Fisica Basica B

Luiz O. Q.
Peduzzi
Snia S. Peduzzi
Fsica Bsica B
2 Edio
Florianpolis, 2010
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Acadmica do Curso de Licenciatura em Fsica na Modalidade Distncia.
Ficha Catalogrfica
P372f Peduzzi, Luiz O. Q.

Fsica Bsica B / Luiz O. Q. Peduzzi, Snia S. Peduzzi. 2.

ed. Florianpolis: UFSC/EAD/CED/CFM, 2010.

138p.

ISBN 978-85-99379-76-9

1. Fsica. I. Peduzzi, Snia S. II. Ttulo.

Elaborada pela Bibliotecria Eleonora M. F. Vieira CRB 14/786
CDU 53
Sumrio
Apresentao..................................................................... 7
1 Sobre a questo da conservao da quantidade de
movimento e da fora viva em colises frontais e o
surgimento de uma nova dinmica 9
1.1 Introduo 11
1.2 A verdade evidente em Descartes12
1.3 O princpio da inrcia15
1.4 Quantidade de movimento: uma grandeza vetorial19
1.5 Choque perfeitamente inelstico 20
1.6 Choque elstico 22
1.7 A medida de uma fora 25
1.8 A conservao da fora viva27
1.9 A conservao da quantidade de movimento em uma
coliso: os estudos newtonianos 29
1.10 Revisitando a concepo clssica de fora32
Resumo 33
2 A conservao do momento linear em

sistemas fsicos 35
2.1 Introduo37
2.2 Quando se conserva o momento linear
de um sistema qualquer?37
2.3 O relacionamento teoria-problema: primeira parte 44
2.4 Centro de massa57
2.5 O relacionamento teoria-problema: segunda parte 62
2.6 Colises bidimensionais67
2.7 O relacionamento teoria-problema: terceira parte70
2.8 E quando no h conservao do momento
linear de um sistema?76
2.9 Impulso de uma fora79
2.10 O Relacionamento teoria-problema: quarta parte 83
Resumo 86
3 Fora, trabalho, ...energia! 89

3.1 Introduo91
3.2 "Fora viva", energia cintica e trabalho92
3.3 Consideraes de energia no movimento vertical
de um projtil 98
3.4 Unidades de energia100
3.5 O relacionamento teoria-problema: primeira parte 101
3.6 Trabalho de uma fora de direo constante
e intensidade varivel109
3.7 Trabalho da fora elstica de uma mola 112
3.8 O relacionamento teoria-problema: segunda parte 114
3.9 Foras conservativas 117
3.10 O relacionamento teoria-problema: terceira parte120
3.11 Potncia129
3.12 O relacionamento teoria-problema: quarta parte130
Resumo134
Referncias 137
Apresentao
Com o seu Philosophiae naturalis principia mathematica (Princpios matemticos de filosofia natural), publicado em 1687, Newton protagoniza um
dos mais importantes captulos na histria da fsica ao promover a grande
transformao intelectual que deu origem cincia moderna.
O Principia est dividido em trs partes ou livros: no Livro 1, Newton desenvolve os princpios gerais da dinmica dos corpos em movimento. Nele,
aparecem as suas famosas trs leis; o Livro 2 trata da mecnica dos fluidos,
isto , do movimento dos corpos em meios resistentes (lquidos e gases) e do
movimento desses meios; o Livro 3 aplica a mecnica newtoniana ao movimento dos corpos celestes.
Este texto emerge em uma cincia agitada por uma nova postura filosfica.
As hierarquias e qualidades finalsticas e ocultas da filosofia natural aristotlica no fazem mais sentido discusso. nas leis da matria em movimento
e do choque mecnico que se supe residir a chave para a compreenso de
todos os fenmenos. O artfice maior desta nova corrente de pensamento o
filsofo e matemtico francs Ren Descartes (1596-1650).
Assim, e como forma de resgatar o contexto histrico que levou Newton s

suas leis, inicia-se o primeiro captulo com uma discusso sucinta do mecanicismo cartesiano, mostrando como Descartes estabelece o princpio da
inrcia (linear, newtoniana, e no circular, galileana). Contudo, a lei da
conservao da quantidade de movimento, enunciada por Descartes a partir
do seu entendimento sobre como se deve investigar a cincia, e no o princpio da inrcia, que atrai o interesse dos cientistas do sculo XVII. O que,
afinal, se conserva em uma coliso a tnica dos assuntos explorados neste
captulo. Os estudos de alguns cientistas, nessa direo, terminam por estabelecer noes precursoras do moderno princpio da transformao e conservao da energia. A falta, ainda, de uma noo clara do conceito de fora
(que vem com Newton) , em ltima instncia, o que precipita estas idias.
Demonstrando, experimentalmente, em que condies ocorre a conservao

da quantidade de movimento em uma coliso, Newton identifica uma fora
com a taxa da variao temporal da quantidade de movimento de um corpo
(segunda lei) e conclui que as foras envolvidas em um choque mecnico pos-
suem a mesma intensidade, a mesma direo e sentidos opostos (terceira lei).
No captulo 2, examina-se, didaticamente, a conservao e a no conservao da quantidade de movimento em diversas sistemas fsicos.
O captulo 3 atm-se, basicamente, a uma abordagem didtica da conservao da energia. O desenvolvimento histrico desse tema extrapola os objetivos do presente texto.
Os Autores
1 Sobre a questo da conservao
da quantidade de movimento e da
fora viva em colises frontais e o
surgimento de uma nova dinmica
1 Sobre a questo da conservao
da quantidade de movimento e da
fora viva em colises frontais
e o surgimento de uma nova
dinmica
Ao final deste captulo, o aluno dever ser capaz de:

Analisar, cientfica e epistemologicamente, a proposio
de Descartes relativa conservao da quantidade de
movimento (ou momento linear) do mundo.
Enunciar o princpio da inrcia, nos termos de Descartes.
Examinar as contribuies e limitaes dos estudos de
Wallis e de Huygens a choques perfeitamente inelsticos
e elsticos, respectivamente.
Discutir qualitativa e quantitativamente os estudos
newtonianos sobre a conservao da quantidade de movimento em uma coliso.
Contrastar os conceitos de fora de Leibiniz e de
Newton.
1.1 Introduo
As conquistas da cincia dos sculos XV e XVI preparam o esprito
cientfico do sculo XVII para uma ruptura definitiva com esquemas
conceituais ultrapassados. A fsica qualitativa, descritiva, compatvel
com uma determinada maneira de ver o mundo, vai ser substituda
por uma fsica quantitativa e por um novo mtodo na cincia; o mundo pr-newtoniano ainda persiste em se manter fechado, mas est
para perder a sua carapaa delimitadora e, em um primeiro momento, transformar-se em um universo, se no infinito ao menos muito
extenso, sem limites definidos; as hierarquias do mundo aristotlico
no fazem mais sentido; suposta dicotomia das fsicas terrestre e
celeste insinua-se, cada vez mais intensamente, a idia de uma nica
Fsica capaz de reger os fenmenos em todos os domnios do universo; o prprio homem obrigado a repensar muitos dos seus valores,
ao ver iminente o seu habitat natural deixar a ilusria posio central
no cosmo para ser to somente uma entidade entre um nmero infindvel de outras entidades existentes em um universo sem fim.
Sobre a questo da conservao da quantidade de movimento...
11
sob uma atmosfera de profundas transformaes, na qual j se encontram em andamento algumas mudanas significativas em relao
s formas at ento vigentes de entendimento e de representao da
natureza e de seus fenmenos, que eclode uma nova filosofia da natureza: o mecanicismo de Ren Descartes (1596-1650).
Para Aristteles, toda a

explicao cientfica de
uma correlao ou processo deveria incluir um
relato de sua causa final.
Explicaes teleolgicas
so aquelas que utilizam a
expresso a fim de que
ou equivalentes desta.
Basicamente, o mecanicismo cartesiano uma filosofia que postula

que todos os fenmenos naturais devem ser explicados pelas leis da
matria em movimento. A matria, em si, inerte, passiva, liberta de
qualidades ocultas ou finalsticas. Resultam, assim, sem sentido, as
explicaes teleolgicas da filosofia natural aristotlica.
Essa nova filosofia faz emergir uma fsica na qual aparece claramente
formulado o princpio da inrcia uma inrcia efetivamente linear e
no circular, como a galileana que resulta de um caso particular da
lei de conservao da quantidade de movimento do mundo, proposta
por Descartes em termos metafsicos.
O interesse motivado pelo estudo das colises vai gerar importantes
estudos sobre o choque mecnico, dentre eles os de Newton, essenciais para o estabelecimento das bases conceituais de uma nova dinmica. Como um notvel subproduto dessas investigaes, encontram-se noes precursoras do moderno princpio da transformao
e conservao da energia.
1.2 A verdade evidente em Descartes

Na elaborao de seu sistema filosfico, Descartes se situa em uma
escola de pensamento que entende que a fonte do conhecimento
est na razo e no nos sentidos. Desse modo, ele est em completo
desacordo com a mxima aristotlica de que no pode haver nenhum
conhecimento que no tenha passado antes pelos rgos dos sentidos. a investigao das primeiras causas e dos verdadeiros princpios que assegura a aquisio de conhecimentos genunos.
Figura 1.1 - Ren Descartes
Segundo Descartes, a verdade deve ser construda a partir de certezas

indubitveis, de idias e princpios cujas caractersticas fundamentais
so a clareza e a evidncia. Para isso, necessrio rejeitar todas as
coisas sobre as quais se possa ter alguma dvida, ficando-se apenas
com o conhecimento do qual se tem uma percepo muito clara e
distinta.
12
As origens do erro remontam aos primeiros estgios do desenvolvimento de um indivduo. muito importante t-las em mente, pelas suas
conseqncias. Conforme Descartes, so quatro as causas do erro.
A primeira se encontra nos preconceitos adquiridos na infncia. Como
as estrelas no cu no parecem iluminar mais do que as chamas das
velas, no se acredita que elas possam ser maiores do que a ponta
da vela que arde. A idia de uma Terra fixa e plana outra noo
corrente. Esses e muitos outros exemplos mostram que o nmero de
preconceitos que o esprito abriga to grande e significativo que,
mesmo depois, quando capaz de usar a razo com discernimento,
ainda continua acreditando em muitos deles:
(...) e em vez de pensarmos que tnhamos feitos estes juzos
numa altura em que no ramos capazes de bem julgar, e por
conseguinte que eles podiam ser mais falsos do que verdadeiros,
tommo-los por to certos como se deles tivssemos um conhecimento distinto atravs dos nossos sentidos, e no mais duvidamos que fossem noes comuns (DESCARTES, 1995, p. 83-84).
Assim, a segunda causa do erro est na dificuldade de se abandonar

conceitos bem sedimentados com o tempo, ainda que se entendam
as limitaes de juzos previamente estabelecidos sem uma correta
fundamentao.
Por outro lado, o esprito se cansa quando se volta para coisas distantes
das elaboradas a partir da experincia sensvel. Essa a terceira causa
do erro. Como vai dizer Descartes, no atravs dos sentidos que se entende a natureza do que quer que seja. quando intervm a razo que
isso acontece. Portanto, no devemos estranhar que a maior parte dos
homens s apreenda as coisas muito confusamente, visto que so poucos os que estudam para a conduzir bem (DESCARTES, 1995, p. 85).
A quarta causa do erro se deve s palavras que no exprimem com
exatido determinados pensamentos. Muitas vezes, os homens do o
seu assentimento a termos que no compreendem bem. Da a importncia de distinguir as concepes que so claras e distintas das que
so confusas e desconhecidas.
Conforme ressalta Alexandre Koyr, para o sbio francs a dvida
a pedra de toque da verdade, o cido que dissolve os erros. Por isso,
ser-nos- necessrio torn-la to forte quanto possvel e duvidar de
tudo sempre que possvel. S ento teremos a certeza de conservar o
ouro puro da verdade (KOYR, 1963, p. 51).
13
Em um mundo onde tudo se mostra incerto, pelos questionamentos

no mbito da cincia e da f, com o agonizar da hegemonia do conhecimento aristotlico e o golpe desferido contra o antropocentrismo,
nada, em princpio, seguro. exatamente a dvida que assola o
esprito que confere a Descartes uma certeza: a de que o primeiro e
mais certo conhecimento quele que filosofa correta e ordenadamente penso, logo existo.
na metafsica que Descartes vai buscar os fundamentos de uma
nova cincia. Na perseguio desse ideal, ele tem claro a existncia
de um Deus eterno, incorpreo, onisciente, onipotente, infinito em sabedoria e grandeza, fonte de toda a verdade e criador de todas as coisas. Ele a origem das idias inatas que o homem possui. O prprio
Deus a primeira e a principal dessas idias. O livre arbtrio assegura
a liberdade de pensamento e de ao indispensveis ao exerccio do
esprito crtico na busca da verdade.
Por certo, os homens da cincia se enganam ao formularem os seus conhecimentos. Mas Deus no a causa desses erros. Eles j foram devidamente codificados por Descartes, e decorrem de formas de agir equivocadas, de julgamentos incapazes de separar o que certo e distinto
do que resulta obscuro e confuso. No se erraria se fossem estabelecidos juzos apenas sobre o que clara e distintamente se apreende.
A luz natural que Deus concedeu ao homem assegura a viabilidade
desse empreendimento. Devidamente utilizada, essa faculdade permite discernir o verdadeiro do falso, e dessa forma evitar o erro, quando
ele se manifesta. Contudo, no cabe ao homem a procura das causas
finais, pois no crvel que um ser perfeito possa partilhar com um
ser imperfeito todos os desgnios de sua criao.
No campo da matemtica, isto no se constitui em

nenhuma novidade. A geometria de Euclides apia-se
em axiomas supostamente
auto-evidentes e no resultados de experincia.
Nestes termos, e para um esprito puro e atento, o objeto da intuio

segura no precisa ser deduzido de nenhuma outra coisa. Ele aparece
como uma verdade inquestionvel, capaz de desencadear a estruturao e o desenvolvimento de novos conhecimentos. O substrato material que d suporte a esse empreendimento a matemtica (aritmtica e geometria). O mtodo o dedutivo, a partir (das conseqncias,
etc.) dos pressupostos bsicos estabelecidos a priori.
Mas ser que os conhecimentos concebidos de acordo com essa filosofia so necessariamente verdadeiros? Qual o critrio terreno para
julg-los? Em outras palavras, que papel tem a experimentao na
confirmao ou refutao de teorias cientficas? Afinal, no to descabido admitir que um possvel erro na concepo dos princpios ge-
14
rais dos quais derivam as leis possa se dever falibilidade humana no

suposto ato da revelao e no a uma traio de Deus.
Para Descartes, a experimentao tem, fundamentalmente, o papel
de corroborar teorias. Assim, ele frequentemente desprezava os dados empricos apresentados por seus crticos (ARAJO, 1990, p. 42).
Explicando melhor: no curso de qualquer experimento, a identificao
e coleta dos dados no se processa ao acaso, ou seja, no obra de
uma mera catalogao acrtica. A seleo que precede e fundamenta
uma descrio est, ela prpria, sujeita a interpretaes carregadas
de teorias. Por isso, o que Descartes, na verdade, rejeitava era a crtica
sem uma fundamentao terica explcita.
O problema do pndulo esclarece com bastante propriedade o pensamento de Descartes sobre esse assunto. Em resposta a uma indagao feita pelo mdico holands Isaac Beeckman (1588-1635),
Descartes formula uma teoria do movimento pendular. Beeckman replica, mostrando dados empricos que pareciam refutar a
sua teoria. Descartes escreve outra vez dizendo que duvidava das
experincias de Beeckman, j que, por mais que os dados divergissem da teoria, eles no poderiam ser levados em considerao
enquanto no fossem explicados com razo. Em outras palavras,
Descartes s se disporia a considerar as informaes empricas
se estivessem acopladas a uma teoria geral alternativa do movimento pendular (SAKELLARIADIS apud ARAJO, 1990, p. 43).
De fato, o empirismo puro no leva a nada. Nem mesmo experincia.

Porque toda a experincia supe uma teoria prvia (KOYR, 1963, p. 31).
dentro desse universo de idias que se deve entender o princpio
metafsico da conservao da quantidade de movimento, admitido
por Descartes como uma verdade inquestionvel.
1.3 O princpio da inrcia

Para Descartes, a fsica tradicional est morta. E at enterrada. O que
preciso fazer substitu-la por outra (KOYR, 1986, p. 399). Uma fsica alternativa a de Aristteles exige uma nova concepo de matria,
de movimento, de mundo.
Segundo Descartes, Deus dotou a natureza de leis a semelhana de
um rei que estabelece as leis em seu reino (RIOJA in DESCARTES,
1991, p. 39). Mas as leis dos homens no so nicas e nem imutveis. E
15
quanto s leis da natureza? Seriam elas universais, definitivas, capazes de refletir a regularidade de fenmenos em um mundo passvel de
compreenso ao ser humano? Ou haveria uma outra forma de organizao, muito mais complexa, com leis variveis, talvez compatveis
com a interferncia contnua (ou peridica) do legislador?
A resposta de Descartes clara: as leis da natureza so leis matemticas, imutveis, que traduzem o modo regular e constante de seu curso atravs do tempo. Uma vez consignadas por Deus a esta natureza,
permanecem eternas.
Designao utilizada por

Karl R. Popper (1982, p.
35) quando se refere viso otimista de que a verdade sempre reconhecvel
quando colocada diante de
ns: se ela no se revelar
por si s, precisar apenas
ser desvelada ou descoberta. Depois disso, no
haver mais necessidade
de argumentos adicionais.
Recebemos olhos para ver
a verdade, e a luz natural
da razo para enxerg-la.
Com a doutrina da verdade evidente, a clareza de um mtodo (o da

intuio, seguido de deduo, matemtica) e uma filosofia mecanicista, Descartes comea a estruturar a sua fsica. Nela, o conceito de
quantidade de movimento, definido como o produto da quantidade de
matria de um corpo pela velocidade com a qual ele se acha animado,
desempenha um papel central.
Na cincia cartesiana, os atributos essenciais da matria so a extenso e o movimento. O peso, a cor, o aroma, a dureza e outras qualidades que impressionam os sentidos no pertencem natureza da matria. Todo corpo apenas uma substncia extensa em comprimento,
largura e profundidade.
A quantidade de matria, ou massa, na fsica de Descartes, est relacionada extenso da matria, isto , a seu tamanho (volume). Dessa forma,
ao expressar que dois corpos de massas e velocidades diferentes tm a
mesma quantidade de movimento ele o faz da seguinte maneira: quando
uma parte da matria se move duas vezes mais depressa do que outra
sendo esta duas vezes maior do que a primeira devemos pensar que h
tanto movimento na menor como na maior (DESCARTES, 2007, p. 77).
O conceito que Descartes tem de massa no o clssico, ou newtoniano, que relaciona a quantidade de matria de um corpo com o seu
volume e a sua densidade (assim, dois corpos de substncias densidades diferentes, animados de uma mesma velocidade e possuindo
as mesmas dimenses, tm a mesma quantidade de movimento para
Descartes, mas no para Newton). Contudo, para os fins da presente
discusso, essa diferena no relevante, como tambm no foi importante a caracterizao precisa da massa quando J. Buridan (13001358) definiu quantitativamente o impetus (identificado, em uma de
suas interpretaes, com uma quantidade de movimento) como o
produto da massa de um corpo pela sua velocidade. Certamente, o
conceito de massa de Buridan no era nem o de Descartes e nem o
que viria a ser utilizado depois, por Newton.
16
Entendendo a quantidade de movimento como uma grandeza escalar, Descartes considera que a quantidade de movimento do Universo
nada mais do que a soma das quantidades de movimento individuais de todos os corpos existentes.
Para Descartes, a quantidade de movimento do mundo constante, pois ao criar a matria Deus a dotou tanto de repouso quanto de
um movimento eterno e indestrutvel. O movimento e o repouso so
interpretados, corretamente, como estados da matria. Como, fisicamente, de acordo com o mecanicismo cartesiano, o contato e o choque representam as nicas possibilidades de ao entre dois corpos,
Descartes v no mecanismo das colises mudanas de quantidades
de movimento individuais, mas no a total do universo.
So trs as leis atribudas por Deus natureza. As duas primeiras,
enunciadas no Principia philosophiae (Princpios da filosofia), antecipam a formulao newtoniana do princpio da inrcia (DESCARTES,
2007, p. 77-78):
A primeira lei da natureza: cada coisa permanece no seu estado se nada o alterar; assim, aquilo que uma vez foi posto em
movimento continuar sempre a se mover.
A segunda lei da natureza: todo corpo que se move tende a
continuar o seu movimento em linha reta.
Ou seja, pelo contato direto dos corpos uns com os outros que se modificam estados de repouso e de movimento da matria. O movimento
no outra coisa seno a ao pela qual um corpo passa de um lugar
para outro. Mas essa expresso do senso comum pouco precisa e
portanto sujeita a interpretaes que podem levar ao erro. A caracterizao cientfica do conceito diz que o movimento a translao de uma
parte da matria ou de um corpo da proximidade daqueles corpos que
esto em contato imedidato com ele, ou que consideramos em repouso,
para a proximidade de outros corpos (DESCARTES, 2007, p. 70).
Nenhum objeto pode se mover, por si prprio, se estiver em repouso
e, tampouco, mudar, por si mesmo, o seu movimento, se estiver em
movimento. Na natureza, nenhum objeto altera o estado em que se
encontra a no ser que seja forado a isto por um outro corpo.
O mundo de Descartes pleno, cheio. H matria em toda a sua extenso. O vazio no tem propriedades fsicas, no tem dimenses. Por
conseguinte, o nada, a ausncia de substncia, no pode existir. a
matria que d sentido ao conceito ou idia de espao. Extenso e
matria esto indissoluvelmente ligados.
17
Mas se, para Descartes, um espao em que no h absolutamente

nenhum corpo repugna razo, como possvel conciliar essa recusa
do vazio com a lei da inrcia?
Considerando a questo do porqu de os corpos arremessados continuarem a se mover aps perderem o contato com o projetor, Descartes escreve que:
No h razo para continuarem a se mover quando esto fora da
mo que as lanou, a no ser que, de acordo com as leis da natureza, todos os corpos que se movem continuem a se mover at que o
seu movimento seja travado por outros corpos. evidente que o ar
e os outros corpos lquidos, nos quais vemos essas coisas se moverem, gradualmente diminuem a velocidade do seu movimento: se
abanarmos um leque agitadamente, a nossa mo consegue sentir
a resistncia do ar (o que tambm confirmado pelo vo das aves).
E na Terra, o nico corpo fluido que oferece tanta resistncia aos
movimentos dos outros corpos o ar (DESCARTES, 2007, p. 78).
Por conseguinte, a primeira lei da natureza seria verificada se no

