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PROYECTO DE GRADO
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
Como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Mecnico
Por
PROYECTO DE GRADO
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
Como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Mecnico
RESUMEN
El siguiente proyecto comprende el diseo de un banco para el anlisis experimental de
sistemas mecnicos de transmisin de potencia. Se requiere determinar las curvas caractersticas
de sistemas motor transmisin carga. Para ello, se parte de una investigacin previa
bibliogrfica y de campo sobre los bancos existentes en el mercado, y a su vez se precisan los
equipos que se tienen destinados para el mismo. Se puntualizan las necesidades del proyecto, y se
plasma un primer diseo geomtrico de todas las piezas a fabricar. Luego se definen las variables
limitantes, se formula un diseo operativo y se aplican los criterios de falla a cada pieza mediante
el modelo de Von Mises en el clculo esttico, y el modelo de Goodman y Wholer en el clculo
dinmico, para verificar si las piezas fallan bajo condiciones especficas. El banco diseado es
verstil porque permite adaptar equipos de diferentes tamaos. Es de bajo costo, ya que las piezas
a fabricar poseen dobleces simples que evitan gran cantidad de elementos soldados, lo cual
economiza el proceso de fabricacin. Es simple, en vista de que las piezas se fijan mediante
tornillos; y pedaggico ya que todos los elementos estn claramente identificados en colores
contrastantes. Los ensayos que podrn realizarse a futuro son: el anlisis de sistemas de
transmisin por engranajes, con cargas intermitentes, con acoplamientos hidrulicos y
embragues. Finalmente, la fabricacin del banco de sistemas de transmisin de potencia es
factible por parte del Laboratorio de Dinmica de Mquinas de la Universidad Simn Bolvar.
Agradecimientos
A mis padres porque en todo lo que he emprendido me han dado su bendicin y apoyo
incondicional.
A mi hermana por inspirarme dando el ejemplo en los momentos difciles, en los que se
espera que uno sea ms dbil, resista ms all de lo esperado.
A mis abuelas porque me inculcaron que la familia unida, es la fortaleza que uno necesita
en la vida para lograr todas las metas que nos proponemos alcanzar.
Y a mis tutores, los profesores Juan Romero y Gustavo Rodrguez por el apoyo, la gua y
disposicin que tuvieron hacia mi durante la realizacin de este proyecto.
NDICE GENERAL
vii
FIGURAS
Figura 2.32. Viga con doble empotramiento y una carga puntual en su centro ................ 37
Figura 2.33. Detalle del mallado de la pieza modelo ........................................................ 37
Figura 2.34. Esfuerzo de Von Mises al realizar el Anlisis esttico de la pieza modelo bajo cargas
en su centro y sujeciones fijas en los extremos ................................................................. 38
Figura 2.35. Grfica del esfuerzo de Von Mises contra cantidad de elementos en el mallado
........................................................................................................................................... 39
Figura 2.36. Esfuerzo de Von Mises al realizar el anlisis esttico a la base delantera del freno
........................................................................................................................................... 40
Figura 2.37. Visualizacin del esfuerzo de Von Mises al realizar el anlisis esttico a la base
mvil sometida a una fuerza de 800N ............................................................................... 41
Figura 2.38. Visualizacin del esfuerzo de Von Mises al realizar el anlisis esttico a la base
mvil sometida a una fuerza de 800N ............................................................................... 41
Figura 2.39. Esfuerzo de Von Mises al realizar el Anlisis esttico a la base principal de apoyo
........................................................................................................................................... 42
Figura 2.40. Geometra tentativa de la fundacin ............................................................. 43
Figura 2.41. Sistema fundacin- mquina ......................................................................... 44
TABLAS
SMBOLOS Y ABREVIATURAS
SMBOLOS
Frecuencia natural propia del modelo simplificado del soporte del freno
Constante de elasticidad
"
"
"
"#
Excentricidad permisible
!
"
"
"$%"
&# (
&'
&#
&#
Aceleracin de la gravedad
)
&# (
*
*
Inercia de una viga del modelo simplificado para el soporte del freno
Constante equivalente de viga de seccin rectangular utilizada en la
validacin
Factor geomtrico de concentracin de esfuerzos debido a fuerzas axiales
*
*
flexin
torsin
xii
+, #-
Masa de la carga
+
+
+
+
+.
+
+#
+#
+
+#
+#
/#
/#
/#
/
/
/
+.
+.#
+.#
0
validacin
Longitud de viga en el eje x del modelo del freno
0
0
0
1'2
1'2
r
Esfuerzo ltimo
Esfuerzo de Goodman
67(
5
Esfuerzo de fluencia
67
8'9
8,#
8'9
Fuerza cortante
ABREVIATURAS
ASME
D.C.L.
LDM
SAE
S/N
USB
xiv
INTRODUCCIN
Cada vez ms las carreras largas como ingeniera mecnica ofrecen una preparacin prctica
de todas las materias que contempla el pensum. Se han estado incluyendo prcticas de laboratorio
a materias tericas y materias electivas que contribuyen en reas especficas. As cuando el
egresado en ingeniera va a aplicar sus conocimientos en el campo laboral, ste puede estar
familiarizado con los equipos y su funcionamiento a nivel prctico. Es por ello que el
conocimiento fsico y del funcionamiento de un mecanismo facilita el entendimiento de la
materia de estudio en general.
2
Los bancos existentes en el mercado, que realizan los ensayos que desean evaluarse, son
extremadamente costosos. Adems, dichos bancos permiten realizar una limitada cantidad de
ensayos para un mismo sistema. Son diseados para prcticas especficas y con restricciones
limitadas de rangos de operacin y evaluacin de equipos. Por estas razones se propone un diseo
que permita configurar mltiples prcticas. Y a su vez analizar diferentes equipos en un rango
variable de caractersticas fsicas y de trabajo. Los ensayos que desean evaluarse cuando se
tengan todos los equipos son: Determinacin de curva caracterstica de motores elctricos o
motores de combustin de baja potencia, Anlisis de sistemas de transmisin: por engranajes,
Sistemas con cargas intermitentes (e.g. con volantes de inercia), Transmisiones con
acoplamientos hidrulicos y con embragues. Incluso, este mismo banco podra servir para
caracterizar sistemas de freno.
3
Objetivo general
Disear un banco experimental que contemple la determinacin de la curva caracterstica de
un motor elctrico y distintos tipos de sistemas de transmisin de potencia.
Objetivos especficos
Investigar sobre los diferentes bancos existentes en el mercado que realicen ensayos
experimentales relativos a sistemas de transmisin de potencia.
Disear las piezas del banco de pruebas, de al menos una prctica que contemple los
equipos motor y freno.
Disear el banco experimental para que a futuro se le incorporen ensayos que incluyan
diversos sistemas de transmisin de potencia: por engranajes, con cargas intermitentes,
con acoplamientos hidrulicos y con embragues.
CAPTULO I
ANTECEDENTES
En este primer captulo, se comenzarn a definir conceptos importantes a los cuales haremos
mencin en captulos posteriores. Se ilustrarn diseos de bancos experimentales comerciales
existentes, de los cuales se tomaron ideas bsicas para realizar el banco de sistemas de
transmisin de potencia requerido.
5
Una fuente de medicin digital conectada al sistema muestra la velocidad, el par y la
potencia. Y mediante un programa computacional de fcil instalacin en la computadora que
incluye Phenix se reflejan estos valores en tiempo real, pudindose grabar un informe de toda la
prueba. Adems, a travs de la fuente se puede configurar la carga para permitir el control
continuo en un par constante. El banco de pruebas posee ruedas que permiten una fcil
colocacin en un rea determinada. Posee una toma de agua de 3/4" y una bomba de frecuencia
variable para suministrar agua en la medida en que se necesite. [2]
6
revoluciones. El motor se puede alinear mediante una base que desliza y se fija al sistema a travs
de la placa base de aluminio de gran tamao, con ranuras gua, permite un montaje rpido,
flexible y preciso de los respectivos componentes del ensayo. Una cubierta protectora
transparente proporciona la seguridad necesaria durante el funcionamiento y permite observar los
ensayos de una manera clara.
7
Kistler da gran importancia a los sensores de torque. La medida exacta del par aplicado es un
factor que asegura la confiabilidad en las pruebas para determinar la eficiencia y factor de
potencia. Entre las caractersticas estructurales, posee un diseo modular, una placa soporte con
dispositivo de elevacin, y otra placa soporte con dispositivo de movimiento en el plano. [4]
Nombre: Unidad de montaje de un tren de engranajes (Fig. 1.4).
