Rev. Int.

M
et. Num. C
alc. Dis. Ing.
Vol. 19, 3, 341362 (2003)

Revista Internacional de
M
etodos Num
ericos para
C
alculo y Dise
no en Ingeniera

Mec
anica de vigas curvas anis
otropas con secci
on
de paredes delgadas
Marcelo T. Piovan y Vctor H. Cortnez
Grupo An
alisis de Sistemas Mec
anicos
Universidad Tecnol
ogica Nacional, FRBB
11 de Abril 461, 8000 Baha Blanca, Argentina
Tel.: 54-291-455 52 20; Fax: 54-291-455 53 11
e-mail: mpiovan@frbb.utn.edu.ar, vcortine@frbb.utn.edu.ar

Resumen
En este trabajo se presenta un modelo te
orico para el an
alisis estructural est
atico de vigas curvas anis
otropas
con secciones de pared delgada. El modelo incorpora de manera completa la exibilidad de corte, la cual se
discrimina en corte debido a exi
on y corte debido a alabeo no uniforme. Asimismo, el modelo se concibe
para secciones arbitrarias tanto abiertas como cerradas. Se introduce un nuevo elemento nito de viga curva
on de un campo de deformaciones constante en
de clase C0 , el cual se desarrolla a partir de la imposici
el elemento. Con este elemento se efect
uan estudios parametricos que ponen de maniesto la importancia
de los efectos de corte por exi
on y alabeo considerados, junto con la evaluaci
on de diferentes clases de
acoplamientos constitutivos, en problemas de est
atica de vigas curvas.

MECHANICS OF ANISOTROPIC CURVED-BEAMS WITH THIN-WALLED SECTIONS

Summary
In this paper a theoretical model for static structural analysis of thin-walled anisotropic curved-beams is
introduced. The model includes in a complete and unied fashion the shear exibility eect due to both
exure and non-uniform warping. The model is also conceived to evaluate arbitrary open or closed crosssections. A C(0) -type nite element is introduced. This strain element is based on the assumption of a
constant strain eld. Parametric studies are performed with the element in order to evaluate the importance
of the considered shear eects as well as constitutive couplings, in the static analysis of curved beam structures
made of composites.

INTRODUCCION
Las vigas de pared delgada son frecuentemente utilizadas en estructuras civiles, mecanicas
y aerospaciales por sus excelentes propiedades de rigidez y resistencia en relaci
on con su peso.
Estas cualidades resultan incrementadas con el uso de materiales compuestos laminados.
Consecuentemente, en los u
ltimos a
nos se ha visto intensicada la investigaci
on tendiente al
desarrollo de modelos te
oricos y computacionales conables para predecir el comportamiento
estructural de los mencionados elementos.

c

Universitat
Polit`
ecnica de Catalunya (Espa
na).

ISSN: 02131315

Recibido: Abril 2002

Aceptado: Julio 2002

342

M.T. Piovan y V.H. Cortnez

Bauld y Tzeng1 desarrollaron un modelo matem

atico de vigas rectas de paredes delgadas
extendiendo la Teora de Vlasov para materiales laminados compuestos. Tales teoras no
consideran la deformabilidad por corte. Por otro lado Song y Librescu2 estudiaron algunos
aspectos de la inuencia de la deformabilidad por corte en la din
amica de vigas rectas de
paredes delgadas con seccion cerrada construidas con materiales compuestos laminados. Sin
embargo, su modelo matematico no tiene en cuenta el efecto de exibilidad de corte por
alabeo torsional no uniforme, que en algunos casos reviste importancia decisiva. Cortnez y
Rossi3 presentaron una nueva teora que incluye los mencionados efectos aunque para vigas
rectas isotropas.
Aparentemente para el caso de vigas curvas de paredes delgadas construidas con materiales isotropos los artculos de Gendy y Saleeb4 , Cortnez, Piovan y Rossi5,6,7 y Hu, Hu y
colaboradores8 son los u
nicos que consideran la deformabilidad por corte en forma completa.
Por otro lado, Palani y Rajasekaran9 han desarrollado un an
alisis de estabilidad para vigas
curvas de pared delgada construidas con materiales laminados, pero despreciando efectos
de corte. De todas maneras muy pocos trabajos han considerado la mec
anica de vigas
curvas de pared delgada construidas con materiales compuestos teniendo en cuenta la exibilidad por corte de alabeo adem
as del corte exional. En este sentido, Cortnez y Piovan10
11
y Cortnez Piovan y Machado desarrollaron un modelo que considera la exibilidad por
corte en forma completa en vigas curvas construidas con materiales compuestos laminados,
que permite evaluar la mecanica del movimiento fuera del plano. Sin embargo, el modelo descrito en las referencias 10 y 11 es v
alido estrictamente para los casos de laminacion
simetrica balanceada o especialmente ortotropa.
En este artculo se presenta un modelo te
orico que ampla la formulaci
on cinem
atica, constitutiva y los alcances en cuanto aplicaciones de un modelo previo de los autores10,11 . Las
ecuaciones diferenciales de equilibrio se obtienen a partir de una formulaci
on del principio
de trabajos virtuales. En la formulaci
on cinematica se incluye efectos como la deformaci
on
por corte en el espesor de la pared seccional y el alabeo secundario que otros modelos suelen
despreciar. Estos efectos pueden adquirir una inuencia no soslayable en ciertas conguraciones de geometra seccional as como tambien en diferentes esquemas de laminacion. Para
permitir el empleo del modelo en los casos de gran curvatura se ha incluido apropiadamente
el efecto de curvatura tanto en las deformaciones como en los terminos de la expresi
on del
principio de trabajos virtuales.
Con el n de analizar la mec
anica de la viga curva exible por corte y ponderar la inuencia de los distintos acoplamientos constitutivos generados por la utilizaci
on de laminados
generales, se emplea un elemento nito de clase C(0) de dos nodos. En este elemento, las
funciones de forma se obtienen a partir de suponer constantes las componentes del campo
de deformaciones.

