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RESISTENCIA DE MATERIALES II

Cpitulo 2:
TRACCIN Y COMPRESIN

Consuelo Gragera Pea


Curso 2003-2004

R. M. II

Captulo 2 : TRACCIN Y COMPRESIN

Prof. C. Gragera

TEMA 2: TRACCIN Y COMPRESIN

ESFUERZO y ESTADO TENSIONAL en un P.M. sometido a TRACCIN (T)


Y COMPRESIN (C) MONOAXIAL

P.M. sometido a T o C monoaxial :


Al realizar un corte por r. seccin recta el torsor de fuerzas sobre la parte eliminada en el
centro de gravedad se reduce al ESFUERZO NORMAL (N) siendo:
Ty = Tz = MT = My = Mz = 0

TRACCIN

COMPRESIN
(*) OJO!!!! barras esbeltas

CRITERIOS DE SIGNOS

ESFUERZO
NORMAL

N = N (x)

LEYES DE ESFUERZOS NORMALES:


y

P1

P2

P3

P4

0<x<a
a<x<b
b<x<l

a
x
b

N = P1
N= P 1 P 2
N = P1 P 2 P 3

P1

P2
+

P3
P4

DIAGRAMAS
de
ESFUERZOS
NORMALES:

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Captulo 2 : TRACCIN Y COMPRESIN

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HIPTESIS SIMPLIFICATIVA:
PRINCIPIO de CONSERVACIN de las SECCIONES PLANAS o BERNOULLI
Las secciones transversales del P.M., que eran planas y perpendiculares a la lnea
media antes de la deformacin permanecen planas y normales a la lnea media tras la
deformacin (comprobacin experimental).
Las componentes de [T] deben de verificar:
y

xy

nx
xz

x
z

xy

nx

dydz = N

dydz = xzdydz = ( xz y xyz )dydz = nxzdydz = nxydydz = 0

Como la deformacin longitudinal unitaria es constante en todos los puntos de la seccin


transversal
[ nx= cte ]

Existe una distribucin uniforme de tensiones en cada seccin transversal del P.M.:

nx

d = N

nx =

N = Esfuerzo Normal
= rea seccin recta

r paraleleppedo elemental se transforma en otro paraleleppedo con caras paralelas al


primero, conservando el paralelismo de sus aristas.

xy= xz= yz= 0

xy= xz= yz= 0

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ESTADO TENSIONAL HOMOGNEO

Si el Esfuerzo Normal es constante en un tramo del P.M


Tensiones Normales son constantes en r. seccin.
(Estado tensional es el mismo para r. pto. S.E.)
[NOTA]
La hiptesis de Bernouilli NO es vlida para secciones cercanas a las de aplicacin de cargas
concentradas. Si se aplica el Principio SAINT-VENANT, las tensiones internas no varan si se
sustituye la fuerza concentrada por un sistema de fuerzas equivalentes (por ej.:una distribucin
uniforme), exceptuando un pequeo tramo inicial de la barra.
TENSIONES PRINCIPALES:
- Se anula la tensin tangencial en los puntos de una seccin recta y para esa orientacin:

1= nx =

2= 3= 0

El eje del prisma es direccin principal.


1
[T ] = 0
0

- Para una orientacin ra.:

0 0
0 0
0 0

r
u

x
n

1
[ ] = 0
0
r

0 0 cos 1 cos

0 0 sen =
0

0 0 0
0

tiene la direccin del eje del prisma!!

rr

n= .u = 1. cos 2
Componentes intrnsecas

= .sen =
(*) Tambin grficamente por Crculos de Mohr
4

1
2

.sen 2

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ESTADO de DEFORMACIONES en un P.M. sometido a TRACCIN o


COMPRESIN MONOAXIAL

Conocida [T]

[D]
Leyes de HOOKE GENERALIZADAS

X=

nx

y=

nx
E

z=

nx
E

xy= yz= xz= 0


El desplazamiento u de una seccin transversal de abscisas x:

x =

nx

du
dx

u=
0

DIAGRAMA de DESPLAZAMIENTO
de las SECCIONES RECTAS

nx
E

dx =
0

N
dx
E

u = u (x)

