C4-Amplificadores Operacionales y Aplicaciones - E

CAPITULO
AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y APLICACIONES

(8 Hrs)
Objetivo: El alumno describir el funcionamiento del AO y sus principales circuitos de

aplicacin, pudiendo utilizarlos para resolver problemas con l.
4.1 Historia de los AO..(1 Hr)
El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo de los computadores
analgicos, en los que comenzaron a usarse tcnicas operacionales en una poca tan temprana
como en los aos 40. El nombre de amplificador operacional deriva del concepto de un
amplificador (amplificador acoplado en continua) con una entrada diferencial y ganancia
extremadamente alta, cuyas caractersticas de operacin estaban determinadas por los
elementos de realimentacin (feedback) utilizados. Cambiando los tipos y disposicin de los
elementos de realimentacin, podan implementarse diferentes operaciones analgicas; en gran
medida, las caractersticas globales del circuito estaban determinadas slo por estos elementos
de realimentacin. De esta forma, el mismo amplificador era capaz de realizar diversas
operaciones, y el desarrollo gradual de los amplificadores operacionales dio lugar al nacimiento
de una nueva era en los conceptos de diseo de circuitos.
Los primeros amplificadores operacionales usaban el
componente bsico de su tiempo: la vlvula de vaco. En la
figura de la derecha se muestra el Amplificador Operacional
K2-W de propsito general a vlvulas para usos en
computacin de George A. Philbrick Researches. Este AO
fue introducido en 1952, una dcada antes de la primera
versin transistorizada. Se muestra al AO con su empaque y
sin su empaque de baquelita.
El uso generalizado de los AO no comenz realmente hasta
los aos 60, cuando empezaron a aplicarse las tcnicas de
estado slido al diseo de circuitos amplificadores
operacionales, fabricndose mdulos que realizaban la
circuitera interna del amplificador operacional mediante
diseo discreto de estado slido.
Figura 4.1 Amplificador

Operacional K2-W de bulbos
En 1964 la compaa Fairchild Semiconductor introdujo el primer AO A702 diseado por Bob
Widlar, en 1965 el uA709, el primer amplificador operacional monoltico ampliamente usado.
Aunque disfrut de un gran xito, esta primera generacin de amplificadores operacionales
tena muchas desventajas. Este hecho condujo a fabricar un amplificador operacional mejorado,
el uA741.
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Debido a que es muy barato y sencillo de usar, el uA741 ha

tenido un enorme xito. Otros diseos del 741 han aparecido
a partir de entonces en el mercado. Por ejemplo, Motorola
produce el MC1741, National Semiconductor el LM741 y Figura 4.2 uA709C original en 2
Texas Instruments el SN72741. Todos estos amplificadores
empaques diferentes
operacionales son equivalentes al uA741, ya que tienen las
mismas especificaciones en sus hojas de caractersticas. Para simplificar el nombre, la mayora
de la gente ha evitado los prefijos y a este amplificador operacional de gran uso se le llama
simplemente 741.
En unos pocos aos los amplificadores operacionales integrados se
convirtieron en una herramienta estndar de diseo, abarcando
aplicaciones mucho ms all del mbito original de los computadores
analgicos.
Con la posibilidad de produccin en masa que las tcnicas de fabricacin
de circuitos integrados proporcionan, los amplificadores operacionales Figura 4.3 uA741
integrados estuvieron disponibles en grandes cantidades, lo que, a su vez metlicos (T0-5)
contribuy a rebajar su coste. Hoy en da el precio de un amplificador operacional integrado de
propsito general, con una ganancia de 100 dB, una tensin offset de entrada de 1 mV, una
corriente de entrada de 100 nA y un ancho de banda de 1 MHz es inferior a 1 dlar. El
amplificador, que era un sistema formado antiguamente por muchos componentes discretos, ha
evolucionado para convertirse en un componente discreto l mismo, una realidad que ha
cambiado por completo el panorama del diseo de circuitos lineales.
Figura 4.4 Diagrama interno de un AO 741

Con componentes de ganancia altamente sofisticados disponibles al precio de los componentes
pasivos, el diseo mediante componentes activos discretos se ha convertido en una prdida de
tiempo y de dinero para la mayora de las aplicaciones de baja frecuencia.

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Claramente, el amplificador operacional integrado ha redefinido las "reglas bsicas" de los

circuitos electrnicos acercando el diseo de circuitos al de sistemas.
Lo que ahora debemos de hacer es conocer bien los AO, Cmo funcionan?, Cules son sus
principios bsicos? y estudiar sus aplicaciones.
4.2 Caractersticas Elctricas Ideales de los Amplificadores Operacionales
(1 Hr)
El amplificador operacional ideal
Los fundamentos bsicos del amplificador operacional ideal son relativamente fciles. Quizs, lo
mejor para entender el amplificador operacional ideal es olvidar todos los pensamientos
convencionales sobre los componentes de los
amplificadores, transistores, tubos u otros
cualesquiera. En lugar de pensar en ellos, piensa en
trminos generales y considere el amplificador
como una caja con sus terminales de entrada y
salida. Trataremos, entonces, el amplificador en ese
sentido ideal, e ignoraremos qu hay dentro de la
caja.
En la Figura 4.5 se muestra un amplificador
idealizado. Es un dispositivo de acoplo directo con Figura 4.5 Diagrama de un Amplificador
Operacional ideal
entrada diferencial, y un nico terminal de salida. El
amplificador slo responde a la diferencia de tensin entre los dos terminales de entrada, no a
su potencial comn. Una seal positiva en la entrada inversora (-) produce una seal negativa a
la salida, mientras que la misma seal en la entrada no inversora (+) produce una seal positiva
en la salida. Con una tensin de entrada diferencial, Vd la tensin de salida, VO ser aVd donde
a es la ganancia del amplificador. Ambos terminales de entrada del amplificador se utilizarn
siempre independientemente de la aplicacin. La seal de salida es de un slo terminal y est
referida a masa, por consiguiente, se utilizan tensiones de alimentacin bipolares (VCC).
Teniendo en mente estas funciones de la entrada y salida, podemos definir ahora las
propiedades del amplificador ideal. Son las siguientes:
La ganancia de tensin es infinita.
A
La resistencia de entrada es infinita.
Ri
La resistencia de salida es cero.
Ro 0
El ancho de banda es infinito.

