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Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Departamento de Obras Civiles

Diseo en Acero
Pandeo Flexo Torsional

5.-PANDEO FLEXO-TORSIONAL

El pandeo por flexin ocurre en secciones simtricas, en secciones asimtricas el Centro de Corte
no coincide con el Centro de Gravedad, lo que genera una deformacin de torsin que no
considerada hasta ahora, la cual, dependiendo del tipo de asimetra puede conducir a una situacin
de pandeo con deformaciones de flexin y torsin simultneamente.
P

P
v
P
Fig. 5.1 Viga Deformada

H
M(z) =Pv
C

dM
dv
Q(z)=
P
0 (5.1)
dz
dz

El esfuerzo de corte derivado de la flexin


tiene una resultante no colineal con la carga
aplicada, lo que origina un desequilibrio de
momentos, que induce un giro torsional.
Esto se comprueba al plantear las ecuaciones
de equilibrio en la seccin:

V 0
H 0
MG 0:

V
Fig. 5.2.- Seccin Asimtrica

Hh Q 0

Hay una posicin del plano de carga que no produce giro de la seccin, la cual queda determinada
por el Centro de Corte (C). En el caso de la seccin canal de la figura, resulta la expresin
aproximada (5.2) para la distancia que define la ubicacin del Centro de Corte.
=

Ao

21
BA1

(5.2)

en la cual:

Ao= Area Nervio


A1=Area Ala
B = Ancho de Ala
Secciones T, L, S, etc presentan asimetras, lo cual puede condicionar el diseo al inducir un modo
de pandeo con deformaciones de flexin y torsin acopladas. En el punto 5.1, se revisa
brevemente las ecuaciones que rigen la torsin de secciones de pared delgada.

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5.1.-Torsin En Secciones De Pared Delgada


Con excepcin de las secciones circulares en las cuales es vlida la hiptesis de Navier, las
restantes secciones experimentan alabeo. Se revisar en cierto detalle el caso de la seccin I, en la
cual el efecto primario de giro, introduce tensiones axiales de flexin en las alas y asociadas a
ellas tensiones de corte. Esto se muestra en la figura 5.3.

a) Elevacin

b) Planta

Fig. 5.3.- Viga Empotrada Libre Sometida a un Momento de Torsin


La figura (5.3a) muestra en elevacin una viga empotrada en su parte posterior y libre en su frente,
la figura (5.3b), muestra la deformada en planta. En el empotramiento la seccin se mantiene
plana debido a la restriccin impuesta por el vnculo, pero en el borde libre, el giro impone a las
alas una deformada de flexin, con deformaciones de alargamiento a un lado de la lnea neutra y
acortamiento en el otro lado. Asociadas a las tensiones de flexin se producen tensiones de corte
variables en las alas, el giro a su vez origina tensiones de corte que se distribuyen en toda la
seccin. Si bien ambos efectos ocurren simultneamente, se acostumbra a denominarlos:
Torsin Uniforme: para referirse al efecto del giro (ocasiona tensiones de corte en
toda la seccin), y
Torsin No Uniforme para referirse efecto del alabo (origina tensiones de corte slo
en las alas).

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En el caso de una seccin I, lo anterior se puede graficar como se muestra en la Figura 5.4
H

h
H

(a) Torsin Uniforme

(b) Torsin No Uniforme

Fig. 5.4.- Distribucin de las Tensiones de Corte en una Seccin Doble T en Torsin
TORSION UNIFORME

M TU GK

d
dz

TORSION NO UNIFORME

(5.3)

M TNU Va h

(5.4)

donde: J: Constante de Torsin de Saint Venant

1 n
3
J1 bi ei Secciones Abiertas (bi = ancho elemento plano i, ei = espesor)
3 i 1

(5.5)

4 2
J2
ds
e( s )

(5.6)

Secciones Cerradas ( =rea encerrada por la curva centroidal)

La Torsin No Uniforme debe calcularse a partir de la flexin que ocurre en las alas. (Fig. 5.5)

Fig. 5.5.- Ala en Flexin c/r al Eje y-y

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En general

J2
J1

1.0 (100 a 400)

Para el clculo del momento de torsin no uniforme se recurrir a la figura (5.5).

