2014

Simulacin y Modelado
de Planta de
Procesamiento de
Biodiesel

AUTORES
BARRIOS DUQUE PAUL, CONRADO HERNANDEZ DANIEL E, CONSUEGRA
VARGAS FRANKLIN E, DIAZ DE LA ROSA MOISES.

UNIVERSIDAD DEL NORTE | BARRANQUILLA

TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCIN
OBJETIVOS
1. DESCRIPCIN DEL PROCESO
2. SUPOCISIONES REALIZADAS
3. MODELAMIENTO MATEMTICO
4. ESQUEMA EN DIAGRAMAS DE BLOQUES
5. RESULTADOS
6. CONCLUSIONES

INTRODUCCION

El combustible disel en la actualidad es una fuente fundamental de energa debido a sus diversos
usos en distintas mquinas de combustin, principalmente en las de trabajo pesado. A pesar de
sus beneficios en utilidad y relativamente bajo costo, se ha buscado constantemente disminuir el
impacto ambiental que produce extraer este combustible desde hidrocarburos, por lo que se ha
optado utilizar como alternativa fuentes biolgicas renovables como lo son los aceites vegetales y
grasas animales, este es conocido como biocombustible. Los biocombustibles representan
limitaciones con respecto a los combustibles extrados de hidrocarburos y esto se debe a que los
primeros son muy viscosos y poseen poca volatilidad y capacidades de combustin un tanto
diferentes. Aun as, con el pasar del tiempo se ha ido modificando las tcnicas de extraccin de
biocombustibles con el fin mejorar y optimizar sus caractersticas y as poder pensar en reemplazar
el combustible disel extrado de hidrocarburos. El proceso para esto consiste en modificar
qumicamente las propiedades con el fin de obtener derivados de aceite vegetal (biodiesel) cuyas
propiedades se aproximan ms a las de los combustibles disel a base de hidrocarburos.
En el caso de la produccin de biodiesel se utiliza el proceso de transesterificacin de un aceite o
grasa animal. El fin de este proceso es ir reduciendo el grueso de la cadena carbonada de las
grasas o aceites a una cadena menos saturada aproximando as las propiedades del aceite a las del
combustible diesel convencional logrando as biodiesel (Vicente Pardal, 2012). Los triglicridos
reaccionan exotrmicamente con etanol o metanol, produciendo as steres grasos como el etil o
el metilo ester los cuales pueden ser usados como aditivos para el diesel o utilizados directamente
como combustibles (biodiesel) (Comitcorfo, 2012). Para que esta reaccin se d a la velocidad y
direccin requerida se hace uso de un catalizador. Cabe destacar que el proceso como tal puede
dar como producto extra esteres como la glicerina la cual debe ser separada del proceso.

OBJETIVOS

Objetivo General
Desarrollar el modelo matemtico de un proceso de transesterificacin de biodiesel con la ayuda
del software SIMULINK.
Objetivos Especficos:

Modelar el flujo y temperatura del biodiesel a la salida del segundo reactor en funcin de los
flujos y concentraciones en la alimentacin, el del catalizador y el del flujo del agua de
enfriamiento.

Seleccionar e implementar vlvulas de control en cada una de las corrientes de alimentacin

para garantizar que los flujos de alimentacin puedan incrementarse hasta el doble de sus
valores en estado estable.

Implementar sensores de flujo y temperatura para las corrientes.

Llevar a cabo una evaluacin de no-linealidad del proceso.

