Máquinas Eléctricas Rolf Fischer

Rolf Fischer
Mquinas
Elctricas
9 edicin, revisada y ampliada
Esta obra est protegida por los derechos de autor. Todos
los derechos, incluidos los de la traduccin, reimpresin y
reproduccin del libro, o partes de l, estn reservados.
Ninguna parte de la obra puede ser reproducida,
procesada, multicopiada o difundida, aunque sea mediante
la utilizacin de sistemas electrnicos, en forma alguna
(fotocopia, microfilm u otro procedimiento) sin la
autorizacin expresa de la editorial, tampoco con el fin de
utilizacin en clases -con excepcin de lo dispuesto
expresmante en la ley de derechos de autor URG 53, 54-.
Esta traduccin se pone a disposicin nicamente de los
alumnos de la Escuela Politcnica Superior de Ferrol, de la
Universidad de La Corua, matriculados en una asignatura
de Mquinas Elctricas, con autorizacin de la editorial,
nicamente para su uso personal dentro de la asignatura.
Se advierte que cualquier difusin o utilizacin de la misma
fuera de este mbito es ilegal y que es preceptivo respetar
los derechos de autor de la editorial Carl Hanser, cuyas
clusulas se recogen en el prrafo anterior.
Fischer Mquinas Elctricas
Libros para el estudio

de las ciencias tecnolgicas
Editorial Carl Hanser Munich Viena
Mquinas Elctricas
de Rolf Fischer
Traduccin y comentarios de Jess ngel Gomolln Garca
Con 462 fig.s

9 edicin, revisada y ampliada
Editorial Carl Hanser Munich Viena
Prof. Dr.-Ing. Rolf Fischer

Departamento de Tcnica de la Energa Elctrica
Escuela Superior de Especialistas de Esslingen
Escuela Superior para Tecnologa
(Traduccin
Prof. Dr.-Ing. Jess ngel Gomolln Garca
rea de Ingeniera Elctrica
Escuela Politcnica Superior
Universidad de A Corua)
Prlogo
El presente libro trata de la construccin, modo de funcionamiento y comportamiento
en servicio de las mquinas elctricas y transformadores. Por limitaciones de espacio
no se aborda el diseo de las mquinas. Esta especialidad, hoy en da estrechamente
relacionada con el procesamiento informtico de datos, que interesa a un grupo
reducido de lectores, debera tratarse en un libro aparte. Se hace una excepcin en el
diseo de circuitos magnticos de imanes permanentes, pues esta tcnica influye en el
comportamiento en servicio de las mquinas as excitadas y va adquiriendo cada vez
mayor importancia. A pesar de ello, para proporcionar al lector puntos de referencia
para las posibles solicitaciones especficas en las partes de las mquinas, se explica el
concepto del factor de aprovechamiento y, siempre que resulta apropiado, se indican
valores tpicos para las magnitudes fundamentales.
La seleccin del contenido y su amplitud se han realizado bajo la idea de realizar un
libro de acompaamiento para las clases de mquinas elctricas en los estudios de
ingeniera. Pero tambin debe servir al ingeniero en activo para el refresco y la
profundizacin de sus conocimientos. Se suponen conocidas las matemticas
superiores de los primeros semestres, el clculo con nmeros complejos y los
fundamentos de electrotecnia.
Se ha prescindido voluntariamente de tipos de mquinas muy especiales que hoy en
da han sido prcticamente desplazados por otros, como el motor de repulsin. Por lo
contrario, se han dedicado apartados especficos a las mquinas pequeas de distintos
tipos constructivos, que se fabrican en parte en grandes cantidades con un valor total
aproximado de la tercera parte de la produccin total. Lo mismo puede decirse de
formas constructivas especiales, como p. ej. los motores lineales o el desarrollo del
gran turbogenerador. Se ha dado especial importancia a la explicacin de los mtodos
de regulacin de velocidad, mostrando con detalle las relaciones con la electrnica de
potencia y tratando los problemas que con relacin a ella, aparecen en las mquinas.
Para la denominacin de las magnitudes se han empleado como regla los smbolos de
frmulas segn DIN 1304 Partes 1 y 7; en los apndices se da una lista de todos los
smbolos con su significado. Las flechas de referencia se representan en todos los
diagramas segn el sistema de referencia consumidor. Un catlogo de referencias
detallado posibilita en muchos apartados un primer acceso a publicaciones especiales
para profundizar en los temas.
Esslingen, otoo 1995
Rolf Fischer
Prlogo a la 9 edicin.
En esta edicin se ha realizado por primera vez el deseo, ya manifestado en algunas
ocasiones, de dar cabida en el libro a una compilacin de las vas de solucin de los
ejercicios de clculo que se plantean frecuentemente tras los ejemplos. Esto se ha
realizado de forma sintetizada en el apndice explicando los procesos de clculo
indicando los nmeros de las frmulas empleadas.
Con cambios en el primer captulo, se ha continuado con la tendencia de ligar el
contenido ms fuertemente con las mquinas elctricas. As, se han ampliado las
explicaciones sobre el tamao constructivo y de las normas de configuracin exterior.
La tcnica de excitacin con imanes permanentes, cada vez ms importante como
consecuencia del desarrollo de los imanes de tierras raras, se ha reescrito por
completo.
Los captulos siguientes se han modificado slo en el apartados especficos , como el
de las leyes de crecimiento, con algunos cambios que deseaba el autor. En el captulo
5 se le ha dado la importancia que cada vez va ganando al tema del control en
frecuencia de mquinas asncronas, tratndolo en un apartado propio de forma ms
detallada (Funcionamiento con tensin variable con la frecuencia).
Sistemticamente se han puesto al da todas las indicaciones sobre solicitaciones
especficas, rangos de potencias y aplicaciones. Lo mismo puede decirse del captulo
de normas de consulta y disposiciones de las asociaciones VE, SEV y VDE. Muy a
pesar del autor se ha realizado tambin el cambio de los trminos establecidos para los
valores nominales de las mquinas a la denominacin contenida en DIN VDE 0530
Parte 1/07.91 de valor de diseo, es decir, p. ej. Tensin de diseo en lugar de
Tensin nominal.
El autor confa en que tambin esta 9 edicin resulte una ayuda fiable a todos los
lectores que se ocupen con el tema de las mquinas elctricas, sea para el estudio o
para su aplicacin en la vida profesional. Mi ms sincero agradecimiento para todos
aquellos que entretanto me han apoyado con deseos y propuestas. A la editorial Carl
Hanser le agradezco su esplndida colaboracin.
Esslingen, otoo 1995
Rolf Fischer
NOTA DEL TRADUCTOR
La traduccin que aqu se presenta, corresponde nicamente al cuerpo del texto,
prescindiendo de momento de la traduccin de ejemplos de clculo y enunciados de
problemas propuestos.
Ferrol, primavera de 2005
ndice
1 Principios generales de las mquinas elctricas.........................................................................................17
1.1 Leyes fundamentales y tipos constructivos de mquinas elctricas................................................ 17
1.1.1 Tensiones y fuerzas en el seno del campo magntico............................................................ 17
1.1.1.1 Ley de induccin. ........................................................................................................ 17
1.1.1.2 Induccin de Tensin................................................................................................... 18
1.1.1.3 Tensin de Transformacin......................................................................................... 18
1.1.1.4 Tensin de autoinduccin............................................................................................ 19
1.1.1.5 Tensin de movimiento................................................................................................19
1.1.1.6 Generacin de fuerza....................................................................................................21
1.1.2 Determinacin de campos magnticos...................................................................................22
1.1.2.1 Lneas de campo y lneas de nivel............................................................................... 22
1.1.2.2 Diagrama de campo..................................................................................................... 23
1.1.2.3 Clculo numrico de campos....................................................................................... 24
1.1.3 Conversin de Energa y Sistemas de Referencia..................................................................25
1.1.3.1 Conversores de energa rotativos................................................................................. 25
1.1.3.2 Convertidores estticos de energa...............................................................................26
1.1.3.3 Sistemas de referencia..................................................................................................27
1.1.4 Tipos constructivos y clasificacin de las mquinas elctricas............................................. 28
1.1.4.1 Principios constructivos............................................................................................... 28
1.1.4.2 Tipos constructivos...................................................................................................... 29
1.2 El circuito magntico de las mquinas elctricas............................................................................ 29
1.2.1 Constitucin de los circuitos magnticos.............................................................................. 29
1.2.1.1 Camino activo de hierro...............................................................................................29
1.2.1.2 Ley de Ampre............................................................................................................. 31
1.2.2 Chapas magnticas y prdidas en el hierro............................................................................ 32
1.2.2.1 Chapas magnticas.......................................................................................................32
1.2.2.2 Caracterstica de magnetizacin.................................................................................. 33
1.2.2.3 Prdidas por histresis..................................................................................................34
1.2.2.4 Prdidas por corrientes parsitas..................................................................................34
1.2.2.5 Prdidas en el hierro.....................................................................................................35
1.2.3 El circuito magntico con imanes permanentes.....................................................................35
1.2.3.1 Materiales magnticos duros........................................................................................35
1.2.3.2 El circuito magntico................................................................................................... 36
1.2.3.3 Situacin del punto de trabajo..................................................................................... 39
1.2.3.4 Ecuacin del punto de trabajo......................................................................................39
1.2.3.5 Desmagnetizacin condicionada por las condiciones de trabajo................................ 40
1.2.3.6 Comportamiento frente a cambios de temperatura...................................................... 41
1.2.4 Potencia y volumen constructivo de las mquinas elctricas................................................ 42
2 Mquinas de corriente continua................................................................................................................. 44
2.1Constitucin y elementos constructivos.............................................................................................44
2.1.1Constitucin bsica.................................................................................................................. 44
2.1.1.1Generacin del par de giro............................................................................................. 44
2.1.1.2 Funcin del conmutador.............................................................................................. 45
2.1.1.3 Generacin de una tensin continua............................................................................ 46
2.1.1.4 Paso polar..................................................................................................................... 47
2.1.2Partes constructivas de la mquina de corriente continua....................................................... 47
2.1.2.1 Esttor.......................................................................................................................... 48
2.1.2.2 Inducido....................................................................................................................... 49
2.1.2.3 Conmutador de corriente..............................................................................................49
2.1.3 Devanados de inducido.......................................................................................................... 49
2.1.3.1 Devanado de tambor.................................................................................................... 49
2.1.3.2 Devanados diametral y de paso acortado.....................................................................51

2.1.3.3 Tipos de devanado....................................................................................................... 52
2.1.3.4 Devanado imbricado.................................................................................................... 54
2.1.3.5 Devanado ondulado..................................................................................................... 55
2.1.3.6 Conexiones de compensacin...................................................................................... 55
2.1.3.7 Relaciones generales.................................................................................................... 57
2.1.3.8 Seleccin del tipo de devanado....................................................................................57
2.1.4 Formas constructivas especiales de la mquina de corriente continua..................................57
2.1.4.1 Motor de imanes permanentes..................................................................................... 57
2.1.4.2 Motor con rotor de disco..............................................................................................59
2.1.4.3 Motor electrnico......................................................................................................... 60
2.2 Campos del entrehierro.................................................................................................................... 61
2.2.1 Campo de excitacin y reaccin de inducido........................................................................ 61
2.2.1.1 Campo principal...........................................................................................................61
2.2.1.2 Capa de corriente de inducido..................................................................................... 62
2.2.1.3 Campo transversal de inducido....................................................................................63
2.2.1.4 Reaccin de inducido...................................................................................................64
2.2.2 Generacin de tensin y par de giro.......................................................................................65
2.2.2.1 Tensin de inducido.....................................................................................................65
2.2.2.2 Tensin de delgas......................................................................................................... 66
2.2.2.3 Par de giro.................................................................................................................... 68
2.2.3 La conmutacin...................................................................................................................... 69
2.2.3.1 Tiempo de conmutacin...............................................................................................69
2.2.3.2 Tensin de conmutacin.............................................................................................. 70
2.2.3.3 Fuego de escobillas...................................................................................................... 71
2.2.3.4 Tensin de campo transversal...................................................................................... 73
2.2.3.5 Tensin de campo de conmutacin..............................................................................74
2.2.4 Polos de conmutacin y devanado de compensacin............................................................ 74
2.2.4.1 Campo de conmutacin............................................................................................... 74
2.2.4.2 Devanado de compensacin.........................................................................................75
2.2.4.3 Devanado serie auxiliar................................................................................................77
2.2.4.4 Curvas de campo resultantes........................................................................................77
2.2.4.5 Decalado de escobillas................................................................................................. 78
2.3 Curvas caractersticas de mquinas de corriente continua.............................................................. 79
2.3.1 Denominacin de los terminales y esquemas de conexin.................................................... 79
2.3.1.1 Conexin del devanado de excitacin......................................................................... 79
2.3.1.2 Diagramas de conexin................................................................................................ 80
2.3.2 Curvas caractersticas de generadores de corriente continua................................................ 81
2.3.2.1 Curva de vaco............................................................................................................. 81
2.3.2.2 Autoexcitacin............................................................................................................. 81
2.3.2.3 Resistencia crtica........................................................................................................ 82
2.3.2.4 Carga de generadores con excitacin independiente................................................... 83
2.3.2.5 Carga de generadores autoexcitados............................................................................ 83
2.3.2.6 Generadores de excitacin compuesta......................................................................... 84
2.3.2.7 Generacin de corriente continua................................................................................ 84
2.3.3 Curvas caractersticas de motores de corriente continua....................................................... 85
2.3.3.1 Caracterstica par-velocidad........................................................................................ 85
2.3.3.2 Estabilidad de las revoluciones.................................................................................... 86
2.3.3.3 Excitacin independiente............................................................................................. 87
2.3.3.4 Motores de excitacin compuesta................................................................................88
2.3.3.5 Componente longitudinal del campo de inducido....................................................... 88
2.3.3.6 Motor de excitacin serie............................................................................................. 89
2.4 Control de motores de corriente continua........................................................................................ 90
2.4.1 Mtodos de regulacin de las revoluciones........................................................................... 90

2.4.1.1 Resistencias exteriores al inducido.............................................................................. 91
2.4.1.2 Tensin de inducido y zona de regulacin por campo................................................ 92
2.4.1.3 Diagramas de funcionamiento..................................................................................... 93
2.4.1.4 Motores de excitacin serie..........................................................................................93
2.4.1.5 Convertidor de Leonard............................................................................................... 95
2.4.2 Arranque y frenado.................................................................................................................96
2.4.2.1 Corriente de conexin.................................................................................................. 96
2.4.2.2 Resistencias de arranque.............................................................................................. 97
2.4.2.3 Frenado.........................................................................................................................97
2.4.2.4 Frenado til.................................................................................................................. 98
2.4.2.5 Frenado con resistencias.............................................................................................. 98
2.4.3 Comportamiento dinmico de la mquina de corriente continua.......................................... 99
2.4.3.1 Sistema de ecuaciones diferenciales............................................................................ 99
2.5 Funcionamiento de la mquina de corriente continua alimentada con rectificadores...................100
2.5.1 Accionamientos alimentados con rectificadores guiados por red........................................100
2.5.1.1 Funcionamiento en uno y en varios cuadrantes.........................................................101
2.5.1.2 Circuitos rectificadores.............................................................................................. 101
2.5.1.3 Conmutacin del inducido.........................................................................................103
2.5.1.4 Inversin del campo................................................................................................... 103
2.5.1.5 Rectificador inversor..................................................................................................104
2.5.2 Accionamientos con regulador de tensin........................................................................... 105
2.5.2.1 Funcionamiento con pulsos....................................................................................... 105
2.5.2.2 Regulador de tiristores con comutacin forzada....................................................... 107
2.5.2.3 Regulador de transistores........................................................................................... 108
2.5.3 Problemas de la alimentacin con rectificadores.................................................................109
2.5.3.1 Armnicos.................................................................................................................. 109
2.5.3.2 Ondulacin de la corriente......................................................................................... 110
2.5.3.3 Factor de forma de la corriente de inducido.............................................................. 112
2.5.3.4 Reduccin de potencia............................................................................................... 113
2.5.3.5 Momentos pendulares................................................................................................ 114
2.5.3.6 Amortiguamiento por corrientes parsitas................................................................. 115
2.5.3.7 Tiempo de subida de la corriente............................................................................... 118
3 Transformadores.......................................................................................................................................120
3.0.1 Desarrollo histrico.............................................................................................................. 120
3.0.2 Rango de potencias.............................................................................................................. 120
3.0.3 Principio constructivo del transformador............................................................................ 121
3.1 Constitucin y tipos constructivos................................................................................................ 121
3.1.1 Ncleos de hierro de transformadores monofsicos y trifsicos..........................................121
3.1.1.1 Seccin de hierro........................................................................................................121
3.1.1.2 Constitucin del ncleo............................................................................................. 122
3.1.1.3 Ncleos monofsicos................................................................................................. 122
3.1.1.4 Ncleos trifsicos....................................................................................................... 123
3.1.2 Arrollamientos.....................................................................................................................124
3.1.2.1 Arrollamientos cilndricos ....................................................................................... 124
3.1.2.2 Arrollamientos de capas ............................................................................................124
3.1.2.3 Aislamiento ............................................................................................................... 125
3.1.3 Leyes de crecimiento y refrigeracin................................................................................... 125
3.1.3.1 Leyes de crecimiento..................................................................................................125
3.1.3.2 Prdidas y rendimiento.............................................................................................. 126
3.1.3.3 Curvas de rendimientos............................................................................................. 127
3.1.3.4 Tipos de refrigeracin................................................................................................ 128
3.2 Comportamiento en servicio del transformador monofsico......................................................... 129
10
3.2.1 Ecuaciones de tensin y circuito equivalente...................................................................... 129

3.2.1.1 Campo principal y de dispersin............................................................................... 129
3.2.1.2 Ecuaciones de tensin ............................................................................................... 130
3.2.1.3 Circuito equivalente................................................................................................... 131
3.2.1.4 Transposicin o adaptacin de valores...................................................................... 132
3.2.2 Vaco y magnetizacin.........................................................................................................133
3.2.2.1 Frmulas de tensin................................................................................................... 133
3.2.2.2 Datos de vaco ...........................................................................................................134
3.2.2.3 Anlisis de la corriente de magnetizacin ................................................................ 135
3.2.2.4 Punta de corriente de conexin.................................................................................. 135
3.2.3 Carga del transformador.......................................................................................................137
3.2.3.1 Circuito equivalente simplificado..............................................................................138
3.2.3.2 Cada de tensin.........................................................................................................139
3.2.4 Cortocircuito del transformador ..........................................................................................140
3.2.4.1 Cortocircuito permanente ......................................................................................... 140
3.2.4.2 Tensin de cortocircuito............................................................................................ 140
3.2.4.3 Distribucin de campo en cortocircuito permanente.................................................141
3.2.4.4 Cortocircuito brusco ................................................................................................. 142
3.2.4.5 Distribucin de campo en cortocircuito brusco.........................................................144
3.2.5 Ruidos en transformadores...................................................................................................144
3.2.5.1 Fuentes de ruido......................................................................................................... 144
3.2.5.2 Eliminacin de ruidos................................................................................................ 144
3.3 Funcionamiento en servicio de transformadores trifsicos............................................................145
3.3.1 Smbolo y grupos de conexin............................................................................................. 145
3.3.1.1 Representacin simblica.......................................................................................... 145
3.3.1.2 Grupos de conexin y nmero horario.......................................................................145
3.3.2 Magnetizacin de transformadores trifsicos ..................................................................... 146
3.3.2.1 Magnetizacin libre. ................................................................................................. 146
3.3.2.2 Magnetizacin forzada...............................................................................................147
3.3.3 Grupo de conexin trifsicos con carga asimtrica............................................................. 148
3.3.3.1 Equilibrio de fuerzas magnetomotrices. .................................................................. 148
3.3.3.2 Carga bifsica en conexin estrella-estrella. (fig. 3.39)............................................ 149
3.3.3.3 Carga monofsica en conexin estrella-estrella.........................................................149
3.3.3.4 Desplazamiento del neutro ........................................................................................150
3.3.3.5 Conexin en estrella con arrollamiento de compensacin. .......................................151
3.3.3.6 Conexin tringulo-estrella........................................................................................151
3.3.3.7 Conexin estrella-Zig-Zag......................................................................................... 152
3.3.3.8 Seleccin de los grupos de conexin. ....................................................................... 152
3.3.4 Funcionamiento en paralelo de transformadores................................................................. 153
3.3.4.1 Condiciones de funcionamiento en paralelo..............................................................153
3.3.4.2 Reparto de carga........................................................................................................ 154
3.3.4.3 Relacin de potencias................................................................................................ 154
3.4 Transformadores especiales........................................................................................................... 155
3.4.1 Cambio de la relacin de transformacin y multiplicacin del nmero de fases................ 155
3.4.1.1 Transformadores con tomas....................................................................................... 155
3.4.1.2 Multiplicadores de fase ............................................................................................. 156
3.4.2 Transformadores pequeos y transformadores de medida...................................................156
3.4.2.1 Transformadores pequeos........................................................................................ 156
3.4.2.2 Transformadores de medida de tensin e intensidad.................................................156
3.4.2.3 Error de medida en transformadores de intensidad................................................... 157
3.4.2.4 Transformadores de medida de tensin..................................................................... 157
3.4.3 Autotransformadores y bobinas de reactancia..................................................................... 158
3.4.3.1 Potencia de unidad y potencia de transferencia.........................................................158
11
3.4.3.2 Corriente de cortocircuito.......................................................................................... 159

3.4.3.3 Banco trifsico de transformadores........................................................................... 160
3.4.3.4 Bobinas de reactancia (estrangulamiento)................................................................. 160
4 Principios generales de mquinas de campo giratorio............................................................................. 162
4.1 Devanados de corriente trifsica.................................................................................................... 162
4.1.1 Formas de construccin de los devanados de corriente trifsica ........................................ 162
4.1.1.1 Constitucin de los devanados trifsicos...................................................................162
4.1.1.2 Devanados de una capa..............................................................................................163
4.1.1.3 Devanados de paso acortado......................................................................................164
4.1.2 Factores de devanado........................................................................................................... 165
4.1.2.1 Devanados con nmero entero de ranuras por polo y fase sin acortamiento de paso.....
165
4.1.2.2 Devanados con nmero entero de ranuras por polo y fase y paso acortado.............. 166
4.1.2.3 Factores de devanado de los armnicos.....................................................................167
4.1.2.4 Significado de los factores de devanado....................................................................168
4.1.2.5 Armnicos de ranura..................................................................................................168
4.2 Campo magnticos giratorios.........................................................................................................169
4.2.1 Fuerza magnetomotriz y campo de un devanado de fase.................................................... 169
4.2.1.1 Curva de campo excitador......................................................................................... 169
4.2.1.2 Capa de corriente....................................................................................................... 171
4.2.1.3 Campo de fase............................................................................................................172
4.2.2 Campos giratorios................................................................................................................ 172
4.2.2.1 Curva de excitacin del campo giratorio................................................................... 172
4.2.2.2 Campo giratorio......................................................................................................... 174
4.2.2.3 Descomposicin de un campo alterno....................................................................... 175
4.2.2.4 Suma de campos........................................................................................................ 176
4.2.2.5 Armnicos.................................................................................................................. 177
4.2.3 Reactancias de un devanado polifsico............................................................................... 179
4.2.3.1 Reactancia de dispersin............................................................................................179
4.2.4 Generacin de tensin y par de giro.....................................................................................180
4.2.4.1 Tensin por un campo continuo del rotor..................................................................180
4.2.4.2 Tensin por un campo giratorio del esttor............................................................... 181
4.2.4.3 Par de giro.................................................................................................................. 182
4.3 Componentes simtricas.................................................................................................................183
4.3.1 Sistema trifsico................................................................................................................... 183
4.3.1.1 Sistemas directo, inverso y homopolar...................................................................... 183
4.3.1.2 Efecto de las componentes simtricas....................................................................... 185
4.3.2 Sistemas bifsicos................................................................................................................ 185
5 Mquinas de induccin o asncronas....................................................................................................... 187
5.1 Constitucin constructiva y principio de funcionamiento.............................................................187
5.1.1 Esttor y rotor de la mquina de induccin......................................................................... 187
5.1.1.1 Esttor........................................................................................................................ 187
5.1.1.2 Rotor...........................................................................................................................188
5.1.2 Par de giro asncrono y conversin de frecuencia............................................................... 189
5.1.2.1 Par de giro asncrono................................................................................................. 189
5.1.2.2 Tensin del rotor........................................................................................................ 189
5.1.2.3 Convertidor de frecuencia..........................................................................................190
5.1.2.4 Fuerza magnetomotriz de magnetizacin ................................................................. 191
5.1.2.5 Diagrama espacial de campo giratorio...................................................................... 192
5.1.3 Transformadores giratorios.................................................................................................. 193
5.1.3.1 Regulador giratorio simple.........................................................................................193
5.1.3.2 Diagrama de carga..................................................................................................... 194
5.1.3.3 Regulador doble......................................................................................................... 195
12
5.2 Representacin de las propiedades de servicio.............................................................................. 196

5.2.1 Ecuaciones de tensin y circuito equivalente...................................................................... 196
5.2.1.1 Ecuaciones de tensin................................................................................................ 196
5.2.1.2 Relaciones de transformacin.................................................................................... 196
5.2.1.4 Resistencia til........................................................................................................... 197
5.2.1.5 Diagrama fasorial....................................................................................................... 198
5.2.2 Reparto de prdidas y par de giro........................................................................................ 198
5.2.2.1 Circuito equivalente simplificado..............................................................................198
5.2.2.2 Balance de potencias..................................................................................................199
5.2.2.3 Par de giro.................................................................................................................. 200
5.2.2.4 Ecuacin del par de giro............................................................................................ 201
5.2.2.5 Datos de par mximo................................................................................................. 202
5.2.2.6 Ecuacin de Kloss......................................................................................................203
5.2.3 Lugar geomtrico de intensidades........................................................................................204
5.2.3.1 Diagrama de crculo................................................................................................... 204
5.2.3.2 Clculo del diagrama de crculo................................................................................ 205
5.2.3.3 Coordenadas del diagrama de crculo........................................................................207
5.2.3.4 Recta de deslizamientos............................................................................................. 208
5.2.3.5 Distribucin de potencias.......................................................................................... 208
5.2.3.6 Escalas........................................................................................................................210
5.2.3.7 Determinacin del diagrama de crculo a partir de resultados de ensayos................210
5.2.3.8 Ensayos de vaci y cortocircuito............................................................................... 210
5.2.3.9 Diferencias entre la curva de intensidades medida y la calculada.............................211
5.2.4 Regmenes de funcionamiento y curvas de carga................................................................ 213
5.2.4.1 Divisin del diagrama de crculo............................................................................... 213
5.2.4.2 Caractersticas del funcionamiento como motor....................................................... 214
5.2.4.3 Curvas de carga..........................................................................................................215
5.2.5 Pares de giro y fuerzas de los campos armnicos................................................................ 215
5.2.5.1 Campos giratorios de los armnicos.......................................................................... 215
5.2.5.2 Pares de giro asncronos de los armnicos de campo................................................216
5.2.5.3 Pares sncronos de armnicos.................................................................................... 217
5.2.5.4 Medidas para la reduccin de momentos parsitos................................................... 219
5.2.5.5 Pares armnicos por prdidas adicionales en el hierro.............................................. 219
5.2.5.6 Curva de pares resultante........................................................................................... 221
5.2.5.7 Fuerzas vibratorias..................................................................................................... 222
5.3 Control de mquinas asncronas.................................................................................................... 222
5.3.1 Mtodos de regulacin del nmero de revoluciones............................................................222
5.3.1.1 Aumento del deslizamiento mediante resistencias rotricas..................................... 222
5.3.1.2 Cambio de la tensin en bornes................................................................................. 225
5.3.1.3 Cambio del nmero de polos..................................................................................... 226
5.3.1.4 Conexin Dahlander.................................................................................................. 227
5.3.2 Servicio con tensin de red variable.................................................................................... 229
5.3.2.1 Proporcionalidad U/f..................................................................................................229
5.3.2.2 Curvas de intensidades...............................................................................................230
5.3.2.3 Caracterstica de regulacin.......................................................................................232
5.3.2.4 Diagramas de operacin o servicio............................................................................ 233
5.3.2.5 Lmites de la zona de debilitamiento de campo.........................................................235
5.3.3 Arranque y frenado.............................................................................................................. 236
5.3.3.1 Arranque de motores de anillos rozantes................................................................... 236
5.3.3.2 Niveles de resistencia del arrancador.........................................................................237
5.3.3.3 Arranque electrnico..................................................................................................237
5.3.3.4 Conexin estrella-tringulo........................................................................................238
13
5.3.3.5 Arranque estrella-tringulo........................................................................................ 238

5.3.3.6 Autotransformadores de arranque..............................................................................239
5.3.3.7 Conexin de "Kusa"...................................................................................................239
5.3.3.8 Conexiones de frenado del motor asncrono..............................................................240
5.3.3.9 Frenado con corriente continua..................................................................................240
5.3.3.10 Frenado a contracorriente........................................................................................ 241
5.3.4 Comportamiento dinmico de la mquina asncrona.......................................................... 242
5.3.4.1 Sistema de ecuaciones diferenciales.......................................................................... 242
5.3.4.2 Pares e intensidades de arranque............................................................................... 244
5.4 Mquinas asncronas trifsicas alimentadas con convertidores.................................................... 245
5.4.1 Variacin de tensin con convertidores trifsicos............................................................... 245
5.4.2 Cascada rectificadora subsncrona.......................................................................................249
5.4.2.1 Devolucin de energa del rotor.................................................................................249
5.4.3 Funcionamiento de la mquina asncrona trifsica con convertidor................................... 252
5.4.3.1 Convertidor I.............................................................................................................. 253
5.4.3.2 Convertidor-U............................................................................................................ 254
5.4.3.3 Convertidor de pulsos................................................................................................ 255
5.4.3.4 Regulacin orientada al campo..................................................................................257
5.5 Formas constructivas especiales y servicios especiales de la mquina asncrona trifsica........... 258
5.5.1 Motores asncronos con desplazamiento de corriente y rotores de doble jaula................... 258
5.5.1.1 Desplazamiento de corriente...................................................................................... 258
5.5.1.2 Influencia sobre la resistencia y reactancia de dispersin equivalentes.................... 259
5.5.1.3 Diagrama de crculo para desplazamiento de corriente............................................. 259
5.5.1.4 Rotor de doble jaula................................................................................................... 261
5.5.2 Motores lineales................................................................................................................... 261
5.5.2.1 Constitucin............................................................................................................... 261
5.5.2.2 Principio de funcionamiento y comportamiento en servicio..................................... 262
5.5.2.3 Motores de esttor corto y largo.................................................................................264
5.5.2.4 Aplicaciones...............................................................................................................265
5.5.3 Generadores asncronos....................................................................................................... 266
5.5.3.1 El generador asncrono conectado a la red................................................................ 266
5.5.3.2 Generadores asncronos autoexcitados...................................................................... 266
5.5.3.3 Conservacin de la tensin........................................................................................ 267
5.5.4 El eje elctrico...................................................................................................................... 268
5.5.4.1 El eje elctrico de compensacin............................................................................... 269
5.6 Mquinas asncronas monofsicas.................................................................................................270
5.6.1 Motores monofsicos sin devanado auxiliar........................................................................270
5.6.1.1 Campos directo e inverso...........................................................................................270
5.6.2 Motores monofsicos con devanado auxiliar de condensador............................................ 272
5.6.2.1 El motor bifsico........................................................................................................273
5.6.2.2 Simetrizacin por medio de condensador..................................................................273
5.6.2.3 Par de arranque.......................................................................................................... 275
5.6.2.4 Condensador de servicio............................................................................................ 276
5.6.2.5 Motor con condensador doble....................................................................................276
5.6.3 Motor con condensador de arranque....................................................................................276
5.6.4 Motores monofsicos con devanado auxiliar de resistencia................................................277
5.6.5 El motor trifsico conectado a la red de alterna...................................................................279
5.6.5.1 Conexin de Steinmetz.............................................................................................. 279
5.6.5.2 Condiciones generales de simetra.............................................................................279
5.6.5.3 Caso singular = 60.................................................................................................280
5.6.5.4 Simetrizacin con un elemento RC........................................................................... 281
5.6.5.5 Motor trifsico en servicio monofsico..................................................................... 281
14
5.6.5.6 Diagrama de intensidades.......................................................................................... 282

5.6.6 Motores de fase partida........................................................................................................ 283
5.6.6.1 Principio..................................................................................................................... 283
5.6.6.2 Comportamiento en servicio...................................................................................... 284
5.6.6.3 Curvas caractersticas................................................................................................ 285
5.6.6.4 Regulacin de velocidad............................................................................................ 286
5.6.6.5 Formas constructivas................................................................................................. 286
6 Mquinas Sncronas................................................................................................................................. 287
6.1 Constitucin de la mquina sncrona............................................................................................. 287
6.1.1 Formas constructivas............................................................................................................287
6.1.1.1 Mquinas de polos salientes y de rotor cilindrco..................................................... 287
6.1.1.2 Esttor........................................................................................................................ 288
6.1.1.3 Turbogenerador.......................................................................................................... 289
6.1.1.4 Generador de polos salientes......................................................................................290
6.1.2 Sistemas de excitacin......................................................................................................... 291
6.1.2.1 Potencia de excitacin............................................................................................... 291
6.1.2.2 Mquina excitatriz de corriente continua.................................................................. 292
6.1.2.3 Excitaciones con rectificadores de corriente............................................................. 292
6.1.2.4 Excitacin sin escobillas............................................................................................ 294
6.1.2.5 Generadores sncronos con autoexcitacin compuesta..............................................294
6.1.3 Mquinas sncronas con excitacin de imanes permanentes...............................................295
6.2 Comportamiento en servicio de la mquina sncrona de rotor cilindrco......................................297
6.2.1 Campo excitador y reaccin de inducido.............................................................................297
6.2.1.1 Curva de campo......................................................................................................... 297
6.2.1.2 Reaccin de inducido.................................................................................................298
6.2.1.3 Diagrama de intensidades.......................................................................................... 299
6.2.2 Diagrama fasorial y circuito equivalente............................................................................. 300
6.2.2.1 Reactancia sncrona................................................................................................... 301
6.2.3 Carga de la mquina sncrona en funcionamiento aislado.................................................. 302
6.2.3.1 Cada de tensin.........................................................................................................302
6.2.3.2 Cortocircuito permanente.......................................................................................... 304
6.2.3.3 Tringulo de Poitier................................................................................................... 305
6.2.3.4 Corriente de excitacin.............................................................................................. 305
6.2.3.5 Relacin de cortocircuito partiendo de vaco............................................................ 306
6.2.3.6 Influencia de la saturacin......................................................................................... 306
6.2.3.7 Cortocircuitos permanentes monofsico y bifsico................................................... 307
6.2.4 La mquina sncrona funcionando en red (mquina sncrona conectada a una red de
potencia infinita)............................................................................................................................ 309
6.2.4.1 Tipos de servicio........................................................................................................ 309
6.2.4.2 Control de cargas activa y reactiva............................................................................ 311
6.2.4.3 Diagrama de operacin.............................................................................................. 311
6.2.4.4 Lugar geomtrico de intensidades............................................................................. 312
6.2.4.5 Curvas en V................................................................................................................313
6.2.4.6 Par de giro.................................................................................................................. 314
6.2.4.7 Diagrama de potencias...............................................................................................315
6.2.5 Peculiaridades de la mquina de polos salientes................................................................. 315
6.2.5.1 Fuerza magnetomotriz longitudinal y transversal en el esttor................................. 315
6.2.5.2 Ecuacin de intensidades........................................................................................... 317
6.2.5.4 Lugar geomtrico de intensidades............................................................................. 319
6.2.5.5 Par de giro.................................................................................................................. 321
6.2.5.6 Par de reaccin........................................................................................................... 321
15
6.3 Comportamiento de la mquina sncrona en rgimen no estacionario.......................................... 322

6.3.1 Regulacin de velocidad de la mquina sncrona................................................................322
6.3.1.1 Sincronizacin............................................................................................................323
6.3.1.2 Arranque asncrono.................................................................................................... 323
6.3.1.3 Funcionamiento con convertidores............................................................................ 324
6.3.1.4 Motor de imanes permanentes................................................................................... 324
6.3.1.5 Motor con convertidor de corriente .......................................................................... 325
6.3.1.6 Convertidor directo.................................................................................................... 327
6.3.2 Oscilaciones pendulares y carga asimtrica.........................................................................329
6.3.2.1 Par sincronizante........................................................................................................ 329
6.3.2.2 Oscilaciones mecnicas pendulares........................................................................... 329
6.3.2.3 Carga asimtrica.........................................................................................................331
6.3.2.4 Compensacin de la fuerza magnetomotriz de campo inverso ................................ 332
6.3.3 La mquina sncrona en representacin biaxial...................................................................332
6.3.3.1 Esquema de devanado................................................................................................332
6.3.3.2 Transformacin de Park............................................................................................. 332
6.3.3.3 Ecuaciones de tensin................................................................................................ 334
6.3.3.4 Mquina modelo........................................................................................................ 335
6.3.4 Cortocircuito brusco.............................................................................................................337
6.3.4.1 Evolucin de la corriente de cortocircuito................................................................. 337
6.3.4.2 Reactancias de la mquina sncrona.......................................................................... 338
6.3.4.3 Anlisis de la corriente de cortocircuito brusco........................................................ 339
6.4 Formas constructivas especiales de mquinas sncronas............................................................... 341
6.4.1 Turbogeneradores de potencias lmite................................................................................. 341
6.4.1.1 Refrigeracin por aire................................................................................................ 341
6.4.1.2 Refrigeracin con hidrgeno......................................................................................341
6.4.1.3 Refrigeracin directa con H2..................................................................................... 342
6.4.1.4 Refrigeracin lquida................................................................................................. 342
6.4.1.5 Sistemas de refrigeracin........................................................................................... 343
6.4.2 La mquina sncrona monofsica........................................................................................ 344
6.4.3 Motores de histresis y de reluctancia................................................................................. 344
6.4.3.1 Motores de reluctancia............................................................................................... 344
6.4.3.2 Motor de histresis..................................................................................................... 346
6.4.4 Motores paso a paso............................................................................................................. 347
6.4.4.1 Principio de control....................................................................................................347
6.4.4.2 Formas constructivas................................................................................................. 348
6.4.4.3 Tipos de paso............................................................................................................. 350
6.4.4.4 Control....................................................................................................................... 350
6.4.4.5 Par de giro esttico.....................................................................................................351
6.4.4.6 Diagrama par-frecuencia............................................................................................352
6.4.4.7 Alimentacin de corriente..........................................................................................352
7 Mquinas de conmutador para corriente alterna y corriente trifsica......................................................353
7.1 Mquinas de conmutador para corriente alterna............................................................................353
7.1.1 Motores serie monofsicos...................................................................................................353
7.1.1.1 Constitucin............................................................................................................... 353
7.1.1.4 Curvas par velocidad..................................................................................................356
7.1.1.5 Conmutacin.............................................................................................................. 358
7.1.1.6 Resistencia en paralelo del polo de conmutacin...................................................... 360
7.1.1.7 Motores de ferrocarril................................................................................................ 360
7.1.2 Motores universales............................................................................................................. 361
7.1.2.1 Construccin y utilizacin......................................................................................... 361
16

7.1.2.3 Regulacin de velocidad............................................................................................ 363
7.1.2.4 Regulacin con triacs.................................................................................................364
7.2 Mquinas de corriente trifsica con conmutador...........................................................................365
7.2.1 El motor paralelo alimentado en el esttor...........................................................................365
7.2.1.1 Constitucin y principio de funcionamiento............................................................. 365
7.2.1.2 El conmutador como convertidor de frecuencia........................................................ 366
7.2.2 El motor paralelo alimentado en el rotor..............................................................................369
7.2.2.1 Constitucin y modo de funcionamiento...................................................................369
7.2.2.2 Conmutacin.............................................................................................................. 369
8 Condiciones de operacin de las mquinas elctricas............................................................................. 371
8.1 Normas y reglamentos electrotcnicos........................................................................................... 371
8.2 Formas constructivas y tipos de proteccin................................................................................... 372
8.2.1 Formas constructivas............................................................................................................372
8.2.1.1 Tamaos constructivos...............................................................................................373
8.2.2 Tipos de proteccin.............................................................................................................. 373
8.3 Proteccin contra tormentas y explosin....................................................................................... 375
8.3.1 Peligros.................................................................................................................................375
8.3.2 Clases de proteccin contra inflamabilidad......................................................................... 376
8.3.2.1 Clase de proteccin contra ignicin EEx e................................................................ 377
8.3.2.2 Clase de proteccin contra ignicin EEx d................................................................378
8.3.2.3 Clase de proteccin contra ignicin EEx p................................................................378
8.3.2.4 Denominacin............................................................................................................ 378
8.3.2.5 Seleccin del motor....................................................................................................378
8.4 Prdidas calentamiento y refrigeracin.......................................................................................... 379
8.4.1 Prdidas individuales........................................................................................................... 379
8.4.2 Rendimiento......................................................................................................................... 380
8.4.3 Calentamiento...................................................................................................................... 380
8.4.4 Red de fuentes de calor........................................................................................................ 381
8.4.5 Clases de materiales aislantes.............................................................................................. 383
8.4.6 Condiciones de operacin especiales...................................................................................384
8.4.7 Clases de refrigeracin......................................................................................................... 385
8.5 Tipos de servicio u operacin........................................................................................................ 385
8.5.1 Servicio permanente.............................................................................................................386
8.5.2 Servicio de corta duracin................................................................................................... 386
8.5.3 Servicio intermitente............................................................................................................ 387
8.5.4 Servicio peridico ininterrumpido con descarga................................................................. 388
8.5.5 Tipos de servicio con consideracin del calor de arranque y de frenado. .......................... 388
8.5.5.1 Servicio intermitente S4.............................................................................................388
8.5.5.2 Servicio intermitente S5.............................................................................................388
8.5.5.3 Tipos de servicio S7, S8 y S9.................................................................................... 389
8.6 La placa de caractersticas de las mquinas elctricas...................................................................389
8.6.1 Datos de la mquina.............................................................................................................389
8.6.2 Valores nominales y tolerancias...........................................................................................390
1 Principios generales de las mquinas elctricas
17

Para el estudio de las mquinas elctricas resultan especialmente importantes los
conocimientos sobre las leyes de los campos electromagnticos y sobre las
propiedades de los materiales magnticos. Estos apartados introductorios contienen
por esta razn un resumen de las relaciones y datos ms relevantes de estos captulos.
Adems se fijan las relaciones fundamentales para la representacin de magnitudes en
diagramas fasoriales.
Las mquinas elctricas son siempre convertidores de energa, que sin embargo, segn
el tipo de corriente utilizado, muestran principios constructivos muy diferentes. Las
vistas de conjunto que van a presentarse pretenden mostrar, dnde pueden clasificarse
los distintos tipos principales de mquinas que se van a tratar en los captulos
siguientes. En relacin con la forma exterior, con importantes medidas caractersticas
y datos de operacin, la fabricacin de mquinas hoy en da est sometida a una
variedad de normas, que se citan como referencia en el ltimo apartado del libro.
1.1 Leyes fundamentales y tipos constructivos de mquinas

elctricas
1.1.1 Tensiones y fuerzas en el seno del campo magntico
1.1.1.1 Ley de induccin.
Si una bobina con N espiras es atravesada por un campo magntico variable, como
muestra la fig. 1.1, aparece en sus extremos una tensin e, que viene determinada por
el producto del nmero de espiras N y el cociente diferencial respecto al tiempo del
flujo magntico abrazado t. Esta relacin descubierta en 1831 por el ingls Michael
Faraday se denomina como ley de induccin, y para los sentidos de referencia de
tensin y campo magntico de la fig. 1.1 se expresa matemticamente como
d t
e= N
dt
(1.1)
Para el clculo de la tensin inducida e, que tambin se denomina tensin de fuente,

hay que respetar la ley de Lenz. Segn sta, una corriente generada por induccin
fluye siempre de tal manera que su campo magntico asociado tiende a oponerse a la
variacin de flujo que la origina. As pues, si la fuente de tensin que representa la
bobina en la fig. 1.1 se carga con una resitencia externa R, entonces resulta vlida la
fig. 1.2. La tensin de fuente e crea una diferencia de potencial u en la resistencia, y
en el circuito fluye una corriente i, cuyo campo propio i se opone a la variacin del
flujo exterior t. Si t aumenta en la direccin representada por la flecha, entonces se
crea un i en direccin contraria.
18
fig. 1.2: Corriente i inducida en una espira

fig.1.1: Tensin inducida uq y campo magntico tconductora por un campo externo t segn la
regla de Lenz
en la ley de induccin segn (1.1)[uq=e]
1.1.1.2 Induccin de Tensin
El cambio del flujo magntico concatenado por la bobina necesario para el proceso de
induccin puede deberse a distintas causas. Todas la variantes tienen significado
dentro del mbito de las mquinas elctricas y pueden expresarse matemticamente
mediante relaciones especiales que pueden derivarse de la ecuacin principal (1.1).
As puede hablarse de una:
- Tensin de transformacin
cuando la variacin de flujo viene causada por un campo magntico pulsante en
el tiempo sobre una bobina en reposo.
- Tensin de Movimiento
cuando la variacin de flujo se produce por un movimiento relativo entre un
campo constante y una bobina.
- Tensin de Autoinduccin,
cuando la variacin de flujo se produce por la propia intensidad, variable con el
tiempo, que atraviesa una bobina.
1.1.1.3 Tensin de Transformacin
El caso de un campo magntico fijo en el espacio y pulsante en el tiempo y una bobina

en reposo se presenta en el transformador, en el que dos bobinas con nmeros de
espiras N1 y N2 se encuentran acopladas mediante un ncleo de hierro. El flujo
principal comn m generado en el arrollamiento del primario por la corriente de
magnetizacin i1 induce en la bobina del secundario una tensin, que con las
notaciones de la fig. 1.3, se puede calcular inmediatamente a partir de la ecuacin
(1.1) como
d
e 2= N 2 mt
dt
19
(1+1)
1.1.1.4 Tensin de autoinduccin
Para la bobina con N1 espiras en la fig. 1.3, la tensin inducida por el flujo total
1= m+ de la propia intensidad i1 es una tensin de autoinduccin. Con 1= t e
i1=i, se cumple en general
d t di
di
u L= N
= L
di dt
dt
(1.2)
es decir, la tensin de autoinduccin uL se calcula a travs de la inductividad L de la

bobina y de la variacin de intensidad. Para una funcin de intensidad sinusoidal
puede representarse uL, en el circuito equivalente de la bobina, por la cada de tensin
Ux en la reactancia X=2f L (fig. 1.4). Esto posibilita tratar las tensiones debidas a
autoinducciones en un circuito elctrico en la misma forma que cadas de tensiones
resistivas
UR en resistencias. Al pasar al clculo complejo se transforma
di
u L = Ldt en U X = j XI .
fig. 1.3: Tensin de transformacin generada por un campo fig. 1.4: Tensin de autoinduccin UX
magntico variable en el tiempo t
como cada de tensin en una
reactancia X
1.1.1.5 Tensin de movimiento
En mquinas elctricas rotativas el proceso de induccin se produce en la mayora de

los casos debido a la presencia de un movimiento relativo entre un campo magntico
con una densidad de flujo de valor distinto en lugares distintos Bx, por ejemplo una
distribucin senoidal, y una bobina inducida. En este caso se utiliza el concepto de
tensin de movimiento, que puede calcularse igualmente a partir de la ecuacin (1.1).
Con la ecuacin
20
d x,t
d dx
E= N
=N
dt
dx dt
(1.3)
se puede calcular el concatenamiento variable de flujo a travs de la variacin local

del campo d/dx y la velocidad relativa dx/dt entre el campo y la bobina.
En la prctica la distribucin espacial de campo est casi siempre presente en forma
de un recorrido de densidad de flujo Bx con semiondas iguales positivas y negativas
alternantes (polos norte y sur) como en la fig. 1.5. El flujo concatenado con la bobina
giratoria del rotor es pues en un instante cualquiera:
x
=l B x dx
(1+2)
fig.1.5: Generacin de tensin por rotacin de una bobina en el

seno de un campo con distribucin sinusoidal en el espacio
si se sita x=0 en el eje de simetra de la distribucin de campo Bx=f(x). La

diferenciacin de la ecuacin anterior da como resultado d/dx=2l Bx, y si se
sustituye el valor de la velocidad de la bobina que gira v=dx/dt y se tiene en cuenta el
nmero de espiras de la bobina, N, resulta la tensin inducida
e=2NB xlv
(1+3)
Si se refiere la ecuacin de la tensin de movimiento nicamente a un conductor de la

bobina, se obtiene la frmula general:
e= Blv
(1.4)
21
Segn ella la tensin inducida en una barra de longitud l que se mueve con una
velocidad constante v es proporcional en todo momento a la densidad de flujo
magntico presente en el lugar por donde pasa el conductor y a la velocidad con que
se desplaza el conductor. Para que se cumpla la ecuacin (1.4) es condicin
ineludible, que las tres magnitudes B,l y v sean perpendiculares entre s, lo cual se
consigue mediante la construccin apropiada. La densidad de flujo magntico B
recibe tambin el nombre de induccin.
En cuanto a la direccin de la tensin inducida, son de aplicacin las relaciones de la
fig. 1.6. La barra conductora puede considerarse como un fuente de tensin por la que
circula una intensidad I, de sentido contrario a la direccin de E cuando se conecta
una carga exterior.
1.1.1.6 Generacin de fuerza
Para el funcionamiento de las mquinas elctricas es de importancia sobre todo, junto

a la ley de induccin, la fuerza generada sobre un conductor recorrido por una
corriente cuando se encuentra en el seno de un campo magntico. Como se indica en
la fig. 1.7, una barra de longitud l sobre un rotor, atravesada por una intensidad I
experimenta una fuerza tangencial F segn la relacin:
I l
F=
B
El vector
(1.5a)
l apunta en la direccin del flujo de corriente.
fig. 1.6: Tensin inducida E en una

barra conductora movida en el seno de
un campo magntico
fig. 1.7: Fuerza tangencial F sobre una barra

conductora recorrida por corriente en el seno de un
campo magntico
Si las lneas de campo y el conductor forman un ngulo recto, la ecuacin (1-5a) se

simplifica resultando:
F= BlI
(1.5b)
La ecuacin (1.5b) es la base para el clculo del par de giro de las mquinas
22
elctricas, que se obtiene segn:

i= n
d
M = F i
2 i =1
(1.6)
como suma de todas las fuerzas tangenciales multiplicadas por el radio del rotor d/2
como brazo de palanca. Como a continuacin se muestra, esta relacin resulta vlida a
pesar de que los conductores portadores de la corriente se encuentren en ranuras, y
por lo tanto en zonas prcticamente libres de campo.
Las fuerzas tangenciales efectivas en las mquinas elctricas se generan
principalmente por tensiones de tiro sobre los flancos de los dientes [1, 2]. En una
ranura sin circulacin de corriente, las fuerzas de campo de igual magnitud y dirigidas
ambas hacia el interior se anulan mutuamente (fig. 1.8). Debido al campo propio de la
corriente de la ranura, se producen densidades de flujo desiguales en los flancos de los
dientes adyacentes producindose como consecuencia valores distintos para las
fuerzas F1 y F2. Referida a la periferia se obtiene junto con la pequea fuerza sobre el
conductor Fs , exactamente la fuerza tangencial Fi= BL l I. El par de giro puede
calcularse por tanto mediante la ecuacin (1.6) a partir de la densidad de flujo BL en el
entrehierro en vaco y una capa de corriente sobre la periferia calculada a partir de las
corrientes de ranura.
fig. 1.8:Fuerzas de campo magntico en los

flancos de los dientes de una ranura
1 F2=0
a) Ranura sin corriente: F
b) Ranura con corriente I:
F1 F20
1.1.2 Determinacin de campos magnticos

1.1.2.1 Lneas de campo y lneas de nivel
Para describir grficamente el campo magntico resulta apropiada la representacin

.
de lneas de campo, que en cada lugar fijan la direccin de los vectores B o H
Esta representacin se convierte en un diagrama de campo cuando la densidad de las
lneas de campo dibujadas es proporcional a la induccin en cada lugar.
Los diagramas de campo se utilizan a menudo para determinar el recorrido de la
induccin en el aire, especialmente en el entrehierro de las mquinas elctricas,
aunque, naturalmente, slo es posible una representacin bidimensional.
Si se desprecia por ser r >>1 la resistencia magntica de las partes de hierro que
23
limitan el circuito magntico (fig. 1.9), toda la fuerza magnetomotriz F queda a

disposicin del recorrido del circuito a travs del aire. Fuera de las partes rodeadas
por arrollamientos portadores de corriente, a una de las superficies de las partes de
hierro se le asigna el potencial magntico V=0 y a la superficie enfrentada a ella el
potencial magntico V=F . Ambas superficies constituyen los que suele denominarse
lneas de nivel o equipotenciales, en las cuales las lneas de campo entran y salen
perpendicularmente. Entre ellas pueden dibujarse lneas de nivel adicionales, que
unen siempre puntos con el mismo potencial magntico. Las lneas de campo y las
lneas equipotenciales se cortan siempre perpendicularmente entre s, es decir, forman
ngulos rectos.
fig. 1.9: Construccin de un

diagrama de campo a partir de
cuadrados parciales con ai = bi
[=F]
1.1.2.2 Diagrama de campo
El dibujo del diagrama de campo se realiza de manera que el espacio ocupado por el
aire quede cubierto por una malla de estructura cuadrada. Entonces la conductividad
magntica de cada cuadrado con ai=bi resulta:
A
b
i=0 i =0l i =0l
ai
ai
(1+4)
De esta manera cada uno de los cuadrados presenta una conductividad magntica
uniforme, y conducen segn la relacin = F el mismo flujo x. Dado que la
densidad de flujo correspondiente Bx es inversamente proporcional a la superficie l bx,
se obtiene la relacin siguiente partiendo del valor inicial BL para una anchura de
entrehierro :
B x =B L
nb x
(1.7)
Esta relacin determina la densidad de flujo magntico media entre lneas de campo
contiguas, en la fig. 1.9 a lo largo del eje x, y por lo tanto el recorrido de Bx=f(x).
Todas las lneas de nivel terminan en la zona de la fuerza magnetomotriz excitatriz y
la dividen en n partes iguales. En la fig. 1.10 se muestra esto para el campo excitador
24
de una mquina de corriente continua, donde la fuerza magnetomotriz de excitacin se

ha sustituido por una capa de corriente a lo largo del ncleo del polo. En esta zona las
lneas de campo y equipotenciales no se cruzan perpendicularmente, sino que entran
de forma oblicua en el hierro segn las leyes de refraccin [3].
fig. 1.10: Diagrama de campo del campo de

excitacin de una mquina tetrapolar de corriente
continua
Lneas de Campo - - - - - - Lneas de nivel
fig. 1.11: Diagrama de campo de los imandes

permanentes en D de un pequeo motor
bipolar. Calculado con el Programa MAGGY
(Valvo, Philips Bauelemente, Lit. 10)
1.1.2.3 Clculo numrico de campos
Para la determinacin de las densidades de flujo locales en el circuito magntico de

mquinas y aparatos se utilizan a menudo programas propios de los fabricantes o
programas de clculo comerciales (PROFI, MAGGY). En ellos pueden tenerse en
cuenta la dependencia de la saturacin de los datos magnticos de todas las partes de
hierro y la influencia de variaciones de seccin debidas, por ejemplo, a taladraduras,
ranuras o cualquier tipo de estrechamiento.
Se cubre la construccin dada con una fina red, como en la tcnica de los elementos
finitos, que tiene que ser tanto ms densa cuanto mayor variacin local experimenta la
densidad de flujo. Para cada elemento es preciso indicar la permeabilidad =f(B), o la
curva caracterstica B=f(H) del material portador del campo. Con ayuda de
procedimientos iterativos es posible entonces, a travs de las ecuaciones del campo
magntico, determinar la densidad de flujo B en cada elemento. El resultado puede
representarse por ejemplo en forma de una escala calibrada de tonos de grises o de
colores directamente sobre el plano de construccin, obtenindose de esta manera una
impresin ptica directa del grado de utiilizacin magntico del material.
Otra posibilidad consiste en representar un diagrama de lneas de campo calculado por
ordenador. La fig. 1.11 muestra como ejemplo de ello el diagrama de campo de una
motor de corriente continua bipolar con 16 ranuras de inducido y excitacin de imanes
25
permanentes. Mquinas de este tipo se utilizan en grandes cantidades en la industria

automotriz para ventiladores, limpiaparabrisas... etc.
1.1.3 Conversin de Energa y Sistemas de Referencia
1.1.3.1 Conversores de energa rotativos
Las mquinas elctricas rotativas son convertidores de energa que llevan a cabo una
transformacin entre energa elctrica y energa mecnica. La potencia viene
determinada en un caso por las magnitudes tensin elctrica U e intensidad de
corriente elctrica I y en el otro por el par de giro M y el nmero de revoluciones n.
En la fig. 1.12 se representa esquemticamente este principio de conversin de la
energa. Si se considera un estado estacionario de funcionamiento con un nmero
constante de revoluciones y valores elctricos cosntantes se cumple el siguiente
balance energtico:
P mec =P el P p
(1.8)
con el signo menos correspondiendo a un funcionamiento como motor. Las prdidas

de conversin Pp, que dependen de las magnitudes de funcionamiento U, I, M y n, se
transforman en todo caso en calor y por lo tanto se pierden.
La potencia mecnica en el eje se calcula a partir de :
P mec =2 nM
(1.9)
En cuanto a la potencia elctrica se cumple en general:
P el =mUI
(1.10)
donde U e I son los valores de fase de la mquina y m el nmero de fases.

La potencia mecnica queda en el motor a disposicin de la mquina acoplada
mientras que en el generador representa la potencia motriz necesaria para accionarlo.
El factor de potencia
= g 1cos
(1.11)
tiene en cuenta con el factor de desplazamiento cos la situacin de fase de la

corriente y la tensin en mquinas de corriente alterna y mquinas trifsicas. El factor
de contenido de componente fundamental g1 tiene en cuenta posibles contenidos de
armnicos de las magnitudes elctricas. Para las mquinas de corriente continua
funcionando como motor hay usar como valores de estas magnitudes m=1, =1 y cos
=1.
La relacin entre la potecia cedida y la potencia absorbida de un conversor de energa
segn:
26
P2
P1
(1.12)
se denomina rendimiento. En funcionamiento motor se tiene P1=Pel y P2=Pmec, y en

funcionamiento generador al contrario.
La disposicin VDE-0530/Parte 2 marca procedimientos especficos para el clculo y
la medida de las prdidas y el rendimiento de las mquinas elctricas trifsicas y de
corriente continua.
fig. 1.12: Mquina elctrica como convertidor de

energa
---------- Motor - - - - - Generador
1.1.3.2 Convertidores estticos de energa.
Los transformadores y los circuitos rectificadores son convertidores de energa en

reposo, que transforman la energa elctrica a un nivel de tensin diferente
(transformadores) o a un tipo de corriente diferente (convertidores de corriente). Dada
la ausencia en ellos de partes mviles, no aparecen prdidas por rozamiento y en el
caso de los transformadores puede disearse un circuito magntico optimizado sin
entrehierro. Los transformadores, y en el caso de circuitos convertidores de corriente
sobretodo los rectificadores, alcanzan por ello grandes rendimientos de conversin
(fig. 1.13), que sobrepasan con mucho los de las mquinas elctricas rotativas,
especialmente para pequeas potencias.
fig. 1.13: Rendimientos de convertidores

de energa rotativos y estticos
1 Rectificadores, transformadores
2 Mquinas elctricas rotativas
1.1.3.3 Sistemas de referencia.
Para el clculo de un circuito de corriente elctrica es necesario escoger tanto para la

tensin U como para la intensidad de corriente I una direccin positiva de referencia.
27
Con esta finalidad se utiliza en este libro exclusivamente el sistema de referencia

consumidor, lo que conlleva la ventaja de que al pasar del funcionamiento como
motor al funcionamiento como generador en una mquina no sea necesaria una nueva
definicin de los fasores de corriente.
Para un cuadripolo como el de la fig. 1.14 se utiliza este convenio de flechas en
ambos pares de terminales, tambin cuando, como en el caso del transformador, uno
de los lados est cediendo permanentemente energa. Esta circunstancia se refleja, lo
mismo que el funcionamiento como generador de una mquina, en el diagrama
fasorial en el hecho de que la componente activa de la intensidad de corriente en
cuestin se encuentra en contrafase con la tensin.
fig. 1.14: Utilizacin del sistema de

referencias consumidor en un cuadripolo
fig. 1.15: Determinacin del tipo de carga en el
sistema de coordenadas del sistema de referencias
consumidor
El tipo y la direccin de la energa elctrica se encuentran as pues unvocamente

determinados por la posicin del fasor de corriente con relacin al fasor te tensin tal
y como se representa en el sistema coordenado de la fig. 1.15. Dos cuadrantes
adyacentes comparten siempre una caracterstica. Para un consumidor el fasor de
corriente se encuentra en los cuadrantes 1 2, mientras que en el caso de generacin
de energa se sita por debajo del eje j. Para la valoracin de potencias reactivas se
prescinde de la diferenciacin entre inductiva y capacitiva, y en su lugar se habla de
absorcin o cesin de potencia reactiva (inductiva). Segn esto una bobina absorbe
potencia reactiva mientras que un condesador la cede.
1.1.4 Tipos constructivos y clasificacin de las mquinas elctricas
1.1.4.1 Principios constructivos.
En lo que a la disposicin principal del esttor y del rotor de las mquinas elctricas
se refiere existen nicamente unas pocas variantes principales. stas aparecen
indicadas en la tabla 1.1 y conducen al combinarse a los principales tipos de mquina
relacionados.
28
Tabla1. 1Principios constructivos de las diferentes mquinas elctricas
Rotor con
Devanado de
Jaula
Esttor con
Devanado
Trifsico
Polos
individuales
Devanado
trifsico con
anillos rozantes
Polos
individuales
(tambin de
imanes
permanentes)
Devanado de
conmutador
Motor asncrono Motor asncrono Mquina sncrona Mquina trifsica

de rotor de jaula
de anillos rozantes de polos interiores de conmutador
Motor
partida
de
fase Mquina sncrona Motor paso a paso Mquina

de
de polos exteriores
corriente continua
Para evitar peligros de funcionamiento, definir lmites de caractersticas tcnicas y

conseguir una intercambiabilidad general mediante la indicacin de medidas
constructivas existe una variedad de normas constructivas para mquinas elctricas.
Estas normas comprenden por ejemplo Medidas de construccin y asignacin de
potencias (DIN42673, 42677), formas constructivas y tipos de proteccin (DIN IEC
34T.7, VDE 0530 T.5), la realizacin constructiva de extremos de ejes (DIN 748 T.3)
o amplitudes de vibracin admisibles y emisin de ruidos (VDE 0530). En el captulo
8 de este libro se tratan un poco ms ampliamente algunas de estas normativas.
1.1.4.2 Tipos constructivos.
Una clasificacin de las mquinas elctricas puede realizarse por una parte segn el
tipo de corriente empleada en mquinas de corriente continua, mquinas de corriente
29
alterna y mquinas trifsicas, por ejemplo, o tambin segn el principio de

funcionamiento, en mquinas asncronas o mquinas sncronas. Dentro de estos tipos
principales existen siempre una serie de formas constructivas especiales que se han
impuesto dentro de un cierto margen de potencias o rango de aplicaciones. La tabla
1.2 presenta un resumen de las distintas mquinas elctricas usadas hoy en da en el
marco de las dos clasificaciones principales comentadas. Todos los tipos de mquinas
van a tratarse en los prximos captulos de este libro. Los campos de aplicacin y
rangos de potencias indicados deben entenderse nicamente como valores principales
pero no exclusivos.
1.2 El circuito magntico de las mquinas elctricas

1.2.1 Constitucin de los circuitos magnticos
1.2.1.1 Camino activo de hierro
El campo magntico de la induccin en el entrehierro B necesario en las mquinas

elctricas segn la ley de induccin escrita como E=B l v segn la ley de generacin
de fuerza escrita como F = B l I, es conducido, salvo un pequeo tramo a lo largo del
entrehierro, a travs de chapa ferromagntica. Slo de esta manera es posible, segn la
relacin fundamental entre los campos magnticos:
B=r0H
(1.13)
y debido a la alta permeabilidad r del hierro, mantener dentro de lmites razonables la

intensidad de campo magntico H que debe suministrar el devanado de
magnetizacin. Para el entrehierro, que con anchuras en parte por debajo de 1 mm,
slo representa una pequea parte del recorrido magntico cerrado del campo, se tiene
con un valor de r=1 la constante de campo magntico:
0=0,4106
Vs
Am
(1.14)
30
Tabla 1.2:Clasificacin y utilizacin de las mquinas elctricas

Tipo de
corriente
Corriente
Continua
Mquina
de
conmutador
Motor de imanes
permanentes
Mquina
asncrona
Mquina
Sncrona
Principales campos de aplicacin
Motor
de
excitacin
independiente
Motor
de
excitacin serie
Corriente
Alterna
Motor universal
Motor
de
excitacin serie
Motor de Fase
partida
Motor
de
condensador
Motor
histresis
Motor
reluctancia
Corriente
Trifsica
Motor
excitacin
derivacin
de
de
de
Motor de rotor
de jaula
Motor de anillos
rozantes
Motor lineal
Motor de imanes
permanentes
Mquina
de
polos salientes
Mquina
de
rotor cilndrico
Corriente
de
impulsos
Motor
electrnico
Motor
paso
paso
Tcnica de mecanizado de precisin.

Industria
automotriz.
Servoaccionamientos.
Accionamiento
principal
de
mquinas herramientes. Elevadores.
Campos de pruebas. Trenes de
laminado.
Arrancadores
en
industria
automotriz, motor de traccin en
ferrocarriles.
Mquinas herramientas elctricas.
Electrodomsticos.
Motor de traccin en ferrocarriles de
16 2/3 Hz y 50 Hz.
Ventiladores,
bombas,
Electrodomsticos.
Electrodomsticos,
bombas,
ventiladores, herramientas.
Relojera, mecanizado de precisin,
accionamientos auxiliares.
Accionamientos de grupos de
industria textil, extrusionadores
Industria de imprenta y del papel,
industria textil
Mrgenes de potencias
del tipo de mquina
< 1 W hasta 10 kW
10 kW hasta 10 MW
300 W hasta 500 kW

50 W hasta 2000 W
100 kW hasta 1000 kW
5 W hasta 150 W
50 W hasta 2000 W
< 1 W hasta 20 W
100 W hasta 10 kW
1 kW hasta 150 kW
Accionamiento industrial estndar, p.

ej. bombas, ventiladores, mquinas
de trabajo, tcnica de transporte,
convertidores,
traccin
de
ferrocarriles.
Elevadores, bombas, compresores.
100 W hasta 50 MW
Tcnica de transporte, ferrocarriles

rpidos.
Servoaccionamientos,
Accionamientos de grupos
Generadores
de
emergencia,
accionamientos industriales de baja
velocidad, generadores hidrulicos.
Compresores, accionamientos de
molinos,
turbogeneradores
en
centrales.
Mecanizado de precisin, industrial
textil.
100 W hasta 100 kW
Relojes de cuarzo, accionamientos

de posicionamiento
10 W hasta 500 W
10 kW hasta 10 MW
10 0 W hasta 10 kW
10 kW hasta 1000 MW
100 kW hasta 1500 MW
< 1 W hasta 200 W
La constitucin de un circuito magntico se muestra en la fig. 1.16 para el ejemplo de

una mquina asncrona trifsica tetrapolar para el esttor y el rotor. El flujo magntico
se cierra a travs de un recorrido simtrico respecto al eje 0-5 sobre el ncleo del
rotor, los dientes del rotor, el entrehierro, los dientes del esttor y el ncleo del
esttor. En cada uno de los tramos se producen segn las diferentes secciones de
hierro segn
B=
AFe
(1.15)
diferentes valores de densidades de flujo o inducciones magnticas, siendo de
31
aplicacin los siguientes valores orientativos:

Entrehierro
BE=0,6 T hasta 1,1 T
Dientes
BD=1,5 T hasta 2.1 T
Ncleos
BN=1,2 T hasta 1,6 T
Fig:1.16 Circuito magntico de una mquina

asncrona trifsica
1.2.1.2 Ley de Ampre
Para el clculo de un circuito magntico se determinan, dividiendo el recorrido del

campo en los tramos necesarios como en la fig. 1.16, los valores de induccin Bi que
aparecen en cada uno de los tramos, y a partir de ella y mediante la caracterstica de
magnetizacin del material B=f(H) las correspondientes intensidades de campo
magntico Hi. Con las correspondientes longitudes de los diferentes tramos en la
direccin del campo li se obtiene para cada uno de los tramos la tensin magntica
necesaria:
V i = H il i
(1.16)
La adicin de todas las tensiones magnticas parciales Vi a lo largo del circuito del
flujo produce la tensin magntica total del circuito:
i =n
V 0= H 1l 1 H 2l 2= H il i
(1.17)
i=1
Esta relacin , escrita en la forma integral:
dl
F= H
(1.18)
es la que se conoce como ley de Ampre.

La fuerza magnetomotriz determina en una mquina de corriente continua el producto
necesario de nmero de vueltas por intensidad de excitacin de los polos principales.
En las mquinas de corriente trifsica, se determina a partir de la fuerza
magnetomotriz la amplitud de la corriente de magnetizacin del devanado trifsico del
32
esttor.
1.2.2 Chapas magnticas y prdidas en el hierro
1.2.2.1 Chapas magnticas
El circuito de hierro que soporta el campo magntico se construye hoy en da en la

mquinas de una cierta potencia siempre a partir de chapas magnticas en capas
apiladas para formar lo que se llama un paquete de chapas. Para albergar campos
alternos se utilizan chapas de espesores entre 0,25 mm y 1 mm con un aislamiento
unilateral. Este aislamiento se aplica ya al final del proceso de laminado en forma de
una capa delgada de fosfato o silicato que se fija por calentamiento. A veces se utiliza
tambin un lacado de la chapa.
Las chapas magnticas se fabrican segn las condiciones tcnicas de suministro
especificadas en DIN 46400 en tres tipos
-
laminada en fro, de grano no orientado con coccin final segn la parte 1 de la

norma
laminada en fro, de grano no orientado sin coccin final (semiterminada) segn

la parte 2 de la norma
de grano orientado, segn la parte 3 de la norma.
Los dos primeros tipos poseen aproximadamente las mismas caractersticas en la

direccin de laminado y en la direccin transversal, y encuentran su aplicacin en los
cortes de chapa de las mquinas elctricas rotativas.
Tabla1.3:Propiedades de chapas magnticas segn DIN 46400 (seleccin)
Denominaciones: V laminada en fro de grano no orienteado, A con coccin final, VM grano orientado, N
prdidas por remagnetizacin normales
Denominacin Espesor
Prdidas en W/kg
Polarizacin para H Densidad
Factor de
mm
v10
v15
v17
J
A/cm
kg/dm3
apilamiento
V 250-35 A
0,35
1,00
2,50
1,60
50
7,60
0,95
V 270-50 A
0,50
1,10
2,70
1,60
50
7,60
0,97
V 800-50 A
0,50
3,60
8,00
1,68
50
7,80
0,97
VM 89-27 N
0,27
0,89
1,40
1,75
8
7,65
0,95
VM 111-35 N
0,35
1,11
1,65
1,75
8
7,65
0,96
Se suministran en distintas calidades, que se diferencian fundamentalmente en el

contenido de silicio, cuya funcin principal es reducir la conductividad elctrica y con
ello las prdidas por corrientes parsitas. Las prdidas totales especficas en el hierro
se compendian en una nica cifra de prdidas v10 o v15 en W/kg. La tabla 1.3 muestra
algunos ejemplos de calidades de chapa de las tres normas citadas.
Mientras que las letras de la clave indican el tipo de chapa, a partir de las cifras
pueden deducirse las prdidas por remagnetizacin para una magnetizacin alterna a
50 Hz y una induccin de 1,5 T, as como el espesor de la chapa.
33
Para la definicin de la magnetizabilidad se introduce en la norma DIN 46400 el

concepto de polarizacin J segn:
J =B0H
(1+5)
Aunque hasta H=100A/cm los valores numricos de B y J prcticamente coinciden.

Las chapas de grano orientado se utilizan casi exclusivamente en la construccin de
transformadores, donde los campos magnticos adoptan una posicin espacial fija.
Presentan, en contraposicin con los dos primeros tipos de chapa, una fuerte
dependencia de las prdidas y de la permeabilidad en funcin de la direccin de
magnetizacin. Si sta se produce en la direccin de laminado, entonces las prdidas
por remagnetizacin importan slo la mitad de las que se tienen en chapas sin
dependencia direccional. Adems se reduce la necesidad de fuerza magnetomotriz,
segn el valor de la induccin B hasta en un orden de magnitud. Por contra, para una
magnetizacin en direccin transversal aumentan las prdidas y la corriente de
magnetizacin a varias veces los valores ptimos, lo que debe procurar evitarse
mediante un diseo adecuado del circuito magntico (fig. 1.17) [6,7].
fig. 1.17 Dependencia de las prdidas

especficas v y la intensidad de campo H con la
direccin para B=1,5 T para chapas de grano
orientado
: Desviacin de la direccin de laminado
fig. 1.18Curvas de magnetizacin de corriente

continua
1 Chapa laminada en caliente 0,5mm v10=3 W/kg
2 Chapa de grano orientado 0,35mm v10=0,45 W/kg
1.2.2.2 Caracterstica de magnetizacin
Todos los materiales ferromagnticos muestran una fuerte dependencia entre la

permeabilidad y la induccin (densidad de flujo) B. Para el clculo prctico de los
circuitos magnticos, resulta sin embargo de mayor utilidad en lugar de la
permeabilidad, utilizar directamente la relacin B=f(H) en forma de una llamada curva
o caracterstica de magnetizacin (fig. 1.18). Con el comienzo de la saturacin las
34
curvas se aplanan notoriamente acercndose hacia la dependencia lineal dada por B=

0H. Las caractersticas aparecen en los catlogos de los fabricantes de chapa
clasificadas por calidades.
1.2.2.3 Prdidas por histresis.
Pueden explicarse de forma simplificada como calentamiento por rozamiento de los

imanes elementales responsables del efecto de refuerzo de la induccin en el hierro.
Por medio de una magnetizacin alterna de una frecuencia f se produce una
reorientacin peridica de los imanes elementales que requiere un cierto aporte de
energa. Puede mostrarse que este aporte de energa es proporcional en cada ciclo de
magnetizacin al rea del ciclo de histresis del material. Entre la superficie del ciclo
de histresis y el mayor valor de induccin alcanzado existe una dependencia segn el
grado de saturacin y el tipo de chapa, del tipo B1,6-2,4. Para los clculos prcticos se
utiliza de forma aproximada una funcin cuadrtica, resultando como prdidas por
histresis por unidad de masa de la mquina
v H =c H f B
(1.19)
1.2.2.4 Prdidas por corrientes parsitas.
Un campo alterno produce en el interior del hierro que atraviesa, segn la ley de
induccin, tensiones que, encuentran en el interior de cada chapa un camino cerrado
para la corriente. Gracias a la relativamente buena conductividad elctrica del hierro
se generan de esta manera corrientes que atraviesan la seccin de la chapa. El
calentamiento producido por estas corrientes parsitas se denomina como prdidas por
corrientes parsitas. Las tensiones en el hierro se producen segn las dependencias:
u~
d
~ f B
dt
(1+6)
Y las prdidas hmicas correspondientes segn
P v~
u2
~ f 2B2
r
(1+7)
De esta manera se llega a unas prdidas por corrientes parsitas por unidad de masa
dadas por:
v w =c w f 2B2
(1.20)
La laminacin de la seccin de hierro reduce las vas de corriente que surgen

perpendiculares a la direccin del campo al espacio estrecho de la seccin de una
lmina, lo que reduce grandemente las prdidas.
35
1.2.2.5 Prdidas en el hierro
En la prctica el conjunto de prdidas especficas por histresis y por corrientes

parsitas que caracteriza a una determinada calidad de chapa, se expresan
conjuntamente por medio de una cifra total de prdidas, v 10 v15. Las condiciones de
referencia para estas cifras son: una magnetizacin sinusoidal con una amplitud de
B=1 T, o B=1,5 T respectivamente, y una frecuencia de 50 Hz. La determinacin de la
cifra total de prdidas se realiza mediante una disposicin de medida con pruebas de
chapa normalizadas en un aparato de Epstein.
Para valores de las magnitudes B y f diferentes de los normalizados, se calculan las
prdidas totales en el hierro para una masa mFe mediante la frmula:
P Fe =mFev 15
B
k fk B
1,5 T
(1.21)
En donde el factor de frecuencia kf toma en consideracin la distinta dependencia

funcional de las componentes de prdidas con la frecuencia f, siendo
aproximadamente kff 1,6. El valor emprico kB1,3 tiene en cuenta componentes
adicionales debidas a los procesos de fabricacin de la chapa.
1.2.3 El circuito magntico con imanes permanentes
1.2.3.1 Materiales magnticos duros
En el circuito magntico de mquinas elctricas con excitacin elctrica del campo, se

utilizan siempre, para la minimizacin de la fuerza magnetomotriz necesaria, clases de
hierros llamadas blandas, con un valor lo ms alto posible de induccin de saturacin
y un ciclo de histresis estrecho. En contraposicin con estas chapas magnticas
blandas, se utilizan para la fabricacin de imanes de larga duracin o imanes
permanentes, chapas con una intensidad de campo coercitiva Hc lo mayor posible
(fig. 1.19). En el mbito de las mquinas elctricas se utilizan imanes permanentes
para la excitacin de pequeos motores de corriente continua (p. ej. en la industria
automotriz) as como para motores paso a paso y servomotores.
Caracterstico para un material de imn permanente es su curva de desmagnetizacin
en el segundo cuadrante de la caracterstica B=f(H) (fig. 1.20) y el producto mximo
resultante de ella (B H)mx, que determina la densidad de energa en kJ/m3. Como
materiales se utilizan hoy en da los siguientes:
1.
Aleaciones de los metales Al, Co, Ni, Ti de las cuales, casi siempre en un proceso
de fundicin, se fabrica la forma de imn deseada. Estas aleaciones, llamadas
Alnicos, alcanzan con B1,3 T los mayores campos remanentes, pero poseen
nicamente la pequea fuerza coercitiva de la curva 1 en la fig. 1.20.
Los imanes de Alnico son por ello muy propensos a la desmagnetizacin por
campos externos o aumentos del entrehierro, por ejemplo, debidos al desmonte
36
del rotor. En las mquinas elctricas se utilizan muy raras veces.
fig. 1.19: Ciclo de histresis

1 Material magntico blando
2 Material magntico duro
fig. 1.20: Curvas de desmagnetizacin de

materiales de imanes permanentes.
1 Aleacin AlNiCo
2 Ferrita dura
3 Tierras raras (SECo)
4 Tierras raras (NdFeB)
2.
Materiales cermicos, que se obtienen mediante compresin o sinterizado de

xidos de tierras alcalinas y xidos de hierro y se denominan ferritas. Estos
imanes son ms difciles de desmagnetizar debido a sus valores de Hc2,5 kA/cm
(curva 2), pero alcanzan nicamente valores Brem0,4 T. Las ferritas representan
hoy en da debido a su precio econmico todava la mayor parte de los imanes
permanentes utilizados en la prctica. Sirvan como ejemplo los accionamientos
auxiliares de la industria automotriz y los imanes de cierre de muebles.
3.
Aleaciones de mezclas de tierras raras han llevado al ltimo grupo de materiales

para imanes permanentes. Corresponden a las curvas 3 y 4 de la fig. 1.20 y
poseen tanto un alto campo remanente como una gran fuerza coercitiva. Se
fabrican con procesos similares a las ferritas y alcanzan densidades energticas de
hasta aproximadamente 350 kJ/m3. Imanes permanentes de tierras raras se utilizan
ya a menudo para la excitacin de motores de corriente continua y de
servomotores sncronos.
1.2.3.2 El circuito magntico
El principio de clculo de un circuito magntico con imanes permanentes se va a

mostrar mediante la configuracin de la fig. 1.21. En ella estn presentes junto al
imn, una parte de hierro magntico blando con un entrehierro y una bobina recorrida
por una corriente I mediante la que es posible tanto una remagnetizacin o una
desmagnetizacin, es decir, todos los elementos que suelen presentarse en la prctica.
37
fig. 1.21: Circuito magntico

permanente [L=E,AL=AE ]
1 Imn permanente
2 Hierro dulce
3 Bobina de magnetizacin
con
imn
fig. 1.22: Desmagnetizacin parcial de un

circuito de imn permanente debida a un
entrehierr, gD recta de carga
El flujo D del imn permanente se divide en una componente principal E a travs

del entrehierro y una pequea componente de flujo de dispersin . Con el
coeficiente de dispersin = /D se obtienen las ecuaciones de flujo:
D = E1
(1+8)
B DA D= B EA E1
(1.22)
o de otra forma
Mediante la corriente de bobina I se crea en el circuito magntico la fuerza

magnetomotriz F, que aporta las tensiones magnticas parciales correspondientes al
imn, el entrehierro y el hierro. Se cumple la ecuacin de circulacin:
F=V D V E V Fe
(1.23)
en donde VD=HD hD y VE=HE .

La componente de tensin magntica VFe puede ser tenida en cuenta mediante el
llamado factor de saturacin del circuito magntico:
k s =1
V Fe
VE
V E V Fe =V Ek s= H Ek s
(1+9)
(1+10)
como un aumento del entrehierro en el factor ks.

Si se introducen las igualdades anteriores en la ecuacin (1.23) y se divide por la
altura del imn hD, se obtiene la intensidad de campo en el imn como:
38
H D=
F
H E k s
hD
hD
(1.24)
Combinando esta ecuacin con la ec. (1.22) y dado que BL=0 HE, resulta:
H D=
F BD AD k s

h D 0 A E hD 1
(1+11)
En esta ecuacin el producto que aparece detrs de la magnitud BD, no es sino un

cociente de longitudes y superficies y no representa sino una simple constante
numrica que se denomina factor de desmagnetizacin:
N D=
AD k s

AE h D 1
(1.25)
ste depende fundamentalmente de las dimensiones geomtricas del circuito

magntico y puede calcularse despus de fijar un factor de saturacin ks y con un valor
emprico para el coeficiente de dispersin =0,02 ...1. Con la definicin del factor de
saturacin se obtiene la siguiente relacin para la intensidad de campo magntico en
el imn permanente:
H D=
F B
N
hD 0 D
(1.26a)
Esta frmula describe en el diagrama B-H la llamada recta de carga gD y representa

junto con la curva de desmagnetizacin del material un nuevo lugar geomtrico para
situar el punto de trabajo P del circuito con imn permanente. De aqu que este punto
de trabajo quede determinado por el punto de corte de la caracterstica del imn y la
recta de carga.
Si no acta fuerza magnetomotriz exterior alguna, F=0, la ecuacin (1.26a) se
simplifica dando una recta que pasa por el origen (fig. 1.22):
H D=
BD
0
N D
(1.26b)
Despus de la magnetizacin, en el circuito magntico con entrehierro, la induccin

remanente Brem no se mantiene sin una fuerza magnetomotriz exterior F, sino que la
densidad de flujo magntico se reduce alcanzndose valores negativos de HD, hasta
que, como indica la ecuacin (1.24), se cumple la condicin:
H Dh D H Ek s=0
(1+12)
En qu medida aparece esta desmagnetizacin respecto del valor de remanencia,
39
depende del valor del factor de desmagnetizacin ND, que fija la pendiente de la recta
de carga (ND tanD).
1.2.3.3 Situacin del punto de trabajo
Resulta posible elegir la posicin del punto de trabajo P sobre la caracterstica del
imn de manera que para una densidad de flujo deseada en el entrehierro, BE, se
obtenga el mnimo volumen posible de imn VD y con ello los menores costes posibles
para el material de imn permanente. Si se multiplican entre s los dos miembros de
las relaciones siguientes, provenientes de las ecuaciones (1.22) y (1.24),
H Dh D=H Ek s
B DAD =B EAE1
(1+13)
se obtiene, dado el volumen de entrehierro VE=AE , para el volumen del imn

VD=AD hD, la relacin
B2E
1
V D=V E
k s
BH D
0
(1.27)
Para obtener el menor gasto posible de material correspondiente a VDmn el punto de

trabajo P del imn debera situarse segn la ecuacin (1.27) en la zona de producto
(B H)mx mximo de la caracterstica de magnetizacin (fig. 1.22). Para un recorrido
lineal de la caracterstica de magnetizacin, este punto se situara en el centro de la
caracterstica, es decir, para BD=0,5 Brem. Esta posicin no resulta recomendable en la
mayora de las ocasiones debido al riesgo de desmagnetizacin por la mxima
corriente de carga. Por lo general debe seleccionarse un mayor grosor para el imn hD
con lo que la recta de carga se hace ms inclinada y el punto de trabajo se sita ms
arriba.
1.2.3.4 Ecuacin del punto de trabajo
Si la caracterstica de desmagnetizacin, como en los imanes TR, es prcticamente

recta (en caso contrario se utiliza la tangente en la parte lineal superior), se obtiene
con los puntos de corte con los ejes, Brem y Hc, la ecuacin de la recta:
B D= Brem p0H D
(1+14)
cuya pendiente puede determinarse mediante
p0=B rem / H c
(1+15)
a partir de los valores de la densidad de flujo remanente, Brem, y del mdulo de la

intensidad de campo coercitiva Hc. El trmino p se designa en ella como
permeabilidad permanente.
40
Si se combina la ecuacin de la recta anterior con la de la recta de carga, dada por la

ecuacin (1.26b), se obtiene la relacin:
BD=
Br
1 pN D
(1.28)
y con ello una solucin numrica directa para la situacin del punto de trabajo.
1.2.3.5 Desmagnetizacin condicionada por las condiciones de trabajo.
Durante la operacin de un motor puede sobrevenir una desmagnetizacin adicional

del imn permanente debido a:
-
Cambios en el entrehierro, p. ej., debidos a la extraccin del rotor,
Fuerzas contramagnetomotrices como consecuencia de corrientes de carga, o
Cambios de temperatura.
Esta desmagnetizacin es siempre y cuando reversible, es decir, desaparece al

desaparecer la causa que le dio origen, mientras el punto de trabajo se mueva a lo
largo de la zona situada por encima de la parte curva de la caracterstica de
desmagnetizacin BD=f(HD).
En la fig. 1.23 se muestra esta situacin para el caso de un agrandamiento del
entrehierro de 1 a 2 y finalmente a 3, con las correspondientes rectas de carga. El
cambio del punto de trabajo de P1 a P2 es reversible, pues no se abandona la zona
recta de la caracterstica. Si, por el contrario, se llega a situar en P3, y posteriormente
se reduce el entrehierro de nuevo al valor d 1, entonces el punto de trabajo se desplaza
a lo largo de una caracterstica inferior, BD=f(HD), paralela a la anterior,
establecindose el nuevo punto de trabajo P1*. El imn permanente, se encuentra
ahora, representado por la lnea de trazos, irreversiblemente desmagnetizado.
Un efecto similar se produce debido a una fuerza contramagnetomotriz, Fg, debida a
una corriente de carga de la mquina. En la ecuacin de la recta de carga (1.26a), hay
que introducir F = -Fg, lo que, como muestra la fig. 1.24, lleva a un desplazamiento
paralelo con la intensidad de campo Hg= Fg / hD respecto a la recta por el origen.
Tambin aqu el punto P2 es reversible, mientras que tras una intensidad de campo
contraria Hg3, que lleva al punto P3, se produce una desmagnetizacin permanente con
el nuevo punto de vaco P1*.
41
fig. 1.23:Influencia de una variacin del

entrehierro en la posicin del punto de trabajo
P
fig. 1.24:Influencia de una intensidad de

campo contraria Hg en la posicin del
punto de trabajo P
En ambos casos muestran los imanes de TR (ver fig. 1.20) un comportamiento ms

favorable que los imanes de ferrita. Su caracterstica de desmagnetizacin es rectilnea
casi hasta el lmite de la intensidad de campo coercitiva, con lo que, en los casos
estudiados, y si no se producen grandes variaciones de temperatura, slo sufriran
cambios de magnetizacin reversibles.
1.2.3.6 Comportamiento frente a cambios de temperatura
Las curvas de desmagnetizacin de los imanes permanentes son dependientes de la

temperatura. Esta dependencia se expresa mediante los coeficientes de temperatura de
la densidad de flujo remanente, TK(Brem), y de la intensidad de campo coercitivo,
TK(Hc). En los imanes de tierras raras, ambos valores son negativos, con lo que
aparecen caractersticas como las que se muestran en la fig. 1.25. Mientras el punto de
trabajo quede en la zona lineal de la curva, el proceso es reversible. As, tras un
enfriamiento desde 2 hasta el valor inicial 1, se llega al punto inicial de trabajo P1.
Slo a partir de temperaturas como 3, con el punto de trabajo P3, se produce una
desmagnetizacin parcial permanente.
Para imanes de ferrita, que hoy en da son de uso generalizado an en la electricidad
del automvil, para los distintos motores de posicionamiento, se pueden tomar como
valores medios TK(Brem)=-0,2%/K y TK(Hc)=+0,4%/K. Es decir, la intensidad de
campo coercitiva aumenta con el calentamiento, con lo que se obtienen caractersticas
como las de la fig. 1.26.
Teniendo en cuenta estos coeficientes de temperatura es necesario asegurar, en el
diseo del circuito magntico, que el punto de trabajo, incluso para la temperatura de
trabajo ms reducida posible (pensar en el motor de un limpiaparabrisas en invierno),
no llega a situarse por debajo del codo de la caracterstica BD=f(HD). Este es el caso
de las rectas de carga, g, en la fig. 1.26, donde en lugar del punto P1 para 20 C,
aparece el punto P3 para =-30 C. En este caso, el imn permanente, se encuentra
irreversiblemente desmagnetizado sobre la caracterstica de trazos. Para un
42
fig. 1.25: Influencia de la temperatura en

Imanes de SE
fig. 1.26: Influencia de la temperatura en

imanes de ferrita
recalentamiento posterior, se pasa a ocupar, de acuerdo con el coeficiente negativo de

temperatura TK(Brem), la caracterstica de 20 C inferior, con el punto de trabajo P4.
En total se obtiene pues, debido al enfriamiento temporal a 30 C, una cada del
punto P1 al punto P4.
Un cambio de temperatura de 20 C a 70C lleva segn la fig. 1.26 al punto de trabajo
P2. Este proceso es reversible, pues P1 y P2 se encuentran en la rama reversible de su
caracterstica.
fig. 1.27: Formas constructivas tpicas

de imanes permanentes
1.2.4 Potencia y volumen constructivo de las mquinas elctricas

Segn la ec. (1.6), el par de giro M de una mquina puede calcularse a partir de la
fuerza tangencial F que acta en total sobre los z conductores del rotor recorridos por
corriente. Teniendo en cuenta la ecuacin (1.5) resulta:
M =k MdzBlI
(1+16)
en donde se cumple para la constante kM 0,5.