La tensin offset de entrada es cero.
La salida es funcin de la ganancia.
BW Hz
VO 0V s Vd 0V
VO A Vd
A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras dos importantes propiedades
adicionales. Puesto que, la ganancia en tensin es infinita, cualquier seal de salida que se

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desarrolle ser el resultado de una seal de entrada infinitesimalmente pequea. Luego, en

resumen:
La tensin de entrada diferencial ( Vd ) es nula (0 Volts).
Tambin, si la resistencia de entrada es infinita, no existe flujo de corriente en ninguno de los
terminales de entrada
Estas dos propiedades pueden considerarse como axiomas y se emplearn repetidamente en el
anlisis y diseo del circuito del AO. Una vez entendidas estas propiedades, se puede,
lgicamente, deducir el funcionamiento de casi todos los circuitos amplificadores operacionales.
4.2.1 Ganancia de Voltaje (AV).
La ganancia de tensin es infinita. AV
Esto representa que puede amplificar cualquier seal de entrada tan pequea incluso casi
cercana a cero.
4.2.2 Impedancia de Entrada (Zin Zent)
La Zin o Zent es infinita Zin
Esto representa que el AO presenta una carga nula a la fuente de seal que pretende amplificar
con Zin la corriente que demanda el AO es nula y no produce cada de tensin en la
fuente de seal.
4.2.3 Impedancia de Salida (Zout Zsal)
La Zout o Zsal es infinita Zout 0
Esto representa que el AO puede proporcionar un voltaje de salida constante a cualquier carga
que se le conecte (se comporta como una fuente ideal de Voltaje).
4.2.4 Ancho de Banda BW
Ancho de Banda o Band Width es infinita BW
Esto representa que el AO puede amplificar cualquier seal desde CD hasta cualquier
frecuencia.
4.3 Caractersticas Elctricas No Ideales (reales) de los AO

Aqu se describen los parmetros del AO Real que hacen la diferencia del AO Ideal.
(1 Hr)
4.3.1 Offset.
Vimos que en un AO ideal, si la diferencia de voltaje entre sus entradas es cero, su salida es
nula. En la prctica esto no es as.
El voltaje presente a la salida de un AO ante una entrada diferencial nula se denomina voltaje
offset de salida. Este voltaje, aunque pequeo, es una fuente de error en el desempeo de
circuitos con AO.

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El valor del voltaje offset de salida no se indica en las hojas de datos porque depende de ciertos
factores, pero se puede calcular.
La fuente de este voltaje de desbalance se encuentra en el voltaje offset de entrada y en las
corrientes de entrada al AO.
Para minimizar el efecto del voltaje offset de entrada, los pasos a seguir son:
Disear un circuito con una ganancia de lazo cerrado lo ms pequea posible (a la vez
que cumple con las especificacin de diseo).
Seleccionar un AO con un valor de Vio (Input Offset Voltage) pequeo.
Para minimizar el efecto de las corrientes de entrada, los pasos a seguir son:
Seleccionar un AO con un valor de IB (Input Bias Current) pequeo como los que tienen
etapa de entrada con transistores de efecto de campo (prefijo LF) en lugar de los
bipolares comunes.
Colocar un resistor en serie con la entrada no inversora
Figura 4.10 Compensacin de Input Bias Current.

Siguiendo los pasos anteriores no se logra anular el offset, se
pueden emplear AO que incorporen en su diseo la posibilidad
de conectar externamente un potencimetro para lograr el ajuste
a cero. Estos AO se caracterizan por poseer terminales
denominadas offset null. En la hoja de datos del fabricante
correspondiente se indica cmo efectuar las conexiones externas.
Por ejemplo:
Si el AO utilizado no cuenta con las terminales offset null, existe
la posibilidad de agregar un circuito compensador externo.
Figura 4.11 Amplificador

con compensacin de
offset interno (mtodo
particular)
Figura 4.12 Ajuste de offset externo para AI y ANI (mtodo general).

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4.3.2 Slew Rate (velocidad de cambio). El Slew Rate (SR), es bsicamente una medida
que nos indica la capacidad que tiene el amplificador para suministrar una tensin en respuesta
a un "pico" rpido y de corta duracin aplicada a la entrada de seal. Tcnicamente, diremos
que es la tensin que nos puede entregar un amplificador en un tiempo de 1 Seg .
A nivel de usuario, diramos que valora la velocidad de subida del amplificador. Para diferentes
variaciones de nivel de seal, valora el tiempo de respuesta del amplificador a picos de seal. Se
V
mide en
.
Seg
Definicin: El Slew Rate (SR): Es la variacin o rapidez del cambio de voltaje en la respuesta de
salida. Cuanto mayor sea este valor, mejor es la respuesta del amplificador; se relaciona con la
reproduccin de altas frecuencias. Una etapa con un Slew Rate pobre sonar poco clara a altas
frecuencias, mientras que una etapa con un valor alto, reproducir ms ntidamente las altas
frecuencia.
V
El Slew Rate (SR) para el 741 es de 0.5
y se puede expresar por la frmula:
Seg
d
SR Vout
dt
Para una entrada senoidal:
Vout VP Sen( w)t ,
Donde:
d
w Es la frecuencia de la seal.
El SR Vout w VP
dt
V P Es el voltaje pico de la senoidal.
Se puede tambin representar el Slew Rate, como: SR 2 f VP
Ejemplo. Si f=1 MHz, y SR 0.5
V
, encontrar el VP mximo de la seal a amplificar sin que
Seg
sufra distorsin.
V
SR
Seg
VP
80 mV
2 f 2 1 Mhz
0.5
4.3.3 CMRR (Common-Mode Rejection Ratio) o RRMC (Relacion de Rechazo en Modo Comun).
El amplificador ser ms ideal, respecto a la ganancia, cuanto ms se acerque a la condicin
Avd Avc (Ganancia de voltaje diferencial >> Ganancia de voltaje comn). Para obtener una
indicacin de la bondad del amplificador a ese respecto, se define la denominada razn de
rechazo de modo comn (RRMC) de la siguiente forma:
Avd
Ganancia en modo diferencial
Avd
RRMC = =
Avc
Ganancia en modo comn.
Avc
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RRMC Expresada en dB
A
RRMC (dB) = = 20 log vd
Avc
Es evidente que cuanto mayor sea esta relacin mejor ser el amplificador en referencia a la
ganancia diferencial.
4.3.4 Respuesta en la Frecuencia.

La respuesta e la frecuencia de un amplificador operacional es
uno de sus aspectos ms importantes.
Se entiende por respuesta a la frecuencia el intervalo de
frecuencias en las que la ganancia de tensin del amplificador
operacional permanece constante.
La respuesta en la frecuencia se describe mejor mediante un
diagrama o grfica de Bode como el de la figura 4.11. La grfica
describe la respuesta de un amplificador operacional con una
ganancia de tensin en lazo abierto (Av en LA) de 105 (o sea, 100
dB) hasta 10 Hz y una ganancia unidad para frecuencias de 1 MHz
Figura 4.11 Respuesta a la

frecuencia del AO en Lazo
abierto (LA)
Puede observarse que la ganancia de los amplificadores operacionales decrece para altas
frecuencias con un valor uniforme de 20 dB por dcada a partir, en el caso de lazo abierto, de 10
Hz aproximadamente. Es obvio que este ancho de banda es muy pequeo y que debe
sacrificarse la ganancia para obtener un intervalo de respuesta de frecuencia ms grande.
Los fabricantes especifican esta caracterstica usando el concepto de Ancho de Banda de tal
manera que el ancho de banda (BW) de la grfica analizada es de 1 Mhz, pero con la
especificacin se debe revisar que a 1Mhz la Av=0dB una Av=1
4.5.6 Respuesta de la frecuencia en lazo cerrado (LC) (retroalimentacin negativa) En la figura

