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1.2
Indica movimento de avano (par)
Indica que comanda a VCD do atuador (B)
2.3
Indica movimento de retorno (mpar)
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2.3
2.2
1.2
2.3
1.3
1.3
1.3
2)
1.2
2.2
2.2
2.2
1.3
2.3
2.3
3.4. CONTRAPRESSO
Acontece quando a VCD principal que comanda um atuador recebe sinal para
mudar a sua posio de dois sensores ao mesmo tempo, o que manda avanar (1.2) e
o que manda recuar (1.3). Nesta situao o carretel da vlvula no muda de posio e
a ao que aconteceria por ltimo no se realiza.
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No aciona
b) Corte de sinal pode ser utilizado para contra presso (CP) e seqncia de
movimento (SM).
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Depois de identificado o fim de curso que causa o problema (CP ou SM), deve-se
colocar uma VCD 3/2 em srie com o mesmo. Esta vlvula de corte de sinal deve ser
pilotada, e a definio de quem pilota vem da anlise realizada no diagrama
algbrico.
Esta vlvula funciona mudando de posio atravs de pilotagem, o que em outras
palavras quer dizer que ela habilita ou desabilita para funcionamento o fim de curso
em questo.
Normalmente, quem habilita o passo anterior, e quem desabilita (corta o sinal) o
passo subseqente ao mesmo.
No exemplo abaixo o fim de curso 2.2 apresenta CP e SM
1.3 habilita o 2.2 para funcionar
1.3
1.2
2.2
2.2
1.3
2.3
2.3
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A+ A- B+ B- A+ A1.5
1.3
2.2
2.2
1.2
1.4
2.3
1.3/1.5
2.3
1.4
A+ A- B+ B- A+ A1.3
1.2
2.2
2.5
2.2
1.4
2.3
1.4
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1.3/2.5
2.3
Quando o fim de curso tiver que funcionar como 1.3, o passo anterior (1.2)
deve habilitar (PILOTAR) a vlvula 5/2 colocada em srie para direcionar a presso
de ar para a VCD do atuador A.
Quando for funcionar como 2.5, o passo anterior (1.4) pilota a vlvula e muda
a posio da mesma para direcionar a presso para a VCD do atuador B (2.5).
A figura abaixo mostra como fica a configurao desta parte do circuito.
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2.2
1.2
2.3
2.2
1.3
1.3
40
Circuito de potncia - A+ B+ A- B-
2 ) A+ A- B+ B1.2
2.2
2.2
1.3
2.3
2.3
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Circuito de potncia - A+ A- B+ B-
Circuito de comando - A+ A- B+ B-
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Sensor PNP - O estgio de sada um transstor PNP, que ao ser acionado chaveia
(liga e desliga) o terminal positivo da fonte.
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SENSOR INDUTIVO
SENSOR CAPACITIVO
SENSOR PTICO
SENSOR ULTRASSNICO
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Freqncia de Comutao
o maior nmero de vezes por segundo que a sada do sensor pode mudar de
estado (Ligado/desligado), normalmente expresso em Hz.
a velocidade mxima com que um sensor entrega pulsos individuais
discretos quando o alvo entra e sai do campo de deteco. Este valor sempre
dependente do:
Tamanho do alvo
Distncia entre alvo e face ativa
Velocidade do alvo
Tipo de sensor.
Sensores BLINDADOS E NO BLINDADOS
Os sensores de proximidade blindados
fazem com que o campo eletromagntico se
concentre em frente da face do sensor.
A construo blindada permite que o
sensor de proximidade seja montado rente,
circundando o metal sem provocar um disparo
falso.
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O metal imediatamente oposto face ativa no deve estar mais perto que 3
vezes do alcance de deteco da faixa nominal do sensor.
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49
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Modulao do LED
A quantidade de luz gerada pelo emissor determinada pela quantidade de
corrente que conduzida. Para aumentar o alcance de um sensor fotoeltrico, a
quantidade de corrente deve ser aumentada. Entretanto, os LEDs tambm geram calor
- h um limite superior de quantidade de calor que pode ser gerado antes que um
LED seja danificado ou destrudo.