DESARROLLO TEORICO

Hip
otesis y expresiones cinem
aticas
Se considera una viga compuesta de pared delgada de eje curvo como la representada en
la Figura 1. En la Figura 2 se distingue para una secci
on generica el sistema de referencia
primario {C : x, y, z} y el sistema de referencia secundario {A : x, s, n} solidario a la lnea
media de la pared de la secci
on. El sistema de referencia primario se encuentra ubicado
en el centro geometrico de la seccion. Sin embargo, para otorgarle mayor generalidad a la
formulacion los ejes {y, z} no son necesariamente principales de inercia.

Mec
anica de vigas curvas anis
otropas con secci
on de paredes delgadas

343

Las siguientes suposiciones basicas se efectuaron con el proposito de desarrollar las

ecuaciones gobernantes de la estructura considerada:
1. La seccion se considera indeformable en su plano.
2. Las deformaciones xx , xy y xz se admiten como las mas representativas. Las restantes
componentes del tensor de deformaciones se suponen despreciables.
3. Las tensiones xx , xy y xz son las mas importantes, despreci
andose la inuencia de las
restantes componentes del tensor de tensiones.
4. La funci
on de alabeo se describe mediante dos componentes: funci
on de alabeo primario
y funci
on de alabeo secundario o en el espesor.
5. Se desprecia la variaci
on de la curvatura sobre el espesor.

Figura 1. Descripci
on del elemento estructural (particularizado para una secci
on caj
on)

Figura 2. Descripci
on de la geometra de una secci
on generica

344

M.T. Piovan y V.H. Cortnez

De acuerdo a las anteriores consideraciones es posible expresar el campo de desplazamientos en la forma6,10

uL
x (x, y, z)

uxc (x)
= uxc (x) y z (x)
R


y (x)
zy (x) x (x)
R

(1.a)

uL
y (x, y, z) = uyc (x) zx (x)

(1.b)

uL
z (x, y, z) = uzc (x) + yx (x)

(1.c)

Donde uxc , uyc , uzc son los desplazamientos del centro de referencia C en las direcciones
x, y y z, x es la rotaci
on torsional, z y y son las rotaciones exionales con respecto a
los ejes z e y, x es una funci
on que mide la intensidad del alabeo torsional, R el radio
correspondiente al centro de referencia, (s, n) la funci
on de alabeo normalizada respecto
del centro de referencia C y discriminada en alabeo primario y secundario seg
un como se
representa en la siguiente expresion.
(s, n) = P (s) + S (s, n)

P (s) =

s0

[r(s) (s)] ds DN C

(2)

(3.a)

siendo
S (s, n) = nl(s)
donde DN C , r(s) y l(s) vienen dados por
  s
 


(r(s) (s) ds ds
ds
DN C =

(3.b)

(4)

s0

r(s) = Z(s)

dZ
dY
Y (s)
ds
ds

(5)

dZ
dY
+ Z(s)
l(s) = Y (s)
ds
ds
on de la funci
on de alabeo al centro de referencia.
DN C es una constante de normalizaci
De tal forma que la funci
on de alabeo normalizada permite asegurar que el momento de
primer orden de en el area seccional sea nulo4,12 . es una funci
on que representa la
deformaci
on transversal en la lnea media de la pared seccional de acuerdo a la teora de
Saint Venant12 . se dene y emplea en una manera an
aloga a la utilizada en la funci
on de
alabeo introducida por Smith y Chopra13 con el objeto de admitir distintos laminados a lo
largo del permetro de la secci
on. En el caso de una secci
on abierta el valor de es nulo.
En tanto que la relaci
on entre el sistema de referencia primario y el sistema de referencia
secundario se describe seg
un
y(s) = Y (s) n

dZ
ds

dY
z(s) = Z(s) + n
ds

(6)

345

Mec
anica de vigas curvas anis
otropas con secci
on de paredes delgadas

El estado de deformaciones seg

un la hip
otesis 2) para una viga curva se dene de acuerdo
con las siguientes expresiones14

L

uL
ux
y
+
xx =
F
(7.a)
x
R

L

uy
uL
uL
y

(7.b)
xy = 2xy =
F+ x
x
R
y

L

uL
uz
x
xz = 2xz =
F+
(7.c)
x
z
con F denido como
R
R+y

F =

(8)

De tal manera que reemplazando las expresiones (1) en (7), se obtienen las siguientes
expresiones de las componentes de deformacion


xx =

uyc
uxc
+
x
R

y

1 uxc
z

x
R x

z

x
y
+
x
R

1 y
x

x
R x


F
(9.a)



xy = 2xy =


xz = 2xz =

uyc
z
x
uzc
y
x






x y
x

x F
z+
+
y
x
R
y x

+ y
z



x y

x
R

+
z

x
x
x

(9.b)


F

(9.c)

Por otro lado las expresiones (9) se pueden representar seg

un el sistema de referencia
secundario en terminos de deformaciones de tipo placa. De forma tal que
(1)
xx = (0)
xx + nxx

(10.a)

(0)
(1)
xs = 2xs = xs
+ nxs

(10.b)

(0)
xn = 2xn = xn

(10.c)

siendo


(0)
xx








uyc
1 uxc
x
uxc
z
y
+

+
=
Y (s)
Z(s)

x
R
x
R x
x
R



1 y
x

F
P (s)
x
R x


(1)
xx

z
1 uxc

x
R x

dZ

ds

y
x
+
x
R

dY

ds

x
1 y

x
R x

(11.a)


l(s) F

(11.b)

346

M.T. Piovan y V.H. Cortnez




uzc
x
uyc
dY
dZ
z
+
y
+ (r(s) + )
x +
x
ds
x
ds
x



x y

+
F
x
R









uzc
x
uyc
dZ
dY
z
+
y
+ l(s)
x F
=
x
ds
x
ds
x





x
x y
(1)

+
x F
xs = 2
x
R
x


(0)
xs
=

(0)
xn

(11.c)

(11.d)