Si se refiere la corriente total zI de todos los conductores al permetro del rotor d,
se obtiene:
A=
zI
d
(1+17)
43
una magnitud llamada capa de corriente, A. Su valor depende de la profundidad de

ranura posible y, con ello, del dimetro del rotor, as como del sistema de
refrigeracin de la mquina. Se llegan a construir mquinas dentro del margen de
valores desde A=100 A/cm hasta A=500 A/cm.
Introduciendo la capa de corriente en la ecuacin de par anterior se obtiene para el par
de giro:
M =k MABd 2l
(1.29)
El producto d2l determina el llamado volumen de vaciado de la mquina, y es

proporcional al volumen total de la mquina, a su masa y a su peso. A partir de esta
frmula pueden efectuarse las siguientes afirmaciones bsicas:
1.
El tamao constructivo de una mquina elctrica viene determinado nicamente

por el par de giro que de ella se requiere
2.
La potencia asociada a un determinado tamao constructivo aumenta

proporcionalmente con el nmero de revoluciones
Las mquinas para una determinada potencia resultan, por lo tanto, ms pequeas y
ligeras cuanto mayor es el nmero de revoluciones. En el caso de mquinas para
herramientas elctricas porttiles esto ha llevado a nmeros de revoluciones de
aproximadamente 20.000 rpm.
Con la ecuacin (1.9) se obtiene para la potencia de una mquina:
2
P=2 k MABd ln
(1+18)
Para obtener una magnitud especfica que de una idea del grado de aprovechamiento
del material, se define como factor de utilizacin o nmero de potencia C
2
C =2 k MAB
(1.30)
Su relacin con la potencia de la mquina da:
P =Cd 2ln
(1.31)
El factor de utilizacin proporciona un primer valor orientativo sobre el material

necesario d2l para una mquina que pretenda construirse. Su valor aumenta con el
tamao constructivo y suele encontrarse dentro de los valores 1 kWmin/m3 y 6 kW
min/m3.
2 Mquinas de corriente continua

Desarrollo histrico. Debido a la evolucin histrica de la electrotecnia de potencia,
donde comenz obtenindose la energa a partir de elementos galvnicos, el primer
convertidor electromecnico de energa en aparecer fue la mquina de corriente
continua. Ya en 1832 construy el francs H. Pixii el primer generador para corriente
continua de dos ondas. El desarrollo posterior est ligado, entre otros, a los nombres
de A. Pacinotti, que en 1860 fabric un motor con devanado de anillo y un
conmutador de cuatro segmentos, y F.v.Hefner-Alteneck, que en 1872 invent el
inducido de tambor. Una contribucin fundamental fue aportada en 1866 por W.
Siemens, con el descubrimiento del principio electrodinmico. Con la posibilidad as
abierta de autoexcitacin de los generadores, se puso uno de los fundamentos
necesarios para la construccin de grandes mquinas.
Con la introduccin de la corriente trifsica, a partir de 1890, la mquina de corriente
continua perdi su posicin dominante ante los generadores sncronos y los motores
de induccin. Favorecida por el desarrollo de los rectificadores de potencia, la
mquina de corriente continua ha llegado a asegurar una cuota de mercado importante
en el mbito de la traccin con regulacin de velocidad [152]. Slo en tiempos muy
recientes empieza a hacerle una fuerte competencia el motor de induccin alimentado
con onduladores electrnicos.
Margen de potencias. Los campos constructivos abarcan desde los motores ms
pequeos, con potencias por debajo de un vatio para tcnicas de precisin, hasta las
mquinas de gran potencia. Se fabrican motores con excitacin de imanes
permanentes hasta cerca de 100 W en grandes cantidades en la tcnica automotriz
como motores de limpiaparabrisas, ventiladores y posicionadores. En el mbito de la
servotraccin existe tambin hasta potencias de algunos kW una serie de formas
constructivas especiales como motores de rotor de disco o motores de inducido de
campana. Dentro del campo de la traccin industrial, es preciso citar sobre todo su
utilizacin en mquinas herramientas, sistemas de transporte industrial, trenes de
laminado, y como motor de traccin en ferrocarriles de cercanas. Los motores ms
grandes alcanzan, con tensiones casi siempre por debajo de 1500 V, potencias de
hasta 10.000 kW.
El generador de corriente continua, por el contrario, apenas si tiene significancia
desde el descubrimiento de los rectificadores electrnicos controlados.
2.1 Constitucin y elementos constructivos

2.1.1 Constitucin bsica
2.1.1.1
Generacin del par de giro
La construccin bsica de una mquina de corriente continua puede explicarse, como

modo ms sencillo y claro, con el ejemplo del funcionamiento como motor con
aplicacin de la ley de accin de fuerzas segn F=BlI. Segn esto, se necesita un
campo magntico con una densidad de flujo B en el entrehierro de los polos de
campo, y dentro del entrehierro, situados de forma que se permita el giro, unos
conductores de longitud l, que transporten una corriente I. El transporte de corriente
45
debe de producirse de tal manera que, en todo momento, todos los conductores
situados en la misma zona polar, transporten la corriente en el mismo sentido. Esta
idea, se encuentra materializada en la configuracin sencilla de la fig. 2.1, que
contiene ya todas las partes constructivas principales de una mquina de corriente
continua.
La parte fija, el esttor, de hierro macizo o chapado, sirve de soporte a un electroimn,
cuyo devanado de excitacin suministra la fuerza magnetomotriz necesaria para la
creacin del campo. Los extremos del imn, es decir, los polos principales, se
encuentran extendidos hacia el interior por las llamadas cabezas polares, con el objeto
de abarcar un nmero lo ms grande posible de conductores. El retorno del flujo por
el exterior viene garantizado por la carcasa con seccin en forma de anillo.
fig. 2.1:Constitucin bsica de una mquina de

corriente continua
1 Carcasa
4 Paquete de chapas del
2. Polo principal
inducido
3. Devanado de excitacin 5 Devanado de inducido
6 Conmutador de corriente
7 Escobillas de grafito
El eje de la mquina soporta un cuerpo de chapas magnticas apiladas, y est

representado en la fig. 2.1 por un anillo. De esta forma el circuito magntico, salvo el
necesario entrehierro para la rotacin, est formado completamente de hierro con
r >> 1. Todas la barras conductoras forman, junto con sus interconexiones, el
devanado de inducido, que en la fig. 2.1, tal y como se haca en el comienzo de la
construccin de mquinas elctricas, se encuentra construido en forma de anillo. El
conjunto de partes rotativas se denomina inducido de la mquina de corriente
continua.
2.0.0.1 Funcin del conmutador
Para que los conductores recorridos por corriente y situados en el seno del campo del
esttor den origen continuamente a un par de giro, debe producirse al cambiar de zona
polar por causa del movimiento, una conmutacin de la direccin de la corriente en
los conductores del inducido. Esto se consigue gracias al conmutador, tambin
llamado colector o rectificador mecnico de corriente, que est formado por un
conjunto de segmentos de cobre o delgas aislados unos de otros y fijado al eje junto
46
con el paquete de chapas. Cada una de las bobinas del devanado del inducido estn
conectadas en sus principios y en sus finales, una tras de otra, a los segmentos del
colector. La alimentacin de corriente al devanado del inducido se produce a travs de
escobillas de carbono, que presentan un contacto deslizante con el conmutador
giratorio, y alimentan el devanado entre los polos. Cuando un conductor cambia de
zona polar al atravesar esta zona neutra, cambia tambin el sentido de la corriente que
lo recorre, como puede verse en la fig. 2.1. De esta forma el conmutador realiza la
funcin de un interruptor mecnico, mientras que en las barras del inducido fluye,
considerando la funcin temporal, una corriente alterna de forma de onda rectangular.
2.0.0.2 Generacin de una tensin continua
Al girar un inducido de corriente continua en el campo del esttor con la densidad de

flujo B en el entrehierro, se induce en las barras conductoras a lo largo de la periferia
una tensin dada por E = Blv. Mediante la conexin en serie, las tensiones Ubo de las
bobinas situadas entre escobillas adyacentes se suman, dando lugar a la tensin
inducida total de la mquina. De nuevo es el conmutador quien se ocupa de que entre
los terminales del inducido aparezca siempre el mximo valor, y de este modo una
tensin continua.
La construccin de una mquina de corriente continua segn el esquema de la fig. 2.1,
permite por lo tanto, sin ninguna modificacin, el funcionamiento como motor y como
generador. La tensin total inducida en el devanado del inducido entre las escobillas,
realiza, en el generador, la funcin de una tensin de alimentacin, mientras que en el
motor acta como fuerza contraelectromotriz ante una tensin continua aplicada
exteriormente.
fig. 2.2: Suma de tensiones de bobina

Ubo gracias al conmutador
fig. 2.2: Escobillas y divisin polar de la

mquina de corriente continua tetrapolar
47
2.0.0.3 Paso polar
Las mquinas grandes de corriente continua no se construyen slo con dos polos
principales sino con un nmero mayor de polos (fig. 2.3). La zona abarcada por un
polo sobre la periferia del inducido, se reduce entonces al valor dado por
p=
d i
2p
(2.1)
donde p indica el nmero de pares de polos, y que se conoce como paso polar. A cada
par de polos se le asigna una escobilla positiva y una negativa, estando todas las
escobillas positivas y todas las negativas conectadas entre s. El modo de
funcionamiento de la mquina de corriente continua, explicado a partir de la fig. 2.1,
sigue siendo completamente el mismo.
2.1.2 Partes constructivas de la mquina de corriente continua
Los requerimientos de la tcnica de rectificacin de corriente, cuyas conexiones
asumen hoy en da casi siempre tanto la funcin de alimentacin como la de control
de la mquina de corriente continua, han hecho cambiar su construccin de modo
fundamental. As se ha pasado de una construccin con una carcasa estatrica
cilndrica de acero macizo a la construccin rectangular completamente chapada
cuyas secciones se representan en la fig. 2.4.
48
fig. 2.4 Secciones longitudinal y transversal de una

mquina de corriente continua tetrapolar con
todas sus partes de chapa en construccin
cuadrada 38 kW, 400 V, 1460 rpm (Franz Kessler
KG, Bad Buchau)
1 Chapa estatrica con polos principales (2) y de
conmutacin (3)
4 Devanado de excitacin
5 Devanado de polos de conmutacin
6 Inducido
7 Devanado de inducido
8 Conmutador de corriente
2.0.0.4 Esttor
Para alojar los campos magnticos estticos de los polos principales y de los polos de
conmutacin resulta suficiente, en principio, un material macizo, de modo que para
mquinas con bajos requerimientos de regulacin puede escogerse una carcasa de
acero laminado (1). Los polos principales (2) se realizan siempre con chapas apiladas,
apretadas mediante pernos para formar un bloque compacto. Sobre el ncleo polar se
sita el devanado de excitacin (4). En caso de necesidad puede alojarse en ranuras a
lo largo de la cabeza polar un devanado de compensacin. Entre los polos principales
se sitan los polos de conmutacin (3) que, como se explica ms adelante, son
necesarios para asegurar un funcionamiento sin chispas del conmutador. Todos los
polos presentan orificios radiales roscados y pueden de este modo atornillarse desde
afuera a la pared de la carcasa.
Si se requiere un buen funcionamiento dinmico de la mquina, como por ejemplo en
el caso de funcionar como traccin principal de una mquina herramienta, entonces
deben ser admisibles variaciones de corriente muy rpidas. En este caso, para evitar
un amortiguamiento por corrientes parsitas, es preciso que todo el circuito magntico
se construya con chapas aisladas. Slo de este modo resulta posible un
funcionamiento correcto de los polos de conmutacin y un tiempo de inversin de
campo lo ms pequeo posible (ver 2.5.3). Para tamaos constructivos menores se
utiliza preferentemente un nico corte de chapa (fig. 7.2) para la carcasa, polos
principales y polos de conmutacin. Si no, la carcasa se construye con chapas apiladas
y se suelda para formar un paquete. A todo el esttor, en las mquinas completamente
de chapa, se le da hoy en da una forma rectangular, como puede verse en las fig.s 2.5
y 2.7 [151].
49
2.0.0.5 Inducido
El paquete de chapas del inducido (fig. 2.6) est compuesto por chapas laminadas
aisladas de 0,5 mm de espesor, con lo que las prdidas en el hierro por la rotacin
dentro del campo magntico del esttor se mantienen pequeas. Las chapas cuentan
con ranuras a lo largo de su periferia para alojar el devanado de inducido, ranuras que
se cierran con una cua. En mquinas de menor potencia se utilizan ranuras cnicas
semicerradas con flancos de dientes paralelos y devanado de conductor circular. Para
potencias mayores son normales flancos de ranura de cola de milano y devanado de
conductor de perfil especial como en la fig. 2.10. El conjunto del paquete de chapas
junto con sus aros de presin se sujeta en mquinas pequeas directamente al eje, si
no por medio de brazos portadores.
2.0.0.6 Conmutador de corriente
El conmutador de corriente (colector) se fabrica hoy en da mayoritariamente en

forma compacta con material prensado, como aparece representado en el corte de la
fig. 2.4. Los segmentos de cobre con forma de cua, tambin llamados delgas, estn
separados por una capa de aislamiento de 0,5 mm a 1 mm de espesor y embebidos en
pasta compactante. Las fuerzas centrfugas las absorben unos aros de presin.
En la tapa del cojinete de cara al conmutador de corriente se dispone un aro provisto
con pernos aislados distribuidos en distancias correspondientes a un paso polar para
sujetar los portaescobillas. Las escobillas que se alojan en ellos se ajustan al colector
de delgas mediante un muelle de presin.
2.0.1 Devanados de inducido
2.0.1.1 Devanado de tambor
El devanado de anillo presentado por Pacinotti, que gusta de usarse para

representaciones explicativas por la sencillez de su construccin, es poco prctico
constructivamente hablando, pues los conductores de unin de las barras conductoras
superiores deben llevarse entre las chapas del inducido y el eje. Y de cualquier modo,
estos conductores de retorno no contribuyen a la generacin de tensin, pues el
espacio interno est prcticamente libre de campo.
Esta desventaja se evita en el devanado de tambor usado hoy en da haciendo que el
conductor interior (ndice u) se site por debajo de una barra exterior del paso polar
siguiente (fig. 2.8). De este modo en cada conductor de vuelta de una bobina se
induce una tensin de la misma polaridad que en el conductor de ida, con lo que la
tensin total se duplica en comparacin con el devanado de anillo. As pues, el
devanado de anillo presentado por Hefner-Alteneck en 1872 constituye un devanado
de dos capas, cuyas bobinas pueden manufacturarse separadamente del inducido y
despus ser introducidas en las ranuras (fig. 2.9).
50
fig. 2.5 Esttor de una mquina de corriente

continua tetrapolar de tipo cuadrado, 12 kW,
1500 rpm (Siemens AG, Bad Neustadt)
fig. 2.6 Rotor correspondiente al esttor de la

fig. 2.5 (Siemens AG, Bad Neustadt)
fig. 2.7 Mquinas de corriente continua con ventilacin externa para equipos principales de traccin
industrial (Siemens AG, Bad Neustadt) 40 kW, 1500 rpm
51
fig. 2.8 Conexin de los

conductores del inducido
para formar un devanado
a) Devanado de anillo
b) Devanado de tambor
Como cada bobina est conectada con su principio y su final a una delga del
commutador, el nmero de bobinas coincide con el nmero de delgas K. El nmero de
ranuras del inducido Q se fija generalmente menor que el nmero de delgas, de modo
que
u=
K
Q
(2.2)
lados de bobina de una capa se encuentran juntos en una ranura. Si una bobina tiene
adems el nmero de espiras Nbo, resulta una ocupacin de ranura de 2uNbo
barras/ranura. Para una mquina de corriente continua de mayor tamao se tiene una
disposicin bsica de una seccin de ranura como la de la fig. 2.10. En ella se
encuentran las barras conectadas en serie de cada capa unas debajo de otras, y los u
lados de bobina unos junto a otros en la ranura. El nmero total de barras conductoras
en la periferia del inducido resulta zi=2uNboQ, o teniendo en cuenta la ec. (2.2)
z i =2KN bo
fig. 2.9 Capas superior e inferior de una bobina

con conexin frontal acodada
(2.3)
fig. 2.10 Seccin transversal de una ranura

de inducido con conductores rectangulares y
flancos paralelos.
2.0.1.2 Devanados diametral y de paso acortado.
En la representacin usual del devanado de inducido, se numeran las barras segn el
52
nmero de delga, y las conexiones se indican como un paso expresado en nmero de

delgas. As un paso polar corresponde a un paso de K/2p delgas.
Como paso de bobinado(ancho de bobina) y1 se realiza bien un paso polar, bien algo
menos (fig. 2.11). En el primer caso se obtiene un devanado diametral con
y 1=
K
2p
(2.4a)
en caso contrario se obtiene un devanado con paso acortado con
y 1
K
2p
(2.4b)
Ambas denominaciones se deducen de la representacin (fig. 2.12) para la mquina

bipolar.
fig. 2.11 Determinacin
del paso de bobina
a) Paso diametral
b) Paso acortado
fig. 2.12 Representacin

del paso de bobina en
una mquina bipolar
a) Paso diametral
b) Paso acortado
Si se quieren que los u lados de bobina de una capa superior se encuentren tambin
juntos en la capa inferior de otra ranura, entonces es necesario fijar el ancho de bobina
(en nmero de delgas) de modo que sea divisible por u. Para estas bobinas de anchura
constante (fig. 2.13a) se obtiene como condicin para el paso de ranura
y 1Q =
y1
(2.5)
Si no se cumple esta condicin, entonces los u lados de bobina de la capa inferior se

distribuyen entre dos ranuras (fig. 2.13b) y se obtiene un devanado escalonado. Este
tipo de devanados es de manufactura ms complicada que un devanado con bobinas
de anchura constante, pero se comportan de tal modo que favorecen la conmutacin
de la mquina.
2.0.1.3 Tipos de devanado.
Para la interconexin de las bobinas individuales para formar un devanado cerrado y

que se sumen as las tensiones parciales, existen dos posibilidades principales.
53
fig. 2.13 Posicin de las capas superior e inferior de una bobina

a) Bobinas de paso igual y1=24, y1Q=8, b) Devanado escalonado y1=25, y1Q=8/8/9
En el devanado imbricado (fig. 2.14) se conecta el final de una bobina directamente

con el principio de la bobina adyacente. De este modo se suman consecutivamente
todas las tensiones de bobina en la zona abarcada por un par de polos.
fig. 2.14 Conexin de un
devanado imbricado:
a) Una espira por bobina,
Nbo=1
b) Nbo=2.
En el devanado ondulado (fig. 2.15) se conecta el final de una bobina con el principio
de la bobina situada en la misma posicin del par de polos siguiente, de manera que
tras conectar p bobinas ya se ha recorrido toda la periferia del inducido. Cada bobina
de un devanado por su parte puede, en ambos tipos de devanado, estar formada por
Nbo espiras conectadas en serie (figs. 2.14b, 2.15b).
fig. 2.15 Conexin de un devanado ondulado:

a) Una espira por bobina, Nbo=1
b) Nbo=2.
54
Adems de por el paso de bobinado y1, un devanado se caracteriza por el paso de

conexin y2 y el paso resultante (paso de colector, paso de devanado). Para el
devanado imbricado, segn la fig. 2.14
con
y 1=1
(2.6a)
y= y 1 y 2
(2.6b)
Para el devanado ondulado hay que prestar atencin a que despus de una vuelta
alrededor del inducido con las p bobinas, no se vuelva sobre la delga de partida, lo
que equivaldra a un cortocircuito. Por ello se toma como paso de colector
y=
K 1
p
(2.7a)
con lo que el recorrido tras una vuelta termina una delga antes de la inicial. De
acuerdo con la fig. 2.15 se cumple adems para el devanado ondulado
y= y 1 y 2
(2.7b)
2.0.1.4 Devanado imbricado
El esquema completo de devanado se muestra con el ejemplo de una mquina

tetrapolar (fig. 2.16), donde para simplificar se han representado escobillas de ancho
igual a una delga.
Puede observarse, que todas las barras superiores de un paso polar y las
correspondientes barras inferiores del paso polar siguiente, es decir K/2p bobinas, se
encuentran entre escobillas adyacentes. El nmero total de espiras del inducido se
divide pues, en un devanado imbricado, en 2p ramas en paralelo. El nmero de espiras
entre escobillas de distinta polaridad, que es el determinante para el valor de la
tensin total, se obtiene entonces, considerando Nbo espiras por bobina, como
N=
KN bo
2p
(2+1)
o bien, teniendo en cuenta la ecuacin (2.3)
N=
zi
4p
(2+2)
La corriente total de inducido Ii se divide correspondientemente entre las 2p ramas en

paralelo, resultando una corriente de conductor
I bo =
Ii
2p
(2+3)
55
La divisin del nmero total de conductores del inducido en p pares de ramas en

paralelo resulta posible nicamente cuando el nmero de ranuras del inducido es
divisible por p. Por lo tanto, en devanados imbricados se cumple la condicin de
simetra
(2+4)
fig. 2.17 Esquema de un devanado tetrapolar

ondulado
K=17, p=2, y1=4, y2=4, y=8, yES=4,25
fig. 2.16 Esquema de un devanado tetrapolar

imbricado
K=16, p=2, y1=4, y2=3, yES=4.
2.0.1.5 Devanado ondulado
El devanado ondulado evita la conexin en paralelo del devanado para cada par de
polos (Fig 2.17). Aun as, debido a la entrada en paralelo de los conductores por la
capa superior o por la inferior, vista desde la escobilla, el nmero total de espiras se
divide por dos resultando
N=
Zi
4
(2+5)
Ii
2
(2+6)
I bo=
A diferencia con el devanado imbricado, en el que entre dos delgas consecutivas se

encuentran Nbo espiras, se tienen aqu todas las espiras correspondientes a una vuelta
completa alrededor del inducido con p bobinas, es decir, pN bo espiras.
2.0.1.6 Conexiones de compensacin
Los 2p pares de ramas en paralelo presentes en un devanado inducido resultan

conectados en paralelo slo despus de conectar entre s las escobillas de la misma
polaridad.
Si se sustituye, en cada una de las cuatro ramas en paralelo del devanado imbricado de
56
la fig. 2.16, la tensin inducida por una batera con una tensin de fuente E, se obtiene
un esquema como el de la fig. 2.18a.
Si la construccin de la mquina es simtrica, con la misma densidad de flujo bajo
todos los polos principales, entonces las cuatro tensiones individuales sealadas
tendrn el mismo valor, con lo que la diferencia de potencial entre las delgas
separadas entre s el doble de un paso polar, p. ej. L1 y L9, ser continuamente nula.
Si por el contrario existe, debido por ejemplo a un montaje ligeramente excntrico del
inducido, una densidad de flujo distinta bajo los polos, entonces puede resultar p. ej.
E1>E2. La consecuencia es una diferencia de potencial entre las escobillas de ese
circuito, lo que conlleva elevadas corrientes de compensacin I,que circulan entre
los conectores externos de las escobillas, y que cargan fuertemente el contacto delgaescobilla.
fig. 2.18 Conexiones de compensacin en

devanados imbricados [Uq=E]
a) Corriente de compensacin I debida a
tensiones de bobina distintas como
consecuencia de asimetras en el campo de
excitacin
b) Conexin de los conductores de
compensacin en el colector de delgas
Como pequeas asimetras en la fabricacin de la mquina son inevitables, se utilizan

siempre en los devanados imbricados para descargar las escobillas las llamadas
conexiones de compensacin. stas conectan entre s, como se muestra en la
fig. 2.18b, las delgas que deberan tener el mismo potencial, y presentan por tanto un
paso de conexin
yC =
K
p
(2.8)
Para absorber las corrientes de compensacin no necesitan conectarse

imprescindiblemente todas las delgas con conductores de compensacin. A menudo
resulta suficiente, por razones econmicas, conectar cada u (nmero de delgas por
ranura) delgas.
2.0.1.7 Relaciones generales.
Si se designa el nmero pares de ramas en paralelo del inducido con la letra a,
57
entonces se tiene para los devanados imbricados a=p y para los devanados ondulados
simples a=1. De esta manera resulta el siguiente conjunto de relaciones:
KN s z i
=
2a
4a
Nmero de espiras entre escobillas
N=
Corriente de bobina
I bo=
Nmero de espiras entre dos delgas
(2.9)
Ii
2a
(2.10)
p
a
(2.11)
N bo
Adems de los devanados de inducido que se han presentado aqu se fabrican en casos
especiales los llamados devanados ondulados e imbricados dobles con a=2 y a=2p
respectivamente. Estn formados por dos devanados simples encajados el uno en el
otro y tienen el doble nmero de ramas en paralelo. Renunciamos aqu a una
exposicin ms amplia del extenso tema de los devanados de inducido, y remitimos al
lector para ello a la bibliografa [15,16].
2.0.1.8 Seleccin del tipo de devanado
Para el diseo de una mquina de corriente continua se intenta en primer lugar utilizar
un devanado ondulado. Si no puede realizarse por necesitar la mquina un nmero de
revoluciones muy elevado o ser muy alto el nmero de polos, entonces se escoge un
devanado imbricado con conductores de compensacin. En la prctica todas las
mquinas grandes con p=3 hasta 15, se construyen con devanado imbricado por
consideracin hacia la solicitacin de tensin del conmutador de delgas. (Vase el ej.
2.4).
2.0.2 Formas constructivas especiales de la mquina de corriente continua
Junto a la mquina de corriente continua clsica, que se utiliza fundamentalmente
como accionamiento principal para mquinas herramientas, instalaciones de
transporte, trenes de laminado y ferrocarriles, existen en el campo de los pequeos
motores y servoaccionamientos formas constructivas especiales [17].
2.0.2.1 Motor de imanes permanentes
En la fig. 2.19 estn representados, para un mismo dimetro de inducido, los esttores
de un motor de corriente continua, uno con polos principales excitados con corriente
continua y otro con polos principales de imanes permanentes de ferrita. Si se tiene en
cuenta, para la realizacin del devanado de inducido, la pequea induccin remanente
de la ferrita, B0,4 T, (ver apartado 1.2.3), entonces se obtienen para potencias de
menos de 100 W, con los imanes de sector circular representados, construcciones
muy econmicas. Frente a la excitacin elctrica se obtienen las ventajas:
58
Menor dimetro exterior
Construccin ms sencilla, con menos conexiones
Mayor rendimiento, al no haber prdidas de excitacin.
Por estas razones se construyen mquinas con excitacin de imanes permanentes en

grandes cantidades que se utilizan p.ej, como accionamientos alimentados por bateras
en juguetes o mecnica de precisin y en la industria automotriz (motores de
limpiaparabrisas, ventiladores y motores de posicionamiento).
fig. 2.19 Comparacin entre las ejecuciones del

esttor para excitacin elctrica y excitacin
de imanes permanentes en una mquina
tetrapolar
a) Excitacin elctrica
b) Excitacin de imanes permanentes
1 Inducido
2 Polo principal con devanado excitador
3 Imn de sector circular de ferrita
4 Carcasa
fig. 2.20 Construccin de un motor con

excitacin de imanes permanentes segn el
principio de concentracin de flujo
1 Imanes tangenciales de ferrita
2 Imanes radiales de ferrita
3 Zapatas polares de material magntico
blando
4 Carcasa
5 Inducido
Para potencias mayores de 100 W se utiliza, para aumentar la induccin del

entrehierro, BE, y conseguir con ello un mejor aprovechamiento del material, lo que se
denomina como concentracin de flujo. La fig. 2.20 muestra una ejecucin como la
que se utiliza para servomotores de hasta unos pocos kW de potencia nominal. Las
zapatas polares de material magntico blando absorben el campo conjunto de los
imanes tangenciales 1 y de los imanes laterales menores 2 consiguindose una mayor
densidad de flujo en el entrehierro de la que puede alcanzarse utilizando nicamente
imanes de sector circular.
Con el desarrollo de los imanes de tierras raras y sus inducciones de remanencia de
59
ms de 1 T, se mejora an ms la utilizacin de las mquinas con excitacin de

imanes permanentes, de modo que se orienta cada vez a potencias mayores[11].
2.0.2.2 Motor con rotor de disco
Esta forma constructiva especial de la mquina de corriente continua fue desarrollada

para tareas de regulacin dinmica, como servoaccionamientos. El inducido est
formado nicamente por un disco de material plstico recubierto en ambas caras por
una capa de cobre, mediante la cual, con la tcnica de los circuitos impresos, se forma
un devanado ondulado (fig. 2.21). Las escobillas se sitan apoyadas directamente en
los extremos desnudos de los conductores de cobre, por lo que no es necesario un
colector adicional. El campo de excitacin lo producen los imanes permanentes 2,
situados a ambos lados del disco del inducido sobre dos bridas de material magntico
blando 4. El campo se cierra sobre los polos enfrentados y la brida mientras que la
carcasa, de fundicin de aluminio, no conduce campo alguno.
fig. 2.21 Construccin de un motor de rotor de
disco
a) Sistema magntico e inducido de disco
1 Disco del inducido
2 Imanes permanentes
4 Retorno magntico de material magntico
blando
5 Carcasa no magntica
b) Disco del rotor con devanado de corriente
continua formado por pistas conductoras.
La construccin del rotor de disco conlleva una serie de ventajas para el

funcionamiento como servomotor:
El inducido sin hierro tiene un momento de inercia muy pequeo.
Al no haber ranuras desaparece el efecto de los dientes y resulta posible el giro

estable hasta los valores de revoluciones ms pequeos.
La reducida inductividad del inducido produce constantes de tiempo por debajo de

0,1 ms lo que posibilita la formacin rpida de corrientes de impulso y con ello de
momentos aceleradores.
La gran superficie de refrigeracin del disco del inducido permite una buena
evacuacin de las prdidas calorficas debidas a la corriente de inducido.
La inductividad de dispersin del inducido es muy pequea y asegura una buena

conmutacin, incluso con sobrecargas elevadas de corta duracin.
60
Los motores de rotor de disco tienen rangos de revoluciones entre 1 a 5.000 rpm con
corrientes de impulso de hasta 10 veces la corriente nominal. Se fabrican para
potencias de hasta unos pocos kW [18,19].
2.0.2.3 Motor electrnico
El desfase espacial de 90 entre los ejes de los campos de excitacin y de reaccin de

inducido, necesario para la formacin del par en la mquina de corriente continua,
puede conseguirse en lugar de mediante un conmutador que funciona como interruptor
mecnico, tambin mediante controles de semiconductores. Mquinas de este tipo se
construyen hoy en da segn el principio de funcionamiento de las mquinas sncronas
hasta para grandes potencias, denominndose enconces motores de rectificadores.
En el campo de los pequeos motores se fabrican mquinas sin colector que se llaman
motores electrnicos, que se alimentan de la red elctrica mediante adaptadores. Por
razones prcticas se produce la conmutacin de la corriente continua hacia las
distintas ramas del devanado de la mquina excitada con imanes permanentes, no en
el rotor sino mediante la inversin de la configuracin de la parte esttica.
La fig. 2.22 muestra el principio de la conexin de un motor electrnico con rotor de
imanes permanentes 1 y un devanado estatrico de cuatro partes 2. Dos sondas de
efecto Hall 3 detectan la posicin momentnea del campo del rotor y dan la seal para
el control de los cuatro transistores de conmutacin 4, que asumen la funcin del
conmutador. De este modo se conmuta la corriente de servicio I cclicamente 90 cada
vez producindose un campo estatrico giratorio, al que sigue el imn permanente. En
realidad se trata en este tipo de construccin de una mquina sncrona autoguiada,
pero que presenta el comportamiento de una mquina de corriente continua.
fig. 2.22 Diagrama de bloques de conexin

de un motor electrnico con conmutacin
electrnica y rotor de imanes permanentes.
1 Rotor de imanes permanentes
2 Devanado estatrico de cuatro partes
3 Sondas de efecto Hall
4 Transistores de Conmutacin
5 Transistores de conexin
6 Bobina de estabilizacin de corriente
7 Lgica de control y regulacin.
Para la regulacin de las revoluciones se hace llegar al motor mediante un transistor

de conmutacin sincronizado 5 y una bobina de estabilizacin de corriente 6 un nuevo
valor de corriente continua, con lo que el par de giro se ajusta correspondientemente.
Mediante la electrnica de control 7 pueden variarse las revoluciones en ambos
sentidos de giro en un amplio margen. Se utilizan motores electrnicos con pares de
giro por debajo de 0,1 Nm para revoluciones de hasta 100.000 rpm, p. ej., como
61
accionamientos de bobinado en la industria textil. Se caracterizan por la ausencia de

mantenimiento, un alto rendimiento, una vida til larga y un muy buen
comportamiento de regulacin dinmica [20].
2.1 Campos del entrehierro

2.1.1 Campo de excitacin y reaccin de inducido
2.1.1.1 Campo principal
Para el funcionamiento de la mquina interesa sobretodo la componente radial de la

induccin en el entrehierro a lo largo del permetro del inducido. Esta curva de
campo, BEx=f(x), determina la magnitud del flujo magntico y con ello la tensin total
inducida y el par de giro.
fig. 2.23 Campo excitador de una mquina de corriente continua en vaco [BL=BE]
a) Diagrama de campo entre los polos principales y el inducido
b) Curva de campo de excitacin BEx=f(x) y definicin del factor de recubrimiento polar
En vaco slo est presente el campo magntico de los polos principales, que se
denomina campo principal o campo de excitacin (fig. 2.23), y que puede expresarse
por ejemplo a partir del diagrama de campo del apartado 1.1.2. El flujo total
p
= B Exld x
(2+7)
se puede calcular segn la fig. 2.23b sustituyendo la integral anterior por una
superficie rectangular equivalente a partir del valor medio del flujo como
= Bml p=B El p
(2.12)
El cociente
Bm
BE
(2.13)
62
se denomina factor de recubrimiento polar ideal, y se encuentra en un rango de

valores entre 0,65 y 0,70.
El valor mximo de la induccin en el entrehierro en vaco se escoge de forma
creciente con el dimetro del inducido desde BE=0,5 T hasta 1T.
La distribucin de campo indicada en la fig. 2.23b no tiene en cuenta que el valor de
la conductividad magntica a lo largo del permetro oscila peridicamente como
consecuencia del ranurado.En su lugar se ha supuesto una superficie del inducido lisa
con una anchura de entrehierro imaginaria aumentada en el valor del factor de Carter
i =k C . Segn la anchura del entrehierro , la anchura de la apertura de la
ranura y el nmero de ranuras, kC puede valer entre 1,05 y 1,3.
Si por el contrario se registra la variacin de la induccin, p. ej. con una sonda de
efecto Hall, dentro de la extensin de un paso polar, se obtienen fuertes oscilaciones
de la densidad de flujo BEx en los cambios diente-ranura-diente, como muestra la
fig. 2.24. Por lo tanto en la superficie de las zapatas polares oscila el campo principal
con una cierta frecuencia, determinada por el nmero de revoluciones del inducido y
el nmero de ranuras de inducido. A pesar de ello las prdidas por corrientes parsitas
que esto provoca, se mantienen en un valor reducido gracias al laminado de los polos
principales.
fig. 2.24 Oscilaciones de la curva de campo excitador

debidas al ranurado del inducido
2.1.1.2 Capa de corriente de inducido
Durante el funcionamiento de la mquina de corriente continua aparece en el inducido

la corriente de carga Ii, que genera un campo magntico propio. Para la obtencin de
este campo de inducido debe de conocerse la fuerza magnetomotriz procedente del
devanado de inducido cuando est recorrido por corriente. Para ello se va a introducir
previamente el concepto de capa de corriente A , producida por la distribucin de
corriente de todas las barras conductoras zi sobre el permetro del inducido. Dado que
todas las barras llevan la misma corriente Ibo, se obtiene para la capa de corriente del
inducido la expresin
63
A=
I boz i
d i
(2+8)
o bien, si se tiene en cuenta (2.10)
A=
I iz i
2ad i
(2.14)
La capa de corriente es aproximadamente constante a lo largo de un paso polar, con

valores de entre 200 A/cm hasta 500 A/cm, e invierte su signo en cada zona neutra.
2.1.1.3 Campo transversal de inducido
El efecto de la capa de corriente es una fuerza magetomotriz de inducido que origina

un campo, que puede cerrarse atravesando las zapatas polares (fig. 2.25a). La
densidad de flujo de este campo producido por el devanado de inducido repartido por
a lo largo de todo su permetro, viene determinada por la curva de campo Vix=f(x) de
inducido. Esta curva proporciona en cada lugar la tensin magntica Vix
correspondiente a la mitad de la lnea de campo correspondiente, es decir, a la

anchura del entrehierro, si se desprecia la cada de tensin magntica en el hierro.
fig. 2.25 Campo de reaccin de inducido de una mquina de corriente continua
a) Diagrama de campo entre el inducido y las zapatas polares
b) Capa de corriente Ax, Curva de tensin magntica Vix y Campo de reaccin de inducido Bix del
devanado del inducido
Tomando como punto de referencia x=0 el centro del polo, se obtiene la tensin
magntica en cualquier posicin dentro de un paso polar como
x
V ix = A d x
(2.15)
El recorrido de la funcin presenta entonces una forma triangular con un mximo en
64
el hueco entre los polos, dado por
1
V i = A p
2
(2.16)
Siempre que se considere de forma simplificada un salto brusco del valor de la capa
de corriente en la zona geomtrica neutra. Dado que en realidad, como se ver en el
apartado 2.2.3, para la conmutacin se necesita un tiempo determinado, el valor de la
capa de corriente va cambiando a lo largo de una porcin del permetro del inducido
que se denomina zona de conmutacin. Correspondientemente el mximo de la curva
Vix=f(x) no alcanza completamente el valor dado por la ec. (2.16) (fig. 2.25b).
El valor mximo de fuerza magetomotriz para una lnea de campo cerrada, calculado a
partir de la ec. (2.16) es:
F i =2 V i= A p
(2.17)
El efecto de la fuerza magnetomotriz de inducido correspondiente al recorrido de la

curva de campo Vix es un campo de inducido dado por
B ix=0H ix =0
V ix
x
(2.18)
que en la zona de la zapata polar, para una longitud de tramo de la lnea de campo en
el aire prcticamente constante x, aumenta linealmente (fig. 2.25b). En la zona del
hueco entre los polos se produce una disminucin del campo, pues en esa zona resulta
necesario superar un mayor entrehierro. Dado que el eje de simetra de la distribucin
de campo se encuentra en la zona neutra, estando por lo tanto desplazado 90 respecto
al campo de excitacin, se habla de campo transversal.
2.1.1.4 Reaccin de inducido
Durante el funcionamiento de la mquina de corriente continua estn presentes

simultneamente el campo de excitacin y el campo transversal de inducido, aunque
debido a la saturacin magntica, el campo resultante no coincide con la suma de los
dos campos componentes. (fig. 2.26). El efecto de la fuerza magnetomotriz de
inducido sobre la distribucin de campo se denomina como reaccin de inducido.
Presenta las siguientes consecuencias:
1. La curva de induccin, que en vaco es simtrica con relacin al eje de los polos,
se deforma, apareciendo bajo una de las mitades del polo una densidad de flujo
mayor que BE.
B max B E
(2+9)
2. Como consecuencia de la saturacin magntica el aumento de campo que se

produce bajo una de las mitades del polo es menor que la reduccin que se
65
produce en la otra mitad, como resultado, el flujo total, como integral del campo,
se hace menor que en vaco.
(2+10)
3. La zona magnticamente neutra, en la que B=0, se desplaza del centro del hueco
entre los polos, es decir, la zona geomtricamente neutra, en un cierto ngulo
~x (en el sentido de giro en el caso de un generador)
B0
(2+11)
Las tres consecuencias de la reaccin de inducido tienen una influencia notable en el

funcionamiento de la mquina de corriente continua. Su eliminacin requiere, como se
explicar en los prximos apartados, medidas constructivas especiales.
2.1.2 Generacin de tensin y par de giro
2.1.2.1 Tensin de inducido
Para un valor medio de induccin Bm dentro de un paso polar, aparece en cada espira
del devanado de inducido una tensin inducida media dada por
Si se escribe para v
E es =2B mlv
(2+12)
v=d in=2 ppn ,
(2+13)
fig. 2.26 Campo principal resultante con carga

a) Diagrama de campo entre zapatas polares e inducido
b) Curva de induccin en el entrehierro.
1) Campo excitador en vaco 2) Campo transversal de inducido 3) Campo resultante
se obtinene
E es =Bml p4pn
Y teniendo en cuenta (2.12) resulta:
E es =4pn
(2+14)
(2+15)
66
Dado que entre escobillas consecutivas se dispone de un nmero total de espiras N

que contribuyen a la generacin de tensin, la tensin inducida en el inducido de una
mquina de corriente continua ser E=N Ees obtenindose:
E=4Npn
(2.19a)
Si se escribe esta frmula en funcin del nmero de conductores del inducido

utilizando la ecuacin (2.9) se obtiene la relacin:
zi
U i = pn
a
(2.19b)
2.1.2.2 Tensin de delgas
Una magnitud importante durante el funcionamiento de la mquina de corriente

continua es la tensin entre delgas Ude que aparece entre dos delgas adyacentes del
colector. Su valor medio puede calcularse fcilmente como el cociente entre la tensin
en bornes Ui del inducido, dividida por el nmero de delgas por paso polar.
U de =
U i2p
K
(2.20a)
El mismo valor se obtiene a travs de la tensin media debida al movimiento en las

Nbo p/a espiras (ec. 2.11) conectadas en serie entre dos delgas adyacentes, a saber:
p
U de =2 N bo Bmlv
a
(2.20b)
La tensin local entre dos delgas concretas puede desviarse bastante de este valor
medio. Corresponde segn la frmula
p
U dex =2N bo B xlv
a
(2+16)
a la induccin en el entrehierro en la superficie del inducido en la posicin de las

barras correspondientes de las bobinas conectadas a las delgas, y reproduce por lo
tanto el recorrido de la curva de campo. Tomando una de las escobillas como
referencia se obtiene el recorrido de la tensin inducida hasta la siguiente escobilla
mediante la integracin de la curva de campo. En esta representacin (fig. 2.27), que
presupone una divisin en delgas muy fina, se obtiene la tensin local en un segmento,
Udex, en funcin de la pendiente de la curva de tensin Ex=f(x). Para el valor mximo
de la tensin entre delgas en vaco se obtiene:
U demax0=U de
BE
Bm
(2+17)
67
o bien
U demax0 =
U de
1,5U de
a
(2.21)
Bajo la influencia de la deformacin de campo debida a la reaccin de inducido, la

tensin entre delgas bajo uno de los cantos polares aumenta finalmente hasta un valor
de
U demax =U demax0
B max
BE
(2.22)
y corresponde de este modo la mxima diferencia de tensin por divisin K en la

curva 2 de la fig. 2.27.
La experiencia muestra que la mxima tensin entre delgas que aparezca durante el
funcionamiento de la mquina no debe superar el valor de 30 a 35 V, pues de otro
modo se corre el peligro de que aparezcan descargas superficiales en el aislamiento
entre delgas con una anchura de entre 0,5 hasta 1,5 mm como consecuencia de la
inevitable acumulacin de polvo y viruta de grafito. As puede llegar a inducir un
fuego alrededor del colector llevando finalmente a un cortocircuito entre escobillas.
Por esta razn se fija un valor medio de diseo de Ude16 V, y se mantiene an con
Udemax025 V una reserva para posibles aumentos como consecuencia de la reaccin de
inducido.
fig. 2.27 Relacin entre la induccin en el
2.1.2.3 Par de giro
entrehierro y la tensin entre delgas

1) vaco
2) carga
El llamado par de giro interno Mi

producido por el inducido de la
mquina de corriente continua puede calcularse a partir de la fuerza F=BlI, que
ejerce el campo magntico sobre un conductor recorrido por corriente (fig. 2.28). El
68
valor medio de la capa de corriente de corriente de inducido est calculado por unidad
de longitud del permetro del inducido x, por lo que el valor medio del par de giro
para un segmento de esta longitud vendr dado por
di
M
= BmlA
x 2
(2+18)
Sumando estos momentos por unidad de longitud a lo largo de los 2p pasos polares se
obtiene el par de giro interno neto de la mquina de corriente continua
M i=
o bien
M
2p p =d ipABml p
x
M i =d ipA
(2+19)
(2.23)
El momento interno puede relacionarse, considerando las revoluciones en radianes por

segundo, con una potencia interna Pi. Usando las ecs. (2.14) y (2.19b) resulta:
P i=2 nM i = EI i
(2.24)
La potencia interna es la magnitud de referencia para el diseo de una mquina.
fig. 2.28Generacin del par de giro a partir de las

fuerzas tangenciales F de los conductores del
inducido
El par til que se obtiene en el eje de un motor es menor que el par interno en una
cantidad que se denomina como par de prdidas, Mper, Mu=Mi-Mper. Este par es
necesario para compensar las prdidas en el hierro y prdidas de rozamiento del
inducido. La potencia cedida por el motor resulta ser entonces
P 2=2 nM
(2.25)
Y la potencia absorbida es
P 1=P 2 P per =
P2
(2.26)
69
Donde Pper representa las prdidas totales (habra que aadir a las ya comentadadas las
prdidas en la excitacin) y es el rendimiento de la mquina.
2.1.3 La conmutacin
2.1.3.1 Tiempo de conmutacin
Al explicar el principio de funcionamiento de la mquina de corriente continua se

mostr que todas las barras conductoras situadas bajo la zona abarcada por un polo
principal estn recorridas por corrientes con el mismo sentido. Para cada bobina, el
cambio al sentido contrario de circulacin de corriente se produce en el tiempo en que
est cortocircuitada a travs de sus delgas por las escobillas (fig. 2.29). Durante este
periodo de tiempo denominado conmutacin o inversin de corriente, circula por la
bobina una corriente de cortocicuito iK que al comenzar la conmutacin presenta un
valor Ibo y al final del tiempo de conmutacin tK se convierte en Ibo. El tiempo de
conmutacin se calcula a partir de la velocidad lineal de giro del conmutador vK y la
anchura de la escobillas bESC como
tK=
b ESC
vK
(2+20)
fig. 2.29 Conmutacin en la bobina de inducido cortocircuitada a lo largo del tiemp de conmutacin tK
a) t=0 b) t=tK/2 c)t=tK
2.1.3.2 Tensin de conmutacin
La variacin ms sencilla de la corriente de cortocircuito iK en el tiempo tK es una

lnea recta desde +Ibo hasta Ibo. Una caracterstica de este tipo, que slo aparece en
ausencia de cualquier tensin inducida y cuando la resistencia de la bobina es muy
pequea en comparacin con la resistencia de contacto entre la delga y la escobilla, se
denomina como conmutacin lineal. En la prctica no llega a producirse nunca, pues
en la realidad no se cumple ninguno de los dos supuestos.
La bobina sometida a conmutacin, recorrida por la corriente iK, abraza, de acuerdo
con su inductividad L, un flujo total de bobina =Nbo =LiK. El flujo se
70
denomina flujo de dispersin, pues se cierra a travs del espacio de las ranuras y las
cabezas de bobina, y no llega a alcanzar al esttor. Durante la conmutacin, este flujo
cambia en la misma medida en que lo hace iK y aparece la tensin de conmutacin o
tensin de reactancia
d
u r= N bo
dt
(2+21)
Para calcularla se supone para simplificar que la conmutacin es lineal, con lo que el
flujo de dispersin en el transcurso del tiempo tK cambia de + a . De este modo
se obtiene una tensin de reactancia media
U r=2N bo
tK
(2+22)
Si se define una permeancia de dispersin resultante = l , con la fuerza

magnetomotriz correspondiente a la anchura de una ranura Q que produce el flujo
,resulta
= F Q =A Ql
(2+23)
Durante el tiempo de conmutacin tK la ranura recorre una longitud, denominada

zona de conmutacin, sobre el permetro del inducido con una anchura bc= tKvi, de
manera que se obtiene para la tensin de reactancia media la expresin
o bien
vi
U r=2N boAQl
b co
(2+24)
U r=2N bolAv i
(2.27)
Esta es la llamada frmula de Pichermayer en la que se ha hecho
Q
bc
(2.28)
Este factor puede calcularse de forma aproximada o determinarse experimentalmente

y presenta unos valores que, dependiendo del diseo de la mquina de corriente
continua, pueden variar entre =(4 hasta 8)10-6 Vs/Am.
La tensin de reactancia se opone, segn la ley de Lenz, a la causa que la origina, es
decir, la variacin de corriente y tiende por lo tanto a dificultar esa variacin,
originando un retraso en comparacin con la variacin lineal de la corriente. Se
produce una variacin de corriente como la que se muestra en la fig. 2.31, que se
denomina subconmutacin o conmutacin retardada. Para garantizar una conmutacin
71
satisfactoria, la tensin media de reactancia debe limitarse a Ur8V, aunque este valor
puede llegar a duplicarse por cortos periodos de tiempo, como por ejemplo en el
arranque.
2.1.3.3 Fuego de escobillas
Para evaluar las consecuencias una posible subconmutacin resulta conveniente

analizar la densidad de corriente bajo una escobilla de grafito con una longitud axial
lES y una anchura bES. Para ello, tal y como se indica en la fig. 2.30a, se supone para
simplificar que la anchura de la escobilla corresponde exactamente a la de una delga,
desprecindose el espesor del aislamiento. En la prctica la anchura bES corresponde a
la de 2 o 4 delgas, sin que ello afecte sustancialmente a los resultados que se
obtendrn a continuacin.
fig. 2.30 Determinacin de la

densidad de corriente bajo la
escobilla [Is=Ibo, bB=bESC]
a)Corrientes parciales durante
el cortocircuito
b)Variacin de la corriente de
cortocircuito iK
Para la densidad de corriente bajo las dos superficies parciales de la escobilla bajo las
delgas 1 y 2, se obtiene de acuerdo con la fig. 2.30a:
Densidad de corriente bajo la delga 1
J 1=
i1
I si K
=
l ESCv Kt l ESCb ESCt /t K
(2+25)
J 2=
I si K
l ESC bESC v Kt l ESCb ESC 1t / t K
i2
(2+26)
Definiendo una densidad de corriente media
J ESC =
2 I bo
l ESCb ESC
Pueden reescribirse las frmulas anteriores como
(2.29)
72
J ESC I boi K /2I bo

t/tK
J ESC I boi K / 2I bo
J 2=
1t / t K
J 1=
(2.29)
Si se representa, como se hace en la fig. 2.30b, la variacin de la corriente de

cortocicuito en funcin del tiempo, en valores por unidad, es decir, iK/ Ibo=f(t/tK), y se
dibujan para un punto cualquiera los ngulos 1 y 2, se obtienen las funciones
I bo i K /2I bo
t /t K
I i / 2Ibo
tan 2= bo K
1t /t K
tan 1=
(2+27)
que sustituidas en las anteriores encuaciones permiten escribir finalmente

J 1 =J ESCtan 1
(2.30a)
J 2 =J ESCtan 2
(2.30b)
La consecuencia de una subconmutacin puede determinarse con las ecs. (2.30a, b) a

partir de las figs. 2.30a y 2.31. En comparacin con la variacin lineal, se obtiene
durante todo el periodo de cortocicuito tK tan1<1 y tan2>1. De este modo la
densidad de corriente del lado de la escobilla que se separa de la delga, es decir, el
que est bajo la delga 2 es siempre mayor que el valor medio JES. Si esta elevacin es
demasiado grande, aparece lo que se llama fuego de escobillas, lo que a la larga
conlleva un deterioro del grafito y de la delga.
fig. 2.31 Variacin de las corrientes de una bobina de

inducido conmutante con subconmutacin, en la curva 2
i2 se interrumpe bruscamente
Las funciones de todas las corrientes parciales de la bobina del inducido en

conmutacin (fig. 2.30a) y la posicin de ambas delgas en relacin con la escobilla al
principio y al final del cortocircuito se muestran en la fig. 2.31. Se muestran dos
variaciones temporales distintas para iK, siendo en la curva 2 la accin retardante de la
73
tensin de reactancia tan fuerte que i2 incluso no llega a anularse para t=tK. Pero su
anulacin se ve forzada por la interrupcin del contacto entre la delga y la escobilla
por lo que se produce un arco elctrico. As pues las conmutaciones retardadas segn
la curva 2 producen un fuego de escobillas intenso y es fundamental evitarlas.
2.1.3.4 Tensin de campo transversal
Adems de la tensin de reactancia, aparece en la bobina de inducido cortocicuitada

una tensin de movimiento. Esta tensin es consecuencia del campo transversal de
inducido, que hace que la zona geomtricamente neutra, en la que se encuentran las
barras de la bobina durante la conmutacin, aparezca una induccin de valor Bi
(fig 2.26b). Teniendo en cuenta el nmero de espiras de bobina Nbo la tensin de
movimiento en una bobina se calcula como
U mo=2N boBilv i
(2+28)
En la fig. 2.32 se representan las lneas del campo transversal de inducido i ~ Bi, y
del campo de dispersin de la bobina conmutante. Puede apreciarse que, en el giro
de 1 a 2 el campo transversal sufre una variacin de flujo del mismo sentido que el
campo de conmutacin. Esto implica que Umo tiene el mismo sentido que la tensin de
conmutacin Ur y que juntamente con ella, Umo+Ur, provocan el retraso de la corriente
de cortocircuito.
fig. 2.32 Campo transversal de inducido y campo de

dispersin de ranura durante la conmutacin de una
bobina de inducido
2.1.3.5 Tensin de campo de conmutacin
La forma de la actuacin conjunta de ambas tensiones Umo y Ur, muestra ya la

posibilidad de como puede evitarse la indeseada subconmutacin. Esto se puede
conseguir si el campo del inducido en los huecos polares Bi se elimina y en su lugar se
sustituye por un campo de conmutacin en sentido contrario Bc. En lugar de la tensin
de movimiento Um aparece entonces la tensin de conmutacin
U c =2 N boBclv
(2.31)
con signo contrario al de la tensin de reactancia Ur. Mediante un diseo adecuado

del campo de conmutacin puede conseguirse que Ur+Umo+Uc=0, con lo que se
restituye la conmutacin lineal. En la prctica se va todava un poco ms all y se
obtiene con
Ur+Umo+Uc<0 una conmutacin ligeramente acelerada o
superconmutacin.
74
Para una investigacin ms exhaustiva de la conmutacin de cada bobina hay que considerar tambin su acoplamiento
magntico con el resto de las bobinas cortocicuitadas al mismo tiempo, ya que las escobillas en la prctica cubren 2 o 3
delgas. Esto provoca la mayor parte de las veces distintas tensiones de reactancia para las u bobinas parciales, sufriendo
especialmente la ltima bobina de una ranura una conmutacin ms difcil. Adems la tensin de reactancia de una bobina
tampoco es constante durante todo el tiempo de conmutacin. La limitacin comentada de 8V para la tensin de reactancia
se introduce principalmente por la consideracin de estas desviaciones respecto del valor medio, pues ste el nico que
puede compensarse con los polos de conmutacin. Se obtiene un acercamiento de la tensin de conmutacin al valor medio
mediante la utilizacin de bobinas de inducido con paso acortado o con devanados escalonados. En este ltimo caso se
encuentran los conductores de vuelta de las u barras superiores de ida de una bobina repartidos entre las capas inferiores de
dos ranuras distintas [3].
2.1.4 Polos de conmutacin y devanado de compensacin

2.1.4.1 Campo de conmutacin
La creacin del campo de conmutacin se produce por medio de polos auxiliares o de

conmutacin situados en la zona neutra (fig. 3.23), cuyos devanados estn conectados
en serie con el inducido, pero en sentido contrario. La fuerza magnetomotriz de
conmutacin Qc=Ii Nc compensa la tensin magntica de reaccin de inducido Vi
(ec. (2.16)) presente en los huecos polares, y crea adicionalmente el campo de
conmutacin dado por
Bc =
0V cE
c
(2.32a)
Si se toma como condicin de diseo para los polos de conmutacin la exigencia de

que con Ur+Umo+Uc=0, la tensin de conmutacin anule el valor de tensin inducida
de reactancia y la tensin de movimiento Umo+Ur, entonces pueden igualarse las
ecuaciones de clculo correspondientes (2.27) (2+28) y (2.31). Esto da como
resultado la densidad de flujo necesaria bajo los polos de conmutacin Bc como
Bco =A
(2.32b)
75
fig. 2.33 Conexin y forma de actuacin de los plos de

conmutacin.
a) Conexin del devanado de inducido A y del devanado
de conmutacin W
b) Curvas de campo de excitacin del devanado de
inducido Vix y del devanado de los polos de
conmutacin Vcox
c) Curva de campo resultante
Si se consideran unos valores medios de =510-8 Vs/Acm y A=400 A/cm, esto

implica un valor de Bc=0,2 T.
2.1.4.2 Devanado de compensacin
En la zona de las zapatas polares el campo de reaccin de inducido no se ve afectado

por los polos de conmutacin con lo que la deformacin de campo comentada se
mantiene. Esto resulta especialmente perjudicial cuando se quiere que la mquina
opere con un campo debilitado, con el objeto de realizar una regulacin de velocidad.
En este caso resulta necesario a menudo compensar tambin el campo de reaccin de
inducido en la zona de los polos principales, pues de otro modo, como se muestra ms
adelante, se producira una distorsin de campo demasiado fuerte,
En la representacin de la fig. 2.34, una mquina de corriente continua alcanza en
vaco, con su excitacin nominal VEN, una induccin en el entrehierro BE, y con la
superposicin de la fuerza magnetomotriz de inducido Viq, el valor mximo en uno de
los extremos polares llega a ser BmaxN=1,13BE.
fig. 2.34 Determinacin de la distorsin de campo con el campo excitador debilitado

a) Curva de induccin en el entrehierro b) Caracterstica de magnetizacin en la zona polar
76
Si se reduce la induccin en el entrehierro en vaco a la mitad de su valor, 0,5BE,

slo se necesitara una fuerza magnetomotriz de excitacin VE1, a la que se aadira, si
no vara la carga, el mismo valor Viq de reaccin de inducido. De este modo se
produce en uno de los extremos polares, segn la caracterstica de la fig. 2.34 un valor
mximo de induccin Bmax1=0,8BE, lo que, en relacin con la induccin de vaco
reducida ahora a la mitad, supone un aumento de 1,6 veces. Segn la ec. (2.22), la
tensin mxima entre delgas aumenta como consecuencia de la debilitacin del campo
en un factor 1,6/1,13=1,42. Si el diseo de la mquina se realizase para alcanzar con
VEN el lmite de la tensin mxima entre delgas, aparecera ,al debilitar el campo, el
peligro de descargas superficiales en la superficie del conmutador, lo que podra
llegar a inducir un fuego circundante.
Para eliminar la distorsin del campo tambin en la zona de los polos principales se
dota a todas las mquinas de potencias mayores y a los motores que van a funcionar
con un margen amplio de reduccin de campo, de lo que se denomina un devanado de
compensacin. Se aloja en ranuras situadas dentro de los propios polos principales
(fig. 2.35a) y se conecta en serie con el devanado de conmutacin, con lo que es
atravesado igualmente por la corriente del inducido. En la fig. 2.35b puede apreciarse
que el devanado de compensacin funciona como una prolongacin de una parte del
devanado de conmutacin a las zonas polares adyacentes.
fig. 2.35 Devanado de compensacin

a) Polo principal con ranuras para el devanado de compensacin
b) Conexin del devanado de conmutacin W y del devanado de compesacin K
El nmero de conductores en las ranuras de las zapatas polares se escoge de tal

manera que a lo largo del arco polar se forme una capa de corriente contrapuesta a la
capa de corriente del inducido. De esta manera se anula la fuerza magnetomotriz
resultante de la corriente de inducido bajo los polos principales. En la fig. 2.36 se
muestran las distintas funciones de tensin magntica debidas a la corriente de
inducido, aprecindose la descarga debida al devanado de compensacin.
77
2.1.4.3 Devanado serie auxiliar
Como el devanado de compensacin resulta constructivamente complicado y por lo

tanto tambin caro, se prescinde mayormente de su utilizacin en mquinas de hasta
potencias medias. Para poder compensar a pesar de ello la reduccin de flujo debida a
a la reaccin de inducido, se utiliza muchas veces un devanado serie auxiliar, tambin
llamado devanado compuesto o compound, que se sita sobre los polos principales
concntrico con el devanado de excitacin principal (fig. 2.37). Este tipo de
construcciones se denominan en los apartados siguientes como mquinas de
excitacin compuesta.
fig. 2.36 Conexin y forma de actuacin del
devanado de compensacin K [VA=Vi, VW=Vc]
a) Conexin de los arrollamientos
b) Recorrido de las curvas de campo
Vix del devanado de inducido
Vcx del devanado de los polos de conmutacin
fig. 2.37 Polo
principal
con de
excitacin
auxiliar serie
Vkx del
devanado
compesacin
WE Devanado
de excitacin
WS Devanado serie auxiliar
c) Funcin
de campo resultante
El devanado compound, como devanado de excitacin serie auxiliar, est recorrido

por la corriente de inducido y refuerza la fuerza magnetomotriz de excitacin en
funcin de la carga. Acta por tanto como un aumento continuo de la corriente de
excitacin, lo que aumenta la funcin del campo B=f(x) a todo lo largo de los polos
principales, reforzando as el flujo . El devanado compound no elimina la
distorsin del campo bajo las zapatas polares, esto slo puede conseguirse mediante el
devanado de compensacin.
2.1.4.4 Curvas de campo resultantes
En la fig. 2.38 se representa sintticamente, partiendo de la distribucin de campo de
78
fig. 2.38 Curvas de campo BEx de una mquina de corriente continua.

Se encuentran conectados los siguientes devanados en cada caso
a) Devanado de excitacin
c) Devanados de excitacin, de inducido y de polos de conmutacin
b) Devanados de excitacin y
d) Devanados de excitacin, de inducido, de polos de conmutacin y
de inducido
de compensacin
excitacin en vaco, el efecto individual de todos los devanados comentados sobre la

curva de campo de la mquina de corriente continua. Para esta representacin se ha
prescindido de las oscilaciones de las curvas debidas al efecto del ranurado que se
mostraron en la fig. 2.24.
La curva de campo de excitacin simtrica (fig. a) se deforma debido al devanado de
inducido cuando ste es atravesado por corriente, apareciendo en la zona neutra un
campo transversal Bi (fig. b). El devanado de conmutacin C elimina este campo
transversal y crea en sentido contrario el campo de conmutacin Bc (fig c). Este efecto
se reduce sin embargo a la zona de los huecos polares. Slo el devanado de
compensacin K elimina la distorsin del campo en la zona de los polos principales
(fig. d) y evita de este modo una disminucin de campo en funcin de la carga. Si se
utiliza un devanado compound en lugar de un devanado de compensacin, la
distribucin de campo de la fig. c resulta elevada ligeramente bajo los polos
principales, pero mantiene su forma.
2.1.4.5 Decalado de escobillas
En la fig. 2.38 puede apreciarse que la tensin de reactancia tambin puede eliminarse
sin necesidad de un devanado de conmutacin mediante un desplazamiento
o
decalado de las escobillas. La bobina conmutante cambia de este modo su posicin
desde la zona neutra geomtrica a la zona del polo principal siguiente (con un campo
ligeramente negativo), con lo que aparece de nuevo una tensin de movimiento en
contra de la tensin de reactancia. De todos modos este desplazamiento de las
escobillas para compensar la tensin de reactancia tendra que variarse en funcin de
la carga. Esto limita su aplicacin a mquinas de pequea potencia, para las que se
realiza un decalado fijo para un valor de carga medio.
79
2.2 Curvas caractersticas de mquinas de corriente continua

2.2.1 Denominacin de los terminales y esquemas de conexin
Para la representacin de los devanados de una mquina de corriente continua existen
nuevos smbolos de representacin segn DIN 40900 Parte 6 (3.88). El rectngulo
relleno se ha sustituido en aras de la unificacin internacional por una serie de arcos
circulares. Para las denominaciones de los terminales deben de usarse las directrices
de la norma VDE 0530 Parte 8.
Todos los puntos de conexin de los devanados se marcan mediante letras maysculas
y nmeros. La letra fija el tipo de devanado, mientras que el principio y el fin del
devanado se diferencian mediante los nmeros 1 y 2 respectivamente. Un resumen
seleccionado de la norma VDE 0530 Parte 8 se muestra en la tabla siguiente.
Parte de la mquina
Denominacin de los terminales
Inducido (devanado)
A1-A2
Devanado de conmutacin
B1-B2
Devanado de compensacin
C1-C2
Devanado de excitacin (Conexin serie)
D1-D2
Devanado de excitacin (Conexin derivacin)
E1-E2
Devanado de excitacin (Excitacin independiente)
F1-F2
2.2.1.1 Conexin del devanado de excitacin
El devanado de excitacin del esttor encargado de crear el campo principal de la

mquina de corriente continua puede conectarse de tres formas distintas.
En la conexin en serie el devanado de inducido y el de excitacin estn conectados
uno tras otro (fig. 2.39a). De este modo la excitacin no es constante, sino
proporcional a la corriente de carga. As, el devanado est formado por pocas espiras
pero de gran seccin. Entre las mquinas para las que se utiliza este tipo de conexin
se encuentran, p. ej., los motores universales de herramientas elctricas y las mquinas
de traccin de tranvas, omnibuses y, parcialmente, automviles elctricos.
El devanado de conexin en derivacin se conecta en paralelo con el inducido,
soportando por tanto una tensin constante (fig. 2.39b). La corriente de excitacin es
independiente de la carga y representa un porcentaje muy pequeo de la corriente del
inducido. Por ello el devanado de excitacin derivacin cuenta con un nmero muy
grande de espiras con conductores de seccin muy pequea.
El devanado de excitacin independiente se fabrica con un diseo semejante al
devanado de excitacin derivacin, pero se somete a una tensin de alimentacin
independiente (fig. 2.39c). En el campo de los accionamientos industriales se utiliza
casi exclusivamente una excitacin independiente, pues la mquina de corriente
80
fig. 2.39 Diagramas de conexin de motores de corriente continua (con giro a derechas)
a) Motor de excitacin serie
b) Motor de excitacin paralelo
c) Motor de excitacin independiente d) Motor de excitacin compuesta
continua se utiliza siempre con un sistema de regulacin de velocidad. Como se

comenta en el apartado 2.4.1, para ello los devanados de inducido y de excitacin
deben poder regularse independientemente uno de otro.
En la fabricacin de una mquina de excitacin compuesta (fig. 2.39d) se refuerza la
excitacin independiente o en derivacin mediante un devanado serie auxiliar. Esta
excitacin adicional, tambin llamada compound, dependiente de la corriente de
inducido representa la forma ms sencilla de evitar la debilitacin del campo principal
como consecuencia de la reaccin de inducido. Es importante tener en cuenta en este
caso que en el caso de una inversin de la polaridad de Ii o de IE en la fig. 2.39d, con
objeto de cambiar el sentido de giro, se hace necesaria una inversin de las
conexiones D1-D2 del devanado serie auxiliar, pues en caso contrario ambas
excitaciones actuaran una en contra de la otra.
2.2.1.2 Diagramas de conexin
Los distintos tipos de excitacin de las mquinas de corriente continua dan lugar a los
diagramas de conexin de la fig. 2.29. Para la polaridad de los campos magnticos,
que se anulan casi en su totalidad en el eje transversal, se fija que los devanados de
inducido y de conmutacin estn conectados correctamente cuando la corriente circula
en todas partes en el sentido desde el nmero de marca inferior al nmero de marca
superior. No resulta pues necesario, como se ha hecho aqu, resaltar en el dibujo la
contraconexin de los polos de conmutacin. Igualmente puede prescindirse de la
indicacin de las escobillas del inducido.
Por lo que respecta al sentido de giro de los motores, se obtiene un giro a derechas
cuando la corriente circula en todos los devanados desde la marca 1 a la marca 2. Esto
hace que en los diagramas de conexin la flecha de la corriente de excitacin apunte
siempre en direccin al inducido. El par de giro del inducido acta en este caso en la
direccin en que la flecha de la corriente del inducido Ii gira por el camino ms corto
hasta coincidir con el sentido de la flecha de IE.
2.2.2 Curvas caractersticas de generadores de corriente continua
2.2.2.1 Curva de vaco
Segn la ec. (2.19a) entre los terminales abiertos del inducido de un generador de
corriente continua se tiene una tensin dada por E=4 N p n . La representacin de
81
esta tensin de vaco en funcin de la corriente de excitacin IE se denomina

caracterstica de vaco E=f(IE) (fig. 2.40). Al ser E ~ e IE~FE, esta curva tiene la
misma forma que la caracterstica de magnetizacin del circuito magntico de
excitacin y disminuye su pendiente en la parte superior conforme crece la saturacin
magntica. Si la mquina ya ha estado excitada en una ocasin, se tiene incluso para
IE=0 una tensin inducida remanente Erem debida a la histresis del material magntico.
Este valor inicial, que representa un porcentaje muy pequeo de la tensin nominal,
resulta decisivo para que sea posible la autoexcitacin.
fig. 2.40 Caracterstica de vaco de un generador.

Urem es la tensin de remanencia
2.2.2.2 Autoexcitacin
En un generador autoexcitado el devanado de excitacin est conectado a la misma

tensin de alimentacin (fig. 2.41), de modo que al cerrar el interruptor S, en un
primer instante slo se cuenta con la tensin inducida remanente. Con una conexin
adecuada de los terminales (en caso contrario se habla de conexin suicida), la
corriente de excitacin, que al principio es obviamente muy pequea, refuerza el
pequeo campo remanente, aumentando de este modo la tensin inducida. De esta
manera la excitacin contina aumentando y se produce un proceso convergente en el
que se alcanza finalmente un valor de tensin estable.
Durante el proceso de creacin del campo, y despreciando la pequea cada de tensin
resistiva, se tiene en bornes del devanado del inducido una tensin
u E =e= f i E
(2+29)
Por lo que en el circuito de excitacin puede plantearse la siguiente ecuacin de

tensin
e= R Ei E L E
d iE
dt
(2.33)
Pues aparece en el devanado, como consecuencia de la intensidad creciente, una

tensin de autoinduccin. Mientras, tal y como se ve en la fig. 2.42, la divisin de
tensin en un instante dado, d como resultado que e>REiE, permanece diE/dt>0, y la
formacin del campo contina. Cuando se llega al punto de corte entre la
82
fig. 2.41 Autoexcitacin de una

mquina de corriente continua
fig. 2.42 Recorrido de la

autoexcitacin
caracterstica de vaco y la recta de carga de la resistencia UE=REIE, se alcanza un

punto de trabajo estable y el consiguiente estado estacionario.
2.2.2.3 Resistencia crtica
Si la pendiente de la recta de carga de la resistencia aumenta, es decir, si aumenta el

valor de la resistencia total del circuito de excitacin, entonces disminuye la tensin
de vaco que puede llegar a alcanzarse (fig. 2.43). De este modo puede variarse la
tensin de un generador autoexcitado mediante un regulador de campo formado por
una resistencia variable. El lmite inferior de este control de tensin se alcanza para un
valor llamado de resistencia crtica, cuando no se obtiene ningn punto de corte
definido entre ambas curvas.
fig. 2.43 Establecimiento de la

tensin con autoexcitacin
fig. 2.44 Curvas de carga de un generador de excitacin

independiente
_____________
campo de excitacin constante
- - - - - - - Debilitamiento del campo por la reaccin de
inducido
2.2.2.4 Carga de generadores con

excitacin independiente
Si se carga un generador de corriente continua (conectado segn la fig. 2.39c), la

tensin en bornes disminuye debido a la cada de tensin en la resistencia del inducido
Ri y en las escobillas, pudiendo considerarse 2UES 2 V, obtenindose
U i =E U = E R iI i 2U ESC
(2.34)
83
Esta relacin determina la funcin Ui=f(Ii), que es muy importante para la prctica y
que se conoce como caracterstica de carga. La tensin inducida de la ec. (2.34)
resulta independiente de la carga, a pesar de que tanto excitacin como nmero de
revoluciones no dependan de la carga, slo si se elimina el efecto de la reaccin de
inducido mediante un devanado de compensacin. De otro modo disminuyen flujo y
tensin de inducido con la carga, pudiendo admitirse para esta reduccin no
intencionada del campo una dependencia aproximadamente cuadrtica con la
corriente de inducido. As, resulta que la curva de carga de un generador no
compensado tiene una pendiente ms acusada (fig. 2.44). La tensin en bornes se
obtiene en todo caso restando la cada de tensin U de la tensin inducida.
2.2.2.5 Carga de generadores autoexcitados
Si se trabaja con un generador autoexcitado (conectado segn la fig. 2.39b), habr que
esperar una mayor dependencia de la tensin en bornes con la carga. Teniendo una
resistencia constante en el circuito de campo, la corriente de excitacin no permanece
constante como en el caso de excitacin independiente, sino que disminuye con la
tensin en bornes.
fig. 2.45 Construccin de la curva de carga de

un generador autoexcitado
El recorrido de la caracterstica de carga Ui=f(Ii) puede determinarse mediante un haz

de curvas Ui=f(IE) (fig. 2.45). Estas curvas dan, para una intensidad de carga en el
inducido constante Ii, y una intensidad cualquiera, la tensin en bornes alcanzable.
Los valores que se alcanzan para una resistencia determinada del circuito de
excitacin RE quedan fijados por los purtos de corte de la curva de carga de la
resistencia Ui=RE IE, con las curvas Ui=f(IE). Si se representan las tensiones en bornes
obtenidas de este modo como funcin de las intensidades de carga de inducido, se
obtiene la curva Ui=f(Ii) de la fig. 2.45. El resultado es que el generador slo puede
cargarse hasta una determinada intensidad mxima, pues si se reduce ms an la
resistencia del circuito exterior, empiezan a disminuir tanto la tensin como la
84
intensidad. Para Ui=0, es decir, para un cortocircuito en bornes, circula una corriente
de cortocircuito por el circuito del inducido, mantenida por la tensin remanente del
circuito magntico.
2.2.2.6 Generadores de excitacin compuesta
Al representar las distintas componentes del campo de una mquina de corriente

continua ya se coment que la reduccin de campo debida a la reaccin de inducido
puede evitarse mediante la utilizacin de un devanado serie adicional. Las mquinas
as construidas se denominan como mquinas de excitacin compuesta (fig. 2.39d), en
las que ambos devanados de excitacin estn arrollados concntricamente con los
polos principales como se muestra en la fig. 2.37. La excitacin adicional, tambin
llamada devanado compound, se disea de tal manera que quede compensada
tambin la cada de tensin resistiva. De este modo se consigue obtener caractersticas
de carga Ui=f(Ii), que presentan una variacin mxima de un 3% hasta 4% desde la
tensin en vaco hasta la tensin a plena carga. Una excitacin serie adicional
demasiado aumentada puede dar como resultado una funcin de tensin creciente,
hablndose entonces de conexin supercompuesta. Si la excitacin adicional por
contra, se conecta en sentido contrario a la excitacin paralelo, se habla de conexin
subcompuesta.
2.2.2.7 Generacin de corriente continua
Debido al desarrollo de la tcnica de rectificacin en la electrnica de potencia la

corriente continua necesaria para los ferrocarriles de cercanas, instalaciones de
electrolisis y otras aplicaciones se obtiene hoy en da mediante rectificadores
controlados alimentados por la red trifsica. El generador de corriente continua ha
mantenido nicamente una posicin modesta dentro de los convertidores de Leonard
(v. apartado 2.4.1), aunque cada vez ms incluso este convertidor se ve desplazado
por circuitos con tiristores. La causa de este desarrollo son las ventajas fundamentales
de la tcnica de rectificacin dadas por:
mayor rendimiento de conversin
menor necesidad de espacio y mantenimient,o as como menores ruidos
mejores propiedades para tareas de regulacin
2.2.3 Curvas caractersticas de motores de corriente continua

2.2.3.1 Caracterstica par-velocidad
El comportamiento de servicio estacionario de un motor de corriente continua puede

determinarse a partir del circuito equivalente de la fig. 2.46 con las magnitudes all
sealadas. Si se desprecia en una primera aproximacin la cada de tensin en las
escobillas 2UES, se obtiene la siguiente ecuacin de tensin para el circuito del
inducido
85
U i =E RiI i
(2.35)
fig. 2.46 Circuito equivalente para la determinacin

del comportamiento estacionario
Para la tensin inducida se tiene segn la frmula (2.19)
p
E= z i n
a
(2+30)
y con las constantes de la mquina
c=z i
p
a
E=cn
(2+31)
(2.36)
Puede formularse la dependencia del nmero de revoluciones (expresado en ciclos por

segundo) con la corriente de inducido, a partir de las ecs. (2.35) y (2.36) como
n=
Ui
c
RiI i
(2.37)
Para el par de giro se obtiene a partir de la ec. (2.23), si se desprecia el par de

prdidas haciendo M = Mi
M =d ipA
(2+32)
Sustituyendo la capa de corriente del inducido segn la ec. (2.14) e indroduciendo de

nuevo la constante de la mquina c, resulta
M=
c
I i
2
(2.38)
La ecs. (2.37) y (2.38) proporcionan finalmente la relacin general Nmero de

revoluciones-Par de Giro
n=
U i 2R i
M
c c2
(2.39)
Todas estas ecuaciones son vlidas independientemente del tipo de conexin del
devanado de excitacin para cualquier estado estacionario.
86
2.2.3.2 Estabilidad de las revoluciones
Antes de evaluar la ec. (2.39) para los distintos tipos de motores, va a explicarse el
concepto de estabilidad esttica de las revoluciones.
Cuando un motor acciona una mquina herramienta con unas necesidades de par
Mr=f(n), el nmero de revoluciones de funcionamiento se deduce del punto de corte
de ambas curvas revoluciones-par. Este punto de trabajo (fig. 2.27) resulta estable
nicamente cuando para un nmero mayor de revoluciones predomina el par resistente
o par de carga Mr y para un nmero inferior de revoluciones es el par motor M el que
predomina. Para esta llamada estabilidad de revoluciones esttica debe cumplirse pues
la condicin general

d Mr
dn
carga
dM
dn
(2.40)
motor
Segn esta relacin el punto de trabajo P de la fig. 2.47 resulta ser estable, mientras
que los puntos P1 y P2 seran inestables.
El anlisis de con qu estado de equilibrio se cuenta en el punto de corte de dos
curvas de par puede realizarse de modo sencillo tratando de ver las consecuencias de
una perturbacin momentnea.
fig. 2.47 Punto de trabajo

estable entre la curva de
par motor M y la curva de
par resistente Mr
fig. 2.48 Puntos de trabajo

inestables entre la curva de
par motor M y la curva de
par resistente Mr
Si el accionamiento tras la desaparicin de la perturbacin regresa al nmero de

revoluciones inicial, entonces se trata de un punto de trabajo estable. Si, por contra, se
separa de l, se trata de un equilibrio lbil.
Como puede apreciarse en la fig. 2.28 una caracterstica de un motor con un nmero
de revoluciones creciente con el par lleva en muchas ocasiones a comportamientos
inestables. Por esta razn suele desecharse de antemano una caracterstica de este tipo
como poco til.
2.2.3.3 Excitacin independiente
Dado que las mquinas de corriente continua se utilizan casi siempre en

accionamientos con regulacin de velocidad, resulta aplicable prcticamente slo la
conexin de la fig. 2.39c con una alimentacin de tensin separada para los circuitos
de inducido y de excitacin. De este modo el devanado de excitacin queda
87
alimentado con una intensidad continua constante y, si no se considera la reaccin de

inducido, proporciona un flujo independiente de la carga. Con estas condiciones las
revoluciones disminuyen con el aumento de la carga segn la ec. (2.39), como
consecuencia de la cada de tensin en el circuito del inducido desde un valor de
revoluciones de vaco
n0 =
en un incremento de revoluciones
segn la ecuacin
Ui
(2.41)
n=
2 Ri
n=n0 n
(2.42)
(2.43)
fig. 2.49 Caracterstica velocidad-par de un motor de

corriente continua con excitacin independiente
1 sin reaccin de inducido 2 con reaccin de inducido
Por lo que respecta a la relacin n/n0 si se multiplica la ec. (2.37) por la corriente de
inducido Ii se obtiene
2
n I iRi P Cui
=
=
n0 I iU i
Pi
(2.44)
Como para evitar un excesivo calentamiento y obtener un buen rendimiento la

relacin PCui/Pi entre prdidas en el inducido y la potencia absorbida por el inducido
debe mantenerse tan pequea como sea posible, la cada de revoluciones hasta la
plena carga resulta un porcentaje muy pequeo. Una curva de este estilo se denomina
caracterstica dura o caracterstica con comportamiento de derivacin.
En mquinas no compensadas el campo se ve reducido por la reaccin de inducido
conforme aumenta la carga. Esto conlleva un aumento del primer trmino de la
ec. (2.39) (el trmino predominante) y se disminuye la cada de revoluciones. Este
efecto puede llegar a ser tan grande que para cargas del orden de la nominal MN se
aprecie ya un aumento de las revoluciones con el par (fig. 2.49, curva 2). Las
88
caractersticas de este tipo se consideran ya inestables y deben evitarse a la hora de

disear el motor.
2.2.3.4 Motores de excitacin compuesta
Al igual que ocurre con los generadores resulta til para compensar la reduccin de
flujo el uso de una excitacin serie auxiliar mediante un devanado compound
(fig. 2.39c). Este devanado es constructivamente mucho ms sencillo, y con ello
econmico, que el devanado de compensacin, y se utiliza a menudo en mquinas de
corriente continua a partir de potencias medianas. A diferencia del devanado de
compensacin, el devanado compound no elimina la reaccin de inducido, sino que
nicamente compensa uno de sus efectos, a saber, la reduccin del flujo. La
deformacin del campo, por contra, no se elimina.
fig. 2.50 Caractersticas par-velocidad de un motor de

excitacin compuesta
1 Contracopuesta
2 Compuesta normal
3 Sobrecompuesta
El diseo de la excitacin adicional se realiza por lo general de modo que se produzca

una ligera cada de las revoluciones con la carga (fig. 2.50, curva 2). Si el devanado
de excitacin serie es demasiado potente, las revoluciones disminuyen rpidamente,
mientras que para una composicin contrapuesta, con efecto reductor del campo, la
curva de revoluciones presenta un comportamiento inestable como el que muestra la
curva 1.
2.2.3.5 Componente longitudinal del campo de inducido
Una posibilidad adicional para estabilizar las revoluciones consiste en el

desplazamiento de las escobillas en un ngulo en la direccin de giro, siempre que
sea posible teniendo en cuenta la conmutacin. Segn se muestra en la fig. 2.51 el
campo de inducido cuenta entonces con una componente longitudinal proporcional al
sin , que acta reforzando el campo. De esta manera puede compensarse la reduccin
de flujo debida a la reaccin de inducido.
89
fig. 2.52 Debilitacin del campo como consecuencia de la

subconmutacin
fig. 2.51 Refuerzo del campo

mediante decalado de las escobillas
Una composicin no intencionada se obtiene tambin mediante un devanado de

conmutacin demasiado potente, como el necesario para conseguir una
sobreconmutacin. El eje del campo de inducido se desplaza en este caso, en contra
de la direccin de giro, hacia afuera de la zona neutra, crendose el efecto de un
desplazamiento de las escobillas en esa direccin (fig. 2.52). El campo de inducido
crea entonces una pequea componente que debilita el campo que puede ser suficiente
para hacer inestable la caracterstica de motores cuyo campo de excitacin se ha
disminuido fuertemente para conseguir un aumento de revoluciones.
2.2.3.6 Motor de excitacin serie
El motor de corriente continua de excitacin serie posee debido a que Ii=IE=I, un

campo de excitacin dependiente de la carga, por lo que aparece, si se prescinde de
considerar la saturacin magntica, la relacin lineal = ciI. De la ec. (2.36) se
obtiene entonces, llamando cS=cci, para un motor de excitacin serie la tensin
inducida segn la frmula:
E=C SIn
(2+33)
El par de giro se calcula a partir de la ecuacin (2.38) como
M=
cS
2
(2.45)
I 2
En esta frmula se ha supuesto, al igual que en el motor de excitacin independiente

que M=Mi.
A partir de las ecuaciones E=cSnI y E=U-RiI, junto con la ec. (2.45) puede deducirse
la expresin de la relacin revoluciones-par de giro. Resulta
n=
2 c SM
Ri
cS
(2.46)
En lugar de la caracterstica relativamente dura de la mquina de excitacin
90
independiente, se obtiene en el caso de la mquina excitacin serie una caracterstica

de revoluciones hiperblica (fig. 2.53). En un funcionamiento en vaco ideal, con I=0,
las revoluciones ascenderan segn la ec. (2.37) hasta
n 0=
U
c rem
(2+34)
lo que implica que quedaran limitadas nicamente por el flujo remanente. Esto
implica que los motores de excitacin serie slo puedan operarse en carga, para que
las revoluciones no alcancen valores inaceptables mecnicamente. Se excluyen de esto
las mquinas pequeas, donde slo ya con las prdidas de rozamiento aparece una
corriente de vaco suficiente, cuyo campo limita el nmero mximo de revoluciones.
Debido a la saturacin magntica, las curvas n=f(M) e I=f(M), se apartan de su forma
terica acercndose al comportamiento de las mquinas con excitacin en derivacin.
fig. 2.53 Caractersticas del motor de excitacin serie

________
sin saturacin magntica - - - - - con saturacin
El motor de corriente continua de excitacin serie encuentra su aplicacin casi

exclusivamente como motor de traccin en ferrocarriles de cercanas de transporte
industrial. Debido a la proporcionalidad M~I2 pueden alcanzarse con l los grandes
momentos necesarios para un arranque frecuente con menor carga de la red que con
un motor de excitacin independiente, para el que M ~I.
2.3 Control de motores de corriente continua

2.3.1 Mtodos de regulacin de las revoluciones
A partir de la relacin revoluciones-par de giro, segn la ec. (3.29) se obtiene, si se
aumenta la resistencia del circuito del inducido Ri mediante una resistencia exterior Rv,
la ecuacin
n=
Ui
c
2 Ri Rv
M
2
c
Segn esto, puede influirse en la relacin n=f(M) mediante las magnitudes
Tensin de inducido, manteniendo Ui UiN
(2.46)
91
Debilitacin del campo con N
Resistencia exterior al inducido Ri Ri+Rv
Los tres mtodos de control resultan apropiados tanto para mquinas de excitacin
independiente como para motores de excitacin serie, aunque va a estudiarse en
primer lugar el caso de los motores de excitacin independiente.
2.3.1.1 Resistencias exteriores al inducido
Segn las ecs. (2.39) y (2.41) si se conecta una resistencia exterior Rv en el circuito
del inducido, (fig. 2.54), esto no afecta al nmero de revoluciones de vaco n0. El
incremento de revoluciones respecto a las de vaco, por contra, aumenta, resultando
n=
2 RiR v
M
2
c
(2+35)
y se obtienen segn la fig. 2.55 caractersticas n=f(M) con pendiente cada vez mayor.
La gran desventaja de este mtodo reside en las elevadas prdidas debidas al
calentamiento en la resistencia Rv.
fig. 2.55 Caractersticas

par-velocidad utilizando
resistencias preconectadas
al inducido Rv
fig. 2.54 Regulacin de velocidad

con resistencias preconectadas
Para un par de giro constante M~ Ii la mquina absorbe una potencia de inducido

independiente del nmero de revoluciones Pi=UIi=P2+Pp. Sin embargo en el eje se
dispone nicamente de la parte P2=2 n M, mientras que el resto Pp= Ii 2 (Ri+Rv) se
disipa como calor en las resistencias.
Si al realizar el balance de potencias se desprecian las prdidas en el hierro y las
prdidas de rozamiento as como la potencia de excitacin, entonces el rendimiento de
la mquina se puede determinar aproximadamente como
=1
y, teniendo en cuenta la ec. (2.44) resulta
Pp
Pi
(2+36)
92
=1
n n
=
n0 n0
(2+37)
Es decir, el rendimiento disminuye proporcionalmente con las revoluciones, por lo

que este mtodo de control de velocidad resulta antieconmico, sobre todo para
motores grandes en funcionamiento continuo.
2.3.1.2 Tensin de inducido y zona de regulacin por campo
Una variacin de la tensin de inducido Ui o del campo de los polos principales a

travs de la corriente de excitacin IE afecta, segn la ec. (2.41) a las revoluciones de
vaco
n 0=
Ui
(2+38)
Dado que por consideracin de la mxima tensin entre delgas admisible en el

conmutador, y de la saturacin de la mquina, slo resulta posible una reduccin de
ambas cantidades dentro de los mrgenes Ui UiN y N, ambos mtodos de control
quedan elimitados a los regmenes siguientes
1. Zona de regulacin de inducido con Ui UiN con un campo de excitacin N para
revoluciones comprendidas en el margen 0 n n.
2. Zona de regulacin por campo con N, con una tensin de inducido de UiN
para revoluciones comprendidas en el margen n n nmax.
El lmite de revoluciones mximo nmax se sita para valores comprendidos entre
nmax=2nN y nmax=4nN y viene condicionado adems de por las solicitaciones debidas a
las fuerzas de inercia sobretodo por los problemas de la conmutacin.
Las zonas de regulacin de inducido y por campo convergen para las revoluciones
correspondientes a MN y entre ambas dan como resultado el conjunto de
caractersticas de la fig. 2.56. Si se dispone para alimentar la mquina de corriente
continua de tensiones continuas variables independientes para el circuito de inducido
y el de excitacin, entonces resulta posible regular la velocidad de la mquina de
corriente continua sin saltos, de modo continuo, dentro de un margen muy amplio de
revoluciones. Esta era la principal ventaja de la mquina de corriente continua que le
aseguraba el mercado de accionamientos con regulacin de velocidad antes del
desarrollo de los variadores de frecuencia para corriente trifsica.
Como en funcionamiento continuo de la mquina no puede sobrepasarse la corriente
nominal de inducido IiN el par de giro disponible en la zona de regulacin por campo
disminuye segn la relacin M~ Ii, obtenindose el lmite de funcionamiento
representado en la fig. 2.56.
93
fig. 2.56 Haz de curvas caractersticas de

un motor de excitacin independiente en
las zonas de regulacin por campo y por
tensin de inducido
fig. 2.57 Diagrama de operacin de un motor de

excitacin independiente en las zonas de regulacin
por campo y por tensin de inducido para la intensidad
de inducido nominal IiN
2.3.1.3 Diagramas de funcionamiento
Si se representan el conjunto de magnitudes que intervienen en una mquina de

excitacin independiente a lo largo de todo el rgimen de revoluciones, para una
intensidad constante de inducido IiN, como funcin del nmero de revoluciones, se
obtiene la fig. 2.57. La principal caracterstica de este rgimen de funcionamiento es
que en la zona Ui UiN se obtiene un funcionamiento a par constante, y a partir de all
un funcionamiento a potencia constante.
2.3.1.4 Motores de excitacin serie
A partir de la relacin revoluciones-par de giro deducida en un apartado anterior
n=
2 c M
S
Ri
cS
(2+39)
puede verse que son aplicables bsicamente los mismos mtodos de control que en la
mquina de excitacin independiente. Al ser ~ciI y E= cSIn, la posibilidad de una
regulacin por campo est implcita en el factor cS, que debe reducirse para disminuir
el campo.
La conexin de resistencias exteriores al inducido, segn la relacin anterior, provoca
una reduccin del nmero de revoluciones en un factor constante independientemente
de la carga (fig. 2.58) sin afectar a la variacin hiperblica del primer trmino. Este
mtodo de control, al igual que en los motores de excitacin independiente, est
ligado con prdidas adicionales, pues si se considera un par resistente constante, se
absorbe una potencia elctrica constante de la red a pesar de que se disminuya el
nmero de revoluciones.
Para aumentar el nmero de revoluciones mediante el debilitamiento del campo se usa
por lo general un sistema de tomas en varios niveles colocado sobre el devanado de
94
fig. 2.58 Caractersticas par-velocidad de un

motor de excitacin serie con resistencias
preconectadas
fig. 2.59 Debilitacin del campo en el motor de

excitacin serie mediante tomas en el devanado
de excitacin
excitacin (fig. 2.59). De este modo la fuerza magnetomotriz de excitacin se reduce

en funcin del nmero de espiras, dando lugar a la reduccin de flujo pretendida.
Al igual que en el motor de excitacin independiente el mtodo principal de control
consiste en la disminucin de la tensin de alimentacin. Considerndolo
conjuntamente con el debilitamiento del campo, se obtiene el conjunto de
caractersticas de la fig. 2.60, en el que puede alcanzarse cualquier valor de
revoluciones dentro del margen 0 n nmax.
Dado que los motores de excitacin serie se utilizan prcticamente slo para el
accionamiento de ferrocarriles, con lo que la tensin de alimentacin es constante, la
regulacin de tensin se realiza mediante circuitos troceadores como los que se
explican en el apartado 2.5.2.
fig. 2.60 Caractersticas par velocidad de un motor de

excitacin serie con reduccin de tensin y debilitacin de
campo
2.3.1.5 Convertidor de Leonard
La tensin continua de inducido variable necesaria para la regulacin de velocidad de

una mquina de corriente continua se genera hoy en da casi siempre por medio de
circuitos rectificadores, lo que se trata en los apartados siguientes. A pesar de ello el
llamado convertidor de Leonard se encuentra an en uso y va a explicarse a
continuacin.
Un convertidor de Leonard (fig. 2.62) lo forman un motor asncrono trifsico DM,
conectado a la red de 50 Hz, que acciona con unas revoluciones nDM, que presentan
muy poca variacin con la carga, un generador de corriente continua GG al que est
95
fig. 2.62 Esquema de un convertidor de Leonard

DM Motor asncrono trifsico
GG Generador de corriente continua
acoplado en el eje. La corriente de excitacin IEG del generador puede hacerse variar
entre cero y su valor nominal con ambas polaridades por medio de un rectificador
(Regulador). De este modo la tensin de inducido Ui del generador Leonard puede
variarse de modo continuo, sin escalones, en el rango UiN Ui +UiN. Con ello se
cuenta con una fuente de tensin para el motor de corriente continua GM que puede
operar para los dos sentidos de giro y los dos sentidos de flujo de energa.
Si resulta necesario frenar el motor GM, la intensidad de inducido calculada a partir
de la ec. (2.35) segn
I i=
Ui E
Ri
(2.47)
debe invertir su sentido, es decir, hacerse negativa. Para ello la tensin de inducido
debe reducirse de modo que Ui<EM , mediante la reduccin de IEG, y se obtenga la
corriente de frenado deseada. Una vez que comienzan a disminuir las revoluciones del
motor GM, la tensin de inducido continua reducindose para mantener la diferencia
de tensiones y el sentido de la corriente de frenado. Durante este frenado regenerativo
la mquina GG recibe ahora la corriente continua, pasando a funcionar como motor
que acta sobre la mquina trifsica DM. sta funciona ahora como generador
trifsico y alimenta la red. Los convertidores de Leonard permiten por tanto sin
mayores complicaciones un funcionamiento como motor y como generador en ambos
sentidos de giro.
A pesar de lo expuesto, en comparacin con los circuitos empleados en la tcnica de
rectificacin el convertidor de Leonard presenta desventajas tan gravosas que cada
vez se encuentra ms desplazado. Para una evaluacin comparativa entre el
convertidor de Leonard y la utilizacin de circuitos rectificadores pueden realizarse
las siguientes afirmaciones:
Ventajas:
Amortiguacin de variaciones de carga mediante la energa cintica de las masas

rotantes.
Corrientes de red sinusoidales y consumo aproximadamente constante de energa

reactiva
Instalacin robusta con tcnica sencilla y que puede soportar bien las sobrecargas.
96
Desventajas:
Peor rendimiento.
Se necesita cimentacin, mayor cantidad de espacio y produce ms cantidad de

ruido.
Necesidad de mantenimiento para los conmutadores y cojinetes.
Dinmica dbil debido a la constante de tiempo del devanado de excitacin del

generador.
2.3.2 Arranque y frenado

2.3.2.1 Corriente de conexin
Para la puesta en servicio de una mquina de corriente continua con excitacin

independiente se conecta en primer lugar la tensin de excitacin, con lo que se forma
el flujo de los polos principales . Si se conecta entonces la tensin de inducido Ui la
corriente de inducido aumenta repentinamente con la mquina an parada, pues E=0,
con una constante de tiempo Ti=Li/Ri hasta su valor de cortocircuito
I ik =
U i 2U ESC
Ri
(2.48)
En esta ecuacin se ha considerado con UES la cada de tensin en el contacto de las

escobillas. En la prctica sin embargo no llega a alcanzarse el valor Iik, pues el motor
comienza a acelerar durante el proceso de aumento de la corriente de inducido, con lo
que empieza a actuar la fuerza electromotriz E. Aun as, el pico de corriente es tan
alto que slo esta permitido arrancar directamente con la tensin plena de inducido
motores de potencia muy pequea.
Como hoy en da las mquinas de corriente continua se utilizan en accionamientos con
regulacin de velocidad mediante circuitos electrnicos de potencia, el arranque suele
realizarse como una labor ms de la regulacin de velocidad. Un valor de consigna de
revoluciones se alcanza, respentando un lmite regulable de corriente de inducido,
mediante un aumento progresivo de la tensin de inducido. A pesar de su poca
importancia prctica hoy en da, se comenta a continuacin una tcnica de arranque
mediante resistencias, que puede usarse por ejemplo cuando se controla un motor
mediante reduccin de campo.
2.3.2.2 Resistencias de arranque
Al arrancar el motor derivacin de la fig. 2.63 se conecta la tensin completa.

