaes detalhadas dos talhes;
II - reduo nos custos pela diminuio no uso de insumos agrcolas,
utilizando-os na quantidade correta e apenas nas reas que precisam de correo;
III - reduo na poluio da gua e do ambiente, com a utilizao de insumos
de forma mais racional e;
IV - aumento da produtividade agrcola pela aplicao mais eficiente dos
insumos.
22
2.4.2 Produtos desenvolvidos na Agricultura de Preciso
Para Giotto (2011), o emprego de tcnicas de AP, retornam os seguinte

produtos:
I - estruturao de mapas de aplicao de insumos a taxas variveis;
II - gerao de mapas de colheita e anlise da produtividade com fatores de
influncia e anlise de rentabilidade econmica;
III - mapeamento e anlise da variabilidade espacial de atributos de solo e
plantas (Qumicos , Fsicos e Biolgicos);
2.5 Aplicativo CR Campeiro
O Projeto de Cincia Rural CR Campeiro, um projeto de extenso rural do

Departamento de Engenharia Rural do Centro de Cincias Rurais da Universidade
Federal de Santa Maria e possui os seguintes objetivos:
- Informatizao de produtores rurais no que tange disponibilidade de
sistemas aplicativos de gesto agropecuria atravs de cursos de treinamento e de
capacitao;
- Informatizao de tcnicos que atuam em planejamento, consultoria e
assistncia no meio rural, com sistemas relativos s suas reas de formao
profissional;
- Disponibilidade de instrumentos de gesto informatizada, em sistema
coorporativo, para empresas de fomento, integrao agropecuria, cooperativas e
agroindstrias;
- Disponibilidade de sistemas tcnicos e gerenciais de aplicao no
agronegcio, para professores e alunos de cursos de formao profissional e afins a
rea rural.
23
O Projeto CR Campeiro estrutura-se sobre um sistema computacional

integrado, com diversas ferramentas de gesto e de anlises tcnicas, que iro
auxiliar o aluno, o professor, o produtor rural, o profissional e a empresa no alcance
de seus objetivos. A tela inicial do sistema CR Campeiro, que hoje se encontra na
verso 7.22 est destacada na Figura 07.
Figura 07 - Tela Inicial do CR Campeiro

Entre suas funes operacionais destacam-se as seguintes:

Administrao Rural - Esta parte do sistema destina-se ao controle
administrativo e financeiro da propriedade rural, dentre vrios tpicos destaca-se o
Fluxo de Caixa e Controle de Maquinrios.
Agricultura Familiar - Neste mdulo so gerenciados as atividades
desenvolvidas nas pequenas propriedades rurais, assim como planejamento e
monitoramento de atividades.
Agricultura de Preciso - Este mdulo trata dos procedimentos que
envolvem geotecnologias aplicadas no manejo de cultura agrcola, dos quais os
softwares apresentados neste trabalho esto incorporados.
Avicultura de Corte - Nesta parte, o sistema utilizado para o controle
tcnico de criao de aves de corte.
24
Bovinocultura de Corte - Nesta parte do sistema so utilizados orientaes

para controle tcnico de gado de corte.
Bovinocultura de Leite - Neste mdulo so focados atividades pertinentes a
bovinocultura de leite, desde seu manejo ate o controle de produo.
Gesto Tcnica de Lavouras - Utilizado para controle das atividades
agrcolas, desde a implantao da lavoura, o seu monitoramento at a colheita no
talho.
Geoprocessamento - GPS - Esta parte do Sistema CR Campeiro compe um
SIG completo, que est incorporado no sistema, desde coleta de dados,
espacializao de mapas como modelagem 3D.
Nutrio Animal - Mdulo para o calculo das necessidades nutricionais do
animal.
Silvicultura - Mdulo para o controle do inventrio florestal de florestas
plantadas.
Sistema de Tecnologia Mvel - Neste modulo, o sistema composto de
vrios aplicativos mveis, dentre eles o Geoagricola para smartphones com sistema
operacional Windows CE, para o monitor de colheita Topper 4500 da Stara e os
novos aplicativos para o sistema operacional Android, incluindo os apresentados
neste trabalho.
Suinocultura - O foco desta parte do sistema trata d o controle completo do
rebanho sunos.
Topografia - Mdulo completo para topgrafos, desde o processamento dos
levantamentos topogrficos plani-altimtricos at o georreferenciamento de imveis
rurais.
2.6 Tecnologia Mvel
Com o grande avano tecnolgico, os profissionais da agricultura no podem

mais ficar dentro de escritrios, e devem acompanhar a tecnologia e trabalhar com
dispositivos portteis no meio do campo.
Segundo Lee (2005), mobilidade pode ser definida como a capacidade de
poder se deslocar ou ser deslocado facilmente. No contexto da computao mvel,
25
mobilidade se refere ao uso pelas pessoas de dispositivos mveis portteis

funcionalmente poderosos que ofeream a capacidade de realizar facilmente um
conjunto de funes de aplicao, sendo tambm capazes de conectar-se. obter
dados e fornec-los a outros usurios.
Segundo Schaefer (2004), do ponto de vista empresarial, os dispositivos
mveis so timos geradores de informao, podendo ser utilizados desde a
automao do processo, at nas coletas de informaes estratgicas, visto a suas
dimenses reduzidas.
2.6.1 Vantagens dos dispositivos mveis
O mercado corporativo tambm est crescendo muito, e diversas empresas

esto buscando incorporar aplicaes mveis a seu dia-a-dia para agilizar seus
negcios e integrar as aplicaes mveis com seus sistemas back-end. Empresas
obviamente visam lucro, e os celulares e smartphones podem ocupar um importante
espao em um mundo onde a palavra "mobilidade" est cada vez mais conhecida
(LECHETA, 2010).
Segundo Lee (2005), existem quatro principais vantagens dos dispositivos
mveis:
Portabilidade: capacidade de ser facilmente transportado;
Usabilidade: deve ser utilizvel por diferentes tipos de pessoas;
Funcionalidade: servem a mltiplos propsitos e
Conectividade: permitem conectar as pessoas e/ou sistemas e transmitir e
receber informaes.
26
2.6.2 Android
O Android um sistema operacional da Open Handset Alliance (OHA), grupo

formado por gigantes do mercado de telefonia de celulares liderados pelo Google.
Entre alguns integrantes do grupo esto alguns nomes consagrados como a
Samsung, HTC, Motorola, LG, Sony Ericsson, Toshiba, Intel, Garmin.
Segundo Lecheta (2010), o Android consiste numa nova plataforma de
desenvolvimento para aplicativos mveis como smartphones e contm um sistema
operacional baseado em Linux, uma interface visual rica, GPS, diversas aplicaes j
instaladas e ainda um ambiente de desenvolvimento bastante poderoso, inovador e
flexvel.
Uma das principais funcionalidades do Android esta na integrao com o
Google Maps e a possibilidade de desenvolver aplicaes que utilizam GPS
nativamente do sistema operacional.
2.6.3 Plataformas do Android
Desde o seu lanamento no ano de 2008, o Android vem atualizando sua

verses e com elas surgem novas funcionalidades destinadas a smartphones e
tablets. Existem vrios celulares Android no mercado, sendo possvel que cada um
deles tenha uma verso diferente do sistema operacional. No Android, uma verso
do sistema operacional conhecida como plataforma.
Segundo o site Android Developers, abaixo esto relacionadas as plataformas
do Android e seus nomes:
Verso 1.0 - Sem nome - 2008
Verso 1.1 - Sem nome - Fevereiro/2009
Verso 1.5 - "Cupcake" - Abril/2009
Verso 1.6 - "Donut" - Setembro/2009
Verso 2.0 / 2.1 - "Eclair" - Janeiro/2010
Verso 2.2 - "FroYo" - Maio/2010
Verso 2.3/2.4 - "Gingerbread" - Dezembro/2010
27
Verso 3.0/3.2 - "Honeycomb" - Janeiro/2011

