UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ESTRUTURAL E CONSTRUO CIVIL
MESTRADO EM ENGENHARIA CIVIL: ESTRUTURAS E CONSTRUO CIVIL

Elementos Finitos
Professor: Evandro Parente Jr.
Perodo: 2009/1

INFORMAES GERAIS
Aulas: Segundas 8:00-9:30h
Quintas 10:00-12:00h
Sala 05 Bloco 710
Professor: Evandro Parente Jr.
Sala 12 Bloco 710
Tel: 3366-9607 Ramal 23
evandro@ufc.br
Site:
http://www.deecc.ufc.br/professores/evandro.htm
2

Objetivos da disciplina

Geral

Fornecer os conhecimentos necessrios anlise de

tenses em slidos e estruturas atravs do Mtodo
dos Elementos Finitos (MEF).

Especficos

Apresentar a formulao do MEF para anlise de

tenses.
Mostrar os problemas e limitaes do MEF.
Aplicar o MEF anlise de problemas reais.
Discutir a implementao computacional do mtodo.
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Contedo

Introduo ao MEF.
Trabalho Virtual e Energia Potencial.
Mtodo da Rigidez Direta.

Formulao do MEF para problemas 1D.

Funes de forma.
Integrao numrica.

Formulao do MEF para problemas 2D/3D.

Barras e trelias.

Formulao isoparamtrica.
Condies de convergncia e patch-test.

Formulao do MEF para vigas e placas.

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Bibliografia

Bsica

Notas de aula.
Cook, Malkus, Plesha & Witt (2002) Concepts and
Applications of Finite Element Analysis, 4a ed.

Complementar

Bathe (1996) Finite Element Procedures.

Reddy (1993) An Introduction to the Finite
Element Method.
Hughes (1987) The Finite Element Method: Linear
Static and Dynamic Finite Element Analysis.
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Avaliao

Lista de exerccios (1/3).

Trabalho final (1/3):

A discusso entre os alunos encorajada.

Trabalho individual, no se aceitando solues idnticas.
No ser aceita entrega fora do prazo.

Resumo do trabalho: 30/Abr/2009.

Relatrio de andamento: 28/Mai/2009.
Apresentao: 22/Jun/2009.

Provas escritas (1/3):

AP1 23/Abr/2009.
AP2 18/Jun/2009.
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Anlise de sistemas de engenharia

Problema fsico
Simplificaes e
aproximaes
Modelo matemtico
Ex: equao diferencial

Discretizao
Modelo numrico
Ex: Modelo de elementos
finitos
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Anlise de sistemas de engenharia

A seleo do modelo matemtico depende da

resposta a ser obtida. Exemplos:

Um bom modelo deve:

Distribuio de temperatura.
Campo de tenses.

Considerar os aspectos essenciais do problema.

Desprezar os fatores secundrios.
Fornecer resultados prximos das respostas reais.

Se as previses do modelo no esto de acordo com

as respostas reais necessrio refinar o modelo:

Incluir aspectos inicialmente desprezados.

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Anlise de sistemas de engenharia

Modelos numricos so aproximaes dos modelos

matemticos.
Um mtodo numrico confivel se ele converge
para a soluo exata do modelo matemtico.

Garantia de convergncia com o refinamento.

Velocidade de convergncia.
Custo computacional envolvido.
Facilidade de implementao e utilizao.

A soluo numrica de um problema no pode ser

melhor do que o modelo matemtico utilizado.
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Discretizao
Problema: Determinao do permetro de um crculo.
R

Dividindo em n partes:

l = 2Rsen(/2)
= 2/n
L = n l = 2R sen(/2)
/2
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Discretizao
Laprox/Lexato

log(Laprox/Lexato- 1)

Verifica-se que a soluo converge para o resultado exato.

A velocidade de convergncia boa ?
11

Projeto estrutural

Conceito

Definio de uma configurao estrutural capaz de

resistir s aes externas transferindo o efeitos
destas aes at os apoios.
Envolve a definio da geometria e materiais
utilizados.

Requesitos

Segurana (resistncia + estabilidade).

Conforto e esttica.
Durabilidade.
Economia (construo e manuteno).
Viabilidade construtiva.
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Aes externas

Peso prprio e cargas de utilizao (sobrecarga).

