Fsica

transcrio das transparncias

usadas na aula terica
F. Salzedas

FEUP

25 de Fevereiro de 2014

Ateno:

As transparncias aqui transcritas servem de apoio aula terica.

Como tal e por serem apenas um resumo, a sua consulta no
dispensa a consulta da bibliograa principal da disciplina.

ii

Contedo
1

Apresentao e breve introduo disciplina

1.1 Mecnica clssica . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Sistema Internacional de unidades . . . . . . . .
1.4 Anlise dimensional nas equaes . . . . . . . .

Revises de lgebra vectorial

2.1 Propriedades gerais dos vectores . . . . .
2.1.1 Vectores unitrios . . . . . . . . .
2.2 O sistema de coordenadas cartesianas . .
2.3 Co-senos directores . . . . . . . . . . . .
2.4 Operaes com vectores . . . . . . . . .
2.4.1 Produto escalar de dois vectores .
2.4.2 Produto vectorial de dois vectores
2.5 Lei dos co-senos . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Exemplo: Dimetro da Lua . . .
2.5.2 Exemplo: soma de vetores . . . .
2.6 Rotao de coordenadas . . . . . . . . .

Quantidades cinemticas
3.1 Quantidades cinemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Vector posio de uma partcula . . . . . . . . . . .
3.1.2 Vector deslocamento . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Vector velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.4 Vector acelerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Movimento relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Exemplo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Movimento curvilneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 O versor tangencial da velocidade . . . . . . . . . .
3.3.2 As componentes tangencial e normal da acelerao
3.3.3 Exemplo: an e at numa roldana . . . . . . . . . . .

Movimento circular e enunciado das leis de Newton

29
4.1 Movimento circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.1.1 Velocidade angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

iii

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22
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26

CONTEDO

4.1.2

Conceito de perodo e frequncia no movimento circular uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.3 Acelerao angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4 Exemplo: Orbita da ISS . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.5 Exemplo: v e a superfcie da Terra . . . . . . . . .
4.2 As 3 leis de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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30
31
32
33
35

Leis de Newton continuao

5.1 As Leis de Newton: continuao . . . . . . . .
5.1.1 1a lei e referenciais de inrcia . . . . .
5.1.2 2a lei e conceito de massa . . . . . . .
5.1.3 3a lei, foras ocorrem sempre aos pares
5.2 As foras fundamentais . . . . . . . . . . . . .
5.3 Foras de interaco distncia . . . . . . . .
5.3.1 O peso de um corpo . . . . . . . . . .
5.3.2 Movimento de projcteis . . . . . . . .
5.4 Foras de contacto . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 A fora normal . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 A fora de atrito . . . . . . . . . . . .
5.4.3 A fora elstica . . . . . . . . . . . . .
5.4.4 A fora de tenso em os e cabos . . .

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48
48

Leis de Newton continuao

6.1 Atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Atrito esttico . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.2 Atrito cintico . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Atrito de rolamento . . . . . . . . . . . . . .
6.1.4 Medio experimental da fora de atrito . .
6.2 Referencial no inercial . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Dinmica do movimento circular . . . . . . . . . . .
6.4 Condies para o equilbrio esttico duma partcula

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53
53
53
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62

A Constantes Fsicas e Tabela Peridica

B Dados teis

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iv

Aula 1
Apresentao e breve introduo
disciplina
1.1

Mecnica clssica

O que a mecnica clssica?

O objetivo principal da mecnica o estudo do movimento dos corpos.
A teoria matemtica base foi publicada em 1687 ( 300 anos) por

Newton.

O adjetivo clssica signica que baseada nas leis de Newton.

Todos os outros ramos da fsica assentam na mecnica.

Outras formulaes da mecnica clssica

No Sc. 18 Lagrange reformulou a mecncia clssica.
No Sc. 19 uma nova reformulao foi introduzida por Hamilton.
Estas reformulaes so conhecidas por mecnica lagrangeana e mecnica hamiltoniana.
Ambas so mais abstractas do que a mecnica newtoniana, que ns

vamos seguir.

Contudo deram um contributo importante no desenvolvimento do for-

malismo da mecnica quntica.

1.2. Unidades

Validade da mecnica clssica

A mecnica clssica uma teoria incompleta.

 no vlida para corpos com velocidades perto da velocidade da

luz, sendo substituda pela teoria da relatividade restrita de Einstein.
 no vlida para dimenses menores ou iguais escala atmica,
sendo substituda pela mecnica quntica
 no vlida para dimenses escala csmica, sendo substituda
pela relatividade geral

1.2

Unidades

Medio
A medio um dos pilares de qualquer cincia exacta.

Trs quantidades fundamentais, em mecnica, so medidas

 Intervalos no tempo: durao dum evento ou duma variao.

 Intervalos no espao: distncias, comprimentos.
 Massa dos corpos: caracteriza a inrcia desses corpos.

Todas as outras medies em mecnica podem ser reduzidas a combi-

naes de medidas destas 3 quantidades.

Unidades
A medida de qualquer quantidade envolve a comparao com algum

valor unitrio, denido com preciso, dessa mesma quantidade.

E.g. para medir a distncia entre dois pontos precisamos duma unidade

padro como o metro (m).

Medir uma distncia o mesmo que comparar a distncia com a uni-

dade, determinando quantas vezes a unidade cabe na distncia.

E.g. se a distncia for de 1.5 metros quer dizer que entre esses dois

pontos cabe 1 metro mais meio metro.

Se esta distncia fosse medida em centmetros, ento caberiam entre os

mesmos dois pontos 150 centmetros.

portanto essencial que quando se indica o valor duma medida se

indique tambm a unidade usada.
Dizer que a distncia entre dois pontos 238 no nos diz nada sobre a

distncia, pois faltam as unidades em que foi medida (i.e. comparada).

1.3. Sistema Internacional de unidades

1.3

Sistema Internacional de unidades

Um pequeno nmero de unidades fundamentais suciente para expri-

mir todas as quantidades fsicas.

Quantidades como, velocidade, fora, quantidade de movimento, tra-

balho, potncia podem ser expressas em termos de trs medidas fundamentais: comprimento, tempo e massa.

A escolha de unidades padro para estas quantidades fundamentais

determina o sistema de unidades.
O sistema universal na comunidade cientca o Sistema Internacional

(SI) criado em 1960 na 11 Conferncia Geral de Pesos e Medidas

(CGPM) e adoptado em Portugal pelo Decreto-Lei n. 427/83, de 7 de
Dezembro.
a

As unidades SI padro so:

metro para medir comprimento

segundo para medir tempo
kilograma para medir massa

Para consultar todas as denies das unidades SI ver:

http://www1.bipm.org/en/si/.

A denio moderna do metro (m) a distncia, no vazio, que a luz

percorre em 1/(299 729 458) segundos. Esta denio estabelece que a

velocidade da luz no vazio exactamente 299 729 458 m/s.

A denio moderna de segundo (s) a durao de 9 192 631 770

perodos da radiao emitida por tomos de Csio 133 quando excitados
entre dois nveis de energia especcos.
Em http://www.bipm.org/en/scientic/tai/time_server.html mostrado

o Tempo Universal Coordenado (do ingls UTC), tambm conhecido

como tempo civil que o fuso horrio de referncia a partir do qual
se calculam todas as outras zonas horrias do mundo. O UTC baseado num padro atmico o sucessor do Tempo Mdio de Greenwich
(GMT) baseado num padro celeste.

Uma importante vantagem destas denies que um laboratrio bem

equipado pode fazer os seus prprios, metro e segundo.
O kilograma a nica unidade base do SI que ainda denida em

termos de um artefacto material, ao contrrio das outras unidades base

denidas em termos de constantes fsicas.

1.4. Anlise dimensional nas equaes

O kilograma (kg) igual massa do prottipo internacional, aprovado em 1889 que

consiste num cilindro com dimetro e altura

39mm feito de uma liga de 90% de Platina
e 10% de Irdio (ver Fig.).

Com o passar dos anos a inevitvel acumu-

lao de impurezas introduz alteraes ao

valor da massa.

No estudo da termodinmica usaremos a unidade de temperatura ter-

modinmica, o kelvin.

A denio de kelvin (K), a fraco 1/273.16 da temperatura termodinmica do ponto triplo da gua.
O ponto triplo duma substncia a temperatura e presso s quais as

3 fases dessa substncia (gs, liquido e slido) coexistem em equilbrio

termodinmico.

Ponto triplo da gua:

 temperatura = 273.16 K (0.01 C) e

 presso = 611.73 N/m2 (cerca de 6 mili atmosferas).

As trs restantes unidades base do SI so a unidade de:

 corrente elctrica, o ampre (A)

 quantidade de uma substncia, a mole (mol)
 intensidade luminosa, o candela (cd)

No total, so 7 as unidades base do SI: m, s, kg, K, A, mol e cd.

1.4

Anlise dimensional nas equaes

Uma equao declara matematicamente que duas expresses so iguais.

x = vt
Essa igualdade tambm se aplica s unidades de cada expresso.

Vericar que as unidades do lado direito de uma equao so as mesmas

no lado esquerdo, uma forma de testar a consistncia da equao.

Por exemplo suponhamos que para tentar calcular o tempo que a Lua

demora a percorrer o seu dimetro chegava seguinte equao,

t=

vL
.
D

(1.1)

1.4. Anlise dimensional nas equaes

Analisando as dimenses de cada lado da equao rapidamente se conclui que a equao anterior est errada pois,
[tempo] =

[comprimento]
[tempo]

[comprimento]

1
[tempo]

(1.2)

Portanto uma equao que no passe no teste da anlise dimensional

est errada.

1.4. Anlise dimensional nas equaes

Aula 2
Revises de lgebra vectorial
2.1

Propriedades gerais dos vectores

Vectores?! Porqu?
Como exprimir matematicamente o conceito de fora?
Na Natureza uma grandeza escalar s requer um nmero para se denir

completamente, e.g. temperatura, presso, massa, volume, energia, etc.

Outras grandezas requerem trs nmeros para se denirem completa-

mente, e.g. peso, acelerao, velocidade, deslocamento, campo elctrico, etc.

Estas grandezas dizem-se vectoriais.

Um vector um objecto matemtico que tem 3 componentes (direco,
sentido e mdulo) e pode ser usado para representar 3 grandezas.
Possivelmente o uso de vectores teve um grande sucesso devido possi-

bilidade de os representar quer geometricamente quer algebricamente,

sendo fcil a passagem duma representao para a outra.

~.
Um vector A, pode escrever-se algebricamente como, A

Repare-se que esta notao muito compacta e apenas diz que A um

vector.