1. DESCRIPCION DEL PROCESO

En el caso particular de este sistema se simular el proceso de reaccin en el cual se usara un
reactor al cual estar entrando triglicridos los cuales reaccionaran con metanol y entrara como
catalizador de la reaccin hidrxido de sodio. A su vez para retirar el calor de la reaccin se
utilizara una chaqueta de enfriamiento la cual usa como fluido de refrigeracin agua. Cabe
destacar que en el proceso dentro del reactor el flujo msico de entrada de las sustancias es el
mismo que el que sale (tal cual fuese un tanque por rebose). Del reactor saldr biodiesel, glicerina,
catalizador, metanol sin reaccionar y triglicridos crudos los cuales pasaran aun decantador el cual
separara la glicerina del resto de la mezcla y como parte final del proceso el resultante ira a otro
reactor el cual se encargara de refinar ms la mezcla usando ms metanol y catalizador logrando
como producto final en el mismo biodiesel, glicerina, catalizador, metanol sin reaccionar y
triglicridos crudos. El segundo reactor tambin estar provisto de una chaqueta de enfriamiento
que retirara el calor producido por la reaccin por medio de agua y adems el tanque del mismo
ser por rebose al igual que el del primer reactor. Este proceso se ilustra ms adelante en la
Error! No se encuentra el origen de la referencia.:

Esquema grafico del proceso de transesterificacin.

2. SUPOSICIONES REALIZADAS
Para el desarrollo del modelo se realizaron varias simplificaciones que contribuyeron a facilitar el
desarrollo del mismo sin prdidas significativas en su precisin. Estas fueron:

Las corrientes en cada reactor estn perfectamente mezcladas.

Las alturas en los tanques no vara con el tiempo; es decir, el volumen es constante.
Se asumen las propiedades del Biodiesel a la salida de cada uno de los reactores.
Los calores especficos y las densidades de cada fluido no varan con los cambios de
temperatura generados en el proceso.
Los intercambios de calor entre los reactores y chaquetas se da entre las temperaturas de
salida de los flujos.
El calor especfico y la densidad de los elementos son la de sus solventes, a excepcin del
Biodiesel.
La diferencia de presin en las corrientes es constante.
El estado estable de las variables y propiedades del sistema estn tal cual como se exponen en
las Error! No se encuentra el origen de la referencia. y 1.
Para el caso de variables a las cuales no se le indicaba su valor de estado estable se iteraron
los mismos hasta hallar valores a los cuales el modelo estabilizara, dichos valores iterativos y
valor final se muestran en la tabla

Informacin del Proceso

Reactivos
Triglicridos
Biodiesel
Entalpa de Reaccin ,

120

40

700

/2

10

Volumen de la Chaqueta de
Enfriamiento, 1
Reactor 2

0.5

rea efectiva de Transferencia de

calor, 2
Coeficiente
Global
de
Transferencia de calor, 2
Volumen, 2

40

700

/2

10

Reactor 1
rea efectiva de Transferencia de
calor, 1
Coeficiente
Global
de
Transferencia de calor, 1
Volumen, 1

Volumen de la Chaqueta de
Enfriamiento, 2

0.5

Variables en Estado Estable

Triglicridos
3.0605

Temperatura Inicial

298

Concentracin Inicial

1.0729

/3

0.4983

Temperatura Inicial

298

Concentracin Inicial

24.7128

/3

0.1661

Temperatura Inicial

298

Concentracin Inicial

24.7128

/3

0.0035

Temperatura Inicial

298

Concentracin Inicial

52.5037

/3

0.1

0.0067

Temperatura Inicial

298

Concentracin Inicial

52.5037

/3

0.198

0.0002

3 /

298

331.9851

Flujo Msico

Metanol, Corriente 1
Flujo Msico

Metanol, Corriente 2
Flujo Msico

Hidrxido de Sodio, Corriente 1

Flujo Msico

Porcentaje en Peso en Mezcla ( )

Hidrxido de Sodio, Corriente 1
Flujo Msico

Porcentaje en Masa en Mezcla ( )

Refrigerante, Corriente 1 (Agua)
Flujo
Temperatura de Entrada
Temperatura de Salida
Refrigerante, Corriente 2 (Agua)

Flujo
Temperatura de Entrada
Temperatura de Salida

0.0001686

3 /

298

332.1406

0.003825

3 /

333

89.68

Biodiesel
Flujo
Temperatura de Salida
Porcentaje en Peso de Biodiesel a la
salida

