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CORRDENADAS POLARES Y

RECTANGULARES
1. SISTEMA DE COORDENADAS POLARES
Es un sistema en el cual cada punto o posicin del plano se determina por
un ngulo y una distancia.
Para formar sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un punto O,
llamado polo (u origen) y a partir de O, se traza un rayo inicial llamado eje polar. A
continuacin, a cada punto P en el plano se le asignan coordenadas polares (r,),
como sigue:

r = distancia dirigida de O a P coordenada radial


= ngulo dirigido coordenada angular, en sentido contrario del reloj
desde el eje polar hasta el segmento OP

PLANO
DE
COORDENADAS
POLARES.
En coordenadas rectangulares, cada
punto (x, y) tiene una representacin
nica. En coordenadas polares, no
sucede as. Las coordenadas (r,) y
(r, 2 +) representan el mismo punto.

A continuacin se muestran
tres puntos en el sistema de coordenadas polares. Observemos que, en el sistema, es
conveniente localizar los puntos respecto a un retculo de circunferencias
concntricas y rectas radiales que pasan por el polo.


a 2, ,
3

a)

b)

c)

b 3,
6

11
c 3,

La posicin de un punto " " con respecto a un punto " ", tambin
queda definida mediante el ngulo entre el eje de referencia y la alineacin de
, y la distancia D, segn se observa en la figura

El ngulo
y la distancia D, constituyen las COORDENADAS
POLARES del punto .
En forma anloga a la expresada para el sistema de coordenadas
rectangulares, las coordenadas de un punto se indican de la siguiente manera:
La direccin de una alineacin cualquiera se puede definir por el
ngulo horizontal, (medido en sentido horario), que dicha alineacin forma
con una alineacin de referencia. Si la alineacin de referencia es el eje norte,
el ngulo horizontal se denomina ACIMUT ( ).
En la figura se indican los Acimuts correspondientes a alineaciones
ubicadas en diferentes cuadrantes.

El ngulo agudo que la direccin NorteSur forma con la alineacin


dada se denomina RUMBO ( ).
En la figura se indican los rumbos de alineaciones en los cuatro
cuadrantes.

2. COORDENADAS RECTANGULARES
Dos lneas rectas que se corten en ngulo recto constituyen un sistema
de ejes de coordenadas rectangulares, conocido tambin como sistema de
Coordenadas Cartesianas; nombre que se le da en honor al matemtico francs
Descartes, iniciador de la geometra analtica.

En la interseccin de las rectas se tiene el origen O de coordenadas.


Al eje xx se le denomina eje de las abscisas y al eje yy eje de las ordenadas.
El punto "P" queda perfectamente definido por la distancia medida
sobre cada uno de los ejes desde el origen hasta la proyeccin del punto "P";
as pues, la distancia "x", medida desde el eje de las ordenadas hasta el
punto "P", se llama abscisa del punto, y la distancia "y", medida desde el eje
de las abscisas hasta el punto "P", se denomina ordenada del punto.
En Topografa, el eje de las ordenadas se asume como eje NorteSur y el
de las abscisas como eje EsteOeste; de esta manera, a la ordenada del punto
"P" se le denomina NORTE del punto y a la Abscisa, ESTE del punto.
Por las definiciones dadas, las coordenadas de un punto se anotan de la
siguiente manera:
En donde:
Np = Coordenada norte del punto P.
Ep = Coordenada este del punto P.

Representacin
de
los
cuadrantes utilizados en trigonometra
y geometra analtica. Ntese que, en
este caso, el sentido positivo de
rotaciones es el anti horario, y que el
origen de rotaciones coincide con el eje
XX

Representacin
de
los
cuadrantes utilizados en topografa. En este
caso, el sentido positivo de rotaciones es el
horario, y el origen de rotaciones coincide
con la direccin norte.

Los cuadrantes topogrficos se denominan de la siguiente manera:

3. CONVERSIN
DE
COORDENADAS
POLARES
COORDENADAS RECTANGULARES O VICEVERSA.

y
x
x
cos x r.cos
r
y
sen y r.sen
r
r 2 x2 y 2
tan

3.1.

Relacin entre coordenadas polares y coordenadas cartesianas


De acuerdo a la figura 13, las relaciones geomtricas existentes
entre los puntos ( ; ) y
( ; ) quedan expresadas mediante las
siguientes ecuaciones:

Donde:
= Acimut de la alineacin
de la alineacin
;

= Rumbo

= Coordenadas Rectangulares del Pi.

N, E = Distancia en proyeccin sobre los ejes N y E desde el


punto Pi hasta el punto Pi+1.
D

= Distancia horizontal entre ambos puntos.

Cuando utilizamos tanto el sistema de coordenadas polares como el


cartesiano en un plano, colocamos los dos orgenes juntos y tomamos el rayo
polar inicial como el eje x positivo. El rayo
, r>0, entonces el eje y
positivo. Entonces los dos sistemas de coordenadas estn relacionados por las
ecuaciones siguientes.
Ecuaciones que relacionan coordenadas polares y cartesianas

Dadas las coordenadas polares r y , las primeras dos de estas


ecuaciones determinan de manera nica las coordenadas cartesianas x y y.
Por otra parte, si se dan x y y, la tercera ecuacin proporciona dos
alternativas para r (una positiva y una negativa). Para cada alternativa existe
un nico
que satisface las dos primeras ecuaciones, cada una de
las cuales de una representacin en coordenadas polares del punto cartesiano
(x,y). Las otras representaciones en coordenadas polares para el punto
pueden determinarse a partir de estas dos.

Ejemplo ecuaciones equivalentes.


Coordenadas polares

Equivalente cartesiana

3.2.

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS POLARES A


RECTANGULARES.

Dado el punto (r, ) = (2, )


x = r.cos = 2cos = 2

y = r.sen = 2sen = 0

Por lo tanto las coordenadas rectangulares son (x, y) = ( 2, 0)

Dado el punto (r, ) = ( 3 , /6)

3
x 3 cos
6 2

3

y 3sen
2
6
3 3

Por lo tanto las coordenadas rectangulares son (x, y) = ,

2
2

3.3.

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS
RECTANGULARES A POLARES.

Dado el punto (x, y) =

3,1

tan

r x2 y2

x
y

3 1

tan 1

r 3 1 4
r2

tan 1

x
y
1
3

30


Esto implica que un conjunto de coordenadas polares es: r , 2,
6

4. PROBLEMAS
A. Dadas las coordenadas de los puntos 1 y 2 representados en la figura E1.1,
calcular la distancia D12, el rumbo 12 y el acimut 12 de la alineacin 1 2.

Solucin:
Mediante la aplicacin de las ecuaciones 1.1 y 1.2, se tiene:
E2E1= 50,327137,419 = 87,092 m. N2N1=105,565192,241= 86,676 m.
Ntese que por ser las proyecciones norte y este s o n negativas, el rumbo
de la alineacin 12 pertenece al III cuadrante y por lo tanto es rumbo SO.
tan12= 87,092/86,676 = 1,004779

B. Dadas las coordenadas del punto 1 (208,325; 175,422), el acimut 12 de la


alineacin 12 y la distancia D12, calcular las coordenadas del punto 2.

Solucin:
Mediante la aplicacin de las ecuaciones 1.3 y 1.4, se tiene:

Como
y
son las distancias en proyeccin desde 1 hasta 2, las
coordenadas de 2 sern: