29-5-2013

UNIVERSIDAD AUTNOMA DE
CHIHUAHUA

REPASO A VECTORES
|A | = Escalar

NO PUEDEN SER NEGATIVO

|a| = Valor absoluto de un escalar

|A |= 0 = 0

|A -B |= |B - A |

-Inigualdad del tringulo

|A + B | |A | + |B |

Igualdades
0 A = 0

(s + t)A = s A + t A

1 A = A

s(A + B )= s A + s B

-1 A = -A

s(t A ) = s t(A )

= = , ,
||
A|A|-1 = U |A|A|-1|=1

A = A1 + A2

|A |= 12 + 22

u1 (X1 + Y1)
u2 (X2 + Y2)

fIg 1. Adicin de vectores

u -v= (X2-X1)i + (Y2 Y1) = A

fIg 2. Posicin de un
vector

Ecuacin de la Lnea
V = ai + bj + ck

R -R o = tV

R
Ro

R = R o + tV



=
=

X = Xo + at
Y = Yo + bt
Z= Zo + ct

Cosenos Directores
|A|= 12 +22 + 23

A y B = Cos-1 =

B
||||

1 1 +2 2 +3 3
||||

1 2 3
,
,
|| || ||

A B = |A ||B | Cos

A B = (Longitud de A )(Proyeccin B en A )
B A = (Longitud de B )(Proyeccin A en B )

A B = A1B1 + A2B2 + A3B3

A A = |A|2

Vectores Paralelos Y Perpendiculares

BII =
BI

A + B = |A ||B |Sen n
A x B = - B x A

A x B

n
A

||

||

BI = B- BII = B A

BII

BA

BA
AA

BA
AA

Producto Cruz entre dos vectores

Triple Producto Escalar

A (B C) B (C A) C (A B)

Volumen de un Paralepipedo

CAP 2 DIFERENCIACIN

F(t) =1/t

lim F(t) = A

F(t)

|F( t) - A| <
A

Teoremas de Diferenciacin
(cF)0(t) = cF0(t) (teorema 2.2)
(F + G)0(t) = F0(t) + G0(t) (teorema 2.3)
(F G)0(t) = F0(t) G(t) + F(t) G0(t) (teorema 2.4)
(F G)0(t) = F0(t) G(t) + F(t) G0(t) (teorema 2.5)

CAP 3 Campo Vectorial

Grad =

Direccin mxima de cambio

grad

Divergencia F =

F Expansin
.

divF

Rizo F =

X F Rotacin
RizoF

Tambin se puede escribir en forma de determinante

i
RizoF

k
.

Laplacian =

Diferencia entre (R) y el promedio de alrededor de R

Mv = mass flow rate density

div (V) y
div (V) =-

Clasificacin y Objetivos Prcticos

Hidrodinmica: Flujo de lquidos

Dinmica de gases: Flujo de gases
Aerodinmica: Flujo de aire

Flujo En Ductos
Variables de Aerodinmica Fundamental
dA = rea elemental en B
dF = Fuerza en dA debido a la presin
La presin en B se define como

= lim ( )
0

Densidad:
dV = Volumen elemental alrededor de B
dm= Masa de fluidos dentro de dV

La densidad en el punto B es = lim

Temperatura K.E.= kT
Velocidad de flujo: La velocidad de un flujo en un punto fijo B en el espacio es la velocidad de un
volumen elemental infinitamente pequeo que pasa por B
y

V + dv
dFA
V

dy
1

Lnea de flujo

Shear stress

Fr

Fuerzas y Momentos Aerodinmicos

1. Distribucin de presin sobre la superficie de un cuerpo
2. Distribucin de los esfuerzos cortantes sobre la superficien de un
cuerpo

= Distribucin de la presin superficial

= Shear stress

 = sin

L= Lift

= +

R= Resultante
D= Drag
= ngulo de ataque

1
= 2
2

Coeficiente de Lift

Coeficiente de Drag

Coeficiente Fuerza Normal

Coeficiente de Momento

Coeficiente de Fuerza Axial

= =

S= rea de plataforma = 2
l= d= dimetro

Coeficientes por unidad de Distancia

Coeficiente de Lift

Coeficiente de Drag

Coeficiente de Momento

Coeficiente de Friccin de piel

Coeficiente de Presin

Esttica de fluidos
En un flujo actan diferentes fuerzas en un punto
a) Fuerzas debido a la presin
b) Fuerzas debido a la gravedad
c) Fuerzas debido a la viscosidad
Presion,estrs viscoso
Estrs interno