El alargamiento absoluto l del P.M. Desplazamiento de la seccin


extrema (x = l)
N=P
l

l =
0

N
dx
E

l =

Si

P.l
E

es constante.
y
m

n
x

n
u
l

u = Desplazamiento de la seccin m-n

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BARRAS ESCALONADAS:

li = Longitud del tramo de barra i


n

l = li =

N i li
Ei i

Ni = Esfuerzo barra i
Ei = Mdulo de Elasticidad de barra i

i = rea barra i
DILATACIN CBICA UNITARIA

Entorno elemental de un punto P interior del P.M.:


V = dx dy dz (Volumen en el entorno elemental al punto P)
V = Variacin de volumen tras la aplicacin de la fuerza axial

V + V = (dx + xdx ).(dy + y dy ).(dz + z dz ) = dxdydz(1 + x )(


. 1 x )

e=

V
2
= (1 + x )(
. 1 x ) 1 [[ x (1 2 )]]
V

P.M. recto sometido a CARGA AXIAL VARIABLE:


P.M. de lnea media recta sometido a carga axial variable por unidad de longitud q(x) a lo
largo de la lnea media:

Equilibrio en dos secciones rectas separadas dx:


N ( x + dx) N ( x)
+ q( x) = 0
dx

N ( x + dx) N ( x) + q ( x)dx = 0
dN
+ q( x) = 0
dx

ECUACIN DIFERENCIAL, se integra y se obtiene la


LEY DE ESFUERZOS NORMALES

- E. TENSIONAL,
- E. DEFORMACIONES
- DESPLAZAMIENTOS

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CONCENTRACIN de TENSIONES en barras sometidas a TRACCIN o


COMPRESIN MONOAXIAL.

Piezas de seccin variable sometidas a T C monoaxial:


La solucin rigurosa slo se obtiene por Teora Elasticidad.
Para una variacin de la seccin lenta y continua, se admite un reparto de
tensiones uniforme en cualquier seccin recta. P. ej: Barras troncocnicas con
semingulo 12 (fig. 2.1.) o barras en forma de cua de espesor constante y
anchura variable (fig. 2.2.).
Para una variacin brusca de la seccin, no se puede admitir una distribucin
uniforme de tensiones. P. ej: Casos presentados en la figura 2.3. En los bordes
de la seccin recta de menor rea (puntos m-n) existe un valor mximo ( mx )
bastante superior a la tensin media del reparto uniforme.
FENMENO de CONCENTRACIN de TENSIONES

mx= k .

= Coeficiente de concentracin de tensiones.

[NOTAS]:

k se puede obtener aplicando la T. Elasticidad, pero normalmente se calcula por


mtodos experimentales(fotoelasticidad, revestimiento barnices frgiles, extensometra).
k depende solo de la geometra con que se produce la variacin de la seccin recta.
k es la relacin entre la tensin mxima en la seccin de menor rea y la tensin
media de una distribucin uniforme de tensiones.
La concentracin de tensiones en los puntos m-n del borde es tanto mayor cuanto
menor es el radio r del acuerdo y mayor el cambio de seccin.
Representacin grfica de (r/d) vs. K.
Placa sometida a T o C uniforme con agujero en el centro (fig. 2.4.) :
k3

(r /d) disminuye

mx= 1 + 2 ( )
b

- Si el agujero es elptico

(*) Figuras en el archivo: Cap_2Traccioncompresionfig.pdf

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TENSIN Y DEFORMACIN PRODUCIDAS EN UN PRISMA RECTO POR


SU PROPIO PESO. SLIDO DE IGUAL RESISTENCIA.

Si P << F (Peso propioP despreciable frente al esfuerzo F) :

l =

(Tensin Normal)

Fl
E

(Alargamiento o Acortamiento)

Si P<< F, estas ecuaciones slo son vlidas para la seccin inferior (T) o superior (C)
.
F

x
dx

dx

La tensin es variable, toma el valor mximo para el empotramiento ( x = l):

mx=

F+P
admisible

En una seccin n-n ra., a una distancia x de donde se aplica la carga:

F + ..x

[ = Peso especfico del material ]

En dos secciones rectas separadas dx, el estado de tensiones produce un alargamiento (o


acortamiento) del prisma elemental:
dl =

F + ..x
dx
E.

l =
0

F + ..x
F .l 1 ..l 2
l
P
+
=
(F + )
dx =
2
E
E 2 E
E

(*) Se integra a lo largo de la barra : Alargamiento Absoluto

Para el P.M. de seccin constante sometido a Traccin, y considerando el peso propio, la


variacin de longitud es igual a la de un prisma de peso despreciable sometido al mismo
esfuerzo de traccin igual a la carga aplicada incrementada con la mitad del peso propio.