Propiedades concernientes al proceso

Variables en Estado Estable

Triglicridos
Flujo Msico
Temperatura Inicial
Concentracin Inicial
Metanol, Corriente 1
Flujo Msico
Temperatura Inicial
Concentracin Inicial
Metanol, Corriente 2
Flujo Msico
Temperatura Inicial
Concentracin Inicial
Hidrxido de Sodio, Corriente 1
Flujo Msico
Temperatura Inicial
Concentracin Inicial
Porcentaje en Peso en Mezcla ( )
Hidrxido de Sodio, Corriente 1
Flujo Msico
Temperatura Inicial
Concentracin Inicial
Porcentaje en Masa en Mezcla ( )
Refrigerante, Corriente 1 (Agua)
Flujo
Temperatura de Entrada
Temperatura de Salida
Refrigerante, Corriente 2 (Agua)
Flujo
Temperatura de Entrada
Temperatura de Salida
Biodiesel

3.0605
298
1.0729

/3

0.4983
298
24.7128

/3

0.1661
298
24.7128

/3

0.0035
298
52.5037
0.1

/3
%

0.0067
298
52.5037
0.198

/3
%

0.0002
298
331.9851

3 /

0.0001686
298
332.1406

3 /

Flujo
0.003825
Temperatura de Salida
333
Porcentaje en Peso de Biodiesel a la
89.68
salida
Estado estable de diferentes variables del proceso

3 /

En la siguiente tabla las variables de color rojo representan las variables halladas.
Variable Iterada

Valor
Primera Iteracion (t=100000)
Concentracion de Trigliceridos Reactor
1,75E-04
1
Concentracion de Trigliceridos Reactor
2,98E-10
2
Concentracion de Metanol Reactor 1
1,5014
Concentracion de Metanol Reactor 2
11,7427
Concentracion de Catalizador Reactor 1
0,054
Concentracion de Catalizador Reactor 2
1,0647
Concentracion de Flujo salida Reactor 1
1,5406
Concentracion de Flujo salida Reactor 2
0,8547
Temperatura de Salida Reactor 1
122,074
Temperatura de Salida Reactor 2
292,99
Segunda iteracin (t=100000)
Concentracion de Trigliceridos Reactor
3,14E-10
2
Concentracion de Metanol Reactor 2
11,8492
Concentracion de Catalizador Reactor 1
0,0454
Concentracion de Catalizador Reactor 2
0,8519
Concentracion de Flujo salida Reactor 2
0,8323
Temperatura de Salida Reactor 1
122,0102
Temperatura de Salida Reactor 2
344,2895
Tercera Iteracin (t=100000)
Concentracion de Trigliceridos Reactor
3,1421E2
10
Concentracion de Metanol Reactor 2
11,8518
Concentracion de Catalizador Reactor 2
0,8489
Concentracion de Flujo salida Reactor 2
0,832
Temperatura de Salida Reactor 1
122,0101
Temperatura de Salida Reactor 2
348,5949
Cuarta Iteracin (t=200000)
Concentracion de Metanol Reactor 2
11,8519
Temperatura de Salida Reactor 1
122,0333
Temperatura de Salida Reactor 2
352,3056

Unidades
kmol/m^3
kmol/m^3
kmol/m^3
kmol/m^3
kmol/m^3
kmol/m^3
kmol/m^3
kmol/m^3
K
K
kmol/m^3
kmol/m^3
kmol/m^3
kmol/m^3
kmol/m^3
K
K
kmol/m^3
kmol/m^3
kmol/m^3
kmol/m^3
K
K
kmol/m^3
K
K

Quinta Iteracin (t=200000)

Temperatura de Salida Reactor 2
352,4 K
Sexta Iteracin (t=200000)
Temperatura de Salida Reactor 2
352,4947 K
Sptima Iteracin (t=200000)
Temperatura de Salida Reactor 2
352,4457 K
Octava Iteracin (t=200000)
Temperatura de Salida Reactor 2
352,4458 K
Novena Iteracin (t=200000)
Temperatura de Salida Reactor 2
352,4458 K
Iteracin las variables de estado estable realizadas al modelo