houvesse nenhuma resistncia a um movimento. Em um mundo
cheio, rigorosamente, no h lugar para movimentos retilneos com
velocidade constante. Isso obriga Descartes a distinguir entre os movimentos a que os corpos tendem e o movimento que efetivamente
realizam. Ou seja, entre a tendncia do movimento e o movimento
mesmo (DESCARTES, 1991,p. 112).
Em Le monde (O mundo), ele ilustra a essncia dessa idia atravs de
dois exemplos, primeiro ao se referir ao giro de uma roda sobre o seu
eixo e depois rotao de uma pedra em uma funda. Nesses sistemas, cada elemento constrangido a se movimentar em uma trajetria
circular tem a tendncia de se deslocar segundo a direo especificada por uma tangente curva que descreve.
No caso da roda,
ainda que todas as suas partes se movam circularmente, pois por
estarem unidas umas s outras no poderiam faz-lo de outra
forma, a inclinao que tm a de se moverem retilineamente, tal
como se evidencia se, por acaso, alguma destas partes se separa
das demais; pois to pronto ela se liberte, seu movimento deixa de
ser circular, continuando [ou melhor dizendo, a bem da clareza,
tendendo a continuar] em linha reta (DESCARTES, 1991, p. 112).
18
Conforme Descartes:
Quando fazemos girar uma pedra em uma funda, ela no apenas
se move retilineamente logo que sai da mesma, seno que, durante
todo o tempo em que est nela, pressiona o centro da funda obrigando a corda a ficar tensa, mostrando evidentemente com isso
que tem sempre inclinao a se mover em linha reta e que apenas
o faz circularmente se obrigada a isto (DESCARTES, 1991, p. 112).
Portanto, so os vnculos existentes entre os corpos ou as partes de

um mesmo sistema e as constantes colises em um mundo cartesiano que no admite o vazio que tornam o movimento retilneo com
velocidade constante inexequvel, na prtica.
A terceira lei se refere transferncia de movimento ou, mais especificamente, da quantidade de movimento, de um corpo a outro em
uma coliso:
A terceira lei: se um corpo que se move encontrar outro mais
forte [isto , que tem uma tendncia maior a permanecer no estado em que se encontra], o seu movimento no diminui em nada;
se encontrar um corpo mais fraco, que consiga mover, s perder o movimento que lhe transmitir. (DESCARTES, 2007, p. 79)
Conforme Descartes, quando um corpo duro incide sobre outro maior,

duro e fixo, ele no perde nenhum movimento apenas repelido
para o lado de onde veio, se o choque frontal. Mas se o corpo que
encontra mole, pra imediatamente porque lhe transmite todo o seu
movimento. (DESCARTES, 2007, p. 79-80)
A partir da terceira lei, sob a gide do princpio da conservao da
quantidade de movimento, Descartes deriva sete regras para o choque mecnico todas, com exceo de uma, falsas, j que Descartes
no intui o carter vetorial da quantidade de movimento. (GOEHRING,
1975; DESCARTES, 2007, p. 82-85)
1.4 Quantidade de movimento: uma grandeza

vetorial
Para uma maior agilidade e clareza na apresentao e discusso dos
contedos abordados nas prximas sees, torna-se explcita a natureza vetorial da velocidade e da quantidade de movimento de um
19
corpo, introduzindo notao matemtica pertinente, moderna. importante destacar que o conceito de vetor no se encontra formalmente expresso nem mesmo na fsica newtoniana, muito embora se
possa fortemente sentir a essncia da sua conceituao no carter de
direcionalidade, contido na segunda lei, e na especificao da ao recproca de dois corpos, presente na terceira lei. Assume-se, tambm,
a definio newtoniana de massa, que relaciona esta propriedade da
matria com o volume e a densidade de um corpo, bem como a proporcionalidade entre peso e massa.
A quantidade de movimento (ou momento linear) de um corpo, matematicamente expressa atravs do produto massa x velocidade,
uma grandeza vetorial, j que, como se sabe da lgebra vetorial, do
produto entre um escalar e um vetor resulta um vetor. Como a mas
sa de um corpo sempre positiva, a relao p = mv indica que p e
v possuem sempre a mesma direo e sentido. Esta a concepo

moderna da quantidade de movimento. sob este referencial que se
deve avaliar o pensamento de alguns cientistas sobre a questo da
conservao ou no desta grandeza fsica em processos de coliso,
apresentado a seguir.
1.5 Choque perfeitamente inelstico
Figura 1.2 - John Wallis (16161703)
com base na lei da conservao da quantidade de movimento que

o matemtico ingls, John Wallis (1616-1703), estabelece equaes
para colises frontais nas quais os objetos seguem juntos depois do
choque (CARVALHO, 1989). Uma coliso em que os corpos permanecem juntos aps o impacto denominada coliso perfeitamente
inelstica.
Sem distinguir peso e massa, Wallis relaciona as velocidades antes (v1
e v2) e depois (v) do choque, para a situao na qual dois objetos se
movem na mesma direo e sentido antes do impacto, seguindo juntos aps o mesmo (figura 1.3), atravs do seguinte equacionamento:
P1 v1 + P2v2 = ( P1 + P2 )v
(1)
do qual segue que:
v=
20
P1 v1 + P2v2
.
P1 + P2
(2)
Figura 1.3 - Coliso perfeitamente inelstica entre dois objetos que se movem na
mesma direo e sentido (v1 > v2 ) . A quantidade de movimento do sistema antes da
coliso, expressa por m1 v1 + m 2 v 2, igual quantidade de movimento do sistema
depois do choque, (m1 + m2 )v . Assim, a velocidade dos corpos aps o impacto, em
m v + m2v2
forma escalar, resulta v = 1 1
. Como se observa, multiplicando o numerador
m1 + m2
e o denominador desta equao por uma mesma constante, g, e identificando, antecipadamente, a grandeza mg como o peso de um corpo, obtm-se a velocidade que
Wallis estabelece para esta coliso (eq.(2)), atestando o acerto de seu raciocnio.
Para o caso em que os objetos se movimentam em sentidos opostos

antes da coliso (figura1.4), resulta:
P1 v1 P2v2 = ( P1 + P2 )v
(3)
ou
v=
P1 v1 P2v2
.
P1 + P2
(4)
Figura 1.4 - Coliso perfeitamente inelstica entre dois objetos que se movem em sentidos opostos. As quantidades de movimento do sistema antes e depois da coliso so
iguais. Nesse caso, de acordo com a orientao do referencial escolhido, a velocidade
m v m2v2 P1v1 P2v2
com que os corpos se movimentam depois do impacto v = 1 1
.
=
m1 + m2
P1 + P2
Os produtos P1v1 e P2v2 diferem em sinal porque Wallis atribui velocidade v1 um valor positivo e v2 um valor negativo pelo fato dos objetos se deslocarem em sentidos opostos antes da coliso. De acordo
com Wallis, e ao contrrio do que pensava Descartes, a quantidade
de movimento de um corpo nem sempre positiva. O sentido do movimento representa mais uma varivel que precisa ser explicitamente
considerada ao se postular a conservao da quantidade de movimento em uma coliso entre dois corpos.
21
Em linguagem moderna, o sinal negativo na eq. (3) resulta da natureza vetorial da velocidade e, conseqentemente, da quantidade de
movimento.
1.6 Choque elstico

Uma outra importante abordagem ao choque mecnico foi desenvolvida pelo matemtico, fsico e astrnomo holands Christiaan Huygens.
O trabalho de Huygens, envolvendo colises elsticas unidimensionais (isto , colises entre objetos duros), tem como ponto de partida
trs hipteses bsicas.
A primeira dessas hipteses o princpio da inrcia, nos termos de
Descartes.
Figura 1.5 - Christiaan Huygens (1629-1695).
Em sua segunda hiptese, Huygens refere-se ao tipo de coliso que

ser objeto de seus estudos, caracterizando-a para o caso particular
de choque entre corpos de massas iguais: quando dois corpos idnticos colidem frontal e elasticamente um com o outro, com velocidades
iguais e opostas, eles conservam as velocidades que tinham antes do
choque, com sinais contrrios (figura 1.6).
Figura 1.6 - Choque elstico frontal entre dois objetos idnticos que se movimentam
em sentidos opostos. Aps a coliso, eles se deslocam com velocidades originais invertidas, havendo a conservao da quantidade de movimento do sistema.
A relatividade dos movimentos, ressaltada por Huygens em sua terceira hiptese, abre-lhe a perspectiva de anlise de uma mesma coliso
sob a tica de diferentes observadores. Para desenvolver esta idia
ele faz uso da equivalncia (dinmica) dos estados de repouso e de
movimento retilneo uniforme, assegurada pelo princpio da inrcia.
Huygens ento considera que a coliso, mencionada em sua segunda
hiptese, ocorra dentro de um barco que se movimenta suavemente
em relao praia. O que concluiria, sobre esta coliso, um observador na margem (Observador 2), que visse o barco se movimentar na
direo do movimento dos objetos com velocidade em mdulo igual a
22
que o observador dentro do barco (Observador 1) atribui aos objetos

(figura 1.7)?
Nesse caso, o Observador 2 veria um objeto com velocidade 2v chocar-se com outro, idntico, em repouso. Aps o impacto, as situaes
de repouso e de movimento dos objetos se inverteriam, seguindo
com velocidade 2v aquele que estava parado e permanecendo parado
aquele que estava em movimento.
Figura 1.7 - Coliso frontal e elstica entre dois objetos idnticos situados em um
barco, que se movimenta com velocidade v em relao margem, vista por dois
diferentes observadores: um parado no barco (a) e outro na margem (b). Todos os
movimentos ocorrem segundo uma mesma direo.
Desta forma, conclui Huygens, generalizando, quando um corpo colide elstica e frontalmente com outro de igual tamanho (mesma massa) que se encontra em repouso, o corpo que estava em movimento fica em repouso e o corpo que estava inicialmente em repouso
adquire a velocidade daquele que se encontrava, originalmente, em
movimento.
Ajustando, convenientemente, a velocidade do barco que se movimenta suavemente pelos canais holandeses em suas experincias de
pensamento, a fim de analisar uma determinada coliso sob o ponto
de vista de diferentes observadores, e fazendo novas hipteses para
tratar o choque elstico entre objetos de massas diferentes (por exemplo, quando um corpo de massa maior colide elasticamente com outro menor que se encontra em repouso ele o coloca em movimento,
23
perdendo parte de seu movimento etc.), Huygens d seqncia a seu

trabalho (WESTFALL, 1990, cap. VII; GOEHRING, 1975).
Um importante resultado que obtm diz respeito s velocidades relativas entre os objetos antes e depois da coliso. Um resultado que
termina por caracterizar uma coliso elstica unidimensional na forma como hoje aceita: em uma coliso elstica unidimensional entre
dois objetos de qualquer massa, as velocidades relativas de aproximao e de afastamento dos objetos so iguais.
De um modo geral, no entanto, para Huygens a quantidade de movimento no se conserva durante as colises (segundo ele, quando a
coliso envolve corpos idnticos, contudo, ela sempre se conserva,
em qualquer sistema de referncia). Ele tambm a considera como
uma grandeza escalar (CARVALHO, 1989; GOEHRING, 1975) destituda, portanto, de direo e sentido. No caso da situao mostrada na
figura 1.7, o seu Observador 1 afirmaria, corretamente, que h conservao da quantidade de movimento do sistema, mas erraria ao especificar como 2mv, e no zero, o seu valor antes e depois da coliso.
O que, segundo Huygens, se conserva em uma coliso elstica, em
qualquer sistema de referncia, a soma dos produtos das massas
dos corpos pelos quadrados de suas respectivas velocidades (isto ,
m1v12 + m2 v22 = constante ). A menos do fator 1 2 em cada termo, esta
conservao, que para Huygens no tinha um maior significado fsico, representa a conservao da energia cintica do sistema antes e
aps a coliso. Mas a idia de uma energia (nos termos de hoje) associada ao movimento de um corpo s ser estabelecida mais adiante.
Um exemplo que ilustra muito bem esta ltima concluso de Huygens
o que envolve uma coliso entre duas massas pendulares duras (de
madeira ou de vidro, por exemplo). Assim, sejam A e B duas esferas
idnticas, uma ao lado da outra, suspensas verticalmente por fios de
iguais comprimentos (figura 1.8a). Deslocando-se a esfera A at uma
certa altura e soltando-a (figura 1.8b), verifica-se que ela fica imvel
depois de se chocar contra a esfera B, enquanto esta se eleva altura
da qual A foi liberada (figura 1.8c). A igualdade das alturas inicial de A
e final de B indica que a velocidade da esfera A antes do choque foi
integralmente transferida esfera B. Isto, naturalmente, est de acordo com o que prev Huygens para o caso de um choque elstico entre
dois corpos idnticos no qual um deles se encontra em repouso antes
da coliso: aps o impacto as situaes de repouso e de movimento se
invertem, parando o que estava em movimento e se movimentando
com a velocidade do corpo incidente quele que se encontrava parado.
24
Quando as duas esferas colidem novamente (figura 1.8d) a situao se

inverte: B fica parada e A atinge praticamente a mesma altura a qual
foi inicialmente solta (figura 1.8e).
Figura 1.8 - Choque elstico entre duas massas pendulares.
De fato, colises entre esferas de ao, de vidro, de madeira dura etc.,

isto , entre objetos duros podem ser consideradas, na prtica, como
exemplos de coliso elstica, desde que no sejam violentas a ponto
de danificar os corpos. Para este tipo de coliso, a soma dos produtos
das massas dos corpos pelos quadrados de suas respectivas velocidades aps o impacto tipicamente da ordem de 96% do seu valor antes
da coliso (HOLTON; RUTHERFORD; WATSON, 1980, p. 23).
Um outro exemplo que ilustra ainda melhor uma coliso elstica o
que envolve o choque entre discos magnticos em uma mesa de ar.
Neste caso, os corpos dotados de ms, que se repelem mutuamente,
colidem sem se tocarem. A funo da mesa de ar a de reduzir a nveis desprezveis o atrito no movimento horizontal dos objetos.
1.7 A medida de uma fora

A partir de Descartes, Kepler e Galileu, a matematizao de conceitos
e leis fsicas se torna uma exigncia bsica para a compreenso do
mundo fsico. Contudo, ainda inexiste uma definio quantitativa (de
consenso) para o conceito de fora.
As foras envolvidas no choque mecnico entre dois objetos mostram-se to mais intensas quanto maiores so as massas e as velocidades dos corpos que colidem. O senso comum tambm indica
que atravs de foras que os objetos so colocados e mantidos em
movimento. Assim, parecia, para alguns, bastante natural considerar
a quantidade de movimento de um corpo como uma expresso da
fora que o corpo tinha ou era capaz de produzir.
O filsofo e matemtico alemo Gottfried Wilhelm Leibniz se ops
idia de medir a fora de um corpo por sua quantidade de movimento. Com isso, o conceito de fora sofre uma radical transformao.
25
Figura 1.9 - Gottfried Wilhelm

Leibniz (1646-1716)
A sua teoria abriga os conceitos de fora viva e fora morta. Um

objeto em movimento possui uma fora viva (vis viva), distintamente de outro, em repouso, que dotado de uma fora morta (vis
mortua). A transformao de uma fora morta em uma fora viva
perfeitamente possvel, como se observa, por exemplo, ao se soltar
um objeto de uma certa altura; e vice-versa, quando um projtil sobe.
De acordo com Leibniz, a fora de um corpo deve ser proporcional
sua quantidade de matria e, tambm, depender da sua velocidade,
embora no necessariamente da primeira potncia desta velocidade.
Assim, denotando-se por m a massa do corpo e por f (v) uma funo
de velocidade que precisa ser determinada, tem-se, como uma medida da fora, F , de um corpo a expresso:
F = m f (v).
(5)
A fim de determinar f (v), Leibniz desenvolve, basicamente, o seguinte raciocnio (JAMMER, 1957, p. 163-164; LEIBNIZ, 1991, p. 3-8): Para
erguer um corpo A, de massa m A = m a uma altura hA = 4h, faz-se
a mesma fora que para erguer um corpo B, de massa mB = 4m , a
uma altura hB = h (figura 1.10). Analogamente, estas mesmas foras
estaro presentes na queda dos corpos, aps terem percorrido estas
mesmas distncias. Assim, pode-se escrever que:
mA f (v A ) = mB f (vB ).
(6)
Figura 1.10 - Segundo Leibniz, so iguais as foras necessrias para erguer as massas
m e 4m, respectivamente, s alturas 4h e h. Assim como so tambm iguais as foras
produzidas por estes objetos ao se chocarem contra o solo, em suas quedas.
De acordo com Galileu, a velocidade de um objeto em queda livre e a

distncia por ele percorrida esto relacionadas pela equao:
v2 d.
(7)
Para os corpos
2
A
4h
A e B tm-se, ento, que:

(8)
vB2 h.
26
(9)
Dividindo (8) por (9), obtm-se:
vA 2
) = 4,
vB
v A = 2v B .
(10)
De (10) em (6), tornando explcita a relao entre as massas, resulta:

f (2vB ) = 4 f (vB ).
(11)
De acordo com a eq. (11), quadrtica a funo de velocidade da qual
depende a fora de um corpo, isto :
f (v ) v 2 .
(12)
De fato, a partir da relao (12), pode-se escrever:
f (vB ) vB2 ,
(13)
f (2vB ) 4vB2 .
(14)
Dividindo-se (14) por (13), tem-se:
f (2vB )
= 4,
f ( vB )
ou
f (2vB ) = 4f (vB ),
(15)
que reproduz a eq.(11).

Desse modo, o que se constitui na medida de uma fora para
2
Leibniz, a menos de uma constante, o produto mv , j que de (12)
em (5) resulta:
F m v2.
(16)
Essa argumentao de Leibniz coloca novamente em evidncia uma
expresso matemtica que com o fator 1 2 representar, a partir de
meados do sculo XVIII, a energia cintica de um corpo. O que Leibniz chama de fora de um corpo est, na verdade, bem prximo do
que hoje se denomina energia cintica.
1.8 A conservao da fora viva

Em uma coliso elstica, como se viu nos estudos de Huygens, a
soma dos produtos das massas dos corpos pelos quadrados de suas
velocidades constante; em linguagem moderna, as energias cinticas antes e depois do choque so iguais. Quando isto no ocorre e os
27
corpos seguem separados aps o impacto, a coliso recebe o nome

de coliso inelstica (ou semi-elstica, parcialmente elstica).
A perda de movimento (isto , de energia cintica) em uma coliso
inelstica (e tambm em uma coliso perfeitamente inelstica, onde
esta perda mxima) s pode ser inteiramente entendida dentro de
um novo quadro conceitual, em que a grandeza fsica energia desempenha um papel central. Este assunto, a propsito, ser objeto de estudo especfico em um outro momento. Mesmo assim, faz-se necessria
uma rpida incurso neste novo domnio do conhecimento fsico a fim
de concluir o pensamento de Leibniz sobre o choque mecnico.
Para Leibniz, a quantidade de fora que existe no Universo constante (assim como para Descartes isto ocorre com relao quantidade de movimento). Esta sua concepo pressupe um Universo
que funciona sem a interferncia de agentes estranhos a ele, isto ,
sem a influncia de entidades divinas, uma idia que hoje aceita de
forma indiscutvel no meio cientfico, mas que no sculo XVII ainda
enfrentava resistncias. Mas Leibniz vai mais longe ainda ao afirmar
que a quantidade de fora se conserva em qualquer coliso!
A conservao da fora viva em um choque elstico de dois corpos
de massas m1 e m2 pode ser facilmente entendida a partir da relao:
F mv 2
e do resultado encontrado por Huygens,
m1v12 + m2v22 = m1v1'2 + m2v2'2 = constante,
(17)
para este tipo de choque. Assim, de fato,
F1 + F2 = F1' + F2' .
(18)
Mas e quanto a uma coliso inelstica, onde a perda de movimento e,

por conseguinte, de fora, nos termos de Leibniz, evidente?
Colises inelsticas so apenas fenmenos macroscpicos onde a
perda de fora apenas aparente, explica Leibniz. Quando dois corpos macios ou no elsticos colidem no h perda de fora, porque
parte da fora dos corpos espalhada entre as suas pequenas partes
(isto , entre as suas molculas). Pode-se entender essa explicao de
Leibniz (na verdade, pura especulao, pois ele no tinha como comprov-la) como precursora do moderno princpio da transformao
da energia que, aplicado ao caso de uma coliso inelstica, relaciona
o decrscimo de energia cintica ao aumento da energia interna (e,
conseqentemente, da temperatura) dos corpos que colidem (JAMMER, 1957, p. 163-164).
28
Por outro lado, a transformao de uma fora viva em uma fora

morta e de uma fora morta em uma fora viva, como a que ocorre nos movimentos de subida e de descida de um projtil, traz consigo a idia de transformao do movimento em alguma outra coisa e
desta em movimento novamente. A fora viva que impulsiona o
projtil no se perde. Ela, de alguma forma, armazenada na subida
e progressivamente recuperada na descida, at atingir o seu valor
inicial quando o projtil retorna ao ponto de lanamento. Novamente
aqui, pode-se ver, em estado latente, as primeiras sementes de uma
idia que, refinada e, fazendo parte de um slido e poderoso quadro conceitual, mais tarde, evidenciar relaes de transformao de
energia cintica em energia potencial gravitacional e vice-versa.
1.9 A conservao da quantidade de movimento em

uma coliso: os estudos newtonianos
Considerando, entre outros, os resultados de Wallis e Huyghens sobre
o choque mecnico como relevantes e digno de registro, mas percebendo que o tema exigia um tratamento terico e experimental adequado s condies reais envolvidas em um choque, Isaac Newton
(1642-1727) decidiu investigar este assunto em toda a sua extenso,
levando em conta tanto a resistncia do ar como a elasticidade dos
corpos envolvidos. Para isso, recorreu ao pndulo, estudando experimentalmente diversas situaes de coliso frontal entre objetos esfricos macios, duros, iguais e diferentes.
Figura 1.11 - Isaac Newton

(1642-1727)
Depois de mostrar como encontrar as velocidades de duas massas

pendulares imediatamente antes e depois de uma coliso, Newton
comenta os resultados que obtm a partir de uma srie de experimentos:
Assim, experimentando com pndulos de 10 ps, tanto com cor-
1 p = 30,48 cm
pos iguais como desiguais, e fazendo os corpos concorrerem [isto