MT

NU

Va h , donde: Va : Corte en el ala

(5.7)

de la ecuacin de la elstica por flexin del ala c/r al eje y-y:

M a EI ya

d 2 va
h d 2
EI ya
2 dz 2
dz 2

(5.8)

en la ecuacin anterior: M a : Momento de flexin en el ala ,


I ya : Mto. de inercia del ala c/r y-y
va

h
,
2

Si Va es el Esfuerzo de Corte en el ala, aproximando:


I ya I y

1
2

M a E

I y h d 2
4 dz 2

dM a
h d 3
Va
EI y
dz
4 dz 3

(5.9)

(5.10)

luego:

NU
T

NU
T

I y h 2 d 3
E
4 dz 3
d 3
EC w 3
dz

(5.11)

donde: Cw=Constante de Alabeo

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Si se iguala el momento aplicado al momento resistente formado por la suma de la contribucin de


la Torsin Uniforme (B4.3) y de la Torsin No-Uniforme (B4.11), resulta:

M T M TU M TNU GJ
Si se define 2

d
d 3
EC w 3
dz
dz

(5.12)

GJ
EC w

(5.13)

resulta la ecuacin de la Elstica por Torsin

M T d 1 d 3

GJ
dz 2 dz 3

(5.14)

La solucin de sta ecuacin es:

z Asenhz B cosh z C

MT
z
GJ

(5.15)

Las constantes A, B y C dependen de las condiciones de borde

z 0 0

z 0 dv a

a
dz z 0
En ste caso

EI y h
M e z L EI
4

h d
2 dz

0
z 0

(5.16)

dz 2

0
zL

Estas ecuaciones permiten calcular (z) y con ello las tensiones en la viga. Si hay momentos de
torsin distribuidos la ecuacin resulta de 4to orden.

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5.2.- Ecuaciones de Pandeo Flexo-Torsional


El problema ha sido tratado por diversos autores (Timoshenko1 , F. Bleich y H. Bleich2). La
solucin de F. Bleich para secciones de pared delgada puede obtenerse del teorema de la Energa
potencial estacionaria, y conduce en el caso general a un sistema acoplado de tres ecuaciones
deferenciales.
y
IV
II
II
EIx v Pv Px o 0
(5.17)
EIx u IV Pu II Py o II 0

(5.18)

ECa IV (GK PRo ) II Pyo u II Pxo v II 0

(5.19)

x
G

Cond. Borde

u v 0

en Z=0,L

i) Col. Emport.
ii) Col.Rotulada

u I vI I 0
u II v II II 0

en Z=0,L
en Z=0,L

u
C

v
G
C
y

Las ecuaciones se simplifican refiriendo los desplazamientos al


centro de corte. La solucin ha sido presentada por Wei Wen Yu 3 .
Una revisin mas detallada puede encontrarse en los trabajos de Chajes y Winter 4 o en Pekoz y
Winter5. Los trminos corresponden a:
Ix, Iy : Momentos de inercia, E, G: Ctes. Elsticas
(u,v,) : desplazamiento referidos a C; (xo, yo) : coordenadas de C referidas a G
1
J= be 3 : Constante de Torsin de Saint Venant; Cw : Constante de Alabeo
3
2
2
2
r0 rx 2 y x0 y0 : radio de giro polar respecto al centro de corte

(rx, ry) : radio de giros de la seccin c/r a los ejes x-x e y-y

Timoshenko, S., Theory of Elastic Stability, Engineering Society Monographs, Mc Graw Hill Book Companies,
1936.
2

Bleich, F., Buckling Strength of Metal Structures, Engineering Society Monographs, Mc Graw Hill Book
Companies, 1952.
3
4

Wei Wen Yu; Cold Formed Steel Structures, Mc. Graw Hill, 1973
Chajes and G. Winter, Torsional Flexural Buckling of Thin Walled Sections, Journal ASCE Vol. 91 Aug. 1965.