Verso 4.0 - "Ice Cream Sandwich" - Outubro/2011
Verso 4.1/4.2 "Jelly Bean" - Junho/2012
2.7 Linguagem de Modelagem e de Programao
Neste tpico ser apresentado as linguagens e os programas que foram

utilizados para modelar e desenvolver os softwares.
2.7.1 UML
A Unified Modeling Language (UML) trata-se de uma linguagem de

modelagem, portanto, somente parte do mtodo para desenvolvimento de
software. A UML independente do processo, apesar de ser perfeitamente utilizada
em processo orientado a casos de usos, centrado na arquitetura, iterativo e
incremental (BOOCH, 2006).
Medeiros (2004), afirma que a UML no indica como se deve desenvolver um
programa, apenas apresenta as formas que podem ser utilizadas para represent-lo,
facilitando assim o seu desenvolvimento e entendimento.
Para Sommerville (2007), os requisitos de um sistema so descries dos
servios fornecidos pelo programa e as suas restries. Eles demonstram as reais
necessidades, para resolver algum problema. Os processos de descobrir, analisar,
documentar e verificar esses servios e restries so chamados de engenharia de
requisitos.
UML formada por diversos diagramas, os quais facilitam a compreenso do
sistema
que
voc
est
desenvolvendo.
Dentre
vrios
diagramas,
sero
apresentados dois que foram utilizados neste trabalho.

Um diagrama de caso de uso mostra um conjunto de casos de uso e atores
(um tipo especial de classe) e seus relacionamentos. Aplica-se esses diagramas
para ilustrar a viso esttica do caso de uso de um sistemas. Os diagramas de caso
28
de uso so importantes principalmente para a organizao e modelagem dos

comportamentos de um sistema (BOOCH, 2006).
Segundo Booch (2006), os diagramas de atividades so empregados para
fazer a modelagem de aspectos dinmicos do sistema. Na maior parte, isso envolve
a modelagem das etapas sequenciais de um processo computacional.
2.7.2 Java
Java consiste numa linguagem de programao orientada a objetos,

independente de plataforma, projetada para ser mais fcil de aprender do que C++.
A Programao Orientada a Objetos (OOP), uma metodologia de
desenvolvimento de software em que um programa percebido como um grupo de
objetos que trabalham juntos. Os objetos so criados como modelos, chamados
classes, e contm dados e as instrues necessrias para usar esses dados. A
programao Java completamente orientada a objetos (LEMAY, 1999).
Neutralidade da plataforma a capacidade de um programa executar sem
modificaes em diferentes ambientes de computao. Os programas Java so
compilados para um formato chamado bytecode, que executado por qualquer
sistema operacional, software ou dispositivo com um interpretador Java (LEMAY,
1999).
2.7.3 SDK Android
Segundo Lecheta (2010), o Android SDK o software utilizado para

desenvolver aplicaes no Android, que apresenta um emulador para simular o
celular, ferramentas utilitrias e uma interface de programao de aplicativos (API)
completa para a linguagem Java, com todas as classes necessrias para
desenvolver as aplicaes.
29
2.7.4 SQLITE
Segundo Vogell (2011) SQLite um banco de dados Open Source, que
incorporado em Android. SQLite suporta recursos de banco de dados relacionais
padro, como sintaxe SQL, transaes e instrues preparadas. Alm disso, requer
apenas um pouco de memria em tempo de execuo (cerca de 250 Kbytes).
Uma coisa bem importante que o SQLite est disponvel no sistema
operacional Android, sem necessitar de qualquer configurao.
Segundo Gonalves (2011), na prtica, o SQLite funciona como um miniSGBD, capaz de criar um arquivo em disco e ler e escrever diretamente sobre este
arquivo. O arquivo criado possui a extenso .db e capaz de manter diversas
tabelas.
2.8 Anlise do Erro
Segundo Jordan (1957), com o desenvolvimento da Cincia da Mensurao,

tornou-se imprescindvel uma padronizao dos levantamentos topogrficos, bem
como uma definio da tolerncia do erro aceitvel em funo das reas neste
levantamentos. Esta uniformizao da tolerncia aceitvel (t) apresentada pela
seguinte expresso:
onde:
t - erro mximo tolervel, em rea;
S - rea total.
sendo S = 46,39ha = 463.900m
ento, temos uma rea aceitvel entre 463.417,33m e 464.382,67m.
3 MATERIAIS E MTODOS
Neste captulo ser demonstrado todo o projeto, o desenvolvimento e os

testes realizados nos softwares.
3.1 Projeto CR CAMPEIRO 7 - ANDROID
Este projeto surgiu com a necessidade de diversificar e popularizar a

Agricultura de Preciso, ampliando a compatibilidade do sistema CR Campeiro 7,
disponibilizando-o, gratuitamente para o sistema operacional Android.
Alguns usurios do sistema Campeiro estavam sugerindo uma verso do
aplicativo para outros sistemas diferentes do padro Microsoft Windows. Com isto,
abria-se um enorme leque de oportunidades. Porm a popularidade e evoluo do
sistema operacional Android, nos motivou a converter a aplicao mvel do CR
Campeiro 7 mvel para o novo sistema.
Aps conhecer o sistema Android e constatar a sua grande compatibilidade
para aplicaes que utilizem GPS, comeou o estudo sobre a viabilidade do projeto.
Para isto, foi verificado as principais necessidades de campo, para isto foi verificado
com os usurios do Campeiro onde se constatou as seguintes necessidades:
Localizao GPS;
Armazenar coordenadas geogrficas, sejam elas em pontos ou linhas de
contorno;
Gerar e armazenar malhas de coletas de amostras;
Navegar dentro da malha gerada para coleta dos pontos e distribuio precisa
de fertilizantes e sementes.
A Figura 08 mostra o diagrama de caso de uso mostrando as principais
funcionalidades projetadas para os aplicativos, as quais sero separadas e
demonstradas no decorrer deste captulo.
31
Figura 08 - Casos de uso das funcionalidades