Mediante el nivel de resistencia mayor
97
Rv1 =
U i 2U ESC
Ri
I sp
(2.49)
se baja la caracterstica de revoluciones de tal modo que se produce en reposo un pico

de corriente de valor Isp. El motor se acelera siguiendo la curva 1, durante este proceso
la corriente de inducido se va reduciendo conforme aumentan las revoluciones.
Cuando se alcanza una corriente de conmutacin Ico se conmuta al siguiente nivel de
resistencia Rv2 para mantener un par de aceleracin suficientemente fuerte. Este
proceso se repite hasta que se alcanza la caracterstica propia de la mquina para
Rv=0.
Para un campo de excitacin constante se cumple la proporcin E/UN=n/n0, de modo
que las curvas de revoluciones muestran igualmente la divisin de la tensin de
inducido en tensin inducida E y cada de tensin resistiva U~n=nn0. En este
clculo habra que despreciar la cada de tensin en las escobillas. En reposo se
obtiene as U=Isp(Rv1+Ri)~n0, mientras que para Rv=0 se cumple U= IspRi. As
pues la caracterstica propia de la mquina divide para I=Isp la ordenada en la relacin
de Rv1 a Ri. El resto del escalonado de la resistencia total Rv1 se determina por el
conjunto de caractersticas de revoluciones intermedias.
2.3.2.3 Frenado
A menudo se exige a los accionamientos elctricos que asuman tambin el proceso de

frenado, que en instalaciones elevadoras y ferrocarriles puede representar un
porcentaje importante del tiempo total de funcionamiento de la mquina. La mquina
de corriente continua funciona durante el frenado como generador, pudiendo
realizarse un frenado til o regenerativo, devolviendo energa a la red o un frenado
fig. 2.63 Determinacin de las etapa del arrancador en un

motor derivacin
Isch Corriente de conmutacin Isp Corriente lmite de
arranque
disipativo o con resistencias en el que la energa se pierde en forma de calor.

2.3.2.4 Frenado til
Las mquinas de corriente continua con excitacin independiente se alimentan

generalmente con circuitos de electrnica de potencia, que pueden fabricarse para un
funcionamiento en cuatro cuadrantes mediante circuitos inversores. Para un frenado
til, es decir, un aprovechamiento de la energa de las masas rotantes, la tensin del
inducido se reduce Ui< , de modo que, al igual que en el convertidor de Leonard, se
98
invierten el sentido de la corriente de inducido y del flujo de energa. Se puede

realizar un frenado til hasta parar la mquina.
Para los motores serie utilizados en ferrocarriles, con una tensin de alimentacin
prcticamente constante, el frenado til exige la utilizacin de troceadores de tensin
como los que se comentan en el apartado 2.5.2.
2.3.2.5 Frenado con resistencias
En las mquinas de excitacin independiente el inducido se desconecta de la red y se

conecta a un grupo de resistencias escalonadas Rv. Las caractersticas de frenado se
deducen de la ec. (2.39) haciendo Ui=0 y utilizando como resistencia el valor total
Ri+Rv resultando
n=
2 Ri R v
M
2
c
(2.50)
Si la corriente de excitacin es constante, es decir =const., se obtienen las rectas por

el origen de la fig. 2.64. Mediante la reduccin del valor de Rv puede realizarse un
frenado hasta la detencin de la mquina.
Si se opera la mquina con autoexcitacin, entonces puede realizarse un frenado con
resistencias slo en los mrgenes de revoluciones superiores. Por debajo no se
produce ningn punto de corte entre la curva de vaco y las rectas de resistencia del
circuito de excitacin con lo que el generador se queda sin corriente.
En cambio el motor serie resulta muy apropiado para un frenado resistivo. Al ser ~I,
se mantienen el campo de excitacin y el par de frenado tambin para valores bajos de
las revoluciones, mientras se vaya reduciendo la resistencia con las revoluciones. Al
cambiar a la conexin de frenado debe cambiarse tambin la polaridad del devanado
de excitacin serie, para que la corriente de inducido al circular en sentido contrario
no destruya el flujo remanente.
En los ferrocarriles accionados con mquinas serie como motores de traccin y
cuando no se dispone de troceadores de tensin para un frenado regenerativo se utiliza
siempre un frenado con resistencias (fig. 2.65). Mediante la autoexcitacin se obtiene
en el punto de corte de la caracterstica de tensin U=f(I) para un valor de
99
revoluciones n1 con la recta de resistencia

fig. 2.64 Frenado con resistencias de un motor
derivacin con excitacin constante
fig. 2.65 Frenado con resistencias del motor serie

autoexcitado
Rv1 la mxima corriente de carga admisible Isp. Al disminuir las revoluciones este
punto de corte se desplaza hacia abajo, alcanzndose para n2 la corriente de
conmutacin Ico. Para mantener un par de frenado suficiente, se conmuta en ese
momento al siguiente nivel de resistencia. Este proceso se repite hasta que para
revoluciones muy bajas se cortocircuita la mquina. El frenado puede hacerse casi
hasta la detencin de la mquina.
2.3.3 Comportamiento dinmico de la mquina de corriente continua
Despus de cada maniobra de conexin o tras una variacin de carga el nuevo
rgimen estacionario se instaura slo despus de haber transcurrido un cierto periodo
de transicin. Durante este periodo de tiempo se producen procesos elctricos y
mecnicos de compensacin que caracterizan el comportamiento dinmico de una
mquina.
2.3.3.1 Sistema de ecuaciones diferenciales
Las funciones de transicin de las magnitudes elctricas y mecnicas de un proceso

dinmico pueden calcularse siempre mediante un sistema de ecuaciones algebraicas y
diferenciales. Este sistema contiene sobretodo las ecuaciones de tensin de los
distintos circuitos elctricos y una ecuacin de movimiento.
En el caso de la mquina de corriente continua de excitacin independiente se cuenta
entre el devanado de inducido y el de excitacin con dos sistemas de devanados
(fig. 2.66), cuyos ejes estn situados perpendicularmente entre s. Por esta razn se
encuentran desacoplados, y si se desprecia el efecto de la reaccin de inducido, no
influyen el uno en el otro. El circuito del inducido presenta adems de una resistencia
Ri, una inductividad Li, determinada por los campos del entrehierro y de dispersin del
inducido, polos de conmutacin y, eventualmente, del devanado de compensacin. El
circuito de excitacin presenta adems de la resistencia RE, la inductividad LE, que en
comparacin con Li presenta un valor notablemente superior. La ecuacin de
movimiento relaciona finalmente el par motor de la mquina Mt, el par resistente o par
de carga Mr y el par de inercia 2Jdn/dt. El sistema completo de ecuaciones para la
mquina de excitacin independiente reza:
d i i (2.51)
u i=e Rii i Li
dt
100
d i E (2.52)
u E = R Ei E L E
dt
d n (2.53)
M t =M r 2 J
dt
con
e=cn t , M t =
fig. 2.66 Circuito equivalente del

motor de continua de excitacin
independiente para procesos
transitorios
c
i it , t = f i E
2
(2+40)
Como valor del momento de inercia J hay que utilizar el momento de inercia
resultante de todo el conjunto de la mquina.
El clculo analtico de las funciones transitorias de un proceso dinmico determinado
es, exceptuando algunos casos sencillos, por lo general muy laborioso. En muchos
casos resulta de gran ayuda la utilizacin de la herramienta matemtica de la
transformada de Laplace [21].
Especialmente cuando es preciso considerar la saturacin de los distintos circuitos es
prcticamente inevitable la resolucin del sistema de ecuaciones con la ayuda de un
computador analgico o digital. Las funciones transitorias pueden representarse en
este caso directamente de modo grfico en un dispositivo de visualizacin.
2.4 Funcionamiento de la mquina de corriente continua

alimentada con rectificadores
2.4.1 Accionamientos alimentados con rectificadores guiados por red
Para la alimentacin y el control de mquinas de corriente continua, con excepcin de
los servoaccionamientos y los motores de traccin de ferrocarriles de continua, se
utilizan los denominados rectificadores guiados por red de la electrnica de potencia.
Estos circuitos obtienen la tensin de continua variable para el control de velocidad de
los motores mediante el control del ngulo de conduccin de las tensiones alternas de
red rectificadas. La tensin continua resultante Ud aparece entonces superpuesta con
armnicos cuyas consecuencias se analizarn en el apartado 2.5.3.
Como elemento de control de los circuitos guiados por red se utiliza el tiristor, cuyos
fig. 2.69 Tiristor con

dispositivo de control
101
fig. 2.70 Control de una

mquina de corriente
continua con
funcionamiento en los
cuatro cuadrantes
programas de fabricacin proporcionan elementos de hasta 1000 A de corriente de

paso y 4000 V de tensin de pico de bloqueo. Los tiristores se comportan por su
forma de trabajo como diodos controlables que pueden hacerse pasar al estado de
conduccin mediante un impulso sobre un electrodo de control activado durante la
media onda positiva de la tensin de red aplicada (fig. 2.69). Como este estado
conductor se mantiene nicamente hasta el siguiente paso por cero, el tiristor debe
encenderse de manera sncrona con la red, lo que proporciona la posibilidad del
control de la tensin. Sobre semiconductores y sus circuitos existe una amplia
bibliografa a la que desde aqu apuntamos [22-25].
2.4.1.1 Funcionamiento en uno y en varios cuadrantes
Durante el proyecto de un accionamiento de corriente continua deben de ser

conocidos junto a los datos nominales PN, UN y nN, si son necesarios ambos sentidos
de giro y si, eventualmente, se va a necesitar un frenado regenerativo. Los distintos
modos de funcionamiento de una mquina de corriente continua pueden representarse
mediante la posicin de su curva revoluciones-par de giro en uno de los cuatro
cuadrantes (fig. 2.70). Mediante las relaciones n~Ui/ y M~Ii queda determinado
qu signos deben presentar la tensin e intensidad de inducido y el campo de
excitacin en cada uno de los modos de funcionamiento. El valor de referencia es el
funcionamiento como motor en el primer cuadrante en el que todas las magnitudes se
consideran con signo positivo. Para el paso al funcionamiento como motor en sentido
de giro contrario se presenta un segundo mtodo, igualmente significativo, en el que el
campo principal se invierte de un valor a un valor . Dentro de cada cuadrante
las revoluciones pueden variarse entre el reposo y su valor nominal mediante el
control de la tensin de inducido y para cualquier valor ms all del valor nominal
mediante el debilitamiento del campo.
2.4.1.2 Circuitos rectificadores
Para la parte de potencia del rectificador se utilizan en la prctica dos circuitos

fundamentales. En el mbito de hasta 5 kW (10 kW) se utiliza mayormente el puente
de doble onda B2 (puente monofsico) para la conexin a la red de corriente alterna.
Por encima de estas potencias y hasta los valores ms elevados se usa un puente de
seis ciclos B6 (puente trifsico) [26-27].
102
La formacin de la tensin instantnea del rectificador ud se produce para un puente

trifsico segn el diagrama de la fig. 2.72. El valor medio mximo Ud0 se calcula a
partir de la curva envolvente de la tensin de red UL y para un puente monofsico
tiene un valor de
U d0=
2 2
U L
(2.54a)
mientras que para un puente trifsico el valor es

fig. 2.71 Accionamiento de corriente
continua con rectificador tipo puente
en conexin de seis pulsos
fig. 2.72 Formacin de la tensin continua ud en una conexin tipo puente

de seis pulsos
U d0=
32
U L
(2.54b)
Mediante el control del ngulo de conduccin, es decir, el encendido retardado de los

tiristores en un ngulo de encendido , el malor medio de la tensin continua Ud se
reduce segn la relacin
U d =U d0cos
(2.55)
Para > 90 aparecen valores medios de tensin continua negativos, lo que implica,
dado el efecto de vlvula de la direccin de corriente prescrita, una inversin del
sentido de flujo de la energa. En este rgimen de funcionamiento, llamado ondulador,
el rectificador devuelve la energa de frenado del accionamiento a la red. El mximo
ngulo de control para un funcionamiento sin problemas del rectificador se alcanza
para = 150. El recorrido completo del diagrama de la fig. 2.72 presupone que para
la corriente de carga se cumple en todo momento ii>0, es decir, que no se presentan
huecos.
Si no se necesitan valores de tensin negativos, pueden sustituirse la mitad de los
tiristores por diodos con lo que se obtiene un circuito semicontrolado. En este caso la
dependencia de la tensin continua con el ngulo de control viene dada por
103
1
U d = U d0 1cos
2
(2.56)
En la fig. 2.73 se representa un accionamiento de corriente continua alimentado con

rectificadores conectados en puente monofsico. El circuito dibujado muestra tambin
los fundamentos de la regulacin usual. El establecimiento de las revoluciones
deseadas nobj mediante la tensin de inducido no se produce directamente sino con
ayuda de una regulacin de corriente superpuesta. El regulador de revoluciones N1
proporciona nicamente el valor de consigna permitido para la corriente de inducido y
es la salida del regulador de corriente N2 la que controla el dispositivo de impulsos
N3 del circuito de los tiristores. Con esta tcnica se consigue que ante una nueva
consigna de revoluciones el generador de impulsos no ajuste inmediantamente el valor
necesario de segn la ec. (2.55) y con ello la nueva tensin continua, sino que el
ajuste se produzca de modo gradual sin que se sobrepase el valor mximo de la
corriente de inducido. De esta manera todos los procesos de cambio de revoluciones
(arranque, regulacin de velocidad, inversin) se realizan dentro del menor tiempo
posible y los mrgenes de intensidades admisibles.
fig. 2.73 Accionamiento de corriente
continua con conexin tipo puente de dos
pulsos
V1 Puente de dos pulsos completamente
controlado
V2 Puente de diodos
N1 Regulador de revoluciones
N2 Regulador de corriente
N3 Dispositivo de impulsos
M2 Tacogenerador
2.4.1.3 Conmutacin del inducido
Si se prevn ambos sentidos de giro para un accionamiento de corriente continua,

debe ser posible invertir la polaridad de la corriente de inducido para conseguir una
inversin del sentido del par, partiendo de una excitacin de polaridad nica, como se
deduce de la ecuacin M~ Ii. Como en un rectificador controlado la direccin de la
corriente est fijada de antemano, deben tomarse medidas de conmutacin especiales.
Si se necesitan cambios especialmente rpidos en el control, hasta 100 kW puede
usarse una conmutacin mecnica por medio de contactores (fig. 2.74a). En este caso
se produce una pausa de 0,1s hasta 0,2 s aproximadamente, en los que el motor no
est guiado.
2.4.1.4 Inversin del campo
Para cambiar el sentido de giro puede mantenerse el sentido de la corriente de

inducido si se realiza una inversin del sentido del campo. Como la potencia de
excitacin slo representa un porcentaje muy pequeo de la potencia de inducido,
104
pueden usarse en este caso dos rectificadores conectados en antiparalelo sin un gasto
excesivo (fig. 2.74b). Cada uno de ellos se ocupa de uno de los sentidos de corriente
de excitacin, aunque en cada conmutacin se produce una pausa de 0,5 s hasta 2,5 s
debido al tiempo de formacin del campo.
2.4.1.5 Rectificador inversor
Si se quieren realizar cambios rpidos en el control de un accionamiento la solucin

ms costosa es la conexin en antiparalelo de dos rectificadores en el circuito del
inducido (fig. 2.74c). En este caso se suelen usar distintas variantes de circuitos de
rectificacin y regulacin.
En la tcnica sin corrientes de lazo, segn el sentido de circulacin deseado para Ii
funciona uno de los dos rectificadores mientras que el otro se encuentra bloqueado. La
conmutacin de una polaridad a la otra se realiza mediante una etapa de control en un
tiempo de entre 5 ms y 10 ms.
fig. 2.74 Conexiones para accionamientos con inversin del sentido de giro
a) Conmutacin en inducido con un inversor de polaridad
b) Conmutacin de campo mediante dos circuitos rectificadores
c) Conexin de dos rectificadores en antiparalelo en el circuito del inducido
En la tcnica de circuito con corriente de lazo ambos rectificadores se encuentran

operando permanentemente, donde mientras uno lleva la corriente de carga en modo
rectificador el otro se mantiene con la misma tensin en con el ngulo de control en
modo ondulador. Entre ambos puentes rectificadores se deja circular una pequea
corriente de lazo entre ambos circuitos para mejorar las propiedades de regulacin.
En la fig. 2.75 se representa bsicamente la variacin de las magnitudes del motor y
los tipos de funcionamiento del rectificador inversor con las dos conexiones
antiparalelo 1 y 2 para un proceso de inversin del sentido de giro. El punto de partida
es un funcionamiento como motor a derechas para una carga IiN y revoluciones nN, que
asume la parte 1 del rectificador con el ngulo de control en rgimen
rectificador(GR1). Con un cambio de la consigna de +nN a nN se reduce la tensin en
la salida del rectificador de modo que Ui < E con lo que la corriente de inducido segn
la ec. (2.47) cambia de +IiN a Iimax. Esto significa que el accionamiento est
funcionando como un freno regenerativo, lo que es asumido por el rectificador 2, que
105
fig. 2.75 Variacin de las magnitudes de un motor en un

proceso de inversin del sentido de giro
trabaja con el ngulo de control en modo ondulador (WR2), devolviendo a la red la

potencia Ui Ii mientras adapta su tensin continuamente a la tensin inducida E que
decrece proporcionalmente al nmero de revoluciones. De esta manera el
accionamiento se frena con el mayor retraso posible mediante el lmite de corriente
fijado y, tras alcanzar el reposo, ahora con tensin de inducido negativa, se acelera en
el nuevo sentido de giro. Para esto ltimo permanece funcionando el rectificador 2,
que asume ahora el giro a izquierdas del motor con el ngulo de control en modo
rectificador (GR2).
2.4.2 Accionamientos con regulador de tensin
2.4.2.1 Funcionamiento con pulsos
Mientras que para todos los circuitos rectificadores guiados por red la generacin de
la tensin variable del inducido se realiza mediante el control del ngulo de
conduccin de la tensin alterna de red, el regulador de tensin parte ya de una
tensin de alimentacin continua constante en su entrada. Esta se encuentra disponible
en la utilizacin de los motores como motores de traccin de ferrocarriles o tranvas o
trolebuses a partir de las lneas areas y para vehculos accionados por energa
elctrica almacenada, en los bornes de la batera. Para el control de
servoaccionamientos de corriente continua mediante reguladores de tensin, la
corriente continua se obtiene mediante rectificacin de la tensin de red en puentes
rectificadores.
El principio bsico de la tcnica de regulacin de tensin continua se muestra en la
fig. 2.76 mediante un interruptor electrnico S la tensin de red UN se conecta al
accionamiento en forma de pulsos con una frecuencia tan elevada como sea posible fP.
En el caso del frecuentemente usado control por anchura de pulsos, la magnitud
controlable, para periodos de duracin constante tP=1/fP, es el tiempo de conduccin
tE. En los tiempos de pausa tA la corriente de inducido sale circulando a travs de un
circuito de escape con el diodo D. De este modo el inducido desarrolla
constantemente, a pesar del aporte intermitente de energa, un par de giro que oscila
ligeramente, eso s, proporcionalmente a la funcin ii=f(t).
La forma de las magnitudes del motor ui e ii para un tiempo de conduccin tE
106
fig. 2.75 Tcnica de un regulador de

corriente continua
a) Esquema de la conexin
S Interruptor electrnico
L Bobina de alisado
D Diodo de descarga
b) Control de la anchura de pulso
de la tensin continua Ui
determinado se muestra en la fig. 2.76b, donde hay que diferenciar los siguientes
estados de funcionamiento:
Interruptor S cerrado durante el periodo tE

El accionamiento absorbe energa de la red con ii=iN. La ecuacin de tensin del
circuito es
U N =U i u L
(2+41)
di
u L = L i
dt
(2+42)
donde
representa la cada de tensin en la inductividad del circuito L como consecuencia

de la corriente creciente ii.
Interruptor S abierto durante el periodo tA

En el circuito de retorno se cumple la ecuacin
U iu L=0
(2+43)
la corriente ii=iD disminuye lentamente como consecuencia de la energa

magntica de la inductividad L. La tensin uL tiene el signo contrario al que tena
durante el periodo tE y se encarga de mantener la tensin del inducido.
En conjunto la intensidad vara con una amplitud i que es tanto ms pequea cuanto
mayor se escojan la frecuencia de los pulsos fP y la inductividad L.
A partir de las relaciones generales
di
u L= L
dt
1
i= u L d t
L0
(2+44)
y para el mismo valor de i para los dos valores de tensin, se deduce para los valores
de tensin durante los dos periodos
u Lt E=u Lt A
(2+45)
107
Esto implica que la tensin de inducido se puede obtener como el valor medio de los
impulsos de tensin de la fig. 2.76b mediante la relacin
t
U i =U N E
tP
(2.57)
y por lo tanto se puede regular sin saltos entre cero y UN para 0 tE tP.
Como reguladores de tensin pueden usarse:
Hasta potencias medias transistores de conmutacin pero con frecuencia de

conmutacin rpida.
Tiristores GTO, que pueden bloquearse mediante un impulso negativo de

corriente.
Tiristores de conmutacin forzada hasta las potencias ms elevadas.
2.4.2.2 Regulador de tiristores con comutacin forzada
Reguladores con conmutacin forzada se utilizan ya desde hace muchos aos para el
control de accionamientos de ferrocarriles [28, 29]. En la fig. 2.77 se representa la
conexin clsica para el ejemplo del control de un motor serie de corriente continua y
una alimentacin de batera. La parte del circuito recuadrada representa el tiristor
principal V1 con el circuito de bloqueo y realiza la funcin de conectar y desconectar
la alimentacin de la batera.
V1 Tiristor principal
V2 Tiristor de apagado
C Condensador de apagado
V3, L3 Circuito oscilante
V4 Diodo de descarga
fig. 2.77 Conexin de un regulador de corriente continua con tiristor de conmutacin forzada
Durante el tiempo de conduccin del tiristor principal V1 el condensador C, tal y

como se indica, est cargado a la tensin UC=UB. Si hay que bloquear V1 es preciso
encender el tiristor auxiliar V2, con lo que la corriente de carga, bajo la influencia de
la tensin del condensador, cambia al circuito de bloqueo con ii=iC (conmutacin
forzada) y fuerza que iT=0. As adquiere V1 de nuevo su capacidad de bloqueo
mientras que el condensador cambia su carga a UC debido a la corriente de carga.
Cuando la tensin del condensador alcanza el valor UB, el tiristor auxiliar vuelve a
bloquearse de nuevo y la corriente de carga circula bajo la influencia de la
inductividad del motor a travs del diodo de escape V4 siendo ii=iD. Con la siguiente
108
conexin asume de nuevo V1 la corriente de carga, al mismo tiempo circula una

semionda de corriente a travs del diodo V3 y carga el condensador a la polaridad
necesaria para el siguiente bloqueo.
Con el desarrollo de tiristores bloqueables (Tiristor GTO=Gate Turn-off Thyristor)
con aproximadamente los mismos lmites de intensidad y de tensin que los tiristores
normales, el circuito de apagado para la conmutacin forzada ha perdido bastante
importancia. Todo el circuito de apagado representado en la fig. 2.77 por la zona
recuadrada se sustituye como se ha apuntado por un tiristor GTO.
Los reguladores de tensin permiten tambin, mediante el intercambio de la posicin
del diodo de escape y el tiristor de conmutacin, la devolucin de energa a la red. De
esta manera puede conseguirse en accionamientos de ferrocarriles el tan deseado
frenado regenerativo.
2.4.2.3 Regulador de transistores
Para servoaccionamientos de corriente continua con pares de hasta 50 Nm se utilizan

preferentemente hoy en da reguladores de tensin continua transitorizados con el
circuito mostrado en la fig. 2.78. La tensin continua Ud se genera mediante un
puente de diodos y se mantiene constante mediante un condensador lo ms grande
posible. El circuito puente a continuacin, con los transistores T1 a T4 permite un
funcionamiento en cuatro cuadrantes con la corriente de inducido circulando en
ambos sentidos. Para el sentido de corriente indicado de ii y un funcionamiento p. ej.
como motor deben conducir los transistores T1 y T4 para la marcha a derechas y T2 y
T3 para la marcha en sentido contrario. Si en el funcionamiento como freno slo es
necesario absorber poca energa, esto puede hacerse con el condensador intermedio C.
Para mayores cantidades es preciso colocar una resistencia de carga en el circuito
intermedio, es decir, en paralelo con el condensador C, cuyo valor puede ajustarse por
tanteo.
V1 Rectificador de diodos
V2 Conexin puente de transistores
C Condensador de alisado
fig. 2.78 Esquema de conexin de un regulador de transistores
A diferencia de los reguladores de tiristores, cuya frecuencia de conmutacin se sita

en un orden ligeramente por encima de los 100 Hz por consideracin de los tiempos
de relajacin de los componentes, con reguladores de transistores se alcanzan
frecuencias de conmutacin por encima de 10 kHz. Esto significa que apenas si
existen tiempos muertos en la tarea de regulacin, y para el motor un factor de forma
de la corriente de inducido F1. Por esta razn se utilizan con preferencia reguladores
de transistores para motores de posicionamiento en los que se usa un mismo circuito
intermedio para accionamientos de varios ejes. Esta tcnica resulta especialmente
109
econmica para el rgimen de frenado, pues la energa recuperada queda

inmediantamente a disposicin el resto de los accionamientos.
2.4.3 Problemas de la alimentacin con rectificadores
El funcionamiento de la mquina de corriente continua alimentada mediante
rectificadores tiene consecuencias, en parte considerables, en su comportamiento y en
su diseo. Por esta razn y con la importancia que tiene hoy en da la electrnica de
potencia en la tcnica de los accionamientos elctricos, es preciso dedicar un cierto
espacio a la problemtica de la alimentacin con rectificadores desde el puento de
vista de la mquina.
2.4.3.1 Armnicos
La tensin de salida de un rectificador contiene siempre componentes alternas

superpuestas al valor medio continuo Ud. La frecuencia de estas componentes puede
calcularse a partir de un nmero de orden
= pk con k=1 ; 2 ; 3 ...

como
f = f N
(2+46)
El nmero de ciclos del rectificador es una magnitud caracterstica del circuito, tiene
un valor p=6 para puentes trifsicos y p=2 para puentes monofsicos. Las amplitudes
de los armnicos de la tensin tambin dependen del tipo de circuito y adems del
ngulo de control y de la carga.
La fig. 2.79 muestra los efectos de esta tensin continua con ondulaciones para un
accionamiento alimentado con un puente rectificador monofsico como el de la
fig. 2.73.
Al valor medio de la corriente de inducido Ii, determinante para el valor del par de
giro, se le superponen componentes alternas, cuya magnitud viene determinada por la
inductividad del inducido Li y una bobina de alisado eventualmente presente LD. Sin
esta bobina, o si la carga es pequea, la ondulacin puede ser tan grande que la
corriente de inducido llegue a anularse en algn instante, es decir, que se produzcan
huecos de alimentacin.
110
fig. 2.79 Diagramas de corrientes y de tensiones de la conexin puente de dos pulsos, ngulo de
control =60.
a) alisado de corriente medio
b) Corriente de inducido con huecos
La diferencia entre los puentes monofsicos y los trifsicos en relacin con los
armnicos se representa de forma grfica en las fig. 2.80 donde se muestran los
oscilogramas para un motor de 3 kW para una corriente de inducido IiN y
fig. 2.80 Oscilograma de corriente y tensin de un accionamiento con rectificadores para 3 kW, 240 V
con par nominal y una bobina de alisado
a) Conexin puente monofsica, =60
b) Conexin puente trifsica =45
aproximadamente la mitad de las revoluciones nominales. La magnitud de la bobina

Ld es en ambos casos el mismo y varias veces mayor que la inductividad del inducido
Li. El valor es suficiente como para forzar una corriente ii casi continua en el caso del
puente trifsico. Ambos registros concuerdan con las figs. 2.72 y 2.79a
respectivamente.
2.4.3.2 Ondulacin de la corriente
Para las frecuencias fundamentales de los armnicos de 100 Hz hasta 300 Hz,
correspondientes a p=2 o p=6 respectivamente, pueden despreciarse los valores de
resistencia del inducido frente a las inductividades. De este modo puede formularse
para la relacin entre los valores instantneos de los armnicos de tensin y corriente
la relacin
di
u~= L ~
dt
i~=
1
u~ d t
L
Si se define una ondulacin de corriente segn la fig. 2.81 como
(2+47)
(2+48)
111
wi=
i 2i 1
2 Ii
(2.58)
entonces, integrando entre los instantes t1 y t2 se obtiene

t2
1
i 2i1= u~ d t
Lt
(2+49)
Si se refiere la superficie de tensin determinada por la integral al valor mximo de la

tensin Ud0 se obtiene el valor relativo
t2
1
a=
u d t
U d0 t ~
(2.59)
que depende nicamente del circuito considerado y del ngulo de control. En esta
frmula se supone que no se producen huecos en la corriente del inducido ii. Las
superficies de tensin relativas para los principales circuitos segn [32] se representan
en la fig. 2.82.
ondulacin de corriente
fig. 2.82 Diagrama de las superficies temporales de tensin

a de los armnicos
1 Conesin puente de seis pulsos completamente controlada
2 Conexin puente de seis pulsos controlada a medias
3 Conexin puente de dos pulsos controlada a medias
4 Conexin puente de dos pulsos completamente controlada
Si se introducen las ecuaciones anteriores en la definicin dada para la ondulacin de

la corriente resulta
aU d0
2 I iL
(2.60)
L= Li LD
(2.61)
wi=
con
112
La ec. (2.60) puede usarse para controlar la ondulacin de la corriente con una
inductividad de circuito dada L. Por lo general trata de evitarse que se produzcan
huecos de corriente por consideracin de la reduccin de potencia que se comenta
ms adelante y la solicitacin de la conmutacin. Para una ondulacin dada wi puede
calcularse la bobina de alisado necesaria LD.
2.4.3.3 Factor de forma de la corriente de inducido
En lugar de la ondulacin de la corriente de inducido se prescribe muchas veces hoy

en da, para los accionamientos de corriente continua accionados con rectificadores,
un determinado valor mximo del factor de forma F de la corriente de inducido ii. ste
se define como cociente entre el valor eficaz Iief de la corriente de inducido ii y el valor
medio determinante del par de giro Ii y puede derminarse igualmente a partir de la
ec. (2.59).
Segn la fig. 2.81 puede representarse con buena aproximacin la corriente total de
inducido ii como suma de una corriente alterna rectificada de amplitud i2-i1
superpuesta al valor mnimo i1. El valor medio y el valor eficaz de esta curva
sustitutiva pueden calcularse fcilmente obtenindose:
I
i i
2 8
F = ieff = 1 2 1
Ii
Ii
22
(2+50)
Que con las ecs. (2.58) y (2.60) lleva a
aU d0 28
F= 1
LI i
22
(2.62)
Igual que antes esta relacin resulta vlida nicamente hasta el lmite en que aparecen
huecos de corriente. Segn la ecuacin, el factor de forma aparece determinado por
la expresin (aUd0)/(LIi). Esto se corresponde con la experiencia de que la
complicacin del alisado (L) se hace mayor cuanto mayor es el contenido de
armnicos (a) de la curva de tensin y menor la corriente de carga Ii [31-33].
2.4.3.4 Reduccin de potencia
Las componentes alternas de la corriente de inducido no influyen en el valor medio de

la corriente de inducido, determinante del par de grio, pero aumentan el valor eficaz
de la corriente de inducido, determinante de las prdidas en el cobre. Si por
consideracin del calentamiento no se permite que se superen las prdidas
correspondientes a un funcionamiento con corriente continua pura con IiN, entonces se
deduce para las prdidas admisibles en funcionamiento con alimentacin con corriente
rectificada la condicin
113
RiI i Ri I i =RiI iN
2
(2+51)
Donde Ii representa el valor eficaz del armnico correspondiente de la corriente de

inducido y Ri la correspondiente resistencia del circuito de inducido. Por
desplazamiento de la corriente para altas frecuencias puede ocurrir que Ri>Ri [3].
A partir del balance de potencias anterior se puede calcular el valor medio admisible
para la corriente de inducido como
I i I iN 1
I i =
donde
Ri
Ri

I i
I iN
(2.63)
(2.64)
U representa aqu el valor eficaz del armnico de tensin de orden.

El clculo de la corriente de inducido admisible Ii resulta ms fcil si se utiliza el
resultado calculado anteriormente para el factor de forma. Como en el valor eficaz se
encuentran incluidos todos los armnicos se cumple
I ieff =FI i I iN
(2+52)
y por lo tanto con la ecuacin (2.62)
I i I iN
aU d0 2 8
1
LI i
2 2
(2.65)
La evaluacin de esta ecuacin se representa en la fig. 2.84 para el motor del ejemplo
2.17. Para ello se ha escogido la inductividad del circuito del inducido L de tal manera
que en el punto de funcionamiento, con la mxima componente de armnicos en la
tensin, se alcance justamente el lmite de aparicin de huecos en la corriente de
inducido.
fig. 2.84 Reduccin de potencia debida a los armnicos

de corriente
1 Conexin puente de dos pulsos completamente
controlada
2 Conexin puente de dos pulsos controlada a medias
0 Lmite de aparicin de huecos
114
Puede observarse que la reduccin necesaria de la potencia del inducido no es

sustancial, importa aproximadamente un 10%. Si la mquina debe funcionar en un
rgimen de bajas revoluciones durante largos periodos, entonces cobra gran
importancia el tipo de refrigeracin de que se disponga. Si la refrigeracin se realiza
mediante ventilador, entonces es preciso reducir la potencia por consideracin de la
disminucin de la capacidad de evacuacin de calor.
2.4.3.5 Momentos pendulares
Como el par de giro es proporcional a la corriente de inducido, aparecen debido a los

armnicos de corriente Ii segn la ec. (2.64) momentos alternos M, que se
superponen al valor medio. Estos momentos oscilan alrededor del valor medio y no
contribuyen a la cesin de potencia, pero pueden provocar oscilaciones mecnicas
respetables con las correspondientes agitaciones de la marcha.
Si se sintetizan todas las corrientes armnicas Ii en una corriente alterna sustitutiva
Ii~ segn con la frecuencia f~=fNp del primer armnico, entonces se cumple para el
valor eficaz de la corriente de inducido
I ieff = I i I i ~
2
(2+53)
y por lo tanto expresndolo en funcin del factor de forma se tendra
I i ~= I i F 21
(2+54)
Con la ecuacin anterior puede expresarse la amplitud del momento pendular

resultante como
M ~= 2 M N
Ii~
I iN
Ii
2
M ~= 2 M N F 1
I iN
(2.66)
Si el motor de corriente continua y la mquina de trabajo estn tan rgidamene

acoplados que la frecuencia de resonancia del acoplamiento de torsin se encuentra
fuera del rango de excitacin por los armnicos de corriente, entonces el momento
pendular provoca una oscilacin mnima del nmero de revoluciones con una
amplitud de
n =
M ~
2
2 f ~J
(2+55)
Donde J es el momento de inercia de la instalacin. Expresado en grados

sexagesimales, esto representa una oscilacin de un ngulo de valor
115
180
M ~
2 f ~2J
(2.67)
En caso de resonancia, que para un sistema de dos masas con los datos
JM Momento de inercia del inducido
JL Momento de inercia de la carga
c Rigidez del acoplamiento del eje (Par/Unidad angular)
aparece para una frecuencia de
f 0=
1
c
c
2 J M J L
(2.68)
aparecen por contra oscilaciones muy fuertes del nmero de revoluciones que pueden
destruir la instalacin. El valor de f0 no debe por tanto coincidir con la frecuencia f de
alguno de los armnicos de corriente.
2.4.3.6 Amortiguamiento por corrientes parsitas
La fabricacin clsica de las mquinas de corriente continua prev una carcasa maciza
que, asume el transporte del flujo de campo principal y del de los polos de
conmutacin (fig. 2.85). Si la corriente de inducido contiene componentes alternas,
entonces el devanado de inducido y el de conmutacin dan lugar junto al campo de
conmutacin medio c a campos alternos superpuestos . Estas oscilaciones de flujo
pueden provocar en la carcasa maciza corrientes parsitas e influir de esta forma en la
distribucin de campo [34].
El comportamiento de la mquina con amortiguamiento debido a corrientes parsitas
por la presencia de partes macizas puede aproximarse aceptablemente mediante la
suposicin de un circuito magntico completamente laminado, es decir, sin influencia
de corrientes parsitas, y un devanado de amortiguacin D alrededor de los polos de
conmutacin (fig. 2.86). Este circuito equivalente para la fuerza magnetomotriz
distribuida debida a las corrientes parsitas queda caracterizado mediante su constante

de tiempo TD=LD/RD y un coeficiente de dispersin D=LD/LD. Ambos valores pueden
116
fig. 2.85 Amortiguacin por corrientes

parsitas en el circuito del campo de
conmutacin con culata maciza
fig. 2.86 Representacin de los circuitos de

amortiguacin en el campo de conmutacin mediante
un devanado de cortocircuito
calcularse segn se muestra en [35] a partir de las dimensiones geomtricas de la

mquina. Para un motor de 11 kW se tienen unos valores aproximados de TD=8 ms y
D=0,2.
El flujo continuo c generado por el valor medio de la corriente de inducido Ii no se
ve afectado por el devanado de amortiguacin. Sin embargo para la componente de
flujo debido a los armnicos el devanado de amortiguacin representa una fuerza
magnetomotriz adicional F=IDND, que junto con la excitacin debida a los devanados
de inducido y de conmutacin por los armnicos de corriente Ii da lugar a la fuerza
magnetomotriz de magnetizacin efectiva.
El clculo de la fuerza magnetomotriz de amortiguamiento se realiza mediante el
circuito equivalente general de dos bobinas acopladas magnticamente segn la
fig. 2.87a. Como todas las bobinas tienen el mismo nmero de espiras puede
calcularse con corrientes en lugar de con fuerzas magnetomotrices, siendo I la
corriente de excitacin responsable del flujo de conmutacin . Se obtienen las
ecuaciones
I =I i I D
(2+56)
0= j L hI RDI D j L D I D
y de aqu con LD=Lh+LD, D=LD+LD, TD=LD+RD
I =
1 j D T D
1 j T D
I i
(2.69)
El resultado es un lugar geomtrico I=f(DTD) segn se muestra en la fig. 2.87b, en

que el fasor I y con ello el flujo se hacen cada vez ms pequeos conforme
aumenta DTD a la vez que retrasan cada vez ms respecto al eje real correspondiente
a la posicin de la mquina sin amortiguamiento.
fig. 2.87 Determinacin de la amortiguacin

en el circuito del campo de conmutacin
a) Circuito equivalente de los devanados
acoplados segn la fig. 2.86
b) Lugar geomtrico de la corriente de
magnetizacin para los armnicos de campo
117
El efecto sobre la corriente de conmutacin se muestra finalmente en la fig. 2.88. Para

una mquina laminada idealmente con DTD=0, es decir, sin influencia de corrientes
parsitas, la tensin de reactancia generada por los armnicos de corriente
U r =c rnI i
(2+57)
se ve compensada completamente por la tensin de campo de conmutacin (v. ap.

2.2.3)
fig. 2.88 Conmutacin de corriente de los armnicos
a) compensacin completa de la tensin de
conmutacin
b) tensin restante U debida a una compensacin
incompleta como consecuenca de la amortiguacin
U c=c rn=ccnI i
(2+58)
Esto corresponde al diagrama fasorial de la fig. 2.88a y al diseo de la mquina para

corriente continua pura.
En el caso de una carcasa maciza y amortiguamiento por corrientes parsitas en
cambio, se obtiene la situacin mostrada en la fig. 2.88b. La tensin de campo de
conmutacin Uc no es capaz de compensar completamente la tensin de reactancia
Ur. En su lugar aparece, al contrario que en el caso de una conmutacin no
perturbada, una tensin U que provoca una corriente de cortocircuito en la bobina
conmutante. Las consecuencias son, al igual que en el caso de una mquina en
funcionamiento normal con corriente continua y con unos polos de conmutacin
diseados demasiado dbiles, un aumento del fuego de escobillas y los daos
consiguientes sobre la superficie del colector y las escobillas.
Para el control de la conmutacin de una mquina de corriente continua alimentada
con rectificadores pueden tomarse las siguientes medidas alternativas:
1. Utilizar una mquina completamente laminada, con lo que, al igual que en el caso
de los motores monofsicos de ferrocarriles, resulta posible una conmutacin sin
perturbaciones por las componentes alternas de corriente Ii.
2. En el caso de utilizar carcasas macizas, la utilizacin de una bobina de alisado que
limite las componentes armnicas de corriente Ii a un valor admisible. De este
modo se disminuyen simultneamente las prdidas por corrientes parsitas
Ri I i2 aqu frmula .
118
2.4.3.7 Tiempo de subida de la corriente
An sin la influencia de los armnicos de corriente, el amortiguamiento por corrientes

parsitas puede tener una influencia muy desfavorable en la conmutacin de mquinas
de corriente continua con regulacin de velocidad [36]. Hoy en da estas mquinas se
aceleran durante periodos breves con tiempos de subida de corriente de ms de
100 IN/s y valores de ms del doble de la intensidad nominal, lo que resulta posible
con circuitos rectificadores. Pero si se quiere conseguir una conmutacin sin
problemas debe exigirse que el campo de conmutacin de la corriente de inducido
pueda seguir sin retraso estas variaciones.
Las consecuencias del amortiguamiento en una mquina no completamente laminada
se van a estudiar de nuevo mediante el circuito equivalente de las corrientes parsitas
de los polos de conmutacin (fig. 2.87). Para el devanado en cortocircuito y utilizando
los valores instantneos de las magnitudes se tiene la ecuacin de tensin
0=R Di D L D
d i
d iD
L h
dt
dt
(2+59)
0=R Di D L D
d iD
di
L h i
dt
dt
(2.70)
y con i=ii+iD
Si la corriente de la mquina se eleva mediante un circuito con rectificadores segn
i i=kI iNt
(2+60)
entonces aparece en el circuito equivalente durante el aumento lineal de la corriente

de inducido segn
d ii
=kI iN
dt
(2+61)
la tensin constante LhkIiN.

La solucin de la ecuacin diferencial anterior proporciona la corriente de
cortocircuito
RD
t
kL h
L
i D=
I iN 1e
RD
Con un coeficiente de dispersin
(2+62)
119
D=
LD
LD
=1
Lh
LD
(2.71)
y la constante de tiempo
T D=
LD
RD
(2.72)
del circuito equivalente resulta
i D=k 1 D T D I iN
1e
t
TD
(2.72)
En el circuito magntico del campo de conmutacin acta como consecuencia de esta

corriente inducida una fuerza magnetomotriz adicional FD=iDND, dirigida en contra de
amperiosvuelta de los polos de conmutacin (fig. 2.90). La fuerza magnetomotriz
efectiva de los polos de conmutacin se reduce de este modo a F=VcL+FD y no est ya
en disposicin de crear el campo de conmutacin necesario Bc. La tensin de campo
de conmutacin generada Uc~Bc queda siempre por debajo de la tensin de reactancia
Ur~ii de manera que no se alcanza como en el rgimen estacionario la condicin Uc
Ur, con lo que se produce una subconmutacin.
fig. 2.90 Amortiguacin de corrientes parsitas para un aumento
rpido de la corriente de inducido
VwE Valor de consigna de la fuerza magnetomotriz de campo de
conmutacin
FD Fuerza contramagnetomotriz como consecuencia de la
amortiguacin por corrientes parsitas
F Fuerza magnetomotriz de campo de conmutacin efectiva
3 Transformadores
3.0.1 Desarrollo histrico
En los comienzos de la explotacin de la energa elctrica los centros de generacin y
de consumo se encontraban muy ligados espacialmente. No se podan superar grandes
distancias debido a las grandes prdidas por calentamiento de las lneas, entonces de
corrientes continuas. Estas prdidas slo pueden mantenerse dentro de lmites
rentables si se emplean para el transporte tensiones sustancialmente mayores (con las
correspondientes mucho menores intensidades), de las que pueden utilizarse en las
centrales de generacin y en los centros de consumo.
La tarea de convertir la energa elctrica a niveles cualesquiera de tensin se puede
conseguir en corriente alterna de forma muy sencilla por medio de la ley de induccin.
Ya Faraday us para el descubrimiento de este fenmeno dos bobinas acopladas y con
ello el principio del transformador.
En 1856 construy el ingls Varley el primer transformador con un circuito cerrado de
hierro. En 1889-1891 descubri Michael v. Dolivo-Dobrowalsky el transformador
trifsico y la forma constructiva de tres columnas que hoy se sigue usando.
El salto al transporte de energa elctrica con corriente trifsica lo marc en 1891 la
transmisin histrica de 100 kW desde Lautten/Neckar a la exposicin electrotcnica
de Frankfurt/Main sobre 175 km con una tensin de 15 kV. En las decadas siguientes
surgi una amplia red de explotacin energtica, donde los emplazamientos de las
centrales se realizaron no por su proximidad a los centros de consumo sino por la
cercana de saltos de agua aprovechables o recursos mineros de carbn. Para el
transporte a los centros de consumo surgieron las lneas de transporte.
El transporte de energa elctrica a larga distancia en Europa occidental se realiza hoy
en da con tensiones trifsicas de 220 kV o 380 kV, y, para mayores distancias, como
p. ej. en Canad o Rusia, incluso con tensiones de hasta 750 kV. A su vez se dispone,
para la alimentacin ms concentrada de ciudades o distritos, de redes desde 6 kV
hasta 110 kV. En el trayecto desde la generacin de la energa, con tensiones de hasta
27 kV, hasta en consumidor, con tensiones de 230 V a 400 V, se encuentra instalada
en la red una potencia de transformacin, que supera varias veces la potencia de
generacin (fig. 3.1).
fig. 3.1 Transformadores en

una ruta de transmisin de
energa elctrica
3.0.2 Rango de potencias

La fabricacin de transformadores abarca hoy en da desde los tipos monofsicos ms
pequeos con potencias del orden del vatio, hasta potencias lmite que alcanzan
actualmente los 1.500 MVA en una mquina. Los transformadores ms pequeos se
3 Transformadores
121
fabrican en grandes cantidades para la alimentacin de aparatos de regulacin y

control y cuentan a menudo con un devanado secundario preparado para varios
niveles de tensin.
Transformadores de red y de distribucin en el rango de potencias entre 100 kVA
hasta 2.000 kVA sirven para la alimentacin de los consumidores finales de la red de
media y baja tensin a tensiones de 220 V/380 V.
Los transformadores de mquina con potencias lmite de hasta 1.500 MVA se
conectan en las centrales a la salida de los turbo generadores, alimentando
directamente la red a 220 kV o 380 kV. Estos grandes transformadores se transportan
sin el aceite de la cuba por va acutica , para pesos de hasta 450 t, en vagones
multieje especiales, hasta las centrales, donde terminan de montarse los aisladores y
dems aparatos de alta tensin [38-41].
Transformadores porttiles se construyen adaptando sus medidas para el transporte
por ferrocarril y pueden transportarse prcticamente en estado listo para operar. Este
tipo de unidades, con potencias de hasta aprox. 400 MVA permiten por lo tanto un
cambio rpido del lugar de operacin.
Se llama banco trifsico de transformadores a la conexin para funcionamiento
conjunto de tres transformadores monofsicos. Como ejemplo de ello puede
nombrarse el banco de 1.000 MVA de la red de 380 kV de Alemania occidental, que
est formado por tres unidades monofsicas de 333,3 MVA.
3.0.3 Principio constructivo del transformador
El principio constructivo de un transformador es muy sencillo. Dos arrollamientos
rodean un ncleo cerrado de hierro, abrazando de esta manera el mismo flujo. De esta
manera las tensiones de los desarrollamientos mantienen una relacin que corresponde
aproximadamente a los nmeros de espiras de los arrollamientos segn la ley de
induccin. As pues el transformador cede la potencia absorbida por el devanado del
primario, tras descontar las prdidas internas, en su devanado secundario a una
tensin distinta.
3.1 Constitucin y tipos constructivos

3.1.1 Ncleos de hierro de transformadores monofsicos y trifsicos
3.1.1.1 Seccin de hierro
El circuito magntico del campo alterno tiene que construirse de chapas laminadas por
consideracin de las prdidas que si no produciran las corrientes parsitas, para ello
se utilizan hoy en da chapas de grano orientado de 0,23 a 0,35 mm de espesor. El
aislamiento entre lminas se haca antiguamente por papel pegado o por lacado. Hoy
en da asume esa funcin una capa muy delgada de silicatos y fosfatos que se aplica
ya durante el proceso de laminado.
122
3 Transformadores
Para aprovechar mejor el dimetro interior de los arrollamientos se aproxima la

seccin de hierro mediante un corte en niveles (de 5 a 15) a la de un crculo (fig. 3.2)
Para evitar los ruidos y conseguir una mejor conductividad magntica no se agrupan
las chapas por bloques sino encajadas. En el caso de chapas de grano orientado, para
mantener lo mejor posible la direccin del flujo debe hacerse un corte oblicuo y no
perpendicular (fig. 3.3).
fig. 3.2 Adaptacin gradual de la seccin
transversal del ncleo a la forma circular
2
AFe= D k af
4
Fe
ka factor de utilizacin geomtrico

fFe factor de llenado de hierro
a) dos anchuras de chapa ka=0,787
b) tres anchuras de chapa ka=0,851
c) cinco anchuras de chapa ka=0,908
fig. 3.3 Formacin de las capas de un

ncleo de tres columnas con chapas de
grano orientado
3.1.1.2 Constitucin del ncleo
Los paquetes de chapas escalonadas se mantienen unidos a presin por bandas p.ej.
de fibra de vidrio. A ellos se unen los soportes cilndricos de los devanados. Para
grandes potencias se aade en las partes de las culatas inferior y superior un
entramado de apriete (fig. 3.4). Para evitar prdidas se procura conseguir la presin
sin usar bulones con los que haya que atravesar la chapa.
3.1.1.3 Ncleos monofsicos
Existen dos formas constructivas principales para transformadores monofsicos. El de

ncleo y el acorazado (figs. 3.5 y 3.6). Por lo general cada una de las partes rodeadas
por los arrollamientos se denomina columna y la parte de retorno del flujo (superior o
inferior) como culata.
En el transformador monofsico de ncleo se arrolla sobre cada columna la mitad del
nmero de espiras siendo la seccin de hierro constante. En el transformador
monofsico acorazado, todo el arrollamiento rodea la columna central y dado a la
divisin del flujo de retorno en dos vias se puede disminuir la altura del ncleo.
123
3 Transformadores
fig. 3.4 Ncleo trifsico de tres columnas sin agujeros

pasantes de un transformacior trifico para 24 MVA
(Trafo Union Nrnberg)
fig. 3.5 Constitucin
del ncleo de un
transformador
monofsico de ncleo
fig. 3.6 Constitucin del

ncleo de un
transformador
monofsico acorazado
3.1.1.4 Ncleos trifsicos
Si se concentran los devanados de tres transformadores monofsicos, conectados a un

sistema trifsico de tensiones, cada uno en una columna, entonces en una espira
conductora que abarcase los tres brazos restantes conjuntamente no se inducira
ninguna tensin. Los flujos en el ncleo se encuentran desfasados en el tiempo en la
misma forma que las tensiones en 120 y se concentran en el centro de la estrella
dando una resultante nula. Si se unen las tres culatas pueden eliminarse las columnas
sin arrollamientos (fig. 3.7)
fig. 3.8 Constitucin del ncleo de un

transformador trifsico (ncleo de tres columnas)
fig. 3.7 Constitucin

del ncleo de un
transformador
trifsico trifsico
(Tipo templo)
As resulta el transformador denominado tipo

templo , que sin embargo es poco
adecuado constructivamente. La construccin
puede simplificarse situando las tres
fig. 3.9 Constitucin del ncleo de un

transformador trifsico con cinco columnas
124
3 Transformadores
columnas en el mismo plano (fig. 3.8). Aparece as un transformador trifsico

asmetrico tal y como casi siempre se ejecuta hoy en da. La denominacin
asimtrico se refiere a la necesidad de fuerza magnetromotriz para las tres fases,
que resulta menor para la fase central, debido al menor camino que debe recorrer el
flujo. A veces, especialmente en el caso de grandes potencias, se utiliza el
transformador de cinco columnas, que debido a los dos vas adicionales de retorno del
flujo, permite disminuir la seccin de la culata a un 60%, con lo que se puede ahorrar
en altura constructiva.
3.1.2 Arrollamientos
En cuanto a los tipos principales puede distinguirse en los transformadores entre
arrollamientos cilndricos y arrollamientos por capas. Dentro de cada uno de estos
tipos se cuenta, segn las magnitudes de tensin y potencia y las caractersticas de
servicio, con gran variedad de formas de ejecucin.
3.1.2.1 Arrollamientos cilndricos
Generalmente se prefiere el arrollamiento cilndrico, en el que por razones de

aislamiento el arrollamiento de baja es el ms prximo al ncleo. Para tensiones de
servicio menores se fabrican tubos de una o varias capas de conductores de seccin
rectangular, que para intensidades mayores se dividen en conductores parciales en
paralelo. Para grandes potencias estos conductores parciales tienen que arrollarse para
evitar prdidas adicionales por corrientes de desplazamiento. Para tensiones mayores
se divide el arrollamiento en bobinas que se van apilando unas sobre otras. Para
secciones de menos de 5 mm2 aprox. stas pueden hacerse con conductores de
seccin circular y se separan unas de otras mediante rodajas de papel endurecido.
fig. 3.10 Devanado cilndrico

UW Devanado de baja tensin
OW Devanado de alta tensin
fig. 3.11 Devanado en capas

UW Devanado de baja tensin
OW Devanado de alta tensin
3.1.2.2 Arrollamientos de capas
En el arrollamiento por capas se dividen arrollamiento de alta y baja y se sitan

alternativamente uno sobre otro. Para conseguir un mejor acoplamiento y por
consideracin con el aislamiento se comienza y se termina la construccin con media
125
3 Transformadores
bobina del arrollamiento de baja.

3.1.2.3 Aislamiento
Para aislar los conductores, especialmente cuando el transformador va a sumergirse

en una cuba de aceite se utiliza papel. Los apoyos y distanciamientos se realizan con
papel duro, madera o pasta de papel prensada. El control de las tensiones de servicio,
que muchas veces son muy elevadas, exige vencer grandes dificultades constructivas
para el clculo del aislamiento. A esto hay que sumar que como consecuencia de
tormentas o maniobras de interruptores en la red pueden aparecer sobretenciones
bruscas que es necesario atajar.
3.1.3 Leyes de crecimiento y refrigeracin
En la ecuacin S=U I para la potencia aparente de un transformador se obtiene, si se
desprecia la cada de tensin en la resistencia del devanado, la tensin U a partir del
flujo magntico concatenado t =sin t segn (1.1)
u=N sin t / 2
(3+1)
que al igualar con la ecuacin de la tensin en funcin de su valor eficaz

u= 2Usin t nos da la relacin fundamental entre el valor eficaz de la
tensin U y el flujo magntico de un transformador.
U = 2 fN
(3+2)
De donde se obtiene para la potencia aparente
S= 2 f NI
(3+3)
Si se introducen como variables las solicitaciones especficas del material conductor

y del material magntico, es decir, la densidad de corriente J y la densidad de flujo B
se tiene
=BAFe
IN =JA L N = JACu
S = 2 fBJAFeACu
(3+4)
(3.1)
Donde AFe es la seccin del ncleo de hierro y ACu la secin resultante de todas las
espiras de un arrollamiento.
3.1.3.1 Leyes de crecimiento
La ec. (3.1) permite apuntar las leyes de crecimiento de los transformadores, que nos
indican las consecuencias de un aumento uniforme y lineal de todas las medidas
geomtricas en un factor dado k. Para solicitaciones especficas constantes B y J
126
3 Transformadores
respecto al transformador de referencia con una potencia S , aumentan la seccin de

hierro y de cobre de forma cuadrtica con k, de forma que la potencia del nuevo
transformador S* sera:
S * =Sk 4
(3+5)
La masa y las prdidas aumentan con el volumen de modo que
m* =mk 3
P *p= P pk 3
(3+6)
La superficie disponible para la refrigeracin aumenta slo con el cuadrado
O* =Ok 4
(3+7)
Entre los datos del transformador original y los del nuevo, marcados con * aparecen
pues las siguientes relaciones:
S*
m =m
S
*
3/ 4
S*
, P = P p
S
*
p
3/4
P
, O =O p
Pp
*
2/ 3
(3.2)
Es decir manteniendo las solicitaciones especficas, un aumento de la potencia traera

consigo:
Una masa relativa menor en kg/kVA
Menores prdidas relativas en kW/kVA
Menor superficie de refrigeracin relativa en m2 /kW.
As pues, al pasar a mayores potencias se obtienen como ventajas una mayor
utilizacin de material (kVA/kg) y un mejor rendimiento, pero para evacuar las
prdidas son necesarios mtodos de refrigeracin ms intensivos.
3.1.3.2 Prdidas y rendimiento
El rendimiento de los transformadores es, debido a la utilizacin de chapas de grano

orientado con reducidas prdidas en el hierro, la ausencia de entrehierro, dientes y
partes mviles, superior al de las mquinas elctricas rotativas. En la fabricacin
segn DIN 42500-100 se obtienen para cargas puramente resistivas en el rango de
100 kW a 100 MW valores del orden de 97,7% a 99,5%.
Aparecen prdidas en el hierro PFe y prdidas por disipacin de calor de la corriente, o
prdidas en el cobre, PCu. Las primeras debido a P Fe~ B2~U 2 , y dada la tensin de
servicio constante UN son prcticamente independientes de la carga y estn siempre
presentes. Por ello se hacen esfuerzos por mantener la parte de P FeN lo ms pequea
posible, alcanzndose en transformadores de potencia relaciones de prdidas
PFeN/PCuN=a=0,17 a 0,25.
127
3 Transformadores
Debido a la importancia econmica a menudo se negocia para el proyecto de un

transformador, entre el fabricante y el cliente, una llamada valoracin de prdidas.
Esta se sita para las prdidas en el hierro entre 8 DM/W y 20 DM/W, y para las
prdidas en el cobre entre 4 DM/W y 8 DM/W y desempea un importante papel para
la evaluacin de ofertas e indicaciones de garanta [44].
3.1.3.3 Curvas de rendimientos
El valor de la relacin de prdidas a=PFeN/PCuN determina en los transformadores, (y

con ciertas variaciones tambin en mquinas rotativas) la posicin y el valor del punto
mximo de la curva de rendimientos, =f(P). Para cualquier tipo de carga se tiene
Potencia entrante:
P 1=U 1I 1cos 1
(3+8)
Prdidas:
P p =P FeN PCuN

P1
P1 N
(3+9)
Rendimiento:
=1
Pp
P1
(3+10)
Para las prdidas en el cobre se tiene por ser I1 P1, si se suponen constantes tensin
y cos1, una dependencia cuadrtica con la potencia, con lo que para la curva de
rendimientos resulta la relacin
2
aP 1 / P 1N
=1
P CuN
P1
(3+11)
derivando respecto a P1 e igualando a cero se obtiene
P 1 max = aP 1N o bien S 1 max = aS 1N
(3.3)
La potencia para la que el rendimiento es mximo. Este valor se calcula introduciendo

la ec. (3.3) en la (3+11) resultando
max =12
mientras que en funcionamiento nominal
P FeNP CuN
P 1N
(3.4a)
128
3 Transformadores
N =1
P FeN P CuN
P 1N
(3.4b)
En el punto de rendimiento mximo son las prdidas por calentamiento de los

conductores y las prdidas en el hierro iguales. La fig 3.12 muestra la influencia de la
relacin de prdidas a en las prdidas con carga parcial y en la curva de rendimientos.
fig. 3.12 Prdidas con carga parcial relativas Pp/PpN y

rendimiento de transformadores.
Parmetro a=PFeN/PCuN y N=0,98
________
------- a=0,1 __ __ __ a=0,3
a=1
3.1.3.4 Tipos de refrigeracin
Segn las leyes de crecimiento al aumentar la potencia de un transformador,

manteniendo las solicitaciones especficas constantes del hierro y del cobre, aumentan
las prdidas ms que la superficie de refrigeracin, con lo que la cesin de calor es
cada vez ms difcil. Esto implica que por consideracin al mximo calentamiento
permisible de los materiales aislantes cada vez sern necesarios mtodos ms
intensivos y sofisticados de refrigeracin.
Para potencias menores son suficientes transformadores secos, cuyos arrollamientos
estn expuestos al aire. Incluso para potencias de hasta 10 MVA y tensiones de 30 kV
se construyen trafos con aislamiento de resinas, en los que el arrollamiento con la
resina colada forma un cilindro compacto. Para tensiones y potencias mayores se
introduce el transformador en una cuba de aceite (fig. 3.14). El aceite posee respecto
al aire adems de una mayor capacidad de aislamiento una mejor transmisin y
conduccin del calor. Las paredes de la cuba se fabrican onduladas para aumentar la
superficie de refrigeracin.
Para potencias an mayores se utilizan como paredes de la cuba radiadores (fig 3.15)
cuyos tubos colectores terminan en la cuba tanto arriba como abajo. Por el
movimiento natural de conveccin trmica el aceite se refrigera continuamente en los
radiadores. Las mayores unidades se dotan adicionalmente con ventiladores exteriores
o con una conveccin forzada de aceite por medio de bombas.
129
3 Transformadores
fig. 3.13 Transformador de distribucin con

aislamiento de resina (Trafo-Union, Nrnberg)
fig. 3.14 Transformador de distribucin de

630 kVA con cuba de chapa ondulada (TrafoUnion, Nrnberg)
3.2 Comportamiento en servicio del transformador monofsico

3.2.1 Ecuaciones de tensin y circuito equivalente
3.2.1.1 Campo principal y de dispersin.
En la configuracin bsica de un transformador segn fig. 3.15 Transformador de

fig. 3.16. estn presentes dos arrollamientos con nmeros 40 MVA con radiadores
(Trafo-Union, Nrnberg)
de espiras N1 y N2 sobre un ncleo de hierro comn sobre el
que se acoplan magnticamente. Si ambos arrollamientos
portan corriente aparecen las fuerzas magnetomotrices F1 y F2, que segn la ley
principal de los circuitos magnticos, =F, generan los campos sealados en la fig..
As ambos arrollamientos forman sobre la parte de hierro del circuito magntico, con
alto valor de la conductancia magntica m el flujo principal m y, adicionalmente,
segn el valor de la conductancia de dispensin, <m, cada uno un flujo de
dispersin . Las lneas de campo del flujo de dispersin se cierran nicamente
sobre la propia bobina induciendo en ella una tensin de dispersin, que es una
tensin de autoinduccin. Segn ya sabemos (Ap. 1.1.1) en los circuitos de corriente
alterna se representan las tensiones aparecidas por efecto autoinductivo como cadas
de tensin en una reactancia, de manera que a cada arrollamiento junto a su resistencia
hmica R se le puede asociar una reactancia de dispersin . De esta manera se puede
representar el transformador real a partir de un transformador ideal, fig 3.17, en el que
dos arrollamientos sin resistencia y sin dispersin se encuentran acoplados entre s.
Las circunstancias reales quedan incorporadas en las impedancias antepuestas R y X.
130
3 Transformadores
fig. 3.16 Constitucin y campos de un

transformador
fig. 3.17 Transformador ideal con resistencia y

reactancia de dispersin preconectadas
3.2.1.2 Ecuaciones de tensin
La representacin de un transformador como en la fig. 3.17 se puede convertir en un

circuito equivalente completo si se representa el efecto de todas las componentes de
campo por medio de sus inductividades o reactancias. Partiendo de la definicin
L=N2 se obtiene para los caminos de dispersin:
L1 = N 121 ,
L2 = N 222
(3.5a,b)
En el camino de hierro comn, con conductancia magntica m resultan para cada

bobina una inductividad propia y una mutua
2
L1 m= N 1 m
L2 m = N 2m
(3.5c,d)
L12= N 1N 2m
(3.5e)
Con lo que las ecuaciones de tensin con las referencias de la fig. 3.17 resultan
di
di
di
u1= R1i 1L1 1 L1 m 1 L12 2
dt
dt
dt
(3.6a)
d i2
d i2
d i1
u2 =R 2i 2 L2
L2 m
L12
dt
dt
dt
(3.7a)
Para tratar el transformador como un cuadripolo conexo en la red, es frecuente reducir

ambas ecuaciones al nmero de espras del primario. Esto ocurre al ampliar el ltimo
trmino de la ec. (3.6a) con N1/N2 y multiplicando la ec. (3.7a) por el mismo factor.
Llamando i2'=i2N2/N1 se obtienen las ecuaciones:
u1 =R1i1 L1
u2
d i1
d i1
N 1 d i2
L1 m
L12
dt
dt
N2 d t
N1
N1
N1
'
=R 2
i2 L2
N2
N2
N2
segn las ec. (3.5a,b,c) se cumple adems
'
d i2
N1
L2 m
dt
N2
'
d i2
N 1 d i1
L 12
dt
N2 d t
(3+12)
(3+13)
131
3 Transformadores
L12
N1
= L1 m = Lm
N2
L 2m
(3+14)
N1
N2
= L 1 m= L m
El resto de las magnitudes transformadas con N1/N2 se denotan con la prima, con lo
que las ecuaciones de tensin resultan:
'
di
d i 1 d i2
u1= R1i 1L1 1 L m
dt
dt dt
'
'
di
d i1 d i2
u =R i L 2 Lm
dt
dt d t
'
2
'
2
'
2
(3.6b)
(3.7b)
Que en rgimen estacionario sinusoidal pueden escribirse con los valores eficaces
mediante fasores complejos como
'
(3.6c)
'
(3.6c)
U 1=R1I 1 j X 1 I 1 j X m I 1 I 2
'
'
'
'
'
U 2= R2I 2 j X 2 I 2 j X m I 1 I 2
3.2.1.3 Circuito equivalente
Las ecs. (3.6c) y (3.7c) son las ecuaciones de malla del cuadripolo de la fig. 3.18, que
representa pues, el circuito equivalente general de dos bobinas acopladas
magnticamente. La transposicin de las magnitudes del arrollamiento secundario al
nmero de vueltas del primario N1 provoca que el campo principal induzca en ambos
lados la misma tensin E, con lo que resulta posible la unin galvnica de ambos
arrollamientos como se hace en la fig. 3.18. En el circuito equivalente aparece la
tensin inducida E como cada de tensin de la corriente comn de magnetizacin Im
en la inductividad principal Xm.
fig. 3.18 Circuito equivalente de un

transformador sin prdidas en el hierro
fig. 3.19 Circuito equivalente completo de un

transformador
Para poder considerar tambin las prdidas en el hierro en el circuito equivalente se
132
3 Transformadores
suele conectar en paralelo con la reactancia principal una llama resintencia

equivalente de prdidas en el hierro. Siendo PFe=E2/RFe y dadas las propocionalidades
E~ ~B, por lo que Pfe~B2,, se reproduce correctamente la dependencia funcional de
las prdidas en el hierro. De esta manera se obtiene el circuito equivalente completo
del transformador (fig. 3.19) con el que pueden realizarse todos los clculos de
rgimen permanente.
3.2.1.4 Transposicin o adaptacin de valores.
Las formulas de transposicin o adaptacin de valores del secundario al primario se

pueden determinar a travs de la condicin de conservacin de la energa. Si la
tensin se transforma segn el nmero de espras con N1/N2 como
U '2=U 2
N1
N2
(3.8)
Si se mantiene la potencia por fase resulta

'
P 2=P 2
'
U 2I '2=U 2I 2
e
I '2= I 2
(3+15)
N2
N1
(3.9)
Para las prdidas en el cobre se cumple Pcu2'=PCu2

'
'2
R2I 2 =R 2I 2
N2
R =R 2
N1
'
2
(3+16)
2
(3.10)
De la misma manera para la potencia reactiva, es decir conservando la energa

magntica, se obtiene
N2
X = X 2
N1
'
2
(3.11)
La relacin entre las distintas magnitudes del circuito equivalente es fuertemente

dependiente de la potencia nominal del transformador. Se cumple aproximadamente:
R1R2', y X1X2' , donde en medias potencias las reactancias valen el doble que las
resistencias aproximadamente. Para grandes mquinas la tensin inductiva de
dispersin sobrepasa a la cada de tensin resstiva en ms de 20 o 30 veces. Los
133
3 Transformadores
valores de Xm y RFe son aproximadamente tres o cuatro potencias de diez mayores que
las reactancias de dispersin
3.2.2 Vaco y magnetizacin.
3.2.2.1 Frmulas de tensin.
Segn la representacin del transformador de la fig. 3.17 el campo principal produce

en ambos arrollomientos las tensiones
d mt
e 1=N 1
dt
d mt
e 2=N 2
dt
(3+17)
Con lo que aparece un cociente de tensiones
E1 N1
=
E2 N 2
(3.12)
El valor eficaz de la tensin inducida ser para
mt = m sin t
y e=N m cos t
E= 2 f N m =4,44 f N m
(3+18)
(3.13)
En vaco es U2=E2, y con buena aproximacin U1=E1, de manera que la relacin de las
tensiones en bornes concuerda bastante bien con la relacin entre nmeros de espras
U 1 : U 2 N 1 : N 2
(3.14)
3.2.2.2 Datos de vaco
Como tensiones nominales de un transformador se consideran segn VDE 0532 en el

primario la tensin para la cual el trafo est calculado y para el secundario la
correspondiente tensin de vaco.
La corriente de vaco de un transformador de potencia representa con un 2,5% para
100 kVA y aprox. un 0,9% para 10 MVA, nicamente una fraccin pequea de la
corriente nominal. Sirve fundamentalmente para la magnetizacin y contiene una
pequea componente resistiva que cubre las prdidas en el hierro.
La mejor visin de conjunto del comportamiento de un transformador en vaco la
proporciona el diagrama fasorial de la fig. 3.20, segn el circuito equivalente de la
fig. 3.19. El arrollamiento primario absorbe de la tensin de red U1 una corriente de
vaco fuertemente inductiva I0 que provoca una cada de tensin en la resistencia del
primario R1 y en su reactancia de dispersin X1. As, queda la tensin E de
autoinducin del campo principal m , cuyo fasor retrasa 90 respecto a la tensin.
La corriente de vaci I0 se refiere a la direccin de E y se descompone en una
134
3 Transformadores
componente activa y una reactiva. La componente activa IFe en fase con E cubre las
prdidas en el hierro mientras que la componente reactiva proporciona la fuerza
magnetomotrz de magnetizacin. Dado que IFe es del orden de un 10% de I0
nicamente, la corriente de vaco y la de magnetizacin apenas se diferencian. En
estos diagramas se desprecia la pequea componente del flujo de dispersin en las
fig. 3.21 Determinacin de la forma de la curva de la

corriente de magnetizacin i
a) Varuacin sinusoidal del flujo con el tiempo
b) Caracterstica de magnetizacin
fig. 3.20 Diagrama fasorial de un transforamdor c) Curva de variacin de la corriente de
en vaco
magnetizacin i con el tiempo
prdidas en el hierro.
3.2.2.3 Anlisis de la corriente de magnetizacin
La tensin y la corriente de magnetizacin del transformador estn ligadas entre s a

travs de la curva de magnetizacin de la chapa. Esto implica, para inducciones
nominales en el hierro de 1,5 a 1,7 Teslas, debido a la saturacin magntica, una
relacin no lineal entre mt e im. La variacin temporal de la corriente de
magnetizacin puede construirse a partir de un flujo sinusoidal dado (fig 3.21), donde
para simplificar se ha despreciado la histresis del material. El anlisis de la curva de
corriente da como resultado junto a una componente fundamental una serie de
armnicos impares (dada la simetra de la funcin); se cumple (con el signo incluido
en Im ).
i m= 2 I m1 sin t 2 I m3 sin 3 t 2 I m5 sin 5 t... 2 I m sin t
(3+19)
con
=2n1 y n=0;1 ; 2; 3...
Para chapas de grano orientado, el anlisis de armnicos para B=1,6 T proporciona

los siguientes valores eficaces, referidos al valor total.
135
3 Transformadores
Nmero de orden
= 1
(3+20)
I m / I m =0,86 0,40 0,23 0,12 0,07
Para la generacin de un flujo senoidal tiene que ser posible que en el tipo de chapa
usado, y dada su caracterstica de magnetizacin, puedan formarse todas las
componentes de corriente que del anlisis de armnicos se deduzcan. Si por algn
medio se impide la circulacin de alguna componente, aparecen armnicos en el flujo
y correspondientemente una tensin deformada. Este fenmeno se tratar ms
detalladamente en las conexiones trifsicas.
3.2.2.4 Punta de corriente de conexin
Si se conecta el primario de un transformador sin carga en el secundario a la red, la

corriente permanente de magnetizacin se estabiliza slo despus de pasar por un
proceso transitorio. Si se desprecian las cadas de tensin del lado de la red
producidas por la corriente de conexin, el proceso puede estudiarse como la
conexin de una tensin fijada (fuente ideal).
u 1= 2 U 1 sin t
(3+21)
Sobre una bobina con resistencia R1. Se cumplir la ecuacin de tensin
u 1=R1i1 L1
d i1
d 1t
=R1i 1 N 1
dt
dt
(3+22)
combinando ambas ecuaciones y teniendo en cuenta la relacin obtenida en 3.1.3,

2 U 1=N 11 , resulta posible expresar la variacin sinusoidal del flujo
concatenado por el devanado primario, 1t como
1t =1 cos tC
R1
i 1 d t
N1
(3+23)
La constante de integracin puede calcularse a partir de las condiciones iniciales i1=0,

y 1t=rem en t=0. Resulta ser
C= 1 cos rem
(3+24)
obtenindose para el flujo 1t=f(t) la funcin
1t= 1 cos t 1 cos rem
R1
i 1 d t
N1
(3.15)
Esta funcin describe el comportamiento del flujo tras la conexin del transformador
en t=0. El trmino integral considera la reduccin de las puntas de conexin por el
efecto amortiguador de la resistencia R1.
136
3 Transformadores
fig. 3.22 Determinacin del pico de corriente

de conexin Is
a) Funciones de flujo y tensin para R1=0
b) Caracterstica de magnetizacin
c) Primer pico de corriente de conexin
Como momento ms desfavorable de conexin se deduce de la ec. (3.15) con =0, el

paso de la tensin de red por cero. En este caso debe producirse para t=, medio
periodo tras la conexin del arrollamiento primario un flujo mximo
max=2 1 rem
(3+25)
Dado que para el flujo 1 ya se alcanzan inducciones en el ncleo de aprox. 1,5 T,

aparecen para mx saturaciones extremas, sobretodo cuando de la operacin anterior
del trafo queda un flujo remanente rem. Este flujo remanente resulta en el circuito
magntico cerrado del transformador mucho mayor que en las mquinas elctricas
rotativas con su entrehierro. Para generar este flujo se requieren importantes puntas de
corriente Ims , que segn la potencia y construccin del trafo pueden llegar a alcanzar
valores de hasta 15 veces la corriente nominal del trafo. Esta corriente de conexin
desaparece en transformadores de pequea potencia en fracciones de segundo. Es
transformadores grandes, debido al valor relativamente pequeo de R1, transcurren
algunos segundos.
fig. 3.23 Oscilograma de la corriente de

conexin de un transformador de 2,2 kVA
fig. 3.24 Diagrama fasorial

completo de un
transformador con carga
resistivo-inductiva
El proceso de conexin est representado en la fig. 3.22 para el caso ms

desfavorable, con u1=0 en t=0. El valor estacionario 1 no puede establecerse
instantneamente sino que 1t empieza su recorrido con el valor 1em. Dado que
137
3 Transformadores
tensin y flujo estn relacionadas por u=N d/dt , aumenta el flujo a partir de un
valor de rem debido al valor creciente de u, cumplindose as la ecuacin de tensin
del primario. El valor mximo del flujo sin considerar la amortiguacin llega a ser de
21+rem. La simplificacin R1=0 apenas tiene influencia en la determinacin de la
primera punta de corriente de i1=Ims.
La fig. 3.23 muestra la punta de corriente de conexin de un transformador de
2,2 kVA, 220 V/110 V al conectar en el paso por cero de la tensin. La primera punta
de corriente alcanza un valor de 14 veces la intensidad nominal aproximadamente.
3.2.3 Carga del transformador
Las consecuencias de una carga completa del transformador pueden determinarse a
travs del circuito equivalente completo de la fig. 3.19. As, para el caso ms
importante de una carga resistivo-inductiva en el secundario se obtiene el diagrama
fasorial de tensiones e intensidades de la fig. 3.24.
Segn el convenio de signos consumidor el fasor de la corriente del primario se
encuentra en el primer cuadrante, ya que el transformador absorbe potencia de la red.
La componente activa de I2' est dirigida en sentido contrario a la tensin, lo que
implica que los bordes del secundario ceden energa. El tringulo de intensidades
muestra el importante principio del equilibrio de fuerzas magnetomotrices del
transformador.
Se tiene
I 1 I 2 =I 0
'
(3+26)
I 0 I m
N2
I 1 I 2 I m
N1
(3+27)
N 1I 1 N 2I 2 N 1I m
(3.16)
y siendo
resulta
Los arrollamientos primario y secundario dan lugar juntos a la fuerza magnetomotriz

de magnetizacin que genera el campo principal. Si cambia I2' como consecuencia de
la carga, el primario reacciona de modo que la fuerza magnetomotriz resultante puede
mantener el campo proporcional a la tensin E. La tensin de la rama de vaco se
diferencia de las tensiones en bornes en la cada de tensin en las respectivas
resistencias y reactancias de dispersin. Para I2'=0 se tiene U2'=E e I1=I0, con lo que el
circuito equivalente completo abarca tambin evidentemente el funcionamiento en
vaco.
138
3 Transformadores
3.2.3.1 Circuito equivalente simplificado.
Para investigar la conservacin de la tensin en un transformador para cualquier tipo

de carga puede despreciarse la rama de vaco por su alto valor hmico (y con ello la
corriente de magnetizacin). Con ello se hace I1=-I2'=I, y aparece el circuito
equivalente de la fig. 3.25 donde se ha acortado.
'
R k= R 1 R 2
(3.17a)
'
(3.17b)
X k = X 1 X 2

simplificado para carga resistivoinductiva
fig. 3.25 Circuito equivalente simplificado
En
el
diagrama fasorial de la fig. 3.26 la diferencia entre las tensiones en bornes de primario
y secundario da lugar a un tringulo de tensiones, que recibe el nombre de tringulo
de Kapp. Para un valor determinado de la intensidad, este tringulo posee un tamao
constante y nicamente se gira en funcin de la fases de la corriente alrededor de la
punta de tensin del primario. Si la carga del trafo es constante y el cos arbitrario
aparece como lugar geomtrico de tensiones secundarias U2' un crculo alrededor del
vrtice de la tensin primaria con el radio IZk con
Z k = R k Z k
2
(3.18)
139
3 Transformadores
fig. 3.27 Determinacin de

la tensin secundaria con
el tringulo de Kapp
fig. 3.28 Determinacin de

la cada de tensin relativa
3.2.3.2 Cada de tensin
Mientras con carga resistiva, y sobre todo con carga inductiva se hace U2'<U1 , para
cargas fuertemente capacitivas, se tiene con U1<U2' un aumento de la tensin
secundaria sobre la tensin de vaco. En general se fija segn VDE 05332 como cada
o variacin de tensin de un transformador la diferencia entre la tensin de vaco y la
tensin del secundario a plena carga.
'
U 1 =U 1U 2
U 2 =U 20U 2
(3+28)
Esta diferencia suele expresarse en valores relativos a la tensin nominal, es decir

escribiendo u=U/UN. Segn la fig. 3.28 se obtiene para un factor de potencia
cualquiera cos e intensidad nominal
'
(3.19a)
'' 2
u =u 1 1u
con
'
u =u X sin u R cos
u'' =u X cos u R sin
Donde uR y uX representan los catetos del tringulo de Kapp segn
u R=
R kI 1N
U 1N
uX =
X kI 1N
U 1N
(3.20a,b)
Dado que por lo general u1 la ec. 3.19a puede simplificarse, obtenindose para un
ndice de carga cualquiera n=I1/I1N
1
u =nu' nu' ' 2
2
(3.19b)
140
3 Transformadores
La tensin secundaria en carga resulta ser entonces

'
U 2=U 1 1u o bien U 2=U 20 1u
(3.21a,b)
3.2.4 Cortocircuito del transformador

3.2.4.1 Cortocircuito permanente
Al cortocircuitar los bornes del secundario de un transformador el circuito equivalente

de la fig. 3.19 se convierte en un dpolo con la impedancia de entrada Zk=Rk+jXk, ya
que al ser Rfe, Xm R2', X2', se cumple con bastante aproximacin:
'
'
Rk =R1 R2 y X k = X 1 X 2
(3+29)
Si se utiliza el circuito equivalente simplificado para estudiar un cortocircuito

permanente de un transformador en bornes del secundario se obtiene el diagrama
fasorial de la fig 3.29. La componente activa de la intensidad se necesita para cubrir
las prdidas en el cobre, pues en cortocircuito las prdidas en el hierro son muy
pequeas.
fig. 3.29 Diagrama fasorial en cortocircuito permanente
3.2.4.2 Tensin de cortocircuito
Una magnitud muy importante es la tensin de cortocircuito U1k con que hay que
alimentar el primario de un transformador para que circule la corriente nominal por el
secundario en cortocircuito. Es igual a Uk=I1NZk y si se refiere a la tensin nominal se
denomina tensin de cortocircuito unitaria
u k=
Uk
100 %
U 1N
(3.22)
Su valor oscila para transformadores segn DIN 42500-508 entre 4 y 12% y aumenta
con potencias crecientes.
En vez de calcular uR y uX (catetos del tringulo de Kapp) a partir de Rk y Xk, como se
141
3 Transformadores
hizo en las ecs. (3.20a,b), pueden calcularse en funcin de las prdidas en el cobre de
los devanados en cortorcircuito Pk=RkI1N2 y la tensin unitaria de cortocircuito uK. Si
en la ec. (3.20a) se expande el segundo miembro multiplicando numerador y
denominador con I1N, se obtiene el cociente Pk/SN y, observando la fig. 3.29 resulta
u R=
Pk
SN
u X = u k u R
2
(3.22)
A partir de la tensin unitaria de cortocircuito puede calcularse la corriente

permanente de cortocircuito a tensin nominal IkN.
I kN =
U 1 U 1I 1N
U
=
=I 1N 1
Z k Z kI 1N
Uk
100 %
I kN = I 1N
uk
(3+30)
(3.23)
Por lo que en los transformadores hay que esperar corrientes permanentes de

cortocircuito de 10 a 25 veces la corriente nominal.
3.2.4.3 Distribucin de campo en cortocircuito permanente
Con el diseo usual de los arrollamientos puede aceptarse que

'
'
R 1 j X 1 R 2 j X 2
(3+31)
Segn esto en cortocircuito, en el circuito equivalente completo (fig 3.19) la tensin

primaria se divide aproximadamente en la mitad en la rama primaria R1+jX1 y la
mitad en la rama transversal. Si se desprecian las resistencias quedan las siguientes
ecuaciones de tensin
u 1=N 1
0=N 2
d 1 t d mt
dt
dt
d 2 t
dt
d mt
dt
(3+32)
Para la representacin del campo del trafo cortocircuitado (fig. 3.30) esto implica
numricamente, que se forma un flujo principal de valor mitad del nominal. En la
zona del devanado secundario el flujo m se ve compensado completamente por el
flujo de dispersin 2=m, como exige la ecuacin de tensin. As pues ambos
devanados generan en la zona de dispersin un flujo de valor aproximadamente igual
a la mitad del flujo nominal.
142
3 Transformadores
fig. 3.30 Diagrama de campo en cortocircuito permanente

para R=0
3.2.4.4 Cortocircuito brusco
Si se cortocircuita de repente en el secundario un transformador conectado a red

funcionando en vaco, el rgimen permanente se establece slo despus de un proceso
electromagntico transitorio. El arrollamiento primario no puede alcanzar de forma
instantnea la corriente permanente de cortocircuito
i k = 2I k sin t k con tan k = X k /R k
(3+33)
correspondiente a la tensin de alimentacin del primario u 1= 2 U 1sint , ya

que debe cumplirse la condicin inicial is0 parta t=0. Esto se produce merced a un
trmino continuo de intensidad unipolar decreciente exponencialmente con una
constante de tiempo
T k=
Xk
(3.24)
Rk
de acuerdo con la condicin
i s=i k i d =0 en t=0
(3+34)
Si se produce el cortocircuito para t=0, en el paso por cero de la tensin, entonces
id = 2 I k sin ke
t
Tk
(3+35)
con lo que la corriente de cortocircuito brusco resulta:
i s = 2 I k sin t k sin ke
t
Tk
(3.25)
(fig 3.31). En este caso aparece la mxima punta de corriente para t=k+/2, es
decir, un poco antes de un semiperiodo tras el inicio del cortocircuito. (Recordar que
se ha supuesto el cortocircuito en el paso por cero del tensin). En ese instante al ser,
R
t
= k t
Tk Xk
se obtiene para la corriente de punta de cortocircuito:
(3+36)
143
3 Transformadores
i s = 2 I k 1sin ke
t
Tk
k
2
(3.26)
En transformadores grandes el cociente Xk/Rk puede alcanzar un valor 30, de modo

que la primera punta de corriente alcanza aproximadamente 1,9 veces el valor de la
corriente permanente de cortocircuito.
Prcticamente la misma corriente de pico de cortocircuito se obtiene para el instante
t=k/2, es decir para el instante de tensin para el cual se produce el pico de la
corriente permanente de cortocircuito. En este caso la corriente unipolar de
compensacin in alcanza su mximo valor 2 I k , pero en este caso la primera
punta de corriente se alcanza un poco despus de un semiperiodo, con lo que ambos
efectos se compensan.
La corriente de impulso de cortocircuito lleva a las mayores solicitaciones mecnicas
a las que se ve sometido el transformador en servicio. Para absorber los inmensos
esfuerzos electrodinmicos hay que dotar a los arrollamientos de apoyos fuertes y
sistemas de compresin.
fig. 3.32 Diagramas de campo para cortocircuito

brusco
a) Cortocircuito con t=0 en el paso por cero de la
fig. 3.31 Evolucin de la corriente de
cortocircuito brusco is para un cortocircuito en tensin
b) un semiperiodo ms tarde con t=
el instante en que la tensin pasa por cero
3.2.4.5 Distribucin de campo en cortocircuito brusco.
Va a representarse tambin la distribucin de campo en el caso de cortocircuito

brusco (fig 3.32). En t=0 abarcan con u1=0 ambos arrollamientos aproximadamente
el mismo flujo m=1. El arrollamiento secundario, que ahora est cortocircuitado,
trata de mantener esta flujo. Esto lo consigue como cualquier lazo conductor con poca
resistencia al originar por autoinducin una corriente, que segn la ley de Lenz, se
opone a la variacin de flujo. Por su parte el primario debe mantener la variacin
sinusoidal del flujo con la tensin de red, u1~d1t/dt. Un semiperiodo despus del
cortocircuito, necesita el primario un flujo 1, mientras el secundario trata de
mantener el flujo +1. Ambos flujos, de cerrarse por el camino de hierro habitual se
anularan, por lo que se derivan por el camino de dispersin. De modo que cada
arrollamiento debe producir ahora en el camino de dispersin aproximadamente el
flujo nominal, mientras que en cortocircuito permanente es aproximadamente la
144
3 Transformadores
mitad. Si no se considera el amortiguamiento esto requiere una amplitud de corriente

el doble que en el caso de cortocircuito permanente.
3.2.5 Ruidos en transformadores
3.2.5.1 Fuentes de ruido
La causa de los ruidos de los transformadores se encuentran en el fenmeno de la

magnetoestriccin, que provoca una variacin de longitud en los dominios magnticos
de la chapa, dependiente de la induccin, del orden de algunos m/m. Debido al
campo alterno de 50 Hz se lleva al ncleo a una oscilacin mecnica con una
frecuencia principal de 100 Hz. Estas oscilaciones se transmiten parcialmente a travs
de las uniones mecnicas entre el ncleo y la cuba, pero especialmente a travs del
aceite, para ese rango de frecuencia, hacia las paredes exteriores. Desde ellas esta
energa mecnica se transfiere al aire en forma de ondas sonoras. Por ello, en las
proximidades de grandes transformadores aparecen niveles de ruido que pueden llegar
a ser molestos.
Al acercarse las grandes unidades cada vez ms a los ncleos urbanos ha habido que
tomar medidas para limitar el ruido de los transformadores [45]. Las recomendaciones
VDI 3739 fijan los niveles mximos admisibles de emisin de ruidos de
transformadores en funcin de la potencia.
3.2.5.2 Eliminacin de ruidos
Dado que an no se dispone de chapas magnticas sin magnetoestriccin, no puede

influirse demasiado en la fuente del ruido. Lo nico que se puede hacer es apilar las
chapas cuidadosamente y limitar las oscilaciones mecnicas por compresin, a la vez
que procurar que las frecuencias naturales del ncleo no provoquen fenmenos de
resonancia con las oscilaciones de la chapa. La lucha contra el ruido se realiza con
medidas secundarias que eviten su propagacin, p. ej, con capas amortiguadoras en las
paredes de las cubas que absorben la energa sonora transformndola en trmica. Otra
fuente de ruido en grandes transformadores la constituyen los ventiladores. La medida
ms eficaz para evitar la propagacin de ruidos al exterior, consiste en situar el
transformador en una celda cerrada. El efecto amortiguador de las paredes es tan
grande que poca energa sonora llega al exterior. Para esto es preciso prever aperturas
de ventilacin con absorbedores de ruido y puertas insonorizadas.
3.3 Funcionamiento en servicio de transformadores trifsicos.