Pekoz T.B. and G. Winter, Torsional Flexional Buckling of Thin Walled Sections under Excentric Loads, Journal
ASCE Vol. 95 May 1965.

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El sistema de ecuaciones homogneas puede resolverse buscando soluciones del tipo e


para los
desplazamientos, lo cual conduce al problema de valores propios en , cuya ecuacin
caracterstica es:

r02 Pe Pex Pe Pey Pe Pez Pe2 y02 Pe Pex Pe2 Pe Pey x02 0
Donde:

Pex
Pey

2 EI x
L2
2 EI y
L2

(5.20)

Carga Crtica de Pandeo por flexin en torno a x-x (5.21)

Carga Crtica de Pandeo por flexin en torno a y-y (5.22)

2 EC w
1
Pz
GJ 2 Carga Crtica de Pandeo por torsin en torno a z-z (5.23)
2
L
r0
Si la columna no est rotulada en sus extremos debe usarse Le=KL, segn sean las condiciones de
borde.K=1,0 Rtulas
K=0,5 Empotramientos
La ecuacin (3.19) tiene en el caso general 3 races, Pcr es el menor valor de las 3.
4.2.1.- Secciones con doble simetra. El centro de gravedad coincide con el de corte, de modo
que: x0 y0 0 , lo cual reduce la ecuacin a:

Pe Pex Pe Pey Pe Pez 0

(5.24)

Cuyas soluciones son:

Pe1 Pex
Pe2 Pey
P Pez

(5.25)

3
e

Es decir, la columna falla en flexin pura o en torsin pura. Sin embargo, en la mayora de los
casos, las proporciones de la seccin son tales que la falla por torsin no se produce. Adems, la
tensin crtica de pandeo por torsin es similar a la de pandeo local, de modo que si el diseo o
pandeo local es adecuado la falla por torsin pura normalmente no ocurre.

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Sin embargo, si se desea puede verificar la tensin crtica de torsin de acuerdo a (5.26). El ltimo
trmino de la ecuacin (B4.27) sugiere definir un radio de giro por torsin y asimilar la ecuacin a
la expresin de Euler.

Fez

Fez

1
Ar02

2 EC w
GJ

( K z L) 2

2E

C w
( K z L) 2

(5.26)

GJ ( K z L) 2 1
2E

2 E Ar0 2 K z L 2

rz

(5.27)

4.2.2.- Secciones Con Un Eje De Simetra. Si se elije convencionalmente y-y como eje de
simetra, resulta x 0 0 .

La ecuacin caracterstica, al desacoplarse uno de los modos, resulta la ecuacin (B4.28) de


segundo grado.

Pe Pex r02 Pe Pey Pe Pez Pe y0 2 0

(5.28)

Una solucin es:

Pe Pex

2 EI x

K x L 2

(5.29)

Las otras dos soluciones resultan de resolver la ecuacin (B4.30)

r02 Pe Pey Pe Pez Pe y0 0


2

(5.30)

Las races de (B4.30) son:

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Pe 2

1
Pey Pez
2 H

Pez 4 HPey Pez

(5.31)

Pe3

1
Pey Pez
2 H

Pez 4 HPey Pez

(5.32)

y
H 1 0
r0

Con:

ey

ey

(5.33)

Dado que Pc2 Pc3 , la carga crtica resulta de comparar Pc1 y Pc3, es decir, en trminos de
tensiones, deben compararse (5.29) y (5.32). En trminos de tensiones resultan las siguientes
ecuaciones:

2E
Fe1 2 Fex
x
Fe 2

Con:

(5.34)

Pe3
1

Fey Fez
A 2 H
1
Fez
Ar02

ey

2 EC w
GJ

( K z L) 2

Ft 4 HFey Fez

2E
Fey 2
y

(5.35)

(5.36)