(11.e)

de acuerdo con la hip

otesis (5), F se aproxima seg
un la siguiente forma
Y (s)
Y (s)
F
+ 2
= 1 1
R
R2

(12)

donde 1 y 2 son coecientes, cuyos valores son uno o cero para admitir o anular los
efectos de curvatura. Es claro que la anulaci
on de ambos coecientes implica la reduccion
al modelo simplicado que no considera efectos de curvatura10,11 en tanto que la anulaci
on
de 2 implica una reducci
on a la aproximaci
on de primer orden del efecto de curvatura.
Expresi
on unidimensional del principio de trabajos virtuales
Para un problema de equilibrio est
atico la ecuaci
on de trabajos virtuales se puede
describir en la siguiente forma
TTOTAL = T(1) + T(2) = 0
donde


T(1) =

[xx xx + 2xs xs + 2xn xn ]

T(2) =

(13)
dA
dx
F

(14.a)

x uL + X
y uL + X
z uL ] dA dx
[X
x
y
z
F
V

(14.b)

x, X
y y X
z corresponden a fuerzas por unidad de volumen que act
En (14) las X
uan en
las direcciones x, y, y z.
Reemplazando ahora (1) y (11) en (13) y (14) se obtienen las siguientes expresiones del
trabajo virtual de las deformaciones lineales y el trabajo virtual de las fuerzas externas
T(1)










 
uyc
1 uxc
uxc
z
y x
+
MZ

MY
+
dx+
QX
=
x
R
x
R x
x
R
L









 
1 y
uyc
uzc
x

z + Q Z
y
+
B
dx+ (15)
+ QY
x
R x
x
x
L






 
1 y
x
x
x + TSV

+TW
+
dx
x
x
R x
L

dx
(16)
T(2) = p
L

Mec
anica de vigas curvas anis
otropas con secci
on de paredes delgadas

347

En (15) se denen las siguientes cantidades en terminos de las resultantes de tensi

on en
el espesor

Nxx ds
(17.a)
QX =
S




dY
dZ
Nxn
Nxs
QY =
ds
ds
ds
S



dZ
dY
+ Nxn
Nxs
ds
QZ =
ds
ds
S



dY
Nxx Z + Mxx
ds
MY =
ds
S



dZ
Nxx Y Mxx
ds
MZ =
ds
S

(Nxx P + Mxx l(s)) ds
B=

TW =

(17.b)

(17.c)

(17.d)

(17.e)

(17.f)

[Nxs (r ) + Nxn l(s) + Mxs ] ds

(17.g)

TSV =

(Nxs 2Mxs ) ds

MX = TSV = TW
Las resultantes de tensi
on en el espesor se denen seg
un la referencia 15 como
 e/2
{xx , xs , xn } dn
{Nxx , Nxs , Nxn } =

(17.h)
(17.i)

(18.a)

e/2


{Mxx , Mxs } =

e/2

e/2

{xx , xs }n dn

(18.b)

Las expresiones (17) se pueden identicar claramente como los esfuerzos en el area. De
tal manera que QX es el esfuerzo axial en la direccion circunferencial de la viga, QY y QZ
son los esfuerzos de corte en las direcciones y y z respectivamente, B es el bimomento, MY
y MZ son los momentos ectores en las direcciones y y z respectivamente, TW y TSV son el
momento exotorsor y el momento de torsi
on pura o de Saint Venant.
Por otro lado, en el vector p se denen las cargas por unidad de longitud y en el vector
un las siguientes expresiones
se denen los desplazamientos generalizados, seg
p = {qx (x, t), qy (x, t), mz (x, t), qz (x, t), my (x, t), mx (x, t), mw (x, t)} =

x F, X
y , X
x y, X
z , X
x z, X
y z, X
x } 1 dA
= {X
F
A
= {uxc , uyc , z , uzc , y , x , x }

(19.a)

(19.b)

348

M.T. Piovan y V.H. Cortnez

donde qx , qy y qz son fuerzas externas por unidad de longitud en las direcciones x, y, z

respectivamente, mx , my y mz son momentos externos por unidad de longitud con respecto
a los ejes x, y, z respectivamente y mw es el bimomento externo por unidad de longitud. En
el caso de existir cargas puntuales, o bien cargas superciales, las mismas se contemplaran
mediante el empleo de multiplicadores delta de Kronecker en los puntos de aplicaci
on de las
cargas.

Ecuaciones constitutivas para las resultantes de tensi

on
Las paredes en la seccion de la viga est
an constituidas por un n
umero nito de l
aminas
perfectamente adheridas entre s. El material constituyente de cada l
amina es elastico y
ort
otropo de manera tal que las ecuaciones constitutivas para las resultantes de tensiones
en el espesor (18) pueden expresarse en la forma

A11
Nxx

Nxs
16

Nxn = 0

11

B
M
xx

16
Mxs
B

A16
A66
0
16
B
66
B

0
0
(H)

A55
0
0

11
B
16
B
0
11
D
16
D

(0)
16
xx
B

(0)

B66

xs

(0)
=

xn
(1)
16

xx

(1)

D66

(20)

xs

ij , dij (i, j = 1, 6) y A(H)

Para la obtenci
on de las constantes elasticas Aij , B
55 en (20)
(1)
se ha supuesto que los esfuerzos Nss = Nsn = Mss = 0 para luego despejar (0)
ss y ss en
(1)
(0)
(1)
(0)
(0)
(0)
a que (0)
terminos de (0)
xx , xx , xs , xs y xn . Se comprender
ss , ss y xs corresponden
(1)
(1)
(1)
a deformaciones en el plano de la placa, xx , ss y xs corresponden a las curvaturas de
(0)
la placa y xn
corresponde a la deformacion transversal en el espesor de la placa, seg
un se
puede seguir de acuerdo con la referencia 15.
Las ecuaciones constitutivas de los esfuerzos de viga en terminos de las deformaciones
generalizadas se pueden obtener sustituyendo (20) en (18). De tal forma que en terminos
generales las expresiones constitutivas de los esfuerzos de viga en funci
on de las deformaciones generalizadas vienen dadas por:

Q = J

(21)

donde Q es el vector de esfuerzos generalizados de viga, el vector de deformaciones

generalizadas y J la matriz constitutiva
Q = {QX , MY , MZ , B, QY , QZ , TW , TSV }T

