SISTEMAS DE FREIOS

HIDRULICOS

- Influncia do veculo
- Consideraes fsicas
- Dimensionamento

"Q/RG1
Fl.Ol

DIMENSIONAMENTO DE SISTEMA DE FREIOS

1. CONSIDERAES GERAIS:
A funo dos freios e do sistema de atuaao dos mesmos
desacelerar o veculo com segurana e dentro dos requisi
tos pr-estabelecidos.
Assim sendo, para um perfeito dimensionamento de sistema
de freio e fundamental que se tenha informaes e dados
do veculo que influem na ao de frenagem tais como: p
s (vazio e carregado), altura do centro de gravidade ,
distncia entre eixos, raio de rolagem, etc.

2. FORAS DE FRENAGEM:

Consideremos um veculo de peso W, em movimento com uma

velocidade constante V. Se por um meio qualquer, diminui
ms a velocidade angular das rodas, fisicamente estaremos provocando o aparecimento de uma fora de reao entre pneu e o solo, que e responsvel pela
desacelerao do veculo. Estas foras so chamadas de Fora
de
Frenagem ou Foras de Aderncia do veculo,
que
nada
mais so do que as Foras de. atrito entre
pneus ^ solo.
(.Vide flg.ll..

2. DESACELERAAO:

Desaceleraao e a diminuio progressiva da

velocidade
do veculo em um determinado tempo.
A mxima desacelerao que um veculo pode atingir duran
te a frenagem depende fundamentalmente do coeficiente de
atrito entre pneu e solo. Conforme deduzido e ilustrado
na fig.2, a desacelerao pode ser dada
pela
formula
d = j^ . Q
onde ji i o coeficiente de atrito
entre
pneu e solo e g e a acelerao da gravidade.
O valor de U. varia entre zero (0) e um (1)..

FOR OOO67

MRGT
F1.02
TRANSFERNCIA DE PESO:
Durante a frenagem, devido a inrcia, parte do piso do
veculo e somado
no eixo dianteiro e aliviado do eixo
traseiro. Assim sendo, na frenagem^os pesos
reagidos
sobre os eixos dianteiros e traseiros dependem da desa~
^
v
celerao
e das caractersticas
dimensionais
do veculo.
Este efeito fsico chamamos de transferncia de piso do
veculo, conforme demonstrado e ilustrado na fig.3.

5. TORQUES IDEAIS DE FRENAGEM:

O torque ideal de frenagem e a fora de frenagem multiplicada pelo raio de rolagem do pneu.
Conforme demonstrado e ilustrado na fig.4, este

torque

depende das caractersticas fsicas do veculo, do coe

ficiente de atrito entre pneu e solo, alm das
condies de carregamento do veculo.

6. TORQUES REAIS DE FRENAGEM:

O torque real de frenagem e o torque obtido pela alo
dos freios. Portanto, este torque s depende dos freios
e da sua instalao no veculo.
Na fig.5 est ilustrado e demonstrado o torque real para freio a disco, enquanto que na fig.6,
procedimento
idntico e adotado para o freio a tambor.
No caso do freio a tambor, o fator de freio
utilizado
na formula do torque real depende do tipo de freio, con
forme valores aproximados apresentados na fig.7.

7. CURVAS DE TORQUE DE FRENAGEM:

Tendo as formulas de torques de frenagem pode-se traar
a curva de torque no eixo dianteiro x torque no
eixo
traseiro, o que e muito importante para anlise e compa
raes entre torques ideais e reais de frenagem. Basta
adotar valores de VX entre O (zero) e l (um) e .aplicar

FOR coce?

0/RGT
F1.03

as formulas para torques dianteiros e traseiros Cfig8).