CONSIDERACIONES PARA VALVULAS Y SENSORES

Para calcular los deltas de presin se us la ecuacin que describe a la vlvula:
() ()
() =
100
Donde es la mxima apertura de la vlvula y () es la cantidad que flujo que se quiere
dejar pasar. representa la gravedad especfica del fluido.
Como se requiere que los flujos de alimentacin puedan llegar al doble de su capacidad y ser
controlados, se asumi que:

= 100; para todas las vlvulas

() = 50; para el flujo inicial de cada flujo de alimentacin

() = 100; para el flujo final de cada flujo de alimentacin

Con esto se obtiene que () es:

2

() = (

() 100
)
()

Para ():

Para ():

() = 5,88103

() = 4,9109

Para ():

Para 2 ():

() = 9,9321156105

() = 1,1035684105

() = 1,7956108

Para 2 ():
Para los sensores se tiene la siguiente funcin:
() =

100
(() )

Donde Pv es la variable a medir o regular

=
Para ():

= 0,3322 = 0,1661

= 6,121 = 3,0605

Para 2 ():

Para ():

= 0,0134 = 0,0067

= 0,9966 = 0,4983

Para 1 ():

Para ():

= 150,7965 = 122,0333

= 0,007 = 0,0035

Para 2 ():

Para 2 ():

= 367,8753 = 338,0995

3. MODELAMIENTO MATEMTICO
Constantes y variables del modelo:
: Triglicridos
: Metanol
(): Hidrxido de sodio

1() : Concentracin de salida del producto

del reactor 1.
1 : Calor especifico a volumen constante
fluido de entrada chaqueta del reactor 1

: Biodiesel
() : Flujo de salida de glicerina en
: Glicerina
: Porcentaje de masa de catalizador de

decantador
() : Flujo salida del decantador

la mezcla
() : Temperatura de entrada reactivo C
() : Velocidad de reaccin componente A
() : Flujo de salida de producto del reactor
() : Concentracin de reactivo A
() : Temperatura de salida de producto de
(): Taza de reaccin
() : Concentracin de reactivo B

reactor
() : Temperatura del agua de la salida de

() : Temperatura de entrada de reactivo A

la chaqueta del reactor

() : Flujo msico reactivo A

: Calor especfico A

() : Flujo msico de reactivo B

: Calor especifico B

() : Temperatura de entrada reactivo B

: Calor especifico C

() : Flujo msico de salida reactivo C

: Coeficiente global de transferencia de

calor 1

1() : Flujo de entrada del agua en chaqueta

de enfriamiento en reactor 1

: rea efectiva de transferencia de calor

1 : Calor especifico presin constante

1 : Entalpia de reaccin

fluido chaqueta de enfriamiento reactor 1

: Volumen reactor

1() : Temperatura de entrada fluido de

1 : Calor especifico a volumen constante

chaqueta de enfriamiento reactor 1

en el reactor 1

 : Densidad en reactor

Ecuaciones de la reaccin:
A nivel general el proceso sigue la siguiente reaccin:
()

3 +

3 +

A continuacin se presentan las ecuaciones referentes a la reaccin:

Cintica de la reaccin:
()
= () () ()

()
() =
= 3() () ()

()
() =
= 3() () ()

() =

() = 4,1562 106 ( )3 0,011905 ( )2 + 0,03952 + 0,0065714

Fraccin de masa del catalizador reactor 1:

1 =

1 1() 1()
1() 1

Fraccin de masa del catalizador reactor 2:

2 =

2 2() 2() 1 1() 1()

+
2() 2
1() 1

Balances de masa del modelo:

A continuacin se presentan los balances de masa correspondientes a los fluidos del reactor 1 y el
reactor 2:

Balance de masa reactor 1:

() + () + () 1 () = 0

Balance de masa reactor 2:

2 () + 2 () + () 2 () = 0

Balances molares del modelo:

A continuacin se presentan los balances molares correspondientes a los fluidos del reactor 1 y el
reactor 2:

Balance molar A en el reactor 1:

() () 1() ()
()

()1 () () = 1

Balance molar B en el reactor 1:

() () 1() ()
()

