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MDULO 6

RVORE DE FALHAS

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Tpicos
1. rvore de Falhas


Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa

O Mtodo de Anlise da rvore de Falhas (Failure Tree


Analysis - FTA) foi desenvolvido por volta de 1960, por
W.A.Watson, da Bell Laboratories e aperfeioada pela
Boeing Corporation.
Consiste em um processo lgico e dedutivo que,
partindo de um evento indesejado e pr-definido
(EVENTO TOPO), busca-se as possveis causas de tal
evento (pensamento reverso).

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Tpicos
1. rvore de Falhas

Visa melhorar a confiabilidade de produtos e de

Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

possveis falhas e suas conseqncias, orientando na

Exemplos

lgebra de Boole

adoo de medidas corretivas ou preventivas.

Procedimento

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa

processos por intermdio da anlise sistemtica de

A elaborao da rvore de Falhas trs uma srie de


OUTROS benefcios, tais como o aumento do domnio
das caractersticas tcnicas dos equipamentos que
compem o sistema, a identificao da seqncia das
falhas crticas e a melhor interao entre os integrantes
das equipes de projeto, operao e manuteno.

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Tpicos
1. rvore de Falhas

aplicvel tanto para a anlise de um projeto quanto

Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

Pode

lgebra de Boole

Procedimento

(determinao

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa

para sistemas que j esto em operao.


ser

utilizada

para

avaliao

das falhas bsicas)

qualitativa

e quantitativa

(clculo da probabilidade de ocorrncia do evento).


Pode

ser

desenvolvida

em

diferentes

nveis

de

complexidade.
de interpretao simples por pessoas distantes do
assunto sob anlise.
Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Tpicos
1. rvore de Falhas


Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa

uma ferramenta de fcil aprendizado pois utiliza


smbolos para caracterizar os diversos eventos e
auxilia na determinao da causa de falhas e verifica a
ligao entre as causas.
Os eventos interagem para produzir outros eventos,
que so relacionados atravs de operadores lgicos
simples (AND, OR etc.).
uma tcnica top-down, pois deve-se partir de eventos
gerais para eventos mais especficos.

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Smbolos
Evento

Falha bsica ou limite de


resoluo da rvore.
possvel obter informaes
de probabilidade.
Evento no desenvolvido
por falta de informao.
Devem ser removidos antes
da avaliao quantitativa.
Casa dos Eventos: pode
ser ligado ou desligado de
acordo com a anlise do
especialista. Ex.: um grupo
gerador inserido em um
sistema, energizado ou
no.

Recebe o dado de...

Transfere o dado para...

Evento Sada
Evento
Condicional
Evento de
Entrada

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Porta lgica
Inibio.

de

Tpicos
1. rvore de Falhas


Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa

 Tanto o MAMFE quanto a rvore de Falhas so


mtodos para previso de falhas em processos e
produtos;
 Tanto o MAMFE quanto a rvore de Falhas Podem
ser utilizados para analisar problemas existentes;
 A rvore de Falhas pode subsidiar o MAMFE;
 Cada falha bsica da rvore de Falhas pode ser um
item do MAMFE, facilitando a avaliao dos efeitos e
da causa; da falha.

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Melhor para ...

rvore de
Falhas

Analisar falhas Mltiplas

MAMFE

Analisar Falhas Isoladas

Evitar a Anlise de Falhas no Crticas

Identificar os Eventos de Alto Nvel Causado por Eventos de


Nvel mais Baixo

Ter uma Abrangncia Maior ao Analisar a Falha

Ter Menos Restries e ser mais Fcil de Seguir

Identificar Influncias Externas

Identificar Caractersticas Crticas

Prover um Formato para Validao dos Planos

Anlise Quantitativa

X
Fonte: Lafraia (2001)

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Melhor para ...

rvore de
Falhas

No h Necessidade de se Garantir que a Falha de Cada


Componente seja Analisada
Informao limitada s Caractersticas do Sistema e as suas
Funes Bsicas

X
X

Informaes de Projeto Detalhadas em Desenhos e


Especificaes

Avaliar as Alternativas de Projeto

Avaliar Redundncias

Avaliar a Integridade do Projeto, incluindo: deteco de falhas e


failure-safe
Anlises Dedutivas de Cima para Baixo
Anlise Indutivas de Baixo para Cima