Marca: GUNT GmbH
Modelo: GL 430
Descripcin: Es un sistema didctico ideado para que los estudiantes comprendan los
principios de la transmisin mecnica y montaje prctico de elementos de transmisin. El sistema
permite crear 6 configuraciones diferentes de un sistema de transmisin. Propone que el
estudiante plantee mediante un dibujo una de las configuraciones posibles y lo entienda. Luego,
monte, ajuste, calibre, compruebe y calcule.
El banco es muy didctico, ya que permite plasmar las ideas gracias a su sistema modular.
Adems, los perfiles robustos y elementos de fijacin permiten el ajuste preciso de los
engranajes. El bastidor robusto de tubos de acero de perfil cuadrado y los elementos de
alojamiento permiten una buena precisin para el ajuste preciso de los engranajes. Los
engranajes de la caja de cambios del kit GL 430 son anlogos a los de un torno convencional lo
cual permite una familiarizacin ms cercana a los elementos mecnicos encontrados en la
realidad. Y por ltimo brinda un accionamiento sencillo mediante una manivela. [5]
8
1.2 Fundacin
Siempre que analicemos un cuerpo en equilibrio dentro de un campo gravitatorio veremos la
necesidad de la existencia de otro sobre el cual apoyarse. En caso que el cuerpo en equilibrio sea
una estructura, la misma se apoyar en el suelo, y entre ambos existir una zona de transicin
superestructura-suelo que se denomina fundacin o cimentacin. [6]
Todas las cargas trasferidas recaen sobre la fundacin. Las fundaciones pueden ser
superficiales o profundas, de igual modo en ambas se encontrarn tres elementos en comn
cuando se realiza el anlisis esttico. Estos pueden esquematizarse en la figura 1.5.
9
1.3 Freno de partculas magnticas
Los frenos de partculas magnticas se diferencian del resto de los frenos magnticos en su
amplio rango de operacin, basado en la relacin casi lineal torque-voltaje y en que pueden ser
controlados con mucha precisin mediante la magnetizacin de partculas.
La estructura del freno incluye una cavidad donde se alojan partculas magnticas (similares
a limaduras de hierro). Cuando se energiza, el flujo magntico que pasa a travs de las partculas
las forza a unirse creando una especie de lodo de partculas. A medida que la corriente es
incrementada, la unin de las partculas se hace ms fuerte. El movimiento del rotor a travs de
ese lodo se hace cada vez ms difcil. La unin de las partculas crea la fuerza de resistencia
sobre el rotor que hace que este pierda velocidad y eventualmente se detenga. Cuando es desenergizado el freno, las partculas ya no estn sometidas a la fuerza que las mantena unidas y por
ende el rotor puede girar sin encontrar resistencia. [7]
La desventaja de este tipo de frenos es que an sin estar energizado, las partculas magnticas
en la cavidad siempre producen alguna mnima resistencia. [7]
10
1.6 Convertidor Par
El convertidor de par posee un elemento adicional a la transmisin hidrulica la cual permite
aumentar el par transmitido. Este elemento es el estator o reactor, el cual se encuentra entre la
bomba y la turbina. En la figura 1.6 se aprecia el funcionamiento del convertidor par.
El motor acciona la bomba impulsando el aceite hacia los labes de la turbina. Cuando el
aceite sale de la turbina, choca a su vez con los labes del reactor y direccionan el fluido hacia la
bomba nuevamente aumentando su empuje. Esto sucede debido a que el reactor tiene un
funcionamiento de rueda libre, por ello no puede girar en la misma direccin de la bomba y la
turbina; adems posee labes curvados en direccin contraria a los labes de stas, que hacen
direccionar el fluido de forma eficiente. El par de la turbina ser pues la suma del par de la
bomba ms el cedido por el reactor sobre la bomba. Este suceso se repite una y otra vez,
pudiendo llegar a ser el par de salida hasta tres veces superior que el par de entrada. [10]
11
1.7 Torqumetro
Es un equipo conectado a un eje giratorio que mide el ngulo de torsin de ese eje entre dos
puntos de calibracin, permitiendo as calcular la potencia transmitida. [8] El torqumetro LXT
971 mostrado en la figura 1.7 opera sobre el principio de magnetoelasticidad. La seal de salida
del sensor es causada por un cambio en el campo magntico creado por un par aplicado en su eje.
Sin contacto con los detectores, en las proximidades del eje, detecta cambios en el campo
magntico y proporciona una seal elctrica proporcional al par aplicado. Este sensor
proporciona un acondicionamiento de la seal adecuado para su uso en aplicaciones industriales y
de proceso. [11]
Figura 1.7. Muestra de un torqumetro LXT 971 de la Cooper Intruments & Systems. [11]
1.8 Acople flexible
Son aquellos acoplamientos que permiten desplazamiento entre los ejes. Pueden
experimentar cierto grado de movilidad, tal como excentricidad entre los ejes, desplazamiento
axial o angular de los ejes. [9] En la figura 1.8 se muestran dos acoples: simple y doble. El acople
simple es ideal para cuando existe vibracin cero, o en la que pueda existir una desalineacin
pequea paralela al eje. Por otra parte, el acople doble es ideal para cuando existe una
desalineacin ms grande paralela al eje o en las que los ejes son soportados por un cojinete
doble. [12]
Figura 1.8. Muestra de dos acoples flexibles de discos: simple y doble. [12]
12
1.9 Tacmetro
"Dispositivo que mide la velocidad angular de un eje rotatorio [13] Los tacmetros de
accionamiento de fotocelda son dispositivos que funcionan mediante el recorte de un haz de luz.
Por ejemplo: En la figura 1.9, se muestra un tacmetro digital perteneciente al Laboratorio de
Dinmica de Mquinas de la USB, que mide la velocidad de rotacin de un eje mediante el
recorte del haz de luz.
Para este sensor, la cinta reflectiva es colocada en una pequea rea de la superficie del eje
rotante. El sensor del tacmetro digital est colocado de forma vertical transversal al eje en la
fig.1.9. y proyecta una seal laser sobre el eje. El sensor detecta una seal cada vez que la cinta
pasa por el punto superior, ya que cuando la cinta reflectiva es iluminada el sensor recibe una
seal. Luego, enva la seal elctrica a travs del cable. Finalmente, la seal de pulsos que
entrega el sensor debe ser procesada digitalmente para calcular las rpm del rotor.
CAPTULO II
DESARROLLO
Para cada una de las piezas se presenta el clculo terico esttico y dinmico, de un modelo
simplificado. Como criterio de falla se utiliza el modelo de Von Mises en el estudio esttico y
bajo el modelo de Goodman y Wholer para el estudio dinmico. Estos criterios de estudio se
muestran en el apndice A.
Por ello, se ha creado una estrategia de solucin particular en la figura 2.2 en base a la
presentada por Milani en la figura 2.1 para resolver problemas abiertos. [14]
14
15
2.1 Diseo conceptual
Contempla los requerimientos y limitaciones, en principio todas las caractersticas de la cual
se parte para la creacin del diseo a detalles.
2.1.1
2.1.1.1 Motor
Se tiene un motor marca RELIANCE ELECTRIC de corriente continua. En la figura 2.3, se
muestra una imagen de los datos de placa y foto real de dicho motor, con el que inicialmente
operar el banco a disear. Sin embargo, en el banco a disear se podrn instalar motores con
diferentes caractersticas fsicas y tcnicas que entren dentro del rango establecido en el clculo
de las piezas a disear.
16
1800rpm. La posicin del freno en el montaje debe ser solamente horizontal. Debe ensamblarse
al resto de los equipos mediante un acople flexible. En la figura 2.4 se observa una foto real del
freno electromagntico de partculas.
17
2.1.1.4 Acoples
Se tienen 4 acoples flexibles ZERO-MAX. Dos pequeos y dos grandes, en la figura 2.6 se
aprecian dos de ellos. Los dos pequeos presentan la opcin de perforarle el tamao del agujero
donde se insertar el eje a acoplar. Cada uno de los acoples grandes tienen diferentes relaciones
de dimetros a unir en sus extremos. Uno de estos dos acoplar exclusivamente al freno con el
torqumetro, dada su relacin de dimetros.
2.1.2
2.1.3
18
Tabla 2.1. Identificacin de aspectos resaltantes de cada banco.
Partiendo de la seleccin previa [1] del motor de corriente continua, el torqumetro, acoples y
el freno electromagntico, se tomaron como ms importantes las siguientes caractersticas:
19
Piezas desmontables.
Simple y pedaggico.
Bajo costo.
Para un mayor entendimiento del sistema en general, se disearn las piezas y posteriormente
sern pintadas en colores contrastantes para as diferenciar un subsistema de otro. Se tomarn en
cuenta los colores del motor, torqumetro y freno que vienen pintados de fbrica, para poder
seleccionar el color a pintar de las nuevas piezas. Esto ayudar a que el banco de ensayo sea ms
pedaggico.