Aes ambientais:

Variao de temperatura.
Foras de vento, neve, correntes marinhas, ondas, ...

Expanso/retrao dos materiais.

Protenso.

Deslocamentos prescritos:

Recalques de apoio.
Terremotos.

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Anlise estrutural

Conceito:

Determinao das respostas mecnicas de uma

estrutura devido a aes externas.
Obs: a geometria e os materiais so conhecidos.

Respostas mecnicas:

Deslocamentos e deformaes
Tenses e esforos internos.
Cargas e modos de flambagem.
Freqncias naturais e modos de vibrao.
Carga de ruptura.
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Importncia dos mtodos numricos

A anlise de estruturas envolve a soluo de equaes

diferenciais parciais.
Solues analticas exatas (fechadas) s existem em
casos especiais:

Geometria e condies de contorno simples.

Certos tipos de carregamento.
Material homogneo.

A soluo de problemas reais requer a utilizao de

mtodos numricos (aproximados):

Mtodo das Diferenas Finitas.

Mtodo dos Elementos Finitos.
Mtodo dos Elementos de Contorno.
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Anlise por elementos finitos

Malha

elemento
Geometria
Material

apoios

carregamento

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Anlise por elementos finitos

Dividir o domnio do problema em regies (elementos

finitos) de geometria simples:

Aproximar os deslocamentos no interior dos elementos:

Tringulos, quadrilteros, tetraedros, hexaedros,...

Os elementos adjacentes so conectados atravs dos ns.
Interpolar a partir dos valores nodais.
Utilizar funes simples: lineares, quadrticas,...

Obter e resolver as equaes de equilbrio em funo

dos deslocamentos nodais (graus de liberdade).
Calcular respostas no interior dos elementos:

Deformaes a partir do campo de deslocamentos.

Tenses a partir das deformaes.
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Vantagens do MEF

Aplicao a qualquer problema de campo:

No h restrio quanto a geometria do problema.

No h restries sobre o carregamento e as condies de
contorno do problema.
O material pode variar de elemento para elemento.
O modelo de elementos finitos parece com o corpo ou regio a ser
analisada.
Um modelo pode incluir componentes com diferentes
comportamentos:

Tenses, transferncia de calor, percolao, etc.

Barras, vigas, placas, cascas, slidos, etc.

A aproximao melhorada facilmente refinando a malha de

elementos finitos convergncia.

18

Exemplo de aplicao: estrutura de edifcio

http://www.csiberkeley.com/

19

Anlise de um tanque esfrico

http://www.csiberkeley.com/
20

Contato pneu-pavimento

http://www.manufacturingcenter.com/dfx/

21

Contato pneu-pavimento

22

Modo de vibrao de um copo

ABAQUS - Insights vol 7

23

Trem de pouso

http://www.abaqus.com/
24

Fuselagem

http://www.abaqus.com/
25

Fuselagem

Cargas e apoios

Configurao ps-flambagem
26

Pontes

Depois do terremoto

San Francisco Bay Bridge

http://www.adina.com/
27

Pontes

28

Simulao de coliso

http://www.adina.com/

29

Simulao de coliso

30

Simulao de coliso

31

Trabalhos de anos anteriores

Bruno Barros Anlise Estrutural da Frma de

um Pilar em Concreto Armado.

Verificao dos Estados Limites

ltimo e de Utilizao (deslocamentos
excessivos) da forma de um pilar em
Concreto Armado utilizando o MEF
utilizando o programa ABAQUS/CAE.

Analisar a influncia dos componentes

estruturais da frma de um pilar.

Projeto de norma 02:124.24-001:

Frmas e Escoramentos
para Estruturas de Concreto.

32

Trabalhos de anos anteriores

Detalhe da estrutura

Seo de 35x120cm e altura de

concretagem de 2,36m.
A estrutura bsica da frma:

Tipo de Anlise:

Esttica.

Condies de Apoio:

Molde de compensado plastificado

de 18 mm.
Longarinas de madeira bruta
serrada.
Tirante metlico (parafuso).

Deslocamento na base do pilar

restringido nas trs direes.

Carregamento:

Empuxo do Concreto.

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Trabalhos de anos anteriores

Modelo de Analise

Carregamento (Empuxo do Concreto).

Estado Limite ltimo (Tenso

Admissvel).

Molde.