Fonte: Arquivo do Autor.
3.2 Desenvolvimento dos softwares
Estando definidas as funcionalidades dos softwares, pode-se projetar a

estrutura de cada aplicativo. Para desenvolvimento dos programas foram usados a
ferramenta Eclipse na linguagem Java, utilizando o SDK do Android, a qual possui
licena livre para desenvolvedores.
Outro recurso muito importante, o banco de dados que utilizando para
armazenamento e troca de informaes. Para suprir esta necessidade ser utilizado
o banco de dados SQLite que compacto e muito operacional.
Baseando-se no CR Campeiro Mvel, foram desenvolvidos trs ferramentas
prticas e de fcil utilizao, com os itens uteis para quem est no campo.
3.2.1 Aplicativo GPS MALHA
Este aplicativo possui as funcionalidades bsicas de um GPS de mo, porm

com vrios recursos de Agricultura de Preciso. Ou seja, ele capaz de coletar
pontos e contornos (trajetos) GPS e gerar malha de amostragem da rea aps
32
coletada o contorno, assim como estimar a rea do talho ou auxiliar na coleta de

dados para projetos de AP.
A Figura 09 mostra o diagrama de caso de uso especfico deste aplicativo,
onde pode verificar suas funcionalidades.
Figura 09 - Casos de uso do aplicativo GPS MALHA

A Figura 10 demonstra o diagrama de atividade do aplicativo, mostrando o

fluxo de controle de uma atividade para outra.
Figura 10 - Diagrama de Atividade - Fluxo Principal

A Figura 11 demonstra a tela inicial do programa, o qual possui seis botes.O

primeiro, com a descrio "Sistema GPS", utilizado para coletar pontos e gerar
trajetos, o segundo boto, com a descrio "Malha de Amostragem", para gerar
malhas de amostra, o terceiro boto "Calcular rea" serve para calcular e mostrar a
rea conforme arquivo ou dados j coletados, o quarto boto "Cadastro" tem como
33
finalidade cadastrar um projeto de AP e vincular amostras ao projeto, o penltimo

boto "Info" mostra as informaes dos elaboradores do aplicativo e o ultimo boto
como o prprio nome diz, serve para sair da aplicao.
Figura 11 - Tela Inicial do Software

Ao clicar no primeiro boto, "Sistema GPS", o aplicativo verifica se o aparelho

est ligado a algum tipo de comunicao de dados, seja ele via WIFI ou GPRS, caso
algum deles esteja disponvel e ativado aparecer a tela de confirmao para utilizar
em cima do Google Maps, ou seja, utilizando WIFI ou GPRS, carrega o mapa de
fundo, atualizado direto pela Google ou pode-se optar por utilizar o fundo branco,
sem nenhuma transferncia de dados GPRS ou WIFI. A Figura 12, "Complementar
ao usando", demonstra a tela onde feita esta seleo.
34
Figura 12 - Complementar ao usando

Conforme a opo selecionada ser mostrado uma das imagens, conforme

Figura 13, "Coordenadas com mapa e sem mapa", onde possvel ver coordenadas
UTM, marcar pontos e manipular trajetos.
Figura 13 - Coordenadas Com Mapa e Sem Mapa

35
Ao acessar o primeiro boto "Sistema GPS" e estiver com o GPS desligado, o

sistema ativa um boto com a descrio "Ativar GPS", onde o mesmo, quando
clicado ir nos mostrar a tela de "Configurao do Android", para ser ligado o GPS,
conforme Figura 14.
Figura 14 - Configurao do Android

Na aplicao conectada ao GPS, ir aparecer o mapa com o ponto GPS,

assinalado no caso da tela com mapa, ou iro aparecer as coordenadas UTM do
ponto localizado pelo aparelho. A partir deste ponto, pode-se alterar o nome do
arquivo onde sero salvo os dados, clicando no menu "Nome Arquivo" na tela com
mapa, ou clicando no boto "Alterar Nome" na tela sem mapa. Aps alterado o
nome, pode-se ir clicando no menu "Marcar Local" para salvar o ponto GPS no
arquivo renomeado, na tela com mapa, ou clicar no boto "Salvar Ponto" na tela
sem mapa.
Para coletar pontos automaticamente durante um trajeto, acesse o menu
"Trajeto", que ir abrir uma tela perguntando de quanto em quanto tempo para
salvar os pontos, isto na tela com mapa, para salvar automaticamente na tela sem
mapa, basta configurar o "Tempo Trajeto" e clicar no boto "Comear trajeto".
Iniciado o trajeto, pode-se sair da aplicao que a mesma continua coletando os
dados, colocando um cone na janela de eventos do Android, onde poder ser
acessado o aplicativo por ali.
Em ambas telas, existe a opo voltar ou sair, dependendo da tela, que faz o
aplicativo voltar para a tela inicial do sistema.
Na tela sem mapa, ainda existe a possibilidade de verificar as coordenadas
em cima do mapa, para isto, basta clicar no boto "Ver Google Maps", onde ir abrir
36
a tela visualizar no Google Maps, conforme Figura 15, com as coordenadas e a

possibilidade de inserir um nome para o ponto atravs do campo "Local" e salv-lo
no arquivo j renomeado anteriormente.
Figura 15 - Visualizar no Google Maps

O segundo boto da Tela Inicial do aplicativo o boto "Malha de

Amostragem", onde ao clica-lo ir mostrar a tela "Malha de Amostragem" com trs
botes, o "Gerar Malha", "Ler Malha" e o boto "Voltar", conforme Figura 16.
O boto "Gerar Malha" abre uma tela onde deve ser selecionado o arquivo
gerado ao coletar os pontos do contorno. Aps arquivo selecionado, deve-se
informar a rea da quadricula a ser gerada, e clicar no boto "Calcular" para que
seja gerada a malha.
37
Figura 16 - Tela Malha de Amostragem

A Figura 17 demonstra uma rea de 134,74ha, com uma grade de 5ha, sobre
o qual gerou-se 29 pontos para coleta de amostras.
Figura 17 - Tela de Gerar Malha - sem mapa

38
Ainda na tela Gerar Malha, existem quatro outros botes, o primeiro,

"GMaps", o qual abre o mapa da Google de fundo da rea, em vez do fundo branco,
conforme Figura 18. O segundo, o boto "Salvar", o qual salva a malha gerada, a
qual pode ser utilizada na tela "Ler Malha" ou no CR Campeiro 7 Desktop.
Figura 18 - Tela de Gerar Malha - com mapa

O terceiro boto na tela gerar malha o de "Editar", o qual abre uma tela com
o intuito de adicionar ou remover pontos na malha de amostragem, conforme Figura
19. Para facilitar o manuseio dos pontos aconselha-se utilizar o zoom, o qual
aparece ao clicar uma vez na tela. Para adicionar um ponto na malha, basta clicar
no boto "Adic." uma nica vez e clicar na malha nos locais aonde deseja-se
adicionar os pontos, e clicar novamente para desmarcar a opo "Adic". Para
remover pontos, basta executar o mesmo procedimento de adicionar pontos,
selecione o boto "Rem" e em vez de clicar em locais em branco, clique nos pontos
que deseja remover. Aps alterado os pontos, clique em "Salvar" para salvar a nova
malha ou clique em "Canc." para cancelar a edio da malha.
39
Figura 19 - Tela de Gerar Malha - sem mapa / com mapa

O boto "Voltar" da tela "Gerar Malha" volta a aplicao para a tela "Malha de
Amostragem", conforme Figura 16, onde possui tambm o boto "Ler Malha", que
permite abrir a malha salva anteriormente e navegar dentro dela, conforme Figura
20. Nesta tela possvel selecionar o ponto onde deseja-se alcanar e a aplicao
mostra qual sentido e distncia a ser percorrida. Para sair desta tela, basta clicar no
boto "Voltar".
Figura 20 - Tela Ler Malha