3.3.1 Smbolo y grupos de conexin.
3.3.1.1 Representacin simblica
Dado que el suministro de energa elctrica se basa hoy en da en los sistemas

trifsicos, la mayora de los transformadores de potencia se realizan como unidades
trifsicas. Para la conexin elctrica de los tres arrollamientos del lado de alta y del de
baja existe una variedad de posibilidades, la mayor parte de las cuales vienen
3 Transformadores
145
recogidas en las normas (p. ej. VDE 0532).

La representacin de las variedades se realiza segn la fig. 3.33a, que reproduce
tambin la denominacin normalizada de los terminales de conexin.
Los nmeros 1,2 antepuestos a las letras maysculas U,V,W representan
respectivamente el devanado de alta y de baja. Los nmeros 1 y 2, pospuestos a las
letras, indican el principio y fin de los devanados (a veces se omiten).
Para la indicacin de la conexin de los arrollamientos de alta y de baja se utilizan los
distintos grupos de conexin, que indican tambin la relacin de fases de las tensiones
correspondientes. Existen tres formas principales de conexin de los arrollamientos en
un lado del transformador: Estrella, tringulo y Zig-Zag, que se denominan con las
letras Y, D, Z en el lado de alta e y, d, z en el lado de baja.
Si se construye un terminal de acceso al neutro en los arrollamientos en estrella o en
Zig-Zag, se aade a la letra correspondiente una N o una n, p ej: Yzn,Ynd.
3.3.1.2 Grupos de conexin y nmero horario
En la tabla 3.1 se muestra una seleccin de los cuatro grupos de conexin ms

importantes. Los arrollamientos de alta y de baja de cada columna del ncleo tienen el
mismo sentido de arrollamiento y se representan de tal manera que el principio de la
bobina se sita siempre arriba. Adems se representan para una fase las flechas de
referencia de la tensin de bobina, que tienen la misma direccin en el lado de alta y
en el de baja.
Sobre estos convenios resulta posible dibujar los diagramas fasoriales representados
en la tabla 3.1. La posicin relativa de la fase de ambos sistemas de tensiones se
expresa mediante una cifra que indica en cuntos mltiplos de 30 retrasa la tensin de
baja retrasa a la de alta. Para determinar esta cifra se utiliza un diagrama dividido
como la esfera de un reloj (fig 3.34). Como se muestra para el ejemplo del grupo Dy5
se coloca el punto 1V del lado de alta coincidiendo con las 12 ( 0). Si despus se
dibujan los fases de las tensiones secundarias en su posicin de fase respecto a las
primarias, la posicin del fasor 2V como aguja horaria seala el ndice horario del
transformador.
146
3 Transformadores
fig. 3.33 Smbolos de circuito de

transformadores trifsicos
a) Denominacin de terminales y
representacin de los devanados
b) Smbolo simplificado
Tabla. 3.1 Grupos de conexin de

transformadores trifsicos y
diagramas de tensin
correspondientes
fig. 3.34 Determinacin del ndice horario de un grupo de conexin

(Dy5)
3.3.2 Magnetizacin de transformadores trifsicos

3.3.2.1 Magnetizacin libre.
En el apartado 3.2.2. ya se vio que un transformador para generar un flujo de

variacin sinusoidal con el tiempo, debe absorber una corriente de magnetizacin con
una onda fundamental a la frecuencia de la red y sus armnicos de orden impar. Lo
mismo sucede en transformadores trifsicos para cada una de las tres fases, donde
adicionalmente la columna central, debido a su recorrido magntico ms corto,
presenta una menor necesidad de magnetizacin.
Para la magnetizacin de transformadores trifsicos cobra importancia el hecho de
que el tercer armnico de corriente y sus mltiples impares (9, 15,...) tienen una
diferencia de fase de 3120=360=0, es decir, estn en fase en los tres
arrollamientos. Esto implica que los armnicos mltiples de tres de la corriente de
3 Transformadores
147
magnetizacin no pueden, en una conexin en estrella, dar una resultante nula, sino
que necesitan un conductor de retorno. Esto slo es posible si el primario presenta una
conexin con neutro (estrella o zig-zag) y ste est conectado a un conductor de
retorno. Otra posibilidad para permitir la circulacin de los armnicos de corriente
mltiplos de tres consiste en conectar el primario en tringulo, de modo que puedan
circular como corrientes de lazo, o dotar al trafo de un tercer arrollamiento, de
compensacin, en el que puedan circular esas componentes de intensidad.
3.3.2.2 Magnetizacin forzada
fig. 3.35 Corriente de magnetizacin en la

conexin Yy sin conductor de neutro en el
primario
fig. 3.26 Magnetizacin forzada por la eliminacin del

tercer armnico de corriente
a) Caracterstica de magnetizacin
b) Curvas de corriente y de flujo
Como se acaba de explicar en una conexin Yyn (fig 3.35) de un transformador

trifsico los armnicos de corriente mltiplos de tres no pueden formarse en el
primario por la ausencia del conductor de neutro en el lado de entrada. Para la
generacin de un flujo sinusoidal falta una componente de fuerza magnetomotriz, lo
que conduce indefectiblemente a una deformacin de la forma de onda del campo y de
la tensin de fase. Si, se restan, segn la fig. 3.36, los terceros armnicos de la
corriente total de magnetizacin del flujo 1, im, la corriente restante, imi3 da lugar al
campo 1-3.
Su forma es, comparada con la senoide, un poco ms aplanada e incorpora ahora una
componente de tercer armnico. En la tensin de fase UF , que para transformadores
de distribucin para consumidores de corriente alterna suele ser 230 V, aparecen de
este modo, un armnico de 150Hz y otros armnicos mltiplos de tres, que estn en
fase en las tres fases. Por contra, la tensin compuesta de 400 Vsigue siendo
sinusoidal, pues en la diferencia de dos tensiones de fase, los armnicos se anulan.
148
3 Transformadores
fig. 3.37 Magnetizacin asimtrica en un

ncleo de tres columnas
a) Diagrama fasorial de las ondas
fundamentales de corriente para
magnetizacin libre
b) Ondas fundamentales de corriente
forzadas en un grupo de conexin Yy
______________
magnetizacin libre
- - - - - - - magnetizacin forzada
En la forma constructiva de un ncleo de tres columnas las condiciones de

magnetizacin se dificultan adicionalmente por la asimetra. (fig 3.37). Sin conductor
de neutro primario o una conexin en tringulo no se pueden formar ahora tampoco la
onda fundamental y todos los armnicos de la corriente de magnetizacin libremente.
A efectos prcticos esto quiere decir que los transformadores de distribucin no
pueden usarse en conexiones Yyn. Pero en realidad este grupo de conexin hay que
descartarlo ya slo si se considera la posibilidad de una carga asimtrica (p. ej.
monofsica) lo cual es una limitacin ms importante, y no hay que dedicar demasiada
atencin a la corriente de magnetizacin. Como desde la introduccin de las chapas de
grano orientado, la corriente de magnetizacin del transformador alcanza como
mximo unos pocos por ciento de la corriente nominal, la carga de la red por
armnicos resulta de poca relevancia.
3.3.3 Grupo de conexin trifsicos con carga asimtrica.
3.3.3.1 Equilibrio de fuerzas magnetomotrices.
Para una carga equilibrada de las tres fases se comporta un transformador trifsico,
aparte de la particularidad comentada de las corrientes de magnetizacin, del mismo
modo que un transformador monofsico. El comportamiento en servicio puede
calcularse a partir del circuito equivalente conocido y los diagramas fasoriales, para
cada una de las fases. La generacin del flujo til no se ve estorbada por la carga, ya
que para cada fase, como se ve en la fig. 3.38, en todo momento se crean los
amperiosvuelta necesarios con I1+I2'Im. Con I00 esto implica que cualquier la
fuerza magnetomotriz de cualquier intensidad secundaria I2' se ve compensada por la
intensidad primaria correspondiente I1.
Las condiciones son muy otras cuando se tiene una carga asimtrica de las tres fases,
como puede ocurrir en transformadores de distribucin por un reparto de carga no
uniforme. Como al consumidor se le ofrecen dos niveles de tensin, uno, 400 V,
correspondiente a la tensin compuesta y otro, 230 V correspondiente a la tensin de
fase, para la conexin del secundario slo pueden considerarse la conexin en estrella
y en Zig-Zag. En lo que sigue se va a analizar en qu medida puede llevarse a cabo
una compensacin adecuada de las fuerzas magnetomotrices de las corrientes de carga
para los distintos grupos de conexin y distintas cargas asimtricas.
149
3 Transformadores
fig. 3.38 Compensacin de la corriente de carga

en el transformador
fig. 3.39 Carga bifsica en el grupo de conexin

Yyn
3.3.3.2 Carga bifsica en conexin estrella-estrella. (fig. 3.39)
Si el transformador de un grupo de conexin Yyn segn la fig. 3.39, se carga

nicamente entre dos conductores de fase, no se perturba el equilibrio de fuerzas
magnetomotrices. La corriente del secundario I2 en las dos fases se compensa con la
corriente I1 en las fases del primario, el tercer arrollamiento queda sin corriente.
3.3.3.3 Carga monofsica en conexin estrella-estrella.
El segundo caso extremo de carga asimtrica se produce con una carga monofsica
entre un conductor de fase y el conductor de neutro (fig 3.40). Como el conductor de
neutro falta en el primario no puede producirse una absorcin de corriente similar en
el otro lado del transformador, de forma que se produce la distribucin indicada. Para
la fuerza magnetomotriz del transformador en la forma constructiva usual de ncleo
de tres columnas se obtiene el esquema de la fig. 3.41.
fig. 3.40 Carga monofsica del grupo de

conexin Yyn
fig. 3.41 Flujo adicional homopolar de un ncleo de

tres columnas debido a una carga monofsica
Para calcular las intensidades del primario se aplica en primer lugar la ley nodal de
Kirchhoff al nudo de la fig. 3.40. Otras dos ecuaciones se obtienen de aplicar la
condicin de que la suma de fuerzas magnetomotrices a lo largo de las dos ventanas
del transformador sea nula (fig. 3.41). Esto es necesario pues el sistema de tensiones
simtrico del primario slo permite flujos adicionales homopolares.
Para el clculo de las corrientes de fase IU, IV e IW se cuenta entonces con las
condiciones:
150
3 Transformadores
Regla nodal de Kirchhoff: I U I V I W

Circulacin en la ventana izquierda: I U I V
Circulacin en la ventana derecha:
=0
(3+37)
'
2
'
2
I =0
I V I W I =0
La resolucin del sistema de ecuaciones proporciona las corrientes de fase:
1
2
I U = I W = I '2 e I V = I '2
3
3
(3.27)
Con lo que resultan las siguientes fuerzas magnetomotrices por la corriente de carga
en cada columna:
1
Columnas exteriores F zU,W = N 1I U,W = N 1I '2
3
1
'
Columna central F zV =N 1 I 2 I V = N 1I '2
3
(3+38)
Estas fuerzas magnetomotrices adicionales dependientes de la carga producen en las

tres fases flujos homopolares z (fig. 3.41), que slo pueden cerrarse a travs de la
cuba o del aire. Inducen en los arrollamientos de fase tensiones adicionales
homopolares Uz, como se representa en la fig. 3.42 para la fase V. Debido a la
autntica corriente de magnetizacin, que debido a que ImI2' no se representa en la
fig., se generan el flujo principal m y la tensin de fase U'. La intensidad de carga I2',
supuesta inductiva, se compensa por IV slo en dos tercios y genera la fuerza
magnetomotriz adicional Fz. El flujo z~Fz induce en el arrollamiento la tensin Uz.
La tensin resultante es de esta forma U= U'+Uz.
3.3.3.4 Desplazamiento del neutro
fig. 3.42 Diagrama fasorial de la fase cargada

para carga asimtrica del grupo de conexin
Yyn
fig. 3.43 Desplazamiento del neutro para carga

asimtrica del grupo de conexin Yyn
Si se suma a las tres tensiones de fase la componente adicional Uz (fig 3.43),
151
3 Transformadores
aparecen las tensiones de fase entre O'U, O'V y O'W. Como el tringulo exterior de
tensiones UVW est fijado por la red, esto equivale a un desplazamiento del neutro
desde O hacia O'. El arrollamiento con la carga monofsica pierde gran cantidad de
tensin de fase como se aprecia en la fig.. Hasta qu punto cae la tensin, depende
segn la relacin z=Fz z, para una carga dada y por lo tanto Fz fijada, de la
conductividad magntica z que encuentra el flujo adicional. Para la forma
constructiva del ncleo de tres columnas el flujo adicional queda relegado al recorrido
de culata a culata, y por lo tanto limitado al camino de dispersin. Para tres
transformadores monofsicos conectados en un banco trifsico o en el transformador
de cinco columnas, puede formarse libremente en los caminos de hierro. En estos
casos cabr esperar para una carga monofsica un desplazamiento del neutro mucho
mayor.
3.3.3.5 Conexin en estrella con arrollamiento de compensacin.
Si se fabrica el transformador, para conexiones en estrella de primario y secundario

con un arrollamiento adicional conectado en tringulo (fig 3.44) resulta posible una
compensacin de la fuerza magntomotriz de la carga incluso para una carga
monofsica. El arrollamiento de compensacin conduce ahora la intensidad
anteriormente no compensada I3'=I2'/3 como corriente de lazo. Para la fase cargada
p.ej, se cumple la siguiente igualdad para las fuerzas magnetomotrices de las
corrientes de carga
1 ' 2 '
'
'
'
F V = N 1 I 2 I 3 I V =N 1 I 2 I 2 I 2 =0
3
3
(3+39)
fig. 3.44 Carga monofsica del grupo de conexin Yyn

con arrollamiento de compensacin
As, la carga del neutro del secundario en un transformador estrella-estrella con

arrollamiento de compensacin no tiene como consecuencia un desplazamiento del
neutro.
3.3.3.6 Conexin tringulo-estrella
Segn la fig. 3.45 se puede observar que la carga del conductor del neutro no supone
ninguna perturbacin del equilibrio magntico, ya que, tambin en el primario es
nicamente la fase cargada la que lleva corriente.
152
3 Transformadores
fig. 3.45 Carga monofsica del grupo de

conexin Dyn
fig. 3.46 Carga monofsica del grupo de conexin Yzn
3.3.3.7 Conexin estrella-Zig-Zag
En este caso, (fig 3.46). Se divide cada arrollamiento secundario en dos partes, cada
una de ellas sobre una columna distinta. Ahora una corriente de carga monofsica
magnetiza dos de las columnas. Si p.ej. circula I2 por los arrollamientos de las fases V
y W, puede ser compensada completamente en el primario por Iv e Iw.
La construccin de los diagramas de tensin con las referencias de tensin de la
fig. 3.46 se muestra en la fig. 3.47.
fig. 3.47 Diagramas de tensiones para el grupo de

conexin Yzn5
Debido a la diferencia de fase entre los componentes U21 y U22 se produce una
reduccin del aprovechamiento del secundario en lo que se refiere al mdulo de la
tensin secundaria. Si N2 es el nmero total de espiras en cada columna del secundario
se cumple la relacin.
3 N
U 2=U 1 2
2 N1
(3.28)
3.3.3.8 Seleccin de los grupos de conexin.
A tenor de los resultados expuestos, la posibilidad de realizar una carga monofsica

para los distintos grupos de conexin viene regulada en VDE 0532/10. As, los
transformadores conectados en estrella sin arrollamiento de compensacin realizados
como banco de transformadores o como transformadores de cinco columnas no se
pueden cargar monofsicamente y los transformadores de tres columnas slo hasta un
mximo del 10% de su corriente nominal. En todos los dems casos se admite una
carga en el neutro hasta la corriente nominal. En concreto para los transformadores de
la tabla 3.1 esto significa:
El grupo de conexin Yyn0 sin arrollamiento de compensacin no es apropiado para
153
3 Transformadores
transformadores de distribucin. Dado, sin embargo, que los arrollamientos y el

aislamiento es preciso disearlos slo para la tensin U 1 / 3 , se utiliza este grupo
con arrollamiento de compensacin para transformadores de alta tensin en lneas de
larga distancia.
Los transformadores pequeos de distribucin en redes locales se conectan para
conseguir un buen comportamiento con cargas en el neutro como Yzn5, sin embargo
las unidades mayores utilizan la conexin Dyn5, que tambin admite plena carga
monofsica.
La conexin de los generadores de las centrales con la red de alta tensin se realiza en
muchas ocasiones con transformadores del grupo Yd5. La conexin en tringulo se
realiza al lado del generador y permite una magnetizacin libre, mientras que la
conexin en estrella en el lado de alta presenta ventajas para la realizacin del
aislamiento.
3.3.4 Funcionamiento en paralelo de transformadores
3.3.4.1 Condiciones de funcionamiento en paralelo
En lo que sigue se considera nicamente la conexin en paralelo contigua (sin

elementos adicionales) sobre una barra comn (fig 3.48). Para que tal conexin sea
admisible deben cumplirse segn VDE 0532/10 las siguientes condiciones para los
datos de ambos transformadores.
1.
Las tensiones y frecuencias nominales deben coincidir.
2.
Los grupos de conexin deben ser compatibles. ndices horarios distintos deben
ser compensados mediante la apropiada conexin de los terminales. (Las
relaciones de transformacin deben ser iguales) .
3.
Las tensiones de cortocircuito deben ser iguales (dentro de las tolerancias

admisibles).
4.
La relacin de potencias no debe ser mayor de 3:1.
fig. 3.48 Funcionamiento en paralelo directo de dos transformadores
Las dos primeras condiciones son evidentes. Si hubiere tensiones secundarias de vaco
distintas U20 en mdulo o en fase en los transformadores en paralelo, se producira una
corriente de compensacin de lazo en los secundarios que sera proporcional a la
diferencia de tensiones U2=U20I-U20II. Esta corriente de lazo queda limitada
nicamente por las resistencias y reactancias de dispensin de los arrollamientos.
154
3 Transformadores
3.3.4.2 Reparto de carga
Incluso cuando las tensiones de vaco son iguales no est garantizado un reparto de
carga uniforme entre los transformadores. La conexin en paralelo obliga nicamente
a que existan las mismas tensiones a ambos lados de la red, con lo que las cadas de
tensin internas en el circuito equivalente (fig 3.49) deben ser tambin iguales:
I IZ kI = I IIZ kII
(3+40)
Si se divide la ecuacin panterior por UI y multiplicada por IIN/IIN o

respectivamente se obtiene
I Z
I
I
NI kI =
IN I U1
IN
De donde

I
IN
I
IN
II
II
I NIIZ kII
U1
=ukI :u kII
IIIN/IIIN
(3+41)
(3.29)
Segn la ec. (3.29) las cargas de transformadores conectados en paralelo se reparten

de modo inversamente proporcional a las respectivas tensiones unitarias de
cortocircuito.
Slo en el caso de transformadores con los mismos valores de uk se reparte la carga
proporcionalmente a las corrientes nominales. En caso contrario recibe la mayor parte
de la intensidad el transformador con la menor tensin de cortocircuito unitaria, es
decir con las menor impedancia interna por unidad, pudiendo quedar sobrecargado.
3.3.4.3 Relacin de potencias
fig. 3.49 Circuito equivalente de dos

transformadores en paralelo
fig. 3.50 Diagrama fasorial de las
cadas de tensin de dos
transformadores en paralelo con
relacin Xk/Rk distinta
Como puede apreciarse en el diagrama fasorial de las cadas de tensin, en el caso de

distintos factores de potencia de cortocircuito, cosk, la suma algebraica de las
corrientes individuales se hace mayor que la corriente total (fig. 3.50) (lo que provoca
mayores prdidas en el cobre de las necesarias). Para evitar esto, los transformadores
3 Transformadores
155
en paralelo deben poseer un cociente Xk/Rk=tank aproximadamente igual. Dado que

este cociente se va haciendo mayor para mayores potencias, resulta apropiado no
escoger potencias muy diferentes para transformadores que han de conectarse en
paralelo. Esta condicin corresponde a la enumerada antes con el nmero 4.
Adems esta exigencia tambin garantiza que no habr grandes diferencias en las
corrientes de magnetizacin relativas. De no ser as podran aparecer por las
diferentes cadas de tensin en el primario tensiones de vaco distintas en el
secundario y con ello corrientes de compensacin.
3.4 Transformadores especiales

3.4.1 Cambio de la relacin de transformacin y multiplicacin del nmero de
fases.
3.4.1.1 Transformadores con tomas
Los transformadores de red cuentan en general con tomas en los arrollamientos para
adaptar la relacin de transformacin a las condiciones del servicio. En los casos ms
sencillos es suficiente cambiar sin tensin el nmero de espiras en el lado de alta
mediante un conmutador. Si se requiere por lo contrario una compensacin continua
de las cadas de tensin producidas por los distintos estados de carga se hace
necesaria una regulacin ms fina de la relacin de transformacin en carga.
El margen de ajuste depende de las variaciones de tensin esperadas y puede alcanzar

en transformadores de red un 20%. El incremento de tensin de cada paso no puede
superar, condicionado por las variaciones de luminosidad de las lmparas de
incandescencia, ms de un 1,5% o 2%. La conmutacin se realiza en dos fases segn
156
3 Transformadores
el principio de la fig. 3.51. Primero se lleva el selector al nivel siguiente, mientras el

circuito de carga permanece cerrado sobre la antigua posicin. Entonces se conmuta la
corriente de fase sin interrupcin a travs de resistencias limitadoras. El margen de
regulacin incluye un nivel fino y uno grueso y se coloca en el lado de alta en la parte
del neutro.
fig. 3.51 Principio de un interruptor con tomas (constitucin de una fase)
1 Devanado principal 2 Ajuste Grueso 3 Ajuste fino
4 Preselector
5Selector fino
6 Conmutador de carga
3.4.1.2 Multiplicadores de fase
fig. 3.52 Formacin de un sistema

sexafsico mediante una doble conexin en
estrella
a) Conexin de los devanados
b) Diagrama fasorial de tensiones
fig. 3.53 Formacin de un sistema

sexafsico mediante una conexin
en estrella apilada
a) Conexin de los devanados
b) Diagrama fasorial de tensiones
En transformadores de alimentacin de rectificadores

se realiza a menudo un aumento del nmero de fases para que mediante un sistema de
6 12 fases, resulte una menor ondulacin de la tensin continua. Existe una gran
variedad de conexiones. En las figs. 3.52 y 3.53 se muestran dos de ellas.
3.4.2 Transformadores pequeos y transformadores de medida
3.4.2.1 Transformadores pequeos
Aparte de los transformadores de potencia tratados hasta ahora se fabrican tambin

pequeos transformadores en gran nmero, principalmente monofsicos. Mayormente
sirven para alimentar circuitos de regulacin y de control y reducen la tensin de red a
valores entre 6 V y 42 V. Para el diseo de estos transformadores pequeos existe
gran cantidad de documentacin en DIN 41300-309. All se incluyen las formas
constructivas ms favorables elctrica y magnticamente para las chapas
normalizadas. La fabricacin se como transformador seco y con refrigeracin natural
por aire. A diferencia de los grandes transformadores la cada de tensin interna
contiene, debido a la alta resistencia de los arrollamientos una fuerte componente
resistiva. Adems el valor relativo de la corriente de vaco es mucho mayor.
157
3 Transformadores
3.4.2.2 Transformadores de medida de tensin e intensidad.
El transformador de medida de intensidad (fig 3.54) tiene como funcin adaptar la

intensidad que circula por el primario (la del circuito que se quiere medir) a un rango
de valores apto para el ampermetro. Esta adaptacin debe producirse en la medida en
que sea posible sin error de mdulo ni de fase. En cuanto a la definicin de los
distintos errores de transformacin se pueden encontrar en VDE 0414.
fig. 3.54 Conexin de un transformador de

intensidad
fig. 3.55 Diagrama fasorial de

un transformador de intensidad
cargado
3.4.2.3 Error de medida en transformadores de intensidad
En el diagrama fasorial de la fig. 3.55 correspondiente a un transformador de medida

de intensidad cortocircuitado en el secundario por un ampermetro puede verse que la
causa del error de la medida radica en la aparicin de una corriente de vaco I0Im.
Debido a ella deja de cumplirse la condicin buscada: I1+I2'=0 o I2=I1N1/N2 . Para
reducir el error de medida es necesario mantener la tensin inducida E lo ms pequea
posible, ya que es proporcional al campo principal y por lo tanto a la corriente de
magnetizacin necesaria. Como E=I2'Z2' la impedancia total del secundario que viene
dada por
Z 2=R 2 j X 2 RM j X M
(3+42)
e que incluye los valores del arrollamiento y del aparato de medida (subndice M)
debe ser lo ms pequea posible. Por ello los transformadores de intensidad se
construyen con poca dispersin y deben estar cargados con impedancias muy bajas
(los ampermetros).
Adems puede reducirse el error de medida usando chapas de muy alta permeabilidad
que requieran muy poca fuerza magnetomotriz para la generacin del flujo principal.
3.4.2.4 Transformadores de medida de tensin.
Los transformadores de medida de tensin se utilizan para reducir la alta tensin por
medir a un valor ms manejable. Dado que la relacin U1/U2=N1/N2 tampoco se
158
3 Transformadores
cumple exactamente, aparece tambin un error de transformacin. Se produce por las

cadas de tensin en las impedancias longitudinales del circuito equivalente y existe a
pesar de tener una carga de alta impedancia (voltmetros, I20) como consecuencia de
la corriente de magnetizacin.
3.4.3 Autotransformadores y bobinas de reactancia.
Si en lugar de la forma habitual de la conexin independiente se conectan las dos
bobinas de un transformador como en la fig. 3.56b se obtiene lo que se denomina un
autotransformador. Este tipo de conexin produce importantes ahorros de costes, sin
embargo estos van unidos a no despreciables desventajas. Los autotransformadores se
emplean principalmente para la compensacin de variaciones de tensin en redes y
como transformadores especiales p ej. en ferrocarriles o para alimentacin de
motores. Adems se utilizan para adaptacin de niveles en el acoplamiento de redes
de alta p.ej 380 kV/220 kV.
3.4.3.1 Potencia de unidad y potencia de transferencia.
Va a estudiarse el comportamiento de la conexin del autotransformador con el

ejemplo de una construccin monofsica. Los arrollamientos y el ncleo del
transformador se calculan de modo que en la conexin independiente (fig 3.56a) se
obtiene la potencia de unidad
S U =U 1I P =U SI 2
(3.30)
En este desarrollo se van a despreciar las prdidas y la corriente de magnetizacin. En

la conexin de autotransformador (fig 3.56b) se obtiene por el contrario, para la
misma carga de los arrollamientos la potencia transferida:
S T =U 1I 1=U 2I 2
(3.31)
Comparando ambas potencias de salida a partir de las ecuaciones (3.30) y (3.31) se

obtiene:
S U =S T
y con
(3+43)
US
U2
U S =U 2U 1=U 2 1
S U =S T 1
U1
U2
U1
U2
(3+44)
(3.32)
159
3 Transformadores
Por lo tanto la potencia de unidad, que fija el gasto de material, es en el

autotransformador siempre menor que la potencia transferida ST. En un transformador
en conexin independiente son sin embargo ambas potencias iguales.
fig. 3.56 Conexin de los devanados de un

transformador
a) Conexin independiente
b) Conexin como autotransformador
fig. 3.57 Diagrama fasorial de un

autotransformador
El ahorro es considerable para pequeas variaciones de tensin U1/U21. La razn

estriba en que nicamente la potencia SU se transmite por efecto de transformacin,
mientras que la parte U1I2 contenida en ST=U1I1se transfiere de forma directamente
de forma galvnica entre ambos lados de la red.
La fig. 3.57 muestra el diagrama de tensiones del autotransformador en el caso de una
carga inductiva. Como el valor U1 viene fijado por la red del primario, sobre el
arrollamiento serie NS slo acta el incremento de tensin U. En carga nominal I2N la
tensin cae en l de US a USN, y en la salida del transformador correspondientemente
de U2 = U1+ US a U2N.
3.4.3.2 Corriente de cortocircuito
En la conexin independiente, para que US=0, debe producirse una cada de tensin en
la resistencia y reactancia de dispersin del secundario U, debida a la corriente de
cortocircuito, que en funcin de la cada de tensin correspondiente a I 2N puede
expresarse como
U
I kU =I 2N S
U
(3+45)
En la conexin de autotransformador sin embargo debe ser U2=0. Es decir la cada de

tensin en l devanado serie debe ascender a US+U1, lo cual requiere la
correspondiente intensidad mayor
160
3 Transformadores
U 1U S
I kT =I 2N
U
(3+46)
U U S
I kT =I 2U 1
US
(3+47)
con lo que
y al ser US=U2U1, se obtiene para la corriente de cortocircuito permanente de un

autotransformador en comparacin con la conexin independiente:
I kT =
I kU
1U 1 /U 2
(3.33)
Segn la ec. (3.23) existe una relacin inversamente proporcional entre corriente
permanente de cortocircuito y tensin relativa de cortocircuito. Esto implica una
relacin entre las tensiones de cortocircuito de un transformador en conexin
independiente o en conexin de autotransformador dada por:
U kT I kU
=
U kU I kT
y
u kT =u kU 1
U1
U2
(3+48)
(3.34)
La ec. (3.33) muestra la principal desventaja de la conexin en autotransformador. La

corriente permanente de cortocircuito es mayor que en la conexin completa en un
factor 1/(1U1/U2) y alcanza valores que para U1/U21 no pueden limitarse sin
reactancias adicionales. Una desventaja adicional es la unin galvnica entre ambas
partes de la red, que puede resultar perjudicial, especialmente en caso de accidentes.
3.4.3.3 Banco trifsico de transformadores
Gracias a su principal ventaja, es decir una potencia transferida eventualmente mucho

mayor que la del mismo trafo en conexin independiente, el autotransformador se
utiliza universalmente para el acoplamiento de redes de alta tensin. Por ejemplo, en
los bancos de transformadores de 660 MVA y 1000 MVA con tensiones U1=220 kV y
U2=380 kV se obtiene una potencia de unidad nicamente de SU =0,42 ST. El reparto
entre tres unidades independientes simplifica la capacidad de reserva en el caso de
accidentes, pudiendo limitarse a un nico transformador monofsico en vez de a una
unidad trifsica.
161
3 Transformadores
A pesar de esto parece que ltimamente el autotransformador se ve desplazado por el

transformador trifsico debido a sus problemas con las corrientes de cortocircuito y a
que cada vez se pueden construir mayores unidades trifsicas transportables por
ferrocarriles.
3.4.3.4 Bobinas de reactancia (estrangulamiento)
Si se utiliza todo el espacio alrededor de una columna para un nico

arrollamiento/fase, se obtiene una bobina de reactancia con una potencia de unidad
aproximadamente doble a la del correspondiente trafo. Conectada a una alimentacin
de corriente alterna representa una carga casi puramente inductiva.
Las bobinas de reactancia aparecen en distintos lugares de las redes de distribucin,
As por ejemplo se utilizan como compensadores de la carga capacitiva que representa
una red en vaco con potencias de hasta 250 MVAr. En redes de media tensin se
utilizan bobinas de conexin a tierra del neutro de transformadores para apagar
automticamente la corriente de arco capacitiva de un cortocircuito a tierra. Estas
unidades monofsicas alcanzan potencias de hasta 10 MVAr.
Para accionamientos de continua alimentados con rectificadores se utilizan bobinas de
alisado para reducir los armnicos de la corriente de inducido. En este caso el valor
medio de la corrientede inducido Ii produce una premagnetizacin del ncleo de
modo que para calcular el efecto sobre el alisado es preciso realizar los clculos con
la inductividad diferencial en el punto de trabajo A (fig. 3.58)
L d =N
I
(3+49)
Como formas constructivas para los ncleos se utilizan en este caso, al igual que en
los transformadores pequeos, secciones de chapa de tipos M, UI y EI segn
DIN 41300.
fig. 3.58 Dependencia de la inductividad L de una

bobina de alisado de la magnetizacin previa por
una corriente continua Ii
4 Principios generales de mquinas de campo giratorio

Las maquinas asncronas y sncronas poseen en el esttor la misma constitucin bsica
y requieren para la explicacin de su funcionamiento un conjunto de conceptos fsicos
comunes. Parece por ello apropiado tratar estos aspectos comunes en un captulo
introductorio de forma resumida. Esto es especialmente vlido para la constitucin
bsica de los devanados de corriente alterna, sus factores de devanado as como los
principios para la explicacin de las fuerzas magnetomotrices giratorias y sus campos
asociados.
4.1 Devanados de corriente trifsica.

4.1.1 Formas de construccin de los devanados de corriente trifsica
4.1.1.1 Constitucin de los devanados trifsicos
La manera ms sencilla de explicar la forma principal de construccin es a travs de

los requisitos necesarios para la generacin de una tensin alterna trifsica. Una
tensin de este tipo se obtiene con una configuracin como la de la fig. 4.1. Un
paquete de chapas magnticas en el esttor contiene en ranuras distribuidas a lo largo
de su periferia conductores repartidos de modo uniforme que se conectan formando
tres arrollamientos de fase separados en el espacio. El rotor genera un campo
estacionario con una distribucin de campo sinusoidal a lo largo del entrehierro. Si se
hace girar al rotor con un nmero constante de revoluciones, el campo induce en las
bobinas individuales tensiones de variacin sinusoidal con el tiempo, que, dentro de
las bobinas de una misma fase, se suman dando un cierto valor resultante. El clculo
de este proceso de induccin puede realizarse a travs de la relacin e=Blv.
Si d1 es el dimetro de orificio del paquete de chapas de una mquina con 2p polos, se
denomina a la distancia sobre la circunferencia.
p=
d 1
2p
(4.1)
como paso polar. Corresponde a la longitud de una semionda de la distribucin

sinusoidal de induccin en el entrehierro y por lo tanto a un ngulo elctrico. Para una
mquina con dos polos y p=1 coinciden el ngulo elctrico y el mecnico o
geomtrico mientras que en el caso ms general se cumple
el = pmec
(4.2)
Para generar ahora una tensin trifsica equilibrada es preciso imponer las siguientes
condiciones al devanado trifsico.
1.
Los tres arrollamientos de fase deben tener la misma constitucin de bobina y el

mismo nmero de espiras N.
2.
Los tres principios de arrollamientos con las denominaciones U1, V1, W1 deben
estar desfasados entre s 120 elctricos. Por ello las barras conductoras en la
fig. 4.1 deben repartirse uniformemente entre las tres fases, de las cuales cada una
ocupa 1/3 del paso polar.
163
En la fig. 4.2 se representa la posicin de los conductores con relacin a la onda de

flujo a lo largo de la periferia del crculo interior. Puede observarse como, de acuerdo
con la relacin e=Blv, en conductores desfasados 180 se induce el mismo mdulo
de tensin pero desfasada 180.
fig. 4.2Constitucin
bsica de un devanado
trifsico
_________________
1 fase
___ ___ ___ ___ ___
2 fase
-------------- 3 fase
fig. 4.1 Generacin de una tensin

polifsica por un campo giratorio con el
rotor con distribucin espacial sinusoidal
(los conductores sealados de la misma
forma pertenecen a la misma fase).
4.1.1.2 Devanados de una capa.
La conexin de los conductores de una fase para formar un grupo de bobinas por cada
par de polos puede realizarse de dos formas, lo cual se va a mostrar con el ejemplo de
un estator tetrapolar de 24 ranuras.
1.
Se une siempre u conductor con otro situado a una distancia W=p que
corresponde exactamente al paso polar. Se obtienen bobinas como las mostradas
en la fig. 4.3, con la misma anchura.
2.
Los mismos conductores de una fase se unen como en la fig. 4.4 formando un
grupo de bobonas concntrico. Las bobonas individuales tienen ahora anchuras
distintas y slo en valor medio se llega a W=p.
Ambas formas de ejecucin producen al misma tensin total y se diferencian

nicamente en las cabezas de bobinas. Con vistas a la ejecucin mecnica en robotes
de devanados se usa hoy en da en mquinas de serie casi siempre la ejecucin con
bobinas concntricas segn la fig. 4.4.
Si Q es el nmero total de ranuras del esttor y m el nmero de fases de un devanado
polifsico, en cada paso polar le corresponden a cada fase
q=
Q
2 pm
(4.3)
ranuras por polo y fase. Si una ranura contiene zQ conductores no conectados en
164
paralelo se obtiene para el nmero total de espiras de una fase
N=
fig. 4.3 Devanado trifsico de una capa con

bobinas de anchura igual
p=2, q=4, Q=24
z QQ
= z Qpq
2m
(4.4)
fig. 4.4 Devanado trifsico de una capa con

bobinas de anchura desigual (Devanado de
dos pisos) p=2, q=2, Q=24
Los arrollamientos vistos hasta aqu se denominan devanados de una capa, dado que
en cada ranura se aloja nicamente un lado de bobina con zQ espiras eventualmente.
En este caso la anchura de bobina debe ser en valor medio exactamente igual a un
paso polar, pues para un paso ms corto los conductores de vuelta ocuparn en parte el
sitio de los lados de bobina de otras fases. Por ello los devanados de una capa son
siempre devanados diametrales con W=p.
4.1.1.3 Devanados de paso acortado
Un devanado de paso acortado slo resulta posible si se ejecuta un devanado de doble

capa (fig. 4.5), que puede ejecutarse con los dos tipos de bobina comentados. Como
se muestra con el ejemplo de nuevo de un esttor con Q= 24, q=2 se crean aqu el
doble de grupos de bobinas que con el devanado de una capa. Las capas superior e
inferior de una fase se encuentran desplazadas entre s en una distancia igual al
acortamiento sin que esto afecte a las otras fases.
En todos los devanados vistos hasta aqu era q=nmero de ranuras por polo y fase
un nmero entero, por ello tales devanados se denominan devanados con "huecos"
enteros. Para generadores de corriente trifsica resulta, como se estudiar luego, muy
ventajoso escoger el nmero q en la ec.(4.3) tal que sea fraccionario. En la prctica
esto implica que las distintas bobinas de un grupo poseen distinto nmero de espiras
(Fig 4.6). Para un devanado tetrapolar con q=2,5, resulta p.ej. de los dos grupos de
bobinas de una fase, uno con q=3 y el otro con q=2, con lo que el devanado en valor
medio queda con q=2,5. Tal devanado recibe el nombre de devanado con "huecos"
fraccionarios y se realizan tanto de una capa como de dos capas.
fig. 4.5 Devanado trifsico de dos capas

p=2, q=2, Q=24 (paso acortado)
______
Capa superior _____ capa inferior
165
fig. 4.6 Devanado de una capa con nmero

fraccionario de ranuras por polo y fase
p=2, q=2,5, Q=30
4.1.2 Factores de devanado

4.1.2.1 Devanados con nmero entero de ranuras por polo y fase sin acortamiento de paso.
El eje del campo del rotor distribuido sinusoidalmente en el espacio alcanza en su

movimiento giratorio los q conductores de un grupo de bobinas, situadas en ranuras
contiguas, uno detrs de otro con una pequea diferencia de tiempo. Como
consecuencia de ello los fasores de las tensiones de barra no estn en fase sino
desfasadas en un ngulo
= p
2 180
=
Q
mq
(4.5)
Como los devanados sin acortamiento presentan como anchura de bobina siempre un
paso polar, las tensiones de barra de una espira estn desfasadas siempre 180, con lo
que la suma de las tensiones parciales del conductor de ida y el de vuelta dan como
resultado un fasor de mdulo doble.
Si se suman las q tensiones de bobina del grupo de bobinas, resulta un esquema como
el que muestra la fig. 4.7 para q=3. La tensin resultante del grupo resulta menor que
la suma algebraica de las tres tensiones de bobina. Por lo tanto es necesario
diferenciar si las qzQ espiras de un grupo de bobinas se encuentran en una ranura o
distribuidas uniformemente entre q ranuras. Para tener esto en cuenta se define un
factor de zona o factor de grupo
k d1 =
U gr Suma geomtrica de tensiones

=
1
qU bo Suma algebraica de tensiones
(4.6)
que hay que multiplicar despus con el nmero de espiras del arrollamiento. En lugar
de obtenerse una resultante igual a N-veces la tensin de espira, debido a la diferencia
166
de fase se obtiene un valor igual a Nkd1 veces esa tensin.

Para el clculo del factor de zona se deduce de la fig. 4.7
U gr =2 rsin q
U bo
y r=
2
2sin / 2
(4+1)
y segn (4.6) resulta
q
k d1 =sin
(4.7)
fig. 4.7
Determinacin del
factor de zona
qsin
2
4.1.2.2 Devanados con nmero entero de ranuras por polo y fase y paso acortado
Si el ancho de bobina W es menor que el paso polar, (Fig 4.8) tampoco pueden
sumarse algebraicamente las tensiones de barra Ub de una espira. Esta disminucin de
tensin adicional (Fig 4.9) se tiene en cuenta mediante un factor de acortamiento de
paso
k p1 =
U bo
2U b
fig. 4.8 Anchura de

bobina W de un
devanado de paso
acortado
(4+2)
fig. 4.9 Determinacin

del factor de
acortamiento de paso
Con las relaciones
W
U bo=2 U bcos =2 U bsin
2
2 p
(4+3)
167
resulta para el factor de acortamiento de paso
W
k p1=cos =sin
2
2 p
(4.8)
El factor de zona no se ve afectado por el acortamiento de paso, de manera que en el

caso general para calcular la tensin inducida total en un arrollamiento de fase habr
que multiplicar el nmero de espiras con el factor de devanado:
k d1=k gr1k p1
(4.9)
En lugar del nmero de espiras N=zQpq distribuido sobre 2pq ranuras se calcula con
ayuda del factor de devanado un nmero reducido de espiras, Nkd1, con lo que se trata
el devanado como una bobina concentrada sobre una ranura.
4.1.2.3 Factores de devanado de los armnicos
Si en la distribucin de campo del rotor, adems de una onda principal de campo estn
presentes armnicos de orden (fig. 4.10) sus semiondas abarcan solamente una parte
del recorrido abarcado por la onda principal que corresponde a un 1/ veces esa
longitud. Por lo tanto
p =
(4.10)
Por lo que todos los ngulos usados para calcular con el campo principal deben de ser
multiplicados por para el armnico correspondiente, en especial
(4.11)
Las tensiones inducidas en los arrollamientos del esttor hay que sumarlas tanto en la
fig. 4.7 como en la fig. 4.9 con ngulos considerados multiplicados por .
De esta forma se obtienen el factor de zona y el de acortamiento de paso para un
armnico cualquiera resultando
2
k d =sin
qsin
2
q
k p =cos
W
=sin
2
2
p
(4.12)
(4.13)
168
y el factor de devanado resultante es
k d =k gr k p
fig. 4.10 Campo giratorio

del rotor Bx con campo
principal B1 as como 3er y
5 armnicos
(4.14)
4.1.2.4 Significado de los factores de devanado
El factor de devanado de la ec. (4.14) determina en qu medida un devanado trifsico,

con relacin a la tensin inducida de fase, est adaptado a una determinada onda de
campo del rotor. Para el campo principal se intentar en lo posible tender a kd11
para el mejor aprovechamiento del nmero de espiras N=zQpq. Para los armnicos se
desea sin embargo que kd0, de forma que a pesar de la presencia del armnico de
orden en el campo del rotor, no aparezcan tensiones de frecuencia veces mayor
que la principal en el devanado del esttor. Si se consigue p. ej. que kd1=0, esto
significa que el quinto armnico de campo induce ciertas tensiones en los conductores
de ranuras que al sumarse dentro de las bobinas de la misma fase tienen una resultante
nula. La tabla 4.1 muestra los valores de zona en funcin del nmero de ranuras por
polo y fase para los principales armnicos.
Tabla4.1: Factores de zona de devanados trifsicos con nmero entero de ranuras por polo y fase
q
1
2
3
4
=1
1,000
0,966
0,960
0,958
0,955
3
1,000
0,707
0,667
0,654
0,636
5
1,000
0,259
0,217
0,205
0,191
7
1,000
0,259
0,177
0,158
0,136
9
1,000
0,707
0,333
0,271
0,212
11
1,000
0,966
0,177
0,126
0,087
13
1,000
0,966
0,217
0,126
0,073
15
1,000
0,707
0,667
0,271
0,191
17
1,000
0,259
0,960
0,158
0,056
19
1,000
0,259
0,960
0,205
0,050
l factor de zona es para los armnicos sustancialmente menor que para el campo
principal, lo cual es muy apropiado para conseguir la tensin sinusoidal deseada. Si se
quiere anular completamente el efecto de un armnico se puede conseguir con el
acortamiento de paso apropiado.
4.1.2.5 Armnicos de ranura
Entre la variedad de armnicos que pueden afectar a un devanado trifsico hay un

grupo en el que no se puede influir con el factor de devanado. Estos llamados
armnicos de ranura tienen siempre el factor de zona del campo principal y pueden
determinarse con la condicin kd=kd1 . Si se igualan las ecs (4.7) y (4.12) se llega a la
condicin.
k=
2
2
(4+4)
169
y con =2p/Q segn (4.5) se llega a los nmeros de orden
=k
Q
1=2 kmq1 con k =1 ; 2 ; 3 etc.
p
(4.15)
Para estos armnicos se obtiene segn la tabla 4.1 el mismo valor que para el campo
principal (p. ej. q=2: =11 y 13). Un armnico de ranura en la curva de campo de un
generador aparece reflejado completamente en la tensin.
Las frmulas estudiadas para el factor de devanado no son vlidas para devanados con "huecos"
fraccionarios. Para analizar un devanado de este estilo hay que considerar individualmente las tensiones de
barra de los arrollamientos de una fase, ya que los grupos de bobina ya no son equivalentes. Este anlisis
lleva al resultado de que un devanado con "huecos" enteros de un valor de q mucho ms elevado. P. ej. el
arrollamiento de la fig. 4.6 con q=2,5 tiene el factor de devanado de un arrollamiento con q =5 y un
acortamiento de paso de una ranura. Para un nmero de ranuras total aproximadamente igual pueden
reducirse segn esto los efectos de los armnicos mucho mejor con un devanado con "huecos"
fraccionarios que con "huecos" enteros por lo que se usan de forma preferente para generadores trifsicos.
4.2 Campo magnticos giratorios

4.2.1 Fuerza magnetomotriz y campo de un devanado de fase.
4.2.1.1 Curva de campo excitador.
Si una fase de un devanado trifsico es recorrida por corriente, la fuerza

magnetemotriz correspondiente crea un campo magntico como se muestra en la
fig. 4.11 con el ejemplo de un esttor bipolar con q=4. Para poder representar la
distribucin de la induccin a lo largo del entrehierro debe conocerse la distribucin
espacial de tensin magntica en el entrehierro VF. Se denomina a VF =f (x) curva de
campo excitador y para determinarla se supone concentrada la corriente de una ranura
en su punto central. La tensin magntica evoluciona as dentro de la zona de 60 de
una fase de forma escalonada, pues en la distancia de un paso de ranura se suman los
amperivueltas de la siguiente bobina. Fuera de la zona de la fase se dispone de la
fuerza magnetomotriz total de la fase FF = 2VF. (Fig 4.12).
As pues la curva de campo excitador de un devanado de fase es para q>1 una curva
escalonada, que adems de la onda fundamental senoidal pretendida contiene un
conjunto adicional de armnicos.
fig. 4.11 Campo magntico de una fase de

un devanado estatrico, p=1, q=4
170
fig. 4.12 Curva de campo de excitacin de una fase de

Supongamos para hacer el anlisis
devanado, q=4
en primer lugar un devanado con q
=1 de forma que como curva de
tensin magntica aparece una onda rectangular. (fig. 4.13). La amplitud de la tensin
magntica es
2
V n =z Q I 1
2
(4+5)
si cada uno de los zQ conductores de cada ranura conduce la corriente I1. El desarrollo
en serie de Fourier permite descomponer la onda rectangular de anchura p en una
onda fundamental y todos los armnicos de orden impar. Las componentes de
armnicos tienen como amplitud de la onda fundamental
4
V n1 = V n
(4+6)
y de los armnicos
V n=
4
V n
(4+7)
fig. 4.13 Curva de campo de excitacin
Vn para q=1 con onda fundamental y
3er armnico
La curva escalonada para q>1 corresponde a la suma de q campos rectangulares

desfasados entre s en un paso de ranura Q (fig. 4.14). As pues se puede obtener el
anlisis de la curva de campo de una fase si se suman los armnicos de las ondas
rectangulares individuales considerando sus desfases respectivos. Esto puede hacerse,
al igual que para calcular la tensin resultante de un grupo de bobinas, introduciendo
un factor de grupo. De esta forma la curva de campo de un devanado de fase contiene
una onda fundamental de amplitud
4 z 2
V F1= Q I 1qk d1
2
(4+8)
y los armnicos impares
V F =
4 zQ 2
I 1qk d
2
(4+9)
fig. 4.14 Anlisis de la

curva de campo de
excitacin VF de fase
En cuanto a la distribucin espacial y temporal de las

distintas componentes para una funcin temporal de intensidad
i1 = 2 I 1 cos t se
171
tienen las ecuaciones
V 1x,t =V F1sin
x
cos t
p
V x,t =V F sin
x
cos t
p
(4.16)
(4.17)
Las componentes tienen pues longitudes de onda distintas, pero oscilan todas
sincrnicamente con la pulsacin de la corriente de fase.
En cuanto a la fuerza magnetomotriz de una fase, se obtiene, se obtiene para una lnea
de campo cerrada como FF=2VF, lo que representa para la amplitud de la onda
fundamental
F F1 =
4 2 N 1
k d1I 1
p
(4.18)
4 2 N 1
k I 1
p d
(4.19)
y para los armnicos impares
F F =
4.2.1.2 Capa de corriente
Si el ranurado es muy fino, en el lmite Q0, q entonces la corriente se

distribuye como una capa uniforme de anchura p /3 y amplitud 2A . Para la
capa de corriente A que desempea un papel muy importante en el clculo trmico de
la mquina se obtiene la relacin
A=
2 mN 1I 1
d 1
(4.20)
fig. 4.15 Capa de corriente y curva de campo excitador de una fase

para q----->oo
Si los 2mN conductores totales de la mquina con un dimetro interno del esttor d1
conducen respectivamente la corriente I1. La capa de corriente que soporta una
172
mquina crece con el dimetro y se encuentra dentro del margen entre A=200 A/cm y
A=600 A/cm. En lugar de la forma escalonada adquiere la curva de campo para q
una forma trapezoidal. En la fig. 4.15 se representan adicionalmente las ondas
fundamentales de capa de corriente y la curva de campo excitador. Se reconoce, como
al igual que en la mquina de continua que se cumple la relacin
x
(4.21)
V F = AF d x
0
4.2.1.3 Campo de fase
La distribucin de induccin en el entrehierro a lo largo del hueco del esttor

depende, para una distribucin de excitacin dada, de la anchura local del antrehierro
entre el esttor y el rotor. Si ambos son cilndricos, entonces es =constante y
despreciando la influencia del ranurado y la saturacin del hierro se deduce para la
distribucin de induccin la misma curva escalonada que para curva de campo
excitador. Si por el arrollamiento circula una intensidad alterna i1 = 2 I 1 cos t ,
entonces pulsan todas las componentes de tensin magntica de las ecs. (4.16) y
(4.17) con la frecuencia de la red. De aqu se sigue para la distribucin de induccin
del campo magntico de una fase la relacin
B x,t = B 1sin
x
x
x
B 3sin 3 ... Bsin
cos t
p
p
p
(4.22)
Consta de una onda fundamental y todos los armnicos impares, todos pulsan de
manera sncrona con la frecuencia de la red.
4.2.2 Campos giratorios.
4.2.2.1 Curva de excitacin del campo giratorio.
Si se conecta el devanado trifsico a un sistema trifsico equilibrado, cada una de las

tres fases forma, de acuerdo con su distribucin espacial y la fase temporal de sus
intensidades, una curva de campo excitador. En la fig. 4.16 se representa esto para
dos puntos t=0 y t=/6 en los que las corrientes de fase presentan los valores
indicados. Los devanados de fase estn representados por capas de 60 situadas para
los conductores de ida por encima y para los de vuelta por debajo del eje x. De los
valores instantneos de tensin magntica se representan nicamente las ondas
fundamentales VU,V,W.
Si se calcula por superposicin de los valores de fase la curva de campo excitador
resultante del devanado trifsico completo se obtiene una distribucin sinusoidal con
la amplitud constante.
173
m
V 1= V F1
2
(4+10)
Donde m=3 representa el nmero de fases del devanado. La posicin del mximo de
la curva en relacin con el eje de los devanados de fase coincide con la posicin de la
fase de la intensidad considerada en el diagrama fasorial. En el intervalo de tiempo
t=/6 el mximo se desplaza sobre la periferia una distancia x=p/6.
La amplitud de la fuerza magnetomotriz total de un devanado trifsico se calcula de
nuevo a partir de F=2V1 con y la ec. (4.18) como
F1=
N 1k d1
22
m
I 1
p
(4.23)
Esta ecuacin es la base para el clculo del circuito magntico de las mquinas
trifsicas y para el clculo de las corrientes de magnetizacin.
Por adicin de las tres curvas de fase se origina una tensin magntica total
sinusoidal, que en la duracin de un perodo de la corriente del esttor con la
frecuencia f1 recorre una distancia 2p. Con p pares de polos en la periferia se deduce
como nmero de revoluciones de la fuerza magnetomotriz giratoria
n1 =
f1
p
(4.24)
Tras la determinacin grfica de la amplitud y las revoluciones del campo de

excitacin sobre la fig. 4.16 vamos a proceder tambin a la deduccin matemtica.
Para un desfase espacial de los arrollamientos de fase de 2/3 respectivamente y el
mismo desfase temporal de las corrientes de fase se obtienen con la ec. 4.16 para las
tres ondas fundamentales de las ondas de campo:
Fase U:
Fase U:
Fase V:
Fase W:
V U =V Fsin
x
cos t
p
V V =V Fsin
2
x 2
cos t
3
p 3
V W =V Fsin
4
x 4
cos t
3
3
p
(4+11)
(4+12)
(4+13)
174
fig. 4.16 Adicin de las curvas de campo

excitador (ondas fundamentales) de las
tres fases
a) instante de tiempo t=0 con
i U = 2I 1 ,i V =i W =0.5 2I 1
a) instante de tiempo t=p/6 con
i U = 3 /2 2I 1 ,i V =0,i W =i U
Donde se ha supuesto que la corriente de fase IU alcanza su valor mximo en t=0.

Para la curva de campo excitador resultante se tiene
V 1x,t =V U V V V W
(4+14)
que operando las ecuaciones anteriores puede verse resulta:
3
x
V 1x,t = V Fsin t
2
p
(4.25)
Esta ecuacin describe una curva sinusoidal en el espacio que gira con la velocidad
angular . Para t=0 se calcula la posicin del mximo a partir de
p
x
sin 0 =1rightarrow x=
2
p
para t=2 a partir de
sin
x
2 =1rightarrow x= p 2 p
2
p
(4+15)
(4+16)
con lo que se confirma el nmero de revoluciones sealado en la ec. (4.24) para la

curva de campo excitador.
4.2.2.2 Campo giratorio.
Dado que entre la forma de la curva de campo y la densidad de flujo existe una
175
proporcionalidad, las consideraciones anteriores son vlidas tambin para la curva de

campo resultante Bx,t. Por tanto el devanado trifsico genera a travs de las tres ondas
fundamentales de las fuerzas magnetomotrices de fase un campo magntico de forma
sinusoidal que, al igual que el campo continuo del rotor de la fig. 4.1, gira y que ha
dado en llamarse campo giratorio. Al igual que en la ec. (4.25) para la funcin del
campo giratorio Bx,t se escribe
B x,t = B1sin
x
t
p
(4.26)
Donde B1 representa la amplitud de la densidad de flujo distribuida sinusoidalmente a

lo largo del entrehierro.
La formacin de un campo giratorio de amplitud constante en el esttor est vinculada
a dos condiciones. Primeramente las m fases del devanado polifsico deben ser
iguales y sus principios de fase separados un ngulo 2/m en el espacio. En segundo
lugar, las m corrientes de fase deben formar una estrella equilibrada con un desfase
temporal de 360/m. Para el caso ms importante de un devanado trifsico esto se
concreta en un desplazamiento de los arrollamientos de fase de 2/3=2P/3 y un
desfase de las corrientes de fase de 120. Si no se cumplen estas condiciones, aparece
un llamado campo elptico, que posee una amplitud variable.
4.2.2.3 Descomposicin de un campo alterno.
Un campo alterno con distribucin sinusoidal en el espacio, que se representa por un

fasor pulsante en la direccin de su eje (fig. 4.17) puede dividirse siempre en dos
campos giratorios en sentido contrario y amplitud igual a la mitad de la amplitud del
campo pulsante. Segn el sentido de giro positivo normal se designa al campo que
gira en ese sentido como directo (subndice d) y al campo que gira en sentido
contrario inverso (subndice i). Esta descomposicin permite tambin estudiar el
campo recorrido por corrientes desfasadas de modo arbitrario.
fig. 4.17 Descomposicin

de un campo alterno en
dos campos giratorios en
sentidos contrarios Bm y
Bg.
fig. 4.18 Para la determinacin de los campos

parciales giratorios de un campo alterno BF.
176
Si se considera en la fig. 4.17 la magnitud BF como fasor que define la posicin de la

amplitud positiva de un campo de fase con distribucin sinusoidal, se cumple:
B F t = B Fcos t
(4+17)
La divisin en dos campos componentes corresponde a la relacin.
1
1
jt
-j t
B Fcos t= BFe BFe
2
2
(4.27)
Donde el campo directo es
1
j t
B d = B Fe
2
(4+18)
1
-j t
Bi = B Fe
2
(4+19)
y el campo inverso
La prueba de la ec. (4.27) viene dada por la relacin

jt
=cos t j sin t
(4+20)
4.2.2.4 Suma de campos.
La representacin de un campo giratorio con un fasor B permite, como se ha indicado

antes, determinar el campo giratorio resultante de varios devanados distribuidos en el
espacio recorridos por corrientes desfasadas en el tiempo.
En la fig. 4.18 se fija un eje de referencia a, respecto al cual el arrollamiento w de una
fase se encuentra desfasado un ngulo y la corriente de excitacin posee un desfase
de . Para los campos parciales de este arrollamiento conn un campo de fase BF se
puede escribir
campo directo
1
B d = BFe j t e j
2
(4.28)
campo inverso
1
-j t
j
B i= B Fe
e
2
(4.29)
Esta descomposicin puede hacerse para cada fase y despus realizar la suma de los
campos que giran en el mismo sentido.
Tomemos por ejemplo el caso conocido de un devanado trifsico (Fig 4.19), usando
como referencia de ngulos espaciales y de fases temporales el arrollamiento de la
fase W, de modo que se cumple
177
(4+21)
2
2
V =
, V =
3
3
4
4
U =
, V =
3
3
fig. 4.19 Suma de los campos giratorios parciales de

un devanado trifsico (Instante en que la corriente de
fase Iw toma el valor de cresta).
Segn las ecs. (4.28) y (4.29) aparecen los siguientes campos directo e inverso:
Directo
B
= B
B dV
2
3right
4
t
3right
dW
B dU
j
j
e
-j
4
3
(4+22)
e
1
=
B
2
Inverso
B i = B iW
B iV B iU
2
3right
4
t
3right
t
-j
-j
e -j
-j
e
1
=
B
2
4
3
(4+23)
Para t=0 se obtiene la situacin de los campos parciales reseada en la fig. (4.19) y
en general para m devanados de fase un campo resultante directo
m
Bd = B F
2
(4.30)
El campo inverso resultante es nulo. Si la disposicin de los devanados no es

simtrica o las intensidades de fase no forman una estrella equilibrada el campo
inverso resultante no es nulo y forma junto con el campo directo un campo total
elptico.
4.2.2.5 Armnicos.
De las curvas escalonadas, que para entrehierro constante representan tanto la curva
de campo excitador como la curva de induccin de un arrollamiento de fase, se
consideraron, para calcular la curva de campo giratorio resultante, nicamente las
ondas fundamentales. Sin embargo, los armnicos dan tambin lugar cada uno , con
178
excepcin de los armnicos mltiplos de 3, a un campo giratorio. Para los valores de

pico de estos campos armnicos giratorios se cumple segn las ecs (4.18) y (4.19)
kw
B= B1
k d1
(4.31)
de modo que las amplitudes B decrecen rpidamente con el nmero de orden.

Los nmeros de orden de los campos giratorios producidos por un devanado
polifsico se pueden calcular a partir de las relaciones
=mk 1 con k=0, 2, 4, 6, .....

como =1 5 7 11 13 17 19 etc.
(4+24)
El signo significa que el campo correspondiente gira en sentido contrario que el

campo principal correspondiente a =1 .
fig. 4.21 Determinacin de los

flujos 1 y asociados a los
campos giratorios B1 y B.
fig. 4.22 Representacin del campo giratorio del esttor de un motor.

a) Campo principal v= 1, b) Campo armnico v= 5
Los armnicos de orden 3, 9, ... no aparecen como campos giratorios, dado que los
campos de fase correspondientes se encuentran espacialmente en fase pero desfasados
120 en el tiempo, por lo que se anulan al sumarse.
Segn lo dicho un devanado polifsico simtrico genera adems del campo giratorio
de la onda principal una variedad de campos de armnicos con un paso polar P/
(fig. 4.21). El nmero de polos correspondiente es entonces p=p, y segn la
ec. (4.24) el nmero de revoluciones ser:
n =
f1
p
n1
(4.32)
Los campos armnicos giran con un nmero de revoluciones que corresponde al

campo principal de un devanado con 2p polos. Este resultado puede interpretarse
como si en el entrehierro se sumasen los campos principales de un conjunto de
mquinas con distinto nmero de pares de polos (fig. 4.22).
179
4.2.3 Reactancias de un devanado polifsico.

Cada fase de un devanado polifsico posee segn la definicin general, L=N/I, una
inductividad principal proporcional al flujo giratorio m
L m=N 1k d1 m
i1
(4+25)
donde
i1 = 2I 1 es el valor de pico de la corriente de fase. La fuerza
magnetomotriz giratoria F1 segn la ec. (4.23) produce en el entrehierro de amplitud
una induccin de amplitud
B 1=
F1
0
2
(4+26)
con distribucin sinusoidal. Al operar de esta forma se est despreciando la resistencia

magntica del hierro o se est sustituyendo su efecto por una amplitud de entrehierro
equivalente. El campo giratorio sinusoidal produce un flujo principal
2
m= B1 pl
(4+27)
Combinando esta ecuacin con la (4.23) se obtiene para la inductividad principal
L m=
l
2
0 p N 1k d12m
2
p
(4+28)
y la correspondiente reactancia principal
X m=2 f 1Lm
(4+29)
l p
4
2
X m= 0 f 1
m N 1k d1
(4.33)
La reactancia principal Xm es una magnitud caracterstica de las mquinas de corriente

alterna y parte constituyente de su circuito equivalente. Su valor es, por efecto del
recorrido del campo en el hierro, dependiente de la saturacin, lo cual puede
considerarse en la ec. (4.33) mediante un ensanchamiento del entrehierro.
4.2.3.1 Reactancia de dispersin.
El devanado polifsico recorrido por corriente genera tambin, adems del flujo
giratorio en el entrehierro, campos de dispersin que no llegan a la parte de campo en
la zona de las ranuras y en las cabezas de bobina (Fig 4.23) que segn
180
L = N 1
i1
y X =2 f 1L
(4+30)
fig. 4.23 Campos de dispersin de un devanado trifsico.

a) Campo de dispersin de ranura
b) Campo de dispersin de cabeza de bobina
dan lugar a una reactancia de dispersin X. Su valor se calcula a partir, de la energa

magntica del flujo de dispersin de ranura r, y en las cabezas de bobina por
medidas sobre modelos de las cabezas de los devanados.
Adems del campo principal con el valor de cresta B1 y los citados campos de
dispersin, el devanado trifsico abarca tambin los campos armnicos tratados en
4.2.2. Estos campos giratorios de orden superior producen segn (4.32) con
n1
f =n p= p=n 1p= f 1
(4+31)
tensiones de autoinduccin con frecuencia de red. Sin embargo, dado que estos
campos armnicos no contribuyen a la potencia de la mquina con 2p polos, se les
agrupa en forma de una llamada "dispersin de armnicos" o tambin "dispersin
doblemente concatenada". Aparece as una reactancia de dispersin adicional que se
suma a la dispersin de ranuras y a la de cabezas de bobina dando una reactancia total
de dispersin
X = X r X s X
(4.34)
Este valor se puede calcular para los devanados del esttor y del rotor por separado y
desempea en el circuito equivalente el mismo papel que en el transformador.
4.2.4 Generacin de tensin y par de giro.
4.2.4.1 Tensin por un campo continuo del rotor
Vamos a calcular la tensin inducida en un devanado trifsico por un rotor con

revoluciones n1 a partir de la relacin e=Blv. La distribucin de induccin puede
contener adems del campo principal un nmero cualquiera de armnicos de orden .
Si B1 es la amplitud del campo principal m, el valor de cresta de la tensin en las N
espiras de una fase con v=2ppn1 es
2 E 1=2 lB1N 1k d12 ppn1

con la ec. (4.24) y siendo
(4+32)
181
2
m = B 1l p
(4.35)
E 1= 2N 1k d1 f 1 m
E 1=4,44N 1k d1f 1 m
(4.36)
se obtiene para el valor eficaz
La ec. (4.36) coincide exactamente con la frmula de la tensin inducida en un

transformador si se considera un nmero de esperas efectivo N1kd1. Esto es
comprensible ya que para la generacin de tensin en un arrollamiento segn e~dt/dt
es indistinto que la variacin de flujo se produzca por un campo pulsante fijo en el
espacio o por un movimiento relativo con velocidad constante de un campo con
distribucin sinusoidal.
Los campos armnicos giratorios giran respecto al esttor tambin con velocidad n1
con lo que para amplitud de un armnico de frecuencia f1 en la tensin de fase se
obtiene la relacin
2 E =2lB N 1k d 2 ppn1
(4+33)
donde teniendo en cuenta segn la fig. 4.21 que
p
2
= Bl
(4+34)
se obtiene finalmente el valor eficaz
E 1=4,44N 1k d f 1
(4.37)
4.2.4.2 Tensin por un campo giratorio del esttor.
Los campos giratorios generados por las fuerzas magnetomotrices del esttor inducen
segn sus revoluciones (ecs. (4.24) y (4.32)) igualmente tensiones en cada fase. Dado
que el campo de las corrientes del esttor est producido por ellas mismas se trata de
tensiones de autoinduccin.
El valor de la tensin producida por el campo principal se deduce inmediatamente de
la ec. (4.36) dado que el nmero de revoluciones relativo es de nuevo n1. En cuento a
los campos armnicos hay que destacar, que a diferencia de los campos armnicos del
campo continuo giratorio del rotor, tienen un nmero de revoluciones n1/ por lo que
la frecuencia de las tensiones inducidas es
n1
f = p= f 1
(4+35)
182
No inducen pues armnicos de tensin sino tensiones de frecuencia de red con valor
eficaz
E 1=4,44N 1k d f 1
(4.38)
en el devanado del esttor. Esto puede razonarse pensando que un campo creado por
corrientes de devanado de frecuencia de red f1 no puede inducir tensiones de
frecuencias extraas en el propio devanado.
fig. 4.24 Diagrama fasorial para la determinacin de la potencia

interna.
4.2.4.3 Par de giro
Al igual que en el transformador se diferencia en las mquinas polifsicas la tensin

en bornes U1 de la tensin inducida E1 en la cada de tensin provocada por la
corriente primaria (Fig 4.24). En ella hay que considerar una componente resistiva en
R1 y una componente reactiva correspondiente a la reactancia de dispersin X1. El
fasor del flujo giratorio m se encuentra retrasado 90 respecto a la tensin E por la
relacin e~dm/dt.
El producto de E e I1 del diagrama fasorial permite definir de forma anloga a en la
mquina de corriente continua una potencia interna o potencia del entrehierro
P E =m EI 1cos 90=mEI 1sin
(4+36)
Como PE se transmite por medio del campo giratorio con un nmero de revoluciones
sncrono n1 se calcula el par de giro interno de la mquina de alterna como
M i=
Y teniendo en cuenta que
n1=f1/p , resulta
PE
2 n1
m
EI 1sin
2 n 1
(4+37)
E 1= 2 N 1k d1f 1 m segn la ec. (4.36) y que
2
M i= mpN 1k d1 mI 1sin
2
M i =c mI 1sin
183
(4.39)
As pues, al igual que en las mquinas de continua en los motores de alterna se

determina el par de giro como producto de flujo por corriente de carga. En las
mquinas de alterna hay que considerar adicionalmente el ngulo de fase entre ambas
magnitudes.
4.3 Componentes simtricas.

4.3.1 Sistema trifsico.
Si se alimenta un devanado trifsico con corrientes de fase desequilibradas, se puede
descomponer el campo magntico giratorio resultante segn se ha visto en 4.2.2 en
un campo circular directo y uno inverso.
Esta descomposicin en partes simtricas resulta ya ventajosa aunque slo sea para
tratar corrientes de fase desequilibradas. Para esto se utiliza el mtodo de las
componentes simtricas, que resulta un mtodo muy til de anlisis de conexiones y
cargas desequilibradas.
4.3.1.1 Sistemas directo, inverso y homopolar.
La descomposicin de un sistema trifsico en componentes simtricas se realiza con

ayuda del clculo complejo, en donde la multiplicacin de un fasor por e j
representa un giro del mismo en un ngulo en sentido contrario a las agujas del
reloj(Fig 4.25).
Si se definen las constantes complejas:
a=e
j 120
1
3
= j
2
2
(4.40)
a=e
j 240
1
3
= j
2
2
(4.41)
fig. 4.25 Giro de un fasor en el campo complejo
entonces se cumplen para los tres sistemas simtricos de la fig. 4.26 las siguientes
relaciones:
sistema directo:
I dU = I d , I dV =a 2I d , I dW =aI d
(4.42)
184
sistema inverso:
sistema homopolar:
I iU = I i , I iV =aI i , I iW =a 2I i
(4.43)
I 0U =I 0V =I 0W = I 0
(4.44)
fig. 4.26 Componentes simtricas de un sistema

trifsico a) Sistema directo b) Sistema inverso
c) Sistema homopolar
fig. 4.27 Sistema trifsico asimtrico

(Ejemplo 4.7)
Todo sistema trifsico desequilibrado puede descomponerse en estas tres

componentes de forma unvoca. Una componente homopolar aparecer slo cuando
exista un conductor de neutro y se calcula a partir de la suma de corrientes:
3 I 0= I U I V I W
(4.45)
Con esta divisin cada componente de fase consta de las tres componentes
cumplindose:
I U = I 0 I dU I iU
(4.46a)
I V =I 0 I dV I iV
(4.46b)
I W = I 0 I dW I iW
(4.46c)
Si se introducen estas relaciones en las ecs. (4.42) a (4.44) y se resuelve el sistema

mediante multiplicacin por a o a2 respectivamente, despejando Id, Ii e I0, se obtienen
las componentes simtricas en funcin de las corrientes de fase:
Sistema directo
1
2
I d = I U a I V a I W
3
(4.47a)
Sistema inverso
1
I i = I U a 2 I V a I W
3
(4.47b)
1
I 0 = I U I V I W
3
(4.47c)
Sistema homopolar
En las que las componentes simtricas se calculan a partir de los valores de fase con
ayuda de los factores a y a2. Al hacer los clculos resulta til recordar que a3=1 y que
185
1+a+a2=0.
fig. 4.28 Determinacin grfica de las

componentes simtricas.
4.3.1.2 Efecto de las componentes simtricas.
Mientras el sistema directo de corrientes crea el campo giratorio en sentido directo, el

sistema inverso origina un campo giratorio en sentido inverso. Las distintas corrientes
parciales encuentran por lo general en la mquina distintas impedancias, directa,
inversa y homopolar, en cada una de las cuales, provocada por su intensidad
respectiva, se genera una cada de tensin
U d = I dZ d , U i =I iZ i , U 0 =I 0Z 0
(4+38)
Por lo que la tensin de una fase se compone de las tres partes:
U = I dZ d I iZ i I 0Z 0
(4.48)
Las distintas magnitudes de las impedancias efectivas para los distintos sistemas se
explican porque el rotor gira en sentido del sistema directo, con lo que el
concatenamiento de flujo del rotor con el sistema directo es distinto que con el
inverso. El clculo de los valores respectivos se tratar de nuevo con ms detalle en el
estudio de las mquinas trifsicas.
4.3.2 Sistemas bifsicos
Las mquinas pequeas que operan en una red de corriente alterna suelen estar
provistas de un devanado estatrico bifsico. Para poder generar un campo giratorio
deben desfasarse las dos fases A y H espacialmente en 90 entre s y las
correspondientes corrientes estar desfasadas el mismo ngulo en el tiempo. Las
componentes simtricas de una mquina bifsica constan pues de un sistema directo y
uno inverso segn la fig. 4.29. Para estos sistemas se cumple:
sistema directo:
I dA= I d , I dH = j I d
(4.49)
186
sistema inverso:
I iA= I i , I iH =-j I i
(4.50)
La definicin de un sistema homopolar carece de sentido ya que en general en todo

momento IA+IH0. Las corrientes de fase se calculan de nuevo a partir de las
componentes simtricas segn
I A= I dA I iA , I H = I dH I iH
(4.51)
Por su parte las componentes simtricas pueden calcularse a partir de las corrientes de
fase IA e IH mediante
1
1
I d = I A j I H , I i = I A j I H
2
2
(4.52)
Al igual que en mquinas trifsicas encuentran en los sistemas bifsicos las corrientes
Id e Ii , impedancias distintas Zd y Zi , de manera que las tensiones de fase se calculan
de nuevo como
U I dZ d I iZ i
(4.53)
5 Mquinas de induccin o asncronas

Desarrollo histrico.
El principio de funcionamiento de la mquina asncrona se basa en la generacin de
un campo giratorio por un devanado polifsico. Su invencin se remonta al periodo
alrededor de l885 por el italiano Galileo Ferraris y el yugoslavo Nicola Tesla. Michael
v. Dolivo-Dobrowolki fue quien, utilizando un sistema trifsico, para el que acu el
trmino "corriente giratoria", en 1889 construy el primer motor asncrono trifsico.
Ya a principios de los aos noventa (18...,se entiende) se construan motores tanto de
anilles rozantes como de jaula de ardilla.
El motor asncrono posee, especialmente en su ejecucin con rotor de jaula, frente a la
mquina de corriente continua, la ventaja de una construccin ms sencilla y robusta.
Por ello resulta ms econmico y necesita un mantenimiento muy reducido. De l
resulta desventajoso que segn su atadura del nmero de revoluciones de servicio a la
frecuencia de la tensin estatrica. En funcionamiento normal con la red de 50Hz
resultan as posibles slo valores de revoluciones de 3000 min-1, 1500 min-1,
1000 min-1,... nicamente con el desarrollo de la electrnica de potencia, en especial
de los convertidores de frecuencia, se han desarrollado mtodos de regulacin de
velocidad con pocas prdidas para mquinas asncronas.
Rango de potencias
Hoy en da se construyen en grandes cantidades pequeos motores asncronos de
menos de 1 kW para uso domstico y comercial. En el rango de las potencias medias
domina el motor de rotor de jaula para 220 V/380 V y corriente trifsica. La potencia
mxima realizable para mquinas asncronas aumenta de forma casi proporcional con
el nmero de polos y es del orden de 30 MW para motores con ventilacin normal de
aire y cuatro polos.
Las mayores unidades se construyen con tensiones de 3,6 kV hasta un mximo de
10 kV para traccin de bombas para alimentacin de calderas en centrales y para
turbocompresores en fbricas de acero y de la industria qumica. Citemos p. ej.
motores con potencias de 5,8 MW o 16 MW con 6 kV y n=2990 rpm 1496 rpm
respectivamente.
5.1 Constitucin constructiva y principio de funcionamiento

5.1.1 Esttor y rotor de la mquina de induccin
5.1.1.1 Esttor
La carcasa del esttor que puede estar construida mediante soldadura o colada, aloja la
parte activa de chapas magnticas apiladas, aisladas unas de otras. A lo largo del
orificio longitudinal el paquete de chapas presenta un ranurado para alojar la mayor
parte de las veces un devanado trifsico. Un ejemplo de la construccin del esttor de
una mquina de induccin se muestra en la fig. 5.1. Las ranuras son, en las mquinas
de pequea y mediana potencia, semicerradas, teniendo que introducirse los hilos del
arrollamiento uno a uno (fig. 5.2). Para potencias mayores y mayores tensiones se
usan ranuras abiertas y bobinas prefabricadas aisladas.
188
fig. 5.1 Esttor de una mquina trifsica asncrona

para 430 kW, 500 V con bobinas de doble capa
fig. 5.2 Ranuras de una mquina asncrona con

devanado de gota en el esttor y rotor de
jaula.
5.1.1.2 Rotor.
El rotor lleva, directamente sobre el eje, o sobre una estructura portadora, un paquete
de chapas apiladas con ranuras para alojar el devanado rotrico. Para mantener tan
pequeos como sea posible los amperivueltas necesarios para la induccin del
entrehierro, el entrehierro entre el rotor y el esttor se fabrica lo ms pequeo que
permita la tcnica constructiva. Hasta potencias medianas es de unas dcimas de
milmetro.
En la forma constructiva de rotor con anillos rozantes (fig. 5.3) alojan las ranuras del
rotor tambin un devanado trifsico cuyos finales de fase estn unidos internamente y
los principios, a travs de tres anillos rozantes y escobillas de grafito se conectan a los
terminales de la caja de conexin K,L y M. Aqu pueden conectarse resistencias o un
convertidor.
En la forma constructiva de rotor de jaula (Fig 5.4) El arrollamiento rotrico ya no
resulta accesible. Las ranuras se encuentran rellenas con barras perfiladas de cobre,
bronce o aluminio y los conductores unidos en ambos extremos por medio de anillos.
Si se utiliza aluminio, este se hace colar por completo en las ranuras del rotor. Se
pueden construir ranuras muy variadas con jaula simple o doble.
fig. 5.3 Rotor de anillos rozantes de una

mquina asncrona trifsica (Siemens AG,
Erlangen)
fig. 5.4 Rotor de jaula de boble barra de una mquina

asncrona trifsica para 132 kW (Siemens AG, Erlangen)
189
5.1.2 Par de giro asncrono y conversin de frecuencia.

5.1.2.1 Par de giro asncrono
Si se conecta el devanado estatnico a un sistema equilibrado de tensiones, las tres

fases absorben corrientes que estn desfasadas espacial y temporalmente y
correspondientemente lo estaran las fuerzas magnetomotrices. Consecuentemente se
forma una fuerza magnetomotriz giratoria, y considerando primeramente slo la onda
fundamental aparece un campo magntico giratorio con nmero de revoluciones
sncrono
n1 =
f1
p
(5.1)
Este campo giratorio comienza a girar respecto al rotor que en principio se encuentra
en reposo, e induce en los conductores del devanado rotrico una tensin. Si el
devanado est cerrado aparecen corrientes de barra cuya interaccin con el campo
magntico da lugar a fuerzas tangenciales segn la ley F=BlI , o bien considerando el
radio del rotor , al par de giro correspondiente. Bajo la accin de estas fuerzas el rotor
arranca en el sentido de giro del campo giratorio, para evitar el movimiento relativo
del campo de acuerdo con la ley de Lenz. Si el nmero de revoluciones del motor
alcanza el valor n, el nmero de revoluciones relativo del campo respecto al rotor
decrece al valor n=n1-n. Caso de que llegase a ser n1=n, sera n=0, con lo que la
induccin de tensin, y las corrientes de barra y el par de giro se anularan tambin.
Por tanto el motor asncrono no puede alcanzar exactamente el nmero de
revoluciones del campo giratorio, pues incluso en vaco necesita un pequeo par de
giro para vencer las propias fuerzas de rozamiento. El motor no gira nunca sncrono,
es decir, al mismo ritmo que el campo giratorio, sino siempre asncrono.
La diferencia entre el nmero de revoluciones del campo y el del motor relativa al
nmero de revoluciones del campo se denomina deslizamiento y se denota con la letra
s
s=
n n1 n
=
n1
n1
(5.2)
El nmero de revoluciones de la mquina asncrona es pues
n=n1 1s
(5.3)
5.1.2.2 Tensin del rotor.
La frecuencia de la tensin e intensidad del rotor depende del nmero de revoluciones

de deslizamiento n y alcanza en reposo el valor de la frecuencia de red f1, pues en
este caso el nmero de revoluciones del campo giratorio es igual para ambos
190
devanados. En marcha la frecuencia de las magnitudes del rotor es proporcional a n

segn
n
f 1= f 1
=s f 1
n1
(5.4)
Tambin la amplitud de las tensiones del rotor es proporcional al nmero de

revoluciones de deslizamiento. Segn la ec. (4.36) la tensin inducida en una fase del
devanado estatnico por el flujo principal m de la onda fundamental de campo
giratorio es
E 1=4,44 f 1N 1k d1 m
(5.5)
En reposo el mismo campo giratorio induce en el devanado del rotor la llamada

tensin del rotor en reposo o rotor bloqueado, E20, que al ser f2=f1 para s=1, posee
tambin la frecuencia de la red. Su valor puede medirse con la mquina parada en los
terminales accesibles del rotor y ser segn (5.5)
E 20 =4,44 f 1N 2k d2 m
(5.6)
Con la mquina en servicio con un deslizamiento s la tensin del rotor disminuye a
E 2= sE 20
(5.7)
fig. 5.5 Variacin de la tensin del rotor y de la

frecuencia en funcin del deslizamiento
En reposo las tensiones inducidas de vaco en los devanados del esttor y del rotor se
relacionan segn
E 1 N 1k d1
=
E 20 N 2k d2
(5.8)
igual que los nmeros de espiras efectivos.

5.1.2.3 Convertidor de frecuencia.
Segn la ec. (5.4) es posible, a travs de los tres terminales del rotor de una mquina
asncrona, generar una tensin trifsica de frecuencia variable. Si se utiliza como
191
traccin un motor de rotor de jaula se obtiene un convertidor de frecuencia como el de

la fig. (5.6).
Si pF y pM son los nmeros de pares de polos del motor de anillos rozantes F y del
motor de traccin M respectivamente, se obtiene para el deslizamiento del convertidor
de frecuencia segn la ec. (5.2).
sF =
n 1F n
con n=n1M1s M
n1F
(5+1)
El signo se utiliza para el accionamiento del motor de anillos rozantes en la

direccin de su campo giratorio. Con (5.4) se obtienen como posibles frecuencias
para el rotor:
f 2= f 1s F = f 1 1
f 2 = f 1 1
n 1M
1s M
n 1F
pF
1s M
pM
(5.9)
Para el balance de potencias se cumple con los sentidos de referencia de la Fig 5.6 y
despreciando las prdidas. (ver 5.2.2)
P 1F = P 2F / s F ,
P 2M = P 1F s F 1 ,
P 1M =P 2M /1s M (5.10)
Para sF>1 se le suministra potencia al rotor de anillos rozantes tanto por el rotor como
por el esttor.
fig. 5.6 Esquema de un cambiador de frecuencia asncrono
Si se utiliza como traccin M un mquina con nmero de polos conmutables, se tiene,

segn la ec. (5.9), la posibilidad de producir cuatro frecuencias distintas. Antes del
desarrollo de convertidores de frecuencia estticos con circuitos de electrnica de
potencia, se utilizaban tales convertidores de mquina para alimentar grupos de
traccin rpidos. Hoy en da, disponiendo de una traccin con revoluciones variables,
el motor de anillos rozantes sigue representando una tcnica sencilla de generacin de
tensin sinusoidal para el trabajo en el laboratorio.
192
5.1.2.4 Fuerza magnetomotriz de magnetizacin
En la misma forma en que el devanado estatnico a travs de sus corrientes de fase a

la frecuencia de la red genera la fuerza magnetomotriz giratoria F1, el devanado
rotrico produce con la mquina cargada y sus corrientes de fase con las frecuencias
de deslizamiento una fuerza magnetomotriz giratoria propia F2. Respecto al rotor el
nmero de revoluciones de esta fuerza magnetomotriz ser
f2
f
=s 1
p
p
n 2= n
n 2=
(5+2)
Con respecto al esttor hay que aadir todava el nmero que revoluciones del esttor
n, de modo que tambin la fuerza magnetomotriz giratoria F2 resultante gira con
n1=n+n . Ambas fuerzas magnetomotrices giran sncronas y pueden sumarse para dar
un valor comn Fm (Fig 5.7). El campo giratorio de la mquina en carga no se forma
como el de la mquina en vaco como consecuencia nicamente de la fuerza
magnetomotriz del primario, sino que, al igual que en el transformador, resulta como
consecuencia de la fuerza magnetomotriz resultante.
F m =F 1 F 2
(5.11)
fig. 5.8 Diagrama fasorial de las fuerzas

magnetomotrices giratorias
fig. 5.7 Representacin de las fuerzas magnetomotrices sinusoidales giratorias 1,

2 y m (slo se dibuja la semionda positiva)
5.1.2.5 Diagrama espacial de campo giratorio.
La representacin de la situacin espacial de los campos giratorios individuales, o

bien sus fuerzas magnetomotrices, puede llevarse a cabo junto con las intensidades y
tensiones de una fase, en un diagrama fasorial. Esto es posible a partir de la
circunstancia constatada en la fig. 4.16, de que el fasor de una corriente de fase
tambin fija la fase de la fuerza magnetomotriz resultante del devanado trifsico. As
en la fig. 5.8 el fasor I1 no slo indica su fase temporal relativa a la tensin E1, sino
adems, la situacin espacial de la fuerza magnetomotriz giratoria F1 situada sobre el
193
eje perpendicular al correspondiente arrollamiento de fase. Si por el devanado del

rotor tambin circula corriente, puede indicarse en el diagrama fasorial tambin la
fuerza magnetomotriz F2, pues gira al igual que F1 con n1. De este modo se conoce la
fuerza magnetomotriz de magnetizacin Fm y del campo giratorio B. Su situacin
corresponde a la fase temporal del fasor que debido a la relacin e~dmt/dt, retrasa
90 respecto a la tensin indicada. En el instante del mximo de tensin es por lo tanto
el flujo de campo giratorio concatenado por el arrollamiento de la fase
correspondiente, nulo. En resumen la Fig 5.8 nos dice que en una mquina de
corriente trifsica el diagrama fasorial temporal de las magnitudes alternas I1 y 1,
coincide con la situacin espacial de las magnitudes de campo giratorio F1 y B. Punto
de referencia, tanto por los valores temporales de las magnitudes de fase as como
para la situacin espacial de las magnitudes de campo giratorio respecto al
arrollamiento de fase, es el eje de tiempo perpendicular, en el que suele colocarse la
tensin.
5.1.3 Transformadores giratorios.
5.1.3.1 Regulador giratorio simple
Segn la ec. (5.8) la mquina asncrona trifsica se comporta en reposo como un

transformador. La amplitud de las tensiones inducidas en los devanados del esttor y
del rotor depende de los nmeros de espiras respectivos y su fase de la situacin
espacial de los ejes de los arrollamientos de fase. Si se gira el rotor en un ngulo
elctrico , se cambia la fase temporal respectiva de ambas tensiones en el mismo
valor. Este fenmeno se aprovecha en los transformadores giratorios o reguladores
giratorios para generar una tensin trifsica regulable en fase de forma continua. En la
conexin de regulacin simple (Fig 5.9) se conecta el devanado del rotor a la red
primaria, a la tensin de fase UN y el devanado del esttor en serie entre la entrada y la
salida. De este modo las tensiones de fase U1 y U2=UN se suman con un ngulo de
desfase correspondiente al desfase entre los arrollamientos. Si no se consideran las
cadas de tensin, la tensin resultante UL=UN+U1 se encuentra sobre el lugar
geomtrico sealado en la fig. 5.11. Aparece un margen de regulacin continuo entre
UN-U1 y UN+U1.
194
fig. 5.10 Esquema monofsico de la

conexin de los devanados de un
transformador giratorio
fig. 5.9 Conexin de un transformador giratorio simple alimentado en el rotor
5.1.3.2 Diagrama de carga
El comportamiento fundamental del regulador giratorio alimentado en el rotor va a

explicarse a travs del diagrama de conexin monofsico de la fig. 5.10. Para ello se
han despreciado todas las cadas de tensin internas y las referencias se han tomado
como en el autotransformador. Para la carga del transformador giratorio la direccin
de giro desempea un papel importante. Para una intensidad de carga dada I1 se
obtiene la menor intensidad en el rotor I2, cuando el rotor se gira en direccin
contraria a la de giro del campo. Es la misma direccin en la que gira el rotor al retirar
el bloqueo.
El comportamiento de la conexin para ambos sentidos de giro est representado en la
fig. 5.11. Si se gira el rotor en la direccin de giro del campo (fig. 5.11a), la tensin
del esttor U1 adelanta al fasor UN en un ngulo . Para una carga puramente activa y
las referencias de la Fig 5.10, la corriente del esttor I1 se encuentra en contrafase con
la tensin UL. El arrollamiento del rotor absorbe primeramente la corriente de vaco I0
para magnetizacin del campo giratorio y adems una componente I1'' para compensar
la fuerza magnetomotriz del esttor como consecuencia de I1. Para la misma situacin
de los arrollamientos (=0) se necesitara una corriente I1''=-I1N1/N2 (supuestos
factores de devanado iguales). Para un giro de ngulo se cumple:
-j
I 1 '= I 1 ' 'e

I 2=I 0I 1 ' , I N = I 2 I 1
(5+3)
Si se gira el rotor en sentido contrario al giro del campo se obtienen segn la

fig. 5.11b, para la misma curva de regulacin de la tensin de carga UL=f( ) y la
misma carga I1 menores corrientes I2 en el rotor. As pues el giro en sentido contrario
a la direccin de giro del rotor resulta favorable.
Las reflexiones anteriores se ven confirmadas por las curvas de carga de un motor de
anillos rozantes conectado como transformador giratorio que se muestran en la
fig. 5.12. (conexin segn la fig. 5.9). Mientras la corriente I1=f( ) es prcticamente
independiente de la direccin de giro segn la fig. 5.11, se obtienen para I2=f( ) las
195
fig. 5.11 Diagrama fasorial de las tensiones y

corrientes de un transformador giratorio
a) Giro en sentido del giro del campo
b) Giro en sentido contrario al del giro del campo
fig. 5.12 Corrientes de bobina de un motor de

anillos rozantes de 3 kW conectado como
transformador giratorio y cargado con una
resistencia de valor fijo
Curva a: giro segn la fig. 5 11a
Curva b: giro segn la fig. 5 11b
curvas a y b.
Por la conexin galvnica entre la red y el consumidor se obtienen para el regulador
giratorio, igual que en un autotransformador, una potencia transferida PT1 elevada en
comparacin con la potencia de la unidad del motor. Si se desprecian las prdidas y la
magnetizacin se cumple
U
P T1=P U L
U1
(5+4)
Al ser UL=f() la relacin PT/ PU depende del ngulo . Para =90 se obtiene
P T1=P U 1U 2 /U 1 2
(5+5)
5.1.3.3 Regulador doble
Si se desea una tensin de salida en fase con la tensin del primario es necesario usar
un regulador doble (fig. 5.13) que consta de dos transformadores giratorios DR1 y
DR2 acoplados mecnicamente. Ambos devanados rotricos N2 estn conectados a la
red pero con secuencia de fases cambiada, de modo que se generan dos campos
giratorios de sentidos contrarios. Los devanados estatricos N1 estn conectados en
serie con los arrollamientos del rotor correspondientes en sere. La tensin de salida
UL=UN+U1I+U1II est siempre en fase con la tensin del primario.
196
fig. 5.13 Esquema de

conexin de unt
transformador
giratorio doble

tensiones de un transformador
giratorio doble
5.2 Representacin de las propiedades de servicio.