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SLIDO DE IGUAL RESISTENCIA:


o Slido en el que cualquier seccin recta la tensin es la misma sin despreciar el
peso propio.
o Se trata de disminuir las secciones del prisma para conseguir la misma y
ahorro de material.

VALOR de ?
x

dx

d = diferencia de rea entre dos secciones m-m y n-n

m
n

La tensin producida por el peso el prisma


elemental debe ser :

=
(1)

..dx
d

(1)

- Ecuacin diferencial, separando variables e integrando:


d

= dx

.x
L =
+ LC

.x
C e

C = Constante de integracin;

- Particularizo para x = 0:
C = o =

(seccin inicial)

Resulta

siendo mxima la seccin para x = l :

.x

mx =

.l

.e

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POTENCIAL INTERNO P.M. sometido a T o C monoaxial:

[T], [D] de un slido elstico sometido a una solicitacin exterior.


Potencial Interno por unidad de volumen :
d 1
= nx x + ny y + nz z + xy xy + xz xz + yz yz
d 2

d =

T o C monoaxial

1
[ nx x ] dxdydz
2

en el paralepipedo elemental

Para una porcin de prisma comprendido entre dos secciones rectas indefinidamente
prximas y separados dx, expresando la deformacin en funcin de la tensin y
esta a su vez en funcin del esfuerzo normal (N):

d =

[ ]

1
1
N2
2
[ nx x ] dx =
nx dx =
dx
2
2E
2 E
l

=
0

N2
dx
2 E

Integrando:

Para N = P (constante) y constante:


=

P2 l
2 E

l =
Alargamiento Absoluto
(T. de Castigliano)

10

Pl
=
P E

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TRACCIN o COMPRESIN MONOAXIAL HIPERESTTICA

Problemas no resueltos por las Ecuaciones de Equilibrio de la Esttica


n incgnitas > n ecuaciones estticas
SISTEMAS
HIPERESTTICOS

GRADO HIPERESTATICIDAD = N Incgnitas N Ecuaciones

Para la resolucin se recurre al ESTUDIO de las DEFORMACIONES y expresan


las condiciones geomtricas de las ligaduras impuestas a los sistemas deformables.

ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE LAS DEFORMACIONES

P.ej.: Barra de seccin constante, de rea biempotrada y sometida a una carga P.

RA

RA

A
Datos: E,

RB

Diagrama de
Esfuerzos
Normales

RB

[RA, RB]

Ecuaciones Equilibrio Esttico:

RA + RB P = 0
G.H. = 1

(1)

Necesario una Ecuacin de


Compatibilidad de las Deformaciones

El desplazamiento en el empotramiento es NULO. Si se sustituye, por ej. el


empotramiento A por la reaccin de la ligadura:
R A .a (R A P )b
+
=0
E
E

11

(2)

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Resuelvo el sistema formado por las ecuaciones (1) y (2), con dos incgnitas :
R A=

Traccin o Compresin
HIPERESTTICA

P b
a+b

RB=

ECUACIONES
EQUILIBRIO
ESTTICA

Pa
a+b

CONDICIONES de
COMPATIBILIDAD
de las
DEFORMACIONES

(*) - Tambin se puede resolver con planteamientos energticos.


P.ej.: 3 Barras de extremos perfectamente articulados
C

Esfuerzos en las barras al aplicar F ?


[N1, N2, N3] = Esfuerzos en las barras

N2

l1

N1

l1

N3
O

[ECUACIONES de EQUILIBRIO ESTTICO]:


F y = 0

N 2 F + N 1cos + N 3cos = 0

F x = 0

N 1sen + N 3sen = 0

(1)

N 1= N 3

(2)

(*) - Al ser las fuerzas concurrentes MO = 0 no da otra ecuacin.