Gravedad
Fuerza externa

Esttica de fluidos
Presin y gravedad

Campo de presin (campo escalar)

La presin es la misma en todas las direcciones en cualquier punto (Ley de Pascal)
Cambio de presin de un punto a otro en un fluido esttico

f (x0) f(x) + x
f(x) + f(x) x

Fuerza debida a la presin en cada una de las direcciones coordenadas es:

Flujo debido a la gravedad

= - k donde es el peso del elemento fluido
= - dx dy dz donde es el peso por volumen unitario

Segunda ley de Newton

( - p k) x y z = 0 la suma de todas las fuerzas en el elemento fluido es cero
p = k

Centro de presin

Momento respecto al leanding edge

MLE

L= N cos A sin
0 o es pequeo cos -1 y sin -0
L N Xcp = - MLE/L para 0
C/4 MLE = - (C/4) L + Mc/4 = - XcpL

Esttica de fluidos: Fuerza de flotacin

Fp =p (dx dz) (p + (dp/dy) (dx dz) = (dp/dy) (dx dy dz)

= densidad
Fg= -g (dx dy dz)
F=0 = -g (dx dy dz) (dp/dy) d
dp= -g dy
hidrosttica

Esttica + Dinmica = se conoce la densidad del fluido

Ejemplo 1.
Deseamos calcular la presin en la pared de un contenedor

P+ gh = P1 + gh1 = Pa + gh1

Ejemplo 2.
Manmetro tubo en U

Ecuacin

Pb + gh1 = Pa + gh2
Pb = Pa - g (h1 - h2)
Pb = Pa - g h

Fuerza Boyante

Cuerpo solido
O hueco

F = (P2-P1) (1)
P2-P1 = P1P2 dp= - h1h2 gdy = h2h1 gdy
F= (1) h1h2 gdy

F= m2m1 gdy Fuerza boyante en un cuerpo igual al peso del fluido desplazado por el
cuerpo
B= fuerza boyante

Ejemplo 1.8
Un globo de aire caliente con un dimetro de 30 ft est cargando un peso de 800 lb esto incluye el
peso del aire caliente adentro del globo. Calcular(a) su aceleracin de acenso a nivel del mar en el
instante en que se liberan las cuerdas y (b) la altitud mxima que puede alcanzar. Asuma que la
variacin de densidad en la atmosfera estada dada por = 0.002377 (1 7 x 10-6 h) 4.21 donde h

es la altitud en ft y es en slug/ft3
Solucin
Dimetro = 30 ft w= 800 lb = 0.002377 (1 7 x 10-6 h) 4.21 h=altitud = slug/ft3
a) ay b) mxima altitud que alcanza

V= (4/3) (15)3 = 14,137ft3

a) B= gV = (32.2)(0.002377)(14137)=102 lb
F=B-w=ma
m= w/P = 800 lb / 32.2 slug*ft/s2 = 24.8 slug
a=(B-W)/m= (1082 800)/ 24.8 = 11.4 ft/s2
b) B=wmax.altitud
B= gV=w
= B/(g V)= 800/(32.2*14,137)= 0.00176 slug/ft3
Despejando en h de = 0.002377(1 7 x 10-6 h)4.21 obtenemos

_________________________________________________________________________
_____

Fr=(Patm h Patm) A
Fr = hA
El punto donde acta Fr se llama centro de presin
Centro de presin
Coordenada y
a y(hdA) = Fr * yr
Yr=( a y(hdA))/ Fr = ( a y(hdA))/(hA)= ( a y dA))/A =
yc

Coordenada x
Fr = a PdA

sen=h/y

dA= dxdy

Fr = a (Po+ h-Patm) dA= Po(rea)+ a hdA

Fr = Po (rea) + a y sen dA = Po(rea) + sen a ydA
=Po(rea)+ sen yc (rea)
Fr=Po(rea)+hc donde hc est relacionado con el centro de masa

Fr=(Po+hc)(rea)
Coordenada y
yrFr=a yP dA
yc =(a y dA)/rea
yrFr=a y(Po+ysen) dA
yr Fr = Poa ydA+sena y2 dA
donde a y2 dA es el momento de inercia
=Poyc(rea)+sen Ixx
= Poyc(rea)+ sen((Ixc)+(rea)yc)