(22)













uxc uyc
x
1 uxc
1 y
y
z
x
=
+
+

,
,
,
,
x
R
x
R
x
R x
x
R x








T
uzc
x
x y
uyc
z ,
y ,
x ,

x
x
x
x
R

(23)

349

Mec
anica de vigas curvas anis
otropas con secci
on de paredes delgadas

J=

J11
11

J11
12

J11
13

J11
14

J16
15

J16
16

J16
17

J11
22

J11
23

J11
24

J16
25

J16
26

J16
27

J11
33

J11
34

J16
35

J16
36

J16
37

J11
44

J16
45

J16
46

J16
47

J66
55

J66
56

J66
57

J66
66

J66
67

sim

J66
77

J16
18

J16
28

J16
38

J16
48

J66
58

J66
68

J66
78

(24)

J66
88
Mientras que los elementos de la matriz constitutiva J se obtienen seg
un la siguiente
expresi
on


(a) (a)
(H) (b) (b)
kh

Akh (
gi gj )F ds + A55 (
gi gj )F ds +
Jij =
S

+
S

con

(a) (c)
(c) (a)
kh (
B
gi gj + gi gj )F ds +


S

(25)
(c) (c)
kh (
D
gi gj )F ds



dY dZ
,
, r ,
g = 1, Z, Y, P ,
ds ds


dY
dZ
(b)
g = 0, 0, 0, 0,
,
, l(s), 0
ds
ds


dZ
dY
(c)
g = 0,
,
, l(s), 0, 0, 1, 2
ds
ds
(a)

(26.a)
(26.b)
(26.c)

y con F denido seg

un la expresi
on (12).
Ecuaciones de equilibrio est
atico
Las ecuaciones diferenciales de equilibrio se pueden obtener aplicando las tecnicas convencionales del calculo de variaciones sobre la expresi
on (13) teniendo en cuenta las expresiones
(15) y (16). As pues, operando de la forma mencionada, se llega a

QX
1 MZ

qx = 0
x
R x

(27.a)

QX
QY

qy = 0
x
R

(27.b)

MZ
QY mz = 0
x

(27.c)

QZ
qz = 0
x



1 B TSV
MY
QZ

my = 0
x
R x
x

(27.d)
(27.e)

350

M.T. Piovan y V.H. Cortnez

TSV
TW
+
x
x

mx = 0

B
TW mw = 0
x
sujetas a las siguientes condiciones de borde en los extremos x = 0 y x = L



MZ
= 0 o uxc = 0
QX +
R

(27.f)
(27.g)

(28.a)

QY = 0 o uyc = 0

(28.b)

MZ = 0 o z = 0

(28.c)

QZ = 0 o

(28.d)

uzc = 0


B
MY
=0 o
R
MX = 0 o

y = 0

(28.e)

x = 0

(28.f)

B = 0 o x = 0

(28.g)

Las ecuaciones (27) se pueden desacoplar en tanto que se jen las condiciones necesarias
en dos subsistemas de ecuaciones identicados como: movimiento en el plano y movimiento
fuera del plano. Estos movimientos se deben interpretar como contenidos en el plano
de curvatura del miembro estructural (plano de la Figura 1) y normales al mismo,
respectivamente. Las condiciones necesarias para desacoplar las ecuaciones (27) son en
el caso de materiales isotropos, la doble simetra seccional, o en su defecto, la simetra
respecto del plano de curvatura; en tanto que para materiales compuestos, adem
as de las
anteriores condiciones, es necesario que los laminados de cada segmento sean simetricos
y balanceados o bien que presenten propiedades simetricas respecto del plano . De esta
manera, el movimiento en el plano queda denido por las ecuaciones (27.a,b,c) y sus
correspondientes condiciones de borde. En tanto que el movimiento fuera del plano queda
denido por las ecuaciones (27.d,e,f,g) con sus respectivas condiciones de borde.
DE ELEMENTOS FINITOS
FORMULACION

Desarrollo del elemento finito de deformaci

on constante
Para conveniencia y simplicidad en la descripci
on de las ecuaciones de elementos nitos,
las expresiones T(1) y T(2) seg
un (15) y (16) se pueden representar de la siguiente forma
T(1) =

Ne


(e)

T(1)

(29.a)

e=1

T(2) =

Ne

e=1

(e)

T(2)

(29.b)

351

Mec
anica de vigas curvas anis
otropas con secci
on de paredes delgadas

(e)

(e)

siendo Ne la cantidad de elementos, en tanto que T(1) y T(2) tienen la misma forma que
(15) y (16) respectivamente y corresponden al aporte energetico de cada elemento. As pues,
(e)
T(1) se puede describir en la conocida forma matricial
 1
(e)
e ]T Je le d
T(1) =
[
x = [Qe ]T Ke Qe
(30.a)
0

(e)
T(2)


=
0

[
e ]T ple d
x = [Qe ]T Pe

(30.b)

donde le es la longitud del elemento curvo, en el cual se dene variable intrnseca x

[0, 1]
como
x
=

x
le

(31)

donde Ke y Pe son la matriz de rigidez y el vector de cargas nodales del elemento, respectivamente, J es la matriz constitutiva denida en (24), e el vector de deformaciones del
elemento, que posee una forma similar a (23) y e el vector de desplazamientos generalizados
en el elemento, denido a semejanza de la expresion (19.b). El vector de inc
ognitas nodales
Qe se dene seg
un la siguiente expresi
on
Qe = {uxc1 , uyc1 , z1 , uzc1 , y1 , x1 , xl , uxc2 , uyc2 , z2 , uzc2 , y2 , x2 , x2 }T

(32)