2.1.1 Vectores unitrios

Um vector unitrio, tambm chamado de versor, um vector com
mdulo igual unidade.
Os versores denominam-se normalmente por letras minsculas com um
chapu por cima, e.g. a,
|
a| = 1,

2.2. O sistema de coordenadas cartesianas

dividindo qualquer vector pelo seu mdulo, obtm-se o seu versor:

a
=

~
A
,
|A|

ou seja qualquer vector ca completamente representado pelo seu mdulo vezes o seu versor,
~ = |A|
A
a = A
a,

2.2

O sistema de coordenadas cartesianas

Os vectores so independentes do sistema de coordenadas usado para

os representar.

Contudo a manipulao algbrica de vectores pode ser muito simplicada se o vector for representado num sistema de coordenadas apropri-

ado.

Para formar um sistema de coordenadas necessrio formar um conjunto base de vectores.

Os vectores que formam essa base so linearmente independentes entre

si, e a sua combinao permite escrever qualquer vector.

z
~
A
k

Az

Ax

Ay

O sistema de coordenadas cartesianas ou rectangulares tem como base

os versores , e k que so ortogonais entre si, indicando cada um
respectivamente a direco do eixo dos x, y e z .
~ como,
Nesta base podemos escrever um vector A

~ = Ax + Ay + Az k,
A

onde Ax , Ay e Az , so as componentes do vector A.

2.3. Co-senos directores

2.3

Co-senos directores

k^

Os co-senos directores so os co-

senos dos ngulos entre um vec~ e os 3 eixos de coordenator A

das,

Az

l = cos
m = cos
n = cos

Ax

^
j

Ay

x ^i
Os co-senos directores podem calcular-se a partir das componentes de
~,
A
l = cos =

Ax
,
A

m = cos =

Ay
,
A

n = cos =

Az
A

Os co-senos directores no so independentes e obedecem a,

l2 + m2 + n2 =1,

pois,
cos2 + cos2 + cos2 =

A2x A2y A2z

+
+
= 1.
A2 A2 A2

~ ento,
Se a
o vector unitrio ao longo da direco de A
~
Ax
Ay
Az
A
=
+
+
k
A
A
A
A
= cos() + cos() + cos() k

=l + m + n k.

a
=

Portanto,

~ = A
A
a = A cos() + A cos() + A cos() k.

2.4. Operaes com vectores

2.4

Operaes com vectores

y

~
B

~
A
~ + (B)
~
A

~
B

~
A

~
B
~+B
~
A

x
Geometricamente a adio de dois vectores feita juntando a cauda de

um com a cabea do outro, formando assim 2 lados de um tringulo.

O terceiro lado do tringulo a soma dos vectores.

Algebricamente, em coordenadas cartesianas, o vector soma dado por,
+ (Bx + By + Bz k)

~+B
~ =(Ax + Ay + Az k)
A
=(Ax + Bx ) +
(Ay + By ) +

(Az + Bz ) k.
A adio comutativa,
~+B
~ =B
~ +A
~
A
Verica-se ainda que,
~ =Ap
~
pA
~ + B)
~ =(pA
~ + pB)
~
p(A

2.4.1 Produto escalar de dois vectores

~
A

~
B

O produto escalar, ou interno, de dois vectores dado por,

~B
~ = AB cos ,
A

onde o ngulo entre eles.

Como cos(90 ) = 0 o produto escalar de dois vectores perpendiculares

entre si zero.

10

2.4. Operaes com vectores

Em coordenadas cartesianas temos,

(Bx + By + Bz k)

~B
~ =(Ax + Ay + Az k)
A
=(Ax Bx ) + (Ay By ) + (Az Bz ),

pois sendo os elementos da base ortogonais tm-se que:

= = k k = 1
= k = k = 0
O produto escalar obedece ainda a,
~B
~ =B
~ A
~
A
~ B)
~ =(pA)
~ B
~ =A
~ (pB)
~
p(A
~ (B
~ + C)
~ =A
~B
~ +A
~C
~
A
Repare-se ainda que como o ngulo de um vector com ele prprio

zero, o produto escalar pode ser usado para determinar o mdulo de

um vector,
~A
~ = A2 .
A

~ ao longo duma linha de direco segundo e

A projeco dum vector A

~ e = A cos ,
A

onde o ngulo que o vector faz com a linha.

2.4.2 Produto vectorial de dois vectores

~ e
O produto vectorial entre A
~
B um vector perpendicular a

ambos os vectores que tem um

mdulo igual rea do parale~ eB
~ eo
logramo denido por A
sentido o dado pela regra da mo
direita (ver gura).

~
A

~
B

e
~B
~
A

O produto vectorial normalmente indicado pelos smbolos ou ,

(2.1)

~B
~ = AB sin()
A
e,
Como sin(0) = 0
~A
~=0
A

11

2.5. Lei dos co-senos

O produto vectorial no comutativo,

~B
~ = B
~ A
~
A

O produto vectorial obedece ainda a,

~ B)
~ =(pA)
~ B
~ =A
~ (pB)
~
p(A
~ (B
~ + C)
~ =A
~B
~ +A
~C
~
A
~ + B)
~ C
~ =A
~C
~ +B
~ C
~
(A

Em coordenadas cartesianas o produto vectorial pode-se calcular atra-

vs do seguinte determinante,

k


~B
~ =  Ax Ay Az 
A


 Bx By Bz 
=(Ay Bz Az By ) +

(Az Bx Ax Bz ) + (Ax By Ay Bx ) k.

Ou usando o produto directo entre as componentes tendo em ateno,

= k,
k = ,

2.5

k = ,
k = ,

= ,

= k.

Lei dos co-senos

A lei dos co-senos relaciona os lados dum tringulo genrico com um dos seus ngulos

(2.2)
(2.3)
(2.4)

a2 =b2 + c2 2bc cos

b2 =c2 + a2 2ca cos
c2 =a2 + b2 2ab cos

Se = /2 a lei dos co-senos reduz-se ao teorema de Pitgoras,

c 2 = a2 + b 2 .

A lei dos co-senos til para calcular o terceiro lado dum tringulo

quando dois lados e o ngulo que fazem entre si, so conhecidos

Ou calcular os ngulos dum tringulo se todos os trs lados so conhe-

cidos.

12

2.5. Lei dos co-senos

2.5.1 Exemplo: Dimetro da Lua

Exerccio 1
Pretende-se medir o dimetro da Lua, D, sabendo a distncia da Terra
Lua, d = 384 106 m e a abertura angular = 9.15 103 radianos.
(a) Use a lei dos cosenos para calcular o dimetro da Lua.
(b) Como alternativa use a denio de radiano e compare os resultados.
(a) Podemos usar a lei dos cosenos na forma da Eq.2.2. Usando os dados do
problema temos,
D2 =d2 + d2 2d2 cos
=2d2 (1 cos )
p
D =d 2 (1 cos )

D
d

(2.5)
(b) Usando a denio de radiano, um ngulo plano subentendido por
um arco de comprimento a e raio d ,
a
= .
d

(2.6)

Como a abertura angular da Lua muito pequena, o dimetro da Lua

aproximadamente igual ao arco de raio igual distncia da Terra Lua.
Assim a expresso anterior ca,
(2.7)

D = d .

D a
d

As equaes 2.5 e 2.7 so diferentes, contudo se muito pequeno a

Eq.2.5 reduz-se Eq.2.7.

Para ver que assim , expande-se em srie de Taylor o cos em torno

de = 0 obtendo,

d cos 
cos = cos 0 +
d =0

2 d2 cos 
+ ...
+
2
d2 
=0

=1 sin |=0
=1

2
cos |=0 + . . .
2

2
+ ...,
2

(2.8)

13

2.5. Lei dos co-senos

Substituindo este resultado na Eq.2.5 temos,

p
D =d 2 (1 cos )
s 

2
=d 2 1 1 +
2

(2.9)

=d ,

que precisamente a Eq.2.7

Se no for muito pequeno ento a distncia entre o observador e o

objecto o comprimento da perpendicular ao objecto at ao observador.

Nesse caso a forma mais correcta de calcular o dimetro do objecto ,

D
2



= tan
d
2 

D =2d tan
2

Como no podia deixar de ser, a equao anterior tambm se reduz

Eq.2.7 quando muito pequeno, pois nesse caso tan(/2) /2.
Assim o dimetro da Lua so 3512 km ou usando s 3 algarismos signicativos 3.51 106 m.

2.5.2 Exemplo: soma de vetores

Exerccio 2
~eB
~ so desenhados a partir de um mesmo ponto e C
~ = A+
~ B
~.
Dois vectores A
~
A

~
B

Mostre que quando:

~eB
~ de 90 .
a) C 2 = A2 + B 2 , o ngulo entre os vectores A
~eB
~ maior do que 90 .
b) C 2 < A2 + B 2 , o ngulo entre os vectores A
~ eB
~ est compreendido
b) C 2 > A2 + B 2 , o ngulo entre os vectores A
entre 0 e 90 .

~+B
~
A soma geomtrica de A

14

2.6. Rotao de coordenadas

~
B
~
A

~
C
~
B

A lei dos cosenos diz que,

C 2 =A2 + B 2 2AB cos()

mas + = 180 logo,

=A2 + B 2 + 2AB cos()

Assim se (a) = 90

C 2 = A2 + B 2 (b) > 90
C2 =

2
2
2
A + B 2AB cos() (c) < 90
C = A + B + 2AB cos()
2

2.6

Rotao de coordenadas

Se um sistema de coordenadas cartesianas bidimensional sofrer uma

rotao de um ngulo , no sentido anti-horrio, em torno da origem,

as novas coordenadas (x',y') relacionam-se com as antigas (x,y) por,

P

y
x0 =x cos + y sin
y 0 = x sin + y cos

x0

y0

Se a rotao for no sentido horrio, as novas coordenadas (x',y') relacionam-

se com as antigas (x,y) por,

x0 =x cos y sin
y 0 =x sin + y cos ,

note-se que este resultado pode ser deduzido do anterior, simplesmente

fazendo = .

15

2.6. Rotao de coordenadas

16

Aula 3
Quantidades cinemticas
3.1

Quantidades cinemticas

Um dos objetivos principais da mecnica clssica determinar a evoluo no tempo e no espao dum sistema.
Consideremos, em primeiro lugar, sistemas cujo estudo se possa reduzir
ao duma partcula que os representa.
Com esta simplicao, um dos objectivos ser capaz de prever a

posio da partcula medida que o tempo passa.

Trs quantidades cinemticas so muito importantes:

 a posio da partcula.
 a velocidade da partcula.
 a acelerao da partcula.

3.1.1 Vector posio de uma partcula

z
P (x, y, z)
~r
k

z
x
y

O vector posio ~r de uma partcula que est no ponto (x,y,z) um

vector que vai da origem do referencial ao ponto de coordenadas (x,y,z),

(3.1)

~r = x + y + z k.