55 MPa (paralelo s camadas).

45 MPa (perpendicular s camadas).

Longarinas.

Velocidade de Concretagem: 7m/h.

Consistncia do Concreto: 82,6 kN/m.

37,8MPa (Compresso).
50,3MPa (Trao).

Tirantes: 290 MPa.

Estado Limite de Utilizao

(Deslocamentos excessivos).

adm = 5mm (item 9.2.4 NBR14931/2004).

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Trabalhos de anos anteriores

Trs anlises (Estado Limite de Utilizao):

Somente o Molde ( = 165,6 mm).

Molde e Longarina ( = 7,753 mm).
Molde, Longarina e Tirante ( = 7,753 mm).

35

Trabalhos de anos anteriores

Bruno Feijo Anlise Estrutural de uma Torre de

Enerfia Elica para Operao no Estado do Cear.

Anlise de uma torre de energia elica pelo

Mtodo dos Elementos Finitos.
Foi utilizado o programa ABAQUS para
modelar torres com diferentes seces.
Anlise preliminar utilizando o FTOOL e o ABAQUS
para que pudessem ser feitas algumas verificaes
para validar o modelo.
Perfil circular cnico, com 45 m de altura,
dimetro de base 3,00 m e no topo dimetro
aproximado de 1,42 m.
Material ao, com mdulo de elasticidade (E)
de 205 GPa e coeficiente de Poison () 0,3.
Variao da espessura da parede ao longo da altura.
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Trabalhos de anos anteriores

Modelo de Elementos Finitos

Carregamentos
atuantes

Malha para os valores de 0.6, 0.4, 0.3 e 0.2 m.

Engastado na base.
Carga distribuda no topo da torre de
50 kN (Peso da hlice + gerador).
Carga de vento esttica (NBR 6123).
Z (m )

q (N/ m 2)

5,00

421

< 10,00

478

< 15,00

518

< 20,00

538

< 30,00

580

< 40,00

741

< 50,00

635

Modelo seccionado em sete partes:

a 5, 10, 15, 20, 30 e 40 m.

Malha

37

Trabalhos de anos anteriores

Tenses Mximas Principais

Malha 0,6

Malha 0,4

Malha 0,3

Malha 0,2

38

Trabalhos de anos anteriores

Fbio Anderson Estabilidade de Placas Laminadas.

(Artigo - Cilamce 2008)

Placa laminada

Esquema de laminao

Estudar o comportamento de placas laminadas quando

submetidas a carregamentos no plano;
Calcular as cargas crticas utilizando o Mtodo dos Elementos
Finitos (MEF).
Compara a soluo numrica obtida pelo MEF com soluo de
problemas clssicos.

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Trabalhos de anos anteriores

Modelo de elementos finitos

Carregamento biaxial

Elemento (Q8)

Condio de
Apoio:
Simplesmente
apoiada
h

Restries

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Trabalhos de anos anteriores

Placa com laminao simtrica cross-ply (0/90)s
E1/E2 Analtica FEMOOP ABAQUS Erro FEMOOP Erro ABAQUS
Compresso Uniaxial (k = 0)
25
7.124
7.070
7.074
-0.76%
-0.70%
40
7.404
7.328
7.318
-1.03%
-1.16%
Compresso Biaxial (k = 1)
25
3.562
3.542
3.537
-0.55%
-0.69%
40
3.702
3.669
3.660
-0.89%
-1.15%

1 Modo de flambagem da placa para o carregamento uniaxial:

ABAQUS

FEMOOP

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Trabalhos de anos anteriores

Paulo Filho Mtodo dos Elementos Finitos em

Estruturas de Concreto: Reviso Bibliogrfica e

Exemplo de Aplicao do Mtodo.

Verificao das tenses na regio de furos que

atravessam vigas de concreto na direo de sua largura .
So adotados como parmetro para a dispensa de verificao
das tenses em torno dos furos as recomendaes da NBR
42
6168 Projeto de estruturas de concreto da ABNT .

Trabalhos de anos anteriores

Modelagem da viga de concreto.

Verificao de um furo maior que o dimetro mnimo

recomendado pela NBR 6118.

Dimenso do furo de no mximo 12 cm e h/3;

Carregamento
Malha

Apoios
43

Trabalhos de anos anteriores

Distribuio das tenses xx na viga .