4.12, puede verse el esquema de un amplificador con realimentacin negativa cuya ganancia ha
bajado de 105 (100 dB) en lazo abierto a 100 (40 dB) pero su respuesta de frecuencia se ampla
hasta casi 100 KHz.
Figura 4.12 Respuesta de un Amplificador Operacional En Lazo Cerrado

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Si la realimentacin fuese tan fuerte como para reducir la ganancia a la unidad, el ancho de
banda se prolongara hasta el punto de cruce (0 dB) cuya frecuencia resulta ser 1 MHz.
La respuesta en frecuencia o ancho de banda de un amplificador operacional se puede cambiar
por medio de la realimentacin a los valores deseados, con lo cual se extiende la operacin de
amplificacin a frecuencias ms altas, dependiendo el tipo exacto de realimentacin del
amplificador especfico que se desee proyectar.
Se puede concluir que el producto de la Ganancia de Voltaje (AV) por el Ancho de Banda (BW) se
mantiene constante. AV BW K
Ejemplo: Si un amplificador tiene un ancho de banda BW=1 Mhz y una AV de Lazo Abierto (LA)
105 =100 dB. Se quiere usar en Lazo Cerrado (LC) con una Av de 40 dB eso significa que la Av se
reducir pero la frecuencia se aumenta de 100 Hz a aproximadamente 100Khz, ya que en la
grfica se observa que la ganancia de 105=100 dB se da solo hasta 100 Hz
4.4 Circuitos Lineales bsicos del Amplificador Operacional.(1 Hr)

4.4.1 Amplificador Inversor. La Figura 4.13 ilustra la primera configuracin bsica del AO. El
amplificador inversor. En este circuito, la entrada (+) est a masa, y la seal se aplica a la
entrada (-) a travs de R1, con realimentacin desde la salida a travs de R2.
Aplicando las propiedades anteriormente establecidas del AO ideal, las caractersticas distintivas
de este circuito se pueden analizar como sigue.
Figura 4.13 Esquema del Amplificador Inversor (AI).

Puesto que el amplificador tiene ganancia infinita, desarrollar su tensin de salida VO , con
tensin de entrada nula. Ya que, la entrada diferencial de Amplificador es:
Vd V V Vd 0

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Y si Vd 0V , entonces toda la tensin de entrada Vin deber aparecer en R1, obteniendo una
V
corriente en R1 de I i , por consiguiente V est a un potencial cero, es un punto de tierra
R1
virtual.
Toda la corriente I que circula por R1 pasar por RF, puesto que no se derivar ninguna corriente
hacia la entrada del operacional (Impedancia infinita), as pues el producto de I por R 2 ser igual
a -V0
R
V
V
V
V
I i y tambin: I OUT por lo que: i OUT y VOUT F Vi
RF
R1
R1
R1
RF
V
R
Luego la ganancia del amplificador inversor: AV OUT F
Vi
R1
Deben observarse otras propiedades adicionales del amplificador inversor ideal.
La ganancia se puede variar ajustando R1 RF.
Si R2 vara desde cero hasta infinito, la ganancia variar tambin desde cero hasta
infinito, puesto que es directamente proporcional a RF.
La impedancia de entrada es igual a R1, y Vi y R1 nicamente determinan la corriente I,
por lo que la corriente que circula por RF es siempre I, para cualquier valor de dicha RF.
La entrada del amplificador, o el punto de conexin de la entrada y las seales de
realimentacin, es un nodo de tensin nula, independientemente de la corriente I.
Luego, esta conexin es un punto de tierra virtual, un punto en el que siempre habr el
mismo potencial que en la entrada (+). Por tanto, este punto en el que se suman las
seales de salida y entrada, se conoce tambin como nodo suma.
Esta ltima caracterstica conduce al tercer axioma bsico de los amplificadores operacionales,
el cual se aplica a la operacin en bucle (lazo) cerrado:
En lazo cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+) o de referencia.
Esta propiedad puede an ser o no ser obvia, a partir de la teora de tensin de entrada de
diferencial nula. Es, sin embargo, muy til para entender el circuito del AO, ver la entrada (+)
como un terminal de referencia, el cual controlar el nivel que ambas entradas asumen. Luego
esta tensin puede ser masa (como en la Figura 4.13), o cualquier potencial que se desee.
4.4.2 Amplificador No Inversor (ANI). La segunda configuracin bsica del AO ideal es el

amplificador no inversor, mostrado en la Figura 4.14. Este circuito ilustra claramente la validez
del axioma 3.

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Figura 4.14 Amplificador No Inversor (ANI).

En este circuito, la tensin Vin se aplica a la entrada (+), y una fraccin de la seal de salida, VOUT,
se aplica a la entrada (-) a travs del divisor de tensin R1 y RF. Puesto que, no fluye corriente de
entrada en ningn terminal de entrada, y ya que Vd=0V, la tensin en R1 ser igual a Vin.
V
As pues: Vin I R1 y como Vout I ( R1 RF ) tendramos que: Vout in ( R1 RF ) si lo
R1
V
R RF
R
expresamos en trminos de ganancia: out 1
1 F que es la ecuacin caracterstica
Vin
R1
R1
de ganancia para el amplificador no inversor ideal.
Tambin se pueden deducir propiedades adicionales para esta configuracin.
El lmite inferior de ganancia se produce cuando RF=0, lo que da lugar a una ganancia
unitaria.
En el amplificador inversor, la corriente a travs de R1 siempre determina la corriente a
travs de RF, independientemente del valor de RF, esto tambin es cierto en el
amplificador no inversor. Luego RF puede utilizarse como un control de ganancia lineal,
capaz de incrementar la ganancia desde el mnimo unidad hasta un mximo de infinito.
La impedancia de entrada es infinita, puesto que se trata de un amplificador ideal.
4.4.3 Amplificador Seguidor o Buffer. Una modificacin especial del amplificador no inversor es
la configuracin con ganancia unitaria mostrada en la Figura 4.8.
Figura 4.8 Amplificador Seguidor de Tensin.