, chocarem-se] aps uma descida atravs de grandes espaos,
como de 8, 12 ou 16 ps, sempre encontrei, com erro inferior a 3
polegadas, que quando os corpos concorriam diretamente [coliso frontal], mudanas iguais em direo s partes contrrias
eram produzidas em seus movimento [...] (NEWTON, 1990, p. 26)
Em linguagem moderna, o que Newton conclui com as suas experincias que, em um choque frontal entre duas massas pendulares A
e B, as variaes das quantidades de movimento de cada corpo antes
29
1 polegada = 2,54 cm
e depois de choque so sempre iguais e opostas, isto ,
p A = pB .
(19)
As trs experincias apresentadas a seguir (Id, 1990, p. 26-27) com
provam esta relao. Nelas, as grandezas p A e p B de um lado, e

i
i
p A f e pB f , de outro, representam, respectivamente, as quantidades

de movimento de duas esferas A e B imediatamente antes e imediatamente aps a coliso frontal entre elas.
Experincia 1: Se uma massa pendular, A, incide com 9 partes de
movimento [isto , com uma quantidade de movimento de 9 unidades]
sobre uma outra, B, que se encontra em repouso e nesta coliso perder 7
partes [ou seja, 7 unidades da sua quantidade de movimento original],
ela continua o seu movimento com 2, enquanto a outra se desloca com
7 partes. (figura 1.12)
p A = p A f p Ai = 2i 9i = 7i
pB = pB f pBi
= 7i 0i = 7i
p A = pB .
Figura 1.12 - Coliso frontal de uma massa pendular em movimento com outra que se
encontra em repouso. Situao imediatamente antes do choque (a) e imediatamente
aps o impacto (b) e a comprovao da relao p A = pB .
Experincia 2: Se os corpos concorressem com movimentos contrrios, A com 12 partes de movimento e B com 6, ento, se A retrocedesse
com 2, B recuaria com 8, havendo uma variao de 14 partes de movimento de cada lado. Pois subtraindo 12 partes do movimento de A, nada
restar; mas subtraindo 2 partes mais, um movimento de 2 partes ser
gerado na direo [sentido] contrria; e, assim, subtraindo 14 partes do
movimento do corpo B, que era de 6 partes, gerado um movimento de
8 partes na direo [sentido] contrria. (figura 1.13)
30
p A = p Af p Ai = 2i 12i = 14i
pB = pB f pBi = 8i (6i ) = 14i
p A = pB .
Figura 1.13 - Choque frontal entre duas esferas que se movimentam em sentidos
opostos. Situao imediatamente antes do impacto (a) e imediatamente aps a coli
so (b), e a comprovao da relao p A = pB .
Experincia 3: Mas se ambos os corpos se movessem na mesma direo [sentido], sendo A o mais rpido, com 14 partes de movimento, e
B o mais lento, com 5, e aps a reflexo [impacto] A seguisse com 5, B
prosseguiria com 14 partes, sendo 9 partes transferidas de A para B .
(figura 1.14)
p A = p Af p Ai = 5i 14i = 9i

pB = pB f pBi = 14i 5i = 9i
p A = pB .
Figura 1.14 - Coliso frontal entre duas esferas que se deslocam no mesmo sentido no momento do choque. Situao imediatamente antes (a) e imediatamente
aps (b) do impacto e a comprovao da relao p A = pB .
A eq (19), portanto, expressa a conservao da quantidade de movimento de dois corpos em uma coliso frontal. Reescrevendo-a, resulta:
31
p Af p Ai = ( pB f pBi ),
p Af + pB f = p Ai + pBi .
(20)
1.10 Revisitando a concepo clssica de fora

Os experimentos de Newton com o pndulo evidenciam que a variao da quantidade de movimento de uma massa pendular A , em um
processo de coliso com uma outra, B , se deve ao de uma fora
exercida por B sobre A e vice-versa. Como as variaes das quantidades de movimento dos dois corpos so iguais e opostas, lcito
pensar que tambm sejam iguais e opostas as foras envolvidas no
choque.
Designando, respectivamente, por p A e pB as variaes das quantidades de movimento de duas massas pendulares A e B, devido a um
processo de coliso entre ambas, pode-se escrever, de acordo com a
eq. (19), que:
p A = pB .
(21)
Dividindo-se ambos os membros desta igualdade por t, intervalo
de tempo durante o qual os dois corpos exercem aes recprocas,
resulta:
p
p A
= B.
t
t
t 0 , segue que:
p A
p B
lim t 0
= lim t 0
,
t
t
dp A
dpB
.
=
dt
dt
(22)
Calculando o limite para
(23)
Esta relao indica que a taxa de variao com o tempo da quantidade de movimento do corpo A igual e oposta taxa de variao com
o tempo da quantidade de movimento do corpo B.
Identificando a variao temporal da quantidade de movimento de um

corpo como a fora (lquida, resultante) sobre ele (conforme Newton,
a variao do movimento proporcional fora motora impressa e tem
a direo desta fora (Id, p. 15-16)),
dp
F =
,
dt
32
(24)
em notao moderna, constata-se que o primeiro termo da eq. (23)

nada
mais do que a fora exercida pelo corpo B sobre o corpo A
( FBA ) e que o segundo termo representa a fora que A exerce em B
(F
AB ). Ou seja,
a partir das relaes (23) e (24) tem-se que:
FAB = FBA .
(25)
A uma ao sempre se ope uma reao igual, ou seja, as aes
de dois corpos um sobre o outro so sempre iguais e se dirigem a
partes contrrias. (Id, p. 20)
Resumo
Com a doutrina da verdade evidente, a clareza de um mtodo e uma
filosofia mecanicista, Descartes enuncia a conservao da quantidade de movimento do mundo. Interpretando o repouso e o movimento
como estados da matria, ele v no mecanismo das colises apenas
alteraes de quantidades de movimento individuais, mas no da total do universo. Assim, o princpio da inrcia uma inrcia efetivamente linear e no circular, como a galileana surge como um caso
particular desta lei.
A proposio metafsica de Descartes abre investigao o estudo do
que realmente se conserva em um choque mecnico.
Analisando colises frontais, nas quais os objetos permanecem juntos aps o choque, Wallis estabelece corretamente a conservao da
quantidade de movimento para esses sistemas (sem distinguir peso
e massa).
Huygens estuda o choque elstico. Conclui que, em qualquer sistema de referncia, a soma dos produtos das massas dos corpos pelos quadrados de suas respectivas velocidades constante (isto ,
m1v12 + m2 v22 = constante ). De um modo geral, no entanto, para Huy-
gens a quantidade de movimento no se conserva durante as colises. Ele a considera como uma grandeza escalar, destituda, portanto, de direo e sentido.
Segundo Leibniz, a quantidade de fora que existe no universo
constante. E esta quantidade se conserva em qualquer coliso. Colises inelsticas so fenmenos macroscpicos onde a perda de fora apenas aparente. O que Leibniz chama de fora de um corpo
33
est bem prximo do que hoje se denomina energia cintica. Por outro lado, a transformao de uma fora viva em uma fora morta
e de uma fora morta em uma fora viva, como a que ocorre nos
movimentos de subida e de descida de um projtil, traz consigo a idia
de transformao do movimento em alguma outra coisa e desta em
movimento novamente. Em estado latente, pode-se ver nessas concepes as primeiras sementes de uma idia que, refinada e fazendo
parte de um slido e poderoso quadro conceitual, mais tarde, evidenciar relaes de transformao de energia cintica em energia
potencial gravitacional e vice-versa.
luz de suas convices tericas, estudando experimentalmente
diversas situaes de coliso frontal entre duas massas pendulares,
Newton conclui que as variaes das quantidades de movimento de
cada massa so iguais e opostas, e que tambm so iguais e opostas
as foras envolvidas no choque. Identificando a variao temporal da
quantidade de movimento de um corpo como a fora (lquida, resultante) sobre ele (conforme Newton, a variao do movimento proporcional fora motora impressa e tem a direo desta fora) resultam,
ento, expressas a segunda e a terceira leis.

34
2 A conservao do momento
linear em sistemas fsicos
2 A conservao do momento linear

em sistemas fsicos

Conceituar centro de massa.
Calcular a posio do centro de massa de um sistema
de partculas.
Conceituar choque elstico, inelstico e perfeitamente inelstico.
Definir impulso de uma fora.
Relacionar a variao do momento linear de um corpo com o impulso da fora resultante sobre ele.
Aplicar a conservao do momento linear de um sistema resoluo de problemas e questes.
Identificar em que condies h conservao do momento linear de um sistema.
2.1 Introduo
O captulo 1 mostrou como, a partir da idia metafsica da conservao do momento linear do mundo, proposta por Descartes, e do
interesse que o estudo das colises despertou entre os estudiosos do
sculo XVII, luz da filosofia mecanicista, se chegou concepo
clssica de fora e s trs leis de Newton.
Neste captulo, a partir do referencial newtoniano, examina-se que
condio bsica deve satisfazer um sistema de corpos em translao
para que o seu momento linear permanea inalterado com o tempo.
Atravs da proposio e anlise de diversas situaes-problema envolvendo a conservao e, tambm, a no conservao desta grandeza fsica, procura-se facilitar a compreenso do estudante em relao
a esse importante tema.
2.2 Quando se conserva o momento linear de um

sistema qualquer?
Para responder a esta pergunta, considere, inicialmente, um sistema
fechado constitudo por trs corpos que interagem entre si e com ou-
A conservao do momento linear em sistemas fsicos
37
tros corpos situados em sua vizinhana imediata. A fim de minimizar

os aspectos de abstrao, suponha que estes corpos sejam cargas
eltricas, s quais se conferem, arbitrariamente, valores positivos ou
negativos, como mostra a figura 2.1.
Cargas eltricas de mesmo

sinal "se repelem", isto ,
exercem entre si foras repulsivas. J as foras existentes entre cargas eltricas de sinais diferentes so
atrativas.
Como as intensidades das

foras eltricas entre as
cargas so muito maiores
do que as foras gravitacionais entre elas, estas
ltimas, por simplicidade,
esto sendo desconsideradas. Fica como um exerccio para o leitor, a incluso
das foras gravitacionais
em uma argumentao
mais completa.
Figura 2.1 - Disposio espacial, em um certo instante, de um conjunto de n cargas

eltricas em interao: q1, q2, e q3 constituem o sistema objeto de descrio fsica; q4,
q5, ...qn so cargas externas ao sistema.
A figura 2.2 explicita as foras que as cargas do sistema fazem umas

sobre as outras. Elas so chamadas de foras internas.
Figura 2.2 - Foras existentes entre as cargas do sistema. Fij (i j ) a fora que a
carga i exerce sobre a carga j. Pela terceira lei de Newton, tem-se que Fij = Fji .
A figura 2.3, por outro lado, mostra as interaes de cada uma das
cargas do sistema com as cargas eltricas externas a ele. Neste caso,
as foras que agem sobre q1 , q2 e q3 so foras externas.
O momento linear do sistema ( P ), em cada instante, a soma vetorial
dos momentos lineares dos corpos ( p j ; j = 1, 2, 3) que o constituem,

isto
,
P = p1 + p2 + p3 .
(1)
38
F25
q5()
F51
F41
F15
q1(+)
q2()
Fn2
F42
F52
Fn1
F1n
F3n
F35
qn()
q3()
Fn3
F43
F53
F2n
F24
F34
q4(+)
F14
Figura 2.3 - Os pares ao-reao resultantes da interao de q1, q2 e q3 com q4, q5,
... qn. Naturalmente, as foras de interesse so as que atuam sobre as cargas do sistema.
Derivando em relao ao tempo ambos os termos desta equao,

resulta:
dp1 dp2 dp3

dP
=
+
+
,
dt
dt
dt
dt
dP
= Fr1 + Fr2 + Fr3 ,
dt
Fr , Fr e Fr
q1 , q2 e q3 .
na qual
bre
(2)
(3)
so, respectivamente, as foras resultantes so-
Conforme as figuras 2.2 e 2.3, as foras

como:
Fr1 , Fr2 e Fr3 podem ser escritas
Fr1 = F21 + F31 + F41 + F51 + ... + Fn1 ,
Fr2 = F12 + F32 + F42 + F52 + ... + Fn 2 ,
Fr3 = F13 + F23 + F43 + F53 + ... + Fn 3 .
De
acordo com a terceira lei de Newton:
F12 = F21 ,
F13 = F31
(4a)
(4b)
(4c)
(5a)
(5b)
F23 = F32 .
(5c)
Assim, de (4) e (5) em (3), obtm-se:
39
dP
= F41 + F51 + ... + Fn1 + F42 + F52 + ... + Fn 2 + F43 + F53 + ... + Fn 3 ,
dt
(6)
dP
= Frext + Frext + Frext 3 ,
(7)
1
2
dt
sendo Frext 1 , Frext 2 e Frext 3, respectivamente,

as foras resultantes externas sobre q1, q2 e q3. Designando por Frext a resultante destas foras
tem-se, ento, que:
dP
= Frext .
dt
(8)
Este resultado pode ser generalizado para um sistema constitudo por

um nmero qualquer de corpos. Assim, o momento linear de um sistema varia em relao ao tempo somente quando a fora resultante
externa sobre ele for diferente de zero. As foras internas no alteram
o momento linear de um sistema.
Para um melhor entendimento da eq. (8), discute-se a sua aplicao
nas situaes a seguir:
A e B, de massas respectivamente iguais a mA e mB,

movimentam-se
de x ' para x sob a ao de uma fora horizontal
constante, F , aplicada ao corpo A (figura 2.4). No h atrito no deslocamento dos objetos.
a) Dois corpos
Figura 2.4
A fora resultante
externa sobre o sistema constitudo pelos corpos
e B a fora F . Assim,
dP d
F =
= (p A + pB ),
dt dt
A
(9)
e no h conservao do momento linear do sistema. Observe

que a
fora que B exerce em A, FBA e a fora que A exerce sobre B , FAB , por
serem internas, no "aparecem" na relao (9).
Sendo v = v i a velocidade dos corpos em um certo instante t, resulta, de (9), que:
40
d
F =
(mA vi + mB vi ),
dt
dv
F = (mA + mB )
i.
dt
(10)
dv
i a acelerao instantnea do sistema, isto ,
dt

dv
i = a i = a.
O termo
dt
Dessa
forma, de (11) em (10), obtm-se:
F = (mA + mB ) a ,
(11)
(12)
relacionando-se a fora resultante externa sobre o sistema com a

massa total do sistema e a acelerao a que se encontra submetido.
Por outro lado, "isolando-se" o corpo A na figura 2.4 (o que significa
dizer que agora este o objeto de interesse), fica-se com um sistema

constitudo por um s corpo sujeito a duas foras externas, F e FBA
(figura 2.5). Admitindo-se que as intensidades destas foras sejam,
respectivamente, iguais a F e FBA , pode-se escrever, de acordo com
a eq. (8), que:
Figura 2.5
dp A
( F FBA ) i =
,
dt
d ( mAv A i )
dv
( F FBA ) i =
= mA A i ,
dt
dt
( F FBA ) = mA aA ,
na qual aA a intensidade da acelerao do corpo
(13)
(14)
A.
Analogamente, para o sistema constitudo apenas pelocorpo B (figura 2.6), a fora resultante externa sobre mB a fora FAB (de mdulo
FAB). Assim,
Figura 2.6
41
dpB
,
FAB =
dt
d (mB vB i )
FAB i =
,
dt
FAB = mB aB ,
(15)
(16)
sendo aB a intensidade da acelerao de
B.
Naturalmente, o "elo" entre estes dois sistemas so as suas idnticas

variaes de velocidade com o tempo,
a A = aB = a,
(17)
e as foras de iguais intensidades que exercem entre si,
FBA = FAB .
(18)
De (16) e (17) em (18):
FBA = mB a.
(19)
De (17) e (19) em (14):
( F mB a ) = mA a,
F = (mA + mB ) a,
(20)
b) Um corpo de massa m1, com velocidade v1 = v1 i , choca-se com ou
tro de massa m2 , com velocidade v2 = v2 i . Aps a coliso, as veloci' ' ' '
dades dos corpos so, respectivamente, iguais a v1 = v1 i e v2 = v2 i .
O atrito entre os corpos e a superfcie horizontal por onde deslizam
desprezvel. A figura 2.7 ilustra esta situao para velocidades de
mesmo sentido antes e depois do choque.
Conforme ser visto no

prximo captulo, a metade do produto da massa de
um corpo pelo quadrado
de sua velocidade (mv2/2)
denominada de energia
cintica do corpo.
Figura 2.7
Em termos de conservao do momento linear do sistema, no importa se a coliso elstica ou inelstica. Em uma coliso elstica entre
dois corpos, vale a relao escalar de Huygens, isto , em qualquer
instante constante a soma dos produtos das massas dos corpos
pelos quadrados de suas respectivas velocidades. Em uma coliso
42
inelstica, isto no ocorre. As foras de interao entre os dois corpos

fazem variar os momentos lineares individuais, mas, por serem foras
internas, no alteram o momento linear do sistema como um todo.
Desta forma:
dP
0 =
,
dt
P = vetor constante,.
'
(21)
(22)
'
Sendo ( p1 + p2 ) e ( p1 + p2 ), respectivamente, os momentos lineares

do sistema antes e depois da coliso, resulta:
p1 + p2 = p1' + p2' ,
(23)
(m1v1 + m2 v2 ) i = (m1v1' + m2 v2' ) i ,

m1v1 + m2 v2 = m1v1' + m2 v2' .
(24)
c) Dois patinadores encontram-se parados, frente a frente, em uma

pista de gelo (figura 2.8a). Em um dado momento, um deles empurra
o outro.
Figura 2.8
A fora resultante externa sobre o sistema constitudo pelos dois patinadores nula antes, durante e depois do empurro, logo, h conservao do momento linear deste sistema. Portanto, os dois patinadores
movem-se em sentidos opostos aps o empurro (figura 2.8b).
'
'
Designando por m1 e m2 as massas dos patinadores e por v1 e v2 as intensidades das suas respectivas velocidades, quando em movimento,
segue que:
dP
0 =
,
dt
p1 + p2 = p1' + p2' ,
0 i = ( m1v1' + m2 v2' ) i ,
m1v1' = m2 v2' .
(25)
(26)
(27)
43
Se as massas dos patinadores forem iguais, suas velocidades sero

iguais em mdulo, caso contrrio, o de maior massa possuir menor
velocidade.
2.3 O relacionamento teoria-problema: primeira

parte
Exemplo 1
A figura 2.9 ilustra um choque elstico frontal entre dois corpos de
massas m1 e m2 que se movimentam no mesmo sentido antes e depois
de colidirem. Sejam v1 e v2 os mdulos das velocidades dos objetos
'
'
antes da coliso e v1 e v2 as intensidades das respectivas velocidades
aps a mesma. Demonstre que as velocidades relativas de aproximao e de afastamento dos objetos tm mdulos iguais. O atrito entre
os corpos e a superfcie por onde deslizam desprezvel.
Figura 2.9
Soluo:
A fora resultante externa sobre o sistema nula. Assim, h
conservao do seu momento linear:
m1 v1 + m2 v2 = m1 v1' + m2 v2' .
(28)
Para uma coliso elstica, como pensava corretamente Huygens
(captulo 1), constante a soma dos produtos das massas dos
corpos pelos quadrados de suas respectivas velocidades:
m1 v12 + m2 v22 = m1 v1'2 + m2 v2'2 .
(29)
Agrupando termos que possuem a mesma massa nas equaes
(28) e (29), obtm-se:
m1 (v1 v1' ) = m2 (v2' v2 ),
(30)
44
m1 (v12 v1'2 ) = m2 (v2'2 v22 ).
(31)
Dividindo (31) por (30), resulta:
m1 (v1 v1' )(v1 + v1' )

m2 (v2' v2 )(v2' + v2 )
=
,
m1 (v1 v1' )
m2 (v2' v2 )
v1 + v1' = v2' + v2 ,
v1 v2 = v2' v1' ,
(32)
como se queria demonstrar.
Exemplo 2
A figura 2.10 mostra um choque elstico frontal entre dois corpos de
massas m1 e m2 que se movimentam em sentidos opostos antes e depois de colidirem. Sejam v1 e v2 os mdulos das velocidades dos objetos
'
'
antes da coliso e v1 e v2 as intensidades das respectivas velocidades
aps o choque. Demonstre que as velocidades relativas de aproximao e de afastamento dos objetos tm mdulos iguais. desprezvel o
atrito entre os corpos e a superfcie por onde se deslocam.
Figura 2.10
Soluo:
Como a fora resultante externa sobre o sistema nula, h
conservao de seu momento linear. Tendo em vista o carter
vetorial desta quantidade fsica e o referencial adotado na figura
2.10, pode-se, ento, escrever que:
m1 v1 m2 v2 = m1 v1' + m2 v2' .
(33)
Conforme Huygens, para uma coliso elstica:
m1 v12 + m2 v22 = m1 v1'2 + m2 v2'2 .
(34)
Agrupando termos de mesma massa nas equaes (33) e (34):
45
m1 (v1 + v1' ) = m2 (v2' + v2 ).,
(35)
m1 (v12 v1'2 ) = m2 (v2'2 v22 ),
(36)
e dividindo (36) por (35), obtm-se:
m1 (v1 v1' )(v1 + v1' )

m2 (v2' v2 )(v2' + v2 )
=
,
m1 (v1 + v1' )
m2 (v2' + v2 )
v1 v1' = v2' v2 ,
v1 + v2 = v2' + v1' ,
(37)

Este resultado poderia ser obtido diretamente a partir da eq. (32)
do exemplo anterior substituindo, naquela relao, v2 por v2 e
v1' por v1' .
Exemplo 3
Um corpo de 9,0 kg colide elasticamente com outro em repouso. Aps
o choque, ele continua a se movimentar na mesma direo e sentido,
porm com um quinto de sua velocidade primitiva. Qual a massa do
objeto atingido?
Soluo:
Dados e incgnita:
m1 = 9,0 kg
v1 = mdulo da velocidade com a qual m1 incide sobre m2
v2 = 0
v1' = v1 5
m2 = ?
46
Figura 2.11
Havendo conservao do momento linear do sistema, j que

a fora resultante externa sobre ele nula, e de acordo com a
figura 2.11, tem-se:
m1 v1 = m1 v1' + m2 v2' ,
(38)
m1 v1 = m1
v1
+ m2 v2' ,
5
4
m1 v1 = m2 v2' .
5
(39)
Como o choque elstico, as velocidades relativas de aproximao

e de afastamento dos objetos so iguais. Assim:
v1 = v2' v1' ,
(40)
v1 = v2'
v2' =
6
v1.
5
v1
,
5
(41)
De (41) em (39), determina-se m2 :
4
6
m1 v1 = m2 v1 ,
5
5
2
m2 =
m1 = 6,0 kg .
3
(42)
Exemplo 4
Um bloco com velocidade de mdulo vA colide elasticamente com outro B em repouso, cuja massa o triplo da massa de A (figura 2.12).
Determine as velocidades dos blocos A e B depois da coliso em funo de vA, supondo que o atrito entre os blocos e a superfcie por onde
deslizam desprezvel.
47
Soluo:
Figura 2.12
Dados e incgnitas:
mA = m
mB = 3m
v A = mdulo da velocidade com o qual mA choca-se com mB
vB = 0 , velocidade de B antes da coliso
vA = mdulo da velocidade de A depois da coliso
vB = mdulo da velocidade de B depois da coliso
O sentido do movimento de A depois da coliso no conhecido.
Nesta situao, preciso arbitr-lo e, aps resolver o problema,
observar o sinal da sua velocidade. Se o valor encontrado for
positivo, o sentido adotado o correto; se for negativo, o sentido
do movimento oposto ao que foi considerado.
A fora resultante externa sobre o sistema nula, logo, o
momento linear se conserva. Supondo-se que, aps a coliso, A
e B movimentem-se no mesmo sentido, tem-se:
mAv A = mAvA + mB vB .
(43)
Sendo o choque elstico, as velocidades relativas de aproximao
e de afastamento so iguais. Assim:
v A = vB vA
(44)
e
vB = v A + vA .
De (45) em (43), determina-se vA :
mv A = mvA + 3m(v A + vA ) ,
48
(45)
vA =
vA
.
2
(46)
De (46) em (45), encontra-se vB :
v v
vB = v A + A = A .
2 2
Portanto, aps a coliso, A e B deslocam-se em sentidos

opostos.
Exemplo 5
Um corpo de massa m1 = 4, 0 kg, com velocidade v1 = 8,0 i ( m s),

choca-se frontalmente com outro de massa m2 = 8, 0 kg, com veloci
dade v2 = 7,0 i ( m s) . Aps a coliso, a velocidade de m2 nula. Sabendo que o atrito entre os corpos e a superfcie horizontal por onde
deslizam desprezvel, calcule a razo R entre a soma dos produtos
das massas dos corpos pelos quadrados de suas respectivas velocidades antes e depois da coliso.
Soluo:
Dados e incgnita:
m1 = 4,0 kg
v1 = 8,0 m s
m2 = 8,0 kg
v2 (em mdulo) = 7 m s
v2' = 0
R = ?
Figura 2.13
49
Para encontrar R , no qual:
R =
m1 v12 + m2 v22
,
m1 v1'2
(47)
necessrio obter, primeiro, a velocidade de m1 aps a coliso.

