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1.1 Objetivo Espec fico

Adquirir conhecimentos a respeito de conceitos bsicos que envolvem as reas correlatas Agricultura de Preciso e que
serviro como alicerce para os demais conceitos e aplicaes que viro a ser tratados nos demais mdulos.
1.2 Conceitos Bsicos

Dando incio aos nossos estudos, convm fazer uma reviso a respeito de alguns conceitos j vistos anteriormente. Isto
tornar mais fcil o entendimento de vrias questes futuras, pelo que, mos a obra.
A Agricultura de Preciso pode ser definida como um conjunto de tcnicas aplicadas de maneira ordenada, utilizando-se
de ferramentas de geoprocessamento, tanto para o mapeamento, espacializao e ao localizada em uma rea agrcola.
Inclui o levantamento de informaes, seu processamento e, por consequncia, o retorno ao campo de maneira
diferenciada, utilizando-se normalmente para tal tecnologia embarcada, disponvel hoje em diversas mquinas e
equipamentos das mais variadas marcas e modelos.
Maiores detalhes sobre questes tericas de Agricultura de Preciso podem ser encontradas na leitura complementar do
artigo: Introdu o Agricultura de Preciso: conceitos e vantagens, em anexo neste mdulo .

Como a Agricultura de Preciso envolve basicamente a ao localizada das atividades a campo, quer sejam elas de
levantamento de dados ou de ao diferenciada, a base para todo o levantamento de informaes o mapeamento. Da
surge, as mais diversas opes de sistemas, adequadas aos diferentes marcas e modelos de equipamentos disponveis no
mercado. Entretanto, independente de marca ou modelo de equipamento utilizado, ainda assim algumas configura es
bsicas se fazem necessrias.
Partindo do ponto chave de que em AP todo o levantamento de dados feito com a utilizao do GPS (Sistema de
Posicionamento Global), cabe aqui alguns esclarecimentos maiores a respeito deste. Todo o sistema de posicionamento
satelital, utiliza por padro de referncia o Datum WGS 84 (Figura 1). O Datum constitui-se do cmputo de informaes
utilizadas para o posicionamento, o que quer dizer literalmente, as dimenses da Terra como um corpo perfeito (Elipside),
desconsiderando-se assim as suas eventuais variaes da superfcie (Geide) (Figura 2).
No entanto, para pequenas reas (considerando-se que reas agrcolas por maiores que sejam ainda so pequenas
quando comparadas s dimenses do globo), as eventuais variaes na ondulao geoidal, ou seja, a diferena entre o
geide e o elipsoide de referncia, podem ser desconsideradas. Porm, importante ressaltar que a altitude fornecida
pelo receptor GPS no momento do mapeamento, sempre em relao ao elipsoide, e no ao geide, pelo que sempre
bom ter precauo em como utiliz-la.

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O receptor GPS utilizado no levantamento das informaes pode apresentar uma preciso maior ou menor, na
dependncia da marca, modelo e forma de coleta e de ajustamento de posies. Em se tratando de um sistema de
posicionamento, no necessariamente este precisa (para todas as atividades) ser feito em tempo real. Isto quer dizer que,
caso se tenha uma rea mapeada anteriormente por processos convencionais de topografia e que se queira utilizar este
levantamento, no h nada que impea isto.
Na grande maioria das vezes ele pode ser utilizado em conjunto com um software (um programa de computador) instalado
em um PDA (ou PalmTop como mais comumente conhecido), o que agiliza o processo de levantamento e de navegao.
oportuno ento ressaltar e diferenciar bem estes dois processos. Entende-se por levantamento toda e qualquer etapa
que se faa a campo onde se buscam informaes, as quais so coletadas de forma ordenada e que futuramente sero
utilizadas para gerao de novas informaes. Sendo assim, a navegao, utiliza das informaes obtidas no
levantamento, para a ao diferenciada na rea, independente de qual seja ela e quando ocorra.
Transformando estes conceitos em exemplos prticos, para uma rea agrcola (uma gleba ou talho), o incio das
atividades de AP feita com a demarcao ou LEVANTAMENTO do permetro da rea. Isto feito ento se utilizando,
normalmente, um receptor GPS de boa qualidade e relativa preciso, associado a um PDA com um software especfico
para coleta dos dados. Aps este levantamento perimtrico da rea, podero ser feitas outras averiguaes nesta. Como
ser visto e discutido futuramente, normalmente estas avaliaes so feitas em malhas regulares dentro da rea em
questo. Assim sendo, para um ponto especfico dentro da rea levantada, faz-se um processo de NAVEGAO para
encontr-lo e ento a ao diferenciada realizada.
Tendo-se ento em mos um receptor GPS e um PDA com um software para o levantamento ou a navega o, resta ainda
definir qual o padro de levantamento ser feito. Um lapso comum que ocorre a confuso, entre o sistema de
coordenadas e as projees. Em muitos casos, as duas definies acabam por se fundir, tal como o caso do sistema de
Coordenadas UTM e a projeo UTM.
O sistema de coordenadas basicamente a forma como, a partir de um referencial inicial, um determinado ponto no globo
identificado. Os mais comuns sistemas de coordenadas so: geogrficas e planas. As coordenadas geogrficas (Latitude
e Longitute) so medidas em graus (), minutos () e segundos (), e seus dcimos, centsimos e milsimos, indicando-se
sempre Norte ou Sul para Latitude, e Leste ou Oeste para a Longitude. So comuns tambm a utilizao de sinais
negativos para o Sul e Oeste. Ainda, podem haver variaes no forma de exposio das coordenadas, onde pode-se
utilizar variaes como pode ser visto na Tabela 1.
Tabela 1 Diferentes formas de representao das coordenadas geogrficas de um ponto.
Completa