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En este circuito, la resistencia de entrada R1 se ha incrementado hasta infinito ( ) y R2 es cero,

y la realimentacin es del 100%. Vout es entonces exactamente igual a Vin, debido a que la
V
R
ganancia de la configuracin no inversora est dada por out 1 F y con los valore de R1= y
Vin
R1
V
R
0
RF=0 entonces: out 1 F 1 1 es decir Vout Vin . El circuito se conoce como "seguidor
Vin
R1
de tensin" puesto que la salida Vout es una rplica en fase con ganancia unitaria de la tensin
de entrada Vin .
La impedancia de entrada de esta etapa es tambin infinita.
4.5 Circuitos Lineales de aplicacin del Amplificador Operacional.(1 Hr)

4.5.1 Sumador Inversor. Utilizando la caracterstica de tierra virtual en el nodo suma (-) del
amplificador inversor, se obtiene una til modificacin, el sumador inversor, figura 4.9.
En este circuito, como en el amplificador inversor,
la tensin V( ) est conectada a masa, por lo que
la tensin V( ) estar a una masa virtual, y como
la impedancia de entrada es infinita toda las
corriente I1 , I 2 , I n circularan a travs de RF y
Figura 4.9 Amplificador sumador inversor.
la llamaremos I F . Lo que ocurre en este caso es
que la corriente I F . es la suma algebraica de las corrientes proporcionadas por V 1 , V 2 , y Vn ,
V V
V
V
es decir: I F 1 2 n y tambin I F O
R1 R2 Rn
RF
R
R
R
Del circuito concluiremos que: VO V1 F V2 F Vn F que establece que la tensin
R1
R2
Rn
de salida es la suma algebraica invertida de las tensiones de entrada multiplicadas por un factor
corrector.
El alumno puede observar que si: RF = R1 = R 2 = R n VO = - (V1 + V2 + Vn)

La ganancia global del circuito la establece RF, la cual, en este sentido, se comporta como en el
amplificador inversor bsico. A las ganancias de los canales individuales se les aplica
independientemente los factores de escala R1, R2, Rn. Del mismo modo, R1, R2 y Rn son las
impedancias de entrada de los respectivos canales.

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Otra caracterstica interesante de esta configuracin es el hecho de que mezcla las seales
lineales, en el nodo suma, no produce interaccin entre las entradas, puesto que todas las
fuentes de seal alimentan el punto de tierra virtual. El circuito puede acomodar cualquier
nmero de entradas aadiendo resistencias de entrada adicionales en el nodo suma.
Ejemplos Interesantes del Amplificado Sumador Inversor son el Convertidor Digital Analgico de
Resistencias Ponderadas y el de R-2R.
Figura 4.10 Convertidor Digital-Analgico

Resistencias Ponderadas
Figura 4.11 Convertidor Digital-Analgico R-2R

de 6 Bits
4.5.2 Sumador no Inversor. En la figura 4.12 se observa el circuito de un sumador de dos

entradas
Figura 4.12 Amplificador Sumador no Inversor
I1 I 2; I 3 I 4
VE 0
Vo VE
V 1 VE
VE V 2
I4
; I3
; I1
; I2
R4
R3
R1
R2
V 1 VE VE V 2
R2(V 1 VE ) R1(VE V 2)
R1
R2
V 1 R2 VE R2 VE R1 V 2 R1 V 1 R2 V 2 R1 VE R1 VE R2
V 1 R2 V 2 R1 VE R1 VE R2 V 1 R2 V 2 R1 VE ( R1 R2)
V 1 R 2 V 2 R1
VE
( R1 R 2)
Tambin tenemos que:

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Vo VE VE
R4(Vo VE ) R3 VE R4 Vo R4 VE R3 VE
R3
R4
R4 Vo
R4 Vo R3 VE R4 VE R4 Vo VE ( R3 R4) VE
R3 R4
Si igualamos las dos expresiones de VE:

R4 Vo V 1 R2 V 2 R1
(V 1 R2 V 2 R1) R3 R4
Vo
R3 R4
R1 R2
R1 R2
R4
La expresin final de Vo se puede simplificar para el supuesto de que el valor en paralelo de R1 y
R2 sea igual al valor en paralelo de R3 y R4.
R1 R2
R3 R4
R3 R4
R3 R4
( R1 R2)
R1 R2 R3 R4
R1 R2
R3 R 4
R3 R 4
( R1 R 2)
(V 1 R 2 V 2 R1) R1 R 2
Vo
Vo (V 1 R 2 V 2 R1) R1 R 2
R1 R 2
R4
R4
R3
R3
R3
Vo
Vo (V 1 R2 V 2 R1)
V1 V 2
R1 R2
R1
R1
4.5.3 Restador. Es una combinacin de las dos configuraciones anteriores. Aunque est basado
en los otros dos circuitos, el amplificador diferencial tiene caractersticas nicas. Este circuito,
mostrado en la figura 4.13, tiene aplicadas seales en ambos terminales de entrada, y utiliza la
amplificacin diferencial natural del amplificador operacional.
Para comprender el circuito, primero se estudiarn las
dos seales de entrada por separado, y despus
combinadas. Como siempre Vd=0 y la corriente de
entrada en los terminales es cero.
Recordar que Vd=V(+)-V(-)V(-)=V(+).
Figura 4.13 Amplificador Restador.
Denominaremos la tensin a la salida debida a V1 la llamaremos V01

V1
R2 y V(+)=V(-)
El voltaje en la entrada no inversora: V ()
R1 R2
V R R R4
La tensin de salida debida a V1 (suponiendo V2 = 0) valdr: Vo1 1 2 3
R1 R2
R3
Y la salida debida a V2 (suponiendo V1 = 0) ser, usando la ecuacin de la ganancia para el
R
circuito inversor, Vo2 V2 4
R3

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Y dado que, aplicando el teorema de la superposicin la tensin de salida V0 = V01 + V02 y por
V R R R4
R
lo que la salida ser: VO Vo1 Vo2 1 2 3
V2 4
R1 R2
R3
R3
Si hacemos que R1 =R3 y = R2 =R4 tendremos que: Vo1

por lo cual concluiremos: VO (V1 V2 )
V1 R4
R
y Vo 2 4 V2
R3
R3
R4
R3
VO
R
4
V1 V2 R3
Que es la ganancia de la etapa para seales en modo diferencial.
que expresando en trminos de ganancia:
Esta configuracin es nica porque puede rechazar una seal comn a ambas entradas. Esto se
debe a la propiedad de tensin de entrada diferencial nula, que se explica a continuacin.
En el caso de que las seales V1 y V2 sean idnticas, el anlisis es sencillo. V1 se dividir entre
R1 y R2, apareciendo una menor tensin V(+) en R2. Debido a la ganancia infinita del
amplificador, y a la tensin de entrada diferencial cero, una tensin igual V(-) debe aparecer en
el nodo suma (-). Puesto que la red de resistencias R3 y R4 es igual a la red R1 y R2, y se aplica la
misma tensin a ambos terminales de entrada, se concluye que VOUT debe estar a potencial
nulo para que V(-) se mantenga igual a V(+); VOUT estar al mismo potencial que R2, el cual, de
hecho est a masa. Esta muy til propiedad del amplificador diferencial, puede utilizarse para
discriminar componentes de ruido en modo comn no deseables, mientras que se amplifican las
seales que aparecen de forma diferencial.
R
R
Si se cumple la relacin 4 2 , La ganancia para seales en modo comn es cero, puesto que,
R3 R1
por definicin, el amplificador no tiene ganancia cuando se aplican seales iguales a ambas
entradas.
Las dos impedancias de entrada de la etapa son distintas. Para la entrada (+), la impedancia de
entrada es R1+R2. La impedancia para la entrada (-) es R3. La impedancia de entrada diferencial
(para una fuente flotante) es la impedancia entre las entradas, es decir, R1+R3.
4.5.4 Integrador (inversor). Se ha visto que ambas configuraciones bsicas del AO actan para
mantener constantemente la corriente de realimentacin, I F igual a IIN.