A curva de torque real de frenagem e uma reta em funo
da presso aplicada no freio. Portanto para se obter esta, basta assumir vrios valores para presso e
aplicar
as formulas de torques reais dianteiros e traseiros (fig.

a).
Tendo as curvas de torques ideais e reais de frenagem ,
pode-se analisar a condio de travamento das rodas
do
veculo, isto , qual o eixo que ocorre o travamento pri
meiro Cfig.10).
desejvel que o travamento do eixo dianteiro ocorra an
tes do eixo traseiro, para evitar tendncias direcionais
durante a frenagem devido ao deslizamento das rodas traseiras.
Um dos recursos utilizados para otimizar a utilizao do
freio e para evitar travamento do eixo traseiro antes do
dianteiro e a instalao de vlvulas redutoras de presso para os freios traseiros.
Existe vrios tipos destas vlvulas:com corte de presso
em funo da presso Cfig.H), em funo da carga do ve
culo Cfig.12) ou em funo da desacelerao do veculo.

8. DIMENSIONAMENTO:
Tendo as caractersticas do veculo calcula-se os

tor-

ques ideais de frenagem e a correspondente curva de torques dianteiros x traseiros.

A partir desta curva ideal selecionamos os freios
com
seus respectivos cilindros de rodas de forma de ter
a
melhor utilizao possvel dos mesmoss sem que
ocorra
travamento do eixo traseiro antes do eixo dianteiro, isto , a curva real deve estar ligeiramente abaixo do ide
~f
~
ai. Se necessrio consideramos a utilizao de vlvula.
redutora de presso para o eixo traseiro.
Tendo-se definido os freios e a vlvula, dimensionamos o
cilindro mestre e o servo freio, levando-se em considera
co o volume absorvido pelos freios e tubulao, o curso
FOR OOO67

F1.Q4

e o esforo do pedal aplicado pelo motorista (vide fig.

13 e U* ).
importante observar que o sistema de freio de um veculo deve satisfazer todas as exigncias do cliente assim como deve atender todos os requisitos de normas de
rgos governamentais responsveis pelo assunto. Assim
sendo, no dimensionamento do sistema de freio de um ve
culo " fundamental considerar os requisitos mnimos para esforo de pedal, desaceleralo, distancia de parada,
estabilidade direcional, assim como o desempenho do ms
mo nas diversas condies de solicitao de frenagem do
veculo.

FOR OOO67

F1.05

FORAS

FORAS
DE

DE FRENAGEM {FD e F T) SO FORAS

ATRITO ENTRE

F1G. l

FOR 00067

DE FRENAGEM

PNEU

E SOLO.

F1.06

DESACELERAO

DO VECULO.

C.G = C ENTRO DE GRAVIDADE

W =PESO TOTAL DO VEICULO
9 --ACELERAO DA GRAVIDADE
d = D E S A C E L E R A O DO V E I C U L O
W, =PESO DO VEICULO NO E I X O D I A N T E I R O
W2= PESO DO VEICULO NO E I X O T R A S E I R O
FD = FORA DE ADERNCIA(otnto)OU FRENAGM NO EIXO DIANTEIRO.
F.T= FORA-DE ADERNCIA(otrito) OU FRENAGM NO EIXO TRASEIRO.

FD =/x x wi
f

FT=/J x

ou
W = WT+W2

D E S A C E L E R A O DE UM VECULO

FRENAGM
ENTRE

DEPENDE DO COEFICIENTE

PNEU

SOLO .

FIG.02
FOR OOO67

DURANTE
DE A T R I T O

TRANSFERENCIA

TVSRGl

DE PESO

CONDIO DINMICA
(DURANTE FRENAGEM)

CONDIO ESTTICA

FL-07

WD

PESO TOTAL DO

VEICULO

WD =

PESO NO EIXO DIANTEIRO

PESO NO EIXO TRASEIRO

DISTANCIA

DIST.DO C.G AO EIXO TRS.

ALTURA DO C.G
O * W. Y = WD.X

ENTRE

=PESO DINMICO NO EIXO

DIANTE+fG. DURANTE
FRE.
NAGEM

EIXOS

= PESO DINMICO NO
TRASEIRO DURANTE
NAGEM.
g= ACELERAO
II = COEFICIENTE

r =. WD .x
w

W^ =
DA

M*

DIANTEIRO

EIXO

TRASEIRO

E UMA

DIMINUIO DE

PESO NO

PESO

NO

DE ft . K , DEVIDO AO EFEITO DE

DO VECULO.

FIG-03

FOR coce?

