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Universidad de San Carlos de Guatemala

Facultad de Ingeniera
Diseo de Mquinas 2
Ing. Milton Fuentes

Captulo 5
TORNILLOS

Tornillos

INTRODUCCIN.
> Los tornillos y los pernos se utilizan para unir
entre si las diversas partes de una mquina.
> El proyectista debe conocer perfectamente los
diferentes tipos de roscas de uso comercial as
como el mtodo de especificar las tolerancias
deseadas para el montaje entre tornillos y
tuercas. Debe entender las razones del aumento
en la resistencia a la fatiga obtenido por la
aplicacin de una tensin inicial en el perno.
2

TORNILLOS
Los tornillos y los pernos se utilizan para unir entre si
las diversas partes de una mquina.

Elementos a unir
(planchas)

Tornillo

Tuerca
En las mquinas se utilizan tambin tornillos para obtener
movimientos de traslacin y para ejercer fuerzas.

TIPOS DE UNIONES ROSCADAS

Perno y tuerca.
Los espesores de los
elementos a unir no
son muy grandes y
permiten
hacer
agujeros pasantes.
4

Tornillo.
El espesor de uno de los
elementos
a
unir
permite
hacer
un
agujero pasante y en el
otro se puede hacer una
rosca (o enroscar el
tornillo).
5

Esprrago.
Se emplean cuando no
existe espacio para la
cabeza del perno o no es
posible el taladrado de la
rosca o el agujero pasante
para el perno.
6

Nomenclatura para rosca de


tornillo

TIPOS DE ROSCAS
> Rosca Nacional Americana Unificada es de uso
general para pernos y esprragos.
> Esta rosca representa el acuerdo de las comisiones
de normalizacin de Canad, Gran Bretaa y Estados
Unidos.
> El ngulo admitido para la rosca es de 60

Rosca Whitworth
Utilizada en Gran Bretaa para uso general siendo su
equivalente la rosca Nacional Americana, tiene un
ngulo de 55

10

11

Rosca Acme
Ha reemplazado generalmente a la rosca de filete
truncado. Es ms resistente, ms fcil de tallar.
Las roscas Acme se emplean donde se necesita aplicar
mucha fuerza.
Se usan para transmitir movimiento en todo tipo de
mquinas herramientas, gatos, prensas grandes "C",
tornillos de banco y sujetadores. Las roscas Acme
tienen un ngulo de rosca de 29 y una cara plana
grande en la cresta y en la Raz.
12

Las roscas Acme se disearon para sustituir la rosca


cuadrada, que es difcil de fabricar y quebradiza.

Hay tres clases de rosca Acme, 2G, 3G y 4G, y cada una


tiene holguras en todas dimensiones para permitir
movimiento libre.
Las roscas clase 2G se usan en la mayor parte de los
conjuntos. Las clases 3G y 4G se usan cuando se
permite menos juego u holgura, como por ejemplo en
el husillo de un torno o de la mesa de una maquina
fresadora.
13

Rosca Cuadrada
Esta rosca puede transmitir todas las fuerzas en
direccin casi paralela al eje, a veces se modifica la
forma de filete cuadrado dndole una conicidad o
inclinacin de 5 a los lados.
14

Rosca Trapezoidal
Este tipo de rosca se utiliza para dirigir la fuerza en una
direccin. Se emplea en gatos y cerrojos de caones.

15

16

Rosca en V Aguda
Se aplica en donde es importante la sujecin por friccin o el
ajuste, como en instrumentos de precisin, aunque su
utilizacin actualmente es rara.
Rosca Redondeada
Se utiliza en tapones para botellas y bombillos, donde no se
requiere mucha fuerza, es bastante adecuada cuando las
roscas han de ser moldeadas o laminadas en chapa
metlica.

17

Rosca Mtrica
> En la actualidad, coexisten varias nomenclaturas
para roscas de sujecin, pero la rosca ISO de
fijacin es una de las de mayor difusin.
> En la Rosca ISO se identifican:

el paso p (normalizado en milmetros)


el ngulo entre flanco de 60

18

Rosca Mtrica ISO -68

19

ROSCA MTRICA (ISO 68).


p : Paso de la rosca (mm).
d: Dimetro exterior (mm).
d1: Dimetro interior [mm]
d2: Dimetro medio [mm]
d3: Dimetro de fondo del
tornillo [mm]
h: Altura del perfil prctico
[mm]
: ngulo de perfil: = 60
n: Nmero de entradas (Es
usual n = 1)
: ngulo de elevacin de la
hlice.