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Figura 4.14 Integrador Inversor (a) Terico y (b) Practico.

Una modificacin del amplificador inversor, el integrador, mostrado en la figura 4.14, se
aprovecha de esta caracterstica. Se aplica una tensin de entrada Vi , a RG , lo que da lugar a
una corriente I IN como ocurra en el amplificador inversor, V( ) 0 , puesto que V( ) 0 , y por
tener impedancia infinita toda la corriente de entrada I IN pasa hacia el condensador C F ,
llamaremos a esta corriente I F .
Conocemos que:
Q C arg a
1
= Faradios (1) y V Q (2)
C
V Voltaje
C
Como la carga Q en el capacitor C es la acumulacin de corriente en el capacitor multiplicado
por el tiempo de la forma que:
1
Q idt (3) y
(4)
v idt
C
Donde v = valor instantneo de voltaje en el capacitor.
Aplicando estas ecuaciones al circuito de la figura 4.14
v
1
I IN dt (6) reemplazando 5
La corriente en la RG I IN y I IN i (5) y vO VCF vO
RG
CF
1
1 vi
I F dt vO
dt
en 6 y como I IN I F , tenemos que: vO
CF
CF RG
1
vO
vi dt (7)
CF RG
El elemento de realimentacin en el integrador es el condensador C F . Por consiguiente, la
corriente constante I F , en C F da lugar a una rampa lineal de tensin (fuente de corriente
constante). La tensin de salida es, por tanto, la integral de la corriente de entrada, que es
forzada a cargar C F por el lazo de realimentacin.

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Como en otras configuraciones del amplificador inversor, la impedancia de entrada es

simplemente RG
Obsrvese el siguiente diagrama de seales para
este circuito integrador inversor
Por supuesto la rampa depender de los valores
de la seal de entrada, de la resistencia y del
condensador.
4.5.5 Derivador. Una segunda modificacin del Figura 4.15 entrada y salida del Integrador
amplificador inversor, que tambin aprovecha la
corriente en un condensador es el diferenciador mostrado en la figura 4.16.
Figura 4.16 Amplificador Derivador.

En este circuito, la posicin de R y C estn al revs que en el integrador, estando el elemento
capacitivo en la red de entrada. Luego la corriente de entrada obtenida es proporcional a la tasa
de variacin de la tensin de entrada:
1
El voltaje de entrada ser: vi I IN dt (8) y el voltaje de salida ser: vO I F R f (9)
C
reemplazando 9 en 8 y como I IN I f
tenemos que: vi
1 vO
1
dt vi
vO dt , (10)
C Rf
C Rf
Derivando ambos trminos queda la ecuacin (10)

dv
dvi
1
vO Por lo que vO R f C i (11)

dt
dt
C Rf
Obsrvese el siguiente diagrama de seales para este circuito

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Figura 4.17 Entrada y salida de un derivador inversor
4.6 Aplicaciones No lineales del AO(1 Hr)

4.6.1 Comparadores
Comparadores Inversores: Son aquellos en que la entrada se realiza sobre la terminal inversora,
siendo la terminal no inversora a la que se aplica la tensin de referencia, la Figura 4.18 a)
muestra el esquema de dicho comparador. Dicho comparador responde al siguiente
comportamiento
Vo Vsat si Vi Vref
Vo Vsat
si Vi Vref
Comparadores No inversores: Las funciones de las terminales de entrada estn cambiadas con
respecto del anterior, siendo el circuito mostrado en la Figura 4.18 b) el esquema tpico de este
tipo de comparadores. Este comparador responde al siguiente comportamiento.
Vo Vsat si Vi Vref
Vo Vsat
si Vi Vref
Figura 4.18 Esquemas bsicos de los Comparadores y sus salidas

Cuando se alimenta al AO en forma asimtrica, esto es, Vcc 12V y V 0V ; los valores de
cc
saturacin positiva y negativa sern aproximados a estos, esto es:
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Vsat 12V
Vsat 0V
Comparadores tipo ventana. Estos comparadores estn formados bsicamente por un

comparador inversor y un comparador no-inversor, y pueden ser usados para monitorear
cuando un voltaje est por encima o por debajo de ciertos lmites prescritos.
Figura 4.19 Comparador de ventana

RESUMEN: Comparadores: Comparan una seal de entrada con una referencia. Su salida son
pulsos discretos y tiene 2 tipos de salida, o bien alto (Vsat positivo) y bajo (Vsat negativo). Se
clasifica en inversor y no inversor.
Si Vi > 0 entonces Vo es +Vsat, si Vi < 0 entonces Vo es -Vsat.
Figura 4.20 Curva de transferencia y seales entrada salida de un comparador con Vref=0 V
Si el voltaje en la entrada inversora es diferente de cero la forma de la onda de salida en funcin
del voltaje nos queda:
Figura 4.21 Curva de transferencia y seales entrada/salida de un comparador con Vref <0V

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Figura 4.22 Curva de transferencia y seales entrada/salida de un comparador con Vref >0V
No siempre es conveniente trabajar con Vsat, entonces podemos colocar limitantes de tensin
de salida.
Figura 4.22 Comparador con limitacin en su salida usando diodos Zener
Nota: El diodo Zener fija el valor del voltaje de salida a su valor Zener.
Comparador inversor con histresis o comparador regenerativo.
Figura 4.23 Comparador inversor con histresis o comparador regenerativo (retroalimentacin

positiva)
En este comparador la seal de entrada Ve puede oscilar entre una gama de valores antes que
la salida cambie de estado.
En principio si Ve<0 V, la salida Vo satura a positivo. Si queremos cambiar de estado la salida
deberemos aplicar una Ve mayor que el voltaje en R2. Esta tensin deber ser:
Vsat
R2
V
p R1 R2

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Una vez superada Vp, el operacional saturara a negativo por lo cual para volver a cambiar su
estado deberemos aplicar una tensin ms negativa que la VR2. Es decir:
Vsat
V
R2
v R1 R2
El resultado es que mientras la seal de entrada est entre los valores de Vv y Vp la salida no
cambiar de estado.
Comparador no inversor con histresis.
Figura 4.24 Comparador no inversor con histresis o comparador regenerativo