La obtencion del vector e requiere de las expresiones de las funciones de forma del
elemento. Las funciones de forma para esta clase de elemento nito se obtienen seg
un el
criterio introducido originalmente por Ashwell, Sabir y Roberts16 , que se basa en establecer
a priori una aproximaci
on del campo de deformaciones en el dominio del elemento.
Entonces, el elemento de dos nodos se construye admitiendo con valor constante las
siguientes componentes del vector de deformaciones generalizadas del elemento e

uxc uyc
+
x
R



z
y
1 uxc
x
= C1 ,

= C2 ,
+
= C3
x
R x
x
R






uyc
x y

z = C5
= C4 ,
x
R
x






1 y
uzc
x
y = C6 ,

= C7
x
x
R x

(33.a,b)

(33.c,d)

(33.e,f,g)

La seleccion de (33) obedece a que hay siete desplazamientos generalizados independientes. Consecuentemente, se emplearan en la deducci
on de las funciones de forma, s
olo siete
de las ocho componentes de deformaci
on generalizadas dadas en (23), siendo la restante
componente una combinacion lineal de las (33). Luego, resolviendo el sistema de ecuaciones
diferenciales (33) en el dominio del elemento, se obtiene


P 0 H0
Qe =
(34)
C = C
P 1 H1
donde Qe es el vector de incognitas nodales (32), C un vector denido en (35) y compuesto
por 14 constantes a determinar en funci
on de los desplazamientos nodales Qe . Con las
submatrices H0 y H1 se identican las soluciones homogeneas de (33) en cada nodo y con

352

M.T. Piovan y V.H. Cortnez

P 0 y P 1 se identican las soluciones particulares de (33) en cada nodo. Tales submatrices

se expresan conjuntamente en (36).
C = {C1 , C2 , C3 , C4 , C5 , C6 , C7 , C8 , C9 , C10 , C11 , C12 , C13 , C14 }

R
R2

0
0

0
0

0
0

0
0

0
0
[
] =

0 Rle

R
R2

0
0

0
0

0
0

0
0

(35)

0 0

0 0

0 1/R

0 0

0 1

0 0

0 0

1/R

1 0

CR

SR

0 0

SR

CR

0 0

Rle

le

RCR

RSR

0 1

SR

CR

0 0

CR

SR

0 0

le

SR /R

CR /R 1 0

(36)
siendo CR y SR que signican
CR = cos[le /R]

(37)

SR = sin[le /R]
As pues, invirtiendo (36), se obtienen las constantes Ci y teniendo presente que
e = BC C = BC 1 Qe
donde BC viene dada por

1 0
0 0

0 0 1 0

0 1 0 0

0 0
0 0
BC =
0 0
0 0

0 0
0 0

0 0
0 0

0 0
0 0

(38)

0 0

0 0 0 0

0 0

0 0 0 0

0 0

0 0 0 0

0 0

0 0 0 0

1 0

0 0 0 0

0 1

0 0 0 0

0 0 x

0 0 0 0

0 0

0 0 0 0

0 0 0

0 0 0

0 0 0

0 0 0

0 1 0

0 0 0

(39)

Mec
anica de vigas curvas anis
otropas con secci
on de paredes delgadas

353

Finalmente, reemplazando (38) en (30.a) y (30.b) se pueden obtener la matriz de rigidez

y el vector de cargas nodales para el elemento de deformaci
on supuesta. Se puede observar
en (39) que, debido a la seleccion efectuada en (33), la deformaci
on de corte por alabeo tiene
una variaci
on lineal. Luego, para evitar el bloqueo por corte en la soluci
on, se contempla un
criterio integraci
on reducida17 . Finalmente, ensamblando en la manera habitual las matrices
de rigidez y vectores de carga de los elementos, se obtiene la clasica expresion
KQ = P

(40)

donde K, Q y P son la matriz de rigidez global, el vector global de cargas nodales y el

vector global de inc
ognitas nodales, respectivamente.

ESTUDIOS NUMERICOS
Y ANALISIS
Evaluaciones preliminares y comparaciones
Se ha probado la efectividad del presente enfoque mediante una serie de estudios comparativos con resultados disponibles en la literatura que son casos particulares del presente
modelo. Los primeros dos casos particulares mencionados corresponden a una formulaci
on
sin exibilidad por corte en un material is
otropo, lo que signica que en (24) se cumple
on I,
Jkh
ij = 0 i = j. En primer lugar se estudia una viga curva de acero con secci
4
6
4
(Iz = 6 018, 6 plg , Cw = 77 432 plg , J = 16, 08 plg ) cuyo radio es de 240 pulgadas y con
una abertura de 80o, con ambos extremos empotrados. El elemento estructural se encuentra
solicitado por una carga puntual de 1 lb actuando en una secci
on ubicada a 30o de uno de
sus extremos desplazada 4 pulgadas del centroide de la seccion hacia el centro de curvatura.
Este caso fue analizado por El-Amin y Brotton16 mediante un elemento nito basado en
la teora de Vlasov. En la Figura 3 se exhiben los valores de las rotaciones torsionales x ,
determinados mediante el presente enfoque (discretizando el modelo con diesiseis elementos)
junto con los valores de El-Amin y Brotton. Se puede observar una muy buena concordancia.
Para reproducir valores de la teora de Vlasov con el presente elemento se han utilizando en
66
66
(24) valores muy grandes en las rigideces por corte J66
55 , J66 y J77 . Como segundo ejemplo, se
considera una viga semicircular biempotrada solicitada por una carga distribuida uniforme,
normal al plano de curvatura, de 1000 N/m. Las caractersticas de la estructura son las
siguientes: radio de curvatura R = 1 m, seccion transversal s
olida cuadrada de 10 cm de
lado, m
odulo de elasticidad E = 0, 20 1011 N/m2 , coeciente de Poisson = 0, 15. Este caso
fue analizado previamente por Sengupta y Dasgupta19 , quienes introdujeron un elemento
nito de cinco nodos. Se calcularon los desplazamientos en el centro del arco (uzc ), as como
tambien los momentos ectores en los empotramientos (Me ) y en el centro del arco (Mc ).
En la Tabla I se muestra una comparaci
on entre los presentes resultados con los obtenidos
por los mencionados autores, apreci
andose una concordancia muy buena. Se debe aclarar,
sin embargo, que los valores de los momentos se han obtenido por medio de rutinas de
interpolaci
on y alisado de la soluci
on17 , en virtud del tipo de elemento que se emplea.
Un tercer caso particular corresponde a la reduccion de la teora de vigas curvas a vigas
rectas, manteniendo la hip
otesis de exibilidad por corte. Especcamente se eval
ua una
viga recta de seccion cerrada rectangular de ancho 0,0515 m y altura 0,0252 m, con un
espesor de 0,000762 m, construida con el material compuesto, cuyas propiedades se indican
en la Tabla II. La viga de longitud L = 0, 762 m se halla empotrada en un extremo y sujeta
a una carga de 4,45 N en el extremo libre. Cada segmento posee la secuencia de laminaci
on
CrossPly {90/0)6. Con el objeto de comparar los presentes resultados con los de otras
teoras y con valores experimentales, en la Figura 4 se muestra la distribuci
on la derivada
de uzc (que identica el giro exional en teoras que eliminan la exibilidad por corte). Se
puede observar una correlaci
on muy buena entre la teora y los datos experimentales, que
como maximo alcanza una diferencia de 6,5 %.