40
Na tela "Malha de Amostragem" ainda possui o boto "Voltar" o qual retorna a

aplicao para a tela inicial do sistema.
J na tela inicial do aplicativo, o terceiro boto, "Calcular rea", tem a utilidade
de mostrar apenas o contorno do arquivo, calculando a rea. Possui a visualizao
com o fundo em branco ou com o Google Maps de fundo, para isto basta selecionar
o boto "GMaps" do sistema. Para calcular a rea basta clicar no boto calcular e
para retornar ao menu principal do sistema, basta clicar no boto Voltar. A Figura 21
demonstra a tela Calcular rea, citada neste pargrafo.
Figura 21 - Tela Calcular a rea

O quarto boto da tela inicial, "Cadastro", tem a finalidade de cadastrar

projetos multifinalitrios, como por exemplo, Projetos de Agricultura de Preciso.
Primeiramente ir abrir um menu, com trs botes, "Cadastrar Projeto", Salvar
Ponto" e "Voltar", conforme Figura 22.
41
Figura 22 - Tela de projetos

O boto "Cadastrar Projeto", abre a tela onde possvel cadastrar dados

sobre o projeto, como Cdigo, Nome, Local e Tipo, conforme mostrado na Figura 23.
Figura 23 - Tela de Cadastro do Projeto

42
Aps cadastrado o projeto, pode-se inserir pontos de anlise, conforme Figura

24, onde se consegue dar nome ao ponto, pegar as coordenadas do mesmo e dar
um valor quantitativo e qualitativo.
Figura 24 - Tela de Cadastro de Pontos do Projeto

A penltima opo da tela inicial o boto "Info", onde mostra as informaes

sobre a equipe que elaborou o software, conforme Figura 25.
A ltima opo da tela inicial o boto "Sair", o qual tem a finalidade de
encerrar a aplicao.
43
Figura 25 - Tela de informaes do aplicativo

3.2.2 Aplicativo MAPAGEO
Este aplicativo possui as funcionalidades de visualizao de modelos digitais

do terreno, seja ele em MDT, GeoTXT ou GeoGif. Ou seja, ele capaz de auxiliar na
visualizao e tomada de deciso do profissional da agricultura de preciso.
onde pode verificar suas funcionalidades. Logo aps, a Figura 27 demonstra o
diagrama de atividade do aplicativo.
44
Figura 26 - Casos de uso do aplicativo MAPAGEO

Figura 27 - Diagrama de Atividade - Fluxo Principal MAPAGEO

Este segundo aplicativo utilizado para a analise e tomada de deciso, sendo

possvel navegar sobre as imagens georeferenciadas e visualizar os dados
nmericos correspondentes ao ponto selecionado ou a localizao GPS atual, seja
ele atributo da varivel de solo ou planta.
Na tela inicial do sistema MapaGeo, conforme Figura 28, apresenta trs
botes, o primeiro denominado "Sobreposio de Modelos e Imagens", o segundo
"Info" e o ltimo "Sair".
45
Figura 28 - Tela Inicial do Aplicativo MapaGeo

Ao clicar no primeiro boto da tela inicial, abrir uma tela com o fundo branco
ou com o mapa da Google, caso estiver conectado em alguma rede de transferncia
de dados, conforme Figura 29.
Figura 29 - Tela Sobreposio de Imagens

46
A Figura 30, mostra a tela Sobreposio de Imagens com o menu ativo,

mostrando as cinco opes do menu. Inicialmente deve-se selecionar o modelo
digital do terreno, atravs do boto "Abrir MDT" o qual abre uma tela para selecionar
o
MDT,
conforme Figura
31.
Logo
aps
deve-se
selecionar a
imagem
georeferenciada, atravs do boto "Abrir GeoGif".
Figura 30 - Tela Sobreposio de Imagens - Menu

Aps selecionado o MDT contendo os dados do terreno, e a imagem GeoGif

da rea desejada, o aplicativo informa o nome dos arquivos selecionados na parte
superior da tela. Tambm fica disponvel a visualizao do mapa, podendo ser
utilizado uma das duas caixas de seleo da parte superior do sistema, onde ao
acionar o item "Toque", o sistema fica aguardando toques em cima do mapa, a cada
toque ser mostrado na parte superior o valor correspondente do ponto tocado na
tela. Caso selecione o item GPS, ao navegar sobre da rea com o dispositivo, ele
automaticamente ir demonstrar o valor do ponto em que est coletando via GPS.
47
Figura 31 - Tela Sobreposio de Imagens - Selecionando MDT

A Figura 32, mostra a valor de um ponto em cima da rea, neste exemplo

estava se analisando a composio de fsforo no solo.
Figura 32 - Tela Sobreposio de Imagens - Valor

48
Ainda no menu da tela de sobreposio de Imagens, existe a possibilidade de

abrir sobre o mapa um arquivo GeoTXT, contendo os dados da coleta ou contorno do
talho, para isto basta selecionar o boto "Abrir GeoTXT" do menu. O boto "Fundo"
serve para alternar em fundo branco ou fundo com mapa do Google. O boto "Limpar
Mapa" serve para fechar todos os arquivos e limpar o mapa.
No aplicativo MapaGeo ainda existem mais dois botes na tela principal, o
primeiro com a descrio "Info", onde retorna uma tela com as informaes sobre a
equipe que desenvolveu o sistema, conforme Figura 33. E o segundo boto com a
descrio "Sair" que serve para finalizar a aplicao.
Figura 33 - MapaGeo - Informaes

49
3.2.3 Aplicativo INTERPAP
Este aplicativo possui as funcionalidades de interpolao de dados, para obter

valores de variveis de solo e planta, seja atravs de toque na tela ou por pontos
GPS. A interpolao dos dados realizada pelo inverso do quadrado da distncia
sendo ainda que o usurio pode limitar a dimenso do raio de busca dos pontos
prximos.
Este aplicativo trabalha com Projetos de Agricultura de Preciso (PAP) criados
pelo CR Campeiro 7 Desktop, ou pelo aplicativo C7 GPS Malha apresentado
anteriormente no tpico 3.2.1 deste trabalho.
onde pode verificar suas funcionalidades. Logo aps tem a Figura 35 demonstrando
o diagrama de atividade do aplicativo.
Figura 34 - Casos de uso do aplicativo INTERPAP

Figura 35 - Diagrama de Atividade - Fluxo Principal INTERPAP

50
A Figura 36 mostra a tela inicial do aplicativo InterPAP, que apresenta trs

botes "Interpolao","Info" e "Sair". Ao clicar no boto Interpolao, abre-se a tela
de interpolao conforme Figura 37.
Figura 36 - Tela Inicial do Aplicativo InterPAP

Figura 37 - Tela Interpolao

51
Na tela Interpolao necessrio configurar alguns campos para poder fazer

a interpolao. Para acessar a tela de configurao deve-se clicar no boto "Config"
da tela interpolao. A tela de configuraes demonstrada na Figura 38, a qual
possui trs campos e trs botes.
Figura 38 - Tela Interpolao - Configurao

O primeiro campo o de Banco de Dados, atravs deste campo deve ser

selecionado, conforme Figura 39, o banco de dados com os dados sobre o projeto. O
segundo campo o projeto, onde deve ser selecionado o projeto que ser trabalho. o
ltimo campo o raio, onde dever informar o tamanho de abrangncia do raio que
ser utilizado para calcular a interpolao, ao lado do campo existem dois botes
que podem ser utilizados para aumentar ou reduzir o tamanho do raio.
Figura 39 - Tela Interpolao - Selecionar Banco de Dados

