MECANISMOS E DINMICA DAS MQUINAS

5 e 6 CICLO (ENGENHARIA MECNICA)

Profa. Ms. Grace Kelly Quarteiro Ganharul
grace.ganharul@aedu.com

Graduao em Engenharia Mecnica

Disciplina:
MECANISMOS E DINMICA DAS MQUINAS

* DINMICA DO MECANISMO
CAME-SEGUIDOR.
AULA 07
NORTON, ROBERT L.. CINEMTICA E DINMICA DOS
MECANISMOS. 1 ed. So Paulo: Bookman, 2010, Captulo 08.
Profa. Ms. Grace Kelly Quarteiro Ganharul

ndice da Aula:

Definio do Sistema Came-Seguidor

Anlise dos Movimentos do Came-Seguidor

Clculos de Dimensionamento

Definio:
Came um elemento de
mquina que possui uma
superfcie
em
formato
especial. O came mais
comum
possui
uma
superfcie excntrica, esta
excentricidade
produz
movimento num segundo
elemento,
denominado
seguidor.
O came gira e faz com que
o seguidor realize um
movimento alternativo.
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Definio:
Came de disco (RADIAL):
uma
came
rotativa
e
excntrica.
O
disco,
devidamente perfilado, gira
com velocidade constante e
fixado a um eixo. O eixo
comanda
o
movimento
alternativo axial peridico de
uma
haste
denominada
seguidor. A extremidade da
haste da came de disco pode
ser: de ponta, de rolo e de
prato.
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Definio:
Came de tambor (AXIAL): As cames de tambor tem um
formato de cilndrico ou cnico onde feita uma ranhura ou
canaleta. Durante a rotao do cilindro em movimento
uniforme, ocorre deslocamento do seguidor sobre a ranhura. O
seguidor perpendicular linha de centro do tambor e fixado
a uma haste guia.

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Definio:
Os fatores que determinam os tipos de movimentos que
um seguidor deve ter so:
 velocidade (derivada do espao no tempo),
 acelerao (derivada da velocidade no tempo) e
 arrancada ou pulso (derivada da acelerao no tempo).
Jerk (arrancada ou pulso): definido como a taxa de
variao no tempo da acelerao. uma grandeza
Importante devido ao efeito em termos de desgate, rudo e
tenso do sistema came-seguidor.
Os cames podem ser do tipo: SD, SDP ou SPDP.
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Anlise do Movimento:

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Anlise do Movimento:

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Anlise do Movimento:

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Anlise do Movimento:

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Anlise do Movimento:

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Anlise do Movimento:

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Anlise do Movimento:
Existem outros tipos de movimento realizados pelo sistema
came-seguidor, como por exemplo, o movimento parablico e
o movimento polinomial.
Cada um desses tipos de movimento gera um conjunto de
equaes que pode ser encontrado no livro no Captulo 08.
O movimento que no pode ser utilizado no projeto de Cameseguidor o movimento harmnico simples, pois o valor da
arrancada (jerk) resultante da derivada da acelerao no
tempo d infinito, o que significa, infinitos picos de pulsos nas
descidas e subidas do sistema  projeto de came
inaceitvel.
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Clculos:
Ex. 01) Calcular os valores caractersticos para o projeto de
um came-seguidor considerando as informaes abaixo:
Espera: no deslocamento zero por 90 graus
Subida: 25 mm em 90 graus
Espera: em 25 mm por 90 graus
Descida: 25 mm em 90 graus
Velocidade angular: 2 rad/s = 1 rev./s = 1 volta/s
Quais so os valores caractersticos?
s = distncia percorrida
v = velocidade do sistema
a = acelerao do sistema
j = arrancada ou pulso
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Clculos:
Identificando os valores a serem aplicados nas equaes:
= incgnita em cada pico
(ou ) = 90 ou 0,50 radianos  constante devido ao enunciado
= 2 rad/s
h = 25 mm (subida total)

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Clculos:

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Clculos:
ngulo = 90

Pico do
espao:
vale

Pico da
acelerao: vale
um quarto de
Pico da velocidade e do
pulso: vale metade de
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Clculos:
Identificando os picos para o clculo de cada caso:
Espao: = = 0,5 radianos
Velocidade: = /2 = 0,25 radianos e = 0,5 radianos
Acelerao: = /4 = 0,125 radianos e = 0,5 radianos
Pulso (similar a velocidade, porm a concavidade da curva
negativa): = /2 = 0,25 radianos e = 0,5 radianos
Os valores dos picos so fixos.
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Graduao em Engenharia Mecnica

Disciplina:
MECANISMOS E DINMICA DAS MQUINAS

* DINMICA DO MECANISMO
CAME-SEGUIDOR.
PRXIMA AULA: B1
NORTON, ROBERT L.. CINEMTICA E DINMICA DOS
MECANISMOS. 1 ed. So Paulo: Bookman, 2010, Captulo 08.
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