Lo anterior es vlido en el rango elstico (F Fp) . En forma anloga al caso de pandeo anelstico
por flexin, se supone una ley parablica para el mdulo de elasticidad tangente en el rango
anelstico:

e Fe

Con:

2 Et
2

f
Et
C
E
Fy

(5.37)

1 f
F
y

(5.38)

En la expresin (5.38) propuesta fue por F. Bleich, adoptada por el AISI, el coeficiente C vara
entre 3,7 y 5,1, dependiendo del lmite de proporcionalidad. El valor 4, adoptado corresponde a
Fp =Fy /2

E
Fa2 t Fe 2
E

para

f Fp

Fy
2

(5.39)

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Luego:

Fy

Fea2 Fy 1
4
F
e2

(5.40)

Las especificaciones de la AISC adoptadas por la norma NCh 427, elijen los ejes a 90, respecto
de estas ecuaciones, exigiendo para secciones con un eje de simetra la verificacin del pandeo por
flexin en torno al eje y-y y pandeo por flexo- torsin en torno al eje x-x (convencionalmente
adoptado como eje de simetra).
4.2.3.- Secciones sin Ejes De Simetra. Debe resolverse la ecuacin de tercer grado para obtener
las cargas crticas de sus races.

Fe Fex Fe Fey Fe Fez F Fe Fey x0


r0
2
e

y
Fe2 Fe Fex 0

r0

(5.41)

4.2.4- Resistencia Nominal AISC-2005. La expresin de la resistencia nominal es la misma


usada anteriormente para elementos comprimidos (B4.42) y las expresiones para la tensin crtica
son las mismas usadas para secciones con dos ejes de simetra dependiendo si la seccin trabaja en
el rango elstico o anelstico (ecuaciones (3.35) y (3.36)), ambas escritas en trminos de la tensin
crtica de pandeo elstico (Fe).

Pn Ag Fcr

(5.42)

En la cual:
Ag: rea Bruta
Fcr: Tensin Crtica calculada segn (3.35) y (3.36)
La tensin crtica de pandeo elstico, depende de los ejes de simetra de la seccin.

CASO 1.- SECCCION CON DOS EJES DE SIMETRIA

Tiene tres tensiones de pandeo elstico, dos de flexin y una de torsin (ecuaciones B4.34 y
B4.36), la menor de ellas define Fe a usar en (B3.35) y (B.3.36)

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CASO 2.- SECCION CON UN EJE DE SIMETRIA (y-y)

a) Flexin Eje de Asimetra (x-x). Con

2E
Fe Fex 2
x

(B4.43)

b) Flexo Torsin Eje de Simetra (y-y). Con

Fey Fez
Fe
2H

H 1

F
1
e

Con:

4 Fey Fez H

1 1
Fey Fez 2

(B4.44)

x02 y02
r02

(B4.45)

CASO 3.- SECCIONES ASIMETRICAS. Debe resolverse la ecuacin cbica (B4.41).


Es un caso poco frecuente, por lo cual debe obtenerse las tres races, en las cuales se
presenta acoplamiento de flexin y torsin. La carga crtica resultar el menor valor, el
cual a su vez es menor que cualquiera de los valores desacoplados Pex, Pey, Pez. Para la
solucin de la ecuacin cbica por iteracin se puede utilizar como primera aproximacin
la expresin (B4.46) propuesta por Wei Wen Yu.

Fex Fey Fex Fez Fey Fez

x
1 0
r0

ex

Fey Fex Fe Fey Fez 4 Fex Fey Fez Fex Fey Fez
2

2Fex Fey Fez

y
1 0
r0

(B4.46)

(B4.47)

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5.3.-Ejemplos
5.3.1.- Ejemplo 6.- Determinar la resistencia de diseo, en compresin pura de un perfil plegado
C250x75x6 (e=2), de 2.50m de largo. Las conexiones extremas se suponen rotuladas, es
decir: Kx = Ky = 1,0 Lx = Ly = 2500 cm.
a) Datos :
Calidad de Acero: A42-27ES ; Fy = 265 MPa
Propiedades Seccin:

