4 - Interfaz entre usuario y sistema

El sistema descrito en el punto anterior no puede considerarse definitivo. Existen

todava una serie de necesidades que deben ser satisfechas.
En primer lugar, se debe poder regular la tensin aplicada a la clula, para
poder variar el flujo calorfico y, por tanto, la diferencia de temperatura entre
las caras.
Por otra parte, los termistores varan su resistencia con la temperatura,
haciendo que la cada de tensin en ellos vare tambin. Sera deseable
disponer de un mtodo para traducir la tensin del termistor a la temperatura
a la que ste se encuentra.
Por ltimo, sera interesante disponer de una interfaz usuario-sistema,
interactiva y fcil de manejar y que permitiera visualizar la temperatura del
sistema y controlar la tensin de entrada al mismo.
Para todas estas cuestiones, se presentarn soluciones en los siguientes
apartados.

4.1 - Equipo de lectura y escritura de datos: PLC

El sistema tendr como entrada una determinada seal de tensin. Para que
dicha seal se genere de forma automtica, se usar un tipo de modulacin
conocida como Pulse Wide Modulation o PWM.
La modulacin PWM consiste en la creacin de una seal peridica, binaria,
en la que el tiempo de nivel alto durar un tanto por ciento del periodo total
de la seal, estando a nivel bajo el resto del tiempo. Se considerar por tanto
dicho tanto por ciento como la moduladora de la seal final.
Mediante la seal creada con la PWM, se alimentar el sistema, con ello la
seal de alimentacin tendr, en promedio, una tensin menor que la seal
continua.
En la Figura 10 se puede ver un ejemplo de seal PWM.
Para poder aplicar la PWM es necesario un mdulo que sea capaz de
generarla. Los PLCs modelo M340 de Schneider Electric presentan, en sus
salidas digitales, una opcin para general seales PWM.

Adems, todos los PLCs poseen una cierta capacidad de computacin, por lo
que no sera difcil introducir ciertas operaciones sencillas. Gracias a eso se
soluciona otro de los problemas que se presentaron al inicio del captulo: el
tratamiento de las seales de tensin provenientes de los sensores de
temperatura.
Las dos razones anteriores justifican la utilizacin de un PLC en el proyecto.
Sin embargo, el PLC M340 solo posee un modulo con 4 entradas analgicas, lo
que resulta insuficiente si se desea tener un nmero importante de sensores,
pues cada sensor produce una seal de tensin determinada. Ser necesario,
por tanto, incluir una etapa de multiplexin entre el conjunto de circuitos
sensores y el PLC.

4.2 - Supervisin: SCADA

Un Sistema SCADA o Sistema de Supervisin, Control y Adquisicin de Datos (en
ingls Supervisory Control and Data Acquisition) es una herramienta software
diseada para obtener los valores, o escribir los valores, de variables de un
sistema, y realizar tareas de almacenamiento y presentacin de los datos. Para
poder hacer todas esas tareas requerir de una conexin, mediante OPC, con
el sistema de control o sistema fsico sobre el que vaya a actuar.
Con el Sistema SCADA se podr disear una pantalla de explotacin en la que,
entre otras tareas, se visualice la seal procedente del sensor de temperatura
o se enve el valor de la variable que modular la seal PWM.

4.3 - Circuitera auxiliar.

4.3.1 - Justificacin de la necesidad de un interfaz PLC-Sistema
Las salidas digitales del PLC M340 poseen una tensin de 24V y una baja
intensidad. Dichas caractersticas hacen imposible que una conexin directa
con la clula de Peltier d un funcionamiento aceptable.
Ser necesario, por tanto, incluir un mtodo para hacer que el efecto de la
PWM, esto es, la activacin/desactivacin de la tensin segn un patrn
determinado, llegue a la clula.
Como solucin se usarn Rels de Estado Slido (Solid State Relays o SSR). Estos
dispositivos son similares a interruptores que se abren o se cierran segn se
active o no una entrada que poseen. Con esto se reproducir la seal PWM en
otro circuito distinto, en el que estar la entrada de la clula Peltier,
alimentada por la fuente de 12V.
Tambin se debe tener en cuenta la necesidad de multiplexado planteada en
el apartado anterior. Ser necesario fabricar un circuito que multiplexe las
seales provenientes de los circuitos sensores y las convierta en una sola, que
ser leda por el PLC a travs de una de sus entradas analgicas.
Adems, de cara a preparar mecanismos de perturbacin para el sistema,
sera interesante poder controlar la tensin con que se alimenta a los
ventiladores. Al bajar la tensin, la capacidad de enfriamiento tambin baja,
alterando el normal funcionamiento del sistema.
Finalmente, de cara a conocer el consumo de potencia del sistema, se
preparar un circuito sensible a la intensidad que recorra la clula de Peltier en
cada instante de tiempo. Para ello se usar un transductor de intensidad, el
cual genera una determinada seal de tensin en funcin de la intensidad
que lo atraviese.