Com sinal

Com sinal decimal

Com sinal decimal para minutos

Latitude

25 30 15 S

- 25 30 15

- 25,5042

- 25 30,25

Longitude

50 30 15 O

- 50 30 15

- 50,5042

- 50 30,25

Para as transformaes de grau, minutos e segundos, vale lembrar que 1 equivale a 60 e que 1 equivale a 60. Sendo
assim, 1 equivale a 3600. Outro aspecto importante a ser lembrado que a Latitude varia de 0 a 90, para Norte ou Sul,
enquanto que a Longitude varia de 0 e 180, para Leste ou Oeste. No se devem utilizar simultaneamente os valores
negativos seguidos das letras indicativas, pois isto uma redundncia de informaes.
A grande maioria dos softwares de levantamento consegue transformar os valores entre dois pontos levantados com
sistema de Coordenadas Geogrficas para uma distncia mtrica. No entanto, sem que se lance mo de utilizar artifcios
como trigonometria esfrica, no possvel determinar isto diretamente.
O sistema de coordenadas planas, tambm conhecidas como sistema de coordenadas UTM, diferencia-se do sistema de
coordenadas
geogrficas, por ser medida em /1.html
metros, estarem limitadas a 60 fusos (de 6 cada) e necessitarem
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coordenadas geogrficas, por ser medida em metros, estarem limitadas a 60 fusos (de 6 cada) e necessitarem
obrigatoriamente de outros indicativos para posicionamento. Assim sendo, fazem parte de um ponto locado no sistema de
coordenadas UTM, o valor das coordenadas N e E, equivalentes respectivamente a Latitude Longitude, sempre mantendo
a indicao de N e E, independente se para Sul ou Norte, ou Leste ou Oeste. Alm disto, deve-se fazer a indicao do
fuso, o qual tem incio do antimeridiano de Greenwich (180 O), e vem de 6 em 6 graus, at atingir novamente o mesmo
ponto a (180 L).
Recomenda-se a leitura pormenorizada do texto complementar do documento Noes Bsicas de Cartografia (em
anexo neste mdulo) para que algumas d vidas maiores sejam tiradas.

Como ferramenta tambm essencial do processo de levantamento, o receptor GPS (e assim que deve ser chamado, pois
somente GPS designa um sistema como um todo composto por receptores, bases terrestres de controle e satlites) hoje
pode ser encontrado de diferentes formas. As mais comuns so os receptores portteis, receptores de carto e os
internos. Est to difundido nos dia de hoje que at mesmo a grande maioria dos telefones celulares j tem incluso uma
placa de receptor GPS.
Entretanto, o objetivo do receptor GPS na AP de fornecer informa es de localizao, o que basicamente sua principal
funo. Mas, os chamados GPS Veiculares ou os guias de trnsito utilizados convencionalmente hoje, no devem ser aqui
confundidos, pois para que haja uso de um receptor GPS para AP, este deve ser capaz de se comunicar com um coletor
de dados, como anteriormente dito, atravs de um protocolo padro.
Este protocolo padro normalmente ser o NMEA. Maiores informaes a respeito deste protocolo podem ser obtidas nos
seguintes endereos: www.nmea.org e http://www.gpsinformation.org/dale/nmea.htm. Estes protocolos incluem as
chamadas strings ou tipos e conjuntos de informaes repassadas. As mais comuns utilizadas so GLL, VTG e GGA.
Estas strings contm um conjunto de informaes especificas que permitem a visualizao de dados ligados a localizao,
preciso e outras informaes relevantes.
Recomenda-se a leitura do material complementar Recomendaes para levantamento esttico por GPS (em anexo
neste mdulo) para esclarecimento de maiores dvidas e futura discusso nas aulas presenciais.

Retomando ento nosso ponto inicial, o levantamento a partir do mapeamento, tendo-se ento em mos um receptor GPS
definido em sua preciso e devidamente ajustado, um coletor de dados dotado de um software especfico para tal e a rea
em questo, a determinao do tamanho da rea pode ser feita percorrendo-se o seu permetro com o equipamento, o
mais detalhadamente possvel, retornando-se ao ponto de incio. A grande maioria dos softwares utilizados, ao final do
levantamento, resulta em um valor da rea (em hectares). A partir desta rea sero tomadas as decises se definidas as
formas ou metodologias a serem utilizadas no levantamento, assim como a intensidade destas.
Este levantamento digital resulta normalmente em um arquivo que pode ser transferido para outro computador para
posterior processamento. O padro mais comum de arquivos o padro shape file, da ESRI (www.esri.com), que
composto por um conjunto de no mnimo trs arquivos, de mesmo nome e diferentes extenses. Desta forma, por exemplo,
para o levantamento da rea 1 , os arquivos resultantes poderiam ser denominados de area_1.shp, area_1.shx e
area_1.dbf. Pode-se perceber que as trs extenses (shp, shx e dbf) so de uma mesma rea, pela parte inicial de cada
arquivo. Outro aspecto importante que o arquivo s funcionar corretamente e poder ser utilizado em outros
computadores se todos os 3 estiverem juntos e salvos em uma mesma pasta.
Bem, na prtica, os primeiros passos para se aprender o que , como funciona e como se faz AP foram dados. Nos
prximos mdulos outros aspectos tcnicos mais especficos sero abordados afim de que todo o processo seja
entendido.

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1.3 Imprimir o M dulo

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