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INSTITUTO FEDERAL SUL-RIO-GRANDENSE - CURSO TCNICO EM ELETROMECNICA

AUTOMAO INDUSTRIAL (PNEUMTICA) Prof. TAYLOR SOARES ROSA - 25/3/2009

UNIDADE 3 - ANLISE E RESOLUO DE CIRCUITOS


PNEUMTICOS E ELETROPNEUMTICOS DE MAIOR
COMPLEXIDADE
3.1. CIRCUITOS PNEUMTICOS
A anlise dos circuitos pneumticos, e a definio de quantos e quais
elementos sero necessrios para o funcionamento dos mesmos, dependem do
conhecimento sobre os equipamentos, e da habilidade de raciocnio lgico por parte
do pessoal tcnico especializado na rea.
Inicialmente uma seqncia automtica de movimentao de atuadores parece
simples de ser obtida, porm algumas situaes podem surgir e vir a modificar esta
seqncia e alterar completamente o funcionamento do equipamento. Estas
modificaes podem ser decorrentes do posicionamento de dispositivos de
acionamento automticos conhecidos como fim de curso, e que tem momento certo
para atuao.
Os principais problemas a serem solucionados se referem a:
Contrapresso;
Alterao de seqncia de movimento;
Acionamento de vlvulas distintas por um nico sensor.
Em se tratando de pneumtica pura, existem algumas alternativas para a
configurao dos circuitos que utilizam fins de curso especiais, ou mesmo vlvulas
adequadamente posicionadas.
Para a identificao destes problemas e sua soluo, as principais ferramentas
para anlise dos circuitos pneumticos propostas so:
Diagrama algbrico;
Diagrama trajeto passo.
A adoo destas ferramentas visa sistematizar a anlise de problemas, e
otimizar o tempo para a especificao e montagem dos sistemas pneumticos
industriais.

3.2. DIAGRAMA ALGBRICO


Esta ferramenta utiliza a representao da seqncia de movimentos atravs de
letras maisculas em conjunto com os sinais algbricos (+) e (-), conforme colocado
abaixo:

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As letras indicam os atuadores;


O sinal positivo indica movimento de avano do atuador;
O sinal negativo indica movimento de retorno do atuador;
O n de letras indica os tempos independentes de movimentao;
A movimentao simultnea indicada por Letras entre parnteses.

1 ) A+ B+ A- BO atuador A avana, e no fim de seu curso comanda o avano do atuador


B, que avana e ao chegar ao fim de seu curso comanda o retorno do atuador A,
que ao recuar completamente comanda o ltimo movimento de retorno do atuador
B para o estado recuado.
2 ) A+ A- B+ BO atuador A avana, ao chegar no fim de curso comanda o prprio recuo,
que ao completar o seu movimento comanda o avano do atuador B, que avana e
ao chegar ao fim de curso comanda o prprio recuo finalizando o ciclo.
3.3. DIAGRAMA TRAJETO PASSO
Serve para representar a seqncia de movimento, analisar o funcionamento do
circuito pneumtico, e identificar os possveis problemas que devero ser e
solucionados atravs da correta especificao e posicionamento das vlvulas e dos
fins de curso necessrios.
Para identificao dos fins de curso, so utilizados nmeros que indicam qual
atuador ele comanda e que tipo de movimento realiza (avano ou retorno), conforme
mostrado abaixo:
1 nmero indica se comanda o atuador A ou B.
2 nmero indica se comanda avano (PAR) ou retorno (IMPAR) do atuador.
Indica que comanda a VCD do atuador (A)

1.2
Indica movimento de avano (par)
Indica que comanda a VCD do atuador (B)

2.3
Indica movimento de retorno (mpar)
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A representao dos diagramas algbricos apresentados na pgina anterior, bem


como a notao numrica referente a cada fim de curso est abaixo colocado:
1)

2.3

2.2

1.2

2.3

1.3

1.3

1.3

2)

1.2

2.2

2.2

2.2

1.3

2.3

2.3

3.4. CONTRAPRESSO
Acontece quando a VCD principal que comanda um atuador recebe sinal para
mudar a sua posio de dois sensores ao mesmo tempo, o que manda avanar (1.2) e
o que manda recuar (1.3). Nesta situao o carretel da vlvula no muda de posio e
a ao que aconteceria por ltimo no se realiza.