3()1 () () = 1

Balance molar C en el reactor 1:

() () 1() ()
()

= 1

Balance molar D en el reactor 1:

1() 1()
1()
+ 3()1 () () = 1
1

() =

1() () () ()
(
+
+
)
1

Balance molar A en el reactor 2:

() () 2() 2()
2()

()1 2() 2() = 2

Balance molar B en el reactor 2:

() () 2() 2() 2() 2()

2()
+

3()1 2() 2() = 2

1

Balance molar C en el reactor 2:

() () 2() 2() 1() 2()

2()
+

= 2
1

Balance molar D en el reactor 2:

() 1() 1() 1()
2()

+ 3()1 2() 2() = 2

1
1

Balances de energa del modelo:

Balance de energa en el reactor 1:

() () () + () () + () () 1() 1 1() 1 1 (1() 1() )
(1)(1 )(() )(1 ) = 1 1 1

1()

Balance de energa chaqueta 1

1() 1 1() 1() 1 1() + 1 1 (1() 1() ) = 1 1

1()

Balance de energa en el reactor 2:

2() 2 2() + 2() 2() + () 1() 1() 2() 1 2()

[2() 2() ] (1 )(()2() 2() )(2 ) = 2 2

2()

Balance de energa en la chaqueta 2:

2 2() 2 2() 2 2 2() 2() + [2() 2() ] = 2 2 2

2()

4. ESQUEMA EN DIAGRAMAS DE BLOQUES

A continuacin se muestran los bloques que representan al sistema en el ambiente simulacin:

Esquema general del sistema

Balance de masa del reactor 1

Balance Molar de A del reactor 1

Balance Molar de B del reactor 1

Balance Molar de C del reactor 1

Balance Molar de D del reactor 1

Porcentaje en peso del Catalizador del reactor 1

Balance de Energa del reactor 1

Balance de Energa de la chaqueta 1

Flujo de Entrada al Reactor 2

Balance de masa del reactor 2

Balance Molar de A del reactor 2

Balance Molar de B en el reactor 2

Balance Molar de C en el reactor 2

Balance Molar de D en el reactor 2

Porcentaje en peso del Catalizador del reactor 2

Balance de energa del reactor 2

Balance de energa de la chaqueta 2

Esquema de los sensores implementados

Esquema general de la vlvula proporcional de falla cerrada implementada en el sistema

5. RESULTADOS:
A continuacin se muestran los resultados obtenidos a travs de la simulacin del sistema:
200

180

160

140

%fA

120

100

80

60

40

20

0.2

0.4

0.6

0.8

1
t(s)

1.2

1.4

1.6

1.8

2
5

x 10

Medicin del sensor de fA(t)

200

150

%fB

100

50

-50

0.2

0.4

0.6

0.8

1
t(s)

1.2

Medicin del sensor de fB(t)

1.4

1.6

1.8

2
5

x 10

200

180

160

140

%fC

120

100

80

60

40

20

0.2

0.4

0.6

0.8

1
t(s)

1.2

1.4

1.6

1.8

2
5

x 10

Medicin del sensor de fC(t)

200

180

160

140

%fB2

120

100

80

60

40

20

0.2

0.4

0.6

0.8

1
t(s)

1.2

1.4

Medicin del sensor de fB2(t)

1.6

1.8

2
5

x 10

200

180

160

140

%fC2

120

100

80

60

40

20

0.2

0.4

0.6

0.8

1
t(s)

1.2

1.4

1.6

1.8

2
5

x 10

Medicin del sensor de fC2(t)

120

100

%Tr1

80

60

40

20

0.2

0.4

0.6

0.8

1
t(s)

1.2

1.4

Medicin del sensor de Tr1(t)

1.6

1.8

2
5

x 10

100

90

80

70

%Tr2

60

50

40

30

20

10

0.2

0.4

0.6

0.8

1
t(s)

1.2

1.4

1.6

1.8

2
5

x 10

Medicin del sensor de Tr2(t)

-4

3.6

x 10

3.4

3.2

CA(t)(Kmol/m 3)