O primeiro boto da tela de configurao da interpolao o "Mostrar Pontos"

que serve para mostrar os pontos do projeto no mapa. O segundo boto com a
descrio "Voltar" serve para voltar para a tela de interpolao, sem fazer nenhuma
52
alterao e por ltimo o boto "Carregar" que efetua os calculos da interpolao,

atualiza o mapa e volta para a tela de interpolao.
Aps calculado a interpolao, pode-se obter os dados da interpolao
atravs de duas formas. A primeira forma atravs do toque na tela, em cima do
ponto que se deseja saber, para isto, o campo "toque" deve estar selecionado. A
segunda forma atravs do GPS do dispositivo, que enquanto vai navegando em
cima da rea, ele vai mostrando o valor da interpolao, para isto deve estar
selecionado a opo "GPS". A Figura 40, mostra um projeto, onde foi interpolado, e
clicado em cima da tela, em um determinado ponto. Este ponto, foi marcado e
mostrado o valor (43,449), descrito dentro do mapa e na parte superior.
Figura 40 - Tela InterPAP - Valor da interpolao

Ao clicar no boto "Voltar", o aplicativo ir para a tela inicial, aonde possui

mais dois botes, o "Info", que ao clicar abre uma tela com as informaes dos
elaboradores do sistema, conforme Figura 41. E o boto "Sair", que ir finalizar o
aplicativo.
53
Figura 41 - Tela InterPAP - Informaes

Fonte: Arquivo do Autor
3.3 Testes dos aplicativos
Todo o processo de desenvolvimento dos trs aplicativos foram desenvolvidos

testes em laboratrio e em campo real. Nestes testes foram utilizados alunos de
graduao do curso de Engenharia Florestal, colaboradores do laboratrio de
Geomtica e ps-graduandos do curso de Agricultura de Preciso.
O aplicativo GPS Malha pode ser utilizado em qualquer dispositivo que
possua GPS e sistema operacional Android, com isto, surgiu a dvida da real
necessidade de testar-se a eficincia dos dispositivos. Para verificar a realidade dos
54
dispositivos, realizou-se uma srie de coleta de dados, no espao do campus da

Universidade Federal de Santa Maria, rea localizada na Zona UTM 51.
Para esta coleta, foram utilizados seis aparelhos smartphones com sistema
operacional Android em cinco amostras em uma rea plana, georeferenciada, de
46,39ha, sendo que cada amostra possua 12 marcos georeferenciados, alguns com
obstculos outros em campos abertos, que serviram como pontos de coleta e
comparao.
Para a realizao desta pesquisa, no dia 26 de junho de 2012, percorreu-se o
mesmo contorno da rea, por cinco vezes, nos seguintes horrios: 08:00, 10:00,
12:00, 14:00 e 16:00. Em cada volta, foram coletados 12 pontos chaves, conforme
Figura 42, para comparao entre os pontos coletados pelo receptor com os marcos
georeferenciados da UFSM, os cujas coordenadas, foram coletadas no site
<http://www.politecnico.ufsm.br/geomatica/utm.pdf> e esto relatadas na Tabela 1.
Figura 42 - Pontos georreferenciados na UFSM

55
Tabela 1 - Localizao dos Marcos da UFSM

Marco
Localizao
Coordenada N
Coordenada E
M007
Esquina da CEU da ps-grad.
6709280.234
237625.657
M030
Prximo a Reitoria
6709104.240
237442.120
M037
Prximo ao Planetrio
6709084.602
237231.007
M029
Esquina do Politcnico
6708932.020
237123.548
M020
Esquina do Hospital Veterinrio
6708218.755
237252.060
M021
Entrada para o Tambo
6708147.792
236913.771
M024
Entrada para Usina de Laticnios
6708130.751
236738.008
M025
Frente da Olericultura
6708849.811
236592.953
M027
Frente da Fitotecnia
6708880.960
236826.842
M036
Frente do Colgio Politcnico
6708921.760
237080.565
M014
Frente do CCSH
6709054.202
237099.074
M006
Esquina do Prdio 44
6709206.156
237083.656
Fonte: http://www.politecnico.ufsm.br/geomatica/utm.pdf.
O primeiro aparelho foi um smartphone, Galaxy PRO - GT-B7510B da

Samsung e apresentou uma variao de 0,12m a 10,18m de erro dos pontos
analisados, o qual gerou uma mdia de 2,82m de erro no calculo de distncia entre
os pontos.
A Tabela 2 mostra a distncia de cada ponto. Este modelo ainda gerou uma
mdia absoluta de 0,430% de erro, chegando a um erro de quase de 2000m a mais
da rea coletada.
Tabela 2 - Distncias dos pontos por coleta, estimadas pelo primeiro aparelho
Pontos
/
Dist.
Horrio
08h
M007
2,78
M030
4,41
M037
3,60
M029
3,70
M020
3,16
M021
0,89
M024
3,72
M025
1,98
M027
3,18
M036
0,67
M014
2,83
M006
5,00
Mdias
2,99
Dist.
10h
2,58
3,53
3,98
3,68
3,07
1,95
10,18
4,99
1,99
1,85
2,90
2,72
3,62
Dist.
12h
2,36
0,67
3,44
3,31
2,69
0,18
1,81
1,36
3,41
3,98
0,32
1,65
2,10
Dist.
14h
3,37
0,12
2,74
1,16
2,06
1,16
1,52
0,63
1,07
1,52
2,49
3,48
1,78
Dist.
16h
4,07
1,46
2,28
2,05
1,69
0,18
6,40
5,04
6,90
4,59
4,27
4,68
3,63
Mdias
(m)
3,03
2,04
3,21
2,78
2,53
0,87
4,73
2,80
3,31
2,52
2,56
3,51
2,82
56
A Tabela 3 demonstra os dados de cada coleta do primeiro aparelho, com a

rea total, a porcentagem de erro e anlise baseada no calculo do erro aceitvel de
JORDAN.
Tabela 3 - reas (ha) estimadas pelo primeiro aparelho