(Retroalimentacin positiva) y su curva de transferencia
Supongamos: Vsal=+Vsat
Vsat Ve
R2 (Vsat ) R2 Ve
R2 Va Ve
R1 R2
R1 R2
Ve R1 Ve R2 Vsat R2 Ve R2 Ve R1 Vsat R2
Va
R1 R2 R1 R2 R1 R2 R1 R2 R1 R2 R1 R2
Va 0 Vsal Vsat
Ve R1 Vsat R2
0 Ve R1 Vsat R2 0 Ve R1 Vsat R2
R1 R2 R1 R2
Vsat R2
Ve
Vsat
R1
Va Ve VR2 VR2
Se tiene que:
Va
Vsat R2
Vsat R2
Va'
R1
R1
Histresis: Es el retraso que sufre la seal de salida al cambiar. Existe en algunos circuitos
electrnicos y vlvulas que se utilizan en el control de procesos industriales.
Vh=Vds-Vdi, en donde Vds es el voltaje de disparo superior y Vdi es el voltaje de disparo
inferior.
4.6.2 Osciladores y Temporizadores.
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Oscilador=Circuito que produce una seal de salida sin que le apliquemos una de
entrada.
Temporizador=Circuito que puede medir o contar el tiempo
Es de todos conocido que la variable tiempo (t) es muy importante dentro de la vida de los
humanos, esto lo ha llevado a medirla de diferentes formas desde el reloj de sol de la
antigedad hasta los modernos relojes electrnicos, sin embargo en cada uno de los diferentes
mtodos usados para medir dicha variable fsica el hombre ha usado dos principios bsicos:
Comparar el tiempo a medir (t) con un fenmeno fsico que se conoce el tiempo que dura en
que suceda. (reloj de sol, de agua, de arena, de vela, etc.)
Contar repetidamente un tiempo conocido de un fenmeno fsico que se repite cclicamente
de manera natural (pndulo, longitud de onda, oscilador electrnico)
En este tema usaremos coma base de la medicin del tiempo la primera forma de medirlo y
para ello analizaremos un fenmeno fsico elctrico que nos permita por comparaciones
obtener tiempos deseados y ondas o seales que se repitan a un tiempo predeterminado.
Dicho circuito elctrico de inters y utilidad en este tema es el Circuito RC y analizaremos la
carga del capacitor a travs del voltaje Vc que se genera en el mismo con el transcurso del
tiempo.
ECUACIN DE TEMPORIZACIN GENERALIZADA
El circuito usado para obtener una ecuacin que relacione el tiempo t con el voltaje en el
capacitor Vc en un circuito serie RC como se muestra en figura 4.24 a) y de la forma del Vc que
se da en capacitor como se muestra en la figura 4.24 b)
Figura 4.24 a) Circuito RC bsico
Figura 4.24 b) Vc en el capacitor C
La ecuacin diferencial que corresponde al circuito RC dado tiene la forma:

dq q
VR VC V R V
dt C
Resolviendo para Vc tendramos que: Vc V Ve
t
RC

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Si evaluamos esta ecuacin para T1 V1 V Ve
T1
RC
y para T2 V2 V Ve
Para un intervalo de tiempo T=T2-T1 hacemos que:

T1
V V1
LnV1 LnV LnVe RC T1 RC Ln
T2
V V2
LnV2 LnV LnVe RC T2 RC Ln
V
V V1
V1
V
1 V
T T2 T1 RC Ln
T RC Ln V
V V2
1 2
V
V
T2
RC
De esta ltima ecuacin se observa que T depende de R y C y de los Voltajes V1 y V2

Para que T este en segundos R esta en ohms, C en faradios, V1 y V2 en volts.
MULTIVIBRADOR ASTABLE O GENERADOR DE ONDA CUADRADA. APLICACIN NO LINEAL.

Utilizando realimentacin positiva y negativa a la vez en un operacional, es posible disear un
oscilador de onda cuadrada, tambin denominado multivibrador astable.
En esencia el funcionamiento es el siguiente: por
las propias asimetras del circuito o del
operacional, una de las entradas del operacional
tendr ms tensin que la otra, lo que har que
en cuanto se conecte la alimentacin entre en
saturacin.
Si el A.O. est saturado positivamente es decir
Vo=+Vcc, C1 se cargar a travs de R3. Esta
tensin de C1 se compara con la tensin en R2 Figura 4.25 Multivibrador Aestable con AO
(que es una fraccin de Vo) de forma que cuando
el voltaje en el capacitor (Vc) llegue a igualar a la tensin en R2 el A.O. (comparador) se
equilibrara y en ese momento Vo=0V y como en la entrada inversora hay una tensin VC positiva
el operacional satura inmediatamente a negativo (-Vcc), establecindose una proceso primero
de descarga y luego de carga en sentido contrario del condensador, hasta que V C llega de nuevo
a igualar la tensin en R1, momento en que el comparador se equilibra de nuevo Vo=0V, y como
consecuencia se comparan los 0V en la entrada no inversora con la tensin negativa de C1 en la
inversora, lo que hace que el A.O. sature a positivo (+Vcc). Se inicia as un nuevo ciclo en el que

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se vuelve a repetir el proceso anterior y sucesivamente la Vo pasar de la saturacin positiva a

la negativa, con lo que la onda resultante ser una onda cuadrada.
A la hora de realizar los clculos del circuito nos encontramos con un problema, cunto tiempo
pasa en un condensador de tener una tensin a tener otra?. Esta pregunta la contestaremos con
la expresin matemtica de la ecuacin general de temporizacin:
V V1
V1
V
1 V
RC
Ln
T T2 T1 RC Ln
V
V V2
1 2
V
V
Para este caso tenemos que adaptarla:
Vcc
Vcc
R2 y V=Vcc.
R2 , V 2
R1 R2
R1 R2
R=R3, C=C1, V 1
Vcc
Vcc R1 R 2 R 2
R2
R1 2 R 2
Vcc
R3 C1 Ln R1 R 2 R3 C1 Ln
T R3 C1 Ln
R1
Vcc Vcc R 2
1 R 2
R1 R 2
R1 R 2
Vcc
Por lo que la frecuencia del oscilador quedara: F
T T
1
R1 2 R 2
2 R3 C1 Ln
R1
Obtencin de frecuencias variables
Figura 4.26 Obtencin de Frecuencias Variables en el Multivibrador Aestable con AO

Obtencin de t1 y t2 distintos y variables: se muestra en la figura 4.27 donde se observa que
mediante diodos se puede aislar el tiempo de carga y el de descarga y de esta manera controlar
los tiempos t1 y t2 de manera independiente.

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4.7 Timer 555(2 Hrs)

EL circuito integrado 555 se le denomina Timer o
Temporizador, est fabricado con tecnologa BJT y
comercialmente lo fabrican varias compaas con
diferentes matriculas como: LM555, RC555, UA555, etc.
En la actualidad por su popularidad se ha desarrollado
una versin en CMOS cuya matrcula es TLC555.
En la Fig. 4.28 se muestra un diagrama de asignacin de
terminales para el empaquetado DIP de 8 terminales as
como un diagrama a bloques de sus principales partes.
Figura 4.27 Obtencin de TL y TH

variables en el Multivibrador
Aestable con AO
Figura 4.28 Distribucin de terminales del 555 y Diagrama a bloques

Terminal Nombre
1
Gnd (Tierra)
2
Trigger (Disparo)
Output (Salida)
_____
Reset (Reiniciar)
Vcon (Voltaje de
Control)
Threshold (Umbral)
Discharge (Descarga)
Vcc (+Vcc)
Descripcin o funcin del terminal

Tierra del Circuito Integrado
Hace la salida (3 Output) = Vcc si el Voltaje en esta patita es
< 1/3 Vcc (Voltaje en el terminal 8)
El voltaje en esta terminal solo puede ser Vcc Gnd
Hace la salida (3 Output) = Gnd si se aterriza esta terminal.
Se conecta a Vcc (8) para desactivarla
El voltaje normal es de 2/3 del terminal 8, Pero se puede
alterar cambiando el funcionamiento del circuito
integrado(sino se usa conecte un C=0.1 uF entre este
terminal (5) y el de tierra (1)
Cuando el voltaje aplicado a este terminal es 2/3 Vcc
Mayor Obliga a que la Salida ( 3 Output ) se haga Gnd
Esta terminal esta conectado al colector de un transistor lo
cual permite descargar al capacitor externo cuando la salida
(3 Output) es Gnd.
Fuente de alimentacin del CI que puede ir de 5 a 18 Volts
aproximadamente.