354

M.T. Piovan y V.H. Cortnez

X
xf

x
50

100

150

200

250

300

@
D

-8

-8
-2-2
10

18 [18]
Referenci
Referencia

-8

Elemento
Presente
PresentElement

-8
-4-4
10

-8

-8
-6-6
10

Figura 3. Ejemplo de comparaci

on con el elemento tipo Vlasov de El-Amin y Brotton:
angulo de rotaci

on torsional x a lo largo de la viga curva

No Elem.
9
21
Analtico

uzc (1)
0,2339
0,2377
0,2396

uzc (2)
0,2413
0,2413
0,2396

Mc (1)
272,71
272,88
273,24

Mc (2)
273,27
273,24
273,24

Me (1)
-984,37
-999,48
-1000,00

Me (2)
-1000,26
-1000,02
-1000,00

uzc desplazamientos, Mc y Me momentos ectores en el centro y extremos del arco

(1) presente elemento, (2) elemento de SenguptaDasgupta19
Tabla I. Ejemplo de SenguptaDasgupta19

u'zc
0.0012
0.001
0.0008
0.0006

Experimento [13]

0.0004

Smith - Chopra [13]

Presente_Enfoque

0.0002

x
0.127

0.254

0.381

0.508

0.635

0.762

Figura 4. Distribuci
on de los
angulos de exi
on a lo largo de la viga

E1 = 141 Mpa

E2 = 9, 79 Mpa

G12 = G13 = 6, 00 Mpa

G23 = 4, 14 Mpa

12 = 0, 24

23 = 0, 5

Tabla II. Propiedades del material compuesto

355

Mec
anica de vigas curvas anis
otropas con secci
on de paredes delgadas

Respuesta est
atica de arcos anis
otropos con secci
on cerrada rectangular
Los arcos anisotropos con secciones cerradas rectangulares conforman uno de los casos
particulares mas interesantes de la teora en virtud de su simplicidad seccional y de las
variantes en los acoplamientos constitutivos que se pueden generar con s
olo dos clases de
laminaci
on: CAS, CUS. Estas siglas adoptadas del ingles13,20 signican Circumferentially
Asymmetric Stiness y Circumferentially Uniform Stiness. Las conguraciones CAS
y CUS han sido foco de varios estudios sobre vigas rectas13,20 en tanto que para vigas
curvas aparentemente no se han reportado informes hasta el presente. Dentro del enfoque
de vigas rectas la conguraci
on CAS genera un acoplamiento entre los movimientos de
exi
on y de torsi
on, lo que signica que un momento ector induce rotaciones torsionales
o por el contrario un momento torsor induce desplazamientos exionales. Por otro lado,
la conguraci
on CUS genera un acoplamiento de tipo axialtorsional, lo que signica que
cargas axiales inducen rotaciones torsionales o por el contrario momentos torsores inducen
desplazamientos axiales13 . Sin embargo, en el entorno de vigas curvas, sean de laminacion
CAS o CUS, cualquier solicitaci
on aplicada, sea carga o momento, induce un acoplamiento
generalizado de los movimientos fuera del plano y en el plano. En las Figuras 5a,b se
muestran las conguraciones CAS y CUS para una viga de secci
on rectangular como la de
la Figura 1, donde h = 0, 05 m, b = 0, 1 m, e = 0, 005 m.

(a)

(b)

Figura 5. a) Conguraci
on CAS, b) conguraci
on CUS

Con el n de analizar la inuencia de la exibilidad por corte para un arco de radio de

R = 1 m construido con el material de la Tabla II, se eval
uan tres condiciones de borde
distintas, a saber: (1) con doble empotramiento, (2) con apoyos simples tipo horquilla
en ambos extremos y (3) empotrada libre. El arco es sometido a una carga de 10 N
perpendicular al plano y actuando en x = L/2 para las dos primeras condiciones de
borde y en el extremo libre en el restante caso.
Se ha empleado un modelo de 32 elementos para cada uno de los casos que se eval
uan.
Por otro lado, con el objeto de reproducir las soluciones de una teora no exible por corte se
66
66
emplean en (24) valores muy grandes en las rigideces por corte J66
55 , J66 y J77 y se anulan los
hk
hk
hk
Ji5 , Ji6 , y Ji7 . As pues, en la Figura 6 se exponen comparaciones de los desplazamientos
uzc debidos a los modelos con y sin exibilidad que corresponden a un arco de = 90o, seg
un
caso de carga a) con todas las bras del material dispuestas circunferencialmente a lo largo
de la viga, en cada segmento de la secci
on, esto es con = 0o . Se aprecia la diferencia que
existe entre un modelo y otro, la cual ronda una m
axima de 8 %, lo que es consistente con
los resultados de la referencia 10 para las relaciones parametricas L/R y h/L empleadas. La
ponderaci
on del efecto de corte se efect
ua mediante la introducci
on del siguiente par
ametro
=

uzc(M CF C)
uzc(M SF C)

(41)

