LER 332 MECNICA E

MQUINAS MOTORAS

TRANSMISSO EM
TRATORES AGRCOLAS
Prof. Dr. Casimiro Dias Gadanha Jr.
DER/ESALQ/USP
Maio-2010

OBJETIVOS
Conhecer as relaes bsicas na
transmisso dos tratores;
Conhecer os tipos de transmisso dos
tratores;
Conhecer os tipos, constituio e
funcionamento das embreagens de
volante.

BIBLIOGRAFIA
MIALHE, L. G. Mquinas motoras na
agricultura. So Paulo: EDUSP. 1980.
p.1-61: Mecanismos de transmisso.

ROTEIRO DE ESTUDO
Exerccios do captulo 11.

CONSTITUIO GERAL DE UM TRATOR

AGRCOLA

CONSTITUIO GERAL DE UM
TRATOR AGRCOLA

8 Caixa
intermediria
9 Diferencial
dianteiro

MECANISMOS DE
TRANSMISSO
RELAES FUNDAMENTAIS

POTNCIA DO MOTOR

Pm = 2..Tm.Nm
Pm - POTNCIA DO MOTOR
Tm - TORQUE DO MOTOR

Nm - ROTAO DO MOTOR

POTNCIA NO RODADO

Pr = 2..Tr.Nr
Pr - POTNCIA NO RODADO
Tr - TORQUE NO RODADO

Nr - ROTAO DO RODADO

EFICINCIA DA
TRANSMISSO
Pr = Et.Pm
Pr - POTNCIA NO RODADO
Et - EFICINCIA DA TRANSMISSO

Pm - POTNCIA DO MOTOR

POTNCIA NA BARRA DE
TRAO

Pb = F.V
Pb - POTNCIA NA BARRA DE TRAO
F - FORA DE TRAO NA BARRA

V - VELOCIDADE DE DESLOCAMENTO

EFICINCIA DE TRAO
DO RODADO
Pb = Er.Pr
Pb - POTNCIA NA BARRA DE TRAO
Er - EFICINCIA DE TRAO DO RODADO
Pr - POTNCIA NO RODADO

RENDIMENTO DE TRAO
Pb = t.Pm
Pb - POTNCIA NA BARRA
t - RENDIMENTO DE TRAO DO RODADO
Pm - POTNCIA NO MOTOR

MECANISMOS DE TRANSMISSO
2-Tipos de mecanismos de transmisso
a)Transmisso mecnica

b)Transmisso hidrulica
c)Transmisso hidromecnica

MECANISMOS DE TRANSMISSO
a)Transmisso mecnica
Embreagem de volante

Caixa de mudana de marchas

Transmisso final

MECANISMOS DE TRANSMISSO

Embreagem de volante

Um disco
Dois discos

MECANISMOS DE TRANSMISSO
Caixa de mudana de marchas:
Convencional de engrenagens
seletivas
Com embreagem de mudana,
de engrenagens seletivas
Com engrenagens planetrias

MECANISMOS DE TRANSMISSO

Transmisso final
Pinho e coroa

Diferencial
Reduo final

MECANISMOS DE TRANSMISSO
b)Transmisso hidrulica
Hidrodinmica

Hidrosttica

c)Transmisso hidromecnica

EMBREAGEM DE VOLANTE

EMBREAGEM DE VOLANTE
FUNO: promover ou interromper a
transmisso do movimento do motor
a caixa de mudana de marchas,
possibilitando:
a)Arranque do trator
b)Mudanas de marcha
c)Funcionamento independente do
motor

EMBREAGEM DE UM DISCO

EMBREAGEM DE UM DISCO
Partes Constituintes:
1 Pedal da embreagem

9 Plat

2 Mola de recuperao
do pedal

10 Guarnio

3 Haste tensora
4 Garfo da embreagem

5 Mancal do colar
6 Colar deslizante
7 Alavanca de
descompresso
8 Mola do plat

11 Disco
12 Rebite de fixao
13 Volante
14 Placa de presso
15 Porca de regulagem
16 rvore primria

AMORTECEDORES DE VIBRAES
NA EMBREAGEM
Guarnio

Mola

Cubo

Placa

O torque
transmitido do
ncleo do disco
(vermelho) para
o cubo (cinza)
atravs das
molas (azul) que
tem a funo de
amortecer
eventuais
sobrecargas e
vibraes.

EMBREAGEM DE UM DISCO

Embreado

Debreado

EMBREAGEM DE DOIS DISCOS

EMBREAGEM DE DOIS DISCOS

Partes Constituintes:
1 Pedal da embreagem
2 Primeiro plat
3 Mola da embreagem
4 Disco da rvore

primria
5 rvore primria

6 Sobressalto
7 Segundo plat
8 Mola do disco da TDP

9 Disco da TDP
10 rvore da TDP

EMBREAGEM DE DOIS DISCOS

Disco de
embreagem
da rvore
primria
embreado

Disco de
embreagem
da rvore da
TDP
embreado

EMBREAGEM DE DOIS DISCOS

Disco de
embreagem da
rvore primria
debreado

Disco de
embreagem da
rvore da TDP
embreado

EMBREAGEM DE DOIS DISCOS

Disco de
embreagem da
rvore primria
debreado

Disco de
embreagem da
rvore da TDP
debreado

CONSTITUIO GERAL DE UM TRATOR

AGRCOLA

CAIXA DE MUDANA DE MARCHAS

A potncia do motor transmitida mediante a
embreagem a rvore primria da caixa de
mudana de marchas com a funo de
possibilitar uma identidade de caractersticas
operacionais entre o motor e o rodado, como:
obter uma adequada velocidade de
avano
obter um torque no rodado necessrio em
certas operaes
obter mudana no sentido de
deslocamento

CAIXA DE MUDANA DE MARCHAS

CAIXA DE MUDANA DE MARCHAS

CAIXA DE REDUO
1 rvore entalhada
superior de entrada
2 rvore inferior
3 rvore entalhada
superior de sada
4 Luva deslizante de alta e
baixa

CAIXA DE REDUO
BAIXA (2100/817)

ALTA (2100/2100)

CAIXA DE MUDANA DE MARCHAS

Partes Constituintes:
1 Caixa de reduo
2 Alavanca de mudana de
alta e baixa
3 rvore entalhada
superior
4 rvore inferior

5 Engrenagem deslizante
de alta e baixa
6 Caixa de mudana de
marchas

7 rvore primria
8 rvore secundria
9 rvore terciria

10 Engrenagem deslizante
de 1 e de r
11 Engrenagem deslizante
de 2 e de 3
12 Alavanca da caixa de
mudana de marchas
13 Articulao
14 Garfos deslizantes

15 Trambulador
16 Trava de segurana
17 Garfos de comando

18 Pinho intermedirio

CAIXA DE MUDANA DE MARCHAS

CONSTITUIO GERAL DE UM TRATOR

AGRCOLA

MECANISMO DO PINHO E COROA

DIFERENCIAL, E REDUO FINAL
11

12

13

8
6
5

2
4
3
9

7
10

MECANISMO DO PINHO E COROA

DIFERENCIAL, E REDUO FINAL
1 rvore terciria da caixa de mudana de marchas
2 Caixa do diferencial
3 Carcaa do diferencial
4 Pinho
5 Planetria
6 Coroa
7 Satlite
8 Semi rvore motriz
9 Alavanca de acionamento do bloqueio do diferencial
10 Bloqueio do diferencial
11 Reduo final

12 rvore motriz
13 Rodado motriz