Entre las consideraciones tomadas para el sistema de fijacin del freno, se concret que el
freno no es un equipo que vaya a sustituirse por otro similar en los diferentes tipos de ensayo que
se quieren realizar, ya que es uno de los equipos ms costosos que integran el banco, es de gran
peso y adems, con este equi
equipo
po se pueden generar diferentes tipos de cargas (e.g. constantes,
intermitentes) para entonces caracterizar el motor o la transmisin. Sin embargo, el banco estar
diseado para mltiples equipos, por lo tanto se har el diseo de una placa fija y una placa mvil
en la cual se podr fijar cualquier elemento o mquina mediante pequeas adaptaciones. En el
proceso de seleccin de la configuracin del banco, se muestran diferentes diseos de las piezas
paulatinamente.
nte. En la figura 2.7 se esboza un
que integran el banco que fueron modificndose paulatiname
diseo general del cual se parti.
20
Luego, en las figuras 2.8, 2.9 y 2.11 se muestran los primeros diseos por los cuales se pas
antes de llegar a una configuracin que cumpliera con las caractersticas necesarias ms
importantes del diseo requerido: que fuese factible su construccin, de bajo peso y que
permitiese el fcil desempeo al maniobrar las herramientas para el montaje y desmontaje de
equipos. El material de las piezas de diseo, exceptuando la fundacin es acero AISI 1020. El
peso final est determinado por los resultados obtenidos en el anlisis de esfuerzos, lo cual define
las dimensiones finales de las piezas.
21
A las lengetas laterales que permiten la fijacin sobre la fundacin se les dio forma
mediante un doblez en lugar de ser soldadas. Las mismas, se fijarn a la bancada mediante
tornillos fijos a sta, y a los perfiles a travs de cordones de soldadura. Como acabado final, se
estableci el color a pintar de los perfiles de soporte de la placa fija en negro, logrando proteccin
a la estructura y un acabado esttico a la misma. La placa en la parte superior no ser pintada, ya
que sobre ella se deslizarn todos los equipos, lo cual no contribuir en la permanencia de un
acabado esttico de la pieza cuando por el deslizamiento se desprenda parte de la pintura. La
proteccin de la superficie superior ser dada mediante una pelcula de aceite mnima para evitar
la corrosin, y facilitar a su vez el deslizamiento entre los soportes de los equipos y esta
superficie.
La figura 2.9, muestra la estructura de soporte del motor. La base inicial contaba con muchos
elementos hacindola muy compleja y muy pesada. Luego se le realiz una modificacin a las
piezas quedando stas de menor espesor, disminuyendo en peso.
A su vez se eliminaron otras piezas haciendo la base soporte del equipo ms simple. Se
modific una vez ms a piezas con dobleces, eliminando los elementos soldados, lo cual
disminuye los costos de fabricacin. Aunque la estructura en todo su conjunto es ms rgida a lo
22
largo de la flecha del eje, se le dio ms estabilidad en sus bases agregando apoyos transversales,
es decir, perpendiculares a la flecha del eje. Finalmente, se le dio un acabado esttico
estableciendo el pintado de las piezas en amarillo.
El movimiento de esta base de soporte mvil tiene una placa que puede deslizarse a travs de
unas guas ubicadas en cada una de las bases de las esquinas, fijndose mediante friccin con
pernos. Adems, la placa mvil cuenta con unas ranuras en su parte superior para poder fijar en
mltiples posiciones diferentes tipos de motores mediante tornillos. Para nivelar la placa mvil,
se podr utilizar en el momento de fijacin un nivel del LDM. Y para una mejor y ms rpida
localizacin, una de las bases de soporte contar con una regla de medida que indicar la altura
de la placa. La regla de localizacin se muestra en la figura 2.10. La base en su totalidad de
elementos podr deslizarse y fijarse mediante tornillos a la estructura principal de apoyo en la
lnea de agujeros anteriormente expuesta en la figura 2.8.
La evolucin del diseo de las bases del freno se muestra en la figura 2.11. Se puede apreciar
que el primer modelo se trata de una estructura muy pesada por el espesor. Por tal motivo, se
modificaron sus piezas a unas de menor espesor. En la parte posterior, posee una pletina superior
que abraza al freno brindndole mayor estabilidad ante las vibraciones que el equipo pueda
presentar durante la operacin.
Se le dio un acabado esttico estableciendo pintar todas sus piezas en color rojo. La base
completa podr deslizarse y fijarse mediante tornillos a la estructura principal de apoyo, en la
lnea de agujeros anteriormente vista en la figura 2.8.
23
Para las bases de los tacmetros se idearon tres piezas A, B y C ajustables entre s,
permitiendo gran variedad de configuraciones vistas en la figura 2.12.
Figura 2.12. Piezas A, B y C, (parte superior) y ejemplo de algunas configuraciones de las bases
de los tacmetros (parte inferior).
24
La base soporte de la carcasa del torqumetro slo mantiene fija la parte exterior de ste sin
cargar peso. Esta base se utiliza para evitar que la carcasa del torqumetro gire por efecto de la
friccin en sus rodamientos internos. No se quiere que la carcasa del torqumetro gire, ya que all
se conectan los cables de alimentacin y adquisicin de datos.
En la figura 2.13, se observan dos piezas A y B iguales a las bases del tacmetro y una pieza
D adicional ajustable en el centro, quedando fijas mediante tornillos. A la pieza central D se le
sueldan dos lengetas laterales encargadas de evitar la rotacin de la carcasa del torqumetro.
Figura 2.13. Pieza D (izquierda) y base soporte tipo puente de la carcasa del torqumetro
(derecha).
El diseo final es verstil, con piezas de fcil montaje y desmontaje, simple, pedaggico, de
bajo costo y peso reducido. En la figura 2.14 se muestran las piezas a fabricar.
25
En ella se observa que todos los ensamblajes pueden desplazarse a lo largo del eje x respecto
a la estructura principal. Permite evaluar diferentes tipos de motores
motores,, transmisiones o algn otro
tipo de equipo que se desee instalar a futuro, debido a los movimientos que permiten las
estructuras mviles de apoyo de equipos
equipos.. Las bases de los sensores pueden desplazarse respecto a
cada una de las tres piezas que las compo
componen,
nen, a lo largo de los tres ejes: x, y, z.
En la figura 2.15 se expone una de las configuraciones de carga mxima que se estim para
Como punto de partida, se ensaya la caracterizacin del motor para tener un punto de
26
Figura 2.16. Montaje de los equipos para el ensayo de la curva del motor.
Figura 2.17. Montaje de los equipos para el ensayo del acople hidrulico.
27
poder fijarla en la base de placa mvil en color amarillo. Con ello, vemos que mediante pequeas
adaptaciones se puede estudiar una gran variedad de equipos.
28
junto con una masa y dejarla caer. En funcin de la masa, el torque que ejerce sobre la polea y los
elementos acoplados al eje internamente verificamos la movilidad del mismo y con ello la inercia
asociada al sistema. En la configuracin expuesta en la figura 2.20 el resto de los equipos
descansa en la estructura principal mas no pertenecen a esta prctica.
Se ajustarn los diseos finales de las piezas en base a los estudios realizados y finalmente, se
crearn los planos de fabricacin de las mismas y de los ensamblajes. Dichos planos se
encuentran en el apndice B.
Para todos los clculos, tanto tericos como computacionales (con el mtodo de elementos
finitos) se tomaron los siguientes valores:
29
Acero AISI 1020
5 = 3,51571 10B 1
Esfuerzo de fluencia.
5 = 4,20507 10B 1
Esfuerzo ltimo.
g = 9,81 m/s2
Aceleracin de la gravedad.
! = 2 10 1
2.2.1
Material
F-
G
Mdulo de elasticidad.
Se realizar un modelo simplificado para cada pieza, el cual reflejar la realidad ms cercana
en el contexto de alcance y tiempo requerido para el proyecto. Se tratar de modelar cada pieza a
lo ms parecido a una viga o una columna, que han sido los modelos de estudio ms clsicos del
diseo mecnico. Estudiando las reacciones en cada sistema se buscarn las reacciones y
esfuerzos, para luego poder aplicar los criterios de falla en el diseo. A continuacin se mostrarn
los clculos relevantes. Los clculos a detalle estn realizados en el apndice A.
30
Las medidas identificadas en la figura 2.21 corresponden al modelo simplificado:
" = 100 //
0
= 198 //
= 6 //
/# = 55 JK
*
7M
= 3,344 10
+
N
5
Luego, calculando los valores que definen el diagrama de Wohler, se puede apreciar en la
figura 2.22. el resultado de la vida en trminos del nmero de ciclos.