ONDE w

FRENAGEM HA UM AUMENTO DE

EIXO

INRCIA

ATRITO

- u/c

MESMA FORMA =

GRAVIDADE

. Y+

"X

DURANTE

DE

EIXO
FRE-

TORQUES

IDEAIS

DE FRENAGEM

F1.08

CG

FT

/ /

/////A

R* RAIO DE ROLAGEM
Fp= FORA DE ADERNCIA OU DE FRENAGEM NO EIXO DIANTEIRO
FT= FORA DE ADERNCIA OU DE FRENAGEM NO EIXO TRASEIRO,
TD= TORQUE NO FREIO DIANTEIRO
T-p TORQUE NO FREIO TRASEIRO
FD =

K )

x wi =

K)
TD = FD x

x R/ ( POR FREIO)

TT = F T x

x R

( POR FREIO)

K = Wx h

TORQUE POR FREIO =

Tr =

OS TORQUES IDEAIS DE FRENAGEM

DIES

DE ATRITO

CARACTERSTICAS
DO

ENTRE

PIMEU E

DIMENSIONAIS

VECULO.

FIG. 04
FOR OOO67

DEPENDEM DAS CON_

SOLO(ji),

DAS

DO CARREGAMENTO

TORQUES

R E A I S DE

TVERGA

FR.ENAX3EM

F1.09

/- FREIO A

DISCO
FTi

Pi

AI

F. = FORA DEVIDO A

PRESSO HIDRULICA-

FT.= FORA DE ATRITO ENTRE PASTILHA

jip- COEFICIENTE DE ATRITO .ENTRE PASTILHA

R. PRESSO
Ai = AREA

NO CILINDRO DE

DO CILINDRO

IV PRESSO

FREIO A

DO FREIO A

DISCOE DISCO.

DISCO.

DISCO.

PRE'-OPERATIVA ( PARA INICIAR MOVIMENTO DO EMBOLO )

TFD=TORQUE DO FREIO A DISCO .

REF=RAD EFETIVO.
Fl = ( Pi-Fb) Al

TFD= 2jJ F>

TFD= 2Fn x REF.

ONDE

Po)Al

POR FRE/O
/ 2

Po-0,5 Kgf/cnf

max

FIG.05
FOR OOO67

(R-

x REF

F1.10

FREIO

TAMBOR

F 2 * ( P 2 - P O ) X A2

TFT=BF x F2 x RT
TFT=BFx(P2-Po)xA2xRT

ONDE
_

/ 2

Po = 7Kgf/cm mdx

. DEPENDE
FREIO.

F
P2

= FORA
DEVIDO A PRESSO
HIDRULICA
-- PRESSO NO CILINDRO DE R O D A .

A2 =.REA

DO CILINDRO DE RODA.

Po

= PRESSO

BF

= FATOR DE FREIO.

TFT = TORQUE

PR'- OPERATIVA .
DO

FREIO

TAMBOR .

FIG.06
FOR OOO67

DO T I P O DO

(SS;
FATOFt

DE

FREIO (BF)

DUPLEX

UNI-SERVO
=- 3,5

DUO-SERVO
BF *4,5

TW1NPLEX

BF= 6.(FREIO CUNHA)

BFS 4-(FREIO HIDRULICO)
FIG.07
FOR OOO67

F1<11

TVSRGT
F1.12

FREIO

V.

XX

GAME

BF* l

SIMPLEX

FOR coce?

CURVAS DE TORQUES FRENAGEM

CURVAS

F1.13

IDEAIS

T D =)Ix (WD+ JJK

R
R

CARREGADA
VAZIO

PARA

UM

DETERMINADO

VEICULO , OS

TORQUES

/
IDEAIS DE FRENAGEM
CIENTE

DE ATRITO

DO

ENTRE SOLO E

FIG.08

FOR coce?

FUNO

COEFJ

PNEU.

(VERGA)
-Fl.14

CURVAS.

DE

TORQUES

REAIS DE

P 2i

(TR/6
P4

SEM

VLVULA

DE

CORTE ( P, = P,

COM

VLVULA DE C O R T E ( P < P ( )

P5 <P4

(DIANT.)