Coleta (hs)
1 Coleta - 08h
2 Coleta - 10h
3 Coleta - 12h
4 Coleta - 14h
5 Coleta - 16h
Mdia
rea
46,43
46,18
46,63
46,59
46,08
46,38
%
+ 0,086
- 0,452
+ 0,517
+ 0,431
- 0,668
0,430
Jordan
Aceitvel
Inaceitvel
Inaceitvel
Inaceitvel
Inaceitvel
Aceitvel
O segundo aparelho foi um smartphone, SII - GT-S5830B da Sansung, e teve

uma variao de 0,36m a 26,85m de erro dos pontos analisados, o qual gerou uma
mdia de 6,48m de erro no calculo de distncia entre os pontos. A Tabela 4 mostra a
distncia de cada ponto. Este modelo ainda gerou uma mdia de 0,856% de erro,
chegando a um erro de quase de 4000m a mais da rea coletada.
Tabela 4 - Distncias dos pontos por coleta, estimadas pelo segundo aparelho
Pontos
/
Dist.
Horrio
08h
M007
26,85
M030
1,16
M037
6,29
M029
6,61
M020
9,96
M021
5,52
M024
1,41
M025
2,57
M027
25,29
M036
5,91
M014
4,72
M006
3,79
Mdias
8,34
Dist.
10h
20,73
3,95
14,17
9,90
6,59
5,34
5,61
4,81
14,49
5,73
18,67
4,03
9,50
Dist.
12h
1,64
3,28
3,16
0,58
6,86
8,49
4,95
6,88
1,38
3,25
4,46
2,89
3,99
Dist.
14h
15,02
4,39
3,51
2,08
4,62
3,15
4,97
1,09
6,03
7,65
4,75
14,97
6,02
Dist.
16h
10,76
4,62
0,36
0,64
2,47
8,58
4,01
7,77
3,46
3,94
2,99
4,75
4,53
Mdias
(m)
15,00
3,48
5,50
3,96
6,10
6,22
4,19
4,63
10,13
5,30
7,12
6,08
6,48
A Tabela 5 demonstra os dados de cada coleta do segundo aparelho, com a

JORDAN.
57
Tabela 5 - reas (ha) estimadas pelo segundo aparelho

Coleta (hs)
1 Coleta - 08h
2 Coleta - 10h
3 Coleta - 12h
4 Coleta - 14h
5 Coleta - 16h
Mdia
rea
47,23
46,79
46,28
47,28
46,43
46,80
%
+ 1,180
+ 0.862
- 0,237
+ 1,918
+ 0,086
0,856
Jordan
Inaceitvel
Inaceitvel
Inaceitvel
Inaceitvel
Aceitvel
Inaceitvel
O terceiro a aparelho foi um tablet, o V9 da ZTE, e teve uma variao de

0,47m a 6,52m de erro dos pontos analisados, o qual gerou uma mdia de 2,79m de
erro no calculo de distncia entre os pontos. A Tabela 6 mostra a distncia de cada
ponto. Este modelo ainda gerou uma mdia de 0,422% de erro, chegando a um erro
de quase de 2000m a mais da rea coletada.
Tabela 6 - Distncias dos pontos por coleta, estimadas pelo terceiro aparelho
Pontos
/
Dist.
Horrio
08h
M007
4,30
M030
7,32
M037
1,38
M029
1,66
M020
2,40
M021
0,95
M024
6,52
M025
1,29
M027
5,96
M036
2,76
M014
4,57
M006
1,21
Mdias
3,36
Dist.
10h
3,04
2,71
2,82
1,29
5,28
0,95
4,44
3,01
4,08
1,16
3,30
3,19
2,94
Dist.
12h
2,42
1,11
2,55
1,03
1,07
0,80
4,48
0,75
2,13
1,64
1,78
2,50
1,85
Dist.
14h
0,88
1,79
4,65
4,04
3,05
1,43
4,54
0,47
2,87
2,19
0,66
0,51
2,26
Dist.
16h
4,28
4,10
2,40
1,49
3,04
2,08
3,85
3,77
2,58
6,23
3,19
5,47
1,68
Mdias
(m)
2,98
3,41
2,76
1,90
2,97
1,24
4,77
1,86
3,52
2,79
2,70
2,57
2,79
A Tabela 7 demonstra os dados de cada coleta do terceiro aparelho, com a

JORDAN.
58
Tabela 7 - reas (ha) estimadas pelo terceiro aparelho

Coleta (hs)
1 Coleta - 08h
2 Coleta - 10h
3 Coleta - 12h
4 Coleta - 14h
5 Coleta - 16h
Mdia
rea
46,50
46,17
46,26
46,90
46,40
46,45
%
+ 0,237
- 0,474
- 0,280
+ 1,099
+ 0,021
0,422
Jordan
Inaceitvel
Inaceitvel
Inaceitvel
Inaceitvel
Aceitvel
Inaceitvel
O quarto aparelho foi um tablet, IDEOS S7-202u da HUAWEI teve uma

variao de 0,28m a 9,21m de erro dos pontos analisados, o qual gerou uma mdia
de 2,75m de erro no calculo de distncia entre os pontos. A Tabela 8 mostra a
distncia de cada ponto. Este modelo ainda gerou uma mdia de 0,521% de erro,
Tabela 8 - Distncias dos pontos por coleta, estimadas pelo quarto aparelho.
Pontos
/
Dist.
Horrio
08h
M007
1,80
M030
2,10
M037
2,64
M029
0,84
M020
1,93
M021
0,28
M024
9,21
M025
5,41
M027
2,46
M036
1,16
M014
0,47
M006
1,54
Mdias
2,49
Dist.
10h
5,25
4,32
3,63
6,28
4,44
1,25
1,92
2,61
4,32
2,42
0,47
2,04
3,25
Dist.
12h
4,76
3,48
6,31
2,49
1,91
0,71
3,44
3,33
2,44
3,19
3,98
3,69
3,31
Dist.
14h
0,52
0,34
1,47
2,65
4,72
3,14
4,42
1,11
4,22
3,17
0,57
1,45
2,31
Dist.
16h
1,75
1,26
0,74
2,89
2,29
0,86
4,82
6,12
0,92
0,90
2,86
3,45
2,40
Mdias
(m)
2,81
2,30
2,96
3,03
3,06
1,25
4,76
3,72
2,87
2,17
1,67
2,43
2,75
A Tabela 9 demonstra os dados de cada coleta do quarto aparelho, com a

JORDAN.
59
Tabela 9 - reas (ha) estimadas pelo quarto aparelho
Coleta (hs)
1 Coleta - 08h
2 Coleta - 10h
3 Coleta - 12h
4 Coleta - 14h
5 Coleta - 16h
Mdia
rea
46,72
46,72
46,27
46,09
46,26
46,41
%
+ 0,711
+ 0,711
- 0,258
- 0,646
- 0,280
0,521
Jordan
Inaceitvel
Inaceitvel
Inaceitvel
Inaceitvel
Inaceitvel
Aceitvel
O quinto aparelho foi um smartphone, Galaxy Y - GT-S5360B da Sansung

teve uma variao de 0,55m a 13,41m de erro dos pontos analisados, o qual gerou
uma mdia de 3,68m de erro no calculo de distncia entre os pontos. A Tabela 10
mostra a distncia de cada ponto. Este modelo ainda gerou uma mdia de 0,301%
de erro, chegando a um erro de quase de 1400m a mais da rea coletada.
Tabela 10 - Distncias dos pontos por coleta, estimadas pelo quinto aparelho
Pontos
/
Dist.
Horrio
08h
M007
1,13
M030
0,96
M037
0,66
M029
9,23
M020
2,19
M021
3,89
M024
4,02
M025
2,17
M027
7,02
M036
4,34
M014
2,85
M006
7,40
Mdias
3,82
Dist.
10h
0,64
5,64
1,97
2,36
5,84
1,32
2,92
0,84
7,18
9,56
2,90
1,72
3,57
Dist.
12h
1,47
5,04
7,99
2,46
2,15
0,60
9,07
2,48
1,36
4,46
1,33
3,51
3,49
Dist.
14h
2,59
3,52
7,02
2,45
3,70
2,95
4,16
3,55
2,45
6,47
3,23
2,42
3,71
Dist.
16h
1,34
3,48
0,55
1,33
5,18
2,45
13,41
1,86
5,13
0,94
5,66
4,02
3,78
Mdias
(m)
1,43
3,73
3,64
3,57
3,81
2,24
6,71
2,18
4,63
5,15
3,19
3,82
3,68
A Tabela 11 demonstra os dados de cada coleta do quinto aparelho, com a