5
=
5
= 3,425 $ 10V 1
5
31
2.2.1.2 Base mvil de equipos
En la base a calcular se podr fijar equipos como motores, caja de velocidades o cualquier
parmetros
os especificados. La figura 2.23 muestra a la
equipo similar que est dentro de los parmetr
izquierda la pieza real soportando al motor y luego en el lado derecho muestra la base
simplificada aplicndole las cargas activas. El clculo terico se basa en una viga empotrada en
sus extremos sometida a cargas externas estticas indicadas en color azul y cargas alternativas
indicadas en color rojo.
Espesor de la placa.
= 300 //
Ancho de la placa.
/# = 70 JK
0
= 308 //
1'2 = 7 WX
*
1
= 157,571
+
N
32
Y debe cumplir el criterio de Von Mises:
5
Luego, calculando los valores que definen el diagrama de Wohler, se puede apreciar en la
figura 2.24. el resultado de la vida en trminos del nmero de ciclos.
5
=
5
= 1,314 $ 10S 1
5
33
Figura 2.26. Diagrama de cuerpo libre del soporte hacia la estructura principal.
= 45 //
/ = 0,5 JK
0
= 140 //
Longitud en el eje x.
5
34
Luego, calculando los valores que definen el diagrama de Wohler, se puede apreciar en la
figura 2.27. el resultado de la vida en trminos del nmero de ciclos.
5
=
5
= 5,741 $ 10S 1
5
35
0
= 40 //
= 45 //
=L
5
5
= 7,121 $ 10S 1
5
36
2.2.2
X
Z
a
Figura 2.31. Viga de seccin rectangular.
" = 4 10Y /
= 0,02 /
+, #- = 5 JK
0
= 0,36 /
37
Luego, en la figura 2.32 se muestra la viga con la carga aplicada en su centro.
Mcarga
Y
X
Lx
B
A
Figura 2.32. Viga con doble empotramiento y una carga puntual en su centro.
mismo formar parte como punto de comparacin en el anlisis. El mismo clculo concluye que
la pieza modelo de validacin resiste a fatiga mediante la correccin de la tensin media segn el
diagrama de Goodman.
debe realizar la convergencia de estos valores de inters para luego completar la validacin.
Figura 2.33
2.33. Detalle del mallado de la pieza modelo.
38
En la tabla 2.2 se muestran las caractersticas fsicas que contiene la herramienta
computacional para el Acero AISI 1020.
Figura 2.34. Esfuerzo de Von Mises al realizar el Anlisis esttico de la pieza modelo bajo cargas
en su centro y sujeciones fijas en los extremos.
39
A partir de las especificaciones del primer mallado expuestas en la figura 2.33 se fue
disminuyendo el rea de los elementos en el mallado logrando una densidad de mallado cada vez
ms alta. Y as obtener una curva que converge al valor real del esfuerzo vista en la figura 2.35.
vonmises [Pa]
4,236E+07
Curva generada
por puntos de
cada validacin
2,0E+04
7,0E+04
1,2E+05
1,7E+05
Cantidad de elementos
2,2E+05
Figura 2.35. Grfica del esfuerzo de Von Mises contra cantidad de elementos en el mallado.
Los resultados obtenidos de dicha curva tienen un comportamiento oscilante alrededor del
valor al cual tiende la curva, debido a que la herramienta computacional promedia los valores de
todos los puntos incluidos en el elemento al cual el punto de anlisis (180;0;0) pertenezca para
cada mallado en particular. Por lo tanto, al aumentar la densidad del mallado, disminuye el
tamao del elemento y por ende lo valores entre el cual oscila el esfuerzo.
2.2.3
Al disear las piezas que soportan el freno se tom en cuenta que el mismo estar atornillado
a la base delantera del freno, lo cual permite alinear el resto de las piezas a montar y sostener
40
parte de su peso. El freno descansar una parte en esta base frontal y la otra parte sobre la base
trasera, brindando mayor estabilidad. Para cubrir el caso fortuito de que la pieza diseada falle
por causas externas, se disea bajo una condicin crtica sobreestimada. Por ello, se colocar en
cada base por separado el peso total del freno. En la figura 2.36 se expone el resultado del estudio
Figura 2.36. Esfuerzo de Von Mises al realizar el Anlisis esttico a la base delantera del freno.
Para la base delantera del freno, se aproximar una carga mxima de 55Kg que representa el
peso total del freno equivalente a 540N. En la figura 2.36, se observan restricciones en todas
tornillos
os de acople con la placa principal, un apoyo normal en
direcciones en los agujeros de los tornill
toda su rea inferior, la cual estar apoyada sobre la base principal de apoyo. El ensamblaje es
tratado como un slido rgido, toma en cuenta las soldaduras entre las piezas. Tambin se observa
con una flecha roja la direccin de la gravedad y con una flecha morada en direccin vertical se
indica la carga de 540N en el centro del rea circular vaca que atraviesa el ensamblaje donde se
apoyar el eje del freno. Adems, se encuentra una flecha morada hhorizontal
orizontal en el centro
indicando la carga alternativa horizontal y a una distancia de 150mm a ambos lados dos cargas
verticales que simulan el par aplicado relativo al rotor del freno. Se observa que el mximo
esfuerzo de Von Mises no sobrepasa los 10,1 x107N/m2 indicando que la misma no fallar bajo
estas cargas estticas, ya que la falla se produce en un mximo de 35,2 x107N/m2 correspondiente
al esfuerzo de fluencia.
41
La pieza ms crtica y una de las que present fallas en el primer anlisis fue la estructura que
soporta los equipos como el motor o la caja (base mvil), ya que se le suministr originalmente
una carga mxima de 80kg de peso aproximando este valor a 800N. Con estas especificaciones,
aunque resista a cargas estticas, fall a fatiga. En la figura 2.37 se aprecian los resultados
estticos obtenidos. Luego, se limit la carga aplicada a 700N, conservando la posicin de la
carga puntual en el centro de la placa mvil como caso crtico. Con esta nueva carga la masa del
equipo a montar se limita a 70kg. En la figura 2.38 se muestran los valores de los esfuerzos a
cargas estticas aceptables.
Figura 2.37 Visualizacin del esfuerzo de Von Mises al realizar el anlisis esttico a la base
mvil sometida a una fuerza de 800N.
Figura 2.38 Visualizacin del esfuerzo de Von Mises al realizar el anlisis esttico a la base
mvil sometida a una fuerza de 700N.
42
Por ltimo, para completar el estudio de las piezas diseadas sometidas a cargas
representativas, se analiz la placa principal de apoyo sobre la cual estarn todas las piezas y
equipos. La figura 2.39 muestra la configuracin a mxima carga. En flechas moradas se reflejan
las cargas transmitidas hacia la placa desde las bases de apoyo que soportan los diferentes
equipos y en verde la fijacin a la estructura de perfiles sobre la cual est soldada.
Figura 2.39. Esfuerzo de Von Mises al realizar el Anlisis esttico a la base principal de apoyo.
Finalmente, la tabla 2.3 muestra la diferencia de porcentaje de los esfuerzos de Von Mises
en las zonas cercanas al punto de anlisis del estudio esttico. Asimismo, se muestran las
frecuencias de resonancia obtenidas a partir del anlisis computacional.
Frecuencia
de
Terico
Computacional
Dif. Aprox.
[N/m^2]
[N/m^2]
[%]
2,368E+07
2,156E+07
3440
1,500E+07
1,401E+07
157,6
Estructura Fija
7,773E+07
7,469E+07
37740
Estudio
Resonancia
[rad/s]
43
2.2.4
Con base en los criterios de diseo expuestos en el libro de Arya, Oneill y Pincus [16],
se proceder a establecer los rangos aceptables de ciertos parmetros relevantes, que interfieren
en la configuracin geomtrica inicial del proceso de diseo de una fundacin. Estos son:
44
la figura anterior. A continuacin, en la figura 2.41 se aprecia el sistema fundacin-mquina. En
cuanto a consideraciones de construccin debido a la resistencia del concreto, las barras roscadas
no debern estar situadas a menos de 50mm del borde de la misma. En esta figura se observa a su
vez que el centro de gravedad de todo el sistema se encuentra dentro del rango establecido.
2.2.5
CAPTULO III
PROPUESTA FINAL
La preseleccin de equipos dispuestos para este proyecto facilit el clculo del diseo
global al reducir las variables de estudio. Adems que permite disear las piezas a la medida para
los equipos que quedarn fijos como el freno, y para un uso ptimo de los equipos mviles como
el motor o la caja. Las piezas permiten posicionarse en un rango amplio de posiciones entre s.