17

3.1. Quantidades cinemticas

3.1.2 Vector deslocamento

z
~r

P1

P2

~r1 ~r2
y

Se no instante t1 a partcula est no ponto P1 (x1 , y1 , z1 ) e no instante t2

a partcula est no ponto P2 (x2 , y2 , z2 ) o vector deslocamento ~r entre

estes dois pontos dado por,

~r = ~r2 ~r1 = (x2 x1 ) + (y2 y1 ) + (z2 z1 ) k.

3.1.3 Vector velocidade

z
P1

~r ~v

~r1 ~r2

P2
y

Dividindo o vector deslocamento pelo intervalo de tempo t = t2 t1

obtemos o vector velocidade mdia,

~v = ~r
t
x2 x1
y2 y1
z2 z1
=
k.
+
+
t2 t1
t2 t1
t2 t1
~v paralelo a ~r.

Velocidade instantnea
Denimos o vector velocidade instantnea como o limite quando t

tende para zero do vector velocidade mdia,

~r
t
x2 x1
y2 y1
z2 z1
= lim
+ lim
+ lim
,
t0
t0
t0
t
t
t

~v = lim

t0

usando a denio de derivada vem,

18

3.1. Quantidades cinemticas

dy
dz
dx
+
+
k
dt
dt
dt
=vx + vy + vz k
d~r
= .
dt

~v =

(3.2)

Note-se que anteriormente assumiu-se que as derivadas,

d
d d k
=
=
=0
dt
dt
dt

pois o referencial considera-se parado no tempo.

Para que a derivada no tempo de um vector seja zero tanto o seu mdulo, como a sua direco e sentido devem ser constantes.
Se qualquer um deles varia, o vector varia no tempo.

3.1.4 Vector acelerao

O vector acelerao mdia, ~a, duma partcula denido pela razo,
~a = ~v .
t

(3.3)

O vector acelerao instantnea, ~a, o limite da razo ~v /t quando

t tende para zero
d~v
~v
= ,
t0 t
dt

(3.4)

~a = lim

desta denio resulta que o vector acelerao instantnea a derivada

do vector velocidade em ordem ao tempo.
Usando a denio de vector velocidade instantnea (eq.3.2) podemos

escrever o vector acelerao instantnea como,

d~v
dt
dvx
dvy
dvz
=
+
+
k,
dt
dt
dt

~a =

(3.5)

ou relacionando com a posio,

d d~r
d~v
= dt
dt
dt
2
dx
d2 y
d2 z
= 2 + 2 + 2 k,
dt
dt
dt

~a =

(3.6)

Repare-se que pode haver acelerao sem haver variao do mdulo da

velocidade duma partcula. Basta que por exemplo varie a direco da
velocidade.

19

3.2. Movimento relativo

Exemplo: a dum automvel numa curva

Exerccio 3
Como ilustrao considere-se um automvel que circula a 30km/h em direco a Norte e, em 3 s, vira para Oeste, mantendo a velocidade de 30km/h.
Qual a acelerao mdia do automvel?
~vf

~a
~vi
y
x

Se considerarmos um referencial em que o eixo Y aponta para Norte e X

para Este, da denio de ~a vem,
~a = ~v
t
30km/h 30km/h
=
= 2.8( + ) m/s2
3s

3.2

Movimento relativo

Posio relativa
z0
z
P
~
V
0

A
A

~
r

0
k

~
r0

y0
y

~t
V

x0
x

Consideremos um referencial A0 que se desloca com velocidade constante V~ relativamente a outro referencial A.
Ento classicamente, a posio duma partcula P relativamente a A ,
~r = ~r0 + V~ t,
(3.7)

20

3.2. Movimento relativo

Vector velocidade relativa

Derivando em ordem ao tempo a expresso anterior vem,
 
d
V~ t
0
d~r d~r
=
+
dt dt
dt
0
~
~v =~v + V
Ou seja um observador no referencial A v a partcula P a mover-se
com velocidade ~v .
Mas um observador no referencial A0 v a partcula P a mover-se com
velocidade menor ~v 0 ,
~v 0 = ~v V~

3.2.1 Exemplo:
Exemplo: velocidade relativa
Exerccio 4
Dois locais A e B, distantes 1 km, esto situados na mesma margem de um
canal rectilneo. Uma pessoa vai de A a B e volta a A num barco, com
uma velocidade de 4 km/h relativa gua. Outra pessoa caminha ao longo
da margem, tambm de A a B e volta a A, com velocidade de 4 km/h.
Considerando que a gua u pelo canal a 2 km/h, calcular o tempo que
cada pessoa leva para fazer o trajecto completo.

1 km

V~ = 2 km/h

Pessoa no barco
Viagem de ida,
~vi =~v 0 i + V~

o movimento unidimensional podemos omitir a notao vetorial

vi =4 + 2 = 6km/h

21

3.3. Movimento curvilneo

Viagem de volta,
vv = 4 + 2 = 2km/h

Tempo total de viagem,

xi xv
+
vi
vv
1 1
= +
6 2
2
= h = 40min
3

t=

Pessoa em terra
Tempo total de viagem,
xi xv
+
vi
vv
1 1
= +
4 4
1
= h = 30min
2

t=

3.3

Movimento curvilneo

3.3.1 O versor tangencial da velocidade

Denimos o vector velocidade instantnea como o limite quando t
tende para zero da razo entre o vector deslocamento e t,
~r
,
t0 t

~v = lim

onde o deslocamento ~r = ~rB ~rA o deslocamento entre dois pontos

A e B da trajectria da partcula.
Quando a partcula vai de A a B o deslocamento s ao longo da curva

dado pelo comprimento do arco AB.

~r

~rB
~rA

A
x

22

3.3. Movimento curvilneo

Se multiplicarmos e dividirmos a expresso anterior pelo comprimento

do arco s =arco AB obtemos,
~r s
=
~v = lim
t0 s t

~r
lim
s0 s



s
lim
t0 t


,

O mdulo de ~r aproximadamente igual a s quanto mais prximo

de A estiver B.
A razo entre estas duas quantidades tende para um vector unitrio
tangente trajectria.
Portanto podemos escrever,
~r
= ut ,
s0 s
lim

e recordando a denio de derivada,

d~r
= ut
ds
O outro limite ca,
ds
s
=
= v,
t0 t
dt

(3.8)

lim

que nada mais nada menos do que o mdulo da velocidade instantnea.

Assim podemos escrever a velocidade como,
~v =

ds
ut = v ut ,
dt

(3.9)

esta expresso indica que o vector velocidade tangente trajectria.

~v = v
ut
ut
~rA

A
x

23

3.3. Movimento curvilneo

3.3.2 As componentes tangencial e normal da acelerao

Sem perda de generalidade consideremos uma partcula que descreve

uma trajectria curva plana.

No instante t a partcula est em A com velocidade ~v e acelerao ~a.

Visto que o vector ~a aponta para a concavidade da trajectria pode-se
decompor em duas componentes, uma tangencial trajectria e a outra
normal trajectria.
y

~v (A)
~a
~an

~at

~r(A)

A
x

Quando uma partcula se move o mdulo da velocidade pode variar e

essa variao est relacionada com a acelerao tangencial.
As variaes na direco da velocidade esto relacionadas com a acelerao normal.
Da expresso da velocidade deduzida atrs (ver eq. 3.9) podemos es-

crever a acelerao como,

~a =

d
d~v
= (v ut ).
dt
dt

(3.10)

Usando a regra da cadeia temos,

~a =

dv
d ut
ut + v
.
dt
dt
~v (A0 )
y

A0
d
R

~r(A)

ds
ut
A

un

24

~v (A)

3.3. Movimento curvilneo

Para obtermos o valor da derivada d ut /dt vamos decompor o versor ut

nas componentes x e y,
ut = cos + sin .

Derivando ambos os membros desta igualdade em ordem ao tempo

temos,

d ut d
d cos
= cos +
dt
dt
dt
d sin
d
sin +
,
+
dt
dt
recordando que os versores e no variam no tempo (esto xos) a

expresso anterior simplica-se para,

d
d
d ut
= sin + cos
dt
dt
dt
d
= ( sin + cos )
dt

(3.11)

Decompondo tambm o versor un (que perpendicular a ut ) obtemos,





un = cos +
+ sin +
2
2
= sin + cos ,
(3.12)

comparando esta expresso (eq.3.12) com a eq. 3.11 vemos que,

d
d ut
= un ,
dt
dt

ou seja, mostramos que d ut /dt normal trajectria.

Agora,

d d ds
d
=
=v ,
dt ds dt
ds
0
onde ds = AA o pequeno arco percorrido pela partcula no intervalo
de tempo dt.

As normais curva em A e A0 interceptam-se no ponto C, denominado

centro de curvatura.
O raio de curvatura R denido como a distncia R = CA, assim da

denio de radiano podemos escrever,

ds =Rd

d
1
= ,
ds
R

ento,
d
d
v
=v
= ,
dt
ds
R

25

3.3. Movimento curvilneo

Assim j podemos escrever d ut /dt que ca,

d
v
d ut
= un
= un .
dt
dt
R

(3.13)

Podemos nalmente escrever a acelerao em termos das suas compo-

nentes normal e tangencial,

dv
d ut
ut + v
dt
dt
v2
dv
= ut + un
dt
R

~a =

(3.14)

A componente tangencial da acelerao ,

at =

dv
dt

(3.15)

A componente normal da acelerao ,

an =

v2
R

(3.16)

O mdulo da acelerao em termos destas componentes vem,

s 
q
2
v4
dv
+ 2
a = a2t + a2n =
dt
R

(3.17)

Se o mdulo da velocidade permanecer constante o movimento curvilneo uniforme e at = 0.

Por outro lado se a direco da velocidade permanecer constante, ento
R = e o movimento rectilneo, logo an = 0.

3.3.3 Exemplo: an e at numa roldana

Exerccio 5
Um corpo est suspenso por uma corda numa roldana,
com massa desprezvel e deixado cair com uma velocidade inicial de vi = 0.04 m/s. Passados 2 s o corpo
desceu y = 20 cm. Sabendo que a roldana tem um y=0
raio de R = 10 cm, quais so as aceleraes tangencial, at e normal, an de qualquer ponto da periferia da
roldana em qualquer instante?
Nota: o corpo A cai com uma acelerao constante. y=0.2

26

A vi

3.3. Movimento curvilneo

Com veremos mais frente, devido interaco com a roldana o corpo

A cai com uma acelerao a constante.
Se o corpo demora 2 s a descer 20 cm podemos encontrar a acelerao
a do corpo usando a Eq.3.10,
~aA =

d~v
.
dt

A queda do corpo A um movimento a uma dimenso como tal pode-

mos omitir a notao vectorial.