2 Ecuaciones con 3 incgnitas (G.H. = 1)

12

Indeterminado!!

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[CONDICIONES de COMPATIBILIDAD de las DEFORMACIONES]:

El ngulo antes de la deformacin se considera igual al ngulo deformado [ ],


ya que se suponen pequeas deformaciones.
Las relaciones entre los alargamientos de las barras y longitudes:
l 1 = l cos

l =l 1cos

- Por la LEY DE HOOKE y sustituyendo en las expresiones anteriores:


l =

N 2.l
E

l 1 =

N 1l 1
E

N 1= N 2 cos 2

Resolviendo el sistema de 3 ecuaciones con 3 incgnitas:

F cos 2
N 1= N 3=
1 + 2 cos 3

N 2=

(3)

(1) , (2) y (3)

F
1 + 2 cos 3

(*) - Se resuelve haciendo un esquema del sistema deformado y sin deformar y se deducen las
relaciones geomtricas entre las diferentes partes.

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TRACCIN o COMPRESIN MONOAXIAL PRODUCIDA POR


VARIACIONES TRMICAS
P.M. recto sometido a un calentamiento uniforme tal que su temperatura se eleva t C.
La longitud l se incrementa una variacin l (de ra de sus dimensiones):
l = .l.t

= Coeficiente de dilatacin lineal


(tabulado y es funcin del material)

Pej: acero estructural = 12 10-6 C 1

A
l

Si el fenmeno de dilatacin se ve impedido total o parcialmente se originan TENSIONES.


P.ej: Caso de una viga con dos apoyos fijos:

N
l

El sistema ser equivalente al de la viga con un apoyo fijo y otro mvil y sometido
a una fuerza N de compresin de valor tal que la deformacin producida sea l:
l = .l.t

l
=
l
E

l =

N .l
= l
E E

= Et

Se producen tensiones denominadas TENSIONES TRMICAS.


Matrices de [T] y [D] para un P.M. sometido a traccin o compresin:
nx

0
0
E
nx 0 0

[T ] = 0 0 0
[D] = 0 nx
0
E

0 0 0
nx

0
0
E

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Matrices de [T] y [D] para un P.M. sometido a una variacin trmica (caletamiento uniforme
t C).
nx
[T ] = 0
0

nx
E + t

[D] = 0

0 0
0 0
0 0

0
nx + t
E

nx
0

+ t

E
0

Resulta un alargamiento total en la direccin axial:


l TOTAL =

Pl
+ lt
E

La variacin de T para un sistema isosttico no produce tensiones de origen trmico, si las


produce un sistema hiperesttico.
Pasos para la determinacin de las TENSIONES TRMICAS cuando se impiden las
dilataciones (sistema hiperesttico):
1. Calculo del desplazamiento como si fuera libre
2. Aplicacin de una fuerza de T o C monoaxial para que la pieza ocupe la posicin
obligada por las ligaduras.
3. Esquema grfico de las relaciones geomtricas entre las deformaciones debidas a las
variaciones trmicas y las fuerzas de T o C aplicadas.
(*) Tensiones trmicas pueden alcanzar valores muy elevados : Juntas de dilatacin.

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TENSIONES POR DEFECTOS DE MONTAJE

Los sistemas hiperestticos presentan tensiones antes de ser cargados en el caso de que las
dimensiones tericas no coincidan con las reales.
Por ej.: Estructura con pequeos errores de fabricacin o errores de clculo, con
dimensiones de las barras no exactas. En el montaje se fuerzan las barras para enlazarlas.
C

N2

l
l1

l1
N1

N3

O
F

= Error cometido en el proceso de fabricacin (corte).


Longitud barra OA = ( l - )

en lugar de l debido a error en el corte.


Barra central sufre un alargamiento
y los laterales se acortan 1 .