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Este CI ha generado una familia de CI donde hay dos 555 se le llama 556, y el circuito con
cuatro 555 y se le denomina 558.
4.7.1 Modos de Operacin: Oscilador (Aestable) y temporizador (Monoestable)

MODO OSCILADOR (AESTABLE)
Cuando al circuito se le aplica Vcc, el circuito
empieza a trabajar siguiendo las siguientes
condiciones:
El terminal #3 que es la salida se hace igual a
Vcc cuando el voltaje en el terminal #2 se
1
1
hace menor a Vcc ( Vcc )
3
3
El terminal #3 de salida cambia a 0 Volts
cuando el voltaje en el terminal #6 es mayor
2
1
a Vcc ( Vcc )
3
3
Si existe una situacin donde se cumplan las dos
Figura 4.29 Oscilador con 555
anteriores simultneamente, la salida (terminal
#3) no se puede predecir si ser Vcc o 0 Volts. Es
una condicin no permitida de operar al CI.
Por las experiencias en la forma de funcionamiento de varios CI de diferentes marcas si se opera
como la condicin 3 la salida oscilara rpidamente entre Vcc y 0 Volts. En la mayora de los
Casos
1
2
Vcc hasta Vcc (a excepcin del primer ciclo donde se
3
3
1
2
empieza a cargar desde 0 Volts) y se descargara desde Vcc hasta Vcc .
3
3
NOTA: El capacitor se cargar desde
La carga se lleva a cabo en el tiempo: T2 T1 ( Ra Rb)C Ln
V1
V
V2
1
V
1
y mientras se est cargando
la salida (terminal #3) ser Vcc.

Para este caso: V1=
1
2
Vcc , V2= Vcc y V=Vcc
3
3
13Vcc
1
T2 T1 ( Ra Rb)C Ln 2Vcc
Vcc
1 3Vcc
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T2 T1 ( Ra Rb)C Ln(2) , Denominado TH (Tiempo en al alto) debido a que la salida

del 555 es Vcc.
13Vcc
1
La descarga se lleva a cabo en el tiempo T2 T1 Rb C Ln 2Vcc y mientras se est
Vcc
1 3Vcc
descargando la salida (terminal # 3) ser 0 Volts.
T2 T1 Rb C Ln(2) , Denominado TL (Tiempo en Bajo) debido a que la salida del 555

esta en 0Volts.
Resumiendo:
Como Ln(2)=0.693
A) TH = Tiempo el alto (Salida=Vcc)
B) TL = Tiempo en Bajo (Salida=0 Volts)
TH 0.693( Ra Rb) C ,
TL 0.693 Ra C
Para la ecuaciones A y B se considera que Ra, Rb=ohms, C=Faradios y TH, TL en segundos.

La frecuencia de la seal est dada por el inverso del tiempo de un ciclo completo de la seal:
1
1.44
1
F
TH TL 0.693( Ra 2 Rb)C ( Ra 2 Rb)C
Se observa que TH > TL
MODO MONOESTABLE
Circuito 5
El circuito opera cuando el voltaje en el terminal #2 es menor de
1
Vcc , en ese instante en la
3
salida su voltaje es de aproximadamente Vcc

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El tiempo el alto (Salida permanece en Vcc) TH=1.1RaCa, este tiempo es el que transcurre para
2
que el capacitor se cargue desde o Volts hasta Vcc , en el momento que se sobrepasa ese
3
voltaje la Salida del circuito regresa a 0 Volts
Circuito 6
Este circuito es un monoestable que se dispara al encender el circuito, en este caso el C1 al estar
1
descargado su voltaje en terminales es de 0 Volts y cumple con que es menor a Vcc Esto hace
3
que al encender el circuito la salida del mismo se eleva a Vcc durante el tiempo dado por
TH=1.1RaCa.
NOTAS: En esta ecuacin y todas las anteriores las R deben estar en Ohms, los C en Faradios y
los Tiempos sern en Segundos.
La terminal 5 del 555 denominada Vcon sirve para alterar el voltaje de comparacin de
THRESHOLD, este Vcon no altera el TL sino solo el TH, la ecuacin que nos expresa como
depende TH de Vcon es:
TH Ra Rb C 0.693 Ln1
1 Vcon
Vcc
De aqu se observa que en el modo aestable este terminal Vcon sirve para cambiar la frecuencia
de salida con solo cambiar el voltaje en ese terminal.
____
El terminal # 4 (RESET) acepta entradas lgicas "1"=Vcc y "0"=Gnd.
Cuando tiene un "1" como en los circuitos mostrados el circuito funciona normalmente
Cuando tiene un "0" el circuito pone su salida a 0 Volts,
Este terminal al activarse o no en un aestable permite tener un oscilador que se apague o se
encienda con solo activar ese terminal.
En el caso del monoestable se coloca un "0" en ese terminal en cualquier instante durante el TH
la salida ira a 0 Volts.
ES IMPORTANTE NOTAR QUE TH y TL no dependen del Vcc, esto significa que aun y cuando Vcc
cambiara en el tiempo (Voltaje no regulado) los Tiempos TH y TL no son afectados por esos
cambios.

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Concluyendo este CI no es afectado por cambios en el Vcc al estar funcionado en cualquiera de

los 2 modos mencionados.
4.7.2 Ciclo de Trabajo y PWM

Pulse Width Modulation= Modelacin de Ancho de Pulso=Control de motores de CC
La Regulacin por Ancho de Pulso de un motor de CC est basada en el hecho de que si se
recorta la CC de alimentacin en forma de una onda cuadrada, la energa que recibe el motor
disminuir de manera proporcional a la relacin entre la parte alta (habilita corriente) y la parte
baja (cero corriente) del ciclo de la onda cuadrada. Controlando esta relacin se logra variar la
velocidad del motor de una manera bastante aceptable.
El circuito que se ve a continuacin es un ejemplo de un control de Regulacin de Ancho de

Pulso (PWM, Pulse-Width-Modulated en ingls), que se podra adaptar al circuito del Puente H.
(Circuito para controlar motores de corriente continua. El nombre se refiere a la posicin en que
quedan los transistores en el diagrama del circuito para controlar la velocidad y sentido de
marcha de motores de CC.)
El primer circuito con el MOSFET de potencia BUZ11 permite controlar motores medianos y
grandes, hasta 10 A de corriente. El segundo circuito con el transistor 2N2222A es para
motores pequeos, que produzcan una carga de hasta 800 mA.