Integrando a equao anterior obtemos a velocidade,

R
dv
dt
aA =

dt
v =vi + aA t,

aA dt =

dv

vi

(3.18)

e integrando a velocidade obtemos a posio do corpo para cada instante t,

dy
v=
dt
y =vi t +

dt

aA 2
t,
2

vdt =
0

dy
0

(3.19)

Usando a condio y(2) = 0.2 m da Eq.3.19 obtemos a acelerao,

yf vi tf
t2f
0.2 0.04 2
=2
22
=0.06 m/s2 .

aA =2

Ento substituindo aA na Eq.3.18 temos a velocidade do corpo A,

v =vi + aA t
v =0.04 + 0.06 t m/s

(3.20)

Como o corpo A est ligado por uma corda roldana a velocidade Eq.3.20
tambm a velocidade de qualquer ponto, B na periferia da roldana logo,
dv
= 0.06 m/s2
dt
v2
an =
R
(0.04 + 0.06 t)2
=
0.1
=(16 + 48t + 36t2 ) 103 m/s2
at =

27

3.3. Movimento curvilneo

28

Aula 4
Movimento circular e enunciado
das leis de Newton
4.1

Movimento circular

4.1.1 Velocidade angular

R

~v
s

Consideremos o caso especial de movimento curvilneo em que a trajectria da partcula uma circunferncia de raio R.
A este movimento chamamos movimento circular.
Neste caso a velocidade ~v tangente circunferncia e da eq. 3.8 o seu

mdulo igual a,
v=

ds
,
dt

onde s o arco da circunferncia percorrido pela partcula.

Recordando novamente a denio de radiano, vemos que s = R e
assim v pode-se exprimir da seguinte forma,
ds
dt
d(R)
d
=
=R ,
dt
dt

v=

pois o raio da circunferncia, R, constante.

29

4.1. Movimento circular

Chamamos velocidade angular, , grandeza,

=

d
.
dt

As unidades da velocidade angular so o radiano por segundo (rad s 1 )

ou simplesmente (s 1 ).

Ento em termos de o mdulo da velocidade ca,

(4.1)

v = R.
A velocidade angular tambm um vector.

A sua direco perpendicular ao crculo descrito pela trajectria e o

sentido o do polegar da mo direita fechada, quando os outros dedos

seguem o sentido da velocidade (ver gura).
z

~v =
~ ~r
~r

~v

k
y

Podemos ver na gura que R = r sin e que

~ =

d
dt

k assim,

v = R = r sin ,

que o mdulo do vector,

~v =
~ ~r,

4.1.2 Conceito de perodo e frequncia no movimento

circular uniforme
Se constante o movimento peridico e a partcula passa em cada

ponto a intervalos regulares de tempo.

O perodo T o tempo necessrio para dar uma volta completa. Medese em unidades de segundo (s).
A frequncia f o nmero de voltas por unidade de tempo. Mede-se
em unidades de (s1 ) ou hertz (Hz).

30

4.1. Movimento circular

Ento se no intervalo de tempo t a partcula d N voltas, temos que

T = t/N e f = N/t logo,
1
.
T

f=

Integrando a equao,
=

d
dt

dt = d,

como = constante vem,

Z

Zt
d =

dt
0

=t.
Para uma volta completa da partcula em torno da circunferncia, t = T
e = 2 ento,
2 = T

2
= 2f.
T

4.1.3 Acelerao angular

Se o mdulo da velocidade angular varia no tempo ento podemos

denir a acelerao angular como,

~=

d~
.
dt

No movimento circular (no plano) a direco de constante logo o

mdulo da acelerao angular dado por,

d
dt
d2
= 2.
dt

Podemos exprimir as componentes normal e tangencial da acelerao

em termos da velocidade e acelerao angulares.

Recordando que v = R a acelerao normal ca,

an =

v2
= 2 R.
R

31

4.1. Movimento circular

E a acelerao tangencial vem,

at =

dv
d
=R
= R.
dt
dt

(4.2)

Para concluir vejamos qual a relao entre o vector acelerao ~a e o

vector acelerao angular
~.
Recordando que ~v =
~ ~r, da denio de acelerao vem,
d~v
dt
d(~ ~r)
=
dt
d~
d~r
=
~r +
~ ,
dt
dt

~a =

como
~ = d~ /dt vem,
~a =~
~r +
~ ~v

ou de forma equivalente

~a =~
~r +
~ (~ ~r)

4.1.4 Exemplo: Orbita da ISS

Exerccio 6
Considere que a estao espacial internacional (ISS) descreve uma rbita
circular a uma altitude de RISS = 420 km. Determine a sua velocidade, o
tempo que demora a descrever uma volta Terra e quantas voltas d por dia.
Leve em conta a variao da acelerao da gravidade com a altura, dada por
g = GMT /R2 , onde a massa da Terra MT = 5.981024 kg, G = 6.671011
m3 /s2 kg e o raio da Terra so 6370 km.

A acelerao da gravidade na orbita da ISS ,

g=

GMT
= 8.65 m/s2 ,
(RT + RISS )2

32

4.1. Movimento circular

que tambm a sua acelerao centripeta. Logo a velocidade da ISS dada

por,
v2
g=
R
p
v = Rg
r

GMT
=
R + RISS
s T
6.67 1011 5.98 1024
=
(6370 + 420) 103

=27592 km/h

O comprimento da sua rbita aproximadamente igual a 2R, logo o

tempo, T que demora a descrever uma rbita ,
2R
T
2R
T =
v
=5566.4 s 93 min = 1h 33min
v=

Num dia a ISS d cerca de 15.5 voltas Terra.

A ISS passa vrias vezes por cima das nossas cabeas.
noite num cu sem nuvens, pode ver-se facilmente a olho nu.
Para ver onde est a ISS em tempo real:

http://www.esa.int/esaHS/ESAI2X0VMOC_iss_0.html.

Para ver quando a ISS passa por cima do Porto:

http://www.heavens-above.com/PassSummary.aspx?satid=25544&
lat=41.150&lng=-8.617&loc=Porto&alt=109&tz=PWT

4.1.5 Exemplo: v e a superfcie da Terra

Exerccio 7
A Terra gira uniformemente em torno de seu eixo com velocidade angular
= 7.3 105 s 1 . Encontrar, em funo, da latitude, os mdulos da
velocidade e da acelerao de um ponto na superfcie da Terra. Quais os
valores de v e de a na cidade do Porto que est a = 41 N de latitude?
Nota: usar o raio da Terra, rT = 6.4 106 m.
33

4.1. Movimento circular

Meridiano de Greenwich

Equador

O
=

latitude
=

longitude

Assumindo a Terra como uma esfera, a velocidade v de um ponto P na superfcie da Terra

latitude dada por (ver gura),

v =R
=rT cos ,

R
P

e a acelerao (normal) dada por,

~a =~ ~v
=v un
a =v
= 2 rT cos ,

~v

Porto

~rT
k
x

= 41 latitude
y

substituindo os valores numricos obtemos,

v =1682 cos km/h
a =0.034 cos m/s2 .

Para a latitude do Porto obtemos,

vP orto =1269.4 km/h
aP orto =0.03 m/s2 .

Esta a velocidade com que, no Porto, giramos em torno do eixo de rotao

da Terra.

34

4.2. As 3 leis de Newton

4.2

As 3 leis de Newton

As trs leis de Newton, so a base da mecnica clssica que permite

estudar quer o movimento dos objectos comuns do nosso dia-a-dia, quer

o movimento dos astros como, planetas, etc.

Estas leis foram enunciadas por Newton em 1687 no livro Principia,

escrito em latin cujo ttulo completo se pode traduzir para Princpios
Matemticos da Filosoa Natural.
No Googlebooks podemos encontrar o livro integral em

http://books.google.com/books?id=WqaGuP1HqE0C& printsec=titlepage.

Na pgina 15 e 16 esto enunciadas as 3 leis.

A primeira lei tambm chamada a lei da inrcia arma:

Qualquer corpo continua no seu estado de repouso, ou de movimento
rectilneo uniforme, a no ser que seja obrigado a mudar esse estado
devido aco de foras aplicadas.
Os projcteis mantm os seus movimentos, enquanto no forem re-

tardados pela resistncia do ar, ou puxados para baixo pela fora da

gravidade. Um pio, cujas partes so continuamente desviadas do seu
movimento rectilneo uniforme devido s foras de coeso entre as partes, no perde o seu estado de rotao, a no ser pelo efeito retardador
do ar. Os corpos mais volumosos como os planetas e os cometas, por
encontrarem menor resistncia nos seus espaos mais livres, mantm os
seus movimentos, tanto progressivo como circular, por perodos mais
longos de tempo.

A segunda lei tambm chamada a lei da acelerao arma:

A variao do momento linear proporcional fora motriz aplicada,
e d-se na direco da recta segundo a qual actua essa fora.
Numa forma matemtica moderna a segunda lei exprime-se,
d~p
F~ = ,
dt

(4.3)

onde p~ = m~v o momento linear da partcula, tambm chamado por

vezes a quantidade de movimento da partcula.
Se a massa da partcula for constante a expresso anterior reduz-se a

uma forma mais conhecida,

d~v
F~ = m
dt

F~ = m~a.

35

(4.4)

4.2. As 3 leis de Newton

Caso mais do que uma fora seja aplicada partcula ento considera-se
que F~ representa a soma vectorial de todas as foras,
X
F~i = m~a
(4.5)
i

A terceira lei tambm chamada a lei da aco-reaco arma:

A toda a aco sempre se ope uma reaco igual: ou, as aces mtuas de dois corpos so sempre iguais e dirigidas em sentidos opostos.
Por outras palavras, se o corpo A exerce uma fora F~AB no corpo B
ento o corpo B exerce em A uma fora F~BA = F~AB .
F~BA

A B

F~AB

~r e ~v duma partcula sujeita a duas foras

Exerccio 8
Uma partcula de massa 5 kg sujeita simultaneamente a duas foras F~1 =
2 4 (N) e F~2 = 3 + 5 (N). Se a partcula inicia o movimento em t = 0
s, partindo da origem em repouso encontrar o seu vector posio, ~r e o seu
vector velocidade, ~v para t = 2 s.
y

F~2
x
F~1

Para encontrar ~r(t) e ~v (t) necessitamos de saber qual a acelerao ~a da

partcula.

Como j conheemos a massa, m, da partcula calculando a fora total

que actua na partcula podemos encontrar ~a.
A fora total que actua na partcula ,
F~T =F~1 + F~2
=FTx + FTy
=(2 + 3) + (5 4)
=5 + N,

36

4.2. As 3 leis de Newton

Da 2a lei de Newton, a sua acelerao devido a esta fora ,

F~T =m ~a
F~T
~a =
m
FT
FTx
=
+ y
m
m
1
= + m/s2 .
5
O vector acelerao constante. Podemos integrar no tempo as com-

ponentes da acelerao para obter as componentes da velocidade,



ax =
ay =

dvx
dt
dvy
dt

dt

vx = ax t
,
vy = ay t

integrando as componentes do vector velocidade obtemos as compo-

nentes do vector posio,



vx =
vy =

drx
dt
dry
dt

dt

rx = ax t2
.
2
ry = ay t2

~r e ~v duma partcula sujeita a duas foras

Ento a posio e velocidade da partcula para t = 2 so dadas por,
2
m
5
2
~v (2) =2 ax + 2 ay = 2 + m/s
5
~r(2) =2 ax + 2 ay = 2 +

trajectria

~r(2)

~v (2)
x

37

4.2. As 3 leis de Newton

38

Aula 5
Leis de Newton continuao
5.1

As Leis de Newton: continuao

5.1.1 1a lei e referenciais de inrcia

Anteriormente a Galileu pensava-se que era sempre necessrio uma

fora para manter um corpo em movimento com velocidade constante.