A = 785 mm2
rx= 94,3 mm
ry = 22,2 mm

b) Pandeo local
b.1)

Ala
b = B-t-1.5xt = 75-2-3 = 70 mm
t = 2 mm
b
35,0
t
E
200.000
r 0,42
0,42 x
11,54
Fy
265
b / t r Pandeo local en el ala : se debe calcular el valor de Qs.
25 b / t 35 60
Qr

b.2)

228 2,98(b / t )
0,467
Fy

Alma
h = H-2x(t+1,5xt)
h = 240 mm
t = 2 mm
h
120
t

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E
35,2
Fy

r 1,28 x

h / t r Puede haber pandeo local en el alma : debe calcularse Qa.


E 0,42 E
1

be 1,91 x t

f tensin de comprensin. Debe ser tal que no exceda c Fcr , con c 0,85 y Q Qs.
Fcr : cy

2500 x 1,0
265
1,305
22,2
200.000

Qs x cy 0,892 1,5

Fcr Q x (0,658 Q x c ) x Fy
2

Fcr = 88,715 Mpa


c xFcr 0,85x88,715 75,407 MPa Con f = 75,407 MPa

be 1,91 x 2

200.000 0,42 200.000


1

75,407 120 75,407

be = 161,27 mm
Area no efectiva = (240 161,27)x2 = 157,46 mm2

Qa

ATOTAL A NO EFECT.
ATOTAL

785 157,46
0,799 1,0 Q = Qa x Qs = 0,373
785

c) Resistencia a la compresin por pandeo de flexin


Anlisis eje x:
Lx = 2500 mm
Rx = 94,3 mm
Q = 0,373
Kx = 1,0

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Fy

cx

Lx x K x
rx

cx

2500 x 1,0
265
0,307
94,3
200.000

0,658

Q x cx 0,187 1,5 Fcrx 0,658Q x c x x Fy x Q


Fcrx

0.373x 0.3072

x 265 x 0,373

Fcrx 97,40 M Pa
Anlisis eje y:
Ly = 2500
Ky = 1,0
Ry = 22,2
Q = 0,373

cx
cx

Ly xKy

Fy

ry x

2500 x 1,0
22,2 x

265
1,305
200.000

Q x cx 0,80 1,5 Fcrx 0,658

Q x 2cy

x F

xQ

Fcrx 0,658 0.373 x 0.305 x 265 x 0,373


2

Fcrx 75,77 MPa

c) Resistencia a compresin por pandeo flexo-torsional y torsional


El perfil C250x75x6,16 tiene el eje de simetra. Se usar convencin de la norma, es decir el eje
de simetra se denomina y.
Fe

Fey Fex
2H

4 x Fey x H

x 1 1
Fey Fez 2

x 2 y2
37,7 2 0
0,8686
H 1 2 1
2
104

r0

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2 x E
2 x 200.000
Fey

2808,49MPa
K y x L / ry 2 1,0 x 2500 / 94,32

2 x EC
Fez
G x
2

K
x
L
z

1
J
2
A x r

2 x 200.000 x 4,31 x 10 9

1
= 169,84 Mpa
Fez
77200 x 1047
2
2
785
x
104

1
x
2500

Fe

4 x 2808,49 x 169,84 x 0,8686


2808,4 169,84
1 1
= 168,428 Mpa
2 x 0,8686
2808,49 169,842

Fy
Fe

265
1,254
168,428

e x Q 1,254 x 0,373 0,76 1,5 Fcr Q x 0,658Q x c x Fy

Fcr 0,373 x 0,6580,373x 1, 254 x 265 = 73,32 MPa


2

d) Resistencia de diseo
Pn = A x Fcr ;
Fcr = menor valor de los calculados en b) y c)
Fcr = Fcry = 73,32 MPa
Pn = FcrxA = 73,32 MPa x 785 mm2 = 57.556N

Re sistenciade diseo c xPn 0,85x57.556 48.923N 4,99T

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