Determinao de v1' :
As foras exercidas mutuamente pelos corpos durante a coliso
so foras internas que no alteram o momento linear do sistema
como um todo. No havendo fora resultante externa lquida
sobre o sistema, e de acordo com o referencial adotado na figura
2.13, resulta:
m1 v1 m2 v2 = m1 v1' ,
(48)
v1' =
m2
v2 v1 ,
m1
v1' = 6,0 m s.
(49)
De (49) em (47), resulta:
(4)(8) 2 + (8)(7) 2
,
(4)(6) 2
R = 4 ,5.
R =
Como R 1, a coliso entre os corpos inelstica.
Exemplo 6
Em uma mesa de ar h dois discos magnticos em repouso. Um terceiro disco, movimentando-se na direo determinada pelo centro dos
trs discos, incide com velocidade de mdulo v sobre um deles (Fig.
2.14). Sabendo que os discos so idnticos e que todos os choques so
frontais e elsticos, determine as intensidades das velocidades dos
discos depois de ocorrerem todas as colises.
Figura 2.14
50
Soluo:
Dados e incgnitas:
m1 = m2 = m3 = m
v1 = v
v2 = v3 = 0
v1' = ? ; v2' = ? ; v3' = ?
Coliso entre os discos 1 e 2 (figura 2.15):
Figura 2.15
Pela conservao
da quantidade de movimento do sistema, j
que Frext = 0 , segue que:

mv = mv1' + mv2' ,
(50)
v = v1' + v2' .
(51)
Como o choque elstico:
v = v2' v1' .
(52)
Da igualdade das relaes (51) e (52):
v1' + v2' = v2' v1' .,
2v1' = 0 v1' = 0 .
(53)
Portanto, de (53) em (51):

v2' = v .
(54)
Atravs de raciocnio idntico ao acima exposto, conclui-se que,

depois da coliso entre os discos 2 e 3, o disco 2 estar em
repouso e o disco 3 em movimento com velocidade constante
de mdulo igual a v .
51
Exemplo 7
Calcule o mdulo do deslocamento de um baleeiro em relao margem de um rio sem correnteza quando um pescador caminha de uma
ponta a outra do barco.
Soluo:
Os parmetros considerados neste problema aberto so os
seguintes:
m : massa do baleeiro;
b
m : massa do pescador;
P
x P : distncia que o homem caminha sobre o baleeiro;
t : o intervalo de tempo gasto pelo pescador para ir de uma

ponta a outra do barco;
v P : mdulo da velocidade do pescador em relao ao baleeiro;

v B : mdulo da velocidade inicial do baleeiro em relao
gua;
v B' : mdulo da velocidade do baleeiro em relao gua
enquanto o pescador caminha de uma ponta a outra do barco;
x B : distncia percorrida pelo baleeiro enquanto o pescador

caminha de uma ponta a outra do barco.
A seguir, consideram-se trs diferentes hipteses em relao a

essa situao-problema. Em todas elas, a resistncia oferecida
pela gua ao movimento do barco considerada desprezvel.
Hiptese 1: O baleeiro encontra-se inicialmente em repouso
(v B = 0) quando o pescador, anteriormente imvel em relao
ao barco, caminha com velocidade constante v P em relao a
ele, de uma extremidade a outra do barco.
Como a fora resultante externa sobre o sistema constitudo pelo
barco e pelo pescador nula, o momento linear do sistema
conservado. Desse modo, quando o pescador se movimenta em
relao ao barco, este (levando junto o pescador) move-se em
52
sentido oposto (no fosse assim, o momento linear do sistema,

em qualquer instante, no seria nulo). Adotando-se como positiva
a velocidade do pescador, resulta:
0 = mP v P (mP + mB )v B' ,
(55a)
ou
0 = mP (v P v B' ) mB v B' .
(55b)
Assim,
v B' =
mP v P
.
mP + mB
Substituindo v P =
(56)
x
xP
'
e v B = B na eq. (56), obtm-se a distncia
t
t
percorrida pelo barco:
xB
mP
x
) P,
=(
m P + m B t
t
e
xB =
mP x P
.
mP + mB
(57)
Supondo que: mB = 210,0 kg , mP = 70,0 kg e x P = 6,0 m , o

mdulo do deslocamento do baleeiro em relao margem do
rio :
xB =
(70)(6)
= 1,5 m.
70 + 210
Hiptese 2: O baleeiro est em movimento com uma velocidade

de mdulo v B em relao gua quando o pescador caminha,
com velocidade constante v P em relao ao barco, da proa
popa.
A fora resultante externa sobre o sistema constitudo pelo barco
e pelo pescador nula e, portanto, conserva-se o momento linear
do sistema. Desse modo, enquanto o pescador caminha sobre o
baleeiro, a velocidade do barco apresenta um novo valor.
Adotando-se como positiva a velocidade inicial do baleeiro, o
momento linear do pescador (que tem sentido oposto ao do
53
barco) negativo e a conservao do momento linear do sistema

fica:
(mP + mB )v B = mP v P + (mP + mB )v B' ,
(58a)
ou
(mP + mB )v B = mP (v B' v P ) + mB v B' .
(58b)
Assim,
v B' =
( m P + m B )v B + m P v P
.
mP + mB
(59)
Admitindo-se os mesmos dados numricos anteriores

( mB = 210,0 kg , mP = 70,0 kg e x P = 6,0 m ) e considerando
v B = 2m/s e t = 10 s, obtm-se que:
vP =
xP 6
m
= = 0,6
t 10
s
e a nova velocidade do baleeiro :
vB' =
(70 + 210)2 + (70) (0, 6)

m
= 2,15 .
70 + 210
s
O mdulo do deslocamento do baleeiro em relao margem

do rio, quando o pescador chega popa do barco, :
xB = vB' t = (2,15)(10) = 21,5m.

Observe que, se o pescador no se movimentasse em relao
ao baleeiro, este, em 10 s, percorreria 20 m em vez de 21,5 m.
Assim, o acrscimo de 1,5 m causado pelo fato do pescador
caminhar sobre o baleeiro (em sentido oposto ao movimento do
barco).
Hiptese 3: O baleeiro est em movimento com uma velocidade
de mdulo v B em relao gua quando o pescador caminha,
com velocidade constante v P , da popa proa.
Como j foi explicado, a fora resultante externa sobre o sistema
constitudo pelo barco e pelo pescador nula. Adotando-se
como positiva a velocidade inicial do baleeiro, o momento linear
do pescador (de mesmo sentido do que o do baleeiro) positivo
54
e a conservao do momento linear do sistema fica:
(mP + mB )v B = mP v P + (mP + mB )v B' ,
(60a)
ou
(mP + mB )v B = mP (v B' + v P ) + mB v B' .
(60b)
Assim,
v B' =
( m P + m B )v B m P v P
.
mP + mB
(61)
Considerando os mesmos dados numricos anteriores

( mB = 210,0 kg , mP = 70,0 kg , x P = 6,0 m , v B = 2m/s e
t = 10 s), obtm-se que a nova velocidade do baleeiro :
vB' =
(70 + 210)2 (70) (0, 6)

m
= 1,85
70 + 210
s
O mdulo do deslocamento do baleeiro em relao margem

do rio :
xB = vB' t = (1,85)(10) = 18,5m.

Observe novamente que, se o pescador ficasse sempre em
repouso em relao ao baleeiro, este, em 10 s, percorreria
20 m em vez de 18,5 m. Por conseguinte, o decrscimo de 1,5 m
causado pelo fato do pescador caminhar sobre o baleeiro (com
o mesmo sentido do movimento do baleeiro).
Exemplo 8
Uma menina de 40 kg e um menino, de massa menor
do que a da garota, esto em cima de um carrinho
de 10 kg, em repouso, distantes 2,5 m um do outro
e simetricamente posicionados em relao ao centro
do carrinho. Eles, ento, trocam de lugar. A menina
observa que, durante a troca, o carrinho se desloca
0,5 m em relao a uma rvore. Calcule a massa do
menino.
Figura 2.16
55
Soluo:
Dados e incgnita:
Pi = 0
ext
= 0 => Pf = 0
m1 = 40 kg
m2 = ?
m3 = 10 kg
d = 2,5 m
A fora resultante externa sobre o sistema constitudo pela
menina, pelo menino e pelo carrinho nula, portanto, enquanto
essa condio for vlida, o momento linear desse sistema no se
altera com o tempo. Assim, como o momento linear do sistema
nulo (pois inicialmente todos os seus elementos esto imveis),
ele continua nulo com a troca de lugar entre as crianas.
Adotando-se como positivo o sentido de deslocamento da
menina, o seu momento linear m1
d
d
e o do menino m2 .
t
t
Como a massa do menino menor do que a massa da garota,

o momento linear do carrinho deve ter o mesmo sentido que
o momento linear do menino para que, somado a este ltimo,
resulte em um momento linear nulo para o sistema.
m1
x
d
d
m 2 (m1 + m 2 + m3 ) c = 0 ,
t
t
t
(62)
x
d x
d x
m1 ( c ) m3 c = m2 ( + c ) ,
t
t
t
t
t
m1 (d xc ) m3 xc = m2 (d + xc ) .
Portanto,
40 (2,5 0,5) 10 (0,5) = m2 (2,5 + 0,5) ,

m2 = 25 kg .
56
(63)
2.4 Centro de massa

A lei da conservao do momento linear, vista na seo 2.2, pode ser
relacionada ao conceito de centro de massa (CM), que ser estudado
a seguir.
Ao se arremessar um corpo, alm de se transladar, ele pode girar (e
vibrar, se no for rgido). Assim, o espectro de trajetrias de seus diferentes segmentos pode ser bastante amplo. A figura 2.17 mostra a
evoluo temporal de trs pontos de um corpo lanado obliquamente
sob a ao da gravidade (e com resistncia do ar desprezvel). Contrastando com as trajetrias dos pontos 1 e 2 (e de qualquer outro do
corpo), a trajetria parablica do ponto CM, denominado de centro de
massa, a mais simples.
Figura 2.17
Como se localiza o CM de um corpo?

Sendo o corpo rgido e plano, experimentalmente, bastante fcil
identific-lo.
Pendura-se o corpo por um ponto qualquer e, ao longo do eixo de suspenso, traa-se uma linha passando pelo corpo; repetindo-se esta
operao com um outro ponto, gera-se uma nova linha vertical. No
ponto de interseo de ambas est o CM (figura 2.18).
57
Figura 2.18
Pode-se, igualmente, e de forma qualitativa, identificar a posio do

CM de um corpo, analisando a sua forma geomtrica e as condies
de simetria existentes. importante ressaltar que o CM de um corpo
no precisa estar localizado no prprio corpo. O CM de massa de um
anel um exemplo.
Posio do centro de massa de um sistema de partculas

A posio do centro de massa de um sistema constitudo por duas
partculas de massas m1 e m2 , de coordenadas x1 e x2, respectivamente, em relao a um dado eixo X (figura 2.19), definida como:
xCM =
m1 x1 + m2 x2
.
m1 + m2
(64)
M a soma das massas,

m1 x1 + m2 x2
.
=
M
Designando por
xCM
(65)
Figura 2.19
Como a determinao da posio do CM envolve a mdia ponderada das massas das partculas, ele fica mais prximo da partcula de
maior massa.
Para um sistema de trs partculas no em linha reta (figura 2.20), o
CM localiza-se no interior do tringulo que tem por vrtices as partculas. Aplicando a eq. (64) s duas dimenses desse sistema, resulta:
58
Figura 2.20
xCM =
e
yCM =
m1 x1 + m2 x2 + m3 x3
M
(66)
m1 y1 + m2 y2 + m3 y3
.
M
(67)
Se o sistema possui n partculas distribudas no espao

[ m1 ( x1 , y1 , z1 ),..., mn ( xn , yn zn ) ], as coordenadas do CM so:
xCM =
1
M
yCM =
1
M
zCM =
1
M
m x ,
i =1
(68)
i i
m y
i =1
(69)
m z .
i =1
(70)
i i
Para um corpo rgido, que tem uma distribuio contnua de massa,

os somatrios das eq. (68), (69) e 70, transformam-se em integrais,
nas quais as massas das partculas so substitudas por elementos
infinitesimais de massa dm. Logo, as coordenadas do CM podem ser
escritas como:
xCM =
1
M
x dm ,
yCM =
1
M
y dm ,
zCM =
1
M
z dm .
(71a)
(72a)
(73a)
59
O vetor posio do CM do sistema de partculas, rCM , tem como origem a origem do sistema de coordenadas e como extremidade o CM
(figura 2.21). Assim:
Figura 2.21
rCM = xCM i + yCM j + zCM k .
(74)
xCM , yCM e zCM na equao (74), obtm-se:
1
1
1
(m1 x1 + ... + mn xn )i + (m1 y1 + ... + mn yn ) j + (m1 z1 + ... + mn zn )k .

rCM =
M
M
M
1
1
m1 x1 + ... + mn xn )i + (m1 y1 + ... + mn yn ) j + (m1 z1 + ... + mn zn )k .
M
M
Substituindo-se
Agrupando-se os termos de mesma massa, tem-se:
m1 ( x1i + y1 j + z1k ) + ... + mn ( xn i + yn j + zn k )
rCM =
.
M
(75)
Os termos ( x1i + y1 j + z1k ) , ... ( xn i + yn j + zn k ) , so os vetores posi
es das partculas 1, ..., n, denominados de r1 , ..., rn , respectivamente.

n
Desta forma:
m r + ... + mn rn
rCM = 1 1
=
M
m r
i =1
i i
(76)
Movimento do CM de um sistema de partculas

Como se movimenta o CM de um sistema de partculas, quando h
movimento entre os seus constituintes?
Neste caso, e considerando o sistema discutido na seo anterior, a
taxa de variao com o tempo dos vetores posio das partculas explicitam as suas velocidades. Reescrevendo a eq. (76) como:
MrCM = m1r1 + ... + mn rn ,
(77)
e derivando em relao ao tempo ambos os membros desta equao,

admitindo todas as massas constantes, obtm-se:
60
drn
dr1
drCM
.
(78)
M
= m1
+ ... + mn
dt
dt
dt
dri
drCM
Sendo
a velocidade do CM e
a velocidade da isima partcula,
dt
dt
MvCM = m1v1 + ... + mn vn .

(79)
Assim, o momento linear do centro de massa do sistema igual
soma dos momentos lineares das partculas que o constituem:
MvCM = p1 + ... + pn ..
(80)
Designando por P o momento linear total do sistema em um certo

instante,

P = p1 + ... + pn ,
(81)
resulta
P = MvCM .
(82)
Se h variaes nas velocidades das partculas, os seus momentos

lineares mudam com o tempo. Derivando a eq. (80) em relao ao
tempo, obtm-se:
dpn
vCM dp1
.,
(83)
M
=
+ ... +
dt
dt
dt
dvCM
Identificando
como a acelerao do CM e sendo P o momento
dt
linear total do sistema, segue que:
MaCM = ( p1 + ... + pn ),
dt
dP
MaCM =
.
dt
(84)
Como a taxa de variao com o tempo do momento linear total de

um sistema igual fora resultante externa sobre ele, um resultado
geral e amplamente
discutido na seo 2.2, tem-se:
MaCM = Frext .
(85)
Portanto, o CM do sistema de partculas movimenta-se como se fosse
uma nica partcula de massa igual massa total do sistema, sujeito
a uma fora que a resultante de todas as foras externas que agem
sobre as partculas do sistema.
61
2.5 O relacionamento teoria-problema: segunda

parte
Exemplo 9
Determine a posio do CM do sistema Terra-Lua, sabendo que a distncia entre o centro da Terra e o da Lua dTL = 3,82 x 1018 m, e que
suas massas so mL = 7,36 x 1022 kg e mT = 5,98 x 1024 kg.
Soluo:
Dados e incgnita:
dTL = 3,82 x 1018 m

mL = 7,36 x 1022 kg
mT = 5,98 x 1024 kg
xCM = ?
Considerando a Terra na origem de um eixo OX (figura 2.22),
calcula-se a posio do CM atravs da eq. (64):
xCM =
mT (0) + mL dTL
,
mT + mL
xCM =
(7,36 x1022 ) (3,82 x1018 )

= 4644, 4 km.
605,36 x1022
(86)
Figura 2.22
Como o raio mdio da Terra de 6370 km, v-se que o CM

do sistema Terra-Lua fica dentro da Terra, pois a massa desta
muito maior que a da Lua.
Exemplo 10
Trs barras finas de comprimento L, com massas 3m, 2m e 5m (uniformemente distribudas), esto conectadas formando a letra U (figura 2.23). Determine a posio do CM deste conjunto.
62
L
m
L
m
m
L
Figura 2.23
Soluo:
Como a distribuio de massa nas barras uniforme, o CM de
cada uma encontra-se em seu respectivo centro geomtrico
e o problema se reduz a calcular o CM de trs partculas de
massas 2m, 3m e 5m, de coordenadas (0, L 2), ( L 2, L) e ( L 2, 0),
respectivamente, em relao ao sistema de eixos mostrado na
figura 2.24.
Figura 2.24
Assim, de acordo com as equaes (66) e (67), as coordenadas

do CM deste sistema so:
xCM =
e
yCM =
(2m)(0) + (5m)(0,5 L) + (3m)(0,5 L)

= 0, 4 L ,
10m
(2m)(0,5 L) + (5m)(0) + (3m)( L)
= 0, 4 L .
10m
Exemplo 11
Duas esferas A e B, eletricamente carregadas, de dimenses infinitesimais, encontram-se em repouso relativo, a 20 cm uma da outra.
Possuindo cargas opostas, atraem-se, entrando em movimento. A
63
massa de A o triplo da massa de B. Se a fora resultante externa

sobre o sistema for nula, determine a acelerao, a velocidade e a
posio do CM, e onde as esferas iro colidir.
Soluo:
Dados e incgnita:
x = 20 cm
mA = 3 mB
aCM = ?
vCM = ?
xCM = ?
As foras exercidas entre as partculas do sistema so foras
internas. Como Frext = 0 , obtm-se das equaes (84) e (85)
que:
MaCM = Frext = 0,
(87)
aCM = 0
(88)
dP
= Frext = 0,
dt
(89)
P = constante.
(90)
Havendo conservao do momento do sistema e sendo ele

inicialmente nulo, ser nulo em qualquer outro instante, isto :
Pi = 0,
P = constante.
Sendo
P = MvCM = 0,
(91)
a velocidade do centro de massa do sistema nula, em qualquer

instante.
vCM = 0 .
(92)
Isto quer dizer que a posio do CM no se altera com o
movimento das cargas, pois
64
vCM =
dxCM
= 0 xCM = constante.
dt
Segundo o referencial adotado na figura 2.25, tem-se, ento,

que:
Figura 2.25
xCM =
mA (0) + mB x
mB x
x
=
= = 5 cm.
mA + mB
3mB + mB 4
Portanto, o CM est a 5 cm da esfera A e a 15 cm da esfera B.

Como a velocidade do CM nula, medida que as pequenas
esferas em movimento se aproximam uma da outra, a posio
do CM no se altera. Portanto, as esferas colidem no CM, pois
impossvel o CM situar-se fora do segmento de reta que une os
dois corpos.
Exemplo 12
Em uma chapa retangular homognea uniforme, de 1 cm de espessura, feito um corte. Com isso, ela fica com a forma mostrada na figura
2.26. Calcule as coordenadas do centro de massa desse objeto.
y(cm)
-40
20
-20
40 x(cm)
Figura 2.26
Soluo:
Como a distribuio de massa na chapa uniforme, o CM de
cada retngulo de rea 800 cm2 (40 x 20 cm2) encontra-se em
seu respectivo centro geomtrico e o problema se reduz a calcular
65
o CM de trs partculas de massas m, de coordenadas (20 cm;

10 cm), (20 cm; 10 cm), (20 cm; 10 cm) em relao ao sistema
de eixos mostrado na figura 2.27.
y(cm)
20
CM
-40
CM
CM
-20
40 x(cm)
Figura 2.27
Assim, de acordo com as equaes (66) e (67), as coordenadas

do CM desse sistema so:
xCM =
m ( 20) + m (20) + m (20)

= 6, 7 cm ,
3m
yCM =
m (10) + m (10) + m (10)

= 3,3 cm
3m
Exemplo 13
Trs partculas esto sob a ao das foras mostradas na figura 2.28.
Determine o mdulo da acelerao do CM.
Figura 2.28
66
Soluo:
Como todas as foras so externas (pois obviamente no
constituem pares ao-reao) tem-se, de acordo com a eq.
(85):
MaCM = Frext ,
que
M aCM = F1i + F2 j F3 cos 45 i + F3 sen 45 j ,
M aCM = ( F1 F3 cos 45) i + ( F2 + F3 sen 45) j ,
(2 + 3 + 5) aCM = (30 50 x 0, 7) i + (20 + 50 x 0, 7) j ,
aCM = 0,5 i + 5,5 j .
(93)
O mdulo desta acelerao :
aCM = (0,5) 2 + (5,5) 2 = 5,52 m/s 2 .
(94)
2.6 Colises bidimensionais

A figura 2.29 mostra uma coliso inelstica entre dois discos plsticos
idnticos situados sobre uma mesa de ar. A interao entre os discos
ocorre durante um intervalo de tempo muito pequeno, durante o qual o
momento linear de cada disco varia porque cada um deles (visto como
um sistema de um nico corpo)
fica sujeito a uma fora resultante ex
F
terna: o disco
1,
da
fora
,
que
o disco 2 exerce sobre ele, e o disco
21
2, da fora F12 , que o disco 1 faz sobre ele.