Galileu foi o primeiro a concluir que as foras de atrito so as responsveis pela desacelerao dos corpos.
Livres de atrito, os corpos mantm a sua velocidade. Galileu chamou
a esta propriedade da matria, a inrcia.
A 1a lei de Newton, a que se chama tambm lei da inrcia, foi na

realidade descoberta por Galileu.

Um referencial onde vlida a lei da inrcia diz-se um referencial inercial.

Qualquer referencial que se mova com velocidade constante ou esteja

parado, relativamente a um outro referencial inercial tambm um

referencial inercial.

As leis de Newton s so vlidas em referenciais inerciais.

Num referencial acelerado, como por exemplo um referencial em ro-

tao, as leis de Newton no se vericam. Tal referencial diz-se noinercial.

Portanto a lei da inrcia permite determinar se um dado referencial

ou no inercial. Como?
Um referencial xo na superfcie da Terra no inercial, devido por

exemplo, ao movimento de rotao da Terra.

39

5.1. As Leis de Newton: continuao

Como j foi calculado (ver Sec.94, pg.33) a acelerao superfcie da

Terra devido sua rotao muito reduzida da ordem das centsimas

de m/s2 . Deste modo em certas aplicaes podemos considerar a Terra
um referencial aproximadamente inercial.

5.1.2 2a lei e conceito de massa

Todos ns temos um conceito emprico de fora. Tal acontece porque

a fsica apenas deniu objectivamente um conceito que j existia.

Esta denio dada pelas 1a e 2a leis de Newton das quais podemos

concluir que uma fora uma inuncia externa, que actuado num

corpo com massa constante o acelera (relativamente a um referencial

de inrcia).

Caso uma s fora actue num corpo, a direco e sentido dessa fora

so os mesmos da acelerao que provoca.

O mdulo da fora o produto da massa de inrcia do corpo, pelo

mdulo da sua acelerao.

No sistema internacional a unidade de fora o newton (N).

Um newton igual a 1 kg vezes 1 m/s2 , ou seja (N)=(kg m s2 ).
A massa (quando constante) uma propriedade intrnseca dum corpo

que mede a sua resistncia acelerao.

Podemos determinar quantitativamente a razo entre duas massas A e

B , aplicando a mesma fora F~ a cada uma e medindo as respectivas

aceleraes.

Assim, se F~ provoca uma acelerao aA na massa mA e uma acelerao

aB na massa mB temos que,
aB
mA
=
.
mB
aA

(5.1)

Se a mesma fora aplicada a duas massas diferentes, a maior vai

acelerar menos.

A massa de inrcia uma propriedade intrnseca do objecto que no

depende da sua localizao.
A massa de inrcia no depende da direco ou sentido em que a fora
aplicada.

40

5.2. As foras fundamentais

5.1.3 3a lei, foras ocorrem sempre aos pares

A 3a lei de Newton arma que qualquer fora gera outra fora que lhe
igual em mdulo mas oposta no sentido, i.e. se o corpo A exerce
uma fora F~AB no corpo B ento o corpo B exerce em A uma fora
F~BA = F~AB .
Estas foras surgem simultaneamente e so aplicadas em pontos diferentes. F~AB aplicada no corpo B e F~BA no corpo A.
Como tal estas foras nunca se cancelam.

5.2

As foras fundamentais

Todas as foras observadas na Natureza podem ser explicadas em ter-

mos de 4 foras bsicas:

-

A fora gravitacional.
A fora electromagntica.
A fora fraca.
A fora forte.

As duas ltimas foras so foras nucleares, i.e. s se manifestam no

ncleo dos tomos.

O modelo padro descreve a fora fraca e a electromagntica como uma

s fora, chamada a fora electrofraca.
escala macroscpica as foras que observamos so a gravitacional e

a electromagntica, razo que levou a que fossem estas as primeiras

foras a ser identicadas.

5.3

Foras de interaco distncia

As foras fundamentais actuam entre partculas que esto separadas no

espao.

Ou seja a interaco efectua-se distncia.

Por exemplo, o Sol interage gravitacionalmente com a Terra, i.e. o Sol
atrai a Terra e a Terra atrai o Sol, sem que nenhum toque no outro.
Para ultrapassar este problema losco foi criada a noo de campo
de foras.
Assim o Sol cria sua volta um campo de fora gravitacional e a Terra

cria tambm o seu campo de fora.

41

5.3. Foras de interaco distncia

O campo que o Sol cria interage com a Terra e por sua vez o campo

que a Terra cria interage com o Sol.

O mesmo acontece entre quaisquer duas massas, como por exemplo ns

e a Terra.

5.3.1 O peso de um corpo

Se deixarmos cair um corpo perto da superfcie da Terra este acelera

em direco Terra.

Desprezando a resistncia do ar verica-se que todos os corpos adquirem

a mesma acelerao ~g , chamada a acelerao da gravidade.
A fora que causa esta acelerao a fora da gravidade no corpo e
chama-se peso P~ .
Se a massa do corpo for m, da 2a lei de Newton obtemos que o peso

dado por,

P~ = m~g .
Como ~g o mesmo para todos os objectos num dado local, o peso dum

corpo tem de ser proporcional sua massa.

~g a fora gravtica por unidade de massa, exercida pela Terra num

dado corpo e chamada o campo gravitacional da Terra.

Perto da superfcie da Terra g tem o valor,

g = 9.81N/kg = 9.81m/s2

(5.2)

O valor de g varia com a posio.

Logo o peso no uma propriedade intrnseca dum corpo ao contrrio
da sua massa m.
Num local muito afastado da Terra o peso dum corpo substancialmente inferior ao seu valor na superfcie da Terra pois g bastante

inferior.

Medies muito precisas de g so usadas para procurar jazidas minerais

no subsolo.

42

5.3. Foras de interaco distncia

Exemplo: Propulso dum astronauta

Exerccio 9
Um astronauta que abria as janelas no exterior da Cupola (cpula) da ISS
partiu o cordo que o ligava ao satlite e cou em repouso no espao. Ligando
o sistema de propulso, que lhe aplica uma fora F sempre constante, verica
que aps 3 s se deslocou 9 m. Qual o valor da intensidade da fora F se a
massa do astronauta (incluindo equipamento) for de 300 kg?

A acelerao do astronauta constante, pois a sua massa constante

bem como a fora que lhe aplicada.

Integrando no tempo a acelerao podemos encontrar a velocidade do

astronauta e obter o deslocamento integrando a velocidade.

Sendo o movimento do astronauta a 1 dimenso, podemos omitir a

notao vectorial cando,

dv
a=
dt
v =a t,

dt

Z
adt =

dv

Integrando a velocidade obtemos a posio do astronauta para cada

instante t,
R
Z t
Z x
dx
dt
v=
vdt =
dx

dt
0
0
a
x = t2 .
2
Obtemos o valor da acelerao usando a condio x(3) = 9 m,
a =2

x(3)
= 2 m/s2 .
2
3

Finalmente a fora aplicada pelo sistema de propulso ,

F = ma = 600 N.

43

5.3. Foras de interaco distncia

5.3.2 Movimento de projcteis

Consideremos um projctil inicialmente em (x0 , y0 ) e que lanado
desta posio com velocidade inicial v0 fazendo um ngulo com a

horizontal.

A sua velocidade inicial ,

y
~
v0

~v0 =v0x + v0y

=v0 cos + v0 sin

~
P

~ = m~
P
g

~
P

Desprezando a interaco com o ar, a nica fora que actua no projctil

o peso P~ (a fora gravtica).
Da 2a lei de Newton vem que a acelerao do projctil apenas a

acelerao da gravidade,
P~ =m ~a
~a = g ,

Este um movimento com acelerao constante.

Neste referencial as componentes da acelerao so,


ax = dvdtx
ax = 0

dvy
ay = g
ay = dt

(5.3)

Integrando no tempo obtemos a equao para as componentes da velo-

cidade,

( Rt
R vx
dvx
a
dt
=
x
R0t
Rvv0yx
a dt = v0 dvy
0 y
y

vx = v0x
,
vy = v0y gt

(5.4)

repare-se que as componentes da velocidade so independentes entre

si, logo o movimento na horizontal independente do movimento na
vertical.
Integrando a velocidade no tempo, obtemos a posio do projctil em

qualquer instante,

( Rt
Rx

vx dt = x0 dx
x(t) = x0 + v0x t
0
Rt
Ry

,
2
y(t) = y0 + v0y t g t2
v dt = y0 dy
0 y
Substituindo os valores da velocidade inicial temos,

44

5.3. Foras de interaco distncia

x(t) =x0 + v0 cos()t

y(t) =y0 + v0 sin()t g

t2
2

r (t)
~

O vector posio do projctil ,

~r(t) = x(t) + y(t)

Podemos obter a equao da trajectria y(x) eliminando o tempo nas

equaes anteriores.

Para simplicar seja, x0 = y0 = 0 ento,

x
,
x(t) = v0x t t =
v0x

substituindo em y(t) vem,

x
g
y(x) =v0y

v0x
2

x
v0x

2
=

v0y
g
x 2 x2 ,
v0x
2v0x

ou,
y(x) = tan()x

2v02

g
x2 .
cos2

(5.5)

y
H
x
A

Se as alturas nal e inicial so idnticas, o alcance do projctil dado

por,

A=

v02 sin(2)
,
g

PORQU?

A altura mxima atingida pelo projctil ,

v02 sin2 ()
,
2g

H=
PORQU?

O tempo total de voo dado por,

T =

2v0
sin
g

PORQU?