MAMFE

X
X
X
Fonte: Lafraia (2001)

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

EVENTO TOPO
FALHA DO
SISTEMA

Tpicos
1. rvore de Falhas


Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa

Sada
PORTA
"OU"

Entradas
EVENTO
INTERMEDIRIO

A
FALHA BSICA

PORTA
"E"

FALHAS BSICAS

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Tpicos
PEGOU FOGO

1. rvore de Falhas


Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa

PORTA
"E"
FONTE DE
IGNIO PERTO
DO FLUDO

A
FALHA BSICA

PORTA
"OU"

FALHAS BSICAS

A Vazamento de Gasolina
B Aconteceu a Fasca
C Operador est Fumando

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Tpicos

DISJUNTOR
NO DISPARA

1. rvore de Falhas


Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa

EVENTO
TOPO

PORTA "OU"

EM
FALHA

SEM SINAL DE
DISPARO

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

DANIFICADO
POR
FOGO

Tpicos

1. rvore de Falhas


Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa

SEM SINAL DE
DISPARO

PORTA "E"

CONTATO DO
REL "A"
FECHADO

CONTATO DO
REL "B"
FECHADO

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Tpicos
1. rvore de Falhas


Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa

O operador no
desligou o sistema
O operador acionou a
chave errada quando
ouviu o alarme
O alarme soou

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Tpicos

Corte de Fora
Desnecessrio

1. rvore de Falhas


Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa

B
A

A Monitor 1 gera o sinal errado.


B Idem Monitor 2.
C Idem Monitor 3.
O evento de sada ocorre se o
evento B ocorrer.

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Fonte

Motor

Fusvel

Falha topo: Motor falha ao


dar a partida

Resistncia
 Falha primria: falhas por erros
de projeto.

Observando-se o circuito nota-se trs


possveis causas:

 Falha secundria: falhas devido


a causas externas ao projeto
(trabalho em condio anormal,
fora da especificao e por
manuteno imprpria).

 falha primria do motor;

 Falha de comando: erro ou


rudo
ao
comandar
um
componente.

 falha secundria do motor e;


 falha do comando do motor.

Relembrando...

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

A construo de uma rvore de


Falhas um misto de arte e de
cincia.
Professor Apostalikis apud Scapin (1999)

Considerando
que
diferentes
especialistas
podem
elaborar
rvore de falhas diferentes, para
um mesmo sistema, pode-se
observar a soluo a seguir.

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Primeira Verso

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Tpicos
1. rvore de Falhas


Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa

No Motor

Motor Falha ao
dar a Partida

No h corrente
no Motor
Condutor no
est energizado

O desdobramento
serve para
explicar melhor o
evento da falha.
No interferem no
clculo da
confiabilidade.

1
A Falha bsica no motor. B Falha secundria no motor.
Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Tpicos


Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa

No Condutor

1. rvore de Falhas

No h corrente
no Condutor

A Chave no
est energizada
2

C Falha bsica no Condutor. D Falha secundria no Condutor.

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Tpicos
1. rvore de Falhas


Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa

Na Chave

No h corrente
na Chave

A Fonte no
est energizada
3
E Falha bsica na Chave. F Falha secundria na Chave.

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Tpicos


Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa

Na Fonte

1. rvore de Falhas

No h corrente
na Fonte

O Fusvel no d
continuidade ao circuito
4

G Falha bsica na Fonte. H Falha secundria na Fonte.

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Tpicos
No Fusvel

1. rvore de Falhas


Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa

I Falha bsica no Fusvel. J Falha secundria no Fusvel.

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Segunda Verso

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Motor Falha ao
dar a Partida

Tpicos
1. rvore de Falhas


Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa

Falha na
Alimentao
Eltrica

Pode ser melhor


elaborada?
C

A Falha bsica no motor B Falha secundria no motor.