5.2.1 Ecuaciones de tensin y circuito equivalente.
5.2.1.1 Ecuaciones de tensin.
Al igual que para los lados primario y secundario de un transformador pueden

formularse las ecuaciones de tensin para los arrollamientos de esttor y rotor de la
mquina asncrona. Para cada fase se puede escribir
U 1=R1I 1 j X 1I 1E 1
(5.12)
0=R 2I 2 j X 2 I 2E 2
(5.13)
Ambos arrollamientos concatenan el mismo campo giratorio excitador, cuyo flujo m

segn las ecs. (5.5) y (5.6) produce las tensiones E1 y E2. Las dos reactancias de
dispersin X1 y X2 tienen en cuenta la accin de las componentes de campo tratadas
en 4.2.3 que no pertenecen al campo principal, es decir, principalmente la
autoinduccin de los campos de dispersin. Como en la parte del rotor se tiene la
frecuencia f2=sf1, hay que multiplicar el valor calculado para el rotor en reposo X2=2
f1L2 por el deslizamiento s.
5.2.1.2 Relaciones de transformacin.
Para conseguir un circuito equivalente con acoplamiento galvnico como el del

transformador hay que transformar las magnitudes del rotor al nmero de vueltas del
esttor (las magnitudes que se designan primadas). A partir de las ecs. (5.7) y (5.8) y
llamando E=E1, se obtiene para la tensin inducida del rotor E2'=sE20'=sE con lo que
se pueden reformular las ecs. (5.12) y (5.13).
U 1=R1I 1 j X 1I 1E
(5.12)
0=R'2I '2s j X '2 I '2sE
(5.14)
De la condicin de conservacin de la fuerza magnetomotriz tras la transformacin y
197
considerando un nmero cualquiera de fases para el esttor y para el rotor

'
I 2m1N 1k d1 =I 2m 2N 2k d2
I '2= I 2
(5+6)
m 2N 2k d2
m 1N 1k d1
(5.15)
La condicin de constancia de prdidas en el cobre y en las reactancias (potencia

reactiva) lleva finalmente a
m 1R2I 2 =m 2R2I 2
'
'2
(5+7)
(5.16)
m1 N 1k d1
'
2
R =R 2
2
m 2 N 2k d2
y
'
2
X = X 2
m 1 N 1k d12
(5.17)
m 2 N 2k d2 2
La tensin inducida por el campo principal, E, en las ecs. (5.12) y (5.14), puede
representarse igual que en el transformador como cada de tensin de la corriente
comn de magnetizacin Im=I1+I2' en la reactancia principal del devanado estatrico
segn la e. (4.33) con lo que aparecen las relaciones:
'
U 1=R1I 1 j X 1I 1 j X m I 1 I 2
(5.18)
R'2 '
0= I 2 j X '2 I '2 j X m I 1 I '2
s
(5.19)
En donde la ecuacin del lado rotrico se ha dividido simultneamente por s.

Si se separa la magnitud R2'/s segn
R'2
1s
=R'2 R'2
s
s
(5+8)
De esta forma las ecs. (5.18) y (5.19) forman las ecuaciones de malla del circuito
equivalente de la fig. 5.15.
198
fig. 5.15 Circuito equivalente de la

mquina asncrona con representacin
de la carga mecnica por medio de una
resistencia til.
5.2.1.4 Resistencia til
Este circuito equivalente de la mquina asncrona coincide exactamente con el de un

transformador cerrado con una resistencia til R2'(1-s)/s. En la mquina asncrona
representa esta resistencia la imagen elctrica de la carga mecnica del eje, mientras
en la resistencia R2' se disipan las prdidas en el cobre del devanado rotrico. Como el
deslizamiento fija el nmero de revoluciones del rotor unvocamente, el circuito
equivalente indica que:
el comportamiento elctrico de una mquina asncrona con circuito rotrico en
cortocircuito corresponde para un nmero cualquiera de revoluciones al
funcionamiento de un transformador con los mismos valores de impedancias cargado
con una resistencia R2'(1-s)/s.
Al igual que con el transformador las prdidas en el hierro pueden considerarse dentro
del circuito equivalente. Si se desprecian las prdidas debidas a los flujos de
dispersin, el calor generado en el hierro por el campo principal puede tenerse en
cuanta por medio de una resistencia RFe en paralelo con la reactancia principal Xm. As
se obtiene el circuito equivalente completo (fig. 5.16) de la mquina asncrona, en el
que muchas veces se prescinde de la divisin de R2'/s en dos partes.
fig. 5.16 Circuito equivalente completo de la

mquina asncrona

completo de una mquina
asncrona
199
5.2.1.5 Diagrama fasorial
A travs del circuito equivalente del motor puede dibujarse el diagrama fasorial del
motor (fig. 5.17) para cualquier estado de carga fijado por el deslizamiento. En lugar
de la tensin secundaria del trasformador aparece la cada de tensin I2'R2'(1-s)/s. En
funcionamiento ideal en vaco con s0, el secundario presenta una impedancia R2'/s
, de modo que el devanado del rotor se comporta como un circuito abierto. El
motor absorbe entonces nicamente la corriente de vaco, principalmente para la
magnetizacin.
5.2.2 Reparto de prdidas y par de giro.
5.2.2.1 Circuito equivalente simplificado
El clculo del comportamiento en servicio de la mquina asincrona, en especial de la

funcin I1=f(s) se simplifica bastante si la resistencia de prdidas en el hierro RFe de la
fig. 5.16 se conecta en paralelo con los bornes de entrada. De esta forma se obtiene el
circuito equivalente simplificado de la fig. 5.18 que resulta suficientemente exacto
para los clculos prcticos. Las prdidas en el hierro PFe se consideran as
independientes de la carga, lo que corresponde a su determinacin normal en un
ensayo de vaco.
fig. 5.18 Circuito equivalente simplificado de la mquina

asncrona
5.2.2.2 Balance de potencias.
fig. 5.19 Balance de potencias de la mquina asncrona
Consideremos el balance de potencias primeramente de modo cualitativo siguiendo el

esquema de la fig. 5.19. De la potencia activa que absorbe la mquina se consumen ya
en el esttor las prdidas en el cobre PCu1 y las prdidas en el hierro PFe, que se
convierten en calor. Estas ltimas pueden asignarse casi exclusivamente al esttor
pues en funcionamiento normal la frecuencia de campo del rotor es de unos pocos
200
Hercios. Al rotor se le transmite la llamada potencia del entrehierro PE, a la que hay
que restar las prdidas en el cobre del devanado rotrico PCu2. El resto de la potencia
P2i (potencia electromecnica interna) le parece al motor como ya cedida
elctricamente aunque an se necesita un cierto valor PR para cubrir las prdidas por
rozamiento y ventilacin. Por fin, al eje de la mquina le queda disponible la potencia
P2.
Todas las potencias individuales consideradas en el balance de potencias pueden
calcularse numricamente por medio del circuito equivalente de la fig. 5.18
(simplificado). As, para las prdidas en las m fases del primario se obtiene:
P Cu1=mI 21R1
2
(5.20)
(5.21)
U
P Fe=m 1
R Fe
La potencia del entrehierro transmitida al secundario PE=P1-PCu1-PFe se disipa en la

resistencia R2'/s y es por lo tanto:
R'2
P E =mI
s
'2
2
(5.22)
en donde estn incluidas las prdidas en el cobre en el rotor, que son
P E =mI '22R'2
(5.23)
Para la potencia cedida ms las prdidas por rozamiento se obtiene de (5.22) y (5.23)
R'2
P 2P R=P E P Cu2=mI 1s
s
'2
2
(5+9)
Que pueden escribirse en funcin de PE
P 2 P R = P E 1 s
(5.24)
P Cu2= P Es
(5.25)
5.2.2.3 Par de giro.
Para el par de giro se cumple la relacin general
M=
P2
2n
E introduciendo n y P2 segn las ecs. (5.3) y (5.24)
(5+10)
201
M=
P E 1s
2 n1 1s
PR
2 n
=M iM R
(5+11)
Al igual que en la mquina de corriente continua se designa
M i=
PE
(5.26)
2 n1
como par interno.

La ec. 5.26 es una relacin muy importante para la mquina asncrona y nos dice que
el par de giro interno, independientemente del nmero de revoluciones de
funcionamiento, puede calcularse siempre a partir de la potencia del entrehierro. El
par disponible en el eje es menor que el par interno en una cantidad MR necesaria para
vencer el rozamiento mecnico.
5.2.2.4 Ecuacin del par de giro.
La potencia del entrehierro y el par de giro pueden calcularse mediante las ecs. (5.21)
y (5.26) para cualesquiera valores de deslizamiento a partir del circuito equivalente de
la mquina asncrona de la fig. 5.18. Si se definen como inductancias totales del rotor
y del esttor
'
X 1= X m X 1 ,
'
X 2= X m X 2
(5.27)
La solucin de las ecuaciones de tensin (5.18) y (5.19) da como intensidades:
R'2
j X '2
s
I 1=
U 1
R'2
R1 j X 1 j X '2 X 2m
s
j Xm
I '2=
R1 j X 1
'
2
R
j X '2 X 2m
s
U 1
(5.28)
(5.29)
En la ec. (5.28) se ha dejado de considerar nicamente la resistencia de prdidas en el

hierro RFe, lo que no resulta demasiado grave, pues este valor apenas afecta los
resultados del resto de magnitudes. La corriente de prdidas en el hierro puede
considerarse posteriormente sumndola a (5.28).
La aproximacin que se utiliza muchas veces para el clculo de la curva pardeslizamiento R1=0, lleva cuando se efecta una regulacin de velocidad de la
202
mquina asncrona mediante un convertidor en el margen bajo de frecuencias a errores

inaceptables, pues entonces ya no se cumple R1<2fL. Los clculos de esta manera
son ms complicados, pero aqu slo vamos a presentar algunas de las frmulas
intermedias. Si se descompone la ec. (5.29) en las componentes activa y reactiva de la
intensidad del rotor se obtiene:
'2
'2
'2
I 2 =I 2aI r2
'2
2
I =
(5+12)
X 2m
2
R'2
R'2
2
'
'
R1 X m X 1 X 2 R1 X 2 X 1
s
s
U 1
2
(5+13)
El momento interno segn las ecs. (5.22) y (5.26) ser:

'
(5+14)
m R2 ' 2
M i=
I 2
2 n1 s
Para los resultados siguientes es conveniente introducir los coeficientes de dispersin:

coeficiente de dispersin primario
1 =
coeficiente de dispersin secundario
X 1
(5.30)
Xm
X '2
2=
(5.31)
Xm
coeficiente de dispersin global

2
=1
Xm
X 1X
'
2
=11over 11 12
(5.32)
Tras unas cuantas operaciones se obtiene la ecuacin general del par interno en
funcin del deslizamiento como
M i=
mU 21
2 n 1
1
'
2
sX 1 X
'
2
R1 X 1
sX
'
'
2
R2 X 1
(5.33)
2
R1 X 1 2 R 1 1
Si se deriva esta ecuacin y se iguala a cero se obtiene el punto de par mximo para
un deslizamiento (lmite de estabilidad).
203
'
sM =
R2
'
X2
Con su par mximo correspondiente
M M=
(5.34a)
R1 X 1
R1 X 1
mU 21
1
4 n1 R1 1 R 21 2 X 21 1 R 21 / X 12
(5.35a)
5.2.2.5 Datos de par mximo.
Para estudiar las relaciones ms importantes van a simplificarse las ecs. (5.34a) y
(5.35a). As para valores pequeos de dispersin se cumple X1X2' y segn la
ec. (5.32)
X 1= X 1
X 2m
'
2
= X m X 1 X m
X '2 X '2
X
X 1 X 1 X '2= X
'
2
= X 1 X '2
1
1 2
(5+15)
En funcionamiento a 50 Hz se cumple adems siempre que R1X1 por lo que aparecen

las siguientes frmulas para el par mximo.
'
'
R
sM =
2
2
2
X
R1 X
R2
(5.35a)
Con su par mximo correspondiente
M M=
mU 21
mU 21
1
4 n1 R1 1 R 21 X 2 4 n 1X
(5.35b)
5.2.2.6 Ecuacin de Kloss.
Si se sustituye en la ec. (5.33) el cociente R2'/X2' mediante la ec. (5.34a) se obtiene

para la funcin Mi=f(s) la expresin:
2
mU 1
(5+16)
21
2
2
2
2
2
4 n1 2 R1 1 R1 X 1 1R 1 / X 1 s/ s M s M / s
Esta ecuacin contiene el par mximo segn la ec. (5.35a), que est relacionado
fundamentalmente con valores relativos de deslizamiento. Despreciando el trmino
2R1(1-) se obtiene la ecuacin de momento relativos:
M i=
204
M
2
=
MM
s sM
sM s
(5.36)
Donde se ha simplificado asumiendo que M=Mi. La ec. (5.36) representa una ecuacin
general de par vlida para todas las mquinas asncronas y se conoce como ecuacin
de Kloss. Si se conocen los datos de par mximo de una mquina pueden calcularse
con ella los pares para cualquier deslizamiento.
La evaluacin de la ec. (5.36) da la curva de la fig. 5.20.
Para
s
M
s
1 se tiene
2
sM
MM
sM
(5+17)
con lo que el nmero de revoluciones n=n1(1-s) disminuye de forma lineal ligeramente

con la carga como en el motor de continua con excitacin derivacin. Para
s
s
M
1 se tiene
2 M
sM
MM
s
(5+18)
con lo que el par durante el arranque tiene una variacin hiperblica.

5.2.3 Lugar geomtrico de intensidades.
fig. 5.20 Representacin del par motor segn la

frmula de Kloss
5.2.3.1 Diagrama de crculo.
Segn el circuito equivalente de la mquina asncrona, la corriente del esttor, para

resistencias y reactancias constantes es una funcin exclusivamente del deslizamiento.
Para esta funcin el fasor presenta un recorrido sobre el plano complejo que forma un
lugar geomtrico caracterstico, del que pueden deducirse diversas reglas o
caractersticas del funcionamiento en servicio de la mquina.
La determinacin de este diagrama se realiza evaluando la ecuacin compleja de la
205
corriente del esttor segn la ec. (5.28), correspondiente al circuito equivalente de la

fig. (5.15). De este modo se dejan de considerar, en una primera aproximacin, las
prdidas en el hierro, pero esto no representa ningn problema especial pues pueden
aadirse posteriormente considerando por ejemplo el circuito equivalente de la
fig. (5.18). Segn la ec. (5.28) se cumple
'
R2
j X '2
s
I 1=
U 1
'
R2
'
2
R1 j X 1 j X 2 X m
s
(5.28)
Con ayuda de la teora de lugares geomtricos en el plano complejo puede

demostrarse que una ecuacin de la forma general,
I 1=
A Bs
U
C Ds 1
(5+19)
para el fasor I1=f(s), dada una tensin constante U1 representa un crculo en el plano
complejo. Las constantes A, B, C y D , son como se deduce de la comparacin con la
ec. (5.28), combinaciones de impedancias complejas. El deslizamiento s es una
variable real.
5.2.3.2 Clculo del diagrama de crculo.
La posicin de la curva de intensidades en el plano complejo puede realizarse a partir

de tres puntos caractersticos P0, PK y P. Segn la ec. (5.28) es
I 1=
donde
U1
Z1
R'2
R1 j X 1 j X '2 X 2m
s
Z 1=
'
R2
'
j X2
s
(5+20)
(5.37)
representa la impedancia total medible en los terminales de entrada del circuito

equivalente (fig. 5.21). Si se descompone en partes real e imaginaria resulta
R'2
X 2m
R s = R1 ' 2
s R2
'2
X2
s
(5.38)
206
'
2
(5.39)
Xm
X s= X 1 X
'
R2
'2
X 2
s
Punto de vaco P0 para s=0:

Para s0 se desvanecen los segundos trminos de las ecuaciones anteriores
resultando
R s=R1 y X s= X 1
(5+21)
lo que coincide con la impedancia del circuito equivalente de la fig. 5.15 para s=0, es
decir, con el circuito del rotor abierto. La corriente de vaco resulta
I 0=
U1
R X
2
1
2
1
para 0=
X1
R1
(5+22)
Punto de cortocircuito para s=1:

Para s1 con la aproximacin R2'X2' siendo X2'=Xm+X2' resulta
R s=R1 R
X s= X 1
'
2
X
X
X 2m
X m X
'
2
2
1
X '2 2
1
Xm
=R1 R'2
(5+23)
2
m
'
2
ecuaciones que pueden simplificarse introduciendo los coeficientes de dispersin
X 1
1=
,
Xm
X '2
X 2m
2=
, =1
Xm
X 1X 2
(5+24)
Con la mquina en reposo aparecen entonces en los terminales de entrada la

resistencia de cortocircuito
R1=Rk =R1
R'2
1 2
'
R1R 2
(5+25)
y la reactancia de cortocircuito
X 1= X k =X 1 X 1 X '2
(5+26)
207
que corresponde tanto mejor a la suma de las resistencias o reactancias de dispersin

de ambos devanados cuanto mayor sea Xm en relacin con las reactancias de
dispersin. Para el fasor de intensidad en cortocircuito se obtiene
I k=
U1
R X
2
k
2
k
para
k=
Xk
Rk
(5+27)
Punto P para s=
Para s= adfse obtiene de las ecs. (5.38) y (5.39)
X s= X k
R s=R1 y
(5+28)
Lo que da un fasor de intensidad
I =
U1
R X
2
1
2
k
para
Xk
R1
(5+29)
La construccin del diagrama de crculo a partir de los tres fasores I0, Ik e I se realiza
normalmente a partir de una tensin situada en el eje real U1 (fig 5.21). El centro M
queda unvocamente determinado por el punto de corte de las mediatrices de P0, Pk y
P. El fasor de intensidad I1 para un deslizamiento cualquiera s se obtiene uniendo el
centro de coordenadas con el punto de la circunferencia P(s). El diagrama de crculo
fue desarrollado a principios de siglo por Heyland y Osanna y por ello se denomina a
veces crculo de Heyland.
fig. 5.21 Determinacin del lugar geomtrico de las

corrientes del esttor a partir de los puntos P0, Pk, y P
5.2.3.3 Coordenadas del diagrama de crculo.
Otra posibilidad de determinar la posicin del diagrama de crculo es a partir del radio
R y las coordenadas del centro M(xm,ym) segn la fig. 5.22. De la teora de lugares
208
geomtricos y la funcin I1=f(s) puede determinarse llamando r1=R1/X1
R=
U 1
2 X 1 r 21
(5.40)
1
x m = R
1
(5.41)
2r1
y m = R
1
(5.42)
fig. 5.22 Determinacin de la curva del lugar
geomtrico de corrientes a partir de las
coordenadas del centro y del radio.
Las tres magnitudes tienen dimensiones de intensidad, es decir, pueden dibujarse al

igual que fasores de intensidad. Importante en las ecuaciones anteriores es que la
posicin y dimetro del crculo son independientes de la resistencia del rotor . El valor
de R2 influye nicamente en la distribucin del deslizamiento sobre el crculo, es
decir, en la posicin del punto de cortocircuito. El conocimiento de las ecuaciones de
las coordenadas resulta suficiente para la determinacin del crculo, sin embargo no
da la posicin de los tres puntos P0, Pk y P . Como para evaluar el diagrama de
crculo es necesario conocer estos puntos, la posicin del diagrama se determina por
lo general a partir de los fasores I0, Ik e I.
5.2.3.4 Recta de deslizamientos.
Para marcar la divisin de la escala de deslizamientos sobre el diagrama de crculo

existen distintos mtodos grficos, generalmente se usa la construccin de la fig. 5.23.
Se toma un punto cualquiera PB y se traza una paralela a la secante PBP. Sobre esta
recta se marcan los puntos s=0 y s=1 mediante las secantes PBP0 y PBPk y se divide
linealmente. Para obtener el punto de deslizamiento Ps se traza desde PB a travs del
deslizamiento s hasta que corte el crculo en Ps.
209
fig. 5.23 Construccin de la recta de deslizamientos
5.2.3.5 Distribucin de potencias.
El diagrama de crculo deducido de la ecuacin de tensin del circuito equivalente de

la fig. 5.15 no considera la pequea parte de la intensidad correspondientes a las
prdidas en el hierro, IFe. Sin embargo puede tomarse en cuenta posteriormente
desplazando el eje de abscisas (-j) desde 0 hasta 0' en un valor igual a la intensidad de
prdidas
I Fe=
U1
RFe
(5.43)
De este modo se introducen las perdidas en el hierro como un valor constante,

independiente de la carga, y se encuentran incluidas en la parte activa de la corriente
de vaco.
En la prctica para potencias de mquina a partir de algunos kW la componente activa
de la corriente de vaco es tan pequea que el punto P0 se sita casi sobre el eje j, y
la corriente de prdidas en el hierro apenas influye en la corriente total (fig. 5.24).
Si se sita en el diagrama de crculo el fasor de corriente I1 de un estado cualquiera de
funcionamiento PX (fig. 5.25), el segmento PXB0 corresponde a la componente activa
de la corriente suministrada por la red, I1a=I1cos1. Este valor es, como se deduce de
la relacin P1=m1U1I1cos1=m1U1I1a , una medida de la potencia activa absorbida
por la mquina P1.
La potencia cedida, P2 es tanto en vaco, s=0, como en reposo con s=1, nula. Entre
estos puntos la potencia P2 es, con bastante aproximacin, proporcional al segmento
PXB3, en que la recta P0Pk, divide al segmento PXB0. Por esto se denomina a esta recta,
P0Pk, recta de potencias.
210
fig. 5.24 Consideracin de las prdidas en el

hierro en el diagrama de crculo
fig. 5.25 Determinacin de las potencias

individuales
En los puntos P0 y P, la potencia absorbida por la mquina se disipa nicamente en el

esttor, pues en vaco el circuito del rotor est abierto y para s= ,R2/s=0 y slo
absorbe potencia reactiva. Por esto, de forma aproximada, se obtiene sobre la recta de
unin P0P, con el segmento B0B2 las prdidas totales en el esttor Pp1 para el punto
PX. Si se desprecian las prdidas en el cobre en vaco frente a las prdidas en el hierro,
las prdidas Pp1 pueden dividirse por el punto B1, a la altura de P0, en las prdidas en
el cobre en el esttor, PCu1, y las prdidas en el hierro PFe. De la potencia total quedan
nicamente las prdidas en el cobre en el rotor, representadas por el segmento B2B3.
Segn las ecs. (5.24) y (5.25), la potencia en el entrehierro de la mquina asncrona es
PE=P2+PCu2, donde el trmino de P2 incluye las prdidas por rozamiento PR. As, en el
diagrama de crculo el segmento B2PX es una medida de la potencia en el entrehierro y
del par interno de la mquina Mi. Por eso la lnea P0P se conoce como recta de pares.
5.2.3.6 Escalas.
Para determinar las distintas magnitudes en el diagrama de crculo es preciso usar

escalas apropiadas. A partir de la relacin y fijada una escala de intensidad se tiene.
Escala de intensidad:
mI
en A/cm
Escala de potencias:
mP=3U1mI
en W/cm
Escala de pares:
mM=(60/2)mP/n1
en Nm/cm con n1 en rpm
5.2.3.7 Determinacin del diagrama de crculo a partir de resultados de ensayos.
De los tres puntos caractersticos usados para construir el diagrama de crculo, P0 y Pk

pueden determinarse en un ensayo experimental. Para determinar completamente el
crculo es necesario determinar un punto de carga cualquiera adicional o bien utilizar
una aproximacin para la determinacin del centro. Para esto existen diversidad de
mtodos, uno de los cuales se muestra en la fig. 5.26, en el se traza en Pk con un
ngulo 90-k a partir de la recta P0Pk, una recta que corta en M a la mediatriz de P0Pk.
211
fig. 5.26 Determinacin del centro del crculo a

partir de P0 y Pk
Para poder dibujar la recta de deslizamientos es necesario conocer la situacin del

punto P. Este se puede obtener de modo bastante aproximado, haciendo
corresponder a la perpendicular en Pk la resistencia de cortocircuito Rk
Rk =
Uk
cos k
Ik
(5+30)
y dividindola en dos partes proporcionales segn RkR1+R2'. La recta P0B2

proporciona entonces la recta de pares P0P.
5.2.3.8 Ensayos de vaci y cortocircuito.
La intensidad I0* que se obtiene en un ensayo de vaco a tensin nominal UN, no

corresponde al fasor del punto P0 con s=0, pues el motor desarrolla ya un cierto par de
giro para vencer el rozamiento mecnico. Es preciso restar la componente activa
debida a las prdidas de rozamiento PR para obtener la corriente de vaco I0. La
posicin de P0 se determina a partir de las componentes de intensidad:
I r= I m= I *0sin *0
Componente reactiva:
I a=I *0cos *0
Componente activa:
(5+31)
PR
3 U 1F
(5+32)
Las prdidas por rozamiento PR se determinan a partir de la potencia de vaci P0 que

se compone de
P 0=P Cu0 P Fe P R
prdidas en el cobre en vaco
prdidas en el hierro
P Cu0=3R1I *0 2
P Fe ~U 2
y prdidas por rozamiento de cojinetes y con el aire
PR
(5+33)
212
Se realizan una serie de medidas con nn1 de P0 e I0*=f(U1) y se calcula Pfe+R=f(U12).

Esta grfica es, debido a la dependencia cuadrtica de las prdidas en el hierro con la
tensin, aproximadamente una recta, (fig. 5.27) que corta al eje de ordenadas (es decir
para U12=0) en un punto de ordenada igual a las prdidas de rozamiento.
fig. 5.27 Separacin de las prdidas en el hierro y las

prdidas de rozamiento en el ensayo de vaco
El ensayo de cortocircuito se realiza, por consideracin con el calentamiento de los

devanados, siempre con tensin reducida y el valor de Ik se recalcula para la tensin
nominal por proporcionalidad mediante
UN
Pk
I kN =I k
y cos k =
Uk
I kU k
(5+34)
con lo que el punto Pk queda determinado. En realidad la corriente de cortocircuito a

tensin nominal es algo mayor que la que se deduce de esta extrapolacin, como se
ver ms adelante.
5.2.3.9 Diferencias entre la curva de intensidades medida y la calculada.
Si se registran en una mquina asncrona la corriente del esttor y el par de giro desde
vaco hasta funcionamiento como freno, se aprecian a veces desviaciones apreciables
entre los valores medidos y los que se deducen del diagrama de crculo. Existen para
ello una serie de motivos.
1.
El diagrama de crculo considera, al igual que el circuito equivalente, nicamente

la onda fundamental del campo del esttor. Todos los fenmenos que provienen
de los armnicos, que se pueden manifestar de forma especialmente intensa en el
par de giro, se estn dejando de considerar.
2.
Los valores de resistencia de los arrollamientos son vlidos nicamente para la

temperatura de servicio que se considere en los clculos. Dado que la resistencia
aumenta aproximadamente 4%/10K, los valores de arranque y de servicio pueden
presentar diferencias apreciables.
Tan pronto como las barras de un rotor en cortocircuito superan una altura
(profundidad en la ranura) determinada, se hace adems apreciable el efecto de
desplazamiento de corrientes. Esto lleva a una dependencia de la resistencia R2
213
con la frecuencia del rotor. Este fenmeno se refuerza intencionadamente en la

forma constructiva del rotor con ranura profunda y puede tenerse en cuenta para
el clculo de la curva de intensidades. No puede contarse por ello entre las
desviaciones que son de tipo no intencionado.
3.
Los valores de reactancia del circuito equivalente no son como se supone en el

circuito equivalente constantes, sino variables, como consecuencia de la
saturacin del hierro. Hay que considerar estas variaciones especialmente para
valores pequeos del deslizamiento en lo que respecta a la reactancia principal y
aproximadamente a partir del deslizamiento de par mximo para las reactancias
de dispersin.
fig. 5.28 Desviacin del diagrama de crculo real

de la forma circular
fig. 5.29 Dependencia entre la reactancia

principal y la saturacin
En total aparecen desviaciones de la forma circular debidas a la saturacin como las

que se muestran en la fig. 5.28.
En el punto de vaco P0, la tensin inducida E0 se sita normalmente ya en la parte
curva de la caracterstica de magnetizacin E=f(Im). Si se reduce en carga, debido ala
cada de tensin primaria I1(R1+jX1) el valor de E a EN<E0, entonces la necesidad de
corriente de magnetizacin disminuye (fig. 5.29) y el cociente Xm=E/Im asciende de
Xm0 a XmN. Debido a esto resultan para pequeos valores de deslizamiento, donde I1
ms que en el caso de s1, est determinada por el valor de la reactancia principal
Xm, valores menores de intensidad de los que se deducen del diagrama de crculo.
La reactancia de dispersin X1+X2' se ve disminuida por la saturacin pues para
corrientes bastante superiores a IN la fuerza magnetomotriz necesaria para el recorrido
en el hierro del flujo de dispersin deja de ser despreciable. Para el flujo de dispersin
de ranura (fig. 5.30) esto significa una fuerte saturacin local en las puntas de los
dientes. Esto puede considerarse como un ensanchamiento progresivo de b a b' y con
ello una disminucin de la inductividad de dispersin de ranura. Como
214
I k
U1
R R X
' 2
2
'
2
y R1 ; R X 1 ; X
'
X 2
1
'
2
(5+35)
fig. 5.30 Expansin aparente de la apertura de ranura de b a b' como

consecuencia de la saturacin de las cabezas de los dientes debida al flujo de
dispersin de ranura
para s=1 est limitada principalmente por las reactancias de dispersin,

el dimetro del diagrama va creciendo progresivamente. En lugar del punto de
cortocircuito del ensayo de cortocircuito, extrapolado linealmente, Pk, se obtiene en
realidad Pk* (fig. 5.28).
5.2.4 Regmenes de funcionamiento y curvas de carga.
5.2.4.1 Divisin del diagrama de crculo.
Los posibles regmenes de funcionamiento de la mquina asncrona vienen

determinados por los valores del deslizamiento y ocupan cada uno cierta parte del
diagrama de crculo.
Al funcionamiento como motor le corresponde el margen de velocidades
0nn1 y por lo tanto los valores de deslizamiento 0s1 . Esto
corresponde en la fig. 5.31 el arco entre P0 y Pk. La componente activa de intensidad
en fase con la tensin del esttor implica una absorcin de potencia activa de la red y
la creacin de un par de giro en sentido del campo giratorio.
fig. 5.31 Divisin del diagrama de crculo segn los

regmenes de funcionamiento
En la zona entre Pk y P es s>1, es decir la mquina avanza segn la ec. (5.3) con
nmero de revoluciones negativo en direccin contraria a la del campo giratorio,
como el par de la mquina no se invierte, el motor asncrono tiene que ser arrastrado
externamente para s>1 y trabaja por lo tanto entre Pk y P como freno.
Por debajo del eje imaginario la parte activa de la corriente del esttor se encuentra en
contrafase con la tensin de red, lo que implica con el convenio de signos consumidor
215
funcionamiento como generador. El deslizamiento es negativo, s<0, y la mquina

tiene que ser accionada con un nmero de revoluciones hipersncrono
n=n 1 1s . Las lneas de potencia y pares del diagrama de crculo siguen
siendo validas tambin para el servicio como generador. As la distancia entre la lnea
de potencias y el crculo en servicio motor proporciona la potencia cedida en el eje y
en el generador a la potencia mecnica transmitida al generador. El par de giro
necesitado por el generador viene fijado por el valor MG y la potencia cedida a la red
por Pel.
5.2.4.2 Caractersticas del funcionamiento como motor.
Para el funcionamiento ms frecuente de la mquina asncrona, como motor, pueden

deducirse del diagrama de crculo (fig. 5.31) todas las magnitudes de servicio, en
especial para el arranque, punto lmite, y vaco, y representarse en forma de curvas
I1=f(s), M=f(s) (fig. 5.32). El par mximo alcanzable ya se coment en el apartado
5.2.2, y se calcul junto con el correspondiente deslizamiento de par mximo sM. Se
deduce de la curva de intensidades mediante la tangente al crculo paralela a la lnea
de pares P0P.
fig. 5.32 Variacin del par de giro y de la

corriente del esttor en rgimen motor
fig. 5.33 Caractersticas de servicio de la

mquina asncrona
El deslizamiento nominal sN del motor asncrono para potencias por encima de 1 kW

toma valores entre 1% y 6%, siendo las grandes mquinas en funcionamiento nominal
las que menores desviaciones del nmero sncrono de revoluciones presentan. El
deslizamiento de par mximo sM tiene un valor aproximadamente de entre 4 a 6 veces
el nominal sN, situndose en valores entre el 6% y el 30%. La capacidad de sobrecarga
temporal del motor viene limitada por el par mximo para el que pueden asumirse
valores del orden de 2 a 3 veces el par nominal. La curva de intensidades del esttor
asciende continuamente desde el valor de vaco para s=0 y alcanza en reposo un valor
de 4 a 7 veces la intensidad nominal, lo que conlleva ciertas dificultades para realizar
216
el arranque.
5.2.4.3 Curvas de carga.
Para obtener una visin de conjunto sobre el comportamiento del motor asncrono
entre vaco y plena carga se representan los distintos datos del motor como funcin
del par en el eje. La fig. 5.33. muestra un ejemplo para un motor de jaula de 380 V y
PN=11 kW. El nmero de revoluciones tiene, al igual que en el motor de continua, un
recorrido plano que tambin se denomina a veces caracterstica tipo derivacin.
La corriente de vaco representa entre un 25% y un 60% de la corriente nominal IN y
es, en comparacin con el transformador, tan grande, porque para superar el
entrehierro se necesitan muchas ms amperios-vuelta. Mientras que el rendimiento es
aceptable an para cargas pequeas, el factor de potencia disminuye rpidamente. Por
esto, si en una parte de la red funcionan muchos motores asncronos con carga parcial,
resulta un gran porcentaje de corriente reactiva lo que significa un mal
aprovechamiento de la instalacin elctrica. En este caso se hace necesaria una
compensacin de potencia reactiva mediante bateras de condensadores o mquinas
sncronas para mejorar el factor de potencia.
5.2.5 Pares de giro y fuerzas de los campos armnicos.
5.2.5.1 Campos giratorios de los armnicos.
Como ya se vio en el apartado 4.2.2 un devanado estatrico polifsico, como

consecuencia de su fuerza magnetomotriz con forma de onda escalonada de sus
arrollamientos de fase, genera campos giratorios armnicos de rdenes
=km 1 ,
k=0 ; 2 ; 4 ; 6 etc.
(5+36)
Donde m1 es el nmero de fases y k un nmero entero positivo cualquiera, incluido el

cero. Aparecen as, junto a la onda principal de campo, armnicos con rdenes
=1 5
11
13 17
19
etc.
(5+37)
todos impares y no divisibles por tres. El signo significa que el correspondiente

campo giratorio gira en sentido contrario al campo principal correspondiente a =1.
5.2.5.2 Pares de giro asncronos de los armnicos de campo
Los campos armnicos giratorios poseen segn la ec. (4.32) un nmero de

revoluciones sncrono
n =
n1
y pueden inducir, de acuerdo con su nmero de revoluciones relativo
(4.32)
217
n =nn
(5+38)
corrientes en el devanado del rotor. La frecuencia de estas corrientes es:
=p n
(5+39)
n
= f 1
n
(5+40)
y segn las ecuaciones (4.24) y (4.32)
Si se define de forma anloga al campo principal
f 2 = s f 1
(5.44)
Se obtiene el deslizamiento del rotor relativo a la -sima onda de campo
s =
n
n
=1 1s
(5.45)
Del mismo modo que las corrientes del rotor con el campo principal dan lugar a un
par de giro para s0, as tambin los campos armnicos generan con sus corrientes
inducidas un par de giro para s0. Estos pares armnicos M se superponen con los
de la onda principal, de modo que en el eje de la mquina se dispone del par
resultante (fig. 5.34).
fig. 5.34 Pares de armnicos de campo

asncronos debidos a armnicos de devanados
En los puntos de sincronismo, cuando el rotor tiene la velocidad de giro del

correspondiente campo armnico, es M=0. Fuera de este punto, que segn la
ec. (5.45) corresponde a un deslizamiento
s=1
(5+41)
produce cada momento armnico sobrescilaciones sobre la caracterstica de la onda

principal. El par resultante en el eje presenta un recorrido como el que resultara de un
acoplamiento mecnico sobre el mismo eje de una mquina principal con 2p polos
218
con una serie de motores ms dbiles con nmero de pares de polos crecientes 2p.
Durante el arranque actan las "mquinas armnicas" con sentido de giro directo hasta
s=0, reforzando el par del campo principal, frenando despus en funcionamiento
generador.
La influencia ms importante sobre el par de giro resultante la ejercen adems de los
armnicos 5 y 7 los armnicos de ranura segn la ec. (4.15)
=k
Q
1 ,
p
con k =1 ; 2 ; 3 etc.
(5+42)
pues stos, segn la tabla 4.1, poseen el mismo factor de devanado que la onda
principal.
5.2.5.3 Pares sncronos de armnicos.
Adems del devanado estatrico con la corriente I1, genera el devanado del rotor con
la corriente I2', junto con la onda principal de fuerza magntomotriz, armnicos
impares que pueden dar lugar a campos armnicos giratorios. stos giran respecto al
rotor con velocidad sn1/, pues el campo principal mismo gira con velocidad sn1
relativa al rotor. Si un armnico del esttor cualquiera y uno del rotor, con el mismo
nmero de polos, en algn punto de funcionamiento, alcanzan la misma velocidad,
pueden dar lugar a un par de giro. Este fenmeno corresponde al modo de
accionamiento de la mquina sncrona, donde el campo giratorio de la rueda polar,
excitada con corriente continua y el campo magntico del esttor generan un par de
giro no nulo slo en funcionamiento sncrono.
Como ejemplo para la generacin de un par de giro armnico sncrono tomamos de
nuevo los armnicos de ranura. Si una mquina tetrapolar tiene como nmeros de
ranuras en esttor y rotor Q1=24, Q2=28, aparecen segn la ec. (4.15) para k=1 los
armnicos
Esttor: 1 = 12+1 =
14 (en el mismo sentido)

-11 (en sentido contrario)
Rotor:
15 (en el mismo sentido)

-13 (en sentido contrario)
1 = 14+1 =
De esta manera puede aparecer un par de giro del armnico 13 cuando las velocidades
de giro coinciden.
Para la onda en sentido directo del esttor se cumple
n13 1=
Para la onda del rotor en sentido inverso:
n1
13
(5+43)
219
n13 2 =
sn1
n n
= 1
13
13
(5+44)
dado que la onda principal del rotor gira slo con sn1. En relacin al esttor hay que
aadir el nmero de revoluciones del motor, de modo que para que el nmero de
revoluciones coincida debe cumplirse
n13 1=n 132n

n1
n n
= 1
n
13
13
(5+45)
y de aqu
n=
n1
7
(5+46)
Para la velocidad n1/7 aparece segn esto un par sncrono de armnicos (fig. 5.35),
que trata de parar el motor a esas revoluciones. Fuera de este nmero de revoluciones
sncrono el momento oscila temporalmente alrededor de un valor medio nulo y puede
dar lugar a ruidos. Especialmente desagradables son los pares sncronos que aparecen
en reposo (puntos muertos), pues tratan de impedir el arranque del rotor ("el rotor se
queda pegado").
fig. 5.35 Pars de campos armnicos sncronos
5.2.5.4 Medidas para la reduccin de momentos parsitos.
La primera medida para evitar los pares armnicos debe consistir en calcular el
devanado del esttor de tal modo que los momentos armnicos ms fuertes no
aparezcan en absoluto, o por lo menos sean muy dbiles. Esto puede conseguirse
segn se vio en 4.2.2, si los correspondientes factores de devanado se hacen tan
pequeos como sea posible mediante q>1 y un posible acortamiento de paso. De este
modo pueden eliminarse por lo menos los armnicos 5 y 7.
No se pueden eliminar con el factor de devanado los armnicos de ranura, que segn
4.2.2, siempre poseen el factor de devanado de la onda principal. Como la formacin
de estos armnicos no puede evitarse la nica solucin es evitar su efecto sobre las
barras del rotor. Esto se consigue, como se muestra en la fig. 5.36, mediante la
220
inclinacin de las ranuras del rotor en un ngulo dado por el paso de ranura del
esttor. De este modo el flujo concatenado por las barras del rotor con el armnico de
ranura para k=1 es nulo, de modo que no se pueden inducir las correspondientes
corrientes, y tampoco aparece el correspondiente par de giro. Con el valor n1 se
inclinan las barras para el orden de armnico no existente =Q/p y se abarcan a la vez
los rdenes siguientes =Q/p+1.
fig. 5.36 Inclinacin de las ranuras para desacoplar los armnicos de

ranura de los devanados del rotor y los del esttor
a) Divisin en ranuras del esttor y posicin de los armnicos de ranura
ficticios B con =Q/p
b) Inclinacin de lar ranuras del rotor justamente en un paso de ranura
del esttor
5.2.5.5 Pares armnicos por prdidas adicionales en el hierro.
Si se mide la curva par-revoluciones de una mquina asncrona, sobre todo en su

forma constructiva de rotor en cortocircuito (de jaula), y no se presta atencin a las
sobreoscilaciones relativamente puntiagudas debidas a los pares armnicos, se obtiene
una curva M=f(n) como la representada en la fig. 5.37. El par de giro en la zona de
servicio motor es menor que el correspondiente a la onda principal, e incluso se
desva bastante de ese valor en la zona de frenado.
La causa de estas diferencias son sobretodo los pares parsitos adicionales debidos a
los armnicos de ranura. A diferencia de los pares por armnicos estudiados hasta
aqu, stos son producidos, no por corrientes en el devanado rotrico sino por
prdidas adicionales en el hierro. En la creacin de estas prdidas adicionales
concurren distintos fenmenos simultneamente[51-53]. P. ej. en rotores de jaula las
barras conductoras no estn aisladas del hierro, lo que, con el ranurado inclinado ya
comentado, lleva a la formacin de corrientes sobre el hierro de barra a barra. Las
prdidas por efecto Joule de estas corrientes representan una parte de la potencia
transmitida a travs del entrehierro e influye por tanto en el par de giro.
Lo mismo puede decirse de prdidas adicionales en el hierro debidas a los armnicos
de ranura. Estos campos giratorios armnicos de gran nmero de pares de polos giran
con respecto al rotor con la velocidad n=n1/-n y magnetizan la chapa magntica en
los dientes, de acuerdo con la ec. (5.44) con la frecuencia
f 2 = f 1 [ 1 1s ]
(5.46)
Para Q/p=18 y sM=0,2, resultan frecuencias p.ej. en el punto de par mximo de ms
221
de 700 Hz. Adems pueden formarse en una delgada capa superficial cerrada en el
rotor que aparece por la formacin de rebaba al tornear las chapas, corrientes parsitas
o de Foucault.
Si se calculan las denominadas "prdidas de pulsacin en los dientes" (prdidas en el
hierro) PFe de los armnicos de ranura que aparecen siempre por pares [54-55],se
puede calcular la correspondiente potencia en el entrehierro por la ec. (5.25) como
P E =
P Fe
(5.47)
con lo que el par de giro armnico resulta
M =
PE
(5.48)
2 n
fig. 5.37 Pares de campos armnicos M debidos

a prdidas adicionales en el hierro de los
armnicos de ranura =Q/p+1
La curva de pares debida a pares de giro causados por prdidas en el hierro es ms

aplanada que la debida a corrientes de devanado y su recorrido se muestra en las
curvas representadas en la fig. 5.37.
5.2.5.6 Curva de pares resultante.
El par en el eje de la mquina asncrona resulta ser, segn lo visto hasta aqu, una
suma compuesta de un par deseado M1 debido al campo principal con revoluciones n1
y pares parsitos superpuestos. En qu medida la curva de momentos medida se
desva del recorrido original de la onda principal se muestra en la fig. 5.38 con el
ejemplo de un motor viejo de rotor de jaula y seis polos con PN=2,2 kW.
Con nmeros de ranuras Q1=36 y Q2=44 e inclinacin de las ranuras del rotor en la
mitad del paso de ranura se distinguen claramente los momentos asncronos de los
armnicos 5 hasta 13. Los momentos elevados para revoluciones negativas, se deben
como se vio en la fig. 5.37 a prdidas adicionales en el hierro.
La curva dibujada se registr para una tensin parcial U1=0,3UN., donde los pares
armnicos aparecen especialmente resaltados. A tensin nominal, y con corrientes de
devanado elevadas en la zona de arranque aparece, como consecuencia de la
222
saturacin de las cabezas de los dientes por el flujo de dispersin, un redondeado del
recorrido escalonado de la onda de campo de los devanados de fase, lo que lleva a una
reduccin de los armnicos y los momentos parsitos.
fig. 5.38 Curva de pares medida para un motor trifsico de jaula con PN=2,2 kW para U1=0,3UN, p=3,
Q1=36, Q2=44, devanado de una capa
5.2.5.7 Fuerzas vibratorias.
A parte de la indeseada aparicin de sobreoscilaciones en la curva de pares los pares,

armnicos son responsables de la aparicin de fuerzas radiales de traccin
unidireccionales entre rotor y esttor. Aparecen por la presencia de armnicos de
rdenes contiguos con sentidos de giro contrarios, de manera que los campos
correspondientes interfieren. A lo largo del permetro del entrehierro aparecen
enfrentadas una zona de gran induccin y otra de induccin pequea. Como esta
distribucin de campo asimtrico gira, da lugar a fuerzas de traccin rotativas
unidireccionales. Debido a esto se excitan oscilaciones mecnicas en ciertas partes de
la mquina, lo que da lugar a ruidos especialmente si aparecen resonancias.
5.3 Control de mquinas asncronas.

5.3.1 Mtodos de regulacin del nmero de revoluciones
Las posibilidades ms importantes que existen para regular el nmero de revoluciones
de las mquinas asncronas pueden deducirse de la ecuacin fundamental
n=n1 1s=
f1
1s
p
(5.3)
para cambiar el par de giro correspondiente a un determinado nmero de revoluciones

se dispondra de los siguientes mtodos:
1.
Aumento del deslizamiento mediante
Resistencias en motores de anillos rozantes
Disminucin de la tensin en bornes
223
Devolucin de energa del rotor a la red
2. Aumento del nmero de polos 2p mediante
Un devanado con nmero de polos conmutables
Arrollamientos separados en el esttor con distinto nmero de polos
3. Cambio de la frecuencia de la tensin de alimentacin mediante
convertidores electrnicos de potencia
Todos estos mtodos han alcanzado importancia prctica y van a tratarse

individualmente en los siguientes apartados.
5.3.1.1 Aumento del deslizamiento mediante resistencias rotricas
En las mquinas con rotor de anillos rozantes existe la posibilidad de conectar a los
terminales del rotor K,L,M, una resistencia trifsica variable R2v. De esta forma la
resistencia efectiva de los devanados del rotor se eleva de R2 a R2+R2v y se obtiene el
circuito equivalente del rotor representado en la fig. 5.39. Corresponde a la ecuacin
de tensin (5.13) ampliada con el trmino R2v.
El efecto de la resistencia R2v puede deducirse inmediatamente de la fig. 5.39. Con los
terminales K,L,M en cortocircuito, es decir, R2v=0, es suficiente una pequea tensin
inducida E2, debido al pequeo deslizamiento sN para producir I2N, y con ella el par
nominal. Con la resstencia R2v en el circuito del rotor debe generarse un valor mayor
de E2, debido a la cada adicional de tensin UV, lo que la mquina slo puede
corregir mediante un aumento del deslizamiento s.
fig. 5.39 Aumento del deslizamiento de la mquina
asncrona mediante resistencias antepuestas en el rotor
R2v
As pues, la conexin de resistencias rotricas produce para una carga dada una
desminucin de la velocidad.
Para una evaluacin cuantitativa hay que considerar, que segn el circuito equivalente
de la mquina asncrona, a cada estado de operacin, y por lo tanto tambin a cada
punto de la curva de intensidades, le est asociado un valor fijo del cociente R2/s. La
escala de deslizamientos indicada en la fig. 5.23 para el diagrama de crculo, con
ayuda de la recta de deslizamientos, es vlida nicamente para un valor fijo dado de la
resistencia del rotor. Si se cambia la resistencia total del secundario de un valor R2 a
un valor R2+R2v, se obtiene para un punto determinado del crculo, en lugar del
deslizamiento s, un nuevo valor s* dado por la ecuacin
224
R2R 2v
*
s
o lo que es lo mismo
*
R2
s
s =s 1
R2v
R2
(5+47)
(5.49)
Esta relacin indica que el valor de deslizamiento asignado a un determinado punto en

el diagrama de crculo, y con esto a un valor determinado de intensidad y par de giro,
puede aumentarse arbitrariamente mediante la resistencia resultante del rotor.
Para el nuevo nmero de revoluciones n* se cumple segn la relacin n=n1(1-s), en
relacin con el valor original n
*
n =n
R 2v
n n
R2 1
(5.50)
El deslizamiento de par mximo aumenta igualmente, segn la ecuacin (5.49),

mientras que el par mximo en s, que segn la ec. (5.35a) es independiente de la
resistencia del rotor, permanece inalterado.
Una regulacin de velocidad por medio de resistencias adicionales slo es
constructivamente posible en el motor de anillos rozantes. En l puede conectarse a
travs de los anillos rozantes un potencimetro trifsico (fig. 5.40). Los distintos
niveles pueden regularse con un interruptor manual o por medio de contactores.
fig. 5.40 Motor de anillos

rozantes con resitencias
antepuestas trifsicas Rv
fig. 5.41 Motor de anillos rozantes

con resistencia controlada con
pulsos
Con los medios de la electrnica de potencia puede alcanzarse una regulacin

continua sin contactos de la resistencia efectiva conectada al rotor segn la fig. 5.41.
Para ello la corriente del rotor primero se rectifica con un puente trifsico y despus
se conecta con una resistencia fija Rd. La bobina L sirve para alisar la corriente Id. En
paralelo con la resistencia Rd se encuentra un troceador de continua S, que se utiliza
como interruptor electrnico. Si est abierto, la corriente fluye por la resistencia Rd, si
225
est cerrado, Rd se encuentra puenteada.

Rd puede calcularse por medio de un balance energtico como una resistencia
equivalente del rotor R2v segn la fig. 5.39. Si se designa con tE el tiempo de conexin
de Rd y tP el perodo de la maniobra se obtiene la relacin
I 2dRdt E=3I 22R2vt P

Para la relacin de corriente de
la relacin
(5+48)
I d / I 2 = 1,5 vlida en circuitos de tipo B6 resulta
1,5Rdt E =3 R2vt P
t
1
R2v = Rd E
2
tP
(5+49)
Para distintas resistencias rotricas R2v crecientes se obtienen curvas par-revoluciones

segn la fig. 5.42. De acuerdo con la ec. (5.50) en cada punto de funcionamiento,
partiendo de la caracterstica normal del rotor en cortocircuito, el nmero de
revoluciones de deslizamiento n1-n, se aumenta en un factor R2v/R2. El par mximo se
mantiene y puede desplazarse incluso a zonas de revoluciones negativas (s>1). En la
zona normal de funcionamiento aparecen, al igual que en la mquina de continua
regulada con resistencias de inducido, rectas de pendiente cada vez mayor con una
dependencia cada vez mayor de las revoluciones con la carga.. Para todas ellas se
tiene la misma curva I1=f(M).
La desventaja ms decisiva de este mtodo de regulacin consiste en las altas prdidas

adicionales por calentamiento resistivo que se producen.
Para conseguir un determinado par, hay que calcular un cierto punto sobre el crculo,
lo que corresponde a una potencia fija absorbida de la red. Sin embargo la potencia
mecnica cedida disminuye de acuerdo con P2~nM con las revoluciones, y con ello
tambin el rendimiento.
226
Este resultado tambin puede deducirse del repartdo de la potencia del entrehierro PE,
proporcional al par de giro, en las ecs. (5.24) y (5.25). Para un par constante M~PE,
con deslizamiento creciente, la parte correspondiente a la potencia cedida P2=PE(1-s)
disminuye a favor de las prdidas en el
fig. 5.43 Balance de potencias para par nominal
cobre Pv2=PEs.
con regulacin de revoluciones mediante
fig. 5.42 Regulacin de revoluciones mediante
resistencias antepuestas R2v
resistencias antepuestas.
Pv2 Prdidas por calentamiento de conductores en
el circuito del rotor
La representacon grfica de este resultado, proporciona para una carga con el par
nominal MN el diagrama de la fig. 5.43. Para Rv2=0 se obtiene la caracterstica con el
nmero de revoluciones superior, obtenindose para MN la divisin de la potencia del
entrehierro PEN la divisin de potencias marcada con lnea discontinua. Si se conecta
una resistencia adicional R2v bajan las revoluciones a nN* y se obtiene la divisin de
potencias representada en lnea continua.
Por esta razn una regulacin de velocidad para servicio continuo sobre un amplio
margen de revoluciones con resistencias rotricas adicionales resulta antieconmica.
Sin embargo se aplica cuando se necesitan menos revoluciones en perodos breves
p.ej. para arrancar elevadores o bombas centrfugas.
5.3.1.2 Cambio de la tensin en bornes.
Segn las ecs. (5.34) y (5.35), para una reduccin de la tensin en bornes U1, el
deslizamiento de par mximo sM no cambia, mientras que el par mximo disminuye de
forma cuadrtica: MM~U12. Para la fabricacin normal del rotor con sM=0,15 hasta 0,3,
se obtiene el grupo de caractersticas de la fig. 5.44a. Este recorrido de la funcin
representa para muchos casos de traccin un margen de regulacin de revoluciones
muy reducido, pues los puntos de funcionamiento debajo del par mximo son muchas
veces inestables. P. ej. para un par de carga independiente de las revoluciones se
acelerar el motor siempre hasta el punto P, de la rama superior de la curva.
Por esta razn para la utilizacin de motores con reduccin de tensin se utilizan
mayormente mquinas con un llamado rotor de resistencia, en el que mediante una
resistencia especifica mayor de la jaula, el par mximo aparece para sM=1. As se
obtienen las curvas de regulacin "blandas" de la fig. 5.44b y puede usarse
prcticamente todo el margen de revoluciones.
El mtodo de regulacin por reduccin de tensin es especialmente adecuado para la
regulacin de velocidad de ventiladores y bombas
pequeas, pues el par de giro necesario es fig. 5.44 Curva par-revoluciones para
aproximadamente Mr~n2. Una curva de carga de tensin del esttor variable.
este estilo con posibles puntos de funcionamiento a) Resultado para construccin
estables se ha representado en la fig. 5.44b. Para normal del rotor
b) resultado para rotor especialmente
pocas revoluciones, es decir, altos valores de resistivo
3
deslizamiento se necesitan con P2n pequeas MW Par resistente del aire
227
potencias de salida, lo que resulta muy adecuado teniendo cuanta que las prdidas en
el cobre en el rotor
s
P Cu2=P 2
1s
(5+50)
aumentan para una potencia cedida P2 fija, de forma ms que proporcional con s. Este
problema se aborda ms a fondo en el prrafo 5.4.1 en relacin con la tcnica de los
reguladores de corriente trifsica.
5.3.1.3 Cambio del nmero de polos.
Una cambio del nmero de polos del campo giratorio del esttor proporciona segn la
ec. (5.1) una regulacin gruesa del nmero de revoluciones. Para esto se usan
mquinas con rotor de jaula, dado que al contrario que el devanado del rotor de
anillos rozantes, con su anchura de bobina dada, no est ligado a un nmero fijo de
polos. El cambi del nmero de polos puede conseguirse bien porque en las ranuras
del esttor se encuentran alojados dos devanados trifsicos independientes, con
distinto nmero de pares de polos, de los cuales slo uno se encuentra en
funcionamiento en un momento dado, bien porque al cambiar la conexin de los
distintos grupos de bobinas del devanado se puede obtener un devanado con distinto
nmero de polos. Para una mquina con varios cambios de nmero de polos puede
usarse una combinacin de ambos mtodos.
mbitos de utilizacin de motores con nmero de polos conmutables son por ejemplo
mquinas herramientas y elevadores, donde junto al nmero de revoluciones de
servicio, se requiere un nivel menor de revoluciones para el posicionamiento. Para
bombas y ventiladores puede obtenerse por la conmutacin del nmero de polos un
ajuste grueso de la potencia. Mediante el arranque con el nmero mayor de polos y el
servicio con el nmero de polos menor puede conseguirse una reduccin sustancial de
las prdidas en el cobre en el arranque.
5.3.1.4 Conexin Dahlander
La tcnica ms importante para la conmutacin del nmero de polos es la conexin

Dahlander de un devanado trifsico que posibilita un cambio del nmero de polos en
la relacin p2:p1=2:1. En la fig. 5.45 se indica un esquema del devanado de una fase
228
para una construccin con 4/2 polos.

En ella se reconoce la siguiente constitucin bsica:
1.
La anchura de bobina del devanado coincide con el paso polar de la ejecucin del
mayor nmero de polos (2p2), por lo que para el nmero de polos menor 2p1, se
tiene un acortamiento de paso =90.
2.
La zona abarcada por el grupo de bobinas corresponde a la del nmero de polos

2p1, con el nmero de ranuras por polo y fase q1. En relacin con p2 la zona
abarcada por el grupo de bobinas es el doble de lo normal.
3.
Para el nmero de polos 2p2 se conectan todos los grupos de bobinas de una fase
en serie, para 2p1 se hace una divisin en dos ramas paralelas.
Con las indicaciones anteriores resultan para el ejemplo de conexin Dahlander 4/2 de
la fig. 5.45b los sentidos de intensidad dibujados. Tal y como se mostr en el apartado
4.2.1 pueden dibujarse para estos sentidos de corriente las curvas de tensin
magntica escalonadas de una fase (fig. 5.45c), cada una de ellas contiene una onda
fundamental con el nmero de polos deseado. La adicin de las tres curvas de fase
produce una resultante de fuerza magnetomotriz giratoria con el mismo nmero de
polos (4 2).
Para la unin de los tres arrollamientos de fase y su conexin a la red existen distintas
posibilidades segn la relacin de potencias deseada. Para la conexin con mayor
nmero de polos con conexin en serie de los grupos de bobinas puede usarse una
conexin en estrella o en tringulo. Para el nmero de polos menor con los grupos de
bobinas conectados en paralelo se usa casi siempre la conexin en doble estrella.
La fig. 5.46 muestra las tres posibilidades y las potencias aparentes que pueden
conseguirse para intensidad de fase I y tensin exterior de lnea constantes. Debido a
los distintos rendimientos, factores de potencia y condiciones de refrigeracin las
potencias nominales PN pueden presentar desviaciones importantes de esos valores.
229
fig. 5.45 Cambio del nmero de

polos en la conexin de
Dahlander p1:p2=1:2, q=4
a) Esquema de devanado de una
fase
b) Distribucin de corrientes en
los conductores
c) Curva de campo de excitacin
de una fase
fig. 5.46 Conexin de los grupos de bobinas de una conexin Dahlander
a) Conexin en estrella b) Conexin en tringulo c) Conexin en doble estrella
La combinacin tringulo/Doble-estrella(D/YY) para bajas/altas revoluciones se

utiliza como conexin estndar. Como muestran los datos de la tabla 5.1, se cumple
para la relacin de potencias para ambas revoluciones PYY/P0=1,21,8. La conexin
Estrella/Doble-estrella (Y/YY) para bajas/altas revoluciones se utiliza para
accionamientos de ventiladores con caractersticas Mn2. Aqu se cumple
aproximadamente PYY/PY=46.
230
Tabla5.1: potencias nominales en kW para motores trifsicos tamao 112M

Revoluciones
sncronas
Motor
normalizado
3000 rpm
1500 rpm
750 rpm
6,1
4,5
1,8
4,7
3,7
YY
Motor con polos

conmutables
Y/ YY
4,8
1,2
2,9
1,6
3,6
0,9
5.3.2 Servicio con tensin de red variable.

5.3.2.1 Proporcionalidad U/f.
Segn la ecuacin fundamental
n=
f1
1s
p
(5+51)
Pueden regularse las revoluciones de una mquina asncrona de forma continua a

travs de la frecuencia de la tensin aplicada. Cuando para la generacin de esta
tensin a frecuencia variable se necesitaba un generador propio de corriente alterna,
que, p.ej., era accionado con un motor de continua a las revoluciones adecuadas, esta
posibilidad de regulacin resultaba muy limitada por consideraciones econmicas.
Campos de utilizacin exclusivos eran accionamientos de grandes grupos de mquinas
de las industrias maderera o textil con un nmero de revoluciones nico, y por lo tanto
con la posibilidad de una nica alimentacin. Sin embargo, con el desarrollo de la
electrnica de potencia, se ha convertido la variacin de frecuencia en la tcnica de
regulacin ms importante de los motores de corriente alterna. Las conexiones y
convertidores empleados se comentarn ms adelante.
El par de giro de una mquina asncrona viene determinado segn la ec. (4.39) por
M i=c mI 1sin
m , I 1
(5+52)
al igual que en una mquina de corriente continua por el producto del campo
excitador por la corriente de carga.
Para aprovechar el flujo nominal de la mquina cuando se realiza un control de
frecuencia ha de tratarse de conservar el flujo magntico del circuito dado por la
ec. (4.36)
m=
1
E
2N 1k d1 f 1
(5+53)
Si se desprecia en primera aproximacin la cada de tensin en el devanado del

esttor, es decir, se aproxima E=U1, esto implica que cada cambio de frecuencia
requiere una adaptacin proporcional del valor de la tensin U1f1.
231
5.3.2.2 Curvas de intensidades
Si se alimenta una mquina asncrona con una red donde tensin y frecuencia se
varan de forma proporcional, aparece en la ecuacin de la curva de intensidades
segn la frmula (5.28), a travs de las reactancias, en la frecuencia angular 1=2f1
una nueva variable. Con el coeficiente de dispersin segn la ec. (5.32) y siendo
'
X 1=1 L1
'
X 2=1 L 2
(5+54)
se obtiene la ecuacin de intensidad ms general
I 1=
2
R'2
j X '2
s
U1
(5.51)
1 R1 R '2
R'
1 L1 L'2 j R ' 2 L1
s
1 s
Para una variacin de tensin proporcional a la frecuencia es
U 1 / f 1 =U N / f N =constante
(5+55)
y resulta para cada frecuencia angular 1 una curva de intensidades distinta en la que s
es la variable restante.
Los diagramas de crculo pueden determinarse a partir de los valores de intensidad
respectivos para s=0 y s=. Ambos fasores, considerando 1 como variable, se
mueven sobre sendos crculos.
Crculo para I0:
Para s=0 de la ec. (5.51)
I 0=
UN
N
1
R1 /1 j L1
(5.51a)
Esta es la ecuacin de un crculo K0, cuyo centro se sita en el eje imaginario. Se

cumple
1 =0 :
1 =:
I 0=0
UN
I 0=
j N L1
Crculo para I:
Para s= se obtiene de nuevo a partir de la ec. (5.51)
(5+56)
232
I =
UN
N
1
R1 / 1 j L1
(5.51b)
De modo que I describe tambin un crculo con lmites
1 =0 :
I =0
1 =:
I =
UN
(5+57)
j N L1
Este resultado se representa grficamente en la fig. 5.47. Todos los diagramas de

crculo posibles para frecuencias circulares arbitrarias 1=2f1 y tensin proporcional
en bornes U1 se encuentran entre los dos crculos K0 y K. La construccin de los
centros respectivos puede realizarse, como se indica en la figura a partir de los puntos
de tangencia P0 y P.
fig. 5.47 Diagramas de crculo para control de

frecuencia y relacin constante
U1 U N
=
1 N
En la fig. 5.47 puede apreciarse que para frecuencias a partir aproximadamente de

f1<20 HZ el dimetro del crculo, y con ello tambin el par mximo, disminuyen
rpidamente. La razn para ello estriba en que la cada de tensin en la resistencia del
esttor se hace cada vez ms notable y el valor de E disminuye ms que
proporcionalmente.
5.3.2.3 Caracterstica de regulacin.
Para conseguir un aprovechamiento magntico uniforme y con ello una capacidad de

carga de la mquina hasta el par mximo tambin con nmeros de revoluciones bajos
debe mantenerse una corriente de magnetizacin constante y para ello la
proporcionalidad entre E y f1 en el circuito equivalente. Este objetivo puede
alcanzarse de forma aproximada mediante una elevacin de la caracterstica de
regulacin como en la fig. 5.48, con la precisin de que esta elevacin debe realizarse
dependiendo de la carga.
233
fig. 5.48 Caracterstica de regulacin U1=g(f1) de un

convertidor de frecuencia
En vaco el requerimiento de que Ef1 significa en la ec. (5.51a) que la corriente I0,
independientemente de la frecuencia, mantenga su valor nominal I0N, que
prcticamente viene determinado por la reactancia total del esttor X1=1L1. As
aparece la condicin
I 0N =
UN
N L1
U1
1
1 R1 /1 2L12
(5+58)
transformando esta ecuacin se obtiene la caracterstica de regulacin
U 1=U N
con el valor inicial para f10
f1
R f
1 1 N
fN
X1 f 1
U min 0 =U N
R1
X1
(5+59)
(5+60)
Esta elevacin de tensin no alcanza sin embargo para mantener tambin en carga el
flujo giratorio, y con ello garantizar el par mximo nominal. ste se obtiene con f10
a travs de la ec. (5.35a) como:
M M=
m p 1 X 1 2
2 U min
4 f N
R1
(5+61)
Si se quiere mantener el valor segn la ec. (5.35b) esto lleva a la condicin
U min M =U N
R1
X X 1
(5+62)
Para una mquina concreta pueden obtenerse valores como Umin 0=0,01UN y
Umin M=0,04UN. Si se ajustase de modo constante Umin=Umin M, la mquina absorbera
demasiada corriente de vaco. Por lo tanto la caracterstica de regulacin U1=g(f1)
234
debe corregirse dependiendo de la carga. Esto implica una determinacin del

deslizamiento, y con ello la medida del nmero de revoluciones, por lo que podra
pasarse directamente a una regulacin de velocidad.
En la prctica se adapta la caracterstica de regulacin tensin-frecuencia de los
convertidores sin regulacin de velocidad segn la fig. 5.48 mediante una inclinacin
variable alrededor del punto PT adaptada a los datos de la mquina con que se trabaje.
En PT termina la zona proporcional de la caracterstica U1-f1 con los valores nominales
del accionamiento en cuanto a tensin de servicio y potencia se refiere. Muchas veces
se toman como valores UN=400 V, fN=50 Hz para la utilizacin de motores CEI
normalizados, pero esto naturalmente no es necesario. As p. ej. pueden llevarse
motores de elevadores con frecuencias nominales hasta por debajo de 20 HZ y pueden
obtenerse de esta forma las bajas revoluciones requeridas incluso con mquinas de
cuatro polos. Al contrario se proyectan accionamientos para la industria textil con
p. ej. fN=87 Hz. En general puede adaptarse el margen de revoluciones a la instalacin
mediante la libre eleccin de fN.
5.3.2.4 Diagramas de operacin o servicio.
Como la mquina operando en el punto PT ya ha alcanzado su potencia y tensin

nominales, para obtener mayores velocidades con la regulacin de las revoluciones, a
partir de este punto se aumenta nicamente la frecuencia f1>fN. Para una tensin
constante U1=UN, esto implica, debido a la proporcionalidad ~UN/f1, una
disminucin continua del flujo del campo giratorio, es decir del aprovechamiento
magntico. Por esta razn se diferencia en el control de frecuencia de las mquinas
asncronas, de forma anloga a en la regulacin de velocidad de las maquinas de
continua, entre una zona proporcional y una zona de ajuste por campo o por flujo.
Tensin, potencia y par de giro pueden representarse como en aquel caso en un
diagrama de operacin o de servicio, en funcin de las revoluciones como en la
fig. 5.49. Por debajo del punto PT es posible un funcionamiento con M=MN hasta
llegar a PN.
Vamos a determinar el valor de las caractersticas n=f(M) de una mquina asncrona
regulada en frecuencia a partir de algunos valores caractersticos:
Nmero de revoluciones de vaco: segn la ec. (5.1), con el valor de referencia n1N
para f=fN
n1=n1N
f1
fN
(5.52)
Deslizamiento de par mximo: segn (5.34b) se obtiene
R'2
f
sM =
= sMN N
X
f1
(5+63)
235
Par mximo: segn la ecuacin simplificada (5.35b)
mU 21
U1
fN
M M=
= M MN
UN
f1
4 n1X
(5.53)
en donde ya se ha considerado la elevacin de tensin necesaria en el margen bajo de

revoluciones segn la fig. 5.48.
Nmero de revoluciones para MM: con n=n1s, se obtiene como disminucin de
revoluciones para MM.
n M =n 1sM =
f1
f
sMN N = nMN
p
f1
fig. 5.49 Diagramas de servicio de la mquina asncrona

conectada a un convertidor de frecuencia
(5+64)
fig. 5.50 Curvas de regulacin de

revoluciones de la mquina asncrona
controlada por frecuencia
Mientras se ajuste U1f1 se mantiene el par mximo constante y el nmero de

revoluciones permanece siempre el mismo valor nM por debajo de las revoluciones
de vaco. Esto significa lneas n=f(M) paralelas, del mismo modo que en la mquina
de continua de excitacin independiente, al cambiar la tensin en bornes manteniendo
la excitacin. En la zona de debilitacin de campo baja el par mximo y la
caracterstica Par-revoluciones se acorta correspondientemente al igual que en la
mquina de continua con excitacin independiente. La familia completa de curvas de
la maquina asncrona regulada por frecuencia aparece en la fig. 5.50.
5.3.2.5 Lmites de la zona de debilitamiento de campo.
Dado que para el funcionamiento de la mquina asncrona con potencia nominal PN en

la zona de debilitamiento de campo, el par requerido en el eje M disminuye
236
linealmente con las revoluciones, pero el par mximo correspondiente MM lo hace de

forma cuadrtica, resulta un nmero mximo de revoluciones admisible nmax en este
tipo de funcionamiento. Este punto se alcanza cuando segn la fig. (5.51) en el punto
G la distancia entre el par mximo
(5+65)
nN
nmax
(5+66)
fN
M M =M MN
f max
y el par necesario en el eje
M M =M MN
se reduce por debajo de un cierto lmite de seguridad. Si se desprecian las diferencias

de deslizamientos aceptando nN/nmax=fN/fmax y se sita el lmite G para una relacin
M/MM=a<1, se obtienen la frecuencia mxima admisible de funcionamiento en la zona
de debilitamiento de campo con potencia nominal como
M
f max =a MN f N
MN
(5+67)
fig. 5.51 Variacin del par mximo MM y el par de

carga M para servicio con potencia constante PN
en la zona de debilitamiento de campo
G Lmite de revoluciones
Para MMN/MN=3 y a=0,7 con fN=50 HZ, este limite se alcanza ya para 105 HZ. Si se
quiere aprovechar toda la potencia con nmeros sustancialmente mayores de
revoluciones en la zona de debilitamiento de campo es necesario usar mquinas con
un par mximo relativo muy alto, lo que implica segn la ec.(5.36b), que es preciso
reducir la reactancia de dispersin X, lo que puede conseguirse con un diseo
apropiado del devanado. Se llegan a construir mquinas con MMN/MN10 [82].
5.3.3 Arranque y frenado.
Si se conecta un motor asncrono parado a la tensin de red completa, fluye, despus
del cese de un cierto periodo transitorio, estando la mquina todava en reposo
(usando p.ej el diagrama de crculo) una corriente que es entre cuatro y siete veces la
intensidad nominal. Esta carga de intensidad tan fuerte puede provocar importantes
cadas de tensin, de modo que slo est permitido conectar directamente a la red
pblica de abastecimiento motores hasta una potencia de unos pocos kilovatios. Para
mquinas mayores es preciso tomar medidas especiales para disminuir las elevadas
237
corrientes de arranque.
5.3.3.1 Arranque de motores de anillos rozantes.
En estos motores existe la posibilidad de regular el nmero de revoluciones mediante

la conexin de resistencias en los terminales del rotor (cambiando la escala de
deslizamientos del diagrama de crculo, fig. 5,52). Mediante una resistencia R2v, de la
ec. (2.49) con
R 2v =R 2
1
1
s
(5.54)
Puede asignarse a cada punto del diagrama de crculo, fijados par mximo e
intensidad, cualquier valor de deslizamiento. Si por ejemplo en el arranque quiere
limitarse la intensidad a IN, se obtiene con s=sN y nN=n1(1-sN)
n
R2v I = R2 N
n1n N
N
(5+68)
Al elevar la resistencia del circuito rotrico se desplaza el punto Pk hasta el punto Pk*,
con la corriente de arranque deseada Ik*. En lugar del deslizamiento s sin resistencia,
se tiene ahora con R2v en Pk* el deslizamiento 1 (fig 5.52).
fig. 5.52 Influencia de las resistencias antepuestas

en el rotor sobre la posicin del punto de
cortocircuito Pk*
fig. 5.53 Proceso de arranque en un motor de

anillos rozantes
5.3.3.2 Niveles de resistencia del arrancador.
Para disponer durante el proceso de arranque de un par de aceleracin suficiente, a

medida que aumentan las revoluciones va disminuyndose progresivamente la
resistencia de arranque. Similarmente a las mquinas de continua las normas fijan los
mximos y mnimos de intensidad admisibles en el arranque. Para la corriente de
punto de arranque suele tomarse un valor de 1,5 veces la corriente nominal y para la
corriente de conmutacin un valor de aproximadamente 1,1 veces la corriente
nominal.
238
La graduacin de la resistencia de arranque puede realizarse mediante las

caractersticas Par-velocidad n=f(M) como en la fig. 5.53. En el margen considerado,
con M2 para la corriente de punta de arranque y M1 en el punto de conmutacin, las
curvas son prcticamente rectas, es decir, puede admitirse la zona lineal de la
ecuacin de Koss con M~MKs/sM. Esto implica para la curva propia de la mquina
("lnea derivacin") Para R2v=0 un decremento de revoluciones n=sn1 o la
proporcin nsMR2, y con ello al usar una resistencia adicional n*R2+R2v. Se
obtiene pues la graduacin de la fig. 5.52. En concordancia con la ec. (5.50) se
obtiene la proporcin
R2v n1n* n*
=
=
R2 n1n n
(5+69)
Con el valor mximo R2v1 para n=0 indicado en la fig. 5.53. Con ello pueden
calcularse los valores de resistencia a partir de las revoluciones para M2.
5.3.3.3 Arranque electrnico.
Bajo esta denominacin se encuentran hoy en da en el mercado convertidores

trifsicos que elevan la tensin del motor desde un valor inicial UA, dentro de un
tiempo de rampa determinado, al valor de la tensin nominal UN. UA puede escogerse
de tal manera, que la corriente de arranque no supere un valor lmite determinado Ip.
Para que este valor tampoco se supere p.ej. al arrancar una carga con un momento de
inercia muy elevado, puede adaptarse a la electrnica de un sistema de adquisicin
que controle el valor de la intensidad permitiendo la elevacin de tensin nicamente
si no se sobrepasa el valor lmite de intensidad.
En algunos tipos de servicios de motores es preciso dejar el motor conectado aunque
se prevean tiempos de larga duracin sin carga. En este caso puede utilizarse el
arrancador electrnico para ahorro de energa, bajando en los tiempos sin carga la
tensin del motor a un valor U0. Debido la menor corriente de vaco disminuyen por
una parte las prdidas en el cobre PCu0, pero sobre todo las prdidas en el hierro, a un
valor
U
P Fe = P FeN 0
UN
(5+70)
Como consecuencia de los valores no sinusoidales de la tensin del convertidor, los

valores reales son un poco superiores. Los razonamientos siguientes pueden servir
para calcular aproximadamente el ahorro que se consigue.
Sea un motor trifsico en rgimen de conexin permanente S6 para el que durante ms
de un 25% del tiempo de conexin tS, es decir con un tiempo relativo de conexin de
tr=0,25 tiene una carga con unas prdidas totales dadas por PpN. El resto del tiempo,
239
es decir, (1-tr)tS, la mquina funciona en vaco con prdidas Ppo=PFeN=PpN/3. Si en el

tiempo sin carga se reduce la tensin a U0/UN<1, las prdidas medias en el tiempo de
conexin resultan ser aproximadamente
[ ]
2
P pM =P pN
1 U0
t r
1t r
3 UN
(5+71)
P.ej. si U0/UN=1/3, resulta PpM=0,28 PpN, mientras que sin la reduccin de tensin
PpM=0,5 PpN. Para una mquina de 7,5 kW con PpN=1000 W, se ahorran de esta forma
220W.
5.3.3.4 Conexin estrella-tringulo.
Si no se puede usar un arrancador rotrico, como en los motores de jaula, por lo

general el mtodo de arranque es reducir la tensin primaria. Para potencias pequeas
y medianas esto se realiza la mayor parte de las veces mediante una conmutacin entre
las conexiones en estrella y en tringulo de los devanados del esttor mediante
contactores. El motor se arranca en estrella y despus del arranque se conmuta a la
conexin en tringulo. En relacin con el funcionamiento normal con la conexin en
estrella la tensin de fase representa 1/ 3 veces la tensin nominal, con lo que el
par de arranque pasa a ser 1/3 del de la conexin en tringulo. Simultneamente
disminuye la intensidad de lnea de arranque a 1/3 del valor de la conexin en
tringulo (fig. 5.54).
5.3.3.5 Arranque estrella-tringulo.
Sin tener en cuenta los transitorios electromagnticos al conectar o conmutar la

mquina, se obtienen en un arranque estrella-tringulo las caractersticas de intensidad
y par de la fig. 5.55. Si el motor tiene que arrancar frente a un par resistente Mr, hay
que considerar la evolucin del par resistente con las revoluciones. Una aceleracin
del accionamiento slo es posible mientras M>Mr, es decir, el motor se queda parado
fig. 5.54 Tensiones y corrientes en un

conexin estrella tringulo
en el nmero de revoluciones ny y es preciso

cambiar a la conexin en tringulo. Si este punto est situado muy bajo, al conmutar
se produce un golpe de corriente comparable al que se producira en arranque directo
y este arranque no sera muy til.
240
fig. 5.55 Variacin de intensidad y de par en un arranque estrella tringulo

nY revoluciones para la conexin en estrella
nD revoluciones para la conexin en tringulo
- - - Mw variacin del par de carga
Los motores de ranura profunda se comportan de modo ms favorable en el arranque.

En los motores de doble jaula el par de arranque se encuentra en la zona de par
mximo, de modo que al reducir la tensin el par de arranque no baja demasiado por
debajo del nominal.
5.3.3.6 Autotransformadores de arranque.
En motores con grandes potencias tambin se utilizan para el arranque

autotransformadores (fig. 5.56). Si se reduce la tensin del motor de U1 a U1*, la
corriente del esttor disminuye en la misma proporcin. La corriente de red se reduce
en el mismo valor por la relacin de transformacin del autotransformador, de modo
que tanto el par de arranque como la corriente absorbida de la red disminuyen con el
cuadrado de la tensin del motor. Tras el arranque primero se abre el interuptor S2 con
lo que el transformador funciona como bobina, alisando las funciones de intensidad.
Despus se conecta el motor con el interuptor S1 a la tensin de red completa.
fig. 5.56 Conexin

de arranque con
autotransformador
fig. 5.57 Conexin

Kusa para
arranque suave.
a) con resistencia R
b) con tiristores
5.3.3.7 Conexin de "Kusa"
Para conseguir un arranque suave en motores de rotor cortocircuitado, puede

conectarse en la acometida una resistencia monofsica (fig. 5.57a) o una bobina. El
motor arranca entonces con un campo giratorio elptico dependiendo del valor de la
resistencia R, con lo que el par de arranque puede situarse en cualquier punto entre
cero y el valor nominal [56].
En esta conexin las corrientes de arranque son desiguales, aunque slo se reduce
sustancialmente la de la fase donde se conecta R. En lugar de la resistencia R puede
conectarse un par de aristores en antiparalelo y mediante una regulacin continua del
ngulo de disparo, conseguir un arranque suave. En la prctica hoy en da se utilizan
casi siempre para un arranque suave con pequeos valores de la corriente de arranque
y de par los arrancadores electrnicos ya comentados.
241
Otra posibilidad de limitar la corriente de arranque pueden ser el utilizar un motor

menor de arranque o una divisin del devanado del esttor [57].
5.3.3.8 Conexiones de frenado del motor asncrono
Al igual que en la mquina de corriente continua se diferencia entre frenado con

prdida, en el que la energa se disipa en forma de calor, y frenado regenerativo o til
en el que la energa se devuelve a la red. Este ltimo caso supone un funcionamiento
como generador de la mquina asncrona lo que se estudiar ms adelante.
5.3.3.9 Frenado con corriente continua.
Si se alimenta el esttor de la mquina asncrona con corriente continua. la onda

fundamental de fuerza magnetomotriz que se crea es una con distribucin sinusoidal
en el espacio pero constante en el tiempo. Esto equivale a una determinada instantnea
del campo giratorio; en la fig. 5.58, se representan distintos valores para la
componente continua Id, segn la conexin que se emplee, que generan la misma
fuerza magnetomotriz que una intensidad estatrica IN. En la conexin a) p. ej., se
reproduce, con la corriente continua, el instante en que los valores de fase son iu=imax,
iv=iw=0,5 imax. Si se gira el rotor se inducen en el rotor en cortocircuito corrientes que
dan lugar a un par de frenada. Dado que el movimiento relativo entre el campo y las
barras del rotor es igual a las revoluciones de servicio, esta velocidad desempea, en
el frenado con corriente continua, el papel del deslizamiento en el funcionamiento
como motor.
fig. 5.58 Conexiones para frenado con corriente continua de

la mquina asncrona
fig. 5.59 Circuito equivalente de la

mquina asncrona para frenado con
corriente continua
El comportamiento de la mquina en frenado con corriente continua puede describirse

mediante el circuito equivalente usual si en el primario en lugar de una tensin fija se
considera una intensidad constante I1. Las magnitudes R1 y X1 no afectan al par de
giro, pues la intensidad I1 est fijada. Esta corriente alterna se calcula como si
produjese la misma fuerza magnetomotriz que la corriente continua. Si se quiere
mantener en el frenado con corriente continua para el deslizamiento la misma
definicin que en la ec. (5.2) hay que asignar a la resistencia del secundario el valor
R2'/(1-s).
Las caractersticas de frenado (fig. 5.60) pueden obtenerse directamente a partir del
circuito equivalente y tienen un recorrido semejante a la caracterstica de par motor
M=f(s). A travs de la potencia del entrehierro disipada en R2'/(1-s) se obtiene para el
par de frenado:
242
R'2 ' 2
m
M Fr =
I 2
2 n1 1 s
(5.55)
Si se desprecia el valor de X2' se obtiene el valor del par mximo de la caracterstica

de frenado como
M FrM =
m
X mI 21
4 n 1
(5.56)
que se produce para unas revoluciones

'
R2
nM =n1
Xm
(5.57)
es decir, al ser R2'Xm , para valores muy pequeos. Para el valor de Xm es menester
usar el valor dependiente de la saturacin Xm=E/Im. En motores de anillos rozantes
puede regularse de nuevo el par de frenado asignado a un nmero de revoluciones
mediante resistencias adicionales [58,59].
fig. 5.60 Caractersticas de par de frenado para

frenado con corriente continua y resistencias
antepuestas en el esttor
5.3.3.10 Frenado a contracorriente.
Si se cambia con respecto al funcionamiento motor para un nmero de revoluciones

nn1, por intercambio de dos conductores de fase, el sentido de giro del campo
giratorio (fig. 5.61), aparece inmediatamente un deslizamiento de valor s2. La
mquina que hasta ahora estaba cargada con un par MM, frena ahora segn la fig. 5.62
con un par MFr, (se desprecian de nuevo todos los transitorios).
Al llegar a n=0 es preciso desconectar la alimentacin, si no, el motor arrancara de
nuevo, ahora con sentido de giro contrario. Tambin en este tipo de frenada, puede
influirse en el par de frenada en motores de anillos rozantes mediante resistencias
adicionales R2v.
fig. 5.61 Cambio del

sentido de giro para
frenado a contracorriente
243
fig. 5.62 Caracterstica de frenado para frenado a contracorriente
Sin resistencias adicionales R2v, y para tensin nominal UN, el motor absorbe para s=2,
segn el diagrama de crculo, intensidades por encima de la intensidad de
cortocircuito permanente Ik. Para un uso frecuente apropiado del frenado en
contracorriente es preciso limitar la corriente estatrica, bien disminuyendo la tensin
en bornes o aadiendo resistencias adicionales.
El frenado en contracorriente puede usarse en mecanismos de elevacin p. ej. para el
descenso de la carga. Para dejar caer un peso con un momento efectivo Mr con
velocidad constante se deja la mquina asncrona conectada como motor para el
ascenso y la caracterstica de par se desplaza fuertemente mediante la resistencia R2v,
hasta que para el nmero de revoluciones deseado aparezca un punto de
funcionamiento estable.
5.3.4 Comportamiento dinmico de la mquina asncrona.
El circuito equivalente usual y el diagrama de crculo derivado de l son aplicables
nicamente para el funcionamiento estacionario de la mquina asncrona. No son
vlidos mientras duran los procesos electromagnticos transitorios que tienen lugar
como consecuencia de maniobras de conexin, conmutacin, variaciones bruscas de
carga, etc.
5.3.4.1 Sistema de ecuaciones diferenciales.
Al igual que en la mquina de continua, para calcular el comportamiento dinmico de

la maquina asncrona es necesario plantear el sistema de ecuaciones diferenciales de
las tensiones de fase y una ecuacin de movimiento. Para ello la mquina asncrona
simtrica trifsica puede representarse por el esquema de la fig. 5.63. Para tres fases
en el esttor y tres fases en el rotor, se obtienen junto con la ecuacin de movimiento,
en total siete ecuaciones diferenciales. Como aqu tendramos que renunciar a su
solucin debido a lo complicado de los clculos, se va a presentar para ver el proceso
fe solucin la forma bsica de la ecuacin para una fase del esttor. Segn la fig. 5.63
se tiene para la fase U
244
u u=R ui 1u
d
dt
L 1ui1u L 1m i 1vcos
]
]
2
4
i 1wcos
3
3
2
4
d
r uL 2m
i cos i2vcos
i 2wcos
d t 2u
3
3
(5+72)
en donde
R1: Resistencia del arrollamiento
L1=L1m+L1: Inductividad principal y de dispersin de una fase del esttor
L2m=inductividad principal de una fase del rotor
ru=relacin de transformacin de tensiones
Las funciones coseno consideran el desfase espacial de los arrollamientos de fase
entre s, que adems estn girados un ngulo respecto a los arrollamientos del rotor.
El sistema de ecuaciones diferenciales para la descripcin del comportamiento
dinmico de la mquina asncrona es, debido a las relaciones trigonomtricas, bastante
complicado y suele reformularse antes de resolverlo. Para ello, como se estudiarn en
las mquinas sncronas, se introduce una transformacin de coordenadas y se obtiene
una maquina modelo con el mismo comportamiento. Por lo general este sistema se
resuelve numricamente en ordenador [61].
fig. 5.63 Esquema de la mquina asncrona

trifsica
fig. 5.64 Curva dinmica de pares de un motor

asncrono pequeo para arranque en vaco
Uno de los principales resultados de estos clculos es la revelacin de que, la mquina

asncrona en comportamiento dinmico puede dar lugar a pares e intensidades
situados completamente fuera de las caractersticas estacionarias. Esta es la
consecuencia de los transitorios electromagnticos con componentes continuas en las
corrientes de fase. As, para el arranque de un motor de pequea potencia sin carga,
245
son tpicas caractersticas par-velocidad como las de la fig. 5.64, que se desvan
bastante de la lnea discontinua. El par pendula en varias ocasiones a la zona negativa,
las revoluciones oscilan alrededor de n1, y ms all de ella y el par mximo se supera.
La forma de esta curva depende mucho sin embargo, de los datos del motor, en
especial de su momento de inercia.
5.3.4.2 Pares e intensidades de arranque.
Una de las maniobras elctricas ms importantes es la conexin de la tensin de red al

devanado del esttor. El clculo de las intensidades y pares que se producen puede
realizarse de forma simplificada si se supone que durante este tiempo el rotor
permanece en reposo. Para el clculo de las magnitudes durante el primer periodo,
esta simplificacin apenas introduce errores apreciables.
fig. 5.65 Variacin del para de conexin de una

mquina asncrona con rotor bloqueado (Dos fases se
conectan en el instante en que u=0 y la otra con un
retraso de /2)
El clculo del transitorio de conexin da como resultado que las corrientes de fase se
componen de la corriente de cortocircuito permanente y trminos exponenciales
decadentes que sumados cumplen las condiciones iniciales i=0 en t=0. Como
consecuencia, las puntas de intensidad son mayores que la intensidad permanente de
cortocircuito. para el par desarrollado por la mquina asncrona se obtiene un
recorrido p. ej. segn la fig. 5.65, en el que la punta mxima no aparece
necesariamente en la primera semionda. Una gran influencia en la magnitud y
recorrido del par en el momento de la conexin la tiene la fase de la tensin trifsica
en el momento de la conexin y la suposicin de si la conexin de los interruptores se
produce simultnemente para las tres fases o, p. ej. debido a una asimetra del
interruptor, se produce una conexin inicial monofsica. En el caso ms desfavorable
se obtiene para la punta de par
M max = M A 1
sin
(5.58)
Donde MA es el par de arranque estacionario. El ngulo , que puede calcularse a

partir de las constantes de tiempo de la mquina, puede determinarse
aproximadamente como =90-k a partir del cos k de cortocircuito. En relacin al par
246
mximo estacionario, la ecuacin anterior puede llevar a valores de ms del doble.

Estas solicitaciones deben poder ser soportadas por los anclajes (rodamientos) del eje
de la mquina, aunque slo sea por breves periodos de tiempo.
5.4 Mquinas asncronas trifsicas alimentadas con convertidores.