Diagrama de tenses xx na
regio do furo

Concluso: As recomendaes
da NBR 6118 foram confirmadas
pelo modelo numrico.
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Utilizao do MEF

Anlise preliminar:

Obter uma soluo aproximada do problema.

Modelo analtico simplificado, frmulas, anlise
experimental, anlises anteriores, etc.

Anlise por elementos finitos:

Pr-processamento:

Modelagem: geometria, apoios, carregamento, materiais, ...

Gerao de malha.

Anlise numrica.
Ps-processamento:

Deformadas, modos de vibrao/flambagem, animaes,...

Contornos e grficos de tenses.
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Utilizao do MEF

Verificao dos resultados

Avaliao qualitativa:

A resposta parece certa ?

Deslocamentos (deformada).
Tenses.

Existem erros grosseiros ?

O problema desejado foi resolvido ? Ou foi outro problema ?

O campo de deslocamentos satisfaz as condies de

contorno esperadas ?
Ex: deslocamentos e rotaes nulas nos apoios.
As simetrias esperadas esto presentes nas respostas ?
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Utilizao do MEF

Verificao dos resultados (cont.)

Avaliao quantitativa

Comparar resultados de EF com as solues preliminares.

Verificar se o nvel de discretizao satisfatrio:
Continuidade do campo de tenses.
Estimadores de erros.

Reviso do modelo:

Eliminar os erros grosseiros

Dados de entrada (apoios, propriedades dos materiais,...)

Melhorar o modelo de elementos finitos.

Refinar a malha.
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Utilizao do MEF
INCIO
Considerar o problema fsico.
Criar ou melhorar um modelo
matemtico.

Obter resultados aproximados para

comparao com os resultados da
anlise pelo MEF.

Planejar a discretizao
do modelo matemtico.

PR-PROCESSAMENTO

EF

Fsica

NO
Qual a falha? Compreenso
fsica ou modelagem?

Discretizar
mais a malha.

Os erros esto pequenos? Alterar

a malha modificaria pouco os
resultados?
SIM

PARAR

ANLISE PELO MEF

SIM
Os resultados esto livres de erros
grosseiros? Esto razoveis do
ponto de vista fsico?

PS-PROCESSAMENTO

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Utilizao do MEF

Por que estudar a teoria do MEF ?

Existem programas comerciais utilizados a bastante

tempo.
Intensivamente testados: fabricantes e usurios.
Os programas atuais possuem interface amigvel.

Sua utilizao no requer grandes conhecimentos.

A obteno de resultados confiveis requer:

Conhecimento do comportamento estrutural:

Mecnica, resistncia dos materiais, teoria das estruturas, ...

Conhecimento do MEF:

Comportamento dos elementos utilizados.

Caractersticas dos algoritmos de anlise.
Limitaes e aproximaes utilizadas pelo programa.

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Modelos para anlise de estruturas

Questes envolvidas:

Geometria.

Cinemtica:

Deslocamentos.
Rotaes.

Comportamento dos materiais.

Relao tenso-deformao.

Carregamento.

Condies de contorno:

Apoios.
Carregamento.

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Modelos para anlise de estruturas

Contnuos ou slidos:

Barra (1D).
Estado Plano de Tenso.
Estado Plano de Deformao.
Slido axissimtrico.
Slido 3D.

Estruturais:

Vigas.
Prticos.
Placas.
Cascas.
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Tipos de anlise

Esttico x dinmico

As cargas atuantes so peridicas ou impulsivas ?

A estrutura muito flexvel ?
A freqncia do carregamento prxima a da estrutura ?
O comportamento do material dependente do tempo ?

Linear x no-linear

Os deslocamentos/rotaes so grandes ?
Qual a magnitude das deformaes ?
A regio apoiada depende da deformao ?
A relao tenso-deformao pode ser considerada linear ?
O material sofre deformaes permanentes ?
Existe a formao de trincas ?
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Tipos de anlise

Acoplada (multi-fsica) x desacoplada

Termo-mecnico.
Solo-estrutura.
Fluido-estrutrura.
Piezoeltrico.

Estado da prtica:

Depende do ramo de aplicao.

Engenharia civil: esttica, linear e desacoplada.
Anlise dinmica: terremotos, edifcios altos,...
Anlise no-linear: problemas especiais.
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