Se fuerzan las barras


para enlazarlas entre s
[EQUILIBRIO ESTTICO]:

N 22 N 1cos = 0

(1)

[COMPATIBILIDAD de las DEFORMACIONES]:

( ) cos = 1

(2)

Relaciones entre deformaciones y esfuerzos normales:

=
1=

N 2 .l
E

Sustituyo en (2) y obtengo un sistema

N 1.l 1
N 1.l
=
E
E cos

N 1=

de ecuaciones en funcin de (error cometido)

E cos 2
=N 3
l (1 + 2 cos 3 )

N 2=

2E cos 3
l (1 + 2 cos 3 )

[NOTAS]:
- Si se aplica en O una carga F, las tensiones de las barras son menores que las producidas con el
error. Se ha aumentado la capacidad resistente del sistema. Por eso, en ocasiones estos defectos se
provocan de forma intencionada para regular artificialmente los esfuerzos normales y las tensiones
correspondientes.
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BARRAS HETEROGNEAS

Barras formadas con materiales distintos, en este caso (1) y (2):

1
2
l

La barra (1) es solidaria a la barra (2) y cada una absorbe parte del esfuerzo. El
desplazamiento relativo entre ellas es imposible.
- Datos:
(1) E 1 ,1 , admi1
(2) E 2 , 2 , adm 2

N2/2
N

N1
N2/2

Clculo de los Esfuerzos N1, N2, de cada barra?

N = N 1+ N 2 (A)

[EQUILIBRIO ESTTICO]:

SISTEMA HIPERESTTICO

G.H. = 1

[COMPATIBILIDAD de las DEFORMACIONES]:

Igualdad de los alargamientos en ambas barras.


N 1l
N 2l
=
E 1 1 E 2 2

l 1 = l 2

(B)

Resuelvo sistema de 2 ecuaciones con 2 incgnitas (A) y (B):

E 1 1

N 1= N .
E

+
E

1 1 2 2

E 22
N 2 = N .
E 1 1 + E 2 2

Resultando la relacin de las tensiones:

1 E1
=
2 E2

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1=

N1
E1
=
1 E 1 1 + E 2 2

. N

2=

1 adm1

N2
E2
=
2 E 1 1 + E 2 2

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. N

2 adm 2

Si aumento N, uno de los dos materiales alcanzar su admisibleen primer


lugar, por lo que el otro quedar mal aprovechado.

TCNICA DEL PRETENSADO:

o Interesante en el hormign armado.


o El hormign no resiste prcticamente a traccin. Resulta interesante establecer en el
hormign tensiones de compresin previamente a ser cargado. De esta forma, se
superponen estas tensiones a las de traccin originadas por las acciones exteriores y
queden eliminadas las tracciones.
o El esfuerzo de pretensado se aplica al material que lo requiera, acorde con las
caractersticas de los materiales de la barra heterognea.
MODO DE PREPARACIN de las VIGAS de HORMIGN ARMADO:

1.-) Estiramiento de barras de


acero dispuestas entre placas
rgidas sometidas a una
determinada tensin (X).

2.-) Vertido del hormign para


formar la viga. Fraguado.

3.-) Se retiran las placas, se suprimen las fuerzas exteriores de estirado de las barras.

Se aplica a la barra (1) un esfuerzo X (esfuerzo de pretensado), en este caso de


traccin antes de hacerla solidaria con la barra (2).
Se hace solidaria la barra (1) y (2) y se destensa la barra (1). Esto es como ejercer
una actuacin contraria sobre el conjunto de (-X).
Posteriormente, se aplica un esfuerzo longitudinal N de traccin

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Eligiendo de forma adecuada el esfuerzo de pretensado X se consigue que ambos


materiales trabajen de forma ptima .
Buen aprovechamiento del material
TENSIONES TOTALES :
BARRA 1

1=

E 1 1
X
X

1 1 E 1 1 + E 2 2

N
X (N X )
E 1 1
E 1 1
+
=

+
1 E 1 1 + E 2 2
1 E 1 1 + E 2 2 1

BARRA 2

2=

X
2

E 22

E 1 1 + E 2 2

N
+
2

NX

E 22
=

2
E 1 1 + E 2 2

E 22

E 1 1 + E 2 2

Determino X (Esfuerzo de Pretensado) y N (Esfuerzo Normal) para que


ambos materiales alcancen simultneamente sus respectivas admisibles.