356

M.T. Piovan y V.H. Cortnez

Este par
ametro identica la variaci
on relativa de un modelo no exible por corte (M SF C)
a un modelo exible por corte (M CF C) en terminos del desplazamiento uzc representativo
del tipo de solicitaci
on involucrada.
uz c
0.00035
0.0003

MCFC

0.00025

MSFC

0.0002
0.00015
0.0001
0.00005
x
0.25

0.5

0.75

1.25

1.5

Figura 6. Distribuci
on de los desplazamientos uzc a lo largo de la viga para los modelos con
exibilidad por corte (MCF C) y sin exibilidad por corte (MSF C)

1.5
Emp- -Lib
1.4
Apo- -Apo
1.3

Emp- -Emp

1.2

1.1

15

30

45

60

75

90

Figura 7. Variaci
on del par
ametro de corte 0 con respecto al
angulo de inclinaci
on de las
bras para tres condiciones de borde distintas

En la Figura 7 se muestran los valores m

aximos de 0 y su variaci
on con el angulo
para una laminaci
on CAS y las diferentes condiciones de Borde en un arco de abertura
= 90o . Es claramente apreciable que el efecto de corte es fuertemente dependiente del tipo
de laminaci
on, como tambien de los condicionamientos en los extremos. Por otro lado, en la
on h/L.
Figura 8 se muestra la variaci
on del par
ametro de corte 0 con respecto a la relaci
Se puede ver, cuan inuyente es la exibilidad por corte en la medida que h/L aumenta.
Esto equivale a decir, cuando los arcos son de peque
na abertura.

357

Mec
anica de vigas curvas anis
otropas con secci
on de paredes delgadas

o
10
Emp- -Lib
Apo- -Apo
Emp- -Emp

2
h/L
0.075

0.1

0.125

0.15

Figura 8. Variaci
on del par
ametro de corte 0 con respecto al parametro geometrico h/L
para tres condiciones de borde distintas. Conguraci
on CAS con bras orientadas
en = 90o

Con el objeto de analizar la inuencia del efecto de curvatura se efect

ua un estudio sobre
un arco biempotrado, construido con laminacion CAS con abertura de = 90o . El arco se
halla solicitado con una carga de 10 N en la direcci
on y en x = L/2. Cada modelo numerico
consta de 32 elementos, en los cuales se han utilizado diferentes radios. Para cotejar la
inuencia del efecto de curvatura se emplea el siguiente par
ametro
=

uyc(CC)
uyc(CRU )

(42)

que identica la variaci

on relativa de un modelo con curvatura reducida unitaria (CRU ),
es decir 1 = 2 = 0, y un modelo con curvatura completa (CC) en terminos del desplazamiento uyc . Se puede apreciar en la Figura 9, que la variaci
on de tal par
ametro respecto del
angulo de inclinaci
on de las bras es sumamente baja para los diferentes radios empleados.
0
c
1.006
R = 0.50 m
R = 0.75 m
1.004

R = 1.00 m

1.002
15

30

45

60

75

90

Figura 9. Variaci
on del par
ametro de curvatura C con respecto al
angulo de inclinaci
on de
las bras para tres radios distintos

358

M.T. Piovan y V.H. Cortnez

Para evaluar los diferentes acoplamientos que se generan con diferentes laminados se
emplea un modelo de viga curva de R = 1 m, con 32 elementos empotrada en un extremo y
libre en el otro construida con el material indicado en la Tabla II. La viga se halla solicitada
por tres casos independientes de cargas puntuales aplicadas en el extremo libre, a saber:
a) carga exional de 10 N en la direcci
on z,
b) carga axial de 10 N en la direcci
on x,
c) momento torsor de 100 Nm.
Como se puede apreciar de las ecuaciones (27), los casos de carga (a) y (c) identican
un tipo de solicitacion que corresponde a un movimiento fuera del plano, a diferencia del
caso de carga (b) que corresponde a un movimiento en el plano.
Ahora bien, con el objeto de analizar la respuesta est
atica de las coguraciones CAS
y CUS en funci
on del angulo de orientaci
on del laminado, se denen los siguientes
par
ametros



uxc () 
uyc () 
z () 
(b)
(b)
=
, 2 =
, 3 =
,
uxc (0) x=L
uyc (0) x=L
z (0) x=L



y () 
x () 
x () 
(I)
(I)
(I)
, 6 =
, 7 =
5 =
y (0) x=L
x (0) x=L
x (0) x=L
(b)
1

(I)
4


uzc () 
=
,
uzc (0) x=L

(43)

Estos par
ametros se entienden como la razon entre el valor del desplazamiento generalizado de una secuencia de laminaci
on con angulo al de su hom
onima con = 0o , calculados
en el extremo de la viga. Los superndices (b) e (I) identican los correspondientes casos
de carga. En este sentido (I) toma los valores (a) y (c). Por otro lado, para evaluar cualitativa y cuantitativamente los acoplamientos entre los movimientos en el plano y fuera
del plano que presentan las conguraciones CAS y CUS, se denen a su vez los siguientes
par
ametros:
(I)
4

(I)
1


uzc () 
=
,
U () x=L

uxc () 
=
,
U() x=L



y () 
x () 
(I)
=
, 6 =
,
U() x=L
U () x=L


uyc () 
z () 
(I)
(I)
2 =
, 3 =
U () x=L
U () x=L

(I)
5

(I)
7


x () 
=
U () x=L

(44)

es un desplazamiento generalizado representativo del movimiento principal de un

donde U
ser
caso de carga especco. Esto signica que U
a uzc , uxc y x para los casos de carga (a),
(b) y (c) respectivamente. En tanto que el superndice (I) toma los valores (a), (b) y (c),
seg
un corresponda. De manera que en los primeros cuatro par
ametros de (44) el suprandice
(I) sera (b) y en los restantes tres sera (a) o (c).
(a)
As pues, en la Figura 10 se muestra la variaci
on de los par
ametros i , i = 4, 5 correspondientes al caso de carga (a) de la conguraci
on CAS. Se puede observar que ante la misma
carga se maniesta un cambio cualitativo en el comportamiento torsional entre angulos de
25o a 50o . Por otro lado se ha observado para la conguraci
on CUS un comportamiento
cualitativo similar al expuesto en la Figura 10. Sin embargo, cuantitativamente las diferencias entre un laminado CAS y otro CUS se ponen de maniesto en la Figura 11. Por otro
(a)
lado en la Figura 12 se puede observar la variaci
on del par
ametro 1 para los laminados
(a)
CAS y CUS. El par
ametro 1 identica la magnitud del acoplamiento que se produce
entre los desplazamientos uzc y uxc . Se puede apreciar que para = 0o y = 90o no se
verica acoplamiento entre los movimientos fuera del plano y en el plano, tal como se