Mas o momento linear do sistema constitudo pelos dois discos
constante,
porque
a fora resultante externa sobre o sistema nula
(as foras F12 e F21 , neste caso, so foras internas).
Estas
consideraes se aplicam a qualquer tipo de coliso (em que
Frext = 0), independentemente da direo de movimento dos objetos

antes e depois do choque (e do prprio nmero de objetos que interagem, que no precisa ser necessariamente igual a dois).
67
Nestas condies, o atrito no deslocamento dos

corpos muito pequeno,
podendo ser considerado
desprezvel.
Figura 2.29 - Coliso inelstica bidimensional entre dois discos plsticos idnticos. O
disco 1, arremessado a partir de um dispositivo na parte superior direita da figura,
incide com velocidade constante sobre o disco 2, que se encontra em repouso. Aps
a coliso, os discos se movimentam em direes diferentes, com velocidades constantes, como mostra a separao uniforme de seus centros.
A figura 2.30, por exemplo, ilustra uma coliso elstica entre dois discos magnticos. Estes discos, providos de ms que se repelem mutuamente, colidem sem se tocarem. Assim, eles tm uma interao
magntica, em vez da interao de contato que ocorre entre discos plsticos quando se tocam (EISBERG; LERNER, 1982, p. 166).
Disco 1
Disco 2
Figura 2.30 - Coliso elstica bidimensional entre dois discos magnticos de massas
iguais. O disco 1 incide com velocidade constante sobre o disco 2, em repouso na
parte central da figura. Durante a coliso, no h nenhuma interao do tipo superfcie a superfcie entre os objetos. Aps a coliso, os discos se movimentam em direes
diferentes, com velocidades constantes.
68
A figura 2.31 apresenta o diagrama esquemtico de um choque no

frontal entre dois discos que se movimentam em uma mesa de ar
(visto de cima).
As velocidades do disco 1, de massa m1 , e do disco 2, de massa m2 ,
antes da coliso so v1 (mdulo v1) e v2 (mdulo v2). Aps a coliso,

'
suas velocidades so, respectivamente, iguais a v1 (mdulo v1) e v2 '

(mdulo v2).
Se a coliso for inelstica (tal como se viu em choques unidimensionais deste tipo), no vlida a relao escalar de Huyghens, isto :
m1 v12 + m2 v22 m1 v1'2 + m2 v2'2 .
(95)
Conforme se ver mais adiante, se a coliso for inelstica, no h conservao da energia cintica do sistema antes e depois da coliso.
Figura 2.31 - Coliso bidimensional entre dois discos de massas quaisquer que se
deslocam em direes diferentes antes e depois da coliso. O atrito entre os corpos e
a superfcie de apoio desprezvel.
Porm, se os discos forem magnticos, ou ento feitos de um material

muito duro, como os das esferas rgidas dos pndulos de Huyghens,
caracteriza-se uma coliso elstica.
Em qualquer dos casos, sendo Frext = 0, conserva-se o momento linear

do sistema e, assim, pode-se escrever:
dP
0 =
,,
dt
P = vetor constante,
(97)
p1 + p2 = p1' + p2' ,
(98)
m1v1 + m2 v2 = m1v1' + m2 v2' .
(99)
(96)
69
Os vetores velocidades antes e depois da coliso podem ser expressos

em
funo de suas componentes e dos respectivos vetores unitrios
ie j
(figura 2.31). Assim:
v1 = v1x i
v2 = v2x i
v1' = v1' x i
v2' = v2' x i
+ v1 y j ,

+ v2 y j ,

'
+ v1y j ,

'
+ v2 y j ,

(v1x > 0, v1 y < 0) ,
(100a)
(v2 x > 0, v2 y > 0),
(100b)
(v1' x > 0, v1' y > 0) ,
(100c)
(v2' x > 0, v2' y < 0).
(100d)
De (100) em (99), resulta:
m1 (v1x i + v1y j ) + m2 (v2x i + v2 y j ) = m1 (v1' x i + v1' y j ) + m2 (v2' x i + v2' y j ).
m1 (v1x i + v1y j ) + m2 (v2x i + v2 y j ) = m1 (v1' x i + v1' y j ) + m2 (v2' x i + v2' y j ).

(101)
Agrupando termos com os mesmos vetores unitrios:
(m1v1x + m2 v2x ) i + (m1v1y + m2 v2 y ) j = (m1v1' x + m2 v2' x ) i + (m1v1' y + m2 v2' y ) j .
(m1v1x + m2 v2x ) i + (m1v1y + m2 v2 y ) j = (m1v1' x + m2 v2' x ) i + (m1v1' y + m2 v2' y ) j .

(102)
De modo a satisfazer a igualdade, os coeficientes dos vetores unitrios
em ambos os lados desta equao devem ser iguais. Desta forma:
m1v1x + m2 v2x = m1v1' x + m2 v2' x
(103a)
e
m1v1y + m2 v2 y = m1v1' y + m2 v2' y .
(103b)
Ou seja, a componente x do momento linear do sistema antes da coliso igual componente x do momento do sistema aps a coliso,
o mesmo ocorrendo em relao componente y de P , isto :
Px = Px'
(104a)
e
Py = Py' .
(104b)
2.7 O relacionamento teoria-problema: terceira

parte
Exemplo 14
Trs corpos
te, iguais
a:
A , B e C , cujos momentos lineares so, respectivamen-
p A = 9 i ( kg m s ) , pB = 8 i + 3 j ( kg m s )
70
pC = 10 i + 12 j ( kg m s )
colidem simultaneamente. Sabendo que, aps a coliso, os momentos

lineares de A e de B so iguais a:
p A' = 3 i + 8 j ( kg m s ) e pB' = 2 i 5 j ( kg m s ) ,
calcule a intensidade do momento linear do corpo C , considerando que
a fora resultante externa sobre o sistema nula em qualquer instante.
Soluo:
Dados e incgnita:

p A , pB , pC
p A' , pB'
pC' = ?
Sendo Frext = 0, a soma dos momentos lineares dos corpos A , B

e C a mesma em qualquer instante (antes, durante e depois da
coliso). Deste modo:
p A + pB + pC = p A' + pB' + pC' .

(105)
A partir desta
pC' e depois
o seu
relao determina-se
mdulo:
'
9i + (8i + 3 j ) + (10i + 12 j ) = (3i + 8 j ) + (2i 5 j ) + pC ,
pC' = 2 i + 12 j ,
(106)
pC' =
(2) 2 + (12) 2 ,
pC' =
148 = 12 ,17 kg m s.
(107)
Exemplo 15
Dois corpos, movendo-se em direes perpendiculares, colidem um
com o outro permanecendo juntos aps o impacto (figura 2.32). Determine o mdulo e a direo da velocidade comum aos dois objetos,
sabendo que a fora resultante externa sobre o sistema nula.
71
Figura 2.32 - Coliso completamente inelstica entre dois corpos que se movimentam
em direes perpendiculares antes do impacto.
Soluo:
Como as foras exercidas mutuamente pelos corpos durante a
coliso so foras internas e a fora resultante externa sobre o
sistema nula, o momento linear do sistema no se altera com
o tempo. Assim, de acordo com o referencial adotado na figura
2.32, a relao:
m1v1 = (m1 + m2 ) vcos,
(108)
expressa a conservao do momento linear do sistema na direo
x , enquanto
m2 v2 = (m1 + m2 ) vsen,
(109)
traduz a conservao do momento linear do sistema na direo y .
Dividindo-se (109) por (108), encontra-se :
m2 v2
(m1 + m2 ) vsen
=
,
m1v1
(m1 + m2 ) vcos
tg =
m2 v2
,
m1v1
tg =
(8) (15)
= 1,
(12) (10)
(110)
= 450.
A partir da relao (109), determina-se o mdulo da velocidade
comum aos dois objetos:
v =
m2 v2
,
(m1 + m2 ) sen
v =
(8) (15)
,
(12 + 8) sen 450
v = 6 2 m s.
72
(111)
Exemplo 16
Um objeto de 2 kg , movendo-se com uma velocidade de 350 cm s,
colide com outro de 2 kg , inicialmente em repouso. Aps a coliso, o
disco de 2 kg movimenta-se com uma velocidade de 250 cm s em
0
uma direo que faz um ngulo de 37 com a direo de seu movimento inicial. Determine o mdulo e a direo da velocidade do outro
disco. A fora resultante externa sobre o sistema nula.
Soluo:
Dados e incgnita:
m1 =
2 kg
v1 = 350 cm s = 3,5 m s
m2 = 2 kg
v2 = 0
v1' = 250 cm s = 2 ,5 m s
1 = 37 0
v2' = ?; 2 = ?
Figura 2.33 - Coliso bidimensional entre dois discos de massas m1 e m2 .
Como a fora resultante externa sobre o sistema nula, segue

que:
Px = Px' ,
m1v1 = m1v1' cos1 + m2 v2' cos 2
(112)
Py = Py' ,
73
0 = m1v1' sen1 m2 v2' sen 2 ,

m1v1' sen1 = m2 v2' sen 2 .
(113)
Isolando v2' em (113) e substituindo a expresso obtida em (112),

determina-se 2 . Assim:
v2' =
m1v1' sen1
,
m2 sen 2
(114)
m1v1' sen1
m1v1 = m v cos1 + m2 (
)cos 2 ,
m2 sen 2
'
1 1
m1 (v1 v1' cos1 ) =
m1v1' sen1
,
tg 2
v1' sen1
tg 2 =
,
v1 v1' cos1
tg 2 =
(115)
2,5 sen37 0
= 1,
3,5 2,5cos37 0
2 = 450 .
A partir da eq. (114), obtm-se v2' :
v2' =
( 2)(2 ,5) sen37 0

,
2 sen 450
v2' = 1,5 m s.
Exemplo 17
Demonstre que em um choque elstico, com mudana de direo,
entre dois discos magnticos de igual massa, um dos quais est inicialmente em repouso, eles se movem sempre em direes perpendiculares depois do choque.
Soluo:
Dados e incgnita:
m1 = m2 = m
v1 = mdulo da velocidade com a qual m1 incide sobre m2
v2 = 0
74
v1' = mdulo da velocidade de m1 aps o choque

v2' = mdulo da velocidade de m2 aps o choque
1 + 2 = 900 (demonstrar)
Figura 2.34 - Coliso elstica bidimensional entre dois discos magnticos.
Sendo Frext = 0 , as componentes x do momento linear do sistema

antes e depois da coliso so iguais, o mesmo ocorrendo em
relao componente y de P . Isto :
Px = Px' ,
m1v1 = m1v1' cos1 + m2 v2' cos 2
(116)
Py = Py' ,
0 = m2 v2' sen 2 m1v1' sen1 ,
m2 v2' sen 2 = m1v1' sen1.
(117)
Como o choque elstico:
m1v12 = m1v1'2 + m2 v2'2 .
(118)
Tendo em vista a igualdade das massas, as eq. (108), (109) e

(118) reduzem-se, respectivamente, a:
v1 = v1' cos1 + v2' cos 2 ,
(119)
v2' sen 2 = v1' sen1 ,
(120)
v12 = v1'2 + v2'2 .
(121)
De (119) em (121), elimina-se a incgnita v1:
v1'2 cos 2 1 + 2v1' v2' cos1cos 2 + v2'2 cos 2 2 = v1'2 + v2'2 ,

2v1' v2' cos1cos 2 = v1'2 (1 cos 2 1 ) + v2'2 (1 cos 2 2 ),
75
2v1' v2' cos1cos 2 = v1'2 sen 2 1 + v2'2 sen 2 2 .
(122)
Isolando v2' a partir da eq. (120):
v1' sen1
sen 2
v2' =
(123)
e substituindo-a na eq. (122), resulta:
2v1' (
2
v1' sen1
v '2 sen 2
)cos1cos 2 = v1'2 sen 2 1 + ( 1 2 1 ) sen 2 2 ,
sen 2
sen 2
sen1cos1cos 2
= 2 sen 2 1 ,
sen 2
cos1 cos 2 = sen1sen 2 ,

cos1 cos 2 sen1sen 2 = 0,
cos (1 + 2 ) = 0,
1 + 2 = 900.
(124)
2.8 E quando no h conservao do momento linear

de um sistema?
De acordo com a eq. (8), a taxa de variao com o tempo do momento
linear de um sistema igual fora resultante externa sobre ele:
dP
Frext =
.
dt
(125)
Reescrevendo
(125) como:
dP = Frext dt
e integrando ambos os termos desta relao, admitindo que os momento lineares

do
sistema nos instantes t1 e t2 sejam, respectivamente, iguais a P1 e P2 , tem-se:
P2
t2
P1
t1
dP
=
F
rext dt ,
P2 P1 =
(126)
t2
F
rext dt.
(127)
t1
Evidentemente, se a Frext for nula, no haver variao no momento

linear do sistema no intervalo de tempo considerado e:
76
P2 P1 =
t2
0 dt ,
t1
P2 = P1.
(128)
Se a fora resultante externa sobre o sistema for diferente de zero e

constante, ento:
t2
P2 P1 = Frext dt ,
t
1
P2 P1 = Frext (t2 t1 ).
(129)
Por outro lado, havendo dependncia temporal da Frext sobre o sistema, ela precisa ser conhecida, para se proceder ao clculo da integral
em (127).
Para uma melhor compreenso da eq. (127), considere a sua aplicao
nos seguintes casos:
a) Um objeto de massa m desce um plano inclinado de um ngulo
com a horizontal. Sendo c o coeficiente de atrito cintico, a fora
resultante
sobre o corpo pode ser escrita como:
Frext = mg ( sen c cos)i .

(130)
Admitindo que a velocidade do corpo no instante t1 seja v1 = v1i , como

a fora resultante externa constante, o seu momento linear em um
instante
t2 >t1 resulta:
P2 P1 = Frext (t2 t1 ),
P2 = mv1i + mg ( sen c cos)(t2 t1 )i ,
P2 = m[v1 + g ( sen c cos)(t2 t1 )]i .
(131)
b) Supondo que a fora resultante externa sobre um corpo varie com

otempo de acordo com a relao:
Frext = (at 2 bt )i ,
(132)
sendo a e b constantes, com unidades expressas, respectivamente,
2
1
em Ns e Ns , a variao temporal do momento linear do corpo, em
um intervalo t = t2 t1, :
P2 P1 =
t2
t1
P =
t2
rext
dt ,
(at 2 bt )idt ,
t1
77

P =
t2
2
at
dt
i
t1
t2
bt
dt
i
,
t1
t2
t3
t2
P = a i b i ,
3 t1
2 t1
b
a
P = (t23 t13 ) (t22 t12 ) i .

2
3
(133)
c) Uma bolinha de pingue-pongue, de massa m, solta de uma certa

altura, y1 , em relao superfcie horizontal da mesa de jogo. Aps o
choque, que dura um intervalo de tempo t , a bolinha atinge uma altura y2 ( y2 < y1). Seja OY um sistema de referncia que tem a direo
do movimento da bolinha e "aponta" para cima. De acordo com este
referencial, a velocidade da bolinha imediatamente antes da coliso,
desconsiderando a resistncia do ar, :
v1 =
2gy1 ( j ).
(134)
Durante o contato da bolinha com a mesa, atuam sobre ela duas

foras
de sentidos contrrios: a fora peso, P = mg ( j ) , e a fora Fmb = Fmb j ,

exercida pela mesa sobre a bolinha. Assim, sob a ao de uma fora
resultante
dada por:
Frext = (Fmb mg ) j ,
(135)
a bolinha fica sujeita a uma acelerao de sentido contrrio a v1 e, ao

final do intervalo de tempo t = t2 t1, adquire uma velocidade:
v2 = 2 gy2 j ,
(136)
j que
y2 a altura que ela atinge aps o choque.
A variao do momento linear da bolinha, no intervalo t , :
P2 P1 =
t2
F
t1
mv2 mv1 =
rext
dt ,
t2
(F
mb
mg ) jdt ,
t1
m( 2gy2 +
m( 2gy2 +
2gy1 )j =
2gy1 ) =
t2
(F
mb
t2
mg ) jdt ,
t1
(F
mb
mg )dt.
(137)
t1
A fora Fmb varivel com o tempo: pequena, logo que tem incio a
interao da bolinha com a mesa, aumenta de intensidade at atingir um valor mximo e diminui em seguida, at se anular, quando a
78
bolinha deixa o contato com a mesa. Contudo, admitindo-se que esta

fora possa ser substituda por uma fora mdia, F , que se mantm
constante durante a coliso e que produza o mesmo efeito que a fora
Fmb , ou seja, a mesma variao de momento linear, o integrando em
(137) envolver apenas foras constantes e:
t2
m( 2 gy2 +
2 gy1 ) = (F mg ) dt ,
m( 2 gy2 +
2 gy1 ) = (F mg )(t2 t1 ).
t1
(138)
F , obtm-se:
m( 2 gy2 + 2 gy1 )
F = mg +
.
t2 t1
Isolando
(139)
Para que se tenha uma idia da ordem de grandeza de F , em com2

parao com o peso da bolinha, considere m = 10 kg
g , y2 = 3, 2m ,
y1 = 2,5m e t = 103 s . Nestes termos,

(102 )( (20)(3, 2) +
F = (102 )(10) +
103
F = 0,1 + 130,
(20)(2,5))
F 130 N,
(140)
F 130
1300 ,
mg 0,1
F 1300 mg .
Como se observa, o peso da bolinha desprezvel frente intensidade
da fora exercida pela mesa sobre ela.
2.9 Impulso de uma fora

Considere
agora um corpo de massa m sob a ao de n foras, F1 , F2 , ...
Fn . A variao do seu momento linear, em um intervalo t = t2 t1, :
P2 P1 =
t2
F
rext dt ,
(141)
t1
P2 P1 =
t2
F1dt +
t1
t2
F2 dt + ... +
t1
t2
Definindo a integral
valo t = t2 t1 :
t2
F dt.
n
(142)
t1
F dt como o impulso,
j
I j, da fora Fj no inter-
t1
79

Ij =
t2
F
j dt ,
(143)
t1
a variao do momento linear do corpo, neste intervalo, igual a

soma
dos
impulsos
das foras
exercidas sobre ele, ou seja:
P2 P1 = I1 + I 2 + ... + I n ,
n
P2 P1 = I j .
(144)
j =1
Fazendo uma nova leitura da eq. (142), pode-se ento afirmar que a
variao do momento linear de um sistema, em um intervalo de tempo t = t2 t1 , igual ao impulso da fora resultante externa sobre o
sistema, neste intervalo:
P2 P1 =
t2
F
t1
rext
dt = I .
(145)
Para uma melhor compreenso da relao (145), considere as seguintes situaes:
a) A fora resultante externa, Frext = F , que age sobre um corpo de

massa m, em um intervalo de tempo t = t2 t1 , independente do
tempo. Neste caso, o impulso desta fora :
t2
I = F dt ,
t1
I = F (t2 t1 ).
(146)
Em forma escalar,
I = F (t2 t1 ).
(147)
A partir do grfico F x t mostrado na figura 2.35, verifica-se que o

impulso da fora F , no intervalo t , , numericamente, igual rea
delimitada pelo retngulo de altura F e base t . A prxima situao
amplia este resultado, identificando, numericamente, o impulso de
uma fora com a rea sob uma curva (qualquer) em um grfico F x t.
Figura 2.35
80
b) A fora resultante externa Frext = F , que atua sobre um corpo de

'
massa m, em um intervalo de tempo t = t2 t1 , dependente
do tem
po. A figura 2.36 mostra uma possvel variao de F com o tempo.
Figura 2.36
Para mostrar que a rea sob a curva no intervalo de tempo considerado numericamente igual ao impulso da fora F , comea-se dividindo o intervalo t2 t1 em pequenos intervalos t , todos de mesmo
valor. A seguir, para cada intervalo, calcula-se o impulso de uma fora
constante e de intensidade igual ao valor da fora no ponto mdio do
intervalo (figura 2.37). A soma desses impulsos propicia
um clculo
aproximado da rea sob a curva e do impulso da fora F :
Figura 2.37
I F (t1 +
t
3t
t
)t + F (t1 +
)t + ... + F (t2
)t ,
2
2
2
81
t2 t 2
t1 +t 2
F (t j )t.
(148)
Diminuindo-se t , melhora-se a aproximao, minimizando as "perdas" e os "ganhos"

nos clculos das reas em cada segmento. O impulso da fora F resulta exato quando t 0 , ou seja:
I = lim t 0
I =
t2 t 2
t1 +t 2
F (t j )t ,
t2
F (t )dt.
(149)
t1
O contedo dessa seo pode tornar mais clara a aproximao feita

no exemplo do choque da bolinha de pingue-pongue contra a tbua
da mesa de jogo, na seo 2.8, quando se "substituiu" a fora varivel
com o tempo, Fmb , por uma fora constante F . Esta identidade implica
na igualdade dos impulsos das duas foras no intervalo de tempo da
coliso, ou seja, na igualdade das reas sob as duas curvas em um
grfico F x t (figura 2.38).
t2
t2
t1
t1
Fmb (t )dt =
t2
F dt ,
Fmb (t )dt = F (t2 t1 ).
(150)
t1
Figura 2.38
Foras de curta durao, dependentes do tempo, como a exercida pela

mesa sobre a bolinha de pingue-pongue, ou por um martelo em um
prego, so chamadas de foras impulsivas. Essas foras atingem intensidades bastante grandes em relao a outras foras envolvidas
(como o peso, por exemplo).
82
2.10 O Relacionamento teoria-problema: quarta

parte
Exemplo 18
Um projtil disparado contra uma esfera suspensa verticalmente
por um fio ideal. Sendo o choque perfeitamente inelstico, determine
a velocidade do sistema imediatamente aps a coliso.
Soluo:
Tratando-se de um problema cujo enunciado suscita diferentes
hipteses para a sua soluo, considera-se, a seguir, trs diferentes
casos. Em todos eles, os impulsos associados s foras pesos dos
objetos envolvidos so considerados desprezveis, bem como os
deslocamentos do projtil e da massa pendular at o repouso
relativo de ambos.
Sejam mA e mB , respectivamente, as massas do projtil e da
esfera, e v A o mdulo da velocidade do projtil imediatamente
antes de colidir com a esfera, que se encontra imvel.
Hiptese 1: A velocidade do projtil perpendicular ao fio (figura
2.39).
Figura 2.39
Sendo P1 e P2 , respectivamente, os momentos lineares do sistema

imediatamente antes e logo aps a coliso, e no havendo fora
resultante externa sobre o sistema durante o choque, tem-se
que:
P1 = mAv A i ,
I = 0,
P2 = (mA + mB )v i .
(151)
(152)
(153)
Portanto,
83
P2 = P1 ,
(154)
(mA + mB )v i = mAv A i ,
(mA + mB )v = mAv A ,
v =
mAv A
.
(mA + mB )
(155)
No instante em que a velocidade do sistema v , a tenso no fio

(mA + mB ) g .
Hiptese 2: O projtil incide "de baixo para cima", com uma
velocidade que faz um ngulo com a direo perpendicular ao
fio (figura 2.40).
Figura 2.40
Nesta situao, tambm no h impulso de

fora
nenhuma
resultante externa sobre o sistema. Sendo I = 0 , o momento
linear do projtil imediatamente antes da coliso igual ao
momento linear do sistema projtil-esfera ao trmino do choque;
portanto,
ambos possuem a mesma direo. Assim:

P1 = P2 ,
(156)
mAv Acos i + mAv A sen j = (mA + mB )vcos i + (mA + mB )vsen j ,
mAv Acos i + mAv A sen j = (mA + mB )vcos i + (mA + mB )vsen j ,
mA (v Acos i + v A sen j ) = (mA + mB )(vcos i + vsen ) j ,
mAv A = (mA + mB )v .
(157)
Naturalmente, (157) uma decorrncia imediata de (156),

tornando desnecessria qualquer decomposio de momento
linear em relao a eixos coordenados.
Escrevendo (157) em forma escalar e isolando v :
mAv A = (mA + mB )v,
v =
mAv A
.
mA + mB
(158)
No instante em que o sistema tem esta velocidade, a tenso no

fio nula.
Hiptese 3: O projtil incide "de cima para baixo", com uma
velocidade que faz um ngulo com a direo perpendicular ao
fio (figura 2.41).
Figura 2.41
Nesse caso, h uma fora impulsiva agindo sobre o sistema

durante a coliso, varivel com o tempo. Esta fora a trao
no fio. Considerando o seu impulso igual ao exercido por uma
fora constante F e sendo t a durao do choque, pode-se
escrever:
P1 = mAv Acos i mAv A sen j ,,