OTROS ELEMENTOS sometidos a TRACCIN y COMPRESIN :


HILOS, CABLES y TIRANTES
P.M. sometidos a traccin con lnea media no rectilnea, solo acta el esfuerzo normal
(tensin del cable). Se consideran flexibles e inextensibles.
ARCOS FUNICULARES
Deformables, y por tanto, sometidos a esfuerzos secundarios generalmente despreciables.
SISTEMAS PLANOS DE BARRAS ARTICULADAS:

TIPOS

Jcenas
Cerchas
Arcos o prticos
Mnsulas o marquesinas

Clculo de los esfuerzos


de un sistema articulado plano isosttico

Mtodo de Cremona
Mtodo de Ritter

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JCENAS

PUENTE DE CELOSA

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CERCHAS

ARCOS o PRTICO

MSULA

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TRACCIN Y COMPRESIN BIAXIAL

Caso placa sometida a T o C en dos direcciones perpendiculares.

y
A

n
B

Plano ab cuya normal forma un ngulo con el eje x:


n=

x+
2

x
2

cos 2

sen2

(*) - Idem con los Crculos de Mohr de forma grfica.

TRACCIN Y COMPRESIN TRIAXIAL

P3

P2

P1

o P1, P2, P3 = Fuerzas superficiales aplicadas en el S.E. de caras paralelas a las del cuerpo.

En el S.E. existe un estado tensional homogneo aplicando el principio de


superposicin con las tensiones principales:

1= p 1

2= p 2

3= p 3

y direcciones principales coincidentes con los ejes.

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VECTOR TENSIN en un PUNTO correspondiente a un plano definido por el


r
vector unitario u (, , ) referido a los ejes principales:
1 0
r
[ ] = [T ] [u ] = 0 2
0
0

1
=
2
3 3

0
0

n= r uv = 1 2 + 2 2+ 3 2

COMPONENTES
INTRNSECAS

1 0
[D ] = 0 2
0 0

0
0
3

= 2 n 2

1
[ 1 ( 2+ 3 )]
E
1
2= [ 2 ( 1+ 3 )]
E
1
3= [ 3 ( 1+ 2 )]
E

1=

(*) - Representacin grfica a travs de los Crculos de Mohr.


ESTADO TENSIONAL HIDROSTTICO
o Es el que se engendra en un fluido ideal. Las tensiones principales en r. pto.
son iguales:

1= 2= 3= p
- Los Crculos de Mohr se reducen a un punto.
o Parar. plano el vector tensin tiene como componentes intrnsecas:

n= p
=0
o r. direccin es principal.

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DEPSITOS DE PARED DELGADA SOMETIDOS A PRESIN

Un cilindro que contiene un gas o un lquido sometido a una presin P (Pa kp /cm2)
1

e = Espesor del depsito


r = Radio circunferencia media

r
x

z
e

CLCULO del ESPESOR de la CHAPA:


Se considera un trozo de longitud 1 cm. del tubo. Se da un corte 1-1 y se analiza el
equilibrio en la parte del anillo conservada.
p = Carga por unidad de longitud de circunferencia
p.r.d = Fuerza que acta en un elemento de anillo limitado por dos secciones adyacentes.
Aislando la mitad del anillo:
dV
p.r.d

dV = Componente vertical
dH = Componente horizontal
(se anulan)

dH
d

r
z

El equilibrio en la seccin del depsito:


dV = p.r.d . cos

Siendo la resultante:

V = 2 p.r. cos .d = 2 p.r


0

Esta resultante vertical que acta sobre el semianillo se debe equilibrar por las tensiones
correspondientes a la seccin de corte.

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Si el espesor e es pequeo, la distribucin de tensiones es uniforme:


2. p.r = 2. y.e

e=

p.r

ESPESOR DE LA CHAPA DEL

DEPSITO LATERAL

Como y admisible

e=

p.r

admisible

Alargamiento unitario de la lnea media de la circunferencia:

y
E

p.r
E.l

Alargamiento total:
l = 2r. =

2p.r 2
E.e

Existen tambin, las tensiones longitudinales en el fondo del depsito ( x )

x(2. .r.e) = p. .r 2
r

ESPESOR EN EL FONDO
e=

p.r

DEL DEPSITO

2 admisible

- Se aisla un trozo del fondo del depsito, comprendido entre una seccin trasversal y el
fondo cerrado del depsito

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