Para anlise de contrapresso os sensores que devem ser procurados no


diagrama trajeto passo so os que tm o mesmo nmero.

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3.5. SEQNCIA DE MOVIMENTO


Acontece quando a seqncia de movimentao definida alterada em funo
do posicionamento dos sensores, ou seja, quando a movimentao planejada no
diagrama algbrico modificada pela posio do fim de curso se o problema no for
solucionado.
O atuador j est sobre o sensor e
manda o segundo atuador avanar

3.6. SOLUES PARA OS PROBLEMAS (CONTRA PRESSO E


SEQNCIA DE MOVIMENTO)
a) Fim de curso tipo GATILHO utilizado para contra presso e seqncia de
movimento.
Sentido de acionamento

No aciona

O gatilho uma soluo possvel, mas apresenta problemas de posicionamento


e ajuste, principalmente se o nmero de repeties elevado.
Um cuidado especial deve se ter com relao posio do mesmo, uma vez
que ele deve ser acionado e no permanecer nesta condio, logo deve ser
posicionado um pouco antes do fim de curso real do atuador.
A seta indica que ele acionado no retorno do
atuador, e ele est posicionado um pouco antes
do final do movimento.

b) Corte de sinal pode ser utilizado para contra presso (CP) e seqncia de
movimento (SM).
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Depois de identificado o fim de curso que causa o problema (CP ou SM), deve-se
colocar uma VCD 3/2 em srie com o mesmo. Esta vlvula de corte de sinal deve ser
pilotada, e a definio de quem pilota vem da anlise realizada no diagrama
algbrico.
Esta vlvula funciona mudando de posio atravs de pilotagem, o que em outras
palavras quer dizer que ela habilita ou desabilita para funcionamento o fim de curso
em questo.
Normalmente, quem habilita o passo anterior, e quem desabilita (corta o sinal) o
passo subseqente ao mesmo.
No exemplo abaixo o fim de curso 2.2 apresenta CP e SM
1.3 habilita o 2.2 para funcionar
1.3

1.2

2.2

2.2

1.3

2.3

2.3

2.3 desabilita o funcionamento de 2.2

A soluo apresentada ao lado.

Quando 2 fins de curso distintos acionam a mesma VCD, necessrio a


colocao de uma vlvula OU, que permite que somente um deles comande a
vlvula, e impede que o ar de uma delas v para tanque atravs do escape da outra.
Esta situao pode ser vista na seguinte seqncia de movimentao:

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A+ A- B+ B- A+ A1.5

1.3

2.2

2.2

1.2

1.4

2.3

1.3/1.5

2.3

1.4

O ar vai de 1.2 vai diretamente para


escape de 1.4, e no pilota a VCD

A vlvula OU permite que somente uma


das vlvulas (1.2 ou 1.4) pilote a VCD,
no permite acionamento simultneo.

c) Desvio de sinal quando o mesmo sensor aciona duas vlvulas diferentes, de


atuadores distintos.
1 fim de curso comanda 2
VCD diferentes

A+ A- B+ B- A+ A1.3

1.2

2.2

2.5

2.2

1.4

2.3

1.4

38

1.3/2.5

2.3

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Quando o fim de curso tiver que funcionar como 1.3, o passo anterior (1.2)
deve habilitar (PILOTAR) a vlvula 5/2 colocada em srie para direcionar a presso
de ar para a VCD do atuador A.
Quando for funcionar como 2.5, o passo anterior (1.4) pilota a vlvula e muda
a posio da mesma para direcionar a presso para a VCD do atuador B (2.5).
A figura abaixo mostra como fica a configurao desta parte do circuito.