(159)
I = F t j ,
P2 = (mA + mB )v i .
(160)
(161)
Essas quantidades esto relacionadas pela equao:
P1 + I = P2 ,
mAv Acos i mAv A sen j + F t j = (mA + mB )v i ,.
(162)
(163)
A partir de (163), resulta:
mAv Acos = (mA + mB )v,
(164)
equao que reflete a conservao do momento linear do

sistema na direo x, onde no h fora resultante externa sobre
o sistema, na coliso, e:
mAv A sen = F t .
(165)
De (164), encontra-se v :
85
v =
mAv Acos
.
mA + mB
(166)
Conhecendo t , pode-se determinar F , a partir da relao (165):
F =
mAv A sen
.
t
(167)
Resumo
Conservao do momento linear
O momento linear de um sistema de n corpos ( P ) a soma vetorial dos
momentos
lineares dos corpos ( p j ; j = 1, 2, 3 ...n) que o constituem:
P = p1 + p2 + ... + p n .
A variao temporal do momento linear de um sistema constitudo

por um nmero qualquer de corpos :
dP
= Frext .
dt
Assim, o momento linear deste sistema varia em relao ao tempo

somente quando a fora resultante externa sobre ele for diferente de
zero; foras internas no alteram o momento linear de um sistema.
Nas colises, o momento linear sempre conservado, seja a coliso
elstica ou inelstica. Em uma coliso elstica, vale a relao escalar
de Huygens, isto , a soma dos produtos das massas dos corpos pelos
quadrados de suas respectivas velocidades constante. Em uma coliso inelstica, isto no ocorre.
Frext 0 e os momentos lineares

de um sistema nos instantes t1 e t2
forem, respectivamente, P1 e P2 , tem-se:

t2
P2 P1 = Frext dt.
Se
t1
Posio do centro de massa de um sistema de partculas

As coordenadas da posio do centro de massa (CM) de um sistema
constitudo por n partculas, de massa total M, so:
86
xCM =
1
M
m x
i i
yCM =
1
M
m y
zCM =
1
M
i =1
n
i =1
m z .
i =1
i i
Para um corpo rgido:
xCM =
1
M
x dm ,
yCM =
1
M
y dm ,
zCM =
1
M
z dm .
Movimento do centro de massa

O momento linear do centro de massa de um sistema fechado, constitudo por n partculas, igual soma dos momentos lineares das
partculas que o constituem:
MvCM = p1 + ... + pn ..
P = MvCM .
A taxa de variao com o tempo do momento linear total de um sistema fechado igual fora resultante externa atuando sobre ele:
dP
= Frext = MaCM .
dt
Portanto, o CM movimenta-se como se fosse uma nica partcula de

massa igual massa total do sistema, sujeito a uma fora que a
resultante de todas as foras externas que agem sobre as partculas
do sistema.
Impulso de uma fora
A variao
linear um corpo de massa m, sob a ao de n
do
momento
foras, F1 , F2 , ... Fn , em um intervalo t = t2 t1 , :
87
P2 P1 =
t2
F
1dt +
t1
t2
t2
t1
t1
F
2 dt + ... +
F
n dt.
t2
Sendo a integral
tervalo
F
dt
definida
como
o
impulso,
I
,
da
fora
F
j
j
j no in
t1
t = t2 t1 , a variao do momento linear do corpo, neste in-
tervalo, igual soma dos impulsos das foras exercidas sobre ele:
n
P2 P1 = I1 + I 2 + ... + I n = I j .
j =1
88
3 Fora, trabalho, ...energia!
3 Fora, trabalho, ...energia!

Definir o trabalho de uma fora constante.
Redefinir a "vis-viva" de um corpo como mv2 2 , interpretando esta quantidade fsica como a energia cintica
do corpo.
Utilizar os processos de somatrio e limite para determinar a equao do trabalho realizado por uma fora
varivel em mdulo.
Demonstrar que o trabalho realizado pela fora resultante sobre um corpo igual variao da sua energia
cintica.
Caracterizar uma fora conservativa.
Definir energia potencial gravitacional e energia potencial elstica de uma mola (que obedece a lei de Hooke).
Expressar a conservao da energia mecnica em sistemas conservativos.
Relacionar a variao da energia mecnica de um sistema soma dos trabalhos das fora no conservativas
que agem sobre ele.
Definir potncia mdia e potncia instantnea (identificando unidades de medida)
Enunciar o princpio de conservao da energia.
Aplicar os conceitos deste captulo resoluo de problemas e questes.
3.1 Introduo
Em seu estudo A conservao da energia como exemplo de descoberta simultnea, o fsico e historiador Thomas S. Kuhn (1989) destaca
o trabalho de doze cientistas que, no perodo de 1830 a 1850, lidaram
com diversos aspectos da conversibilidade de uma forma de energia
em outra. Alguns chegaram conservao da energia como uma lei
geral da natureza. Outros estabeleceram a validade deste princpio no
mbito de processos especficos.
Os diferentes interesses de pesquisa e a formao profissional diversificada de Julius Robert Mayer (1814-1878), James Prescott Joule (1818Fora, trabalho, ...energia!
91
1889), Ludwig A. Colding, Hermann Ludwig Helmholtz (1821-1894), C.

F. Mohr (1806-1879), W. Grove, Michael Faraday (1791-1867), Justus Liebig (1803-1873), Nicholas Lonard Sadi Carnot (1796-1832), M. Sguin,
K. Holtzmann e G. A. Hirn, no campo da Fsica, da Engenharia e da
Medicina, conjugada pluralidade de suas concepes sobre os processos da natureza e do trabalho cientfico, conferem descoberta da
conservao da energia um curioso e atpico perfil. Entrar nos meandros dessa rica e complexa histria demandaria aprofundamentos
que extrapolariam os objetivos do presente texto. Assim, neste captulo, faz-se uma abordagem essencialmente didtica ao princpio da
conservao da energia:
2
a) identificando a fora viva mv 2 como a energia cintica do corpo;

b) mostrando como se calcula o trabalho de uma fora;
c) relacionando o trabalho realizado pela fora resultante sobre um
corpo com a variao da sua energia cintica;
d) caracterizando as propriedades de uma fora conservativa;
e) estabelecendo e discutindo a conservao da energia em diversas
situaes;
f) promovendo o relacionamento teoria-problema em vrios segmentos do texto.
3.2 "Fora viva", energia cintica e trabalho

Considere, como "parmetro conceitual", o produto da massa de um
corpo pelo quadrado de sua velocidade, a "vis viva" do corpo, como
a designava Leibniz. Se o corpo estiver sujeito ao de uma fora
resultante (nos termos newtonianos) diferente de zero, no haver
conservao da sua "fora viva". As situaes descritas a seguir ilustram isto, entre outras coisas.
Situao 1:
Um corpo de massa m desloca-se horizontalmente sobre uma superfcie lisa (figura 3.1). At o ponto A, a sua velocidade constante e de
mdulo igual a v0 . De A a B , ao longo de uma distncia d , age sobre
o corpo uma fora horizontal constante de intensidade F1 , que faz
com que o mdulo da velocidade do objeto no ponto B seja v .

Figura 3.1 - Sob a ao da fora F1, a velocidade do objeto varia de v0 a v no trecho AB.
92
Para o deslocamento do corpo no trecho
Fx = m a,
AB , resulta:
F1 = m a.
(1)
Como o movimento do objeto uniformemente acelerado, as grandezas v0, v , a e d esto relacionadas pela equao:
v 2 = v02 + 2 a d .
(2)
Isolando a acelerao em (2) e substituindo-a em (1), obtm-se:
a=
v 2 v02
,
2d
F1 =
(3)
mv 2 mv02
,
2d
m v 2 m v02 = 2 F1 d .
(4)
Ou seja,
( m v 2 m v02 ) F1 d .
(5)
Neste caso, h um aumento da "fora viva" do corpo, que, para uma

dada distncia, ser tanto maior quanto maior for a intensidade da
fora aplicada F1 .
Observe que, se a fora F1 estivesse fazendo um ngulo (0 < < 90 )

com a horizontal, seja dirigida "para baixo", pressionando o corpo
contra a superfcie de apoio, ou "para cima", diminuindo a intensidade
da fora normal em relao fora peso, a intensidade da fora resultante sobre o objeto seria F1cos e a relao (5) um caso particular
da relao:
(mv 2 mv02 ) F1 cos d .
(6)
0
Situao 2:
Um corpo de massa
m, em movimento retilneo e horizontal, desloca-se com velocidade constante e de intensidade igual a v0 em um

trecho AB (figura 3.2). No trecho seguinte, BC , de comprimento d ,
ele se movimenta sob os efeitos do atrito. v o mdulo da velocidade
em C.
Designando por f c a intensidade da fora de atrito cintico sobre o
corpo, tem-se que:
Fora, trabalho, ...energia!
93

Figura 3.2 - Sob o efeito do atrito, a velocidade do objeto varia de v0 a v no trecho BC.
Fx = m a,
f c = m a.
(7)
Como o movimento sob acelerao constante no trecho
v 2 = v02 + 2 a d .
Multiplicando todos os termos desta relao por

(7), obtm-se:
BC ,
(8)
m e fazendo uso de
m v 2 = m v02 + 2 m a d ,
m v 2 = m v02 2 f c d ,
m v 2 m v02 = 2 f c d ,
( m v 2 m v02 ) f c d .
(9)
(10)
Desta feita, h um decrscimo da "vis viva" do corpo, proporcional

ao produto da fora de atrito cintico pela distncia percorrida pelo
objeto.
interessante observar que, no havendo alterao na relao das
foras aplicadas sobre o corpo para alm do ponto C , haver, necessariamente, a sua parada e, conseqentemente, a total "transformao" da "vis viva" original em "vis mortae".
Situao 3:
A figura 3.3 refere-se ao movimento de um corpo de massa m que
se desloca em movimento retilneo uniforme e com velocidade de
mdulo igual a v0 em um trecho AB . No trecho seguinte, BC , de
comprimento d , o corpo
se movimenta sob a ao de uma fora ho
rizontal constante F1, de intensidade F1 , e sob os efeitos do atrito.
v o mdulo
da velocidade em C . A intensidade da fora de atrito
cintico f c f c .
94
Adotando um procedimento de resoluo idntico ao da situao anterior, resulta:

Figura 3.3 - Sob ao das foras F1 e f c, a velocidade do objeto varia de v0 a v no trecho BC.
m v 2 = m v02 + 2 m a d ,
m v 2 = m v02 + 2 (F1 f c ) d ,
(m v 2 m v02 ) = 2 (F1 f c ) d ,
(11)
( m v 2 m v02 ) (F1 f c ) d .
(12)
Este caso admite vrias hipteses:

Hiptese 1: Se F1 0 e f c = 0 , (12) se reduz (5) e a situao 1 aparece como um caso particular da situao 3.
Hiptese 2: Se F1 = 0 e f c 0 , (12) se reduz (10), evidenciando a
situao 2 como um caso particular da situao 3.
Hiptese 3: Se
( F1 f c ) > 0 , h um aumento da "fora viva" do corpo.
Hiptese 4: Se ( F1 f c ) < 0 , h uma diminuio da velocidade do corpo e, conseqentemente, da sua "fora viva".
Hiptese 5: Se ( F1
f c ) = 0, a "fora viva" do corpo permanece inalterada.
O que, enfim, determina a conservao ou no da "fora viva" dos

corpos tratados nestes exemplos , em ltima instncia, o "balano"
dos produtos das foras que agem sobre o corpo (na direo do movimento) pela distncia em que elas atuam. Foras perpendiculares
direo do deslocamento, como a fora peso e a fora normal, nas
situaes acima consideradas, no produzem qualquer alterao na
"fora viva" de um corpo.
At 1782, o produto de uma fora por uma distncia no recebeu nem
nome especfico nem prioridade conceitual na teoria da dinmica
(KUHN, 1989, p. 123). Nesta data, em um trabalho intitulado Ensaio
sobre as mquinas em geral, Lazare Carnot (1753-1823) nomeia como
95
Essai sur les machines en

gnral
moment dactivit
momento de atividade a grandeza que, posteriormente, a literatura

cientfica denominaria de trabalho.
, de fato, na Engenharia que esta entidade conceitual aparece em
conexo com a mecnica das mquinas. Conforme escreve Carnot,
na obra acima mencionada,
O gnero de quantidade a que dei o nome de "momento de atividade desempenha um enorme papel na teoria das mquinas
em movimento: porque em geral esta quantidade que se deve
economizar tanto quanto possvel a fim de derivar de um agente
[ou seja, uma fonte de potncia] todo o efeito [mecnico] de que
capaz (Id, 123).
Contudo, apenas mais tarde, no perodo compreendido entre 1819 a

1839, atravs de obras como as de Gustave Coriolis (1792-1843), Jean
Poncelet (1788-1867) e Claude Navier (1785-1836), entre outros, com temas centrais de estudo versando sobre a anlise de mquinas em movimento, que o conceito de trabalho se estabelece, definitivamente.
O vnculo deste novo conceito com o de "fora viva", na Fsica, exige
2
a redefinio matemtica da "vis-viva" como mv 2 e a interpretao
desta quantidade fsica como a energia cintica de um corpo K . Com

isso, ao mesmo tempo que se preserva a prioridade conceitual da medida do trabalho de uma fora, estabelece-se uma relao quantitativa entre o trabalho realizado pela fora resultante sobre um corpo e a
variao da energia cintica deste corpo.
As equaes (4), (9) e (11), das situaes 1, 2 e 3, escritas, respectivamente, como:
K = F1 d ,
(13)
K = f c d
(14)
K = (F1 f c ) d ,
na qual
K =
mv
2
(15)
2
2
0
mv
,
2
(16)
ilustram este resultado.

Designando, respectivamente,
por WF1 , W fc e WFr os trabalhos realizados pelas foras F1 , f c e Fr (fora resultante) nas situaes 1, 2 e 3
e considerando ainda que uma fora perpendicular direo de movimento de um objeto no realiza trabalho sobre este objeto, pode-se
96
escrever
relaes (13), (14) e (15) como:
as
WF1 = F1 . d = F1 d = K ,

W fc = f c . d = f c d = K ,

WFr = Fr . d = Fr d = (F1 f c ) d = K .
(17)
(18)
(19)
Em todos os casos, o mdulo do deslocamento dos objetos coincide

com a distncia por eles percorridas, pois os movimentos so retilneos e sem inverso de sentido.
Trabalho e energia cintica so, ambos, grandezas fsicas escalares. Tal como o trabalho de uma fora constante (o trabalho de uma
fora de direo constante e intensidade varivel ser objeto de discusso na seo 3.6), a energia cintica K de um corpo de massa m e
velocidade v (mdulo v ) tambm pode ser expressa na forma de um

produto escalar, ou seja:
K=
1 1 2
m v .v = mv .
2
2
(20)
Conforme explicita a eq. (19), o trabalho da fora resultante sobre

o
corpo na situao 3 igual soma dos trabalhos das foras F1 e f c

(as foras que realizam trabalho sobre o corpo):
WFr = WF1 + W fc ,.
(21)
j que esta situao inclui as anteriores como casos particulares.

Este ltimo resultado pode ser generalizado para um nmero qualquer de foras. Assim, se h n foras constantes agindo sobre um cor-
po durante um certo deslocamento d , o trabalho da fora resultante,

WFr , igual soma dos trabalhos de cada uma das foras, WF1 , WF2 , ...
WFn , que atuam sobre ele:

WFr = Fr . d ,
(22)
WFr = (F1 + F2 + ... + Fn ) . d ,

WFr = F1 . d + F2 . d + ... + Fn . d ,
(23)
WFr = WF1 + WF2 + ... + WFn ,
(24)
e este trabalho
igual variao da energia cintica do corpo,
WFr = Fr . d = ma . d = mad ,
WFr =
mv02
mv 2
,
2
2
WFr = K .
(25)
(26)
97
3.3 Consideraes de energia no movimento vertical

de um projtil
Em funo de uma nova estrutura terica que, paulatinamente, comea a se formar a partir dos conceitos de trabalho e energia cintica,
estuda-se, agora, o movimento de um corpo lanado verticalmente
para cima.
De maneira a conferir generalidade aos resultados encontrados, selecionam-se dois pontos quaisquer da trajetria do projtil. Nestas
posies, o corpo de massa m tem ordenadas y1 e y2 ( y2 > y1 ) relativamente a um sistema de referncia OY orientado positivamente
para cima e velocidades de mdulos respectivamente iguais a v1 e v2
(v2 < v1 ) (figura 3.4).
Figura 3.4
y1 a y2 , o deslocamento do projtil :
d = d j,
d = (y2 y1 ) j .
De
(27)
Neste
trecho, e em qualquer outro da subida, o trabalho da fora peso,
P , negativo, pois peso e deslocamento possuem sentidos opostos.

Deste modo,
resulta:
WP = P . d ,
WP = P d ,
WP = mg ( y2 y1 ).
(28)
Se a fora de resistncia do ar for muito menor do que o peso do objeto, ela pode ser desconsiderada frente a esta fora. Neste caso, a fora
resultante sobre o projtil o seu peso. Como o trabalho da fora
resultante sobre um corpo igual variao da energia cintica do
corpo, pode-se escrever, para o trecho em questo, que:
WFr = WP = K.,
WP =
98
mv2 2
mv12
.
2
2
(29)
Da igualdade das relaes (28) e (29), resulta:
(mgy2 mgy1 ) =
mv2 2
mv12
.
2
2
(30)
A eq. (30) relaciona variaes em duas quantidades fsicas: da energia

2
cintica do corpo, mv 2 e de mgy , uma outra forma de energia, chamada energia potencial gravitacional.
Estas variaes so iguais e opostas. Assim, se a energia cintica do
corpo diminui, a sua energia potencial gravitacional aumenta e viceversa. Em outras palavras, a soma da energia cintica e da energia
potencial gravitacional do corpo em cada ponto da trajetria uma
constante, considerando-se que no h foras dissipativas. Enfatizase isto reagrupando os termos da eq. (30), escrevendo-os como:
mv12
mv2 2
+ mgy1 =
+ mgy2 .
2
2
(31)
Designando, respectivamente, por U g1 e U g2 as energias potenciais

gravitacionais do corpo em y1 e y2 segue, de (31), que:
K1 + U g1 = K 2 + U g2 .
(32)
Chamando de energia mecnica do corpo esta quantidade que se
conserva em qualquer ponto da subida, e representando-a pela letra
E, tem-se, para pontos de ordenadas y1, y2 , ... , yn , que:
E1 = E2 = ... = En = E.
(33)
Na descida, o trabalho da fora peso positivo. Para o deslocamento
do projtil entre os pontos de ordenadas y2 e y1 (figura 3.5), tem-se:
Figura 3.5
WP = P . d = mg ( j ) . ( y2 y1 )( j ),
WP = mg ( y2 y1 ).
(34)
A fora peso a fora resultante sobre o corpo, assim:
mv12
mv22
.
2
2
(35)
99
WP =
A partir da igualdade das relaes (34) e (35), obtm-se, novamente, a

conservao da energia mecnica do sistema:
mg ( y2 y1 ) =
mv22
2
mv12
.
2
mv12
mv2 2
+ mgy1 =
+ mgy2 ,
2
2
(36)
E1 = E2 .
(37)
Deste modo, a energia cintica do corpo aumenta s custas de decrscimos em sua energia potencial gravitacional, tendo em vista que
o atrito foi considerado desprezvel.
3.4 Unidades de energia

A unidade de energia (trabalho, energia cintica, energia potencial
etc.) no Sistema Internacional de Unidades o joule.
1 joule = 1 newton . 1 metro

1 J = 1 N.m
(38)
No Sistema CGS, a unidade de energia o erg.
1 erg = 1 dina . 1 centmetro

1 erg = 1 dyn.cm
(39)
A relao entre joule e erg a seguinte:
1J = 1N.1m
1 J = 105 dyn . 102 cm

1 J = 107 ergs
(40)
O eltron-volt (eV) e a caloria (cal) so outras unidades de energia

(mais usadas em Eletricidade e Termodinmica).
1 eV = 1,6 . 10-19 J
(41)
1 cal = 4,2 J
100
(42)
3.5 O relacionamento teoria-problema: primeira parte
Exemplo 1
Uma corda puxa, verticalmente, para cima um fardo de massa m . Sabendo que a sua velocidade aumenta com o tempo, demonstre que
no h conservao da energia mecnica do fardo enquanto a corda
est tracionada (a resistncia do ar desprezvel).
Soluo:
Sejam y1 e y2 ( y2 > y1 ) as ordenadas do fardo em dois pontos
(quaisquer) da sua subida e v1 e v2 ( v2 > v1), respectivamente, os
mdulos de suas velocidades nestas posies (figura 3.6).
Os trabalhos realizados pela fora

de trao da corda T (de mdulo
constante T )e pelo peso P (mdulo mg ) no deslocamento
d = (y2 y1 ) j ,
(43)
so, respectivamente:
WT = T ( y2 y1 )
(44)
WP = mg ( y2 y1 ).
(45)
Figura 3.6
Como o trabalho da fora resultante sobre um corpo igual

soma dos trabalhos das foras que atuam sobre ele e este trabalho
igual variao da energia cintica do corpo, resulta:
WFr = K ,
WT + WP = K ,
WT mg ( y2 y1 ) =
WT +
(46)
2
2
mv
2
2
1
mv
,
2
mv12
mv22
+ mg y1 =
+ mg y2 ,
2
2
101
WT + E1 = E2 .
(47)
T (y2 y1 ) + E1 = E2 .
(48)
Assim, a energia mecnica do fardo em y2 maior do que a

sua energia mecnica em y1. Este acrscimo decorre do trabalho
exercido pela fora de trao da corda sobre o fardo.
Desconectando-se a corda do fardo em um certo ponto da
trajetria este, a partir da, sobe como um projtil, conservando
a sua energia mecnica.
Exemplo 2
Um menino puxa horizontalmente e com velocidade constante um
pequeno caixote de massa m por meio de uma corda (ideal) que faz
um ngulo com a vertical. Sabendo que a fora que a superfcie
exerce sobre o caixote 2mg 3, encontre o trabalho realizado pela
fora de atrito quando o caixote percorre uma distncia d . A partir da expresso obtida, calcule o valor deste trabalho, considerando
m = 5 kg , = 450 e d = 6 m .
Soluo:
Dados e incgnita:
a=0
m = 5 kg
= 450
N = 2mg 3
d = 6m
Figura 3.7
Da teoria:
WFr = K ,
WT + W fc = 0,
W fc = WT .
(49)
O trabalho da corda sobre o objeto :
WT = T sen d .
102
(50)
De (50) em (49), escreve-se o trabalho da fora de atrito sobre o

objeto em funo de T :
W fc = Tsen d .
(51)
Determinao de T :
= 0,
N + Tcos = mg ,
2
mg + Tcos = mg ,
3
mg
.
T =
3 cos
(52)
De (52) em (51):
W fc = (
mg
) sen d ,
3 cos
W fc =
mgd tg
.
3
(53)
Para os valores dados, resulta:
W fc
(5) (10) tg 450 (6)