(CORTE

DE PRESSO NA
TRASEIRA )

TD= 2JJp( Pi- Pd Ai R E F

A2RT

TT= BF(

T,

SEM

VLVULA

COM

DE C O R T E .

VLVULA

DE CORTE

PARA
DE
NH

UM

DETERMINADO

FRENAGEM
DOS

FREIO, O

E" FUNO

CIRCUITOS

DAS PRESSES

HIDRULICOS DOS

FIG.09
FOR coce?

TORQUE

REAL

DE

LJ_

FREIOS.

TORQUES

IDEAL x REAL

F1.15

REAL

IDEAL

To

T D IDEAL

TDREAL

Tl REAL ^

TT IDEAL

TU REAL >

TT IDEAL

PONTO 1 =

PONTO 2 *

= TRAVAMENTO

TTREAL >

T TIDEAL

DIANTEIRO

= TRAVAMENTO TRASEIRO

TDIDEAL

TODOS

PONTOS DA

CURVA

IDEAL

XO
DOS

DIANTEIRO

SIGNIFICA
ANTES

NO EJ

DO TRASEIRO E

TO

DA CURVA IDEAL SjG

TRAVAMENTO NO EIXO TRASEIRO ANTES

DIANTEIRO.
FIG.10

FOR OOO67

REAL ABAIXO DA

TRAVAMENTO

OS PONTOS ACIMA

fslIFiCA
DO

CURVA

TVSRGT

TQRQUES

REAIS COM V L V U L A

REDUTORA

DE

PRESSO
VALVULA

COM

CORTE

DE PRESSO EM

FUNO

DA

PRESSO.
CARREGADO
VAZIO

PONTO

DE CORTE DA

VAlVULA.

TD
FIG.ll

VALVULA
CARGA
Tr

DO

COM CORTE

DE PRESSO EM FUNO DA

V CULO .

L
CARREGADO
REAL

TD
FIG.12

VALVULA PARA REDUO DE

S E I R O APROXIMA
DO

ASSIM

VEICULO .

FOR coce?

PRESSO NO EIXO

TRA_

A CURVA REAL DA IDEAL,OTIMIZAN.

AS CONDIES

DE

FRENAGEM

DO

SEQUNCIA

PARA DIMENSIONAMENTO

DE

F1.17

SISTEMA DE FREIOS

VEICULO

TORQUES
DE

IDEAIS

TORQUES REAIS
DE FRENAGEM

FRENAGEM

FREIOS
-h
VALVULAS

ABSORO

PRESSO

DE

DE

FLUDO

FLUDO

VOLUME C/L.
MESTRE

FORA
C /L
MS TRE

DIMETRO X CURSO
C/L. MESTRE

V
DIMETRO X RELAO
SERVO FREIO

FORA
DO
PEDAL

CURSO DO
PEDAL

FIG.13

FOR coce?

CONSIDERAES FSICAS

A F D = AREA DO CIL. FREIO A

A C R = A'REA DO CIL. RODA.
A C M = A'REA DO CIL. MESTRE.
C FD = CURSO DO CIL. FREIO A
C CR

Q/5RGT

DISCO.
DISCO.

=CURSO DO CIL. RODA.

'- CURSO DO CIL. MESTRE.

C SF s CURSO NO EXTENSOR DE ENTRADA DO SERVO
C P = C U R S O DO PEDAL.
C CM

F s = FORA DE SAltA DO SERVO FREIO.

F e = FORA DE ENTRADA DO SERVO FREIO.
F P = F O R A NO PEDAL .
F
FORA DE SADA DO C I L . RODA OU FREIO A DISCO
P
PRESSO DE LINHA .

RP = a'/b

RELAO DO PEDAL .
R S F = RELAO
DO
SERVO FREIO.

VOLUME
V CR = ACR
V FD = AFD
V CM = ACM

FOR OOO67

x CGR (CILINDRO DE RODA).

x CFD FREIO A DISCO ) .
X A C M f C / L / N D R O MESTRE).

F1.19

FORCA
F= P x ACR

ou

F s - P x ACM
RSF

Rp

CURSO

Cp =

FOR OOO67

CSF

Rp

F = P x AFD