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3.7. CIRCUITOS ELETRO PNEUMTICOS


O acionamento eltrico, proveniente de sensores de proximidade, proporciona
inmeras vantagens operacionais que justificam o seu largo emprego nos sistemas
automatizados.
As vlvulas principais dos atuadores tm acionamento eltrico, e recebem o
sinal de comando dos botes e fins de curso responsveis por estabelecer a seqncia
de movimento pr-definida.
Os sistemas eletro pneumticos podem ser comandados por CLPs, ou atravs
de dispositivos de comando compostos por contactoras, que sero adicionadas na
medida da necessidade, com o objetivo de solucionar os problemas de contra presso,
alterao da seqncia de movimento, finalizao de circuitos, acionamento de um
mesmo sensor a vlvulas distintas...
Os circuitos so alimentados com tenso contnua de 24 V, e a utilizao dos
sensores de proximidade compatvel com as bobinas das contactoras que eles
acionam, principalmente com relao a corrente de energizao das mesmas e que os
sensores devem suportar (100 a 500mA). Caso necessrio, deve-se acionar as
vlvulas por um rel intermedirio.
Aps a deteco dos problemas de contra presso e alterao de seqncia de
movimento, tcnica j apresentada, a soluo dos circuitos eletropneumticos pode
ser abordada desmembrando o circuito em duas partes; o circuito de potncia e o
circuito de comando:
Para facilitar o entendimento da abordagem a ser utilizada, sero utilizados
dois circuitos j trabalhados com a soluo sob a ptica do acionamento eltrico.
1 ) A+ B+ A- B2.3

2.2

1.2

2.3

2.2

1.3

1.3

Este exemplo no apresenta problemas quanto a sua resoluo (contra presso


e alterao da seqncia de movimento). O circuito eletro pneumtico completo est
abaixo colocado.

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Circuito de potncia - A+ B+ A- B-

Circuito de comando - A+ B+ A- B- (utilizando acionamento por contactora)

Os problemas de contrapresso e seqncia de movimento, que surgem no


exemplo abaixo, so solucionados conforme a figura abaixo:
1.3

2 ) A+ A- B+ B1.2

2.2

2.2

1.3

2.3

2.3

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Circuito de potncia - A+ A- B+ B-

Circuito de comando - A+ A- B+ B-

Circuito de comando - A+ A- B+ B- (utilizando acionamento por contactora)

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3.8. SENSORES DE PROXIMIDADE INDUSTRIAIS


So utilizados dentro dos ambientes industriais para monitorar a presena ou a
ausncia de peas assim como em procedimentos de contagem.
Geralmente possuem sadas transistorizadas, que ao detectar um objeto,
funcionam como chaves, permitindo a passagem de corrente eltrica. A sada do
sensor conectada geralmente a um mdulo de entrada de um CLP. Esta sada pode
se dar atravs de um contato normalmente aberto, fechado ou de ambos
simultaneamente. Os sensores com contatos normalmente abertos permanecem
desligados at que detectem um objeto e ento so ligados. Os sensores com contatos
normalmente fechados permanecem ligados at que detectem um objeto, quando
ento se desligam.
A corrente que pode atravessar esta chave (sensor) possuem valor bastante
baixo. O seu valor oscila de 100 a 500 mA, logo a corrente de sada deve ser limitada
ou o sensor pode ser destrudo! Este no geralmente um problema se o sensor
estiver sendo conectado a uma entrada de um CLP, j que o CLP limita a corrente na
entrada a um valor seguro.
Existem diversas configuraes de sada para os diversos tipos de sensores
utilizados industrialmente. Estas configuraes se referem ao n de fios (sadas) do
sensor e ao tipo de estgio de sada que o mesmo apresenta, que pode ser um
transistor NPN ou PNP. Os exemplos colocados a seguir elucidam estas
configuraes:
Sensor NPN - O estgio de sada um transstor NPN, que ao ser acionado
chaveia (liga e desliga) o terminal negativo da fonte.

Sensor NPN, 4 fios, sada negativa, NA e NF

Sensor NPN, 3 fios, sada negativa NA

Sensor PNP - O estgio de sada um transstor PNP, que ao ser acionado chaveia
(liga e desliga) o terminal positivo da fonte.