=
,
3
W fc = 100 J .
(54)
Discusso:
De acordo com a eq. (53), o trabalho da fora de atrito cintico
nulo para = 00 . De fato, no havendo componente da trao
na direo x, no pode haver nenhum movimento do corpo
nesta direo.
Exemplo 3
Um objeto arremessado para cima ao longo de um plano inclinado
liso. Sabendo que o mdulo da velocidade de lanamento v0 , a que
altura do ponto de lanamento ele se encontra quando a sua velocidade v0 3 ? A intensidade da acelerao da gravidade g .
103
Soluo:
Dados e incgnita:
fc = 0
v0
y=?
v = v0 3
g
Figura 3.8
Como a fora peso a fora resultante sobre o corpo:
WP = K .
(55)
Admitindo-se que o ngulo de inclinao do plano seja e

que o corpo percorre uma distncia d ao longo deste plano nas
condies especificadas pelo enunciado, segue, de (55), que:
mv02
mv 2
mgsen d =
.
2
2
(56)
Sendo
y = d sen,
(57)
obtm-se, de (57) em (56), que:
mg y =
mv02
m v02
( )
,
2 9
2
mv02 1
mg y =
( 1),
2 9
y =
4v02
.
9g
(58)
Discusso:
A altura atingida pelo objeto no depende nem da inclinao
da rampa e nem da massa do objeto.
Quanto maior for a velocidade de lanamento, maior ser a
altura atingida pelo objeto.
Para uma acelerao da gravidade nula, a velocidade de lanamento permaneceria inalterada e o corpo atingiria uma altura infinita.
104
Exemplo 4
Um corpo de massa m movimenta-se em linha reta sob a ao de
uma fora de intensidade constante, F , de mesma direo e sentido
que o deslocamento do mvel. Fazendo coincidir a direo do movimento com a direo x , demonstre que o trabalho realizado por esta
fora entre x1 e x2 numericamente igual rea sob o segmento delimitado por x1 e x2 no correspondente diagrama F x x .
Soluo:
Dados e incgnita:
F
x1
x2
WF = ?
Figura 3.9
O
pela fora F = F i , no deslocamento
trabalho realizado
d = ( x2 x1 ) i , :

WF = F . d ,
(59)
WF = F i . (x2 x1 ) i ,
WF = F (x2 x1 ).
(60)
Como F e ( x2 x1) so, respectivamente, a altura e a base do

retngulo hachurado na figura 3.9, a rea
deste
retngulo equivale
ao
trabalho realizado pela fora F = F i no deslocamento
d = ( x2 x1 ) i .
A rea sob a curva de um grfico F x x corresponde ao trabalho
realizado pela fora F, independentemente da fora ser constante
ou varivel.
Exemplo 5
No conjunto mostrado na figura 3.10, a separao entre M e m x ,
estando m a uma altura y do solo. Quando o obstculo que impede o
deslocamento dos corpos retirado, o sistema entra em movimento.
105
Obtenha a velocidade com a qual M se choca contra o solo, usando consideraes de energia. A polia lisa e o fio que liga os corpos ideal.
Figura 3.10
Soluo:
Dados e incgnita:
M , m, x , y , g
v=?
O sistema sob anlise constitudo pelos corpos de massas m e
M , pelo fio (ideal) e pela roldana (ideal).
As foras peso dos dois corpos e as de trao exercidas sobre cada
um realizam trabalho. Como o trabalho da fora resultante sobre
o sistema igual variao da sua energia cintica, resulta:
WFr = K ,
(61)
(WP ) M + (WP ) m + (WT ) M + (WT ) m = K K 0 ,
(62)
onde
(WP ) M
= Mg ( x + y ),
(63)
(WP ) m = mg ( x + y ),
(64)
(WT ) M
(65)
= T ( x + y ),
(WT ) m = T ( x + y ),
mv 2
K =
2
Mv 2
+
2
(66)
K0 = 0 .
De (63), (64), (65), (66) e (67) em (62), obtm-se:
Mg ( x + y ) mg ( x + y ) T ( x + y ) + T ( x + y ) =
(67)
( m + M )v 2
.
2
(68)
106
As foras internas em um sistema no produzem variaes na

velocidade (e, portanto, na energia cintica) deste sistema. Por
isso, a soma dos trabalhos da fora de trao sobre m e M resulta
nula. Assim:
Mg ( x + y ) mg ( x + y ) =
g ( x + y ) (M m) =
v =
( m + M )v 2
,
2
(69)
( m + M )v 2
,
2
2 g ( x + y ) (M m)
.
M+ m
(70)
Discusso:
A anlise desta relao mostra que, nas condies apresentadas
pelo problema, quanto maior for o valor de y ou x, maior ser a
velocidade de M no momento do choque.
Independentemente do valor relativo das massas dos corpos, se
g = 0, no h movimento.
Para valores fixos de x, y e M, quanto menor for a massa m, maior
ser a intensidade de v.
Se m = 0, a velocidade mxima atingida por M independe de sua
massa, sendo funo apenas da altura de queda, isto :
v = 2 g ( x + y ).
(71)
Exemplo 6
Um estudante escreveu, corretamente, as seguintes equaes para
uma coliso unidimensional entre dois objetos de massas m1 (velo'
cidades, em mdulo, respectivamente iguais a v1 e v1, antes e depois
do choque) e m2 (velocidades, em mdulo, respectivamente iguais a
v2 e v2' , antes e depois da coliso) que se movimentam em um trilho
horizontal de ar:
m1 v1 m2 v2 = m1 v1' + m2 v2' e v1 + v2 = v1' + v2' .
Demonstre que a energia mecnica deste sistema constante.
107
Soluo:
A partir das equaes
m1 v1 m2 v2 = m1 v1' + m2 v2'
(72)
v1 + v2 = v1' + v2' ,
(73)
conclui-se que:
A fora resultante sobre o sistema nula, pois h conservao
da sua quantidade de movimento (momento linear).
Os objetos movimentam-se em sentidos opostos antes e depois
da coliso.
A coliso elstica, j que as velocidades relativas de aproximao
e de afastamento so iguais.
A energia mecnica do sistema antes da coliso igual soma
das energias cinticas de cada corpo, isto :
Ei
m1v12
=
2
m2 v22
.
+
2
(74)
Analogamente, a energia mecnica do sistema aps a coliso :
Ef
m1v1'2
2
m2 v2'2
.
2
(75)
Para mostrar a igualdade das equaes (74) e (75), preciso,

primeiro, encontrar as velocidades v1' e v2' em funo de v1 e v2 .
Assim, isolando v1' em (73) e substituindo o resultado em (72),
resulta:
v1' = v1 + v2 v2' ,
(76)
m1 v1 m2 v2 = m1 (v1 + v2 v2' ) + m2 v2' ,

2m1 v1 + (m1 m2 ) v2 = (m1 + m2 ) v2' ,
v2' =
2m1 v1 + (m1 m2 ) v2
.
m1 + m2
(77)
De (77) em (76), obtm-se v1' :
v1' = v1 + v2
v1' =
108
[2m1 v1 + (m1 m2 ) v2 ]
,
m1 + m2
m1v1 + m2 v1 + m1v2 + m2 v2 2m1v1 m1v2 + m2 v2

,
m1 + m2
v1' =
m1v1 + m2 v1 + 2m2 v2
,
m1 + m2
v1' =
(m2 m1 )v1 + 2m2 v2

.
m1 + m2
(78)
De (77) e (78) em (75):
Ef =
Ef
m1 [(m2 m1 )v1 + 2m2 v2 ]2

m2 [2m1 v1 + (m1 m2 ) v2 ]2
+
,
2
(m1 + m2 ) 2
2
(m1 + m2 ) 2
m1 (m2 m1 ) 2 v12 + 4(m2 m1 )m2 v1v2 + 4m22 v22
m2 4m12 v12 + 4(m1 m2 )m1v1v2 + (m1 m2 ) 2 v22
2 (m1 + m2 ) 2
2 (m1 + m2 ) 2
Cancelando os termos que envolvem o produto entre as velocidades v1 e v2 e colocando em evidncia v12 e v22 , resulta:
Ef =
m1v12 (m2 m1 ) 2 + 4m12

2 (m1 + m2 ) 2
m1v12 (m2 + m1 ) 2
Ef
Ef
m1v12
=
2
2 (m1 + m2 ) 2
m2 v22
+
2
m2 v22 (m1 m2 ) 2 + 4m22

2 (m1 + m2 ) 2
m2 v22 (m1 + m2 ) 2
= Ei ,
2 (m1 + m2 ) 2
(79)
3.6 Trabalho de uma fora de direo constante e

intensidade varivel
Considere o movimento unidimensional de um corpo de massa m sob
a ao de uma fora cuja intensidade funo da posio do corpo
em relao origem do referencial adotado. Admita, por simplicidade,
que fora e deslocamento tenham a mesma direo (figura 3.11).
Fazendo coincidir a direo do movimento com a direo x, podese expressar matemtica e genericamente a fora e o deslocamento
como:
F = F ( x) i ,
(80)
(81)
109
Qual o trabalho realizado pela fora
F no deslocamento d?
Figura 3.11
Supondo, arbitrariamente, que a variao da fora com a posio seja

a mostrada na figura 3.12, o trabalho realizado pela fora F ( x ) entre
x1 e x2 , numericamente, igual rea sob a curva delimitada por x1 e
x2 , como foi enfatizado no exemplo 4 .
Para determinar esta rea, de uma forma aproximada, inicialmente,
divide-se o trecho x2 x1 em segmentos de iguais comprimentos x .
A seguir e, para cada intervalo, calcula-se o trabalho realizado por
uma fora constante e de intensidade igual ao valor da fora no ponto
mdio do intervalo. Assim,
WF F ( x1 +
WF
x2 x / 2
x1 +x / 2
x
3x
x
)x + F ( x1 +
)x + ... + F ( x2 )x,
2
2
2
F ( x j ) x,
Figura 3.12
Diminuindo-se x , melhora-se a aproximao, minimizando as "perdas e ganhos". O trabalho resulta exato quando x 0 , isto :
x2 x / 2
WF =
WF =
110
lim
x0
x2
x1
x1 +x / 2
F ( x) dx.
F ( x j ) x,
(82)
O trabalho realizado pela fora

o F ( x) de x1 a x2.
F ( x) entre x1 e x2 a integral da fun-
No havendo
outras foras agindo sobre o corpo na direo do movi
mento, F a fora resultante sobre o corpo. Desta forma,
WF = WFr =
x2
x2
x1
ma dx,
(83)
dv
WF = m
dx,
x1 dt
(84)
v1 e v2, respectivamente, as intensidades das velocidades do

corpo em x1 e x2 e, sabendo ainda que:
dv
dv dx
dv
=
= v
,
(85)
dt
dx dt
dx
Sendo
segue, de (85) em (84), que:

v2
WF = m v dv,
v1
WF =
mv2 2
2
mv12
.
2
(86)
Assim, a relao:
WF = WFr
= K
(87)
tambm se aplica a uma fora varivel, desde que esta fora seja a
fora resultante sobre o corpo.
Mas, e se agirem outras foras sobre o corpo, alm da fora
Neste caso, como a fora resultante tem a direo
v-la
como:
Fr = Fr i ,
Fr = Fx i = ma i .
O trabalho da fora resultante sobre o corpo entre
WFr
x2
x1
ma dx,
F ( x) ?
x , pode-se escre-
(88)
x1 e x2 , portanto:
(89)
e este trabalho, como j foi demonstrado acima, igual variao da

energia cintica do corpo no trecho em questo,
WFr = K .
(90)
111
3.7 Trabalho da fora elstica de uma mola

A fora elstica de uma mola um exemplo de fora varivel. A expresso matemtica desta fora pode ser encontrada a partir de um
experimento bastante simples.
Assim, extremidade livre de uma mola disposta horizontalmente (a
outra encontra-se fixa) prende-se um corpo de massa m .
Com o auxlio de um dinammetro conectado ao corpo determinamse as intensidades das foras que devem ser exercidas sobre ele para
mant-lo imvel em diversas posies, tanto comprimindo quanto
distendendo a mola.
A figura 3.13 mostra
destas foras quando a mola alonga algumas
da. As foras
F
,
F
,
...,
F
devem,
respectivamente, contrabalanar as
n
1 2
foras Fm1, Fm2 , ..., Fmn , aplicadas pela mola sobre o corpo em x1,
xn , pois em qualquer posio a fora resultante nula, ou seja,
Fj = Fm j ,
x2, ...,
j = 1, 2,..., n.
Figura 3.13
O que a experincia mostra, no apenas distendendo-se

mas tambm
comprimindo-se a mola, que as intensidades de F1, F2 , ... , Fs crescem medida que o objeto se afasta da sua posio de equilbrio (a
origem do eixo OX , isto , o ponto em torno do qual ele oscila, quando em movimento) e que constante a razo F j x j :
F
F1
F
= 2 = ... = s = k .
x1
x2
xs
A constante k chamada de constante elstica da mola. O nmero

que a representa sintetiza as "propriedades" da mola (material de que
feita, nmero de espiras, espessura das espiras etc.).
112
Fora aplicada e deformao resultam, ento, proporcionais. Assim,

para um afastamento qualquer x a partir da posio de equilbrio
pode-se escrever:
F ( x) = kx,
(91)
F = kx i .
(92)
Como F e Fm so foras de mesmo mdulo, mesma direo e sentidos opostos, a fora exercida pela mola sobre o objeto tem a seguinte
expresso:
Fm = kx i ,
(93)
Fm ( x) = kx.
(94)
importante ressaltar que a equao (94), conhecida como lei de

Hooke, tem validade apenas dentro do limite de elasticidade da mola.
O sinal negativo nas equaes (93) e (94) indica que a fora exercida
pela mola sobre o objeto aponta, sempre, para a posio de equilbrio
O. Ou seja, sendo a constante da mola positiva, se x> 0 (correspondendo a posies da mola distendida), Fm < 0 ( Fm e i possuem
sentidos opostos). Para x < 0 (mola comprimida), Fm > 0 ( Fm e i tm o

mesmo sentido).
Significa, ento, dizer que cessando a ao da fora F sobre o corpo

(por exemplo, na posio x = a ) e ficando este sujeito apenas fora
elstica da mola (fora resultante), ele executar um movimento oscilatrio (entre x = a e x = a ). Nestas condies, qual o trabalho
realizado pela fora da mola sobre o objeto quando ele se movimenta,
por exemplo, de x1 a x2 , alongando a mola (figura 3.14)?
Figura 3.14
x1 a x2 , o trabalho da fora elstica da mola :

x2
x2
WFm = Fm ( x) dx = kx dx,
x1
x1
De
WFm = [
(95)
x2
kx 2
] ,
2 x1
113
WFm
kx22
kx12
).
= (
2
2
(96)
Como a fora elstica da mola a fora resultante sobre o objeto,
WFm =
mv2 2
mv12
.
2
2
(97)
Da igualdade das relaes (96) e (97):
kx22
kx 2
mv2 2
mv12
1 ) =
.
2
2
2
2
(98)
A eq. (98) relaciona variaes em duas quantidades fsicas: da energia

2
2
cintica do corpo, mv 2 e de kx 2 , uma outra energia, vinculada
mola, chamada energia potencial elstica. Estas variaes so iguais
e opostas. Diminuindo a energia cintica do corpo, aumenta a energia potencial elstica da mola e vice-versa. Em outras palavras, como
no h foras dissipativas atuando no sistema massa-mola, a energia
mecnica constante em cada ponto da trajetria.
Designando por U k e
1
elsticas da mola em
obtm-se:
U k2 , respectivamente, as energias potenciais

x1 e x2 e reagrupando os termos da eq. (98),
mv12
kx12
mv2 2
kx22
+
=
+
,
2
2
2
2
(99)
K1 + U k1 = K 2 + U k2 ,
(100)
E1 = E2 = ... = En .
(101)
3.8 O relacionamento teoria-problema: segunda parte
Exemplo 7
Um corpo executa um movimento oscilatrio sobre uma superfcie
horizontal preso a uma das extremidades de uma mola ideal disposta horizontalmente. A outra extremidade da mola encontra-se fixa.
Demonstre que a relao existente entre o trabalho da fora de atrito
cintico, W fc , quando o corpo se movimenta de x1 a x2 , distendendo a
mola, e as energias mecnicas do sistema massa-mola nestas posies, E1 e E2 , respectivamente, :
W fc + E1 = E2 .
114
Soluo:
Figura 3.15
A fora elstica da mola e a fora de atrito cintico so as foras

que realizam trabalho sobre o corpo durante o seu deslocamento
de x1 a x2 , assim:
WFr = K ,
(102)
W fc + WFm = K .
(103)
Sendo m a massa do corpo em movimento oscilatrio, k a constante elstica da mola e v1 e v2 , respectivamente, as velocidades
de m em x1 e x2 resulta:
W fc +
W fc
x2
x1
mv2 2
mv12
,
2
2
mv2 2
mv12
kx 2 2
[
,
] =
2
2
2 x1
W fc (
W fc
kx dx =
kx22
kx 2
mv2 2
mv12
,
1 ) =
2
2
2
2
mv12
kx12
+
+
2
2
W fc + E1 = E2 .
mv2 2
kx12
,
=
+
2
2
(104)
(105)
No h, portanto, conservao da energia mecnica do sistema.

Como W fc < 0 , E2 < E1 .
Exemplo 8
Um corpo executa um movimento oscilatrio sobre uma superfcie
horizontal lisa preso a uma das extremidades de uma mola ideal disposta horizontalmente (a outra extremidade da mola encontra-se
fixa). Durante um certo intervalo de tempo no qual o corpo se movimenta de x1 ( x1 < 0 ) a x2 ( x2 < 0 ), comprimindo a mola (figura 3.16),
age sobre ele uma fora horizontal constante na direo e sentido
115
do movimento. Demonstre que, neste trecho, no h conservao da

energia mecnica do sistema massa-mola.
Figura 3.16
Soluo:
A fora horizontal e a fora elstica da mola so as foras que
realizam trabalho sobre o corpo durante o seu deslocamento de
x1 a x2, assim:
WFr = K ,
(106)
WF + WFm = K .
(107)
Sendo m a massa do corpo, k a constante elstica da mola, v1 e v2

as intensidades das velocidades de m em x1 e x2 , respectivamente,
e, ainda, E1 e E2 as energias mecnicas do sistema massa-mola
em x1 e x2, resulta:
WF +
x2
x1
kx dx =
mv2 2
mv12
,
2
2
mv2 2
mv12
kx 2 2
WF [
,
] =
2
2
2 x1
WF (
WF +
kx22
kx 2
mv2 2
mv12
,
1 ) =
2
2
2
2
mv12
kx12
+
2
2
mv2 2
kx12
,
+
2
2
WF + E1 = E2 .
(108)
(109)
Como o trabalho da fora F no trecho em questo :
WF = F x2 x1
> 0,
(110)
a energia mecnica do sistema massa-mola em x2 maior do

que em x1, no havendo, portanto, a sua conservao.
116
3.9 Foras conservativas

Nas sees 3.3 e 3.7, chegou-se conservao da energia mecnica
estudando-se, respectivamente, o movimento vertical de um projtil e
o movimento oscilatrio de um corpo preso a uma das extremidades
de uma mola horizontal.
Obteve-se esta conservao, em cada caso, relacionando-se os trabalhos realizados pela fora peso e pela fora elstica da mola a variaes de uma funo energia potencial (gravitacional no caso da fora
peso e elstica no caso da fora exercida pela mola sobre o mvel a ela
preso) e associando-se estas variaes a variaes iguais e opostas
nas correspondentes energias cinticas dos corpos em movimento.
Por outro lado, os exemplos 1 e 8 ilustram situaes de no conservao da energia mecnica. Por qu?
Porque, nestes casos, no foi possvel relacionar nenhuma funo
energia potencial
nem fora de trao da corda, T , no exemplo 1, e
nem fora F , na situao explorada pelo exemplo 8. Isto , no h
nenhuma variao de energia potencial associada aos trabalhos realizados por estas foras.
Portanto, as foras peso e elstica parecem possuir propriedades que
outras foras, como o atrito, no tm. De fato, as foras peso e elstica
so foras conservativas.
Foras conservativas no alteram a energia mecnica de um sistema.
Deste modo, o trabalho de uma fora conservativa em um percurso fechado nulo.
Assim, no caso de um projtil arremessado verticalmente para cima
(figura 3.17) tem-se que o trabalho da fora peso no trecho:
Figura 3.17
117
a) ab (do ponto de lanamento altura mxima) :
(WP ) ab =
mg ( y y0 );
(111)
b) ba (retorno do projtil ao ponto de lanamento) :
(WP )ba = mg ( y y0 );
(112)
c) aba (percurso fechado) :
(WP ) aba = (WP ) ab + (WP )ba = 0.
(113)
Analogamente, no caso de um corpo oscilante preso a uma das extremidades de uma mola horizontal (figura 3.18), o trabalho da fora
elstica da mola sobre o corpo no trecho:
Figura 3.18
a) ab (do ponto onde a mola encontra-se distendida de x0 em relao

ao seu comprimento normal at o seu alongamento mximo) :
(WFm ) ab
kx02
);
2
kx 2
= (
2
b) ba (retorno do mvel a
(WFm )ba =
kx
2
(114)
x0 ) :
2
0
kx
);
2
(115)
c) aba (percurso fechado) :
(WFm ) aba = (WFm ) ab + (WFm )ba = 0.
(116)
A fora de atrito cintico uma fora no conservativa. Ela dissipa

energia mecnica de um sistema fsico. Um caso concreto, a seguir,
ilustra este fato.
Admita, por exemplo, que um objeto de massa m seja impulsionado
para cima a partir da base de uma rampa inclinada de um ngulo
sobre a horizontal (figura 3.19). Seja v0 a intensidade da velocidade de
lanamento, d a distncia percorrida pelo corpo at parar e c o coeficiente de atrito cintico. Nestas condies, verifica-se que o trabalho
realizado pela fora de atrito cintico:
a) entre o ponto de lanamento e a altura mxima atingida pelo objeto :
(W fc ) ab =
118
f c d = c mgcos d ;
(117)
b) no retorno do mvel ao ponto de partida :
(W fc )ba =
f c d = c mgcos d ;
(118)
c) no percurso fechado aba :
(W fc ) aba = (W fc ) ab + (W fc )ba ,
(W fc ) aba =
2 c mgcos d .
(119)
Figura 3.19
Como se v, o trabalho da fora de atrito cintico no percurso fechado

aba no nulo. E exatamente por este motivo que no h conservao da energia mecnica deste sistema.
Assim, designando por v a intensidade da velocidade de retorno ao
ponto de lanamento e sabendo que, no percurso fechado aba, alm
da fora de atrito tambm o peso realiza trabalho sobre o mvel,
pode-se escrever que:
WFr = K ,
(120)
(WP ) aba + (W fc ) aba
mv02
,
2
mv 2
=
2
(121)
0 + (W fc ) aba = E E0 ,
(W fc ) aba + E0 = E ,
(122)
2 c mgcos d
(123)
+ E0 = E.
A seguir, considere que um corpo se movimente de um ponto a a outro b

(figura 3.20) por um certo caminho (trajetria 1) e que retorne novamente
a a, seguindo um percurso diferente do anterior (trajetria 2). Suponha,
igualmente, que sobre este corpo atue uma fora conservativa Fcons .
Figura 3.20
Sendo nulo o trabalho exercido por uma fora conservativa

em um
percurso fechado, os trabalhos realizados pela fora Fcons ao longo
119
dos trajetos 1 e 2, (WFcons ) ab ,1 e

cionados pela equao:
(WFcons )ba ,2 , respectivamente, esto rela-
(WFcons ) ab ,1 + (WFcons )ba ,2 = 0,
(124)
(WFcons ) ab ,1 = (WFcons )ba ,2 .
(125)
Admita, agora, que o movimento de ida e volta do objeto entre os

pontos a e b ocorra ao longo de uma mesma trajetria, por exemplo a
trajetria 1 (figura 3.21). Neste caso:
(WFcons ) ab ,1 + (WFcons )ba ,1 = 0,
(126)
(WFcons ) ab ,1 = (WFcons )ba ,1.
(127)
Figura 3.21
Da igualdade das relaes (125) e (127) segue, ento, que:
(WFcons )ba ,1 =
(WFcons )ba ,2 .
(128)
Desta forma, no importa se o corpo movimenta-se de b para a ao

longo da trajetria
1 ou segundo a trajetria 2. O trabalho realizado
pela fora Fcons , em ambos os casos, o mesmo.