45

5.3. Foras de interaco distncia

Como a razo entre a altura mxima e o alcance mximo do projctil

H
tan
=
A
4

H
= 75.96o

para = arctan(4) = 75.96 o alcance igual

altura mxima.
o

x
A

Exemplo:
Exerccio 10
Um polcia persegue um ladro num terrao. A dada altura o terrao acaba
e o prximo est a uma distncia de 4 m e 3 m, mais baixo. O ladro salta
com uma inclinao inicial de 0 (projecta-se na horizontal) e o polcia salta
com uma inclinao de 45 . O mdulo da velocidade inicial dos dois de 5
m/s.
Qual deles passa? E por quanto?
y
~v0P
x

~v0L

3m

4m

Usando a Eq.5.5 temos de determinar qual o valor de xf para o qual

yf = 3,

yf = tan()xf

2v02

g
x2 .
cos2 f

(5.6)

Para = 0 obtm-se,
g
yf = 2 x2f
2v
s 0
2yf v02
xf =
g
=3.9 m

46

5.4. Foras de contacto

Para = /4 obtm-se,
g 2
x
v02 f
yf v02 =v02 xf g x2f
yf =xf

75 =25 xf 9.8 x2f

xf =4.3 m

5.4

Foras de contacto

Objectos em "contacto directo"podem exercer foras um no outro.

escala atmica, aparentemente a fora electromagntica tem um

grande papel na origem destas foras de contacto, atravs da interaco

elctrica entre as molculas dos dois objectos.

H contudo tambm propriedades qunticas que impedem que os tomos

se sobreponham uns com os outros (princpio de excluso de Pauli).
A fora normal, a fora de atrito e a fora elstica so foras de contacto,

na mecnica clssica.

5.4.1 A fora normal

Dois objectos que esto em contacto directo um com o outro exercem
entre si uma fora normal superfcie de contacto.
Consideremos por exemplo um bloco com massa M em cima duma

mesa. O bloco exerce uma fora na mesa que igual ao seu peso.

Da 3a lei de Newton conclumos que a mesa exerce uma fora igual e

de sentido oposto no bloco, que normal superfcie de contacto entre

o bloco e a mesa e que impede o bloco de acelerar sobe a aco do seu
peso.
~
N

M~g

fora aplicada
pela mesa no
bloco
fora aplicada pela
gravidade no bloco

47

5.4. Foras de contacto

5.4.2 A fora de atrito

Dois objectos que esto em contacto directo um com o outro podem
tambm exercer entre si uma fora tangente superfcie de contacto.
A componente tangente da fora de contacto chamada a fora de
atrito.

5.4.3 A fora elstica

Determinou-se experimentalmente que quando uma mola comprimida
ou distendida de uma pequena quantidade x a fora que a mola exerce

dada por,

(5.7)

Fx = kx,

onde k a constante elstica da mola que mede a sua rigidez.

O sinal negativo na Eq. 5.7 indica que a fora elstica oposta ao
deslocamento da mola x, i.e. sempre contrria fora exercida na

mola.

A Eq. 5.7 conhecida como a lei de Hooke.

5.4.4 A fora de tenso em os e cabos

Se puxarmos uma corda presa, esta estica-se e puxa-nos em sentido

contrrio com uma fora igual.

como se a corda se comportasse como uma mola distendida, com uma

constante elstica to elevada que a deexo da mola desprezvel.

A tenso actuante numa corda igual ao mdulo da fora que um

segmento da corda exerce sobre o segmento vizinho.
A tenso pode variar ao longo da corda, e.g. numa corda suspensa no

tecto a tenso no topo da corda superior tenso no fundo da corda,

pois um segmento do topo da corda tem de suportar quase todo o peso
da corda.

Consideremos numa corda um segmento que tem massa m e que est

sujeito a uma tenso Te do lado esquerdo e a outra tenso Td do lado

direito.

Da 2a lei de Newton vem,

Td Te = m a.
Te

Td

48

5.4. Foras de contacto

Caso a massa do segmento seja to pequena que possa ser desprezada,

obtemos que Td = Te .
Nesta disciplina vamos desprezar a massa das cordas, assim podemos
considerar que a tenso a mesma ao longo de toda a corda.
Quando dois corpos em repouso esto ligados por uma corda tensa no

deformvel as foras que exercem entre si devem ser iguais e de sentidos

opostos (3a lei de Newton).

Quando dois corpos em movimento rectilneo esto ligados por uma

corda tensa no deformvel as componentes da acelerao paralelas

corda so idnticas para ambos os corpos.

Exemplo: acelerao num plano inclinado

Exerccio 11
Um bloco de massa M desliza, sem atrito, num plano inclinado dum ngulo
.
Qual o mdulo da acelerao do bloco?

Construindo o diagrama de corpo livre (do bloco), representamos ape-

nas as foras que actuam neste,

+y
+x

~
N

M~g

~ e o peso P~ = M~g e da
As foras que actuam no bloco so a normal N

2 lei de Newton vem,

a

~ = M~a.
P~ + N

49

5.4. Foras de contacto

Decompondo os vectores nas suas componentes x e y temos,


x
M g sin
= Ma
y
N M g cos = 0

logo o mdulo da acelerao ,

a = g sin

Exemplo: acelerao num plano inclinado II

Exerccio 12
Considere agora que ao bloco de massa M que desliza, sem atrito, num plano
inclinado dum ngulo preso um outro bloco de massa m atravs dum o
que passa por uma polia, de massa desprezvel e sem atrito (ver gura).
Qual o mdulo da acelerao dos blocos?

Construindo o diagrama de corpo livre dos blocos, representamos ape-

nas as foras que actuam nestes,

T~

+y

T~

~
N

+x

m~g

M~g

+x

~ , a tenso
As foras que actuam no bloco de massa M so a normal N
~
~
do o T e o peso P = M~g ento da 2 lei de Newton vem,
a

~ + T~ = M~a.
P~ + N
Decompondo os vectores nas suas componentes x e y temos,

x
T M g sin = M a
y
N M g cos = 0

50

(5.8)

5.4. Foras de contacto

Para o bloco de massa m temos,

P~ + T~ =m~a
mg T =ma
T =m(g a)
Substituindo o valor de T na Eq. 5.8 vem,
m(g a) M g sin =M a

logo o mdulo da acelerao ,

a=

m M sin
g
m+M

51

5.4. Foras de contacto

52

Aula 6
Leis de Newton continuao
6.1

Atrito

6.1.1 Atrito esttico

Como mencionado antes a fora de atrito uma fora tangente super-

fcie de contacto entre dois corpos que se tocam, por exemplo o corpo
A e o corpo B .

O atrito um fenmeno complexo que tem origem nas interaces mo-

leculares entre as molculas que constituem as respectivas superfcies

de cada corpo.

Quando se aplica a um dos corpos, e.g. A, uma fora F~ tangente

superfcie de contacto esse corpo pode no se mover relativamente ao

corpo B .

Se tal acontecer, as ligaes moleculares entre os dois corpos esto a

conseguir gerar uma fora de atrito esttico, F~e que se opem e equilibra
a fora externa exercida em A.
A intensidade de tal fora de atrito esttico, que se opem fora

aplicada, pode variar desde valores prximos de zero, at um valor

F~e, max , dependendo da intensidade da fora aplicada.

A experincia mostra que Fe, max independente da rea de contacto e

proporcional ao mdulo da fora normal exercida por uma superfcie
na outra,
~
N
F~

Fe, max = e N,

onde a constante e o coeciente de

atrito esttico que depende da natureza das superfcies em contacto.

53

A
B

P~

F~e

6.1. Atrito

6.1.2 Atrito cintico

Se o corpo A for empurrado com fora suciente vai deslizar sobre o
corpo B .
Neste caso formam-se e rompem-se continuamente novas ligaes moleculares resultando uma fora de atrito cintico F~c .
Para manter A a deslizar sobre B com velocidade constante necessrio

exercer uma fora com o mesmo mdulo e sentido oposto ao da fora

de atrito cintico.

A experincia mostra que Fc tambm proporcional ao mdulo da fora

normal exercida por uma superfcie na outra,
Fc = c N,

onde a constante c o coeciente de atrito cintico que depende da

natureza das superfcies em contacto.
Experimentalmente verica-se que c < e

6.1.3 Atrito de rolamento

Quando um corpo A rola sem deslizar sobre uma superfcie plana, a

zona de contacto nunca apenas um ponto (matemtico).

Existe sempre uma deformao na zona de contacto do corpo A exercendose a uma fora de atrito de rolamento F~r .
Para manter A a rolar sobre a superfcie com velocidade constante

necessrio exercer uma fora com o mesmo mdulo e sentido oposto ao

da fora de atrito de rolamento.

A experincia mostra que Fr tambm proporcional ao mdulo da fora

normal exercida por uma superfcie na outra,
Fr = r N,

onde a constante r o coeciente de atrito de rolamento que depende

da natureza das superfcies em contacto.

6.1.4 Medio experimental da fora de atrito

~
N
F~ F~atr
P~

54

6.1. Atrito

Um bloco de madeira puxado com velocidade constante sobre uma

superfcie de madeira.
Fora

Fe,max = e N

Fc = c N

Tempo
Aumentando o peso do bloco de madeira aumentamos a fora normal
N.
As medidas mostram claramente que a fora de atrito esttico mxima
proporcional fora normal.
O mesmo se verica para a fora de atrito cintico.
Fe,max

Fora (N)

2.08 N

Fc = 1.2

1.45 N

Fc = 0.8

0.71 N

Fc = 0.4

0
0

16 Tempo (s)

Os valores na tabela e o grco em baixo ilustram a relao de propor-

cionalidade.

Normal e = Fe,max /N

c = Fc /N

1.8 N

0.71
1.8

= 0.39

0.4
1.8

= 0.22

Experincia B

3.8 N

1.45
3.8

= 0.38

0.8
3.8

= 0.21

Experincia C

5.8 N

2.08
5.8

= 0.36

1.2
5.8

= 0.21

Fora de atrito (N)

Experincia A

Fe,max
Fc

2
1.5
1
0.5
1.5

2.5

3.5

4.5

Fora normal (N)

55

5.5

6.2. Referencial no inercial

6.2

Referencial no inercial

Foras ctcias
Consideremos um referencial que se move com acelerao constante

relativamente a um outro referencial xo.

As posies duma particula P em cada referencial relacionam-se por,

~r =~r 0 + ~rni

onde ~rni o vector posio do referencial no-inercial relativamente ao

referencial xo.

referencial
inrcial
(xo)

referencial
noinrcial
y0

P
~r
~rni

~r 0
x kx0

Derivando em ordem ao tempo obtemos a relao entre as velocidades,

~v =~v 0 + ~vni

Derivando novamente obtemos a relao entre as aceleraes,

~a =~a 0 + ~ani

Considerando a partcula com massa m constante a 2 lei de Newton

a

diz que,

F~ =m~a

ou em funo de ~a 0
F~ =m~a 0 + m~ani
A forma da 2 lei de Newton recuperada escrevendo,
F~ m~ani =m~a 0
a

A fora m~ani no originada de forma idntica a F~ .

Estas foras chamam-se ctcias por resultarem apenas da acelerao

do referencial onde so medidas.