Sensor PNP, 3 fios, sada positiva NA

Sensor PNP, 4 fios, sada positiva, NA e NF

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Os sensores podem ser classificados de acordo com o seu princpio de


funcionamento, e em funo deste critrio sero apresentados os seguintes tipos mais
comuns em utilizao nos processos industriais:

SENSOR INDUTIVO
SENSOR CAPACITIVO
SENSOR PTICO
SENSOR ULTRASSNICO

3.8.1. SENSORES DE PROXIMIDADE INDUTIVOS


Sensores de proximidade indutivos funcionam gerando um campo
eletromagntico sua frente. Quando um objeto-alvo metlico ferroso ou no-ferroso
entra no campo, so induzidas no objeto correntes de fuga, que causam perdas na
energia armazenada no campo. A intensidade das perdas percebida pelo sensor.
O sensor consiste de uma bobina sobre um ncleo de ferrite, um oscilador, um
circuito de disparo de sinais de comando e um circuito de sada.
Quando um objeto metlico penetra no campo, a perda de energia ocasionada
pelas correntes de fuga no objeto resulta numa amplitude de oscilao menor. O
circuito de disparo ento reconhece esta mudana especfica de amplitude e,
dependendo da magnitude da mudana, gera um sinal de comando para o circuito de
sada (dispositivo de estado slido).

Alvo Padro para Sensores de Proximidade Indutivos


O alvo padro uma plaqueta
quadrada de ao carbono, com 1 mm de
espessura, com comprimentos dos lados
iguais ao dimetro da face ativa ou 3 vezes
o alcance nominal, o que for maior.
Um fator de correo usado para
determinar o alcance para outros materiais
que no o ao carbono padro.

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Alcance Especfico = Alcance Nominal x Fator de Correo

O tamanho e a forma do alvo tambm podem afetar o alcance. Os seguintes


pontos devem ser usados como orientao geral quanto ao tamanho e forma de um
objeto:
Alvos planos so preferveis
Alvos arredondados podem diminuir o alcance
Materiais no-ferrosos normalmente diminuem o alcance (vlido para os
tipos que detectam todos os metais)
Alvos menores que a face ativa tipicamente reduzem o alcance
Alvos maiores que a face ativa podem aumentar o alcance
Pelculas, folhas e filmes metlicos podem aumentar o alcance
Histerese (Curso Diferencial)
a distncia linear entre os pontos de ativao e de desativao de um sensor
de proximidade. Este curso (quer dizer, deslocamento) do objeto-alvo, necessrio
desativao do sensor, deve ser levado em conta quando se determina a localizao
tanto de alvos quanto de sensores.
A histerese necessria para ajudar a evitar oscilao do acionamento, e
quando o sensor estiver sujeito a choques e vibrao ou quando o alvo estiver
posicionado exatamente no ponto de alcance nominal.
A amplitude de vibrao deve ser menor que a faixa de histerese para evitar
oscilao.

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Freqncia de Comutao
o maior nmero de vezes por segundo que a sada do sensor pode mudar de
estado (Ligado/desligado), normalmente expresso em Hz.
a velocidade mxima com que um sensor entrega pulsos individuais
discretos quando o alvo entra e sai do campo de deteco. Este valor sempre
dependente do:
Tamanho do alvo
Distncia entre alvo e face ativa
Velocidade do alvo
Tipo de sensor.
Sensores BLINDADOS E NO BLINDADOS
Os sensores de proximidade blindados
fazem com que o campo eletromagntico se
concentre em frente da face do sensor.
A construo blindada permite que o
sensor de proximidade seja montado rente,
circundando o metal sem provocar um disparo
falso.

Algumas configuraes de montagem de sensores blindados

Um alcance maior pode ser obtido usando-se um


sensor no blindado. Sensores de proximidade no
blindados necessitam de uma zona livre de metal em
torno da face ativa.

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O metal imediatamente oposto face ativa no deve estar mais perto que 3
vezes do alcance de deteco da faixa nominal do sensor.

Algumas configuraes de montagem de sensores no blindados

3.8.2. SENSORES DE PROXIMIDADE CAPACITIVOS

Sensores de proximidade capacitivos so projetados para operar gerando um


campo eletrosttico e detectando mudanas neste campo causadas quando um alvo se
aproxima da face ativa.
As partes internas do sensor consistem em uma ponta capacitiva, um oscilador,
um retificador de sinal, um circuito de filtragem e um circuito de sada.
Na ausncia de um alvo, o oscilador est inativo. Quando o alvo se aproxima,
ele aumenta a capacitncia do circuito com a ponta de compensao. Quando a
capacitncia atinge um valor determinado, o oscilador ativado, o que ativa o
circuito de sada a faz com que ele comute seu estado (de aberto para fechado ou
vice-versa).
A capacitncia do circuito com a ponta de compensao depende de:
Tamanho do alvo
Sua constante dieltrica
Distncia at a ponta.
Sensores Capacitivos BLINDADOS e NO-BLINDADOS
Os sensores de proximidade capacitivos blindados so mais indicados para a
deteco de materiais de constantes dieltricas baixas (difceis de detectar), devido a
seu campo eletrosttico altamente concentrado. Isto permite que eles notem alvos que
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sensores no-blindados ignoram, porm os tornam mais suscetveis comutao falsa