Assim, o trabalho realizado por uma fora conservativa entre dois
pontos quaisquer no depende da trajetria seguida pelo mvel entre
estes dois pontos.
3.10 O relacionamento teoria-problema: terceira parte
Exemplo 9
Uma bolinha de gude de massa m, situada no ponto mais alto de uma
esfera de raio R, desliza, a partir do repouso e sem atrito, sobre a
esfera, que se mantm imvel. Determine o ngulo c para o qual a
bolinha abandona a esfera.
120
Figura 3.22
Soluo:
Dados e incgnita:
A: ponto de partida da bolinha

B: ponto em que a bolinha deixa a esfera
vA = 0
R: raio da esfera
m: massa da bolinha
c = ? (ngulo correspondente ao arco AB)
Figura 3.23
A fora centrpeta sobre a bolinha, em seu movimento de A a B, :
Fr =
mv 2
,
R
mg cos N =
mv 2
.
R
(129)
No ponto B, a esfera no mais exerce fora sobre a bolinha.

Assim:
mvB2
.
(130)
mg cos c =
Para encontrar a velocidade da bolinha no ponto B em funo de

c , faz-se uso da conservao da energia mecnica do sistema,
pois a fora normal no realiza trabalho sobre a bolinha e o peso
uma fora conservativa. Deste modo, e de acordo com a posio e
orientao do referencial mostrado na figura 3.23, obtm-se:
121
E A = EB ,
mgR =
vB2
2
mvB2
2
(131)
+ mgRcos c ,
(132)
= gR (1 cos c ),
vB2 = 2gR (1 cos c ).
(133)
De (133) em (130), determina-se c :
m
2gR (1 cos c ),
R
= 2 (1 cos c ),
mg cos c =
cos c
c = arc cos
2
.
3
(134)
Exemplo 10
Uma pequena esfera, de massa m, presa extremidade de um fio ideal, gira em um crculo vertical de raio R. Demonstre que a tenso no
fio, quando a esfera se encontra no ponto mais baixo da trajetria,
excede a tenso no ponto mais alto de um valor igual a seis vezes o
peso da esfera.
Soluo:
Dados e incgnita
m
R
g
Figura 3.24 - As intensidades

das foras no esto em escala.
TB = TA + 6mg (demonstrar)
Aplicando a relao:
Fr =
mV 2
,
R
(135)
para os pontos mais alto e mais baixo da trajetria, nos quais as

intensidades da velocidade e da trao na corda so, respectivamente, iguais a TA e v A e TB e vB , resulta:
TA + mg =
e
TB mg =
122
mv A2
R
(136)
mvB2
.
R
(137)
Subtraindo as equaos (137) e (136):
TB TA 2mg =
m 2
(vB v A2 ).
R
(138)
Como a trao no realiza trabalho e o peso uma fora conservativa, h conservao da energia mecnica do sistema. Deste
modo:
EB = E A .
(139)
Considerando nula a energia potencial em B, tem-se:
mv A2
2
+ mg 2 R =
mvB2
,
2
vB2 v A2 = 4 gR.
De (140) em (138):
TB TA 2mg =
(140)
m
(4 gR),
R
TB = TA + 6mg ,
(141)
Exemplo 11
Encontre a altura mxima atingida por um projtil lanado com uma
velocidade de mdulo v0 inclinada de um ngulo 0 com a horizontal. A intensidade da acelerao da gravidade em todo o percurso
constante e igual a g . Despreze a resistncia do ar. Utilize, necessariamente, consideraes de energia para resolver esta questo.
Soluo:
Dados e incgnita:
ym = ?
v0
0
g
Figura 3.25
Depois do lanamento, a nica fora que age sobre o projtil a

fora de atrao da Terra. Como o peso uma fora conservativa,
123
a energia mecnica a mesma em qualquer ponto da trajetria.

Assim, considerando os pontos de coordenadas (0, 0) e ( A 2, ym )
(figura 3.25) e sendo m a massa do projtil, resulta:
mv02
2
mv 2
2
+ mgym .
(142)
A velocidade do projtil no ponto mais alto da trajetria :
v = vx = v0 cos 0 .
(143)
De (143) em (142), obtm-se ym :
v02
2
ym
v02
(1 cos 2 0 ),
=
2g
ym =
v02 cos 2 0
2
+ gym ,
v02 sen 2 0
.
2g
(144)
Discusso:
Como o movimento de um projtil o resultado da combinao
de dois movimentos perpendiculares e independentes, o clculo
da altura mxima dispensa qualquer considerao sobre o afastamento horizontal do projtil em relao ao ponto de lanamento.
Em termos de direo y , o que se tem um objeto arremessado
para cima, com velocidade v0 y = v0 sen 0. Sob a influncia da fora peso, esta velocidade vai a zero no ponto de altura mxima.
Escrevendo, ento, a conservao da energia mecnica para os
pontos de coordenadas (0, 0) e (0, ym ), resulta:
mv02y
2
= mgym ,
mv02 sen 2 0
2
ym =
(145)
= mgym ,
v02 sen 2 0
.
2g
(146)
Exemplo 12
Calcule a intensidade da velocidade do objeto no ponto
por consideraes de energia.
124
B (figura 3.26),
m = 4, 0 kg , v A = 10, 0 m s , F = 14, 0 N , d = 5, 0 m , = 0,3 e

g = 10, 0 m s 2 .
Dados:
Figura 3.26
Soluo:
Como a fora F e a fora de atrito cintico so foras no conservativas, os trabalhos destas foras no trecho AB e as energias mecnicas do objeto em A e em B esto relacionados pela equao:
E A + WF + W fc = EB ,
(147)
na qual
EA =
EB =
mvA2
;
2
mvB2
,
2
(148)
WF = F d
e
W fc = c mg d .
(149)
Das relaes acima em (147):
mv A2
2
+ ( F c mg ) d =
mvB2
.
2
(150)
Substituindo-se os valores numricos correspondentes a estas

grandezas, obtm-se vB :
200 + (14 12)5 = 2vB2 ,

vB =
105
= 10,25
m
.
s
(151)
Discusso:
Reagrupando os termos na eq.(150), chega-se (como era natural de se esperar), a um resultado bem conhecido no estudo da
dinmica:
m
( F c mg ) d =
(vB2 v A2 ),
(152)
125
(vB2 v A2 )
F c mg = m
,
2d
F c mg = m a,
(153)
(154)
= Fr = m a.
Exemplo 13
Um fio, de massa desprezvel, passando por uma polia lisa, liga dois
corpos A e B , de massas respectivamente iguais a mA = 10 kg e
mB = 15 kg , como mostra a figura 3.27. Ao se romper o fio que prende B a um suporte fixo, o sistema entra em movimento, sem atrito.
Nestas condies, calcule a intensidade das velocidades dos corpos
depois deles percorrerem 70 cm ao longo de suas respectivas superfcies de apoio.
Figura 3.27
Soluo:
Dados e incgnita:
mA = 10 kg
mB = 15 kg
d = 0, 7 m
= 300
v = ?
Figura 3.28
Tendo em vista que:

a) a fora peso uma fora conservativa; b) no h atrito no
movimento dos corpos e c) a soma dos trabalhos da fora de trao
sobre A e B nula, h conservao da energia mecnica do sistema
constitudo pelos corpos A , B , fio (ideal) e roldana (ideal).
126
Designando por Ei a energia mecnica do sistema no instante

em que se parte o fio que prende B ao suporte fixo e por E f a
energia mecnica do sistema depois de A (e de B ) ter percorrido
uma distncia d , pode-se escrever, de acordo com a posio e
orientao do referencial escolhido, que:
Ei = E f ,
(155)
mA g hA + mB g hB =
mAv 2
2
mB v 2
2
+ mB g hB ,
(156)
Isto , o sistema adquire energia cintica s custas da perda

de energia potencial gravitacional do corpo A , j que no h
variao de energia potencial gravitacional do corpo B durante
o deslocamento dos objetos. Assim:
mA g dsen
(mA + mB )v 2
,
2
v =
2mA g dsen
,
mA + mB
v =
2(10)(10)(0,7)sen300
10 + 15
(157)
= 1,67
m
.
s
(158)
Discusso:
Se houvesse atrito no movimento dos corpos, a intensidade das
velocidades de A e de B , depois de percorrerem a distncia d ,
seria v ' ( v ' < v ), devido a no conservao da energia mecnica
do sistema. Designando por W fcA e W fcB os trabalhos das foras
de atrito cintico sobre A e B , resultaria, neste caso:
Ei + W fcA + W fcB = E f ,
(159)
no qual
Ei = mA gdsen + mB ghB ,
Ef
(mA + mB )v '2
2
+ mB gh,
W fcA = cA mA gcos d
(160)
(161)
(162)
W fcB = cB mB g d ,
(163)
sendo cA e cB os coeficientes de atrito cintico de A e B com

as respectivas superfcies de apoio.
127
Exemplo 14
No sistema mostrado na figura 3.29, uma mola ideal, de constante
elstica igual a 400 N m , encontra-se comprimida entre dois carrinhos A e B. O sistema entra em movimento a partir do repouso,
quando o fio que liga os carrinhos cortado. Como a mola no est
fixa a nenhum dos corpos, ela cai sobre a superfcie horizontal quando atinge o seu comprimento normal. Neste instante, as intensidades
das velocidades de A e de B so, respectivamente, iguais a 8 m s e
4 m s . Determine a energia potencial elstica mxima da mola. Despreze o atrito. Considere mA = 12 kg e m B = 15 kg .
Figura 3.29
Soluo:
Dados e incgnita:
k = 400 N m
v0 A = v0B = 0
v A = 8 m s ; mA = 12 kg
vB = 4 m s ; mB = 15 kg
Um = ?
Figura 3.30
As foras exercidas entre cada carrinho e a mola so foras internas. Sendo nula a fora resultante externa sobre o sistema (carrinho + mola), o seu momento linear o mesmo em qualquer
instante, isto :
dP
=
,
dt
d ( p A + pB )
0 =
,
dt
Frext
128
(164)
p A + pB = vetor constante,
(165)
Como o momento
linear inicial do sistema nulo:
p A + p B = 0.
(166)
Admitindo-se que o movimento se processa na direo x e que

o sentido do momento linear de B coincida com o da orientao
positiva do eixo ox (figura 3.30), resulta:
(mAv A + mB vB )i
= 0 i,
mAv A = mB vB .
(167)
Como no h foras no conservativas agindo sobre o sistema,

a sua energia mecnica constante. Esta energia a que existe
"armazenada" na mola, U m .
medida que a mola vai se descomprimindo, a sua energia potencial elstica diminui; em contrapartida, cresce a energia cintica dos carrinhos. Designando por xm a compresso mxima
da mola, e por x ' a sua compresso no instante em que as intensidades das velocidades dos carrinhos so v A' e vB' , pode-se
escrever que:
kxm2
2
mAv A'2
=
2
Um =
mB vB'2
+
2
mAv A'2
2
mB vB'2
2
kx '2
,
+
2
+
kx '2
.
2
(168)
(169)
Quando no h mais interao entre a mola e os carrinhos, x ' = 0

e a energia mecnica do sistema igual energia cintica dos
dois carrinhos,
Um =
Assim,
Um =
mAv A2
2
(12)(8) 2
2
U m = 504 J.
mB vB2
,
2
+
(170)
(15)(4) 2
,
2
(171)
3.11 Potncia
Quando uma fora realiza trabalho, em muitas situaes, relevante saber em quanto tempo ele executado. Denomina-se potncia
grandeza fsica relacionada rapidez com que um trabalho feito.
129
Se um trabalho W for executado em um intervalo de tempo

tncia mdia P definida por:
P=
t, a po-
W
.
t
(172)
A potncia em um determinado instante, ou seja, a potncia instantnea obtida tomando-se o limite da equao (172) quando t tende
a zero:
W dW
.
=
t 0 t
dt
P = lim
(173)
A unidade de potncia no Sistema Internacional de Unidades o watt

(W).
1 watt =
1joule
,
1 segundo
J
1W = 1 .
s
(174)
A potncia de motores (carros, barcos etc.) , muitas vezes, expresssa

em termos da unidade hp (horsepower):
1 hp = 746 W.
(175)
Figura 3.31 - James Watt
O nome watt foi dado

unidade de potncia (no SI)
em homenagem ao engenheiro escocs James Watt
cujas melhorias no motor
a vapor, em 1769, tiveram
um papel fundamental na
Revoluo Industrial.
3.12 O relacionamento teoria-problema: quarta parte
Exemplo 15
Determine a potncia mdia fornecida por um guincho para elevar
um bloco de granito ao longo de um plano inclinado.
Resoluo:
As grandezas relevantes para a soluo deste problema aberto
so as seguintes:
m: massa do bloco de granito;
Fg : fora (constante) com que o guincho puxa o bloco;
d : deslocamento do bloco (mdulo d );

h: altura do plano inclinado;
130
x: comprimento da base do plano inclinado;

g: intensidade da acelerao da gravidade;
a: intensidade da acelerao do bloco;
c: coeficiente de atrito cintico;
t1: tempo que o bloco leva para subir, com velocidade constante,
a rampa lisa;
t2: tempo que o bloco leva para subir, com velocidade constante,
a rampa com atrito;
t3: tempo que o bloco leva para subir, com acelerao constante,
a rampa com atrito.
O cabo e a roldana so ideais.
Figura 3.32
Hiptese 1: O bloco puxado com velocidade constante em um

plano inclinado liso (atrito desprezvel). O cabo do guincho
paralelo rampa.
Figura 3.33
= 0,
Fg = mg sen ,
(174)
sendo o ngulo entre o plano inclinado e a horizontal.
131
O trabalho realizado pelo (motor do) guincho para puxar o bloco

sobre a rampa, atravs de uma distncia d, :

W = Fg . d .
(175)
O ngulo entre a fora Fg e o deslocamento d 0o. Logo,

W = Fg d cos0o,
W = mg sen d.
(176)
Portanto, a potncia mdia fornecida pelo guincho dada por:
P=
W
,
t1
(177)
P=
mg sen d
.
t1

(178)
Expressando este resultado em funo da altura h, vem:
P=
mg h
.
t1
(179)
Hiptese 2: O bloco puxado com velocidade constante, mas o

atrito no desprezvel. O cabo do guincho paralelo ao plano
inclinado.
Figura 3.34
= 0,
Fg mg sen fc = 0,
(180)
Fg mg sen c mg cos = 0,
Fg = mg (sen +c cos).
(181)
O trabalho realizado pelo (motor do) guincho para deslocar o

bloco por uma distncia d, sobre a rampa, :

W = Fg . d .
132
W = Fg d,
W = mg (d sen +c d cos),
(182)
W = mg (h +c x).
(183)
A potncia mdia fornecida pelo guincho resulta:
P=
W
,
t2
(184)
P=
mg (h + c x)
.
t2
(185)
Hiptese 3: O bloco puxado, a partir do repouso, com acelerao

constante. O cabo do guincho paralelo ao plano inclinado.
= ma,
Fg mg sen fc = ma,
Fg mg sen c mg cos = ma,
Fg = ma + mg (sen +c cos).
(186)
O trabalho realizado pelo (motor do) guincho para elevar o bloco

at o topo da rampa resulta:
W = Fg d,
W = ma d +mg (d sen +c d cos),
W = ma d +mg (h +c x).
(187)
A potncia mdia fornecida pelo guincho :
P=
W
,
t3
(188)
P=
m a d + mg (h + c x)
.
t3

(189)
133
Resumo
Trabalho
O trabalho W realizado por uma fora constante

F sobre um corpo,
enquanto este efetua um deslocamento d , :

W = F.d .
Se a fora tiver direo constante e intensidade varivel, o trabalho

realizado pela fora F ( x) entre x1 e x2 resulta:
W =
x2
x1
F ( x) dx.
Energia cintica
A energia cintica de um corpo K est associada ao seu movimento
e dada pela equao:
K = mv 2 2 .
A relao quantitativa entre o trabalho realizado pela fora resultante
sobre um corpo e a variao da energia cintica deste corpo pode ser
escrita como:
W = K .
Energia potencial
A energia potencial U de um sistema est associada s posies relativas entre os seus corpos.
Energia potencial gravitacional
A variao da energia potencial gravitacional de um sistema constitudo por um corpo e a Terra (mTerra >> mcorpo ) :
U = mg y ,
na qual
y a distncia entre o objeto e a superfcie da Terra.
Geralmente, considera-se a energia potencial gravitacional nula em

y = 0, de modo que pode-se dizer que a energia potencial gravitacional do corpo em y :
U = mgy .
134
Energia potencial elstica

A energia potencial elstica de uma mola distendida ou comprimida
de x, em relao sua posio de equilbrio, :
U=
1 2
kx .
2
Energia mecnica
A energia mecnica E de um sistema a soma da energia cintica e
da energia potencial gravitacional e/ou elstica,
E = K +U .
Foras conservativas, no-conservativas e a conservao da energia
mecnica
Foras conservativas no alteram a energia mecnica de um sistema.
Desse modo, o trabalho de uma fora conservativa em um percurso
fechado nulo.
Se s atuarem foras conservativas:
E = K1 + U1 = K 2 + U 2 .
Quando agem foras no-conservativas no sistema, o trabalho realizado por elas em um percurso fechado no nulo. Assim, no h
conservao da energia mecnica neste sistema.
Lei da conservao da energia
Em sistemas isolados, a energia pode se transformar de uma forma
em outra, mas a energia total, incluindo as formas no-mecnicas,
permanece a mesma.
Potncia
Denomina-se potncia grandeza fsica relacionada rapidez com
que um trabalho feito.
Se um trabalho
W for executado em um intervalo de tempo t, a po-
tncia mdia P definida por:
P=
W
.
t
135
A potncia em um determinado instante, ou seja, a potncia instantnea, dada por:
W dW
.
=
t 0 t
dt
P = lim
136
Referncias
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137
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WESTFALL, R. S. The construction of modern science. Cambridge:
Cambridge University Press, 1990. Captulo VII.
138

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Luiz O. Q.

Universidade Federal de Santa Catarina

Curso de Licenciatura em Fsica na

Laboratrio de Novas Tecnologias - LANTEC/CED

Ncleo de Criao e Desenvolvimento de Materiais

Diagramao: Gabriel Cordeiro Cardoso, Thiago Felipe Victorino

Maximilian Vartuli, Joo Jair da Silva Romo

Capa: Bruno Martone Nucci

Copyright 2010, Universidade Federal de Santa Catarina/CFM/CED/UFSC

2 A conservao do momento linear em

3 Fora, trabalho, ...energia! 89

Assim, e como forma de resgatar o contexto histrico que levou Newton s

Demonstrando, experimentalmente, em que condies ocorre a conservao

suem a mesma intensidade, a mesma direo e sentidos opostos (terceira lei).

1 Sobre a questo da conservao

1 Sobre a questo da conservao

Ao final deste captulo, o aluno dever ser capaz de:

Sobre a questo da conservao da quantidade de movimento...

Para Aristteles, toda a

Basicamente, o mecanicismo cartesiano uma filosofia que postula

1.2 A verdade evidente em Descartes

Figura 1.1 - Ren Descartes

Segundo Descartes, a verdade deve ser construda a partir de certezas

Assim, a segunda causa do erro est na dificuldade de se abandonar

Sobre a questo da conservao da quantidade de movimento...

Em um mundo onde tudo se mostra incerto, pelos questionamentos

No campo da matemtica, isto no se constitui em

Nestes termos, e para um esprito puro e atento, o objeto da intuio

rais dos quais derivam as leis possa se dever falibilidade humana no

De fato, o empirismo puro no leva a nada. Nem mesmo experincia.

1.3 O princpio da inrcia

Designao utilizada por

Com a doutrina da verdade evidente, a clareza de um mtodo (o da

Mas se, para Descartes, um espao em que no h absolutamente

Por conseguinte, a primeira lei da natureza seria verificada se no

Portanto, so os vnculos existentes entre os corpos ou as partes de

Conforme Descartes, quando um corpo duro incide sobre outro maior,

1.4 Quantidade de movimento: uma grandeza

Sobre a questo da conservao da quantidade de movimento...

sa de um corpo sempre positiva, a relao p = mv indica que p e

v possuem sempre a mesma direo e sentido. Esta a concepo

1.5 Choque perfeitamente inelstico

Figura 1.2 - John Wallis (16161703)

com base na lei da conservao da quantidade de movimento que

do qual segue que:

Para o caso em que os objetos se movimentam em sentidos opostos

Sobre a questo da conservao da quantidade de movimento...

1.6 Choque elstico

Em sua segunda hiptese, Huygens refere-se ao tipo de coliso que

que o observador dentro do barco (Observador 1) atribui aos objetos

perdendo parte de seu movimento etc.), Huygens d seqncia a seu

Quando as duas esferas colidem novamente (figura 1.8d) a situao se

Figura 1.8 - Choque elstico entre duas massas pendulares.

De fato, colises entre esferas de ao, de vidro, de madeira dura etc.,

1.7 A medida de uma fora

Sobre a questo da conservao da quantidade de movimento...

Figura 1.9 - Gottfried Wilhelm

A sua teoria abriga os conceitos de fora viva e fora morta. Um

De acordo com Galileu, a velocidade de um objeto em queda livre e a

A e B tm-se, ento, que:

Dividindo (8) por (9), obtm-se:

De (10) em (6), tornando explcita a relao entre as massas, resulta:

Dividindo-se (14) por (13), tem-se:

que reproduz a eq.(11).

3 Fora, trabalho, ...energia! 89