Nos sensores fotoeltricos, o emissor comutado rapidamente, interrompendose sua corrente numa cadncia muito acelerada. Um ciclo de carga baixo (tipicamente
menor que 5 %) permite a quantidade da corrente e, portanto, a quantidade de luz
emitida excedam o que seria permissvel sob operao contnua. A taxa ou freqncia
de modulao muitas vezes maior que 5 kHz, muito mais rpida do que o olho pode
detectar.
Deteco Sncrona
O receptor projetado para detectar a fonte de luz pulsante vinda de um
emissor de luz modulada. Para aumentar ainda mais a confiabilidade da deteco, o
receptor e o emissor so sincronizados. O receptor espera pulsos de luz que so
idnticos queles pulsos gerados pelo emissor. A deteco sncrona ajuda um sensor
foto-eltrico a ignorar pulsos de luz de outros sensores fotoeltricos por perto ou de
outras fontes de luz pulsante, tais como lmpadas fluorescentes.
A deteco sncrona somente possvel quando o emissor e o receptor esto
num mesmo corpo, o que verdade para todos os modos de deteco, exceto o de
feixe transmitido, como explicado abaixo.
Tipos de sensores fotoeltricos
O que define o tipo de sensor ptico o modo de deteco que o sensor
trabalha. Os modos de deteco so basicamente trs:
Feixe transmitido (s vezes chamado de feixe direto, ou barreira)
Feixe retro-refletido (s vezes chamado de sistema reflex)
Feixe difuso (tambm conhecido como sistema de Proximidade)
a) Feixe Transmitido (barreira)
O emissor e o receptor esto contidos em corpos separados. Estas duas
unidades so posicionadas opostamente entre si, de modo que a luz do emissor atinja
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fonte: FESTO
b) Feixe Difuso
Possui o emissor e o receptor num nico corpo e o acionamento da sada do
sensor acontece quando um objeto entra na regio sensora, refletindo o feixe de luz
emitido pelo transmissor de volta ao receptor.
A distncia sensora nominal, obtida com alvo padro, fornecida nas folha de
dados (catlogos) dos fabricantes, e deve ser corrigida em funo das caractersticas
de cor e material do abjeto a ser detectado na prtica. A Sense, recomenda a
utilizao da seguinte expresso para correo deste fator.
Sa = 72% . Sn . F
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Zona Morta
uma regio prxima a face ativa do sensor onde no possvel a deteco do
objeto, pois nesta regio a reflexo da luz no consegue chegar ao receptor. A zona
morta normalmente de 10 a 20% de Sn.
Ajuste de Sensibilidade
Tem como funo ajustar a distncia sensora de modo que o sensor consiga
detectar somente o objeto de interesse.
Obs.: O potencimentro opera com 1 volta e deve ser atuado com um chave de fenda
adequada.
c) Feixe Retro-Refletido
Feixe retro-refletido (reflex) o modo de deteco mais popular. Um sensor
com feixe retro-refletido contm tanto o emissor quanto o receptor em um mesmo
corpo. O feixe de luz gerado pelo emissor refletido por um objeto refletivo especial
e detectado pelo receptor. O alvo detectado quando ele bloqueia o feixe de luz, ao
interromper o feixe de luz, impedindo que este atinja o espelho e retorne ao receptor
do sensor, a sada do sensor acionada. (Dark-on).
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Deve ser tomado cuidado quando se aplicar sensores por feixe retro-refletido
comuns em aplicaes onde alvos brilhantes ou altamente refletivos devem ser
detectados. As reflexes do prprio alvo podem ser detectadas. s vezes possvel
orientar o sensor e o refletor ou fita refletora de modo que o alvo brilhante reflita luz
para longe do receptor. Entretanto, para a maior parte das aplicaes com alvos
brilhantes, a deteco por feixe retro-refletido com luz polarizada oferece uma
soluo melhor.
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No modo difuso, o mesmo sensor emite a onda sonora e escuta o eco desenergizando
um objeto.
REFERNCIAS:
CATLOGOS ALLEN BRADLEY. Sensores de proximidade indutivos,
capacitivos, pticos www.ab.com
CATLOGOS SENSE. Sensores de proximidade indutivos, capacitivos, pticos www.sense.com.br
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