devido ao acmulo de sujeira ou umidade na face ativa do sensor.
O campo eletrosttico de um sensor no-blindado menos concentrado do
que o da verso blindada. Isto os torna mais indicados para detectar materiais de
constantes dieltricas altas (fceis de detectar) ou para diferenciar entre materiais de
constantes altas e baixas. Verses no-blindadas so, portanto, uma melhor escolha
para ambientes empoeirados e/ou midos.
As verses no-blindadas so tambm mais adequadas que as verses
blindadas para uso com suportes plsticos para sensores, um acessrio projetado para
aplicaes onde se faz a deteco de nvel de lquido. O suporte montado atravs de
um furo num tanque e o sensor inserido no receptculo do suporte. O sensor detecta
o lquido no tanque atravs da parede do suporte. Isto permite que o suporte sirva
tanto para vedao do furo como para fixao do sensor.
Fatores de Correo de Alvo para Sensores de Proximidade Capacitivos
Para um determinado tamanho do objeto-alvo, os fatores de correo para
sensores capacitivos so determinados segundo a constante dieltrica do material do
alvo. Materiais com constantes dieltricas altas so mais fceis de detectar que
aqueles com valores mais baixos. A pgina seguinte apresenta uma lista parcial de
constantes dieltricas para alguns materiais industriais tpicos.

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3.8.3. SENSORES PTICOS


Os sensores PTICOS, ou sensores fotoeltricos, so usados em muitas
aplicaes e indstrias para fornecer deteco precisa de objetos sem contato fsico
com os mesmo. Eles operam percebendo uma mudana na quantidade de luz que
refletida ou bloqueada por um objeto a ser detectado (alvo). A mudana na luz pode
ser o resultado da presena ou ausncia do alvo ou ento resultado de mudana no
tamanho, forma, refletividade ou cor de um alvo.
Um sensor fotoeltrico pode ser usado em aplicaes para detectar alvos a
distncias de menos de 5 mm at mais de 50 m. A alimentao pode ser de 10 a 36
VCC, ou 20 a 320 VCC/VCA.

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So amplamente utilizados nas mais diversas reas, como em linhas de


empacotamento, paletizadoras, processamento de papel e plstico, indstrias txteis,
deteco de marcas, cores e de objetos transparentes.
A princpio existem quatro blocos funcionais em um sensor fotoeltrico:
Fonte de luz (emissor)
Sensor de luz (receptor)
Lentes
Sada
Fonte de Luz (emissor)

Um diodo emissor de luz (LED) um componente eletrnico semicondutor em


estado slido que emite luz quando a corrente aplicada. So feitos para emitir luz
com comprimentos de onda ou cores especficos.
LEDs so componentes resistentes e confiveis, o que os torna ideais para uso
em sensores fotoeltricos. Eles operam em uma larga faixa de temperatura e so
muito resistentes a danos decorrentes de vibrao e choque.
LEDs com luz infravermelha, vermelha visvel, verde e azul so usados como
emissores de luz na maioria dos sensores fotoeltricos. LEDs de cores diferentes
oferecem diferentes caractersticas de deteco.
LEDs infravermelhos so os mais eficientes, geram mais luz e menos calor que
qualquer LED de outra cor, e so usados em sensores onde a mxima sada de luz
necessria para um alcance estendido.
Em muitas aplicaes um feixe de luz visvel desejvel para facilitar a
instalao ou confirmar o funcionamento do sensor. Luz vermelha visvel a mais
eficiente para atender este requisito.
LEDs vermelhos visveis, azuis e amarelos tambm so usados em aplicaes
especiais onde cores especficas ou contrastes de cor devem ser detectados, sendo
utilizados tambm como indicadores de estado (sada, diagnstico, alarme) em
sensores fotoeltricos.