El desarrollo de la electrnica de potencia ha influido enormemente en la aplicacin
de los mtodos explicados en el apartado 5.3.1 para la regulacin de velocidad de las
mquinas asncronas. Esto es especialmente vlido para la tcnica de los
convertidores de frecuencia por medio de la cual el sistema motor asncronoconvertidor se ha convertido en una alternativa a las mquinas de corriente continua
[65].
A continuacin se van a exponer los mtodos de regulacin de velocidad usados con
mquinas asncronas basados en circuitos rectificadores.
El funcionamiento de los convertidores se trata nicamente en lo referente a la
generacin de tensin, para otros aspectos el lector debe referirse a la bibliografa [2528].
5.4.1 Variacin de tensin con convertidores trifsicos.
En el apartado 5.3.1 se coment la regulacin de velocidad de la mquina asncrona
por reduccin de la tensin estatrica (fig. 5.44). En lugar de un transformador
regulador se usa para ello casi siempre un circuito rectificador con un par de tiristores
en antiparalelo o un triac en los conductores de alimentacin.
La construccin fundamental de este convertidor para corriente trifsica se muestra en
la fig. 5.66. A la regulacin de velocidad subyace un circuito de regulacin de
corriente, con lo que el nuevo valor del ngulo de control para una nueva referencia
de revoluciones, slo se modifica dentro de los lmites de corriente establecidos.
El resultado de esta regulacin de tensin se va a explicar con el caso sencillo de un
convertidor monofsico con carga inductiva segn la fig. 5.67. Mediante el control del
corte de regulacin en cada semionda, definido por el ngulo de encendido, , resulta
posible regular la tensin del consumidor, uL, de forma continua entre el valor
mximo para =min y cero para =180. La forma de onda sin embargo no es
sinusoidal como cuando se usa un transformador regulador, sino que contiene
armnicos.
En el control de un motor mediante un
convertidor trifsico, el motor se comporta
igualmente como una carga inductiva para
el convertidor. Las formas de las curvas de
onda que se obtienen en este caso
dependen tambin de si se conecta o no un
conductor al neutro del devanado. Si as se
fig. 5.66 Control de tensin mediante un

regulador de corriente trifsica
D Regulador de corriente trifsica
S Dispositivo de control
R1 Regulador de corriente
Rn Regulador de revoluciones
T Tacogenerador
247
fig. 5.67 Control de tensin mediante un regulador de corriente alterna

a) Conexin con tiristores en antiparalelo N1 y N2
b) Diagrama de la corriente y de la tensin de carga
hace los diagramas corresponden a los resultados del convertidor monofsico. Sin
conexin de neutro se obtienen por el contrario curvas deformadas. As por ejemplo,
la alimentacin de un motor de jaula de 3 kW con una tensin 0,6 UN a unas
revoluciones iguales aproximadamente a la tercera parte de las de sincronismo, da un
resultado segn la fig. 5.68.
fig. 5.68 Oscilogramas de corriente y tensin de fase de un motor trifsico de 3 kW para control de
tensin mediante un regulador trifsico con U=0,6 UN, n n1/3
a) con conductor de neutro
b) sin conductor de neutro
Los fuertes armnicos en tensin e intensidad producen prdidas mayores en el hierro

y en el cobre [66-68].
El uso del convertidor para regulacin de velocidad encuentra lmites en las prdidas
que aparecen en el rotor. Segn la ec (5.25) puede escribirse para las prdidas en el
cobre en el rotor
P Cu2=sP E
(5+73)
248
y con s=(n1-n)/n1 y PE=2n1M se obtiene
P Cu2=2 n1nM
(5+74)
Para la potencia cedida se tiene en general
P 2=2 nM
(5+75)
Si se refieren la potencia til y la potencia de prdidas a sus valores nominales resulta
n n M
P Cu2=P Cu2N 1
n1n N M N
(5+76)
n M
P 2=P N
nN M N
(5+77)
Las prdidas en el cobre son, teniendo en cuenta que M=Mr, dependientes de la

funcin del par resistente Mr=f(n). Para las caractersticas ms importantes se tienen
las siguientes relaciones:
1.
Par resistente constante Mr=MN
1n/n1
P Cu2=P Cu2N
sN
(5+78)
n /n1
P 2=P 2N
1s N
(5+79)
El mayor valor de las prdidas en el rotor se obtiene para n=0 con
P Cu2=P Cu2N / s N
(5+80)
249
2.
n
nN
Par resistente lineal M r =M N
1n/n1 n /n1
P Cu2=P Cu2N
sN
1s N
n/n1
P 2=P N
1s N
(5+81)
(5+82)
Derivando PCu2 respecto a n se obtiene el valor

mximo de las prdidas para n=0,5 n1 con
P Cu2M =
3.
0,25
P
s N 1s N Cu2N
(5+83)
1n/n1 n/n1
P Cu2 =P Cu2N
sN
1s N
n
nN
(5+84)
fig. 5.69 Prdidas relativas en el rotor y

potencias cedidas para distantas
caractersticas de carga Mr=f(n) en
funcin del nmero de revoluciones para
sN=0,1
a) Mr=MN
(5+85)
b)
n/n1
P 2=P N
1s N
M r=M N
Par resistente cuadrtico
c)
n
nN
n 2
M r=M N
nN
M r=M N
Esta vez el mximo de las prdidas en el rotor se

obtiene para
2
n= n 1 con
3
P Cu2M =
4P Cu2N
27 s N 1s N 2
(5+86)
Estos resultados se representan para sN=0,1 en la fig. 5.69. Especialmente en el caso

de par resistente constante se producen valores de prdidas muy elevados, que en este
caso para n=0 alcanzan 10 veces el valor nominal. El uso de convertidores trifsicos
para regulacin de velocidad se limita por ello a bombas pequeas y ventiladores con
caractersticas de par resistente Mr~n2. En este caso, segn la fig. 5.69 se mantienen
las prdidas en el cobre todava entre ciertos lmites.
250
5.4.2 Cascada rectificadora subsncrona.

5.4.2.1 Devolucin de energa del rotor.
En la regulacin de velocidad de un motor de anillos rozantes con resistencias

rotricas R2v, la potencia elctrica cedida por el rotor P2el se convierte exclusivamente
en calor segn P2el=3R2vI22. Para evitar esto, se utilizan, ya desde hace tiempo,
tcnicas mediante las cuales la energa liberada por la reduccin de velocidad se
devuelve a la red.
Hasta el desarrollo de la electrnica de potencia en los aos 60 se resolva esta tarea
mediante convertidores de mquinas como la cascada de Scherbius. En ella se
rectifica la potencia elctrica con frecuencia rotrica P2 en un llamado "convertidor
de un inducido" y con l se alimenta un motor de continua, que mueve una mquina
asncrona en rgimen supersncrono, con lo que esta funciona en rgimen generador
devolviendo energa a la red. En total trabajan entre los terminales del rotor y la red
trifsica un total de tres mquinas elctricas conectadas en serie. Una inversin que
slo mereca la pena para accionamientos de grandes potencias.
La electrnica de potencia simplifica la tcnica de devolucin de la energa del rotor
sustancialmente. Segn la fig. 5.70 se conecta a los anillos del rotor un convertidor
esttico formado por un rectificador de diodos, GR, y un convertidor completamente
controlado de tiristores, WR, en funcionamiento ondulador. El paso por la etapa de
corriente continua es necesario para desacoplar los sistemas trifsicos del rotor, a
frecuencia f2, y de la red, a frecuencia f1. Un transformador de salida sirve para adaptar
el valor de la tensin y la resistencia R para arrancar el accionamiento. El montaje
completo se conoce como Cascada Rectificadora Subsncrona. En comparacin con la
regulacin por resistencias, se cumple aproximadamente (despreciando las prdidas)
el balance de potencias de la fig. 5.71[69-72].
fig. 5.70 Cascada rectificadora hiposncrona

para control de velocidad de motores de
anillos rozantes
GR Rectificador de diodos
WR Ondulador
R(n) Regulador de revoluciones
R(I) Regulador de intensidad
R Resistencia de arranque
El comportamiento de un motor de anillos rozantes con una cascada rectificadora se

va a mostrar con ayuda del circuito equivalente de la fig. 5.72. Rotor y Red con las
251
fig. 5.71 Balances de potencias comparados para

regulacin de velocidad mediante resistencias
antepuestas y mediante cascada rectificafora
tensiones E2=sE20 y UN respectivamente, estn acoplados en el circuito intermedio

mediante las tensiones Ud1 y Ud2. La tensin Ud1 resulta de la rectificacin de la
tensin del rotor y depende del deslizamiento. La tensin Ud2 se puede controlar
mediante el ngulo de disparo del ondulador. La bobina amortiguadora L absorbe
las sobreoscilaciones de tensin, es decir las diferencias entre los valores instantneos.
fig. 5.72 Circuito equivalente de un motor de rotor de anillos rozantes trifsico con cascada
rectificadora hiposncrona
GR Rectificador de diodos WR Ondulador de tiristores
Para la comparacin con el funcionamiento de una resistencia adicional se ha

representado en la fig. 5.72 entre los terminales 1 y 2 del rotor la resistencia R2v con la
cada de tensin UR=I2R2v. El efecto de esta cada de tensin lo realiza en la cascada
rectificadora la tensin ondulada Ud2. Una corriente rotrica I2Id y con ello un par M
I2, pueden aparecer nicamente cuando mediante un deslizamiento s suficientemente
grande la tensin rotrica E2 se hace tan grande que se cumple la condicin Ud1=Ud2,
slo a partir de ese memento puede circular por el circuito intermedio una intensidad
Id y cederse una potencia Pd=UdId al ondulador.
Al contrario que con la cada de tensin UR en una resistencia, la tensin del
ondulador Ud2 no depende de la corriente del rotor, y por tanto de la carga. Esto quiere
decir que tambin puede alcanzarse una disminucin de las revoluciones de vaco.
Para la tensin del rectificador se cumple segn la ec. (2.54b)
U d1 =
3 2
3 6
U L= sU 20
(5+87)
Siendo U20 el valor de fase de la tensin del rotor en reposo.

La tensin del ondulador con la referencia de la fig. 5.72 y un ngulo 90 resulta
252
U d2 =
3 6
U Tcos
(5+88)
UT es la tensin secundaria de fase del transformador que se conecta usualmente a la

salida.
En vaco con I2Id0 se instaura a travs de la condicin
U d1=U d2
s0U 20=U Tcos
(5+89)
el deslizamiento
s0 =
UT
cos
U 20
(5+90)
Para =90 resulta s0=0 y n0=n1, es decir, el resultado del rotor en cortocircuito. En
general con n0=n1(1-s) se obtiene para las revoluciones de vaco
n0=n1 1
UT
cos
U 20
90 150
(5.59)
Si se sita el lmite de disparo del ondulador en =150. La relacin UT/U20 determina

el mayor deslizamiento alcanzable en vaco
s0max =
UT
3 U
cos150 = T
U 20
2 U 20
(5+91)
En carga las revoluciones caen de acuerdo con la ecuacin
n=n 01s
(5+92)
y se obtiene un haz de curvas caractersticas paralelas segn la fig. 5.73. Las curvas
individuales tipo "derivacin" estn un poco ms inclinadas que en un motor con rotor
de jaula, dado que las prdidas en los diodos, tiristores y bobina amortiguadora actan
como una resistencia rotrica adicional.
Las cascadas rectificadoras subsncronas se usan en los casos en que con
deslizamientos mximos de un 30% al 50% slo se necesita un margen de regulacin
de revoluciones limitado. Este es el caso en grandes bombas, ventiladores y
accionamientos de compresores, que por su caracterstica de par resistente Pn3, no se
operan a bajas revoluciones.
Dado que la cascada slo tiene que dimensionarse para la potencia obtenida del rotor,
es decir
253
fig. 5.73 Caractersticas de revoluciones para control mediante

cascada rectificadora
ngulo de control del ondulador
s
P 2el =P 2
PCu2
1s
(5+93)
se obtiene para smax0,5 una ventaja frente a la mquina de continua para

funcionamiento en un cuadrante. El margen de regulacin limitado, implica sin
embargo que es necesario arrancar el accionamiento mediante una resistencia de
arranque R(fig. 5.70).
La corriente rectificada aplanada por la bobina L da al lado del rotor como resultado
una onda de intensidad tpica de configuraciones rectificadoras trifsicas de
rectngulos de 120, de modo que tambin la corriente del esttor deja de ser
sinusoidal. Con ello aparecen prdidas adicionales por armnicos y pares pendulares.
5.4.3 Funcionamiento de la mquina asncrona trifsica con convertidor
La regulacin de velocidad comentada en 5.3.2 de la mquina asncrona mediante
una tensin trifsica de frecuencia variable cobra cada da ms importancia en la
tcnica de traccin elctrica. La combinacin motor de jaula trifsico-convertidor de
frecuencia desplaza cada vez ms a la mquina de continua alimentada con
rectificadores como solucin clsica de tracciones con regulacin de velocidad. La
razn se encuentra en una serie de ventajas en comparacin con el motor de continua
de excitacin independiente como son:
Mayores revoluciones mximas
Menor momento de inercia del rotor y relacin peso-potencia ms favorable
Ningn problema de conmutacin (polvo de carbn, fuego de escobillas y por ello:
Menor necesidad de mantenimiento
Ejecucin ms sencilla de proteccin contra explosin (EExe)
En comparacin con la tcnica de rectificadores guiadoss por red para motores de

continua, requiere la parte de potencia y la electrnica de regulacin de un convertidor
de frecuencia mucho mayor complicacin. esto es as sobretodo para el ondulador que
a partir de los valores de corriente continua del circuito intermedio debe generar un
nuevo sistema trifsico regulable en tensin y en frecuencia.
254
Para conseguir las soluciones ms econmicas se han desarrollado para las distintas
necesidades, distintas tcnicas rectificadoras, de las cuales se van a presentar en lo que
sigue las ms tpicas.
5.4.3.1 Convertidor I
La constitucin bsica de una etapa convertidora de intensidad (convertidor I) se

muestra en la fig. 5.75. El rectificador V1 en configuracin puente de seis pulsos del
lado de red, proporciona, mediante el control de los tiristores, corriente continua
variable Id, que queda como magnitud forzada gracias a la bobina intermedia L, para
el circuito convertidor V2. El modo de funcionamiento del convertidor de corriente
V2, que funciona como ondulador autoguiado puede estudiarse en la literatura
especializada. La tcnica del apagado consecutivo de fases con los seis condensadores
permite encender y apagar los tiristores de modo que la corriente continua Id, segn la
fig. 5.76, fluya en cada fase en pulsos de 120. Mediante la conexin cclica de la
corriente a las fases del motor U-V, V-W, W-U, etc., se genera un campo estatrico
giratorio a impulsos de frecuencia ajustable. El comportamiento de la mquina
asncrona corresponde de este forma al funcionamiento con un sistema trifsico de
intensidades forzado con frecuencia variable.
fig. 5.76 Oscilograma de la

corriente de fase i1 en la fig. 5.74
para un motor de 3 kW con f1=25
Hz
fig. 5.75 Mquina trifsica asncrona con circuito
intermedio rectificador de corriente
V1 Rectificador guiado por red en conexin de puente
de 6 pulsos
V2 Ondulador con conmutacin forzada
N Electrnica de regulacin y control
Para el funcionamiento de la electrnica de regulacin existen distintos conceptos

segn los requerimientos exigidos a la dinmica del accionamiento. Con el esfuerzo
necesario se pueden conseguir tiempos de regulacin como los de un accionamiento
de continua. Resulta especialmente sencillo, sin gasto adicional en la parte de
potencia, un funcionamiento en cuatro cuadrantes. Con una inversin de tensin en el
circuito intermedio con control ondulador sobre V1, sin cambiar la direccin de la
intensidad, puede realizarse una devolucin de la energa de frenado a la red. La
inversin del sentido de giro se consigue cambiando la secuencia de control de los
255
tiristores de lado de la mquina, cambiando as el sentido de giro del campo

magntico.
Para su utilizacin con convertidores I pueden usarse motores normalizados, en los
que, como consecuencia de la forma de onda no sinusoidal aparecen prdidas ms
elevadas en el hierro y en el cobre. Por lo general suele ser suficiente, como
compensacin, reducir la potencia en un 10% aproximadamente. mbitos tpicos de
utilizacin son accionamientos individuales para bombas, ventiladores, extrusionadores y centrifugadores en potencias desde 20 kW hasta 1500 kW, el rango tpico de
frecuencia se sita entre 5 Hz y 150 Hz y una relacin nmin/nmx=1/20 [70-80].
5.4.3.2 Convertidor-U
Si en el circuito intermedio de un convertidor en lugar de la inductividad L se conecta

transversalmente a la salida del rectificador de red un condensador C, se obtiene un
convertidor con etapa intermedia de tensin continua. La fig. 5.77 muestra como
ejemplo una configuracin con transistores que se fabrica hoy en da hasta potencias
de algunos 100 kVA.
fig. 5.77 Esquema bsico de un circuito

intermedio rectificador de tensin
transistorizado
V2 Ondulador
El puente de diodos de seis pulsos V1 carga el condensador C como mximo al valor

de pico de la tensin de lnea exterior, quedando el circuito intermedio con una
tensin continua prcticamente constante Ud. Desde el punto de vista de la red el
circuito se comporta como un aparato de carga trifsico para C, en el que la corriente
de fase est formada por dos pulsos para cada semionda (fig. 5.78). Dado que, al
contrario que en los rectificadores guiados por red para mquinas de corriente
continua, no se utiliza ningn control del ngulo de fase, no aparecen corrientes
reactivas en funcin del nmero de revoluciones, sino que la corriente de red es
fuertemente activa aunque rica en contenido de armnicos.
El circuito ondulador V2 produce a partir de la tensin del circuito intermedio Ud,
mediante control cclico de los transistores T1 a T6 la nueva tensin trifsica a la
frecuencia deseada. En la ejecucin ms sencilla, sta puede ser una tensin
rectangular recortada como se muestra en la fig. 5.79 junto con la correspondiente
intensidad de fase. En este caso la proporcionalidad entre U y f se consigue mediante
256
una troceador de continua en la etapa de intermedia.
fig. 5.78 Corriente de red y tensin de fase de

un convertidor de pulsos segn la fig. 5.76
fig. 5.79 Corriente de fase y corriente de un

motor de rotor cortocircuitado de 4 kW para
funcionamiento con convertidor U y f1=25
Hz
Las formas de onda de tensin e intensidad, como en la fig. 5.79, difieren

notoriamente de la forma ideal sinusoidal, es decir, el motor trabaja con magnitudes
de servicio ricas en contenido de armnicos. Como consecuencia de ello aparecen
oscilaciones mecnicas y ruidos, as como prdidas en el cobre y en el hierro
elevadas. En la utilizacin de este tipo de convertidor, que slo se usa para
frecuencias elevadas, hay que aceptar una reduccin de la potencia del motor del
orden del 20%.
5.4.3.3 Convertidor de pulsos.
En esta tcnica, la tensin constante de la etapa intermedia, Ud, no se conecta

directamente como un bloque a los terminales del motor, sino que se divide en un
conjunto de pequeos pulsos de distinta rea tensin-tiempo. Para el control de estos
pulsos existen distintos mtodos. As, mediante el control de la duracin de los pulsos,
puede variarse la anchura de los pulsos individuales de tal modo que la onda
sinusoidal deseada aparece como suboscilacin (fig. 5.80a). La fig. 5.80b muestra un
oscilograma de la tensin de lnea de esta pulsacin modulada con funcin sinusoidal
para una frecuencia de pulsos de 1 kHz.
Otro mtodo usa una regulacin en dos puntos de la corriente del motor, cuyo valor
real se compara con una curva sinusoidal de la frecuencia deseada como valor de
referencia.
Se fija una banda de tolerancia y se conecta la tensin continua del circuito intermedio
cuando la corriente pasa por debajo del valor de referencia y se desconecta cuando la
corriente sobrepasa el umbral superior. La frecuencia de control de intensidad puede
llevarse hoy en da en esta tcnica hasta 100 kHz [82].
La tcnica de los convertidores de pulsos se encuentra en desarrollo permanente,
siendo el objetivo aparatos con transistores con control por microprocesadores. Se
trata sobretodo de elevar la frecuencia de pulsos para mejorar la adaptacin de las
257
fig. 5.80 Tensin de salida de un convertidor de pulsos

a) Modulacin de la anchura de pulso de la tensin del circuito intermedio, Mtodo de
suboscilacin, uG oscilacin principal de la tensin
b) Tensin de conductor para una frecuencia aproximada de 1 kHz
superficies de los pulsos al valor de onda sinusoidal, de esta manera la forma de onda
de la intensidad del motor se parece cada vez ms a una funcin sinusoidal y se
reducen las prdidas adicionales. La fig. 5.81 muestra dos ejemplos para la intensidad
de un motor de jaula de 2,2 kW y f1=20 Hz con par nominal.
fig. 5.81 Corriente de un motor para frecuencia evaluada sinusoidalmente de la tensin del circuito
intermedio
a) Frecuencia aproximada 1kHz b) frecuencia aproximada 20 kHz
Para frecuencias de pulso mayores de aprox. 10 kHz y por lo tanto gran distancia a la
frecuencia fundamental de generalmente f1100 Hz, puede usarse adicionalmente un
filtro LC-pasa baja. Despus son la tensin e intensidad en el motor prcticamente
sinusoidales.
5.4.3.4 Regulacin orientada al campo.
Si en la regulacin de velocidad de mquinas asncronas a travs de convertidores de

frecuencia se ajusta nicamente el valor eficaz de la tensin del motor segn la
caracterstica de regulacin U1=(f1), puede mantenerse entonces en rgimen
estacionario de forma continua el flujo N y con ello obtenerse el aprovechamiento
ptimo. Sin embargo para estados de carga dinmicos como el arranque, y cambios de
258
velocidad rpidos, no se garantiza que la corriente del esttor tiene en todo momento
la magnitud y fases necesarias para las necesidades de magnetizacin y de par. Si se
impone esta condicin, es necesario formular un concepto de regulacin, con el que
sea posible, como en una mquina de corriente continua, con la intensidad de
excitacin IE y la de carga Ii, fijar la corriente del esttor a travs de sus componentes
activa y reactiva de forma independiente.
La base de est regulacin orientada al campo o regulacin vectorial es la descripcin
del comportamiento de la mquina mediante la introduccin de fasores espaciales para
todas las magnitudes elctricas y magnticas. Estos fasores espaciales surgen de la
adicin respectiva de los valores instantneos de intensidad, tensin y campo
magntico en las tres fases de un devanado trifsico. Como ejemplo de este modo de
clculo puede tomarse la determinacin del campo magntico giratorio con nmero de
revoluciones sncrono en la fig. 4.16, que poda representarse mediante el fasor
espacial V1.
Todos los fasores espaciales giran respecto al sistema fijo en el espacio determinado
por la posicin del devanado del esttor, que se caracteriza en la fig. 5.82 mediante el
eje AS y la velocidad angular S . En funcionamiento estacionario corresponde esta
velocidad angular a la frecuencia angular 1. En la tcnica de regulacin vectorial se
escoge para la descripcin del comportamiento de la mquina un nuevo sistema de
referencia, rotativo, cuyo eje de referencia coincide con la posicin del fasor espacial
, del flujo giratorio. De esta forma se tienen todas las magnitudes, especialmente el
fasor de intensidad i1 y sus componentes ia e ir ,"orientadas al campo". En este nuevo
sistema de referencia son todas las magnitudes adems magnitudes de corriente
continua.
Dado que segn la ec. (4.39) la componente de intensidad situada perpendicularmente
al fasor de flujo determina el par de giro y la situada paralelamente a l asume la
magnetizacin, se han reproducido con las componentes de corriente orientadas al
campo ia e ir las circunstancias de la mquina de corriente continua. Se obtiene la
correspondencia ir~IE e ia~Ii y pueden construirse ahora para el campo deseado y el
valor de referencia de las revoluciones dos circuitos de regulacin independientes.
La estructura completa de la regulacin orientada al campo es complicada y contenido
de muchas publicaciones e incluso libros de texto completos [81-85, 148-150].
Mediante transformaciones de coordenadas y modelos de mquinas se obtienen a
partir de los valores de fase de la mquina los valores reales ia e ir y del campo y se
introducen en los reguladores. Despus es necesaria una transformacin inversa a los
tres valores de fase de las tensiones de control para el convertidor de frecuencia. En
total resulta un gran montaje de tcnica de regulacin que hoy en da se realiza
controlado por microprocesador.
El sistema de accionamiento mquina asncrona+convertidor de frecuencia est
disponible hoy en da para mrgenes de potencia del orden de hasta megavatios, y
259
alcanza con los mtodos de regulacin descritos la calidad del sistema de traccin
clsico de mquina de corriente continua alimentada con rectificadores. Como
consecuencia de sus ventajas frente a los motores de continua como menor
mantenimiento, alto nmero de revoluciones, menor momento de inercia, domina la
mquina asncrona alimentada con convertidores cada vez ms el mercado de
accionamientos con regulacin de velocidad en todos los campos de tcnicas de
transporte, tcnicas de produccin y tcnicas de medios de locomocin.
fig. 5.82 Diagrama fasorial para la realizacin de la

regulacin orientada al campo
AS eje de referencia fijo en el espacio para las
magnitudes trifsicas
A eje de referencia giratorio del fasor de flujo
5.5 Formas constructivas especiales y servicios especiales de la

mquina asncrona trifsica.
5.5.1 Motores asncronos con desplazamiento de corriente y rotores de doble
jaula
5.5.1.1 Desplazamiento de corriente
Cada barra conductora en una ranura (fig. 5.83) est rodeada de un flujo de dispersin
cuya induccin BQ en todo lugar dentro de la altura de ranura hQ depende de la parte
de corriente abrazada del conductor y de la anchura de la ranura. Si se imagina la
seccin total del conductor dividida en muchos conductores parciales, apilados unos
sobre otros, entonces cada uno de ellos est rodeado por su respectivo flujo de
dispersin que se va haciendo cada vez ms pequeo en direccin a la apertura de la
ranura. La impedancia ZT de cada conductor parcial se compone de este modo de una
componente resistiva RT, igual para todos, y una reactancia de dispersin XT
proporcional al flujo de dispersin respectivo.
As, resulta el circuito equivalente representado en la fig. 5.83c para una ranura
profunda con valores decrecientes hacia arriba de ZT y correspondientemente, segn
IT~1/ZT, una distribucin inhomognea de la corriente total de ranura IQ sobre los
conductores parciales. Segn lo dicho la corriente fluye principalmente en las zonas
superiores, fenmeno que se conoce como desplazamiento unidireccional de corriente.
Este efecto es tanto ms acusado cuanto mayores son la altura de la ranura hQ, y la
260
fig. 5.83 Desplazamiento de corriente en una barra alargada

a) Lineas de campo de dispersin b) Densidad de corriente y variacin del campo a lo largo de la barra
c) circuito equivalente con conductores parciales
frecuencia.
5.5.1.2 Influencia sobre la resistencia y reactancia de dispersin equivalentes
Las prdidas por efecto Joule son proporcionales al valor medio del cuadrado de la
densidad de corriente sobre la seccin del conductor, y por esta razn siempre
mayores con desplazamiento de corriente que cuando la distribucin es homognea.
Esto corresponde a una elevacin de la componente resstiva efectiva R en
comparacin con el valor de corriente continua R=, que es tanto mayor cuanto
mayores son la altura de ranura y la frecuencia.
Este aumento de resistencia se considera mediante un factor kR>1, que para cada
frecuencia puede calcularse a partir de las dimensiones del conductor, obtenindose la
resistencia efectiva como
R~ =k RR=
(5+94)
El desplazamiento de corriente influye tambin en el valor de la reactancia de

dispersin X. La componente contenida en ella correspondiente a la dispersin de
ranura se reduce debido al desplazamiento de corriente dado que la conductancia de
dispersin de ranura no se aprovecha como en corriente continua. Para considerarlo se
define un factor kL<1 con el que se consigue el valor de la innductancia de dispersin
de ranura calculada sin desplazamiento de corriente.
5.5.1.3 Diagrama de crculo para desplazamiento de corriente.
Las mquinas asncronas con rotores de ranura profunda se construyen con barras
como las de la fig. 5.84. Dado que el efecto descrito es dependiente de la frecuencia,
esto implica que su aparicin ms destacada, debido a que f2=sf1, se produce en
reposo. Al acelerarse la mquina el desplazamiento de corriente va reducindose
continuamente y desaparece totalmente en la zona s0. La curva de intensidades de
un motor con ranura profunda ya no es un crculo, sino que tiene un recorrido como el
de la fig. 5.85. Del diagrama puede leerse tambin el par de giro a travs de la curva
de pares P0P.
261
fig. 5.84 Formas de ranura de rotores

con desplazamiento de corriente
fig. 5.85 Construccin del diagrama de crculo de un

rotor con desplazamiento de corriente
Si se quiere calcular la curva de intensidades, puede realizarse mediante un haz de crculos normales de los
cuales se toma un nico punto de cada uno para la curva buscada. Se determinan para una serie de valores
de deslizamiento sx, con f2=sxf1, los valores R2' y X2' dependientes del desplazamiento de corriente y se
dibuja con cada valor un diagrama de crculo. Para cada diagrama dibujado slo resulta til el fasor de
intensidad correspondiente a sx, pues para el resto de valores de deslizamiento valen otros valores de
frecuencia, y por tanto de R2' y X2', que los usados para trazar el diagrama. Se obtiene un haz de crculos
que tienen en comn el punto P 0 y cuyo dimetro, como consecuencia de la reactancia de dispersin
decreciente, aumenta con el deslizamiento. A la vez, el punto Pk se desplaza cada vez ms hacia arriba,
pues la resistencia efectiva es cada vez mayor. Si se unen los puntos vlidos de cada crculo se obtiene la
curva de intensidades resultante de un motor con ranura profunda.
El desplazamiento de corriente puede tener un efecto notable sobre el recorrido de la

curva de par (fig. 5.86). Este efecto se refiere sobre todo a la rama de la curva previa
al par lmite y da como resultado mayores pares de arranque que la fabricacin
normal.
fig. 5.87 Formas de ranura par
rotores de doble jaula
fig. 5.86 Curvas de par para distintos tipos de rotor

1 Rotor de anillos rozantes
2 Rotores de ranura profunda o de cua
3 Rotores de doble jaula
5.5.1.4 Rotor
jaula.
de
doble
Se obtienen pares de arranque especialmente elevados con la construccin de un rotor

con doble jaula (fig. 5.87). Se construye la serie de barras superior con una fraccin
262
de la seccin de la serie inferior, de modo que la llamada jaula de arranque presenta

una gran resistencia y la jaula de servicio una resistencia pequea. La divisin de las
reactancias de dispersin en la fabricacin ms frecuente del rotor se muestra en la
fig. 5.88. El devanado de servicio posee un flujo de dispersin concatenado
nicamente por sus barras y por ello una reactancia de dispersin propia X2b. Todas
las lneas de dispersin que tambin abarcan el devanado de arranque estn generadas
en cambio por la corriente total, de modo que su reactancia de dispersin X2g tambin
est recorrida por la corriente total.
fig. 5.88 Lneas de campo de

dispersin en una ranura de
motor de doble jaula
fig. 5.89 Circuito equivalente del rotor para doble

jaula con anillos de cortocircuito comunes
Para ambos devanados es vlido, para anillos de cortocircuito comunes, el circuito de

la fig. 5.89 como circuito equivalente del rotor. La jaula de servicio posee, debido a su
posicin profunda en el hierro, una alta reactancia de dispersin propia X2b. Ambos
devanados tienen adems de X2g, tambin la resistencia de los anillos Rg en comn y
adems su propia resistencia.
En reposo la corriente fluye, debido al alto valor de X2b, fundamentalmente por la
rama superior, y por lo tanto por la jaula de arranque. En servicio con s0 se reparte
por el contrario la intensidad del rotor de forma inversamente proporcional a las
resistencias y se concentra por ello mayormente en la jaula de servicio. Al igual que
en los rotores de ranura profunda resulta por lo tanto la resistencia efectiva en el
arranque bastante aumentada. Mediante un diseo adecuado de la seccin de la ranura
puede influirse de forma notoria en al curva de pares (fig. 5.86) del motor de doble
jaula.
5.5.2 Motores lineales.
5.5.2.1 Constitucin.
Si se hace un corte radial en un punto el esttor de una mquina asncrona trifsica y

se despliega el permetro sobre un plano aparece un paquete de chapas con forma de
peine con un devanado trifsico. El papel del rotor puede ser asumido
correspondientemente por un ral de material conductor como cobre, alumnio o hierro.
Para la construccin prctica de un motor asncrono lineal se parte generalmente de un
corte como el de la fig. 5.90, de modo que aparece un nmero impar de pasos polares.
De este modo el devanado estatrico posee en la zona inicial y en al final la mitad de
263
conductores por ranura, mientras que en la zona media est formado por un devanado
trifsico normal. En la construccin por una cara (fig. 5.91), necesita el motor lineal
tras el ral del "rotor" un retorno magntico que corresponde al paquete de chapas del
rotor. Por esta razn resulta ms favorable la construccin con dos caras formada por
dos esttores dispuestos como imgenes especulares (fig. 5.92).
fig. 5.91 Constitucin de un motor linea de una cara

1 Paquete de chapas del esttor
2 Devanado trifsico escalonado
3 Barra del rotor
4 Retorno magntico
fig. 5.90 Derivacin del motor lineal

partiendo de una mquina asncrona
seccionada
1 Esttor con devanado trifsico
2 Rotor de jaula
5.5.2.2 Principio de funcionamiento y comportamiento en servicio.
En lugar del campo magntico de la mquina asncrona normal, el devanado trifsico

fig. 5.92 Constitucin de un motor lineal de doble cara
1 Esttor con devanado trifsico
2 Barra del rotor
genera en la zona media del motor lineal un campo magntico deslizante.

Correspondientemente a la velocidad perifrica lineal
v 1=d 1n1=2 p p
f1
p
(5+95)
se mueve linealmente con la velocidad
v 1=2 p f 1
(5.60)
264
a lo largo del hierro del esttor. Segn la velocidad relativa al ral, aparecen como en
el motor de rotor de jaula, corrientes secundarias que, de acuerdo con F=BlI,
originan una fuerza en direccin longitudinal.
Para la representacin del comportamiento de un motor lineal puede usarse, por lo
menos en lo relativo a la zona media, la teora del motor asncrono. As a partir de la
frmula del par
M i=
PE
2 n 1
(5+96)
puede calcularse la fuerza de empuje F
d 1 PE
M i=F =
2 2 n 1
PE
F=
d 1n1
F=
PE
v1
(5+97)
(5.61)
La potencia cedida se calcula a partir de la prdidas en el cobre PCu2 como:
1s
P 2=P Cu2
P R
s
(5+98)
La fuerza de empuje produce, si se retiene el ral fijo, un movimiento rectilneo del

esttor con velocidad
v=v 11s
(5+99)
Que corresponde al funcionamiento de un motor asncrono normal con eje bloqueado

y esttor giratorio. La magnitud de la fuerza de empuje de un motor lineal es
generalmente del orden de su propio peso.
Las curvas de funcionamiento de un motor lineal pueden determinarse bsicamente a
partir del circuito equivalente de la mquina asncrona. Para el estudio prctico resulta
necesario sin embargo considerar el influjo nada despreciable de las zonas exteriores,
que empeoran el resultado. El diagrama fuerza-velocidad depende fuertemente de la
resistencia efectiva del "rotor" , y por lo tanto del material del ral. Especialmente en
el caso de aluminio e hierro la curva F=f(v) semeja, por la baja conductividad, la
curva de par M=f(n) de un motor con resistencias adicionales en el rotor. Para la
regulacin de velocidad de un motor lineal resultan adecuados todos los mtodos ya
conocidos del rotor de jaula. Son posibles tanto la conmutacin de polos, como la
265
reduccin de la tensin del esttor, como la regulacin de frecuencia.

5.5.2.3 Motores de esttor corto y largo.
Como consecuencia de su movimiento rectilneo continuo, en un motor lineal hay que

fabricar una parte de la mquina con la longitud del camino total por recorrer. El que
se escoja para esto el esttor o el ral del rotor depende de la funcin del
accionamiento y conduce a las siguientes configuraciones:
En el motor lineal de esttor corto (fig. 5.93a) posee la parte secundaria, es decir el
ral 3 la longitud total del recorrido. Si est fija, el motor 1 ir y volver a lo largo del
ral. Si se fija el esttor 1 entonces se mueve el ral, para poder realizar, p. ej. en la
forma constructiva de la llamada polisolenoide, con una barra cilndrica trabajos de
empuje.
En el motor lineal de esttor largo (fig. 5.93b) se distribuye el paquete de chapas con
forma de peine con su devanado trifsico a lo largo de todo el recorrido. El inducido 3
corre entonces a lo largo de la longitud del esttor. En relacin con el motor de esttor
corto y mvil se tiene la ventaja de no ser necesario transmitir la potencia elctrica
motriz a la parte mvil.
fig. 5.93 Variantes de un motor lineal
a) Motor de doble cara con esttor corto
b) Motor de esttor largo
Las tres variantes se construyen en la prctica. La variante con esttor corto del motor
lineal es un producto de serie que se utiliza para muchas tareas de posicionamiento.
La fig. 5.94 muestra las caractersticas de un motor lineal de serie actual con dos rales
intermedios de cobre de aprox. 5 mm de espesor. El motor se utiliza por consideraciones de calentamiento en servicio interrumpido con un tiempo relativo de
desconexin del 40%. Alcanza para un deslizamiento sN=0,23 una fuerza de arrastre
de FN=5400 N.
266
fig. 5.94 Caractersticas de servicio de un motor

lineal para FN=5,4 kN, v1=12 m/s
5.5.2.4 Aplicaciones.
En la tcnica de traccin industrial puede usarse el motor lineal bsicamente en todas

las tareas donde es preciso realizar movimientos rectilneos. Como ejemplo pueden
tomarse aparatos de apilado, accionamientos de compuertas e instalaciones de
transporte. El motor se hace funcionar aqu para conseguir suficiente fuerza de
arrastre con un deslizamiento por lo general mucho mayor que la mquina asncrona
normal. Debido al gran entrehierro de la construccin de doble cara con un ral NE
entre ambos paquetes de chapa, el motor lineal absorbe ya una alta corriente de vaco.
Rendimiento y factor de potencia son peores que en una mquina rotativa.
Un campo de aplicacin para los motores lineales se abre en el futuro probablemente
en la traccin de vehculos sobre rales de alta velocidad de viaje. As por ejemplo
podra servir en un ferrocarril de un nico ral una parte de la construccin mecnica
de soporte como inducido secundario, mientras un motor lineal de doble cara unido
con el vehculo formara el accionamiento. Sistemas de este tipo con un
distanciamiento electromagntico, es decir, sin contacto ni rozamiento, se encuentran
actualmente en experimentacin y ofrecen frente a los motores convencionales
algunas ventajas:
La fuerza de arrastre no se transmite por soporte con rozamiento y es por lo tanto
independiente del peso del vehculo. El secundario del motor (el ral) no necesita ser
refrigerado puesto que con el avance del vehculo se "renueva" continuamente. En
comparacin con el motor de tren clsico del prrafo 7.1.1, con rectificador de
corriente y escobillas, se obtiene una construccin ms sencilla y libre de
mantenimiento del accionamiento.
Adems de los motores lineales asncronos citados hasta aqu se han desarrollado
tambin motores de esttor largo en forma de construccin sncrona.
El rotor mvil est formado aqu por electroimanes adyacentes de polaridad alternante
con el paso polar del devanado trifsico. La potencia de excitacin puede transmitirse
por efecto de transformacin, es decir sin contactos deslizantes. En servicio se
267
produce la tpica asociacin entre rotor y campo magntico del esttor y con ello la
velocidad sncrona del rotor.
Esta tcnica del motor lineal sncrono de esttor largo se us tambin para el trayecto
de prueba del ferrocarril de flotamiento magntico TRANSRAPID de 30 km en
Emsland. Del devanado trifsico que se extiende a lo largo de todo el recorrido se
pone en tensin nicamente el tramo en que se encuentra el vagn-rotor. La velocidad
del tren puede regularse mediante un convertidor de frecuencia a travs de la
frecuencia de la tensin trifsica.
5.5.3 Generadores asncronos.
5.5.3.1 El generador asncrono conectado a la red.
Como ya se coment en el apartado 5.2.4 el diagrama de crculo comprende en su

mitad inferior tambin el funcionamiento como generador de la mquina asncrona
conectada a la red (fig. 5.95). Para ello es necesario mediante la traccin
correspondiente asegurar un deslizamiento s<0, de modo que el rotor gire ms rpido
que el campo magntico del esttor. La inversin del sentido de flujo de la energa se
expresa en el circuito equivalente por el hecho de que la resistencia R2'/s<0 y as se
convierte de consumidor en fuerte de energa. Se puede deducir inmediatamente del
diagrama de crculo que tambin para el funcionamiento generador existe un par
lmite. En comparacin con el funcionamiento motor sin embargo se alcanza la
intensidad mxima admisible IN mucho antes, mientras que el nmero de revoluciones
se encuentra sobre una curva ligeramente creciente a partir de n1.
fig. 5.95 Funcionamiento de un

generador conectado a la red
fig. 5.96 Autoexcitacin de un generador asncrono a

travs de una batera de condendadores C
L Bobinas de saturacin
5.5.3.2 Generadores asncronos autoexcitados.
El sentido de la componente reactiva de la corriente del esttor no cambia al pasar de

funcionamiento motor a funcionamiento generador. Esto significa que la mquina
asncrona no puede generar ella misma su corriente de magnetizacin y por lo tanto
que tiene que recibirla de la conexin exterior. En un funcionamiento en conexin a la
red esto no representa dificultad alguna pues all los generadores sncronos, que
268
puedan suministrar corrientes inductivas, proporcionan la potencia reactiva suficiente.

Si el generador asncrono debe trabajar si conexin a la red, es decir, en el caso lmite,
completamente aislado, debe proporcionrsele la potencia reactiva necesaria por otros
medios. Esto puede realizarse, como en la fig. 5.96, mediante una batera de
condensadores.
Con la conexin indicada resulta posible una autoexcitacin similar a la de la mquina
de continua. La reactancia principal de la mquina, que es dependiente de la
saturacin, y los condensadores forma juntos un circuito oscilante, que estando
accionado el rotor, puede excitarse para entrar en una oscilacin amortiguada
mediante un impulso de corriente o por el magnetismo remanente. Se establece un
estado de equilibrio estable (fig. 5.97) que viene dado por el punto de corte de la
caracterstica de vaco con la recta del condensador. La magnitud de la tensin de
vaco resulta as, mediante la seleccin de la capacidad, regulable en un amplio
margen.
5.5.3.3 Conservacin de la tensin.
Segn la fig. 5.95, la mquina asncrona necesita en carga con IN en funcionamiento

generador una corriente de magnetizacin Im=IrN mayor que en vaco con Ir0. La
consecuencia de esto es que la tensin del generador con carga creciente disminuye
rpidamente pues slo de esta manera resulta posible cubrir la necesidad de corriente
de magnetizacin con un condensador de capacidad constante.
Si en vaco se alcanza p.ej la tensin U0 como en la fig. 5.97, el valor en carga
desciende a UN, pues slo a partir de ese punto puede suministrarse el incremento
necesario de corriente reactiva. Ir=IrN-Ir0.
fig. 5.97 Establecimiento

de la tensin en vaco y
en carga de un generador
asncrono autoexcitado
Las curvas de carga U=f(I1)

semejan las del generador autoexcitado en derivacin fig. 5.98 Curvas de carga de un
asncrono
de corriente continua. (fig. 5.98). Para revoluciones y generador
autoexcitado
ajustes del condensador constantes, la tensin
disminuye con la carga, desexcitndose el generador
por debajo de un determinado valor de tensin. Esto ocurre cuando la corriente
reactiva adicional necesaria Ir no puede aumentarse ms (fig. 5.97).
269
fig. 5.99 Caracterstica de corriente reactiva LC de una

batera de condensadores con bobinas de saturacin en
paralelo
fig. 5.100 Establecimiento de la tensin de

un generador asncrono autoexcitado con
bobinas de saturacin en paralelo
fig. 5.101 Establecimiento de la tensin mediante

elevacin de las revoluciones de n a n' (----) o mediante
cambio de la capacidad de un generador asncrono
autoexcitado
Para evitar esta caracterstica de tensin blanda se dota a los "generadores excitados
por condensador de tensin constante" de bobinas L en paralelo con la batera de
condensadores. Estas bobinas son tales que poseen en su caracterstica de
magnetizacin un codo de saturacin acusado (fig. 5.99), de modo que para U>UN
absorben una parte de la corriente reactiva de los condensadores de modo muy
rpidamente creciente. Para la combinacin condensador-bobina se obtiene la
caracterstica resultante LC.
La autoexcitacin del generador asncrono mediante condensador y bobina de
saturacin est representada en la fig. 5.100. En vaco se obtienen ahora la tensin U0
270
en lugar de U0' sin bobina de saturacin. La tensin de servicio en carga se sita slo
un poco por debajo de ella.
Se consigue una mejor constancia de tensin si la capacidad del condensador puede
ajustarse a la carga por niveles, o si el nmero de revoluciones de traccin se aumenta
(fig. 5.101). En este ltimo caso resultan las lneas discontinuas de la fig. 5.101 con
una pendiente menor de las rectas U=IC/C. La frecuencia de la tensin en bornes
aumenta naturalmente con las revoluciones.
Generadores asncronos autoexcitados [98] se utilizan como agregados de emergencia
y en pequeas instalaciones de mantenimiento reducido controladas a distancia.
5.5.4 El eje elctrico.
En algunos casos resulta necesario que dos o ms motores giren exactamente con las
mismas revoluciones, sin que esto pueda conseguirse por medio de un acoplamiento
mecnico. Casos de este tipo se presentan en gras de descarga, puentes elevados,
instalaciones de defensa, etc. La marcha homognea se entiende llegando incluso
hasta conseguir la mayor semejanza posible entre las situaciones angulares de ambos
rotores. Esta tarea puede realizarse con motores asncronos mediante la conexin de
un "eje elctrico" [99] del que se va a comentar una variante.
5.5.4.1 El eje elctrico de compensacin.
Estn como en la fig. 5.102 los accionamientos principales AI y AII, que pueden ser
tanto motores asncronos como de continua, acoplados con un motor de rotor de
anillos rozantes cada uno. Estos motores se alimentan en fase de la red y estn
acoplados entre ellos por la conexin de la ambos rotores.
fig. 5.102 Esquema de conexin del eje

elctrico de compensacin
AI AII Motores de accionamiento principal
WI WII Motores de compensacin (motores de
anillos rozantes)
En funcionamiento simtrico, para una marcha completamente paralela se inducen en

ambos devanados rotricos las tensiones sU20I y sU20II, que no se diferencian ni en
mdulo ni en fase. Para que estas tensiones sean lo mayores posible se operan los
motores de compensacin WI y WII con deslizamiento elevado, para lo que se
construyen con pocos polos y se les hace girar de modo fuertemente subsncrono. Con
el mismo nmero de polos pueden operarse los rotores de anillos rozantes tambin en
contra del campo giratorio.
271
Si se produce un desequilibrio entre ambos grupos de mquinas tenindose p. ej. MI y

MII<MI, uno de ellos intentar disminuir sus revoluciones. Esto comienza con que
entre ambas tensiones de vaco se forma un desfase (fig. 5.103). En el circuito
rotrico aparece una diferencia de tensin, que tienen como consecuencia una
corriente. Al ser X>R2'/s, esta corriente de compensacin est limitada principalmente
por la reactancia de dispersin, con lo que retrasa prcticamente 90 respecto a U2.
Est por lo tanto aproximadamente en fase con la tensin del rotor y da lugar a un par
de giro, con el que el rotor de anillos rozantes apoya al motor principal AI.
Esta potencia adicional es suministrada por WII que carga de esta manera
adicionalmente a AII. De este modo ambos grupos estn igualmente cargados a pesar
de la diferencia de pares entre MI y MII y marchan paralelamente salvo la diferencia de
ngulo necesitada para la compensacin.
fig. 5.103 Diagrama fasorial de la tensin de los rotores de anillos rozantes

para una distribucin de carga asimtrica
5.6 Mquinas asncronas monofsicas.

5.6.1 Motores monofsicos sin devanado auxiliar
5.6.1.1 Campos directo e inverso
Si se construye el esttor de la mquina asncrona con un nico arrollamiento

(fig. 5.104), la fuerza magnetomotriz da lugar nicamente a un campo alterno. Sin
embargo, segn se vio en el apartado 4.2.2, ste puede descomponerse en dos
campos giratorios en sentidos contrarios de amplitud mitad. El campo que gira en el
sentido de giro del rotor, o campo directo, induce en el rotor corrientes I2d de
frecuencia f2d=sf1 al igual que en la mquina trifsica. El campo giratorio en sentido
inverso tiene el nmero de revoluciones relativo al rotor dado por ni=n1+n, o el
deslizamiento
si =
ni n 1n1 1s
=
=2s
n1
n1
(5+100)
Aparecen por lo tanto, a diferencia de con un nico campo giratorio, corrientes

adicionales I2i en el rotor de frecuencia f2i=(2-s)f1. Cada campo giratorio parcial
origina con ambas corrientes del rotor un par de giro, con lo que aparecen en total
cuatro pares de
giro. El par fig. 5.104 Esquema de conexin de un motor monofsico
entre el campo
272
directo y las corrientes I2i y viceversa el par de i con I2d sin embargo, oscilan
alrededor de un valor medio nulo. Ambos son por tanto momentos pendulares que no
contribuyen al par de giro til. Quedan los dos pares, de los campos parciales con sus
respectivas corrientes rotricas, que juntos dan el par de giro resultante [100].
5.6.1.2 Circuito equivalente.
Si una mquina posee adems del campo de giro directo una componente giratoria en
sentido inverso, y de este modo un campo giratorio resultante elptico, aparecen con
efecto sobre el rotor dos valores de deslizamiento. Se define como deslizamiento del
rotor con el campo directo
s d =s
(5.62)
s i=2s
(5.63)
y con el campo inverso
La divisin en campos directo e inverso se muestra tambin en el circuito equivalente

del motor monofsico (fig. 5.105). A cada campo giratorio se le asigna una reactancia
principal Xm, que de acuerdo con la divisin en dos campos giratorios, tiene la mitad
del valor de la reactancia de corriente alterna.
El efecto de ambos campos giratorios sobre el devanado del rotor se considera por dos
circuitos rotricos acoplados para los que valen los valores de deslizamiento sd=s y
si=2-s. Para la potencia del entrehierro proporcional al par de giro se obtienen ahora
dos partes
R2 2
I
s 2d
(5.64)
R2 2
I
2s 2i
(5.64)
P Ed =
y con el campo inverso
P Ei =
El par resultante es
273
M=
P Ed P Ei
(5.65)
2 n1
fig. 5.105 Circuito equivalente de un motor monofsico
En reposo con s=1 son ambos circuitos rotricos equivalentes y M=0, de modo que la
mquina no puede arrancar sola. En marcha predomina el par de la direccin de giro
elegida y el motor puede cargarse.
fig. 5.106 Representacin de un motor

monofsico como grupo de dos mquinas
trifsicas conectadas en sentido contrario
fig. 5.107 Curva de par resultante del par directo

MI y el par inverso MII
El recorrido de la curva de pares puede calcularse por el mtodo de las componentes

simtricas (ver 4.3). Se obtiene una curva como la de dos motores trifsicos
conectados en serie cuyos rotores estuviesen unidos (fig. 5.106). Como las
impedancias de ambos motores, debido a los distintos valores de deslizamiento sd y si,
no coinciden, la tensin de red se distribuye tambin de forma desigual entre ambos.
Con los valores parciales UI y UII se obtiene, al ser el par de giro proporcional al
cuadrado de la tensin, resulta
U
U
M = M I M II =M s 1 M 2 s II
uN
UN
(5.67)
274
Donde M(s) y M(2-s) son los pares del funcionamiento normal con corriente trifsica
con deslizamientos s y 2-s y tensin UN. El clculo segn la ec. (5.67) da como
resultado la fig. 5.107.
5.6.2 Motores monofsicos con devanado auxiliar de condensador.
La construccin de pequeas mquinas como motores monofsicos es muy deseada
por la sencillez de su conexin a la red, pero claro, el motor debera ser capaz de
arrancar por s mismo. Para esto es necesario en lugar de un campo alterno un campo
giratorio, para lo que se necesita por lo menos un segundo arrollamiento desfasado
espacialmente. Este segundo devanado slo es preciso que est conectado en el
arranque y recibe la denominacin de devanado auxiliar.
Las denominaciones de los terminales para motores monofsicos con devanado
auxiliar se fijan en VDE 0530,T8 como
U1-U2 para el devanado principal (de servicio)
Z1-Z2 para el devanado auxiliar.
Para evitar ndices dobles se denominan en lo que sigue las magnitudes del devanado
principal con el subndice A y las del devanado auxiliar con el subndice H.
5.6.2.1 El motor bifsico.
Si se construye una mquina asncrona con dos arrollamientos de fase NA y

NH(fig. 5.108) desfasados entre s, se origina un campo giratorio circular si el desfase
temporal de las corrientes de fase tambin es de 90. Los nmeros de espiras NA y NH
no tienen por qu coincidir, sin embargo para garantizar los mismos flujos por fase,
las tensiones deben guardar la relacin de los nmeros de espiras efectivos.
fig. 5.108 Esquema de conexin de un

motor bifsico
fig. 5.109 Diagrama fasorial de un motor bifsico en

funcionamiento simtrico
As ambas fases absorben la misma potencia PA=PH y es vlido el diagrama fsorial de

la fig. 5.109 con las relaciones
U A I H N Ak dA
= =
U H I A N Hk dH
(5.68)
275
El motor bifsico se comporta segn lo dicho al conectarse a un sistema de tensiones

segn
UH= j
N Hk dH
U
N Ak dA A
(5+101)
como una mquina trifsica. Se cumplen con m=2 tanto su circuito equivalente como
diagrama fasorial por fase.
5.6.2.2 Simetrizacin por medio de condensador
El funcionamiento simtrico del motor bifsico, puede conseguirse, por lo menos

para el punto de trabajo, tambin con una alimentacin monofsica. para ello es
necesario conectar a la segunda fase, que se ha denominado devanado auxiliar, un
condensador (fig. 5.110) cuya capacidad se rige por el punto de operacin (carga
nominal, arranque etc...) para el que se pretende la simetrizacin.
fig. 5.110 Conexiones de motores con devanado

auxiliar de condensador
a) Condensador de servicio
b) Condensador de arranque
c) Doble condensador
El clculo del devanado auxiliar y del condensador puede llevarse a cabo segn el
diagrama fasorial de la fig. 5.111. Con el punto de trabajo para el tipo de servicio a
simetrizar estn fijados la magnitud y fase de la corriente IA del devanado principal
con el nmero de espiras NA. Ahora hay que conseguir que IHIA y UHUA , con lo
que queda determinado el diagrama fasorial. A travs de la relacin de las tensiones
de fase quedan fijados con la ec. (5.68) el nmero de espiras NH y la corriente de la
fase auxiliar IH.
La relacin de transformacin
r t=
N Hk dH
N Ak dA
(5.69)
y el ngulo de fase de ambas intensidades estn relacionadas segn la fig. 5.111 y la

ec. (5.68), siendo =A, mediante
tan =r t
(5.70)
El condensador de servicio CN debe estar dimensionado para la tensin
U C =U A 1r 2t
(5.71)
276
fig. 5.111 Diagrama fasorial del motor de

condensador en el punto de simetra
Y la capacidad necesaria se calcula a partir de
X C=
U
I
r t 1r t ,
2
CN=
1
XC
(5.72)
Como entre las corrientes de fase en el punto de simetra existe una diferencia de fase
de 90 la corriente de red se calcula como
I 1 = I 2A I 2H = I A 1cot 2 =
IA
(5.73)
sin
Con el "factor de desplazamiento" = factor de potencia
cos 1=sin 2
(5.74)
Para el diseo del motor es determinante la ec. (5.70). Ella define para nmeros de
espiras de los devanados principal y auxiliar dados el ngulo de fase de la corriente
IAN en el punto de simetra. Slo en este estado de operacin trabaja el condensador
con un campo giratorio circular y tiene los mismos datos que si trabajase con una
tensin bifsica segn la ec. (5.68).
5.6.2.3 Par de arranque.
El clculo del funcionamiento de motores con condensador fuera del punto de simetra
se realiza con el mtodo de las componentes simtricas [47]presentado brevemente en
el apartado 4.3. El par de giro se obtiene a partir de la diferencia de los pares de los
sistemas directo e inverso como
M =M d M i
(5+102)
Ambos componentes pueden calcularse a partir de los pares M(s) y M(2-s) del motor
bifsico simtrico con los valores de deslizamiento sd=s y si=2-s, si se considera la
dependencia cuadrtica de la tensin. Resulta
U
M d = M s d
UN
(5.75)
277
Ui
M i =M 2s
UN
(5.76)
Donde Ud=ZdId e Ui=ZiIi son las componentes de tensin de los sistemas directo e
inverso.
El clculo de la curva de pares M=f(s) a travs de las ecs. (5.75) y (5.76) es engorroso
y no va a realizarse aqu. De especial inters adems de los datos del punto de
operacin a PN, que se encuentran fijados por el punto de simetra, son tambin los
datos correspondientes a los deslizamientos sd=si=s=1, es decir, el arranque del motor.
Se obtiene como resultado
M EA= M A
r tzcos k
(5.77)
r 4t z 22r 2tzsin k
con
z=
XC
Z Ak
(5.78)
Donde ZAK y cosk son los datos de cortocircuito del arrollamiento principal y MA es
el par de arranque del motor bifsico simtrico.
5.6.2.4 Condensador de servicio.
En esta construccin (fig. 5.110a) el devanado auxiliar permanece conectado tambin

despus del arranque. Si la capacidad del condensador se ha escogido para la
simetrizacin del punto de funcionamiento nominal, se consigue obtener la misma
potencia nominal que en comportamiento bifsico.
Esta construccin presenta sin embargo la desventaja de que en el funcionamiento
fuertemente asimtrico en reposo, slo aparece segn la ec. (5.77) un pequeo par de
arranque (fig. 5.112a). Por ello a veces se toma una capacidad algo superior para
obtener un mayor par de arranque y se toleran las desviaciones del funcionamiento
ptimo en servicio.
5.6.2.5 Motor con condensador doble.
Derivando la ec. (5.77) se obtiene que el mayor par de arranque del condensador se
produce para z=rt2, es decir, cuando se escoge la capacidad
X CA=r 2tZ Ak
(5.79)
En comparacin con la simetrizacin con CN, esto implica un aumento del

condensador en el factor
278
C A X CN Z AN
1
=
=
1 2
C N X CA Z Ak
rt
(5+103)
Para mejorar el par de arranque es por ello necesaria una capacidad mayor CA>CN,
que sin embargo, para no estorbar el funcionamiento nominal, slo debe estar
conectada en el arranque. Los motores con doble condensador (fig. 110c) se fabrican
por ello con interruptores centrfugos o rels de intensidad, con lo que despus del
arranque la capacidad se reduce de CA a CN. La curva de pares (fig. 5.112b) tiene en el
arranque una forma bastante ms favorable y se traslada a la curva del motor con
condensador de servicio despus del arranque.
5.6.3 Motor con condensador de arranque.
En esta construccin (fig. 5.110b) slo es necesario dimensionar el devanado auxiliar
para el arranque [104]. As pueden obtenerse pares de arranque muy altos, que, segn
la ec. (5.79) alcanzan para z=rt2 su valor mximo
M EA opt =M A
cos k
1
2 r t 1sin k
(5.80)
fig. 5.112 Curvas de par de motores con devanado auxiliar de condensador

a) Condensador de servicio
b) Motor de doble condensador:
CA Ambos condendadores conectados, CN slo con condensador de servicio
c) Motor con condensador de arranque
CA Con condensador de arranque. E como mquina monofsica
5.6.4 Motores monofsicos con devanado auxiliar de resistencia.

En esta construccin (fig 5.113) se consigue el desplazamiento temporal de las dos
corrientes de fase dotando al devanado auxiliar de una resistencia ms elevada. Esto
puede conseguirse p. ej. mediante una menor seccin de conductor o un nmero de
espiras ms elevado, de las cuales una parte se enrolla de modo bifilar, es decir sin
279
efecto magntico. Esto aumenta la capacidad calorfica del arrollamiento, lo que

influye favorablemente sobre el calentamiento durante el arranque.
Si se designan con RA y RH las resistencias de los arrollamientos principal y auxiliar
respectivamente, y se tiene una relacin de transformacin
r t=
N Hk dH
N Ak dA
(5.81)
Se calcula la parte de RH que acta como resistencia adicional Rv como

2
Rv =R H R Ar t
(5.82)
fig. 5.113 Conexin de un motor con

devanado auxiliar de resistencia
fig. 5.114 Curva de par de un motor con devanado auxiliar
de resistencia
R con devanado auxiliar de resistencia conectado
E Funcionamiento como mquina monofsica
El devanado auxiliar se conecta mediante un rel trmico (bimetlico) o

electromagntico accionado por la alta corriente de arranque y se desconecta de la red
de nuevo tras alcanzarse el par lmite (fig. 5.114), despus el motor sigue funcionando
como monofsico.
Si se refiere al igual que en el motor con condensador la resistencia adicional Rv a la
impedancia de cortocircuito del devanado principal segn
r=
Rv
Z Ak
(5.83)
Puede calcularse el par de arranque del motor por el mtodo de las componentes
simtricas como funcin de r, obtenindose
280
M EA= M A
r trsin k
4
t
(5.84)
2
t
r r 2r rcos k
Donde MA es el par de arranque del motor bifsico con los datos del devanado
principal.
Si para una relacin de transformacin dada quiere calcularse de nuevo el par de
arranque mximo, se obtiene la resistencia necesaria igualando a cero la derivada
dMEA/dr, resultando r=rt2, es decir
Rv =r 2tZ Ak
(5.85)
El par de arranque para esta construccin alcanza el valor
M EA opt =M A
sin k
1
2 r t 1cos k
(5.86a)
tan k /2
2rt
(5.86b)
M EA opt =M A
Mediante el devanado auxiliar resistivo no se consigue ningn funcionamiento

simtrico, sino un campo elptico permanente. Debido a las altas corrientes de
arranque, de 5 a 6 veces la nominal, y la fuerte solicitacin trmica del devanado
auxiliar el lmite de potencia normal de estos motores se sita en unos cientos de
vatios de potencia til.
5.6.5 El motor trifsico conectado a la red de alterna.
5.6.5.1 Conexin de Steinmetz.
Tambin el motor trifsico puede simetrizarse mediante un condensador para un punto

de servicio fijo en una red monofsica, de manera que su comportamiento
corresponda al de una conexin trifsica. La construccin ms conocida para ello es la
conexin de Steinmetz (fig. 5.115).
Para conseguir tensiones e intensidades simtricas para un factor de potencia
cualquiera cos, es necesario conectar, adems del condensador, bien una resistencia
bien una bobina. La misma funcin puede
conseguirse mediante un autotransformador fig. 5.115 Simetrizacin de un motor
trifsico en la red de corriente alterna
monofsico (fig. 5.116).
para =60
a) Conexin de Steinmetz con
condensador de servicio
b) Diagrama fasorial para =60
281
fig. 5.116 Simetrizacin de un motor

para <60
autotransformador
b) Diagrama fasorial para <60
5.6.5.2 Condiciones generales de simetra.
Del tringulo de tensiones simtrico de la fig. 5.116b, dos puntos, p. ej. U y W estn
fijados por la tensin de red U1, mientras que el tercer punto, V, se alcanza con ayuda
de la tensin del condensador UC. sta se obtiene perpendicular al fasor de intensidad
IC=Iv-Iw y no coincide por lo general con UW. En el diagrama fasorial aparece la
tensin U2 que es producida por el autotransformador.
Del diagrama fasorial se obtiene para la tensin del condensador
3 U
UC= 1
2 sin
Para la capacidad, siendo U1=UF e
C=
(5.87)
I C = 3I F
IC
I
=
U
U C
2sin
(5.88)
Del diagrama de la fig. 5.116b se obtiene la tensin de salida del autotrafo U2 como
1
1
U 2= U 1U Ccos = U 1 1 3cot
2
2
(5+104)
Y con ello la relacin de transformacin necesaria
1
r t =U 2 /U 1= 1 3cot
2
(5.89)
La potencia transferida SA por el autotrafo segn (3.31) es
S A=U 2I 2
y al ser I2=IC
(5+105)
282
S A=
3 UI 1 3 cot
(5.90)
Las ecuaciones dadas permiten la simetrizacin de la mquina asncrona trifsica en

cualquier punto de carga. Para < 60 se tiene rt > 1 y para > 60 rt < l.
5.6.5.3 Caso singular = 60.
Si se toma para la simetrizacin de la mquina =60, es decir se simplifican las

relaciones anteriores obtenindose con sin = 3/2 y cot =1/ 3
U C =U 1
I
3
C=
U F
I 1= 3I F
r t =1
(5+106)
El transformador ya no se necesita y el motor toma de la red de alterna la intensidad

de los conductores conectados en tringulo.
5.6.5.4 Simetrizacin con un elemento RC.
Para el clculo con >60, se necesita segn la ec. (5.87) una tensin de condensador
UC<U1. En estas condiciones tambin puede conseguirse la simetrizacin con un
elemento RC como en la fig. 5.117. Del diagrama fasorial pueden calcularse R y XC
como
fig. 5.117 Simetrizacin de un motor

para >60
condensador y resistencia
b) Diagrama fasorial para >60
R=
X C=
U1
UR
=
sin60
IC 3 IF
U1
UC
=
cos 60 ,
IC 3 I F
C=
(5.91)
1
XC
(5.92)
283
En todas las conexiones estudiadas el comportamiento en servicio en el punto de

simetra de la mquina conectada a la red de alterna coincide con el de la mquina
trifsica. Fuera de ese punto aparece en cambio un campo elptico de nuevo, y el
aprovechamiento disminuye debido el par inverso [105].
5.6.5.5 Motor trifsico en servicio monofsico.
Un caso especial de la mquina asncrona monofsica es el motor trifsico con la

alimentacin de una fase interrumpida (fig. 5.118). El motor funciona entonces como
monofsico con dos arrollamientos de fase conectados en serie sometidos a una
tensin 3U 1 .
Para el circuito equivalente del motor funcionando como monofsico se conserva la
reactancia XMm(N1 kd1)2. Debido a la conexin en serie de las dos fases se duplica
por una parte el nmero de espiras, pero aparece un acortamiento de paso de =60
con un factor de acortamiento de paso kp= 3/2 . As resulta
2
X m~3 N 1k d1
(5+107)
Y para alimentacin monofsica
X m 1~1 2 w 1
2
X m 1= X m
(5+108)
Adems se tiene
X 1 1=2 X 1
X
'
2 1
=X
'
2
fig. 5.118 Motor trifsico con una

fase cortada
y R11=2 R 1
y R'21=R'2
(5+109)
284
5.6.5.6 Diagrama de intensidades
fig. 5.119 Diagrama de crculo de un

motor trifsico en funcionamiento
trifsico y monofsico
El diagrama de crculo de la mquina trifsica

en
funcionamiento
monofsico
puede
calcularse con los datos indicados a travs del circuito equivalente de la fig. 5.105. El
clculo es complicado y lleva al resultado de que en la ecuacin del fasor I1 aparece
slo la variable =sdsi=s(2-s). La ecuacin I1=f() da, como en funcionamiento
trifsico, un crculo (fig. 5.119), si bien con un hueco entre =1 y =. Esto ocurre
porque no hay ningn valor de deslizamiento para el que >1.
Para mostrar por lo menos la parte principal del diagrama de crculo monofsico se va
a determinar el diagrama de crculo con la simplificacin R1= 0 y X1=X2', a partir de
los puntos P0 y P que se encuentran sobre el eje de abscisas.
Para s=0 en funcionamiento trifsico con R1=0
I 0 3 =
U1
X m X 1
(5+110)
En funcionamiento monofsico, segn el circuito equivalente de la fig. 5.105, para

s=0 la corriente de vaco fluye a travs de la reactancia principal superior Xm y por ser
X2'Xm , mayormente a travs del circuito rotrico inferior y, si se desprecia R2'/2
frente a X2'
I 0 1=
3U 1
X 1 1 X m X
'
2
3U 1
X m 3 X 1
1 1
(5+111)
I 0 1= 3
I 0 3
13 1
Para s=, en funcionamiento trifsico con 1
I 3 =
U1
X 1 X
'
1
U1
X
(5+112)
En funcionamiento monofsico segn la fig. 5.105, si se consideran nicamente los

circuitos rotricos y se desprecia R2' frente a X2' se obtiene
I 1=
I
3U 1
X 1 12 X
3
= I
1
'
2
3U 1
2 X
(5+113)
285
As pues la corriente de vaco es mayor, y para s la corriente es menor que en

funcionamiento trifsico con lo que el diagrama de crculo se sita dentro del
diagrama de crculo normal [106].
5.6.6 Motores de fase partida
5.6.6.1 Principio
Los requisitos para un campo estatrico giratorio en un motor monofsico, es decir,

dos campos alternos desfasados un ngulo en el espacio, que adems estn
desfasados en el tiempo un ngulo , se consiguen en el motor de fase partida con una
construccin muy sencilla como se muestra en la fig. 5.120. Se muestra un corte de
chapa bipolar asimtrico, que se usa para potencias de hasta 10 W.
La separacin espacial de ambos campos parciales H y S se consigue mediante una
ranura que divide el arco del polo en un polo principal H y en un polo partido S. El
polo partido est rodeado por un fuerte anillo de cortocircuito R, que muchas veces se
fabrica dividido en dos. El flujo total del esttor 1 = H + S + 1 est concatenado
por el arrollamiento principal N1, conectado a la tensin de red U1. El rotor se
construye por lo general con un devanado de jaula aunque tambin se encuentran en el
mercado motores con construccin sncrona e imanes permanentes.
fig. 5.120 Constitucin de un motor de

fase partida
1 Esttor con devanado de excitacin
2 Rotor de jaula
3 Anillo de cortocircuito
fig. 5.121 Circuito equivalente de un motor de fase

partida con rotor sin corriente
El desfase temporal necesario de los campos H y S se obtiene debido a su distinta

fuerza magnetomotriz. Mientras para el campo principal sta viene dada por F1=N1I1,
sobre el campo del polo partido acta adicionalmente la corriente del anillo IR
resultando la fuerza magnetomotriz FS = I1N1 + IRNR
5.6.6.2 Comportamiento en servicio.
Si se prescinde para la explicacin bsica de la formacin del campo giratorio, de la

reaccin de la corriente del rotor, es vlido para los devanados del esttor el circuito
equivalente de la fig. 5.121. Corresponde a la conexin de un transformador
cortocircuitado, cuyo arrollamiento secundario solamente concatena una parte del
286
flujo primario. Desde el punto de vista del arrollamiento del polo partido NR, el campo
del polo principal es un flujo de dispersin cuya reactancia asociada XmH debe de
tratarse como X1. As pues valen las asignaciones segn la fig. 5.121
Campo de polo principal
H ~ X mHI 1~I 1
(5+114)
S ~E~ I m
(5+115)
Campo de polo partido
A partir del circuito equivalente puede determinarse el diagrama fasorial de las

magnitudes del esttor, fig. 5.122. El desfase en que el campo del polo partido S
retrasa respecto al campo del polo principal H se obtiene en la figura del diagrama de
intensidades I1+IR'=Im. Dado que ambos campos, ni poseen el mismo mdulo, ni
pueden alcanzar un ngulo de desfase =90, el motor de fase partida slo puede
magnitudes del esttor de un motor de fase
partida
fig. 5.123 Funcionamiento de los segmentos de

dispersin
a) Disposicin de los campos parciales
b) Diagrama fasorial de los campos parciales
desarrollar un campo elptico. El sentido de giro se deduce del campo retrasado S y

va siempre del polo principal al polo partido. Para aumentar el ngulo de desfase
entre los dos flujos parciales se dota por lo general al paquete de chapas del esttor en
los bordes del arco polar de dos llamados "segmentos de dispersin" St. Con ellos,
segn la fig. 5.123a, se abre un canal por donde se desva una parte del flujo St fuera
del rotor. El efecto de esta medida puede verse en la fig. 5.123b. Como el flujo total
es aproximadamente constante, sus componentes deben sumarse dando el mismo valor
resultante. Sin segmentos de dispersin se forma entre H y S el ngulo , con las
componentes de dispersin adicionales St por el contrario resulta un ngulo mayor
'.
5.6.6.3 Curvas caractersticas.
El diseo de nuevos motores de fase partida se apoya an hoy en da en la
287
optimizacin de diseos de ensayo, en los que se van variando parmetros de forma

sistemtica. Existe ciertamente una teora, pero el clculo de los valores de servicio
es, debido a las asimetras magnticas, zonas de saturacin y campos de reaccin, muy
complicado y no muy fiable.
Debido a la excitacin concntrica de los polos, la curva de campo de un motor de
fase partida difiere, como en la mquina de continua, notoriamente de la forma
sinusoidal. En especial muestra un tercer armnico que se nota en la caracterstica de
par M=f(n), como muestra la fig. 5.124, por una sobreoscilacin para n=n1/3.
fig. 5.124 Curva de par de un motor de fase partida
Los motores de fase partida tienen un rendimiento relativamente bajo como

consecuencia de las prdidas en el arrollamiento de cortocircuito y debido al campo
giratorio inverso del rotor. Incluso para las mayores potencias de aproximadamente
150 W llega a alcanzar un 40%. El par de arranque es menor que en los motores con
condensador de tamao semejante y la corriente de arranque se sita en
aproximadamente el doble de la nominal.
5.6.6.4 Regulacin de velocidad.
Sobre todo para su uso en ventiladores se desea un segundo nivel de revoluciones.

Este puede conseguirse en motores tetrapolares mediante una conmutacin especial
llamada de polos cruzados. Una reduccin de velocidad segn la fig. 5.44b mediante
un par mximo menor puede conseguirse de forma sencilla mediante la conexin de
una resistencia adicional. Un efecto similar se consigue mediante la conmutacin de
paralelo a serie de un devanado excitador dividido en dos.
5.6.6.5 Formas constructivas.
Motores de fase partida se construyen ex profeso para aplicaciones determinadas,

p. ej. accionamiento de un ventilador de calefaccin o la bomba de una lavadora.
Como en todos los aparatos para grandes series de fabricacin, desempean los
criterios de tcnica de fabricacin un papel muy importante. La fig. 5.125 muestra
algunas formas tpicas de motores bipolares.
Variantes a) Es una construccin muy econmica con el corte de chapa asimtrico. Se
fabrica bipolar para potencias de aprox. 10 W y alcanza rendimientos del 10% al
15%.
288
fig. 5.125 Formas constructivas del esttor de motores de fase partida bipolares
Variante b) Posee un corte de chapa estatrico dividido en dos, lo que facilita el

montaje del arrollamiento estatnico N1. Para potencias de 10 a 50 W se obtienen
rendimientos de hasta 25%.
Variante c) Se utiliza hasta las mayores potencias de aprox. 150 W y se fabrica
tambin tetrapolar.
6 Mquinas Sncronas
Desarrollo histrico
Las mquinas sncronas se construyeron primeramente como generadores
monofsicos, que encontraron aplicacin a partir de mediados del siglo 19 para
alimentacin de instalaciones de iluminacin. El primer generador sncrono trifsico
lo desarrollaron en 1887 independientemente F.A. Haselwander y Bradley.
Posteriormente se desarrollaron, con la mquina de polos salientes y el
turbogenerador, las formas constructivas tpicas que se describen en los apartados
siguientes. Como inventor del rotor cilndrico con un devanado de excitacin
distribuido en ranuras se cuenta a Charles E. Brown, un fundador de la
Brown Boveri AG.
El desarrollo posterior de la mquina sncrona est ligado estrechamente a la
ampliacin de los sistemas de abastecimiento de energa elctrica con el desarrollo de
unidades de potencia cada vez mayores. Junto a ellas se emplearon motores sncronos
en la industria en aquellos casos donde se necesitaba un nmero de revoluciones
constantes o se quera usar la posibilidad del desplazador de fase.
Rango de potencias.
Los generadores sncronos trifsicos poseen las mayores potencias por unidad de
fabricacin de las mquinas elctricas. Como turbogenerador para centrales trmincas
se fabrican hoy en da generadores bipolares con potencias de aprox. 1200 MVA a
50 Hz con tensin nominal 21 kV. En mquinas tetrapolares los datos se mueven en el
rango de 1700 MVA para tensiones de 27 kV. Las mayores mquinas de polos
salientes con situacin vertical del eje para centrales hidrulicas alcanzan potencias
sobre 800 MVA.
Como elemento de traccin industrial la mquina sncrona ha empezado a ganar en
significancia con el desarrollo de los convertidores de frecuencia. De esta manera est
disponible como elemento de traccin con velocidad regulable hasta las mayores
potencias. Como ejemplo pueden citarse los fuelles de altos hornos con motor
sncrono de 30 MW. Hasta los rangos de MW se emplean tambin motores sncronos
como traccin para hormigoneras, instalaciones de transporte y traccin de rodillos de
laminado.
En grandes cantidades tambin se fabrican mquinas sncronas como motores de
pequeo tamao, p.ej. para relojes, tocadiscos y en mecnica de precisin.
6.1 Constitucin de la mquina sncrona.

6.1.1 Formas constructivas.
6.1.1.1 Mquinas de polos salientes y de rotor cilindrco.
Las principales diferencias en la construccin de mquinas sncronas excitadas con

corriente continua se muestran en la fig. 6.1. Afectan principalmente a la construccin
para la generacin del campo continuo excitador.
En la mquina de rotor cilndrico (fig. 6.1a) el rotor est formado por un rodillo de
290
6 Mquinas Sncronas
acero macizo en el que radialmente sobre 2/3 partes del paso polar se han fresado
ranuras. Estas alojan el devanado excitador wE, que de esta manera queda distribuido
sobre varias bobinas situadas concntricas con el eje polar.
En su fabricacin con polos internos (fig. 6.1b) las mquinas sncronas de polos
salientes tienen la misma construccin estatrica que las mquinas de rotor cilndrico,
sin embargo presentan polos individuales marcados en el rotor para la generacin del
campo continuo.
Al igual que en las mquinas de continua, alrededor de cada ncleo polar se sita un
arrollamiento excitador wE, a la vez que hacia el entrehierro, mediante la zapata del
polo, se trata de conseguir una forma de onda sinusoidal para el campo.
La mquina de polos salientes con polos externos (fig. 6.1c) est construida de forma
anloga a una mquina de corriente continua, ahora aloja el rotor un devanado
trifsico con terminales accesibles mediante anillos rozantes. Este tipo de mquina se
utiliza p. ej. para la excitacin de generadores sin escobillas (6.1.2).
fig. 6.1 Formas constructivas de la mquina sncrona

a) Mquina de rotor cilndrico (turbogenerador) b) Mquina de polos salientes ( con polos interiores) c)
Mquina de polos salientes (con polos exteriores)
6.1.1.2 Esttor.
La construccin bsica del esttor ya se coment en el 4.1 para describir un

devanado trifsico. La carcasa est formada por una construccin soldada, que en el
caso de refrigeracin con hidrgeno debe construirse hermtica para gases y resistente
a la presin, de modo que pueda soportar una explosin. Aloja el paquete de chapas,
que en mquinas grandes estn apiladas en fro con prdidas reducidas. Las ranuras
abiertas a lo largo del hueco estatrico alojan un devanado trifsico, que para las
mayores potencias est construido como un devanado de alta tensin para entre 6 y
27 kV. Adems la seccin completa de cobre est dividida en conductores paralelos
aislados para evitar prdidas adicionales por desplazamiento de corrientes. Estos
conductores parciales cambian su posicin de forma cclica a lo largo de la ranura,
p. e.j en la forma de la barra de Roebel(fig. 6.2). El trenzado de los conductores
parciales produce el mismo concatenamiento de flujo til para todos ellos, y de esta
forma una distribucin uniforme de corriente (ver 5.5.1).
6 Mquinas Sncronas
291
fig. 6.2 Trenzado de los conductores parciales en paralelo de una ranura en una barra de
Roebel
6.1.1.3 Turbogenerador.
Si los generadores sncronos se accionan con turbinas de gas o de vapor, como en las
centrales trmicas, hay que procurar en su fabricacin que puedan trabajar al mayor
nmero posible de revoluciones. Para redes de 50 Hz se obtiene, segn la ec. (4.24)
n1=f1/p, como nmero mximo de revoluciones 3000 pm para la construccin bipolar
de la mquina. Las fuerzas de inercia que aparecen en el rotor a estas revoluciones son
tan grandes, que resulta inevitable escoger como forma constructiva la mquina de
rotor cilndrico (fig. 6.1a). A pesar de ello se alcanza para un dimetro de aprox.
1250 mm el lmite de solicitacin mecnica de los dientes del rotor. El volumen
necesario para conseguir el coeficiente de aprovechamiento C necesario en
kWmin/m3 (ver 1.2.4)
tiene que alcanzarse mediante una longitud axial
suficientemente grande. Por ello los turbogeneradores de gran potencia se fabrican
con un rotor muy alargado.
Un ejemplo de construccin de una mquina de rotor cilndrico como turbogenerador
de gran potencia se muestra en las figs. 6.3 y 6.4. La cabeza de bobina del esttor se
asegura mediante apoyos y apuntalamientos para poder soportar sin deformarse las
enormes fuerzas en caso de cortocircuito. El cuerpo del rotor es un pedazo nico de
forja de una aleacin de acero de alta permeabilidad. Simtricas respecto al eje del
polo se fresan las ranuras que alojan las barras perfiladas del devanado excitador y se
cierran con una cua de material no magntico pero conductor elctrico, como alguna
aleacin de aluminio. Para absorber las fuerzas de inercia se colocan sobre las cabezas
de bobina caperuzas de acero no magntico y se contraen stas con un cierre de
bayoneta sobre los extremos del rotor. En unin con las cuas de ranura aparece de
292
6 Mquinas Sncronas
esta manera sobre la superficie del rotor una jaula conductora, que se denomina
devanado de amortiguamiento. Amortigua las oscilaciones pendulares del rotor en
golpes de carga e impide calentamientos no admisibles de la superficie del rotor.
fig. 6.3 Esttor de un turbogenerador

refrigerado con lquido para 400 MVA
(ABB Mannheim
fig. 6.3 Rotor de un turbogenerador de 400

MVA (ABB, Mannheim)
La alimentacin del arrollamiento excitador con corriente continua se realiza con

tecnologa clsica mediante dos anillos rozantes situados al extremo del eje. En la
excitacin sin escobillas la corriente de excitacin se genera mediante un generador
de excitacin acoplado al rotor con un circuito de diodos rotativo.
6.1.1.4 Generador de polos salientes.
Si se acciona una mquina sncrona mediante una turbina hidrulica o un motor diesel,
hay que adaptar el nmero de polos a las revoluciones de la mquina motriz entre 60 y
750 rpm. p. ej. para f1=50 Hz y n1=75 rpm se obtienen 80 polos a lo largo del
permetro del rotor, que en este caso, con solicitaciones de inercia menores, se pueden
acoplar directamente al rotor mediante bobinas de excitacin concntricas. De esta
forma el rotor se convierte en una rueda polar de gran dimetro y con una longitud
axial relativamente pequea (figs. 6.5 y 6.6). En la construccin para centrales
293
6 Mquinas Sncronas
hidrulicas se realizan las mquinas con eje vertical comn para el generador y la
turbina. Los mayores generadores de polos salientes alcanzan potencias de ms de
800 MVA y dimetros del rotor de hasta 15 m.
Para la utilizacin de la mquina sncrona como motor son vlidos los mismos
fig. 6.5 Esttor de un generador de

propulsin hidrulica para 61 MVA, 11
kV, 100 rpm (Siemens AG)
fig. 6.6 Rueda polar de un generador de

propulsin hidrulica para 61 MVA, 11 kV,
100 rpm (Siemens AG)
principios. Para accionamientos de altas revoluciones, como compresores o

ventiladores, es preciso usar mquinas de rotor cilindrco. En accionamientos de bajas
revoluciones, como instalaciones de transporte o motores de rodillos de laminado, con
nmeros de polos correspondientemente mayores, se utiliza la mquina de polos
salientes.
6.1.2 Sistemas de excitacin
6.1.2.1 Potencia de excitacin
Para la operacin de una mquina elctrica excitada elctricamente, y especialmente

para su uso como generador trifsico, se necesita para el arrollamiento del rotor una
corriente continua regulable. sta es suministrada por el sistema de excitacin cuyos
mecanismos reguladores asumen sobretodo las labores de mantencin de la tensin y
el control de la potencia reactiva en servicio estacionario y dinmico (variaciones
bruscas de carga). Las potencias de excitacin necesarias varan para
turbogeneradores desde 3 kW para 100 kVA hasta 4000 kW para una mquina de
1000 MVA. Para generadores tetrapolares en el lmite del rango de potencias la
294
6 Mquinas Sncronas
intensidad de excitacin asciende a ms de 10 kA. Segn la potencia de la mquina

sncrona y las circunstancias de la instalacin se han desarrollado para los sistemas de
excitacin tcnicas distintas.
6.1.2.2 Mquina excitatriz de corriente continua
La tcnica de excitacin que se usaba anteriormente con una mquina principal de

corriente continua y una excitatriz auxiliar acopladas directamente (fig. 6.7) slo
puede usarse por limitaciones de carga elctrica y mecnica del inducido para
potencias de la mquina sncrona de hasta aprox. 150 MVA. El regulador tiene a su
disposicin la tensin constante del inducido del generador auxiliar (que es
autoexcitado). La desventaja de esta tcnica es la gran constante de tiempo del
devanado de excitacin del generador principal, que hace imposible variaciones muy
rpidas de la tensin de excitacin de la mquina sncrona.
fig. 6.7 Mquinas excitatrices de corriente

continua
G1 Mquina excitatriz principal
G2 Mquina excitatriz auxiliar
fig. 6.8 Sistema de excitacin esttico con

transformador de excitacin T y rectificador de
Tiristores V1
6.1.2.3 Excitaciones con rectificadores de corriente
Los sistemas modernos de excitacin se basan en circuitos de la electrnica de

potencia y estn disponibles hasta las potencias ms elevadas. Segn el tipo de
constitucin de los grupos se distingue principalmente entre los tres procedimientos
siguientes:
1. Excitacin esttica con un rectificador de tiristores
2. Generador trifsico de excitacin de polos internos mediante rectificador de
diodos o tiristores
3. Generador trifsico de excitacin de polos internos y rectificador giratorio de
diodos
El conjunto rectificador esttico de la fig. 6.8 no necesita ninguna mquina excitatriz
rotativa sino que toma la potencia del mismo generador sncrono. A travs de un
transformador T, que puede alimentarse de la red de servicios propios de la central, se
alimenta un rectificador guiado por red V1. Mediante la regulacin del ngulo de
conduccin resulta posible una rpida adaptacin de la tensin.
6 Mquinas Sncronas
fig. 6.9 Mquina excitatriz trifsica

acoplada directamente G1
G2 Mquina excitatriz auxiliar con rotor
de imanes permanentes
V1 Rectificador de tiristores
295
fig. 6.10 Sistema de excitacin sin anillos rozantes