Fr=(Po+hc)(rea)
yr Fr = yc Fr + sen Ixc
yr= yc + (sen Ixc)/ Fr
Caso especial: o(gauge)=0 (fuerza de superficie) yr= yc + (Ixc)/(rea*yc)
Similarmente ( momentos respecto al eje y)
Xr=Xc+( Ixyc)/Fr Xr=Xc+( Ixyc)/(rea)(yhc)

donde Ixyc = a xy dA

Para todas las formas simtricas Ixyc = 0

Ejemplo
Puerta rectangular a 5 ft de ancho ignorar el peso de la puerta =64 lb/ft3
a) Encuentra la fuerza en la puerta debido a la presin hidroestatica
Fr=(Po+hc)rea = agua de mar*(12ft*5ft)
Fr=38,400 lb
Hip=(82+62)=10

y- coordenada de centro de presin

yr=yc+ Ixc/(rea)yc
Ixc= b

/12 , Ixyc=0

Ixc/(rea)yc=[ [(5ft)(10ft3)3/12] sen(3/5)]/(5ft)(10ft)(12ft) = 0.417 ft

b) Fuerza horizontal P ejercida en la pared en el punto A (momentos

respecro ab

(Psen)(10 ft)-Fr(5ft-0.0417ft) = 0
P=29,300 lb

c)

reacciones en la bisagra B

Bx=P-Frsen=6,300 lb
By=Fr cos = 30,700 lb

Superficie curva
F = a PdA
Balance de Fuerzas

F2-FH=0 F1+W = Fr

Ejemplo: Encuentra la magnitud y el

centro de presin debido a la fuerza hidroestatica.
F2=FH=H2O (5m)(2m*1m)=98.1kN
Fv=Fw+F1= (H2O ) v+ F1
=H2O((2m)3)/4)(1m)+V
H2O(4m)(2m)(1m)=109.3 kN
j
F=(109.3)+(98.1) =
146.7 kN

Linea de accin FH
centro de presin de F2
ycp puede encontrarse usando el centro de presin F2
yr=yc+(Ixc/Ayc =( 5m+(1m)(2m)3/12) / (2m)(1m)(5m) = 5.067m

Linea de accion de Fr
Suma de momentos de las fuerzas verticales respecto a P
Fr= (0.4)w+(1m)F1=0.957m

Obtenemos que Xcp = 0.957 y Ycp=5.067m

Flotacin y principio de Arqumedes

FB= Fuerza boyante
Fuerza debido a la flotacin hidrosttica

1. FB = peso del lquido desplazado = -fluido

V=solido
2. La direccin de
es hacia arriba
3. Acta a travs del centroide del volumen desplazado
FB

Centro Boyante puede ser diferente al centro de gravedad del duerpo

para cuerpo parcialmente sumergidos en lquidos o aire V sumergido

Ejemplo

Encuentra: a)tensin en la cuerda y b) masa del pedazo de metal

a)
T= FB-w=H2O(50mmx50mm)(10mm-2.5mm)
-(H2O)(G.S)( 50mmx50mm)(10mm) = 0.11 N
b)
(H2O)(6,600mm3)=FB=0.00647
W=0.175 N

m=17. Grms

DINAMICA ELEMENTAL DE FLUIDOS

1.- Flujo no turbulento (estable)
Flujo donde las cantidades de flujo no cambian con el tiempo en cualquier punto espacial.
Cuando las condiciones en un punto no cambian (temperatura, presin, volumen, etc.) pero
que pueden ser diferentes de un punto a otro. Este segundo punto tambin tiene
condiciones estables (temperatura, presin, volumen, etc).

VA = const = a1

VB = const = a2

PA (+) = const = b1

PB (+) = const = b2

A = const = c1

B = const = c2

a1 a 2

b1 b2

Lineas de flujo.- Curvas tangentes al campo de velocidad en todos los puntos.

Diagrama de lneas de flujo.

Para los flujos estables las lneas de flujo coinciden con las lneas del traslado (ej.
trayectorias de los elementos de flujo en el flujo). Aparte de las fuerzas debido a la presin
tambin tenemos que considerar fuerzas debido a la viscosidad.
La viscosidad causa fuerza tangencial en cada cara del elemento fluido.
Aplicando la segunda ley de Newton al elemento fluido y la ecuacin de Navier Stones para
flujos no lineales.
Ignoramos los efectos de viscosidad
(i no viscosa) - k = a
a = aceleracin del elemento fluido.
an
As

as = componente de a

normal a la lnea de flujo.

an = componente de a normal a la lnea de flujo.

as = dv/dt * s = v*dv/ds
an = V/R
Ec. 1.- -

* KS = a*s

Campo tangencial

K = y z

Z = dz/dx I + dz/dy J + dz/dz K = 1K = K

- j + z * s = a s = as = V dv/ds = d/ds ( V/) =

(v/2) * s

(iii, incompresible) = Densidad es lo mismo en todos lados (l)

(v/2) i +

(yz)j +

s =0

P +v/2 + Yz = constante sobre la lnea de flujo

2
1

P1 = 14 Psia
V1= 300 ft/s
Encontrar P2 y P3
V2 = 330 ft/s
V3 = 270 ft/s

Encuentra diferencias y coeficientes de presin.