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Sensor de Luz (receptor)


O sensor de luz (ou foto-sensor) o componente eletrnico usado para detectar
a fonte da luz. Um fotodiodo ou foto transistor so componentes robustos em estado
slido que causam uma mudana na corrente conduzida dependendo da quantidade
de luz detectada.
Foto sensores so mais sensveis a certos comprimentos de onda de luz. A
resposta espectral de um foto sensor determina sua sensibilidade a diferentes
comprimentos de onda no espectro da luz. Para melhorar a eficincia de deteco, o
LED e o foto sensor so, freqentemente, casados espectralmente. O foto sensor e os
circuitos associados so chamados de receptor.
Lentes
Os LEDs emitem luz sobre uma grande rea e os foto sensores percebem esta
luz tambm em uma grande rea. Lentes so usadas em frente ao emissor de luz LED
e ao foto sensor para estreitar esta rea. medida que a rea estreitada, o alcance
do LED ou do foto sensor aumenta. Como resultado, as lentes tambm aumentam o
alcance de funcionamento para sensores fotoeltricos.

Alguns sensores fotoeltricos so otimizados para grande alcance. O feixe de


luz (e por conseqncia o campo de viso) emitido por estes sensores bastante
estreito. Entretanto, o alinhamento pode ser difcil se o campo de viso for muito
estreito.
Outros sensores fotoeltricos so projetados para deteco de objetos sobre
uma grande rea. Estes sensores tm um campo de viso mais largo, mas um alcance
total mais curto.

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Modulao do LED
A quantidade de luz gerada pelo emissor determinada pela quantidade de
corrente que conduzida. Para aumentar o alcance de um sensor fotoeltrico, a
quantidade de corrente deve ser aumentada. Entretanto, os LEDs tambm geram calor
- h um limite superior de quantidade de calor que pode ser gerado antes que um
LED seja danificado ou destrudo.
Nos sensores fotoeltricos, o emissor comutado rapidamente, interrompendose sua corrente numa cadncia muito acelerada. Um ciclo de carga baixo (tipicamente
menor que 5 %) permite a quantidade da corrente e, portanto, a quantidade de luz
emitida excedam o que seria permissvel sob operao contnua. A taxa ou freqncia
de modulao muitas vezes maior que 5 kHz, muito mais rpida do que o olho pode
detectar.

Deteco Sncrona
O receptor projetado para detectar a fonte de luz pulsante vinda de um
emissor de luz modulada. Para aumentar ainda mais a confiabilidade da deteco, o
receptor e o emissor so sincronizados. O receptor espera pulsos de luz que so
idnticos queles pulsos gerados pelo emissor. A deteco sncrona ajuda um sensor
foto-eltrico a ignorar pulsos de luz de outros sensores fotoeltricos por perto ou de
outras fontes de luz pulsante, tais como lmpadas fluorescentes.
A deteco sncrona somente possvel quando o emissor e o receptor esto
num mesmo corpo, o que verdade para todos os modos de deteco, exceto o de
feixe transmitido, como explicado abaixo.
Tipos de sensores fotoeltricos
O que define o tipo de sensor ptico o modo de deteco que o sensor
trabalha. Os modos de deteco so basicamente trs:
Feixe transmitido (s vezes chamado de feixe direto, ou barreira)
Feixe retro-refletido (s vezes chamado de sistema reflex)
Feixe difuso (tambm conhecido como sistema de Proximidade)
a) Feixe Transmitido (barreira)
O emissor e o receptor esto contidos em corpos separados. Estas duas
unidades so posicionadas opostamente entre si, de modo que a luz do emissor atinja

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diretamente o receptor. O alvo deve interromper (bloquear) o feixe entre emissor e


receptor.

fonte: FESTO

O feixe efetivo de um sensor de feixe transmitido equivalente ao dimetro


da lente do emissor e do receptor. A deteco confivel ocorre quando o alvo opaco
e bloqueia pelo menos 50 % do feixe efetivo.
A deteco por feixe transmitido pode no ser adequada para a deteco de
alvos transparentes ou translcidos

b) Feixe Difuso
Possui o emissor e o receptor num nico corpo e o acionamento da sada do
sensor acontece quando um objeto entra na regio sensora, refletindo o feixe de luz
emitido pelo transmissor de volta ao receptor.
A distncia sensora nominal, obtida com alvo padro, fornecida nas folha de
dados (catlogos) dos fabricantes, e deve ser corrigida em funo das caractersticas
de cor e material do abjeto a ser detectado na prtica. A Sense, recomenda a
utilizao da seguinte expresso para correo deste fator.
Sa = 72% . Sn . F

(cor, material, rugosidade...)