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El ciclo de trabajo (Duty Cycle) se define como D:

TH
Ciclo de Trabajo D (%) =
X 100, para el 555 del circuito de la Figura 4.29.
TH TL
0.693( Ra Rb)C
Ciclo de Trabajo D (%) =
0.693( Ra Rb)C 0.693RbC
Ciclo de trabajo D (%) =
( Ra Rb)
x100
( Ra 2 Rb)
Para que el ciclo de trabajo sea de 50 % (TH=TL) de la ecuacin anterior se observa para el
circuito que Ra debera ser CERO ohms, sin embargo esto no puede ser posible porque se
daara el transistor de descarga (conectado entre el terminal 7 y Gnd.), otra posibilidad sera
que Rb >> Ra sin embargo nunca sera del 50 %.
Por lo que para hacer TH=TL se proponen los siguientes Circuitos:
Circuito 1:
Si Ra=Rb TH=0.693RaC y TL=0.693RbC

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Por consiguiente la frecuencia estara dada por:
F=
1.44
( Ra Rb)c
NOTA Si Ra=Rb el ciclo de trabajo sera de 50%

Sin embargo el diodo D1 participa en la carga del capacitor y las ecuaciones anteriores son
aproximadas especialmente la del Tiempo en alto TH, para resolver o minimizar ese problema se
propone el Circuito 2 en el cual a la carga y descarga de C se le agrega un Diodo (D2 para la
carga y D1 para la descarga), por lo que ambos diodos deberan ser iguales.
Las ecuaciones para el circuito 1 son vlidas para el circuito 2.
Enseguida se propone dos circuitos originales por su forma de conexin, para obtener ciclos de
trabajo diferentes:
Circuito 3: se observa que la carga de C se lleva a cabo por medio de Ra solamente y la descarga
de C por Rb solamente, por lo que: TH=0.693RaC y TL=0.693RbC, Hay que hacer notar que Ra
debe ser mayor que Rb por lo que el ciclo de trabajo es mayor del 50%, de hecho el circuito solo
oscila si Ra>2Rb.
1.44
La frecuencia para este circuito ser F =
( Ra Rb)c
NOTA De las ecuaciones antes mencionadas se observa que si se altera el ciclo de trabajo, es
decir cambia TH TL se altera la Frecuencia de la seal de salida tambin.
Circuito 4 la carga y descarga se lleva a cabo por medio de Ra, debe recordarse el
funcionamiento del 555 para comprender el funcionamiento.
Debe recordarse que el terminal #3 tiene un voltaje igual a Vcc cuando el voltaje en el terminal
1
#2 cae abajo de Vcc mientras que el voltaje en la misma terminal #3 es de 0 volts cuando el
3
2
voltaje en el terminal #6 es mayor a Vcc .
3

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De esta manera al energizar el circuito el voltaje en el capacitor (Vc) es cero porque C est
descargado y como est conectado en el terminal # 2 se cumple que el voltaje es menor que
1
Vcc y como consecuencia de ello el voltaje en el terminal # 3 de salida sube a Vcc y el
3
2
Capacitor C se empieza a cargar terminando su carga hasta que se alcanza un voltaje Vc Vcc
3
en ese momento la salida en el terminal # 3 baja a 0 volts y el capacitor se empieza a descargar
1
hasta que su voltaje alcanza un voltaje Vc Vcc .
3
Este circuito permite ajustar la frecuencia de la seal ajustando el valor de Ra solamente y el
ciclo de trabajo es fijo, no se puede ajustar y es del 50%, por lo que este circuito permite
generar seales de frecuencia variable y ciclo de trabajo fijo del 50%, A este tipo de seal se le
denomina seal simtrica en el tiempo.
La frecuencia de salida estar dada por:
1.44
0.72
=
( Ra Ra )c RaC

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CAPITULO

AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y APLICACIONES

Objetivo: El alumno describir el funcionamiento del AO y sus principales circuitos de

Figura 4.1 Amplificador

Facultad de Ingeniera Mecnica

Debido a que es muy barato y sencillo de usar, el uA741 ha

Figura 4.4 Diagrama interno de un AO 741

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Claramente, el amplificador operacional integrado ha redefinido las "reglas bsicas" de los

El ancho de banda es infinito.

La salida es funcin de la ganancia.

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desarrolle ser el resultado de una seal de entrada infinitesimalmente pequea. Luego, en

4.3 Caractersticas Elctricas No Ideales (reales) de los AO

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Figura 4.10 Compensacin de Input Bias Current.

Figura 4.11 Amplificador

Figura 4.12 Ajuste de offset externo para AI y ANI (mtodo general).

4.3.4 Respuesta en la Frecuencia.

Figura 4.11 Respuesta a la

4.5.6 Respuesta de la frecuencia en lazo cerrado (LC) (retroalimentacin negativa) En la figura

Figura 4.12 Respuesta de un Amplificador Operacional En Lazo Cerrado

4.4 Circuitos Lineales bsicos del Amplificador Operacional.(1 Hr)

Figura 4.13 Esquema del Amplificador Inversor (AI).

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4.4.2 Amplificador No Inversor (ANI). La segunda configuracin bsica del AO ideal es el

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Figura 4.14 Amplificador No Inversor (ANI).

Figura 4.8 Amplificador Seguidor de Tensin.

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En este circuito, la resistencia de entrada R1 se ha incrementado hasta infinito ( ) y R2 es cero,

La impedancia de entrada de esta etapa es tambin infinita.

4.5 Circuitos Lineales de aplicacin del Amplificador Operacional.(1 Hr)

El alumno puede observar que si: RF = R1 = R 2 = R n VO = - (V1 + V2 + Vn)

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Figura 4.10 Convertidor Digital-Analgico

Figura 4.11 Convertidor Digital-Analgico R-2R

4.5.2 Sumador no Inversor. En la figura 4.12 se observa el circuito de un sumador de dos

Figura 4.12 Amplificador Sumador no Inversor

Tambin tenemos que:

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Si igualamos las dos expresiones de VE:

Figura 4.13 Amplificador Restador.

Denominaremos la tensin a la salida debida a V1 la llamaremos V01

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Si hacemos que R1 =R3 y = R2 =R4 tendremos que: Vo1

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Figura 4.14 Integrador Inversor (a) Terico y (b) Practico.

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Como en otras configuraciones del amplificador inversor, la impedancia de entrada es

Figura 4.16 Amplificador Derivador.

Derivando ambos trminos queda la ecuacin (10)

vO Por lo que vO R f C i (11)

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Figura 4.17 Entrada y salida de un derivador inversor

4.6 Aplicaciones No lineales del AO(1 Hr)

Figura 4.18 Esquemas bsicos de los Comparadores y sus salidas

Comparadores tipo ventana. Estos comparadores estn formados bsicamente por un

Figura 4.19 Comparador de ventana

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Figura 4.22 Comparador con limitacin en su salida usando diodos Zener

Comparador inversor con histresis o comparador regenerativo.

Figura 4.23 Comparador inversor con histresis o comparador regenerativo (retroalimentacin