C Fonte no fornece energia D Fusvel queimado
E Resistncia aberta F Fiao interrompida G - Chave aberta

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Regras da lgebra de Boole


Tipo
de
Porta

Forma Algbrica
para as sadas A e B
A+B

OR

A
B
A.B

AND

NOT

Processamento
Resultado
A

0 (F)

1 (V)

1 (V)

1 (V)

0 (F)

0 (F)

0 (F)

1 (V)

1 (V)

0 (F)

A`

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

0 Falha 1 No Falha

Regras da lgebra de Boole


Tipo
de
Porta

Forma Algbrica
para as sadas A e B

NOR
(A + B)`

NAND
(A . B)`

Processamento
Resultado
A

1 (V)

0 (F)

0 (F)

0 (F)

1 (V)

1 (V)

1 (V)

0 (F)

0 Falha 1 No Falha

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Regras da lgebra de Boole


Tipo
de
Porta
XOR

Forma Algbrica
para as sadas A e B

(A + B) . (A . B)`
=AB
OU Exclusivo

XNOR
((A + B) . (A . B)`)`

Processamento
Resultado
A

0 (F)

1 (V)

1 (V)

0 (F)

1 (V)

0 (F)

0 (F)

1 (V)

0 Falha 1 No Falha

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Tpicos

Propriedades da lgebra de Boole

1. rvore de Falhas


Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa

1 - Lei Comutativa:
X.Y = Y.X
X+Y = Y+X
2 - Lei Associativa:
X(Y.Z) = (X.Y)Z
X+(Y+Z) = (X+Y)+Z
3 - Lei Idempotente:
X.X = X
X+X = X
4 - Lei de Absoro:
X(X+Y) = X
X+X.Y = X

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Tpicos

Propriedades da lgebra de Boole

1. rvore de Falhas


Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa

5 - Lei Distributiva:
X(Y+Z) = X.Y+X.Z
(X+Y).(X+Z) = X+Y .Z
6 - Complementar:
X.X = 0
X+X = 1
7 - Teorema de "De Morgan":
X.Y = X+Y
X+Y = X .Y
8 - De uso freqente:
X+X.Y = X+Y
X(X+Y) = X .Y

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

DEFINIR O
SISTEMA

Tpicos
1. rvore de Falhas


Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa

Procedimento para a
Anlise por rvore de
Falhas
COLETAR
DADOS
SOBRE O SISTEMA

DEFINIR O
EVENTO TOPO

DEFINIR OS
OBJETIVOS DO
SISTEMA

CONSTRUIR A
RVORE

VALIDAR A
RVORE DE
FALHAS

AVALIAO
QUALITATIVA

AVALIAO
QUANTITATIVA

DECISES E
RECOMENDAES

AES
CORRETIVAS

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Fonte:
Adaptado de Seixas (2001)

Definir o Sistema

Tpicos
1. rvore de Falhas

 Caracterizar o sistema e definir as suas funes;

Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento

 Identificar

Anlise Qualitativa

sistema;

Anlise Quantitativa

 Avaliar a operao do sistema (controles, interfaces


etc.);

 Identificar

os

procedimentos

operacionais

do

os

procedimentos

de

de

teste

manuteno do sistema;
 Analisar

as

especificaes

tcnicas

(limites

operacionais, necessidade de monitorao etc.) dos


componentes do sistema.
Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Tpicos

Definir o Evento Topo

1. rvore de Falhas


Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa

 Geralmente est relacionado com alguma situao


crtica;
 Deve-se preocupar com a sua seleo:
 No pode ser muito geral, pois a anlise pode se
tornar dispersa (pouco valor prtico) e
 No pode ser muito especfico, pois a anlise
pode no fornecer uma viso suficientemente
ampla do problema.

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Tpicos
1. rvore de Falhas


Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa

Construir a rvore
 Determinar o Evento Topo;
 Determinar os Fatores Contribuintes;
 Elaborao da Diagramao Lgica;
 Determinao das Falhas Bsicas;
 Simplificao Booleana;
 Aplicao dos Dados Quantitativos;
 Determinao da Probabilidade de Ocorrncia.

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

...

Tpicos
1. rvore de Falhas


Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa

Validar a rvore de Falhas

O objetivo da validao da rvore de falhas


avaliar a preciso e a veracidade das suas
informaes.

Geralmente efetuada por um analista que no


tenha participado da sua elaborao.

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Tpicos
1. rvore de Falhas


Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa

A determinao dos cortes mnimos viabiliza a anlise


qualitativa da rvore de falhas
Denomina-se corte de uma arvore de falhas a um
conjunto de falhas bsicas cuja a ocorrncia implica na
ocorrncia do evento topo.
Denomina-se corte mnimo quando o corte no puder
ser reduzido sem perder a sua condio de corte. Os
cortes mnimos so os pontos fracos do sistema sob
anlise.