4.3.2 - Presentacin de los distintos circuitos

Se presentar ahora detalladamente la circuitera auxiliar, encuadrada en una
placa de circuito impreso, que tendr las siguientes partes:

Sensrica de temperatura: todos los sensores del sistema, con su sistema

de alimentacin y multiplexin.
Sensrica de intensidad: el dispositivo transductor y sus respectivas
conexiones.
Rels de Estado Slido: para reproducir la seal PWM en el circuito de
alimentacin de la clula de Peltier.
Rels mecnicos: se encargan de controlar los ventiladores del sistema.

Todo el conjunto se ve reflejado en las Figuras 11 y 12, diagrama elctrico y

plano elctrico respectivamente.

Se explicarn una a una, las distintas partes:

Sensrica de Temperatura
Se propone una medida a base de, como mnimo, 6 sensores: uno por cada
cara de cada clula Peltier, otro para la temperatura ambiente y otro que se
colocar en el punto deseado de la barra de material.

Puesto que el modulo AMI 4100 del PLC M340 solo posee 4 entradas
analgicas, se toma en cuenta la opcin de una multiplexin del conjunto de
las medidas, adquiriendo para ello el multiplexor CD74HC4051.
Dicho multiplexor permite la conversin 8 a 1, por lo que se tendr la opcin de
ampliar en 2 los sensores colocados en el prototipo. El multiplexor ser
controlado por el PLC, desde sus salidas digitales.
Sin embargo, el uso del multiplexor anterior acarrea el siguiente problema: la
salida de la tarjeta digital del PLC es de 24 Voltios, pero la entrada selectora
del multiplexor soporta 5V, los mismos que su alimentacin, como mximo.
La solucin a este problema consiste en unos reguladores de tensin de 24 a 5
Voltios, que se conectan por un lado al PLC y por otro a las entradas selectoras
del multiplexor. Con ello se reducir la tensin a la entrada selectora del
multiplexor.
Cada sensor tiene la forma indicada en la Figura 14.

Y usando la frmula (30), se obtiene la tensin de salida.

V0 =

5
33
R + 33

(27)

Ahora bien, el termistor es muy sensible, por lo que cualquier cambio en la

alimentacin repercutir en una tensin de salida imprecisa y, finalmente, en
un fallo en el clculo de la temperatura.
Por ello, se recurre a un regulador de tensin, que dar una tensin estable
(5V) para alimentar a los sensores.
Para que el regulador produzca 5V a la salida, es necesario alimentarlo con
una tensin mayor, por lo que el regulador se conectar a un cable amarillo
(12V) de la fuente de tensin.
Medida de la intensidad
Para la medida de la intensidad, se debe alimentar el dispositivo transductor y
hacer que la lnea que va hacia la Clula de Peltier lo atraviese.
La alimentacin de este dispositivo es a 12V, -12V y 0V (Tierra); y su salida es
una seal de tensin que vara su magnitud segn la cantidad de intensidad
que atraviese el cable que pasa por el transductor.

Rels de Estado Slido

El funcionamiento es el siguiente: una seal binaria del PLC abre o cierra un
circuito que incluye una lnea de 12V de la fuente y a la Clula de Peltier.
Se puede ver todo en la Figura 16.

Cuando la seal proveniente del PLC est activada (circuito A), el circuito B se
cerrar y la clula ser alimentada con 12V.
Cuando la seal proveniente del PLC est desactivada (circuito A), el circuito
B se abrir y la clula no ser alimentada.
Con este proceso se consigue aplicar la seal PWM a la clula a pesar de la
diferencia de tensiones entre el mximo admisible por la clula y la tensin de
salida de la salida digital del PLC.
Rels mecnicos
Se prepara un circuito que permita controlar la tensin de alimentacin de los
ventiladores, con el objetivo de aumentarla o disminuirla a voluntad.
Esto permite, entre otras cosas, provocar perturbaciones en el sistema.

El funcionamiento es anlogo al del circuito de alimentacin de las clulas:

desde el PLC se controlar la activacin, o no, de los rels y la tensin media
que los alimenta.
Por otro lado y para mayor seguridad, se tendrn unos interruptores externos
que permitirn encender y apagar los ventiladores independientemente del
rel.
Se crearn dos circuitos idnticos, uno para cada ventilador, manejados por
seales distintas que son controladas por variables independientes dentro del
PLC. Con ello se podr aadir cierta variabilidad a las perturbaciones: ambos
ventiladores apagados o encendidos, solo uno de ellos, uno alimentado con
una tensin y el otro con otra, etc.