G1 Mquina excitatriz trifsica de polos exteriores
G2 Mquina excitatriz auxiliar de imantes
permanentes
V1 Rectificador de diodos giratorio con el eje
V2 Rectificador de tiristores
----- Parte giratoria
Las mquinas trifsicas excitatrices de polos internos G1, en la fig. 6.9, estn
acopladas directamente al generador sncrono. La tensin trifsica del devanado del
esttor bien se rectifica y regula con un rectificador de tiristores V1 para obtener la
tensin de excitacin, travs de la tensin de excitacin, o simplemente se rectifica
con un circuito de diodos. En este ltimo caso la regulacin la asume en lugar del
rectificador V2 un rectificador controlado en el lado de la excitacin de G1 mediante
variacin de la tensin trifsica.
En las conexiones de las figs. 6.8 y 6.9 la mquina sncrona necesita de dos anillos
rozantes para obtener la corriente continua del devanado del rotor. En grandes
turbogeneradores es necesario transmitir de este modo 10 kA, lo que slo puede
conseguirse mediante anillos rozantes muy anchos y muchas escobillas de grafito
conectadas en paralelo, lo que viene vinculado con las prdidas correspondientes. Los
problemas de esta conduccin de corriente pueden evitarse si se utiliza la tcnica de
excitacin de la fig. 6.10 con un rectificador rotativo de diodos. El generador
excitador principal G1 acoplado directamene con la mquina sncrona GS est
construido con polos exteriores al igual que una mquina de corriente continua y lleva
un devanado trifsico en el rotor. Adicionalmente el rotor aloja un circuito de diodos
V1 que rectifica la tensin trifsica de G1 y la conduce a la excitacin de la mquina
sncrona. Como esto ocurre todo en las partes rotativas de la instalacin, no se
necesitan anillos rozantes. La regulacin de la corriente de excitacin IE la asume el
rectificador V2 a travs del devanado de excitacin de la mquina excitatriz principal
G1. V2 es alimentado por su parte por la corriente trifsica del esttor de un generador
auxiliar G2 acoplado tambin directamente y que generalmente cuenta con una
excitacin de imanes permanentes.
296
6 Mquinas Sncronas
6.1.2.4 Excitacin sin escobillas
Adems de para grandes generadores, la tcnica de la fig. 6.10 de excitacin sin

escobillas se utiliza sobretodo para motores sncronos. Estas mquinas aparecen en
combinacin con convertidores de frencuencia en accionamientos con regulacin de
velocidad en un amplio rango de potencias. Para conseguir una construccin ms
compacta, se construye el generador sobre el mismo eje del motor e integrado dentro
de la carcasa de la mquina sncrona y resulta irreconocible desde el exterior.
En la fig. 6.11 se muestra una posible construccin de un motor sncrono sin
escobillas. Como mquina excitatriz se ha escogido un motor trifsico de anillos
rozantes, en cuyo devanado rotrico se ha conectado un puente rectificador rotativo
de diodos que produce de modo inmediato la tensin de excitacin de la mquina
sncrona.
La regulacin de la excitacin necesaria se realiza por medio de una tensin variable
del esttor de la mquina asncrona, con ayuda de un regulador trifsico. De esta
forma se cambia tambin la tensin del rotor y con ello la tensin de excitacin. Para
disponer de suficiente excitacin tambin para estado de reposo y para bajas
revoluciones, se acciona el motor de anillos rozantes contra la direccin de giro del
campo magntico de la mquina asncrona, es decir, en zonas de deslizamiento s>1.
En lugar de la mquina asncrona puede usarse naturalmente, como en la fig. 6.10, una
mquina sncrona de polos externos.
fig. 6.11 Construccin de un motor sncrono con sistema de excitacin sin escobillas
incorporado
1 Esttor y 2 rotor del motor sncrono
3 Esttor y 4 rotor de una mquina de anillos rozantes trifsica
5 Grupo de diodos giratorio 6 Fijador del ngulo de la rueda polar
6.1.2.5 Generadores sncronos con autoexcitacin compuesta
El generador sncrono puede autoexcitarse al igual que una mquina de corriente

continua si se utiliza su tensin en bornes, a travs de un rectificador, para la
generacin de la corriente de excitacin. La excitacin adicional para mantener la
tensin en carga puede conseguirse adicionalmente de forma autnoma mediante una
derivacin. Las mquinas sncronas con un sistema de excitacin de este tipo se
llaman generadores de tensin constante y se utilizan por ejemplo para alimentar las
297
6 Mquinas Sncronas
redes de los barcos. La excitacin necesaria IEN de la mquina sncrona segn la

fig. 6.12 se compone, en carga, de una parte proporcional a la tensin U1, IE0, y un
complemento IE dependiente de la carga.
Para ver el principio de la autoexcitacin con derivacin adicional resulta apropiada
una conexin como la de la fig. 6.13.
fig. 6.12 Determinacin de la corriente de

excitacin en carga IEN
fig. 6.13 Conexin de un generador sncrono

autoexcitado en derivacin
T Transformador de tres devanados
V1 Rectificador
Un arrollamiento primario del transformador de tres devanados T est conectado a

travs de una bobina L a la tensin del generador y proporciona la corriente de
excitacin de vaco IE0 a travs del dispositivo rectificador. La excitacin adicional,
dependiente de la carga, proviene del segundo primario del transformador, atravesado
por la corriente de carga, que funciona como transformador de intensidad. La
corriente de excitacin total IEN se obtiene mediante la adicin vectorial de ambas
componentes.
6.1.3 Mquinas sncronas con excitacin de imanes permanentes
Los avances en la tecnologa de imanes permanentes comentados en el apartado
1.2.3 han promocionado junto al desarrollo de las mquinas de continua, tambin el
desarrollo de motores sncronos con excitacin de imanes permanentes. Hoy en da se
fabrican stos para potencias de hasta ms de 10 kW para algunos accionamientos en
la industria de fibras plsticas y en la industria textil as como para tareas de
posicionamiento.
La fig. 6.14 muestra algunas posibiliades para la construccin del rotor con imanes de
ferrita o tierras raras. La variantes a) y b) poseen superficies polares de hierro dulce y
con ello bsicamente el comportamiento de una mquina de polos salientes como la
de la fig. 6.1b, con intensidad de excitacin constante. La forma constructiva c) tiene,
298
6 Mquinas Sncronas
debido a los seis orificios en el paquete de chapas del rotor, un momento de inercia
bastante reducido. El contorno exterior de la chapa est formado generalmente por
una lnea poligonal en cuya superficie se adhieren los imanes paralelepipdicos de Se.
Unas bandas de fibra de vidrio alrededor del permetro absorben las fuerzas
centrfugas y protegen los quebradizos imanes de posibles daos. Debido a la baja
permeabilidad P1,1 los imanes superficiales se comportan, desde el punto de vista
del esttor, como un entrehierro aumentado en la altura del imn hD.
La forma del rotor de la fig. 6.14c se usa generalmente en servomotores, que
encuentran aplicacin en el rango de pares nominales de 50 Nm para tareas de
posicionamiento en mquinas herramientas y robots de manipulacin. La velocidad de
estas mquinas se regula mediante convertidores de frecuencia y, a menudo, desplazan
en estos mbitos a las mquinas de continua con imanes permanentes.
fig. 6.14 Construccin de motores sncronos con rotor de imanes permanentes

a) Rotor tetrapolar con jaula de
amortiguamiento
1 Imanes rectangulares
2 Hierro dulce
3 Entrehierro
4 Jaula de amortiguamiento
b) Rotor octopolar
1 Imanes rectangulares
2 Polos de hierro dulce
c) Rotor sexapolar con

momento de inercia
pequeo
1 Imanes de tierras raras
Para el empleo de mquinas sncronas excitadas con imanes permanentes es de

general importancia el hecho de que el campo continuo del rotor, si no se toman
medidas especiales, est fijado por los datos de los materiales y las dimensiones de los
imanes. De esta forma desaparecen todas las posibilidades de influir en los datos de
servicio, especialmente en el mdulo y la fase de la corriente del esttor, que existiran
de otro modo, mediante la variacin del campo a travs de la corriente de excitacin.
Estos problemas se abordarn en el apartado 6.3.1.
299
6 Mquinas Sncronas
6.2 Comportamiento en servicio de la mquina sncrona de rotor

cilindrco
6.2.1 Campo excitador y reaccin de inducido
6.2.1.1 Curva de campo
Como el arrollamiento excitador en el rotor cilndrico est distribuido en varias

ranuras, se deduce para la forma de onda de la fuerza magnetomotriz VE a lo largo de
un paso polar P, y debido al entrehierro constante, una curva escalonada (fig. 6.15).
Por lo tanto, no se tiene una distribucin de induccin sinusoidal ideal BEx en el
entrehierro, sino que aparecen armnicos impares de campo junto al campo principal.
Si el rotor gira con revoluciones n1, los campos parciales del campo continuo del
rotor, inducen en cada arrollamiento del esttor, segn la ec. (4.37), con
E =4,44 N 1k d f 1
(6+1)
tensiones sinusoidales de frecuencias f= f1. Dado que mediante el clculo apropiado

del devanado trifsico puede conseguirse, para los factores de devanado de los
armnicos, que kd 0, las componentes de frecuencias superiores de la tensin
inducida son muy reducidas.
Por consiguiente, se considerarn a partir de ahora nicamente las formas de onda
sinusoidales fundamentales de los campos del entrehierro.
fig. 6.15 Curva de campo de excitacin de

un rotor cilndrico
fig. 6.16 Curva de vaco de un generador sncrono
Si se mide, para revoluciones del accionamiento constantes n=n1, la tensin de fase

inducida para una excitacin creciente, se obtiene, como en el generador de continua,
una caracterstica de vaco U=f(IE). sta se desva de la pendiente inicial a medida que
comienza la saturacin de la mquina, con lo que para la generacin de la tensin
nominal UN es necesaria una corriente de vaco IE0 (fig. 6.16). La tensin remanente
Urem resulta ser de un valor igual a unos pocos por ciento del valor nominal y tiene
gran importancia para la autoexcitacin del generador.
300
6 Mquinas Sncronas
6.2.1.2 Reaccin de inducido
La tensin inducida por el campo continuo del rotor (campo de la rueda polar) en el
devanado del esttor se denomina tensin inducida de vaco E0, y se trata, en el caso
de estar el generador en carga, de una mera magnitud de clculo (no medible). Entre
E0 y el flujo inductor ~FE existe debido a u~d/dt bsicamente un desfase de 90
de modo que en el momento del mximo de la tensin E0, el flujo concatenado por el
arrollamiento de fase es nulo. Con esto se cumple la asociacin mostrada en la
fig. 6.17, donde el eje de la curva de campo del rotor , est representado por el
fasor de la correspondiente fuerza magnetomotriz FE.
Si se carga la mquina sncrona el devanado estatrico, recorrido por corriente, genera
una fuerza magnetomotriz propia F1, que segn la ec. (4.24) gira con n1=f /p, y por lo
tanto gira sncrona con la fuerza magnetomotriz del rotor. Ambas componentes
forman juntas la excitacin resultante que se obtiene como suma de FE y F1.
Al estudiar la mquina sncrona (5.1.2) ya se vio que en el diagrama fasorial de
tensin e intensidad de un
fig. 6.17 Fuerzas magnetomotrices giratorias de los devanados
arrollamiento el fasor I1 del esttor y de excitacin
tambin indica la posicin
espacial de la fuerza magnetomotriz referida al eje del arrollamiento A que coincide
con el fasor de la tensin, como se indica en la fig. 6.17. As pues, pueden
incorporarse tambin en el diagrama fasorial de la mquina sncrona de las
magnitudes alternas U e I, los fasores espaciales de las fuerzas magnetomotrices
giratorias del esttor y del rotor F1 siempre en direccin de I1 y FE retrasada 90
respecto a la tensin inducida de vaco.
La suma de ambas fuerzas magnetomotrices giratorias se ha realizado en la fig. 6.18
para el caso del funcionamiento generador de la mquina sncrona. Como resultado se
obtiene
F =F E F 1
(6.1)
la fuerza magnetomotriz resultante F que acta en el entrehierro y que es la

determinante del flujo giratorio til m de la mquina cargada, que induce en el
301
6 Mquinas Sncronas
fig. 6.18 Adicin de fuerzas

magnetomotrices giratorias
y corrientes de excitacin
(funcionamiento como
generador)
fig. 6.19 Reaccin de la fuerza

magnetomotriz del esttor 1 en funcin
de la posicin de fase de la corriente del
esttor
esttor la tensin E.
Al igual que en la mquina de corriente continua, el campo en el entrehierro se ve
afectado por la corriente de carga. Pero mientras en la mquina de continua la
posicin de la fuerza magnetomotriz de reaccin de inducido est fijada en el espacio
por la posicin de las escobillas, la relacin entre F1 y FE depende del ngulo de fase
de la corriente del esttor (fig. 6.19). Segn el estado de funcionamiento de la
mquina sncrona F1 puede moverse desde estar en fase a estar en contrafase con FE.
Dado que el devanado trifsico de la mquina sncrona, que porta la corriente de
carga, se denomina a menudo como inducido, a la influencia de I1 en el campo
resultante del entrehierro se la conoce como reaccin de inducido.
6.2.1.3 Diagrama de intensidades
En lugar de sumar fuerzas magnetomotrices pueden sumarse tambin directamente los

fasores de intensidad, si se convierte la intensida del esttor I1 en una intensidad
equivalente de excitacin I1', es decir, si se refiere al lado de la excitacin. Se obtiene
de este modo la intensidad resultante de magnetizacin I , a partir de la cual,
mediante la curva de vaco E=f(IE), puede determinarse directamente la tensin
inducida E.
Para la fuerza magnetomotriz del esttor se tiene, segn la ec. (4.23)
F 1=
N 1k d1
2 2
m
I 1
p
(6.2)
Para la onda fundamental de la fuerza magnetomotriz escalonada del devanado

excitador por su parte segn la ec. (4.18)
4 N k
F E = E dEI E
p
(6.3)
donde IE representa el valor mximo de la corriente y NE el nmero total de espiras del
302
6 Mquinas Sncronas
devanado de excitacin. Si se combinan ambas ecs. (6.1) y (6.2) en la suma Fm=FE+F1,

se obtiene la ecuacin de intensidades a travs de
N 1k d1
4 N Ek dE
2 2
F =
I E
m
I 1
p
p
e
como
I =I E
mN 1k d1
2 N Ek dE
I 1
'
I = I E I 1
(6+2)
(6+3)
(6.4)
La transformacin de la corriente del esttor al lado de la excitacin se obtiene

mediante el factor
g=
m N 1k d1
2 N Ek dE
(6.5)
Las fuerzas magnetomotrices segn la ec. (6.1) y las corrientes de excitacin segn la
ec. (6.4) forman en los diagramas fasoriales (fig. 6.18) tringulos semejantes. La
tensin inducida en el devanado estatrico de la mquina cambia como consecuencia
de la reaccin de inducido del valor de vaco E0~FE~IE a E~F~I (fig. 6.20). Si no se
considera la saturacin, los tringulos de tensiones e intensidades de excitacin son
tambin semejantes.
Fig. 6.20 Diagrama fasorial de las tensiones inducidas e

intensidades de excitacin en funcionamiento generador
6.2.2 Diagrama fasorial y circuito equivalente

Al igual que en el motor asncrono existe tambin en la mquina sncrona una
diferencia entre la tensin inducida E y la tensin en bornes U1 como consecuencia de
las cadas de tensin en R1 y X1. La reactancia X1 abarca aqu tambin el efecto del
flujo de dispersin total que, producido por la fuerza magnetomotriz del esttor, no es
concatenado por el arrollamiento excitador.
303
6 Mquinas Sncronas

completo del geneardor
sncrono con carga resistiva
fig. 6.22 Curva de vaco linealizada

en el punto de trabajo
El diagrama fasorial completo de la mquina sncrona para el funcionamiento

generador se representa en la fig. 6.21. La tensin inducida en el devanado estatrico
se diferencia en la cada de tensin I1(R1+X1) de la tensin en bornes U1 y precisa
segn la caracterstica de vaco de la mquina (fig. 6.22) la corriente de magnetizacin
I que retrasa 90 respecto a E. Para conservar la proporcionalidad entre el tringulo
de tensiones y el de intensidades se puede sustituir la caracterstica E=f(I) por una
recta que pase por el punto de operacin, de modo que a pesar de todo se tenga en
cuenta de forma correcta la saturacin.
Con el factor de conversin g puede calcularse la intensidad I1' y con ello, segn la
ec. (6.4), el tringulo de excitacin completo. Perpendicularmente a IE se obtiene la
tensin inducida de vaco E0 que estara presente si con la excitacin actual de la
mquina y, considerando la caracterstica de vaco linealizada, no actuase la reaccin
de inducido. Entre los fasores E0 y E aparece, en la prolongacin de jX1I1, una cada
de tensin jXmI1 que se asocia a la reactancia principal del devanado estatrico Xm.
6.2.2.1 Reactancia sncrona
La diferencia en la tensin inducida entre vaco y carga es consecuencia de la reaccin

de inducido. Debido a ella el campo giratorio de vaco proporcional a IE se ha
convertido en el campo resultante en carga, determinado por la magnitud de I. De
acuerdo con la amplitud resultante de campo giratorio distinta, la tensin inducida
cambia de E0 a E.
El mismo resultado se obtiene si se determinan por separado los efectos de las fuerzas
magnetomotrices giratorias del esttor y del rotor segn la caracterstica de vaco
linealizada, y despus se superponen. Entonces el campo del rotor induce en el
esttor, como en vaco, la tensin E0, y por el campo del esttor en el propio devanado
se induce una tensin jXmI1. Esta autoinduccin se considera como es usual como una
304
6 Mquinas Sncronas
cada de tensin en una reactancia Xm. En total forman ambas tensiones parciales el
valor presente de tensin inducida E. Xm se denomina reactancia principal del
devanado estatrico y se suele considerar conjuntamente con la reactancia de
dispersin formando lo que ha dado en denominarse reactancia sncrona Xs=Xm+X1
(ms adelante se ver la diferencia entre reactancia sncrona saturada y no saturada).
Partiendo del diagrama fasorial puede escribirse la ecuacin de tensin del circuito
estatrico como:
U 1=E 0 I 1 R1 j X m X 1
(6.6)
A partir de ella puede establecerse el circuito equivalente para el funcionamiento

estacionario (fig. 6.23), que a diferencia con la mquina asncrona, slo abarca el
devanado estatrico. El devanado rotrico no necesita ser considerado pues la tensin
producida en el esttor por el campo del rotor E0 est contenida en el circuito
equivalente como tensin inducida y el campo del esttor no afecta al rotor, debido a
la ausencia de movimiento relativo respecto al devanado del rotor. La diferencia entre
la tensin inducida de vaco E0 y la tensin en bornes U1 queda representada por la
cada de tensin en las reactancias Xm y X1 y en la resistencia del devanado R1.
fig. 6.23 Circuito equivalente de la mquina

de rotor cilndrico
6.2.3 Carga de la mquina sncrona en funcionamiento aislado

6.2.3.1 Cada de tensin
Para la determinacin del comportamiento en servicio de la mquina sncrona en

carga se va a suponer primero que el generador sncrono alimenta solo la red que se
est considerando, con lo que se tiene lo que se denomina funcionamiento aislado. La
tensin en bornes variar para una excitacin constante segn la magnitud y la fase de
la corriente del esttor.
La forma de la caracterstica de carga del generador puede determinarse a travs del
circuito equivalente, donde generalmente se desprecia la resistencia R1 que,
especialmente en mquinas grandes, tiene un valor relativo muy pequeo. Para
excitacin constante, y por tanto tensin inducida de vaco constante, la tensin en
bornes para intensidad estatrica constante y un factor de potencia variable, se mueve
sobre un cierto lugar geomtrico que no es sino un crculo con radio XsI1 alrededor del
vrtice E0 (fig. 6.24)
305
6 Mquinas Sncronas
fig. 6.25 Curvas de carga en

funcionamiento aislado para IE constante
fig. 6.24 Lugar geomtrico de la tensin en bornes en funcionamiento
aislado para IE e I1 constantes y factor de potencia cualquiera
Al igual que en el transformador, la tensin disponible en bornes disminuye para una

intensidad inductiva por debajo del valor de vaco, y aumenta por encima de l para
carga capacitiva. As se obtienen las curvas de carga de la fig. 6.25. Para suministrar
al usuario una tensin constante es necesario para cargas inductivas aumentar
considerablemente la excitacin, mientras que para cargas capacitivas puede
disminuirse (fig. 6.26).
fig. 6.26 Curvas de regulacin en

funcionamiento aislado para tensin en
bornes constante
6.2.3.2 Cortocircuito permanente
Si se excita el generador sncrono cortocircuitado trifsicamente, al ser R1Xs, la

corriente queda limitada prcticamente slo por la propia reactancia sncrona del
generador. El generador con su tensin de fuente E0 est cargado con la reactancia
sncrona. En el diagrama fasorial (fig. 6.28) aparecen nicamente tensiones en fase en
un eje e intensidades en fase en el otro. La corriente del esttor alcanza un valor en el
que su reaccin de inducido anula, salvo un pequeo valor necesario para mantener la
cada de tensin E= j X1Ik, al campo principal.
306
6 Mquinas Sncronas
fig. 6.28 Diagrama fasorial para cortocircuito permanente
Las caractersticas del generador para vaco y cortocircuito pueden juntarse en un

nico diagrama (fig. 6.29). Es normal trabajar con valores relativos o por unidad,
referidos a las magnitudes caractersticas y definir
e=
I
I
E
, ik = k , i E = E
UN
IN
I E0
(6+4)
Como el campo principal, proporcional a E, es pequeo, en cortocicuito no hay

saturacin y la caracterstica de cortocircuito ik=f(iE) es una lnea recta. Si se conoce el
fig. 6.29 Determinacin del tringulo de Poitier
factor de conversin g, puede realizarse la divisin de la intensidad de excitacin de

cortocircuito iEk en reaccin de inducido ik'=gik y la magnetizacin restante i.
6.2.3.3 Tringulo de Poitier
En la fig. 6.29 aparece un tringulo cuyos catetos estn formados por ik' y la tensin
relativa u x=GA y que se denomina tringulo de Poitier. La tensin Ux=uxUN, se
define como cada de tensin en una reactancia, reactancia de Poitier Xp,
cumplindose de modo aproximado XpX1. Este valor se determina mediante un
6 Mquinas Sncronas
307
ensayo en carga con cos =0 segn la fig. 6.29 (caracterstica reactiva) y se necesita
para calcular la corriente de excitacin nominal.
Para una carga con UN e IN con cos =0 ind. se ajusta la excitacin necesaria iEcos0.
Pero la excitacin necesaria para contrarrestar la reaccin de inducido ik' es la misma
que en el ensayo de cortocircuito con ik=iN. Segn esto el tringulo de Poitier AGH
nicamente se ha desplazado a lo largo de la caracterstica de vaco e=f(iE) hasta e=1.
El punto de corte de la tangente en el origen OA con la caracterstica de vaco
proporciona el segmento GA=ux. La reactancia de Poitier queda determinada por la
relacin Xp=uxUN/IN.
6.2.3.4 Corriente de excitacin
Para determinar la corriente de excitacin en funcionamiento nominal se indican en

VDE0530, Parte 4 distintos procedimientos. Uno de ellos se basa en la reactancia de
Poitier y corresponde al diagrama de la fig. 6.30b (ejemplo 6.3) mientras que la
fig. 6.30a muestra la relacin de las distintas magnitudes en el diagrama fasorial usual.
La utilizacin prctica de este mtodo se ilustra en el ejemplo 6.3.
Fig. 6.30 Determinacin de la corriente de excitacin nominal

a) Diagrama fasorial de corrientes de excitacin
b) construccin de la intensidad de excitacin nominal iEN
6.2.3.5 Relacin de cortocircuito partiendo de vaco
Si el generador sncrono se cortocircuita a partir de un funcionamiento nominal en

vaco, despus de un proceso transitorio circular una intensidad de cortocircuito Ik0.
Si se refiere este valor a la intensidad nominal, se obtiene la relacin de cortocircuito
partiendo de vaco
308
6 Mquinas Sncronas
kk=
I k0
IN
(6.7)
que representa un parmetro importante de la mquina. Para el valor de la corriente de

cortocircuito con la excitacin nominal de vaco se puede calcular segn el circuito
equivalente
I k0 =
UN
X s sat
(6.8)
Si se define como impedancia base de la mquina Zb=(UN/IN)F se obtiene para la

relacin de cortocircuito partiendo de vaco
kk=
I k0 U N / X s sat
1
=
=
IN
U N/ ZN
X s sat / Z N
(6+5)
(6.9)
kk=
x s sat
donde xs es la reactancia sncrona de la mquina referida a la impedancia base o

reactancia sncrona en valores por unidad. La relacin de cortocircuito partiendo de
vaco se mueve en turbogeneradores en el margen de 0,45 a 0,65. As pues en el
cortocircuito de un generador funcionando en vaco la intensidad de cortocircuito
permanente no alcanza ni con mucho el valor de IN.
6.2.3.6 Influencia de la saturacin
La saturacin del circuito magntico se ha considerado hasta ahora en la construccin

del circuito equivalente de la mquina sncrona sustituyendo la caracterstica de vaco
por una recta que pasa por el punto de operacin PN (fig. 6.31). Debido a la
inclinacin de la caracterstica E=f(IE) para la generacin de la tensin nominal en
vaco en lugar de IE0* se necesita una intensidad de excitacin IE0.
Correspondientemente la intensidad de cortocircuito aumenta de Ik0* a Ik0.
Para el devanado estatrico de la mquina sncrona pueden definirse, segn lo
expuesto, dos reactancias sncronas distintas. El valor saturado es
X s sat =
y el valor no saturado es
UN
I k0
(6.8)
309
6 Mquinas Sncronas
X s nosat =
UN
(6.10)
I k0
En lo que sigue se va a utilizar en los distintos ejercicios, sin hacerlo patente mediante
nign subndicie especial, con el valor saturado. Es decir el correspondiente a sustituir
la caracterstica de vaco por una recta que pasa por el punto de operacin.
fig. 6.31 Parmetros para la definicin de las

reactancias sncronas saturada y no saturada
6.2.3.7 Cortocircuitos permanentes monofsico y bifsico
En un cortocircuito monofsico o bifsico el esttor no puede generar ningn campo

giratorio, sino nicamente un campo alterno. Si se divide este campo en dos campos
parciales giratorios en sentidos opuestos, el campo directo se comporta igual que en
un cortocircuito trifsico. El campo inverso en cambio gira con relacin al rotor, al
doble de velocidad que la de sincronismo e induce en el devanado excitador corrientes
de doble frecuencia de la de la red. Debido a ello aparecen en las partes macizas del
rotor corrientes parsitas que dan lugar a prdidas adicionales y, en algunas
circunstancias, a fuertes calentamientos.
fig. 6.33 Cortocircuito permanente del

devanado estatrico
a) trifsico b) bifsico c) monofsico
La corriente del esttor en un cortocircuito monofsico o bifsico es mayor que en el

caso simtrico. Su valor puede estimarse si se admite, simplificando, que la excitacin
del rotor se compensa por completo con la reaccin del campo giratorio directo del
esttor. Para una excitacin dada del rotor debe aparecer entonces en los tres tipos de
cortocircuito la misma fuerza magnetomotriz en el esttor
F 1 3 pol = F 1 2 pol = F 1 1 pol
(6+6)
310
6 Mquinas Sncronas
Segn la ec. (6.2) la amplitud de la fuerza magnetomotriz giratoria es
F 1=
N 1k d1
2 2
m
I 1
p
(6+7)
Donde en cada tipo de cortocircuito habra que utilizar los siguientes datos
Cortocircuito trifsico
m=3 , N 1 , k d1
(6+8)
Cortocircuito bifsico
3
m=1 , 2N1 , k d1
2
(6+9)
m=1 , N 1 , k d1
(6+10)
Cortocircuito monofsico
En un cortocircuito bifsico dos fases quedan unidas y el desplazamiento espacial de

120 entre ellas se considera mediante un acortamiento de paso =60. Si se
introducen los valores anteriores en las tres fuerzas magnetomotrices igualadas
anteriormente se obtiene para las corrientes de cortocircuito necesarias en una
mquina sncrona que funcionaba en vaco con UN
3 I k 3 pol = 3I k 2 pol = I k 1 pol
(6+11)
En realidad esta relacin no llega a alcanzarse, pues sera necesario considerar las
reactancias de dispersin e incluir la influencia del campo giratorio inverso del
esttor. Si se realizan estos clculos se obtienen para las intensidades de cortocircuito
a partir de UN en vaco los valores
Cortocircuito trifsico
Cortocircuito bifsico
Cortocircuito monofsico
UN
Xs
(6.11a)
3U N
(6.11b)
3UN
X s X 2 X 0
(6.11c)
I k3 =
I k2 =
I k1 =
X s X 2
X2 y X0 representan las reactancias efectivas del campo del esttor frente a los sistemas
de tensiones de secuencia inversa y homopolar respectivamente (para los valores
vase la tabla 6.1 - 6.3.4.2).
311
6 Mquinas Sncronas
6.2.4 La mquina sncrona funcionando en red (mquina sncrona conectada a

una red de potencia infinita)
6.2.4.1 Tipos de servicio
Si se conecta una mquina sncrona a la red elctrica general, pudiendo considerarse

sta como una red de potencia infinita, entonces pueden considerarse la tensin en
bornes y la frecuencia como fijas. Este caso se presenta casi siempre en el caso de
centrales y en el de motores sncronos sin regulacin de velocidad con convertidores y
lleva a un comportamiento de la mquina notoriamente distinto.
fig. 6.33 Circuito equivalente

simplificado con R1=0
fig. 6.34 Diagramas de la mquina sncrona funcionando en red

a) Vaco
b) Generador
c) Motor
Los distintos tipos de servicio pueden representarse de forma sencilla a travs del
circuito equivalente simplificado (fig. 6.33). La corriente del esttor se calcula
entonces como
I 1= j
U 1 E 0
U
= j
Xs
Xs
(6+12)
a) Vaco. Si la tensin inducida de vaco se sincroniza en magnitud y fase con la

tensin de red (fig. 6.31a), entonces con U=0 tambin I1=0 y la mquina trabaja en
vaco. En el diagrama fasorial el fasor IE0 (que segn el apartado 6.2.1 tambin da la
posicin del eje del campo excitador) retrasa 90 respecto a la tensin de red.
b) Funcionamiento generador. Si se hace llegar al eje de una mquina sncrona, a
travs de su accionamiento, un par de giro entonces el rotor quiere acelerarse. Esto
empieza con un desplazamiento angular del eje de la rueda polar, sealado en la
fig. 6.34b por el fasor IE y por un polo, en un ngulo . Como consecuencia aparece
un desfase temporal entre U y la tensin de inducida de vaco, que ahora adelanta en
un ngulo . Se genera una diferencia de tensin U que origina una corriente
elctrica que desfasa 90 respecto a ella. Segn el convenio de signos consumidor I1 es
una corriente generada prcticamente activa, es decir, la mquina sncrona da energa
a la red. La magnitud del ngulo se establece de tal manera que se produzca un
equilibrio entre la potencia mecnica comunicada al eje y la energa elctrica
suministrada a la red. El nmero de revoluciones sncrono se mantiene, aunque a
312
6 Mquinas Sncronas
diferencia del funcionamiento en vaco el fasor E0 se ha desplazado un ngulo en la

direccin de giro.
c) Funcionamiento motor. Si la mquina sncrona funcionando en vaco se carga
mecnicamente en el eje, el rotor trata de reducir su nmero de revoluciones. Sin
embargo, tan pronto como aparece un retraso angular de la tensin inducida de vaco
(fig. 6.34c), puede fluir de nuevo una corriente en el esttor como consecuencia de la
diferencia de tensin U . Esta corriente est prcticamente en fase con U1, es decir,
la mquina absorbe energa elctrica de la red y desarrolla un par motor, que mantiene
fig. 6.35 Conexin elstica para la

representacin del acoplamiento
elstico entre el campo giratorio
del esttor y la rueda polar
fig. 6.36 Funcionamiento con carga reactiva de la mquina

sncrona conectada a la red
a) Vaco
b) Sobreexcitacin con cesin de potencia reactiva inductiva
c) Subexcitacin con absorcin de potencia reactiva inductiva
el equilibrio con la carga. Tambin ahora se mantienen las revoluciones sncronas y

aparece nicamente un desfase angular del eje del rotor.
El acoplamiento elstico entre el rotor y el fasor de la tensin de red puede
representarse mediante una unin elstica entre los fasores U1 y E0 a travs de un
muelle de torsin (fig. 6.35). U1 gira a la frecuencia dada por la pulsacin angular de
la red , independientemente de lo que ocurra en la mquina. El fasor E0
permanecer ms o menos retrasado segn la carga, de modo que pueda mantener el
equilibrio entre la carga y el par motor correspondiente a la fuerza del muelle. Ambos
fasores giran sncronos salvo por el desfase angular funcin de la carga.
d) Sobre y subexcitacin. En los funcionamientos como generador y como motor
representados, se ha mantenido la excitacin de vaco y actuado nicamente por
traccin o carga sobre el eje. Si se mantiene la mquina en cambio mecnicamente en
vaco y se vara la corriente de excitacin IE, la tensin inducida de vaco no vara su
fase sino su amplitud (fig. 6.36). Tanto para una excitacin aumentada como
disminuida aparece un U en la direccin de la tensin de red, con lo que surge una
corriente estatrica puramente reactiva. Para sobreexcitacin fluye una corriente
6 Mquinas Sncronas
313
capacitiva, que disminuye la fuerza magnetomotriz del rotor hasta el valor necesario
como para producir un campo proporcional a la tensin de red (fluye, se entiende,
hacia la mquina). Para subexcitacin fluye una corriente inductiva (hacia la
mquina)que refuerza la fuerza magnetomotriz debilitada. En este caso la mquina
sncrona tiene que absorber parte de su potencia reactiva de magnetizacin de la red,
al igual que un motor asncrono.
6.2.4.2 Control de cargas activa y reactiva
De los resultados anteriores pueden colegirse las siguientes reglas:

Una mquina sncrona en vaco pasa a funcionar como generador, es decir, cede
energa elctrica, cuando se le proporciona un par motor ms elevado. Si por el
contrario se carga mecnicamente, absorbe como motor la correspondiente energa
elctrica de la red.
Si se cambia la excitacin de una mquina sncrona en vaco, se influye nicamente
sobre el balance de la potencia reactiva. En el caso de sobreexcitacin el devanado
estatrico cede potencia reactiva y se comporta como un condensador. En el caso de
subexcitacin la mquina se comporta como una bobina absorbiendo potencia
reactiva. En ambos casos se habla de funcionamiento como regulador de fase.
En la prctica se utilizan ambos mtodos de control simultneamente. As, los
generadores trifsicos en las centrales se operan casi siempre sobreexcitados para
cubrir las necesidades de potencia reactiva de la red. Pero tambin los motores
sncronos en red pueden asumir, junto a su tarea de accionamiento, la cesin de
potencia reactiva mediante sobreexcitacin. De este modo resulta posible mejorar el
factor de potencia de una instalacin.
6.2.4.3 Diagrama de operacin
En la fig. 6.37 se han reunido de nuevo los diagramas fasoriales de la mquina

sncrona de rotor cilndrico para sobre y subexcitacin. La cada de tensin resistiva
se ha despreciado y la inductiva se ha reunido en jXsI1. El afijo del fasor E se obtiene
de la divisin de la reactancia sncrona en Xs=Xm+X1.
Como la mquina sncrona, al contrario que la asncrona, puede ceder tambin
potencia reactiva, el fasor I1 puede alcanzar cualquier posicin en el sistema de
coordenadas. Se produce el funcionamiento en cuatro cuadrantes representado en la
fig. 6.37. El estado motor o generador lo define la posicin de la componente activa
de la intensidad, la sobre o subexcitacin vienen definidas por la componente reactiva.
314
6 Mquinas Sncronas
fig. 6.37 Funcionamiento en cuatro cuadrantes de

la mquina sncrona conectada en red
6.2.4.4 Lugar geomtrico de intensidades
Si se desprecia la resistencia R1 se obtiene del circuito equivalente de la fig. 6.33 la

ecuacin de tensin
U 1=E 0 j X sI 1
(6+13)
y de ella para la intensidad de la mquina
I 1 = j
U1
E0
j
Xs
Xs
(6.12)
Si se sita el fasor U1 sobre el eje real de ordenadas, se obtiene de la ec. (6.12) como
lugar geomtrico de intensidades un crculo de radio E0/Xs alrededor del fasor -jU1/Xs
(fig. 6.38). Segn el valor de la corriente de excitacin, debido a la proporcionalidad
E0~IE, resulta un dimetro diferente, de modo que la mquina sncrona presenta como
diagrama de intensidades un haz de crculos concntricos. El crculo para E0=U1 pasa
por el origen de coordenadas, pues en este caso se encuentra ajustado el campo
excitador necesario para el funcionamiento en vaco, y no se necesita ningn tipo de
315
6 Mquinas Sncronas
corriente reactiva de compensacin.

Para E0<U1 se tiene siempre subexcitacin con absorcin de intensidad reactiva,
mientras que para E0>U1 y carga activa no demasiado grande se cede intensidad
reactiva.
A lo largo de un crculo el fasor de intensidad I1 queda fijado por el ngulo de la rueda
polar que aparece tanto entre las tensiones U1 y E0, como entre las componentes de
intensidad de la ec. (6.12). A la divisin de deslizamientos de la mquina asncrona le
corresponde en la mquina sncrona una divisin angular. Ambas definen en la
mquina respectiva la potencia activa de la mquina.
Para 90 se alcanza el lmite de estabilidad, pues se produce la mxima potencia
activa correspondiente a una excitacin determinada. Para una carga mayor la
mquina no puede mantener el sincronismo, pierde, por as decir, el paso y debe ser
desconectada.
fig. 6.38 Lugar geomtrico de intensidades de la

mquina de rotor cilndrico para R1=0
fig. 6.39 Curvas en V para distintas cargas

activas
6.2.4.5 Curvas en V
La mquina sncrona cargada con corriente activa puede, por lo general, suministrar
tanta potencia activa adicional como permita la corriente admisible del esttor. Si se
representa esta intensidad como funcin de la excitacin para distintas potencias
activas constantes, (fig. 3.69), entonces se obtienen las curvas en V. En su mnimo,
circula por el devanado estatrico nicamente la intensidad activa correspondiente a
la carga, mientras que a ambos lados se le superpone la corriente reactiva. La curva
ms baja, para P2=0, es una curva de corriente puramente reactiva, mientras que la
componente activa va creciendo en las curvas superiores. Tal y como muestra la
fig. 6.38, el ngulo lmite de la rueda polar =90 se alcanza antes cuanto menor es la
corriente de excitacin. As se obtiene el lmite de estabilidad dibujado para
subexcitacin.
316
6 Mquinas Sncronas
6.2.4.6 Par de giro
Segn la curva de intensidades, se cumple para la componente activa de la corriente

del esttor la relacin
U 1=E 0 j X sI 1
(6+14)
Donde el signo menos se introduce para obtener un signo positivo para el

funcionamiento motor cuando el ngulo es negativo (retraso de la rueda polar).
Para la potencia activa del esttor se cumple entonces
P 1=mU 1I 1cos 1
P 1=mU 1
y con
M=
E0
sin
Xs
(6+15)
(6.13)
P1
2 n1
se obtiene el par de giro asociado a la potencia activa como
M =
mU 1 U 1
sin
2 n1 X s
(6.14)
As pues el par de giro de una mquina sncrona se comporta como una funcin
sinusoidal del ngulo de la rueda polar (fig. 6.40). Para >0 el rotor adelanta y se
tiene funcionamiento generador, con lo que el par, segn el convenio de signos
consumidor aparece negativo. Para =90 se alcanza el par lmite. ste limita la
capacidad de sobrecarga rpida de la mquina y puede aumentarse, segn (6.14) con
E0>UN aumentando la excitacin.
fig. 6.40 Dependencia del par de giro de la mquina de

rotor cilndrico con la corriente de excitacin y del
ngulo de la rueda polar
En funcionamiento nominal los turbogeneradores alcanzan un valor de ngulo de la

rueda polar de hasta 30, las mquinas de polos salientes presentan un valor de N=20
hasta 25. De este modo se tiene MM2MN, lo que corresponde aproximadamente al
comportamiento de las mquinas asncronas.
6 Mquinas Sncronas
317
6.2.4.7 Diagrama de potencias
Si se multiplica en la fig. 6.38 la escala de intensidades por el factor mU1, se obtiene

de manera anloga a en la mquina asncrona, de la curva de intensidades, un
diagrama de potencias. Si slo interesa el mdulo de la potencia activa, pueden
superponerse el funcionamiento generador y motor obtenindose la fig. 6.41. El eje de
potencias activas se sita sobre el fasor de tensin U1, mientras que en el eje
horizontal Q/SN>0 implica la absorcin de potencia reactiva, es decir, subexcitacin.
Los crculos concntricos corresponden cada uno a un mdulo constante de intensidad
en el esttor, y por lo tanto a una potencia aparente constante de la mquina. Los
crculos discontinuos para corrientes de excitacin constantes, segn la fig. 6.38, hay
que trazarlos con origen en E.
fig. 6.41 Diagrama de potencias de la mquina sncrona xd=1,2, cosN=0,8

1-4 Lneas que delimitan el funcionamiento en rgimen permanente
El margen admisible de funcionamiento de la mquina sncrona se sita dentro de las

curvas lmite sealadas en la fig. 6.41, correspondientes a distintos requisitos. La zona
1 surge del crculo de excitacin IEN, es pues el lmite de servicio por consideracin
del calentamiento del rotor, al poder admitirse nicamente IEIEN. La zona 2 surge de
la imposicin I1 N, con lo que se limita el calentamiento del devanado estatrico.
Para disponer de una cierta reserva para sobrecargas repentinas, no est permitido
aprovechar al mximo el lmite de estabilidad, sino que el ngulo de la rueda polar se
limita a un valor max=75 (zona 3). Si adems hay que garantizar un par lmite
mnimo, es necesario asegurarse una Iemin (zona 4).
6.2.5 Peculiaridades de la mquina de polos salientes
6.2.5.1 Fuerza magnetomotriz longitudinal y transversal en el esttor
En la mquina de rotor cilndrico la fuerza magnetomotriz estatrica puede producir

siempre el mismo campo que una fuerza magnetomotriz de excitacin rotrica de
igual amplitud pues el entrehierro es constante. Por ello resulta posible, de acuerdo
con la ec. (6.1) sumar FE y F1 para dar una fuerza magnetomotriz de magnetizacin F
318
6 Mquinas Sncronas
para cualquier posicin de fase de la corriente del esttor y establecer la ecuacin de

composicin de intensidades
I =I E I 1g
(6+16)
En la mquina de polos salientes, con polos marcados y con ello, distinta anchura del
entrehierro a lo largo del permetro del rotor, no resulta posible sumar simplemente
ambas fuerzas magnetomotrices (fig. 6.42). La componente de los amperivueltas
estatricos perpendicular al eje excitador F1qB slo podr generar un campo bastante
menor que una intensidad semejante sobre el eje excitador (eje longitudinal o eje
directo d) F1d, debido al gran entrehierro. Antes de poder realizar la adicin de las
componentes de fuerza magnetomotriz es preciso investigar primero qu amplitudes
de campo generan las fuerza magnetomotrices longitudinal y transversal
F 1d =F 1sin
(6.15)
F 1q =F 1cos
(6.16)
en relacin con una fuerza magnetomotriz de excitacin equivalente.
fig. 6.42 Descomposicin de la fuerza magnetomotriz del

esttor en componentes longitudinal y transversal

onda fundamental de los
campos para la misma
excitacin en direccin
longitudinal y en direccin
transversal
En la fig. 6.43 las tres fuerzas magnetomotrices FE, F1d y F1q poseen la misma
amplitud (para las ondas del esttor se ha considerado nicamente la componente
fundamental). La forma de los amperivueltas de excitacin sobre el paso polar se ha
dibujado trapezoidal para simplificar. Debido a la distinta conductancia magntica,
319
6 Mquinas Sncronas
por la diferente anchura del entrehierro en cada tramo, se generan tres curvas de
campo BE, Bd1 y Bq1, siendo la amplitud del campo excitador la misma. Si se definen
ahora los factores
B d1
1
B E1
(6+17)
B q1
k Bd
B E1
(6+18)
k Bd =
k Bq=
y dado que las tres fuerzas magnetomotrices eran iguales, se obtiene una valoracin de
las componentes F1d y F1q con relacin a FE. En relacin a la fuerza magnetomotriz de
excitacin, los amperivueltas de excitacin del esttor son efectivos slo en una
proporcin kBd o kBq. La fuerza magnetomotriz resultante de la mquina de polos
salientes se obtiene entonces como
F =F E k BdF 1d k BqF 1q
(6.17)
Ambos factores varan segn la amplitud del arco polar con respecto al paso polar
entre los valores 0,85 a 0,92 para kBd y 0,25 a 0,45 para kBq.
6.2.5.2 Ecuacin de intensidades
Si se quieren componer las intensidades en lugar de las fuerzas magnetomotrices, al

igual que en la mquina de rotor cilndrico, deben determinarse los correspondientes
factores de conversin.
La bobina de excitacin concentrada produce una fuerza magnetomotriz
F E=
NE
I
p E
(6.18)
donde NE es el nmero de espiras conectadas en serie de todos los polos. Para las
fuerzas magnetomotrices estatricas, segn las ecs. (6.2), (6.15) y (6.16)
N k
2 2
m 1 d1I 1sin
p
(6+19)
N k
2 2
m 1 d1I 1cos
p
(6+20)
F 1d =
F 1q=
Si se introducen estos valores en la ec. (6.17) se obtiene la ecuacin de intensidad
I = I E I '1d I '1q
(6.19)
320
6 Mquinas Sncronas
con la correspondencia
'
(6.20)
'
(6.21)
I 1d =k Bdg sI 1sin
I 1q =k Bqg sI 1cos
con el factor de conversin para mquinas de polos salientes
g s=
N 1k d1
2 2
m
NE
(6.22)
Para la determinacin grfica de la corriente de magnetizacin I segn la ec. (6.19) se

divide la corriente del esttor en sus componentes en direcciones d y q y se
multiplican por los factores kBdgs y kBqgs (fig. 6.44). El valor convertido al rotor
I1=I1d'+I1q' tiene, debido a la distinta conversin de las dos componentes, una fase
distinta que la corriente del esttor. La intensidad de magnetizacin resultante es, al
igual que en la mquina de rotor cilndrico: I=IE+I1'.

componentes de la corriente de excitacin
fig. 6.45 Diagrama fasorial de la mquina de polos
salientes funcionando como generador con carga
resistivo-inductiva
Mediante la divisin de la fuerza magnetomotriz del esttor en sus componentes se

determina la reaccin de inducido por separado para las direcciones d y q y se
superponen los resultados. Lo mismo sucede para la tensin de autoinduccin debida
al campo estatrico en el diagrama fasorial (fig. 6.45). La intensidad I1d en direccin
longitudinal produce la cada de tensin jXmdI1d y la componente transversal I1q la
cada de tensin jXmqI1q. En este clculo es preciso considerar distintos valores de
reactancia principal Xmd y Xmq<Xmd, debido a las distintas conductancias magnticas.
Consecuentemente la mquina sncrona de polos salientes posee dos reactancias
sncronas:
321
6 Mquinas Sncronas
la reactancia sncrona longitudinal
X d = X md X 1
(6.23)
y la reactancia sncrona transversal
X q= X mq X 1
(6.24)
Las reactancias principales consideran cada una la parte del flujo que atraviesa el
entrehierro como reaccin de inducido, X1 el flujo de dispersin total del esttor.
Para obtener la tensin en bornes a partir de la tensin inducida resultante E es preciso
substraer de sta la cada de tensin resistiva y de dispersin al igual que en la
mquina de rotor cilndrico.
Las reactancias sncronas pueden determinarse experimentalmente mediante un ensayo
correspondiente al ensayo de vaco de la mquina asncrona. Para ello se coloca el devanado
estatrico a tensin y el rotor se acciona con la excitacin abierta y casi a las revoluciones de
sincronismo. Debido al pequeo deslizamiento entre el campo estatrico y la rueda polar las
posiciones de los ejes estatrico y rotrico alternan una posicin coincidente (=0, =180) o
transversal (=90, =270). La reactancia determinada a partir del cociente de valores
oscilogrficos de tensin e intensidad oscila entre ambos valores Xd y Xq (fig. 6.46).
Si se realiza el ensayo slo con una fase y en reposo, el resultado se ve falseado por el
devanado de amortiguamiento cortocircuitado y por las corrientes parsitas en las partes
fig. 6.46 Dependencia de la

reactancia sncrona con la
posicin de la rueda polar
fig. 6.47 Diagrama fasorial para el

clculo de la corriente del esttor
macizas de hierro. Los valores as determinados son demasiado

pequeos, al igual que ocurre en la mquina asncrona con circuito rotrico acoplado, es decir
s>0.
6.2.5.4 Lugar geomtrico de intensidades
Va a calcularse de nuevo la corriente estatrica con la simplificacin R1=0 mediante la

ayuda del diagrama fasorial de la fig. 6.47.
A diferencia de la fig. 6.45, la cada de tensin de dispersin jX1I1=jX1i( I1d+I1q) se
ha dividido tambin en dos y luego superpuesto con las cadas de tensin en las
reactancias principales.
322
6 Mquinas Sncronas
Si se divide la tensin de red U1 en las componentes longitudinal y transversal, se

obtiene
U 1e j cos =E j X dI 1d
(6+21)
j U 1e j sin =E j X qI 1q
(6+22)
donde el factor ej implica un giro del fasor U1, sin cambio de mdulo, en un ngulo .
De las ecuaciones anteriores pueden calcularse las corrientes parciales I1d e I1q como
I 1= I 1d I 1q = j
U
E U 1 j
e sin 1 e j cos
Xd Xq
Xd
(6+23)
y sustituyendo ej im=cos+jsen , resulta

I 1= j
E U1
Xd 2
U
1
1
sin 2 j 1
Xd Xq
2
1
1
1
1

cos 2
X d Xq
Xq Xd
(6.25)
Y dividiendo esta expresin en partes real e imaginaria con relacin a la tensin de

referencia U1 se obtiene la corriente activa
I 1a =
y la corriente reactiva
I 1r =
U
E
1
1
sin 1
sin 2
Xd
2 Xq Xd
U
U
E
1
1
cos 1
1
Xd
2 Xq Xd
2
1
1
cos 2
Xq X d
(6+24)
(6+25)
Si se evalan ambas ecuaciones para una relacin constante E0/U1 y un valor

cualquiera del ngulo de la rueda polar se obtiene el diagrama de intensidades de la
mquina de polos salientes segn la fig. 6.49.
Mientras que para excitaciones fuertes, es decir, grandes valores de E0, el recorrido es
similar al de la mquina de rotor cilndrico, la curva se enreda para valores dbiles de
la excitacin, llegando a formar un bucle interno. Para E0=0 se obtiene el crculo
rayado. Los puntos de mxima potencia activa, y con ellos el par lmite, estn situados
sobre la lnea discontinua y se alcanzan para <90.
323
6 Mquinas Sncronas
6.2.5.5 Par de giro
El par de giro se calcula, despreciando las prdidas, a partir de la potencia trifsica
P 1=mU 1I 1a
para el clculo del par de
giro
como
M =
mU 1
2 n1
(6+26)
M=
y de
Up
U1
sin
Xd
2
1
1
sin 2
Xq X d
P1
2 n1
(6+27)
(6.26)
El signo indica de nuevo, que un ngulo positivo, es decir, rueda polar adelantada,
conlleva funcionamiento generador.
fig. 6.49 Lugar geomtrico de corrientes de la
mquina de polos salientes para R1=0
El primer trmino de la ecuacin corresponde al par de giro de la mquina de rotor

cilndrico, mientras que es segundo trmino representa el llamado par de reaccin.
Debido a ste ltimo, el par mximo, como se ha observado en el diagrama de
intensidades, se produce para un ngulo de la rueda polar menor de 90 (fig. 6.50).
Como consecuencia de ello, el ngulo de carga PN es, como se indic anteriomente,
menor en las mquinas de polos salientes que en los turbogeneradores.
6.2.5.6 Par de reaccin
Como consecuencia de la distinta conductancia magntica en las direcciones
324
6 Mquinas Sncronas
fig. 6.50 Par de giro de la mquina de polos salientes

como funcin del ngulo de la rueda polar para distintas
excitaciones
fig. 6.51 Representacin del par de

reaccin MR mediante el efecto de
orientacin sobre un cuerpo de hierro.
a) Cuerpo cilndrico MR=0
b) Rotor con direccin de magnetizacin
preferente MR>0
longitudinal y transversal, la mquina sncrona de polos salientes desarrolla tambin

un par de giro en estado desexcitado. Para este par de reaccin se obtiene de la
ec. (6.26) para E0=0
2
(6.27)
mU
1
1
M R =
sin 2
4 n1 X q X d
Corresponde a la curva E0/U1 de la fig. 6.50. Para Xq=0,5Xd se alcanza el par de

reaccin mximo para =45, que comparando con la ec. (6.14) puede verse que es
aproximadamente la mitad del par mximo de una mquina de rotor cilndrico para
E0=UN.
Una explicacin sencilla del par de reaccin puede darse a partir del efecto orientador
del hierro en un campo magntico (fig. 6.51). El campo giratorio a n1 revoluciones no
puede producir ningn par de giro sobre un cilindro de ferrita, mientras que para un
campo con una direccin magntica preferente, orienta su eje y lo arrastra. En ambos
casos se ha despreciado el efecto creador de par de las corrientes parsitas y prdidas
por histresis. La importancia prctica del par de reaccin para la construccin de
motores de reluctancia se trata en el apartado 6.4.3.
6.3 Comportamiento de la mquina sncrona en rgimen no

estacionario
6.3.1 Regulacin de velocidad de la mquina sncrona
El empleo de la mquina sncrona como accionamiento con regulacin de velocidad
resulta posible en casi todos los mbitos desde el desarrollo de los convertidores de
frecuencia. Antes de tratar las tcnicas que se emplean para ello, va a discutirse
brevemente la puesta en servicio de una mquina acoplada a una red de tensin y
6 Mquinas Sncronas
325
frecuencia constantes.
6.3.1.1 Sincronizacin
Para la conexin de un generador trifsico a la red pblica de abastecimiento de

energa elctrica, siempre se tiene a disposicin el accionamiento previsto para la
mquina, es decir, una turbina o un motor diesel. Antes de acoplar el generador a la
red, a travs de un interruptor de potencia, slo es necesario comprobar que la tensin
giratoria coincide en amplitud, frecuencia, posicin de fase y secuencia de fases con la
de la red. Este proceso se denomina sincronizacin y pude controlarse con medios
sencillos como una conexin de lmparas oscuras (fig. 6.52).
fig. 6.52 Sincronizacin de una mquina sncrona con la red

a) Conexin oscura b) diagrama de tensiones
En los tres circuitos de conexin se conectan lmparas de incandescencia, que de esta

manera quedan conectadas a la diferencia de tensiones de fase U de ambos sistemas
trifsicos de tensiones. Como la frecuencia de la tensin U1 del generador f1=fN+f,
difiere en un valor f de la frecuencia de la red, el sistema de tensiones U1 gira
respecto al sistema UN con una velocidad angular relativa =2f. La diferencia de
tensin oscila de esta manera dentro del rango 0 U 2UN, lo que se manifiesta en
las lmparas por un cambio de la intensidad luminosa entre claro y oscuro. El
interruptor debe cerrarse en el instante en que se apaguen las tres lmparas. Si la
secuencia de fases no coincide, las tres lmparas no se encienden y apagana la vez,
sino siguiendo una secuencia cclica. En este caso es preciso intercambiar dos de los
conductores a uno de los lados del interruptor.
6.3.1.2 Arranque asncrono
Si la mquina sncrona dispone de un devanado amortiguador, como se coment en

6.1.1, puede conseguirse que sea posible un arranque como el de un motor de jaula.
Como el campo giratorio del esttor, durante el arranque, inducira en el el devanado
de excitacin abierto tensiones con frecuencias correspondientes a los altos valores de
deslizamiento, ste se cierra con una resistencia de aproximadamente 10 veces el
valor de su resistencia interna. Para las revoluciones asncronas de vaco n0n1, se
conecta la corriente de excitacin con lo que se lleva el rotor al sincronismo mediante
326
6 Mquinas Sncronas
un impulso. Esta sincronizacin grosera est unida a oscilaciones pendulares y a picos

de intensidad en la red [123].
6.3.1.3 Funcionamiento con convertidores
Las mquinas sncronas con regulacin de velocidad se emplean hoy en da hasta los
mbitos en que se requieren mayores potencias motrices. Se utilizan bsicamente las
mismas tcnicas de conversin que con motores asncronos. En este caso resulta
posible hacer la siguiente clasificacin
1. En el rango de potencias de los servomotores, aunque tambin ltimamente como
accionamientos principales en la industria, se utilizan motores sncronos de imanes
permanentes. La alimentacin elctrica se realiza con convertidores de pulsos
transistorizados con un circuito intermedio a tensin constante.
2. Alternativamente al motor de rotor de jaula se utilizan tambin motores sncronos
con convertidores de tensin de salida modulada sinusoidalmente. El rango de
potencias abarca desde 10 kW hasta 1 MW.
3. Para potencias medianas hasta grandes (aprox. 100 kW hasta 20 MW) el motor
alimentado con convertidor de intensidad da buenos servicios.
4. Se utilizan mquinas sncronas con convertidores directos en un margen de
frecuencias de cero a 20 Hz para grandes accionamientos en hormigoneras,
compresores, etc.
6.3.1.4 Motor de imanes permanentes
Para servoaccionamientos con pares nominales de hasta aprox. 30 Nm se utiliza

frecuentemente una construccin de rotor como la de la fig. 6.14c. La inclusin de
pequeas chapas a lo largo del permetro da, de forma aproximada, una distribucin
constante de induccin en el entrehierro sobre la longitud del polo. El devanado del
esttor se fabrica usualmente hexapolar con q=2 y para evitar pares de engarce de
ranuras con una inclinacin de un paso de ranura.
Para el control con convertidores se diferencia entre una alimentacin con intensidad
sinusoidal y un funcionamiento en bloques rectangulares de 120. En el primer caso la
regulacin orientada al campo precisa del conocimiento exacto de la posicin del
rotor para lo que se emplea bien un Resolver o bien un generador de revoluciones
incremental de alta resolucin. La alimentacin con bloques corresponde con el
servicio del motor con convertidor de intensidad y se comenta en ese apartado.
A diferencia de una mquina asncrona con regulacin de frecuencia como
accionamiento industrial principal, con una mquina sncrona excitada con imanes
permanentes apenas resulta posible un funcionamiento por encima del codo de la
caracterstica U1=g(I1) (fig. 5.49). En la parte inferior proporcional con U1~f1 se
establece frecuentemente hasta UN y fN un funcionamiento como en la fig. 6.53
anlogo al de una mquina de continua con una posicin perpendicular del campo
327
6 Mquinas Sncronas
excitador y de la reaccin de inducido.
fig. 6.53 Diagrama fasorial de un servomotor sncrono de

imanes permanentes para revoluciones n>nN
Si con U1=UN (tensin constante), se eleva ms la frecuencia para aumentar las

revoluciones, aumenta ms la frecuencia para aumentar las revoluciones, aumenta,
debido al campo invariable del imn permanente, la tensin inducida de vaco E0 de
forma proporcional, lo que representa una sobreexcitacin respecto a UN apareciendo
las posiciones de fase capacitivas de la corriente del esttor I1 sealadas a trazos en la
fig. 6.53. Debido a la limitacin I1IN, la potencia activa P1=3U1I1cos disminuye
continuamente. Al contrario que con la mquina asncrona, resulta pues imposible, en
la zona de revoluciones f1>fN un funcionamiento a potencia constante sin medidas
especiales.
6.3.1.5 Motor con convertidor de corriente
Como motor con convertidor de corriente se denomina un accionamiento con

regulacin formado por una mquina sncrona con una etapa intermedia convertidora
de intensidad. La mquina se excita normalmente a travs un sistema sin escobillas
mediante un rectificador giratorio y un generador propio de excitacin en el eje del
rotor. ste puede ser una mquina sncrona de polos exteriores o una construccin
como la de la fig. 6.11.
La constitucin de una mquina sncrona con convertidor intermedio de intensidad se
muestra en la fig. 6.54. El rectificador de tiristores en conexin de puente de 6 pulsos
V1 trabaja como en un accionamiento de continua con una regulacin del ngulo de
conduccin de la tensin trifsica y suministra al circuito intermedio la potencia de
continua UdId.. La corriente establecida queda fijada por la bobina L para la siguiente
etapa.
El convertidor del lado de la mquina V2 recibe los comandos de disparo de sus
tiristores del sistema situado en el eje de la mquina W. Este indicador de posicin,
328
6 Mquinas Sncronas
fig. 6.54 Esquema de conexin de un motor

rectificador de corriente
V1 Rectificador de tiristores guiado por red
V2 Rectificador de tiristores guiado por la carga
W Indicador de ngulos
que puede funcionar por ejemplo con sondas de efecto Hall, capta la posicin de la
rueda polar y con ello la posicin del eje del campo del rotor. Segn sea esta posicin,
se realiza la conexin de la corriente de la etapa intermedia Id, en secuencia cclica
siempre sobre dos de los devanados de fase del esttor. En total aparecen de este
modo seis estados de conexin respresentados en la fig. 6.55 con las posiciones
representadas de la fuerza magnetomotriz del esttor F1. sta permanece esttica
durante periodos de T/6 y da un salto de 60 con cada cambio de corriente.
La alimentacin de la intensidad Id sobre los arrollamientos de fase, y de este modo la
posicin de la fuerza magnetomotriz F1 se controlan por el indicador de posicin de la
rueda polar de tal modo que en valor medio se genera un ngulo med=90 con el eje
del campo del rotor E~FE. Esto corresponde a un funcionamiento con par mximo
segn
M ~ EI dsin
(6+28)
y a las condiciones de la mquina de corriente continua en que los campos de

excitacin y de reaccin de inducido son perpendiculares entre s.
fig. 6.55 Estados de conexin del lado de la mquina del rectificador y posicin del fasor F1 de la fuerza
magnetomotriz giratoria del esttor
En la fig. 6.56 se muestran estas condiciones para el ejemplo de un servomotor con

alimentacin de intensidad por bloques, es decir, la forma de onda de la curva
superior con q=2 y una forma idealizada del campo en el entrehierro BEx que se
6 Mquinas Sncronas
329
muestra como un rectngulo de 180. Se ha escogido el periodo de tiempo

correspondiente a la fig. 6.55c, donde la fase V lleva intensidad positiva y la fase W
negativa. La forma espacial de la capa de corriente estatrica A1 y la fuerza
magnetomotriz, tienen la forma dibujada.
fig. 6.56 Funcionamiento con convetidor de un servomotor sncrono de imanes permanentes

a) Esquema del devanado del esttor q=3
b) Distribucin espacial de la capa de corriente estatrica A1 y del campo del imn permanente BE
La alimentacin considerada comienza cuando el campo del rotor BEx alcanza la

posicin 1 y termina 60 ms adelante. Hasta entonces el rotor ha recorrido una
distancia x=p/3 con lo que el campo est en la posicin 2. En valor medio se obtiene
la posicin resaltada con un desfase de p/2=90 entre los ejes de F1 y FE~BE. Para
cambiar el sentido de giro se cambia la secuencia de encendido de los tiristores del
convertidor V2 de modo que aparezca en el arrollamiento del esttor un campo
giratorio en sentido contrario. El freno como generador se realiza de igual modo
mediante un cambio de los ngulos de disparo. El convertidor V1 se controla en modo
ondulador con una tensin Ud negativa, con lo que sin cambiar la direccin de la
intensidad se produce una alimentacin de energa de la etapa intermedia a la red. El
convertidor del lado de la mquina funciona ahora como rectificador que alimenta el
circuito intermedio con la tensin de la mquina sncrona [124,125].
6.3.1.6 Convertidor directo
Con esta tcnica se controla la mquina sncrona como se muetra en la fig. 6.57 por
medio de convertidores de intensidad controlados por red conectados en estrella,
como se conoce de los accionamientos de continua. Las tensiones de fase del esttor
proceden directamente de la tensin de red mediante control del ngulo de
conduccin. Los convertidores de intensidad se controlan de tal manera que en valor
medio aparezca una tensin senoidal en bornes de la mquina sncrona (fig. 6.58).
330
6 Mquinas Sncronas
fig. 6.57 Accionamiento de una mquina sncrona mediante convertidor directo

T1 Transformador del rectificador V1 Inversor trifsico
T2 Transformador de excitacin V2 Rectificador de excitacin
Se puede variar tanto la frecuencia como, adicionalmente, la amplitud de las tres

tensiones alternas de forma proporcional a la frecuencia, si bien la frecuencia de
salida f1 por el principio del mtodo, slo puede situarse por debajo de la tensin de
red. Se cumple aproximadamente 0 f1 0,45fN.
Segn la fig. 6.58, uno de los puentes B6 proporciona la componente i1+ de la
corriente de fase y el otro puente en antiparalelo la otra componente i1 para la
semionda negativa de la corriente del esttor. Para un funcionamiento independiente,
sin corrientes de lazo, de los puentes de cada fase, se prev en cada cambio de
polaridad, un periodo t sin corriente. Al igual que en la mquina de continua, resulta
posible un funcionamiento en cuatro cuadrantes, es decir, arrastre y frenado en ambos
sentidos de giro.
En la zona de bajas frecuencias y segn lo dicho, tambin bajas tensiones, la
configuracin trabaja como se muestra en la fig. 6.58, como convertidor controlado,
es decir, ambos puentes se encuentran continuamente en control parcial. Esto conlleva
la desventaja de que continuamente es necesario absorber de la propia red la potencia
reactiva tpica de control del rectificador controlado por red. En las zonas superiores
se trabaja por ello en la zona de la amplitud de la tensin con ngulo de conduccin
completo, es decir, los valores instantneos se mueven sobre las crestas de las
331
6 Mquinas Sncronas
senoides. Esta tcnica se denomina, por la forma de la curva de tensin, como

convertidor trapezoidal [126,127].
fig. 6.58 Variacin de la tensin u1 y corriente de fase i1 de una mquina sncrona funcionando con
convertidor directo, f=15 Hz
6.3.2 Oscilaciones pendulares y carga asimtrica

6.3.2.1 Par sincronizante
Segn las ecs. (6.13) y (6.14) el estado de carga de una mquina sncrona conectada a
una red fija, viene determinado por el ngulo de la rueda polar. En la zona 0 M
se esteblecen siempre puntos de trabajo estables, pues p. ej. un motor sncrono puede
equilibrar una mayor carga mecnica aumentando correspondientemente su par de
giro M~sin.
Es necesario sin embargo diferenciar de este comportamiento estacionario el que
presenta la mquina sncrona ante una variacin repentina de la carga. Hasta qu
punto en un fenmeno de este tipo, se separa la rueda polar de sus estado angular
anterior, depende de la pendiente de la curva de par en el punto de operacin. El
efecto de una variacin brusca de carga instantnea mr ser tanto ms pequeo
cuanta mayor pendiente tenga la curva M=f(), es decir, cuanto ms grande sea la
fuerza sincronizante de reposicionamiento (fig. 6.59). Por eso se denomina al cociente
diferencial de la curva de par como par sincronizante
M s=
dM
d
(6.28)
Y para la mquina de rotor cilndrico, a partir de la ec. (6.14) se obtiene
M s=M Mcos
(6.29)
332
6 Mquinas Sncronas
6.3.2.2 Oscilaciones mecnicas pendulares
Toda variacin de carga repentina en una mquina sncrona est relacionada con la
aparicin de oscilaciones mecnicas pendulares del rotor. As, para un salto de carga
de Mr1 a Mr2 (fig. 6.59), el rotor de una mquina sncrona no adopta instantneamente
la nueva posicin de equilibrio 2. Primeramente se retrasa debido al exceso de par de
carga Mr2-M, debido a su inercia, por detrs del punto 2. A partir de >2 es M>Mr2 y
la rueda polar se acelera de nuevo ms all del objetivo 2. Aparece un continuo
cambio entre la absorcin y la cesin de energa cintica, que es proporcional a las
superficies A1 y A2. El rotor oscila con amplitud decreciente en torno a la posicin 2.
Como estas oscilaciones implican un pequeo movimiento relativo entre el rotor y el
campo magntico del esttor, se inducen, especialmente en el devanado de
amortiguamiento, corrientes con un efecto de frenado. Estas oscilaciones mecnicas
estn por lo tanto amortiguadas y desaparecen tras unos segundos.
fig. 6.59 Oscilaciones pendulares de la rueda polar

debidas a una variacin brusca de carga Mr
El clculo de las oscilaciones mecnicas de una mquina sncrona lleva a una

ecuacin diferencial no lineal, pues el par depende del seno del ngulo de la rueda
polar. Sin embargo esta relacin puede linealizarse limitndose a pequea variaciones
de la posicin angular a partir de la posicin de equilibrio 0.
= 0
(6+29)
Se obtiene una ecuacin diferencial de movimiento pendular anloga a la ecuacin de

torsin libre en mecnica, dada por
2
d
J d
2 D M s=0
p dt
dt
(6.30)
donde el significado de los distintos trminos es el siguiente

El momento acelerador de inercia, donde debe usarse el ngulo mecnico mec=/p.
333
6 Mquinas Sncronas
2
J d
2
pDddt
dt
El par amortiguador que sobretodo se forma como consecuencia de las

corrientes de compensacin del devanado amortiguador derivadas del
movimiento relativo entre el campo del esttor y las barras de
cortocircuito
M s El par sincronizante, anlogo a la fuerza del muelle en las oscilaciones

mecnicas de torsin.
La solucin de la ecuacin anterior da las conocidas oscilaciones amortiguadas que se

obtienen en la mecnica segn
= Ae
con la frecuencia angular
t
TD
sin pt
2
Ms
D p
p =2 f p = p
1
J
4J M s
y la constante de tiempo
T D=
2J
pD
(6+30)
(6.31)
(6.32)
Si se desprecia la amortiguacin, con D=0, se obtiene
Ms
1
f p0 = p
2
J
(6.33)
la frecuencia propia no amortiguada de la rueda polar de la mquina sncrona. Su

valor se mueve entre los lmites de 1 Hz y 2 Hz.
6.3.2.3 Carga asimtrica
La distribucin de corriente en una red puede llevar a que no todos los arrollamientos
de fase de un generador estn cargados uniformemente. Una carga asimtrica, tal es
admisible dentro de ciertos lmites y debe considerarse, sobretodo para el
dimensionamiento del devanado amortiguador. El clculo de la carga asimtrica se
realiza con ayuda del mtodo de las componentes simtricas, dividiendo las corrientes
de fase desequilibradas en sistemas equilibrados directos e inversos. Mientras el
sistema directo se comporta como el campo giratorio normal del esttor de la mquina
sncrona, el sistema inverso gira con doble nmero de revoluciones respecto al rotor.
Si no se toman medidas en contra, aparecera en el rotor una corriente alterna de
frecuencia 2f1/p cuyo campo puede dividirse de nuevo en dos campos giratorios.
334
6 Mquinas Sncronas
Debido a la componente que gira con 2f1/p en el sentido de giro del rotor, aparece en
el devanado del estator una tensin trifsica con nmero de revoluciones relativas
n1+2f1/p=3n1, es decir, de tres veces la frecuencia de red. Si se repite este
razonamiento, resulta que se forman en el devanado del esttor armnicos de orden
impar y de orden par en el rotor. Estas corrientes de fase adicionales, junto con las
corrientes parsitas inducidas en el hierro, provocan elevadas prdidas adicionales.
6.3.2.4 Compensacin de la fuerza magnetomotriz de campo inverso
Si, por contra, est presente un fuerte devanado de amortiguacin, el campo inverso o
de sentido de giro contrario, se ve prcticamente eliminado por la fuerza
contramagnetromotriz producida por el campo que crean las corrientes de
amortiguacin. Esto corresponde a un funcionamiento como el de la mquina
asncrona con un deslizamiento s=2, donde en el circuito equivalente, el circuito
rotrico, presenta una inductancia muy baja en relacin con la inductividad principal.
Esto significa que con I2'I1 la corriente de magnetizacin que crea el campo del
entrehierro I se hace muy pequea y el campo inverso desaparece en gran medida. La
compensacin de la fuerza magnetomotriz inversa del esttor es tanto ms completa
cuanto menos sean la resistencia y reactancia de dispersin del devanado
amortiguador.
6.3.3 La mquina sncrona en representacin biaxial
6.3.3.1 Esquema de devanado
La mquina sncrona trifsica de polos salientes puede representarse mediante un

esquema como el de la fig. 6.60. Aqu se ha escogido, de forma anloga a la mquina
de corriente continua, la forma de polos exteriores en la que la corriente trifsica se
hace llegar al devanado trifsico del rotor mediante anillos rozantes conectados a los
terminales U, V y W. El esttor lleva adems del devanado excitador E un devanado
amortiguador en las zapatas polares, que se ha sustituido por las espiras
cortocircuitadas sobre los ejes principales D y Q.
Este tipo de mquina se escoge a menudo para potencias pequeas y concuerda
completamente en su comportamiento en servicio con la forma constructiva normal
con polos internos. La inversin hace sin embargo que el devanado trifsico giratorio
con el rotor a una velocidad n1, no origine un campo giratorio, sino un campo
sinusoidal fijo en el espacio, que toma de nuevo una posicin fija respecto al eje del
campo excitador.
Para la descripcin matemtica de la mquina sncrona segn la fig. 6.60, habra que
formular primeramente las ecuaciones de fase de sus seis arrollamientos. Al hacerlo
resultan expresiones muy complicadas, dado que el entrehierro, y por tanto la
conductancia magntica a lo largo del permetro, no es constante. Estas ecuaciones
contienen por lo tanto coeficientes dependientes del ngulo .
335
6 Mquinas Sncronas
6.3.3.2 Transformacin de Park
Las dificultades apuntadas pueden solucionarse si se transforman las magnitudes de

fase del devanado trifsico giratorio en magnitudes equivalentes sobre los ejes del
sistema fijo d-q-0. Esta representacin de la mquina sncrona, conocida como teora
biaxial, fue utilizada por primera vez por Park [128].
En el sistema trifsico producen m=3 arrollamientos de fase la fuerza magnetomotriz
giratoria F1=m/2FF. Para que por medio de los valores transformados id e iq, con los
mismos valores eficaces, se produzca la misma fuerza magnetomotriz, se aumentan
los nmeros de espiras Nd y Nq del devanado equivalente, a 3/2 de los nmeros de
espiras de los arrollamientos de fase Nu, Nv y Nw, es decir,
3
N d,q = N u,v,w
2
(6+31)
Adems, para generalizar, se refieren los valores de las magnitudes de fase a la

intensidad trifsica nominal (sistema por unidad).
fig. 6.60 Esquema de los devanados de una

mquina de polos salientes con polos
exteriores
fig. 6.61 Transformacin de las magnitudes

trifsicas giratorias en un sistema fijo d-q
Las corrientes continuas id e iq sustituyen a las corrientes alternas del rotor iu, iv e iw de
forma correcta cuando ambos sistemas originan la misma fuerza magnetomotriz
resultante F1~ i1 (fig. 6.61). Esto se cumple cuando las proyecciones de las corrientes
de fase sobre los ejes longitudinal y transversal coinciden con los valores de id e iq
respectivamente. Entonces se tiene
i d=
2
2
2
i ucos i vcos
i wcos
3
3
3
(6.34a)
336
6 Mquinas Sncronas
i q =
2
2
2
i usin i vsin
i wsin
3
3
3
(6.34b)
Para la transformacin inversa es preciso tener en cuenta que en un sistema trifsico

de intensidades, en el caso general, puede aparecer una componente homopolar
1
i 0= i u i v i w
3
(6+32)
que no contribuye al campo en el entrehierro, y por lo tanto no est contenida ni en id

ni en iq.
De las tres ecuaciones anteriores pueden despejarse las corrientes de fase
i u =i dcos i qsin i 0
(6.35a)
i v =i dcos
2
2
i qsin
i 0
3
3
(6.35b)
i w =i dcos
2
2
i qsin
i 0
3
3
(6.35c)
Las mismas relaciones pueden usarse para transformar tensiones y flujos. As por
ejemplo, se obtiene para los ejes d y u
ud =
y respectivamente
o
d =
2
2
2
u ucos u vcos
uwcos
3
3
3
uu =udcos u qsin u0
(6.37)
2
2
2
ucos vcos
wcos
3
3
3
y respectivamente
(6.36)
(6.38)
u = dcos qsin 0
(6.39)
6.3.3.3 Ecuaciones de tensin
La ecuacin de tensin de una fase del devanado trifsico es, p.ej. para la fase u
u u=R1i u
d u
dt
(6+33)
Si se sustituyen las expresiones de uu, iu y u en la ecuacin de la tensin de fase para
337
6 Mquinas Sncronas
el caso ms importante de conexin en estrella sin conductor de neutro, es decir, sin

componente homopolar, se obtiene tras la diferenciacin:
u dcos u qsin =R1 i dcos i qsin +

d d
d q
cos dsin
sin qcos
dt
dt
(6+34)
Si se separan los trminos en seno y coseno, y escribiendo d/dt= resulta
ud =R 1i d
d d
q
dt
(6.40)
u q= R1i d
d q
d
dt
(6.41)
El mismo resultado se obtiene para cualquiera de las otras dos fases U o W.

Para el esttor pueden escribirse las ecuaciones de tensin directamente pues sus
bobinas se encuentran ya en el sistema d-q.
Para el devanado excitador se tiene
d E
dt
(6.42)
0=R Di D
d D
dt
(6.43)
0=RQi Q
d Q
dt
(6.44)
u E = R Ei E
Para los dos devanados amortiguadores
6.3.3.4 Mquina modelo
Las cinco ecs. (6.40) a (6.44) representan las ecuaciones de tensin de la mquina
sncrona transformada. Para el sistema de ecuaciones diferenciales completo de la
mquina faltan an la ecuacin del par y el clculo de los flujos de bobina a partir de
las intensidades de bobina. Ambas relaciones no van a estudiarse aqu, pues su
posterior aplicacin a algn ejemplo de clculo queda fuera del alcance de este libro.
Sin embargo, para la explicacin de la mquina sncrona se pueden obtener ya
conclusiones interesantes slo con las ecuaciones de tensin. Las relaciones expuestas
corresponden exactamente a las ecuaciones de malla de una mquina modelo como la
de la fig. 6.62, que representa por tanto el circuito equivalente de la mquina sncrona
338
6 Mquinas Sncronas
transformada. Se compone en el esttor, sin modificacin, de un devanado excitador

en direccin d y dos devanados amortiguadores D y Q. El rotor est formado como en
la mquina de continua, posee en cambio, debido a los dos pares de escobillas, dos
ejes de bobina. El flujo til de bobina, siempre perpendicular al devanado
correspondiente del rotor, corresponde en su posicin al flujo excitador de la mquina
de continua y puede inducir como en aquella, una tensin de movimiento segn
u~nN~. El flujo de bobina del propio eje de bobina se corresponde en su
posicin con el campo de reaccin de inducido de la mquina de continua, que
induca tambien para cada variacin de intensidad una tensin de autoinduccin en el
inducido y en los devanados de polos de conmutacin segn Ldi/dt=d/dt.
fig. 6.63 Modelo de la mquina de corriente

continua en la teora de dos ejes
fig. 6.62 Modelo de la mquina sncrona transformada
Adems del fin prentendido, la representacin de la mquina sncrona, es decir, estas

cinco ecuaciones de tensin, muestran ser tiles para la descripcin de otros tipos de
mquina. As se obtiene, como en la fig. 6.63. el circuito equivalente de la mquina de
corriente continua con excitacin independiente si se presta atencin a que en sta, en
el eje d slo es efectivo el devanado de excitacin y que en el eje transversal los
devandados de inducido y de polos de conmutacin estn sometidos a la tensin de
red. De las ecs. (6.40) y (6.42) resulta
e=ui= Rii i
d A
E
dt
d ii
cnw
dt
di
u E =R Ei E L E E
dt
u i=Ri Li
(6+35)
339
6 Mquinas Sncronas
que coincide con los resultados obtenidos en el apartado 2.4.3.

Tambin puede describirse la mquina asncrona con ayuda de la teora de los dos
ejes. Esto lleva a una representacin generalizada de las mquinas elctricas, en la que
cada tipo de mquina puede estudiarse como un caso especial. Esta teora se utiliza
sobre todo para el clculo numrico de transitorios.
6.3.4 Cortocircuito brusco
Si el generador sncrono se cortocircuita repentinamente, aparecen durante el proceso
transitorio, elevados picos de corriente que superan con mucho las intensidades
posteriores de cortocircuito permanente. La razn estriba en que el influjo limitador
de la reaccin de inducido, que compensa de forma casi completa el campo en el
entrehierro, no es efectiva de modo inmediato. Al principio del cortocircuito an est
presente todo el campo, que slo va desapareciendo de modo gradual hasta el valor de
cortocircuito permanente.
El transcurso temporal del proceso de cortocircuito puede calcularse mediante el
sistema de ecuaciones diferenciales de la transformacin de Park. El clculo
completo, sin simplificaciones, es bastante largo y dificultoso, por lo que
generalmente se procede a programar directamente las ecuaciones en el ordenador. En
lo que sigue se va a indicar nicamente la funcin temporal de la corriente de
cortocircuito de una fase para el caso simplificado de un cortocircuito trifsico
partiendo de vaco con E0=UN.
6.3.4.1 Evolucin de la corriente de cortocircuito
Para la tensin en la fase U hasta el inicio del cortocircuito en t=0 se tiene
i u = 2U Nsin t
(6+36)
con = t-, segn la fig. 6.60, la fase u concantena el mximo flujo para t=, es
decir, =0, y por lo tanto uu=0. Para la intensidad de cortocircuito en la fase u se
obtiene la relacin general
i u = 2U N
1over 2
1
1
1
1
1
T
T
cos t
Xd
X 'd' X 'd
X 'd X d
''
d
(6.45)
1
1
T
cos
e
+
''
''
Xd X q
1
1
T
cos
2
te
''
''
Xd Xq
1
2
'
d
Tras el receso de las funciones exponenciales aparece la corriente de cortocircuito

permanente
340
6 Mquinas Sncronas
i ku =
2 U N
Xd
cos t con I k =
UN
Xd
(6+37)
lo que coincide con la ec. (6.11a). Para t=0 poseen todas las funciones
exponenciales el valor uno, y segn la condicin inicial de vaco resulta iu=0.
6.3.4.2 Reactancias de la mquina sncrona
Las componentes individuales de la corriente de cortocircuito quedan determinadas

por las reactancias principales y de dispersin de los devanados involucrados, donde
para los acoplamientos que se producen se suelen utilizar las magnitudes equivalentes
Xd'', Xq'' y Xd'.
La reactancia inicial o subtransitoria Xd'' representa la reactancia efectiva al producirse
el cortocircuito en la direccin longitudinal (fig. 6.64). Aqu se encuentran acopladas
magnticamente con el devanado del esttor el devanado amortiguador D y el
devanado de excitacin cerrado a travs de la fuente de continua, que es de baja
impedancia. En bornes de entrada se mide, al igual que en el tranformador, una
reactancia de cortocircuito formada por el valor Xmd y las tres reactancias de
dispersin.
fig. 6.64 Determinacin de la reactancia sncrona

longitudinal subtransitoria xd''
a) Acoplamiento de los devanados en direccin d
b) Circuito equivalente
fig. 6.65 Determinacin de la reactancia

subtransitoria transversal xq''
a) Acoplamiento de los devanados en direccin q
En la direccin transversal, adems del devanado del esttor, slo es efectivo el

devanado amortiguador Q (fig. 6.65). Para el clculo de la reactancia subtransitoria
transversal se debe usar por tanto el circuito equivalente indicado.
fig. 6.66 Determinacin de la reactancia transitoria

longitudinal xd'
a) Acoplamienteo de los devanados en direccin d
Las constantes de tiempo de la corriente de cortocircuito del esttor se calculan

tambin segn T=X/ R a partir de circuitos equivalentes como los presentados y las
resistencias de los devanados. No se van a indicar aqu en detalle. En la tabla 6.1
341
6 Mquinas Sncronas
aparecen indicados valores usuales de las constantes de tiempo efectivas, junto con los
valores por unidad de las reactancias, x=X/ZN, para las principales formas
constructivas de la mquina sncrona.
Tabla6.1: Reactancias y constantes de tiempo de mquinas sncronas
Tipo Constructivo
xdtot
xq
xd'
xd''
xq''
Turbogeneradores bipolares
Mquinas de polos salientes
con devanado amortiguador
completo
Mquinas de polos salientes
sin devanado amortiguador
1,2
hasta
2,0
0,75
hasta
1,4
0,75
hasta
1,4
1,1
hasta
1,8
0,45
hasta
0,9
0,45
hasta
0,9
0,16
hasta
0,26
0,22
hasta
0,4
0,22
hasta
0,4
0,1
hasta
0,15
0,14
hasta
0,25
0,45
hasta
0,8
0,09
hasta
0,15
0,14
hasta
0,28
0,35
hasta
0,63
x0
0,02
hasta
0,1
0,03
hasta
0,22
0,04
hasta
0,3
Ts en
s
0,06
hasta
0,25
0,07
hasta
0,25
0,09
hasta
0,6
Ts' en
s
0,5
hasta
2,0
0,5
hasta
2,5
0,05
hasta
2,5
Ts'' en
s
0,05
hasta
0,10
0,02
hasta
0,08
------
6.3.4.3 Anlisis de la corriente de cortocircuito brusco
Si se analiza la corriente de cortocircuito segn la ec. (6.45), el primer sumando da un

trmino decreciente de continua cuya amplitud depende del instante en el que se
produzca el cortocircuito. Si se produce para =0, es decir, al ser
u1 = 2U N sin t , en el paso por cero de la tensin, este trmino se hace
mximo. Desaparece en cambio para =90 y u1 = 2U N en el instante del
cortocircuito. El segundo trmino aparece slo para Xd''Xq'', lo que ocurre para
mquinas de polos salientes sin devanado amortiguador o con devanado amortiguador
incompleto. Se trata de una corriente alterna de frecuencia doble a la de la red, que
decae con la constante de tiempo del trmino de continua.
El resto de los trminos representan corrientes alternas de frecuencia de red con un
valor eficaz mximo
I 'k' =
UN
X
(6.46)
''
d
que se denomina amplitud inicial de corriente alterna de cortocircuito.

Como Td'' Td', tras el comienzo del cortocircuito pronto quedan nicamente los dos
ltimos sumandos con un valor eficaz
'
I k=
UN
X
'
d
o amplitud transitoria de corriente alterna de cortocircuito.

Tras unos segundos se alcanza la corriente permanente de cortocircuito
(6.47)
342
6 Mquinas Sncronas
I k=
UN
Xd
(6.48)
En el diagrama de la fig. 6.67 se ha supuesto Xd''=Xq'' con lo que la componente de

intensidad de frecuencia doble no aparece. Adems se ha tomado =0, lo que
corresponde al valor mximo del trmino de continua, con el valor inicial 2 I 'k' .
La envolvente de la corriente de cortocircuito corta al eje de ordenadas para un valor
2 2 I 'k' . La aparicin del trmino de continua se explica, al igual que en el
transformador por el hecho de que la corriente del esttor, al ser
u1 = 2U N sin t , en el instante del cortocircuito no puede adoptar el estado
estacionario correspondiente a una carga inductiva segun cos( t-), sino que debe
comenzar por la condicin inicial i=0, lo que consigue gracias al trmino de continua
de amplitud 2 I 'k' cos .
fig. 6.67 Variacin de la corriente de cortocircuito brusco de una fase cuando la componente continua
es mxima
La punta mxima de la corriente estatrica aparece un semiperiodo despus de

producirse el cortocircuito, instante en que se suman las amplitudes de la corriente
transitoria alterna de cortocircuito y el trmino de continua. Esta corriente de pico de
cortocircuito brusco Is, segn VDE0530 debe alcanzar como mximo, para un
cortocircuito trifsico 21 veces el valor de la corriente nominal IN. Para
turbogeneradores bipolares xd'' debe ser xd''>0,10, es decir, Ik''=10 IN, y la corriente de
pico de cortocircuito, considerando la amortiguacin, aproximadamente
I s= 21,8I k
''
(6.49)
es decir, unas 18 veces la intensidad nominal. Tambin la corriente de excitacin

alcanza elevados picos de corriente durante el transitorio. En lugar de una corriente
continua inducida aparece, a diferencia del trmino de continua del esttor, un trmino
6 Mquinas Sncronas
343
de alterna.
6.4 Formas constructivas especiales de mquinas sncronas

6.4.1 Turbogeneradores de potencias lmite
El desarrollo del turbogenerador como mquina de potencia lmite es el ejemplo ms
llamativo de los grandes progresos en la construccin de mquinas elctricas en su
ms que centenaria historia. ste ha sido posible gracias sobretodo al descubrimiento
de mtodos de refrigeracin cada vez ms eficaces.
La transicin a mayores potencias por unidad de mquina en la construccin de
generadores conlleva una serie de ventajas econmicas y se hizo posible dado que la
demanda de energa elctrica se duplicaba hasta ahora una vez cada diez aos. Junto a
los ahorros de espacio y de instalaciones en las centrales tambin aumenta segn la ley
de crecimiento de la potencia especfica del generador, expresada en kW/kg. La
mquina mayor es relativamente ms barata, y gracias al mayor rendimiento global,
tambin da un mayor aprovechamiento econmico.
6.4.1.1 Refrigeracin por aire
El aumento de potencia del turbogenerador basdo en el descubrimiento del rotor

cilndrico en 1901 por Ch. Brown se produjo al principio con refrigeracin normal de
aire por aumento progresivo del hueco del rotor y de la longitud de la mquina. Para
generadores bipolares en la red de 50 Hz el mayor dimetro posible alcanzable por el
rotor d2max, limitado por las fuerzas de inercia centrfugas, es de 1,28 m. La mxima
longitud del cuerpo del rotor l2 est limitada por la carga admisible de los
rodamientos, la resistencia a los cambios y el primer valor crtico de revoluciones a
unos 9 m. Ya a principios de los aos 30 se haba alcanzado la mxima potencia de
unidad en una mquina refrigerada por aire con 80 MVA. Hoy en da se construyen
mquinas sncronas refrigeradas por aire, de tipo turbogenerador, hasta aprox.
300 MVA [136,147].
6.4.1.2 Refrigeracin con hidrgeno
Despus de la segunda guerra mundial comenz una nueva fase de desarrollo para los
turbogeneradores en Europa con la refrigeracin por hidrgeno, ya probada en
EE.UU. En este tipo de construccin la carcasa se fabrica hermtica y resistente a la
presin y se dispone en los costados un enfriador de agua, al que gas H2 tras circular
por la mquina, cede las prdidas de calor. La utilizacin de hidrgeno en lugar de
aire trae consigo varias ventajas a la vez. Debido al menor peso especfico del
hidrgeno respecto al aire, disminuyen las prdida por rozamiento del rotor, lo que se
hace notar especialmente en el rendimiento con carga parcial. Adems la capacidad de
evacuacin de calor a la misma presin es casi doble que para el aire, lo que implica
que para las mismas prdidas especficas se producen menores temperaturas. La
refrigeracin se puede mejorar adicionalmente mediante elevacin de la presin del
gas, que hoy en da llega a ser de 4 bar. Con esta refrigeracin indirecta por hidrgeno
344
6 Mquinas Sncronas
se construyeron en Alemania turbogeneradores de hast aprox. 150 MVA.