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Conjunto de Cortes

Conjunto de Cortes Mnimos

(1,1); (1,3); (1,4); (2,1); (2,3); (2,4)

(1); (2,3); (2,4)

Um corte mnimo de 1 ordem e dois de 2 ordem.


Quanto menor a ordem mais crtico o corte.

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Tpicos
1. rvore de Falhas


Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa

Algoritmo para Determinar os Conjuntos de


Corte Mnimo
Algoritmo de Vesely-Fussel
Foi desenvolvido por Jerry Fussel e Willian Vesely e
pode ser utilizado para eventos no repetidos.
 Parte-se da primeira porta antes do evento topo;
 Para Portas tipo E aumenta-se o tamanho de um
corte mnimo e para Portas tipo OU aumenta-se a
quantidade de um corte mnimo;
 Deve-se substituir cada porta pelas suas entradas
at que todas as portas tenham sido substitudas.

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Tpicos

Colunas

1. rvore de Falhas


Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa

Ordem do corte: aumenta


com a porta E.
Quantidade de Cortes:
aumenta com a porta OU.

Definies

Linhas

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Tpicos
1. rvore de Falhas


Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa

11

22

33

44

55

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

67

1
C

2
G

1
C

1
5

Conjunto dos Cortes Mnimos

4
6
7

4 cortes mnimos de 1 ordem e 3 de 2 ordem.


Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Tpicos
1. rvore de Falhas


Definies

Caractersticas

Smbolos

AF x MAMFE

Exemplos

lgebra de Boole

Procedimento

Anlise Qualitativa

Anlise Quantitativa

A anlise quantitativa pode ser efetuada


independentemente da anlise qualitativa.

Considerar-se- na anlise quantitativa, as taxas de


falha e de reparo como constantes.

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

A
Anlise Top-Down
A = B.C; B = F1+D; D = F2+F3;
B

C = F3+E; E = F1.F2
A = (F1+D) . (F3+E)
A = F1.F3 + F1.E + D.F3 + D.E

F1

F2

F3

F3

F1

A = F1.F3 + F1(F1.F2)
F3(F2+F3) + (F2+F3)(F1.F2)
F2

A = F1.F3 + F1.F1.F2 + F2.F3 +


F3.F3 + F2.F2.F1+ F3.F1.F2
Lei Idempotente

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

Anlise Top-Down
A = B.C; B = F1+D; D = F2+F3;
C = F3+E; E = F1.F2
A = (F1+D) . (F3+E)

A = F1.F3 + F1.E + D.F3 + D.E


A = F1.F3 + F1(F1.F2) + F3(F2+F3) +
(F2+F3)(F1.F2)
A = F1.F3 + F1.F1.F2 + F2.F3 + F3.F3 +
F2.F2.F1+ F3.F1.F2
A = F1.F3 + F1.F2 + F2.F3 + F3 + F2.F1+
F3.F1.F2
De acordo com a Lei de Absoro (X+X.Y = X):
F1.F3 + F2.F3 + F1.F2.F3 + F3 = F3. Sendo
assim:
A = F3 + F1.F2
Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga

F1.F2

F3

F1

F2

Helman Horcio e Andery, Paulo Roberto Pereira. Anlise de Falhas Aplicao dos Mtodos de FMEA FTA, 156 pgs., Editora Fundao
Christiano Ottoni Escola de Engenharia da UFMG, Belo Horizonte, 1995.
Lafraia, Joo Ricardo Barusso. Manual de Confiabilidade, Mantenabilidade e
Disponibilidade. 374 pgs, Editora Qualitymark, ISBN 85-7303-294-4, Rio de
Janeiro, 2001.
Rausand, Marvin e Oien, Knut. The Basic Concepts of Failure Analysis
Reliability. Engineering and System Safety. Vol. 53, p. 73-83, 1996
Scapin, Carlos Alberto. Anlise Sistmica de Falhas. 131 pgs, Editora de
Desenvolvimento Gerencial, ISBN 85-86948-18-7, Belo Horizonte, 1999.
Seixas, Eduardo de Santana. Construo de rvores de Falhas. Qualytek Qualidade, Tecnologia e Sistemas LTDA, 2001.

Curso de Especializao em Transporte Ferrovirio de Carga