JORDAN.
60
Tabela 11 - reas (ha) estimadas pelo quinto aparelho

Coleta (hs)
1 Coleta - 08h
2 Coleta - 10h
3 Coleta - 12h
4 Coleta - 14h
5 Coleta - 16h
Mdia
rea
46,28
46,37
46,48
46,12
46,18
46,29
%
- 0,237
- 0,043
+ 0,194
- 0,582
- 0,452
0,301
Jordan
Inaceitvel
Aceitvel
Inaceitvel
Inaceitvel
Inaceitvel
Inaceitvel
O sexto aparelho foi um smartphone, o ACE - GT-S5830B da Sansung teve

uma variao de 0,43m a 9,68m de erro dos pontos analisados, o qual gerou uma
mdia de 3,11m de erro no calculo de distncia entre os pontos. A Tabela 12 mostra
a distncia de cada ponto. Este modelo ainda gerou uma mdia de 0,417% de erro,
Tabela 12 - Distncias dos pontos por coleta, estimadas pelo sexto aparelho
Pontos
/
Dist.
Horrio
08h
M007
2,54
M030
4,00
M037
4,88
M029
1,54
M020
2,65
M021
0,91
M024
0,78
M025
0,62
M027
0,93
M036
3,38
M014
2,69
M006
2,55
Mdias
2,29
Dist.
10h
3,50
1,24
2,50
2,57
5,28
3,61
4,40
2,92
5,57
3,38
2,66
2,55
3,35
Dist.
12h
6,12
4,08
2,02
4,45
3,74
2,53
0,65
5,37
0,82
2,28
2,53
3,06
3,14
Dist.
14h
0,43
5,23
2,28
2,46
5,46
1,18
1,68
1,02
3,49
9,58
3,38
1,12
3,11
Dist.
16h
1,64
1,67
2,27
4,09
2,65
3,05
0,68
9,68
3,49
2,12
8,35
4,28
3,66
Mdias
(m)
2,85
3,25
2,79
3,02
3,96
2,26
1,64
3,92
2,86
4,15
3,92
2,71
3,11
A Tabela 13 demonstra os dados de cada coleta do sexto aparelho, com a

JORDAN.
61
Tabela 13 - reas (ha) estimadas pelo sexto aparelho

Coleta (hs)
1 Coleta - 08h
2 Coleta - 10h
3 Coleta - 12h
4 Coleta - 14h
5 Coleta - 16h
Mdia
rea
46,36
46,51
46,05
46,25
46,05
46,24
%
- 0,064
+ 0,258
- 0,732
- 0,301
- 0,732
0,417
Jordan
Aceitvel
Inaceitvel
Inaceitvel
Inaceitvel
Inaceitvel
Inaceitvel
Neste trabalho, foi constatado que ao realizar uma coleta, utilizando qualquer
um dos seis dispositivos citados neste trabalho, os resultados so satisfatrios para a
agricultura de preciso. A Tabela 14 demonstra as mdias de erros das coletas
realizadas, pode-se constatar um erro mdio de 3,6 metros. Porm ao excluir o
segundo aparelho da anlise, a mdia de erro por ponto coletado cai para 3 metros.
Tabela 14 - Mdias das distncias dos pontos por coleta

GPS
/
Dist.
Horrio
08h
GPS A
2,99
GPS B
8,34
GPS C
3,36
GPS D
2,49
GPS E
3,82
GPS F
2,29
Mdias
3,88
Media - B
2,99
Dist.
10h
3,62
9,50
2,94
3,25
3,57
3,35
4,37
3,35
Dist.
12h
2,10
3,99
1,85
3,31
3,49
3,14
2,98
2,78
Dist.
14h
1,78
6,02
2,26
2,31
3,71
3,11
3,20
2,63
Dist.
16h
3,63
4,53
1,68
2,40
3,78
3,66
3,28
3,03
Mdias
(m)
2,82
6,48
2,79
2,75
3,68
3,11
3,60
3,03
J a Tabela 15 retorna a mdia das reas coletadas por dispositivo, o qual

analisado pelo mtodo de tolerncia aceitvel de Jordan (1957), fica considerado
inaceitvel. Porm ao excluir GPS B da anlise, a mdia das reas coletadas acaba
sendo considerada aceitvel.
Verificando que os aparelhos utilizados neste trabalho, possuem um valor de
mercado acessvel, e que os mesmos no tm a sua principal funo,
exclusivamente para uso de GPS, podem ser utilizados para gerao de mapas e
medidas de reas onde no se necessita uma preciso, e sim apenas uma
referncia.
62
Tabela 15 - Mdias das reas (ha) coletadas

Coleta (hs)
GPS A
GPS B
GPS C
GPS D
GPS E
GPS F
Mdias
Mdias - B
rea
46,38
46,80
46,45
46,41
46,29
46,24
46,44
46,35
%
0,430
0,856
0,422
0,521
0,301
0,417
0,491
0,414
Jordan
Aceitvel
Inaceitvel
Inaceitvel
Aceitvel
Inaceitvel
Inaceitvel
Inaceitvel
Aceitvel
3.4 Aceitao dos aplicativos
Todo o aplicativo para o sistema operacional Android, pode ser distribudo

instalando diretamente de um aparelho para outro, ou ficar disponvel na central de
aplicativos Android. Nesta central, ou repositrio de aplicativos, possvel localizar
qualquer aplicativo ali depositado, seja ele pago ou grtis. Ao instalar um aplicativo
deste repositrio, o mesmo armazena os dados de quem instalou o aplicativo, dados
estes, como pais, data de instalao e data de desinstalao se for o caso.
Com isto, possvel acompanhar a distribuio de seus aplicativos, abaixo
ser relatado os dados retirados deste repositrio no dia 20/05/2013, o qual fica
disponvel para o responsvel pelos aplicativos, neste caso, o Laboratrio de
Geomtica da UFSM.
GPS MALHA - O aplicativo j foi instalado 4.439 vezes, e hoje est com 2.095
instalaes ativas, ou seja, aplicativos prontos para funcionar. Em cima destas 2.095
instalaes, 42,38% pertencem a verso 2.3 do Android e 24,06% para a verso 4.0
e 23,78% para verso 4.1, restando aproximadamente 10% para as outras verses
do SO. Outro item importante desta estatstica, o pas onde foi instalado o
aplicativo, neste aplicativo o Brasil passou das 1.600 instalaes liderando com
77,23% das instalaes, em segundo lugar, aparece Portugal com 60 instalaes, e
2,86% das instalaes e por terceiro lugar aparecem juntos o Paraguai e a Espanha,
cada um com 47 instalaes e 2,24% das instalaes para cada pas. Ficam 324
instalaes espalhadas em outros pases.
63
MAPAGEO - O aplicativo j foi instalado 588 vezes, e hoje possui 242