Tanto para posicionar los equipos sobre ellas cmo para la ubicacin del conjunto de piezasequipo dentro de la estructura principal de apoyo. Adems el soporte de los sensores compuesto
por tres piezas mviles entre s, permiten colocar el sensor en cualquier posicin. En el caso de
que se requiera cambiar un equipo, el soporte del sensor podr adaptarse igualmente mediante
tornillos. Debido a la cantidad de piezas mviles, el banco de ensayos es verstil, ofreciendo
diferentes configuraciones que se le puedan adaptar a futuro.
46
Al igual que en una cadena, un sistema fallar por el eslabn ms dbil. Si ste resiste, se
puede concluir que todos lo harn. Por ello, se descart el anlisis de las piezas similares menos
crticas de cada seccin que soportaban cargas similares. Estas fueron: el soporte del freno
trasero, al ser muy parecido en geometra y estar similarmente bajo las mismas condiciones que
el soporte del freno delantero; la otra pieza descartada fue la estructura de perfiles, al ser ms
rgida que la placa principal, estar bajo cargas de compresin y apoyada en toda su superficie a la
fundacin no representa un riesgo a falla.
De resto, las piezas fueron simplificadas a un modelo menos complejo pero ms crtico
que el real. Obteniendo una diferencia aproximada entre el modelo terico y el computacional
menor al 9% que se muestra en la tabla 2.3, indicando la validez y confiabilidad de los resultados
de los estudios estticos. Las frecuencias naturales propias de las piezas estudiadas no coinciden
garantizando que las mismas no entrarn en resonancia.
CAPTULO IV
PRESUPUESTO DEL ESTUDIO
Los precios sern comparados con los presupuestados en el estudio efectuado previamente en
el ao 2006 [1], ya que a pesar de la diferencia de los aos transcurridos, an los costos de los
bancos superan los costos de una construccin por parte del LDM y la USB hoy en da.
En la tabla 4.1 se muestra un resumen del presupuesto del banco diseado. La opcin ms
econmica que se proyecta es, la futura construccin del banco de sistemas de transmisin de
potencia por parte de la USB y el LDM al trmino de este proyecto. En el apndice se especifica
el detalle del costo estimado de todas las piezas presupuestadas en la tabla 4.1. No se estima la
mano de obra para la construccin de la fundacin, ya que la USB cuenta con un servicio interno
que puede realizar este trabajo si se poseen los materiales.
48
Tabla 4.1. Resumen del costo de materiales del banco diseado.
Descripcin
Materiales y lote de
Piezas
Piezas a fabricar sin
soldaduras
Pintura
Costo
Estimado
3.533,22
8.232,00
200,00
Total
11.965,22
Las piezas a fabricar sin soldaduras no incluye la estructura de perfiles y ste presupuesto fue
calculado por GUADAGNINI C.A.. Aunque este monto no incluye los materiales y equipos
adquiridos anteriormente por LDM para el banco de sistemas de transmisin de potencia hay que
tener en cuenta que el banco diseado podr realizar ms prcticas que el banco de la GUNT que
slo realiza ensayos con embragues, siendo este el que se acercara ms al presupuesto
disponible.
CONCLUSIONES
El diseo final es pedaggico y esttico, ya que las piezas estn pintadas en colores
contrastantes permitiendo as un mejor entendimiento por parte del estudiante de las piezas que lo
componen. Asimismo, la pintura protege al equipo de la corrosin brindndole un mayor tiempo
de vida til.
Se realiz una propuesta de prctica de laboratorio para caracterizar un motor elctrico, la
cual se emplear para orientar al estudiante de Ing. Mecnica en el ensayo.
Se compr el material (lmina y perfil estructural) para realizar la estructura principal de
apoyo, con sus fijaciones hacia la fundacin (barra roscada, tuercas y arandelas). As como
tambin algunas herramientas y parte de la pintura epxica recomendada. (ver apndice E).
RECOMENDACIONES
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Choy, S. 2006. Diseo Conceptual de Banco de Ensayo para Anlisis de Sistemas de
Transmisin de Potencia. USB. Venezuela.
[2]
Phenix
Technologies.
2009.
USA.
Disponible
en
Internet:
http://www.phenixtech.com/3-Motor_Test_Stand.asp, consultado el 20 de Enero de 2010.
[3] GUNT. 2005. Alemania. PT 500 - Sistema de Diagnstico de Mquinas, Unidad Bsica.
Disponible en Internet: http://www.gunt.de/static/s3680_3.php?p1=&p2=&pN=;;#, consultado el
20 de Enero del 2010.
[4] Kistler. 2008. Alemania. Sistemas de Bancos de Prueba. Disponible en Internet:
http://www.kistler.com/mediaaccess/300-604e-06.08.pdf, consultado el 20 de Enero del 2010.
[5] GUNT. 2005. Alemania. GL 430 - Unidad de Montaje de un Tren de Engranajes.
Disponible en Internet: http://www.gunt.de/static/s3698_3.php?p1=&p2=&pN=, consultado el 20
de Enero del 2010.
[6] Universidad de la Plata-Facultad de Arquitectura y Urbanismo, Argentina.
[http://www.scribd.com/doc/16721498/fundaciones] (Julio 2010)
[7] K. C. Agrawal. 2001. Industrial power engineering and applications handbook.
Butterworth-Heinemann. Gran Bretaa.
[8] GHF, Nayler. 1999. Diccionario moderno de ingeniera mecnica-edicin bilingue, tomo
II. Prentice hall hispanoamericana. Mxico.
[9] Len, Juan. 2004. Dinmica de Mquinas. Introduccin a la teora de Mquinas.
(Reimpresin). Universidad Simn Bolvar, Venezuela.
[10] Transpart, 2007. Per. Caja de cambio automticas. Disponible en internet:
http://www.transpart.com/7.html, consultado el 15 de febrero del 2010
[11] Cooper Instruments & Systems. Torque load cells. Disponible en internet:
http://cooperinst.thomasnet.com/item/torque-load-cells/ng-torque-load-cell-square-drives-malefemale-1258/lxt-971-250-nm?#, consultado el 20 de Enero del 2010.
[12] Zero Max, Espaa. ZERO-MAX | acoplamientos, variadores y reductores de velocidad.
Disponible en internet: http://www.zeromaxiberica.com, consultado el 24 de febrero de Julio del
2010.
53
[13] Maloney, Timothy J. 2006. Electrnica industrial moderna. 6ta edicin. Pearson
Educacin. Mxico.
[14] Milani, Rodolfo. 1997. Diseo para nuestra realidad. Equinoccio. Venezuela.
[15] SCHENCK, Venezuela. Herbert Kruger C.A. Disponible
http://www.schenck-rotec.com.ve, consultado el 08 de Marzo del 2010.
en
internet:
[16] Arya, Suresh. 1979. Desing of structures and foundation for vibrating machines. Gulf
publishing company. USA.
APNDICE A
55
1. Clculo terico de las piezas diseadas
a- Soporte del freno:
La figura 2.21 muestra a la izquierda la pieza real soportando al freno, luego muestra la vista
lateral y frontal de dicha pieza aplicndole las cargas activas. Finalmente, al lado derecho
muestra el modelo ms simplificado de la pieza. Entonces, el clculo terico se basar en una
columna empotrada en su base sometida a las cargas externas estticas indicadas en color azul y
las cargas alternativas indicadas en color rojo.
0
= 198 //
= 6 //
/# = 55 JK
56
La masa de la columna del modelo simplificado para el soporte del freno
/ = 8'9 = 0,939 JK
[ [ G
= 5 10YS /Z
ZB\]^[
`-
* =
cd[
= 3,344 10
= be
= 1800 7X/
_^[
= 6,184 10B a
fgfh[
#
Para calcular la excentricidad del freno y del motor se utiliza el ejemplo mostrado en el
apndice A, en base a la norma ISO 1940: grados de calidad de balanceo de cuerpos rgidos. [15]
"$%" =
i
r = m [ = 0,056
La relacin de velocidades
n[
= 0,01
El factor de amortiguacin
La frecuencia natural amortiguada
67( =
= 3,342 10YV /
La transmisibilidad horizontal
k[
/# = /#
= 33 JK
La transmisibilidad vertical
jj
f
i,
67 = 1
bopq[ #[ r
a
bpY#[ a r opq[ #[ r
= 1,003
#
57
+ = 205l /
Figura 2.21-b. Diagrama de cuerpo libre del modelo simplificado del freno.