6.4.1.3 Refrigeracin directa con H2
Un aumento suplementario de potencia se alcanza con la llamada refrigeracin directa

de los conductores. Mediante el uso de conductores huecos en el devanado del rotor
(fig. 6.68) ya no es necesario transportar el calor a travs del aislamiento del cobre y
el hierro del rotor, sino que puede evacuarse directamente en el lugar donde se genera.
El gas hidrgeno entra circulando a ambos lados bajo las caperuzas de las cabezas de
bobina y escapa por el centro a travs de perforaciones radiales.
fig. 6.68 Seccin de ranura del

devanado del rotor para
refrigeracin directa con H2
1 Cua de cierre
2 Aislamiento de ranura
3 Devanado de excitacin con
conductores huecos
fig. 6.69 Seccin de ranura del

devanado del esttor para
refrigeracin directa con agua
1 cua de cierre
2 barra de Roebel con
conductores huecos
6.4.1.4 Refrigeracin lquida
Con la refrigeracin directa de los conductores del rotor se aumenta la potencia lmite
a ms de 600 MVA. Con ello se supera el lmite de potencia del esttor, que con
refrigeracin indirecta de los conductores se sita entre 250 y 350 MVA. Para una
elevacin mayor de la potencia de unidad de mquina es preciso dotar tambin al
esttor de una refrigeracin ms intensiva. Aqu se pas directamente a una
refrigeracin directa por lquidos mediante aceite o agua, introduciendo entre los
conductores parciales del devanado algunos conductores huecos (fig. 6.69). La mejor
evacuacin de calor se consigue con agua, para ello es preciso mantener su
conductividad elctrica dentro de lmites admisibles, lo que se puede conseguir din
demasiada complicacin mediante un intercambiador inico. Una ventaja sustancial
de la refrigeracin directa con agua es adems que gracias a la buena evacuacin de
calor la solicitacin trmico-mecnica del aislamiento por dilatacin se reduce
considerablemente. Mediante refrigeracin lquida en el esttor y refrigeracin directa
de hidrgeno en el rotor, que se puede reforzar con ventidores axiales, se consigue
construir turbogeneradores bipolares hasta aprox. 1000 MVA. Un ejemplo de
construccin y sistema de refrigeracin de una mquina de 400 MVA se muestra en la
fig. 6.70.
345
6 Mquinas Sncronas
fig. 6.70 Seccin de un turbogenerador para 400 MVA con devanado estatrico refrigerado con agua
y refrigeracin directa de H2 en el rotor (ABB Mannheim)
6.4.1.5 Sistemas de refrigeracin
El desarrollo actual se orienta hacia la mquina refrigerada nicamente con lquido, en

la cual tambin el rotor, mediante un eje hueco, es recorrido directamente por agua.
Bajo este principio, y con los lmites geomtricos citados, se pueden construir
mquinas bipolares de hasta 2350 MVA. Un generador tal necesita corrientes de
excitacin de ms de 10 kA y una potencia de excitacin de unos 15 MW. Desarrollos
futuros hay que esperarlos en el campo de los devanados superconductores, siempre
que subsista la necesidad de mayores potencias. Una representacin esquemtica de
los distintos sistemas de refrigeracin se muestra en la fig. 6.71. Los valores indicados
son slo orientativos para delimitar los distintos mtodos.
6.1: Reactancias y constantes de tiempo de mquinas sncronas
Ranura del esttor
Refrigeracin
Ranura del rotor
Aire
Refrigeracin
Potencia en MVA
Aire
50
H2
H2O
H2O
fig. 6.71 Sistemas de
refrigeracin de
turbogeneradores
i refrigeracin
indirecta
d refrigeracin directa
H2
250
H2
1000
H2O
2000
El lmite inferior para la rentabilidad de la refrigeracin por H2 se sita en la

actualidad en 100 MVA, es decir, muy por debajo de la potencia lmite para
refrigeracin por aire. Similarmente ocurre con otros sistemas de refrigeracin, que se
346
6 Mquinas Sncronas
usan, siempre que se domina la tcnica, por razones econmicas tambin para
potencias en las que no seran imprescindibles.
6.4.2 La mquina sncrona monofsica
Las mquinas sncronas con un nico devanado en el esttor se utilizan principalmente
para alimenacin de lneas de ferrocarril a 162/3 Hz. El esttor est bobinado
nicamente sobre 2/3p, de modo que la tensin producida corresponde al valor
compuesto de una mquina trifsica de la que se ha retirado un devanado de fase.
En carga la fuerza magnetomotriz del esttor slo puede generar un campo alterno,
que al igual que cuando se produce una carga asimtrica en un genarador trifsico, se
descompone en un campo giratorio directo y uno inverso. Sin devanado de
amortiguacin apareceran como consecuencia del campo inverso, armnicos de orden
par en el devanado de excitacin y de orden impar en el esttor. Por ello la mquina
sncrona monofsica necesita un fuerte devanado amortiguador en el rotor, cuya
corriente compense la fuerza magnetomotriz giratoria en sentido inverso del esttor.
Esto se consigue tanto mejor cuanto menores sean su resistencia y reactancia de
dispersin.
A diferencia de la mquina trifsica la potencia cedida a lo largo de un periodo no es
u1 = 2U N sin t ,
constante
sino
que
pulsa
debido
a
i1 = 2 I sin t y P1=u1i1, con frecuencia doble a la de la red. Las mismas
variaciones presenta el par de giro, por lo que los generadores monofsicos se instalan
con soporte elstico para descargar la cimentacin.
6.4.3 Motores de histresis y de reluctancia
6.4.3.1 Motores de reluctancia
Segn la ec. (6.27) la mquina sncrona de polos salientes sin excitacin de continua
desarrolla el par de reaccin
2
m U1
1
1
M R =
sin 2
4 n1 X q X d
(6.27)
y puede ser cargada como motor. Este fenmeno se ha aprovechado desde hace
tiempo para la construccin de motores de reluctancia, que se han desarrollado a
partir de motores asncronos de jaula normales [139-141]. Mediante huecos en el
hierro del rotor, la reluctancia a lo largo del permetro adquiere valores distintos,
apareciendo ejes respectivos de mxima y mnima conductancia magntica, y por lo
tanto dos reactancias Xd y Xq<Xd (fig. 6.72).
El arranque de un motor de reluctancia se produce como el de un motor asncrono
normal con rotor de jaula mediante el devanado de cortocircuito. En las proximidades
del nmero de revoluciones sncrono salta al sincronismo con un par de toma de paso
347
6 Mquinas Sncronas
Ms y puede cargarse hasta un par de prdida de paso Mas. En sobrecarga el motor

funciona de nuevo como asncrono hasta que se tiene de nuevo M<Ms.
fig. 6.72 Seccin de

la chapa del rotor de
un motor de
reluctancia
fig. 6.73 Curva de

par de un motor
de reluctancia
La potencia cedida por un motor de reluctancia desarrollado a partir de un motor de

rotor de jaula normal alcanza como mximo el 50% de la potencia de tipo de la
mquina asncrona. El factor de potencia y el rendimiento se sitan como mximo en
cos =0,5 y =0,6. En los ltimos aos se han conseguido sin embargo
caractersticas de servicio ms favorables mediante nuevas formas constructivas. La
meta se dirige a conseguir una relacin Xd/Xq lo ms alta posible, lo que aumenta el
factor de potencia y el rendimiento. Esto se consigue p.ej. mediante entrehierros en las
chapas del rotor (fig. 6.74), que funcionan como barreras para el flujo transversal y
como guas para el flujo longitudinal. El mismo fin se persigue con formas
constructivas del rotor a partir de segmentos de chapa. Con tales mquinas llegan a
conseguirse factores de potencia y rendimientos que se acercan a los de los motores
asncronos de igual potencia. Motores de reluctancia se construyen hoy en da hasta
potencias de 10 kW y se utilizan preferentemente en instalaciones de transporte y
textiles donde muchos accionamientos de pequeo tamao tienen que girar
fig. 6.74 Seccin de la chapa

de un motor de reluctancia
con barreras de flujo en
direccin q
fig. 6.75 Magenetizacin de un material magntico duro

a) Caracterstica de magnetizacin =f(i)
b) Diagrama del campo y la corriente de excitacin i
exactamente al mismo nmero de revoluciones.
348
6 Mquinas Sncronas
6.4.3.2 Motor de histresis
El motor de histresis es una mquina sncrona con excitacin de imanes permanentes

y buenas propiedades de arranque asncrono. El esttor para los motores ms
pequeos se construye segn el principio de fase partida. El rotor no posee ningn
arrollamiento sino un cilindro de un material magntico duro.
En funcionmiento asncrono el motor desarrolla un par de giro segn la ec. (4.39) que
para un campo giratorio puramente circular m alcanza el valor
M =c mIsin
(6+38)
Donde representa el retraso del flujo de bobina 1=N1m respecto a la corriente del
esttor. El desfase se produce segn la fig. 6.75 como consecuencia de la
caracterstica magntica dura del material del rotor. Para conseguir pares de giro ms
elevados es favorable un ciclo histresis ancho de modo que sen 1. El
comportamiento en funcionamiento asncrono puede describirse de modo ms sencillo
a partir de un balance de potencias (fig. 6.76). Si se desprecian las corrientes parsitas
en el material magntico de imn permanente no existe ninguna fuerza magnetomotriz
rotrica, el motor de histresis absorbe una corriente y una potencia primarias
constantes de la red. Si a esta potencia se le restan las prdidas, que tambin sern
constantes, en el cobre del esttor y en el hierro, queda una potencia de entrehierro
constante PE. El motor desarrolla de este modo en todo el margen de funcionamiento
asncrono un par proporcional a la pootencia del entrehierro M~PE fig. (6.77). En
reposo, para s=1 y P2=0 toda la potencia del entrehierro se emplea en cubrir las
prdidas de histresis PfeH del material magntico duro, que genera el campo
magntico del esttor con revoluciones sncronas respecto al rotor. Con el arranque y
s>1 las prdidas de histresis se reducen PfeH=sPE al ser proporcionales a la frecuencia
rotrica f2=sf1, y la potencia cedida aumenta correspondientemente P2=PE(1-s). En el
sincronismo PfeH=0 y P2=PE.
En marcha sncrona el motor de histresis desarrolla un par de giro como una mquina
sncrona normal con excitacin de imanes permanentes. En el material magntico duro
se impregnan por medio del campo del esttor, fijo respecto al rotor, polos de distinta
polaridad a lo largo del permetro, que mantienen al motor hasta un par mximo
dentro del sincronismo. El par mximo se alcanza cuando el ngulo de la rueda polar
alcanza el valor =.
349
6 Mquinas Sncronas
fig. 6.76 Balance de potencias de

un motor de histresis en la zona
asncrona
fig. 6.77 Caracterstica de par de un motor de histresis

MH par de histresis
M Momento adicional debido a corrientes parsitas
El mbito de utilizacin de los motores de histresis se encuentra en potencias por

debajo de 100 W para pequeos accionamientos que tienen que funcionar con
revoluciones sncronas y donde es necesario acelerar masas relativamente grandes. Al
par de histresis independiente del deslizamiento MH se le superpone en realidad un
par adicional M por las inevitables corrientes parsitas en el rotor. Si debido a una
construccin monofsica del esttor se produce un campo giratorio elptico, se
disminuye sobretodo el par de arranque.
6.4.4 Motores paso a paso
6.4.4.1 Principio de control
Los motores paso a paso son un a forma constructiva especial de la mquina sncrona
con polos salientes marcados en el esttor, cuyos arrollamientos se controlan
cclicamente mediante impulsos de corriente. De esta forma aparece un campo
magntico giratorio a saltos, al que el rotor sigue cada vez con un paso de valor
angular . Una serie de impulsos de control corresponden a un giro del eje en un
ngulo =n , lo que permite un posicionamiento sin comprobacin de posicin. As
pues los motores paso a paso trabajan en una cadena de control abierta, es decir, sin el
circuito de regulacin necesario en motores de corriente continua o servotracciones
trifsicas donde se compara el valor medido con el de referencia. A un accionamiento
con motor paso a paso (fig. 6.78) le corresponde siempre un dispositivo de control
junto con el motor, en el que una unidad de programacin procesa los comandos de
control y los ejecuta sobre la etapa de potencia, sta proporciona, a partir de un
circuito de red, los impulsos necesarios para la alimentacin de los devanados de fase.
Como consecuencia del movimiento rotativo digital de su eje, el motor paso a paso
resulta ideal como dispositivo de conmutacin (impresoras, interruptores
programables, relojes de cuarzo, etc.) y para accionamientos de posicionamiento para
350
6 Mquinas Sncronas
fig. 6.78 Acciionamiento con motor paso a paso

1 Dispositivo de control 2 Unidad de programacin 3 etapa de potencia 4 motor paso a paso
prcticamente todas las tareas de la tcnica de automatizacin. En su ejecucin como

motor hbrido hoy en da son tpicos ngulos de avance =0,72 para frecuencias de
giro de 50 kHz. Segn el tipo constructivo se fabrican motores con pares desde
0,01 Nm hasta aprox. 10 Nm.
El principio de la tcnica de los motores paso a paso se ilustra en la fig. 6.79 con el
ejemplo de un motor trifsico con rotor de reluctancia. Mediante impulsos de
corriente se excitan los arrollamientos de fase 1 a 3 uno detrs de otro, con lo que se
consigue un cambio de posicin angular a saltos de la posicin del campo del esttor.
El rotor se sita en cada instante de modo que cuatro de sus dientes se cubren con los
polos del esttor recin excitatos, lo que corresponde a la posicin de mnima
reluctancia. Como se deduce de la fig. 6.79, cada impulso de corriente resulta en un
ngulo de giro de 15.
fig. 6.79 Esquema de conexin de un motor

paso a paso de reluctancia con tres fases.
ngulo de paso =15
6.4.4.2 Formas constructivas
Se construyen motores paso a paso con m=2 hasta m=5 arrollamientos de fase, que
poseen por lo tanto 2pm polos estatricos. Las principales diferencias constructivas
se encuentran en las formas constructivas del rotor, segn la cual se distinguen tres
tipos de motores.
1. Motores con excitacin permanente (motores PM) con forma cosntructiva de polos
alternos, poseen un rotor cilndrico de ferrita, que est magnetizado a lo largo de
su permetro con varios polos (fig. 6.80a) con el que para p12 se consiguen
ngulos de paso de hasta 7,5. El esttor es la mayora de las veces trifsico y se
351
6 Mquinas Sncronas
suele construir segn el principio de polos de garra. Este tipo de motor es

econmico, tiene una buena amortiguacin y mediante los imanes permanentes
tambin un par de mantenimiento en estado sin corriente.
2. En motores de reluctancia el rotor es una rueda dentada de material magntico
blando (fig. 6.79) que se sita en el campo magntico segn los arrollamientos del
esttor alimentados. Se utiliza pues la reluctancia variable diente-ranura
(reluctancia variable, motor RV) para general el par motor. En esta forma
constructiva se alcanzan ngulos de paso de hasta 1, sin embargo al no tener
imanes permanentes carece de par de mantenimiento y tiene una mala
amortiguacin.
3. Los motores de excitacin permanente con construccin de polos iguales (motores
hbridos) son una combinacin de los dos anteriores. El rotor, como en la
fig. 6.80b consta de un imn permanente magnetizado axialmente que tiene a
ambos lados zapatas polares dentadad de material magntico blando. Los dientes
de ambos anillos estn desplazados entre s en media divisin y forman en un lado
nicamente polos norte y en el otro nicamente polos sur. El esttor tienen
tambin polos dentados para un devanado generalmente pentafsico. Con esta
forma constructiva, la ms importante sobretodo para pares de giro elevados, se
alcanzan ngulos de giro por debajo de 1, se tiene un par de mantenimiento y un
buen amortiguamiento.
fig. 6.80 Rotor de imanes permanentes de un motor

paso a paso
a) Forma constructiva con polos alternos
b) Forma constructiva con polos iguales
El efecto del dentado de los polos del esttor para conseguir ngulos de paso ms
pequeos se explica en la fig. 6.81 con el ejemplo de un motor tetrafsico con ocho
polos estatricos, cada uno con cinco dientes. Al estar excitado el arrollamiento
estatrico A se encuentra el rotor con cincuenta dientes en la posicin 1, es decir la de
mxima permeancia entre el polo A y los dientes del rotor. Si se excita la fase B el
rotor salta a la nueva posicin 2 con situacin magntica ptima de nuevo. Como la
divisin polar del esttor asciende a 50/8=6,25 veces la divisin de dientes del rotor
n2, la posicin 2 corresponde a un giro de 0,25n2, con lo que el ngulo de paso del
motor es
360
=0,25
=1,8
50
(6+39)
352
6 Mquinas Sncronas
fig. 6.81 Motor paso a paso de reluctancia con plos estatricos dentados, ngulo de paso =15
a) Forma de esttor y rotor b) posicin de los dientes del rotor antes (1) y despus (2) de un paso
6.4.4.3 Tipos de paso
Para alcanzar los mayores pares de giro posibles, los arrollamientos de fase no
reciben, como se ha supuesto para simplificar en la fig. 6.79, los impulsos de corriente
unos tras de otros individualmente, sino que se alimentan por lo general varios
arrollamientos de fase simultneamente. Segn que modo y en qu secuencia ocurre
esto, pueden distinguirse los siguientes tipos de fase como se muestra en la fig. 6.82
con el ejemplo de un motor bifsico.
1. Funcionamiento con paso completo: se alimentan siempre m o m1 arrollamientos.
Este primer caso requiere el diagrama de corriente de la fig. 6.82a y proporciona
las situaciones de campo dibujadas, con un ngulo de paso de 90.
2. Funcionamiento de medio paso: Se alimentan alternativamente m o m1
arrollamientos, con el diagrama de corrientes de la fig. 6.82b, se obtienen ahora 8
ejes de campo y correspondientemente un ngulo de paso de 45. Como se
alimentan alternativamente 1 o 2 arrollamientos, la fuerza magnetomotriz de
excitacin varan en una relacin 1: 2 lo que provoca las consiguientes
oscilaciones de campo y de par. Para m=5 estas oscilaciones son pequeas.
Junto a estos dos tipos de paso, que pueden seleccionarse en la mayora de los apartos
de control, se prev tambin un funcionamiento llamado de minipaso. En l las
corrientes de fase con la correspondiente electrnica, se van adaptando a saltos a una
forma sinusoidal, lo que aumenta sustancialmente el nmero de posiciones de campo.
6 Mquinas Sncronas
353
fig. 6.82 Motor paso a paso de dos fases, posiciones del campo y de las corrientes de bobina
a) Funcionamiento con paso completo b) Funcionamiento con medio paso
6.4.4.4 Control
En lo que se refiere a la alimentacin de corriente de los arrollamientos individuales a

travs de los transistores finales de la etapa de potencia se distinguen dos variantes.
En la alimentacin unipolar cada polo recibe dos arrollamientos, cada uno de los
cuales asume una direccin de la corriente (fig. 6.83a). Con ello la electrnica es
sencilla pero el aprovechamiento del motor es escaso pues nicamente se alimenta el
50% del espacio del devanado.
En la alimentacin bipolar (fig. 6.83b) la corriente fluye nicamente en un
arrollamiento de fase por polo en ambas direcciones, lo que requiere doble nmero de
transistores de conexin. Dado que para el mismo espacio de devanado por polo
puede reducirse la resistencia de la bobina a la mitad, hasta una corriente de fase
mayor en un factor 2 no se obtienen las mismas prdidas que con la alimentacin
unipolar. Los motores con alimentacin bipolar alcanzan los mayores pares de giro.
fig. 6.83 Conexiones de control de un motor paso a paso

a) alimentacin unipolar del devanado del esttor, b) alimentacin bipolar
6.4.4.5 Par de giro esttico
Si un motor paso a paso con el devanado estatrico excitado se lleva fuera de su

posicin de reposo, entonces desarrolla un par de recuperacin que discurre
aproximadamente de forma sinusoidal, como muestra la fig. 6.84, curva 1. Si el
desplazamiento alcanza el ngulo de paso = , entonces se alcanza el par mximo,
que en la terminologa de motores paso a paso segn DIN42021 se denomina par de
mantenimiento MH.
Si el motor est cargado constantemente con un par resistente Mr, el rotor, segn la
fig. 6.84, no puede alcanzar ms la posicin de vaco con =0, sino que permanece
retrasado un ngulo , (el ngulo de carga de la mquina sncrona de polos salientes).
354
6 Mquinas Sncronas
fig. 6.84 Par de giro esttico y ngulo de carga de un

motor paso a paso
Con el siguiente impulso de corriente la curva de par toma la nueva posicin 2 y el

rotor puede avanzar un paso de ngulo con un momento acelerador M=MMr. Se
mantiene por tanto un nico error angular , es decir, tras n impulsos de control se
consigue un ngulo de giro n .
Segn la fig. 6.84 el motor puede avanzar el paso siguiente siempre que el par de
carga Mr sea ms pequeo que el valor instantneo del par en el punto de corte de las
curvas 1 y 2.
6.4.4.6 Diagrama par-frecuencia
El par con el que puede operarse un motor paso a paso sin perder el paso, es decir, sin
errores de paso, para una frecuencia determinada se indica mediante las caractersticas
de frecuencia lmite de la fig. 6.85. La curva A0 indica la frecuencia lmite respectiva
para Jr=0 y delimita con ello la zona de arranque en la que el motor puede arrancar y
parar para un determinado momento de inercia de carga Jr. Para Jr>0 son admisibles,
p. ej., el par de valores de frecuencia lmite de arranque fAm y par lmite de arranque
Mam. Para la frecuencia mxima de arranque fA0m resulta posible justamente el
arranque. Despus del arranque el motor puede trabajar dentro de la curva lmite de
funcionamiento B, donde la frecuencia mxima de trabajo fB0m se produce de nuevo
para el funcionamiento en vaco.
fig. 6.85 Curvas frecuencia-par de un motor

paso a paso
A Curva lmite de frecuencia de arranque
B Curva lmite de frecuencia de servicio
6.4.4.7 Alimentacin de corriente
El par de giro disponible decrece para mayores frecuencias de control sobretodo
6 Mquinas Sncronas
355
porque las corrientes de arrollamiento dentro de la duracin de corriente ts, se desvan

cada vez ms de la forma rectangular ideal. Al conectar una tensin continua UN, la
corriente aumenta exponencialmente con la constante de tiempo T=L/R del devanado
de fase, es decir, que el valor necesario para el par de giro completo INUN/R se
alcanza slo despus de ts>5T.
En funcionamiento a tensin constante se conecta, para aumentar la frecuencia de
control admisible, una resistencia con el devanado de fase y se reduce la constante de
tiempo, a costa de tener que aumentar la tensin de alimentacin y soportar las
prdidas resistivas.
Un aumento considerable del margen de frecuencia puede conseguirse mediante la
ejecucin de la unidad de control con la tcnica de corriente constante. En ella el
devanado del motor se conecta a una tensin mayor que UN, de modo que la corriente
aumente ms rpidamente hasta su valor lmite. Entonces se desconecta la tensin
hasta que la intensidad desciende a un valor mnimo y se conecta la tensin de nuevo.
As pues, se trabaja con un valor medio de intensidad en un servicio a pulsos (modo
troceado) cuya frecuencia se sita bastante por encima de la frecuencia de control.
Los motores paso a paso ms sofisticados trabajan hoy en da con esta tcnica de
intensidad constante.
356
7 Mquinas de conmutador para corriente alterna y corriente trifsica
7 Mquinas de conmutador para corriente alterna y

corriente trifsica
Junto a las mquinas sncronas y asncronas existen tambin motores para corriente
alterna y corriente trifsica que poseen un conmutador de delgas en el rotor con el
correspondiente devanado de doble capa. Estos motores se desarrollaron en distintas
formas constructivas para combinar la buena capacidad de regulacin de velocidad de
la mquina de conmutador con la ventaja de conexin directa a la red.
Con la aparicin de la electrnica de potencia hay una serie de motores de este tipo
que han desaparecido del mercado y apenas se usan ya. Todava se emplean
Motores monofsicos serie en el rango de potencias sobre 100 kW como motor de

traccin en locomotoras para redes de ferrocarriles de 162/3 Hz y de 50 Hz.
Motores monofsicos serie hasta aprox. 3000 W en grandes series de produccin

como motores universales.
Motores trifsicos paralelo con escobillas posicionables como traccin regulable.
7.1 Mquinas de conmutador para corriente alterna

7.1.1 Motores serie monofsicos
7.1.1.1 Constitucin
El motor serie monofsico corresponde en la construccin del esttor al de una

mquina moderna de corriente continua para servicio con convertidor de corriente y
conexin serie (fig. 7.1). Por consideracin de la alimentacin con corriente alterna,
todo el circuito magntico est formado por chapas apiladas. Todo el paquete de
chapas estatrico (fig. 7.2) aloja en los polos principales un fuerte devanado de
compensacin, mientras que los arrollamientos de excitacin y conmutacin se alojan
en las grandes ranuras a ambos lados de los dientes de los polos de conmutacin.

motor serie monofsico
WK Devanados de conmutacin y
compensacin
E Devanado de excitacin
fig. 7.2 Seccin de la chapa del esttor de un motor serie

monofsico
1 Polo principal con ranuras para el devanado de compensacin
2 polo de conmutacin
3 Ranuras para el devanado de excitacin y devanado de
conmutacin
357
mbitos de utilizacin de estas mquinas son:
para potencias de ms de 100 kW hasta hoy todava la traccin de locomotoras

para ferrocarriles de corriente alterna.
Traccin de herramientas elctricas y electrodomsticos con motor universal
Dado que por la mquina circula corriente alterna, es necesario tener en cuenta
adems de la resistencia del arrollamiento R la reactancia completa del circuito
fig. 7.3 Esttor de un motor de ferrocarril de

16-2/3 Hz de los ferrocarriles federales alemanes
(Siemens AG, Erlangen)
X=XEm+XE+XiB. XEm y XE son las reactancias principal y de dispersin del devanado

de excitacin y Xi la reactancia completa de los arrollamientos del inducido, polos de
conmutacin y devanado de compensacin. Si se conectan los devanados delante de la
mquina, se obtiene el circuito equivalente del motor serie monofsico de la fig. 7.4.
fig. 7.4 Circuito equivalente del motor serie monofsico
como el eje del inducido es perpendicular al del campo de excitacin alterno , no

puede inducirse en las espiras ninguna tensin de transformacin, sino nicamente una
tensin inducida debida al giro del rotor, igual que en la mquina de continua E. sta,
al estar ligada a la induccin presente en cada instante por e=Blv tiene la fase del
campo excitador. Por contra una tensin inducida por transformacin estara
desfasada 90. Al igual que en la mquina de corriente continua el valor de cresta de
la tensin inducida viene dado por
E max =4Npn
(7+1)
358
Debido a la forma sinusoidal del flujo excitador con amplitud el valor eficaz de esta
tensin es
E=
1
E
2 max
E= 22Npn
(7+2)
(7.1)
El flujo excitador puede expresarse a partir de la ecuacin fundamental =F con

con
Em=
como
L Em
N
2
E
X Em
N 2E
y F E = N E 2I
(7+3)
N E 2I
(7+4)
X Em
2 f 1N 2E
Donde para XEm se toma un valor saturado medio. Haciendo ~I, se est
despreciando la reaccin de la corriente de inducido ik en las bobinas de inducido en
conmutacin, que estn acopladas con NE por efecto transformador. Con estas
simplificaciones se obtiene con las relaciones anteriores para el flujo excitador dado y
la ec. (7.1) la tensin
2 N pn
E=
X EmI
NE f 1
(7+5)
Si se define n1=f1/p como nmero de revoluciones sncrono, y con la constante
2 N
a= X Em
NE
(7.2)
se obtiene para la tensin inducida la relacin
n
E=a I
n1
(7.3)
Para el circuito equivalente se cumple la ecuacin de tensin
U = E I R jX
y segn la ec. (7.3) puede reescribirse como
(7.4)
U = I Ra
n
jX
n1
359
(7.5)
De esta relacin puede dibujarse el diagrama fasorial para cualquier corriente de carga
I1. En el arranque, el motor necesita nicamente la tensin de cortocircuito Uk y
presenta el peor factor de potencia cosk. Con nmero creciente de revoluciones
aumenta la tensin de inducido necesaria y tambin el cos. En general se tiene
tan =
X
Ra
(7.6)
n
n1
de modo que el factor de potencia es ms favorable cuanto mayor sea la relacin n/n1
en rgimen nominal. Para los motores clsicos del ferrocarril alemn con p=6 y
f1= 162/3 Hz esto se consegua con el pequeo nmero de revoluciones sncronas
n1=1662/3 rpm.
fig. 7.5 Diagrama

fasorial del motor
serie monofsico
fig. 7.6 Diagrama

de crculo del motor
serie monofsico
7.1.1.4 Curvas par velocidad
De la ecuacin de tensin (7.5) se puede obtener el lugar geomtrico de intensidades

del motor monofsico serie para una tensin en bornes fija. Se obtiene un crculo con
la intensidad diametral
I max= j
U
X
con Ra
n
n1
(7+6)
En el arranque con n=0 la corriente alcanza el valor de cortocircuito, mientras que

para un nmero cualquiera de revoluciones puede hallarse como se indica en la
fig. (7.6) a partir de la ec. (7.6).
El par motor puede calcularse a partir de la potencia cedida. Si se consideran
nicamente las prdidas en el cobre Pcu, se tiene en relacin con la potencia absorbida
P 2=P 1P Cu
(7+7)
360
y del circuito equivalente
P 2=EI
P 2 =a
(7+8)
n 2
I
n1
(7.7)
con lo que el par resulta
M=
P2
2n
(7.8)
a
I 2
2 n1
De la ec. (7.8) pueden calcularse las curvas par velocidad. En primer lugar de (7.5)
I 2=
U2
n
Ra
X 2
n1
(7+9)
y con ello
M=
2 n1
U2
Ra
Despejando n resulta
n=n1
U
X
a
2 a n1M
n
n1
(7.9)
X2
R
U
X
=
a
cS
2c SM
R
cS
(7.10a)
En la segunda ecuacin se ha introducido la constante comentada en 2.3.3. cS=a/n1, es

decir, E=cSnI. Con X=0, para corriente continua la curva par-velocidad coincide con
la ecuacin par-velocidad del motor de continua (2.46).
La regulacin de velocidad en el rgimen de velocidades bajas, al igual que entonces,
se realiza por el mdulo de la tensin en bornes. Ls curvas tienen la forma tpica de
motores serie por la dependencia n~1/ M , hacindose notar ms la influencia
de R y X cuanto menor es la tensin. Segn la ec. (7.5) para cada tensin se obtiene un
diagrama de intensidades proporcional, con lo que segn la fig. 7.8 aparece un haz de
diagramas de crculo. Para el mismo nmero de revoluciones los fasores de intensidad
estn situados en una recta sobre el origen y tienen el mismo factor de potencia.
El rgimen generador, representado en la mitad inferior del diagrama de crculo, no
puede aprovecharse sin ms para un frenado til, pues la mquina llegara a
361
fig. 7.7 Curvas par-revoluciones del motor serie

monofsico para distintas tensiones en bornes
fig. 7.8 Diagramas de crculo para tensin en

bornes variable U
autoexcitarse segn el accionamiento dando corriente continua o una tensin extraa

para la red, por lo que en frenado til se conmuta a excitacin independiente.
7.1.1.5 Conmutacin
Al igual que en la mquina de corriente continua la corriente de las barras de inducido

conmuta al pasar por la zona neutra. La bobina cortocircuitada entonces por la
escobilla con la corriente de cortocircuito Ik abarca todo el flujo de excitacin
(fig. 7.9), que en corriente alterna oscila con la frecuencia f1. Si el nmero de espiras
de una bobina es Nbo, segn la ley de induccin se induce por el flujo excitador
t = sint una tensin de transformacin
d t
u tr =N bo
dt
(7+10)
U tr =4,44 f 1N bo
(7.11)
con un valor eficaz
A diferencia de la conmutacin en corriente continua, la conmutacin en corriente

alterna presenta esta dificultad adicional.
Al igual que entonces se producen

1) Tensin de reactancia o de conmutacin de corriente segn u~dt/dt por el
cambio del flujo de dispersin de la bobina conmutante. Se opone a la variacin de
362
corriente, y para la misma

referencia de polaridad que utr
se tiene
U r =c rnI
fig. 7.9 Para la determinacin de la conmutacin

a) Concatenamiento entre la bobina conmutante y el
campo principal
b) Flechas de referencia en la bobina cortocircuitada
(7.12)
proporcional a las revoluciones y a la corriente de inducido
2) La tensin de campo de conmutacin segn uc~Bclv debida al movimiento de las
barras de la bobina en el campo en el entrehierro de los polos de conmutacin. Se
cumple
(7.13a)
U =c'nB
c
y para excitacin del devanado de conmutacin por la corriente de inducido

U c =c cnI
(7.13b)
En el motor serie monofsico acta adicionalmente en la bobina cortocircuitada la
tensin de transformacin utr. Al ser utr~dt/dt~di/dt su posicin temporal respecto a
la intensidad puede expresarse mediante la ecuacin
U tr = jc tr f 1I
(7.14)
es decir, adelanta 90 a la corriente de inducido.
fig. 7.11 Esquema de conexin del devanado de

conmutacin pra la compensacin de la tensin de
tensiones en la bobina del
transformacin
inducido cortocircuitada
W Devanado de Compensacin R Resistencia en paralelo
A diferencia de Ur y Uc la tensin de transformacin es independiente del nmero de

revoluciones, y para una intensidad determinada de arranque ya es activa en reposo en
toda su magnitud, cuando los polos de conmutacin an no son activos. Por esta razn
no puede compensarse por campo de conmutacin adicional excitado con corriente de
inducido, pues Utr tiene una fase distinta de Uc (fig. 7.10). Esta es la causa de que no
resulte posible aqu como en la mquina de corriente continua que se cumpla la
condicin necesaria para una conmutacin lineal u=0 a travs de todo el rango
de funcionamiento en el circuito de conmutacin.
363
fig. 7.12 Compensacin de la tensin de

transformacin mediante un campo de conmutacin
desfasado
7.1.1.6 Resistencia en paralelo del polo de conmutacin
Una compensacin de la tensin de transformacin puede conseguirse, por lo menos

en rgimen nominal, mediante la conexin en paralelo de una resistencia con el polo
de conmutacin (fig. 7.11). Por la ramificacin de la intensidad, la fuerza
magnetomotriz de conmutacin Fc~Ic (fig. 7.12) obtiene una fase diferente a la
corriente de inducido Ii.
Para la formacin del campo de conmutacin en el entrehierro queda la fuerza
magnetomotriz FcE=Fc-Fi de modo que la tensin de campo de conmutacin, dada por
la ec. (7.13a), obtiene la fase deseada. En la prctica la fuerza magnetomotriz de
inducido Fi resulta en realidad prcticamente eliminada por la fuerza
contramagnetomotriz de un devanado de compensacin.
La exigencia de que
u=0 en la bobina conmutante puede conseguirse
exactamente para un punto de operacin determinado si no se tienen en cuenta las
sobreoscilaciones de intensidad producidas por la saturacin. Para regmenes de
revoluciones elevadas los resultados siguen siendo satisfactorios. Sin embargo, en
reposo, la tensin de transformacin resulta inevitable, pues aqu para n=0 los polos
de conmutacin no son efectivos. Por estas razones el valor de la tensin de
transformacin debe limitarse de 2,5 V a 3 V en rgimen nominal y 3 V a 3,5 V en el
arranque.
7.1.1.7 Motores de ferrocarril
La limitacin de la tensin de transformacin segn la ec. (7.11) a valores p. ej. de utr

3 V fue el motivo principal para el desarrollo del motor clsico de ferrocarril a la
frecuencia 162/3 Hz. Gracias a la frecuencia reducida y en comparacin con un
funcionamiento a 50 Hz podan casi triplicarse el flujo por polo y con ello el par de
giro M~ I, con lo que podan conseguirse las elevadas potencias deseadas. Con el
desarrollo de la electrnica de potencia la utilizacin del motor alterno monofsico
para la traccin de ferrocarriles ha quedado obsoleto. Primeramente, p. ej. en las
364
llamadas locomotoras polisistema para redes de 162/3 Hz, 50 Hz y continua, se

introdujeron motores serie de continua con rectificadores controlados. La tcnica
moderna de traccin para ferrocarriles y mquinas de trenes de cercanas se basa en la
corriente trifsica con motores de jaula. La regulacin de velocidad se realiza con
etapas intermedias de rectificadores autocontrolados a travs de la frecuencia del
sistema.
7.1.2 Motores universales
7.1.2.1 Construccin y utilizacin
Los motores serie monofsicos con conmutador desarrollan segn la ec. (7.8) con
M~I2 un par de giro independiente del sentido de la corriente y pueden ser utilizados
tanto con corriente alterna como con corriente continua. Por eso se denominan estas
mquinas como motores universales y se fabrican en grandes cantidades para traccin
de herramientas elctricas y electrodomsticos. La potencia absorbida se encuentra en
el rango de 1 W hasta aproximadamente 2.000 W para revoluciones nominales de
hasta 20.000 rpm. Debido al elevado nmero de revoluciones en servicio se alcanzan
pesos especficos muy pequeos, p.ej. de 2 kg/kW que no pueden realizarse con
motores de condensador.
Los motores universales se construyen siempre con dos polos y se realizan como regla
con un corte simtrico de chapa en el esttor (fig. 7.13). Sobre cada uno de los dos
ncleos polares se sita un devanado de excitacin, esta divisin se mantiene en la
conexin con el inducido (fig. 7.14). De esta forma las inductividades LE de ambas
bobinas constituyen una parte del filtro pasabajo LC indispensable con el que las
tensiones interferentes que se generan en el contacto de las escobillas se desacoplan
en gran medida de la red. El inducido del motor universal tiene la construccin normal
de una mquina de corriente continua con un devanado bipolar imbricado.
fig. 7.13 Seccin de la chapa de un motor universal

1 Esttor 2 Rotor
365
fig. 7.14 Esquema de conexin de un motor universal con

eliminacin de interferencia mediante un condensador Y
7.1.2.2 Comportamiento en servicio
Para un motor universal son vlidos en principio todas las relaciones y diagramas
derivados en el apartado 7.1.1. En especial se obtiene como par de giro
M=
con las revoluciones
cS
2
(7.8b)
I 2
U2
X
n=
cS
2c SM
De la ec. (7.8b) se deriva para una corriente
instantneo
2
cS
(7.10b)
i1 = 2 I sin t para el par de giro
M t=2 M sin t=M1cos 2 t
(7+11)
El par de giro de un motor universal oscila por lo tanto con frecuencia doble a la de la
red alrededor de un valor medio M. La componente alterna con la amplitud del par til
provoca pequeas vibraciones en la mquina, lo que se nota sobre todo en el ruido
producido (fig. 7.15). Tambin por lo que a la conmutacin se refiere son vlidos los
enunciados del apartado 7.1.1. Slo que por razones de coste los motores universales
no se construyen con polos de conmutacin. Si a pesar de ello se quiere compensar la
tensin de conmutacin, por lo menos en rgimen nominal, se puede, en las mquinas
en las que el sentido de giro est fijado, desplazar la bobina de inducido conmutante
de la lnea neutra. Para esto pueden emplearse dos tcnicas diferentes.
1. Desplazar las escobillas en contra del sentido de giro del inducido fuera de la zona
neutra.
2. Ls conexiones del lado del conmutador se realizan de manera que acten como un
decalado de las escobillas.
En la fig. 7.16 se muestran las dos variantes para una mquina con las escobillas en el
366
fig. 7.15 Variacin del par en un motor universal
centro del polo de excitacin. Sin desplazamiento conmuta la bobina con los lados 1-9
en la zona neutra. Con un desplazamiento en contra de la direccin de giro (fig. 7.16a)
se produce el cortocircuito para la bobina con los lados 2-10 cuando sus lados estn
situados todava dentro del campo excitador. En ella se induce entonces una tensin
de movimiento con la polaridad como la producida por un polo de conmutacin, que
anula la tensin de conmutacin. La realizacin asimtrica de las conexiones de
inducido, en la fig. 7.16b tiene el mismo efecto.
fig. 7.16 Compensacin de la tensin de conmutacin en motores universales mediante

a) Desplazamiento de escobillas b) Desplazamiento de la conexin
El decalado de escobillas no tiene, por lo que a su efecto sobre la conmutacin se

refiere, la calidad de una construccin de mquina con polos de conmutacin. Dado
que para la tensin de conmutacin se tiene Ur~nI y para la tensipon de movimiento
en el campo principal por contra Umov~nE, la compensacin deseada Ur+ Umov=0 se
consigue slo para una relacin lineal E~I. Sin embargo sta no se encuentra
presente debido a la saturacin magntica, de manera que hay que limiarse a una
compensacin, p.ej, en carga nominal. Adems se tiene la desventaja principal de que
este mtodo de compensacin est ligado a un sentido de giro predeterminado. La
tensin de transformacin Utr de la ec. (7.11) en la bobina cortocircuitada de inducido
permanece inalterada debido a su situacin de fase. Por ello los motores universales
presentan en servicio siempre fuego de escobillas, con el que se puede transigir
debido a su uso ocasional (herramientas elctricas).
7.1.2.3 Regulacin de velocidad
Para la regulacin continua de velocidad se cuenta con las mismas posibilidades que
para el motor serie de corriente continua. Es decir, puede reducirse la tensin del
motor, pueden conectarse resistencias previas o puede crearse una reduccin de
campo. Esto ltimo se realiza la mayora de las veces (p.ej. electrodomsticos como
367
en la batidora) mediante conexionado de un interruptor de distintos pasos al devanado

de excitacin. (fig. 7.17). El uso de resistencias previas puede realizarse con la tcnica
de la conexin de Barkhausen, con la que tambin pueden reducirse sustancialmente
las revoluciones de vaco. Esto se debe a la conexin de la resistencia Rp (fig. 7.18) en
paralelo con el inducido, que permite, tambin en ausencia de corriente de inducido,
que exista una excitacin. La combinacin de las resistencias previas Rv y Rp produce
el haz de caractersticas de la fig. 7.19 en un campo de regulacin desde 1 hasta 2.
fig. 7.17 Reduccin de

campo mediante tomas
de devanado
fig. 7.19 Curvas par-velocidad para la

conexin de Barkhausen
7.1.2.4 Regulacin con triacs
El cambio de tensin del motor se realiza hoy en da por un control de corte de fase
fig. 7.18 Conexin de

Barkhausen para
regulacin de
velocidad
como en las famosas conexiones de

atenuacin de alumbrado. Como
elemento controlador en pequeas
potencias sirve siempre un triac.
Este elemento semiconductor acta
como dos tiristores conectados en antiparalelo. Posee para su disparo en cambio un

nico electrodo de control en ambas semiondas. De esta forma pueden construirse
circuitos de control muy sencillos que pueden utilizarse rentablemente para pequeas
tracciones en mbitos domstico o comercial.
La posibilidad ms sencilla de una conexin tal se muestra en la fig. 7.20. En paralelo
con el tiristor de alterna est conectada una rama RC en cuyo centro est conectado el
electrodo de control mediante un diodo especial de disparo Z. Este elemento
semiconductor muestra al alcanzarse una determinada tensin de cualquier polaridad,
p.ej. 35 V, una caracterstica de resistencia negativa. Si la tensin del condensador
uC sobrepasa la tensin caracterstica del diodo, este proporciona un impluso de
intensidad que dispara el tiristor de alterna. De esta menera la tensin de red queda
368
conectada a los terminales del motor hasta el siguiente paso por cero de la corriente.
En la semionda negativa se produce el disparo de la misma forma. El ngulo de
disparo viene fijado por el potencimetro Rp, con el que pueden variarse la amplitud
y la fase de la tensin del condensador. Correspondientemente cambia la distribucin
de ondas de tensin aplicadas al motor y al triac, y con ello el valor eficaz de la
tensin del motor UN.
fig. 7.20 Regulacin de velocidad de

un motor universal mediante un
circuito de Triacs
T Triac Z Diac (diodo de encendido)
Rp Potencimetro de control
fig. 7.21 Diagrama de corriente y de tensin para un control

con triacs segn la fig. 7.20
Ukipp Tensin lmite del diodo de encendido (35 V)
7.2 Mquinas de corriente trifsica con conmutador

El motor de conmutador trifsico o motor paralelo trifsico se comporta en servicio en
gran medida como una mquina asncrona. Como todos los motores con conmutador
existe adicionalmente la posibilidad de una regulacin de velocidad con prdidas
reducidas que abarca tanto la zona subsncrona como la supersncrona. Las dos formas
constructivas, la mquina alimentada en el rotor y en el esttor, muestran bsicamente
el mismo comportamiento, de modo que la comparacin con la mquina asncrona que
sigue vale para ambos tipos. Las mquinas de conmutador trifsico se utilizan para
potencias de hasta 100 kW para accionamientos con regulacin de velocidad.
Presentan, frente a las mquinas de corriente continua, la ventaja de poder conectarse
directamente a la red trifsica. Con el desarrollo de accionamientos trifsicos y de
continua controlados por rectificadores este interesante tipo de mquina ha sido
desbancado casi por completo y se fabrica nicamente en pequeas cantidades para
accionamientos regulados sencillos.
7.2.1 El motor paralelo alimentado en el esttor
7.2.1.1 Constitucin y principio de funcionamiento
El esttor contiene un devanado trifsico normal que se conecta a la red (fig. 7.22). El
rotor posee un devanado de conmutador y un conmutador con un grupo trifsico de
escobillas a travs del cual se le hace llegar una tensin adicional a la frecuencia de la
red. Esta tensin de regulacin UR puede provenir de conexiones al devanado del
369
esttor, aunque generalmente se prefiere un transformador de regulacin conectado en

el primario a la red.
El conmutador del rotor asume la fucin de un transformador de frecuencia, que une
el lado con frecuencia de deslizamiento del rotor con la red trifsica de 50 Hz. Su
modo de funcionamiento puede explicarse usando un experimento con un generador
de continua (fig. 7.23). Para un campo fijo puede tomarse en las escobillas del
inducido, cuando este gira a n revoluciones, la tensin de continua E~n. Si se
cambia la direccin del campo, o lo que es lo mismo, se gira el esttor en un paso
polar, manteniendo fijas las escobillas, la tensin se hace negativa. Si se hace este
cambio de forma progresiva, haciendo girar la excitacin con n1 revoluciones aparece,
en lugar de la tensin continua, una tensin alterna con una frecuencia f1=n1p. Al
mismo tiempo disminuyen las revoluciones relativas de las barras del inducido con el
campo excitador, y con ello la tensin inducida E~(n-n1).

motor paralelo trifsico alimentado
en el esttor
1 Devanado estatrico trifsico
2 Rotor con devanado de conmutador
y grupo de escobillas trifsico
3 Transformador regulable
fig. 7.23 Sobre el principio de funcionamiento del

conmutador en un campo giratorio
a) Inducido de corriente continua en un campo excitador
giratorio
b) Variacin de la tensin de inducido ui con campo
excitador giratorio
7.2.1.2 El conmutador como convertidor de frecuencia
Las mismas relaciones estn presentes en la mquina trifsica de conmutador. El

esttor crea un campo rotativo que gira con n1 revoluciones y en el devanado del rotor
se induce una tensin u2=sn1 que depende del nmero de revoluciones. Si se
conecta el devanado del rotor a un comutador, se obtiene en el grupo de escobillas,
como en el modelo del experimento, una tensin alterna con la pulsacin del campo
giratorio del esttor, es decir, la frecuencia de red f1. As pues, mediante la extraccin
de tensin a travs de un conmutador en vez de tres anillos rozantes, la tensin del
rotor se presenta con la frecuencia de red en lugar de con la frecuencia de
deslizamiento f2=sf1 (fig. 7.24). La amplitud de la tensin es la misma que en los
anillos rozantes. Mediante un devanado conmutador en un campo giratorio puede
370
obtenerse del rotor, en general, una tensin cuya amplitud depende de la velocidad
relativa del campo con respecto a las barras del rotor y cuya frecuencia depende de las
revoluciones relativas del campo giratorio respecto a las escobillas.
Debido a la conversin de frecuencia del conmutador resulta posible conectar el
devanado del rotor de vuelta a la red trifsica. De esta forma puede concebirse la
mquina trifsica de conmutador como un motor de anillos rozantes con un
fig. 7.24 Extraccin de tensin de un

devanado rotrico dentro de un campo
giratorio
fig. 7.25 Representacin de la mquina paralela

trifsica como rotor de anillos rozantes con
conexin de un convertidor de frecuencia a la
salida
FW Convertidor de frecuencia
T Transformador regulable
convertidor de frecuencia a continuacin

(fig. 7.25). Para reducir la velocidad de un grupo como este ya no es necesario
malgastar energa elctrica en un conjunto de resistencias, sino que sta puede ser
devuelta a la red trifsica. Esto ocurre aqu de forma directa y no a travs de un
circuito intermedio de continua como en la cascada rectificadora subsncrona. Adems
resulta posible una elevacin de las revoluciones mediante suministro adicional de
energa.
7.2.1.3 Comportamiento en servicio
Para la representacin del comportamiento en servicio puede usarse el circuito

equivalente del motor asncrono del lado del rotor (fig. 7.26). Debido al campo
giratorio del esttor se cuenta con una tensin inducida en los terminales del rotor
sU20. Mientras en el motor asncrono la salida est cortocircuitada, aqu se aplica una
tensin de regulacin UR.
La mquina se encuentra en vaco cuando se cumple la ecuacin de tensin
sU 20=U S
(7.18)
El deslizamiento en vaco es s=U20/UR y el nmero de revoluciones correspondiente

n0=n1(1-s0). En estas frmulas y en lo que sigue se ha supuesto por simplicidad que la
371
tensin tiene la fase de la tensin de rotor parado U20. Se cumplen las siguientes
relaciones
U S =0,5 U 20
U S= 0
U S =0,5 U 20
s0= 0,5
s0 = 0
s 0= 0,5
n0=0,5 n 1
n0 =n1
n0 =1,5 n1
(7+12)
Segn esto el nmero de revoluciones de vaco puede regularse ampliamente mediante

la relacin UR/U20. Si el motor se carga, las revoluciones van disminuyendo
lentamente y el deslizamiento y la tensin del rotor sU0 aumentan. La diferencia de
tensin (sU20UR)>0 desarrolla una corriente en el rotor y con ello un par de giro
(fig. 7.27).
fig. 7.26 Circuito equivalente del rotor

de una mquina paralelo trifsica
fig. 7.27 Diagrama fasorial del lado

del rotor de una mquina paralelo
trifsica
Por lo que a la fase de I2 en el diagrama fasorial del rotor se refiere hay que tener en
cuenta que para los bornes de entrada y los posteriores transformador de frecuencia y
transformador regulador se tiene un convenio de signos consumidor. El rotor absorbe
or tanto a travs de la potencia del entrehierro energa elctrica y devuelve una parte
para funcionamiento subsncrono a travs del conmutador.
Como en la mquina asncrona se cumple para la potencia mecnica P2mec=PE(1s) y
para la elctrica Pel=PEs. Para un par dado, cada regulacin de velocidad implica por
tanto una nueva distribucin de la potencia constante del entrehierro: PE=P2mec+P2el .En
la mquina asncrona esto slo puede realizarse mediante aumento de las prdidas de
calor en el rotor en resistencias adicionales. Por lo contrario en la mquina trifsica de
conmutador la energa elctrica sobrante puede tanto devolverse a la red como usarse
para tomar la energa adicional necesaria en funcionamiento supersncrono. Se
obtienen las curvas par-velocidad de la fig. 7.28, anlogas a las de la mquina de
corriente continua con excitacin independiente.
372
fig. 7.28 Curvas par velocidad de la

mquina paralelo trifsica
fig. 7.29 Esquema de conexin

de la mquina paralelo
trifsica alimentada en el rotor
fig. 7.30 Variacin de la tensin

de transfomacin en mquinas
paralelo trifsicas
1 Mquina alimentada en el
rotor
2 Mquina alimentada en el
esttor
7.2.2 El motor paralelo alimentado en el rotor

7.2.2.1 Constitucin y modo de funcionamiento
En esta segunda forma constructiva de la mquina trifsica de conmutador (fig. 7.29)

el esttor posee igualmente un devanado trifsico 3 que funciona sin embargo como
secundario. El rotor tiene dos devanados. Un devanado trifsico 1 conectado mediante
anillos rozantes a la red y un devanado de conmutador. De este ltimo se extrae la
tensin de regulacin mediante un grupo de escobillas dobles y se lleva al esttor. El
comportamiento en servicio corresponde al del motor alimentado en el esttor. El
nmero de revoluciones relativo del campo giratorio producido por el devanado del
rotor con respecto a las escobillas es igual al nmero de revoluciones de
deslizamiento, con lo que la tensin de regulacin tiene la frecuencia de deslizamiento
necesaria. Si los pares de escobillas de las fases U, V, W estn axialmente uno junto a
otro, entonces UR=0 y el motor trabaja como una mquina asncrona normal con los
papeles del esttor y del rotor intercambiados entre s. Si se separan las escobillas
aparece una tensin de regulacin. El motor alimentado en el rotor genera pues la
tensin adicional l mismo y se puede regular fcilmente mediante el desplazamiento
de las escobillas.
7.2.2.2 Conmutacin
Las mquinas de corriente trifsica con conmutador no se dotan de devanado de

conmutacin, lo que p.ej. en la construccin de la mquina con alimentacin en el
rotor, ya por el desplazamiento de las escobillas exigido por el modo de servicio y con
la posicin cada vez cambiante de la bobina conmutante, resulta imposible. Durante la
conmutacin aparece en primer lugar, debido al cambio de sentido de la corriente de
la bobina, una tensin de reactancia. Adems, como consecuencia del movimiento
373
relativo del campo giratorio, se induce una tensin de transformacin Utr. En la

mquina alimentada en el rotor (fig. 7.30) Utr es independiente de las revoluciones de
servicio, pues el campo principal generado por la corriente trifsica del rotor gira
continuamente con n1 revoluciones respecto al devanado de conmutacin. En la
mquina alimentada en el esttor, es en cambio el nmero de revoluciones de
deslizamiento determinante de la induccin en la bobina cortocircuitada, de modo que
para n=n1 desaparece la tensin de transformacin. Por ello se puede seleccionar el
valor ms elevado, slo presente en el arranque, mayor que el valor constante presente
en la mquina alimentada en el rotor.
374
8 Condiciones de operacin de las mquinas elctricas

8.1 Normas y reglamentos electrotcnicos
DIN y VDE. Desde el ao 1970 los trabajos que anteriormente realizaban por
separado la Asociacin de Electrotcnicos Alemanes (VDE) y la Comisin de
Normalizacin Alemana (DNA) en el catlogo de los reglamentos VDE y el catlogo
de las normas DIN(mbito electrotcnico) respectivamente, se gestionan
conjuntamente como trabajo de normalizacin electrotcnica. Para esta actividad el
VDE y la DNA fundaron la Comisin Electrotcnica Alemana en DIN y VDE (DKE).
Las normas de la DKE se publican siempre como normas DIN. Adicionalmente tienen
una denominacin como reglamentaciones VDE y se integran en el catlogo de las
normas VDE cuando afectan a directivas para instalaciones y medios de operacin
elctricos que sirven para la proteccin contra riesgos para personas, animales y
objetos.
Directrices VDE. El catlogo de normas VDE abarca hoy todo el mbito
electrotcnico y es el producto de un trabajo honorfico continuo de representantes de
la industria, asociaciones y universidades en una variedad de comits. Las directrices
VDE se ocupan de las normas para el montaje y operacin de instalaciones elctricas
as como para la fabricacin, prueba y utilizacin de dispositivos. En cada mbito
respectivo tienen el valor de reglas prcticas aceptadas por la comunidad y dan la
medida de un trabajo especializado. Por esto cualquier actividad ingenieril en
electrotecnia no resulta posible sin el conocimiento de las normas aplicables.
Normalizacin internacional. Al igual que en la Repblica Federal de Alemania
existen las directrices VDE, en otras naciones industrializadas se cuenta con normas
nacionales propias. As la Asociacin Electrotcnica Austriaca (VE) produce sus
directrices VE, mientras en Suiza la Asociacin Electrotcnica Suiza (SVE) edita las
normas SVE.
Junto a las directrices nacionales, en el campo de las mquinas elctricas y
transformadores, hay que tener en cuenta cada vez ms, normas de gremios
internacionales. Entre stas merecen citarse las publicaciones de la Comisin
Electrotcnica Internacional (CEI), la Comisin Internacional para reglas de
verificacin de productos electrotcnicos (CEE) y el Comit Europeo de
Normalizacin Electrotcnica (CENELEC). Este ltimo edita normas europeas que
deben ser asumidas posteriormente por los gremios nacionales. Por ejemplo, la norma
europea EN50014 corresponde a la VDE0170/0171 parte 1, 5.78.
Catlogo de directrices y normas. La lista que sigue contiene las directrices VDE
ms importantes y las normas DIN para el campo de las mquinas elctricas y
transformadores. Los nmeros VE y SEV apuntan a la norma correspondiente de las
disposiciones austriacas o suizas respectivamente, aunque los ttulos respectivos,
naturalmente, no son iguales. El catlogo de normas actual puede obtenerse en cada
375
caso de las siguientes direcciones

VDE-Verlag GmbH, Bismarckstrae 33, D-10625 Berlin 12
sterreichischer Verband fr Elektrotechnik, Essenbachgasse 9, A-1010 Wien
Schweizerischer Elektrotechniker Verein, Postfach, CH-8034 Zrich
8.2 Formas constructivas y tipos de proteccin

8.2.1 Formas constructivas
Dado el tipo de una mquina, p. ej. mquina asncrona trifsica, quedan determinada
nicamente la constitucin de las partes activas elctricas y magnticas. Por lo que a
los rodamientos, sujeccin de la carcasa, posicin de operacin etc. se refiere, an
quedan una variedad de posibilidades por definir para una forma constructiva dada.
Como sustitucin de la norma DIN42950 se utiliza hoy la norma internacional
DIN IEC 34 Parte 7 en la que se dan dos posibilidades para definier la forma
constructiva y tipo de colocacin.
Cdigo I: La abreviatura consta de las letras IM (International Mounting) a las que
sigue la denominacin anterior segn DIN 42950, p. ej. IM B3.
Cdigo II: A las siglas IM les siguen cuatro cifras que representan: la forma
constructiva (1 cifra), tipo de colocacin (2 y 3 cifras) y el tipo del extremo del eje
(4 cifra).
Tabla8.1: Formas constructivas de las mquinas elctricas
Abreviatura
fig.
Observaciones
IM B3
Carcasa con pies y dos cajas de cojinetes. Extremo del eje
libre. Colocacin sobre cimentacin. (Es la forma
constructiva ms importante)
IM B5
IM 7211
Carcasa sin pies con brida de fijacin en el lado del

accionamiento. Dos cajas de cojinetes, extremo del ejo
libre. Forma constructiva apropiada pra el montaje
directo.
Carcasa con pies y dos pies de cojinetes sobre base
comn. Forma comn para mquinas grandes.
IM V1
Carcasa sin pies con brida de sujeccin en el lado del

accionamiento para montaje vertical, dos cajas de
cojinetes, extremo del eje libre. Utilizacin como B5.
IM 8015
Las mquinas constructivas de este tipo se emplean

fundamentalmente para generadores de centrales
hidrulicas, motores de bombas y mquinas de excitacin
En el cdigo I con las formas constructivas B y V slo se abarcan las formas

constructivas ms importantes. La tabla 8.1 muestra una seleccin de posibilidades.
376
8.2.1.1 Tamaos constructivos
Exceptuando construcciones para casos concretos especiales las mquinas elctricas

se construyen segn una serie de tamaos normalizados. En este aspecto resulta
determinante la algura del eje h segn la fig. 8.1 para la que se fija en DIN 747 un
rango de valores entre 56 mm y 315 mm.
Para mquinas asncronas trifsicas una recomendacin de la CEI del ao 1971 ha
conducido a la creacin de una serie de motores normalizados basados en las alturas
de eje mencionadas. En DIN 42672 hasta 42679 le estn asignadas a cada altura de
eje las medidas sealadas en la fig. 8.1, segn el nmero de revoluciones y la potencia
nominal, asignaciones que son vinculantes. Para conseguir distintas potencias para la
misma altura de eje, se fabrican los paquetes de chapa y las carcasas con distintas
longitudes, lo que se expresa mediante el sufijo S(short), M(medium) o L(long) al
tamao constructivo, p.ej. 132S.
La potencia nominal que puede alcanzarse para un tamao constructivo dado no es
naturalmente una magnitud fija, sino que depende en gran medida de
El tipo de mquina, como mquina de continua, asncrona o sncrona.
Las revoluciones nominales, y respectivamente frecuencia y nmero de polos.
Cesin de calor segn la correspondiente refrigeracin y tipo de proteccin.
Con esta normativa se ha alcanzado, por lo menos dentro del espacio comunitario, la
completa intercambiabilidad de los motores de fabricantes distintos. Adems se fijan
las necesidades de espacio y condiciones de montaje de los accionamientos, lo que
simplifica la construccin de una instalacin.
fig. 8.1 Forma de montaje fijada para

motores normalizados CEI en la forma
constructiva IM B3
8.2.2 Tipos de proteccin

En lo que a la constitucin del exterior de una mquina elctrica se refiere, tiene junto
a la forma constructiva tambin el tipo de proteccin elegido una influencia esencial.
ste determina la proteccin de personas frente a contactos bajo tensin con las partes
fijas o giratorias de la carcasa y la proteccin contra la penetracin en la mquina de
cuerpos slidos o lquidos. Para la denominacin del grado de proteccin se utiliza
segn DIN 40050 o VDE 0530 Parte 5, para cada tipo de proteccin una cifra y estas
cifras se anteponen las iniciales IP, lo que resulta en una denominacin como sigue
Una letra adicional define casos especiales, p.ej. la letra S significa que la prueba de
377
IP
Iniciales generales correspondientes al tipo de proteccin

1 Cifra clave, grado de proteccin contra contactos directos y cuerpos
extraos slidos
2 Cifra clave, grado de proteccin contra el agua
proteccin contra el agua de la mquina debe realizarse solamente con la mquina en

reposo.
Los grados de proteccin resultan que resultan de las distintas cifras pueden deducirse
del resumen mostrado en la tabla 8.2. Segn esto hay para la proteccin contra
contactos directos y cuerpos slidos extraos 5 grados de proteccin, y para la
proteccin contra el agua incluso 8. De la variedad posible de combinaciones se
utilizan preferentemente las combinaciones puestas en negrita en la tabla 8.3.
Tabla 8.3: Tipos de proteccin de mquinas elctricas (en negrita las preferidas)
Proteccin contra
contactos y cuerpos
Proteccin contra el agua (segunda cifra clave)
extraos
Clave literal y primera
0
1
2
3
4
5
clave numrica
IP 0
IP 00
IP 02
IP 1
IP 11
IP 13
IP 12
IP 2
IP 21
IP 22
IP 23
IP 3
IP 44
IP 4
IP 54
IP 55
IP 5
IP 56
378
Tabla8.2: Tipos de proteccin de mquinas elctricas con grados de proteccin

Primera
Grado de proteccin contra contactos Segunda
Grado de proteccin contra el agua
Cifra clave
directos y cuerpos slidos extraos
Cifra
clave
0
Ninguna proteccin contra el auga.
0
Ningn tipo de proteccin contra
contactos de partes fijas o mviles
bajo tensin.
1
Proteccin contra contactos casuales
1
Proteccin contra goteo de agua cayendo
con superficies amplias de la mano;
perpendicularmente.
Proteccin contra cuerpos extraos
grandes (>50 mm).
2
Proteccin contra contactos con los
2
Proteccin contra goteo de agua desde
dedos; proteccin contra cuerpos
una direccin perpendicular o inclinada
extraos medios (>12 mm).
hasta una direccin de 15 con la
perpendicular.
3
Proteccin contra contacto con
3
Proteccin contra salpicaduras de agua
herramientas, alambres de grosor
desde cualquier direccin hasta 60 con
>2,5 mm; proteccin contra cuerpos
la perpendicular.
extraos pequeos (>2,5 mm).
4
Proteccin contra contactos con
4
Proteccin contra salpicaduras de agua
herramientas, alambre o similar de
desde cualquier direccin.
grosor >1 mm; proteccin contra
cuerpos extraos de forma granular
(>1 mm), exceptuando aberturas de
refrigeracin y desages de augs de
condensacin en mquinas cerradas.
5
Proteccin completa contra contactos
5
Proteccin contra chorros de agua desde
con medios auxiliares de cualquier
cualquier direccin.
tipo; proteccin contra depsitos de
polvo perjudiciales en el interior.
6
Proteccin en caso de inundaciones, p.ej.
debido a mar gruesa, contra la
penetracin de cantidades perjudiciales.
7
Proteccin contra la penetracin de
cantidades perjudiciales para inmersin
en condiciones previstas de tiempo y
presin.
8
Proteccin contra la penetracin de
cantidades perjudiciales para submersin
en condiciones previstas de tiempo y
presin.
8.3 Proteccin contra tormentas y explosin

8.3.1 Peligros
Si se emplean mquinas elctricas en condiciones en las que alguna chispa que surja
como consecuencia del servicio del motor o bien una cierta temperatura superficial
puedan dar lugar a una explosin, es preciso que se cumplan en la fabricacin del
379
motor un conjunto de disposiciones. Estas disposiciones se encuentran recogidas en

una serie de normas para aparatos elctricos en zonas amenadas por tormentas o
explosiones y son de obligado cumplimiento para los fabricantes y los operarios de
las mquinas.
Se encuentran amenazadas por una parte las zonas en las que como consecuencia de
una fuerte acumulacin de polvo por el trabajo con cereales, tabaco, azcar o carbn,
pra determinadas concentraciones de polvo en el aire, pueda prender el polvo.
Adems existe peligro de explosin frecuentemente en la fabricacin o manipulacin
de productos petroqumicos, cuando ya sean gases, vapores o nieblas de estos
materiales, forman mezclas explosivas con el aire. En el mismo caso se encuentran
explotaciones mineras amenazadas de tormentas donde es preciso una proteccin
contra explosiones de gas metano.
En la tabla 8.4 se reproduce, segn VDE0165, un resumen de las temperaturas de
combustin sin llama y combustin con llama.
Tabla8.4: Temperaturas de combustin con llama y sin llama, de polvo sobre una superficie caliente
Material
Temperatura de combustin sin llama del Temperatura de combustin con llama
polvo depositado
del polvo circundante
Polvillo de carbn
230
485
Polvo de hierro
240
430
Cacao
245
460 a 540
Antracita
280
610
Tabaco
290
485
Polvo de cereal
290
420-485
Lana de celulosa
305
--Papel
360
--Holln
535
690
Azcar en polvo
--360
Polvo de jabn
--575 a 600
8.3.2 Clases de proteccin contra inflamabilidad

Segn las caractersticas del lugar expuesto al peligro de explosin se clasifican los
artefactos en dos grupos. El grupo I comprende las mquinas para explotaciones
mineras expuestas a tormentas. El grupo II incluye el resto de los escenarios en los
que, en funcin de las caractersticas de los gases se realiza una subdivisin en IIA,
IIB y IIC.
Para la clasificacin de las medidas contra el peligro de explosin se definen en las
disposiciones VDE0170/0171, que coinciden con las normas europeas EN5001450020, una serie de clases de proteccin. Para las mquinas elctricas pueden
aplicarse los siguients tipos de fabricacin.
-seguridad aumentada
Eex e (norma europea EN50019)
-encapsulamiento resistente a presin
EEx d (norma europea EN50018)
380
-encapsulamiento de sobrepresin EEx p (norma eurpea EN 50016)

8.3.2.1 Clase de proteccin contra ignicin EEx e
La idea principal de este tipo de proteccin es evitar la aparicin de chispas o

temperaturas muy elevadas en la mquina mediante una serie de medidas, de manera
que se evite de antemano la posibilidad de que algo se inflame. Para ello los gases y
vapores explosivos se clasifican segn su temperatura de ignicin en seis clases de
temperatura T1 hasta T6. A cada clase se le asigna una temperatura superficial
mxima posible admisible para todas las partes de la mquina. (T1-450 hasta T685 C).
Para evitar la aparicin de chispas, existen distintas normativas en la construccin de
motores, que afectan a la ejeucin de jaula del rotor, de la placa de bornas, amplitud
del entrehierro, configuracin de la ventilacin y especialmente la realizacin del
aislamiento.
Para el clculo trmico el exceso de temperatura admisible del devanado del esttor se
reduce en 10 K sobre los valores de servicio continuo S1. Para mantener el
calentamiento superficial dentro de las condiciones de las clases de temperatura T1
hasta T8 se presta especial atencin al caso del rotor bloqueado. En este caso circula
en reposo la corriente de cortocircuito o de arranque IA en el devanado estatrico, con
lo que el devanado, con IA/IIN 4,7, se calienta rpidamenente. Segn la fig. 8.2 puede
especificarse a partir de aqu un tiempo de calentamiento tE en el que partiendo de
calentamiento nominal para en servicio S1 y de la mayor temperatura ambiente
considerable ENT=4 C se alcanza la temperatura lmite. Este tiempo representa,
segn qu valor se alcanza antes, bien la mxima temperatura admisible del devanado
aumentada segn la clase del material aislante D, o la temperatura superficial mxima
admisible de la clase correspondiente T1 a T6. Para T1 a T3 segn muestra la fig. 8.2
es normalmente la capacidad de sobrecarga rpida del devanado hasta D
determinante para el valor de tE.
fig. 8.3 Determinacin del tiempo de

calentamiento tE con rotor bloqueado.
Ejemplo para la clase ISO B
con U=40 C, N=110 C, w=185 C
De forma anloga se determina tambin para el calentamiento del rotor de jaula un

tiempo tE, y despus se usa el menor de ambos. Para asegurar la proteccin del motor
381
en el caso de rotor bloqueado debe ser como mnimo tE=5 s. Dado que el tiempo de
activacin de la proteccin tA viene determinado por la intensidad del motor, en
mquinas fabricadas con la clase de proteccin EEx e, adems del tiempo tE hay que
indicar la corriente de arranque relativa Ii/IN.
8.3.2.2 Clase de proteccin contra ignicin EEx d
Con esta clase de proteccin se pretende alcanzar que una posible explosin quede
limitada al interior del motor. Para ello la carcasa de la mquina debe poder soportar
la presin de la explosin. Para la definicin del peligro que conlleva un cierto gas
explosivo, se necesita en este caso, adems de la temperatura de ignicin, una
indicacin adicional sobre la capacidad de propagacin de la descarga explosiva a
travs de hendiduras estrechas de la carcasa del motor. Esto se realiza mediante la
clasificacin en grupos de explosin I, IIA, IIB y IIC que conllevan diversos
requerimientos constructivos. Estos requerimientos afectan sobre todo a los
atornillamientos as como las anchuras de las superficies pasantes y orificios de los
ejes, y conllevan en parte una dificultad considerable de realizacin tcnica. Para el
clculo trmico son vlidas las directrices normales para devanados aislados, si bien
es preciso respetar tambin en este caso las temperaturas superficiales de las clases T1
a T6.
8.3.2.3 Clase de proteccin contra ignicin EEx p
La penetracin de una mezcla gaseosa susceptible de explosin se evita manteniendo

en el interior de la carcasa un gas de proteccin contra ignicin con una sobrepresin
mnima de 0,5mbar sobre el entorno. Este gas puede ser aire u otro gas no inflamable.
Para garantizar un funcionamiento seguro, estn prescritas una serie de medidas de
control adicionales que tratan sobretodo de asegurar la sobrepresin en el arranque y
la continuidad de la vigilancia.
8.3.2.4 Denominacin
La fabricacin de un motor con proteccin contra tormentas o explosiones debe ser

sealada claramente en la placa de caractersticas. As por ejemplo, para una
fabricacin con encapsulamiento hermtico para el grupo de gases IIB y la clase de
temperatura T3 es preciso indicar EEx d IIB T3. Para EEx e es preciso indicar adems
el tiempo de calentamiento y la corriente relativa de arranque IA/IN para poder
seleccionar correctamente la proteccin del motor.
8.3.2.5 Seleccin del motor
Para la utilizacin como mquinas protegidas contra explosiones o tormentas hay que
tomar en consideracin sobre todo motores asncronos trifsicos de jaula, pues en
ellos es en los que ms sencillo resulta ajustarse a las especificaciones de seguridad.
El peligro de la formacin de chispas en los contactos de escobillas de anillos rozantes
o colectores de delgas no permite fabricar motores de anillos rozantes y menos
382
motores de corriente continua en la clase de proteccin EEx e. Sin embargo en ambos

casos resulta posible la fabricacin segn EEx d o EEx p.
Como la fabricacin en encapsulamiento hermtico, debido a las mayores necesidades
de material, sobretodo en grandes potencias, encarece notablemente el motor, se
fabrica nicamente la zona ms amenazada (conmutador o espacio de anillos
rozantes) en la clase EEx d y el resto en la clase EEx e.
8.4 Prdidas calentamiento y refrigeracin

8.4.1 Prdidas individuales.
Una mquina elctrica posee, como muestra la siguiente lista, una variedad de fuentes
de prdidas:
1. Prdidas independientes de la corriente
a) Prdidas en el hierro por corrientes parsitas y por los ciclos de magnetizacin
de la chapa magntica con un campo alterno (histresis)
b) Rozamiento mecnico en los rodamientos y escobillas
c) Prdidas por ventilacin debidas al accionamiento de ventiladores internos o
externos
2. Prdidas dependientes de la corriente
a) Prdidas por calentamiento en todos los devanados
b) Prdidas de paso en las escobillas
3. Prdidas adicionales dependientes de la carga
a) Se incluyen aqu, de forma global, prdidas debidas a fuentes diversas como
consecuencia de corrientes parsitas, armnicos o conmutacin
4. Prdidas de excitacin
Para el clculo o la medida de las prdidas individuales se encuentran en
VDE0530 Parte 2/11.82 determinaciones detalladas para los distintos tipos de
mquinas. stas son importantes especialmente para la indicacin del rendimiento de
la mquina, que en general no se determina mediante un ensayo de carga mediante
P1
P1
(8.1)
sino preferentemente con la ecuacin
=1
Pp
P 2 P p
(8.2)
383
a travs de las prdidas individuales, sumando las prdidas parciales para obtener Pp.
Este mtodo indirecto de determinacin del rendimiento es, sobretodo en las
mquinas de mayor potencia, ms econmico y ms exacto.
8.4.2 Rendimiento
Segn las leyes de crecimiento (ver 3.1.3) el rendimiento de una mquina elctrica
aumenta con la potencia. Si se prescinde del caso especial del transformador, para el
que se indican en ese apartado valores tpicos, el rendimiento de las mquinas
elctricas se mueve en un abanico amplio de valores. Los motores ms pequeos
alcanzan a menudo slo =0,10 a 0,20, los grandes turbogeneradores por el contrario
llegan a =0,99. En la fig. 8.3 se muestran valores medios para accionamientos
industriales.
Al igual que en los transformadores se alcanza tambin a menudo en el resto de las
mquinas elctricas el rendimiento mximo con Pcu=PFe+Roz, antes de la carga nominal.
fig. 8.3 Rendimiento medio de las mquinas

elctricas.
fig. 8.4 Curva de calentamiento de un

cuerpo con prdidas
8.4.3 Calentamiento
El calor de prdidas que se genera en una parte de la mquina aumenta su temperatura
respecto al entorno. Para el caso ideal de un cuerpo homogneo, en el que se generan
prdidas Pp por unidad de tiempo, puede calcularse de modo sencillo la evolucin de
la temperatura. Haciendo un balance de energa para el intervalo de tiempo t
Calor producido = calor cedido + calor almacenado

P p t
=S t cm
(8+1)
La cantidad de calor evacuada por unidad de tiempo a travs de la superficie libre S

depende en primer lugar de la constante de transmisin de calor del medio refrigerante
. Por lo general este medio es el aire, que evaca el calor por conveccin libre o
forzada mediante un ventilador. Para el clculo de la constante de transmisin de calor
hay una serie de frmulas empricas de las que todas tienen en cuenta la velocidad de
384
circulacin del aire. Muchas veces se calcula en conveccin forzada con la frmula
v
=7,8
m/s
0,78
W
2
m K
(8.3)
Para conveccin libre, si se tiene en cuenta la parte de radiacin se trabaja con un

valor =12 W/m2K.
Adems de la constante de transmisin de calor, la evacuacin de calor depende de la
diferencia de temperaturas =a, entre la temperatura del cuerpo y la temperatura
del medio refrigerante a. La cantidad de calor almacenada depende de la masa del
cuerpo, su capacidad calorfica especfica c y del aumento de temperatura d/t. Para
una temperatura del refrigerante aproximadamente constante, es pues proporcional a
por unidad de tiempo. El balance de energas proporciona la ecuacin diferencial de
la forma
d
P p =S cm
dt
(8+2)
Su solucin es la funcin exponencial representada en la fig. 8.4
= 1 1e
t
TE
(8.4)
Con la diferencia de temperaturas final entre el cuerpo y el ambiente
1=
Pp
(8.5)
y la constante de tiempo del proceso de calentamiento
T E=
cm
S
(8.6)
El calentamiento de las mquinas elctricas sigue en principioesta ley, pero el proceso

real es mucho ms complicado. Las distintas partes de la mquina se calientan a
velocidades diferentes, con lo que se influyen mutuamente.
8.4.4 Red de fuentes de calor
El clculo del calentamiento de las mquinas elctricas se realiza por lo general para
una potencia nominal de servicio constante PN, y se utilizan analogas con la teora de
circuitos elctricos (fig. 8.15). Correspondientemente a la resistencia hmica
R=diferencia de tensin / intensidad de corriente= U / I
(8+3)
385
Se define una resistencia trmica como
R=diferencia de temperatura / potencia de prdidas= / P p
(8+4)
Para la conduccin de calor en un material de seccin Q, longitud l y conductividad

calorfica se calcula la resistencia trmica como
R th=
l
Q
(8.7)
Para la evacuacin de calor a travs de una superficie S
R th=
fig. 8.5 Analogas para el clculo del

calentamiento
a) Conductor elctrico
b) Conductor trmico
l
S
(8.8)
fig. 8.6 Red simplificada de fuentes de calor

de un motor trifsico
Rth Restencia trmica
Pv Fuente de prdidas
Para una mquina elctrica existen diversas fuentes de calor de la potencia de

prdidas Ppi, cuya corriente de calor se reparte entre diferentes caminos, apareciendo
tambin acoplamientos entre las distintas fuentes. En conjunto se cuenta con una red
mallada de fuentes de calor (fig. 8.6) y resistencias trmicas. La red puede construirse
tan detallada, y con ello exacta, como se quiera, siempre claro est, aumentando el
esfuerzo de clculo necesario en funcin de la complejidad. A partir de las prdidas
individuales en el hierro, devanados, barras conductoras, etc. se fijan las fuentes
locales de prdidas, y a partir de los datos geomtricos y condiciones de refrigeracin,
las distintas resistencias trmicas. Con la temperatura exterior como referencia, y con
ayuda de las leyes de Kirchhoff, se puede calcular la temperatura en cualquier punto
del interior.
Hoy en da se cuenta con redes de fuentes de calor para todos los tipos de mquinas, y
es posible calcular incluso transitorios trmicos. Para ello es preciso conocer
adicionalmente las capacidades calorficas de las distintas partes, lo que se modeliza
en la red equivalente mediante condensadores.
386
8.4.5 Clases de materiales aislantes

El calentamiento admisible en las mquinas elctricas est limitado en funcin de la
resistencia al calor de los materiales aislantes. Segn los materiales empleados se
admiten distintos valores mximos. Segn las disposiciones para mquinas elctricas
rotativas en VDE0530 se diferencian distintas clases de materiales aislantes, y a cada
uno se le asignan temperaturas mximas admisibles. Esta clasificacin y estos valoers
se reproducen para los aislantes ms importantes en la tabla 8.5.
La observacin de los valores de temperatura admitidos es de gran importancia para la
duracin de la vida de la mquina. As por ejemplo, es conocido que para la clase A
de materiales aislantes cada elevacin de temperatura de 8 C aproximadamente,
reduce la duracin de la vida del devanado a la mitad en comparacin con la duracin
correspondiente a la temperatura inferior (regla de Montsinger).
Para la comprobacin del calentamiento se emplean distintos mtodos, entre ellos el
ms significativo es el mtodo de resistencia para la medida de la temperatura del
devanado. Se basa en el hecho de que el cobre como conductor normal, vara su
resistencia en un 0,4% por grado Celsius aproximadamente.
fig. 8.7 Dependencia de la resistencia elctrica del cobre con

la temperatura
Si en vez de cobre se emplea aluminio como material conductor hay que usar como
valor 225 en lugar de 235.
El incremento de temperatura del devanado 2a, se obtiene de la relacin
2a =
donde
R2 R1
235 C1 1 a
R1
(8.9)
R1= Resistencia del devanado en fro

R2= Resistencia del devanado en caliente
1= Temperatura del devanado en fro
2= Temperatura del devanado en caliente
a= Temperatura del aire de refrigeracin al final de la medida
Bajo el supuesto de que la temperatura del aire de refrigeracin no supera los 40 C,

los excesos de temperatura medidos con el mtodo de resitencia o con un termmetro
no deben superar los valores lmites sealados en la tabla 8.6. Estos excesos de
387
Tabla8.5: Clases de materiales aislantes y temperatura mxima estacionaria (seleccin de VDE0530, 1)

Clase
Mxima temperatura
Materiales aislantes
estacionaria
Algodn, seda natural, lana de celulosa, seda artificial, fibra
Y
90 C
de poliamida, papel, papel prensado, fibra vulcanizada,
madera, resina sinttica de formaldeido
Como la clase Y pero tras la aplicacin de lacas de resinas
A
105 C
naturales o artificiales, textiles tratados con laca, laca de
alambre con base de resina de aceite
Lacas de alambres de distintos tipos, partes prensadas con
E
120 C
relleno de celulosa, materiales de capas de papel
Fibra de vidrio, asbesto, partes prensadas con rellenos
B
130 C
minerales
Fibra de vidrio, Asbesto, lacas de alambre basadas en
F
155 C
polisteres de imida
Fibra de vidrio, asbesto tratado con resinas de silicona,
H
180 C
corcho de silicona
C
ms de 180 C
Porcelana, materiales cermicos, vidrio, cuarzo
temperatura lmite se deducen de los valores mximos estacionarios permanentes de la

tabla 8.5, restando la temperatura del medio refrigerante, 40 C y un valor emprico de
5 C a 15 C, como consideracin de la diferencia de temperatura entre el punto ms
caliente y el valor medio aproximado calculado con el mtodo de la red de
resistencias.
8.4.6 Condiciones de operacin especiales
Los valores lmite indicados en la tabla 8.6 presuponen que el lugar de instalacin de
la mquina se encuentra a una altura geogrfica entre NN y 1.000 m y que se mantiene
el lmite superior para la temperatura del medio refrigerante. Si esto no se cumple hay
que reducir correspondientemente la temperatura mxima en cuestin, para a=60 C,
p.ej., en 20 C. Para alturas superiores a 1.000 m se aplican disposiciones especiales,
segn VDE0530, que tienen en cuenta la reduccin de la refrigeracin con el aire a
esa altura as como la temperatura ambiente inferior.
388
Tabla 8.6: Excesos de temperatura mximos para mquinas refrigeradas por aire (seleccin
VDE0530, 1) valores en Kelvin(K)
Clase de material aislante
Parte de la mquina
A
B
E
F
Devanados de alterna hasta SN600 VA
65
75
85
110
600 VA<SN200 kVA
60
75
80
105
200 VA<SN5.000 kVA
60
75
80
105
-SN5.000 kVA
60
80
100
Devanados de conmutador
60
75
80
105
Devanados de campo de mquinas de corriente continua y alterna
60
75
80
105
Devanados de campo de mquinas sncronas de polos salientes
--90
110
Devanados de compensacin de mquinas de corriente continua
60
75
80
100
de
H
130
125
125
125
125
125
135
125
8.4.7 Clases de refrigeracin

Segn 1=Pp/(S), para unas prdidas dadas en una mquina, la temperatura final
puede reducirse nicamente mediante una refrigeracin ms intensa, es decir,
mediante un aumento de la capacidad de evacuacin de calor . Como adems, segn
las leyes de crecimiento la relacin P/S se hace ms desfavorable para potencias ms
grandes, se hacen necesarios, para las mquinas mayores, mtodos de refrigeracin
cada vez ms sofisticados. Segn lo dicho se distingue entre los siguientes mtodos de
refrigeracin.
Refrigeracin libre. La mquina se refrigera nicamente por conveccin y radiacin
sin necesidad de ventiladores.
Refrigeracin propia o autorrefrigeracin. El aire de refrigeracin se mueve
mediante un ventilador acoplado al rotor o accionado por l.
Refrigeracin externa. La mquina se refrigera bien mediante un ventilador, que no
est accionado por el eje de la mquina, o en vez de aire, por algn otro medio
refrigerante puesto en circulacin exteriormente.
La refrigeracin libre se emplea nicamente en mquinas de pequea potencia
mientras que las mquinas hasta potencias medias poseen casi siempre refrigeracin
propia. La refrigeracin externa dentro de un circuito cerrado se emplea en mquinas
grandes o en accionamientos con regulacin de velocidad donde en la zona de
velocidades bajas la potencia del ventilador no es suficiente.
389
8.5 Tipos de servicio u operacin

El mximo exceso de temperatura de los devanados de una mquina elctrica no debe
ciertamente sobrepasarse, pero, con vistas a un buen aprovechamiento del material,
sera bueno tender a alcanzar los lmites en el rgimen de operacin previsto. Para
facilitar esta labor, las disposiciones de la norma VDE0530 fijan los distintos tipos de
operacin, para cada uno de los cuales se parte de un programa de carga
caracterstico, de modo que resulta posible, para cada tipo de operacin, alcanzar el
grado de carga mximo admisible.
En lo que sigue se presentan los modos de operacin ms importantes con sus
abreviaturas S1, S2, ... y se indica la nueva potencia admisible especial (PN)S en
relacin con la potencia nominal de rgimen estacionario PN. Las frmulas ofrecen,
debido a las simplificaciones efectuadas, slo valores orientativos. La principal
aproximacin en los casos presentados es que existe una proporcionalidad entre el
exceso de temperatura del devanado y el cuadrado de la potencia cedida.
8.5.1 Servicio permanente
Se tiene servicio permanente S1 cuando la carga de la mquina dura de modo
ininterrumpido el tiempo suficiente como para que se alcance la temperatura lmite
(fig. 8.8). Es el modo de operacin ms importante, para el que se fabrican la mayora
de las mquinas. La carga admisible en servicio permanente es PN.
fig. 8.8 Servicio permanente S1

Variacin de la potencia cedida y el exceso de temperatura del
devanado
8.5.2 Servicio de corta duracin

En servicio de corta duracin S2 el tiempo de carga es de tan poca duracin que con
la potencia nominal no se alcanzara el estado trmico final (fig. 8.9). Para el tiempo
de carga tB las disposiciones VDE recomiendan 10, 20, 60 y 90 minutos. La pausa
consiguiente dura tanto que la mquina se enfra casi por completo. Dado que al final
del tiempo de carga tB, al igual que en servicio permanente, se admite que aparezca el
exceso de temperatura lmite 1 correspondiente a la clase de material aislante, se
cumple segn (8.5) para un calentamiento exponencial
390
1= 2 1e
tB
TE
(8.10a)
La mquina puede calcularse entonces de modo que en servicio permanente tuviera

como temperatura final
2=
(8+5)
t B / T E
1e
Si se admite, de modo aproximado, que las temperaturas de los devanados dependen

nicamente de las prdidas en el cobre, entonces stas pueden aumentar con relacin a
las nominales segn la relacin
2
1
=
1 1et
(8.10b)
B
/T E
Como la intensidad de la mquina y la potencia cedida son aproximadamene

proporcionales, se obtiene de la potencia nominal permanente la potencia de servicio
de corta duracin dada por
P N S2= P N
1
t
1e
(8.11)
/T E
B
La constante de tiempo de calentamiento para potencias pequeas y medianas en

motores trifsicos puede tomarse entre TE=10 min y 30 min.
fig. 8.9 Servicio de corta duracin S2.

Variacin de la potencia cedida y el exceso de
temperatura del devanado
fig. 8.10 Servicio intermitente S3. Variacin de

la potencia cedida y el exceso de temperatura
del devanado
391
8.5.3 Servicio intermitente

En servicio intermitente S3 (fig. 8.10) se suceden peridicamente en el tiempo cargas
de potencia (PN)S3 durante tiempos cortos tB y tiempos de reposo tSt. Ambos no son
suficientes como para alcanzar el estado trmico estacionario. Adems se supone que
las corrientes de arranque no influyen notablemente en el calentamiento.
Las disposiciones VDE definen tS=tB+tSt como tiempo de periodo de servicio, de
generalmente 10 min y recomiendan un tiempo de conexin relativo tr=tB/tS de 15, 25,
40 60%. Un motor para servicio intermitente, p.ej. S3-40%, puede funcionar con la
carga indicada durante 4 minutos y debe desconectarse despus durante 6 minutos.
Tras suficientes operaciones de carga se alcanza una funcin de temperatura en forma
de diente de sierra, oscilando entre un valor mximo y un valor mnimo. Para la carga
admisible se obtiene de nuevo, con la condicin de calentamiento mximo hasta 1,
la relacin
P N S3= P N 1
T E 1t r
t
1 B
T A tr
TE
(8.12)
Para tB tE puede despreciarse el trmino entre parntesis. Para la constante de tiempo

de enfriamiento TA en motores con refrigeracin superficial pueden usarse valores
TA/TE de entre 4 y 6.
8.5.4 Servicio peridico ininterrumpido con descarga
En este modo de servicio S6 la mquina no se desconecta en el periodo de pausa de
carga, sino que sigue funcionando en vaco con lo que TA=TE y la ecuacin para el
clculo de la carga admisible se simplifica a
P N S6 =P N
t
1
1t r s
tr
TE
(8.13)
para tS TE puede despreciarse tambin el segundo trmino.

8.5.5 Tipos de servicio con consideracin del calor de arranque y de frenado.
Los siguientes tipos de servicio consideran combinaciones de carga en la que no se
puede despreciar el calor de conexin. El clculo resulta mucho ms complicado y
son necesarias indicaciones sobre la intensidad del arranque y de la frenada. Por ello
vamos a prescindir aqu de las frmulas y remitir al lector a la literatura especializada.
8.5.5.1 Servicio intermitente S4
El tipo de carga corresponde al servicio S3, slo que se considera el calor adicional
generado durante el tiempo de arranque tA. (fig. 8.11). En la prctica esto resulta
necesario cuando el tiempo de servicio tB es tan corto que ya no puede admitirse
392
tA tB. La decisin sobre si hay que calcular con S3 o S4 debe tomarse comprobando
la influencia del calor del arranque en la temperatura del devanado.
8.5.5.2 Servicio intermitente S5
fig. 8.11 Servicio intermitente S4 con influencia del

proceso de arranque
Si en un cambio peridico de la carga se produce un frenado elctrico (fig. 8.12)

cuyas prdidas sea preciso considerar, se tiene un servicio de tipo S5. Para la
determinacin de la carga admisible hay que distinguir entre frenado con corriente
continua y frenado a contracorriente, que genera mucho mayores prdidas en el motor.
fig. 8.12 Servicio intermitente S5

con influencia del arranque y del
frenado elctrico
fig. 8.13 Servicio ininterrumpido

S7 con influencia del arranque y
del frenado
fig. 8.14 Servicio S8 con

regulacin de velocidad
8.5.5.3 Tipos de servicio S7, S8 y S9
El tipo de servicio S7 (fig. 8.13) corresponde al servicio S5 con un tiempo de reposo

tSt=0, es decir, tras el frenado elctrico se arranca de nuevo inmediatamente. S8
describe, segn la fig. 8.14 una combinacin de carga con revoluciones variables y
frenados entre ellas. En el tipo de servicio S9 pueden cambiarse las revoluciones y la
carga de forma no peridica, dentro de un margen permitido.
8.6 La placa de caractersticas de las mquinas elctricas

8.6.1 Datos de la mquina
En la placa de caractersticas de una mquina elctrica se encuentran todos los datos
importantes necesarios para la utilizacin de la mquina, especialmente los valores
nominales de potencia, tensin, intensidad y revoluciones. La amplitud de las
indicaciones necesarias est fijada en VDE0530 y en DIN42961 se da un ejemplo de
disposicin de una placa de caractersticas (fig. 8.15). En la tabla 8.7 se reproduce un
extracto de las denominaciones ms importantes.
393
fig. 8.15 Placa de caractersticas de una mquina elctrica
Tabla8.7: Datos de la placa de caractersticas segn DIN42961

Campo
Explicacin
Campo
1
Fabricante
13
2
Tipo, tamao constructivo
14
Tipo de corriente, p.ej. continua,
3
trifsica ..
15
Tipo de operacin, p.ej. generador,
4
motor
16
5
Nmero de fabricacin, ao
17
Conexin de los devanados Y:
18
6
estrella : tringulo
Tensin nominal
19
7
8
Intensidad nominal
20
9 y 10
Potencia nominal con unidad
21
11
Tipo de servicio
22
Factor de potencia
23
12
Explicacin
Sentido de giro
Revoluciones
Frecuencia
Tipo de excitacin en corriente continua
Tipo de rotor en mquinas asncronas
Conexin del rotor
Tensin de excitacin
Intensidad de excitacin, corriente del
rotor
Clase de material aislante
Tipo de proteccin
Peso
Indicaciones adicionales, p.ej. cantidad
de refrigerante, momento de inercia
8.6.2 Valores nominales y tolerancias

El funcionamiento nominal de una mquina elctrica se refiere a un tipo de servicio
segn se ha explicado en 8.5. Aqu se entiende que ste est completamente definido
cuando se tiene en bornes la tensin nominal y se cede la potencia nominal de la placa
de caractersticas. sta es, en un motor, la potencia disponible en el eje y, en un
generador, la potencia elctrica cedida en sus terminales.
El resto de los parmetros indicados en la placa de caractersticas, como intensidad,
revoluciones o factor de potencia, son valores que se deducen obligatoriamente del
funcionamiento nominal, y para los que slo se admite garanta bajo acuerdo. En este
caso valen las tolerancias de VDE0530 que se resumen en la tabla 8.8.
394
Tabla8.8: Tolerancias de valores de servicio de mquinas elctricas

Magnitud nominal
Tipo de mquina
Tolerancia admisible
P N / kW <0,67
0,67... 2,5
2,5... 10
Frecuencia de giro
Motores de continua
1
10
n/ min
15%
10%
7,5%
5%
20%
15%
10%
7,5%
Como en el motor serie, o segn encargo
Motor derivacin
Motor serie
Motor compuesto
Mquina trifsica de
conmutador con
comportamiento
paralelo
Variacin de la
frecuencia de giro
entre vaco y carga
con PN
Deslizamiento
Rendimiento
Cos
Intensidad de
arranque
Par de arranque
Par mximo
Motores de continua
con comportamiento
paralelo o
compuesto
Motores de
induccin
Motores elctricos
en general
Mquinas de
induccin
Rotor de jaula
Motores sncronos
Motores de
induccin
Motores de
induccin
Motores sncronos
3% del nmero de revoluciones sncrono para las

revoluciones mximas
+3% del nmero de revoluciones sncrono para las
revoluciones mnimas
20% de la variacin de frecuencia de giro garantizada,
como mnimo 2% de las revoluciones nominales
20% del deslizamiento estipulado
Con medida directa PN50 kW
-0,15(1-)
1cos
6
PN>50 kW
;como mnimo 0,02; como mximo 0,07
+20% de la intensidad de arranque garantizada, ninguna

limitacin hacia abajo
-15% y +25% del par de arranque garantizado
(>+25% bajo encargo)
-10% del valor garantizado para MM1,5MN e IA<4,5IN
-10% del valor garantizado para MM13,5MN
395
...................Signos especiales y ejemplo de frmulas .................................................

~
X
I1d
162/3
i1 = 2 I sin t
0 n nma, ~ciI, UiN Ui +UiN, jXI1=jX1i( I1d+I1q) 162/3
N
f x =
i=1 X i
32x

n=
R
U
i
2 c SM c S
U d0=
2 2
U L
(8+6)
(8.54a)

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Fischer Mquinas Elctricas

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Editorial Carl Hanser Munich Viena

Con 462 fig.s

Editorial Carl Hanser Munich Viena

Prof. Dr.-Ing. Rolf Fischer

2.1.3.2 Devanados diametral y de paso acortado.....................................................................51

2.4.1 Mtodos de regulacin de las revoluciones........................................................................... 90

3.2.1 Ecuaciones de tensin y circuito equivalente...................................................................... 129

3.4.3.2 Corriente de cortocircuito.......................................................................................... 159

5.2 Representacin de las propiedades de servicio.............................................................................. 196

5.3.3.5 Arranque estrella-tringulo........................................................................................ 238

5.6.5.6 Diagrama de intensidades.......................................................................................... 282

6.3 Comportamiento de la mquina sncrona en rgimen no estacionario.......................................... 322

7.1.2.2 Comportamiento en servicio...................................................................................... 362

1 Principios generales de las mquinas elctricas

1 Principios generales de las mquinas elctricas

1.1 Leyes fundamentales y tipos constructivos de mquinas

Para el clculo de la tensin inducida e, que tambin se denomina tensin de fuente,

1 Principios generales de las mquinas elctricas

fig. 1.2: Corriente i inducida en una espira

1.1.1.2 Induccin de Tensin

El caso de un campo magntico fijo en el espacio y pulsante en el tiempo y una bobina

1 Principios generales de las mquinas elctricas

1.1.1.4 Tensin de autoinduccin

es decir, la tensin de autoinduccin uL se calcula a travs de la inductividad L de la

1.1.1.5 Tensin de movimiento

En mquinas elctricas rotativas el proceso de induccin se produce en la mayora de

1 Principios generales de las mquinas elctricas

se puede calcular el concatenamiento variable de flujo a travs de la variacin local

fig.1.5: Generacin de tensin por rotacin de una bobina en el

si se sita x=0 en el eje de simetra de la distribucin de campo Bx=f(x). La

Si se refiere la ecuacin de la tensin de movimiento nicamente a un conductor de la

1 Principios generales de las mquinas elctricas

Para el funcionamiento de las mquinas elctricas es de importancia sobre todo, junto

l apunta en la direccin del flujo de corriente.

fig. 1.6: Tensin inducida E en una

fig. 1.7: Fuerza tangencial F sobre una barra

Si las lneas de campo y el conductor forman un ngulo recto, la ecuacin (1-5a) se

1 Principios generales de las mquinas elctricas

elctricas, que se obtiene segn:

fig. 1.8:Fuerzas de campo magntico en los

1.1.2 Determinacin de campos magnticos

Para describir grficamente el campo magntico resulta apropiada la representacin

1 Principios generales de las mquinas elctricas

limitan el circuito magntico (fig. 1.9), toda la fuerza magnetomotriz F queda a

fig. 1.9: Construccin de un

1.1.2.2 Diagrama de campo

1 Principios generales de las mquinas elctricas

de una mquina de corriente continua, donde la fuerza magnetomotriz de excitacin se

fig. 1.10: Diagrama de campo del campo de

fig. 1.11: Diagrama de campo de los imandes

1.1.2.3 Clculo numrico de campos

Para la determinacin de las densidades de flujo locales en el circuito magntico de

1 Principios generales de las mquinas elctricas

permanentes. Mquinas de este tipo se utilizan en grandes cantidades en la industria

con el signo menos correspondiendo a un funcionamiento como motor. Las prdidas

En cuanto a la potencia elctrica se cumple en general:

donde U e I son los valores de fase de la mquina y m el nmero de fases.

tiene en cuenta con el factor de desplazamiento cos la situacin de fase de la

1 Principios generales de las mquinas elctricas

se denomina rendimiento. En funcionamiento motor se tiene P1=Pel y P2=Pmec, y en

fig. 1.12: Mquina elctrica como convertidor de