56

6.2. Referencial no inercial

Exemplo: medir a acelerao com um telemvel

Exerccio 13
Durante a acelerao dum avio na pista para levantar voo, uma jovem decide
usar um telemvel com massa m, para medir a acelerao do avio. Ao
suspender o telemvel livremente pelo o do auricular, repara que durante a
acelerao do avio o o faz um ngulo de com a vertical.
Qual a acelerao do avio e o valor da tenso no o?
Resolva o problema de duas maneiras:
1 considerando um referencial inercial onde vlida a 2a lei de Newton,
2 considerando um referencial no inercial (acelerado) em repouso relativamente ao avio.
o
a

Consideremos um referencial inercial

que, e.g. est xo na pista.

As foras que actuam na massa m so a

tenso no o T~ e o peso P~ .

No instante em que m ca em equilbrio

suspenso a com a vertical, a soma de

todas as foras que nela actuam tem de

ser nula obtendo,
X

T~

P~

F~ =m~a

P~ + T~ =m~a.
No referencial cartesiano indicado na gura, podemos decompor a equao anterior nas suas componentes x e y ,


m a = P tan
x
T sin = m a

P
y
T cos = P
T
= cos

assim,


mg
T = cos

a = g tan

Consideremos agora um referencial no inercial que, e.g. est preso

massa m.
As foras que actuam em m so a tenso no o T~ e o peso P~ .

Contudo a jovem necessita de evocar uma fora ctcia, F~f ic para explicar porque a massa m faz um ngulo de com a vertical, quando

em equilbrio.

57

6.3. Dinmica do movimento circular

A incluso desta fora ctcia na soma

de todas as foras que actuam em m per-

mite usar a 2a lei de Newton,

X

F~ =m~a 0

y'

P~ + T~ + F~f ic =0,

pois m est em repouso no referencial dentro

do avio

F~f ic
P~

T~
x'

Decompondo a equao anterior nas suas componentes x e y usando o

referencial indicado na gura,

x
y

T sin = Ff ic
T cos = P

As foras ctcias so proporcionais massa do corpo,


Ff ic = m ani = P tan
P
T
= cos

assim obtemos,


mg
T = cos

ani = g tan

Sem a incluso da fora ctcia a 2a Lei de Newton no explica, no

referencial no-inercial, porque a massa m em repouso faz um ngulo
com a vertical.

6.3

Dinmica do movimento circular

Na seco 65, pag.24 denimos as componentes da acelerao tangencial

~at (eq. 3.15) e normal ~an (eq. 3.16) usadas no estudo do movimento

curvilneo.

Usando a 2a lei de Newton podemos rapidamente denir as componentes da fora, tangencial Ft e normal Fn ,
F~ = Ft ut + Fn un

58

6.3. Dinmica do movimento circular

onde
dv
dt
mv 2
Fn =man =
,
R

(6.1)

Ft =mat = m

(6.2)

sendo R o raio de curvatura da trajectria.

A fora normal aponta sempre para o centro de curvatura da trajectria.
A fora tangencial responsvel pela variao do mdulo da velocidade.
Se a fora tangencial zero, no h acelerao tangencial e o movimento
uniforme.
Se a fora normal zero, no h acelerao normal e o movimento
rectilneo.
No caso particular do movimento circular, vimos (eq. 4.1) que v =
R ento podemos escrever a fora normal, tambm denominada fora

centrpeta como,

Fn = m 2 R

Exemplo: Relev
Exerccio 14
As vias ferrovirias e rodovirias so inclinadas nas curvas de modo a produzir
uma fora centrpeta. Obter o ngulo de inclinao em funo da velocidade
v do veculo na curva, desprezando o atrito.

R
v

59

6.3. Dinmica do movimento circular

Em primeiro lugar identicam-se

as foras que actuam s no ve-

culo (ver gura).

Em seguida escolhe-se um refe-

rencial onde se projectaro todas

as foras.

Da segunda lei de Newton vem,

~ + P~ = m~an
N

Decompondo esta equao nas componentes x e y vem,

2
2
x N sin = m vR
P tan = m vR

P
y
N cos = P
N
= cos
Assim temos,

= arctan

v2
gR


.

Para um determinado , quanto maior o raio da curva R, maior

a velocidade permitida ao veculo, sem que este deslize para fora da

curva.

90

R = 10 m
R = 50 m
R = 100 m

60
30
0

90

60

180

v km/h

6.3. Dinmica do movimento circular

Exemplo: Pndulo cnico

Exerccio 15
Um o de comprimento l, ligado a
um ponto xo, tem numa extremidade uma massa m que gira em torno
da vertical com velocidade angular
constante.
Encontre o ngulo que a corda faz
com a vertical.

R
m ~v

As foras que actuam na massa

m esto assinaladas em verme-

lho (ver gura) e as velocidades

e aceleraes a verde

~ T
~an

Usaremos o referencial inrcial

indicado.

Da segunda lei de Newton vem,

T~ + P~ =m~an

P~

~v
y

Projetando as foras no referencial inercial indicado obtemos

x
y
z

T sin cos = man cos

T sin sin = man sin

T cos P
=0

onde o ngulo que ~an faz com o eixo x.

A 1 e 2 Eq. so equivalentes logo,
a

x
z

(
T sin = man
T cos = P

Dividindo a Eq. em z pela Eq. em x e recordando que an = 2 R obtemos,

cos
mg
=
sin m 2 R

onde R = l sin o raio da trajectria circular descrita pela massa m logo,

cos
g
= 2
sin l sin

61

6.4. Condies para o equilbrio esttico duma partcula

Simplicando a expresso anterior o ngulo procurado ,

= arccos

 g 
.
l 2

A gura ilustra o comportamento de com para alguns valores de l,

()

80
60
l = 1.00 m
l = 0.50 m
l = 0.25 m

40
20
0

frequncia (Hz)
6.4

Condies para o equilbrio esttico duma

partcula

Uma partcula est em equilbrio esttico se a soma vectorial de todas

as foras que actuam sobre ela zero,
X
F~i = 0.
i

Por exemplo se sobre uma partcula actuam 3 foras F~1 , F~2 e F~3 para

garantir que a partcula est em equilbrio basta garantir que,

F~1 + F~2 + F~3 = 0.

62

Apndice A
Constantes Fsicas e Tabela
Peridica
No website do NIST (National Institute of Standards and Tecnology) esto
disponveis os valores de vrias constantes fsicas fundamentais cujos valores
so dos mais rigorosos at presente data. Para valores actuais consultar os
links indicados a seguir.
As constantes fsicas fundamentais de uso mais frequente so, (ver em
http://physics.nist.gov/cuu/Constants/index.html )

From: http://physics.nist.gov/constants

Fundamental Physical Constants Frequently used constants

Quantity

Symbol

speed of light in vacuum

magnetic constant

c, c0
0

electric constant 1/0 c2

Newtonian constant
of gravitation

0

Value

Unit

Relative std.
uncert. ur

299 792 458

4 107
= 12.566 370 614... 107
8.854 187 817... 1012

m s1
N A2
N A2
F m1

(exact)

6.674 28(67) 1011

m3 kg1 s2

1.0 104

Planck constant
h/2
elementary charge
magnetic flux quantum h/2e
conductance quantum 2e2/h

h
h
e
0
G0

6.626 068 96(33) 1034

1.054 571 628(53) 1034
1.602 176 487(40) 1019
2.067 833 667(52) 1015
7.748 091 7004(53) 105

Js
Js
C
Wb
S

5.0 108
5.0 108
2.5 108
2.5 108
6.8 1010

electron mass
proton mass
proton-electron mass ratio
fine-structure constant e2/40 hc
inverse fine-structure constant

me
mp
mp /me

9.109 382 15(45) 1031

1.672 621 637(83) 1027
1836.152 672 47(80)
7.297 352 5376(50) 103
137.035 999 679(94)

kg
kg

5.0 108
5.0 108
4.3 1010
6.8 1010
6.8 1010

Rydberg constant 2 me c/2h

Avogadro constant
Faraday constant NA e
molar gas constant
Boltzmann constant R/NA
Stefan-Boltzmann constant
(2 /60)k 4/h3 c2

R
NA , L
F
R
k

10 973 731.568 527(73)

6.022 141 79(30) 1023
96 485.3399(24)
8.314 472(15)
1.380 6504(24) 1023

m1
mol1
C mol1
J mol1 K1
J K1

6.6 1012
5.0 108
2.5 108
1.7 106
1.7 106

5.670 400(40) 108

W m2 K4

7.0 106

2.5 108

kg

5.0 108

electron volt: (e/C) J

(unified) atomic mass unit
1
m(12 C)
1 u = mu = 12
= 103 kg mol1/NA

Non-SI units accepted for use with the SI

eV
1.602 176 487(40) 1019
u

1.660 538 782(83) 1027

(exact)
(exact)

Name

S1/2

S0

Be

S0

S1/2

S1/2

S1/2

[Rn] 7s
4.0727

(223)

S0

S0

S0

(226)
2
[Rn] 7s
5.2784

Radium

Ra

88

137.327
2
[Xe] 6s
5.2117

Barium

Ba

56

87.62
2
[Kr] 5s
5.6949

Strontium

G4

P E R I O D I C

T A B L E

Ni

Cu

Solids
Liquids
Gases
Artificially
Prepared

Zn

P1/2

Boron

Aluminum

Al

P1/2

10.811
2 2
1s 2s 2p
8.2980

13

13
IIIA
P0

Carbon

Silicon

P0

Si

14

12.0107
2 2 2
1s 2s 2p
11.2603

14
IVA

physics.nist.gov

Physics
Laboratory

S3/2

Nitrogen

S3/2

Phosphorus

15

14.0067
2 2 3
1s 2s 2p
14.5341

15
VA
P2

Oxygen

P2

Sulfur

16

15.9994
2 2 4
1s 2s 2p
13.6181

16
VIA
P3/2

Fluorine

17
VIIA

Chlorine

P3/2
2

Cl

17

18.9984032
2 2 5
1s 2s 2p
17.4228

www.nist.gov/srd

Standard Reference
Data Group
Helium

He

S0

18
VIIIA

Neon

Argon

S0

Ar

18

20.1797
2 2 6
1s 2s 2p
21.5645

S0

Ne

10

4.002602
2
1s
24.5874

D3/2

88.90585
2
[Kr]4d 5s
6.2173

Yttrium

39

44.955910
2
[Ar]3d 4s
6.5615

Scandium

F2

F2

D1/2

F3/2

Tantalum

Ta

73

92.90638
4
[Kr]4d 5s
6.7589

Niobium

Nb

41

50.9415
3 2
[Ar]3d 4s
6.7462

Vanadium

Cr

S3

D0

Tungsten

74

95.94
5
[Kr]4d 5s
7.0924

Molybdenum

Mo

42

51.9961
5
[Ar]3d 4s
6.7665

Chromium

Mn

S5/2

S5/2

Rhenium

Re

75

(98)
5 2
[Kr]4d 5s
7.28

Technetium

Tc

43

[Ar]3d 4s
7.4340

54.938049

Manganese

F5

D4

Osmium

Os

76

[Kr]4d 5s
7.3605

101.07

Ruthenium

Ru

44

55.845
6 2
[Ar]3d 4s
7.9024

Iron

Fe

Cobalt

Co

F9/2

F9/2

Ir

Iridium

77

[Kr]4d 5s
7.4589

102.90550

Rhodium

Rh

45

58.933200
7 2
[Ar]3d 4s
7.8810

Nickel

S0

D3

Platinum

Pt

78

106.42
10
[Kr]4d
8.3369

Palladium

Pd

46

58.6934
8 2
[Ar]3d 4s
7.6398

S1/2

S1/2

Gold

Au

79

107.8682
10
[Kr]4d 5s
7.5762

Silver

Ag

47

63.546
10
[Ar]3d 4s
7.7264

Copper

Mercury

S0

Hg

80

112.411
10 2
[Kr]4d 5s
8.9938

Cadmium

S0

Cd

48

Zinc

65.409
10 2
[Ar]3d 4s
9.3942

F2 ?