En el eje y
= 0 l
= /# K + / K = 548,569 l
= &# s = 39,313 l
58
+
= &# t 0,150/ = 5,878 l /
En el eje z
De acuerdo a estos valores se calcula el momento mnimo para el freno Mminf, el momento
mximo para el freno Mmaxf, el momento resultante medio para el freno Mrmf y el momento
resultante alternante para el freno Mraf.
+ = bp+ + r + O+. Q = 225,594 l /
+
= bp+ + + r + O+. Q = 229,785 l /
+# =
+# =
eju^[ oejgn[
eju^[ Yejgn[
= 227,689 l /
= 2,095 l /
Sabiendo que el factor geomtrico de concentracin de esfuerzos debido a fuerzas axiales Kfa,
a fuerzas de flexin Kff y a fuerzas de torsin Kft es el mismo.
* = * = * = 1
= * ^c = 9,143 10V 1
w
v
h[
= * w^u = 6,552 10Z 1
h[
c[
a
exj[
]^[
c[
a
exu[
]^[
= 2,277 10S 1
= 2,095 10V 1
= * w = 0 1
h[
59
vyu
= *
w
h[
= 9,797 10Z 1
El estado de flexin equivalente medio, vendr dado por la matriz de esfuerzos medios
equivalentes mfequif :
+
= z
0
0
0
2,368 $ 10S
z
0
0
= 2,368 $ 10S 1
0 0
0 0{
0 0
= 0 1
= 01
0
0{
0
= 1
= 0,9
= 0,74
5
=
5
= 3,425 $ 10V 1
5
60
Figura 2.22
2.22.. Diagrama de Wholer para el modelo del freno.
En la base a calcular se podr fijar equipos como motores, caja de velocidades o cualquier
equipo similar que est dentro de los parmetros especificados. La figura 2.23 muestra a la
izquierda la pieza real soportando al motor y luego en el lado derecho muestra la base
simplificada aplicndole las cargas activas. El clculo terico se basa en una viga empotrada en
sus extremos sometida a cargas externas estticas indicadas en color azul y cargas alternativas
indicadas en color rojo.
61
Las medidas identificadas en la 2.23 corresponden al modelo simplificado:
" = 6 //
Espesor de la placa.
= 300 //
Ancho de la placa.
/# = 70 JK
0
= 308 //
1'2 = 7 WX
Calculamos:
El rea transversal del modelo simplificado para la placa soporte del motor
= " = 1,8 10Y /
)
=
j j G
ZB\]^j
_^j
`-
= 1,774 10i
a
Fcdj
= be
fgfhj
= 157,571
= 3000 7X/
= 5,4 10Y} /Z
i
62
/# "$%" = 8,422 10YZ / JK
r = j = 1,994
m
nj
= 0,01
67 =
La transmisibilidad vertical
~OY#j a Qa oOqj #j Qa
67( = 1
La transmisibilidad horizontal
~oOqj #j Qa
= 0,336
#
j
kj
= 16,615 l /
En el eje y
=
=
=
Oeoe, #- Q
Oeoe, #- Q
hxufj
= 364,708 l
= 364,708 l
ejhx
_^j
= 67,926 l
En la mitad de la viga:
=
=
En el eje z
hxufj
hxufj
_^j
+ 0
K
= 41,563 l
= 41,563 l
a
ejhx
K = 343,233 l
63
En la mitad de la viga:
+. = +# K 0
+
B
_^j
+. = +# +
Z
K 0
= 26,98 l /
= 22,77 l /
De acuerdo a estos valores se calcula el momento mnimo para el motor Mminm, el momento
mximo para el motor Mmaxm, el momento resultante medio Mrmm y el momento resultante
alternante Mram.
+ = ~O+. +. Q = 4,21 l /
+
= ~O+. + +. Q = 49,75 l /
+# =
+# =
eju^j oejgnj
eju^j Yejgnj
= 26,98 l /
= 22,77 l /
Sabiendo que el factor geomtrico de concentracin de esfuerzos debido a fuerzas axiales Kfa,
a fuerzas de flexin Kff y a fuerzas de torsin Kft es el mismo.
* = * = * = 1
= * ^u = 2,369 10Z 1
w
h[
= *
c
exjj j
]^j
c
exu[ j
]^[
= 1,499 10S 1
= 1,265 10S 1
sxhc
whj
yu
= * w
hj
= 2,86 10V 1
= 5,661 10Z 1
64
El estado de flexin equivalente medio, vendr dado por la matriz de esfuerzos medios
equivalentes mfequim :
+
= z
0
0
0
0
0{
0
1,499 10S 1
z 2,86 10V 1
0
2,86 10V 1
0
0
= 1,49944 10S 1
0
0{
0
= 0 1
= 5,45614 10 1
5
= 1,314 $ 10S 1
5
= 1
= 0,9
= 0,74
65
Y con ello podemos apreciar en la figura 2.24 el diagrama de Wohler.
66
Figura 2.26. Diagrama de cuerpo libre del soporte hacia la estructura principal.
= 45 //
/ = 0,5 JK
0
= 140 //
Longitud en el eje x.
Calculamos:
El rea transversal del modelo simplificado para el soporte de la estructura principal
= " = 2,7 10YZ /
)
=
f f G
= 8,1 10Y /Z
67
El D.C.L. de la figura 2.26 permite observar las fuerzas transmitidas. Las terminaciones de
los sub-ndices e se refieren a las reacciones resultantes debidas a las fuerzas estticas. Y las
terminaciones de los sub-ndices a se refieren a las reacciones resultantes debidas a las fuerzas
dinmicas.
En el eje y
= 20,782 l
En el eje x
= 33,963 l
+. = 13,49 l /
En el eje z
+. = 11,385 l / +
0,14 / = 14,294 l /
De acuerdo a estos valores se calcula el momento mnimo para el sopote Mminsp, el momento
mximo para el soporte Mmaxsp, el momento resultante medio Mrmsp y el momento resultante
alternante Mrasp.
+ = ~O+. +. Q = 0,804 l /
+
= ~O+. + +. Q = 27,784 l /
+# =
+# =
eju^f oejgnf
eju^f Yejgnf
= 14,294 l /
= 13,49 l /
Sabiendo que el factor geomtrico de concentracin de esfuerzos debido a fuerzas axiales Kfa,
a fuerzas de flexin Kff y a fuerzas de torsin Kft es el mismo.
* = * = * = 1
= * ^c = 6,935 10V 1
w
hf
= * w ^u = 1,258 10V 1
hf
68
cf
a
exjf
]^f
cf
a
exuf
]^f
= 5,294 10S 1
= 4,996 10S 1
= *
w
hf
yu
= * w
hf
= 0 1
= 1,155 10V 1
El estado de flexin equivalente medio, vendr dado por la matriz de esfuerzos medios
equivalentes mfequisp :
+
= z
0
0
0
0
0{
0
0 0
0 0{
0 0
= 5,36361 10S 1
= 0 1
= 0 1
5,364 10S 1
z
0
0
69
Siguiendo el anlisis, indicaremos los coeficientes modificativos para la duracin de la pieza,
en soporte con las tablas de anlisis de falla por fatiga, segn la teora de Wohler. (Apndice A,
seccin 4)
= 1
= 0,9
= 0,74
5
= 5,741 $ 10S 1
5
d- Estructura principal:
La figura 2.28 a continuacin muestra a la izquierda una vista isomtrica de la estructura
principal real y a la derecha un corte de seccin para visualizar el rea inferior de la estructura. La
figura 2.29 presenta tres dibujos (de izquierda a derecha): una vista general, una vista de seccin
y el D.C.L de la seccin de estudio. El clculo terico de esta seccin se basa en una viga en
70
voladizo sometida a las cargas externas estticas indicadas en color azul y a las cargas
alternativas en color rojo como se observa en la figura 2.29.
0
= 40 //
= 45 //
Calculamos:
G
= 8,1 10Y /Z
El D.C.L. de la figura 2.29 permite observar las fuerzas transmitidas. Las terminaciones de
los sub-ndices e se refieren a las reacciones resultantes debidas a las fuerzas estticas. Y las
71
terminaciones de los sub-ndices a se refieren a las reacciones resultantes debidas a las fuerzas
dinmicas.
En el eje y
! = 187,257 l
En el eje x
!
= 0 l
En el eje z
! = 33,963 l
!
= 20,782 l
De acuerdo a estos valores se calcula el momento mnimo para la estructura principal Mminp,
el momento mximo para la estructura principal Mmaxp, el momento resultante medio Mrmp y el
momento resultante alternante Mrap.
+ = ~O+. +. Q = 5,328 l /
+
= ~O+. + +. Q = 36,633 l /
+# =
+# =
eju^ oejgn
eju^ Yejgn
= 20,98 l /
= 15,653 l /
Sabiendo que el factor geomtrico de concentracin de esfuerzos debido a fuerzas axiales Kfa,
a fuerzas de flexin Kff y a fuerzas de torsin Kft es el mismo.