Aplicar ec. De Bernoulli entre 1 y 2

P1 + v1 + YZ1 = P2 + v + Y Z2
P1 + (V2 - V1) = 20.79
Ignoramos z porque el cambio del peso especifico debido a la ecuacin es pequeo.
= 2.2 x 10-3 slugs/ft3
Aplicando Bernoulli entre 1 y 3
P3 - P1 = (V12 V32) = 17.81
P1 P2 + P3 P1 = 39.6 psi

Manguera Hidrante
M

10 cm

agua

I 3 cm
Ve = 35.4

Pm + V2m = P5 + V25
Vm = 32 m/s
Pe = 620 kPa

Cavitacin
Formacin de burbujas de aire en un fluido en regiones donde la presin local cae por
debajo de la presin de ese fluido.
Las burbujas son indeseables, especialmente en flujos de bomba dado que las burbujas
pueden afectar en las cuchillas del rotor, romperlas y reducir la vida de la cuchilla.

Repaso De Clculo Vectorial

a)
b)
c) ( )
= mass
a) Cambio de flujo de masa
Flujo de momento linear a travs de un rea.
Ej. V = x2t2 u + y2tj + z2 t2 h
El flujo no estable cambia con el tiempo.

Flujo Viscoso En 2d Sobre Una Placa

30 m/s

air = 1.23 kg/m

At = x=xd1
(v*n) dA =0
(v*ndA) + ( ( v*ndA+ (v*n)dA

Ecuacin De Conservacin De Masa Y Energa

a) M = v A
Flujo de masa = m/A = Vn
=

Ecuacin De Momento
F = m*a
F = d/dt (mV) = G + H
1.- fuerza de cuerpo: gravedad electromagnticas y otras fuerzas que actan en la distancia
en el flujo dentro de 1.- fuerza de cuerpo: gravedad electromagnticas y otras fuerzas que
actan en la distancia en el flujo dentro de .
2.- fuerza de superficie.- Presin y estrs cortante en la superficie de control

Ecuacin de la Energa
La ecuacin de la energa para un fluido incompresible se escribe como:

Cuando es continuo, la ecuacin de arriba se convierte en

En trminos de derivada
Donde:
El total de la entalpia especifica h0 es constante a lo largo de la lnea del flujo, asumiendo que el
flujo adiabtico (es decir no se agrega calor) y ninguna fuerza efecta trabajo en el fluido.

Para un sistema tal, la expresion del principio de conservacion de la energia es:

La energia que posee el fluido por unidad de peso es:

Algunos terminos se hacen ceros y la ecuacion se convierte en:

Para encontrar la potencia que transmite la bomba al fluido

Perfiles Aerodinamicos

Series de 4 digitos NACA 2412

1er digito._ Camber mximo en centesimas de la cuerda.

2do digito._ Posicin del camber mximo con respecto a la cuerda del leading edge en centsimas.
De la cuerda.
3y4to digito._ Grosor mximo en centsimas de la cuerda.

Series de 5 digitos NACA 23012

1 er digito._ 3/2 del coeficiente de levantamiento en decimas.

2y3er digito._1/2 de posicin del camber mximo a lo largo de la cuerda en centsimas.
4y5to digito._ Groso mximo en centsimas.

Series de 6 digitos NACA 62-218

1er digito._ Indica la serie 6.

2do digito._ Localizacin de la presin mnima en decimas de la cuerda de la punta.
3er digito._ Localizacion de la presin mnima en decimas de la cuerda de la punta.

4y5to digito._Grosor mximo en centsimas de la cuerda.

Condicin Kutta
La condicin de Kutta establece 3 principios bsicos:
1._ Una superficie fluida deja el borde de salida con una direccin conocida o al menos una
estimada.
2._ En el lmite del borde de salida las presiones arriba y abajo tienden a un lmite comn.
3._ La densidad de manantiales en el borde de salida es cero (En el caso en el que usemos
mtodos combinados de dobletes y manantiales).

En realidad existe una distribucin de vorticidad a lo largo de la superficie del perfil aerodinmico
debido a los efectos de viscosidad.