La mquina de induccin alimentada con corriente C.A.

, especialmente la que utiliza un rotor en

jaula de ardilla, es el motor elctrico ms comn en todo tipo de aplicaciones industriales y el
que abarca un margen de potencias mayor. Pero no basta conectar un motor a la red para
utilizarlo correctamente, sino que existen diversos elementos que contribuyen a garantizar un
funcionamiento seguro.
La fase de arranque merece una especial atencin. El par debe ser el necesario para mover la
carga con una aceleracin adecuada hasta que se alcanza la velocidad de funcionamiento en
rgimen permanente, procurando que no aparezcan problemas elctricos o mecnicos capaces
de perjudicar al motor, a la instalacin elctrica o a los elementos que hay que mover.
El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor robusto, de poco mantenimiento, liviano e
ideal para la mayora de las aplicaciones industriales, tiene el inconveniente de ser un motor
rgido en cuanto a su velocidad. La velocidad del motor asincrnico depende de la forma
constructiva del motor y de la frecuencia de alimentacin. Como la frecuencia de alimentacin
que entregan las Compaas de electricidad es constante, la velocidad de los motores
asincrnicos es constante, salvo que se vare el nmero de polos, el resbalamiento o la
frecuencia.
El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por medio de un
variador electrnico de frecuencia. No se requieren motores especiales, son mucho ms
eficientes y tienen precios cada vez ms competitivos.
El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando modificar
su velocidad. Sin embargo, simultneamente con el cambio de frecuencia, debe variarse el
voltaje aplicado al motor para evitar la saturacin del flujo magntico con una elevacin de la
corriente que daara el motor.
2. - DESCRIPCIN
Los variadores son convertidores de energa encargados de modular la energa que recibe el
motor. Otra definicin sera, los variadores de velocidad son dispositivos que permiten variar la
velocidad y la acopla de los motores asncronos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de
frecuencia y tensin de red en magnitudes variables.
Los variadores de velocidad son dispositivos electrnicos que permiten variar la velocidad y la
cupla de los motores asincrnicos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y
tensin de red en magnitudes variables.
Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicacin sean:
- Dominio de par y la velocidad
- Regulacin sin golpes mecnicos
- Movimientos complejos
- Mecnica delicada
- COMPOSICIN DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA
Los variadores de frecuencia estn compuestos por:

 Etapa Rectificadora. Convierte la tensin alterna en continua mediante rectificadores de

diodos, tiristores, etc.
Etapa intermedia. Filtro para suavizar la tensin rectificada y reducir la emisin de
armnicos.
Inversor o "Inverter". Convierte la tensin continua en otra de tensin y frecuencia variable
mediante la generacin de pulsos. Actualmente se emplean IGBTs (Isolated Gate Bipolar
Transistors) para generar los pulsos controlados de tensin. Los equipos ms modernos utilizan
IGBTs inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las protecciones por
sobrecorriente, sobretensin, baja tensin, cortocircuitos, puesta a masa del motor,
sobretemperaturas, etc.
Etapa de control. Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de tensin y
frecuencia. Y adems controla los parmetros externos en general, etc. Los variadores mas
utilizados utilizan modulacin PWM (Modulacin de Ancho de Pulsos) y usan en la etapa
rectificadora puente de diodos rectificadores. En la etapa intermedia se usan condensadores y
bobinas para disminuir las armnicas y mejorar el factor de potencia
El Inversor o Inverter convierte la tensin continua de la etapa intermedia en una tensin de
frecuencia y tensin variables. Los IGBT envan pulsos de duracin variable y se obtiene una
corriente casi senoidal en el motor.
La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz. Una portadora con alta
frecuencia reduce el ruido acstico del motor pero disminuye el rendimiento del motor y la
longitud permisible del cable hacia el motor. Por otra parte, los IGBTs generan mayor calor.
Las seales de control para arranque, parada y variacin de velocidad (potencimetro o seales
externas de referencia) estn aisladas galvnicamente para evitar daos en sensores o controles
y evitar ruidos en la etapa de control.
- principales modos de funcionamiento
Los variadores de velocidad pueden, segn el convertidor electrnico, o hacer funcionar un
motor en un solo sentido de rotacin, y se llaman unidireccionales, o en los dos sentidos de la
marcha, y se llaman entonces bidireccionales.
Los variadores son reversibles cuando pueden recuperar la energa del motor al funcionar
como generador (modo frenado). La reversibilidad se obtiene o retornando la energa hacia la
red (puente de entrada reversible), o disipando la energa recuperada en una resistencia con un
chopper de frenado.
La figura 2 muestra las cuatro situaciones posibles de la grfica par-velocidad de una mquina
resumidas en la tabla que le acompaa.
Hay que indicar que cuando la mquina funciona como generador recibe una fuerza de arrastre.
Este estado se utiliza especialmente para el frenado. La energa cintica disponible en el eje de
la mquina, o se transfiere a la red de alimentacin, o se disipa en las resistencias, o, para
pequeas potencias, en la misma mquina, como prdidas.

Variador unidireccional
Este tipo de variador, la mayor parte de veces no reversible, se emplea para:
- Un motor C.C., con un convertidor directo (c.a.-c.c.) con un puente mixto con diodos y
tiristores (figura 3a),
- Un motor C.A., con un convertidor indirecto (con transformacin intermedia en cc) con un
puente de diodos a la entrada seguido de un convertidor de frecuencia que hace funcionar la
mquina en el primer cuadrante (figura 3b). En algunos casos este montaje puede utilizarse en
bidireccional (cuadrantes 1 y 3).