Algunas relaciones:
d1 = d 0,0825 p
d2 = d 0,06495 p
h = 0,54126 p

20

Dimetros (mm)
exterior fondo medio
d
d3
d2
8
6.65
7.19
6.92
7.35
7.19
7.51
10
8.38
9.03
8.65
9.19

Paso
(mm)
p
1.25
1
0.75
1.5
1.25

Designacin:

Mdxp

Ejemplos:
M8 (rosca d = 8mm y paso grueso de 1.25)
M8x0.75 (rosca d = 8mm y paso de 0.75 mm)

21

CLASE DE RESISTENCIA
(Rosca Mtrica)
En la cabeza del tornillo se indica la clase de resistencia del
tornillo.

a.b Rot = a x 100 MPa


fl = a x b x 10 MPa
Por ejemplo: 5.8
Rot = 5 100 = 500 MPa

fl = 5 8 10 = 400 MPa

22

23

Dimetro Efectivo
Se llama dimetro efectivo del tornillo al de un cilindro
imaginario coaxial con l que corta a la rosca a tal altura
que la anchura de la rosca es igual a la del espacio libre.

Paso es la distancia entre las crestas de dos filetes sucesivos.


Es la distancia desde un punto sobre un filete hasta el punto
correspondiente
sobre
el
filete
adyacente,
medida
paralelamente al eje.
24

P= 25.4/z (mm)

Avance
Es la distancia que recorre la tuerca en una vuelta. Para un
tornillo de rosca sencilla el avance es igual al paso, para
uno de rosca doble, el avance es el doble del paso, y as
sucesivamente.

El ngulo de la hlice o rosca ():


Esta relacionado en el avance y el dimetro efectivo (ef)
por la ecuacin:

tg = Avance
.ef

25

ROSCAS NORMALIZADAS
La tabta 5-1 da un resumen de los diversos tamaos y
pasos para roscas de tipo unificado y nacional
americano.
Debe observarse que los tamaos inferiores a 6,35
mm se designan por nmeros.
En general, existen dos pasos, grueso y fino, posibles
en cada dimetro.
Para ciertos tamaos, existe tambin una serie de
pasos extrafinos.
26

27

Ejemplo 1
Calcular el diametro bsico de un tornillo de serie gruesa de
25,4 mm. Encuentrese el valor del ngulo de la helice.

Solucin. Por la tabla 5-1 la serie gruesa de 25,4 mm tiene 8


hilos por pulgada. El diametro efectivo es igual al diametro
exterior nominal menos la altura de rosca h.
Por la figura 5 -1 (a) :
Dimetro efectivo:
Longitud del crculo efectivo:

h = 0. 64952 p = 0.64952 3.175 = 2.06 mm


d = 25.400 2.06 = 23.34 mm

d = 23.34 = 73.32 mm

28

Como es imposible fabricar las


piezas
exactamente
de
acuerdo con un tamao
especificado,
se
han
establecido
tolerancias
respecto a las dimensiones
de tornillos y tuerca.
Tales tolerancias se ilustran
en las figuras 5-3 y 5-4.

29

> El trmino metal mximo corresponde al tornillo de


mayor dimetro efctivo: y la tuerca de menor
dimetro efectivo dentro de la zona de tolerancia.
> En forma similar, metal mnimo se refere al tornillo de
menor diametro efectivo y la tuerca de mayor diametro
efectivo.
> La toleranca es la diferencia entre los dimetrs
efectivos de tornillo y tuerca cuando ambas piezas
estn en las condiciones de metal mximo.

30

ROSCAS DE TIPO UNIFICADO


> Las roscas de tipo. unificado estn divididas en las clases
1A, 2A y 3A para roscas exteriores y las 1B, 2B y 3B
pra roscas interiores.
> Las clases 1A y 1B se especifican cuando son necesarios
tornillos y tuercas con las mximas tolerancias y la
mxima holgura despus del montaje.
> En la figura 5-5 s representan diagramas de barras que
indican las tolerancias y holguras para una rosca
caracterstica.
>
>

31

Las clases 2A y 2B son similares a las 1A y 1B, pero


con menores tolerancias y menor holgura despues del
montaje.
Las clases 3A y 3B tenen las tolerancias mnimas y
holgura nula para montaje en el estado de mximo metal
en el que tanto tornillo como tuerca tienen el dimetro
efectivo bsico.
32

ROSCAS DE TIPO NACIONAL


AMERICANO
Estas roscas se dividen en las clases 2 y 3, tanto
para tornillos como para tuercas.
La clase 2 tiene las mximas tolerancias para tornillo
y tuerca, pero no existe holgura para un montaje a
mximo metal como se indica en la figura 5-4.
La clase 3 tiene tolerancias ms reducidas y produce
ajustes ms exactos en el montaje
Debe observarse que las roscas de tipo unificado de
clase 2A y 2B tienen holguras pero la clase 2 de tipo
nacional americano no la tiene.
33

SIMBOLOS DE IDENTIFICACIN
> A continuacin se dan ejemplos de smbolos de
identificacin aprobados para su empleo en dibujos,
herramientas y especificaciones.
(a)Rosca unificada, serie de rosca gruesa, dimetro exterior
1/2, 12 hilos por pulgada, ajuste de clase 2A:
> 1/2 - 12UNC 2A
(b)Rosca tipo nacional americano, serie rosca gruesa, 1/2
de dimetro, 13 hilos por pulgada, ajuste de clase 2.