359

Mec
anica de vigas curvas anis
otropas con secci
on de paredes delgadas

1.1

15

30

45

60

75

90

0.9

CAS
(a)
4

0.8

CAS
(a)
5

(a)

Figura 10. Variaci

on de los parametros i , i = 4, 5 con respecto al a
ngulo para una
conguraci
on CAS del caso de carga (a)

1.1
1
0.9
(a)

CAS

(a)

CUS

0.8

0.7

0.6
15

30

45

60

75

90

Figura 11. Comparaci

on de las respuestas debidas a las conguraciones CAS y CUS en
(a)
referencia al par
ametro 4 del caso de carga (a)

Figura 12. Comparaci

on cuantitativa y cualitativa de las respuestas debidas a las congu(a)
raciones CAS y CUS en referencia al par
ametro de acoplamiento 1 del caso
de carga (a)

360

M.T. Piovan y V.H. Cortnez

explico previamente. Por otro lado en la Figura 13 se muestra la variaci

on del par
ametro
(b)
(b)
(a)
4 para los laminados CAS y CUS. El par
ametro 4 , a semejanza de 1 , identica
la magnitud del acoplamiento que se produce entre los desplazamientos uzc y uxc pero en
este caso para el caso de carga (b). Una inspeccion en los gr
acos de las Figuras 12 y 13
permite establecer una misma variaci
on cualitativa de las conguraciones CAS y CUS para
el acoplamiento entre los desplazamientos uzc y uxc . Sin embargo, es notoria la diferencia cuantitativa del acoplamiento seg
un el caso de carga. De tal forma que una carga que
provoca un desplazamiento uzc induce un desplazamiento uxc de un orden 100 veces menor.
En tanto que, una carga que provoca un desplazamiento uxc induce un desplazamiento uzc
de un orden 10 veces menor. En las Figuras 14 y 15 se pueden observar las variaciones de
(a)
los par
ametros i , i = 4, 5, 6, 7 correspondientes al caso de carga (c) de las conguraciones
CAS y CUS respectivamente. Una comparaci
on entre ambas guras permite apreciar una
diferencia cualitativa en el comportamiento de las variables de torsi
on x y x para uno u
otro tipo de laminaci
on.

Figura 13. Comparaci

on cuantitativa y cualitativa de las respuestas debidas a las congura(b)
ciones CAS y CUS en referencia al par
ametro de acoplamiento 4 del caso de
carga (b)

1
(c)

CAS

(c)

0.8
0.6
0.4

CAS

(c)
6

CAS

(c)
7

CAS

0.2
0

15

30

45

60
(a)

75

90

Figura 14. Variaci

on de los par
ametros i , i = 4, 5, 6, 7 con respecto al a
ngulo para una
conguraci
on CAS, del caso de carga (c)

361

Mec
anica de vigas curvas anis
otropas con secci
on de paredes delgadas

i
(c) CUS

0.8

0.6

6(c) CUS

0.4

(c) CUS

(c) CUS
7

0.2
0
15

30

45

60

75

90

(a)

Figura 15. Variaci

on de los par
ametros i , i = 4, 5, 6, 7 con respecto al a
ngulo para una
conguraci
on CUS, del caso de carga (c)

CONCLUSIONES
Se ha presentado un nuevo modelo para el an
alisis estructural de vigas curvas anis
otropas
de pared delgada, que contempla el efecto de corte debido tanto a la exi
on como tambien
al alabeo torsional no uniforme. Junto con el modelo matem
atico se introduce un nuevo
elemento nito basado en la admision de deformaciones constantes. Este elemento nito
permite reproducir diferentes casos particulares de la teora como los modelos de arcos sin
exibilidad por corte (cuando se imponen rigideces por corte muy grandes) y los modelos
de vigas rectas (cuando se ja el radio a innito). Asimismo se han cotejado las soluciones del modelo con algunos resultados experimentales disponibles en la literatura tecnica
internacional mostrando una aceptable correlaci
on.
Se ha constatado que la exibilidad por corte es muy inuyente en determinado tipo de
conguraciones de laminaci
on y fuertemente dependiente del tipo de condiciones de borde.
Las diferencias porcentuales de un modelo exible por corte a otro no exible por corte
pueden alcanzar m
aximas de alrededor de 50 % (caso empotradoempotrado). Por otro
lado, la aproximaci
on del factor de curvatura F seg
un un polinomio de segundo grado no
ha presentado diferencias sustanciales respecto de la suposici
on cl
asica de F unitario. Sin
embargo, es de esperar que la curvatura tenga mayor inuencia en problemas de otra ndole,
que involucren deformaciones de segundo orden y/o desplazamientos no lineales, como en
problemas de pandeo e inestabilidad el
astica. Empero, tal es el cometido de una futura
investigaci
on sobre el tema.
Se han efectuado estudios sobre la inuencia de distintos laminados en el acoplamiento
entre los principales movimientos de una viga curva, l o cual ha evidenciado una notable
variedad de efectos que se pueden obtener con pocas conguraciones de laminaci
on. A su vez
se ha podido apreciar una importante diferencia en la magnitud relativa del acoplamiento
entre los movimientos fuera del plano y en el plano de acuerdo al tipo de carga que se
ejerza.
AGRADECIMIENTOS
El presente trabajo ha sido auspiciado por la Secretara de Ciencia y Tecnologa de la
Universidad Tecnol
ogica Nacional y por el CONICET.

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M.T. Piovan y V.H. Cortnez

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