* = * = * = 1
= * ^c = 0 1
w
\
= * w^u = 7,697 10Z 1
h
72
El esfuerzo producido por los momentos resultantes
= *
= *
c
a
exj
]^
c
a
exu
]^
= 7,77 10S 1
= 5,797 10S 1
yu
= *
w
= 1,887 10V 1
El estado de flexin equivalente medio, vendr dado por la matriz de esfuerzos medios
equivalentes mfequip :
+
= z
0
0
0
0
0{
0
1,04 10i 1
0
0
= 7,77187 10S 1
0
0{
0
= 0 1
= 1,39253 10Z 1
7,77 10S 1
z1,04 10i 1
0
73
El factor de carga Cl, debido a la naturaleza de la carga crtica a flexin.
El factor de tamao Cd, debido a las dimensiones de la pieza.
El factor de superficie Cs, por el acabado de la superficie de la pieza.
= 1
= 0,9
= 0,74
5
= 7,121 $ 10S 1
5
74
2. Ejemplo del clculo de la determinacin de la excentricidad de un rotor
Grados de calidad relativos a la velocidad de servicio y desbalanceo especfico
La experiencia muestra que en general, para rotores del mismo tipo de excentricidad
permisible: eper, este vara inversamente a la velocidad del rotor en el intervalo de velocidad
mostrado en el diagrama 1, en donde para un determinado grado de calidad la relacin est dada
por la siguiente frmula:
e = Constante
Donde: es la velocidad angular del rotor a la mxima velocidad de servicio. Esta relacin
demuestra que, para un rotor geomtricamente similar y girando a permetros de velocidad
semejantes, los esfuerzos en rodamientos y rotores son los mismos. La tabla A1 de grados de
calidad estn basados en esta relacin.
75
Tabla A1. Para grupo representativo de rotores acordada por ISO 1940 y ANSI S2.19
Los grados de balanceo estn separados uno respecto de otro por un factor de 2,5 veces. Un
grado fino puede ser necesario en algunos casos, especialmente cuando la alta precisin de
balanceo es requerida.
76
Diagrama 1. Lmites para grados de calidad del desbalanceo residual de acuerdo a ISO 1940
Y ANSI S2.19.
77
3. Demostracin de ecuaciones para una viga de seccin rectangular con doble
empotramiento, aplicando el mtodo de la doble integracin en la solucin de vigas
hiperestticas.
CASO A: Se aplicar este mtodo en un ejemplo especfico, como es el caso de una viga
doblemente empotrada (ver figura 47), de longitud L, que soporta una carga uniformemente
distribuida w y cuyo mdulo de elasticidad es E con un momento de inercia Iz con respecto al
eje neutro.
Figura 47. Viga con doble empotramiento y una carga w uniformemente distribuida
En este caso se tiene que las ecuaciones de equilibrio que se pueden aplicar para encontrar
las reacciones son, prcticamente, dos:
& = 0 , +. = 0
Siendo incgnitas las 4 reacciones: RA, RB, MA, MB.
Por simetra de cargas es posible determinar que:
w =
_
, v =
_
a
+w
a
a
a
= \]
78
Se obtiene,
!)
a
a
+w
_
a
Z
+w $
+ %
(a)
Ya que en los extremos, tanto el desplazamiento como el giro estn restringidos se tiene
en cuenta las siguientes condiciones de frontera:
$ = 0 , = 0,
=0
!)
=
!) =
_
a
+w $
+w $
_
G
% = 0
Z
(b)
+ %
(c)
Se obtiene que
% = 0
=0
!) =
_
G
e
a
Entonces obtenemos,
de donde
+w =
_a
_G
Z
=0
+w 0
_G
i
Z
(d)
79
A partir de los valores encontrados, por simple equilibrio se puede obtener el valor de la
nica reaccin que falta, es decir,
+v =
_a
\]
_
G
_a
a
Z
Z
80
Figura 50. Viga con doble empotramiento y una carga puntual en su centro.
Definiendo a
0<$<
< $ < 0
Se tiene que el momento M en una seccin a una distancia x del extremo empotrado de la
viga est dado por:
+
= w $ +w
(e)
_
+
= w $ +w 1O$ Q
(f)
!)
= w
!) = w
a
G
i
+w $ + %
+w
a
+ % $ + %Z
(g)
(h)
81
!)
Y de (f),
= w
!) = w
G
i
O
Y Qa
+w $ 1
+w
a
O
Y QG
+ %V
(i)
+ %V $ + %i
(j)
Aplicando restricciones para (i), se tiene en cuenta las condiciones de frontera siguientes:
$ = $ = 0/2
=0
se obtiene que
%V = 0
= 0 , $ = 0 y %V = 0 queda:
0
O0 Q
0
2
0 = w +w 0 1
2
2
+w = 0w
_
Luego, aplicando restricciones para (j), se tiene en cuenta las condiciones de frontera
siguientes:
=0
Obteniendose
%i = 0
$ = $ =
= 0 , $ = 0 y %i = 0 queda:
0
O0 2Q
0
0
0 = w +w 1
6
2
6
y por simetra
v = w =
82
4. Clculo terico esttico y dinmico de la pieza modelo de validacin
Para realizar la validacin se tom una viga de seccin rectangular con extremos A y B
mostrada en la figura 2.31. Las caractersticas geomtricas son las siguientes:
X
Z
a
Figura 2.31. Viga de seccin rectangular.
" = 4 10Y /
= 0,02 /
+, #- = 5 JK
0
= 0,36 /
Lx
B
A
Figura 2.32. Viga con doble empotramiento y una carga puntual en su centro.
Calculamos:
El rea transversal
El volumen de la viga
La masa de la viga
= " = 8 10YV /
G
* =
= 1,067 10Y /Z
ZB\]^
_^
`-
= 2,195 10Z a
83
Se simplifica el estudio despreciando las fuerzas que actan en el eje z. El subndice e
utilizado significa que es una fuerza o momento debido a cargas estticas. Se muestra a
continuacin el D.C.L. de la viga a validar en la figura 2.32-b.
MA
Axe
Bxe
Mcarga*g
M*g
Aye
25,6
MB
Bye
24,53
N 0,0
m
0
0,18
0,36
Fuerza
Cortante
Vertical
-25,6
2,27
2,240729568
N.m 0
m
0
0,18
Momento
0,36
-2,27
Figura 2.32-b. Arriba: Diagrama de cuerpo libre de la viga de seccin rectangular a validar.
Abajo: Diagramas de fuerza cortante y momento flexionante de la viga.
=
=
Oeoe, #- Q
Oeoe, #- Q
= 25,632 l
= 25,632 l
84
8,# = K
+. = B +# K 0
+
_^
+ 0
K
Z
a
euxu
K = 24,517 l
K 0
= 2,24 l /
1
1
+., = +# K 0
+
K 0
= 2,273 l /
8
12
+.#
= ~O+. Q = 2,24 l /
+# =
exju^ oexjgn
* = * = * = 1
= 0
= *
= *
+
= z
0
0
0
0
0{
0
c
a
exj
]^
sxhc
4,231 $ 10S
z4,597 $ 10V
0
wh
= 4,597 10V 1
4,597 $ 10V
0
0
= 4,23181 $ 10S 1
= 0 1
= 4,231 10S 1
= 4,99342 $ 10 1
0
0{
0
85
Finalmente, el esfuerzo terico de Von Mises viene dado por la frmula:
=L
Factor de Carga
Cd := 0.75
dequi := 0.808 At
Cs := 0.77
= 0.285 in
:= 0.5Su Cl Cd Cs = 1.214 10 Pa
:= 0.9 Su = 3.785 10 Pa
10
10
Sx :=
afequi Su
Su mfequi
= 3.661 10 Pa
afequi
mfequi
Su
= 3.661 10 Pa
86
Anlisis grfico
87
5. Anlisis de falla mediante el criterio de Von Mises
Criterio de mxima tensin de Von Mises:
El criterio de mxima tensin de Von Mises se basa en la teora de Von Mises -Hencky,
tambin conocida como teora de la energa de cortadura o teora de la energa de distorsin
mxima.