1/2 - 13NC 2
(c)Rosca de tipo unificado, serie rosca fina, dimetro
interior 1, 12 hilos por pulgadas, ajuste clase 1B:
34
1 12Unf 1B

EFECTOS DE LA TENSIN INICIAL


La figura muestra una carga P
soportada por una pieza unida al
soporte por medio de un perno.
Supngase que la tuerca se aprieta
simplemente contra la pieza pero sin
producir una tensin inicial en el
perno.
Supngase
tambin
temporalmente en la figura que la
pieza est soldada al soporte
haciendo posible que tanto el perno
como la pieza absorban cargas de
traccin.

35

Cuando se aplica la carga P, la pieza soporte se alarga


inmediatamente y como est en contacto con la tuerca, el
perno entra tambin en traccin. Tanto la pieza como el
perno soportan tensiones de traccin porque la carga P se
divide y es soportada parcialmente por el perno y
parcialmente por la pieza.

Para encontrar la parte de la carga soportada por


cada una es conveniente trabajar con las llamadas
<constantes de resorte>
La constante de resorte k es el valor de la fuerza
necesaria para dar una deformacin de 1 cm. Puede
encontrarse = PI / AE utilizando la ecuacin para la
deformacin haciendo P igual a k cuando es igual a
la unidad.

> Cuando se hacen estas sustituciones, las ecuaciones que


dan la b correspondiente al perno y p correspondiente
a la pieza soporte son,

b =

A bE b

=
p

A pE p

Si la rosca termina inmediatamente encima de la tuerca,


para calcular debe utilizarse la seccin bruta del perno
ya que es la porcin no roscada la que est sometida a
traccin por la carga.
Supongamos que es la parte de la carga soportada por
el perno y el resto absorbido por la pieza soporte. La
pp
deformacin del perno es igual a pb y la de la pieza
p

37

pb

pp

(a)

Pb =

Sustituyendo Pp por P- Pb se obtine

+
b

De forma similar;

Pp =

+
b

(b)

p (c)

Supngase ahora que se aprieta la tuerca de tal forma


que se produce en el perno una carga de traccin adicional
igual a Fo. En tal caso, la tensin total en el perno es
ahora,

Fb =

+
b

P+ F0

(2)

Fp =

+
b

P F0

(3)

38

La mxima fuerza en el perno se produce cuando la


carga P es mxima, y la mnima fuerza en el perno
cuando la carga P es mnima. La fuerza media en el
perno Fbav es igual a la semisuma de Fbmax y Fbmin
Por tanto

kb
Fb av =
Pav + F 0
kb + kp

(4)

La amplitud de la fuerza en el perno es igual a la


semidiferencia entre Fb mx y Fb min. Luego

kb
Fbr =
r
Kb + kp

(5)

La fuerza mnima en la pieza se produce cuando la carga P


es mxima.
>

kp
Fp min =
P max F 0
kb + kp

(6)

39

> Ejemplo 2. Supngase que el perno de la figura 5-8 es


pulgada x 13 UNC. Perno y pieza tienen la misma longitud, la
rosca termina inmediatamente encima de la tuerca. El
material del perno tiene rosca rectificada y un punto de
fluencia de 4900 kg/cm2. Tmese el coeficiente de
concentracin de tensiones por efecto del roscado 3,85. La
pieza de acero tiene una superficie neta de 0,5 pulgadas2. La
carga vara continuamente entre 0 y 1000 kg.
> (a) Hallar el CS para el perno cuando no existe fuerza inicial.
> (b) Hallar el valor mnimo de F0 necesario para evitar la
prdida de compresin en la pieza.
> (c) Hallar el CS para el perno cuando se toma F0 igual a 1100
kg.
> (d) Hallar la fuerza mnima en la pieza para la carga dada si
40
F0 es igual a 1100 kg.