instalaes ativas. Utilizando apenas as instalaes ativas, 32,79% das instalaes
esto em aparelhos com a verso 2.3 do SO Android, 28,28% esto na verso 4.1 e
24.18% esto na verso 4.0. J referentes ao pas, o Brasil lidera com 200
instalaes ativas, qual gera 82,64%. Em segundo lugar aparece o Paraguai com 10
instalaes e uma porcentagem de 4,13% e em terceiro lugar aparece os Estado
Unidos com 2,07% das instalaes, ficando 27 instalaes espalhadas no resto do
mundo.
INTERPAP - O aplicativo j possui 598 instalaes, sendo que hoje em dia ele
est com 264 aplicaes ativas. A verso mais instalada Android 2.3 com 30,08%
das instalaes, a verso 4.0 fica com 27,07% e a verso 4.1 com 25,19%. Fazendo
a anlise dos pases, o Brasil lidera com 212 instalaes (80,30%), e segundo lugar
aparece o Paraguai com 10 instalaes (3,79%) e em terceiro lugar aparece a
Espanha com 5 instalaes (1,89%), ficando 37 instalaes para outro pases.
4 CONCLUSES E RECOMENDAES
Pode-se concluir que os sistemas aqui apresentados, utilizam smartphones

como meio de processamento para informaes georeferenciadas, com as quais se
consegue implantar a agricultura de preciso de baixo custo para agricultores que
no podem investir nesta tecnologia.
Este caso de teste, proporciona trs aplicativos que em seu funcionamento
auxiliam na AP, e atividades com GPS. Nestes aplicativos podem ser gerados
arquivos textos com dados referentes aos pontos ou trilhas de coletas feitas com o
prprio smartphone, tambm, podem ser processados estes dados, gerando malhas
de amostragem, clculos de rea e interpolao de imagens em cima destes dados.
Com isto, mostrou-se a viabilidade de utilizar SIG em um dispositivo mvel com o
sistema operacional Android, possibilitando uma maior agilidade no processamentos
das informaes geogrficas e beneficiando assim o meio rural.
Como este aplicativos so distribudos de forma gratuita e controlados pelo
prprio fabricante do sistema operacional Android, possvel verificar as instalaes
dos mesmos e constatar que eles esto tendo uma boa aceitao no mercado
brasileiro.
No caso dos sistemas desenvolvidos, algumas limitaes ainda prejudicam a
expanso dos aplicativos, um dos principais itens a falta de multilinguagens, o que
deixa mais restrito ao mercado brasileiro e no o mercado mundial, isto, observado
pelo site de distribuio, onde outros pases baixam o aplicativo e o desinstalam.
Mesmo estes dispositivos no apresentando uma excelente preciso,
mostram-se muito eficientes na Agricultura de Preciso, para coleta de pontos e
gerao de malha de amostragem, de uma maneira prtica, fcil, utilizando
tecnologias de baixo custo, e sendo possvel a comunicao com o CR Campeiro 7.
Futuramente poder-se- migrar da plataforma do Android para o IOS, que hoje
em dia, se mostra um sistema operacional mais aperfeioado do mercado em
Smartphones e principalmente em Tablet. Assim poder-se- obter alguns benefcios
como tamanho de tela melhorado, sensibilidade ao toque, tambm podendo obter
65
uma melhor visualizao tanto para insero dos dados como para prpria
visualizao dos mesmos, alm da troca de informao facilitada entre dispositivos
do mesmo sistema operacional.
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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA

COLGIO POLITECNICO DA UFSM

Gustavo Heydt Rquia

Santa Maria, RS, Brasil

DESENVOLVIMENTO DE APLICATIVOS CR CAMPEIRO

Gustavo Heydt Rquia

Dissertao apresentada ao Curso de Mestrado Profissional do

Orientador: Prof. Dr. Enio Giotto

Santa Maria, RS, Brasil

Rquia, Gustavo Heydt

Ficha catalogrfica elaborada atravs do Programa de Gerao Automtica da Biblioteca

Universidade Federal de Santa Maria

A Comisso Examinadora, abaixo assinada,

DESENVOLVIMENTO DE APLICATIVOS CR CAMPEIRO MBILECASO DE TESTE: SISTEMA OPERACIONAL ANDROID

como requisito parcial para obteno do grau de

Enio Giotto, Dr.

Claire Delfini Viana Cardoso, Dra. (UFSM)

Daniel Boemo, Dr. (IFFARROUPILHA)

Santa Maria, 29 de maio de 2013.

A Universidade Federal de Santa Maria, ao Colgio Politcnico da UFSM, ao

Aos clientes, colegas de trabalho, alunos e todos os amigos e pessoas com

preciso saber trabalhar a terra, saber

DESENVOLVIMENTO DE APLICATIVOS CR CAMPEIRO MBILE

APPLICATION DEVELOPMENT CR CAMPEIRO MOBILE

Key words: Android. Precision Agriculture. GPS.

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

O sistema operacional Android tem revolucionado a telefonia e a mobilidade

III - Aplicativo INTERPAP

Neste captulo ser apresentado a reviso da literatura sobre os assuntos

2.1 Sistemas de Informaes Geogrficas (SIG)

Druck (2004) define o termo Sistema de Informao Geogrfica (SIG) como

2.1.1 Representaes Geomtricas no SIG

Figura 01 - Ponto 2D, Amostra e Polgono

Grade regular - matriz onde cada elemento est associado a um valor

Figura 02 - Representao Geomtrica de Grade Regular

Imagem - matriz onde cada elemento est associado a um valor inteiro

Figura 03 - Representao Geomtrica de Imagem

2.2 Sistema de Posicionamento Global (GPS)

Para, Monico (2007), NAVSTAR-GPS ou apenas GPS (Global Positioning

superfcie terrestre, ou prximo a ela, tenha sempre sua disposio no mnimo

coordenadas elipsoidais expressas em

longitude e altura elipsoidal h (SEBEM, 2010).

2.3 Sistemas de Coordenadas

A localizao de qualquer ponto na superfcie terrestre pode ser definida

2.3.1 Sistemas de Coordenadas Geogrficas

O sistema de coordenadas geogrficas constitui-se um sistema eficiente para

Figura 04 - Sistema de Coordenadas Geogrficas

2.3.2 Sistemas de Coordenadas UTM

Conforme Sebem (2010), o sistema de coordenadas Universal Transverso de

Figura 05 - Folha na escala 1:1.000.000 que abrangem o Brasil.

2.4 Agricultura de Preciso

Segundo Giotto (2011), a Agricultura de Preciso uma nova tecnologia de

e mais detalhado gerenciamento do sistema de produo agrcola em todas as

Figura 06 - Ciclo da Agricultura de Preciso

Para Imanasu (2011), atualmente existem resultados prticos e de pesquisa

agropecurios. Inicialmente o custo das ferramentas e insumos necessrios tornava

2.4.1 Vantagens da Agricultura de Preciso

Segundo os autores Boemo (2007) e Costa (2011), os principais benefcios

2.4.2 Produtos desenvolvidos na Agricultura de Preciso

Para Giotto (2011), o emprego de tcnicas de AP, retornam os seguinte

2.5 Aplicativo CR Campeiro

O Projeto de Cincia Rural CR Campeiro, um projeto de extenso rural do

O Projeto CR Campeiro estrutura-se sobre um sistema computacional

Figura 07 - Tela Inicial do CR Campeiro