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INTRODUO AO CONTROLE
DE PROCESSOS
Sumrio
2
Introduo
Evoluo do Controle de Processo
Controlador Pneumtico
Instrumentao eletrnica
Conceitos e Definies Bsicas
Fluxograma Feedback
Otimizao x Controle
Controle de Processos
4
Controle de que?
5
Controle de que?
6
Digital: Fieldbus
Digital/Analgico: HART 4 20 mA
Analgica: 4 20 mA
Pneumatica:3 15 PSI
1940
1950
1960
1970
1980
1990
2000
2010
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Controle Manual
Desvantagens:
Simplicidade dos processos. Difcil evoluo devido ao difcil
controle.
Pouca repetitividade dos produtos finais.
Perdas energticas.
Necessidade de muitos operadores.
Devido s necessidades de melhoria contnua, os processos vm
desenvolvendo-se progressivamente, o que tem exigido que o grau de
automatizao das instalaes vir evoluindo em consequncia.
Prof Ninoska Bojorge
Controle Manual
Transmisso Pneumtica
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3 -15 psi
Desvantagens:
Consumo elevado de ar comprimido.
Limitao de distancia entre o processo e o painel de controle (100 -150 m)
Pouca repetitividade dos produtos finais.
Perdas energticas.
Prof Ninoska Bojorge
Controlador Pneumtico
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Pneumtico
Prof Ninoska Bojorge
Controlador
Controladorpneumtico
Pneumtico
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Vantagens
Reduo de operadores
Maior preciso.
Poupana Energtica.
Melhor produto final.
Desvantagens
Consumo elevado de ar comprimido.
Limitao de distancia entre o processo
e o painel de controle (150 m)
Instrumentao eletrnica
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Controle Automtico
Os transmissores passam a converter o sinal de processo a sinal elctrica. Por ex.:
0-100 C 4 20 mA
o processo do controle
tornasse automtico e
localizado fora da rea de
processo.
Aparecem os primeiros
paneis eletrnicos,
sinpticos, registradores de
sinais, indicadores
eletrnicos, etc.
Sistema Eletrnico
Prof Ninoska Bojorge
20
21
22
varivel
controlada
VM
Processo
VC
Varivel de sada ou
varivel de processo
Variveis significativas:
produto
Varivel Manipulada : vazo de vapor
Atuador : Vlvula de Controle
Sensor : Termopar na corrente do produto
Perturbao : Mudana na temperatura entrada
Setpoint
AC
AT
Ar
Compressor de ar
Velocidade varivel
Variveis significativas:
Varivel controlada: a medida da concentrao de O2 dissolvido
Varivel manipulada: vazo na linha de ar para o biorreator
Atuador: Compressor de ar de velocidade varivel
Sensor: Eletrodo on-especfico em contato com o meio no biorreator
Perturbao: Alteraes no metabolismo dos microrganismos no reator
biolgico.
Atuator:
Brao do condutor/volante vs. vlvula de controle.
Controlador:
o motorista vs. um controlador eletrnico
Sensor:
os olhos do condutor vs. termopar
Varivel controlada:
a posio do carro na estrada vs. temperatura da
corrente de sada.
Terminologia
Feedback = interligao mtua de
dois (ou mais) sistemas.
Sistema 1 afeta o sistema 2
Sistema 2 afeta o sistema 1
Relao de Causa e Efeito
complicada, os sistemas so
mutuamente dependentes.
Feedback onipresente em
sistemas naturais e artificiais
Malha fechada
Sistema 1
Sistema 2
Sistema 1
Sistema 2
Malha aberta
Sistema 1
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Sistema 2
Perturbao
Comparao
Varivel
manipulada
Setpoint
Resposta
desejada
Sinal de
controle
+-
Controlador
Atuator
Var. Sada
Processo
CV
Varivel
controlada
Sensor
Transmissor
Dispositivo de medidas
Otimizador
RSP
TC
RSP
Alim.
FC
FV
CA0
FT
Vapor
A B C
TT
Produto
CA,CB, CC
Exemplo de Otimizao
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ABC
Balano molar sobre A :
Q C A0 Q C A k1 exp[ E1 / RT ] C A Vr
resolvendo para C A
C A0
k1 exp[ E1 / RT ]Vr
1+
Q
Do mesmo modo,C B e CC so calculados do balano molar.
CA =
Funo Objetivo
40
= Q C A VA + Q C B VB + Q CC VC Q C A0 VAF
VB > VC, VA, ou VAF
A T baixa, pouca formao de B
A T alta, muito de B reagem para formar C
Portanto, existe uma temperatura tima no reator, T*
Algoritmo Otimizao
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reator
2) Avaliar CA, CB, e CC
3) Avaliar
2 at T* seja identificada.
Funo Objetivo,
2
1,5
1
0
250
-0,5
T*
0,5
275
300
325
350
Otimizao de Processos
43
Otimizador
Concluso
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