Un convertidor indirecto que tiene un chopper de frenado y una resistencia convenientemente

dimensionada sirven perfectamente para un frenado momentneo (ralentizacin de una mquina
elevadora cuando el motor debe desarrollar un par de frenado al bajar para retener la carga).
En caso de funcionamiento prolongado del motor con una carga que lo arrastre, es
imprescindible un convertidor reversible, porque la carga es entonces negativa, por ejemplo, en
el motor utilizado al frenar en un banco de pruebas.

Variador bidireccional
Este tipo de variador puede ser un convertidor reversible o no reversible.
Si es reversible, la mquina funciona en los cuatro cuadrantes y puede permitir un frenado
importante.
Si es no reversible, slo funciona en los cuadrantes 1 y 3.
Funcionamiento a par constante
Se denomina funcionamiento a par constante cuando las caractersticas de la carga son tales,
que, en rgimen permanente, el par solicitado es sensiblemente constante sea cual sea la
velocidad (figura 4). Este modo de
funcionamiento se utiliza en las cintas transportadoras y en las amasadoras. Para este tipo de
aplicaciones, el variador debe tener la capacidad de proporcionar un par de arranque importante
(1,5 veces o ms el par nominal) para vencer los rozamientos estticos y para acelerar la
mquina (inercia).

Funcionamiento a par variable

Se denomina funcionamiento a par variable cuando las caractersticas de la carga son tales que
en rgimen permanente, el par solicitado vara con la velocidad. Es en concreto el caso de las
bombas volumtricas con tornillo de Arqumedes cuyo par crece linealmente con la velocidad
(figura 5a) o las mquinas centrfugas (bombas y ventiladores) cuyo par vara con el cuadrado
de la velocidad (figura 5b).
Para un variador destinado a este tipo de aplicaciones, es suficiente un par de arranque mucho
menor (en general 1,2 veces el par nominal del motor). Muy frecuentemente dispone de
funciones complementarias como la posibilidad de omitir las frecuencias de resonancia
correspondientes a las vibraciones indeseables de la mquina. Es imposible funcionar ms all
de la frecuencia nominal de la mquina porque sera una carga insoportable para el motor y el
variador.

Funcionamiento a potencia constante

Es un caso particular del par variable. Se denomina funcionamiento a potencia constante cuando
el motor proporciona un par inversamente proporcional a la velocidad angular (figura 6).
Es el caso, por ejemplo, de una enrolladora cuya velocidad angular debe disminuir poco a poco
a medida que aumenta el dimetro de la bobina por acumulacin de material. Es tambin el caso
de los motores de huso de las mquinas herramienta.
El margen de funcionamiento a potencia constante es por definicin limitado: a baja velocidad,
por la corriente proporcionada por el variador, y a gran velocidad, por el par disponible del
motor. En consecuencia, el par motor disponible con los motores asncronos y la capacidad de
conmutacin de las mquinas de corriente continua deben ser comprobados.

Bobinas colocadas 120

Campos lineales

Fuerza de rotacin menor que la del flujo

Fem

Variacin de flujo
Variacin de corriente

para que se produzca variacin

en el mismo.

Relacion tensin/frecuencia lineal para mantener la I constante por lo tanto un par

constante.
Relacion torque par es cuadrtica.

Parametros para programar variador:

P0010: 30
0 Habilitado
P0970: Valores de Fabrica
1 Borrado de parmetros
P0304:Tension
P0307:Corriente nominal
P0305:Potencia nominal
P0308:Factor de potencia
P0100:Establece la medida de HP
P0003: niveles de acceso
P0310:Frecuencia nominal hz
P0311:vel del motor rpm
P3900:fin de puesta en servicio rpido > P3900 = 3 [P0010 = 0 > P0340=1]
P1910:Seleccin datos ident. motor./ medicin de parmetros del motor =3
P1300:Modo de control =20 / control vectorial sin sensor.

P0205:Aplicacin del converidor par constante o par variable

P0700:Seleccin de fuente de ordenes./si se configura este valor se resetean las DIn
P0701:Funcion para entradas digitales.
Del p0701 al p0706 son parmetros de entradas digitales.Ingresando a cada uno se establece el
terminal de ordenes.
P1120:tiempo Aceleracin
P1121:tiempo de deceleracin
o

Tipo de frenado off 3

p1135 :tiempo deceleracin off3 - p1082:Frec max

- P1080:Frec.min
P1000:seleccin de consigna de frec.
P1031:memoriza la consigna mop.(motopotenciometro desde el BOP.)
Frecuencias fijas//Funcion de entrada digital.
P0706 [17]:frecuencia fija (sel bin + marcha)>> configuro entradas digitales >> cargar vel
p1000-p1002-p1003

P1000
5hz
20hz
10hz
15hz

P1001
P1002
P1003
P1004

ff0
Ff1
Ff2
Ff3
Ff4

0
0
0
0

0
0
0
1

0
1
1
0

Valores de frecuencia

0
1
0
1
0

Entrada digital p070#

Jog:Las rampas de velocidad de los jogs son independientes de las p1120-p1121.

Parmetros de visualizacin r= diagnostico
R0026:Tension circuito intermedio
R0722:Valor de entrada digital bit 05 entrada 6
Funcin de salida digital BiCo:
R

P (donde r es el valor binario)

Ej: p0706 [99]: BiCo Biconector// se debe conectar el r con el p0731

Variable 722.5
Boost p1310:flujo de
corriente de salida