D3/2

D3/2

(227)
2
[Rn] 6d7s
5.17

Actinium

Ac

89

138.9055
2
[Xe]5d 6s
5.5769

Lanthanum

La

57

(261)
14 2 2
[Rn]5f 6d 7s ?
6.0 ?

Rutherfordium

Rf

104

G4

F2

232.0381
2 2
[Rn]6d 7s
6.3067

Thorium

Th

90

140.116
2
[Xe]4f5d 6s
5.5387

Cerium

Ce

58

(262)

Dubnium

Db

105

I9/2
5

I4

K11/2

231.03588
2
2
[Rn]5f 6d7s
5.89

Protactinium

Pa

91

140.90765
3 2
[Xe]4f 6s
5.473
5

L6

H5/2

L11/2

(237)
4
2
[Rn]5f 6d7s
6.2657

Neptunium

Np

93

(145)
5 2
[Xe]4f 6s
5.582

Promethium

F0

110

111

112

F0

(244)
6 2
[Rn]5f 7s
6.0260

Plutonium

S7/2

95

S7/2

(243)
7 2
[Rn]5f 7s
5.9738

Americium

151.964
7 2
[Xe]4f 6s
5.6704

Europium

Eu

63

(281)

D2

96

D2

(247)
7
2
[Rn]5f 6d7s
5.9914

Curium

157.25
7
2
[Xe]4f 5d6s
6.1498

Gadolinium

Gd

64

(272)

H15/2

97

H15/2

(247)
9 2
[Rn]5f 7s
6.1979

Berkelium

158.92534
9 2
[Xe]4f 6s
5.8638

Terbium

Tb

65

(285)

Ununbium

Pu Am Cm Bk

94

150.36
6 2
[Xe]4f 6s
5.6437

Samarium

62

(268)

Meitnerium

Mt Uun Uuu Uub

Ununnilium Unununium

109

Ge

Germanium

Arsenic

As

Se

Selenium

Br

Bromine

Kr

Krypton

I8

I8

(251)
10 2
[Rn]5f 7s
6.2817

Californium

Cf

98

162.500
10 2
[Xe]4f 6s
5.9389

Dysprosium

Dy

66

204.3833
[Hg] 6p
6.1082

Thallium

P1/2

Tl

81

Lead

I15/2

I15/2

(252)
11 2
[Rn]5f 7s
6.42

Einsteinium

Es

99

164.93032
11 2
[Xe]4f 6s
6.0215

Holmium

Ho

67

(289)

Ununquadium

Uuq

114

207.2
2
[Hg]6p
7.4167

P0

Pb

82

Tin

P0

Sn

50

Antimony

S3/2
4

Sb

51

Tellurium

P2

Te

52

P3/2
2

Iodine

53

Xenon

S0

Xe

54

H6

H6

101

F7/2

(258)
13 2
[Rn]5f 7s
6.58

Mendelevium

168.93421
13 2
[Xe]4f 6s
6.1843

S0

S0

(259)
14 2
[Rn]5f 7s
6.65

Nobelium

No

102

173.04
14 2
[Xe]4f 6s
6.2542

Ytterbium

Yb

70

(210)
5
[Hg] 6p

Astatine

P3/2
2

At

85

Radon

D3/2

P1/2?

(262)
14 2
[Rn]5f 7s 7p?
4.9 ?

Lawrencium

Lr

103

174.967
14
2
[Xe]4f 5d6s
5.4259

Lutetium

Lu

71

(222)
6
[Hg] 6p
10.7485

S0

Rn

86

NIST SP 966 (September 2003)

(257)
12 2
[Rn]5f 7s
6.50

Fermium

F7/2
Thulium

Tm

69

(292)

Ununhexium

Uuh

116

(209)
4
[Hg] 6p
8.414

Polonium

P2

Po

84

Fm Md

100

167.259
12 2
[Xe]4f 6s
6.1077

Erbium

Er

68

208.98038
3
[Hg]6p
7.2855

Bismuth

S3/2
4

Bi

83

114.818
118.710
121.760
127.60
126.90447
131.293
10 2 6
10 2 4
10 2 5
10 2 3
10 2
10 2 2
[Kr]4d 5s 5p [Kr]4d 5s 5p [Kr]4d 5s 5p [Kr]4d 5s 5p [Kr]4d 5s 5p [Kr]4d 5s 5p
5.7864
7.3439
8.6084
9.0096
10.4513
12.1298

Indium

P1/2

In

49

69.723
72.64
74.92160
78.96
79.904
83.798
10 2
10 2 2
10 2 3
10 2 4
10 2 5
10 2 6
[Ar]3d 4s 4p [Ar]3d 4s 4p [Ar]3d 4s 4p [Ar]3d 4s 4p [Ar]3d 4s 4p [Ar]3d 4s 4p
5.9993
7.8994
9.7886
9.7524
11.8138
13.9996

Gallium

Ga

For a description of the data, visit physics.nist.gov/data

238.02891
3
2
[Rn]5f 6d7s
6.1941

Uranium

92

144.24
4 2
[Xe]4f 6s
5.5250

61

(277)

Hassium

Hs

108

Nd Pm Sm

60

(264)

Bohrium

Bh

107

Praseodymium Neodymium

Pr

59

(266)

Seaborgium

Sg

106

178.49
180.9479
183.84
186.207
190.23
192.217
195.078
196.96655
200.59
14 2 2
14 6 2
14 5 2
14 3 2
14 10 2
14 7 2
14 10
14 9
14 4 2
[Xe]4f 5d 6s [Xe]4f 5d 6s [Xe]4f 5d 6s [Xe]4f 5d 6s [Xe]4f 5d 6s [Xe]4f 5d 6s [Xe]4f 5d 6s [Xe]4f 5d 6s [Xe]4f 5d 6s
6.8251
7.5496
7.8640
7.8335
8.4382
8.9670
8.9588
9.2255
10.4375

Hafnium

Hf

72

91.224
2 2
[Kr]4d 5s
6.6339

Zirconium

Zr

40

47.867
2 2
[Ar]3d 4s
6.8281

Titanium

Ti

26.981538
28.0855
30.973761
32.065
35.453
39.948
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
2 5
2 6
2 4
2 2
2
2 3
[Ne]3s 3p
[Ne]3s 3p
[Ne]3s 3p
[Ne]3s 3p
[Ne]3s 3p
[Ne]3s 3p
IIIB
IVB
VB
VIB
VIIB
VIII
IB
IIB
5.9858
8.1517
10.4867
10.3600
12.9676
15.7596
2
3
1
3
32
34
36
P3/2
P0 33 4S3/2
S0
P2 35
21 2D3/2 22 3F2 23 4F3/2 24 7S3 25 6S5/2 26 5D4 27 4F9/2 28 3F4 29 2S1/2 30 1S0 31 2P1/2

Sc

Frequently used fundamental physical constants

For the most accurate values of these and other constants, visit physics.nist.gov/constants
1 second = 9 192 631 770 periods of radiation corresponding to the transition
between the two hyperfine levels of the ground state of 133Cs
-1
speed of light in vacuum
c
299 792 458 m s
(exact)
-34
Planck constant
h
6.6261 10 J s
(
/2 )
-19
elementary charge
e
1.6022 10 C
-31
electron mass
me
9.1094 10 kg
2
0.5110 MeV
me c
-27
proton mass
mp
1.6726 10 kg
fine-structure constant
1/137.036
-1
Rydberg constant
R
10 973 732 m
15
R c
3.289 842 10 Hz
R hc
13.6057 eV
-23
-1
Boltzmann constant
k
1.3807 10 J K

C. () indicates the mass number of the most stable isotope.

Ionization
Energy (eV)

140.116
2
[Xe]4f5d6s
5.5387

Cerium

Ce

58

12

Sr

38

40.078
2
[Ar] 4s
6.1132

Calcium

Ground-state
Level

Francium

Fr

87

[Xe] 6s
3.8939

132.90545

Cesium

Cs

55

85.4678
[Kr] 5s
4.1771

Rubidium

Rb

37

39.0983
[Ar] 4s
4.3407

Potassium

S0

Ca

20

S1/2

19

24.3050
2
[Ne] 3s
7.6462

Magnesium

Mg

12

9.012182
2 2
1s 2s
9.3227

Beryllium

2
IIA

22.989770
[Ne] 3s
5.1391

Sodium

Na

6.941
2
1s 2s
5.3917

Lithium

Based upon

S1/2

Ground-state
Configuration

Atomic

Weight

Li

11

1.00794
1s
13.5984

Hydrogen

Atomic
Number

Symbol

Period

Atomic Properties of the Elements

Lanthanides

ii
Actinides

Group
1
IA
1 2S1/2

A tabela peridica com as propriedades atmicas dos elementos pode ser

obtida em, http://physics.nist.gov/PhysRefData/PerTable/index.html.

Apndice B
Dados teis
Alfabeto Grego
A
Alfa
B
Beta

Gama

Delta
E  psilon
Z
Zeta
H
Eta

Teta
I

Iota
K
Capa
Lambda
M
Miu
N
Niu

Csi
O o Omicron

Pi
P
R

Sigma
T
Tau
Ypsilon

Fi
X
Qui

Psi
mega

Equivalncia
em Portugus
A
B
G
D

DZ

TH
I
C
L
M
N
CS

P
R
S
T
U
F
Q
PS

Tabela B.1: Alfabeto Grego

iii

Numeral

Decimal

Potncias Ordem
de dez de magnitude
dcima de milsima 0.0001
104
-4
3
milsima
0.001
10
-3
2
centsima
0.01
10
-2
dcima
0.1
101
-1
0
um
1
10
0
dez
10
101
1
2
cem
100
10
2
3
mil
1 000
10
3
dez mil
10 000
104
4
5
cem mil
100 000
10
5
milho
1 000 000
106
6
9
mil milhes
1 000 000 000 10
9
Tabela B.2: Ordens de magnitude

iv