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Zona Morta
uma regio prxima a face ativa do sensor onde no possvel a deteco do
objeto, pois nesta regio a reflexo da luz no consegue chegar ao receptor. A zona
morta normalmente de 10 a 20% de Sn.
Ajuste de Sensibilidade
Tem como funo ajustar a distncia sensora de modo que o sensor consiga
detectar somente o objeto de interesse.
Obs.: O potencimentro opera com 1 volta e deve ser atuado com um chave de fenda
adequada.

c) Feixe Retro-Refletido
Feixe retro-refletido (reflex) o modo de deteco mais popular. Um sensor
com feixe retro-refletido contm tanto o emissor quanto o receptor em um mesmo
corpo. O feixe de luz gerado pelo emissor refletido por um objeto refletivo especial
e detectado pelo receptor. O alvo detectado quando ele bloqueia o feixe de luz, ao
interromper o feixe de luz, impedindo que este atinja o espelho e retorne ao receptor
do sensor, a sada do sensor acionada. (Dark-on).

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O espelho prismtico possui pequenos prismas com superfcies anguladas a


45, fazendo com que os feixe da luz emitida e refletida sejam paralelos retornando o
mximo de luz possvel para o sensor. Situao que no acontece quando a luz
refletida diretamente por um objeto, onde o feixe de luz se espalha em vrios
ngulos.

Deve ser tomado cuidado quando se aplicar sensores por feixe retro-refletido
comuns em aplicaes onde alvos brilhantes ou altamente refletivos devem ser
detectados. As reflexes do prprio alvo podem ser detectadas. s vezes possvel
orientar o sensor e o refletor ou fita refletora de modo que o alvo brilhante reflita luz
para longe do receptor. Entretanto, para a maior parte das aplicaes com alvos
brilhantes, a deteco por feixe retro-refletido com luz polarizada oferece uma
soluo melhor.

Os sensores por feixe retro-refletido com luz polarizada contm filtros


polarizadores na frente do emissor e do receptor. Estes filtros so perpendiculares ou
defasados entre si em 90. O sensor no capaz de ver a luz refletida pela maioria
dos alvos. A luz polarizada refletida no pode passar atravs do filtro polarizador
localizado na frente do receptor. Refletores despolarizam a luz refletida. Algumas das
luzes despolarizadas refletidas podem passar atravs do filtro polarizador na frente do
receptor, podendo ser detectadas pelo sensor.

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Em suma, o sensor pode ver a reflexo de um refletor, mas no pode ver a


luz refletida pela maior parte dos alvos brilhantes.

Principais aplicaes dos modos de deteco dos sensores pticos:


Feixe transmitido
Feixe retro-refletido
Feixe retro-refletido, luz polarizada
Feixe difuso, tipo padro
Fibra ptica

Deteco em geral e contagem de peas


Deteco em geral
Deteco em geral de alvos brilhantes
Aplicaes em que ambos os lados no podem ser acessados
Permite deteco em reas onde o sensor no pode ser montado em
funo de condies de espao ou ambientais.

Fonte: Allen Bradley

3.8.4. SENSORES ULTRASSNICOS


Os sensores ultrassnicos operam emitindo e recebendo ondas sonoras em alta
freqncia. A freqncia geralmente em 200 kHz, que alta demais para um
ouvido do ser humano.

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Modos de Operao - H dois modos bsicos de operao: modo oposto e modo


difuso (eco).
No modo oposto, um sensor emite a onda sonora e um outro, montado do lado
oposto do emissor, recebe a onda sonora.

No modo difuso, o mesmo sensor emite a onda sonora e escuta o eco desenergizando
um objeto.

REFERNCIAS:
CATLOGOS ALLEN BRADLEY. Sensores de proximidade indutivos,
capacitivos, pticos www.ab.com
CATLOGOS SENSE. Sensores de proximidade indutivos, capacitivos, pticos www.sense.com.br

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