En trminos de las tensiones principales 1, 2 y 3, la tensin de Von Mises se expresa de la
siguiente manera:
vonMises = {[(1 - 2)2 + (2 - 3)2 + (1 - 3)2]/2}(1/2)
La teora expone que un material dctil comienza a ceder en una ubicacin cuando la tensin
de Von Mises es igual al lmite de tensin. En la mayora de los casos, el lmite elstico se utiliza
como el lmite de tensin. Sin embargo, la herramienta computacional le permite utilizar el lmite
de tensin de traccin/ruptura o establecer su propio lmite de tensin.
vonMises limit
El lmite elstico es una propiedad dependiente de la temperatura. Este valor especificado del
lmite elstico debe considerar la temperatura del componente. El factor de seguridad en una
ubicacin se calcula a partir de:
Factor de seguridad (FDS) = limit / vonMises
APNDICE B
Planos
Aplica para
la unin entre
las piezas
n 1 y n 2
Aplica para
la unin entre
las piezas
n 1 y n 3
DETALLE B
ESCALA 1 : 1
B
3
130
112
50
Aplica para
la unin entre
las piezas
n 2 y n 3
100
174
Designacin
Cantidad
Plano
ELABORADO POR:
EMPRESA:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:
PIEZA:
MATERIAL:
AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
1:5
PLANO:
A4
18
Aplica para
la unin entre
la pieza
n 1 y n 2
B
3
DETALLE B
ESCALA 1 : 1
252
60
Aplica para
la unin entre
las piezas
n 2 y n 3
Aplica para
la unin entre
las piezas
n 1 y n 3
60
3
Designacin
Cantidad
Plano
ELABORADO POR:
EMPRESA:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:
PIEZA:
MATERIAL:
AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
1:5
PLANO:
A4
19
413,25
40
110
Aplica para
la unin entre
la pieza
n 1 y n 2
110
450,5
2
3
Aplica para
la unin entre
las piezas
n 1 y n 3
Fijacin de la Estructura
Placa Fija
Estructura de Perfiles
Designacin
Cantidad
Plano
ELABORADO POR:
EMPRESA:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:
PIEZA:
MATERIAL:
Estructura Principal
AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
A4
1:10
PLANO:
20
140
ELABORADO POR:
EMPRESA:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:
PIEZA:
MATERIAL:
AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
1:5
PLANO:
A4
21
300
40
477
40
40
90
477
1516
ELABORADO POR:
EMPRESA:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:
PIEZA:
MATERIAL:
Estructura de Perfiles
AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
A4
1:10
PLANO:
20
10
,5
104
1 X 45
R2
32
40
ELABORADO POR:
EMPRESA:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:
PIEZA:
MATERIAL:
Fijacin de la Estructura
AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
1:2
A4
PLANO:
DETALLE A
ESCALA 1 : 2
1 X 45
16
20
8,5
380
20
1500
ELABORADO POR:
EMPRESA:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:
Placa Fija
PIEZA:
MATERIAL:
AISI 1020
UNIDAD:
mm
A4
ESCALA:
1:10
PLANO:
126
16
1 X 45
25
,
R4
A
15
20
DETALLE A
ESCALA 2 : 5
380
ELABORADO POR:
EMPRESA:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:
PIEZA:
MATERIAL:
AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
1:5
A4
PLANO:
,5
50
R1
20
197,5
R3
1
,8
20
19,5
DETALLE A
ESCALA 2 : 5
380
95
6
20,12
ELABORADO POR:
EMPRESA:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:
PIEZA:
MATERIAL:
UNIDAD:
mm
ESCALA:
1:5
A4
PLANO:
80
60
1 X 45
ELABORADO POR:
EMPRESA:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:
PIEZA:
MATERIAL:
UNIDAD:
mm
ESCALA:
1:1
A4
PLANO:
DETALLE A
ESCALA 2 : 5
1 X 45
5
,2
R4
15
20
16
106
380
ELABORADO POR:
EMPRESA:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:
PIEZA:
MATERIAL:
AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
1:5
PLANO:
A4
7
10
9,
R70,85
5
6,8
R8
52
41
5,
11
197,500
284,35
8,5
380
ELABORADO POR:
EMPRESA:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:
PIEZA:
MATERIAL:
UNIDAD:
mm
ESCALA:
1:5
A4
PLANO:
90
1 X 45
50
ELABORADO POR:
EMPRESA:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:
PIEZA:
MATERIAL:
AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
1:1
A4
PLANO:
341
A
2
0,
5
6x
12
DETALLE A
ESCALA 2 : 1
R1
5
20
ELABORADO POR:
EMPRESA:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:
PIEZA:
MATERIAL:
UNIDAD:
mm
ESCALA:
1:5
A4
PLANO:
10
50
,2
R4
30
152
45
20
10
21
25
,
R4
R8
115
14,25
10
ELABORADO POR:
EMPRESA:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:
PIEZA:
MATERIAL:
UNIDAD:
mm
ESCALA:
1:2
A4
PLANO:
11
146
DETALLE A
ESCALA 1 : 1
10
UP 90.00 R 2
10
20
R4
,2
152
30
R4
,2
5
45
115
UP 90.00 R 2
14,25
16
ELABORADO POR:
EMPRESA:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:
PIEZA:
MATERIAL:
UNIDAD:
mm
ESCALA:
1:2
A4
PLANO:
12
12,5
20
8,5 x 4
11,5
300
45
25
210
DOWN 90.00 R 2 x 4
R4
51,854
90
31
6
308
DIBUJADO POR:
EMPRESA:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:
Placa Mvil
PIEZA:
MATERIAL:
AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
A4
1:5
PLANO:
13
20
150
13
DETALLE A
ESCALA 1 : 1
250
10
40
R2
79
R4
54
20
ELABORADO POR:
EMPRESA:
20
REVISADO POR:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:
Base Sensor 1
PIEZA:
MATERIAL:
AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
A4
1:2
PLANO:
14
20
55
94
55
15
R4
R4
15
20
R2
40
94
ELABORADO POR:
EMPRESA:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:
Base Sensor 2
PIEZA:
MATERIAL:
AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
A4
1:2
PLANO:
15
20
R4
R2
50
120
46
18
16
16
R4
54
25
10
20
40
ELABORADO POR:
EMPRESA:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:
Base Tacmetro
PIEZA:
MATERIAL:
AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
A4
1:2
PLANO:
16
80
40
R4
15
60
40
160
30
1 X 45
20
ELABORADO POR:
EMPRESA:
APROBADO POR:
PROYECTO:
FECHA:
Agosto 2011
OBSERVACIONES:
Base Torqumetro
PIEZA:
MATERIAL:
AISI 1020
UNIDAD:
mm
ESCALA:
A4
1:2
PLANO:
17
APNDICE C
111
PRACTICA 1
112
En este caso se tiene una transmisin directa como son: los acoples flexibles. Estos as como
todo elemento mecnico genera prdidas las cuales despreciaremos, ya que al haber una
trasmisin directa del motor y el freno, las mismas son muy pequeas.
La caracterizacin de un motor elctrico de corriente directa vendr dada principalmente por
las diferentes cargas aplicadas mediante el freno. A su vez, la carga es directamente proporcional
a la variacin del amperaje, el cual podr ser modificado manualmente.
113
Tabla 1. Datos Obtenidos
Punto de
Medicin/Tiempo[s]
A[A]
m[m/s]
T[N*m]
1/
2/
3/
.
.
.
n/
Len,
J.
Dinmica
de
Mquinas.
Universidad
Simn
Bolvar,
2004.
APNDICE D
115
Item
2
3
4
6
7
9
10
11
12
13
14
Descripcin
Estructura de concreto armado
(0,6x0,9x1,7m)
Concreto 210 kgf
Cabilla refuerzo 1/2" L=12mts P=1kg/m
Barra roscada 3/8" L=2mts
Tuerca =10,5mm
Arandela =10,5mm
Tornillo =6mm
Tuerca =6mm
Arandela =6mm
Arandela presin =6mm
Tornillo =8,5mm
Tuerca =8,5mm
Arandela =8,5mm
Arandela presin =8,5mm
Unidad
Precio
Unitario
Cantidad
m3
kg
pza
pza
pza
pza
pza
pza
pza
pza
pza
pza
pza
2.416,00
12,00
8,00
0,55
0,40
2,10
0,33
0,24
0,39
2,50
0,44
0,32
0,52
0,92
66,00
1,00
8,00
8,00
11,00
11,00
11,00
11,00
24,00
24,00
24,00
24,00
Total
General
I.V.A.
(12%)
SubTotal
2.222,72
792,00
8,00
4,40
3,20
23,10
3,63
2,64
4,29
60,00
10,56
7,68
12,48
3.154,70
378,564
3.533,26
APNDICE E
Facturas
117
Factura 1: Lmina de 2mx1m de 8mm de espesor.
118
Factura 3: Tubo estructural cuadrado 3 piezas de 2m de largo c/una.
119
Factura 4: Barra roscada, arandelas planas, arandelas de presin y tuercas hexagonales.
120
Factura 5: Segueta, hojas de segueta y disco de corte de esmeril.