2.8

2.6

2.4

2.2

1.8

1.6

0.2

0.4

0.6

0.8

1
t(s)

1.2

1.4

Concentracin de A en el reactor 1

1.6

1.8

2
5

x 10

1.5025

1.502

1.5015

CB(t)(Kmol/m 3)

1.501

1.5005

1.5

1.4995

1.499

1.4985

1.498
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1
t(s)

1.2

1.4

1.6

1.8

2
5

x 10

Concentracin de B en el reactor 1

0.0454

0.0454

0.0454

0.0454

CC(t)(Kmol/m 3)

0.0454

0.0454

0.0454

0.0454

0.0454

0.0454

0.0454

0.2

0.4

0.6

0.8

1
t(s)

1.2

1.4

Concentracin de C en el reactor 1

1.6

1.8

2
5

x 10

11.86

11.855

CB2(t)(Kmol/m 3)

11.85

11.845

11.84

11.835

11.83
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1
t(s)

1.2

1.4

1.6

1.8

2
5

x 10

Concentracin de B en el reactor 2

0.8495

0.849

CC2(t)(Kmol/m 3)

0.8485

0.848

0.8475

0.847

0.2

0.4

0.6

0.8

1
t(s)

1.2

1.4

Concentracin de C en el reactor 2

1.6

1.8

2
5

x 10

1.5407

1.5406

Cr1(t)(Kmol/m 3)

1.5405

1.5404

1.5403

1.5402

1.5401

1.54

0.2

0.4

0.6

0.8

1
t(s)

1.2

1.4

1.6

1.8

2
5

x 10

Concentracin de Biodiesel en el reactor 1

0.8334

0.8332

Cr2(t)(Kmol/m 3)

0.833

0.8328

0.8326

0.8324

0.8322
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1
t(s)

1.2

1.4

Concentracin de Biodiesel en el reactor 2

1.6

1.8

2
5

x 10

155

150

145

Tr1(t)(K)

140

135

130

125

120

0.2

0.4

0.6

0.8

1
t(s)

1.2

1.4

1.6

1.8

2
5

x 10

Temperatura del flujo de salida del reactor 1

370

365

360

Tr2(t)(K)

355

350

345

340

335

0.2

0.4

0.6

0.8

1
t(s)

1.2

1.4

Temperatura del flujo de salida del reactor 2

1.6

1.8

2
5

x 10

340

320

300

280

TW1(t)(K)

260

240

220

200

180

160

140

0.2

0.4

0.6

0.8

1
t(s)

1.2

1.4

1.6

1.8

2
5

x 10

Temperatura del flujo de salida de la chaqueta 1

370

365

360

TW2(t)(K)

355

350

345

340

335

330

0.2

0.4

0.6

0.8

1
t(s)

1.2

1.4

1.6

Temperatura del flujo de salida de la chaqueta 2

1.8

2
5

x 10

82.94

82.92

Porcentaje de Biodiesel (%)

82.9

82.88

82.86

82.84

82.82

82.8

82.78

0.2

0.4

0.6

0.8

1
t(s)

1.2

1.4

1.6

1.8

Porcentaje de Biodiesel producido en relacin a lo suministrado

2
5

x 10

6. CONCLUSIONES
Como los muestran el grupo de grficas anteriores, la respuesta de los sensores es lineal. Se
puede inferir, que a pesar de que se obtuvieron resultados coherentes en teora, el
modelamiento en general se aleja un tanto de la realidad. Por qu? Todas las suposiciones
tienen un efecto mayor o menor dependiendo del caso, por ejemplo, las propiedades cambian
en funcin de la temperatura y la presin, o que el mezclador produce trabajo. Para encontrar
una mejor aproximacin del proceso, se haran estudios de radiacin. Se podra recomendar
que se aumentara el flujo en la chaqueta 2, ya que el flujo de biodiesel de salida tiene una alta
temperatura. Tambin sera favorable, ms all de aumentar los flujos, incrementar las
concentraciones de triglicridos y metanol para mejorar la eficiencia del proceso