TORNILLO DE POTENCIA
O EMPUJE
> Puede emplearse un tornillo de empuje
para elevar pesos o ejercer fuerzas en las
mquinas. El peso W indicado en la figura
siguiente y en el que se atornilla la rosca
soporte,
puede
elevarse
o
bajarse
mediante el giro del tornillo, suponiendo,
claro est, que se evita gire el peso con el
tornillo. A continuacin determinaremos
una expresin para encontrar el valor del
par necesario para elevar la carga.
41

TORNILLO DE POTENCIA
CON COLLARN

42

TORNILLO DE POTENCIA CON


COLLARN Y HUSILLOS DE BOLAS

43
Text Reference: Figure 15.6, page 672

La fuerza total sobre las roscas puede representarse


por una fuerza nica Fn, la cual es normal a la
superficie de la rosca. La fuerza Fn es la diagonal
del paraleleppedo. La cara ABEO es una seccin
axial del tornillo. La proyeccin de Fn sobre este
plano forma un ngulo de o sea la mitad del
ngulo de la rosca. La cara ACHO est situada
sobre el plano tangente al cilindro primitivo. La
proyeccin de Fn sobre este plano forma un ngulo
respecto del ngulo de Ia hlice a, calculado para
el radio primitivo del tornillo. La longitud de esta
componente es Fn cos n tal como se indica en el
dibujo (a). Tiene las componentes vertical y
44
horizontal indicadas en dicho dibujo.

FUERZAS SOBRE EL
TORNILLO DE POTENCIA

45

46

La fuerza total de rozamiento


sobre la rosca es 1Fn donde 1
es el coeficiente de rozamiento
de la rosca. La fuerza 1Fn tiene
las
componentes
vertical
y
horizontal representadas en la
figura.
La reaccin vertical hacia arriba
de la base es igual al peso W.
Durante el movimiento hay una
fuerza de rozamiento que se
opone al movimiento de valor
2W, donde 2 es el coeficiente
de rozamiento para la base o
collar.

47

Sea F la fuerza lmite que produce el movimiento


hacia la izquierda. La suma de las fuerzas
verticales en el dibujo da:

Todas las fuerzas que actan sobre la rosca, as


como la F, actan a una distancia del eje
equivalente al radio efectivo de la rosca rt del
centro de la superficie del anillo. El par necesario
para elevar la carga se encuentra multiplicando las
fuerzas
horizontales
por
los
radios
48
correspondientes. Por lo tanto,

T = Frt = rt ( FnCosnsen + 1Fn cos ) + rc 2W


Sustituyendo los valores anteriores de Fn se obtiene;

(8)
(9)
La relacin entre n y el ngulo de rosca , se obtiene como
Sigue:

(a)

Sustituyendo esto en la ecuacin (a) da:


(10)

49

> Ejemplo 3. Un roscado cudruple Acme, de 1


pulgada de dimetro exterior, tiene un paso de
0,200 pulgadas. Los dimetros del collar son 1,5 y
0,5 pulgadas. Hallar el momento torsor necesario
cuando el tornillo ejerce una fuerza de 450 kg.
Suponer .

50

Para tornillos normalizados con valores pequeos para el


ngulo de hlice la ecuacin (10) indica que n, tiene
casi el mismo valor que . Cuando esto es as, puede
sustituirse en Ias ecuaciones anteriores n por la mitad
del ngulo de rosca.
Los clculos indican que el par necesario para producir una
carga W en el tomillo para roscas normalizadas del ngulo
de 60 y coeficiente de rozamiento 0,15 puede encontrarse
de forma aproximada por la ecuacin siguiente:
T = 0,2dW

(11)

Donde d es el dimetro nominal o exterior del


tornillo. Para llegar a la ecua-cin (11) se ha tomado
como radio rc la distancia desde el eje hasta el centro 51
de la superfcie de apoyo del collar.

Si el peso se est haciendo bajar por aplicacin de la


fuerza F hacia la derecha ver la figura 5-12. El par
necesario para hacer bajar la carga en tal caso vale

cos n tg 1 cos
rc
+
2
T = rt W

cos n + 1 tg
rt

(12)

Si el ngulo de la hlice es suficientemente grande, el


tornillo retroceder, o sea, el peso har girar el tornillo.
La ecuacin del par correspondiente para el retroceso es:

cos n tg 1 cos rc
T = rt W

cos n + 1 tg
rt

(13)
52

Si pudiera eliminarse por completo el rozamiento tanto en


el tornillo como en el apoyo, la ecuacin (9) indica que el
par necesario para elevar la carga seria,

>

T' = rtW tg

(14)

> El rendimiento de un tornillo de empuje con collar de


friccin cuando est elevando la carga es igual a la
relacin de los pares de las ecuaciones (9) y (14).
> Es decir,
Rendimiento = T'/T
(15)
> Si el rozamiento en el collar es despreciable, se obtiene la
siguiente ecuacin que da el rendimiento del tornillo
solamente

cos n 1tg

(16)
>
Rendimiento=

cos n + 1 C tg
53

El rendimento dado por la ecuacin (16) se ha


presentado en la figura 5-13 para diversos valores de

1.Debe

observarse que el tornillo de empuje tiene un


rendimiento mecnico muy bajo cuando el ngulo de la
hlice se aproxima a 0 o a 90.

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